WO2019198577A1 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム Download PDF

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WO2019198577A1
WO2019198577A1 PCT/JP2019/014720 JP2019014720W WO2019198577A1 WO 2019198577 A1 WO2019198577 A1 WO 2019198577A1 JP 2019014720 W JP2019014720 W JP 2019014720W WO 2019198577 A1 WO2019198577 A1 WO 2019198577A1
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WO
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user
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indicated
sensor data
information processing
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PCT/JP2019/014720
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English (en)
French (fr)
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玲子 有賀
純史 布引
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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Publication date
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    • G06F16/903Querying
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    • GPHYSICS
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services

Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to an information processing apparatus, an information processing method, and an information processing program.
  • the present invention has been made paying attention to the above circumstances.
  • the purpose of the present invention is to be able to determine the content of information to be provided to the user and the timing of presentation in consideration of the user's mental burden.
  • An information processing apparatus, an information processing method, and an information processing program are provided.
  • a receiving unit in which an information processing device receives sensor data relating to a user's behavior, information presented to the user accompanying the user's behavior, And a storage means for storing a threshold value based on a mental burden on information presentation associated with the action, or a condition indicated by a threshold value indicated by a mental burden function, and sensor data received by the receiving means.
  • determining means for determining the timing of presentation.
  • the storage means is received by the receiving means and the timing of the action indicated by the latest data of the sensor data received by the receiving means.
  • a condition indicated by a threshold value of an interval with an action timing indicated by previous data of the sensor data is stored, and the determining means includes the action timing indicated by the latest data of the sensor data received by the receiving means and the reception
  • the latest data indicates the information stored in the storage means The information presented to the user according to the action is determined.
  • the storage means includes a condition indicated by a threshold value of a time zone to which an action timing indicated by the sensor data received by the receiving means belongs, And a condition indicated by a threshold value of the number of times of acquisition of sensor data indicating the same behavior, respectively, and the determining means has a timing of the action indicated by the sensor data received by the receiving means in a predetermined time zone. From the information stored in the storage means, when the number of sensor data acquisitions that are timing within the range and the same behavior is indicated in the range satisfies the conditions stored in the storage means, The information to be presented to the user accompanying the action indicated by the sensor data is determined.
  • the information processing apparatus further includes a determination unit that determines whether or not the behavior indicated by the sensor data received by the reception unit indicates a transition of behavior.
  • the storage means stores a condition indicated by a threshold value of a time zone to which the timing at which the action transition is determined belongs, and the determination means indicates that the action indicated by the sensor data indicates the action transition.
  • the timing at which the transition of the action is determined is stored in the storage means when the timing is within the time zone indicated by the threshold stored in the storage means.
  • the information to be presented to the user accompanying the action indicated by the sensor data is determined from the received information.
  • the determination unit is configured such that the action timing indicated by the sensor data received by the reception unit is within a predetermined time zone. And when the number of acquisitions of sensor data indicating the same action within the range satisfies the condition stored in the storage means, the storage is performed after a predetermined time based on the mental burden. The information to be presented to the user accompanying the action indicated by the sensor data is determined from the information stored in the means.
  • the present invention provides a presentation unit that presents the information determined by the determination unit to the user, and a presentation of the information by the presentation unit.
  • Input means for receiving the feedback input, and update means for updating the threshold value stored in the storage means in response to the feedback input by the input means.
  • an information processing method performed by the information processing apparatus receives sensor data related to a user's behavior, and the behavior indicated by the received sensor data relates to the user.
  • a storage for storing information to be presented to the user according to the user's behavior when a threshold value based on a mental burden on information presentation associated with the behavior or a threshold value indicated by a mental burden function is satisfied The content of the information presented to the user and the timing of presentation are determined from the device in accordance with the action indicated by the sensor data.
  • One aspect of the information processing program in one embodiment of the present invention is to cause a processor to function as each means of the information processing apparatus in any one of the first to sixth aspects.
  • the content of information to be provided to the user and the timing of presentation can be determined in consideration of conditions based on the user's mental burden.
  • the information provided to the user includes the action timing indicated by the sensor data and the action timing indicated by the previous data of the sensor data received by the receiving unit. It can be determined in consideration of the interval.
  • the determination is made in consideration of the action timing indicated by the sensor data and the number of acquisitions of the sensor data indicating the same action in a predetermined time zone. be able to.
  • the determination can be made in consideration of the action timing indicated by the sensor data and the time zone based on the mental burden.
  • the timing of the behavior indicated by the sensor data, the number of acquisitions of sensor data indicating the same behavior in the predetermined time zone, and the elapsed time are taken into consideration. Can be determined.
  • the threshold value can be updated according to the input of feedback to the information provided to the user.
  • the present invention it is possible to determine the content of information provided to the user and the timing of presentation in consideration of the user's mental burden.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of notification contents stored in the data storage unit of the electronic terminal of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention in a table format.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of notification contents stored in the data storage unit of the electronic terminal of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention in a table format.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of notification contents stored in the data storage unit of the electronic terminal of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention in a table format.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the information presentation system according to the first embodiment of the
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of notification contents stored in the data storage unit of the electronic terminal of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention in a table format.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the overall configuration of the information presentation system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the information presentation system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of notification contents stored in the data storage unit of the electronic terminal according to the second embodiment of the present invention in a table format.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of notification contents stored in the data storage unit of the electronic terminal according to the second embodiment of the present invention in a table format.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an information presentation system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a figure which shows the relationship between an event transition, a time slot
  • FIG. 14 is a figure which shows an example of the notification content stored in the data storage part of the electronic terminal of the information presentation system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention in a table format.
  • FIG. 14 is a figure which shows an example of the notification content stored in the data storage part of the electronic terminal of the information presentation system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention in a table format.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a figure which shows an example of the notification content stored in the data storage part of the electronic terminal of the information presentation system which concerns on the 4th Embodiment of this invention in a table format.
  • FIG. 17 is a figure which shows an example of the relationship between the elapsed time from the last notification and the mental burden frequency regarding the frequency of notification which the information presentation system which concerns on the 5th Embodiment of this invention uses.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a semantic space model used by the information presentation system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a semantic space model used by the information presentation system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a feedback selection screen used by the information presentation system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a feedback selection screen used by the information presentation system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • parameters related to the mental burden on information presentation for example, threshold values such as frequency, timing, and content are defined in advance, and the use of things (events) or the use of places
  • a mental burden function based on a defined threshold value.
  • the information presentation system presents information to the user using this determination as a trigger, thereby enabling information to be presented at an appropriate number of times at an appropriate timing.
  • the determination of the mental burden may be a determination using the mental burden function based on the threshold value described above, or may be a determination based on a model provided separately regarding the mental burden.
  • the definition information can be updated by providing an interface through which the user can provide feedback for the information presentation.
  • the information presentation system uses the feedback from a large number of users as collective intelligence, so that the user can select a preset according to the living situation, or the system can make a recommendation. By these means, it is possible to actively present information with a low mental burden that is more tailored to the user's situation.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention.
  • the information presentation system according to the first embodiment includes a sensor node 2 and an electronic terminal (information processing apparatus) 3 that receives sensor data from the sensor node 2.
  • the sensor node 2 is a device equipped with various sensors for detecting the user's behavior, for example, the use of the object 1 by the user or the use of the place by the user (hereinafter referred to as an event).
  • Specific examples of the sensor node 2 are, for example, an acceleration sensor, an illuminance sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or a carbon dioxide sensor.
  • the electronic terminal 3 is a device that receives data from the sensor node 2.
  • a smart phone, a tablet terminal, a wearable terminal, a robot, a microcomputer (microcomputer), a smart speaker with a built-in microcomputer, or the like can be used.
  • the electronic terminal 3 can be configured as a computer including a central processing unit (CPU), a program memory, a calculation memory, and the like.
  • the sensor node 2 can also be configured to include a computer.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention.
  • a sensor node 2 is attached to or installed on the object 1.
  • Mono 1 includes office doors, doors at home, refrigerator doors, washing machine lids, trash can lids, chairs, sofas, beds, windows, curtains, medicine boxes, pet collars, bags, umbrellas, etc. It may be various household items that cause movement, or various fittings that do not cause movement, such as shelves, walls, floors, pillars, and ceilings.
  • the sensor node 2 includes a sensor unit 21, an information processing unit 22, and a communication unit 23.
  • the sensor unit 21 is equipped with at least one sensor among various sensors such as an acceleration sensor, an illuminance sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultraviolet sensor, and a carbon dioxide sensor.
  • the sensor unit 21 measures sensor data necessary for event detection.
  • the information processing unit 22 performs calculation such as threshold determination on the sensor data acquired by the sensor unit 21.
  • the communication unit 23 transmits the processing result of the information processing unit 22 or the raw data acquired by the sensor unit 21 to the electronic terminal 3.
  • the communication method between the sensor node 2 and the electronic terminal 3 is a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark).
  • the electronic terminal 3 includes a communication unit 31, a data storage unit (information storage device) 32, an information processing unit 33, and an information presentation unit 34. Each unit in the electronic terminal 3 can be realized by causing the CPU to execute a program stored in a program memory.
  • the communication unit 31 receives data transmitted from the communication unit 23 of the sensor node 2.
  • the data storage unit 32 stores, as conditions for reducing the user's mental burden in presenting information associated with an action, a threshold Ti that represents a predetermined optimal notification interval, notification contents, and the like.
  • the data storage unit 32 is realized by, for example, a nonvolatile memory.
  • the information processing unit 33 processes the data received from the sensor node 2 and detects an event.
  • the event is, for example, the use of goods or the use of places.
  • the information processing unit 33 detects the use of the door by determining a threshold value of the value of the acceleration sensor.
  • the information processing unit 33 determines the threshold value of the value of the illuminance sensor so that the sensor node 2 is installed. It detects that the lighting provided in the living room or the bedroom is turned on, and detects the use of the place such as the living room or the bedroom by the user. Subsequently, the information processing unit 33 refers to the data storage unit 32 to determine the notification content accompanying the user's action.
  • the information presentation unit 34 presents the notification content determined by the information processing unit 33 to the user.
  • the type of information presentation by the information presentation unit 34 may be sound output by a speaker or screen display on a display.
  • the thing 1 is an office door
  • the sensor unit 21 of the sensor node 2 is an acceleration sensor
  • the electronic terminal 3 is a smartphone.
  • a question sentence such as “How is it?” Is output from the electronic terminal 3 that has detected the opening / closing event, and a similar question sentence is displayed on the screen at the same time, and the worker displays a GUI (graphical user interface) on the question sentence.
  • GUI graphical user interface
  • the threshold value Ti of the notification frequency interval is set and the use of an object or the use of a place is detected, the previous notification The elapsed time dt from is calculated, and if this elapsed time dt is less than the interval threshold Ti, notification is still made.
  • the elapsed time dt is equal to or greater than the threshold value Ti of the interval, the notification content to the user is determined, and the determined content is notified. That is, in the first embodiment, when the interval between the action timing indicated by the latest data of the received sensor data and the action timing indicated by the previous data of the received sensor data is an interval based on the mental burden. The contents of notification to the user are determined.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention.
  • the sensor node 2 mounted with the acceleration sensor attached to the door that is the object 1 constantly measures the acceleration (S11), and there is no change in the measured acceleration. It is assumed that a false signal is always broadcast via Bluetooth, and if there is a change in acceleration, a true signal is always broadcast via Bluetooth. At this time, in order to reduce power consumption, the sensor node 2 may be set to communicate with the electronic terminal 3 only when an acceleration change occurs.
  • the electronic terminal 3 When the user passes the door to which the sensor node 2 is attached while holding the electronic terminal 3, the electronic terminal 3 receives a true signal from the sensor node 2, and the information processing unit 33 in the electronic terminal 3 An event of the use of the door is detected (S12).
  • the information processing unit 33 calculates an elapsed time dt from the time when the previous notification was performed, and determines whether the elapsed time dt is equal to or greater than the threshold value Ti of the interval stored in the data storage unit 32. (S13).
  • the information processing unit 33 refers to the data storage unit 32 to determine the notification content associated with the user's action (S14).
  • the information presentation unit 34 notifies the notification content (S15).
  • the response to the notification content may be input by the user in a natural sentence by the GUI of the electronic terminal 3, and “very good”, “good”, “normal”, “not good”. The user may select from the choices such as “Very bad” using the GUI. Further, the electronic terminal 3 may be provided with a voice recognition function, and a user may input an answer to the notification content by voice recognition.
  • FIG. 4 is diagrams illustrating an example of notification contents stored in the data storage unit 32 of the electronic terminal 3 of the information presentation system according to the first embodiment of the present invention in a table format.
  • the question text related to mental health which is the notification content, may always be the same wording.
  • a plurality of types of question text related to mental health are associated with the notification content ID.
  • the information processing unit 33 may select the notification content to be determined at random when determining the notification content.
  • the wording of the notification changes according to the time zone because it is felt that the system understands the context.
  • the cushion words matched to the time zone are stored in the data storage unit 32 in association with the cushion word IDs as a prelude to the question sentence, and the information processing unit 33 displays the current time zone.
  • the corresponding cushion word may be selected as a cushion word to notify the user.
  • the notification content matched to the time zone is stored in the data storage unit 32, and the information processing unit 33 may select the question sentence itself according to the time zone to which the current time belongs. Absent.
  • cushion words corresponding to greetings such as “Good morning” are notified many times during the day. Only when the detected event is the first appearance in the belt, the cushion word corresponding to the greeting may be forcibly selected, and the information processing unit 33 may not select the same greeting for the same event. .
  • an example is shown in which an event of opening / closing an office door is associated with a notification content regarding a mental health check, but other events and notification content can be combined in various ways.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the overall configuration of the information presentation system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the information presentation system according to the second embodiment of the present invention.
  • the information presentation system according to the second embodiment includes an object 1, a sensor node 2, an electronic terminal 3, and a server 4.
  • the thing 1, the sensor node 2, and the electronic terminal 3 are the same as those in the first embodiment.
  • the server 4 can be configured as a computer including a CPU, a program memory, a calculation memory, and the like, and includes a communication unit 41 and a weather information storage unit 42. Each unit in the server 4 can be realized by causing the CPU to execute a program stored in a program memory.
  • the communication unit 41 exchanges information regarding weather with the communication unit 31 of the electronic terminal 3.
  • the weather information storage unit 42 is realized by a nonvolatile memory or the like, and stores information related to weather.
  • the system when the user changes clothes at home in the morning, it is assumed that the system notifies the user of clothing recommendations according to the climate of the day, and the object 1 opens and closes when changing clothes. It is assumed to be furniture (in-house closet, chest, etc.), the sensor unit 21 of the sensor node 2 is an acceleration sensor, and the electronic terminal 3 is a smartphone.
  • the electronic terminal 3 that detects the event of opening / closing the closet notifies the user that “it is very cold today so please go out warm”. Is output as a sound, and a similar notification is displayed on the screen at the same time.
  • the closet and the like are opened and closed at times other than the change of clothes in the morning, such as when the user puts the washed clothes into the closet or when the user changes clothes in the room after returning home at night.
  • the notification of the recommendation of clothes at each opening and closing does not match the context of the user's action, and the notification may feel troublesome for the user.
  • the notification time zone is controlled to be limited to a certain time zone, for example, between 5 am and 10 am
  • an event such as opening and closing of the closet may occur as multiple events in the time zone.
  • the gender does not change, and it may still be bothersome for the user to be notified of clothes recommendations many times.
  • control according to the time zone is used as a condition for reducing the user's mental burden in presenting information associated with the action.
  • a threshold value Tc for performing control according to the number of times the event has occurred are set and stored in the data storage unit 32.
  • the current time is a time within the range of the threshold value Tt of the time zone, and the occurrence number n of the event in the time zone of the day is the threshold value Tc. Only when it is equal to, the content of notification to the user is determined.
  • the action timing indicated by the sensor data is within a predetermined time zone, and the number of acquisitions of sensor data indicating the same action within this range is determined by the user.
  • the content of notification to the user is determined when the number of times is based on the mental burden.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the second embodiment of the present invention.
  • the sensor node 2 mounted with the acceleration sensor attached to the closet that is the object 1 constantly measures the acceleration (S21), and there is no change in the measured acceleration. It is assumed that a false signal is always broadcast via Bluetooth, and if there is a change in acceleration, a true signal is always broadcast via Bluetooth. At this time, in order to reduce power consumption, the sensor node 2 may be set to communicate with the electronic terminal 3 only when an acceleration change occurs.
  • the electronic terminal 3 When the closet to which the sensor node 2 is attached is opened and closed by the user, the electronic terminal 3 receives a true signal from the sensor node 2, and the information processing unit 33 in the electronic terminal 3 detects an event that the user uses the closet. (S22).
  • the information processing unit 33 refers to the acquired information and the information stored in the data storage unit 32 to determine the notification content according to the predicted temperature according to the user's action (S24), The determined notification content is notified to the user via the information presentation unit 34 (S25).
  • the predicted temperature may be a predicted temperature that takes into account wind strength, wind direction, weather, and the like.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of notification contents stored in the data storage unit 32 of the electronic terminal 3 according to the second embodiment of the present invention in a table format.
  • the data storage unit 32 according to the second embodiment stores the notification content corresponding to the predicted temperature at 19:00.
  • the notification content regarding the recommendation of a user's clothes is shown supposing the user's return time slot
  • the notification content may be notification content that matches the season, for example, notification content that is defined assuming a daytime period in the hot season.
  • the wording indicating the strength of the temperature included in the notification content may be words such as “Because it is much cooler than yesterday” or “Warmer than this time of the year”. This wording can be acquired by the information processing unit 33 referring to the weather information storage unit 42 of the server 4 for information on the previous day's temperature and the annual temperature.
  • the relationship between the temperature and clothes is related to the time zone when the user is walking outside. For this reason, by setting the user's own lifestyle on the system, for example, between an office worker who is exposed to the outside air only in the morning and evening and an office worker who goes around during the day, or an office worker who goes home at night
  • the recommended content of clothing may be changed between part-time employees who return home in the evening.
  • the closet used by A and the closet used by B differ.
  • the electronic terminal 3 owned by A may be notified of a clothing recommendation based on the expected temperature at night.
  • the closet used by B is opened and closed, the recommendation of clothes based on the above-mentioned expected temperature in the evening is given to the electronic terminal 3 owned by B in a terminal different from the electronic terminal 3 owned by A. You may be notified. Thus, you may perform the information presentation according to the person.
  • threshold values Tt for a plurality of time zones within one day. For example, if the closet opens and closes between 5:00 and 10:00 in the morning, it will notify you of recommendations for clothes when going out, and if the closet opens and closes between 18:00 and 24:00, it will be recommended for clothes in the room. It is also possible to notify such as “Be sure to sleep warmly because it gets cold”, “It seems to be a hard night to sleep in this evening.
  • the object 1 is a chair of a child's study desk and the chair is used after 15:00 (touching the chair).
  • a recommendation for self-learning content is presented to the user (the above child). Examples such as these are also conceivable. In this way, even if the chair is used in a different context from studying by the child, such as when the child is preparing to go to school in the morning or while the mother is cleaning the child's room during the day It is possible to prevent any notification from occurring.
  • the time zone threshold value Tt may be changed by the user using the GUI of the electronic terminal 3.
  • the probability of precipitation on the day is low, the user will receive a message saying “It seems to be safe to wash today.” If the probability of precipitation is high on the day and the probability of precipitation is low on the next day, The user may be notified of a suitable day for washing, such as notifying the user of a message that “it looks good”. Or, if the probability of precipitation on the day is low, notify the user that it is okay to hang laundry outside today, and if the probability of precipitation is high on the day, “It seems better to dry the bathroom today. The user may be notified of a suitable place for the laundry to be dried.
  • Such a notification category may be selected by the user through the GUI of the electronic terminal 3.
  • the sensor node 2 may be affixed to the bathroom door, and information regarding opening / closing of the bathroom door and information regarding washing may be associated with the notification message and stored in the data storage unit 32.
  • the user feels about the notification by optimizing the content of the notification by providing a threshold regarding the notification time zone and a rule regarding the transition of a plurality of events, and considering the context.
  • 1 illustrates an embodiment of the present invention that reduces annoyance.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an information presentation system according to the third embodiment of the present invention.
  • the information presentation system according to the third embodiment includes an object 1, a sensor node 2, an electronic terminal 3, and a server 4 as in the second embodiment. However, it is assumed that information on the collection date of various types of garbage is stored in the storage device of the server 4.
  • a system in which when a user cleans up after breakfast, if the day is a collection day of garbage, the user is notified that garbage removal is recommended.
  • the sensor node 2 when the sensor node 2 is affixed to the lid of the trash bin and the use of the trash bin by the user is detected, the user's mental burden in presenting information accompanying the action as in the second embodiment
  • the user may forget to collect the garbage after meals.
  • the third embodiment as a condition for reducing the user's mental burden in presenting information associated with actions, by providing a threshold for time zones and a rule for transition of a plurality of events, the context of after-meal is set. It is possible to detect and optimize the content of notifications.
  • the information presentation system determines information to be presented to the user when the action timing indicated by the sensor data is within the time range based on the mental burden.
  • the thing 1 in order to detect the context of “cleanup after breakfast”, the thing 1 is assumed to be a refrigerator door, a dining chair used during meals, a trash can lid, and a sensor unit of the sensor node 2 21 is an acceleration sensor, and the electronic terminal 3 is a smartphone.
  • the time zone threshold value Tt is stored in the data storage unit 32, and the information presentation system causes the user to use the trash box through the transition within the range of the time zone threshold value Tt. When it happens, it will notify you about garbage collection.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the third embodiment of the present invention.
  • the sensor node 2 mounted with the acceleration sensor, which is affixed to the door of the refrigerator, which is the object 1, the dining chair, and the trash can, constantly measures acceleration (S31). It is assumed that the sensor node 2 constantly broadcasts a false signal by Bluetooth when there is no change in the measured acceleration, and a true signal when there is a change in acceleration. At this time, in order to reduce power consumption, the sensor node 2 may be set to communicate with the electronic terminal 3 only when an acceleration change occurs.
  • the electronic terminal 3 When the various objects 1 to which the sensor node 2 is attached are moved by the user, the electronic terminal 3 receives a true signal from each sensor node 2, and the information processing unit 33 in the electronic terminal 3 receives the various objects 1 by the user. Detects the event of using. At this time, the information processing unit 33 refers to the data storage unit 32 and determines whether or not an event transition registered in the data storage unit 32 has occurred (S32).
  • FIG. 13 is a figure which shows the relationship between an event transition, a time slot
  • the data storage unit 32 stores an event transition, a time zone threshold value Tt, a context corresponding to the event transition, and a notification category corresponding to the context.
  • Tt time zone threshold value
  • the third embodiment for example, when event transitions in a time series order such as a refrigerator, a dining chair, and a trash can are registered in the data storage unit 32, when the event transition is detected, the next step is performed. move on.
  • FIG. 14 is a figure which shows an example of the notification content stored in the data storage part of the electronic terminal of the information presentation system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention in a table format.
  • the information processing unit 33 determines whether or not the time when the event transition is detected is a threshold Tt stored in the data storage unit 32, for example, a time within a time zone corresponding to after breakfast (S33).
  • the information processing section 33 receives information corresponding to the notification category from the server 4, here, information related to garbage collection according to the day of the week at the time of detection (See FIG. 14).
  • the information processing unit 33 refers to the data storage unit 32, determines the notification content corresponding to the day of the week accompanying the user's action (S34), and notifies the notification content by the information presentation unit 34 (S35).
  • the information processing unit 33 may learn the rule of event transition corresponding to each home according to the record of event transition.
  • the event transition using the refrigerator, the dining chair, and the trash can the context of “cleanup after breakfast”, and the notification content of the trash collection information are shown as an example.
  • Various combinations of event transitions, contexts, and notification contents are possible.
  • an event occurs in the order of a refrigerator, a dining chair, and a sofa at night (17:00 to 23:00) as shown in the row of ID “2” in the table shown in FIG. It may be designed such that occurrence is detected as a context of “relax after dinner” and a recommendation of content such as an electronic book, a TV program, music, etc. is presented to the user.
  • the recommendation used at this time may be designed such that the user's preference is learned from the user's selection, and the content of the recommendation is updated.
  • Occurrence may be detected as a context of “toothpaste after breakfast”, and morning news may be notified to the user.
  • the information processing unit 33 detects this occurrence as the context “toothpaste after dinner”. The user may be notified of night news.
  • a voice input function from the user is installed in the electronic terminal 3, and in the morning time zone, the event is in the order of refrigerator, dining chair, and makeup tool as shown in the row of ID “5” in the table shown in FIG.
  • the information processing unit 33 detects this occurrence as the context “makeup after breakfast” and notifies the user “Do you have anything to buy?” You may be able to answer the shopping list to the system verbally.
  • the information processing unit 33 is linked to the GPS (Global Positioning System) of the electronic terminal 3, and the information processing unit 33 creates a shopping list created in response to a response from the user in the morning. You may notify a user by displaying by the information presentation part 34, when approaching.
  • the information processing unit 33 may detect various event transitions as described above by a combination of different events. For example, in the above example, the context of “cleanup after breakfast” is associated with the use of a refrigerator, dining chair, and trash can, but instead of the trash can, a water faucet and a dishwasher door are used as a thing 1. It does not matter.
  • event transitions representing various contexts may vary depending on lifestyle patterns.
  • the information processing unit 33 may be able to learn the event transition rules according to each home according to the event transition results, and prepare the rules as in the third embodiment as a preset. It may be possible to learn from this rule. Moreover, you may enable it for a user to change a rule with GUI.
  • the delay that is the waiting time until the notification is set to optimize the notification timing, thereby reducing the annoyance felt by the user for the notification. Indicates.
  • the overall configuration of the information presentation system according to the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment (FIG. 7), and the information presentation system according to the fourth embodiment is similar to that of the second embodiment. 1, sensor node 2, electronic terminal 3, and server 4. However, it is assumed that the object 1 is a window sash.
  • a system in which when a user opens a window in the morning, the probability of precipitation on the day and the necessity for rain preparation are notified.
  • the sensor node 2 is affixed to a window sash, the sensor node 2 detects the use of the window by the user, and relates to the time zone and the number of appearances of events as in the second embodiment. Even if an attempt is made to notify at the optimal timing by setting a threshold, if the notification is made immediately after the event detection, the user cannot hear the notification sound due to the sound of opening the shutter, or there is an operation to tie the curtain, etc. There is a possibility that you cannot afford to hear the notification psychologically.
  • the fourth embodiment by providing a delay Td in consideration of the mental burden between the event detection and the notification as a condition for reducing the mental burden of the user in the presentation of information accompanying the action, It is possible to optimize the timing of notification. That is, in the fourth embodiment, the behavior timing indicated by the sensor data is within a predetermined time zone, and the number of acquisitions of the sensor data indicating the same behavior within the range is determined by the user. When a condition based on the mental burden is satisfied, information to be presented to the user is determined according to the sensor data after a predetermined time has elapsed.
  • the thing 1 in order to detect use of a morning window by a user, the thing 1 is a window sash, the sensor unit 21 of the sensor node 2 is an acceleration sensor, and the electronic terminal 3 is a smartphone.
  • the time zone threshold Tt is set between 7:00 and 10:00 in the morning
  • the threshold Tc which is the number of occurrences n of the event in the time zone of the day, is set to 1
  • the delay Td is set to 30 seconds.
  • the threshold value Tt and the threshold value Tc are stored in the data storage unit 32, respectively.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the operation of the information presentation system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the electronic terminal 3 receives a true signal from the sensor node 2, and the information processing unit 33 detects an event of using the window (S42). .
  • the information processing unit 33 determines whether the time at the time of detection is a time within the range of the threshold Tt stored in the data storage unit 32, and the number of occurrences of the event within the range of the threshold Tt in the time zone It is determined whether or not n is equal to the threshold value Tc stored in the data storage unit 32 (S43).
  • the information processing unit 33 acquires information on the precipitation probability from the server 4, and refers to the data storage unit 32 Then, the notification content according to the precipitation probability in the current time zone according to the user's action is determined (S44). Then, after the delay Td stored in the data storage unit 32 has elapsed, the information processing unit 33 notifies the information presentation unit 34 of the notification content (S45).
  • FIG. 16 is a figure which shows an example of the notification content stored in the data storage part 32 of the electronic terminal 3 of the information presentation system which concerns on the 4th Embodiment of this invention in a table format.
  • notification contents corresponding to the precipitation probability at 19:00 are stored as an example.
  • different notification contents may be prepared depending on the day of the week, such as storing notification contents corresponding to the probability of precipitation throughout the day.
  • cushion words such as “I'm getting cold this morning” and “It's getting warmer” may be included in the notification content.
  • the information processing unit 33 may not acquire data via the server 4 but may acquire data using a sensor device having a communication function in the vicinity.
  • the product 1 is a pillow, the user enters the futon and settles down for a while, then notifies the user, “Would you like to turn off the lights?”, Or the product 1 could be a refrigerator, dining chair, sofa, It is also possible to detect an event transition of “relaxing” and notify the user that “new information on the magazine has arrived” after the user has settled down after sitting on the sofa.
  • the mental burden regarding the frequency, timing, and content of notification is determined based on a predefined threshold, and a notification category associated in advance is presented to the user. Therefore, the annoyance felt by the user due to the active notification is reduced.
  • the mental burden function can be realized by setting a model relating to the mental burden regarding the frequency, timing, and content of notification. That is, in the fifth embodiment, when the behavior indicated by the sensor data is the behavior satisfying the condition indicated by the mental burden function related to the presentation of information to the user, the information presented to the user according to the sensor data To decide.
  • FIG. 17 is a figure which shows an example of the relationship between the elapsed time from the last notification and the mental burden frequency regarding the frequency of notification which the information presentation system which concerns on the 5th Embodiment of this invention uses. If a user is notified of a homogeneous notification at a high frequency, there is a high possibility that the user will feel troublesome. Therefore, in the fifth embodiment, as shown in FIG. 17, as a condition for reducing the user's mental burden in presenting information associated with the action, a function f (t) (heart The threshold value in the functional burden function is set and stored in the data storage unit 32.
  • the minimum value of f (t) is 0 and the maximum value is 100, and t represents the elapsed time from the previous notification related to the homogeneous notification.
  • f (t) the time when f (t) is equal to or less than 50 which is the threshold value
  • the information processing unit 33 has a low mental burden on the user. For example, it is possible to determine information to be presented to the user, and notify the user by the information presentation unit 34.
  • the notification associated with the function such as f (t) may be, for example, a case in which a question regarding mental health is notified to the user as shown in the first embodiment.
  • the model is set using the function f (t) as a function representing the mental burden frequency regarding the notification frequency.
  • an exponential function-like, logarithmic function-like, quadratic function-like It is considered that there are cases where various functions are suitable.
  • FIGS. 18 and 19 are diagrams showing examples of the semantic space model used by the information presentation system according to the fifth embodiment of the present invention. Further, it is conceivable to use the distance in the semantic space model as a model of mental burden concerning timing and contents. If information of contents not related to the user's behavior is presented, the user's mental burden increases. Therefore, for example, if the user is cooking, information related to cooking is determined as information to be presented to the user, and if the user is in a family group, information that is suitable for the group is presented to the user. It is considered preferable to present the determined information to the user.
  • Context metadata is assigned in advance (see FIG. 18)
  • metadata is assigned in advance to the notification category (see FIG. 19)
  • this data is stored in the data storage unit 32.
  • the information processing unit 33 of the electronic terminal 3 stores data as information that presents to the user metadata that is closest to the notification category metadata in the semantic space model.
  • the information presenting unit 34 reads out from the storage unit 32 and notifies the user of this metadata, thereby reducing the user's mental burden regarding the timing and content of the notification.
  • the information processing unit 33 may obtain the frequency, timing, and content of notification with a low mental burden. Such items may be added.
  • the frequency, timing, and content of notifications are optimized with predefined parameters, thereby reducing the annoyance felt by users due to active notifications.
  • Met the frequency, timing, and contents according to the predefined parameters are appropriate for the user, it is adjusted to the user's living environment.
  • An embodiment of the present invention that reduces the annoyance felt by the user with respect to notification by performing notification.
  • the feedback of the notification interval threshold Ti related to the optimization of the notification frequency is displayed in the GUI provided in the electronic terminal 3.
  • the notification timing may be feedback such as “the notification timing was not bothersome”, “the current notification timing was bothersome”, “lower the notification frequency”, “higher the notification frequency”, or the like.
  • the user may select this feedback, and the information processing unit 33 may update the threshold Ti of the interval stored in the data storage unit 32 in accordance with the feedback.
  • the GUI provided in the electronic terminal 3 displays “now The notification content was good ”,“ the current notification content was just one ”, etc., and the information processing unit 33 used for learning about the threshold value Tt according to this feedback. May be.
  • items such as “change the notification category at the current timing” and “change the notification timing of this notification category” are prepared. However, the user may be allowed to select.
  • 20 and 21 are diagrams illustrating an example of a feedback selection screen used by the information presentation system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • a method other than feedback that reduces the annoyance felt by the user due to active notification by adjusting to the user's living environment for example, an application setting screen on the electronic terminal 3 according to an embodiment of the present invention
  • a screen for associating a notification category with an event or event transition that triggers notification, a threshold Tt for performing control according to a time zone, and a notification category may be prepared. .
  • the expression “seal” is used for the sensor node 2.
  • the notification category may be selected by the user from a list prepared in advance, or may be searched with a natural sentence and a similar notification category may be displayed on the electronic terminal 3.
  • the setting of the situation can be selected, and when this situation is selected, an event or event transition describing this situation, and a notification time zone and notification contents corresponding to this event are preset. May be displayed, and the user may be able to adjust the preset notification contents to appropriate notification contents.
  • the list of situation settings includes, for example, “when opening the shutters in the morning”, “cleaning up after breakfast”, “toothpaste after breakfast”, “during morning makeup”, “relaxing time after dinner”, Conditions such as “when entering a futon” and “when washing” may be provided as options.
  • the information processing unit 33 optimizes the initial values of various parameters to the environment by making it possible to set the family structure, each person's at-home time, outdoor time zone, etc. on the application setting screen. You may do it.
  • the sensor node 2 and the electronic terminal 3 can be configured to communicate directly via Bluetooth or the like, but may be configured to communicate via a gateway or the like.
  • functions such as event detection may be provided by the electronic terminal 3 or may be provided by the gateway.
  • an information presentation unit such as a speaker or a display may be mounted on the sensor node 2 so that the information presentation unit can directly communicate with the server 4.
  • the information presentation unit 34 may be provided outside the electronic terminal 3.
  • the electronic terminal always receives events from a plurality of sensor nodes not related to the scenario. It does not matter if it is being received.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • the embodiments may be appropriately combined as much as possible, and in that case, the combined effect can be obtained.
  • the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
  • the method described in each embodiment is a program (software means) that can be executed by a processor of a computer (computer), for example, a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD- ROM, DVD, MO, etc.), semiconductor memory (ROM, RAM, flash memory, etc.) and the like can be stored in a recording medium, or transmitted via a communication medium and distributed.
  • the program stored on the medium side includes a setting program for configuring software means (including not only an execution program but also a table and a data structure) to be executed in the computer.
  • a computer that implements this apparatus reads a program recorded on a recording medium, constructs software means by a setting program as the case may be, and executes the above-described processing by controlling the operation by this software means.
  • the recording medium referred to in this specification is not limited to distribution, but includes a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory provided in a computer or a device connected via a network.

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Abstract

実施形態に係る情報処理装置は、ユーザの行動に関するセンサデータを受信する受信手段と、前記ユーザの行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報、および前記ユーザに係る、前記行動に伴う情報提示に対する心的負担に基づく閾値、又は心的負担関数で示される閾値により示される条件を格納する格納手段と、前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動が、前記ユーザに係る、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報の内容と提示のタイミングを決定する決定手段とを有する。

Description

情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
 本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
 近年、ユーザが質問を投げかけると当該ユーザに回答するシステム、例えばロボット、バーチャルエージェントの数多くの研究開発が行なわれている。さらに、日常的に取得される情報については、ユーザがシステムに質問を投げかける手間を省くため、システム側からユーザに能動的に情報提示(通知)を行なう技術の検討もなされている。
 また、日用品等のモノの利用をトリガとして、システム側からユーザに対して能動的に働きかけるシステムがある(例えば特許文献1、2を参照)。
日本国特開2014-142263号公報 日本国特開2015-022482号公報
 システム側がユーザに対して、話しかけたり、質問を投げかけたり、情報提示をするといったように能動的に働きかける場合、能動的に働きかけるタイミング、能動的に働きかける頻度、能動的な働きかけの内容如何によっては、ユーザはシステムからの働きかけを煩わしいと感じる可能性がある。
 ユーザに煩わしさを感じさせずに、ユーザに対して能動的に働きかけるシステムを構築するためには、システムは、ユーザにとって良いタイミング、丁度良い頻度、良い内容を以て働きかける必要がある。
 この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ユーザに提供する情報の内容と提示のタイミングをユーザの心的負担を考慮して決定することができるようにした情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することにある。
 上記目的を達成するために、この発明の第1の態様は、情報処理装置が、ユーザの行動に関するセンサデータを受信する受信手段と、前記ユーザの行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報、および前記ユーザに係る、前記行動に伴う情報提示に対する心的負担に基づく閾値、又は心的負担関数で示される閾値により示される条件を格納する格納手段と、前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動が、前記ユーザに係る、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報の内容と提示のタイミングを決定する決定手段と、を有するようにしたものである。
 この発明の情報処理装置の第2の態様は、第1の態様において、前記格納手段は、前記受信手段により受信されたセンサデータの最新データにより示される行動のタイミングと前記受信手段により受信されたセンサデータの前回データにより示される行動のタイミングとの間隔の閾値により示される条件を格納し、前記決定手段は、前記受信手段により受信されたセンサデータの最新データにより示される行動のタイミングと前記受信手段により受信されたセンサデータの前回データにより示される行動のタイミングとの間隔が、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記最新データにより示される行動に応じた、前記ユーザへ提示される情報を決定する、ようにしたものである。
 この発明の情報処理装置の第3の態様は、第1の態様において、前記格納手段は、前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動のタイミングが属する時間帯の閾値により示される条件、および同じ行動が示されるセンサデータの取得の回数の閾値により示される条件をそれぞれ格納し、前記決定手段は、前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動のタイミングが、所定の時間帯の範囲内のタイミングであり、かつ、前記範囲内における、同じ行動が示されるセンサデータの取得の回数が、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報を決定する、ようにしたものである。
 この発明の情報処理装置の第4の態様は、第1の態様において、前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動が、行動の遷移を示すか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記格納手段は、前記行動の遷移が判定されたタイミングが属する時間帯の閾値により示される条件を格納し、前記決定手段は、前記センサデータにより示される行動が、前記行動の遷移を示すと前記判定手段により判定されたときに、前記行動の遷移が判定されたタイミングが、前記格納手段に格納される閾値で示される時間帯の範囲内のタイミングであるときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報を決定する、ようにしたものである。
 この発明の情報処理装置の第5の態様は、第3の態様において、前記決定手段は、前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動のタイミングが、所定の時間帯の範囲内のタイミングであり、かつ、前記範囲内における、同じ行動が示されるセンサデータの取得の回数が、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記心的負担に基づく所定時間の経過後に、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報を決定する、ようにしたものである。
 この発明の情報処理装置の第6の態様は、第1の態様において、前記決定手段により決定された情報を前記ユーザに提示する提示手段と、前記提示手段による情報の提示についての、前記ユーザからのフィードバックの入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段により入力されたフィードバックに応じて、前記格納手段に格納される閾値を更新する更新手段と、をさらに有する、ようにしたものである。
 本発明の一実施形態における、情報処理装置が行なう情報処理方法の一つの態様は、ユーザの行動に関するセンサデータを受信し、前記受信されたセンサデータにより示される行動が、前記ユーザに係る、前記行動に伴う情報提示に対する心的負担に基づく閾値、又は心的負担関数で示される閾値が示される条件を満たすときに、前記ユーザの行動に応じた、前記ユーザへ提示される情報を格納する格納装置から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報の内容と提示のタイミングを決定する、ようにしたものである。
 本発明の一実施形態における情報処理プログラムの一つの態様は、第1乃至第6の態様のいずれか1つにおける情報処理装置の前記各手段としてプロセッサを機能させるものである。
 この発明の一実施形態における情報処理装置の第1の態様によれば、ユーザに提供する情報の内容と提示のタイミングをユーザの心的負担に基づく条件を考慮して決定することができる。
 この発明の一実施形態における情報処理装置の第2の態様によれば、ユーザに提供する情報を、センサデータが示す行動のタイミングと前記受信手段により受信したセンサデータの前回データが示す行動のタイミングとの間隔を考慮して決定することができる。
 この発明の一実施形態における情報処理装置の第3の態様によれば、センサデータが示す行動のタイミングと、所定の時間帯における、同じ行動を示すセンサデータの取得の回数を考慮して決定することができる。
 この発明の一実施形態における情報処理装置の第4の態様によれば、センサデータが示す行動のタイミングと、心的負担に基づく時間帯とを考慮して決定することができる。
 この発明の一実施形態における情報処理装置の第5の態様によれば、センサデータが示す行動のタイミングと、所定の時間帯における、同じ行動を示すセンサデータの取得の回数、経過時間を考慮して決定することができる。
 この発明の一実施形態における情報処理装置の第6の態様によれば、ユーザに提供した情報に対するフィードバックを入力に応じて閾値を更新することができる。
 すなわち、本発明によれば、ユーザに提供する情報の内容と提示のタイミングをユーザの心的負担を考慮して決定することが可能になる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの全体構成の一例を示す図である。 図2は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの構成の一例を示すブロック図である。 図3は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図4は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図5は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図6は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図7は、本発明の第2の実施形態に係る情報提示システムの全体構成の一例を示す図である。 図8は、本発明の第2の実施形態に係る情報提示システムの構成の一例を示すブロック図である。 図9は、本発明の第2の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。 図10は、本発明の第2の実施形態に係る電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図11は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの全体構成の一例を示す図である。 図12は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。 図13は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された、イベント遷移、時間帯、コンテキスト、通知カテゴリの関係を表形式で示す図である。 図14は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図15は、本発明の第4の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。 図16は、本発明の第4の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。 図17は、本発明の第5の実施形態に係る情報提示システムが用いる、前回の通知からの経過時間と、通知の頻度に関する心的負担度数との関係の一例を示す図である。 図18は、本発明の第5の実施形態に係る情報提示システムが用いる、意味空間モデルの一例を示す図である。 図19は、本発明の第5の実施形態に係る情報提示システムが用いる、意味空間モデルの一例を示す図である。 図20は、本発明の第6の実施形態に係る情報提示システムが用いる、フィードバックの選択画面の一例を示す図である。 図21は、本発明の第6の実施形態に係る情報提示システムが用いる、フィードバックの選択画面の一例を示す図である。
 以下、図面を参照しながら、この発明に係わる一実施形態を説明する。
 この実施形態に係る情報提示システムは、情報提示に対する心的負担に関連するパラメータ、例えば頻度、タイミング、及び内容等の閾値を予め定義しておき、モノの利用(イベント)、又は場所の利用の特定のパターンを検出した際に、定義した閾値に基づく心的負担関数によって、情報提示の可否を判定する。
 そして、情報提示システムは、心的負担が低いと判定したときは、この判定をトリガとしてユーザに情報提示を行なうことにより、適切なタイミングで適切な回数により情報提示することを可能にする。
 このとき、心的負担の判定は、上記の、閾値に基づく心的負担関数を用いた判定でも構わないし、心的負担に関するモデルを別途設け、このモデルに基づく判定であっても構わない。
 また、当該情報提示に対してユーザがフィードバックを行なうことができるインタフェースを設けることにより、定義情報を更新することを可能とする。
 さらに、情報提示システムは、多数のユーザからのフィードバックを集合知として用いることにより、プリセットを生活状況に応じてユーザが選択したり、システムがレコメンドしたりすることを可能とする。
 これらの手段により、ユーザの状況に一層合わせた、心的負担が低い能動的な情報提示を可能とする。
 (第1の実施形態)
 第1の実施形態では、通知のインターバルに閾値を設けることで通知の頻度を最適化することで、通知に対してユーザが感じる煩わしさを軽減する、本発明の一実施形態を示す。
 図1は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの全体構成の一例を示す図である。
 図1に示すように、第1の実施形態に係る情報提示システムは、センサノード2と、当該センサノード2からのセンサデータを受信する電子端末(情報処理装置)3とを備える。
 センサノード2は、ユーザの行動、例えば、ユーザによるモノ1の利用、又はユーザによる場の利用(以下、イベント)を検出するための各種センサが搭載された装置である。センサノード2の具体例は、例えば、加速度センサ、照度センサ、温度センサ、湿度センサ、又は二酸化炭素センサ等である。
 電子端末3は、センサノード2からデータを受信する装置であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、ロボット、又はマイコン(マイクロコンピュータ)、マイコン内蔵のスマートスピーカ等を用いることができる。電子端末3は、中央処理ユニット(Central Processing Unit:CPU)、プログラムメモリおよび演算用メモリなどを備えたコンピュータとして構成することができる。センサノード2についても、コンピュータを含む構成とすることができる。
 図2は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの構成の一例を示すブロック図である。
 図2に示すように、第1の実施形態では、モノ1には、センサノード2が貼付又は設置される。モノ1は、オフィスのドア、家庭における玄関等のドア、冷蔵庫のドア、洗濯機の蓋、ゴミ箱の蓋、椅子、ソファ、ベッド、窓、カーテン、薬箱、ペットの首輪、かばん、傘等の、動きが生じる各種生活用品であっても構わないし、棚、壁、床、柱、天井等の、動きが生じない各種建具であっても構わない。
 センサノード2は、センサ部21と、情報処理部22と、通信部23とを備える。
 センサ部21には、加速度センサ、照度センサ、温度センサ、湿度センサ、紫外線センサ、又は二酸化炭素センサ等の各種センサのうち少なくとも1種類のセンサが搭載される。センサ部21は、イベントの検出に必要なセンサデータを計測する。
 情報処理部22は、センサ部21で取得したセンサデータに対して閾値判定等の計算を行なう。通信部23は、情報処理部22の処理結果又はセンサ部21で取得された生データを電子端末3に送信する。このとき、センサノード2と電子端末3の通信方式はBluetooth(登録商標)等の無線による通信方式とする。
 電子端末3は、通信部31と、データ格納部(情報格納装置)32と、情報処理部33と、情報提示部34とを備える。電子端末3内の各部は、プログラムメモリに格納されたプログラムを上記CPUに実行させることにより実現できる。
 通信部31は、センサノード2の通信部23から送信されたデータを受信する。
 データ格納部32には、行動に伴う情報の提示におけるユーザの心的負担を軽減する条件として、予め定義された最適な通知のインターバルを表す閾値Ti、通知内容等が格納される。このデータ格納部32は、例えば不揮発性メモリなどにより実現される。
 情報処理部33は、センサノード2から受信したデータを処理し、イベントを検出する。イベントは、例えば、モノの利用、場所の利用などである。例えば、モノ1がドアで、センサ部21が加速度センサである場合、情報処理部33は、加速度センサの値の閾値判定を行なうことで、ドアの利用を検出する。
 また、例えば、モノ1が棚の上部であって、センサ部21が照度センサである場合、情報処理部33は、照度センサの値の閾値判定を行なうことで、当該センサノード2が設置されたリビング、又は寝室等に設けられる照明が点いたことを検出し、ユーザによるリビング、寝室等の場の利用を検出する。続いて、情報処理部33は、データ格納部32を参照して、ユーザの行動に伴う通知内容を決定する。
 情報提示部34は、情報処理部33で決定した通知内容をユーザに提示する。このとき、情報提示部34による情報提示の種類は、スピーカによる音声出力でも良いし、ディスプレイでの画面表示でも良い。
 第1の実施形態では、オフィスでの労働者のメンタルヘルスを計測する場面を想定し、モノ1はオフィスのドアとし、センサノード2のセンサ部21は加速度センサとし、電子端末3はスマートフォンとする。
 第1の実施形態では、センサノード2との間でBluetoothによる通信が可能である電子端末3を労働者がオフィス内で持ち歩き、センサノード2が貼付されたドアを労働者が通過すると、ドアの開閉というイベントを検出した電子端末3から「調子はどう?」等の質問文が音声出力され、同時に画面に同様の質問文が表示され、労働者が当該質問文にGUI(グラフィカルユーザインタフェース)」を用いて回答するシステムについて説明する。
 このシステムにおいて、労働者がオフィス内からドアを通ってオフィス外に出てトイレに行なった後に、ドアを再び通ってオフィス内に戻ってくる等の場合に、労働者がオフィスから出てから短期間、ここでは数分でメンタルヘルスに関する質問が労働者に通知されることになるが、この数分のうちに労働者の調子が変わることは考えにくく、この労働者にとって通知が煩わしく感じられる場合がある。
 こうした、通知頻度によりユーザが感じる煩わしさを低減するために、第1の実施形態では、通知頻度のインターバルの閾値Tiを設定し、モノの利用、場の利用を検出した際に、前回の通知からの経過時間dtを計算し、この経過時間dtがインターバルの閾値Ti未満であれば通知は行なわれなお。一方、経過時間dtがインターバルの閾値Ti以上であればユーザへの通知内容が決定され、この決定された内容の通知が行なわれる。
 つまり、第1の実施形態では、受信したセンサデータの最新データが示す行動のタイミングと、受信したセンサデータの前回データが示す行動のタイミングとの間隔が、心的負担に基づく間隔であるときに、ユーザへの通知内容が決定される。
 ここで、通知頻度に対してユーザが感じる煩わしさの程度は、通知内容によって異なると考えられる。例えば、家庭内で学生が外国語の単語を暗記する場面を想定し、この学生が自室の部屋のドアを開けると、学生が暗記したい単語が音声出力で当該学生に通知されるシステムでは、ドアが開閉される度に単語が学生に通知されても構わないため、インターバルの設定は不要であると考えられる。すなわちTi = 0とすることが考えられる。
 図3は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。
 第1の実施形態では、モノ1であるドアに貼付された、加速度センサが搭載されたセンサノード2は、加速度を常時計測しており(S11)、この計測された加速度に変化がない場合はfalse信号をBluetoothにて常時ブロードキャストし、加速度に変化があった場合はtrue信号をBluetoothにて常時ブロードキャストしているものとする。
 このとき、低消費電力化のために、センサノード2は、加速度変化が生じたときのみに、電子端末3との間で通信をするように設定されても構わない。
 ユーザが電子端末3を持った状態で、センサノード2が貼付されたドアを通過すると、電子端末3は、センサノード2からtrue信号を受信し、電子端末3内の情報処理部33において、ユーザによるドアの利用というイベントを検出する(S12)。
 情報処理部33は、前回の通知が行なわれた時刻からの経過時間dtを算出し、この経過時間dtが、データ格納部32に格納されたインターバルの閾値Ti以上であるか否かを判定する(S13)。
 経過時間dtがインターバルの閾値Ti以上であれば(S13のYes)、情報処理部33は、データ格納部32を参照して、ユーザの行動に伴う通知内容を決定し(S14)、この決定した通知内容を情報提示部34で通知する(S15)。
 ここで、通知内容に対する回答は、電子端末3のGUIによって、そのときの調子が自然文でユーザにより入力されても構わないし、「とても良い」、「良い」、「普通」、「よくない」、「とても悪い」等の選択肢からユーザがGUIによって選択するようにしても構わない。
 また、電子端末3に音声認識機能を備え、通知内容に対する回答を、ユーザが音声認識によって入力するようにしても構わない。
 図4、図5、図6は、本発明の第1の実施形態に係る情報提示システムの電子端末3のデータ格納部32に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。
 通知内容である、メンタルヘルスに関する質問文は、常に同じ文言であっても構わないし、図4に示すように、データ格納部32において、メンタルヘルスに関する複数種類の質問文を通知内容IDと対応付けて用意しておき、情報処理部33は、通知内容を決定する際に、この決定する通知内容をランダムで選択しても構わない。
 また、システムから能動的にユーザに働きかける際、時間帯に応じて通知の文言が変化した方が、システムがコンテキストを理解していると感じられて好まれる可能性がある。このため、図5のように、質問文の前置きとして時間帯に合わせたクッション言葉をクッション言葉IDと対応付けてデータ格納部32に格納しておき、情報処理部33は、現在の時間帯に応じたクッション言葉を、ユーザに通知するクッション言葉として選択してもよい。
 また、図6のように、時間帯に合わせた通知内容をデータ格納部32に格納しておき、情報処理部33は、質問文自体を現在時刻が属する時間帯に合わせて選択しても構わない。
 ここで、「おはようございます」等の挨拶に相当するクッション言葉が一日の間に何度も通知されると不自然であるため、時間帯に合わせたクッション言葉の選択方法として、該当する時間帯において、上記の検出されたイベントが初出である場合のみに、挨拶に相当するクッション言葉を強制的に選択し、同じイベントに対して同じ挨拶を情報処理部33が選択しないようにしてもよい。
 第1の実施形態では、オフィスのドアの開閉というイベントと、メンタルヘルスチェックに関する通知内容を対応づけた例を示したが、その他のイベント、通知内容を様々に組み合わせることが可能である。
 (第2の実施形態)
 第2の実施形態では、通知の時間帯とイベントの出現回数とに関する閾値を設けることで通知のタイミングを最適化することで、通知に対してユーザが感じる煩わしさを軽減する、本発明の一実施形態を示す。
 図7は、本発明の第2の実施形態に係る情報提示システムの全体構成の一例を示す図である。
 図8は、本発明の第2の実施形態に係る情報提示システムの構成の一例を示すブロック図である。
 図8に示すように、第2の実施形態に係る情報提示システムは、モノ1、センサノード2、電子端末3、サーバ4を備える。モノ1、センサノード2、電子端末3については、第1の実施形態と同様である。
 サーバ4は、CPU、プログラムメモリおよび演算用メモリなどを備えたコンピュータとして構成することができ、通信部41および気象情報格納部42を有する。サーバ4内の各部は、プログラムメモリに格納されたプログラムを上記CPUに実行させることにより実現できる。通信部41は、電子端末3の通信部31との間で気象に関する情報をやり取りする。気象情報格納部42は、不揮発性メモリなどにより実現され、気象に関する情報が格納される。
 第2の実施形態では、ユーザが朝に宅内で着替えをする際、システムが、この日の気候に合わせた服装のレコメンドをユーザに通知する場面を想定し、モノ1は着替えの際に開閉する家具(宅内のクローゼット、たんす等)であり、センサノード2のセンサ部21は加速度センサであり、電子端末3はスマートフォンであるとする。
 第2の実施形態では、ユーザが、センサノード2が貼付されたクローゼットを開閉すると、クローゼットの開閉というイベントを検出した電子端末3から「今日はとても冷え込むので暖かくしてお出掛けください」等の通知が音声出力され、同時に同様の通知が画面表示される、といったシステムが想定される。
 このシステムにおいて、洗濯した洋服をユーザがクローゼットなどに仕舞う際、および、ユーザが夜に帰宅した後に、部屋着に着替える際等、朝の着替え以外の時間帯にもクローゼット等の開閉は生じる。
 ここで、この開閉の度に服装のレコメンドが通知されることは、ユーザの行動の文脈に合っておらず、通知がユーザにとって煩わしく感じられる可能性がある。
 また、通知する時間帯を例えば朝5時から10時の間のように、一定の時間帯のみに制限するよう制御したとしても、当該時間帯においてクローゼットなどの開閉というイベントが複数回のイベントとして生じる可能性は変わらず、服装に関するレコメンドが何度も通知されるのはユーザにとって依然として煩わしく感じられる可能性がある。
 上記のように通知のタイミングによりユーザが感じる煩わしさを低減するために、第2の実施形態では、行動に伴う情報の提示におけるユーザの心的負担を軽減する条件として、時間帯に応じた制御を行なうための閾値Ttと、イベントが生じた回数に応じた制御を行なうための閾値Tcとをそれぞれ設定してデータ格納部32に格納する。
 第2の実施形態では、当該イベントが検出された際に、現在時刻が、時間帯の閾値Ttの範囲内の時刻であり、かつ、その日の当該時間帯における当該イベントの発生回数nが閾値Tcと等しい場合のみに、ユーザへの通知内容が決定される。
 第2の実施形態では、現在時刻が時間帯の閾値Ttの範囲内であるときにおいて、クローゼットの開閉というイベントが初出である場合にのみに通知することを想定するため、Tc=1とする。
 つまり、第2の実施形態では、センサデータが示す行動のタイミングが、所定の時間帯の範囲内のタイミングであり、かつ、この範囲内における、同じ行動を示すセンサデータの取得の回数が、ユーザの心的負担に基づく回数であるときにユーザへの通知内容が決定される。
 図9は、本発明の第2の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。
 第2の実施形態では、モノ1であるクローゼットに貼付された、加速度センサが搭載されたセンサノード2は、加速度を常時計測しており(S21)、この計測された加速度に変化がない場合はfalse信号をBluetoothにて常時ブロードキャストし、加速度に変化があった場合はtrue信号をBluetoothにて常時ブロードキャストしているものとする。
 このとき、低消費電力化のために、センサノード2は、加速度変化が生じたときのみに、電子端末3との間で通信をするように設定されても構わない。
 センサノード2が貼付されたクローゼットがユーザにより開閉されると、電子端末3はセンサノード2からtrue信号を受信し、電子端末3内の情報処理部33において、ユーザによるクローゼットの利用というイベントを検出する(S22)。
 情報処理部33は、この検出時の時刻が、データ格納部32に格納された閾値Ttの範囲内の時刻であるか否か、かつ、当該時間帯の閾値Ttの範囲内における当該イベントの発生回数nがデータ格納部32に格納されるTcと等しいか否かを判定する(S23)。
 検出時の時刻が時間帯の閾値Ttの範囲内であって、かつn=Tcである場合(S23のYes)、情報処理部33は、サーバ4の気象情報格納部42から所定の時間帯などの予想気温に関する情報を取得する。
 そして、情報処理部33は、この取得した情報とデータ格納部32に格納される情報とを参照して、ユーザの行動に伴う、上記の予想気温に応じた通知内容を決定し(S24)、この決定した通知内容を情報提示部34を介してユーザに通知する(S25)。
 例えば、時間帯の閾値Ttを朝5時から10時の間に設定した場合、ユーザが朝7時にクローゼットを開閉した場合、予想気温に応じた服装に関するレコメンドがユーザに通知されるが、この数分後にユーザがクローゼットを再度開閉しても通知はされない。ここで、予想気温は、風の強さ、風向き、天候等を考慮した予想体感気温であってもよい。
 図10は、本発明の第2の実施形態に係る電子端末3のデータ格納部32に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。
 図10に示すように、第2の実施形態に係るデータ格納部32には、19時台の予想気温に対応する通知内容が格納される。図10においては、寒い季節におけるユーザの帰りの時間帯を想定し、ユーザの服装のレコメンドに関する通知内容を示す。ただし、通知内容は、季節に合わせた通知内容、例えば、暑い季節の日中の時間帯を想定して定義する等の通知内容であっても良い。
 また、通知内容に含まれる、寒暖の強度を表す文言は、「昨日に比べるとかなり冷え込むので」、「例年のこの時期に比べると暖かく」等の文言であっても構わない。この文言は、情報処理部33が前日の気温、例年の気温に関する情報をサーバ4の気象情報格納部42から参照することで取得されることができる。
 さらに、気温と服装との関係は、ユーザが外を出歩いている時間帯に関係する。このため、ユーザが自分の生活スタイルをシステム上で設定することにより、例えば、朝晩のみ外気に触れる内勤の会社員と日中に外回りをする会社員との間、又は夜間に帰宅する会社員と夕方に帰宅するパート社員との間で、服装のレコメンド内容が変更されてもよい。
 このとき、例えば、夜間に帰宅する会社員(A)と、夕方に帰宅するパート社員(B)とが同居している場合には、Aが使用するクローゼットとBが使用するクローゼットとに、異なるセンサノード2がそれぞれ貼付され、Aが使用するクローゼットが開閉されたときに、Aが所有する電子端末3に対して、上記の夜間の予想気温に基づいた服装のレコメンドが通知されてもよい。
 一方で、Bが使用するクローゼットが開閉されたときに、Aが所有する電子端末3と異なる端末でBが所有する電子端末3に対して、上記の夕方の予想気温に基づいた服装のレコメンドが通知されてもよい。このように、人に合わせた情報提示を行なっても構わない。
 このように各人の所有物に異なるセンサノードがそれぞれ貼付されることにより、人に合わせた情報提示を行なっても構わないし、他にも、所定の電波強度を用いて、人に合わせた情報提示を行なっても構わない。
 例えば、前述のAとBとで共有のクローゼットが利用される場合において、当該クローゼットに貼付されたセンサノード2とA又はBが所持する電子端末3との間の通信方式がBluetoothであるとすると、数メートルといった近距離のみでセンサノード2と電子端末3とが通信可能であるように電波強度を設定できる。
 ここで、各人が宅内で電子端末3を持ち歩いていると想定すると、着替えのためクローゼットを用いているユーザの電子端末3のみでクローゼットの利用を検出することができる。そして、クローゼットの利用というイベントを、この利用した人が所持する電子端末3のみで検出することにより、人に合わせた情報提示をすることを実現してもよい。
 なお、1日のうちで複数の時間帯の閾値Ttをそれぞれ定義しておくことも可能である。例えば、朝5時から10時の間にクローゼットが開閉した場合は外出時の服装のレコメンドを通知し、夜18時から24時の間にクローゼットが開閉した場合は部屋着の服装のレコメンド、例えば「今晩はとても冷え込むので暖かくして寝てくださいね」、「今晩は寝苦しい熱帯夜となりそうです。涼しくする工夫をしてくださいね」等を通知する等も可能である。
 第2の実施形態では、クローゼットの開閉というイベントと、服装のレコメンドという通知内容とを対応づけた例を示したが、その他のイベントと、通知内容とを様々に組み合わせることが可能である。
 例えば、モノ1を子供の勉強机の椅子とし、夕方15時以降に椅子が利用される(椅子に触れる)イベントを検出した場合、自主学習用コンテンツのレコメンドをユーザ(上記の子供)に提示する等といった例も考えられる。
 このようにすることで、朝における子供の登校の準備中、又は日中に、母親が子供部屋を掃除している最中、等、子供による勉強とは異なるコンテキストで椅子が利用されたとしても、何も通知が生じないようにすることが可能となる。
 また、例えば、モノ1を洗濯機の蓋とし、朝5時から10時の間に洗濯機が利用されるイベントを検出した場合、日中の降水確率の情報をユーザに提示することも可能である。このとき、洗濯機を動作させる時間帯は家庭によって異なると考えられるため、時間帯の閾値Ttを電子端末3のGUIにてユーザが変更できるようにしても構わない。
 また、当日の降水確率が低ければ「今日は洗濯しても大丈夫そうです」とのメッセージをユーザに通知し、その日の降水確率が高く、翌日の降水確率が低ければ「洗濯は明日にした方が良さそうです」とのメッセージをユーザに通知する、といったように、洗濯に適した日をユーザに通知するようにしても構わない。
 或いは、当日の降水確率が低ければ「今日は洗濯物を外に干しても大丈夫です」とのメッセージをユーザに通知し、その日の降水確率が高ければ「今日は浴室乾燥にした方が良さそうです」とのメッセージをユーザに通知する、といったように、洗濯物が干される場所として適した場所をユーザに通知しても構わない。
 こうした通知カテゴリを、電子端末3のGUIによってユーザが選択できるようにしてもよい。加えて、風呂の残り湯を洗濯に用いる家庭では、入浴時に洗濯に関する情報を知りたい場合があると考えられる。このような場面では、浴室のドアにセンサノード2を貼付し、浴室のドアの開閉に関する情報と、洗濯に関する情報とを通知メッセージに関連付け、データ格納部32に格納してもよい。
 (第3の実施形態)
 第3の実施形態では、通知の時間帯に関する閾値と複数のイベントの遷移に関するルールとをそれぞれ設けてコンテキストを考慮することにより、通知の内容を最適化することで、通知に対してユーザが感じる煩わしさを軽減する、本発明の一実施形態を示す。
 図11は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの全体構成の一例を示す図である。
 図11に示すように、第3の実施形態に係る情報提示システムは、第2の実施形態と同様に、モノ1、センサノード2、電子端末3、サーバ4を有する。ただし、サーバ4の記憶装置には、各種ゴミの収集日の情報が格納されるとする。
 第3の実施形態では、ユーザが朝食後に後片付けをする際、当日がゴミの収集日であれば、ゴミ出しを勧める旨をユーザに通知するシステムを考える。
 こうしたシステムにおいて、例えば、ゴミ箱の蓋にセンサノード2を貼付して、ユーザによるゴミ箱の利用を検出する場合で、第2の実施形態のように、行動に伴う情報の提示におけるユーザの心的負担を軽減する条件として、時間帯とイベントの出現回数に関する閾値をそれぞれ設けて最適なタイミングに通知を行なうことができる。
 しかし、朝食の準備中にゴミ収集に関する通知をしても、食後には、ユーザは、このごみ収集を忘れてしまう可能性がある。
 このことから、ゴミ収集に関する通知は、食事の準備中よりも食後の方が適していると考えられる。そのため、第3の実施形態では、行動に伴う情報の提示におけるユーザの心的負担を軽減する条件として、時間帯に関する閾値と複数のイベントの遷移に関するルールとをそれぞれ設けることにより、食後というコンテキストを検出し、通知の内容を最適化することを可能とする。
 第3の実施形態では、情報提示システムは、センサデータが示す行動のタイミングが、心的負担に基づく時間帯の範囲内のタイミングであるときに、ユーザへ提示する情報を決定する。
 第3の実施形態では、「朝食後の片付け」というコンテキストを検出するために、モノ1は、冷蔵庫の扉、食事の際に用いるダイニングチェア、ゴミ箱の蓋であるとし、センサノード2のセンサ部21は加速度センサであるとし、電子端末3はスマートフォンであるとする。
 第3の実施形態では、ユーザが冷蔵庫を利用した後に、当該ユーザがダイニングチェアを利用し、その後に当該ユーザがゴミ箱を利用する、という遷移を経た場合を「朝食後の片付け」と定義する。
 そして、第3の実施形態では、時間帯の閾値Ttがデータ格納部32に格納され、情報提示システムは、この時間帯の閾値Ttの範囲内において、当該遷移を経てユーザによるゴミ箱の利用が生じた際に、ゴミ収集に関する通知を行なう。
 図12は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。
 まず、モノ1である冷蔵庫の扉、ダイニングチェア、ゴミ箱の蓋に貼付された、加速度センサが搭載されたセンサノード2は、加速度を常時計測している(S31)。センサノード2は、この計測した加速度に変化がない場合はfalse信号を、加速度に変化があった場合はtrue信号を、Bluetoothにて常時ブロードキャストしているものとする。
 このとき、低消費電力化のために、センサノード2は、加速度変化が生じた際のみ、電子端末3との間で通信をするように設定されても構わない。
 センサノード2が貼付された各種のモノ1がユーザにより動かされると、電子端末3は各センサノード2からtrue信号を受信し、電子端末3内の情報処理部33において、ユーによる各種のモノ1の利用というイベントを検出する。
 このとき、情報処理部33は、データ格納部32を参照し、このデータ格納部32に登録されているイベント遷移が発生しているか否かを判定する(S32)。
 図13は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された、イベント遷移、時間帯、コンテキスト、通知カテゴリの関係を表形式で示す図である。
 図13に示すように、データ格納部32には、イベント遷移、時間帯の閾値Tt、当該イベント遷移が対応するコンテキスト、当該コンテキストに対応する通知カテゴリがそれぞれ格納されるものとする。
 第3の実施形態では、例えば、冷蔵庫、ダイニングチェア、ゴミ箱という時系列順序でのイベント遷移がデータ格納部32に登録されている場合で、当該イベント遷移が検出された場合に、次のステップへ進む。
 図14は、本発明の第3の実施形態に係る情報提示システムの電子端末のデータ格納部に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。
 情報処理部33は、イベント遷移が検出された時刻が、データ格納部32に格納された閾値Tt、例えば朝食後に該当する時間帯の範囲内の時刻であるか否かを判定する(S33)。
 検出された時刻が閾値Ttの範囲内である場合(S33のYes)、情報処理部33は、サーバ4から通知カテゴリに対応する情報、ここでは、検出時の曜日に応じたゴミ収集に関する情報(図14参照)を取得する。そして情報処理部33は、データ格納部32を参照して、ユーザの行動に伴う、曜日に対応する通知内容を決定し(S34)、通知内容を情報提示部34で通知する(S35)。
 なお、食後のコンテキストを表すイベントの遷移は、生活パターンによって異なると考えられる。このため、情報処理部33は、各家庭に応じたイベント遷移のルールを、イベント遷移の実績などに応じて学習してもよい。
 第3の実施形態では、冷蔵庫、ダイニングチェア、及びゴミ箱を用いたイベント遷移と、「朝食後の片付け」というコンテキストと、ゴミ収集情報という通知内容とを対応づけた例を示したが、その他のイベント遷移、コンテキスト、通知内容を様々に組み合わせることが可能である。
 例えば、図13に示した表のID「2」の行のように、夜間(17時~23時)に、冷蔵庫、ダイニングチェア、ソファの順にイベントが発生した場合、情報処理部33が、この発生を「夕食後のリラックス」というコンテキストとして検出し、電子書籍、テレビ番組、音楽等のコンテンツのレコメンドをユーザに提示する等のように設計されても構わない。
 この際に用いられるレコメンドは、ユーザの選択からユーザの嗜好を学習し、レコメンド内容が更新されるような設計にしても構わない。
 他の例として、図13に示した表のID「3」の行のように、朝の時間帯に、冷蔵庫、ダイニングチェア、歯磨き粉の順にイベント遷移が発生した場合、情報処理部33は、この発生を「朝食後の歯磨き」というコンテキストとして検出し、朝のニュースをユーザに通知してもよい。
 また、図13に示した表のID「4」の行のように、同様のイベント遷移が夜間で発生した場合、情報処理部33は、この発生を「夕食後の歯磨き」というコンテキストとして検出し、夜のニュースをユーザに通知する等してもよい。
 また、ユーザからの音声入力機能を電子端末3に搭載し、図13に示した表のID「5」の行のように、朝の時間帯に、冷蔵庫、ダイニングチェア、化粧道具入れの順にイベントが発生した場合、情報処理部33が、この発生を「朝食後の化粧」というコンテキストとして検出し、「何か買う物はありますか?」とユーザに通知を行ない、これに対しユーザが、化粧をしながら口頭で買い物リストをシステムに回答する等のようにしてもよい。
 また、情報処理部33を電子端末3のGPS(Global Positioning System)と連動させ、情報処理部33は、朝にユーザからの回答に応じて作成した買い物リストを、当該ユーザが帰宅時に最寄りのスーパーに近づいた際に情報提示部34により表示することでユーザに通知する等してもよい。
 情報処理部33は、以上のような各種イベント遷移を、異なるイベントの組み合わせで検出してもよい。例えば、上記の例では、「朝食後の片付け」というコンテキストを、冷蔵庫、ダイニングチェア、及びゴミ箱の利用と対応づけたが、ゴミ箱の代わりに水道の蛇口、食洗機の扉をモノ1として用いる等しても構わない。
 なお、各種コンテキストを表すイベント遷移は生活パターンによって異なる場合が考えられる。このため、情報処理部33は、各家庭に応じたイベント遷移のルールをイベント遷移の実績などに応じて学習できるようにしても良いし、プリセットとして第3の実施形態のようなルールを用意しておき、このルールから学習できるようにしても良い。
 また、ユーザがGUIでルールを変更できるようにしても良い。
 (第4の実施形態)
 第4の実施形態では、通知までの待ち時間であるディレイを設定することにより、通知のタイミングを最適化することで、通知に対してユーザが感じる煩わしさを軽減する、本発明の一実施形態を示す。
 第4の実施形態に係る情報提示システムの全体構成は、第2の実施形態(図7)と同様であり、第4の実施形態に係る情報提示システムは、第2の実施形態と同様にモノ1、センサノード2、電子端末3、サーバ4を有する。ただし、モノ1は、窓のサッシであるとする。
 第4の実施形態では、ユーザが朝に窓を開ける際、当日の降水確率と雨の用意の必要性とをそれぞれ通知するシステムを考える。
 このシステムにおいて、例えば、窓のサッシにセンサノード2が貼付されて、センサノード2は、ユーザによる窓の利用を検出し、第2の実施形態のように、時間帯とイベントの出現回数とに関する閾値を設けて、最適なタイミングに通知を行おうとしても、イベント検出の直後に通知すると、ユーザが雨戸を開ける音で通知音が聞こえなかったり、カーテンを括る作業等があるために、ユーザが心理的に通知を聞く余裕が無かったりする可能性がある。
 このような状況では、イベント検出から少し間を空けてユーザに通知するのが適していると考えられる。このため、第4の実施形態では、行動に伴う情報の提示におけるユーザの心的負担を軽減する条件として、イベント検出から通知までの間に、心的負担を考慮したディレイTdを設けることにより、通知のタイミングを最適化することを可能とする。
 つまり、第4の実施形態では、センサデータが示す行動のタイミングが、所定の時間帯の範囲内のタイミングであり、かつ、範囲内における、同じ行動を示すセンサデータの取得の回数が、ユーザの心的負担に基づく条件を満たすときに、所定時間の経過後に、ユーザへ提示する情報を、センサデータに応じて決定する。
 第4の実施形態では、ユーザによる、朝の窓の利用を検出するために、モノ1を窓のサッシとし、センサノード2のセンサ部21を加速度センサとし、電子端末3をスマートフォンとする。
 また、第4の実施形態では、時間帯の閾値Ttを朝の7時から10時の間とし、当日の当該時間帯における当該イベントの発生回数nである閾値Tcを1回とし、ディレイTdを30秒として、これら閾値Ttと閾値Tcとはデータ格納部32にそれぞれ格納される。
 図15は、本発明の第4の実施形態に係る情報提示システムの動作の一例を示すフローチャートである。
 まず、モノ1である窓のサッシに貼付された、加速度センサが搭載されるセンサノード2は、加速度を常時計測している(S41)。センサノード2は、この計測した加速度に変化がない場合はfalse信号を、加速度に変化があった場合はtrue信号を、Bluetoothにて常時ブロードキャストしているものとする。
 このとき、低消費電力化のために、センサノード2、加速度変化が生じた際のみ、電子端末3との間で通信をするように設定されても構わない。
 次に、センサノード2が貼付された窓がユーザにより開閉されると、電子端末3はセンサノード2からtrue信号を受信し、情報処理部33において、窓の利用というイベントを検出する(S42)。
 情報処理部33は、この検出時の時刻がデータ格納部32に格納される閾値Ttの範囲内の時刻であるか否か、かつ、当該時間帯の閾値Ttの範囲内における当該イベントの発生回数nがデータ格納部32に格納される閾値Tcと等しいか否かをそれぞれ判定する(S43)。
 検出時の時刻が閾値Ttの範囲内の時刻、かつn=Tcである場合(S43のYes)、情報処理部33は、サーバ4から降水確率に関する情報を取得し、データ格納部32を参照して、ユーザの行動に伴う、現在の時間帯の降水確率に応じた通知内容を決定する(S44)。そして、情報処理部33は、データ格納部32に格納されるディレイTdが経過した後に、通知内容を情報提示部34で通知する(S45)。
 図16は、本発明の第4の実施形態に係る情報提示システムの電子端末3のデータ格納部32に格納された通知内容の一例を表形式で示す図である。
 図16に示すように、第4の実施形態に係るデータ格納部32には、19時台の降水確率に対応する通知内容が一例として格納されている。なお、土日祝日について、1日を通しての降水確率に対応した通知内容を格納する等、曜日によって異なる通知内容を用意しても構わない。
 また、イベント検出時の外気温のデータ等を用いて、「今朝は冷え込みますね」、「だいぶ暖かくなってきましたね」等のクッション言葉を通知内容に含めても構わない。こうしたリアルタイムのセンサデータを用いる場合は、情報処理部33は、サーバ4経由でデータを取得するのではなく、周辺にある通信機能を備えたセンサデバイスを用いてデータウィ取得しても構わない。
 第4の実施形態では、窓の開閉というイベントと、降水確率に関する通知内容とを対応づけた例を示したが、その他のイベントと、通知内容とを様々に組み合わせることが可能である。
 例えば、モノ1を枕とし、ユーザが布団に入ってしばらくして落ち着いてから「照明を消しましょうか?」等とユーザに通知したり、モノ1を冷蔵庫、ダイニングチェア、ソファとし、「夕食後のリラックス」というイベント遷移を検出し、ユーザがソファに座ってしばらくして落ち着いてから「雑誌の新着情報が届いています」等とユーザに通知したりしても構わない。
 (第5の実施形態)
 第1の実施形態から第4の実施形態においては、通知の頻度、タイミング、内容に関する心的負担を、予め定義した閾値をもとに判定し、予め対応づけた通知カテゴリをユーザに提示することにより、能動的な通知に起因してユーザが感じる煩わしさを低減するものであった。
 これに対し、第5の実施形態では、心的負担関数は、通知の頻度、タイミング、内容についての心的負担に関するモデルを設定して実現できる。つまり、第5の実施形態では、センサデータが示す行動が、ユーザへの情報の提示に関する心的負担関数で示される条件を満たす行動であるときに、センサデータに応じた、ユーザへ提示する情報を決定する。
 図17は、本発明の第5の実施形態に係る情報提示システムが用いる、前回の通知からの経過時間と、通知の頻度に関する心的負担度数との関係の一例を示す図である。
 同質な通知を高頻度でユーザ通知すると、当該ユーザにとって煩わしく感じられる可能性が高い。そこで、第5の実施形態では、図17に示すように、行動に伴う情報の提示におけるユーザの心的負担を軽減する条件として、通知頻度に関する心的負担度数を表す関数f(t)(心的負担関数)における閾値を設定してデータ格納部32に格納する。
 f(t)の最小値は0で、最大値は100であり、tは同質な通知に係る前回の通知からの経過時間を表す。このモデルに従い、例えば、電子端末3は、前回の通知からの経過時間が、f(t)が閾値である50以下になる時間であれば、情報処理部33が、ユーザの心的負担は低いと判断して、ユーザへ提示する情報を決定して、情報提示部34によりユーザへの通知を行なうなどといった処理が考えられる。
 当該f(t)のような関数と対応づけられる通知は、例えば、第1の実施形態に示すような、メンタルヘルスに関する質問文をユーザに通知する場合などが考えられる。第5の実施形態では、通知頻度に関する心的負担度数を表す関数として関数f(t)を用いてモデルを設定したが、通知の内容によっては指数関数様、対数関数様、二次関数様、等、様々な関数様が適している場合があると考えられる。
 図18および図19は、本発明の第5の実施形態に係る情報提示システムが用いる、意味空間モデルの一例を示す図である。
 また、タイミング及び内容に関する心的負担のモデルとして、意味空間モデルにおける距離を用いることが考えられる。ユーザの行動に関係のない内容の情報を提示されるとユーザの心的負担が高くなる。
 このため、例えばユーザが料理中であれば、料理に関連する情報を、ユーザに提示する情報として決定し、また、ユーザが家族団らん中であれば、団らんに適した情報をユーザに提示する情報として決定して、決定した情報をユーザに提示することが好ましいと考えられる。
 そこで、第5の実施形態では、図18、図19に示すように、モノ、場の利用(イベント)と、イベント又はイベント遷移が生じた際の時刻が属する時間帯との組み合わせに対して、コンテキストのメタデータを予め付与しておき(図18参照)、かつ、通知カテゴリに対してメタデータを予め付与しておき(図19参照)、このデータをデータ格納部32に格納する。
 そして、イベント又はイベント遷移が生じた場合に、電子端末3の情報処理部33は、通知カテゴリのメタデータとの間の、意味空間モデルにおける距離が最も近いメタデータをユーザに提示する情報としてデータ格納部32から読み出して、情報提示部34が、このメタデータをユーザに通知することにより、通知のタイミング及び内容に関する、ユーザの心的負担を軽減する。
 また、複数種類の意味空間モデルを組み合わせて、情報処理部33が、心的負担が低い通知の頻度、タイミング、内容を求めても良いし、意味空間モデルに、通知の緊急度、重要度のような項目を加えても構わない。
 (第6の実施形態)
 第1の実施形態から第5の実施形態では、通知の頻度、タイミング、内容を、予め定義したパラメータにより最適化することにより、能動的な通知に起因してユーザが感じる煩わしさを低減するものであった。
 これに対し、第6の実施形態では、予め定義したパラメータによる頻度、タイミング、内容が、ユーザにとって適切であったか否かを当該ユーザからシステムにフィードバックする機能を設けることにより、ユーザの生活環境に合わせて通知を行なうことで、通知に対してユーザが感じる煩わしさを軽減する、本発明の一実施形態を示す。
 通知頻度の最適化に関わる通知のインターバルの閾値Tiと、通知タイミングとについてのフィードバックは、例えば、通知内容を電子端末3に表示する際に、この電子端末3が備えるGUIにて、「今の通知タイミングは煩わしくなかった」、「今の通知タイミングは煩わしかった」又は「通知頻度をもっと下げる」、「通知頻度をもっと上げる」等のフィードバックとしてもよい。
 また、このフィードバックをユーザに選択させるようにして、このフィードバックに応じて、情報処理部33が、データ格納部32に格納される上記のインターバルの閾値Tiを更新するようにしてもよい。
 イベント又はイベント遷移を検出した時間帯に応じた制御を行なうための閾値Ttについてのフィードバックに関しても、例えば、通知内容を電子端末3に表示する際に、電子端末3が備えるGUIにて、「今の通知内容は良かった」、「今の通知内容は今ひとつだった」等のフィードバックをユーザに選択させるようにして、このフィードバックに応じて、情報処理部33が上記の閾値Ttについての学習に利用してもよい。
 また、電子端末3が備えるGUIにて通知内容を電子端末3に表示する際に、「今のタイミングでの通知カテゴリを変更する」、「この通知カテゴリの通知タイミングを変更する」という項目を用意し、ユーザに選択させるようにしても構わない。
 イベント又はイベント遷移を検出した後から通知までのディレイTdについてのフィードバックに関しては、通知内容を電子端末3に表示する際に、この電子端末3が備えるGUIにて、「通知をあとx秒遅らせる」、「通知をあとx秒早める」(ただし、xについてはプルダウンメニュー等から数字を選択)などという項目を用意し、ユーザに選択させるようにしても構わない。
 図20および図21は、本発明の第6の実施形態に係る情報提示システムが用いる、フィードバックの選択画面の一例を示す図である。
 ユーザの生活環境に合わせることで、能動的な通知に起因してユーザが感じる煩わしさを低減するフィードバック以外の方法として、例えば、電子端末3上の本発明の一実施形態に関わるアプリケーションの設定画面において、図20のようなGUIにて、通知のトリガとなるイベント又はイベント遷移と、時間帯に応じた制御を行なうための閾値Ttと、通知カテゴリとを関連づけるような画面を用意してもよい。
 ただし、図20、21においては、センサノード2について「シール」という表現を用いている。このとき、通知カテゴリは、予め用意された一覧からユーザが選択するものとしても構わないし、自然文で検索を掛け、類似する通知カテゴリを電子端末3に表示するものとしても構わない。
 また、図21に示すように、状況の設定を選択できるようにし、この状況を選択すると、この状況を記述するようなイベント又はイベント遷移、及びこれに対応する通知の時間帯と通知内容のプリセットが表示され、ユーザは、このプリセットされた内容から適切な通知内容に調整できるようにしてもよい。
 状況の設定の一覧には、例えば、「朝、雨戸を開ける時」、「朝食後の片付け中」、「朝食後の歯磨き中」、「朝のメイク中」、「夕食後のリラックスタイム」、「布団に入ったら」、「洗濯する時」などの状況が選択肢として設けられてもよい。
 また、家族構成、各人の在宅時間、屋外にいる時間帯、等を、アプリケーションの設定画面において設定可能にしておくことにより、情報処理部33が、各種パラメータの初期値を当該環境に最適化するなどしてもよい。
 以上の各実施形態では、センサノード2と電子端末3はBluetooth等で直接通信できる構成としたが、ゲートウェイ等を介して通信できる構成にしても構わない。このとき、イベント検出等の機能は電子端末3が有しても構わないし、ゲートウェイが有しても構わない。又は、センサノード2にスピーカ、ディスプレイ等の情報提示部が搭載されていて、この情報提示部がサーバ4と直接通信できる構成にしても構わない。また、情報提示部34は電子端末3の外部に設けられても構わない。
 また、以上の実施形態は、理解を容易にするため実施形態のシナリオに即すセンサノードのみを構成に含めるものとしたが、電子端末は、シナリオに無関係な複数のセンサノードからのイベントも常時受信しているものとして構わない。
 なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
 また、各実施形態に記載した手法は、計算機(コンピュータ)のプロセッサに実行させることができるプログラム(ソフトウエア手段)として、例えば磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD-ROM、DVD、MO等)、半導体メモリ(ROM、RAM、フラッシュメモリ等)等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段(実行プログラムのみならずテーブル、データ構造も含む)を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
1…モノ
2…センサノード
3…電子端末
4…サーバ
21…センサ部
22,33…情報処理部
23,31,41…通信部
32…データ格納部
34…情報提示部
42…気象情報格納部

Claims (8)

  1.  ユーザの行動に関するセンサデータを受信する受信手段と、
     前記ユーザの行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報、および前記ユーザに係る、前記行動に伴う情報提示に対する心的負担に基づく閾値、又は心的負担関数で示される閾値により示される条件を格納する格納手段と、
     前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動が、前記ユーザに係る、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報の内容と提示のタイミングを決定する決定手段と、を備える
     情報処理装置。
  2.  前記格納手段は、
      前記受信手段により受信されたセンサデータの最新データにより示される行動のタイミングと前記受信手段により受信されたセンサデータの前回データにより示される行動のタイミングとの間隔の閾値により示される条件を格納し、
     前記決定手段は、
      前記受信手段により受信されたセンサデータの最新データにより示される行動のタイミングと前記受信手段により受信されたセンサデータの前回データにより示される行動のタイミングとの間隔が、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記最新データにより示される行動に応じた、前記ユーザへ提示される情報を決定する、
     請求項1に記載の情報処理装置。
  3.  前記格納手段は、
      前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動のタイミングが属する時間帯の閾値により示される条件、および同じ行動が示されるセンサデータの取得の回数の閾値により示される条件をそれぞれ格納し、
     前記決定手段は、
      前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動のタイミングが、所定の時間帯の範囲内のタイミングであり、かつ、前記範囲内における、同じ行動が示されるセンサデータの取得の回数が、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報を決定する、
     請求項1に記載の情報処理装置。
  4.  前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動が、行動の遷移を示すか否かを判定する判定手段をさらに備え、
     前記格納手段は、
      前記行動の遷移が判定されたタイミングが属する時間帯の閾値により示される条件を格納し、
     前記決定手段は、
      前記センサデータにより示される行動が、前記行動の遷移を示すと前記判定手段により判定されたときに、前記行動の遷移が判定されたタイミングが、前記格納手段に格納される閾値で示される時間帯の範囲内のタイミングであるときに、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報を決定する、
     請求項1に記載の情報処理装置。
  5.  前記決定手段は、
      前記受信手段により受信されたセンサデータにより示される行動のタイミングが、所定の時間帯の範囲内のタイミングであり、かつ、前記範囲内における、同じ行動が示されるセンサデータの取得の回数が、前記格納手段に格納される条件を満たすときに、前記心的負担に基づく所定時間の経過後に、前記格納手段に格納された情報から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報を決定する、
     請求項3に記載の情報処理装置。
  6.  前記決定手段により決定された情報を前記ユーザに提示する提示手段と、
     前記提示手段による情報の提示についての、前記ユーザからのフィードバックの入力を受け付ける入力手段と、
     前記入力手段により入力されたフィードバックに応じて、前記格納手段に格納される閾値を更新する更新手段と、をさらに備える、
     請求項1に記載の情報処理装置。
  7.  情報処理装置が行なう情報処理方法であって、
     ユーザの行動に関するセンサデータを受信し、
     前記受信されたセンサデータにより示される行動が、前記ユーザに係る、前記行動に伴う情報提示に対する心的負担に基づく閾値、又は心的負担関数で示される閾値が示される条件を満たすときに、前記ユーザの行動に応じた、前記ユーザへ提示される情報を格納する格納装置から、前記センサデータにより示される行動に伴う、前記ユーザへ提示される情報の内容と提示のタイミングを決定する、
     情報処理方法。
  8.  請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置の前記各手段としてプロセッサを機能させる情報処理プログラム。
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