WO2019201674A1 - Schaltvorrichtung zum wählen eines parameters, insbesondere einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes, verfahren zum herstellen einer schaltvorrichtung sowie verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer stellung eines hebelelements in einer schaltvorrichtung - Google Patents

Schaltvorrichtung zum wählen eines parameters, insbesondere einer fahrstufe eines fahrzeuggetriebes, verfahren zum herstellen einer schaltvorrichtung sowie verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer stellung eines hebelelements in einer schaltvorrichtung Download PDF

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switching device
magnetic
lever
sensor
magnetic element
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PCT/EP2019/058937
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Daniel Kreinest
Cedric Bultiau
Emrah Ertas
Yanik KÜHNE
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors

Definitions

  • the present invention relates to a switching device for selecting a parameter, in particular a drive stage of a vehicle transmission, to a procedural ren for producing such a switching device and to a method and apparatus for determining a position of a lever member in such a switching device.
  • the position of a selector lever in a vehicle with automatic transmission can be determined in example by a linear guided non-contact, mechanical, optical or inductive sensors.
  • the present invention provides an improved switching device, an improved method for manufacturing a switching device, an improved method for determining a position of a lever element in a switching device and a corresponding device according to the Hauptansprü chen.
  • Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.
  • the approach described here is based on the finding that a position of a selector lever for operating, for example, a vehicle transmission by means of a magnet formed on the selector lever, which rotates with the selector lever, in particular in the form of a (plastic) segment magnet, can be determined without contact.
  • a magnetic sensor system with injection-molded magnet allows a reduction in space, a precision improvement of the sensors, a flexible Sig nalgener mich by software, a simplification of the electrical circuit, a reduction in the number of components, an assembly improvement and a Maschinenreduzie tion.
  • this mechanical components can be omitted for the deflection.
  • the invention relates to a switching device for selecting a parameter, in particular a gear stage of a vehicle transmission, wherein the switching device has the following features: a fleece element rotatably mounted or storable about an axis of rotation; a molded in an injection molding on the lever member or ausform ble magnet element which is pivotable upon rotation of the lever member along a circular path; and a sensor element for detecting a Mag generated by the magnetic element Mag netfelds for determining a position of the lever member.
  • an automatic transmission or an automated manual transmission can be understood.
  • the vehicle transmission between tween an automatic mode for automatically selecting gear ratios and a manual shift mode for manually switching the gear ratios, ie for manual upshift or downshift gears be switchable.
  • an automatic stage such as P, N, D or R or a manually switchable gear ratio of the vehicle transmission understood who the.
  • a lever element may be understood to mean an elongate component which may be rotatably mounted at a first end and may be coupled or coupled to a lever grip at a second end.
  • a magnetic element may be, for example, a composite of a plastic such as polyamide with a magnetic or magnetizable filler such as neodymium or ferrite verstan the.
  • the filler may be powdery or granular.
  • Under a circular path can be understood a trajectory with a constant radial distance from the axis of rotation.
  • the circular path may have a midpoint angle of less than 360 degrees, in particular less than 90 degrees.
  • Under a circular path can accordingly be a section of a circular line, ie a circular arc were ver.
  • a sensor element can be understood as a sensor element based on the Hall effect.
  • the sensor element may be a digital or analog Hall sensor.
  • the lever element and the magnetic element may be formed as components of an injection molded part in a multi-component injection molding process.
  • the magnetic element can be formed of a plastic with a magnetizable and / or magnetic filler.
  • the center of the circular path can lie on the axis of rotation.
  • the magnetic element is formed as a ring portion with a curved outer surface and a curved inner surface. As a result, the magnetic element can be produced to save material.
  • the outer surface may face the sensor element.
  • the inner surface may face the axis of rotation.
  • the switching device can be kept as compact as possible. Furthermore, this allows good accessibility of the sensor element.
  • the outer surface and the réelleflä surface may be concentric with each other. Therefore, the production of the Magnetele management can be simplified.
  • the outer surface and / or the inner surface may be concentric to the circular path.
  • the magnetic element can be designed to provide a homogeneous magnetic field in the region of the sensor element.
  • the magnetic element may be formed to provide a magnetic field in the region of the sensor element which is aligned in a direction that corresponds to a direction of extension of the axis of rotation within a tolerance range of an extension direction, in particular wherein the sensor element is arranged in an axis opposite the magnetic element which aligned within a tolerance range parallel to the axis of rotation.
  • a tolerance range can be understood, for example, to be an angle range of 10 degrees, by which the orientation of the magnetic field deviates from the direction of extension or the orientation of the axis of rotation.
  • the sensor element is designed as an analog Hall sensor.
  • an analog Hall sensor in contrast to a digital Hall sensor, a magnetic field sensor with analog, d. H. time and value continuous output signal are understood.
  • additional sensor elements for determining the position of the lever element can be omitted.
  • the approach presented here also provides a method for producing a switching device for selecting a parameter, in particular a gear stage of a vehicle transmission, the method comprising the following steps:
  • the magnetic element and the lever element may be formed as components of an injection molded part in a multi-component injection molding process.
  • the magnetic element can be formed from a plastic with a magnetizable and / or magnetic filler.
  • the switching device can be made particularly inexpensive be.
  • the approach presented here provides a method for determining a position of a lever element in a switching device according to one of the preceding embodiments, the method comprising the following steps:
  • the approach presented here also creates a device which is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in corresponding A directions to drive or implement.
  • this Ausure tion variant of the invention in the form of a device, the object of the invention can be solved quickly and efficiently.
  • an electrical device that processes sensor signals and outputs signals depending on control and / or data.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces may be part of a so-called system ASIC, which includes a variety of functions of the device.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially if the program product or program is running on a computer or device.
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a Wegvorrich device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2A is a schematic representation of the switching device of Figure 1;
  • Figure 2B is a schematic representation of another switching device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2C is a schematic representation of another switching device according to egg nem embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for producing a switching device according to an exemplary embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a flowchart of a method for determining a position of a lever element in a switching device according to awhosbei game of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic representation of an apparatus according to an embodiment of the present invention Auss.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a switching device 102 according to an embodiment of the present invention.
  • the switching device 102 is designed to switch a vehicle transmission 104, in particular an automatic transmission, between different transmission or speed levels.
  • FIG 2A shows a schematic representation of the switching device 102 of Figure 1.
  • the switching device 102 comprises a lever member 200 which is rotatably Gela siege about a rotation axis 202 in two directions indicated by a double arrow 203 directions.
  • One of the axis of rotation 202 opposite end of the lever member 200 can be combined, for example, with a lever handle to allow adjustment of He belelements 200 by a driver.
  • a magnetic element 204 is arranged, which was formed in an injection molding on the He belelement 200.
  • the magnetic element 204 is fixedly connected to the Hebelele element 200, in particular cohesively, so that the magnetic element 204 rotates with the lever member 200 about the axis of rotation 202 along a circular path 206.
  • the magnetic element 204 is molded, for example, from a plastic injection molded, which contains a magnetic or magnetizable filler such as neodymium or ferrite.
  • the plastic is, for example, polyamide or another suitable type of plastic. It is particularly advantageous if the magnetic element 204 and the lever element 200 were injection-molded in a multi-component injection molding process, ie, molded in one piece. Alternatively it is the magnetic element 204 is realized as a magnetic or magnetizable metal part and encapsulated by a material of the lever element 200.
  • a sensor element 208 is arranged.
  • the sensor element 208 is configured as a Hall sensor for detecting a magnetic field generated by the Magnetele 204.
  • the sensor element 208 is separated from the magnetic element 204 by an air gap 210. Based on the magnetic field, the position of the lever member 200 about the axis of rotation 202 can be determined.
  • the magnetic element 204 is realized as a segment magnet.
  • the magnetic element 204 has the shape of a ring portion with a curved outer surface 212 and a curved inner surface 214.
  • the outer surface 212 and the inner surface 214 are concentric with each other here.
  • the two surfaces 212, 214 to the circular path 206 are concentric.
  • a center of the circular path 206 lies on the axis of rotation 202.
  • the sensor element 208 is disposed opposite to the outer surface 212, so that the outer surface 212 is pivoted before upon rotation of the lever member 200 on the sensor element 208 before.
  • the inner surface 214 however, the axis of rotation 202 is applied.
  • the magnetic element 204 is divided into a plurality of pole sections, here in two first pole sections 216, each representing a first magnetic pole, and two second pole sections 218, each representing a second magnetic pole.
  • the pole sections 216, 218 are arranged relative to one another in such a way that pole poles of different polarity in the radial as well as the tangential direction are alternating with respect to the circular path 206.
  • each of the pole sections 216, 218 is configured segment-shaped in accordance with the curvature of the two surfaces 212, 214.
  • the magnetic element 204 in more than divided into four pole sections.
  • at least two identically poled pole sections are arranged adjacent to one another.
  • the sensor element 208 is arranged according to this embodiment on a circuit board 220.
  • the lever member 200 is, for example, passed through a corre sponding recess in the circuit board 220 or laterally arranged.
  • the printed circuit board 220 in FIG. 1 extends in the longitudinal direction substantially along an x-direction.
  • the lever element 200 is formed with at least two lever-shaped latching elements 222 for latching the lever element in different positions.
  • the locking elements 222 for example, each formed as a receptacle for a locking pin.
  • the magnetic element 204 is realized by a direct injection molding of plastic with magnetizable fillers on a plastic lever as a lever element 200.
  • the lever element 200 and the magnetic element 204 are manufactured for this purpose in a two-component injection molding as a one-piece component.
  • the shaping of the magnetic element 204 takes place rotationally about the axis of rotation 202.
  • the magnetization of the magnetic element 204 takes place, for example, on the finished part during or after an injection process.
  • the sensor element 208 is formed according to an embodiment as an analog Hall-effect sensor. Depending on the embodiment, the sensor element 208 in the y-direction above the circular path 206, according to Figure 2 between the circuit board 220 and the circular path 206, or in the x-direction laterally of the circular path 206 angeord net. Such a sensor element 208 in the form of an analog Hall-effect sensor can be used, for example, instead of a plurality of digital individual sensors. In a lateral positioning of the sensor element 208, a corresponding lateral attachment of the electronics or the circuit board 220 is possible.
  • the printed circuit board 220 extends, for example, in the longitudinal direction substantially parallel to the y-direction.
  • FIG. 2B shows a schematic illustration of a further switching device 102 according to an embodiment of the present invention.
  • no multi-part magnetic element 204 is ver used in the switching device 102 shown in the Fi gure 2B.
  • a Mag netelement 204 is used, which is based on an embedded in an injection molding for the manufacture of the switching device 102 material which is magentix in egg nem subsequent, for example, final step for the production of the switching device 102, in which case the magnetic element 204 is out, in order to provide a homogeneous magnetic field 230 in the area in which the sensor element 208 is arranged ..
  • the switching device 102 are manufactured,
  • FIG. 2C is a schematic representation of another switching device according to egg nem embodiment of the present invention.
  • the conductor plate 202 is no longer substantially parallel, sonodern aligned perpendicular to the axis of rotation 202.
  • the magnetic element 204 is arranged in such a way that it provides a homogeneous magnetic field 230 in the region of the sensor element 208, which is aligned substantially parallel to the axis of rotation 202.
  • the Mangetelement 204 as in the previous embodiment of the Wegvorrich device 102 may be made of the figure 2B as an element is embedded in the magnetic materi al in an injection molding, which then in a follow the magnetization step to form the homogeneous magnetic field 230 over the entire magnet element 204 is magnetized.
  • the magnetization of a sprayed-on magnetic element with one or more segments is determined in accordance with the present invention. approach is possible. It is thus also a magnetic element 204 is conceivable, wel Ches is configured as a single magnet without a segmentation of this magnetic element 204 in different partial magnets.
  • sensor element 208 may be located both horizontally (i.e., parallel to axis of rotation 202) and vertically (i.e., perpendicular to axis of rotation 202). Also, a magnetization of the (injected) magnet or magnetic element 204 depending on the arrangement of the sensor element 208 both hori zontal and vertically aligned with respect to the axis of rotation 202.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method 300 for producing a switching device according to an embodiment of the present invention, for example, the Heidelbergvor described above with reference to Figures 1 and 2 direction.
  • the method 300 comprises a step 310, in which first the magnetic element is formed on the lever element by injection molding.
  • the lever member is rotatably mounted about the axis of rotation.
  • the positioning of the sensor element is dependent on a course of the circular path of the magnetic element.
  • the sensor element is thereby positioned so that the magnetic element when turning the lever element on Senso relement along or past it.
  • the Sensorele element is positioned at a defined distance from the magnetic element to allow reliable detection of the magnetic field generated by the magnetic element.
  • the shaping of the lever element and the magnetic element takes place in step 310, in particular in a multi-component injection molding process.
  • the lever element and the magnetic element are manufactured as components of one and the same injection molded part.
  • FIG 4 shows a schematic representation of a device 400 for determining egg ner position of a lever element in a switching device according to a Ausrete tion example, such as the previously described with reference to Figures 1 to 3 switching device.
  • the device 400 comprises an evaluation unit 410, which is formed in order to read from an interface 412 to the sensor element of the Wegvorrich device a sensor signal 414 and th this with regard to the determination of the position of the lever member in the switching device in a suitable manner.
  • the sensor signal 414 represents an analog output signal of the sensor element and has Accordingly, a time and value continuous amplitude curve.
  • the evaluation unit 410 outputs a position value 416 representing the position of the lever element.
  • the position value 416 can be further processed, for example, to control the vehicle transmission in a suitable manner.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method 500 for determining a position of a lever element in a switching device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the method 500 can be carried out, for example, by the device described above with reference to FIG.
  • a first step 510 the sensor signal is read from the interface to the sensor element.
  • a second step 520 the amplitude curve of the Sen sorsignals is evaluated to determine the position of the lever member about the axis of rotation.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung (102) zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes. Die Schaltvorrichtung (102) umfasst ein um eine Drehachse (202) drehbar gelagertes oder lagerbares Hebelelement (200) und ein in einem Spritzgießverfahren an dem Hebelelement (200) ausgeformtes oder ausformbares Magnetelement (204), das bei einem Drehen des Hebelelements (200) entlang einer Kreisbahn (206) verschwenkbar ist. Des Weiteren umfasst die Schaltvorrichtung (102) ein Sensorelement (208) zum Erfassen eines durch das Magnetelement (204) erzeugten Magnetfelds zum Ermitteln einer Stellung des Hebelelements (200).

Description

Schaltvorrichtunq zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahrstufe eines Fahrzeuqqetriebes,
Verfahren zum Herstellen einer Schaltvorrichtunq sowie Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements in einer Schaltvorrichtunq
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes, auf ein Verfah ren zum Herstellen einer solchen Schaltvorrichtung sowie auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements in einer solchen Schaltvorrichtung.
Die Stellung eines Wählhebels in einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe kann bei spielsweise durch eine linear geführte berührungsfreie, mechanische, optische oder induktive Sensorik ermittelt werden.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Schalt vorrichtung, ein verbessertes Verfahren zum Herstellen einer Schaltvorrichtung, ein verbessertes Verfahren zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements in einer Schaltvorrichtung sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß den Hauptansprü chen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Der hier beschriebene Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass eine Stellung eines Wählhebels zum Bedienen beispielsweise eines Fahrzeuggetriebes mithilfe eines am Wählhebel ausgeformten Magneten, der mit dem Wählhebel mitrotiert, insbesondere in Form eines (Kunststoff-)Segmentmagneten, berührungslos ermittelt werden kann. Ein solches magnetisches Sensorsystem mit gespritztem Magneten ermöglicht eine Bauraumverkleinerung, eine Präzisionsverbesserung der Sensorik, eine flexible Sig nalgenerierung per Software, eine Vereinfachung der elektrischen Schaltung, eine Verringerung der Bauteilanzahl, eine Montageverbesserung und eine Kostenreduzie rung. Zudem können dadurch mechanische Bauteile zur Umlenkung entfallen. Es wird eine Schaltvorrichtung zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes vorgestellt, wobei die Schaltvorrichtung folgende Merkmale aufweist: ein um eine Drehachse drehbar gelagertes oder lagerbares Flebelelement; ein in einem Spritzgießverfahren an dem Hebelelement ausgeformtes oder ausform bares Magnetelement, das bei einem Drehen des Hebelelements entlang einer Kreisbahn verschwenkbar ist; und ein Sensorelement zum Erfassen eines durch das Magnetelement erzeugten Mag netfelds zum Ermitteln einer Stellung des Hebelelements.
Unter einem Fahrzeuggetriebe kann ein Automatikgetriebe oder ein automatisiertes Schaltgetriebe verstanden werden. Beispielsweise kann das Fahrzeuggetriebe zwi schen einem Automatikmodus zum automatischen Wählen von Übersetzungsstufen und einem Handschaltmodus zum manuellen Schalten der Übersetzungsstufen, d. h. zum manuellen Hoch- oder Herunterschalten von Gängen, umschaltbar sein. Unter einer Fahrstufe kann beispielsweise eine Automatikstufe wie P, N, D oder R oder eine manuell schaltbare Übersetzungsstufe des Fahrzeuggetriebes verstanden wer den. Unter einem Hebelelement kann ein längliches Bauteil verstanden werden, das an einem ersten Ende drehbar gelagert sein kann und an einem zweiten Ende mit einem Hebelgriff gekoppelt oder koppelbar sein kann. Unter einem Magnetelement kann beispielsweise ein Verbund eines Kunststoffs wie etwa Polyamid mit einem magnetischen oder magnetisierbaren Füllstoff wie etwa Neodym oder Ferrit verstan den werden. Beispielsweise kann der Füllstoff pulver- oder granulatförmig sein. Unter einer Kreisbahn kann eine Bewegungsbahn mit konstantem radialem Abstand zur Drehachse verstanden werden. Die Kreisbahn kann einen Mittelpunktswinkel von kleiner 360 Grad, insbesondere von kleiner 90 Grad aufweisen. Unter einer Kreis bahn kann dementsprechend ein Abschnitt einer Kreislinie, d. h. ein Kreisbogen ver standen werden. Unter einem Sensorelement kann ein auf dem Hall-Effekt basieren des Sensorelement verstanden werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Senso relement um einen digitalen oder analogen Hall-Sensor handeln. Gemäß einer Ausführungsform können das Hebelelement und das Magnetelement als Komponenten eines Spritzgießteils in einem Mehrkomponenten- Spritzgießverfahren ausgeformt sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Magne telement aus einem Kunststoff mit einem magnetisierbaren und/oder magnetischen Füllstoff ausgeformt sein. Dadurch kann die Herstellung der Schaltvorrichtung be sonders kostengünstig erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Mittelpunkt der Kreisbahn auf der Drehachse liegen. Dadurch wird eine kompakte Bauform der Schaltvorrichtung er möglicht.
Es ist vorteilhaft, wenn das Magnetelement als Ringabschnitt mit einer gekrümmten Außenfläche und einer gekrümmten Innenfläche ausgeformt ist. Dadurch kann das Magnetelement materialsparend hergestellt werden.
Dabei kann die Außenfläche dem Sensorelement zugewandt sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Innenfläche der Drehachse zugewandt sein. Auch dadurch kann die Schaltvorrichtung möglichst kompakt gehalten werden. Ferner wird dadurch eine gute Zugänglichkeit des Sensorelements ermöglicht.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die Außenfläche und die Innenflä che zueinander konzentrisch sein. Dadurch kann die Herstellung des Magnetele ments vereinfacht werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Außenfläche und/oder die Innen fläche zur Kreisbahn konzentrisch sein. Dadurch kann eine präzise Ermittlung der Stellung des Hebelelements gewährleistet werden.
Des Weiteren kann das Magnetelement ausgebildet sein, um im Bereich des Senso relementes ein homogenes Magnetfeld bereitzustellen. Durch diese Ausführungsform kann eine einfache Herstellung der Schaltvorrichtung, beispielsweise durch ein Mag netisierungsverfahren des Megnetelementes als abschließendem Herstellungss- schritt der Schaltvorrichtung erreicht werden. Auch kann einehohe Genauigkeit bei der Ermittlung der Stellung des Hebelelements erzielt werden.
Dabei kann das Magnetelement ausgebildet sein, um im Bereich des Sensorelemen tes ein Magnetfeld bereitzustellen, welches in einer Richtung ausgerichtet ist, die in nerhalb eines Toleranzbereichs einer Erstreckungsrichtung der Drehachse ent spricht, insbesondere wobei das Sensorelement in einer Achse gegenüberliegend dem Magnetelement angeordnet ist, die innerhalb eines Toleranzbereichs parallel zur Drehachse ausgerichtet ist. Unter einem Toleranzbereich kann hierbei beispielsweise ein Winkelbereich von 10 Grad verstanden werden, um den die Ausrichtung des Magnetfeldes von dfer Errstreckungsrichtung bzw. der Ausrichtung der Drehachse abweicht. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil einer einfachen Herstell- barkeit der Schaltvorrichtung als auch der besonders hohen Genauigkeit bei der Er mittlung der Stellung des Hebelelements.
Von Vorteil ist auch, wenn das Sensorelement als analoger Hall-Sensor ausgebildet ist. Unter einem analogen Hall-Sensor kann im Gegensatz zu einem digitalen Hall- Sensor ein Magnetfeldsensor mit analogem, d. h. zeit- und wertkontinuierlichem Ausgangssignal verstanden werden. Dadurch können zusätzliche Sensorelemente zur Ermittlung der Stellung des Hebelelements entfallen.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Verfahren zum Herstellen einer Schalt vorrichtung zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Ausformen eines Magnetelements an einem Hebelelement in einem Spritzgießver fahren;
Lagern des Hebelelements, sodass das Hebelelement um eine Drehachse drehbar ist, wobei das Magnetelement bei einem Drehen des Hebelelements entlang einer Kreisbahn verschwenkbar ist; und Positionieren eines Sensorelements in Abhängigkeit von der Kreisbahn, um ein durch das Magnetelement erzeugtes Magnetfeld zum Ermitteln einer Stellung des Hebelelements zu erfassen.
Gemäß einer Ausführungsform können im Schritt des Ausformens das Magnetele ment und das Hebelelement als Komponenten eines Spritzgießteils in einem Mehr- komponenten-Spritzgießverfahren ausgeformt werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Magnetelement aus einem Kunststoff mit einem magnetisierbaren und/oder magnetischen Füllstoff ausgeformt werden. Dadurch kann die Schaltvorrichtung be sonders kostengünstig hergestellt werden.
Schließlich schafft der hier vorgestellte Ansatz ein Verfahren zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements in einer Schaltvorrichtung gemäß einer der vorstehen den Ausführungsformen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Einlesen eines Sensorsignals mit zeit- und wertkontinuierlichem Amplitudenverlauf von einer Schnittstelle zu dem Sensorelement; und
Auswerten des Amplitudenverlaufs unter Verwendung des Sensorsignals, um die Stellung zu ermitteln.
Unter einem Sensorsignal kann ein von dem Sensorelement ausgegebenes Ana logsignal mit stufenlosem und unterbrechungsfreiem Verlauf verstanden werden. Dadurch kann auf zusätzliche Einzelsensoren zur Ermittlung der Stellung des He belelements verzichtet werden.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Ein richtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausfüh rungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zu grunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Daten signale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbil dung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbil dung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsfor men verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Schaltvorrich tung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Figur 2A eine schematische Darstellung der Schaltvorrichtung aus Figur 1 ;
Figur 2B eine schematische Darstellung einer weiteren Schaltvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Figur 2C eine schematische Darstellung einer weiteren Schaltvorrichtung gemäß ei nem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen einer Schaltvorrich tung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements in einer Schaltvorrichtung gemäß einem Ausführungsbei spiel der vorliegenden Erfindung; und
Figur 5 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorlie genden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Schalt vorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Schaltvorrichtung 102 ist ausgebildet, um ein Fahrzeuggetriebe 104, insbesondere ein Automatikgetriebe, zwischen unterschiedlichen Getriebe- oder Fahrstufen umzu schalten.
Figur 2A zeigt eine schematische Darstellung der Schaltvorrichtung 102 aus Figur 1. Die Schaltvorrichtung 102 umfasst ein Hebelelement 200, das um eine Drehachse 202 in zwei durch einen Doppelpfeil angedeutete Drehrichtungen 203 drehbar gela gert ist. Ein der Drehachse 202 gegenüberliegendes Ende des Hebelelements 200 ist beispielsweise mit einem Hebelgriff kombinierbar, um ein Verstellen des He belelements 200 durch einen Fahrer zu ermöglichen. An dem Hebelelement 200 ist ein Magnetelement 204 angeordnet, das in einem Spritzgießverfahren an dem He belelement 200 ausgeformt wurde. Das Magnetelement 204 ist mit dem Hebelele ment 200 fest, insbesondere stoffschlüssig verbunden, sodass das Magnetelement 204 mit dem Hebelelement 200 um die Drehachse 202 entlang einer Kreisbahn 206 mitrotiert. Das Magnetelement 204 ist beispielsweise aus einem Kunststoff spritzge gossen, der einen magnetischen oder magnetisierbaren Füllstoff wie beispielsweise Neodym oder Ferrit enthält. Bei dem Kunststoff handelt es sich etwa um Polyamid oder einen sonstigen geeigneten Kunststofftyp. Besonders günstig ist es, wenn das Magnetelement 204 und das Hebelelement 200 in einem Mehrkomponenten- Spritzgießverfahren spritzgegossen, d. h. einteilig ausgeformt wurden. Alternativ ist das Magnetelement 204 als magnetisches oder magnetisierbares Metallteil realisiert und von einem Material des Hebelelements 200 umspritzt.
Gegenüber dem Magnetelement 204 ist ein Sensorelement 208 angeordnet. Das Sensorelement 208 ist als Hall-Sensor zum Erfassen eines durch das Magnetele ment 204 erzeugten Magnetfelds ausgebildet. Das Sensorelement 208 ist durch ei nen Luftspalt 210 vom Magnetelement 204 getrennt. Anhand des Magnetfelds ist die Stellung des Hebelelements 200 um die Drehachse 202 ermittelbar.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Magnetelement 204 als Segmentmagnet realisiert. Das Magnetelement 204 weist dabei die Form eines Ringabschnitts mit einer gekrümmten Außenfläche 212 und einer gekrümmten Innenfläche 214 auf. Die Außenfläche 212 und die Innenfläche 214 sind hier zueinander konzentrisch. Ebenso sind die beiden Flächen 212, 214 zur Kreisbahn 206 konzentrisch. Ein Mittelpunkt der Kreisbahn 206 liegt dabei auf der Drehachse 202. Möglich sind jedoch auch an dere Anordnungen oder Ausrichtungen der beiden Flächen 212, 214 in Bezug auf die Kreisbahn 206 oder die Drehachse 202.
Das Sensorelement 208 ist gegenüber der Außenfläche 212 angeordnet, sodass die Außenfläche 212 beim Drehen des Hebelelements 200 am Sensorelement 208 vor beigeschwenkt wird. Die Innenfläche 214 ist hingegen der Drehachse 202 zuge wandt.
Um eine präzise Ermittlung der Stellung des Hebelelements 200 zu ermöglichen, ist das Magnetelement 204 in mehrere Polabschnitte, hier in zwei erste Polabschnitte 216, die je einen ersten Magnetpol repräsentieren, und zwei zweite Polabschnitte 218, die je einen zweiten Magnetpol repräsentieren, unterteilt. Gemäß diesem Aus führungsbeispiel sind die Polabschnitte 216, 218 zueinander so angeordnet, dass unterschiedlich gepolte Polabschnitte in radialer als auch tangentialer Richtung be züglich der Kreisbahn 206 einander abwechseln. Dabei ist jeder der Polabschnitte 216, 218 entsprechend der Krümmung der beiden Flächen 212, 214 segmentförmig ausgestaltet. Je nach Ausführungsbeispiel ist das Magnetelement 204 in mehr als vier Polabschnitte unterteilt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel sind zumindest zwei gleich gepolte Polabschnitte benachbart zueinander angeordnet.
Das Sensorelement 208 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einer Leiterplatte 220 angeordnet. Das Hebelelement 200 ist dabei beispielsweise durch eine entspre chende Aussparung in der Leiterplatte 220 hindurchgeführt oder seitlich dazu ange ordnet. Beispielhaft erstreckt sich die Leiterplatte 220 in Figur 1 in Längsrichtung im Wesentlichen entlang einer x-Richtung.
Optional ist das Hebelelement 200 mit zumindest zwei hebelförmigen Rastelementen 222 zur Verrastung des Hebelelements in unterschiedlichen Stellungen ausgeformt. Die Rastelemente 222 sind beispielsweise je als Aufnahme für einen Rastbolzen ausgebildet.
Gemäß einem besonders günstigen Ausführungsbeispiel ist das Magnetelement 204 durch eine direkte spritztechnische Ausformung aus Kunststoff mit magnetisierbaren Füllstoffen an einem Kunststoffhebel als Hebelelement 200 realisiert. Beispielsweise werden das Hebelelement 200 und das Magnetelement 204 hierzu in einem Zwei- Komponenten-Spritzgießverfahren als einteiliges Bauteil gefertigt.
Die Ausformung des Magnetelements 204 erfolgt dabei rotativ um die Drehachse 202.
Die Magnetisierung des Magnetelements 204 erfolgt beispielsweise am Fertigteil während oder nach einem Spritzprozess.
Das Sensorelement 208 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel als analoger Hall- Effekt-Sensor ausgebildet. Je nach Ausführungsbeispiel ist das Sensorelement 208 in y-Richtung oberhalb der Kreisbahn 206, gemäß Figur 2 zwischen der Leiterplatte 220 und der Kreisbahn 206, oder in x-Richtung seitlich der Kreisbahn 206 angeord net. Ein solches Sensorelement 208 in Form eines analogen Hall-Effekt-Sensors ist beispielsweise anstatt einer Mehrzahl digitaler Einzelsensoren verwendbar. Bei einer seitlichen Positionierung des Sensorelements 208 ist eine entsprechende seitliche Anbringung der Elektronik bzw. der Leiterplatte 220 möglich. Die Leiterplatte 220 erstreckt sich dabei beispielsweise in Längsrichtung im Wesentlichen parallel zur y-Richtung.
Figur 2B zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Schaltvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Im Gegenstatz zu dem gemäß der Figur 2A dargestellten Ausführungsbeispiel wird bei der in der Fi gur 2B gezeigten Schaltvorrichtung 102 kein mehrteiliges Magnetelement 204 ver wendet. Vielmehr wird bei der in der Figur 2B gezeigten Schaltvorrichtung ein Mag netelement 204 verwendet, welches auf einem bei einem Spritzgießverfahren zur Herstellung der Schaltvorrichtung 102 eingebetteten Material basiert, welches in ei nem nachfolgenden, beispielsweise abschließenden Schritt zur Herstellung der Schaltvorrichtung 102 magntisiert wird, wobei dann das Magnetelement 204 ausge bildet ist, um ein homogenes Magnetfeld 230 in demjenigen Bereich bereitzustellen, in dem das Sensorelement 208 angeordnet ist.. Auf diese Weise kann mittels eines technisch sehr einfachen Herstllungsverfahrens die Schaltvorrichtung 102 hergestellt werden,
Figur 2C eine schematische Darstellung einer weiteren Schaltvorrichtung gemäß ei nem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Hierbei ist nun das die Leiter platte 202 nicht mehr im Wesentlichen parallel, sonodern senkrecht zur Drechachse 202 ausgerichtet. Das Magnetelement 204 ist derart angeordnet, dass es im Bereich des Sensorelementes 208 ein homogenes Magnetfeld 230 bereitstellt, welches im Wesentlichen parallel zur Dreheachse 202 auisgerichtet ist. Auch hier kann das Mangetelement 204, wie im vorangegangenen Ausführungbeispiel der Schaltvorrich tung 102 aus der Figur 2B als Element hergestellt sein, in dem magnetisches Materi al in einem Spritzgießverfahren eingebettet wird, welches dann in einem nachfolgen den Magnetisierungsschritt unter Ausbildung des homogenen Magnetfeldes 230 über das gesamte Magnetelement 204 magnetisiert wird.
Allgemein kann somit angeführt werden, dass die Magnetisierung eines gespritzten Magnetelementes mit einem oder mehreren Segment(en) gemäß dem hier vorge- stellten Ansatz möglich ist. Es ist somit auch ein Magnetelement 204 denkbar, wel ches als ein einziger Magnet ohne eine Segmentierung dieses Magnetelementes 204 in unterschiedliche Teilmagneten ausgestaltet ist.
Das Sensorelement 208 kann, wie in den Figuren 2B und 2C gezeigt, sowohl hori zontal (d. parallel zur Drehachse 202) als auch vertikal (d.h., senkrecht zur Drehachse 202) angeordnet sein. Auch kann eine Magnetisierung des (gespritzen) Magneten bzw. Magnetelement 204 je nach Anordung des Sensorelementes 208 sowohl hori zontal als auch vertikal in Bezug zur Drehachse 202 ausgerichtet sein.
Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Herstellen einer Schalt vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei spielsweise der vorangehend anhand der Figuren 1 und 2 beschriebenen Schaltvor richtung. Das Verfahren 300 umfasst einen Schritt 310, in dem zunächst das Magne telement an dem Hebelelement durch Spritzgießen ausgeformt wird. In einem weite ren Schritt 320 wird das Hebelelement um die Drehachse drehbar gelagert. Schließ lich erfolgt in einem Schritt 330 die Positionierung des Sensorelements abhängig von einem Verlauf der Kreisbahn des Magnetelements. Das Sensorelement wird dabei so positioniert, dass das Magnetelement beim Drehen des Hebelelements am Senso relement entlang- oder daran vorbeibewegt wird. Insbesondere wird das Sensorele ment dabei in einem definierten Abstand zum Magnetelement positioniert, um eine zuverlässige Erfassung des durch das Magnetelement erzeugten Magnetfelds zu ermöglichen.
Die Ausformung des Hebelelements und des Magnetelements erfolgt im Schritt 310 insbesondere in einem Mehrkomponenten-Spritzgießverfahren. Dabei werden das Hebelelement und das Magnetelement als Komponenten ein und desselben Spritz gießteils gefertigt.
Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 400 zum Ermitteln ei ner Stellung eines Hebelelements in einer Schaltvorrichtung gemäß einem Ausfüh rungsbeispiel, etwa der vorangehend anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Schaltvorrichtung. Die Vorrichtung 400 umfasst eine Auswerteeinheit 410, die aus- gebildet ist, um von einer Schnittstelle 412 zu dem Sensorelement der Schaltvorrich tung ein Sensorsignal 414 einzulesen und dieses im Hinblick auf die Ermittlung der Stellung des Hebelelements in der Schaltvorrichtung in geeigneter Weise auszuwer ten. Das Sensorsignal 414 repräsentiert dabei ein analoges Ausgangssignal des Sensorelements und weist dementsprechend einen zeit- und wertkontinuierlichen Amplitudenverlauf auf. Als Ergebnis der Auswertung gibt die Auswerteeinheit 410 einen die Stellung des Hebelelements repräsentierenden Positionswert 416 aus. Der Positionswert 416 ist beispielsweise zur Ansteuerung des Fahrzeuggetriebes in ge eigneter Weise weiterverarbeitbar.
Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements in einer Schaltvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 500 ist beispielsweise durch die voran gehend anhand von Figur 4 beschriebene Vorrichtung ausführbar. Dabei wird in ei nem ersten Schritt 510 das Sensorsignal von der Schnittstelle zu dem Sensorele ment eingelesen. In einem zweiten Schritt 520 wird der Amplitudenverlauf des Sen sorsignals ausgewertet, um die Stellung des Hebelelements um die Drehachse zu ermitteln.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur bei spielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausfüh rungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer ande ren als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ers ten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. Bezuqszeichen Fahrzeug
Schaltvorrichtung
Fahrzeuggetriebe
Flebelelement
Drehachse
Magnetelement
Kreisbahn
Sensorelement
Luftspalt
Außenfläche
Innenfläche
erster Polabschnitt
zweiter Polabschnitt
Leiterplatte
Rastelement
Verfahren zum Herstellen der Schaltvorrichtung
Schritt des Ausformens
Schritt des Lagerns
Schritt des Positionierens
Vorrichtung zum Ermitteln der Stellung des Hebelelements Auswerteeinheit
Schnittstelle
Sensorsignal
Positionswert
Verfahren zum Ermitteln der Stellung des Hebelelements Schritt des Einlesens
Schritt des Auswertens

Claims

Patentansprüche
1. Schaltvorrichtung (102) zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahr stufe eines Fahrzeuggetriebes (104), wobei die Schaltvorrichtung (102) folgende Merkmale aufweist: ein um eine Drehachse (202) drehbar gelagertes oder lagerbares Hebelele- ment (200); ein in einem Spritzgießverfahren an dem Hebelelement (200) ausgeformtes oder ausformbares Magnetelement (204), das bei einem Drehen des Hebelelements (200) entlang einer Kreisbahn (206) verschwenkbar ist; und ein Sensorelement (208) zum Erfassen eines durch das Magnetelement (204) er zeugten Magnetfelds zum Ermitteln einer Stellung des Hebelelements (200).
2. Schaltvorrichtung (102) gemäß Anspruch 1 , bei der das Hebelelement (200) und das Magnetelement (204) als Komponenten eines Spritzgießteils in einem Mehrkom- ponenten-Spritzgießverfahren ausgeformt sind und/oder bei der das Magnetele ment (204) aus einem Kunststoff mit einem magnetisierbaren und/oder magnetischen Füllstoff ausgeformt ist.
3. Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der der Mittelpunkt der Kreisbahn (206) auf der Drehachse (202) liegt.
4. Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Magnetelement (204) als Ringabschnitt mit einer gekrümmten Außenfläche (212) und einer gekrümmten Innenfläche (214) ausgeformt ist.
5. Schaltvorrichtung (102) gemäß Anspruch 4, bei der die Außenfläche (212) dem Sensorelement (208) zugewandt ist und/oder die Innenfläche (214) der Drehach se (202) zugewandt ist.
6. Schaltvorrichtung (102) gemäß Anspruch 4 oder 5, bei der die Außenfläche (212) und die Innenfläche (214) zueinander konzentrisch sind.
7. Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, bei der die Außen fläche (212) und/oder die Innenfläche (214) zur Kreisbahn (206) konzentrisch ist.
8. Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Magnetelement (204) ausgebildet ist, um im Bereich des Sensorelementes (208) ein homogenes Magnetfeld (230) bereitzustellen.
9. Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Magnetelement (204) ausgebildet ist, um im Bereich des Sensorelementes (208) ein Magnetfeld (230) bereitzustellen, welches in einer Richtung ausgerichtet ist, die innerhalb eines Toleranzbereichs einer Erstreckungsrichtung der Drehachse (202) entspricht, insbesondere wobei das Sensorelement (208) in einer Achse gegenüber liegend dem Magnetelement (204) angeordnet ist, die innerhalb eines Toleranzbe reichs parallel zur Drehachse (202) ausgerichtet ist.
10. Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Sensorelement (208) als analoger Hall-Sensor ausgebildet ist.
1 1. Verfahren (300) zum Herstellen einer Schaltvorrichtung (102) zum Wählen eines Parameters, insbesondere einer Fahrstufe eines Fahrzeuggetriebes (104), wobei das Verfahren (300) folgende Schritte umfasst:
Ausformen (310) eines Magnetelements (204) an einem Hebelelement (200) in ei nem Spritzgießverfahren;
Lagern (320) des Hebelelements (200), sodass das Hebelelement (200) um eine Drehachse (202) drehbar ist, wobei das Magnetelement (204) bei einem Drehen des Hebelelements (200) entlang einer Kreisbahn (206) verschwenkbar ist; und Positionieren (330) eines Sensorelements (208) in Abhängigkeit von der Kreis bahn (206), um ein durch das Magnetelement (204) erzeugtes Magnetfeld zum Er mitteln einer Stellung des Hebelelements (200) zu erfassen.
12. Verfahren (300) gemäß Anspruch 1 1 , bei dem im Schritt des Ausformens (310) das Magnetelement (204) und das Hebelelement (200) als Komponenten eines Spritzgießteils in einem Mehrkomponenten-Spritzgießverfahren ausgeformt werden und/oder das Magnetelement (204) aus einem Kunststoff mit einem magnetisierba ren und/oder magnetischen Füllstoff ausgeformt wird.
13. Verfahren (500) zum Ermitteln einer Stellung eines Hebelelements (200) in einer Schaltvorrichtung (102) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verfah ren (500) folgende Schritte umfasst:
Einlesen (510) eines Sensorsignals (414) mit zeit- und wertkontinuierlichem Amplitu denverlauf von einer Schnittstelle (412) zu dem Sensorelement (208); und
Auswerten (520) des Amplitudenverlaufs unter Verwendung des Sensorsignals (414), um die Stellung zu ermitteln.
14. Vorrichtung (400) mit einer Einheit (410), die ausgebildet ist, um das Verfah ren (500) gemäß Anspruch 13 auszuführen und/oder anzusteuern.
15. Computerprogramm, das ausgebildet ist, um das Verfahren (500) gemäß An spruch 13 auszuführen und/oder anzusteuern.
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