WO2019229992A1 - 電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法 - Google Patents

電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法 Download PDF

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WO2019229992A1
WO2019229992A1 PCT/JP2018/021258 JP2018021258W WO2019229992A1 WO 2019229992 A1 WO2019229992 A1 WO 2019229992A1 JP 2018021258 W JP2018021258 W JP 2018021258W WO 2019229992 A1 WO2019229992 A1 WO 2019229992A1
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vehicle
information
power supply
unit
plan
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PCT/JP2018/021258
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稔晃 寺▲崎▼
義人 西田
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三菱電機株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H02J3/322—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means the battery being on-board an electric or hybrid vehicle, e.g. vehicle to grid arrangements [V2G], power aggregation, use of the battery for network load balancing, coordinated or cooperative battery charging
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Definitions

  • the present invention relates to a power supply management device, a power supply management system, and a power supply management method for managing power supply to a facility where power is insufficient by using a vehicle that can move with the power of a storage battery.
  • the power supply planning device described in Patent Document 1 acquires vehicle information including information on the position of a vehicle on which a storage battery is mounted and the amount of stored electricity, and supplies power to a facility that requires power based on the acquired vehicle information. Create a travel plan for each vehicle to supply. The power supply planning device notifies the created information to each vehicle via a communication network. Each vehicle moves to a facility that requires power based on information notified from the power supply planning device via the communication network, and supplies power to the facility using a storage battery of the vehicle.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a power supply management device capable of moving a vehicle that cannot communicate with a power supply management device that manages power supply to a facility to the facility. With the goal.
  • the power supply management device of the present invention includes a vehicle information management unit, a facility information management unit, a route information management unit, a vehicle identification unit, and a movement plan creation unit. And an information transmission control unit.
  • the vehicle information management unit acquires vehicle information including information on the position of the vehicle and information on the storage amount of the storage battery from each of the plurality of vehicles equipped with the storage battery, and manages the acquired vehicle information.
  • the facility information management unit manages facility information including information on the position of each of a plurality of facilities and information on the amount of power required for each facility.
  • the route information management unit manages route information including information on a route between the vehicle and the facility.
  • a vehicle specific part specifies the 1st vehicle which is a vehicle which cannot communicate via a communication network among a plurality of vehicles based on vehicle information managed by a vehicle information management part.
  • the movement plan creation unit is configured to move a vehicle to a plurality of facilities based on vehicle information managed by the vehicle information management unit, facility information managed by the facility information management unit, and route information managed by the route information management unit.
  • the movement plan information including the information of the movement plan to be moved to one or more facilities is created for each vehicle.
  • An information transmission control part transmits the movement plan information of the 2nd vehicle which is a vehicle which can communicate via a communication network among several vehicles to a 2nd vehicle via a communication network.
  • the information transmission control unit transmits the movement plan information of the first vehicle to the second vehicle, and causes the movement plan information of the first vehicle to be transmitted from the second vehicle to the first vehicle.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of processing of a power supply management apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a flowchart showing an example of processing of a vehicle information transmission control unit according to the first embodiment.
  • the flowchart which shows an example of the process of the plan information acquisition part concerning Embodiment 1. 3 is a flowchart illustrating an example of processing of a display processing unit according to the first embodiment.
  • the flowchart which shows an example of the process of the plan information transmission control part concerning Embodiment 1. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a power supply management apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 10 A flowchart showing an example of processing of the plan information transmission control unit according to the second embodiment.
  • the flowchart which shows an example of the process of the charging / discharging process part concerning Embodiment 2.
  • FIG. The figure which shows the structural example of the electric power supply management system concerning Embodiment 3 of this invention.
  • a flowchart which shows an example of processing of a vehicle information acquisition part concerning Embodiment 3. 10 is a flowchart illustrating an example of processing of a vehicle information transmission control unit according to the third embodiment.
  • FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the power supply management system according to the first embodiment of the present invention.
  • a power supply management system 100 includes a power supply management device 1, a plurality of vehicles 2 1 to 2 n, and a plurality of facilities 3 1 to 3 m .
  • n and m are integers of 2 or more.
  • the power supply management device 1 can communicate with a plurality of vehicles 2 1 to 2 n and a plurality of facilities 3 1 to 3 m via a communication network 5.
  • the communication network 5 includes a radio communication network including radio base stations 4 1 to 4 k . k is an integer of 2 or more.
  • k is an integer of 2 or more.
  • the vehicle 2 is a vehicle equipped with a storage battery, and is, for example, an EV (Electric Vehicle) that can be moved by the power of the storage battery, or a PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle). Such a vehicle 2 moves by driving a motor with electric power stored in a mounted storage battery.
  • EV Electric Vehicle
  • PHEV Plug-in Hybrid Electric Vehicle
  • Each vehicle 2 wirelessly transmits vehicle information including position information, which is information on the current position of the vehicle 2, and storage amount information, which is information on the current storage amount of a storage battery mounted on the vehicle 2, at a preset cycle.
  • the data is transmitted to the power supply management device 1 via the radio base station 4.
  • Vehicle information transmitted from each vehicle 2 is transmitted to the power supply management device 1 via the radio base station 4.
  • Facility 3 is a facility for electric power consumers, such as hospitals, nursing homes, public halls, gymnasiums, fire stations, and the like.
  • the facility 3 has a power generation facility, and can be a charging facility for charging power to a storage battery mounted on the vehicle 2 during a time zone when there is a margin of power.
  • the facility 3 can be a consumer facility that uses power stored in a storage battery mounted on the vehicle 2 during a time period when power is insufficient.
  • the facility 3 may be a customer facility that does not have power generation equipment.
  • the power supply management device 1 repeatedly acquires vehicle information from each vehicle 2 and manages the acquired vehicle information.
  • the power supply management device 1 manages facility information including position information indicating the position of each facility 3 and power amount information including information on necessary power amount for each time of each facility 3.
  • the power supply management device 1 determines that it has become an opportunity to create movement plan information, the movement of moving the vehicle 2 to one or more facilities 3 of the plurality of facilities 3 based on the vehicle information and the facility information. Travel plan information including plan information is created for each vehicle 2.
  • the power supply management device 1 determines, for example, that when the commercial power supply is stopped due to a disaster or a planned power outage or just before the commercial power supply is stopped, the creation of the movement plan information is triggered.
  • the power supply management device 1 transmits the movement plan information of the communicable vehicle that is the vehicle 2 capable of communicating via the communication network 5 among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicle via the communication network 5.
  • the power supply management device 1 identifies a communication disabled vehicle that is the vehicle 2 that cannot communicate via the communication network 5 based on the vehicle information managed as described above. For example, the power supply management device 1 identifies a vehicle 2 whose vehicle information from the current time to a certain period before is not managed by the power supply management device 1 as a vehicle that cannot communicate. And the electric power supply management apparatus 1 transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle to a communication possible vehicle, and transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle from a communication possible vehicle to a communication impossible vehicle.
  • the vehicles 2 can communicate with each other using a communication method other than the communication network 5 even when communication with the communication network 5 is interrupted. Therefore, the communication enabled vehicle can transmit the movement plan information of the communication disabled vehicle to the communication disabled vehicle by communication using a communication method other than the communication network 5. Thereby, since the communication impossible vehicle can acquire movement plan information, a communication impossible vehicle can be moved to the facility 3, and the electric power supply to the facility 3 can be performed appropriately.
  • the communication disabled vehicle is an example of a first vehicle
  • the communication enabled vehicle is an example of a second vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram of a configuration example of the power supply management system according to the first embodiment.
  • the facility 3 is not shown, and the power supply management device 1 and the in-vehicle device of the vehicle 2 are illustrated.
  • the power supply management device 1 includes a communication unit 10, a vehicle information management unit 11, a facility information management unit 12, a route information management unit 13, and a vehicle that cannot communicate.
  • Unit 14 movement prediction unit 15, plan creation unit 16, and information transmission control unit 17.
  • the communication disabled vehicle specifying unit 14 is an example of a vehicle specifying unit.
  • the communication unit 10 can transmit and receive information to and from the in-vehicle device 6 included in the vehicle 2 via the communication network 5.
  • the communication unit 10 can send and receive information to and from a smart meter (not shown) provided in the facility 3.
  • the vehicle information management unit 11 acquires vehicle information transmitted from each vehicle 2 to the power supply management device 1 via the communication network 5 via the communication unit 10, and adds the acquired vehicle information to the vehicle information table. to manage.
  • the vehicle information transmitted from each vehicle 2 includes identification information, position information, and power storage information of the vehicle 2.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a vehicle information table managed by the vehicle information management unit according to the first embodiment.
  • the plurality of vehicle information tables 51 1 to 51 n shown in FIG. 3 include information in which “vehicle ID (Identifier)”, “vehicle position”, and “storage amount” are associated with each other for each “time”.
  • Vehicle ID is identification information of the vehicle 2.
  • vehicle position is information indicating the position of the vehicle 2 and includes information on longitude and latitude.
  • Storage amount is information indicating the storage amount of the storage battery mounted on the vehicle 2.
  • time is information on the time when the vehicle information is generated or transmitted in the vehicle 2 or information on the time when the vehicle information management unit 11 receives the vehicle information from the vehicle 2.
  • Vehicle information table 51 1 shown in FIG. 3 is a vehicle 2 1 vehicle information table is a vehicle ID "C2 1", the vehicle information table 51 2, the vehicle ID is the vehicle 2 2 is "C2 2" It is a vehicle information table.
  • the vehicle information table 51 n is a vehicle information table of the vehicle 2 n whose vehicle ID is “C2 n ”.
  • each of the vehicle information tables 51 1 to 51 n is provided in units of two vehicles, but the vehicle information management unit 11 manages one vehicle information table for the vehicles 2 1 to 2 n. It may be a configuration.
  • the vehicle information tables 51 1 to 51 n may be described as the vehicle information table 51 when they are shown without being distinguished from each other.
  • the facility information management unit 12 shown in FIG. 2 includes position information indicating the position of each facility 3 and necessary power information at each time of each facility 3 from the time when a commercial power failure occurs due to a disaster or planned power failure.
  • the facility information management unit 12 stores a position information table including position information indicating the position of each facility 3, and stores a power information table including necessary power information at each time of the facility 3 for each facility 3.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a position information table managed by the facility information management unit according to the first embodiment.
  • the position information table 52 illustrated in FIG. 4 is information in which “facility ID” and “facility position” are associated with each other.
  • the “facility ID” is information unique to the facility 3
  • the “facility position” is information indicating the latitude and longitude of the facility 3.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a power information table managed by the facility information management unit according to the first embodiment.
  • “facility ID” and “necessary power amount” are associated with each “time”.
  • the “facility ID” is information unique to the facility 3 as in the case of the facility ID of FIG.
  • “Required electric energy” indicates the electric energy required in the facility 3.
  • the amount of power required at the facility 3 is a positive value
  • the amount of power shortage at the facility 3 is indicated
  • the amount of surplus power at the facility 3 is indicated.
  • Power information table 53 1 shown in FIG. 5 is a facility 3 1 of the power information table is the facility ID "F3 1", the power information table 53 2, facility ID of the facility 3 2 is "F3 2" It is an electric power information table.
  • the power information table 53 m is a power information table of the facility 3 m whose facility ID is “F3 m ”.
  • each of the power information tables 53 1 to 53 m is provided in units of facilities 3, but the facility information management unit 12 manages one power information table in the facilities 3 1 to 3 m. It may be a configuration.
  • the facility information management unit 12 acquires information on the required power amount at each time from the time when the commercial power supply is stopped at each facility 3 via the communication unit 10 from each facility 3, and based on the acquired information, the power information table 53 1 to 53 m can be generated. In addition, the facility information management unit 12 uses the power information tables 53 1 to 53 m generated based on the information on the required power amount at each time of each facility 3 predicted when the commercial power supply is stopped. It is also possible to store in advance before doing.
  • the facility information management unit 12 uses the smart meter (not shown) provided in the facility 3 to identify the vehicle 2 and supply power to the facility 3. Quantity information can be acquired via the communication network 5. In addition, when power is supplied from the facility 3 to the vehicle 2, the facility information management unit 12 uses the smart meter (not shown) provided in the facility 3 to identify the vehicle 2 and supply power to the vehicle 2. Quantity information can be acquired via the communication network 5.
  • the smart meter (not shown) provided in the facility 3 is connected to the communication network 5 by wire, and some of the vehicles 2 are connected to the power supply management device 1 wirelessly via the communication network 5 due to a communication failure or the like. Even when communication is not possible, communication with the power supply management device 1 is possible.
  • the route information management unit 13 includes first movement route information including information indicating a movement route between each facility 3 and second movement route information including information indicating a movement route between each vehicle 2 and the facility 3. to manage.
  • the route information management unit 13 calculates a route from the current position of each vehicle 2 to each facility 3 based on the vehicle information of each vehicle 2 managed by the vehicle information management unit 11, and indicates the calculated result. 2. Add travel route information to the route information table.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a route information table managed by the route information management unit according to the first embodiment.
  • the route information tables 54 1 to 54 n illustrated in FIG. 6 include information in which “vehicle ID”, “route ID”, and “target position” are associated with each other.
  • “Vehicle ID” is information unique to the vehicle 2.
  • the “route ID” is information unique to the route, and is information acquired from a map server (not shown) that provides a map information service.
  • the “target position” is information indicating the latitude and longitude of the destination facility 3.
  • the route information management unit 13 accesses a map server (not shown) that provides a map information service via the communication network 5 and transmits information including the current position of the vehicle 2 and the position of each facility 3 to the map server. Can do.
  • the map server can transmit the route ID to the power supply management device 1 based on information including the current position of the vehicle 2 and the position of each facility 3.
  • the route information management unit 13 acquires a route ID from the map server, and adds the acquired route ID to the route information tables 54 1 to 54 n .
  • the route ID includes information on the amount of electric power that is necessary for moving from the current position of the vehicle 2 to the facility 3, and information necessary for moving the vehicle 2 from the current position to the facility 3.
  • Information on travel time which is the time required for the vehicle 2, is associated.
  • the route information management unit 13 can acquire the information on the amount of moving power and the information on the moving time from the map server based on the route ID.
  • the route information management unit 13 can store map information therein. In this case, the route information management unit 13 determines the route from the current position of each vehicle 2 to each facility 3 and the current position from each vehicle 2 to each facility 3 based on the map information stored therein. The path between them can be identified. Further, the route information management unit 13 can also calculate the amount of travel power and the travel time for each route based on the map information stored therein. Further, in the route information tables 54 1 to 54 n , instead of the route ID, route information that is information on a route from the current position of each vehicle 2 to each facility 3, information on the amount of movement energy, and information on the movement time. Information can also be associated with the vehicle ID.
  • the incommunicable vehicle specifying unit 14 illustrated in FIG. 2 specifies an incommunicable vehicle among the plurality of vehicles 2 based on the vehicle information managed by the vehicle information management unit 11.
  • Incommunicable vehicle identification unit 14 to identify the vehicle 2 vehicle ID that vehicle information for a period from the current time t 0 to time TA before preset in the vehicle information table 51 is not associated with the incommunicable vehicle Can do.
  • the preset period TA can be arbitrarily set. For example, the period TA is set to a period during which it is estimated that the vehicle 2 is in a state where it cannot communicate via the communication network 5.
  • the movement prediction unit 15 is based on the position information of the vehicle before becoming a non-communication vehicle until the communication with the non-communication vehicle is interrupted among the vehicle information managed by the vehicle information management unit 11. Predict the moving state.
  • the movement prediction unit 15 determines the future movement of the non-communication vehicle based on the movement state of the vehicle before becoming a non-communication vehicle in a period from a time immediately before communication is interrupted to a preset period.
  • the state can be predicted.
  • the movement prediction unit 15 has a learning model for each movement pattern of the vehicle 2.
  • the movement prediction unit 15 inputs the position information of the vehicle before becoming a non-communicable vehicle in a period from a time immediately before communication is interrupted to a preset period before it as a feature in each learning model. Then, the movement prediction unit 15 can predict the movement pattern of the learning model with the highest score as the future movement state of the vehicle that cannot communicate.
  • the movement prediction unit 15 determines the future movement state of the non-communication vehicle based on the same day position information of the vehicle before becoming a non-communication vehicle until the communication with the non-communication vehicle is interrupted and the previous day's position information. Can be predicted.
  • the movement prediction unit 15 is based on the vehicle information before the previous day included in the position information table of non-communication vehicles and before becoming a non-communication vehicle in a period from a time immediately before communication is interrupted to a preset period. The moving state having the highest degree of coincidence with the moving state of the vehicle is identified.
  • the movement prediction unit 15 can predict the movement state specified in this way as the movement state in the future of the vehicle that cannot communicate.
  • the plan creation unit 16 uses the vehicle information managed by the vehicle information management unit 11, the facility information managed by the facility information management unit 12, and the route information managed by the route information management unit 13 for each vehicle 2.
  • the movement plan creation unit 18 for creating the movement plan information for the above-described movement plan. For example, the movement plan creation unit 18 determines each vehicle based on the vehicle information tables 51 1 to 51 n , the position information table 52, the power information tables 53 1 to 53 m, and the route information tables 54 1 to 54 n. 2 movement plan information is created.
  • the movement plan information is information for moving the vehicle 2 to one or more facilities 3 among the plurality of facilities 3, and includes information on a movement route of the vehicle 2.
  • the plan creation unit 16 creates movement plan information for each vehicle 2 on the condition that the required power amount at each time of each facility 3 becomes zero. For example, the plan creation unit 16 discharges the electric power stored in the storage battery mounted on the vehicle 2 to the facility 3 where the electric power is insufficient, and reserves power in the storage battery mounted on the vehicle 2 at each time. Information of a movement plan for charging from a certain facility 3 can be created for each vehicle 2.
  • the movement plan information for each vehicle 2 can include information on the movement route between the facilities 3 in addition to the information on the movement route from the current position of the vehicle 2 to the facility 3.
  • the plan creation unit 16 determines the movement route of each vehicle 2 on the condition that the storage amount of the storage battery mounted on the vehicle 2 does not become the threshold value or less.
  • the plan creation unit 16 is information on the movement plan toward the facility 3 through a range in which the communication enabled vehicle can communicate with the communication disabled vehicle. Is created as movement plan information for communicable vehicles.
  • Plan generator 16 is, for example, a communication-disabled vehicle vehicle 2 1, when the vehicle 2 2 is the communication friendly vehicle, the vehicle 2 2 via the communication range between the vehicle 2 1 Facilities 3 the information of the mobile plan towards can be created as the mobile plan information of the vehicle 2 2.
  • the number of vehicle 2 for directing facility 3 through the communication range between the vehicle 2 1 is not limited to one and may be two or more.
  • the plan creation unit 16 sets the travel plan information for each vehicle 2 so that at least one of the total amount of travel power and the total travel time of the plurality of vehicles 2 is minimized. It can also be created for each vehicle 2.
  • the information transmission control unit 17 transmits movement plan information of communicable vehicles among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicles via the communication network 5. Moreover, the information transmission control part 17 transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle to a communication possible vehicle, and transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle from a communication possible vehicle to a communication impossible vehicle.
  • the information transmission control unit 17 transmits the movement plan information of the vehicle that cannot communicate to the communication enabled vehicle to which the movement plan information including the information of the movement plan toward the facility 3 via the range that can communicate with the vehicle that cannot communicate is transmitted. Can be sent.
  • a communication-disabled vehicle vehicle 2 1 is a vehicle 2 2 communication friendly vehicle, and the vehicle 2 2 via the communication range between the vehicle 2 1 Property If the information of the movement plan towards the 3 has been created as the mobile plan information of the vehicle 2 2, it transmits the movement planning information of the vehicle 2 1 to the vehicle 2 2.
  • the information transmission control part 17 can also transmit to all the communication possible vehicles instead of transmitting the movement plan information of a communication impossible vehicle to a specific communication possible vehicle.
  • the information transmission control unit 17, the vehicle 2 1, 2 3, 2 4 be a incommunicable vehicle, the vehicle 2 1 vehicle 2 1 of 2 n, 2 3, 2 4 other than the vehicle 2 to the vehicle 2 1, 2 3, 2 4 of the mobile plan information can be transmitted.
  • an in-vehicle device 6 is mounted on each vehicle 2 according to the first embodiment.
  • the in-vehicle device 6 includes a first communication unit 20, a second communication unit 21, a position detection unit 22, a storage amount detection unit 23, a display unit 24, a storage unit 25, and a control unit 26.
  • the first communication unit 20 transmits and receives information to and from the power supply management device 1 via the communication network 5 wirelessly.
  • the 2nd communication part 21 transmits / receives information by the vehicle-mounted apparatus 6 of the other vehicle 2, and vehicle-to-vehicle communication.
  • the inter-vehicle communication is communication using, for example, Bluetooth (registered trademark).
  • the position detection unit 22 detects the latitude and longitude of the vehicle 2 and outputs position information that is information on the detected latitude and longitude to the control unit 26.
  • the position detection unit 22 is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the storage amount detection unit 23 detects the storage amount of the storage battery 7 mounted on the vehicle 2 and outputs the storage amount information, which is information on the detected storage amount, to the control unit 26.
  • the display unit 24 displays information under the control of the control unit 26.
  • the display unit 24 is, for example, a car navigation device or a mobile terminal such as a smartphone.
  • the storage unit 25 stores movement plan information transmitted from the power supply management device 1.
  • the control unit 26 includes a vehicle information transmission control unit 31, a plan information acquisition unit 32, a display processing unit 33, and a plan information transmission control unit 34.
  • the vehicle information transmission control unit 31 periodically acquires the position information and the storage amount information from the position detection unit 22 and the storage amount detection unit 23, and transmits the vehicle information including the acquired position information and the storage amount information to the first communication unit 20. To the power supply management device 1 via the communication network 5.
  • the plan information acquisition unit 32 acquires the movement plan information from the power supply management device 1 via the communication network 5 and the first communication unit 20, and stores the acquired movement plan information in the storage unit 25. Further, the plan information acquisition unit 32 acquires the movement plan information transmitted from the in-vehicle device 6 of the other vehicle 2 by inter-vehicle communication via the second communication unit 21, and stores the acquired movement plan information in the storage unit 25. To do.
  • the display processing unit 33 displays the movement plan information stored in the storage unit 25 on the display unit 24. For example, when the route ID of the movement route is included in the movement plan information stored in the storage unit 25, the display processing unit 33 acquires the route information from the map server based on the route ID included in the movement plan information. can do. The display processing unit 33 displays information indicating the moving route of the vehicle 2 on the display unit 24 based on the acquired route information. Thereby, the movement plan created by the power supply management device 1 can be grasped.
  • the display processing unit 33 displays the vehicle 2 on the display unit 24 based on the route information included in the travel plan information. Information indicating the movement route can be displayed.
  • the control unit 26 of the in-vehicle device 6 can also have a car navigation function.
  • the display processing unit 33 can navigate the movement of the vehicle 2 based on the route ID or the route information.
  • the control part 26 of the vehicle-mounted apparatus 6 can perform the automatic driving
  • the control part 26 can perform the automatic driving
  • the plan information transmission control unit 34 when the plan information acquisition unit 32 acquires the movement plan information of the communication disabled vehicle from the power supply management device 1, sends the acquired movement plan information of the communication disabled vehicle to the communication disabled vehicle. It transmits via the communication part 21.
  • the movement plan information of non-communication vehicles acquired by the plan information acquisition unit 32 includes the vehicle ID of non-communication vehicles.
  • the plan information transmission control unit 34 acquires the vehicle ID transmitted from the in-vehicle device 6 of the vehicle 2 that can communicate with the second communication unit 21 via the second communication unit 21.
  • the plan information transmission control unit 34 can transmit the movement plan information of the communication disabled vehicle from the second communication unit 21 when the acquired vehicle ID matches the vehicle ID of the communication disabled vehicle.
  • FIG. 7 is a flowchart of an example of processing of the power supply management apparatus according to the first embodiment.
  • the vehicle information management unit 11 of the power supply management device 1 acquires vehicle information from the vehicle 2 via the communication network 5, and stores the acquired vehicle information (step S11).
  • the communication disabled vehicle specifying unit 14 of the power supply management device 1 performs a process of specifying a communication disabled vehicle (step S12).
  • the communication disabled vehicle specifying unit 14 specifies, for example, the vehicle 2 that cannot communicate with the communication network 5 as a communication disabled vehicle based on the vehicle information managed by the vehicle information management unit 11. be able to.
  • the movement prediction unit 15 of the power supply management device 1 performs movement prediction of the communication disabled vehicle based on the vehicle information of the communication disabled vehicle before communication with the communication network 5 is interrupted (step S13).
  • the route information management unit 13 of the power supply management device 1 calculates the movement route of each vehicle 2 based on the vehicle information of each vehicle 2 (step S14).
  • the route information management unit 13 for example, determines the movement route from the current position of each vehicle 2 to each facility 3 based on the vehicle information of each vehicle 2 and the position information of each facility 3. calculate.
  • the facility information management unit 12 of the power supply management device 1 acquires facility information including information on the required power amount at each time of each facility 3 from the point of time when the commercial power supply is stopped from a smart meter or the like of each facility 3. (Step S15).
  • the movement plan creation unit 18 of the power supply management apparatus 1 creates a movement plan for each vehicle 2 (step S16).
  • the movement prediction unit 15 obtains the vehicle information stored in step S11, the information on the movement route of each vehicle 2 calculated in step S14, and the information on the necessary electric energy acquired in step S15.
  • a movement plan for each vehicle 2 is created based on the facility information included.
  • the information transmission control unit 17 of the power supply management device 1 notifies the vehicle 2 of movement plan information including information on the movement plan created by the movement plan creation unit 18 (step S17).
  • the information transmission control unit 17 transmits the movement plan information of the communicable vehicle among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicle via the communication network 5.
  • the information transmission control part 17 transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle to a communication possible vehicle, and transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle from a communication possible vehicle to a communication impossible vehicle.
  • the power supply management device 1 ends the process illustrated in FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart of an example of processing of the vehicle information transmission control unit according to the first embodiment.
  • the vehicle information transmission control unit 31 of the in-vehicle device 6 determines whether or not it is a vehicle information transmission trigger (step S20). When it is determined that the vehicle information transmission control unit 31 is a vehicle information transmission trigger (step S20: Yes), the vehicle information transmission control unit 31 transmits the vehicle information to the power supply management device 1 via the communication network 5 (step S21). The vehicle information transmission control part 31 will complete
  • FIG. 9 is a flowchart of an example of a process performed by the plan information acquisition unit according to the first embodiment.
  • the plan information acquisition unit 32 of the in-vehicle device 6 determines whether movement plan information has been acquired from the power supply management device 1 or the in-vehicle device 6 of another vehicle 2 (step S22). When it is determined that the movement plan information has been acquired (step S22: Yes), the plan information acquisition unit 32 stores the acquired movement plan information in the storage unit 25 (step S23). When the process of step S23 is completed or when it is determined that the movement plan information is not acquired (step S22: No), the plan information acquisition unit 32 ends the process illustrated in FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart of an example of processing of the display processing unit according to the first embodiment.
  • the display processing unit 33 of the in-vehicle device 6 determines whether or not the movement plan information of the own vehicle has been acquired (step S24).
  • the in-vehicle device 6 determines that the mounted vehicle 2 is the host vehicle.
  • the in-vehicle device 6 mounted on a vehicle 2 2 judges the vehicle 2 2 and the vehicle.
  • the process shown in FIG. 10 have been carried out by the vehicle-mounted device 6 of the vehicle 2 2, and when the mobile plan information of the vehicle 2 2 is stored in the storage unit 25, the display processing unit 33, the movement planning information of the vehicle Is determined to have been acquired.
  • step S24: Yes the display processing unit 33 reads the movement plan information of the own vehicle from the storage unit 25, and reads the read movement plan information of the own vehicle. It displays on the display part 24 (step S25).
  • the display processing unit 33 ends the process illustrated in FIG. 10 when the process of step S25 ends or when it is determined that the movement plan information of the host vehicle has not been acquired (step S24: No).
  • FIG. 11 is a flowchart of an example of a process performed by the plan information transmission control unit according to the first embodiment.
  • the plan information transmission control unit 34 determines whether or not the movement plan information of the other vehicle 2 has been acquired (step S26).
  • the process shown in FIG. 11 have been carried out by the vehicle-mounted device 6 of the vehicle 2 2, when the mobile plan information of the vehicle 2 1 is stored in the storage unit 25, planning information transmission control unit 34, the other vehicle 2 It is determined that the movement plan information has been acquired.
  • step S26 If it is determined that the movement plan information of the other vehicle 2 has been acquired (step S26: Yes), the plan information transmission control unit 34 has already transmitted the movement plan information of the other vehicle 2 to the other vehicle 2. Is determined (step S27). When it is determined that the movement plan information of the other vehicle 2 has not been transmitted (step S27: No), the plan information transmission control unit 34 can communicate with the other vehicle 2 by the inter-vehicle communication of the second communication unit 21. It is determined whether or not there is (step S28).
  • the plan information transmission control unit 34 determines that communication with the other vehicle 2 is possible through the inter-vehicle communication of the second communication unit 21 (step S28: Yes)
  • the plan information transmission control unit 34 transmits the movement plan information to the other vehicle 2 ( Step S29).
  • the plan information transmission control unit 34 obtains the movement plan information of the other vehicle 2.
  • the process shown in FIG. 11 is complete
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the power supply management apparatus according to the first embodiment.
  • the power supply management device 1 includes a computer including a processor 101, a memory 102, and an interface circuit 103.
  • the processor 101, the memory 102, and the interface circuit 103 can transmit and receive data to and from each other via the bus 104.
  • the communication unit 10 is realized by the interface circuit 103.
  • the processor 101 reads out and executes a program stored in the memory 102, thereby executing a vehicle information management unit 11, a facility information management unit 12, a route information management unit 13, a non-communication vehicle specifying unit 14, a movement prediction unit 15, and a plan.
  • the functions of the creation unit 16 and the information transmission control unit 17 are executed.
  • the processor 101 is an example of a processing circuit, and includes one or more of a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and a system LSI (Large Scale Integration).
  • the memory 102 includes one or more of RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, and EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory). Further, the memory 102 includes a recording medium on which the above-described program that can be read by a computer is recorded. Such a recording medium includes one or more of a nonvolatile or volatile semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible memory, an optical disk, a compact disk, and a DVD.
  • the power supply management device 1 may include integrated circuits such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • first communication unit 20, the second communication unit 21, the storage unit 25, and the control unit 26 of the in-vehicle device 6 can be configured as shown in FIG.
  • the first communication unit 20 and the second communication unit 21 are realized by the interface circuit 103.
  • the storage unit 25 is realized by the memory 102.
  • the processor 101 executes functions of the vehicle information transmission control unit 31, the plan information acquisition unit 32, the display processing unit 33, and the plan information transmission control unit 34 by reading and executing the program stored in the memory 102. Can do.
  • the power supply management device 1 includes the vehicle information management unit 11, the facility information management unit 12, the route information management unit 13, the non-communication vehicle identification unit 14, and the movement plan creation.
  • the vehicle information management unit 11 acquires vehicle information including information on the position of the vehicle 2 and information on the amount of electricity stored in the storage battery 7 from each of the plurality of vehicles 2 on which the storage battery 7 is mounted via the communication network 5.
  • the facility information management unit 12 manages facility information including information on the position of each of the plurality of facilities 3 and information on the electric energy required for each facility 3.
  • the route information management unit 13 manages route information including information on a route between the vehicle 2 and the facility 3.
  • a communication disabled vehicle that is a vehicle 2 that cannot communicate via the communication network 5 among the plurality of vehicles 2 is specified.
  • the movement plan creation unit 18 Movement plan information including movement plan information for moving 2 to one or more of the facilities 3 is created for each vehicle 2.
  • the information transmission control unit 17 transmits the movement plan information of the communicable vehicle that is the vehicle 2 capable of communication via the communication network 5 among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicle via the communication network 5.
  • the information transmission control part 17 transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle to a communication possible vehicle, and transmits the movement plan information of a communication impossible vehicle from a communication possible vehicle to a communication impossible vehicle. As a result, the communication disabled vehicle can be moved to the facility 3.
  • the power supply management device 1 includes a movement prediction unit 15 that predicts a future movement state of a vehicle that cannot communicate based on vehicle information managed by the vehicle information management unit 11.
  • the movement plan creation unit 18 can communicate information on the movement plan toward the facility 3 via a range communicable with the communication disabled vehicle based on the movement state of the communication disabled vehicle predicted by the movement prediction unit 15. Created as vehicle movement plan information. Thereby, possibility that movement plan information will be notified to a communication impossible vehicle can be raised.
  • the movement prediction unit 15 predicts the future movement state of the communication disabled vehicle based on the position information of the vehicle before becoming the communication disabled vehicle until the communication with the communication disabled vehicle through the communication network 5 is interrupted. Thereby, the prediction precision of the movement state in the future of the vehicle which cannot communicate can be improved.
  • the movement prediction unit 15 is configured to be able to communicate with a vehicle that cannot communicate based on the same-day position information of the vehicle before becoming a communication-disabled vehicle until communication with the communication-disabled vehicle via the communication network 5 is interrupted, and the position information before the previous day. Predict the future state of movement. Thereby, the prediction accuracy of the movement state in the future of the vehicle which cannot communicate can be raised more.
  • the information transmission control unit 17 predicts passing through a range communicable with a communication disabled vehicle among a plurality of communication enabled vehicles based on a future movement state of the communication disabled vehicle predicted by the movement prediction unit 15. Select a communicable vehicle.
  • the information transmission control unit 17 transmits the plan information of the communication disabled vehicle to the selected communication enabled vehicle. Thereby, the process which transmits plan information compared with the case where the plan information of a communication impossible vehicle is transmitted to all the communication possible vehicles among the some vehicles 2 can be reduced significantly.
  • the information transmission control unit 17 transmits the plan information of vehicles that cannot communicate to all the vehicles that can communicate among the plurality of vehicles 2. Thereby, possibility that movement plan information will be notified to a communication impossible vehicle can be raised. Thereby, possibility that movement plan information will be notified to a vehicle which cannot communicate can be raised more.
  • the power supply management system 100 includes a plurality of in-vehicle devices 6 mounted on a plurality of vehicles 2.
  • the in-vehicle device 6 includes a first communication unit 20 that communicates with the power supply management device 1 via the communication network 5, a second communication unit 21 that performs wireless communication between the vehicles 2, a plan information acquisition unit 32, And a plan information transmission control unit 34.
  • the plan information acquisition unit 32 receives movement plan information of vehicles that cannot communicate via the first communication unit 20.
  • the plan information transmission control unit 34 transmits the movement plan information of the communication-disabled vehicle received by the plan information acquisition unit 32 to the communication-disabled vehicle via the second communication unit 21. Thereby, movement plan information can be easily notified to a vehicle incapable of communication.
  • Embodiment 2 in addition to the movement plan information of each vehicle, the power supply plan information to the facility of each vehicle is created, and the created power supply plan information is notified to each vehicle.
  • the power supply management system 100 according to the first embodiment Different from the power supply management system 100 according to the first embodiment.
  • constituent elements having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences from the power supply management system 100 in the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of the power supply management system according to the second exemplary embodiment of the present invention.
  • the facility 3 is not shown, and the power supply management device and the in-vehicle device of the vehicle 2 are illustrated.
  • the power supply management system 100A according to the second embodiment includes a power supply management device 1A and an in-vehicle device 6A.
  • the power supply management device 1A is different from the power supply management device 1 in that it has a plan creation unit 16A and an information transmission control unit 17A instead of the plan creation unit 16 and the information transmission control unit 17.
  • the in-vehicle device 6A is different from the in-vehicle device 6 in that the in-vehicle device 6A includes a control unit 26A instead of the control unit 26.
  • the plan creation unit 16A of the power supply management device 1A includes a power supply plan creation unit 19 in addition to the movement plan creation unit 18.
  • the power supply plan creation unit 19 includes a current power storage amount of each vehicle 2 managed by the vehicle information management unit 11, a required power amount at each time of each facility 3 managed by the facility information management unit 12, and a movement plan Based on the movement plan of each vehicle 2 created by the creation unit 18, it is determined which vehicle 2 supplies how much power to the facility 3 that needs power supply, and a power supply plan is created.
  • the power supply plan creation unit 19 supplies each power for supplying necessary power to satisfy the required power amount at each time of the facility 3 based on the current power storage amount of each vehicle 2 and the movement plan of each vehicle 2. A power supply plan for each time of the vehicle 2 is created. The power supply plan creation unit 19 sets the generated power supply plan for each vehicle 2 in the power supply plan table.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a power supply plan table according to the second embodiment.
  • vehicle ID is information unique to the vehicle 2
  • the “facility ID” is information unique to the facility 3.
  • Supply power amount is the amount of power that the vehicle 2 supplies to the facility 3.
  • the “supply power amount” is a negative value.
  • Power supply plan table 55 1 shown in FIG. 14 is information of the vehicle 2 1 power supply plan vehicle ID "C2 1", the power supply plan table 55 2, the vehicle ID is "C2 2" the information of the power supply plan of the vehicle 2 2.
  • the power supply plan table 55 n is information on the power supply plan of the vehicle 2 n whose vehicle ID is “C2 n ”.
  • the information transmission control unit 17A illustrated in FIG. 13 communicates the power supply plan information of each vehicle 2 generated by the power supply plan generation unit 19 in addition to the movement plan information of each vehicle 2 generated by the movement plan generation unit 18. It differs from the information transmission control part 17 in that it transmits via the network 5.
  • the information transmission control unit 17A transmits the power supply plan information of communicable vehicles among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicles via the communication network 5.
  • the information transmission control unit 17A transmits the power supply plan information of the communication disabled vehicle to the communication enabled vehicle, and transmits the power supply plan information of the communication disabled vehicle from the communication enabled vehicle to the communication disabled vehicle.
  • the information transmission control unit 17A is configured to supply power to the communication-disabled vehicle to the communication-enabled vehicle to which the movement plan information including the information about the movement plan toward the facility 3 is transmitted via the range in which communication with the communication-disabled vehicle is possible. Information can be sent.
  • an incommunicable vehicle vehicle 2 1 is a vehicle 2 2 communication friendly vehicle, and the vehicle 2 2 information of the mobile plan towards the facility 3 through a range capable of communicating with the vehicle 2 1 There the created as a power supply planning information of the vehicle 2 2.
  • the information transmission control unit 17A transmits a power supply planning information of the vehicle 2 1 to the vehicle 2 2.
  • the information transmission control unit 17A can transmit the power supply plan information of the vehicles that cannot communicate to all the vehicles that can communicate instead of transmitting the information to the specific vehicles that can communicate.
  • the information transmission control section 17A of the vehicle 2 1, 2 3, 2 4 be a incommunicable vehicle, the vehicle 2 1 vehicle 2 1 of 2 n, 2 3, 2 4 other than the vehicle 2 to the vehicle 2 1, 2 3, 2 4 of the power supply planning information can be transmitted.
  • the control unit 26A of the in-vehicle device 6A includes a vehicle information transmission control unit 31, a plan information acquisition unit 32A, a display processing unit 33, a plan information transmission control unit 34A, and a charge / discharge processing unit 35.
  • the plan information acquisition unit 32A acquires power supply plan information in addition to the processing of the plan information acquisition unit 32, and stores the acquired power supply plan information in the storage unit 25.
  • power supply plan information is acquired from the power supply management device 1 ⁇ / b> A via the communication network 5 and the first communication unit 20 in addition to the movement plan information, and the acquired power supply plan information is stored in the storage unit 25.
  • the plan information acquisition unit 32A acquires the power supply plan information transmitted from the in-vehicle device 6A of the other vehicle 2 through the inter-vehicle communication via the second communication unit 21, and stores the acquired power supply plan information in the storage unit 25.
  • the plan information transmission control unit 34A is different in that it transmits power supply plan information in addition to movement plan information. Specifically, when the power supply plan information of the vehicle that cannot be communicated is acquired from the power supply management device 1A by the plan information acquisition unit 32A, the acquired power supply plan information of the vehicle that cannot be communicated is second communicated to the vehicle that cannot communicate. It transmits via the part 21.
  • the power supply plan information of vehicles that cannot communicate that is received by the plan information acquisition unit 32A includes the vehicle ID of vehicles that cannot communicate.
  • the plan information transmission control unit 34A acquires the vehicle ID transmitted from the in-vehicle device 6A of the vehicle 2 that can communicate with the second communication unit 21 via the second communication unit 21, and the acquired vehicle ID cannot communicate. When it matches the vehicle ID of the vehicle, the power supply plan information of the vehicle that cannot communicate can be transmitted from the second communication unit 21.
  • the charge / discharge processing unit 35 controls power supply from the storage battery 7 to the facility 3 based on the power supply plan information stored in the storage unit 25.
  • the facility 3 is provided with, for example, a power conditioner, and power is supplied from the storage battery 7 of the vehicle 2 to the facility 3 via the power conditioner.
  • Power supply planning information of the vehicle 2 1 is assumed to be the state shown in FIG. 14.
  • the processing procedure of the power supply management device 1A according to the second embodiment includes a process in which the power supply plan creation unit 19 generates power supply plan information between the process in step S16 and the process in step S17 shown in FIG.
  • a process of notifying the vehicle 2 of the power supply plan information is added.
  • the information transmission control unit 17A can transmit the power supply plan information to the vehicle 2 together with the travel plan information, and can transmit the power supply plan information to the vehicle 2 separately from the travel plan information.
  • the information transmission control unit 17A transmits the power supply plan information of the communicable vehicle among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicle via the communication network 5.
  • the information transmission control unit 17A transmits the power supply plan information for vehicles that cannot communicate to the vehicle that can communicate, and transmits the power supply plan information for vehicles that cannot communicate from the vehicle that can communicate to the vehicle that cannot communicate.
  • the operation of the in-vehicle device 6A of the vehicle 2 will be described using a flowchart. Note that the processing of the vehicle information transmission control unit 31 and the display processing unit 33 in the in-vehicle device 6A is the same as the processing of the in-vehicle device 6.
  • FIG. 15 is a flowchart of an example of a process performed by the plan information acquisition unit according to the second embodiment.
  • the plan information acquisition unit 32 ⁇ / b> A of the in-vehicle device 6 ⁇ / b> A determines whether movement plan information and power supply plan information have been acquired from the power supply management device 1 or the in-vehicle device 6 ⁇ / b> A of another vehicle 2. (Step S30).
  • the plan information acquisition unit 32 stores the acquired movement plan information and the power supply plan information in the storage unit 25 (step S31). .
  • the plan information acquisition unit 32A ends the process illustrated in FIG. 15 when the process of step S31 ends or when it is determined that the movement plan information and the power supply plan information are not acquired (step S30: No). .
  • FIG. 16 is a flowchart of an example of processing of the plan information transmission control unit according to the second embodiment.
  • the plan information transmission control unit 34A determines whether or not the movement plan information and the power supply plan information of the other vehicle 2 have been acquired (step S32).
  • the process shown in FIG. 16 is performed in the vehicle-mounted device 6 of the vehicle 2 2, and when the mobile plan information and the power supply planning information of the vehicle 2 1 is stored in the storage unit 25, of the other vehicle 2 movement plan It is determined that the information and the power supply plan information have been acquired.
  • step S32 determines that the movement plan information and power supply plan information of the other vehicle 2 have been acquired (step S32: Yes)
  • the movement plan information and power supply plan information of the other vehicle 2 Is transmitted to the other vehicle 2 (step S33).
  • step S33: No the second communication unit 21 communicates with the other vehicle by the inter-vehicle communication. 2 is determined whether or not communication is possible (step S34).
  • step S34: Yes the plan information transmission control unit 34A transmits the movement plan information and the power supply plan information to the other vehicle 2 (step S35).
  • step S35 determines that the movement plan information and the power supply plan information report for the other vehicle 2 have not been acquired (step S32: No), the other vehicle When it is determined that the movement plan information and power supply plan information of 2 have been transmitted (step S33: Yes), or when it is determined that communication with the other vehicle 2 is not possible (step S34: No), FIG. The process shown in FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of processing of the charge / discharge processing unit according to the second embodiment.
  • the charge / discharge processing unit 35 of the in-vehicle device 6A determines whether or not the power supply plan information of the own vehicle has been acquired (step S36). When it is determined that the power supply plan information of the own vehicle has been acquired (step S36: Yes), the charge / discharge processing unit 35 determines whether the own vehicle is connected to the charging cable of the facility (step S37). ). When it is determined that the host vehicle is connected to the charging cable of the facility (step S37: Yes), the charge / discharge processing unit 35 performs charge / discharge based on the power supply plan information of the host vehicle stored in the storage unit 25. Control is performed (step S38).
  • step S38 the charge / discharge processing unit 35 determines that the power supply plan information of the host vehicle has not been acquired (step S36: No), or the host vehicle is connected to the charging cable of the facility. If it is determined that the process has not been performed (step S37: No), the process illustrated in FIG. 17 ends.
  • a hardware configuration example of the power supply management device 1A according to the second exemplary embodiment is the same as that of the power supply management device 1 illustrated in FIG.
  • the processor 101 can execute the function of the plan creation unit 16 ⁇ / b> A by reading and executing the program stored in the memory 102.
  • storage part 25, and the control part 26A of 6A of vehicle equipment can also be set as the structure shown in FIG.
  • the processor 101 reads out and executes the program stored in the memory 102, whereby the vehicle information transmission control unit 31, the plan information acquisition unit 32A, the display processing unit 33, the plan information transmission control unit 34A, and the charge / discharge The function of the processing unit 35 can be executed.
  • the power supply management device 1 ⁇ / b> A includes the power supply plan creation unit 19 that creates the supply plan information including the power supply plan at each time to the facility 3 for each vehicle 2.
  • the information transmission control unit 17A transmits the supply plan information of the communicable vehicle among the plurality of vehicles 2 to the communicable vehicle via the communication network 5, and transmits the supply plan information of the communicable vehicle to the communicable vehicle,
  • the supply plan information is transmitted to the communication disabled vehicle. Thereby, it is possible to prevent the facility 3 in each vehicle 2 from being charged unplanned, and it is possible to appropriately charge the facility 3 in each vehicle 2.
  • Embodiment 3 The power supply management system according to the third embodiment is different from the power supply management systems 100 and 100A according to the first and second embodiments in that the movement plan information and the power supply plan information for each vehicle 2 are recreated.
  • components having the same functions as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The description will focus on differences from the power supply management system 100A in the second embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of the power supply management system according to the third embodiment of the present invention.
  • the power supply management system 100B according to the second embodiment includes a power supply management device 1B and an in-vehicle device 6B.
  • the power supply management device 1B is different from the power supply management device 1A in that it includes a plan creation unit 16B and an information transmission control unit 17B instead of the plan creation unit 16A and the information transmission control unit 17A.
  • the in-vehicle device 6B is different from the in-vehicle device 6A in that it includes a control unit 26B instead of the control unit 26A.
  • the plan creation unit 16B of the power supply management device 1B includes a movement plan creation unit 18B and a power supply plan creation unit 19B.
  • the movement plan creation unit 18B is different from the movement plan creation unit 18 in that the movement plan information is re-created after notifying the created movement plan information to the vehicle 2.
  • the power supply plan creation unit 19B is different from the power supply plan creation unit 19 in that the power supply plan information is recreated after notifying the vehicle 2 of the created power supply plan information.
  • the method for creating the movement plan information by the movement plan creation unit 18B is the same as the method for creating the movement plan information by the movement plan creation unit 18.
  • the method for creating power supply plan information by the power supply plan creating unit 19B is the same as the method for creating power supply plan information by the power supply plan creating unit 19.
  • the vehicle information management unit 11 acquires the vehicle information of each vehicle 2 and manages the acquired vehicle information even after the movement plan information and the power supply plan information are transmitted from the information transmission control unit 17B.
  • the facility information management unit 12 obtains information on the required power amount at each time after the current time from each facility 3 via the communication unit 10 when the movement plan information and the power supply plan information are re-created. Acquire and manage the acquired information.
  • the route information management unit 13 based on the vehicle information of each vehicle 2 managed by the vehicle information management unit 11, when the movement plan information and the power supply plan information are re-created, A route from the current position to each facility 3 is calculated, and information on the calculated route is managed.
  • the control unit 26B of the in-vehicle device 6B includes a vehicle information transmission control unit 31B, a plan information acquisition unit 32B, a display processing unit 33, a plan information transmission control unit 34B, a charge / discharge processing unit 35, and a vehicle information acquisition unit 36.
  • the vehicle information transmission control unit 31B transmits the vehicle information even after acquiring the movement plan information and the power supply plan information.
  • the vehicle information transmission control unit 31B of the in-vehicle device 6B mounted on the communicable vehicle periodically obtains the position from the position detection unit 22 and the storage amount detection unit 23 even after acquiring the movement plan information and the power supply plan information.
  • Information and power storage amount information are acquired, and vehicle information including the acquired position information and power storage amount information is transmitted to the power supply management device 1B.
  • Information and power storage amount information are acquired, and vehicle information including the acquired position information and power storage amount information is transmitted from the second communication unit 21 to a communicable vehicle by inter-vehicle communication.
  • the vehicle information acquisition part 36 acquires the vehicle information of the communication impossible vehicle received by the 2nd communication part 21 by the vehicle-to-vehicle communication from the vehicle-mounted apparatus 6B mounted in the communication impossible vehicle.
  • the vehicle information transmission control unit 31 ⁇ / b> B transmits the vehicle information of the communication disabled vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 36 from the first communication unit 20 to the power supply management device 1 ⁇ / b> B via the communication network 5.
  • the vehicle information acquisition unit 36 of the in-vehicle device 6B mounted on the vehicle that cannot communicate cannot acquire vehicle information from the in-vehicle device 6B mounted on another vehicle that cannot communicate.
  • the vehicle information acquisition unit 36 determines that the vehicle information acquisition unit 36 is the vehicle information acquisition unit 36 of the in-vehicle device 6B mounted on the vehicle that cannot communicate. can do.
  • the plan information acquisition unit 32B performs a process of acquiring movement plan information and power supply plan information recreated by the power supply management device 1B in addition to the process of the plan information acquisition unit 32.
  • the plan information transmission control unit 34B transmits the movement plan information and the power supply plan information of the other vehicle 2 to the other vehicle. 2 from the first communication unit 20.
  • the plan information acquisition unit 32B only sets the latest set of movement plan information and power supply plan information. 1 communication unit 20 can transmit. Thereby, the processing load of the plan information acquisition part 32B can be reduced.
  • the processing procedure of the power supply management device 1B according to the third embodiment includes a process for determining whether or not it is an opportunity to recreate the movement plan information and the power supply plan information, and a reconfiguration of the movement plan information and the power supply plan information.
  • the movement plan information and the power supply plan information are created, and a process of notifying the vehicle 2 is added.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of processing of the vehicle information acquisition unit according to the third embodiment.
  • the vehicle information acquisition unit 36 determines whether vehicle information has been acquired from a vehicle that cannot communicate (step S40).
  • the vehicle information acquisition part 36 memorize
  • step S40: No the vehicle information acquisition unit 36 ends the process illustrated in FIG.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of processing of the vehicle information transmission control unit according to the third embodiment.
  • the vehicle information transmission control unit 31B determines whether or not the vehicle information transmission trigger has been triggered (step S42). When it is determined that the vehicle information transmission trigger is triggered (step S42: Yes), the vehicle information transmission control unit 31B determines whether the host vehicle is a transmittable vehicle (step S43).
  • step S43: Yes the vehicle information transmission control unit 31B determines that the host vehicle is a communicable vehicle.
  • step S43: Yes the vehicle information is transmitted from the first communication unit 20 to the power supply management device 1B via the communication network 5.
  • step S44 determines whether it can communicate with a communication possible vehicle by vehicle-to-vehicle communication.
  • step S45 the vehicle information transmission control unit 31 ⁇ / b> B determines that communication with a communicable vehicle is possible through inter-vehicle communication when communication with the communicable vehicle is possible through communication of the second communication unit 21.
  • step S45: Yes the vehicle information is transmitted from the second communication unit 21 to the communicable vehicle by inter-vehicle communication.
  • Step S46 The vehicle information transmission control unit 31B performs communication when the process of step S44 ends, when the process of step S46 ends, when it is determined that it is not a vehicle information transmission trigger (step S42: No), or by inter-vehicle communication.
  • step S45: No the process of FIG. 20 is complete
  • the hardware configuration example of the power supply management device 1B according to the third embodiment is the same as that of the power supply management device 1 shown in FIG.
  • the processor 101 can execute the function of the plan creation unit 16B by reading and executing the program stored in the memory 102.
  • storage part 25, and the control part 26B of the vehicle-mounted apparatus 6B can also be set as the structure shown in FIG.
  • the processor 101 reads out and executes the program stored in the memory 102 to thereby execute the vehicle information transmission control unit 31B, the plan information acquisition unit 32B, the display processing unit 33, the plan information transmission control unit 34B, and the charge / discharge process.
  • the functions of the unit 35 and the vehicle information acquisition unit 36 can be executed.
  • the in-vehicle device 6B communicates with the vehicle information transmission control unit 31B that transmits vehicle information to the communicable vehicle via the second communication unit 21 and the second communication unit 21. And a vehicle information acquisition unit 36 that acquires vehicle information of disabled vehicles.
  • the vehicle information transmission control unit 31B transmits the vehicle information of the communication disabled vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit 36 from the first communication unit 20 to the power supply management device 1B via the communication network 5.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
  • 1, 1A, 1B Power supply management device 2, 2 1 to 2 n vehicle, 3, 3 1 to 3 m facility, 4, 4 1 to 4 k radio base station, 5 communication network, 6, 6A, 6B In-vehicle device 7, storage battery, 10 communication unit, 11 vehicle information management unit, 12 facility information management unit, 13 route information management unit, 14 non-communication vehicle identification unit, 15 movement prediction unit, 16, 16A, 16B plan creation unit, 17, 17A , 17B Information transmission control unit, 18, 18B Movement plan creation unit, 19, 19B Power supply plan creation unit, 20 First communication unit, 21 Second communication unit, 22 Position detection unit, 23 Storage amount detection unit, 24 Display unit , 25 storage unit, 26, 26A, 26B control unit, 31, 31B vehicle information transmission control unit, 32, 32A, 32B plan information acquisition unit, 33 display processing unit, 34, 34A, 34B plan information transmission control unit, 35 Release Processing unit, 36 a vehicle information acquisition unit, 51, 51 1 ⁇ 51 n vehicle information table, 52 position information table, 53 1 ⁇ 53 m power information table,

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Abstract

電力供給管理装置（１）は、移動計画作成部（１８）と、情報送信制御部（１７）とを備える。移動計画作成部（１８）は、車両を複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両毎に作成する。情報送信制御部（１７）は、複数の車両のうち通信ネットワーク（５）を経由した通信ができる車両である第２車両の移動計画情報を第２車両へ通信ネットワーク（５）を介して送信する。情報送信制御部（１７）は、複数の車両のうち通信ネットワーク（５）を経由した通信ができない車両である第１車両の移動計画情報を第２車両へ送信し、第１車両の移動計画情報を第２車両から第１車両へ送信させる。

Description

電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法
　本発明は、蓄電池の電力で移動可能な車両を利用して、電力が不足する施設への電力供給を管理する電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法に関する。
　近年、発電設備および蓄電設備を効率的に稼働させて省エネルギーを実現するエネルギー管理システムの導入が進んでいる。そして、東日本大震災によって発生した大規模停電および深刻な電力不足を機に、災害または計画停電による商用電源の停止を考慮した技術が開発されている。
　例えば、特許文献１に記載の電力供給計画装置は、蓄電池を搭載した車両の位置および蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて、電力を必要とする施設へ電力供給を行うための各車両の移動計画を作成する。電力供給計画装置は、作成した情報を各車両に通信ネットワークを介して通知する。各車両は、電力供給計画装置から通信ネットワークを介して通知された情報に基づいて電力を必要とする施設に移動し、車両の蓄電池を活用した施設への電力供給を行う。
特開２０１７-１０３９３８号公報
　しかしながら、各車両の移動計画の情報を通知するために用いられる通信ネットワークの一部に通信障害が発生した場合、複数の車両のうち一部の車両が電力供給計画装置との間で通信ができない状態になることがある。この場合、一部の車両は、電力供給計画装置から通信ネットワークを介して移動計画の情報を取得できず、移動計画に沿った施設に移動することができない。そのため、電力供給計画装置との間で通信ができない車両が多いほど施設への電力供給を適切に行うことが難しくなる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、施設への電力供給を管理する電力供給管理装置との間で通信ができない車両を施設へ移動させることができる電力供給管理装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電力供給管理装置は、車両情報管理部と、施設情報管理部と、経路情報管理部と、車両特定部と、移動計画作成部と、情報送信制御部とを備える。車両情報管理部は、蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して車両の位置の情報および蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。施設情報管理部は、複数の施設の各々の位置の情報と各施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する。経路情報管理部は、車両と施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する。車両特定部は、車両情報管理部で管理される車両情報に基づいて、複数の車両のうち通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する。移動計画作成部は、車両情報管理部で管理される車両情報と、施設情報管理部で管理される施設情報と、経路情報管理部で管理される経路情報とに基づいて、車両を複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両毎に作成する。情報送信制御部は、複数の車両のうち通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の移動計画情報を第２車両へ通信ネットワークを介して送信する。情報送信制御部は、第１車両の移動計画情報を第２車両へ送信し、第１車両の移動計画情報を第２車両から第１車両へ送信させる。
　本発明によれば、電力供給管理装置との間で通信ができない車両を施設へ移動させることができる、という効果を奏する。
本発明の実施の形態１にかかる電力供給管理システムを説明するための図 実施の形態１にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる車両情報管理部で管理される車両情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される位置情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される電力情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１にかかる経路情報管理部で管理される経路情報テーブルの一例を示す図 実施の形態１にかかる電力供給管理装置の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる表示処理部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１にかかる電力供給管理装置のハードウェア構成の一例を示す図 本発明の実施の形態２にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図 実施の形態２にかかる電力供給計画テーブルの一例を示す図 実施の形態２にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態２にかかる充放電処理部の処理の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態３にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図 実施の形態３にかかる車両情報取得部の処理の一例を示すフローチャート 実施の形態３にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態にかかる電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる電力供給管理システムを説明するための図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる電力供給管理システム１００は、電力供給管理装置１と、複数の車両２１～２ｎと、複数の施設３１～３ｍとを含む。ｎおよびｍは２以上の整数である。
　電力供給管理装置１は、複数の車両２１～２ｎおよび複数の施設３１～３ｍと互いに通信ネットワーク５を介して通信可能である。通信ネットワーク５には、無線基地局４１～４ｋを含む無線通信ネットワークが含まれている。ｋは、２以上の整数である。以下、複数の車両２１～２ｎの各々を区別せずに示す場合、車両２と記載し、複数の施設３１～３ｍの各々を区別せずに示す場合、施設３と記載する場合がある。また、無線基地局４１～４ｋの各々を区別せずに示す場合、無線基地局４と記載する場合がある。
　車両２は、蓄電池が搭載された車両であり、例えば、蓄電池の電力で移動可能なＥＶ（Electric　Vehicle）、またはＰＨＥＶ（Plug-in　Hybrid　Electric　Vehicle）である。かかる車両２は、搭載された蓄電池に蓄電された電力によりモータを駆動して移動する。
　各車両２は、車両２の現在の位置の情報である位置情報および車両２に搭載された蓄電池の現在の蓄電量の情報である蓄電量情報を含む車両情報を予め設定された周期で無線によって無線基地局４を介して電力供給管理装置１へ送信する。各車両２から送信される車両情報は、無線基地局４を介して電力供給管理装置１へ送信される。
　施設３は、電力需要家の施設であり、例えば、病院、養護施設、公民館、体育館、消防署などである。施設３は、発電設備を有しており、電力に余裕のある時間帯は車両２に搭載された蓄電池に電力を充電する充電施設になることができる。また、施設３は、電力が不足する時間帯については車両２に搭載された蓄電池に蓄電された電力を使用する需要家施設になることができる。なお、施設３は、発電設備を有しない需要家施設であってもよい。
　電力供給管理装置１は、各車両２から車両情報を繰り返し取得し、取得した車両情報を管理する。また、電力供給管理装置１は、各施設３の位置を示す位置情報と、各施設３の時刻毎の必要な電力量の情報を含む電力量情報とを含む施設情報を管理する。
　電力供給管理装置１は、移動計画の情報の作成契機になったと判定した場合、車両情報と施設情報とに基づいて、車両２を複数の施設３のうちの１以上の施設３へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両２毎に作成する。電力供給管理装置１は、例えば、災害または計画停電によって商用電源が停止した場合または商用電源が停止する直前に、移動計画の情報の作成契機になったと判定する。
　電力供給管理装置１は、複数の車両２のうち通信ネットワーク５を経由した通信ができる車両２である通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。
　さらに、電力供給管理装置１は、上述のように管理している車両情報に基づいて、通信ネットワーク５を経由した通信ができない車両２である通信不可車両を特定する。例えば、電力供給管理装置１は、現時刻から一定期間前までの車両情報が電力供給管理装置１で管理されていない車両２を通信不可車両として特定する。そして、電力供給管理装置１は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
　車両２同士は、通信ネットワーク５との通信が途絶えた場合であっても、通信ネットワーク５以外の通信方式によって通信可能である。そのため、通信可車両は、通信ネットワーク５以外の通信方式の通信によって通信不可車両の移動計画情報を通信不可車両へ送信することができる。これにより、通信不可車両は、移動計画情報を取得することができるため、通信不可車両を施設３へ移動させることができ、施設３への電力供給を適切に行うことができる。なお、通信不可車両は、第１車両の一例であり、通信可車両は、第２車両の一例である。
　以下、実施の形態１にかかる電力供給管理システム１００の構成および動作についてさらに詳細に説明する。図２は、実施の形態１にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図である。なお、図２では、施設３は図示しておらず、電力供給管理装置１と、車両２の車載装置とを図示している。
　図２に示すように、実施の形態１にかかる電力供給管理装置１は、通信部１０と、車両情報管理部１１と、施設情報管理部１２と、経路情報管理部１３と、通信不可車両特定部１４と、移動予測部１５と、計画作成部１６と、情報送信制御部１７とを備える。通信不可車両特定部１４は、車両特定部の一例である。
　通信部１０は、通信ネットワーク５を介して車両２に含まれる車載装置６との間で情報の送受信を行うことができる。また、通信部１０は、施設３に設けられた不図示のスマートメータとの間で情報の送受信を行うことができる。
　車両情報管理部１１は、各車両２から通信ネットワーク５経由で電力供給管理装置１へ送信される車両情報を、通信部１０を介して取得し、取得した車両情報を車両情報テーブルに追加して管理する。各車両２から送信される車両情報には、車両２の識別情報、位置情報、および蓄電情報が含まれる。
　図３は、実施の形態１にかかる車両情報管理部で管理される車両情報テーブルの一例を示す図である。図３に示す複数の車両情報テーブル５１１～５１ｎには、「車両ＩＤ（Identifier）」、「車両位置」、および「蓄電量」が互いに関連付けられた情報が「時刻」毎に含まれる。
　「車両ＩＤ」は、車両２の識別情報である。「車両位置」は、車両２の位置を示す情報であり、経度および緯度の情報が含まれる。「蓄電量」は、車両２に搭載された蓄電池の蓄電量を示す情報である。「時刻」は、車両２で車両情報が生成または送信された時刻の情報、または、車両２から車両情報を車両情報管理部１１で受信した時刻の情報である。
　図３に示す車両情報テーブル５１１は、車両ＩＤが「Ｃ２１」である車両２１の車両情報テーブルであり、車両情報テーブル５１２は、車両ＩＤが「Ｃ２２」である車両２２の車両情報テーブルである。また、車両情報テーブル５１ｎは、車両ＩＤが「Ｃ２ｎ」である車両２ｎの車両情報テーブルである。
　なお、図３に示す例では、車両情報テーブル５１１～５１ｎの各々は車両２単位で設けられるが、車両情報管理部１１は、車両２１～２ｎで一つの車両情報テーブルを管理する構成であってもよい。以下、車両情報テーブル５１１～５１ｎの各々を区別せずに示す場合、車両情報テーブル５１と記載する場合がある。
　図２に示す施設情報管理部１２は、各施設３の位置を示す位置情報と、災害または計画停電によって商業電源の停電が発生した時点からの各施設３の各時刻の必要な電力情報とを含む施設情報を管理する。施設情報管理部１２は、各施設３の位置を示す位置情報を含む位置情報テーブルを記憶し、施設３の各時刻の必要な電力情報を含む電力情報テーブルを施設３毎に記憶する。
　図４は、実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される位置情報テーブルの一例を示す図である。図４に示す位置情報テーブル５２は、「施設ＩＤ」と「施設位置」とが関連付けられた情報である。「施設ＩＤ」は、施設３に固有の情報であり、「施設位置」は、施設３の緯度および経度を示す情報である。
　図５は、実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される電力情報テーブルの一例を示す図である。図５に示す電力情報テーブル５３１～５３ｍには、「施設ＩＤ」および「必要電力量」が「時刻」毎に関連付けられる。「施設ＩＤ」は、図４の施設ＩＤと同様に、施設３に固有の情報である。「必要電力量」は、施設３で必要な電力量を示す。施設３で必要な電力量が正の値である場合、施設３での不足電力量を示し、施設３で必要な電力量が負の値である場合、施設３での余剰電力量を示す。
　図５に示す電力情報テーブル５３１は、施設ＩＤが「Ｆ３１」である施設３１の電力情報テーブルであり、電力情報テーブル５３２は、施設ＩＤが「Ｆ３２」である施設３２の電力情報テーブルである。また、電力情報テーブル５３ｍは、施設ＩＤが「Ｆ３ｍ」である施設３ｍの電力情報テーブルである。なお、図５に示す例では、電力情報テーブル５３１～５３ｍの各々は施設３単位で設けられるが、施設情報管理部１２は、施設３１～３ｍで一つの電力情報テーブルを管理する構成であってもよい。
　施設情報管理部１２は、各施設３において商用電源が停止した時点からの各時刻における必要電力量の情報を各施設３から通信部１０経由で取得し、取得した情報に基づいて、電力情報テーブル５３１～５３ｍを生成することができる。また、施設情報管理部１２は、商用電源が停止した場合に予測される各施設３の各時刻における必要電力量の情報に基づいて生成された電力情報テーブル５３１～５３ｍを商用電源が停止する前に予め記憶しておくこともできる。
　また、施設情報管理部１２は、車両２から施設３への電力供給が行われた場合に、施設３に設けられた不図示のスマートメータから、車両２の識別情報と施設３への供給電力量の情報を通信ネットワーク５経由で取得できる。また、施設情報管理部１２は、施設３から車両２への電力供給が行われた場合に、施設３に設けられた不図示のスマートメータから、車両２の識別情報と車両２への供給電力量の情報を通信ネットワーク５経由で取得できる。なお、施設３に設けられた不図示のスマートメータは、有線で通信ネットワーク５と接続されており、通信障害などによって一部の車両２が無線で通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１と通信できない状態でも、電力供給管理装置１と通信することができる。
　経路情報管理部１３は、各施設３間の移動経路を示す情報を含む第１移動経路情報と、各車両２と施設３との間の移動経路を示す情報を含む第２移動経路情報とを管理する。経路情報管理部１３は、車両情報管理部１１で管理される各車両２の車両情報に基づき、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路を算出し、算出した結果を示す第２移動経路情報を経路情報テーブルに追加する。
　図６は、実施の形態１にかかる経路情報管理部で管理される経路情報テーブルの一例を示す図である。図６に示す経路情報テーブル５４１～５４ｎには、「車両ＩＤ」、「経路ＩＤ」、および「目的位置」が互いに関連付けられた情報を含む。「車両ＩＤ」は、車両２に固有の情報である。「経路ＩＤ」は、経路に固有の情報であり、地図情報サービスを提供する不図示の地図サーバから取得される情報である。「目的位置」は、行き先である施設３の緯度および経度を示す情報である。
　経路情報管理部１３は、通信ネットワーク５を介して地図情報サービスを提供する不図示の地図サーバにアクセスし、車両２の現在位置と各施設３の位置とを含む情報を地図サーバへ送信することができる。この場合、地図サーバは、車両２の現在位置と各施設３の位置とを含む情報に基づいて、経路ＩＤを電力供給管理装置１へ送信することができる。経路情報管理部１３は、地図サーバから経路ＩＤを取得し、取得した経路ＩＤを経路情報テーブル５４１～５４ｎに追加する。
　また、地図サーバにおいて、経路ＩＤには、車両２の現在位置から施設３までの移動に必要な電力量である移動電力量の情報、および車両２の現在位置から施設３までの移動に必要な車両２に必要な時間である移動時間の情報が関連付けられる。経路情報管理部１３は、経路ＩＤにより、移動電力量の情報と移動時間の情報とを地図サーバから取得することができる。
　なお、経路情報管理部１３は、内部に地図情報を記憶することができる。この場合、経路情報管理部１３は、内部に記憶された地図情報に基づいて、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路と、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路とを特定できる。また、経路情報管理部１３は、内部に記憶された地図情報に基づいて、各経路における移動電力量と移動時間とを演算することもできる。また、経路情報テーブル５４１～５４ｎにおいて、経路ＩＤに代えて、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路の情報である経路情報、移動電力量の情報、および移動時間の情報を車両ＩＤに関連付けることもできる。
　図２に示す通信不可車両特定部１４は、車両情報管理部１１で管理される車両情報に基づいて、複数の車両２のうち通信不可車両を特定する。通信不可車両特定部１４は、車両情報テーブル５１において現在の時刻ｔ０から予め設定された期間ＴＡ前までの期間の車両情報が関連付けられていない車両ＩＤの車両２を通信不可車両として特定することができる。なお、予め設定された期間ＴＡは、任意に設定可能である。例えば、期間ＴＡは、車両２が通信ネットワーク５を介して通信できない状態になっていると推定される期間に設定される。
　移動予測部１５は、車両情報管理部１１で管理される車両情報のうち通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の位置情報に基づいて、通信不可車両の将来における移動状態を予測する。
　具体的には、移動予測部１５は、通信が途切れる直前の時刻から予め設定された期間前までの期間における通信不可車両になる前の車両の移動状態に基づいて、通信不可車両の将来における移動状態を予測することができる。例えば、移動予測部１５は、車両２の各移動パターンの学習モデルを有している。移動予測部１５は、通信が途切れる直前の時刻から予め設定された期間前までの期間における通信不可車両になる前の車両の位置情報を各学習モデルに素性として入力する。そして、移動予測部１５は、最もスコアが高い学習モデルの移動パターンを通信不可車両の将来における移動状態として予測することができる。
　また、移動予測部１５は、通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、通信不可車両の将来における移動状態を予測することができる。例えば、移動予測部１５は、通信不可車両の位置情報テーブルに含まれる前日以前の車両情報に基づいて、通信が途切れる直前の時刻から予め設定された期間前までの期間における通信不可車両になる前の車両の移動状態と一致度が最も高い移動状態を特定する。移動予測部１５は、このように特定した移動状態を、通信不可車両の将来における移動状態として予測することができる。
　計画作成部１６は、車両情報管理部１１で管理される車両情報と、施設情報管理部１２で管理される施設情報と、経路情報管理部１３で管理される経路情報とに基づいて各車両２の移動計画情報を作成する移動計画作成部１８を有する。移動計画作成部１８は、例えば、車両情報テーブル５１１～５１ｎと、位置情報テーブル５２と、電力情報テーブル５３１～５３ｍと、経路情報テーブル５４１～５４ｎとに基づいて、各車両２の移動計画情報を作成する。移動計画情報は、複数の施設３のうちの１以上の施設３へ車両２を移動させる情報であり、車両２の移動経路の情報が含まれる。
　計画作成部１６は、各施設３の時刻毎の必要電力量がゼロになることを制約条件として、各車両２の移動計画情報を作成する。例えば、計画作成部１６は、時刻毎に、車両２に搭載された蓄電池に蓄電された電力を電力が不足している施設３へ放電し、かつ、車両２に搭載された蓄電池に電力に余力がある施設３から充電する移動計画の情報を車両２毎に作成することができる。
　車両２毎の移動計画情報には、車両２の現在位置から施設３までの移動経路の情報に加え、施設３間の移動経路の情報を含むことができる。計画作成部１６は、車両２に搭載された蓄電池の蓄電量が閾値以下にならないことを制約条件として各車両２の移動経路を決定する。
　計画作成部１６は、移動予測部１５によって予測された通信不可車両の移動状態に基づき、通信可車両が通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を通信可車両の移動計画情報として作成する。
　計画作成部１６は、例えば、車両２１が通信不可車両であり、車両２２が通信可車両である場合、車両２２が車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を車両２２の移動計画情報として作成することができる。なお、車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かわせる車両２の数は１台に限定されず、２台以上であってもよい。
　また、計画作成部１６は、移動計画情報の作成にあたって、例えば、複数の車両２における移動電力量の総計および移動時間の総計の少なくとも一つが最小になるように、各車両２の移動計画情報を車両２毎に作成することもできる。
　情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
　情報送信制御部１７は、通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を含む移動計画情報が送信される通信可車両へ通信不可車両の移動計画情報を送信することができる。例えば、情報送信制御部１７は、車両２１が通信不可車両であり、車両２２が通信可車両であり、かつ車両２２が車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報が車両２２の移動計画情報として作成されている場合、車両２１の移動計画情報を車両２２へ送信する。
　また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を特定の通信可車両へ送信する代わりに、全ての通信可車両へ送信することもできる。例えば、情報送信制御部１７は、車両２１，２３，２４が通信不可車両である場合、車両２１～２ｎのうち車両２１，２３，２４以外の車両２に車両２１，２３，２４の移動計画情報を送信することができる。
　図２に示すように、実施の形態１にかかる各車両２には、車載装置６が搭載される。車載装置６は、第１通信部２０と、第２通信部２１と、位置検出部２２と、蓄電量検出部２３と、表示部２４と、記憶部２５と、制御部２６とを備える。
　第１通信部２０は、無線によって通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１と情報の送受信を行う。第２通信部２１は、他の車両２の車載装置６と車車間通信によって情報の送受信を行う。車車間通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信である。
　位置検出部２２は、車両２の緯度および経度を検出し、検出した緯度および経度の情報である位置情報を制御部２６へ出力する。かかる位置検出部２２は、例えば、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）受信機である。
　蓄電量検出部２３は、車両２に搭載された蓄電池７の蓄電量を検出し、検出した蓄電量の情報である蓄電量情報を制御部２６へ出力する。
　表示部２４は、制御部２６からの制御によって情報を表示する。かかる表示部２４は、例えば、カーナビゲーション装置、またはスマートフォンなどのモバイル端末である。記憶部２５は、電力供給管理装置１から送信される移動計画情報を記憶する。
　制御部２６は、車両情報送信制御部３１と、計画情報取得部３２と、表示処理部３３と、計画情報送信制御部３４とを備える。車両情報送信制御部３１は、位置検出部２２および蓄電量検出部２３から定期的に位置情報および蓄電量情報を取得し、取得した位置情報および蓄電量情報を含む車両情報を第１通信部２０から通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１へ送信する。
　計画情報取得部３２は、電力供給管理装置１から通信ネットワーク５および第１通信部２０を介して移動計画情報を取得し、取得した移動計画情報を記憶部２５に記憶する。また、計画情報取得部３２は、他の車両２の車載装置６から車車間通信で送信される移動計画情報を第２通信部２１経由で取得し、取得した移動計画情報を記憶部２５に記憶する。
　表示処理部３３は、記憶部２５に記憶された移動計画情報を表示部２４に表示する。例えば、表示処理部３３は、記憶部２５に記憶された移動計画情報に移動経路の経路ＩＤが含まれている場合、移動計画情報に含まれる経路ＩＤに基づいて、地図サーバから経路情報を取得することができる。表示処理部３３は、取得した経路情報に基づいて表示部２４に車両２の移動経路を示す情報を表示する。これにより、電力供給管理装置１によって作成された移動計画を把握することができる。
　また、表示処理部３３は、記憶部２５に記憶された移動計画情報に移動経路の経路情報が含まれている場合、移動計画情報に含まれる経路情報に基づいて、表示部２４に車両２の移動経路を示す情報を表示することができる。
　車載装置６の制御部２６は、カーナビゲーション機能を有することもでき、この場合、表示処理部３３は、経路ＩＤまたは経路情報に基づいて車両２の移動をナビゲーションすることができる。また、車載装置６の制御部２６が車両２の自動運転制御を行うことができる場合、制御部２６は、経路ＩＤまたは経路情報に基づいて車両２の自動運転を行うことができる。
　計画情報送信制御部３４は、計画情報取得部３２によって電力供給管理装置１から通信不可車両の移動計画情報が取得された場合、取得された通信不可車両の移動計画情報を通信不可車両へ第２通信部２１を介して送信する。
　計画情報取得部３２で取得される通信不可車両の移動計画情報には、通信不可車両の車両ＩＤが含まれている。計画情報送信制御部３４は、第２通信部２１との間で通信可能な車両２の車載装置６から送信される車両ＩＤを第２通信部２１経由で取得する。計画情報送信制御部３４は、取得した車両ＩＤが通信不可車両の車両ＩＤと一致する場合に、通信不可車両の移動計画情報を第２通信部２１から送信することができる。
　つづいて、電力供給管理装置１の動作を、フローチャートを用いて説明する。図７は、実施の形態１にかかる電力供給管理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
　図７に示すように、電力供給管理装置１の車両情報管理部１１は、通信ネットワーク５を介して車両２から車両情報を取得し、取得した車両情報を記憶する（ステップＳ１１）。
　電力供給管理装置１の通信不可車両特定部１４は、通信不可車両を特定する処理を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理において、通信不可車両特定部１４は、例えば、車両情報管理部１１で管理されている車両情報に基づいて、通信ネットワーク５と通信ができていない車両２を通信不可車両として特定することができる。
　次に、電力供給管理装置１の移動予測部１５は、通信ネットワーク５と通信が途切れる前の通信不可車両の車両情報に基づいて、通信不可車両の移動予測を行う（ステップＳ１３）。
　次に、電力供給管理装置１の経路情報管理部１３は、各車両２の車両情報に基づいて、各車両２の移動経路を算出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理において、経路情報管理部１３は、例えば、各車両２の車両情報と各施設３の位置情報とに基づいて、各車両２の現在位置から各施設３までの間の移動経路を算出する。
　次に、電力供給管理装置１の施設情報管理部１２は、商用電源の停止時点からの各施設３の各時刻における必要電力量の情報を含む施設情報を各施設３のスマートメータなどから取得する（ステップＳ１５）。
　次に、電力供給管理装置１の移動計画作成部１８は、各車両２の移動計画を作成する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理において、移動予測部１５は、ステップＳ１１で記憶された車両情報と、ステップＳ１４で算出された各車両２の移動経路の情報と、ステップＳ１５で取得された必要電力量の情報を含む施設情報とに基づいて、各車両２の移動計画を作成する。
　次に、電力供給管理装置１の情報送信制御部１７は、移動計画作成部１８によって作成された移動計画の情報を含む移動計画情報を車両２に通知する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の処理において、情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。電力供給管理装置１は、ステップＳ１７の処理が終了した場合、図７に示す処理を終了する。
　つづいて、車両２の車載装置６の動作を、フローチャートを用いて説明する。まず、車載装置６における車両情報送信制御部３１の処理を説明する。図８は、実施の形態１にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図８に示すように、車載装置６の車両情報送信制御部３１は、車両情報の送信契機であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。車両情報送信制御部３１は、車両情報の送信契機であると判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、通信ネットワーク５を介して車両情報を電力供給管理装置１へ送信する（ステップＳ２１）。車両情報送信制御部３１は、ステップＳ２１の処理が終了した場合、または、車両情報の送信契機ではないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、図８に示す処理を終了する。
　次に、車載装置６における計画情報取得部３２の処理を説明する。図９は、実施の形態１にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図９に示すように、車載装置６の計画情報取得部３２は、電力供給管理装置１または他の車両２の車載装置６から移動計画情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２２）。計画情報取得部３２は、移動計画情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、取得した移動計画情報を記憶部２５に記憶する（ステップＳ２３）。計画情報取得部３２は、ステップＳ２３の処理が終了した場合、または、移動計画情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、図９に示す処理を終了する。
　次に、車載装置６における表示処理部３３の処理を説明する。図１０は、実施の形態１にかかる表示処理部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図１０に示すように、車載装置６の表示処理部３３は、自車両の移動計画情報を取得済である否かを判定する（ステップＳ２４）。車載装置６は、搭載されている車両２を自車両と判定する。例えば、車両２２に搭載されている車載装置６は、車両２２を自車両と判定する。図１０に示す処理が車両２２の車載装置６で行われており、かつ車両２２の移動計画情報が記憶部２５に記憶されている場合、表示処理部３３は、自車両の移動計画情報を取得済であると判定する。
　表示処理部３３は、自車両の移動計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、自車両の移動計画情報を記憶部２５から読み出し、読み出した自車両の移動計画情報を表示部２４に表示する（ステップＳ２５）。表示処理部３３は、ステップＳ２５の処理が終了した場合、または、自車両の移動計画情報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。
　次に、車載装置６における計画情報送信制御部３４の処理を説明する。図１１は、実施の形態１にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図１１に示すように、計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を取得済である否かを判定する（ステップＳ２６）。図１１に示す処理が車両２２の車載装置６で行われており、車両２１の移動計画情報が記憶部２５に記憶されている場合、計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を取得済であると判定する。
　計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、他の車両２の移動計画情報を他の車両２に送信済であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を送信済ではないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、第２通信部２１の車車間通信によって他の車両２と通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。
　計画情報送信制御部３４は、第２通信部２１の車車間通信によって他の車両２と通信可能であると判定した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、他の車両２に移動計画情報を送信する（ステップＳ２９）。計画情報送信制御部３４は、ステップＳ２９の処理が終了した場合、他の車両２の移動計画情報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、他の車両２の移動計画情報を送信済であると判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、または、他の車両２と通信可能ではないと判定した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。
　図１２は、実施の形態１にかかる電力供給管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１２に示すように、電力供給管理装置１は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、インタフェイス回路１０３とを備えるコンピュータを含む。
　プロセッサ１０１、メモリ１０２およびインタフェイス回路１０３は、バス１０４によって互いにデータの送受信が可能である。通信部１０は、インタフェイス回路１０３によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報管理部１１、施設情報管理部１２、経路情報管理部１３、通信不可車両特定部１４、移動予測部１５、計画作成部１６、および情報送信制御部１７の機能を実行する。プロセッサ１０１は、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＤＳＰ（Digital　Signal　Processer）、およびシステムＬＳＩ（Large　Scale　Integration）のうち一つ以上を含む。
　メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、およびＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能な上述のプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤのうち一つ以上を含む。なお、電力供給管理装置１は、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）およびＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などの集積回路を含んでいてもよい。
　また、車載装置６の第１通信部２０、第２通信部２１、記憶部２５および制御部２６も図１２に示す構成とすることができる。第１通信部２０および第２通信部２１は、インタフェイス回路１０３によって実現される。記憶部２５は、メモリ１０２によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報送信制御部３１、計画情報取得部３２、表示処理部３３、および計画情報送信制御部３４の機能を実行することができる。
　以上のように、実施の形態１にかかる電力供給管理装置１は、車両情報管理部１１と、施設情報管理部１２と、経路情報管理部１３と、通信不可車両特定部１４と、移動計画作成部１８と、情報送信制御部１７とを備える。車両情報管理部１１は、蓄電池７を搭載した複数の車両２の各々から、通信ネットワーク５を介して車両２の位置の情報および蓄電池７の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。施設情報管理部１２は、複数の施設３の各々の位置の情報と各施設３で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する。経路情報管理部１３は、車両２と施設３との間の経路の情報を含む経路情報を管理する。車両情報管理部１１で管理される車両情報に基づいて、複数の車両２のうち通信ネットワーク５を経由した通信ができない車両２である通信不可車両を特定する。移動計画作成部１８は、車両情報管理部１１で管理される車両情報と、施設情報管理部１２で管理される施設情報と、経路情報管理部１３で管理される経路情報とに基づいて、車両２を複数の施設３のうちの１以上の施設３へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両２毎に作成する。情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち通信ネットワーク５を経由した通信ができる車両２である通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。これにより、通信不可車両を施設３へ移動させることができる。
　また、電力供給管理装置１は、車両情報管理部１１に管理されている車両情報に基づいて、通信不可車両の将来における移動状態を予測する移動予測部１５を備える。移動計画作成部１８は、移動予測部１５によって予測された通信不可車両の移動状態に基づき、通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を通信可車両の移動計画情報として作成する。これにより、通信不可車両へ移動計画情報が通知される可能性を高めることができる。
　また、移動予測部１５は、通信ネットワーク５を介した通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の位置情報に基づき、通信不可車両の将来における移動状態を予測する。これにより、通信不可車両の将来における移動状態の予測精度を高めることができる。
　また、移動予測部１５は、通信ネットワーク５を介した通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、通信不可車両の将来における移動状態を予測する。これにより、通信不可車両の将来における移動状態の予測精度をより高めることができる。
　また、情報送信制御部１７は、移動予測部１５によって予測された通信不可車両の将来における移動状態に基づき、複数の通信可車両のうち通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由すると予測される通信可車両を選択する。情報送信制御部１７は、選択した通信可車両に通信不可車両の計画情報を送信する。これにより、複数の車両２のうち全ての通信可車両に通信不可車両の計画情報を送信する場合に比べて、計画情報を送信する処理を大幅に軽減することができる。
　また、情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち全ての通信可車両に通信不可車両の計画情報を送信する。これにより、通信不可車両へ移動計画情報が通知される可能性を高めることができる。これにより、通信不可車両へ移動計画情報が通知される可能性をより高めることができる。
　また、電力供給管理システム１００は、複数の車両２に搭載された複数の車載装置６を備える。車載装置６は、通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１と通信を行う第１通信部２０と、車両２同士での無線通信を行う第２通信部２１と、計画情報取得部３２と、計画情報送信制御部３４とを備える。計画情報取得部３２は、第１通信部２０を介して通信不可車両の移動計画情報を受信する。計画情報送信制御部３４は、計画情報取得部３２で受信した通信不可車両の移動計画情報を通信不可車両へ第２通信部２１を介して送信する。これにより、通信不可車両へ移動計画情報を容易に通知することができる。
実施の形態２．
　実施の形態２にかかる電力供給管理システムでは、各車両の移動計画情報に加え、各車両の施設への電力供給計画情報を作成し、作成した電力供給計画情報を各車両に通知する点で、実施の形態１にかかる電力供給管理システム１００と異なる。以下においては、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１の電力供給管理システム１００と異なる点を中心に説明する。
　図１３は、本発明の実施の形態２にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図である。なお、図１３では、施設３は図示しておらず、電力供給管理装置と、車両２の車載装置とを図示している。図１３に示すように、実施の形態２にかかる電力供給管理システム１００Ａは、電力供給管理装置１Ａと、車載装置６Ａとを備える。電力供給管理装置１Ａは、計画作成部１６および情報送信制御部１７に代えて、計画作成部１６Ａおよび情報送信制御部１７Ａを有する点で、電力供給管理装置１と異なる。また、車載装置６Ａは、制御部２６に代えて、制御部２６Ａを有する点で、車載装置６と異なる。
　電力供給管理装置１Ａの計画作成部１６Ａは、移動計画作成部１８に加え、電力供給計画作成部１９を有する。電力供給計画作成部１９は、車両情報管理部１１で管理している各車両２の現在蓄電量、施設情報管理部１２で管理している各施設３の各時刻の必要電力量、および移動計画作成部１８で作成された各車両２の移動計画に基づいて、電力供給が必要な施設３へどの車両２がどのくらいの電力を供給するのか決定し、電力供給計画を作成する。
　例えば、電力供給計画作成部１９は、各車両２の現在蓄電量および各車両２の移動計画に基づいて、施設３の各時刻の必要電力量を満たすための必要な電力を供給するための各車両２の各時刻の電力供給計画を作成する。電力供給計画作成部１９は、生成した各車両２の電力供給計画を電力供給計画テーブルに設定する。
　図１４は、実施の形態２にかかる電力供給計画テーブルの一例を示す図である。図１４に示す電力供給計画テーブル５５１～５５ｎには、「車両ＩＤ」、「施設ＩＤ」、および「供給電力量」が「時刻」毎に関連付けられる。「車両ＩＤ」は、車両２に固有の情報であり、「施設ＩＤ」は、施設３に固有の情報である。「供給電力量」は、車両２が施設３へ供給する電力量である。なお、車両２が施設３から電力を受け取る場合、「供給電力量」は、負の値である。
　図１４に示す電力供給計画テーブル５５１は、車両ＩＤが「Ｃ２１」である車両２１の電力供給計画の情報であり、電力供給計画テーブル５５２は、車両ＩＤが「Ｃ２２」である車両２２の電力供給計画の情報である。また、電力供給計画テーブル５５ｎは、車両ＩＤが「Ｃ２ｎ」である車両２ｎの電力供給計画の情報である。
　図１３に示す情報送信制御部１７Ａは、移動計画作成部１８で生成された各車両２の移動計画情報に加え、電力供給計画作成部１９で生成された各車両２の電力供給計画情報を通信ネットワーク５経由で送信する点で、情報送信制御部１７と異なる。
　具体的には、情報送信制御部１７Ａは、複数の車両２のうち通信可車両の電力供給計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両の電力供給計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の電力供給計画情を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
　情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を含む移動計画情報が送信される通信可車両へ通信不可車両の電力供給計画情報を送信することができる。例えば、車両２１が通信不可車両であり、車両２２が通信可車両であり、かつ車両２２が車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報が車両２２の電力供給計画情報として作成されたとする。この場合、情報送信制御部１７Ａは、車両２１の電力供給計画情報を車両２２へ送信する。
　また、情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両の電力供給計画情報を特定の通信可車両へ送信する代わりに、全ての通信可車両へ送信することもできる。例えば、情報送信制御部１７Ａは、車両２１，２３，２４が通信不可車両である場合、車両２１～２ｎのうち車両２１，２３，２４以外の車両２に車両２１，２３，２４の電力供給計画情報を送信することができる。
　車載装置６Ａの制御部２６Ａは、車両情報送信制御部３１と、計画情報取得部３２Ａと、表示処理部３３と、計画情報送信制御部３４Ａと、充放電処理部３５とを備える。
　計画情報取得部３２Ａは、計画情報取得部３２の処理に加え、電力供給計画情報を取得し、取得した電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する。例えば、電力供給管理装置１Ａから通信ネットワーク５および第１通信部２０を介して移動計画情報に加えて電力供給計画情報を取得し、取得した電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する。また、計画情報取得部３２Ａは、他の車両２の車載装置６Ａから車車間通信で送信される電力供給計画情報を第２通信部２１経由で取得し、取得した電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する。
　計画情報送信制御部３４Ａは、移動計画情報に加え、電力供給計画情報を送信する点で異なる。具体的には、計画情報取得部３２Ａによって電力供給管理装置１Ａから通信不可車両の電力供給計画情報が取得された場合、取得された通信不可車両の電力供給計画情報を通信不可車両へ第２通信部２１を介して送信する。
　計画情報取得部３２Ａで受信される通信不可車両の電力供給計画情報には、通信不可車両の車両ＩＤが含まれている。計画情報送信制御部３４Ａは、第２通信部２１との間で通信可能な車両２の車載装置６Ａから送信される車両ＩＤを第２通信部２１経由で取得し、取得した車両ＩＤが通信不可車両の車両ＩＤと一致する場合に、通信不可車両の電力供給計画情報を第２通信部２１から送信することができる。
　充放電処理部３５は、記憶部２５に記憶された電力供給計画情報に基づいて、蓄電池７から施設３への電力供給を制御する。施設３には、例えば、パワーコンディショナーが設けられており、かかるパワーコンディショナーを介して施設３へ車両２の蓄電池７から電力が供給される。車両２１の電力供給計画情報が図１４に示す状態であるとする。この場合、車両２１に設けられた車載装置６Ａの充放電処理部３５は、例えば、時刻ｔｎ－２の期間で１．２［ｋＷｈ］の電力を施設３２へ供給し、時刻ｔｎ－１の期間で１．７［ｋＷｈ］の電力を施設３２へ供給する。
　実施の形態２にかかる電力供給管理装置１Ａの処理手順は、図７に示すステップＳ１６の処理とステップＳ１７の処理との間に、電力供給計画作成部１９が電力供給計画情報を生成する処理が追加になり、かつ、ステップＳ１７の処理において、電力供給計画情報を車両２に通知する処理が追加になる。なお、情報送信制御部１７Ａは、電力供給計画情報を移動計画情報と共に車両２に送信することができ、また、電力供給計画情報を移動計画情報とは別に車両２に送信することができる。
　また、情報送信制御部１７Ａは、上述したように、複数の車両２のうち通信可車両の電力供給計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両への電力供給計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の電力供給計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
　つづいて、車両２の車載装置６Ａの動作を、フローチャートを用いて説明する。なお、車載装置６Ａにおける車両情報送信制御部３１および表示処理部３３の処理は、車載装置６の処理と同様である。
　まず、車載装置６Ａにおける計画情報取得部３２Ａの処理について説明する。図１５は、実施の形態２にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図１５に示すように、車載装置６Ａの計画情報取得部３２Ａは、電力供給管理装置１または他の車両２の車載装置６Ａから移動計画情報および電力供給計画情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０）。計画情報取得部３２は、移動計画情報および電力供給計画情報を取得したと判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、取得した移動計画情報および電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する（ステップＳ３１）。計画情報取得部３２Ａは、ステップＳ３１の処理が終了した場合、または、移動計画情報および電力供給計画情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、図１５に示す処理を終了する。
　次に、車載装置６Ａにおける計画情報送信制御部３４Ａの処理について説明する。図１６は、実施の形態２にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図１６に示すように、計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を取得済である否かを判定する（ステップＳ３２）。図１６に示す処理が車両２２の車載装置６で行われており、かつ車両２１の移動計画情報および電力供給計画情報が記憶部２５に記憶されている場合、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を取得済であると判定する。
　計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を他の車両２に送信済であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を送信済ではないと判定した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、第２通信部２１の車車間通信によって他の車両２と通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
　計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２と通信可能であると判定した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、他の車両２に移動計画情報および電力供給計画情報を送信する（ステップＳ３５）。計画情報送信制御部３４Ａは、ステップＳ３５の処理が終了した場合、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を送信済であると判定した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、または、他の車両２と通信可能ではないと判定した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、図１６に示す処理を終了する。
　次に、車載装置６Ａにおける充放電処理部３５の処理について説明する。図１７は、実施の形態２にかかる充放電処理部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図１７に示すように、車載装置６Ａの充放電処理部３５は、自車両の電力供給計画情報を取得済であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。充放電処理部３５は、自車両の電力供給計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、施設の充電ケーブルに自車両が接続されているか否かを判定する（ステップＳ３７）。充放電処理部３５は、施設の充電ケーブルに自車両が接続されていると判定した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、記憶部２５に記憶された自車両の電力供給計画情報に基づいて、充放電制御を行う（ステップＳ３８）。
　充放電処理部３５は、ステップＳ３８の処理が終了した場合、自車両の電力供給計画情報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、または、施設の充電ケーブルに自車両が接続されていないと判定した場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、図１７に示す処理を終了する。
　実施の形態２にかかる電力供給管理装置１Ａのハードウェア構成例は、図１２に示す電力供給管理装置１と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、計画作成部１６Ａの機能を実行することができる。また、車載装置６Ａの第１通信部２０、第２通信部２１、記憶部２５および制御部２６Ａも図１２に示す構成とすることができる。この場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報送信制御部３１、計画情報取得部３２Ａ、表示処理部３３、計画情報送信制御部３４Ａ、および充放電処理部３５の機能を実行することができる。
　以上のように、実施の形態２にかかる電力供給管理装置１Ａは、施設３への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を車両２毎に作成する電力供給計画作成部１９を備える。情報送信制御部１７Ａは、複数の車両２のうち通信可車両の供給計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信し、かつ通信不可車両の供給計画情報を通信可車両へ送信し、通信可車両に通信不可車両へ供給計画情報を送信させる。これにより、各車両２における施設３への充電が無計画に行われることを防止することができ、各車両２における施設３への充電を適切に行うことができる。
実施の形態３．
　実施の形態３にかかる電力供給管理システムでは、各車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を再作成する点で、実施の形態１，２にかかる電力供給管理システム１００，１００Ａと異なる。以下においては、実施の形態１，２と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態２の電力供給管理システム１００Ａと異なる点を中心に説明する。
　図１８は、本発明の実施の形態３にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図である。図１８に示すように、実施の形態２にかかる電力供給管理システム１００Ｂは、電力供給管理装置１Ｂと、車載装置６Ｂとを備える。電力供給管理装置１Ｂは、計画作成部１６Ａおよび情報送信制御部１７Ａに代えて、計画作成部１６Ｂおよび情報送信制御部１７Ｂを有する点で、電力供給管理装置１Ａと異なる。また、車載装置６Ｂは、制御部２６Ａに代えて、制御部２６Ｂを有する点で、車載装置６Ａと異なる。
　電力供給管理装置１Ｂの計画作成部１６Ｂは、移動計画作成部１８Ｂと電力供給計画作成部１９Ｂとを備える。移動計画作成部１８Ｂは、作成した移動計画情報を車両２に通知した後、移動計画情報を再作成する点で、移動計画作成部１８と異なる。また、電力供給計画作成部１９Ｂは、作成した電力供給計画情報を車両２に通知した後、電力供給計画情報を再作成する点で、電力供給計画作成部１９と異なる。
　移動計画作成部１８Ｂによる移動計画情報の作成方法は、移動計画作成部１８による移動計画情報の作成方法と同じである。電力供給計画作成部１９Ｂによる電力供給計画情報の作成方法は、電力供給計画作成部１９による電力供給計画情報の作成方法と同じである。
　なお、車両情報管理部１１は、情報送信制御部１７Ｂから移動計画情報および電力供給計画情報が送信された後も、各車両２の車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。また、施設情報管理部１２は、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になった場合に、現時刻以降の各時刻における必要電力量の情報を各施設３から通信部１０経由で取得し、取得した情報を管理する。
　また、経路情報管理部１３は、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になった場合に、車両情報管理部１１で管理される各車両２の車両情報に基づき、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路を算出し、算出した経路の情報を管理する。
　車載装置６Ｂの制御部２６Ｂは、車両情報送信制御部３１Ｂと、計画情報取得部３２Ｂと、表示処理部３３と、計画情報送信制御部３４Ｂと、充放電処理部３５と、車両情報取得部３６とを備える。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報送信制御部３１の処理に加え、移動計画情報および電力供給計画情報を取得した後も、車両情報を送信する。
　例えば、通信可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報送信制御部３１Ｂは、移動計画情報および電力供給計画情報を取得した後も、位置検出部２２および蓄電量検出部２３から定期的に位置情報および蓄電量情報を取得し、取得した位置情報および蓄電量情報を含む車両情報を電力供給管理装置１Ｂへ送信する。
　また、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報送信制御部３１Ｂは、移動計画情報および電力供給計画情報を取得した後も、位置検出部２２および蓄電量検出部２３から定期的に位置情報および蓄電量情報を取得し、取得した位置情報および蓄電量情報を含む車両情報を第２通信部２１から車車間通信によって通信可車両へ送信する。
　車両情報取得部３６は、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂから車車間通信によって第２通信部２１で受信される通信不可車両の車両情報を取得する。また、車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報取得部３６によって取得された通信不可車両の車両情報を第１通信部２０から通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１Ｂへ送信する。
　なお、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報取得部３６は、他の通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂからは車両情報を取得しないことができる。車両情報取得部３６は、第１通信部２０が通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１Ｂと通信できない場合に、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報取得部３６であると判定することができる。
　計画情報取得部３２Ｂは、計画情報取得部３２の処理に加え、電力供給管理装置１Ｂによって再作成された移動計画情報および電力供給計画情報を取得する処理を行う。計画情報送信制御部３４Ｂは、計画情報取得部３２Ｂで他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報が取得された場合、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を他の車両２へ第１通信部２０から送信する。
　なお、計画情報取得部３２Ｂは、同一の他の車両２へ送信できていない移動計画情報および電力供給計画情報の組が複数ある場合、最新の移動計画情報および電力供給計画情報の組のみを第１通信部２０から送信することができる。これにより、計画情報取得部３２Ｂの処理負荷を軽減することができる。
　実施の形態３にかかる電力供給管理装置１Ｂの処理手順は、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になったか否かを判定する処理と、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になったと判定された場合に、移動計画情報および電力供給計画情報が作成され、車両２へ通知される処理とが追加される。
　つづいて、車両２の車載装置６Ｂの動作を、フローチャートを用いて説明する。まず、車両情報取得部３６の処理について説明する。図１９は、実施の形態３にかかる車両情報取得部の処理の一例を示すフローチャートである。
　図１９に示すように、車両情報取得部３６は、通信不可車両から車両情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ４０）。車両情報取得部３６は、通信不可車両から車両情報を取得したと判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、取得した車両情報を記憶部２５に記憶する（ステップＳ４１）。車両情報取得部３６は、通信不可車両から車両情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、または、ステップＳ４１の処理が終了した場合、図１９に示す処理を終了する。
　次に、車両情報送信制御部３１Ｂの処理について説明する。図２０は、実施の形態３にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報の送信契機になったか否かを判定する（ステップＳ４２）。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報の送信契機になったと判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、自車両が送信可車両であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
　車両情報送信制御部３１Ｂは、自車両が通信可車両であると判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、車両情報を第１通信部２０から電力供給管理装置１Ｂへ通信ネットワーク５を介して送信する（ステップＳ４４）。また、車両情報送信制御部３１Ｂは、自車両が送信可車両ではないと判定した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、車車間通信によって通信可車両と通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、車両情報送信制御部３１Ｂは、第２通信部２１の通信によって通信可車両と通信できる場合に、車車間通信によって通信可車両と通信可能であると判定する。
　車両情報送信制御部３１Ｂは、車車間通信によって通信可車両と通信可能であると判定した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、車両情報を第２通信部２１から通信可車両へ車車間通信によって送信する（ステップＳ４６）。車両情報送信制御部３１Ｂは、ステップＳ４４の処理が終了した場合、ステップＳ４６の処理が終了した場合、車両情報の送信契機でないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、または、車車間通信によって通信可車両と通信可能でないと判定した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、図２０の処理を終了する。
　実施の形態３にかかる電力供給管理装置１Ｂのハードウェア構成例は、図１２に示す電力供給管理装置１と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、計画作成部１６Ｂの機能を実行することができる。また、車載装置６Ｂの第１通信部２０、第２通信部２１、記憶部２５および制御部２６Ｂも図１２に示す構成とすることができる。この場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報送信制御部３１Ｂ、計画情報取得部３２Ｂ、表示処理部３３、計画情報送信制御部３４Ｂ、充放電処理部３５、および車両情報取得部３６の機能を実行することができる。
　以上のように、実施の形態３にかかる車載装置６Ｂは、第２通信部２１を介して車両情報を通信可車両へ送信する車両情報送信制御部３１Ｂと、第２通信部２１を介して通信不可車両の車両情報を取得する車両情報取得部３６とを備える。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報取得部３６で取得した通信不可車両の車両情報を第１通信部２０から電力供給管理装置１Ｂへ通信ネットワーク５を介して送信する。これにより、通信不可車両の車両情報を電力供給管理装置１Ｂで取得することができるため、停電などが発生した後に、移動計画情報および電力供給計画情報を再作成することができる。そのため、各車両２の移動および車両２への充電を停電期間において適切に行うことができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１，１Ａ，１Ｂ　電力供給管理装置、２，２１～２ｎ　車両、３，３１～３ｍ　施設、４，４１～４ｋ　無線基地局、５　通信ネットワーク、６，６Ａ，６Ｂ　車載装置、７　蓄電池、１０　通信部、１１　車両情報管理部、１２　施設情報管理部、１３　経路情報管理部、１４　通信不可車両特定部、１５　移動予測部、１６，１６Ａ，１６Ｂ　計画作成部、１７，１７Ａ，１７Ｂ　情報送信制御部、１８，１８Ｂ　移動計画作成部、１９，１９Ｂ　電力供給計画作成部、２０　第１通信部、２１　第２通信部、２２　位置検出部、２３　蓄電量検出部、２４　表示部、２５　記憶部、２６，２６Ａ，２６Ｂ　制御部、３１，３１Ｂ　車両情報送信制御部、３２，３２Ａ，３２Ｂ　計画情報取得部、３３　表示処理部、３４，３４Ａ，３４Ｂ　計画情報送信制御部、３５　充放電処理部、３６　車両情報取得部、５１，５１１～５１ｎ　車両情報テーブル、５２　位置情報テーブル、５３１～５３ｍ　電力情報テーブル、５４１～５４ｎ　経路情報テーブル、５５１～５５ｎ　電力供給計画テーブル、１００，１００Ａ，１００Ｂ　電力供給管理システム。

Claims (11)

  1. 　蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理部と、
    　複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理部と、
    　前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理部と、
    　前記車両情報管理部で管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定部と、
    　前記車両情報管理部で管理される前記車両情報と、前記施設情報管理部で管理される前記施設情報と、前記経路情報管理部で管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する移動計画作成部と、
    　前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御部と、を備え、
    　前記情報送信制御部は、
    　前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
    　ことを特徴とする電力供給管理装置。
  2. 　前記車両情報管理部に管理されている前記車両情報に基づいて、前記第１車両の将来における移動状態を予測する移動予測部を備え、
    　前記移動計画作成部は、
    　前記移動予測部によって予測された前記第１車両の移動状態に基づき、前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を前記第２車両の移動計画情報として作成する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電力供給管理装置。
  3. 　前記移動予測部は、
    　前記通信ネットワークを介した前記第１車両との通信が途切れるまでの前記第１車両の位置情報に基づき、前記第１車両の前記将来における移動状態を予測する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の電力供給管理装置。
  4. 　前記移動予測部は、
    　前記通信ネットワークを介した前記第１車両との通信が途切れるまでの前記第１車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、前記第１車両の前記将来における移動状態を予測する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の電力供給管理装置。
  5. 　前記情報送信制御部は、
    　前記移動予測部によって予測された前記第１車両の前記将来における移動状態に基づき、複数の前記第２車両のうち前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由すると予測される第２車両を選択し、選択した第２車両に前記第１車両の計画情報を送信する
    　ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
  6. 　前記情報送信制御部は、
    　前記複数の車両のうち全ての前記第２車両に前記第１車両の計画情報を送信する
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
  7. 　前記施設への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を前記車両毎に作成する電力供給計画作成部を備え、
    　前記情報送信制御部は、
    　前記複数の車両のうち前記第２車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信し、かつ前記第１車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第２車両に前記第１車両へ前記供給計画情報を送信させる
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか一つに記載の電力供給管理装置と、
    　前記複数の車両に各々搭載された複数の車載装置と、を備え、
    　前記車載装置は、
    　前記通信ネットワークを介して前記電力供給管理装置と通信を行う第１通信部と、
    　前記車両同士での無線通信を行う第２通信部と、
    　前記第１通信部を介して前記第１車両の前記移動計画情報を受信する計画情報取得部と、
    　前記計画情報取得部で受信した前記第１車両の前記移動計画情報を前記第１車両へ前記第２通信部を介して送信する計画情報送信制御部と、を備える
    　ことを特徴とする電力供給管理システム。
  9. 　前記第２通信部を介して前記車両情報を第２車両へ送信する車両情報送信制御部と、
    　前記第２通信部を介して前記第１車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、を備え、
    　前記車両情報送信制御部は、
    　前記車両情報取得部で取得した前記第１車両の車両情報を前記第１通信部から前記電力供給管理装置へ前記通信ネットワークを介して送信する
    　ことを特徴とする請求項８に記載の電力供給管理システム。
  10. 　コンピュータによって実行される電力供給管理方法であって、
    　蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理ステップと、
    　複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理ステップと、
    　前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理ステップと、
    　前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定ステップと、
    　前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報と、前記施設情報管理ステップで管理される前記施設情報と、前記経路情報管理ステップで管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する車両移動計画作成ステップと、
    　前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御ステップと、を含み、
    　前記情報送信制御ステップは、
    　前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
    　ことを特徴とする電力供給管理方法。
  11. 　前記施設への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を前記車両毎に作成する電力供給計画作成ステップを含み、
    　前記情報送信制御ステップは、
    　前記複数の車両のうち前記第２車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信し、かつ前記第１車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第２車両に前記第１車両へ前記供給計画情報を送信させる
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の電力供給管理方法。
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