WO2019202189A1 - Máquina automatizada de corte de alimentos - Google Patents

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WO2019202189A1
WO2019202189A1 PCT/ES2019/070260 ES2019070260W WO2019202189A1 WO 2019202189 A1 WO2019202189 A1 WO 2019202189A1 ES 2019070260 W ES2019070260 W ES 2019070260W WO 2019202189 A1 WO2019202189 A1 WO 2019202189A1
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food
cavity
rotation
housings
cutting
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PCT/ES2019/070260
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English (en)
French (fr)
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Antxon GARCIA VELAZQUEZ
Xabier GARCIA VELAZQUEZ
Mikel IZAGUIRRE IRUSTA
Miguel BALENTZIAGA PEREZ
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Haratek Importaketa, S.L.
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Definitions

  • the present invention is related to the food industry, and more specifically to the industry dedicated to cutting food into portions.
  • solutions for cutting food products, or food pieces, into portions are widely known to enable handling, packaging, etc.
  • the first of these solutions is that an operator uses the pieces of food to be cut and by means of a knife, a saw or similar proceed to cut according to the required portions of said pieces.
  • the conventional machines by means of an interlocking made in the pieces themselves hold them and direct them to a cutting point for the successive cutting of the corresponding food pieces.
  • the machine cutting operation is stopped again in order to perform a new load of the parts by an operator to be cut by proper placement and disposal.
  • an automated food cutting machine comprising a cutting element arranged defining a cut point; a rotation axis arranged to receive a rotation drive; a rotating body arranged attached to the axis of rotation to rotate together; at least one housing attached to the rotating body radially spaced from the axis of rotation so that by rotating the rotating body it is positionable facing the cut-off point; and a defined cavity in each of the housings to house the products, the cavity being defined with an extreme opening for the passage of food and a longitudinal opening for deposition and withdrawal of food.
  • the automated food cutting machine additionally comprises an advance element for each of the housings, the advance element being arranged for move through the cavity so that it is positionable at an initial point to receive food in the cavity and movable to an end point to drag food into the extreme opening; feeding means for arranging food in the housing; and a control unit configured to operate the feeding means with the advance element being at the initial point and moving the advance element between the initial point and the end point.
  • the machine of the invention enables the disposition and cutting of the food that can be carried out continuously and automatically.
  • the automated food cutting machine additionally comprises a retention element for each of the housings, the retention element being operable to move between a collapsed position, in which it is arranged close to the cavity of the housing to establish an immobilization of the food housed in the cavity, and a retracted position, in which it is arranged less close to the cavity of the housing to establish a freedom of movement of the food housed in the cavity.
  • the automated food cutting machine additionally comprises drive means with a rotation drive shaft and a claw coupling arranged joining one end of the rotation axis and one end of the rotation actuator shaft for rotation transmission provided by the drive means. to the axis of rotation.
  • the automated food cutting machine additionally comprises an iron arranged to establish an axial stop of the food housed in the cavities of the housings in such a way that it defines in thickness the food cuts.
  • the plate in correspondence with an angular cutting portion is adjustable in distance from the cutting element so that the thicknesses of the food cuts are selectable.
  • the advance elements are configured to be displaceable according to partial displacements towards the end point, the partial displacements being defined by a resistance to the advance established by the plate.
  • the pivot shaft has a hollow internal part to receive a supply of pressurized air.
  • the automated food cutting machine preferably comprises a supply tube for supplying the pressurized air to the hollow internal part of the axis of rotation and a connector for establishing the connection between the axis of rotation and the supply tube allowing a relative rotation of the axis of rotation with respect to the supply tube.
  • the automated food cutting machine comprises ducts for supplying the pressurized air from the hollow inner part of the axis of rotation to each of the advance elements to be displaced between the starting point and the end point.
  • the automated food cutting machine additionally comprises feeding means configured to receive the food and be operable so that the food is deposited in the cavities of the housings.
  • the automated food cutting machine additionally comprises sensor means configured to detect the angular displacement of the housings with the advance elements at the initial point.
  • the automated food cutting machine additionally comprises a control unit configured to arrange one of the foods to be cut in the cavity of the housings according to the detection.
  • the sensing means are configured for another detection of the passage in front of the housings through the cut-off point with the advance elements being at the end point.
  • the control unit is configured to move the retaining elements to the retracted position in accordance with the other detection so that the food accommodated in the housing is free to leave the cavity by action at least gravity.
  • the automated food cutting machine additionally comprises a clamping element for each of the housings between the retention element and the extreme opening, the clamping element being operable to move between an approximate position, in which it is arranged next to the cavity of the housing to establish an immobilization of the food housed in the cavity, and a separate position, in which it is arranged less close to the cavity of the housing to establish a free displacement of food lodged in the cavity.
  • Figure 1 shows a schematic front perspective view of an automated food cutting machine object of the invention.
  • Figure 2 shows another front schematic perspective view of the automated food cutting machine object of the invention.
  • Figure 3 shows a schematic rear perspective view of the automated food cutting machine object of the invention.
  • Figure 4 shows a schematic front view of the automated food cutting machine object of the invention.
  • Figures 5A and 5B show schematic views of a cutting element and a housing for receiving food to be cut comprised in the automated food cutting machine object of the invention.
  • Figures 6A and 6B show schematic views of one of the housings and continuous driving means comprised in the automated food cutting machine object of the invention.
  • Figures 7A, 7B and 7C show schematic views of one of the housings, an advance element of the housing being at an initial point of displacement and a retracted retaining element.
  • Figures 8A, 8B and 8C show schematic views of one of the housings, the housing advance element being at an end point of displacement and the retention element retracted.
  • Figures 9A, 9B and 9C show schematic views of the housing comprised in the automated food cutting machine object of the invention, the housing advancing element being at the initial point of travel and the retaining element. dejected.
  • FIGS 10A, 10B and 10C show schematic views of one of the housings, the housing advance element being at the end point of displacement and the detent retained element.
  • Figures 11A and 11 B show schematic views of a loading area of the automated food cutting machine object of the invention, a translation element of the retracted loading area being.
  • Figures 12A and 12B show schematic views of the loading area of the food piece cutting machine object of the invention, the translation element being the extended loading area.
  • Figures 13A and 13B show other schematic perspective views of the automated food cutting machine object of the invention.
  • Figures 14A and 14B show schematic side views of the automated food cutting machine object of the invention.
  • FIGs 15A and 15B, 16A and 16B, in addition to Figures 17A and 17B, show other schematic views of the loading area of the food piece cutting machine object of the invention.
  • Figures 18A and 18B in addition to Figures 19A and 19B, show other schematic views of one of the housings, one of the advancing elements, one of the retention elements and a holding element of the housing.
  • Figure 20 shows a schematic perspective view of a lower withdrawal zone of the automated food cutting machine object of the invention.
  • the present invention relates to an automated food cutting machine.
  • the food is frozen food, either totally or partially, so that they contain a higher degree of stiffness than in a state of defrosting.
  • foods are whole units or partial units of food products, preferably meat and fish.
  • the machine of the invention is also preferably for automated food cutting with an elongated configuration.
  • the automated food cutting machine comprises a cutting module (A).
  • the cutting module (A) in turn comprises a cutting element (1), such as a saw.
  • the cutting element (1) is a band saw.
  • the machine of the invention additionally comprises drive means, such as at least one preferably electric motor, and a pair of pulleys (2).
  • the drive means are arranged to transmit a turn to one of the pulleys (2), denominable tractor unit, both pulleys (2) being partially wrapped by the bandsaw.
  • the rotation of the tractor pulley (2) entails the rotating displacement of the band saw when the rotation in the other pulley (2), denominable driven, is generated by contact or friction.
  • the bandsaw is operable for continuous rotation by wrapping the pulleys (2), and therefore for continuous cutting.
  • the machine of the invention provides a continuous cutting capacity.
  • the automated food cutting machine additionally comprises a loading module (B).
  • the load module (B) comprises a chassis (3) and a rotating body (4), in addition to a rotation axis (5) fixedly attached to the rotating body (4).
  • the chassis (3) is configured to rest on a surface while the rotating body (4) is supported by said chassis (3) through the axis of rotation (5).
  • the rotating body (4) comprises panels (4.1), preferably two, which have angularly distributed drag projections (4.1 ') projecting radially and externally.
  • the axis of rotation (5) is projected with respect to an external face of each of the panels (4.1) so that it is rotatably connectable to the chassis (3).
  • said rotation axis (5) additionally extends inside the rotating body (4) so that the panels (4.1) are joined together by internal faces thereof, these faces being opposite to the external faces.
  • the cutting module (A) and the loading module (B) are arranged coupled to each other by means of a claw coupling. In this way it is possible to carry out a coupling and a decoupling between both modules (A, B) quickly and easily.
  • the claw coupling is arranged together at one end of the rotation axis (5), which is arranged axially facing the cutting module (A), and at one end of a rotation actuating axis (not shown in the figures), which receives a turning movement by means of drive.
  • the rotation provided by the drive means is transmitted to the axis of rotation (5), and therefore to the panels (4.1). Also, by means of the claw coupling, a predetermined relative positioning is provided between the cutting module (A) and the loading module (B).
  • the loading module (B) comprises one of these housings (6), and more preferably several such as two, four, six or eight in order to increase the capacity of the machine of the invention.
  • the axis of rotation (5) is extended horizontally, that is perpendicularly with respect to the direction of gravity and / or in parallel with respect to the resting surface of the chassis (3).
  • each of the housings (6) is extended horizontally, that is to say parallel to the axis of rotation (5).
  • the cutting element (1) and more specifically the band saw, is located in an outer circular channel of each of the pulleys (2) for guidance.
  • these channels have a depth greater than a thickness corresponding to the cutting element (1) in order to prevent accidental exit of said channels; that is, the channels are defined by lateral walls that extend radially and externally to a greater extent than the cutting element (1), said cutting element (1) being arranged in the channels of the pulleys (2).
  • the drive means are optionally also a contact shaft (2 '), as is appreciated, for example, in Figures 14A and 14B.
  • the contact shaft (2 ') is arranged so that it is contacted by the cutting element (1), a deviation in the trajectory of said cutting element (1) being defined according to its extension between the pulleys (2) by the section closest to the rotating body (4).
  • central pivot points of the pulleys (2) are misaligned with each other according to an imaginary line in the vertical direction. Said verticality is established in accordance with the direction marked by gravity or with the perpendicularity with respect to the resting surface of the chassis (3).
  • the machine of the invention comprises a defined cavity in each of the housings (6).
  • the food to be cut is accommodated and is defined with a longitudinal opening for deposition and withdrawal of the food with respect to the cavity.
  • each of the housings (6) comprises at least one wall (6.1) defining the corresponding cavity.
  • the housings (6) have a longitudinal extension so that their cavity (6) is configured to house the food extended along them.
  • the loading module (B) comprises a feed element (7) in each of the housings (6).
  • Each of the advancing elements (7) is longitudinally movable by the corresponding housing (6), so that at least a contact part (7 ') of the advancing element (7) is longitudinally movable by the housing cavity ( 6).
  • the advance elements (7) are displacements between two displacement points, an initial point and an end point. In this way, the food is reachable in the cavity and movable, preferably by pushing, by means of the advancing element (7).
  • the contact parts (7 ') have a contact surface for transmitting the thrust to the food.
  • the advance elements (7) have projections (7 ") with a sharp point corresponding to said contact surfaces to exert contact by immobilization of food in correspondence with the housings (6).
  • the cavities in the housings (6) are further defined with an extreme opening.
  • the advance elements (7) are arranged to move so that the food is accommodated in the housings (6) being at the initial point and moving longitudinally through the cavities towards the extreme openings.
  • the displacement of the advance elements (7) towards the extreme opening corresponds to the displacement towards the end point.
  • each of the housings (6) comprises a rail (8) by which the corresponding advance element (7) is longitudinally movable between the start point and the end point.
  • the rails (8) are the element of the housings (6) that are physically joining one of the drag projections (4.1 ') of one of the panels (4.1) to one of the drag projections (4.1') of the other of the panels (4.1).
  • the advancing element (7) on the corresponding rail (8) according to the starting point is appreciable.
  • the advancing element (7) on the corresponding rail (8) according to the end point is appreciable.
  • each of the housings (6) there are two walls (6.1) included in the housings (6) defining the cavities. Said walls (6.1) of each of the housings (6) are extended so that first longitudinal edges (6.1 ') are closer to each other than a second longitudinal edges (6.1 ") of both walls (6.1) to each other. . In this way, the second longitudinal edges (6.1 ") are spaced apart from each other defining the longitudinal opening of the cavity, while the first longitudinal edges (6.1”) are spaced apart from each other defining a longitudinal through groove of the cavity.
  • the advance elements (7) are displaced by the rails (8) being partially housed in the cavities as they are arranged through the longitudinal through grooves of the housings (6).
  • These longitudinal through grooves are sized allowing the movement of the advance elements (7) along the rails (8), the advance elements (7) being through said grooves so that the contact parts (7 ') of the elements advance (7) are located in the cavities, while preventing the exit or passage of food through them.
  • the loading module (B) additionally comprises a retention element (9) configured to retain the food deposited in the cavities. Accordingly, the retention elements (9) are displacements between two positions, a retracted position and a collapsed position. Accordingly, the retaining elements (9) preferably have at least one fixing point (9 ') to be arranged fixed in the rotating body (4) with the possibility of relative rotation with each other.
  • the retracted position corresponds to a positioning of the retention elements (9) so that they are far apart or distanced from the longitudinal opening of the cavities. In this way, the corresponding food is free to be housed through the longitudinal opening of the cavity, removed through said longitudinal opening or displaced longitudinally by the cavity towards the open end. According to the embodiment shown in the figures, said retracted position is appreciable, for example, in Figures 7 A and 8A.
  • the collapsed position corresponds to a positioning of the retention elements (9) so that they are close or close with respect to the longitudinal opening of the cavities, that is closer or closer than in the case of the retracted position.
  • said collapsed position is appreciable, for example, in Figures 9A and 10A.
  • the retention elements (9) are configured to keep the food still in the cavities of the housings (6).
  • the retention elements (9) are configured to exert a thrust against the food so that said food is compressed together with the corresponding walls (6.1).
  • each of the housings (6) included in the load module (B) additionally comprises at least one cylinder (10), preferably pneumatic.
  • One end of the cylinders (10) is arranged attached to the rotating body (4), preferably to one of the panels (4.1), and another end of the cylinders (10) is arranged attached to the retaining elements (9).
  • the retention elements (9) are displaced between the retracted position and the collapsed position by extending and retracting the cylinders (10).
  • the machine of the invention disposes both the cylinders (10) and the retaining elements (9) attached to the panels (4.1). Specifically, and in order to provide a firm and balanced grip and movement, there are two fixing points (9 ') that each of the retention elements (9) has, each for fixing to one of the two panels (4.1), while there are two cylinders (10), both preferably pneumatic, comprised in each of the housings (6) with the corresponding end of each of said two cylinders (10) being connected to one of the two panels (4.1).
  • the machine of the invention disposes both the cylinders (10) and the retaining elements (9) attached to only one of the panels (4.1), and more specifically the panel (4.1) closest to the cutting module (A).
  • the retention elements (9) are of longitudinal extension clearly smaller than that of said housings (6) .
  • the extension of the retention elements (9) according to the longitudinal extension of the housings (6), and with respect to the food contact part, is defined according to a minimum extension while sufficient for the immobilization of food in accommodation.
  • Said extension of the retaining elements (9) according to the food contact part is preferably between 2 cm and 15 cm, more preferably between 5 cm and 13 cm, and even more preferably between 6 cm and 10 cm.
  • the contact between the retention elements (9) and the food is established with locations close to the extreme openings of the cavities defined in the housings (6); that is, in correspondence with external ones closest to the cutting module (A).
  • This limitation in the extension of the retention elements (9) according to the food contact part provides an immobilization of the food in locations close to the cutting element (1) so that straight, flat and straight cuts are obtained. uniforms
  • said limitation provides an ability to absorb irregularities proper to food so that when the food has an irregular outer surface, with indentations and protrusions, the retaining elements (9) exert the corresponding support or compression in the food in a manner effective for proper cutting of them.
  • the present machine optionally comprises a clamping element (9 "), preferably one for each of the housings (6).
  • This clamping element (9 ") has an extension preferably smaller than the retaining elements (9) in accordance with the longitudinal extension of the housings (6), and with respect to the food contact part.
  • Said extension of the fasteners (9 ") according to the food contact part is preferably between 0.5 cm and 5 cm, more preferably between 1 cm and 3 cm, and even more preferably between 1 cm and 2 cm
  • clamping element (9 ") arranged in correspondence with each of the housings (6) has a serrated contact surface to provide a restraint or immobilization of the food.
  • these fasteners (9 ") are located between the retaining elements (9) and the extreme openings of the cavities, as is clearly visible, for example, in Figures 14B, 18B, 18C, 19A and 19B.
  • Each of the clamping elements (9 ”) is operable in the same way as the retaining elements (9), that is to say by means of one of the cylinders (10).
  • Each of these cylinders (10) has one of the ends attached to the rotating body (4), and more specifically to the panel (4.1) that can be located closer to the cutting element (1), and another one of the ends connected to the elements of clamping (9 ”).
  • the fasteners (9 ") are displaced between a separate position and an approximate position, similar to the retracted position and the collapsed position of the retaining elements (9), respectively, by extending and retracting the corresponding ones.
  • the clamping elements (9 ") and the retaining elements (9) are independently operable so that they are simultaneously operable.
  • the fasteners (9 ”) provide an ability to make more cuts for each of the foods as they are closer and with a smaller extension than the retaining elements (9), as is clearly visible for example of figures 19A and 19B. Therefore, the corresponding retention element (9) is available from according to the retracted position while the corresponding clamping element (9 ”) is available according to the approximate position for holding the corresponding food during its cutting.
  • the drag projections (4.1 ') rotate the housings (6) with them so that the extreme openings describe a 360 ° path.
  • an imaginary central longitudinal axis of the cavities rotates parallel to the axis of rotation (5) and / or perpendicular to a surface of the cutting element (1) in an intermediate section between the two pulleys (2) definable as a point of food cutting.
  • the cut-off point corresponds to a portion of the section closest to the rotating body (4) of the cutting element (1) which extends according to a vertical or perpendicular path to the axis of rotation (5), that is to say with the portion that is located between the contact axis (2 ') and the pulley (2) arranged farther, or less close, to the resting surface of the chassis (3), denominable superior.
  • FIGs 5A and 5B the cutting element (1) and one of the housings (6) are shown next to one of the retaining elements (9) and the two cylinders (10) associated with said element of retention (9).
  • the extreme opening of the corresponding cavity can be seen within an angular cutting portion, that is to say within an angular section of the 360 ° path which describes which corresponds to the section for cutting the food that can be accommodated in said cavity.
  • the central longitudinal axis of the cavity is arranged perpendicular to the surface of the cutting element (1) axially facing said cavity.
  • the cutting module (A) comprises an iron (not shown for reasons of clarity).
  • the plate can be constituted in a single fragment or in several fragments, joined or not together. Said plate is arranged in such a way that it acts, by contact, as an axial stop of the food that can be moved longitudinally by the cavity through the end opening by means of the advancing element (7).
  • the plate is arranged so that it covers at least one angular section of the circumference described by the open ends of the cavities. According to this, the The plate is arranged so that a measure of its separation from the cutting element (1) in the angular cutting portion defines, as thickness, the cut portions of the food. Additionally, the plate defines a passage for the cut portions so that they are detached from the rest of the food still located in the corresponding cavity.
  • the plate additionally covers another angular section immediately before the angular section described above, according to the direction of rotation of the rotating body (4).
  • the plate also acts as an axial stop in the movements of the food housed in the cavities.
  • the food housed in each of the cavities is displaced by the advance elements (7) until it stops against the plate so that it is arranged for cutting according to the thickness of cut previously determined, being prevented from falling or accidental and unwanted release of food as a result of these movements prior to the cut.
  • the plate can cover all 360 ° that describe the extreme openings of the cavities to act as an axial stop, with the exception of the angular section of the passage for the portions after being cut, in order to prevent accidental fall or exit. unwanted food through such extreme openings.
  • the plate at least in the part or the fragment in correspondence with the cutting element (1), is arranged in a distance-adjustable way with respect to the cutting element (1) so that the thicknesses of the Portions to be cut.
  • the load module (B) comprises a compressor, a supply tube and ducts.
  • the compressor is arranged to supply pressurized air to the axis of rotation (5) through the supply tube. Accordingly, the compressor is connected to the axis of rotation (5), preferably to a free end of the axis of rotation (5) which is opposite to the location of the claw coupling, and the axis of rotation (5) is hollow to receive the supply of pressurized air in an internal part thereof.
  • the load module (B) additionally comprises a connector for establishing the connection between the rotation axis (5) and the supply tube allowing a relative rotation of the rotation axis (5) with respect to the supply tube so as to avoid the twist or twist of the tube supply when turning the axis of rotation (5).
  • the ducts (not shown for reasons of clarity) communicate said internal part of the axis of rotation (5) with the cylinders (10) and the advance elements (7) so that they are displaced by the action of the pressurized air supplied by the compressor
  • the pressurized air is supplied through the ducts from the axis of rotation (5) to the rails (8) to drive the advance elements (7) so that they are displaced longitudinally. Accordingly, by means of the ducts, pressurized air can be supplied according to both ends of the rails (8).
  • the machine of the invention additionally comprises feeding means (C).
  • the feeding means (C) comprise a receiving surface (11) for receiving the food to be cut, a translation element (12) movably arranged and at least one actuator (13).
  • Each of the actuators (13) is preferably pneumatic so that it is fed by the compressor through at least one of the ducts.
  • Each of the actuators (13) is actuated to actuate the translation element (12) so that it is displaced.
  • the arrangement of the receiving surface (11), the translation element (12) and the actuators (13) with respect to the rotating body (4) defines a loading area.
  • the loading area is schematically represented by figures 11A and 11 B.
  • the translation element (12) is configured to displace the food deposited on the receiving surface (11) so that they are removed from said surface (11) and are deposited in the housings (6) .
  • the feeding means (C) can additionally comprise barriers arranged delimiting a perimeter on the receiving surface (11) and / or the loading module (B) can additionally comprise a housing with an introduction opening, so that it is limited the movement of food to the accommodation (6), and more specifically to its cavities.
  • the feeding means (C) and / or the loading module (B) are configured for the movement of food so that in each of the cavities one of the food is housed by the action of the translation element (12 ).
  • the feeding means (C) additionally comprise a continuous transport element (14), such as a conveyor belt or belt, for supplying the food to the loading area continuously.
  • a continuous transport element (14) such as a conveyor belt or belt, for supplying the food to the loading area continuously.
  • the continuous transport element (14) is configured to supply the food to be cut to the receiving surface (11), and more preferably one at a time.
  • the corresponding actuators (13) are arranged to linearly move the translation element (12) between a collected position and an extended position through its extension and shortening.
  • food is supplied by the continuous transport element (14) to the receiving surface (11), on which they fall to be moved to the housings (6) by extending the actuators (13), and therefore of the approach displacement of the translation element (12) to the rotating body (4).
  • At least one of the actuators (13) is arranged parallel, or substantially parallel, to said receiving surface (11) for approaching and moving away from the translation element (12) with respect to the loading module (B) or the rotating body (4).
  • at least one of the actuators (13) is arranged perpendicular, or substantially perpendicular, to said reception surface (11) for approaching and moving away from the translation element (12) with respect to said reception surface (11).
  • the receiving surface (11) corresponds to a longitudinal end of the continuous transport element (14) located in proximity to the rotating body (4).
  • both the actuators (13) arranged parallel, or substantially parallel, are shortened to said receiving surface (11) as the actuators (13) arranged perpendicular, or substantially perpendicular, to said receiving surface (11).
  • the foodstuffs are movable to the receiving surface (11), or said longitudinal end of the continuous transport element (14), below said translation element. (12).
  • the translation element (12) is available between two of the food to be moved to the housings ( 6), as is appreciable through figures 16A and 16B.
  • the extended translation element (12) is appreciable. According to this extended position, both actuators (13) arranged parallel, or substantially parallel, to said receiving surface (11) and actuators (13) arranged perpendicular, or substantially perpendicular, to said receiving surface are extended (eleven). Also, according to the position collected from the translation element (12), the food located in correspondence with said reception surface (11) is movable by the translation element (12) to one of the housings (6). See Figures 17A and 17B.
  • the cutting module (A) additionally comprises a continuous bearing element (15), such as another belt or conveyor belt, for removal of the cut portions. Therefore, the continuous bearing element (15) is located in correspondence with the cutting point located in accordance with the angular cutting portion, that is to say in correspondence with the cutting element (1). In this way, the continuous bearing element (15) is arranged in a removable area, denominable upper, of the cut portions. Thus, the cut portions that fall or are displaced to one side of the plate opposite to the location of the rotating body (4), preferably through the corresponding step defined for this purpose, fall on said continuous bearing element (15) for be transported to a reception point of said cut portions.
  • a continuous bearing element (15) such as another belt or conveyor belt
  • the cut-off point is suspended, that is, the corresponding food is supported so that it is elevated or distanced from the bearing element. continuous (15) during cutting by means of the cutting element (1). In this way, it it avoids a direct interaction between chips generated in the cut and the cut portions, that is to say said chips are not dragged by the cut portions, preventing contamination of each of the cut portions with the chips generated in previous cuts.
  • the loading module (B) additionally comprises a continuous driving element (16), such as another additional belt or conveyor belt, for removal of some of the portions.
  • a continuous driving element (16) such as another additional belt or conveyor belt, for removal of some of the portions.
  • the continuous conduction element (16) is arranged in a withdrawal zone, denominable lower, of the last portion of each of the cut foods.
  • the uncut or last portions can fall, preferably only by gravity, on the said continuous driving element (16) to be transported to a collection point of said portions.
  • the loading or arrangement of the food in the cavities according to the loading area is carried out with the corresponding housing (6) corresponding to an angular portion of the load, that is to say within an angular section of the path that describes which corresponds to the arrangement of the feeding means (C).
  • the angular load portion corresponds to the angular section of the path that describes each of the housings (6) in which the translation element (12) is located facing them (6). .
  • the angular portion of the load preferably corresponds to a central part of the angular section of the described path that runs upwardly. More preferably, and also more concretely, the loading is carried out by the corresponding housing (6) being in a midpoint of the corresponding arc defined by the ascending angular displacement, as can be seen in Figure 4.
  • the cutting operation is carried out being the housing (6) with the food to be cut in correspondence with the angular cutting portion, as is derivable from Figure 4.
  • the angular cutting portion includes, according to the direction of rotation of the rotating body (4), the final rotating part upwards and the initial rotating part downwards of the housings (6), and more specifically of its open ends. In this way, the angular cutting portion additionally includes an upper point of change from ascent to descent in rotation.
  • the removal of some of the portions, such as those selected for being the last portion of each of the foods, according to the lower withdrawal zone is carried out with the corresponding housing (6) corresponding to an angular outlet portion , that is to say within an angular section of the path that describes which corresponds to the arrangement of the continuous driving element (16).
  • the angular exit portion preferably corresponds to a part of the angular section of the described path that runs in a downward rotating direction, and more specifically between a midpoint of the corresponding arc defined by the descending angular displacement and a lower point of change of the descent to ascent, as can be seen in Figure 4.
  • the last portion of each of the foods falls by gravity to the means of continuous conduction (16) prior to their release when the element of retention (9) according to the retracted position.
  • the automated food cutting machine additionally comprises sensing means, not shown in the figures.
  • the sensor means may comprise sensor units for detecting linear positions, angular positions, linear displacements, angular displacements, or any combination of these. These sensor means may employ presence, proximity, etc. sensors. Said sensor means may employ laser technology, infrared signals or comprise one, two or three axis gyros. Also, the sensor means can establish detections by physical contacts.
  • the sensor means are additionally configured to generate and emit a signal based on the detections made. These signals are received and processed by a control unit comprised in the machine of the invention.
  • the control unit is configured to manage the operation of the automated cutting machine foods.
  • said control unit is configured to, depending on the signals received, act in such a way that a continuous rotation of the rotating body (4) is maintained, the withdrawal of the last portion of each of the foods as they are generated and according to said rotation so that the cavity of the corresponding housing (6) is free or empty and the disposition of the food to be cut in each of the housings (6) as it is empty or free and before moving through the portion angular cutting according to said rotation, in addition to a continuous displacement of the cutting element (1) so that it is in a position to cut continuously.
  • the sensor means detect the location of the feed element (7) at the end point, which is calibrable or selectable along the rail (8).
  • the displacement of each of the advancing elements (7) towards the end point is made between the angular loading portion and the angular cutting portion, and more specifically between a point of the angular loading portion at which the load and a point of the angular section of cut at which the cut is made, that is between the load and the cut of the food, according to the direction of rotation of the rotating body (4).
  • the corresponding housing (6) moves angularly downwards. In this way, said housing (6) moves to reach or position in the angular outlet portion.
  • the longitudinal opening of the housing (6) is free when the retaining element (9) of said housing (6) is found according to the retracted position.
  • the last portion of the food is removable by gravity of the corresponding cavity.
  • control unit acts so that the retention elements (9) are arranged according to the position retracted at least in the angular output portion. That is, the control unit is configured to arrange the retention elements (9) according to the retracted position after moving the corresponding housing (6) through the angular cutting portion with its advancing element (7) at the end point. and before turning or rotating to the lower point of change from descent to ascent.
  • the plate prevents axial or horizontal exit of the food through the open end of the cavities.
  • the longitudinal opening of the housing (6) is free when the retaining element (9) of said housing (6) is in accordance to the retracted position and the clamping element (9 ”) in the separate position.
  • control unit acts so that the clamping elements (9 ”) are arranged according to the position separated at least in the angular position is exited, having moved before the last cut of the corresponding food the retention element (9) to the retracted position.
  • the advancing elements (7) after passing through the angular cutting portion being at the end point, are moved to the starting point so that the final portion of the food is fed out of the longitudinal opening.
  • the control unit is configured to manage or command this movement.
  • Said displacement is additionally carried out in such a way that when the free or empty housings (6) are arranged in correspondence with the loading area, at the point of the angular load portion in which the loading is carried out, these (6) have the advance elements (7) at the initial point to receive and subsequently axially move the next food through the corresponding housing cavity (6).
  • the sensor means detect the angular displacement of the housings (6) with the advance elements (7) being at the initial point before being arranged in correspondence with the loading area, that is between the angular output portion and the angular load portion , according to the direction of rotation of the housings (6) and the body rotary (4).
  • the signal generated and emitted by the sensing means resulting from said detection is received and processed by the control unit.
  • the control unit is configured to, in response to said signal, act to arrange another of the food to be cut in the free or empty cavity of the corresponding housing (6) in accordance with its displacement below by the angular portion of the consequent load of the rotation of the rotating body (4).
  • control unit acts on the actuators (13) to be operated being the translation element (12) displaced by positioning the next food to be cut in the free or empty cavity of the corresponding housing (6) as it passes through the point of the angular loading portion so that, at its next passage through the cut-off point, the corresponding housing (6) has the following food to be cut in the cavity.
  • the retention elements (9) are preferably maintained according to the position retracted from the angular exit portion, or alternatively re-arranged according to said position retracted prior to its passage through the angular load portion.
  • the control unit is configured to manage or command these movements.
  • the displacements of the advancing elements (7) towards the end point are carried out after being the housings (6) displaced by the angular portion of the load and before reaching the angular cutting portion according to the direction of rotation of the rotating body (4), that is said housings (6) being between the point of the angular load portion in which the loading is performed and the point of the angular portion of cut in which the cut is made both not included.
  • the advance elements (7) are displaced towards the end point, each of the linear displacements being defined by a resistance to the advance offered by the plate. That is, the advance elements (7) are actuated to move towards the end point until the displacement due to the contact between the food of the corresponding housing (6) against the plate is disabled or limited.
  • the sensing means detect said resistance to the advance of the advance elements (7), depending on which they generate and send the corresponding signal to the control unit, this being configured so that according to said signal it leaves of acting on the advance elements (7) stopping its advance or displacement towards the end point.
  • control unit is configured to arrange the retention elements (9) according to the retracted position for the selective removal of some of the food portions in correspondence with the angular outlet portion, such as those selected because it is the last portion of each of the foods.
  • control unit is additionally configured to arrange the retention elements (9) according to the retracted position, or at least leaving the food housed in the cavity of the corresponding housing (6) free of thrust, to allow the displacement partial of said food towards the end point by action of the advance elements (7).
  • the control unit is configured to arrange said fasteners (9”) in accordance with its separate position for the selective removal of some of the food portions in correspondence with the angular portion of exit, such as those selected because it is the last portion of each of the foods.
  • the control unit is additionally configured to arrange the fasteners (9 ") according to the separate position, or at least leaving the food housed in the corresponding housing cavity (6) free of thrust, to enable the partial displacement of said food towards the end point by action of the advance elements (7).
  • the control unit is also configured to arrange the retention elements (9) according to the collapsed position for cutting the food and the angular displacement in the rotary body (4) until its withdrawal is determined according to what was described above. , that is, to keep food still in the cavities.
  • the machine works by continuously rotating the body rotary (4), each of the food withdrawals from the cavities being followed by an arrangement of another of the food to be cut into the corresponding cavity before passing through the cut-off point and generating a portion at each movement of the cavities by the cut point. Therefore, the cutting machine of the invention is continuously and automatically fed and loaded with the food to be counted so that it operates continuously and automatically, without stops or human intervention.

Abstract

Máquina automatizada de corte de alimentos que comprende un elemento de corte (1) definiendo un punto de corte;un eje de giro (5) para recibir un giro;un cuerpo (4) unido al eje de giro (5);al menos un alojamiento (6) unido al cuerpo (4) radialmente distanciado con respecto al eje de giro (5) de forma que por el giro del cuerpo (4) es posicionable enfrentado al punto decorte; una cavidad en cada uno de los alojamientos (6) para alojar los productos, estando la cavidad definida con una abertura extrema para el paso de los alimentos y una abertura longitudinal para deposición y retirada de los alimentos;un elemento (7) para desplazarse por la cavidad y arrastrar los alimentos hacia la abertura extrema;medios para disponer los alimentos en el alojamiento (6);una unidad de control para accionar los medios estando el elemento (7) en el punto inicial y desplazar el elemento(7) entre el punto inicial y final.

Description

DESCRIPCION
MÁQUINA AUTOMATIZADA DE CORTE DE ALIMENTOS Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la industria alimentaria, y más concretamente con la industria dedicada a cortar alimentos en porciones.
Estado de la técnica
En la actualidad son ampliamente conocidas soluciones para cortar productos alimenticios, o piezas de alimento, en porciones a fin de posibilitar su manejo, envasado, etc. La primera de estas soluciones consiste en que un operario se sirva de las piezas de alimento a ser cortadas y mediante un cuchillo, una sierra o similar proceda a ir cortando según las requeridas porciones dichas piezas.
Esta solución convencional, sin embargo, posee diversas desventajas como son el riesgo elevado para el operario de sufrir cortes, velocidades de corte variables derivando en una imprevisible productividad, porciones de corte irregulares que resultan en porciones a ser rechazas antes de su venta, etc.
Con el objeto de proporcionar mejoras en el corte de los productos alimenticios, se ha ido reduciendo el factor humano. Hoy en día son conocidas máquinas que cortan dichos productos alimenticios una vez un operario las dispone en un emplazamiento concreto y de acuerdo a una posición especifica mientras la operación de corte de la máquina se encuentra parada a fin de evitar los indeseados cortes en los operarios y posibilitar la carga de los productos alimenticios a ser cortados en las correspondientes porciones.
Una vez las piezas a ser cortadas, por ejemplo en tandas de cuatro o media docena, son debidamente emplazadas y dispuestas, las máquinas convencionales mediante un enclavamiento realizado en las propias piezas realizan una sujeción de éstas y las dirige a un punto de corte para el corte sucesivo de las correspondientes piezas de alimento. Tras el corte de las piezas emplazadas, dispuestas y sujetadas, la operación de corte de la máquina se vuelve a detener a fin de realizar por parte de un operario una nueva carga de las piezas a ser cortadas mediante su debido emplazamiento y disposición.
Si bien el factor humano ha sido reducido en buena medida, aún no ha resultado completamente eliminado en la interacción directa con la máquina, y en especial con partes cercanas a los elementos de corte. De esta manera, la seguridad del operario ha aumentado aunque sigue existiendo una potencial posibilidad de daños por enganches, etc.
Otra importante desventaja que presentan las máquinas convencionales es que el tiempo de corte de las mismas se ve interrumpida o condicionada por el tiempo que requiere el usuario para el emplazamiento y el posicionamiento de las piezas a ser cortadas en cada una de las tandas o veces. Esto a final de una jornada de trabajo conlleva una importante fluctuación de la productividad final en el corte de las piezas de alimento, lo cual complica e incluso imposibilita dejando en una simple previsión el cálculo de costes por lotes de porciones cortadas mensualmente, un factor fundamental hoy en día en cualquier sector productivo.
A la vista de la descrita desventaja o limitación que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que permita una productividad de porciones de piezas de alimento constante, a la vez que se proporciona una mayor seguridad en las operaciones de corte de las porciones.
Objeto de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención propone una máquina automatizada de corte de alimentos comprende un elemento de corte dispuesto definiendo un punto de corte; un eje de giro dispuesto para recibir un accionamiento de giro; un cuerpo rotativo dispuesto unido al eje de giro para girar conjuntamente; al menos un alojamiento unido al cuerpo rotativo radialmente distanciado con respecto al eje de giro de forma que por el giro del cuerpo rotativo es posicionable enfrentado al punto de corte; y una cavidad definida en cada uno de los alojamientos para alojar los productos, estando la cavidad definida con una abertura extrema para el paso de los alimentos y una abertura longitudinal para deposición y retirada de los alimentos.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende un elemento de avance por cada uno de los alojamientos, estando el elementos de avance dispuesto para desplazarse por la cavidad de forma que es posicionable en un punto inicial para recibir los alimentos en la cavidad y desplazable hasta un punto final para arrastrar los alimentos hacia la abertura extrema; medios de alimentación para disponer los alimentos en el alojamiento; y una unidad de control configurada para accionar los medios de alimentación estando el elemento de avance en el punto inicial y desplazar el elemento de avance entre el punto inicial y el punto final.
De esta forma, la máquina de la invención posibilita la disposición y el corte de los alimentos realizable de manera continua y automátizada.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende un elemento de retención por cada uno de los alojamientos, siendo el elemento de retención accionable para desplazarse entre una posición abatida, en la cual se encuentra dispuestos próximos a la cavidad del alojamiento para establecer una inmovilización del alimento alojado en la cavidad, y una posición retraída, en la cual se encuentra dispuesto menos próximo a la cavidad del alojamiento para establer una libertar de desplazamiento del alimento alojado en la cavidad.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende unos medios de accionamiento con un eje accionador de giro y un acople de garra dispuesto uniendo un extremo del eje de giro y un extremo del eje accionador de giro para transmisión del giro proporcionado por los medios de accionamiento al eje de giro.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende una plancha dispuesta para establecer un tope axial de los alimentos alojados en las cavidades de los alojamientos de forma que define en espesor los cortes de los alimentos.
Preferentemente, la plancha en correspondencia con una porción angular de corte es regulable en distancia con respecto al elemento de corte de forma que son seleccionables los espesores de los cortes de los alimentos.
Los elementos de avance están configurados para ser desplazables de acuerdo a desplazamientos parciales hacia el punto final, siendo los desplazamientos parciales definidos por una resistencia al avance establecida por la plancha. El eje de giro tiene una parte interna hueca para recibir un suministro de aire a presión. La máquina automatizada de corte de alimentos preferentemente comprende un tubo de suministro para suministrar el aire a presión a la parte interna hueca del eje de giro y un conector para establecer la conexión entre el eje de giro y el tubo de suministro posibilitándose un giro relativo del eje de giro con respecto al tubo de suministro.
La máquina automatizada de corte de alimentos comprende unos conductos para suministrar el aire a presión de la parte interna hueca del eje de giro a cada uno de los elementos de avance para ser desplazados entre el punto inicial y el punto final.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende unos medios de alimentación configurados para recibir los alimentos y ser accionables de forma que depositan los alimentos en las cavidades de los alojamientos.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende unos medios sensores configurados para realizar una detección del desplazamiento angular de los alojamientos con los elementos de avance en el punto inicial.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende una unidad de control configurada para disponer uno de los alimentos a ser cortado en la cavidad de los alojamientos de acuerdo con la detección.
Los medios sensores están configurados para otra detección del paso enfrentado de los alojamientos por el punto de corte estando los elementos de avance en el punto final.
La unidad de control está configurada para desplazar los elementos de retención a la posición retraída de acuerdo con la otra detección de forma que el alimento alojable en el alojamiento queda libre de salirse de la cavidad por acción al menos de la gravedad.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende un elemento de sujeción por cada uno de los alojamientos entre el elemento de retención y la abertura extrema, siendo el elemento de sujeción accionable para desplazarse entre una posición aproximada, en la cual se encuentra dispuesto próximo a la cavidad del alojamiento para establecer una inmovilización del alimento alojado en la cavidad, y una posición separada, en la cual se encuentra dispuesto menos próximo a la cavidad del alojamiento para establer una libertar de desplazamiento del alimento alojado en la cavidad.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista esquemática frontal en perspectiva de una máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
La figura 2 muestra otra vista esquemática frontal en perspectiva de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
La figura 3 muestra una vista esquemática posterior en perspectiva de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
La figura 4 muestra una vista esquemática frontal de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
Las figuras 5A y 5B muestran vistas esquemáticas de un elemento de corte y un alojamiento para alojar alimentos a ser cortados comprendidos en la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
Las figuras 6A y 6B muestran vistas esquemáticas de uno de los alojamientos y unos medios de conducción continua comprendidos en la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
Las figuras 7A, 7B y 7C muestran unas vistas esquemáticas de uno de los alojamientos, estando un elemento de avance del alojamiento en un punto inicial de desplazamiento y un elemento de retención retraído.
Las figuras 8A, 8B y 8C muestran unas vistas esquemáticas uno de los alojamientos, estando el elemento de avance del alojamiento en un punto final de desplazamiento y el elemento de retención retraído.
Las figuras 9A, 9B y 9C muestran unas vistas esquemáticas del alojamiento comprendido en la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención, estando el elemento de avance del alojamiento en el punto inicial de desplazamiento y el elemento de retención abatido.
Las figuras 10A, 10B y 10C muestran unas vistas esquemáticas de uno de los alojamientos, estando el elemento de avance del alojamiento en el punto final de desplazamiento y el elemento de retención abatido.
Las figuras 11A y 11 B muestran vistas esquemáticas de una zona de carga de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención, estando un elemento de traslación de la zona de carga retraído.
Las figuras 12A y 12B muestran vistas esquemáticas de la zona de carga de la máquina de corte de piezas de alimento objeto de la invención, estando el elemento de traslación de la zona de carga extendido.
Las figuras 13A y 13B muestran otras vistas esquemáticas en perspectiva de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
Las figuras 14A y 14B muestran vistas esquemáticas laterales de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
Las figuras 15A y 15B, 16A y 16B, además de las figuras 17A y 17B, muestran otras vistas esquemáticas de la zona de carga de la máquina de corte de piezas de alimento objeto de la invención.
Las figuras 18A y 18B, además de las figuras 19A y 19B, muestran otras vistas esquemáticas de uno de los alojamientos, uno de los elementos de avance, uno de los elementos de retención y un elemento de sujeción del alojamiento.
La figura 20 muestra una vista esquemática en perspectiva de una zona de retirada inferior de la máquina automatizada de corte de alimentos objeto de la invención.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a una máquina automatizada de corte de alimentos. Preferentemente los alimentos son alimentos en estado de congelación, bien total o parcialmente, de forma que contienen un grado de rigidez mayor que en estado de descongelación. Asimismo, los alimentos son unidades enteras o unidades parciales de productos alimenticios, preferentemente carne y pescado. La máquina de la invención es, también de manera preferentemente, para el corte automatizado de alimentos con una configuración alargada.
La máquina automatizada de corte de alimentos comprende un módulo de corte (A). El módulo de corte (A) a su vez comprende un elemento de corte (1), tal como una sierra. Preferentemente el elemento de corte (1) es una sierra de cinta. De acuerdo con esto, la máquina de la invención adicionalmente comprende unos medios de accionamiento, tal como al menos un motor preferentemente eléctrico, y una pareja de poleas (2).
De acuerdo con esto, los medios de accionamiento están dispuestos para transmitir un giro a una de las poleas (2), denominable tractora, estando ambas poleas (2) parcialmente envueltas por la sierra de cinta. De esta forma, el giro de la polea (2) tractora conlleva el desplazamiento giratorio de la sierra de cinta al generarse por contacto o rozamiento el giro en la otra polea (2), denominable conducida. De acuerdo con esto, la sierra de cinta es accionable para un giro continuo envolviendo las poleas (2), y por tanto para cortar de manera continua. Así, la máquina de la invención proporciona una capacidad de corte en continuo.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende un módulo de carga (B). El módulo de carga (B), a su vez, comprende un chasis (3) y un cuerpo rotativo (4), además de un eje de giro (5) fijamente unido al cuerpo rotativo (4). De esta forma, el chasis (3) está configurado para reposar sobre una superficie mientras el cuerpo rotativo (4) es sustentado por dicho chasis (3) a través del eje de giro (5).
El cuerpo rotativo (4) comprende unos paneles (4.1), preferentemente dos, los cuales tienen unos salientes de arrastre (4.1’) angularmente distribuidos proyectándose radial y externamente. El eje de giro (5) se proyecta con respecto a una cara externa de cada uno de los paneles (4.1) de forma que es conectable de forma giratoria al chasis (3). Preferentemente, de forma adicional dicho eje de giro (5) se extiende por dentro del cuerpo rotativo (4) de forma que une entre sí los paneles (4.1) por unas caras internas de los mismos, siendo estas caras opuestas a las caras externas. El módulo de corte (A) y el módulo de carga (B) se disponen acoplados entre sí mediante un acople de garra. De esta forma es llevable a cabo un acople y un desacople entre ambos módulos (A, B) de manera rápida y sencilla. El acople de garra se dispone conjuntamente en un extremo del eje de giro (5), el cual está dispuesto axialmente enfrentado al módulo de corte (A), y en un extremo de un eje accionador de giro (no mostrado en las figuras), el cual recibe un movimiento de giro mediante los medios de accionamiento.
De esta manera, mediante el acople de garra se transmite el giro proporcionado por los medios de accionamiento al eje de giro (5), y por tanto a los paneles (4.1). Asimismo, mediante el acople de garra se proporciona un posicionamiento relativo predeterminado entre el módulo de corte (A) y el módulo de carga (B).
Cada uno de los salientes de arrastre (4.1’) de uno de los paneles (4.1) está unido a uno de los salientes de arrastre (4.1’) del otro de los paneles (4.1) mediante un alojamiento (6). De acuerdo con esto, el módulo de carga (B) comprende uno de estos alojamientos (6), y más preferentemente varios como por ejemplo dos, cuatro, seis u ocho a fin de aumentar la capacidad de la máquina de la invención.
Tal y como es directa e inequivovamente deducible a la vista por ejemplo de las figuras 1 a 4, 13A, 14A y 14B, el eje de giro (5) se encuentra extendido horizontalmente, es decir perpendicularmente con respecto a la dirección de la gravedad y/o paralelamente con respecto a la superficie de reposo del chasis (3). Asimismo, cada uno de los alojamientos (6) se encuentra extendido horizontalmente, es decir paralelo al eje de giro (5).
El elemento de corte (1), y más concretamente la sierra de cinta, se localiza en un canal circular exterior de cada una de las poleas (2) para su guiado. Preferentemente, estos canales tienen una profundida mayor que un espesor correspondiente al elemento de corte (1) a fin de evitar su salida accidental de dichos canales; es decir, los canales están definidos por unas paredes laterales que se extienden radial y externamente en mayor medida que el elemento de corte (1), estando dicho elemento de corte (1) dispuesto en los canales de las poleas (2).
De acuerdo con esto, los medios de accionamiento opcionalmente son también un eje de contacto (2’), tal y como es apreciable por ejemplo en las figuras 14A y 14B. El eje de contacto (2’) está dispuesto de manera que es contactado por el elemento de corte (1), siendo definida una desviación en la trayectoria de dicho elemento de corte (1) de acuerdo con su extensión entre las poleas (2) por el tramo más próximo al cuerpo rotativo (4). De esta forma, puntos de giro centrales de las poleas (2) se encuentran desalineados entre sí de acuerdo con una línea imaginaria en dirección vertical. Dicha verticalidad es establecida de acuerdo con la dirección marcada por la gravedad o con la perpendicularidad con respecto a la superficie de reposo del chasis (3).
Así, se proporciona una separación entre la polea (2) dispuesta más próxima a la superficie de reposo del chasis (3), denominable inferior, y el panel (4.1) localizado más próximo al módulo de corte (A), siendo prevenido un contacto o rozamiento indeseado de dicho panel (4.1) con dicha polea (2) inferior, y más concretamente con las paredes laterales del correspondiente canal.
La máquina de la invención comprende una cavidad definida en cada uno de los alojamientos (6). En la cavidad es alojable el alimento a ser cortado y está definida con una abertura longitudinal para deposición y retirada de los alimentos con respecto a la cavidad. De acuerdo con esto, cada uno de los alojamientos (6) comprende al menos una pared (6.1) definiendo la correspondiente cavidad. Los alojamientos (6) tienen una extensión longitudinal de forma que la cavidad de éstos (6) está configurada para alojar los alimentos extendidos a lo largo de las mismas.
El módulo de carga (B) comprende un elemento de avance (7) en cada uno de los alojamientos (6). Cada uno de los elementos de avance (7) es desplazable longitudinalmente por el alojamiento (6) correspondiente, de forma que al menos una parte de contacto (7’) del elemento de avance (7) es desplazable longitudinalmente por la cavidad del alojamiento (6). De acuerdo con esto, los elementos de avance (7) son desplazares entre dos puntos de desplazamiento, un punto inicial y un punto final. De esta forma, el alimento es recibible en la cavidad y desplazable, preferentemente por empuje, mediante el elemento de avance (7).
De acuerdo con esto, y tal y como resulta evidente, las partes de contacto (7’) tienen una superficie de contacto para transmitir el empuje a los alimentos. Asimismo, de manera preferente, los elementos de avance (7) tienen unos salientes (7”) con una punta aguda en correspondencia con dichas superficies de contacto para ejercer por contacto una inmovilización de los alimentos en correspondencia con los alojamientos (6). Estos salientes (7”) son apreciables, por ejemplo, en las figuras 18C, 19B y 20.
Las cavidades en los alojamientos (6) están adicionalmente definidas con una abertura extrema. Los elementos de avance (7) están dispuestos para desplazarse de forma que los alimentos son alojables en los alojamientos (6) estando en el punto inicial y desplazares longitudinalmente por las cavidades hacia las aberturas extremas. El desplazamiento de los elementos de avance (7) hacia la abertura extrema se corresponde con el desplazamiento hacia el punto final.
De esta forma, cada uno de los alojamientos (6) comprende un rail (8) por el cual es longitudinalmente desplazable el correspondiente elemento de avance (7) entre el punto inicial y el punto final. Los raíles (8) son el elemento de los alojamientos (6) que físicamente se encuentran uniendo uno de los salientes de arrastre (4.1’) de uno de los paneles (4.1) a uno de los salientes de arrastre (4.1’) del otro de los paneles (4.1). En las figuras 7B y 9B, por ejemplo, es apreciable el elemento de avance (7) en el raíl (8) correspondiente de acuerdo al punto inicial. En las figuras 8B y 10B, por ejemplo, es apreciable el elemento de avance (7) en el raíl (8) correspondiente de acuerdo al punto final.
Según un ejemplo de realización, y de acuerdo con lo descrito, son dos las paredes (6.1) comprendidas en los alojamientos (6) definiendo las cavidades. Dichas paredes (6.1) de cada uno de los alojamientos (6) se encuentran extendidas de forma que unos primeros bordes longitudinales (6.1’) están más próximos entre sí que unos segundos bordes longitudinales (6.1”) de ambas paredes (6.1) entre sí. De esta forma, los segundos bordes longitudinales (6.1”) están distanciados entre sí definiendo la abertura longitudinal de la cavidad, mientras que los primeros bordes longitudinales (6.1’) están distanciados entre sí definiendo una ranura pasante longitudinal de la cavidad.
De esta forma, los elementos de avance (7) son desplazares por los raíles (8) estando parcialmente alojados en las cavidades al estar dispuestos a través de las ranuras pasantes longitudinales de los alojamientos (6). Estas ranuras pasantes longitudinales están dimensionadas posibilitando el desplazamiento de los elementos de avance (7) por los raíles (8) estando los elementos de avance (7) a través de dichas ranuras de forma que las partes de contacto (7’) de los elementos de avance (7) se localizan en las cavidades, a la vez que impiden la salida o el paso de los alimentos a través de las mismas. En correspondencia con los alojamientos (6), el módulo de carga (B) adicionalmente comprende un elemento de retención (9) configurado para retener los alimentos depositados en las cavidades. De acuerdo con esto, los elementos de retención (9) son desplazares entre dos posiciones, una posición retraída y una posición abatida. De acuerdo con esto, los elementos de retención (9) preferentemente tienen al menos un punto de fijación (9’) para estar dispuestos fijados en el cuerpo rotativo (4) con posibilidad de giro relativo entre sí.
La posición retraída se corresponde con un posicionamiento de los elementos de retención (9) de forma que se encuentran alejados o distanciados con respecto a la abertura longitudinal de las cavidades. De esta forma, el correspondiente alimento es libre de ser alojado a través de la abertura longitudinal de la cavidad, retirado a través de dicha abertura longitudinal o desplazado longitudinalmente por la cavidad hacia el extremo abierto. Según el ejemplo de realización mostrado en las figuras, dicha posición retraída es apreciable por ejemplo en las figuras 7 A y 8A.
La posición abatida se corresponde con un posicionamiento de los elementos de retención (9) de forma que se encuentran acercados o próximos con respecto a la abertura longitudinal de las cavidades, es decir más cerca o aproximados que en el caso de la posición retraída. De esta forma, queda impedida la deposición del alimento en la correspondiente cavidad a través de su abertura longitudinal, la retirada del correspondiente producto alimenticio de la cavidad a través de dicha abertura longitudinal o el desplazamiento longitudinal del alimento por la cavidad hacia el extremo abierto. Según el ejemplo de realización mostrado en las figuras, dicha posición abatida es apreciable por ejemplo en las figuras 9A y 10A.
Los elementos de retención (9) están configurados para mantener inmóviles los alimentos en las cavidades de los alojamientos (6). Preferentemente, los elementos de retención (9) están configurados para ejercer un empuje contra el alimento de forma que dicho alimento es sometido a compresión conjuntamente con las correspondientes paredes (6.1).
De acuerdo con esto, cada uno de los alojamientos (6) comprendido en el módulo de carga (B) adicionalmente comprende al menos un cilindro (10), preferentemente neumático. Un extremo de los cilindros (10) está dispuesto unido al cuerpo rotativo (4), preferentemente a uno de los paneles (4.1), y otro extremo de los cilindros (10) está dispuesto unido a los elementos de retención (9). Así, los elementos de retención (9) son desplazados entre la posición retraída y la posición abatida mediante la extensión y retracción de los cilindros (10).
Según el ejemplo representado en las figuras, la máquina de la invención dispone tanto los cilindros (10) como los elementos de retención (9) unidos a los paneles (4.1). Concretamente, y con el objeto de proporcionar una sujeción y un desplazamiento firme y equilibrado, son dos los puntos de fijación (9’) que tiene cada uno de los elementos de retención (9), cada uno para fijación a uno de los dos paneles (4.1), a la vez que son dos los cilindros (10), ambos preferentemente neumáticos, comprendidos en cada uno de los alojamientos (6) estando el extremo correspondiente de cada uno de dichos dos cilindros (10) unido a uno de los dos paneles (4.1).
Alternativamente, según el ejemplo representado concretamente por ejemplo en las figuras 13A, 15A, 16A, 17A, 18A, 18B, 19A y 19B, la máquina de la invención dispone tanto los cilindros (10) como los elementos de retención (9) unidos a uno solo de los paneles (4.1), y más específicamente al panel (4.1) más próximo al módulo de corte (A). Concretamente, y con el objeto de proporcionar una sujeción y un desplazamiento firme y equilibrado en este caso de los alimentos en los alojamientos (6), los elementos de retención (9) son de extensión longitudinal claramente menor que la de dichos alojamientos (6).
La extensión de los elementos de retención (9) de acuerdo con la extensión longitudinal de los alojamientos (6), y con lo que respecta a la parte de contacto con los alimentos, se define de acuerdo con una extensión mínima a la vez que suficiente para la inmovilización de los alimentos en los alojamientos. Dicha extensión de los elementos de retención (9) de acuerdo con la parte de contacto con los alimentos es de preferentemente entre 2 cm y 15 cm, más preferentemtne entre 5 cm y 13 cm, y aún más preferentemnte entre 6 cm y 10 cm.
Asimismo, el contacto entre los elementos de retención (9) y los alimentos se establece con localizaciones próximas a las aberturas extremas de las cavidades definidas en los alojamientos (6); es decir, en correspondencia con externos más próximos al módulo de corte (A).
Esta limitación en la extensión de los elementos de retención (9) de acuerdo con la parte de contacto con los alimentos proporciona una inmovilización de los alimentos en localizaciones próximas al elemento de corte (1) de forma que se obtienen cortes rectos, planos y uniformes. Además, dicha limitación proporciona una capacidad de absorber irregularidades propias de los alimentos de forma que cuando los alimentos disponen de una superficie exterior irregular, con hendiduras y protuberancias, los elementos de retención (9) ejercen la correspondiente sujeción o compresión en los alimentos de manera efectiva para un adecuado corte de los mismos.
Adicionalmente, la presente máquina opcionalmente comprende un elemento de sujeción (9”), preferentemente uno por cada uno de los alojamientos (6). Este elemento de sujeción (9”) tiene una extensión preferentemente menor que los elementos de retención (9) de acuerdo con la extensión longitudinal de los alojamientos (6), y con lo que respecta a la parte de contacto con los alimentos. Dicha extensión de los elementos de sujeción (9”) de acuerdo con la parte de contacto con los alimentos es de preferentemente entre 0,5 cm y 5 cm, más preferentemente entre 1 cm y 3 cm, y aún más preferentemente entre 1 cm y 2 cm.
Asimismo, el elemento de sujeción (9”) dispuesto en correspondencia con cada uno de los alojamientos (6) tiene una superficie de contacto dentada para proporcionar una sujeción o inmovilización de los alimentos. Concretamente, estos elementos de sujeción (9”) se localizan entre los elementos de retención (9) y las aberturas extremas de las cavidades, tal y como es claramente apreciable por ejemplo en las figuras 14B, 18B, 18C, 19A y 19B.
Cada uno de los elementos de sujeción (9”) es accionable de la misma forma que los elementos de retención (9), es decir mediante uno de los cilindro (10). Cada uno de estos cilindros (10) dispone uno de los extremos unido al cuerpo rotativo (4), y más concretamente al panel (4.1) localizable más próximo al elemento de corte (1), y otro de los extremos unido a los elementos de sujeción (9”). Así, los elementos de sujeción (9”) son desplazados entre una posición separada y una posición aproximada, semejantes a la posición retraída y la posición abatida de los los elementos de retención (9), respectivamente, mediante la extensión y retracción de los correspondientes cilindros (10). Los elementos de sujeción (9”) y los elementos de retención (9) son independientemente accionables de forma que son simultáneamente accionables.
Los elementos de sujeción (9”) proporcionan una capacidad de realizar más cortes por cada uno de los alimentos al disponerse más próximos y con una menor extensión que los elementos de retención (9), tal y como es claramente derivable a la vista por ejemplo de las figuras 19A y 19B. Por tanto, el elemento de retención (9) correspondiente es disponible de acuerdo a la posición retraída mientras el elemento de sujeción (9”) correspondiente es disponible de acuerdo a la posición aproximada para sujeción del alimento correspondiente durante su corte.
De acuerdo con el giro del cuerpo rotativo (4), los salientes de arrastre (4.1’) hacen girar consigo los alojamientos (6) de forma que las aberturas extremas describen una trayectoria de 360°. Preferentemente, un eje longitudinal central, imaginario, de las cavidades gira paralelo al eje de giro (5) y/o perpendicular a una superficie del elemento de corte (1) en un tramo intermedio comprendido entre las dos poleas (2) definible como punto de corte de los alimentos.
De acuerdo con lo apreciable en las figuras 1 a 4, 13A, 14A y 14B, el punto de corte se corresponde con una porción del tramo más próximo al cuerpo rotativo (4) del elemento de corte (1) el cual se extiende según una trayectoria vertical o perpendicular al eje de giro (5), es decir con la porción que se localiza entre el eje de contacto (2’) y la polea (2) dispuesta más alejada, o menos próxima, a la superficie de reposo del chasis (3), denominable superior.
De manera aislada, en las figuras 5A y 5B se muestra el elemento de corte (1) y uno de los alojamientos (6) junto a uno de los elementos de retención (9) y los dos cilindros (10) asociados a dicho elemento de retención (9). En dichas figuras se aprecia la abertura extrema de la cavidad correspondiente dentro de una porción angular de corte, es decir dentro de un tramo angular de la trayectoria de 360° que describe el cual se correponde con el tramo para el corte del alimento alojable en dicha cavidad. De acuerdo con lo descrito, el eje longitudinal central de la cavidad está dispuesto perpendicular a la superficie del elemento de corte (1) axialmente enfrentada a dicha cavidad.
El módulo de corte (A) comprende una plancha (no mostrado por motivos de claridad). La plancha puede estar constituida en un solo fragmento o en varios fragmentos, unidos o no entre sí. Dicha plancha está dispuesta de forma que actúa, por contacto, como tope axial del alimento longitudinalmente desplazable por la cavidad a través de la abertura extrema mediante el elemento de avance (7).
La plancha se encuentra dispuesta de forma que cubre al menos un tramo angular de la circunferencia descrita por los extremos abiertos de las cavidades. De acuerdo con esto, la plancha se encuentra dispuesta de forma que una medida de separación de ésta con respecto al elemento de corte (1) en la porción angular de corte define, en cuanto espesor, las porciones cortadas de los alimentos. Adicionalmente, la plancha define un paso para las porciones cortadas de forma que éstas son desprendióles del resto del alimento aún localizado en la cavidad correspondiente.
La plancha adicionalmente cubre otro tramo angular inmediatamente anterior al tramo angular anteriormente descrito, de acuerdo al sentido de giro del cuerpo rotativo (4). En este otro tramo angular la plancha igualmente actúa de tope axial en los desplazamientos del alimento alojado en las cavidades. De esta forma, el alimento alojado en cada una de las cavidades es desplazado por los elementos de avance (7) hasta hacer tope contra la plancha de forma que queda dispuesto para su corte de acuerdo al espesor de corte determinado previamente, siendo impedida la caída o salida accidental e indeseada de los alimentos consecuencia de estos desplazamientos previos al corte.
La plancha puede cubrir la totalidad de los 360° que describen las aberturas extremas de las cavidades para actuar como tope axial, con excepción del tramo angular de localización del paso para las porciones tras ser cortadas, a fin de impedir la caída o salida accidental e indeseada de los alimentos por dichas aberturas extremas.
Adicionalmente la plancha, al menos en la parte o el fragmento en correspondencia con el elemento de corte (1), está dispuesta de forma regulable en distancia con respecto al elemento de corte (1) de forma que son determinables y variables los espesores de las porciones a ser cortadas.
El módulo de carga (B) comprende un compresor, un tubo de suministro y unos conductos. El compresor está dispuesto para suministrar aire a presión al eje de giro (5) a través del tubo de suministro. De acuerdo con esto, el compresor está conectado al eje de giro (5), preferentemente a un extremo libre del eje de giro (5) el cual es opuesto al de localización del acople de garra, y el eje de giro (5) es hueco para recibir el suministro de aire a presión en una parte interna del mismo.
El módulo de carga (B) adicionalmente comprende un conector para establecer la conexión entre el eje de giro (5) y el tubo de suministro posibilitándose un giro relativo del eje de giro (5) con respecto al tubo de suministro de forma que se evita el giro o torsión del tubo de suministro al girar el eje de giro (5).
Adicionalmente, los conductos (no mostrados por motivos de claridad) comunican dicha parte interna del eje de giro (5) con los cilindros (10) y los elementos de avance (7) de forma que son desplazares por acción del aire a presión suministrado por el compresor.
Concretamnte, tal y como resulta evidente a la vista por ejemplo de las figuras 1 a 4, 7B, 8B, 18C y 19B, el aire a presión es suministrado mediante los conductos desde el eje de giro (5) a los railes (8) para accionar los elementos de avance (7) de forma que son desplazados longitudinalmente. De acuerdo con esto, mediante los conductos es suministrable aire a presión de acuerdo con ambos extremos de los raíles (8).
La máquina de la invención adicionalmente comprende medios de alimentación (C). Los medios de alimentación (C) comprenden una superficie de recepción (11) para recibir los alimentos a ser cortados, un elemento de traslación (12) dispuesto de manera desplazable y al menos un actuador (13). Cada uno de los actuadores (13) es preferentemente neumático de forma que es alimentado por el compresor a través de al menos uno de los conductos. Cada uno de los actuadores (13) es accionado para actuar el elemento de traslación (12) de forma que resulta desplazado. La disposición de la superficie de recepción (11), el elemento de traslación (12) y los actuadores (13) con respecto al cuerpo rotativo (4) define una zona de carga. La zona de carga es esquemáticamente representada mediante las figuras 11A y 11 B.
De acuerdo con esto, el elemento de traslación (12) está configurado para ejercer el desplazamiento de los alimentos depositados sobre la superficie de recepción (11) de forma que son retirados de dicha superficie (11) y son depositados en los alojamientos (6). Los medios de alimentación (C) puede adicionalmente comprender unas barreras dispuestas delimitando un perímetro sobre la superficie de recepción (11) y/o el módulo de carga (B) puede adicionalmente comprender una carcasa con una abertura de introducción, de forma que se limita el desplazamiento de los alimentos hacia los alojamientos (6), y más concretamente a sus cavidades. Preferentemente, los medios de alimentación (C) y/o el módulo de carga (B) están configurados para el desplazamiento de los alimentos de forma que en cada una de las cavidades es alojado uno de los alimentos por acción del elemento de traslación (12). En las figuras 11A y 11 B es apreciable el elemento de traslación (12) retraído de forma que la superficie de recepción (11) está libre para recibir los alimentos a ser cortados. En las figuras 12A y 12B, en cambio, es apreciable el elemento de traslación (12) extendido de forma que uno de los alimentos que ha podido ser depositado sobre la superficie de recepción (11) ha sido desplazado hacia el alojamiento (6) dispuesto enfrentado al mismo.
Los medios de alimentación (C) adicionalmente comprenden un elemento de transporte continuo (14), tal como una banda o cinta transportadora, para suministrar los alimentos a la zona de carga de manera continua. Preferentemente, el elemento de transporte continuo (14) está configurado para suministrar los alimentos a ser cortados a la superficie de recepción (11), y más preferentemente de uno en uno.
De acuerdo con la opción de los medios de alimentación (C) mostrada, por ejemplo, mediante las figuras 11A, 11 B, 12A y 12B, los correspondientes actuadores (13) están dispuestos para desplazar linealmente el elemento de traslación (12) entre una posición recogida y una posición extendida mediante su extensión y acortamiento. De esta forma, los alimentos son suministrados por el elemento de transporte continuo (14) hasta la superficie de recepción (11), sobre la cual caen para ser desplazados a los alojamientos (6) mediante la extensión de los actuadores (13), y por tanto del desplazamiento de acercamiento del elemento de traslación (12) al cuerpo rotativo (4).
De acuerdo con la opción de los medios de alimentación (C) mostrada, por ejemplo, mediante las figuras 15A, 15B, 16A, 16B, 17A y 17B, al menos uno de los actuadores (13) está dispuesto paralelo, o substancialmente paralelo, a dicha superficie de recepción (11) para acercamiento y alejamiento del elemento de traslación (12) con respecto al módulo de carga (B) o el cuerpo rotativo (4). Asimismo, al menos otro de los actuadores (13) está dispuesto perpendicular, o substancialmente perpendicular, a dicha superficie de recepción (11) para acercamiento y alejamiento del elemento de traslación (12) con respecto a la citada superficie de recepción (11). Según esta opción, la superficie de recepción (11) se corresponde con un extremo longitudinal del elemento de transporte continuo (14) localizado en proximidad con el cuerpo rotativo (4).
En las figuras 15A y 15B es apreciable el elemento de traslación (12) retraído o recogido. De acuerdo con esta posición recogida, se encuentran acortados tanto los actuadores (13) dispuestos paralelos, o substancialmente paralelos, a dicha superficie de recepción (11) como los actuadores (13) dispuestos perpendiculares, o substancialmente perpendiculares, a dicha superficie de recepción (11). Asimismo, de acuerdo con la posición recogida del elemento de traslación (12), los alimentos son desplazables hasta la superficie de recepción (11), o el citado extremo longitudinal del elemento de transporte continuo (14), por debajo de dicho elemento de traslación (12).
De acuerdo con la extensión sólo de los correspondientes actuadores (13) dispuestos perpendiculares, o substancialmente perpendiculares, a dicha superficie de recepción (11), el elemento de traslación (12) es disponible entre dos de los alimentos a ser desplazados a los alojamientos (6), tal y como es apreciable a través de las figuras 16A y 16B.
En las figuras 17A y 17B es apreciable el elemento de traslación (12) extendido. De acuerdo con esta posición extendida, se encuentran en extensión tanto los actuadores (13) dispuestos paralelos, o substancialmente paralelos, a dicha superficie de recepción (11) como los actuadores (13) dispuestos perpendiculares, o substancialmente perpendiculares, a dicha superficie de recepción (11). Asimismo, de acuerdo con la posición recogida del elemento de traslación (12), el alimento localizado en correspondencia con la citada superficie de recepción (11) es desplazable por el elemento de traslación (12) a uno de los alojamientos (6). Veanse las figuras 17A y 17B.
El módulo de corte (A) adicionalmente comprende un elemento de porte continuo (15), tal como otra banda o cinta transportadora, para retirada de las porciones cortadas. Por tanto, el elemento de porte continuo (15) se localiza en correspondencia con el punto de corte localizado de acuerdo con la porción angular de corte, es decir en correspondencia con el elemento de corte (1). De esta forma, el elemento de porte continuo (15) está dispuesto en una zona de retirada, denominable superior, de las porciones cortadas. Así, las porciones cortadas que caen o resultan desplazadas a un lado de la plancha opuesto al de localización del cuerpo rotativo (4), preferentemente a través del correspondiente paso definido para tal efecto, caen sobre el citado elemento de porte continuo (15) para ser transportadas a un punto de recepción de dichas porciones cortadas.
Tal y como es directa e inequívocamente apreciable en las figuras 1 a 4, 5A y 13A, el punto de corte se encuentra en suspensión, es decir el alimento correspondiente se encuentra sustentado de forma que se encuentra elevado o distanciado con respecto al elemento de porte continuo (15) durante su corte mediante el elemento de corte (1). De esta forma, se evita una interacción directa entre virutas generadas en el corte y las porciones cortadas, es decir dichas virutas no son arrastradas por las porciones cortadas, impidiéndose una contaminación de cada una de las porciones cortadas con las virutas generadas en cortes anteriores.
El módulo de carga (B) adicionalmente comprende un elemento de conducción continua (16), tal como otra adicional banda o cinta transportadora, para retirada de algunas de las porciones. De esta forma, el elemento de conducción continua (16) está dispuesto en una zona de retirada, denominable inferior, de la porción última de cada uno de los alimentos cortados. Así, las porciones sin cortar o últimas pueden caer, preferentemente sólo por acción de la gravedad, sobre sobre el citado elemento de conducción continua (16) para ser transportadas a un punto de recogida de dichas porciones.
La carga o disposición de los alimentos en las cavidades de acuerdo con la zona de carga se realiza estando el correspondiente alojamiento (6) en correspondencia con una porción angular de carga, es decir dentro de un tramo angular de la trayectoria que describe el cual se correponde con la disposición de los medios de alimentación (C). Dicho en otras palabra, la porción angular de carga se corresponde con el tramo angular de la trayectoria que describe cada uno de los alojamientos (6) en el cual de manera enfrentada a los mismos (6) se localiza el elemento de traslación (12).
La porción angular de carga, preferentemente, se corresponde con una parte central del tramo angular de la descrita trayectoria que discurre en sentido giratorio ascendente. Más preferentemente, y asimismo de manera más concreta, la carga se realiza estando el correspondiente alojamiento (6) en un punto medio del correspondiente arco definido por el desplazamiento angular ascendente, tal y como es apreciable en la figura 4.
La operación de corte se desarrolla estando el alojamiento (6) con el alimento a ser cortado en correspondencia con la porción angular de corte, tal y como es derivable de la figura 4. La porción angular de corte incluye, de acuerdo con el sentido de giro del cuerpo rotativo (4), la parte final giratoria en sentido ascendente y la parte inicial giratoria en sentido descendente de los alojamientos (6), y más concretamente de sus extremos abiertos. De esta forma, la porción angular de corte incluye adicionalmente un punto superior de cambio del ascenso al descenso en el giro. La retirada de algunas de las porciones, tales como las seleccionadas por tratarse de la porción última de cada uno de los alimentos, de acuerdo con la zona de retirada inferior se realiza estando el correspondiente alojamiento (6) en correspondencia con una porción angular de salida, es decir dentro de un tramo angular de la trayectoria que describe el cual se correponde con la disposición del elemento de conducción continua (16).
La porción angular de salida, preferentemente, se corresponde con una parte del tramo angular de la descrita trayectoria que discurre en sentido giratorio descendente, y más concretamente entre un punto medio del correspondiente arco definido por el desplazamiento angular descendente y un punto inferior de cambio del descenso al ascenso, tal y como es apreciable en la figura 4. De esta forma, la porción última de cada uno de los alimentos cae por gravedad a los medios de conducción continua (16) previa liberación de los mismos al ser dispuesto el elemento de retención (9) de acuerdo a la posición retraída.
Asimismo, tal y como es apreciable en la figura 19B, al menos un corte último a cada uno de los alimentos es realizado estando el elemento de retención (9) de acuerdo a la posición retraída y el elemento de sujeción (9”) de acuerdo a la posición abatida o aproximada. De esta forma, la porción última de cada uno de los alimentos cae por gravedad a los medios de conducción continua (16) previa liberación de los mismos al ser dispuesto adicionalmente el elemento de sujeción (9”) de acuerdo a la posición separada. Véanse la figura 20.
La máquina automatizada de corte de alimentos adicionalmente comprende medios sensores, no mostrados en las figuras. Los medios sensores pueden comprender unidades sensoras para detectar posiciones lineales, posiciones angulares, desplazamientos lineales, desplazamientos angulares, o una combinación cualquiera de estos. Estos medios sensores pueden emplear sensores de presencia, de proximidad, etc. Dichos medios sensores pueden emplear tecnología láser, señales infrarrojas o comprender giroscopios de uno, dos o tres ejes. Asimismo, los medios sensores pueden establecer detecciones mediante contactos físicos.
Los medios sensores están adicionalmente configurados para generar y emitir una señal en función de las detecciones realizadas. Estas señales son recibidas y precesadas por una unidad de control comprendida en la máquina de la invención. La unidad de control está configurada para gestionar el funcionamiento de la máquina automatizada de corte de alimentos.
De esta forma, dicha unidad de control está configurada para, en función de las señales recibidas, actuar de forma que se mantiene una rotación continua del cuerpo rotativo (4), la retirada de la porción última de cada uno de los alimentos según se generan y de acuerdo con dicha rotación de forma que la cavidad del correspondiente alojamiento (6) queda libre o vacía y la disposición del alimento a ser cortado en cada uno de los alojamientos (6) según queda vacío o libre y antes de desplazarse por la porción angular de corte de acuerdo con dicha rotación, además de un desplazamiento continuo del elemento de corte (1) de forma que se encuentra en disposición de cortar de manera continua.
Los medios sensores detectan la localización del elemento de avance (7) en el punto final, el cual es calibrable o seleccionable a lo largo del rail (8). El desplazamiento de cada uno de los elementos de avance (7) hacia el punto final se realiza entre la porción angular de carga y la porción angular de corte, y más concretamente entre un punto de la porción angular de carga en el que se realiza la carga y un punto de la porción angular de corte en el que se realiza el corte, es decir entre la carga y el corte de los alimentos, de acuerdo al sentido de giro del cuerpo rotativo (4).
Después de realizarse el corte del alimento estando el elemento de avance (7) en el punto final, es decir el último corte de dicho alimento, el alojamiento (6) correpondiente se desplaza angularmente en sentido descendente. De esta forma, dicho alojamiento (6) se desplaza hasta alcanzar o posicionarse en la porción angular de salida.
De acuerdo con esto, en correspondencia con la porción angular de salida, la abertura longitudinal del alojamiento (6) está libre al encontarse el elemento de retención (9) de dicho alojamiento (6) de acuerdo a la posición retraída. Así, la porción última de los alimentos es retirable por gravedad de la correspondiente cavidad.
Una vez la unidad de control conoce, a través de la correspondiente señal generada y enviada por los medios sensores, la disposición de los elementos de avance (7) en el punto final y que los alojamientos (6) han pasado el punto de la porción angular de corte en el que se realiza el corte, dicha unidad de control actúa de forma que los elementos de retención (9) son dispuestos de acuerdo a la posición retraída al menos en la porción angular de salida. Es decir, la unidad de control está configurada para disponer los elementos de retención (9) de acuerdo a la posición retraída tras desplazarse el correspondiente alojamiento (6) por la porción angular de corte estando su elemento de avance (7) en el punto final y antes de girar o rotar hasta el punto inferior de cambio del descenso al ascenso. Preferentemente, la plancha evita la salida axial u horizontal del alimento por el extremo abierto de las cavidades.
Cuando la presente máquina comprende los elementos de sujeción (9”), en correspondencia con la porción angular de salida, la abertura longitudinal del alojamiento (6) está libre al encontarse el elemento de retención (9) de dicho alojamiento (6) de acuerdo a la posición retraída y el elemento de sujeción (9”) en la posición separada.
Una vez la unidad de control conoce, a través de la correspondiente señal generada y enviada por los medios sensores, la disposición de los elementos de avance (7) en el punto final y que los alojamientos (6) han pasado el punto de la porción angular de corte en el que se realiza el corte, dicha unidad de control actúa de forma que los elementos de sujeción (9”) son dispuestos de acuerdo a la posición separada al menos en la posición angular se salida, habiéndose desplazado antes del último corte del correspondiente alimento el elemento de retención (9) a la posición retraída.
Los elementos de avance (7), tras el paso por la porción angular de corte estando en el punto final, son desplazados hasta el punto inicial de forma que se contribuye a la salida de la porción última de los alimentos por la abertura longitudinal. La unidad de control está configurada para gestionar o comandar este desplazamiento.
Dicho desplazamiento es realizado adicionalmente de forma que cuando los alojamientos (6) libres o vacíos son dispuestos en correpondencia con la zona de carga, en el punto de la porción angular de carga en el que se realiza la carga, éstos (6) disponen de los elementos de avance (7) en el punto inicial para recibir y posteriormente desplazar axialmente el siguiente alimento por la cavidad del alojamiento (6) correspondiente.
Los medios sensores detectan el desplazamiento angular de los alojamientos (6) estando los elementos de avance (7) en el punto inicial previamente a disponerse en correspondencia con la zona de carga, es decir entre la porción angular de salida y la porción angular de carga, de acuerdo al sentido de giro de los alojamientos (6) y el cuerpo rotativo (4).
La señal generada y emitida por los medios sensores consecuencia de dicha detección es recibida y procesada por la unidad de control. La unidad de control está configurada para, en respuesta a dicha señal, actuar para disponer otro de los alimentos a ser cortado en la cavidad libre o vacía del correspondiente alojamiento (6) de acuerdo con su desplazamiento a continuación por la porción angular de carga consecuencia del giro del cuerpo rotativo (4).
Concretamente, la unidad de control actúa sobre los actuadores (13) para ser accionados siendo el elemento de traslación (12) desplazado posicionando el siguiente alimento a ser cortado en la cavidad libre o vacía del correspondiente alojamiento (6) a su paso por el punto de la porción angular de carga de forma que, a su siguiente paso por el punto de corte, el alojamiento (6) correspondiente dispone del siguiente alimento a ser cortado en la cavidad.
De acuerdo con esto, con el objeto de posibilitar la entrada de los alimentos a las cavidades, los elementos de retención (9) son preferentemente mantenidos de acuerdo a la posición retraída desde la porción angular de salida, o alternativamente vueltos a ser dispuestos de acuerdo a dicha posición retraída previamente a su paso por la porción angular de carga.
Entre el punto inicial y el punto final los elementos de avance (7) son parcial y progresivamente desplazados tras cada paso por la porción angular de corte. La unidad de control está configurada para gestionar o comandar estos desplazamientos.
Asimismo, tal y como ya ha sido indicado, de manera preferente los desplazamientos de los elementos de avance (7) hacia el punto final son llevados a cabo después de ser los alojamientos (6) desplazados por la porción angular de carga y antes de alcanzar la porción angular de corte de acuerdo al sentido de giro del cuerpo rotativo (4), es decir estando dichos alojamientos (6) entre el punto de la porción angular de carga en el que se realiza la carga y el punto de la porción angular de corte en el que se realiza el corte ambos no incluidos.
Preferentemente, los elementos de avance (7) son desplazados hacia el punto final siendo cada uno de los desplazamientos lineales definido por una resistencia al avance ofrecida por la plancha. Es decir, los elementos de avance (7) son accionados para desplazarse hacia el punto final hasta ser imposibilitado o limitado el desplazamiento por el contacto entre el alimento del alojamiento (6) correspondiente contra la plancha.
De esta forma, los medios sensores detectan dicha resistencia al avance de los elementos de avance (7), en función de la cual generan y envían la correspondiente señal a la unidad de control, estando ésta configurada de forma que de acuerdo a dicha señal deja de actuar sobre los elementos de avance (7) deteniendo su avance o desplazamiento hacia el punto final.
Tal y como ya ha sido indicado, la unidad de control está configurada para disponer los elementos de retención (9) de acuerdo a la posición retraída para la retirada selectiva de algunas de las porciones de los alimentos en correspondencia con la porción angular de salida, tales como las seleccionadas por tratarse de la porción última de cada uno de los alimentos. Sin embargo, la unidad de control está adicionalmente configurada para disponer los elementos de retención (9) de acuerdo a la posición retraída, o al menos dejando libre de empuje el alimento alojado en la cavidad del alojamiento (6) correspondiente, para posibilitar el desplazamiento parcial de dicho alimento hacia el punto final por acción de los elementos de avance (7).
Esto mismo sucede con los elementos de sujeción (9”), es decir la unidad de control está configurada para disponer dichos elementos de sujeción (9”) de acuerdo con su posición separada para la retirada selectiva de algunas de las porciones de los alimentos en correspondencia con la porción angular de salida, tales como las seleccionadas por tratarse de la porción última de cada uno de los alimentos. Sin embargo, la unidad de control está adicionalmente configurada para disponer los elementos de sujeción (9”) de acuerdo a la posición separada, o al menos dejando libre de empuje el alimento alojado en la cavidad del alojamiento (6) correspondiente, para posibilitar el desplazamiento parcial de dicho alimento hacia el punto final por acción de los elementos de avance (7).
La unidad de control está también configurada para disponer los elementos de retención (9) de acuerdo a la posición abatida para el corte de los alimentos y el desplazamiento angular en el cuerpo rotativo (4) hasta ser determinado su retirada de acuerdo a lo descrito anteriormente, es decir para mantener retenido inmóvil los alimentos en las cavidades.
De acuerdo con lo descrito, la máquina funciona girando de manera continua el cuerpo rotativo (4), siendo cada una de las retiradas del alimento de las cavidades seguida de una disposición de otro de los alimentos a ser cortado en la cavidad correspondiente antes del paso por el punto de corte y generándose una porción en cada desplazamiento de las cavidades por el punto de corte. Por tanto, la máquina de corte de la invención es continua y automáticamente alimentada y cargada con los alimentos a ser contados de forma que funciona de manera continua y automática, sin paradas ni intervención humana.

Claims

REIVINDICACIONES
1 Máquina automatizada de corte de alimentos, caracterizada por que comprende:
- un elemento de corte (1) dispuesto definiendo un punto de corte;
- un eje de giro (5) dispuesto para recibir un accionamiento de giro;
- un cuerpo rotativo (4) dispuesto unido al eje de giro (5) para girar conjuntamente;
- al menos un alojamiento (6) unido al cuerpo rotativo (4) radialmente distanciado con respecto al eje de giro (5) de forma que por el giro del cuerpo rotativo (4) es posicionable enfrentado al punto de corte;
- una cavidad definida en cada uno de los alojamientos (6) para alojar los productos, estando la cavidad definida con una abertura extrema para el paso de los alimentos y una abertura longitudinal para deposición y retirada de los alimentos;
- un elemento de avance (7) por cada uno de los alojamientos (6), estando el elemento de avance (7) dispuesto para desplazarse por la cavidad de forma que es posicionable en un punto inicial para recibir los alimentos en la cavidad y desplazable hasta un punto final para arrastrar los alimentos hacia la abertura extrema;
- medios de alimentación (C) para disponer los alimentos en el alojamiento (6);
- una unidad de control configurada para accionar los medios de alimentación (C) estando el elemento de avance (7) en el punto inicial y desplazar el elemento de avance (7) entre el punto inicial y el punto final;
tal que, la disposición y el corte de los alimentos es realizable de manera continua y automátizada.
2.- Máquina según la reivindicación 1 , caracterizada por que comprende un elemento de retención (9) por cada uno de los alojamientos (6), siendo el elemento de retención (9) accionable para desplazarse entre una posición abatida, en la cual se encuentra dispuestos próximos a la cavidad del alojamiento (6) para establecer una inmovilización del alimento alojado en la cavidad, y una posición retraída, en la cual se encuentra dispuesto menos próximo a la cavidad del alojamiento (6) para establer una libertar de desplazamiento del alimento alojado en la cavidad.
3.- Máquina según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que adicionalmente comprende unos medios de accionamiento con un eje accionador de giro y un acople de garra dispuesto uniendo un extremo del eje de giro (5) y un extremo del eje accionador de giro para transmisión del giro proporcionado por los medios de accionamiento al eje de giro (5).
4.- Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende una plancha dispuesta para establecer un tope axial de los alimentos alojados en las cavidades de los alojamientos (6) de forma que define en espesor los cortes de los alimentos.
5.- Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por que la plancha en correspondencia con una porción angular de corte es regulable en distancia con respecto al elemento de corte (1) de forma que son seleccionables los espesores de los cortes de los alimentos.
6.- Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizada por que los elementos de avance (7) están configurados para ser desplazares de acuerdo a desplazamientos parciales hacia el punto final, siendo los desplazamientos parciales definidos por una resistencia al avance establecida por la plancha.
7.- Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el eje de giro (5) tiene una parte interna hueca para recibir un suministro de aire a presión.
8.- Máquina según la reivindicación 7, caracterizada por que comprende un tubo de suministro para suministrar el aire a presión a la parte interna hueca del eje de giro (5) y un conector para establecer la conexión entre el eje de giro (5) y el tubo de suministro posibilitándose un giro relativo del eje de giro (5) con respecto al tubo de suministro.
9.- Máquina según la reivindicación 7 u 8, caracterizada por que comprende unos conductos para suministrar el aire a presión de la parte interna hueca del eje de giro (5) a cada uno de los elementos de avance (7) para ser desplazados entre el punto inicial y el punto final.
10.- Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende unos medios de alimentación (C) configurados para recibir los alimentos y ser accionables de forma que depositan los alimentos en las cavidades de los alojamientos (6).
11.- Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende unos medios sensores configurados para realizar una detección del desplazamiento angular de los alojamientos (6) con los elementos de avance (7) en el punto inicial.
12.- Máquina según la reivindicación 11 , caracterizada por que adicionalmente comprende una unidad de control configurada para disponer uno de los alimentos a ser cortado en la cavidad de los alojamientos (6) de acuerdo con la detección.
13.- Máquina según la reivindicación 11 o 12, caracterizada por que los medios sensores están configurados para otra detección del paso enfrentado de los alojamientos (6) por el punto de corte estando los elementos de avance (7) en el punto final.
14.- Máquina según la reivindicación 13, caracterizada por que la unidad de control está configurada para desplazar los elementos de retención (9) a la posición retraída de acuerdo con la otra detección de forma que el alimento alojable en el alojamiento (6) queda libre de salirse de la cavidad por acción al menos de la gravedad.
15.- Máquina según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que adicionalmente comprende un elemento de sujeción (9”) por cada uno de los alojamientos (6) entre el elemento de retención (9) y la abertura extrema, siendo el elemento de sujeción (9”) accionable para desplazarse entre una posición aproximada, en la cual se encuentra dispuesto próximo a la cavidad del alojamiento (6) para establecer una inmovilización del alimento alojado en la cavidad, y una posición separada, en la cual se encuentra dispuesto menos próximo a la cavidad del alojamiento (6) para establer una libertar de desplazamiento del alimento alojado en la cavidad.
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