WO2019188969A1 - 液体吐出ヘッド及び記録装置 - Google Patents

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WO2019188969A1
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WO
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nozzle
pitch
rows
nozzles
flow path
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PCT/JP2019/012483
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English (en)
French (fr)
Inventor
小林　直樹
Original Assignee
京セラ株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a liquid discharge head and a recording apparatus.
  • a liquid discharge head that performs printing by discharging liquid (for example, ink) from a plurality of nozzles onto a recording medium (for example, paper) is known (for example, Patent Document 1).
  • the plurality of nozzles are arranged in a direction intersecting the direction of relative movement between the recording medium and the liquid ejection head (hereinafter referred to as the first scanning direction) to form a nozzle row.
  • a two-dimensional image is formed by repeatedly discharging the liquid from the nozzle row while relatively moving the recording medium and the liquid discharge head.
  • the nozzle row may be provided in a plurality of rows.
  • the plurality of nozzles are arranged so that positions in a direction orthogonal to the first scanning direction (hereinafter, the second scanning direction) do not overlap among the plurality of nozzle rows. Thereby, the density of the dots in the second scanning direction on the recording medium can be increased.
  • a liquid discharge head includes a plurality of nozzles that are open on a discharge surface that extends in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction.
  • n and m is an integer of 2 or more
  • the nozzles of other nozzle rows are located between the nozzles of each nozzle row, so that the nozzles are located at m ⁇ n dot positions.
  • each nozzle row when the interval defined by the number of dot positions from the dot position where the nozzle is arranged to the dot position before the dot position where the next nozzle is arranged is the nozzle pitch, In at least one nozzle row, there are two or more types of nozzle pitches having different numbers of dot positions.
  • a recording apparatus includes the above-described liquid discharge head and a moving unit that relatively moves the liquid discharge head and the recording medium in the first direction.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are a side view and a plan view schematically showing a recording apparatus including a liquid discharge head according to the embodiment.
  • FIG. 2A is a plan view showing a lower surface of the liquid ejection head according to the embodiment, and FIG. 2B is an enlarged view of a region IIb in FIG.
  • It is a schematic diagram for demonstrating the outline
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a part of the liquid ejection head according to the embodiment in an enlarged manner.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating an arrangement of nozzles according to a comparative example.
  • FIG. 5B is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the first embodiment.
  • FIG. 6A is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the second embodiment.
  • FIG. 6B is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the third embodiment.
  • Fig.7 (a) is a schematic diagram which shows the arrangement
  • FIG. 7B is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the fifth embodiment.
  • FIG. 8A is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the sixth embodiment.
  • FIG. 8B is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the seventh embodiment. It is a schematic diagram which shows the arrangement
  • FIG. 12A is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 12B is a schematic diagram showing the arrangement of nozzles according to the twelfth embodiment. It is a plane perspective view of a part of the head. It is a plane perspective view which expands and shows the area
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view corresponding to the XV-XV line in FIG. 14.
  • FIG. 1A illustrates a color inkjet printer 1 (hereinafter simply referred to as a printer) that is a recording apparatus including a liquid ejection head 2 (hereinafter simply referred to as a head) according to an embodiment of the present disclosure.
  • a printer moves the printing paper P relative to the head 2 by transporting the printing paper P, which is a recording medium, from the transportation roller 80A to the transportation roller 80B.
  • the conveyance rollers 80A and 80B and various rollers described later constitute a moving unit 85 that relatively moves the printing paper P and the head 2.
  • the control unit 88 controls the head 2 on the basis of print data that is data such as images and characters, ejects liquid toward the print paper P, and causes droplets to land on the print paper P, thereby printing. Recording such as printing on the paper P is performed.
  • the head 2 is fixed to the printer 1, and the printer 1 is a so-called line printer.
  • the head 2 is moved by reciprocating in a direction intersecting the conveyance direction of the printing paper P, for example, in a substantially orthogonal direction, and droplets are ejected in the middle.
  • a so-called serial printer that alternately conveys the printing paper P can be used.
  • the printer 1 is fixed with four flat head-mounted frames 70 (hereinafter sometimes simply referred to as frames) so as to be substantially parallel to the printing paper P.
  • Each frame 70 is provided with five holes (not shown), and the five heads 2 are mounted in the respective hole portions.
  • the five heads 2 mounted on one frame 70 constitute one head group 72.
  • the printer 1 has four head groups 72 and a total of 20 heads 2 are mounted.
  • the head 2 mounted on the frame 70 is configured such that a portion from which the liquid is discharged faces the printing paper P.
  • the distance between the head 2 and the printing paper P is, for example, about 0.5 to 20 mm.
  • the 20 heads 2 may be directly connected to the control unit 88 or may be connected via a distribution unit that distributes print data therebetween.
  • the control unit 88 may send the print data to one distribution unit, and one distribution unit may distribute the print data to the 20 heads 2.
  • the control unit 88 distributes print data to four distribution units corresponding to the four head groups 72, and each distribution unit distributes print data to the five heads 2 in the corresponding head group 72. Also good.
  • the head 2 has a long and narrow shape in the direction from the front to the back in FIG. 1A and in the vertical direction in FIG.
  • the three heads 2 are arranged along a direction that intersects the conveyance direction of the printing paper P, for example, a direction that is substantially orthogonal, and the other two heads 2 are along the conveyance direction.
  • One is arranged between each of the three heads 2 at a shifted position.
  • the heads 2 are arranged in a staggered manner.
  • the heads 2 are arranged so that the printable range of each head 2 is connected in the width direction of the printing paper P, that is, in the direction intersecting the conveyance direction of the printing paper P, or the ends overlap. Printing without gaps in the width direction of the printing paper P is possible.
  • the four head groups 72 are arranged along the conveyance direction of the printing paper P.
  • a liquid, for example, ink is supplied to each head 2 from a liquid supply tank (not shown).
  • the heads 2 belonging to one head group 72 are supplied with the same color ink, and the four head groups 72 can print four color inks.
  • the colors of ink ejected from each head group 72 are, for example, magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K).
  • the number of the heads 2 mounted on the printer 1 may be one as long as it is a single color and the range that can be printed by one head 2 is printed.
  • the number of the heads 2 included in the head group 72 and the number of the head groups 72 can be appropriately changed depending on the printing target and printing conditions.
  • a liquid such as a coating agent may be printed uniformly or patterned by the head 2.
  • the coating agent for example, when a recording medium that does not easily penetrate liquid is used, a coating agent that forms a liquid receiving layer so that the liquid can be easily fixed can be used.
  • the coating agent when using a recording medium that easily penetrates the liquid, the liquid penetration is suppressed so that the liquid bleeds too much or does not mix with another liquid that has landed next. What forms a layer can be used.
  • the coating agent may be uniformly applied by an applicator 76 controlled by the controller 88.
  • the printer 1 performs printing on the printing paper P that is a recording medium.
  • the print paper P is wound around the paper feed roller 80A, and the print paper P sent out from the paper feed roller 80A passes under the head 2 mounted on the frame 70 and then 2 It passes between the two conveying rollers 82C and is finally collected by the collecting roller 80B.
  • the printing paper P is conveyed at a constant speed by rotating the conveyance roller 82 ⁇ / b> C and printed by the head 2.
  • the printing paper P sent out from the paper supply roller 80A passes between the two guide rollers 82A and then passes under the applicator 76.
  • the applicator 76 applies the above-described coating agent to the printing paper P.
  • the printing paper P enters the head chamber 74 that houses the frame 70 on which the head 2 is mounted.
  • the head chamber 74 is connected to the outside at a part of the portion where the printing paper P enters and exits, but is roughly a space isolated from the outside.
  • control factors such as temperature, humidity, and atmospheric pressure are controlled by the control unit 88 and the like as necessary.
  • the influence of disturbance can be reduced as compared with the outside where the printer 1 is installed, so that the variation range of the above control factor can be narrower than the outside.
  • Five guide rollers 82B are arranged in the head chamber 74, and the printing paper P is conveyed on the guide rollers 82B.
  • the five guide rollers 82B are arranged so that the center is convex in the direction in which the frame 70 is arranged when viewed from the side. Accordingly, the printing paper P conveyed on the five guide rollers 82B has an arc shape when viewed from the side surface, and by applying tension to the printing paper P, the printing paper P between the guide rollers 82B. Is stretched to form a flat surface.
  • One frame 70 is disposed between the two guide rollers 82B. The angle at which each frame 70 is installed is changed little by little so as to be parallel to the printing paper P conveyed under the frame 70.
  • the printing paper P that has come out of the head chamber 74 passes between the two conveying rollers 82C, passes through the dryer 78, passes between the two guide rollers 82D, and is collected by the collecting roller 80B.
  • the conveyance speed of the printing paper P is, for example, 100 m / min.
  • Each roller may be controlled by the controller 88 or may be manually operated by a person.
  • the dryer 78 may sequentially dry by a plurality of drying methods, or may use a plurality of drying methods in combination. Examples of the drying method used in such a case include blowing warm air, irradiating infrared rays, and contacting a heated roller. When irradiating with infrared rays, infrared rays in a specific frequency range may be applied so that drying can be performed quickly while reducing damage to the printing paper P.
  • the time during which heat is transmitted may be lengthened by transporting the printing paper P along the cylindrical surface of the roller.
  • the conveyance range along the cylindrical surface of the roller is preferably 1 ⁇ 4 or more of the cylindrical surface of the roller, and more preferably 1 ⁇ 2 or more of the cylindrical surface of the roller.
  • a UV irradiation light source may be arranged instead of or in addition to the dryer 78.
  • the UV irradiation light source may be disposed between the frames 70.
  • the printer 1 may include a cleaning unit that cleans the head 2.
  • the cleaning unit performs cleaning by wiping or capping, for example.
  • wiping for example, a flexible wiper is used to rub a surface of a portion where liquid is discharged, for example, a discharge surface 2a (described later), thereby removing the liquid adhering to the surface.
  • the capping cleaning is performed as follows, for example. First, a cap is placed so as to cover a part from which liquid is discharged, for example, the discharge surface 2a (this is called capping), whereby the discharge surface 2a and the cap are almost sealed to create a space.
  • the recording medium may be a roll-like cloth other than the printing paper P. Further, instead of directly transporting the printing paper P, the printer 1 may transport the transport belt directly and transport the recording medium placed on the transport belt. By doing so, sheets, cut cloth, wood, tiles and the like can be used as the recording medium. Furthermore, a wiring pattern of an electronic device may be printed by discharging a liquid containing conductive particles from the head 2. Furthermore, the chemical may be produced by discharging a predetermined amount of liquid chemical agent or a liquid containing the chemical agent from the head 2 toward the reaction container or the like to cause a reaction.
  • a position sensor, a speed sensor, a temperature sensor, and the like may be attached to the printer 1, and the control unit 88 may control each part of the printer 1 according to the state of each part of the printer 1 that can be understood from information from each sensor. .
  • the temperature of the head 2 the temperature of the liquid supply tank that supplies the liquid to the head 2, the pressure that the liquid supply tank applies to the head 2, etc.
  • the drive signal for discharging the liquid may be changed according to the information.
  • FIG. 2A is a plan view showing a surface (ejection surface 2a) of the head 2 facing the recording medium P.
  • FIG. FIG. 2B is an enlarged view of the region IIb in FIG.
  • an orthogonal coordinate system including a D1 axis, a D2 axis, a D3 axis, and the like is attached.
  • the D1 axis is defined parallel to the direction of relative movement between the head 2 and the recording medium P.
  • the relationship between the positive / negative of the D1 axis and the traveling direction of the recording medium P with respect to the head 2 is not particularly limited in the description of the present embodiment.
  • the D2 axis is defined to be parallel to the ejection surface 2a and the recording medium P and orthogonal to the D1 axis.
  • the sign of the D2 axis is not particularly limited.
  • the D3 axis is defined to be orthogonal to the ejection surface 2a and the recording medium P. It is assumed that the ⁇ D3 side (the front side in FIG. 2A and FIG. 2B) is the direction from the head 2 to the recording medium P.
  • the head 2 may be used as either upward or downward, but for the sake of convenience, terms such as the lower surface may be used with the + D3 side as the upper side.
  • the discharge surface 2a has a plurality of nozzles 3 for discharging ink droplets.
  • the plurality of nozzles 3 are arranged at different positions in the D2 direction. Therefore, an arbitrary two-dimensional image is formed by ejecting ink droplets from the plurality of nozzles 3 while the moving unit 85 relatively moves the head 2 and the recording medium P in the direction D1.
  • the plurality of nozzles 3 are arranged in a plurality of rows (eight rows in the illustrated example). That is, the plurality of nozzles 3 constitute a plurality of nozzle rows 5A to 5H (hereinafter, A to H may be omitted). Each nozzle 3 corresponds to one dot on the recording medium P.
  • FIG. 2A since the nozzle 3 is fine with respect to the ejection surface 2a, the nozzle row 5 is shown by a straight line. Also in FIG. 2B, which is an enlarged view, the nozzle 3 is drawn larger than the actual size (drawn larger with respect to the pitch).
  • the plurality of nozzle rows 5 are, for example, generally parallel to each other and have the same length.
  • the nozzle row 5 is inclined with respect to the direction D2. 2A and 2B, a D5 axis substantially parallel to the nozzle row 5 and a D4 axis orthogonal to the D5 axis are attached.
  • the inclination angle ⁇ 1 with respect to the D2 axis of the nozzle row 5 may be set as appropriate. Such an inclination may not be provided.
  • the inclination angle ⁇ 1 may be 0 (the D1 axis and the D4 axis coincide, and the D2 axis and the D5 axis coincide).
  • the sizes of the gaps between the plurality of nozzle rows 5 are not uniform, and the plurality of gaps have the same size every other one. Such a configuration results from, for example, the arrangement of the flow paths inside the head 2. However, the sizes of the plurality of gaps may be equal. In the following description, the uniformity or non-uniformity of the size of the gap between the nozzle rows 5 is ignored.
  • each nozzle row 5 There are a relatively large number of nozzles 3 in each nozzle row 5.
  • the number of nozzles 3 in each nozzle row 5 is at least larger than the number of nozzle rows 5 (number of rows).
  • the number of nozzles 3 in each nozzle row 5 may be set as appropriate, but as an example, it is 700 or more and 1000 or less.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the outline of the positional relationship of the nozzles 3 in the plurality of nozzle rows 5.
  • the pitch of the plurality of nozzles 3 in each nozzle row 5 is constant in the D5 (D2) direction. Further, the pitch is the same in the plurality of nozzle rows 5.
  • the nozzles 3 in the nozzle row 5C are shown as black circles, but this is only for ease of explanation.
  • a plurality of nozzles 3 are provided so that the nozzles 3 in each nozzle row 5 are arranged one by one in order.
  • This order is a preset order for the plurality of nozzle rows 5.
  • the pitch in the D2 direction of the plurality of nozzles 3 projected on the line L1 is constant.
  • the dot density on the line L1 is n times the dot density in each nozzle row 5.
  • the dot density may be set appropriately.
  • the dot density in the D2 direction in each nozzle row 5 is 100 dpi or more and 200 dpi or less
  • the dot density in the D2 direction realized by the eight nozzle rows 5 is 800 dpi or more and 1600 dpi or less.
  • the arrangement order of the plurality of nozzle rows 5 in the D1 direction is the same as the arrangement order of the nozzles 3 of each nozzle row 5 on the line L1.
  • a plurality of nozzles 3 constitute a nozzle row 6 that extends substantially linearly in a direction intersecting the D5 axis.
  • the two types of arrangement order may be different from each other.
  • the linear nozzle row 6 may not be configured.
  • the position of the nozzle 3 projected onto the line L1 is conceptually referred to as a dot position DP.
  • a dot position DP the position of the nozzle 3 projected onto the line L1 is conceptually referred to as a dot position DP.
  • each nozzle row 5 an interval defined by the number of dot positions DP from the dot position DP at which the nozzle 3 is arranged to the dot position DP before the dot position DP at which the next nozzle 3 is arranged.
  • the nozzle pitch NP is given a reference numeral.
  • NP may be expressed as if it were the number of dot positions DP included in the nozzle pitch NP.
  • the nozzle pitch NP from the nozzle 3 located on the most + D2 side (end side) is assumed to return from the end to the start end, and the nozzle pitch NP closest to the ⁇ D2 side (start end side) It may be defined by the number of dot positions DP up to the dot position DP.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a part of the head 2 in an enlarged manner. Note that the lower side of the sheet of FIG. 4 is the side facing the recording medium P ( ⁇ D3 side).
  • the head 2 is a piezo-type head that applies pressure to ink by mechanical distortion of the piezoelectric element.
  • the head 2 has a plurality of ejection elements 11 provided for each nozzle 3, and FIG. 4 shows one ejection element 11.
  • the plurality of ejection elements 11 are not particularly illustrated, but, for example, generally, a row of ejection elements 11 is configured for each nozzle row 5.
  • the direction and number of the ejection elements 11 in each row may be set as appropriate together with the design of the path of the common flow path 19 to be described later.
  • the ejection elements 11 may be in the same direction as each other or may be reversed one by one.
  • one ejection element 11 may be provided for one nozzle row 5, and two ejection element 11 rows on opposite sides of one nozzle row 5 are opposite to each other. It may be provided.
  • the rows of the two ejection elements 11 corresponding to the two nozzle rows 5 adjacent to each other may be configured as an apparently one row with the ejection elements 11 of each row alternately arranged one by one.
  • the head 2 includes a flow path member 13 that forms a space for storing ink, and an actuator 15 that applies pressure to the ink stored in the flow path member 13.
  • the plurality of ejection elements 11 includes a flow path member 13 and an actuator 15.
  • a plurality of individual channels 17 (one is shown in FIG. 4) and a common channel 19 that communicates with the plurality of individual channels 17 are formed inside the channel member 13.
  • the individual flow path 17 is provided for each discharge element 11, and the common flow path 19 is provided in common for the plurality of discharge elements 11.
  • Each individual flow path 17 includes the nozzle 3 described above, the partial flow path 21 in which the nozzle 3 is open to the bottom surface 21a, the pressurization chamber 23 communicating with the partial flow path 21, and the common flow path with the pressurization chamber 23.
  • the communication passage 25 communicates with the communication passage 19.
  • the plurality of individual channels 17 and the common channel 19 are filled with ink.
  • ink is sent from the pressurizing chamber 23 to the partial flow path 21, and ink droplets are ejected from the nozzle 3. Further, the pressurizing chamber 23 is replenished with ink from the common flow path 19 via the communication path 25.
  • the cross-sectional shape or planar shape of the plurality of individual channels 17 and the common channel 19 may be set as appropriate.
  • the configuration of the plurality of individual channels 17 (except for the orientation in plan view) is, for example, generally the same as each other. However, some of them may be different from each other, such as the inclination of the partial flow path 21.
  • the pressurizing chamber 23 is formed to have a constant thickness in the D3 direction, for example, and is roughly diamond-shaped or elliptical in plan view (see FIG. 14). An end portion in the planar direction of the pressurizing chamber 23 communicates with the partial flow path 21, and an opposite end portion communicates with the communication passage 25. A part of the communication path 25 has a smaller cross-sectional area perpendicular to the flow direction than the common flow path 19 and the pressurizing chamber 23.
  • the partial flow path 21 extends from the bottom surface (the surface on the ⁇ D3 side) of the pressurizing chamber 23 toward the discharge surface 2a.
  • the shape of the cross section of the partial flow path 21 may be set as appropriate, and is not particularly illustrated, but is, for example, circular or rectangular. Further, the cross-sectional shape (including dimensions) may be constant over the length of the partial flow path 21 (generally in the direction of D3), may vary, or slightly varies in the illustrated example.
  • the partial flow path 21 may extend in parallel to the D3 axis, or may extend with an appropriate inclination with respect to the D3 axis.
  • the shape of the nozzle 3 may be set as appropriate.
  • the nozzle 3 is circular in plan view, and the diameter is smaller toward the ejection surface 2a side. That is, the shape of the nozzle 3 is roughly a truncated cone.
  • the nozzle 3 may be configured such that a part of the tip side ( ⁇ D3 side) is enlarged in diameter toward the tip side.
  • the opening area with respect to the bottom surface 21a of the nozzle 3 is naturally smaller than the bottom surface 21a.
  • the common flow path 19 extends along the discharge surface 2a below the pressurizing chamber 23, for example.
  • the common flow path 19 is configured to be branched in a manifold shape, and the branched portion extends, for example, along the nozzle row 5.
  • the branched portion may extend along the nozzle row 6 instead of the nozzle row 5.
  • the flow path member 13 is configured, for example, by laminating a plurality of substrates 27A to 27J (hereinafter, A to J may be omitted).
  • the substrate 27 is formed with through holes that constitute a plurality of individual flow paths 17 and a common flow path 19.
  • the thickness and the number of stacked layers of the plurality of substrates 27 may be appropriately set according to the shapes of the plurality of individual channels 17 and the common channel 19.
  • the plurality of substrates 27 may be formed of an appropriate material, for example, metal, resin, ceramic, or silicon.
  • the substrate 27 located closest to the -D3 side may be referred to as a nozzle plate 27A.
  • the discharge surface 2a is configured by the lower surface
  • the bottom surface 21a of the partial flow path 21 is configured by the upper surface.
  • the nozzle 3 is constituted by a hole penetrating the nozzle plate 27A in the thickness direction.
  • the actuator 15 is configured by, for example, a unimorph type piezoelectric element that is displaced in a bending mode.
  • the actuator 15 includes a vibration plate 29, a common electrode 31, a piezoelectric body 33, and a plurality of individual electrodes 35 that are sequentially stacked from the pressurizing chamber 23 side.
  • the diaphragm 29, the common electrode 31, and the piezoelectric body 33 are provided in common to the plurality of pressurizing chambers 23 (the plurality of ejection elements 11) so as to cover the plurality of pressurizing chambers 23, for example.
  • the individual electrode 35 is provided for each pressurizing chamber 23 (ejection element 11).
  • a portion of the actuator 15 corresponding to one ejection element 11 may be referred to as a pressure element 37.
  • the configuration of the plurality of pressurizing elements 37 (except for the orientation in plan view) is the same.
  • the diaphragm 29 closes the upper surface opening of the pressurizing chamber 23 by, for example, being overlaid on the upper surface of the flow path member 13.
  • the pressurizing chamber 23 may have its upper surface opening closed by the substrate 27, and the diaphragm 29 may overlap therewith.
  • the substrate 27 may be regarded as a part of the diaphragm, and the pressurizing chamber 23 may be regarded as being blocked by the diaphragm.
  • the piezoelectric body 33 has a thickness direction (D3 direction) as a polarization direction. Therefore, for example, when a voltage is applied to the common electrode 31 and the individual electrode 35 to cause an electric field to act on the piezoelectric body 33 in the polarization direction, the piezoelectric body 33 contracts in the plane (in the plane orthogonal to the D3 axis). To do. Due to this contraction, the vibration plate 29 is bent so as to protrude toward the pressurizing chamber 23, and as a result, the volume of the pressurizing chamber 23 changes.
  • the common electrode 31 extends over the plurality of pressurizing chambers 23 and is given a constant potential (for example, a reference potential).
  • the individual electrode 35 includes an individual electrode main body 35a positioned on the pressurizing chamber 23, and an extraction electrode 35b extracted from the individual electrode main body 35a.
  • the shape and size of the individual electrode main body 35a are approximately the same as those of the pressurizing chamber 23 in plan view.
  • the diaphragm 29, the common electrode 31, the piezoelectric body 33, and the individual electrode 35 may be formed of an appropriate material.
  • the diaphragm 29 is made of ceramic, silicon oxide, or silicon nitride.
  • the common electrode 31 and the individual electrode 35 are made of, for example, platinum or palladium.
  • the piezoelectric body 33 is made of, for example, ceramic such as PZT (lead zirconate titanate).
  • the actuator 15 is connected to, for example, a flexible printed wiring board (FPC) disposed on the actuator 15 so as not to be particularly illustrated.
  • FPC flexible printed wiring board
  • each extraction electrode 35b is connected, and the common electrode 31 is connected via a via conductor (not shown) or the like.
  • the control unit 88 applies a constant potential to the common electrode 31 via a drive IC (not shown) mounted on the FPC, and inputs drive signals individually to the plurality of individual electrodes 35.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating an arrangement of nozzles according to a comparative example.
  • FIGS. 5B to 12B are schematic views showing various examples of the arrangement of nozzles according to the embodiment. These drawings schematically show the arrangement of nozzles when the ejection surface 2a is viewed.
  • a plurality of rows indicate a plurality of nozzle rows 5.
  • the plurality of columns correspond to the plurality of dot positions DP shown on the line L1 in FIG.
  • the black circle in the table indicates the nozzle 3.
  • NP nozzle pitch
  • FIG. 5A as an example, a part of the first nozzle row 5 is denoted by NP.
  • 5 (a) is preferentially attached with reference numerals, but the other views (FIGS. 5 (b) to 12 (b)) are also viewed in the same manner as FIG. 5 (a).
  • the number n of nozzle rows 5 is six.
  • the number of dot positions DP included in the nozzle pitch NP is the same among the plurality of nozzle pitches NP, specifically 6 (same as the number of rows n). Further, the positions of the nozzles 3 (nozzle pitch NP) are shifted from each other among the plurality of nozzle rows 5. Accordingly, as described with reference to FIG. 3, it is possible to perform printing in which m ⁇ n dot positions are arranged in the D2 direction by the n nozzle rows 5 having m nozzles 3.
  • FIG. 5A is different from the comparative example of FIG. 3 in that the nozzle row 6 is not configured.
  • the positions in the D1 direction of the n nozzle rows 5 can be replaced with each other. Therefore, for example, in FIG. 5A, the first row and the second row are replaced, the third row and the fourth row are replaced, the fifth row and the sixth row are replaced, and the nozzle row 6 may be configured. That is, the comparative example of FIG. 3 and the comparative example of FIG. 5A are essentially unchanged in comparison with the embodiment.
  • the nozzle pitch NP is not constant in at least one nozzle row 5 (all nozzle rows 5 in the illustrated example). That is, at least one nozzle row 5 has at least two types of nozzle pitches NP having different numbers of dot positions DP.
  • first the embodiment will be described by taking the first example (FIG. 5B) as an example, then items common to a plurality of examples will be described, and then the second and subsequent examples will be described. explain.
  • the number n of nozzle rows 5 is six.
  • the nozzle pitch NP (only a part of the first row is given a reference symbol) is two types of 3 and 9 (referred to as nozzle pitches NP1 and NP2).
  • each nozzle row 5 a plurality (for example, a relatively large number) and two or more types of nozzle pitches NP are repeatedly arranged in a predetermined order.
  • two types of nozzle pitches NP, NP1 and NP2 are alternately arranged one by one.
  • pitch group From another point of view, when a combination of one nozzle pitch NP1 and one nozzle pitch NP2 is a pitch group PG (only a part of the first row is labeled), a plurality of pitch groups PG are repeatedly arranged. It has been. In other words, k (two in the first embodiment) and two or more (two in the first embodiment) nozzle pitches NP are arranged in a predetermined order (NP1 and NP2 in the illustrated example). When a thing is made into the pitch group PG, in each nozzle row 5, the several pitch group PG is arranged (it is repeated).
  • the configuration of the pitch group PG is defined by the type of nozzle pitch NP, the number of each type and the order of arrangement.
  • the pitch group PG is configured by two and two kinds of nozzle pitches NP as in the first embodiment, even if the pitch groups PG are defined in the order of NP1 and NP2, the pitch groups in the reverse order. Defining PG is essentially unchanged.
  • the pitch groups PG have the same configuration. That is, the pitch groups PG included in the different nozzle rows 5 include the types of nozzle pitch NP (in the first embodiment, two types of nozzle pitches NP1 and NP2), and the number of each type (in the first embodiment, one each type). ) And the order of arrangement (in the example shown, the order of NP1 and NP2) is the same.
  • the positions of the pitch groups PG in the second direction are shifted from each other.
  • the pitch group PG is regarded as a cycle
  • the nozzle rows 5 are out of phase with each other. Due to the phase shift, the nozzles 3 of the other nozzle rows 5 are located between the nozzles 3 of the nozzle rows 5 as viewed in the first direction.
  • different nozzle rows 5 may be regarded as having the same type and arrangement order of the nozzle pitch NP and being displaced from each other in the D2 direction.
  • the n nozzle rows 5 have the same width as the pitch group PG in the D2 direction, and the unit section US spans the n nozzle rows 5 (indicated by a thick line in FIG. 5B). Can be understood as being repeated in the D2 direction.
  • the plurality of unit sections US have the same configuration. That is, when a plurality of unit sections US are compared with each other, the type of nozzle pitch NP in each nozzle row 5, the number of each type, and the arrangement order are the same.
  • the nozzle pitch NP from the nozzle 3 located closest to + D2 (end side) in the unit section US is from the end of the unit section US to the start end of the unit section US.
  • it may be defined by the number of dot positions DP up to the dot position DP in front of the nozzle 3 positioned closest to the ⁇ D2 side (start end side).
  • the number m of the nozzles 3 included in each nozzle row 5 is included in each nozzle row 5 (pitch group PG) in one unit section US. It is sufficient that the number of nozzles 3 is several k or more. On the other hand, k may be 2 or more so that the pitch group PG includes nozzle pitches NP having different numbers of dot positions DP. After all, m may be 2 or more. However, in general, m is a relatively large number (for example, 700 or more and 1000 or less as described above), and it is not necessary to consider such a minimum value for m. It is obvious that n may be 2 or more.
  • the number (3 and 9) of dot positions DP of each of two or more nozzle pitches NP is the number of nozzle rows 5. It is a natural multiple of one (3) of the divisor of n (6).
  • the divisor here is a positive integer excluding 1 and n. Further, “one of the divisors” here is one in the sense that it is selected in common for two or more nozzle pitches NP.
  • each nozzle pitch NP is a natural number multiple of one divisor of the number n of rows.
  • one divisor that is selected in common for two or more nozzle pitches NP may be selected as appropriate.
  • the largest divisor may be selected as long as two or more nozzle pitches NP can be realized within n ⁇ k dot positions.
  • the minimum nozzle pitch NP can be maximized among two or more nozzle pitches NP each defined by a natural number multiple of one divisor.
  • the configuration and arrangement of the nozzle pitch NP described above need not be established for all dot positions DP in the head 2.
  • the configuration and arrangement of the nozzle pitch NP may be established, and the nozzle pitch NP (nozzle 3) where the above configuration and arrangement are not established may be provided outside. . That is, a singular region related to the arrangement of the nozzles 3 may be provided at the end of the head 2 in the D2 direction.
  • the nozzle pitch NP from the nozzle 3 located closest to the + D2 side (end side) in each nozzle row 5 is considered to return from the end to the start point, and is the most ⁇ D2 side. It has been described that it may be defined by the number of dot positions DP up to the dot position DP before the nozzle 3 located on the (starting end side). In the case where a singular region is provided outside the n ⁇ m dot positions DP, the nozzle 3 on the most ⁇ D2 side and the nozzle 3 on the most + D2 side are specified except for the singular region, and the same as above.
  • the nozzle pitch NP from the nozzle 3 on the most + D2 side may be defined.
  • FIGS. 6A to 12B basically show another example in which the nozzle pitch NP is set in the same manner as in the first embodiment. Specifically, it is as follows.
  • the second embodiment shown in FIG. 6 (a), the third embodiment shown in FIG. 6 (b), and the fourth embodiment shown in FIG. 7 (a) are the first embodiment shown in FIG. 5 (b).
  • the phases (shifts between the nozzle rows 5) assigned to the nozzle rows 5 are different from each other.
  • the positions in the D1 direction may be replaced with each other between the nozzle rows 5.
  • the positions in the D1 direction in the nozzle rows 5 may be regarded as being replaced with each other.
  • the positions in the D1 direction may be replaced with each other in the nozzle rows 5 as in the first to fourth examples.
  • 2 is also a divisor of the number n of nozzle rows 5 as in the case of 3 set for NP1 in the first to fourth embodiments.
  • FIGS. 8A and 8B show the arrangement of the nozzles 3 in the range of one unit section US (the same applies to the drawings described later).
  • the nozzle pitch NP is set by using a divisor of the number n of rows for n ⁇ k dot positions DP (pitch group PG or unit section US).
  • all three nozzle pitches NP (only the first row is labeled) in the pitch group PG (unit section US) are all divisors (3) of the row number n (9). ) Natural number times.
  • the number of nozzle pitches NP is larger than the type of nozzle pitch NP in the pitch group PG.
  • the arrangement order is the order in which the nozzle pitch NP2 is arranged after the two nozzle pitches NP1 are arranged.
  • the nozzle pitch NP1 in which the number of dot positions DP is one divisor of the number of rows n is continuously k ⁇ , as in the tenth embodiment.
  • One pitch group PG may be realized in which one nozzle pitch NP2 (NP2> NP1), which is a natural number multiple of the one divisor, is arranged.
  • the configuration of the pitch group PG (type of nozzle pitch NP, the number of each type and the order of arrangement) between n nozzle rows 5 is set. Can be identical to each other.
  • the order of arrangement of the nozzle pitch NP is equivalent even if the phase is changed.
  • the arrangement order of NP1, NP1, and NP2 the arrangement order of NP1, NP2, and NP1, and the arrangement order of NP2, NP1, and NP1 are only different in phase with respect to a reference position (for example, the start end of the pitch group PG).
  • a reference position for example, the start end of the pitch group PG.
  • the eleventh embodiment differs from the tenth embodiment in that in all the k nozzle pitches NP in the pitch group PG in at least one nozzle row 5, the number of dot positions DP is different from each other (k types). Nozzle pitch NP exists.) From another viewpoint, in at least one nozzle row 5, each pitch group PG includes three or more nozzle pitches NP. From another viewpoint, the configuration of the pitch group PG is not necessarily the same among the n nozzle rows 5. That is, the head 2 has two or more types of nozzle rows 5 having different pitch group PG configurations. However, the number of dot positions DP (n ⁇ k) is also the same in pitch groups PG having different configurations.
  • the nozzle pitch NP is set to 6, 3 and 18 in the order of arrangement.
  • the nozzle pitch NP is set to 12, 3 and 12.
  • the nozzle pitch NP is set to 9, 3 and 15.
  • the arrangement order of the nozzle pitch NP is equivalent even if the phase is changed.
  • the arrangement order of 6, 3 and 18 may be regarded as 3, 18 and 6, or 18, 3 and 6.
  • the nozzle pitch NP is not a natural number multiple of one divisor (excluding 1 and n) of the number n of nozzle rows 5.
  • the nozzle pitch NP is 5 and 11 in the first to fifth rows. In the sixth to eighth rows, the nozzle pitch NP is 3 and 13.
  • the head 2 includes the plurality of nozzles 3 that are open at the discharge surface 2a that extends in the first direction (D1 direction) and the second direction (D2 direction) orthogonal to the D1 direction.
  • I have.
  • n and m is an integer of 2 or more
  • the nozzles 3 of the other nozzle rows 5 are positioned between the nozzles 3 of the nozzle rows 5, so that the nozzles 3 are positioned at m ⁇ n dot positions DP.
  • each nozzle row 5 an interval defined by the number of dot positions DP from the dot position DP where the nozzle 3 is arranged to the dot position DP before the dot position DP where the next nozzle 3 is arranged
  • the pitch is NP.
  • the degree of freedom in designing the nozzle 3 and the flow path around it is improved. Specifically, it is as follows.
  • the number of dot positions DP of the nozzle pitch NP is the same as the number of rows n.
  • the number of dot positions DP is smaller than the number of rows n.
  • a large nozzle pitch NP is provided in each nozzle row 5 as in the embodiment.
  • the ink ejection characteristics of a specific nozzle row 5 may differ from the ejection characteristics of other nozzle rows 5 due to processing errors.
  • FIG. 3 it is assumed that the ejection characteristics of the nozzle row 5 ⁇ / b> C indicated by black circles are different from the ejection characteristics of the other nozzle rows 5.
  • dots that differ from the other dots in the amount of adhesion to the recording medium P appear periodically.
  • This periodic dot constitutes a line extending in the D1 direction.
  • the periodicity is lowered as compared with the case where there is only one type of nozzle pitch NP. As a result, the visibility of shading spots is reduced.
  • the configuration of the individual flow paths 17 adjacent to each other or the distance between the two tends to be non-uniform.
  • the resonance frequency of the entire two adjacent individual channels 17 is different from the resonance frequency of the other two adjacent individual channels 17.
  • a plurality of pitch groups PG each having a plurality of and two or more nozzle pitches NP are arranged in at least one nozzle row 5.
  • the plurality of pitch groups PG have the same nozzle pitch NP type, the number of each type, and the order of arrangement.
  • the nozzle pitch NP can be easily designed. That is, it is troublesome if the nozzle pitch NP is set completely irregularly for a large number of nozzles 3. However, if the pitch group PG having the same configuration is repeated, the design burden is reduced. Further, for example, a certain degree of regularity in the arrangement of the nozzles 3 is expected to be useful for supplying a stable ink to the plurality of nozzles 3.
  • a plurality of pitch groups PG each having a plurality of nozzle pitches NP are arranged in each of n nozzle rows 5.
  • the plurality of pitch groups PG have the same nozzle pitch NP type, the number of each type, and the order of arrangement. Further, the n nozzle rows 5 have the same number of dot positions DP included in the pitch group PG.
  • unit sections US having the same configuration are arranged side by side. Therefore, if the nozzle pitch NP is appropriately set for the unit section US, the nozzle pitch NP can be set for the entire n nozzle rows 5 by repeating the unit section US. As a result, the design burden is further reduced.
  • the n nozzle rows 5 are the types of nozzle pitches constituting the pitch group PG and the number of each type.
  • the arrangement order may be the same.
  • the positions of the plurality of pitch groups PG in the n nozzle rows 5 may be shifted from each other in the D2 direction.
  • the same nozzle pitch NP setting can be used for the n nozzle rows 5, thereby further reducing the design burden.
  • the pitch group PG is composed of n ⁇ k dot positions DP in each of the n nozzle rows 5, and the k nozzle pitches NP. including.
  • the number of dot positions DP in each of the k nozzle pitches NP may be a natural number multiple of one divisor commonly selected for the k nozzle pitches NP from a divisor greater than or equal to 2 and less than n. .
  • the same pitch group PG is set for the same number of nozzle rows 5 as the one divisor and the nozzles 3 are distributed to n ⁇ k dot positions DP.
  • the number of dot positions DP remaining without the nozzle 3 being arranged is also a natural number multiple of the one divisor
  • the settable nozzle pitch NP is also a natural number multiple of the one divisor.
  • the same pitch group PG (not necessarily the same as the first pitch group PG described above) can be set again for the same number of nozzle rows 5 as the one divisor. That is, it is easy to use the same pitch group PG for a plurality of nozzle rows 5.
  • k may be 2.
  • the number of dot positions at the nozzle pitch NP having the smaller number of dot positions DP out of the two nozzle pitches NP of the pitch group PG may be a divisor of 2 or more of n.
  • n is undetermined.
  • the nozzle pitch NP1 is applied to a plurality of nozzle rows 5, and the nozzles 3 are distributed to all the dot positions DP in the nozzle pitch NP1 when viewed in the first direction, the first row in FIG.
  • the nozzle row 5 of NP1 row is required. Therefore, in order to apply the nozzle pitch NP1 to n nozzle rows 5 where n> NP1, n needs to be a multiple of NP1.
  • the nozzle row 5 is configured by repeating the pitch group PG having n ⁇ k dot positions DP in which k nozzles 3 (nozzle pitch NP) are arranged, and n nozzle rows are arranged between the n nozzle rows.
  • the pitch groups PG have the same configuration.
  • k 2 and the smaller nozzle pitch NP is a divisor of n
  • n ⁇ k nozzles 3 can be distributed to n ⁇ k dot positions DP without contradiction (nozzle The dot position DP where 3 is arranged does not overlap between the nozzle rows 5.
  • k 2
  • the two types of nozzle pitches NP are alternately arranged. For example, as will be described later, it is easy to pass the individual flow paths 17 alternately between the nozzles 3.
  • FIG. 13 is a perspective plan view of a part of the head 2.
  • the head 2 shown in FIG. 13 has a structure different from the structure of the head 2 shown in FIG. 4.
  • the head 2 shown in FIG. Shall be given the same reference numerals.
  • Each supply common flow path 19 is a common flow path for supplying ink to a plurality of individual flow paths 17 (see FIG. 4; only the pressurizing chamber 23 and the nozzle 3 are shown here).
  • Each collection common channel 20 is a common channel for collecting ink from the plurality of individual channels 17.
  • the plurality of supply common flow paths 19 may be tributaries of flow paths branched from one another in a manifold shape.
  • the plurality of recovery common channels 20 may be branches of channels that are branched from each other in a manifold shape.
  • the supply common channel 19 and the recovery common channel 20 are adjacent to each other (arranged alternately). These common flow paths are, for example, parallel to the D5 axis.
  • the nozzle row 5 exists along these flow paths between the supply common flow path 19 and the recovery common flow path 20 adjacent to each other.
  • the plurality of pressurizing chambers 23 individually connected to the plurality of nozzles 3 of each nozzle row 5 are alternately arranged on the supply common flow path 19 side and the recovery common flow path 20 side of the nozzle row 5. However, they are arranged along the nozzle row 5. For example, at least a part of the pressurizing chamber 23 disposed on the supply common flow path 19 overlaps the supply common flow path 19. Similarly, for example, at least a part of the pressurizing chamber 23 arranged on the collection common flow path 20 side overlaps the collection common flow path 20.
  • FIG. 14 is a plan perspective view showing the area XIV in FIG. 13 in an enlarged manner.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view corresponding to the XV-XV line of FIG.
  • some of the flow paths are indicated by dotted lines in order to improve the visibility of the figure. 14 and 15, the flow of ink from the supply common flow path 19 to the recovery common flow path 20 is indicated by arrows.
  • the common supply channel 19 is connected to a plurality of pressurizing chambers 23 via a plurality of supply communication passages 25 (25A and 25B).
  • the common recovery channel 20 is connected to a plurality of partial channels 21 via a plurality of recovery communication passages 26. Accordingly, the ink in the supply common flow path 19 is supplied to the nozzle 3 through the supply communication path 25, the pressurizing chamber 23, and the partial flow path 21 as described with reference to FIG. 4. On the other hand, the surplus portion of the supplied ink is recovered from the partial flow path 21 to the recovery common flow path 20 via the recovery communication path 26.
  • the supply communication path 25 is located above the supply common flow path 19 and the recovery common flow path 20, for example.
  • the collection communication path 26 is positioned below the collection common flow path 20, for example.
  • these arrangements may be changed as appropriate, for example, the collection communication path 26 is positioned above the collection common flow path 20.
  • the collection communication path 26 may be connected to an appropriate position of the partial flow path 21. In the illustrated example, the collection communication path 26 is connected to the lower end portion of the side surface of the partial flow path 21.
  • the supply communication path 25A connected to the pressurizing chamber 23 disposed on the supply common flow path 19 side with respect to the nozzle 3 and the recovery common flow path 20 side with respect to the nozzle 3 The position and the like with respect to the nozzle 3 are different from the supply communication path 25 ⁇ / b> B connected to the pressurizing chamber 23.
  • the supply communication path 25A is connected to the supply common flow path 19 on the side opposite to the nozzle 3 with respect to the pressurizing chamber 23, and extends to the nozzle 3 side from the connection position. It is connected to the pressure chamber 23.
  • the supply communication path 25 ⁇ / b> B extends from the supply common flow path 19 through the partial flow paths 21 to the recovery common flow path 20 side and is connected to the pressurizing chamber 23.
  • the pressurizing chambers 23 corresponding to one nozzle row 5 are alternately arranged on the supply common flow path 19 side and the recovery common flow path 20 side one by one with respect to the nozzle row 5. Therefore, the supply communication passages 25B are not arranged for all of the plurality of partial flow paths 21, but are arranged every other one.
  • the nozzle pitch NP is made constant between the partial flow paths 21 related to the nozzle pitch NP2. Compared to the case (comparative example).
  • the supply communication passage 25B in the gap related to the nozzle pitch NP2, it is easy to secure the width of the supply communication passage 25B.
  • the D1 direction is an example of the first direction.
  • the D2 direction is an example of the second direction.
  • the direction D5 is an example of a direction that intersects the first direction.
  • the supply communication path 25B is an example of a passage channel.
  • the supply common flow path 19 is an example of a common flow path, and the supply communication path 25B is an example of a communication path.
  • the head is not limited to a piezo type that applies pressure to the individual flow path by a piezoelectric element.
  • a thermal type that generates bubbles in the liquid by a heating element and applies pressure to the individual flow path may be used.
  • the arrangement of the nozzles 3 shown in FIGS. 5B to 12B is merely an example.
  • the product of n ⁇ k C 2 , n ⁇ k ⁇ 1 C 2, n ⁇ k ⁇ 2 C 2 ... N ⁇ k ⁇ n + 1 C 2 is equivalent from the viewpoint of phase shift. Dividing by the number of combinations (n ⁇ k) and further subtracting the number ( nP n ) of the comparative example (nozzle pitch NP is constant) exists (nozzle rows 5 can be replaced here) I ignored it.)
  • a plurality of and two or more types of pitch groups PG may be arranged in a predetermined order or irregularly in one nozzle row 5.
  • the whole can be regarded as one pitch group PG.
  • regularity such as repetition of the pitch group PG may not be found for one nozzle row 5 or n nozzle rows 5 (the nozzles 3 are irregularly arranged). May be.
  • adjacent nozzles 3 in each nozzle row 5 have at least one dot position DP in which the nozzle 3 is not disposed between them. This is because the pitch of the dot positions DP is made smaller than the pitch of the nozzles 3, as can be understood from the description of FIG.
  • the dot position pitch when viewed in the first direction may not be constant. In this case, the effect of reducing shading is further improved.
  • SYMBOLS 1 Printer (recording apparatus), 2 ... Liquid discharge head, 2a ... Discharge surface, 3 ... Nozzle, 5 ... Nozzle row, DP ... Dot position, NP ... Nozzle pitch.

Landscapes

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

ヘッドは、吐出面にて開口している複数のノズルを備えている。ｎ及びｍそれぞれを２以上の整数としたときに、第１方向に交差する方向に配列されたｍ個のノズルを有しているノズル行が、互いに並列にｎ行ある。第１方向に見たときに、各ノズル行のノズル間に他のノズル行のノズルが位置することによって、ｍ×ｎ個のドット位置にノズルが位置している。各ノズル行において、ノズルが配置されているドット位置からその次のノズルが配置されているドット位置の手前のドット位置までのドット位置の数で規定される間隔をノズルピッチとする。このとき、少なくとも１つのノズル行では、ドット位置の数が互いに異なる２種以上のノズルピッチが設けられている。

Description

液体吐出ヘッド及び記録装置
　本開示は、液体吐出ヘッド及び記録装置に関する。
　複数のノズルから記録媒体（例えば紙）上へ液体（例えばインク）を吐出することによって印刷を行なう液体吐出ヘッドが知られている（例えば特許文献１）。通常、複数のノズルは、記録媒体と液体吐出ヘッドとの相対移動の方向（以下、第１走査方向）に交差する方向に配列されてノズル行を構成している。記録媒体と液体吐出ヘッドとを相対移動させつつ、ノズル行からの液体の吐出を繰り返すことによって、２次元画像が形成される。ノズル行は、複数行で設けられることもある。この場合、複数のノズルは、第１走査方向に直交する方向（以下、第２走査方向）における位置が、複数のノズル行同士で重複しないように配置される。これにより、記録媒体上の第２走査方向におけるドットの密度を高くすることができる。
特開２００７－３０２４２号公報
　本開示の一態様に係る液体吐出ヘッドは、第１方向及び当該第１方向に直交する第２方向に広がる吐出面に開口している複数のノズルを備えている。ｎ及びｍそれぞれを２以上の整数としたときに、前記第１方向に交差する方向に配列されたｍ個の前記ノズルを有しているノズル行が、互いに並列にｎ行ある。前記第１方向に見たときに、各ノズル行のノズル間に他のノズル行のノズルが位置することによって、ｍ×ｎ個のドット位置に前記ノズルが位置している。各ノズル行において、前記ノズルが配置されているドット位置からその次のノズルが配置されているドット位置の手前のドット位置までのドット位置の数で規定される間隔をノズルピッチとしたときに、少なくとも１つの前記ノズル行では、前記ドット位置の数が互いに異なる２種以上の前記ノズルピッチがある。
　本開示の一態様に係る記録装置は、上記の液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを前記第１方向において相対移動させる移動部と、を有している。
図１（ａ）及び図１（ｂ）は実施形態に係る液体吐出ヘッドを含む記録装置を概略的に示す側面図及び平面図である。 図２（ａ）は実施形態に係る液体吐出ヘッドの下面を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。 複数のノズル行の位置関係の概要を比較例を例に取って説明するための模式図である。 実施形態に係る液体吐出ヘッドの一部を拡大して示す模式的な断面図である。 図５（ａ）は比較例に係るノズルの配列を示す模式図である。図５（ｂ）は第１実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 図６（ａ）は第２実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。図６（ｂ）は第３実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 図７（ａ）は第４実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。図７（ｂ）は第５実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 図８（ａ）は第６実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。図８（ｂ）は第７実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 第８実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 第９実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 第１０実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 図１２（ａ）は第１１実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。図１２（ｂ）は第１２実施例に係るノズルの配列を示す模式図である。 ヘッドの一部の平面透視図である。 図１３の領域XIVを拡大して示す平面透視図である。 図１４のXV－XV線に対応する模式的な断面図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。同一の部材を示す複数の図面同士においても、形状等を誇張するために、寸法比率等は互いに一致していないことがある。
［プリンタの全体構成］
　図１（ａ）は、本開示の一実施形態に係る液体吐出ヘッド２（以下で単にヘッドということがある。）を含む記録装置であるカラーインクジェットプリンタ１（以下で単にプリンタと言うことがある）の概略の側面図であり、図１（ｂ）は、概略の平面図である。プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐを搬送ローラ８０Ａから搬送ローラ８０Ｂへと搬送することにより、印刷用紙Ｐをヘッド２に対して相対的に移動させる。なお、搬送ローラ８０Ａ及び８０Ｂ並びに後述する各種のローラは、印刷用紙Ｐとヘッド２とを相対移動させる移動部８５を構成している。制御部８８は、画像や文字等のデータである印刷データ等に基づいて、ヘッド２を制御して、印刷用紙Ｐに向けて液体を吐出させ、印刷用紙Ｐに液滴を着弾させて、印刷用紙Ｐに印刷などの記録を行なう。
　本実施形態では、ヘッド２はプリンタ１に対して固定されており、プリンタ１はいわゆるラインプリンタとなっている。記録装置の他の実施形態としては、ヘッド２を、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に往復させるなどして移動させ、その途中で液滴を吐出する動作と、印刷用紙Ｐの搬送を交互に行なう、いわゆるシリアルプリンタが挙げられる。
　プリンタ１には、印刷用紙Ｐとほぼ平行となるように、４つの平板状のヘッド搭載フレーム７０（以下で単にフレームと言うことがある）が固定されている。各フレーム７０には図示しない５個の孔が設けられており、５個のヘッド２がそれぞれの孔の部分に搭載されている。１つのフレーム７０に搭載されている５つのヘッド２は、１つのヘッド群７２を構成している。プリンタ１は、４つのヘッド群７２を有しており、合計２０個のヘッド２が搭載されている。
　フレーム７０に搭載されたヘッド２は、液体を吐出する部位が印刷用紙Ｐに面するようになっている。ヘッド２と印刷用紙Ｐとの間の距離は、例えば０．５～２０ｍｍ程度とされる。
　２０個のヘッド２は、制御部８８と直接繋がっていてもよいし、間に印刷データを分配する分配部を介して接続してもよい。例えば、制御部８８が印刷データを１つの分配部へ送付し、１つの分配部が印刷データを２０個のヘッド２に分配してもよい。また、例えば、４つのヘッド群７２に対応する４つの分配部へ制御部８８が印刷データを分配し、各分配部は、対応するヘッド群７２内の５つのヘッド２に印刷データを分配してもよい。
　ヘッド２は、図１（ａ）の手前から奥へ向かう方向、図１（ｂ）の上下方向に細長い長尺形状を有している。１つのヘッド群７２内において、３つのヘッド２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向、例えば、ほぼ直交する方向に沿って並んでおり、他の２つのヘッド２は搬送方向に沿ってずれた位置で、３つのヘッド２の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。別の表現をすれば、１つのヘッド群７２において、ヘッド２は、千鳥状に配置されている。ヘッド２は、各ヘッド２で印刷可能な範囲が、印刷用紙Ｐの幅方向、すなわち、印刷用紙Ｐの搬送方向に交差する方向に繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、印刷用紙Ｐの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。
　４つのヘッド群７２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って配置されている。各ヘッド２には、図示しない液体供給タンクから液体、例えば、インクが供給される。１つのヘッド群７２に属するヘッド２には、同じ色のインクが供給されるようになっており、４つのヘッド群７２で４色のインクが印刷できる。各ヘッド群７２から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）である。
　プリンタ１に搭載されているヘッド２の個数は、単色で、１つのヘッド２で印刷可能な範囲を印刷するのであれば、１つでもよい。ヘッド群７２に含まれるヘッド２の個数や、ヘッド群７２の個数は、印刷する対象や印刷条件により適宜変更できる。
　さらに、色のあるインクを印刷する以外に、印刷用紙Ｐの表面処理をするために、コーティング剤などの液体を、ヘッド２で、一様に、あるいはパターンニングして印刷してもよい。コーティング剤としては、例えば、記録媒体として液体が浸み込み難いものを用いる場合において、液体が定着し易いように、液体受容層を形成するものが使用できる。他に、コーティング剤としては、記録媒体として液体が浸み込み易いものを用いる場合において、液体のにじみが大きくなり過ぎたり、隣に着弾した別の液体とあまり混じり合わないように、液体浸透抑制層を形成するものが使用できる。コーティング剤は、ヘッド２で印刷する以外に、制御部８８が制御する塗布機７６で一様に塗布してもよい。
　プリンタ１は、記録媒体である印刷用紙Ｐに印刷を行なう。印刷用紙Ｐは、給紙ローラ８０Ａに巻き取られた状態になっており、給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、フレーム７０に搭載されているヘッド２の下側を通り、その後２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、最終的に回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷する際には、搬送ローラ８２Ｃを回転させることで印刷用紙Ｐは、一定速度で搬送され、ヘッド２によって印刷される。
　続いて、プリンタ１の詳細について、印刷用紙Ｐが搬送される順に説明する。給紙ローラ８０Ａから送り出された印刷用紙Ｐは、２つのガイドローラ８２Ａの間を通った後、塗布機７６の下を通る。塗布機７６は、印刷用紙Ｐに、上述のコーティング剤を塗布する。
　印刷用紙Ｐは、続いて、ヘッド２が搭載されたフレーム７０を収納した、ヘッド室７４に入る。ヘッド室７４は、印刷用紙Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっているが、概略、外部と隔離された空間である。ヘッド室７４は、必要に応じて、制御部８８等によって、温度、湿度、および気圧等の制御因子が制御される。ヘッド室７４では、プリンタ１が設置されている外部と比較して、外乱の影響を少なくできるので、上述の制御因子の変動範囲を外部よりも狭くできる。
　ヘッド室７４には、５個のガイドローラ８２Ｂが配置されており、印刷用紙Ｐは、ガイドローラ８２Ｂの上を搬送される。５個のガイドローラ８２Ｂは、側面から見て、フレーム７０が配置されている方向に向けて、中央が凸になるように配置されている。これにより、５個のガイドローラ８２Ｂの上を搬送される印刷用紙Ｐは、側面から見て円弧状になっており、印刷用紙Ｐに張力を加えることで、各ガイドローラ８２Ｂ間の印刷用紙Ｐが平面状になるように張られる。２つのガイドローラ８２Ｂの間には、１つのフレーム７０が配置されている。各フレーム７０は、その下を搬送される印刷用紙Ｐと平行になるように、設置される角度が少しずつ変えられている。
　ヘッド室７４から外に出た印刷用紙Ｐは、２つの搬送ローラ８２Ｃの間を通り、乾燥機７８の中を通り、２つのガイドローラ８２Ｄの間を通り、回収ローラ８０Ｂに回収される。印刷用紙Ｐの搬送速度は、例えば、１００ｍ／分とされる。各ローラは、制御部８８によって制御されてもよいし、人によって手動で操作されてもよい。
　乾燥機７８で乾燥することにより、回収ローラ８０Ｂにおいて、重なって巻き取られる印刷用紙Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れることが起き難くできる。高速で印刷するためには、乾燥も速く行なう必要がある。乾燥を速くするため、乾燥機７８では、複数の乾燥方式により順番に乾燥してもよいし、複数の乾燥方式を併用して乾燥してもよい。そのような際に用いられる乾燥方式としては、例えば、温風の吹き付け、赤外線の照射、加熱したローラへの接触などがある。赤外線を照射する場合は、印刷用紙Ｐへのダメージを少なくしつつ乾燥を速くできるように、特定の周波数範囲の赤外線を当ててもよい。印刷用紙Ｐを加熱したローラに接触させる場合は、印刷用紙Ｐをローラの円筒面に沿って搬送させことで、熱が伝わる時間を長くしてもよい。ローラの円筒面に沿って搬送させる範囲は、ローラの円筒面の１／４周以上がよく、さらにローラの円筒面の１／２周以上にするのがよい。ＵＶ硬化インク等を印刷する場合には、乾燥機７８の代わりに、あるいは乾燥機７８に追加してＵＶ照射光源を配置してもよい。ＵＶ照射光源は、各フレーム７０の間に配置してもよい。
　プリンタ１は、ヘッド２をクリーニングするクリーニング部を備えていてもよい。クリーニング部は、例えば、ワイピングや、キャッピングして洗浄を行なう。ワイピングは、例えば、柔軟性のあるワイパーで、液体が吐出される部位の面、例えば吐出面２ａ（後述）を擦ることで、その面に付着していた液体を取り除く。キャッピングしての洗浄は、例えば、次のように行なう。まず、液体を吐出される部位、例えば吐出面２ａを覆うようにキャップを被せる（これをキャッピングと言う）ことで、吐出面２ａとキャップとで、ほぼ密閉されて空間が作られる。そのような状態で、液体の吐出を繰り返すことで、ノズル３（後述）に詰まっていた、標準状態よりも粘度が高くなっていた液体や、異物等を取り除く。キャッピングしてあることで、洗浄中の液体がプリンタ１に飛散し難く、液体が、印刷用紙Ｐやローラ等の搬送機構に付着し難くできる。洗浄を終えた吐出面２ａを、さらにワイピングしてもよい。ワイピングや、キャッピングしての洗浄は、プリンタ１に取り付けられているワイパーやキャップを人が手動で操作して行なってもよいし、制御部８８によって自動で行なってもよい。
　記録媒体は、印刷用紙Ｐ以外に、ロール状の布などでもよい。また、プリンタ１は、印刷用紙Ｐを直接搬送する代わりに、搬送ベルトを直接搬送して、記録媒体を搬送ベルトに置いて搬送してもよい。そのようにすれば、枚葉紙や裁断された布、木材、タイルなどを記録媒体にできる。さらに、ヘッド２から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。またさらに、ヘッド２から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、反応させるなどして、化学薬品を作製してもよい。
　また、プリンタ１に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付けて、制御部８８が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。例えば、ヘッド２の温度や、ヘッド２に液体を供給する液体供給タンクの液体の温度、液体供給タンクの液体がヘッド２に加えている圧力などが、吐出される液体の吐出特性、すなわち、吐出量や吐出速度などに影響を与えている場合などに、それらの情報に応じて、液体を吐出させる駆動信号を変えるようにしてもよい。
［ノズルの配列の概要］
　図２（ａ）は、ヘッド２の記録媒体Ｐに対向する面（吐出面２ａ）を示す平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。これらの図では、便宜上、Ｄ１軸、Ｄ２軸及びＤ３軸等からなる直交座標系を付している。Ｄ１軸は、ヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動の方向に平行に定義されている。Ｄ１軸の正負と、ヘッド２に対する記録媒体Ｐの進行方向との関係は、本実施形態の説明では特に問わない。Ｄ２軸は、吐出面２ａ及び記録媒体Ｐに平行で、かつＤ１軸に直交するように定義されている。Ｄ２軸の正負も特に問わない。Ｄ３軸は、吐出面２ａ及び記録媒体Ｐに直交するように定義されている。－Ｄ３側（図２（ａ）及び図２（ｂ）の紙面手前側）は、ヘッド２から記録媒体Ｐへの方向であるものとする。ヘッド２は、いずれの方向が上方又は下方として用いられてもよいが、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、下面等の用語を用いることがある。
　吐出面２ａには、インク滴を吐出する複数のノズル３がある。複数のノズル３は、Ｄ２方向の位置を互いに異ならせて配置されている。従って、移動部８５によってヘッド２と記録媒体ＰとをＤ１方向において相対移動させつつ、複数のノズル３からインク滴を吐出することにより、任意の２次元画像が形成される。
　より具体的には、複数のノズル３は、複数行（図示の例では８行）で配列されている。すなわち、複数のノズル３によって、複数のノズル行５Ａ～５Ｈ（以下、Ａ～Ｈを省略することがある。）が構成されている。各ノズル３は、記録媒体Ｐ上の１ドットに対応している。なお、図２（ａ）では、吐出面２ａに対してノズル３が微細であることから、ノズル行５は直線で示されている。また、拡大図である図２（ｂ）においても、ノズル３は、実際よりも大きく描かれている（ピッチに対して大きく描かれている。）。
　複数のノズル行５は、例えば、概略、互いに平行であり、また、互いに同等の長さを有している。図示の例では、ノズル行５は、Ｄ２方向に対して傾斜している。図２（ａ）及び図２（ｂ）では、ノズル行５に概略平行なＤ５軸、及びＤ５軸に直交するＤ４軸を付している。ノズル行５のＤ２軸に対する傾斜角θ１は適宜に設定されてよい。なお、このような傾斜は設けられなくてもよい。以下の説明では、傾斜角θ１が０である（Ｄ１軸とＤ４軸とは一致し、Ｄ２軸とＤ５軸とは一致する）ものとして説明することがある。
　図２（ａ）及び図２（ｂ）の例では、複数のノズル行５間の隙間の大きさは均等ではなく、この複数の隙間は、１つ置きに同一の大きさとされている。このような構成は、例えば、ヘッド２内部の流路の配置の都合に起因する。ただし、複数の隙間の大きさは均等とされてもよい。以下の説明では、このノズル行５間の隙間の大きさの均一性又は不均一性については無視する。
　各ノズル行５において、ノズル３は、比較的多数ある。例えば、各ノズル行５におけるノズル３の数は、少なくともノズル行５の数（行数）よりも多い。各ノズル行５におけるノズル３の数は適宜に設定されてよいが、一例を挙げると、７００個以上１０００個以下である。
［比較例におけるノズル行間の関係］
　図３は、複数のノズル行５同士におけるノズル３の位置関係の概略を説明するための模式図である。ここでは、理解を容易にするために、比較例を例にとって説明する。比較例では、各ノズル行５内の複数のノズル３のピッチは、Ｄ５（Ｄ２）方向において一定である。また、当該ピッチは、複数のノズル行５同士において同一である。なお、ノズル行５Ｃのノズル３は、他のノズル３とは異なり、黒丸で示されているが、これは、説明を容易にするために過ぎない。
　矢印で示すように、複数のノズル行５は、複数のノズル３をＤ１方向（ヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動の方向）へ、かつＤ２方向に平行な線Ｌ１上に投影したとき、各ノズル行５のノズル３が１つずつ順番に並ぶように複数のノズル３を有している。この順番は、複数のノズル行５に対して予め設定された順番である。線Ｌ１上に投影された複数のノズル３のＤ２方向におけるピッチは一定である。
　上記から理解されるように、ｎ行のノズル行５が設けられることによって、線Ｌ１上のドット密度は、各ノズル行５内のドット密度のｎ倍となる。ドット密度は適宜に設定されてよい。一例を挙げると、各ノズル行５におけるＤ２方向のドット密度は、１００ｄｐｉ以上２００ｄｐｉ以下であり、８行のノズル行５によって実現されるＤ２方向のドット密度は、８００ｄｐｉ以上１６００ｄｐｉ以下である。
　なお、図示の例では、説明の便宜上、複数のノズル行５のＤ１方向における並び順と、各ノズル行５のノズル３の線Ｌ１上における並び順とは同一とされている。別の観点では、複数のノズル３によって、Ｄ５軸に交差する方向へ概略直線状に延びるノズル列６が構成されている。ただし、上記の２種の並び順は、互いに異なっていてもよい。別の観点では、直線状のノズル列６は構成されなくてもよい。
［ドット位置及びノズルピッチの定義］
　以下の説明では、概念上、線Ｌ１上に投影されるノズル３の位置をドット位置ＤＰというものとする。それぞれｍ個のノズル３を有しているｎ行のノズル行５をＤ１方向に見たとき、各ノズル行５のノズル３間に他のノズル行５のノズル３が位置することによって、ｍ×ｎ個のドット位置ＤＰにノズル３が位置する。
　また、各ノズル行５において、ノズル３が配置されているドット位置ＤＰからその次のノズル３が配置されているドット位置ＤＰの手前のドット位置ＤＰまでのドット位置ＤＰの数によって規定される間隔をノズルピッチＮＰというものとする。図３では、例として、ノズル行５ＣのノズルピッチＮＰに符号を付している。なお、以下の説明では、ＮＰをノズルピッチＮＰが含むドット位置ＤＰの数であるかのように表現することがある。
　各ノズル行５において、最も＋Ｄ２側（終端側）に位置するノズル３からのノズルピッチＮＰは、終端から始端へ戻ると考えて、最も－Ｄ２側（始端側）に位置するノズル３の手前のドット位置ＤＰまでのドット位置ＤＰの数で規定されてよい。
［ヘッドの構造の概要］
　図４は、ヘッド２の一部を拡大して示す模式的な断面図である。なお、図４の紙面下方が記録媒体Ｐに対向する側（－Ｄ３側）である。
　ヘッド２は、圧電素子の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のヘッドである。ヘッド２は、ノズル３毎に設けられた複数の吐出素子１１を有しており、図４は一の吐出素子１１を示している。
　複数の吐出素子１１は、特に図示しないが、例えば、概略、ノズル行５毎に吐出素子１１の行を構成している。各行における吐出素子１１の向き及び数は、後述する共通流路１９の経路の設計等と併せて適宜に設定されてよい。例えば、吐出素子１１の各行において、吐出素子１１は、互いに同一の向きであってもよいし、１つずつ逆向きであってもよい。また、１行のノズル行５に対して１行の吐出素子１１が設けられてもよいし、１行のノズル行５に対してその両側に２行の吐出素子１１の行が互いに逆向きで設けられてもよい。互いに隣り合う２行のノズル行５に対応する２行の吐出素子１１の行は、各行の吐出素子１１が１つずつ交互に配列されて見かけ上１行のように構成されていてもよい。
　ヘッド２は、別の観点では、インクを貯留する空間を形成する流路部材１３と、流路部材１３に貯留されているインクに圧力を付与するアクチュエータ１５とを有している。複数の吐出素子１１は、流路部材１３及びアクチュエータ１５により構成されている。
［流路部材の構成］
　流路部材１３の内部には、複数の個別流路１７（図４では１つを図示）と、当該複数の個別流路１７に通じる共通流路１９とが形成されている。個別流路１７は、吐出素子１１毎に設けられ、共通流路１９は、複数の吐出素子１１に共通に設けられている。
　各個別流路１７は、既述のノズル３と、ノズル３が底面２１ａに開口している部分流路２１と、部分流路２１に通じる加圧室２３と、加圧室２３と共通流路１９とを連通する連通路２５とを有している。
　複数の個別流路１７及び共通流路１９にはインクが満たされている。加圧室２３の容積が変化してインクに圧力が付与されることにより、加圧室２３から部分流路２１へインクが送出され、ノズル３からインク滴が吐出される。また、加圧室２３へは連通路２５を介して共通流路１９からインクが補充される。
　複数の個別流路１７及び共通流路１９の断面形状若しくは平面形状は、適宜に設定されてよい。複数の個別流路１７の構成（平面視における向きは除く）は、例えば、概略、互いに同一である。ただし、部分流路２１の傾斜など、一部が互いに異なっていてもよい。
　加圧室２３は、例えば、Ｄ３方向において一定の厚みに形成され、また、平面視において、概略、菱形又は楕円等とされている（図１４参照）。加圧室２３の平面方向の端部は、部分流路２１と連通され、その反対側の端部は連通路２５と連通されている。連通路２５の一部は、流れ方向に直交する断面積が共通流路１９および加圧室２３よりも小さいしぼりとされている。
　部分流路２１は、加圧室２３の底面（－Ｄ３側の面）から吐出面２ａ側へ延びている。部分流路２１の断面（Ｄ３軸に直交する断面）の形状は適宜に設定されてよく、特に図示しないが、例えば、円形又は矩形である。また、当該断面形状（寸法含む）は、部分流路２１の長さ（概略Ｄ３方向）に亘って一定であってもよいし、変化してもよく、図示の例では若干変化している。部分流路２１は、Ｄ３軸に平行に延びていてもよいし、Ｄ３軸に対して適宜に傾斜して延びていてもよい。
　ノズル３の形状は適宜に設定されてよい。例えば、ノズル３は、平面視において円形であり、吐出面２ａ側ほど径が小さくなっている。すなわち、ノズル３の形状は、概略、円錐台である。なお、ノズル３は、先端側（－Ｄ３側）の一部が先端側ほど拡径するように構成されていてもよい。ノズル３の底面２１ａに対する開口面積は、当然に、底面２１ａよりも小さい。
　共通流路１９は、例えば、加圧室２３よりも下方において吐出面２ａに沿って延びている。特に図示しないが、例えば、共通流路１９は、マニホールド状に分岐して構成されており、その分岐した部分は、例えば、ノズル行５に沿って延びている。ノズル列６が構成される場合等においては、上記の分岐した部分は、ノズル行５に代えて、ノズル列６に沿って延びていてもよい。
　流路部材１３は、例えば、複数の基板２７Ａ～２７Ｊ（以下、Ａ～Ｊを省略することがある。）が積層されることにより構成されている。基板２７には、複数の個別流路１７及び共通流路１９を構成する貫通孔が形成されている。複数の基板２７の厚み及び積層数は、複数の個別流路１７及び共通流路１９の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数の基板２７は、適宜な材料により形成されてよく、例えば、金属、樹脂、セラミック若しくはシリコンにより形成されている。
　複数の基板２７のうち最も－Ｄ３側に位置する基板２７については、ノズルプレート２７Ａということがある。ノズルプレート２７Ａは、例えば、その下面によって吐出面２ａを構成しており、その上面によって部分流路２１の底面２１ａを構成している。ノズル３は、ノズルプレート２７Ａをその厚さ方向に貫通する孔によって構成されている。
［アクチュエータの構成］
　アクチュエータ１５は、例えば、撓みモードで変位する、ユニモルフ型の圧電素子により構成されている。具体的には、例えば、アクチュエータ１５は、加圧室２３側から順に積層された、振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び複数の個別電極３５を有している。
　振動板２９、共通電極３１及び圧電体３３は、例えば、複数の加圧室２３を覆うように複数の加圧室２３（複数の吐出素子１１）に共通に設けられている。一方、個別電極３５は、加圧室２３（吐出素子１１）毎に設けられている。なお、アクチュエータ１５のうち、一の吐出素子１１に対応する部分を加圧素子３７ということがある。複数の加圧素子３７の構成（平面視における向きは除く）は、互いに同一である。
　振動板２９は、例えば、流路部材１３の上面に重ねられることにより、加圧室２３の上面開口を塞いでいる。なお、加圧室２３は、上面開口が基板２７によって塞がれ、その上に振動板２９が重なっていてもよい。ただし、この場合も、その基板２７を振動板の一部として捉え、振動板によって加圧室２３が塞がれていると捉えてもよい。
　圧電体３３は、厚み方向（Ｄ３方向）を分極方向とされている。従って、例えば、共通電極３１及び個別電極３５に電圧を印加して、圧電体３３に対して分極方向に電界を作用させると、圧電体３３は面内（Ｄ３軸に直交する面内）で収縮する。この収縮により振動板２９は、加圧室２３側に凸となるように撓み、その結果、加圧室２３の容積は変化する。
　共通電極３１は、既述のように複数の加圧室２３に亘っており、一定の電位（例えば基準電位）が付与される。個別電極３５は、加圧室２３上に位置している個別電極本体３５ａと、その個別電極本体３５ａから引き出された引出電極３５ｂとを含んでいる。特に図示しないが、平面視において、個別電極本体３５ａの形状及び大きさは、概略、加圧室２３と同等である。複数の個別電極３５に個別に電位（駆動信号）が付与されることにより、複数のノズル３からのインク滴の吐出は個別に制御される。
　振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び個別電極３５は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、振動板２９は、セラミック、酸化シリコン若しくは窒化シリコンにより形成されている。共通電極３１及び個別電極３５は、例えば、白金若しくはパラジウムにより形成されている。圧電体３３は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックにより形成されている。
　アクチュエータ１５は、例えば、特に図示しないが、アクチュエータ１５上に対向配置されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）と接続される。具体的には、各引出電極３５ｂが接続されるとともに、共通電極３１が不図示のビア導体等を介して接続される。そして、制御部８８は、例えば、ＦＰＣに実装された不図示の駆動ＩＣを介して、共通電極３１に一定の電位を付与するとともに、複数の個別電極３５に個別に駆動信号を入力する。
［ノズルの配列の詳細］
　図５（ａ）は、比較例に係るノズルの配列を示す模式図である。図５（ｂ）～図１２（ｂ）は、実施形態に係るノズルの配列の種々の例を示す模式図である。これらの図は、吐出面２ａを見たときのノズルの配列を模式的に示している。
　具体的には、図５（ａ）に付した符号から理解されるように、図５（ａ）～図１２（ｂ）中の表において、複数の行は複数のノズル行５を示している。複数の列は、図３において線Ｌ１上に示した複数のドット位置ＤＰに対応している。表中の黒丸は、ノズル３を示している。既述のように、各ノズル行５において、ノズル３が配置されているドット位置ＤＰからその次のノズル３が配置されているドット位置ＤＰの手前のドット位置ＤＰまでのドット位置ＤＰの数によって規定される間隔はノズルピッチＮＰである。図５（ａ）では、例として、第１行のノズル行５の一部に対してＮＰの符号を付している。なお、図５（ａ）に重点的に符号を付しているが、他の図（図５（ｂ）～図１２（ｂ））の見方も図５（ａ）と同様である。
　図５（ａ）～図１２（ｂ）においては、紙面の都合上、ドット位置ＤＰの数については、一部のみが図示されている。ただし、実際に、紙面に示された数でドット位置ＤＰを設定することも可能である。さらに、後述する単位区間ＵＳのドット位置ＤＰの数のみとすることも可能である。
（比較例のノズル配置）
　図５（ａ）に示す比較例では、ノズル行５の行数ｎは６とされている。ノズルピッチＮＰに含まれるドット位置ＤＰの数は、複数のノズルピッチＮＰ同士で同一であり、具体的には６（行数ｎと同一）である。また、複数のノズル行５同士は、ノズル３（ノズルピッチＮＰ）の位置が互いにずれている。これにより、図３を参照して説明したように、ｍ個のノズル３を有するｎ行のノズル行５によって、Ｄ２方向にｍ×ｎ個のドット位置が並ぶ印刷が可能となる。
　図５（ａ）の比較例は、図３の比較例とは異なり、ノズル列６を構成していない。ここで、図３の説明でも述べたように、ｎ行のノズル行５のＤ１方向における位置は、ノズル行５同士で置換可能である。従って、例えば、図５（ａ）において、１行目と２行目とを置換し、３行目と４行目とを置換し、５行目と６行目とを置換して、ノズル列６が構成されてもよい。すなわち、図３の比較例と図５（ａ）の比較例とは、実施形態との対比において、本質的に変わりない。
（実施形態のノズル配置）
　図５（ｂ）～図１２（ｂ）に示す実施形態に係る種々のノズル配置では、少なくとも１つのノズル行５（図示の例では全てのノズル行５）において、ノズルピッチＮＰが一定ではない。すなわち、少なくとも１つのノズル行５は、ドット位置ＤＰの数が互いに異なる、少なくとも２種のノズルピッチＮＰを有している。以下では、まず、第１実施例（図５（ｂ））を例に取って実施形態について説明し、次に、複数の実施例に共通する事項について説明し、その後、第２実施例以降について説明する。
（第１実施例のノズル配置）
　図５（ｂ）に示す第１実施例では、ノズル行５の行数ｎは６とされている。各ノズル行５において、ノズルピッチＮＰ（第１行の一部についてのみ符号を付す。）は、３と９との２種とされている（ノズルピッチＮＰ１及びＮＰ２とする。）。
　各ノズル行５においては、複数個（例えば比較的多数）かつ２種以上のノズルピッチＮＰが所定の順番で繰り返し配列されている。第１実施例では、ノズルピッチＮＰ１及びＮＰ２の２種のノズルピッチＮＰが１つずつ交互に配列されている。
（ピッチグループ）
　別の観点では、１つのノズルピッチＮＰ１と１つのノズルピッチＮＰ２との組み合わせをピッチグループＰＧ（第１行の一部についてのみ符号を付す。）としたときに、複数のピッチグループＰＧが繰り返し並べられている。換言すれば、ｋ個（第１実施例では２個）かつ２種以上（第１実施例では２種）のノズルピッチＮＰを所定の順番（図示の例ではＮＰ１、ＮＰ２の順）で並べたものをピッチグループＰＧとしたときに、各ノズル行５においては、複数のピッチグループＰＧが並べられている（繰り返されている。）。
　なお、ピッチグループＰＧの構成は、ノズルピッチＮＰの種類、種類毎の個数及び並び順によって規定される。第１実施例のように、２個かつ２種のノズルピッチＮＰによってピッチグループＰＧが構成される場合は、ＮＰ１、ＮＰ２の順でピッチグループＰＧを定義しても、その逆の順でピッチグループＰＧを定義しても、本質的には変わりない。
　複数のノズル行５同士において、ピッチグループＰＧは互いに同一の構成とされている。すなわち、互いに異なるノズル行５に含まれるピッチグループＰＧ同士は、ノズルピッチＮＰの種類（第１実施例ではノズルピッチＮＰ１及びＮＰ２の２種）、種類毎の個数（第１実施例では各種１個）及び並び順（図示の例ではＮＰ１、ＮＰ２の順）が互いに同一である。
　複数のノズル行５同士において、ピッチグループＰＧの第２方向の位置は互いにずれている。ピッチグループＰＧを周期として捉えると、ノズル行５同士は位相が互いにずれている。位相が互いにずれていることにより、第１方向に見て、各ノズル行５のノズル３間には、他のノズル行５のノズル３が位置している。なお、ピッチグループＰＧの概念を用いずに、互いに異なるノズル行５は、ノズルピッチＮＰの種類及び並び順が互いに同一であり、Ｄ２方向の位置が互いにずれていると捉えられてもよい。
（単位区間）
　ここで、ｎ行のノズル行５は、Ｄ２方向においてピッチグループＰＧと同一の広さを有し、かつｎ行のノズル行５に亘る単位区間ＵＳ（図５（ｂ）において太線で示す。）がＤ２方向に繰り返されて構成されていると捉えることができる。複数の単位区間ＵＳは、互いに同一の構成である。すなわち、複数の単位区間ＵＳ同士を比較すると、各ノズル行５におけるノズルピッチＮＰの種類、種類毎の個数及び並び順は互いに同一である。
　なお、１つの単位区間ＵＳに着目している場合、単位区間ＵＳ内で最も＋Ｄ２側（終端側）に位置するノズル３からのノズルピッチＮＰは、単位区間ＵＳの終端から単位区間ＵＳの始端へ戻ると考えて、最も－Ｄ２側（始端側）に位置するノズル３の手前のドット位置ＤＰまでのドット位置ＤＰの数で規定してもよい。このように定義すると、上述した、ｎ行のノズル行５同士において、ピッチグループＰＧの構成が互いに同一で、位相が互いにずれているという関係は、１つの単位区間ＵＳ内でも成立する。
　従って、ピッチグループＰＧに係るノズル行５間の関係が成り立つためには、各ノズル行５が含むノズル３の数ｍは、１つの単位区間ＵＳ内の各ノズル行５（ピッチグループＰＧ）に含まれるノズル３の数ｋ以上であればよい。一方、ピッチグループＰＧが、ドット位置ＤＰの数が互いに異なるノズルピッチＮＰを含むと言えるためにはｋは２以上であればよい。結局、ｍは２以上であればよい。ただし、一般には、ｍは比較的多数（既述のように例えば７００個以上１０００個以下）であり、ｍについて、このような最小値を考慮する必要は無い。なお、ｎが２以上であればよいことは明らかである。
（行数の約数の利用）
　第１実施例では、各ピッチグループＰＧ（又は単位区間ＵＳ）において、２種以上のノズルピッチＮＰ（ＮＰ１及びＮＰ２）それぞれのドット位置ＤＰの数（３及び９）は、ノズル行５の行数ｎ（６）の約数の１つ（３）の自然倍数となっている。ここでの約数は、１及びｎを除く正の整数である。また、ここでの「約数の１つ」は、２種以上のノズルピッチＮＰに対して共通に選択される意味での１つである。
　第１実施例のようにピッチグループＰＧ内のノズルピッチＮＰの数ｋが２の場合において、ｎ＝ＮＰ１×ｊ、ＮＰ１＞１かつｊ＞１であると仮定する。この場合、ＮＰ２＝ｎ×ｋ－ＮＰ１＝（ｊ×ｋ－１）×ＮＰ１である。すなわち、ＮＰ２は、ＮＰ１と共通に選択された約数（ＮＰ１）の自然数倍である。従って、ノズルピッチＮＰの数ｋが２の場合においては、２個のノズルピッチＮＰのうち小さい方（ＮＰ１）のドット位置ＤＰの数（３）が行数ｎの２以上の約数であれば、上記の、各ノズルピッチＮＰ（ＮＰ１及びＮＰ２）が行数ｎの１つの約数の自然数倍であるという関係が成り立つ。
　なお、行数ｎについて、複数の約数が存在する場合、２種以上のノズルピッチＮＰに共通に選択される１つの約数は、適宜に選択されてよい。例えば、ｎ×ｋ個のドット位置内で、２種以上のノズルピッチＮＰを実現可能な限度において、最も大きい約数が選択されてよい。この場合、それぞれ１つの約数の自然数倍で規定される２種以上のノズルピッチＮＰのうち最小のノズルピッチＮＰを最大限大きくすることができる。
（ノズル配置の適用範囲）
　以上のノズルピッチＮＰの構成及び配置は、ヘッド２内の全てのドット位置ＤＰについて成立する必要は無い。例えば、ｍ×ｎ個のドット位置ＤＰについて、上記のノズルピッチＮＰの構成及び配置が成立し、その外側に、上記の構成及び配置が成り立たないノズルピッチＮＰ（ノズル３）が設けられてもよい。すなわち、ヘッド２のＤ２方向の端部にノズル３の配置に関する特異領域が設けられていてもよい。
　図３を参照したノズルピッチＮＰの説明において、各ノズル行５において、最も＋Ｄ２側（終端側）に位置するノズル３からのノズルピッチＮＰは、終端から始点へ戻ると考えて、最も－Ｄ２側（始端側）に位置するノズル３の手前のドット位置ＤＰまでのドット位置ＤＰの数で定義されてよいことを述べた。ｎ×ｍ個のドット位置ＤＰの外側に特異領域が設けられている場合においては、特異領域を除いて、最も－Ｄ２側のノズル３及び最も＋Ｄ２側のノズル３を特定し、上記と同様に、最も＋Ｄ２側のノズル３からのノズルピッチＮＰを定義してよい。
（他の実施例）
　図６（ａ）～図１２（ｂ）は、基本的に、第１実施例と同様にノズルピッチＮＰを設定した他の例を示している。具体的には、以下のとおりである。
（第２実施例～第４実施例のノズル配置）
　図６（ａ）に示す第２実施例、図６（ｂ）に示す第３実施例、及び図７（ａ）に示す第４実施例は、図５（ｂ）に示した第１実施例と同様に、ｎ＝６かつｋ＝２であり、また、２つのノズルピッチＮＰ（第１行の一部についてのみ符号を付す。）のうち小さい方を行数ｎの約数である３とした例（ＮＰ１＝３）である。
　ただし、第１～第４実施例は、各ノズル行５に割り当てられた位相（ノズル行５同士のずれ）が互いに異なっている。なお、図３及び図５（ａ）の比較例の説明において、ノズル行５同士でＤ１方向の位置が互いに置換されてよいことを述べた。第１～第４実施例も、ノズル行５同士でＤ１方向の位置が互いに置換されたものと捉えられてよい。なお、後述する他の実施例についても、特に図示しないが、第１～第４実施例と同様に、ノズル行５同士でＤ１方向の位置が互いに置換されてよい。
（第５実施例のノズル配置）
　図７（ｂ）に示す第５実施例は、第１～第４実施例と同様に、ｎ＝６かつｋ＝２である。ただし、２つのノズルピッチＮＰ（第１行の一部についてのみ符号を付す。）のうち小さい方は、第１～第４実施例とは異なり、２（ＮＰ１＝２）とされている。ただし、この２も、第１～第４実施例においてＮＰ１に対して設定された３と同様に、ノズル行５の行数ｎの約数である。
（第６及び第７実施例のノズル配置）
　図８（ａ）に示す第６実施例及び図８（ｂ）に示す第７実施例は、第１～第５実施例とは異なり、ｎ＝８の例である。ただし、第１～第５実施例と同様に、ｋ＝２である。なお、図示の都合上、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、１つの単位区間ＵＳの範囲でノズル３の配置を示している（後述の図も同様。）。
　これらの例も、上述した他の実施例と同様に、ｎ×ｋ個のドット位置ＤＰ（ピッチグループＰＧ又は単位区間ＵＳ）に対して、行数ｎの約数を用いてノズルピッチＮＰが設定されている。具体的には、図８（ａ）では、２つのノズルピッチＮＰ（第１行についてのみ符号を付す。）のうち小さい方は、行数ｎ（８）の約数である４（ＮＰ１＝４）とされている。また、図８（ｂ）では、２つのノズルピッチＮＰ（第１行についてのみ符号を付す。）のうち小さい方は、行数ｎ（８）の約数である２（ＮＰ１＝２）とされている。
（第８及び第９実施例のノズル配置）
　図９に示す第８実施例及び図１０に示す第９実施例は、これまでの実施例とは異なり、ｎ＝１２の例である。ただし、これまでの実施例と同様に、ｋ＝２である。これらの例においても、ｎ及びＮＰの具体的な値を除いては、上述した他の実施例と同様にノズルピッチＮＰが設定されている。具体的には、図９では、２つのノズルピッチＮＰ（第１行についてのみ符号を付す。）のうち小さい方は、行数ｎ（１２）の約数である６（ＮＰ１＝６）とされている。また、図１０では、２つのノズルピッチＮＰ（第１行についてのみ符号を付す。）のうち小さい方は、行数ｎ（１２）の約数である３（ＮＰ１＝３）とされている。なお、特に図示しないが、ＮＰ１＝４とされてもよい。
（第１０実施例のノズル配置）
　図１１に示す第１０実施例は、ｎ＝９の例である。また、これまでの実施例とは異なり、ｋ＝３とされている。ただし、第１０実施例においても、具体的な値を除いては、上述した他の実施例と同様にノズルピッチＮＰが設定されている。
　具体的には、この例では、ピッチグループＰＧ（単位区間ＵＳ）内の３つのノズルピッチＮＰ（第１行についてのみ符号を付す。）の全ては、行数ｎ（９）の約数（３）の自然数倍とされている。また、この例では、ピッチグループＰＧ内において、ノズルピッチＮＰの種類よりもノズルピッチＮＰの数が多くなっている。具体的には、それぞれドット位置ＤＰの数が３である２つのノズルピッチＮＰ１と、ドット位置ＤＰの数が２１である１つのノズルピッチＮＰ２とがある。その並び順は、２つのノズルピッチＮＰ１が並んだ後にノズルピッチＮＰ２が並ぶ順番である。
　なお、特に図示しないが、ｋが３よりも大きい場合においても、第１０実施例と同様に、ドット位置ＤＰの数が行数ｎの１つの約数であるノズルピッチＮＰ１が連続してｋ－１個並び、その後に、前記１つの約数の自然数倍のノズルピッチＮＰ２（ＮＰ２＞ＮＰ１）が１つ並ぶピッチグループＰＧが実現されてもよい。このようなピッチグループＰＧであれば、第１～第９実施例と同様に、ｎ行のノズル行５同士でピッチグループＰＧの構成（ノズルピッチＮＰの種類、種類毎の個数及び並び順）を互いに同一にできる。
　なお、念のために記載すると、ノズルピッチＮＰの並び順は、位相を変えても等価である。例えば、ＮＰ１、ＮＰ１、ＮＰ２の並び順、ＮＰ１、ＮＰ２、ＮＰ１の並び順、及びＮＰ２、ＮＰ１、ＮＰ１の並び順は、基準となる位置（例えばピッチグループＰＧの始端）に対する位相が異なるだけで、互いに等価である。
（第１１実施例のノズル配置）
　図１２（ａ）に示す第１１実施例は、第１０実施例と同様に、ｎ＝９かつｋ＝３とされている。第１１実施例においても、上述した他の実施例と同様に、各ノズル行５において、ピッチグループＰＧ（単位区間ＵＳ）内のｋ個（３つ）のノズルピッチＮＰの全ては、行数ｎ（９）の１つの約数（３）の自然数倍とされている。
　ただし、第１１実施例は、第１０実施例とは異なり、少なくとも１つのノズル行５において、ピッチグループＰＧ内のｋ個の全てのノズルピッチＮＰは、ドット位置ＤＰの数が互いに異なる（ｋ種類のノズルピッチＮＰが存在する。）。また、別の観点では、少なくとも１つのノズル行５において、各ピッチグループＰＧは、３種以上のノズルピッチＮＰを含んでいる。さらに別の観点では、ｎ行のノズル行５同士において、ピッチグループＰＧの構成は、互いに同一とは限らない。すなわち、ヘッド２は、ピッチグループＰＧの構成が互いに異なる２種以上のノズル行５を有している。ただし、互いに構成が異なるピッチグループＰＧ同士においても、ドット位置ＤＰの数（ｎ×ｋ）は互いに同一である。
　具体的には、この例では、第１行～第３行においては、ノズルピッチＮＰは、その並び順に６、３及び１８とされている。第４行～第６行においては、ノズルピッチＮＰは、１２、３及び１２とされている。第７行～第９行においては、ノズルピッチＮＰは、９、３及び１５とされている。なお、既述のように、ノズルピッチＮＰの並び順は、位相を変えても等価である。例えば、６、３及び１８の並び順は、３、１８及び６、又は１８、３及び６と捉えられてもよい。
（第１２実施例のノズル配置）
　図１２（ｂ）に示す第１２実施例は、図８（ａ）及び図８（ｂ）の実施例と同様に、ｎ＝８かつｋ＝２の例である。ただし、この例では、これまでの例とは異なり、ノズルピッチＮＰは、ノズル行５の行数ｎの１つの約数（１及びｎは除く）の自然数倍とはされていない。
　具体的には、図示の例では、第１行～第５行においては、ノズルピッチＮＰは、５及び１１とされている。また、第６～第８行においては、ノズルピッチＮＰは、３及び１３とされている。
　以上のとおり、本実施形態では、ヘッド２は、第１方向（Ｄ１方向）及び当該Ｄ１方向に直交する第２方向（Ｄ２方向）に広がる吐出面２ａにて開口している複数のノズル３を備えている。ｎ及びｍそれぞれを２以上の整数としたときに、Ｄ１方向に交差する方向（Ｄ５方向）に配列されたｍ個のノズル３を有しているノズル行５が、互いに並列にｎ行ある。Ｄ１方向に見たときに、各ノズル行５のノズル３間に他のノズル行５のノズル３が位置することによって、ｍ×ｎ個のドット位置ＤＰにノズル３が位置している。各ノズル行５において、ノズル３が配置されているドット位置ＤＰからその次のノズル３が配置されているドット位置ＤＰの手前のドット位置ＤＰまでのドット位置ＤＰの数で規定される間隔をノズルピッチＮＰとする。このとき、少なくとも１つのノズル行５では、ドット位置ＤＰの数が互いに異なる２種以上のノズルピッチＮＰがある。
　従って、例えば、ノズル３及びその周囲の流路の設計の自由度が向上する。具体的には、以下のとおりである。図３及び図５（ａ）に示す比較例のように１種のみのノズルピッチＮＰが設定される場合は、ノズルピッチＮＰのドット位置ＤＰの数は、行数ｎと同一である。一方、実施例のように、各ノズル行５内で、ドット位置ＤＰの数が互いに異なる２種以上のノズルピッチＮＰが設けられる場合、ドット位置ＤＰの数が行数ｎよりも少ないノズルピッチＮＰと、多いノズルピッチＮＰとが設けられることになる。その結果、ドット位置ＤＰの数が行数ｎよりも多いノズルピッチＮＰに関しては、ノズル３（厳密には部分流路２１）の間を通過する流路を設けることが容易化される。別の観点では、ノズル３の間の流路の幅を確保しやすい。なお、これについては、後に、具体例を挙げて説明する。
　また、例えば、濃淡斑を視認しにくくすることができる。具体的には、以下のとおりである。例えば、加工誤差によって特定のノズル行５のインクの吐出特性が他のノズル行５の吐出特性と異なることがある。例えば、図３において、黒丸で示したノズル行５Ｃの吐出特性が他のノズル行５の吐出特性と相違すると仮定する。この場合、線Ｌ１上の黒丸から理解されるように、記録媒体Ｐに対する付着量等が他のドットとは異なるドットが周期的に現れる。この周期的なドットは、Ｄ１方向に延びる線を構成する。このような周期的な線が存在すると、濃淡斑が視認されやすくなってしまう。しかし、２種以上のノズルピッチＮＰがあると、１種のノズルピッチＮＰのみがある場合に比較して周期性が低下する。その結果、濃淡斑の視認性が低減される。
　また、例えば、隣り合うノズル３同士の距離が不均一になることによって、互いに隣り合う個別流路１７の構成又は両者の距離も不均一にしやすい。この場合、例えば、隣り合う２つの個別流路１７全体の共振周波数が、他の隣り合う２つの個別流路１７全体の共振周波数と相違する。その結果、例えば、インクの不要な振動が複数の個別流路１７に亘って共振を生じるおそれが低減される。
　また、本実施形態では、少なくとも１つのノズル行５では、それぞれ複数個かつ２種以上のノズルピッチＮＰを有する複数のピッチグループＰＧが並んでいる。複数のピッチグループＰＧは、ノズルピッチＮＰの種類、種類毎の個数及び並び順が互いに同一である。
　従って、例えば、ノズルピッチＮＰの設計が容易である。すなわち、多数のノズル３に対して完全に不規則にノズルピッチＮＰを設定するとすれば煩雑であるが、同一の構成のピッチグループＰＧの繰り返しとすれば、設計の負担が軽減される。また、例えば、ノズル３の配置のある程度の規則性は、複数のノズル３に対する安定したインクの供給に役立つと期待される。
　また、本実施形態では、ｎ行のノズル行５それぞれにおいて、それぞれ複数個かつ２種以上のノズルピッチＮＰを有する複数のピッチグループＰＧが並んでいる。また、ｎ行のノズル行５それぞれにおいて、複数のピッチグループＰＧは、ノズルピッチＮＰの種類、種類毎の個数及び並び順が互いに同一である。さらに、ｎ行のノズル行５は、ピッチグループＰＧが含むドット位置ＤＰの数が互いに同一である。
　上記は、別の観点では、互いに同一の構成の単位区間ＵＳが並んでいるということである。従って、単位区間ＵＳに対して適宜にノズルピッチＮＰを設定すれば、単位区間ＵＳの繰り返しによって、ｎ行のノズル行５の全体に対してノズルピッチＮＰを設定することができる。その結果、設計の負担がさらに軽減される。
　また、本実施形態（第１～第１０実施例：図５（ｂ）～図１１）では、ｎ行のノズル行５は、ピッチグループＰＧを構成しているノズルピッチの種類、種類毎の個数及び並び順が互いに同一とされてよい。そして、ｎ行のノズル行５同士において複数のピッチグループＰＧの位置がＤ２方向において互いにずらされていてよい。
　この場合、上記のように単位区間ＵＳに対してノズルピッチＮＰを設定するにあたり、ｎ行のノズル行５に対して同一のノズルピッチＮＰの設定を用いることができ、設計の負担がさらに軽減される。
　また、本実施形態では、ｋを２以上の整数としたときに、ｎ行のノズル行５のそれぞれにおいて、ピッチグループＰＧは、ｎ×ｋ個のドット位置ＤＰからなり、ｋ個のノズルピッチＮＰを含む。ｋ個のノズルピッチＮＰそれぞれにおけるドット位置ＤＰの数は、ｎの２以上かつｎ未満の約数からｋ個のノズルピッチＮＰに共通に選択される１つの約数の自然数倍とされてよい。
　例えば、上記１つの約数と同じ数のノズル行５に対して互いに同一のピッチグループＰＧを設定して、ノズル３をｎ×ｋ個のドット位置ＤＰに分配する場合を想定する。その場合、ノズル３が配置されずに残ったドット位置ＤＰの数も上記１つの約数の自然数倍となり、また、設定可能なノズルピッチＮＰも上記１つの約数の自然数倍となる。その結果、例えば、再度、上記１つの約数と同じ数のノズル行５に対して互いに同一のピッチグループＰＧ（上述した最初のピッチグループＰＧと同一とは限らない）を設定することができる。すなわち、複数のノズル行５に対して同一のピッチグループＰＧを利用することが容易である。
　また、本実施形態では、ｋは２とされてよい。そして、ピッチグループＰＧの２個のノズルピッチＮＰのうち、ドット位置ＤＰの数が少ない方のノズルピッチＮＰにおけるドット位置の数は、ｎの２以上の約数とされてよい。
　この場合、ｋ＝２だから、２ｎ個のドット位置ＤＰを２つのノズルピッチＮＰに分けることになる（ＮＰ１＋ＮＰ２＝ｎ）。また、ＮＰ１≠ＮＰ２であるから、ＮＰ１＜ｎ、ＮＰ２＞ｎである。
　ここで、一旦、ｎが未確定であるものと仮定する。ノズルピッチＮＰ１を複数のノズル行５に対して適用し、かつ第１方向に見てノズルピッチＮＰ１内のドット位置ＤＰの全てにノズル３を分配しようとすると、図５（ｂ）の第１行～第３行等から理解されるように、ＮＰ１行のノズル行５が必要になる。従って、ｎ＞ＮＰ１となるｎ行のノズル行５に対してノズルピッチＮＰ１を適用するためには、ｎは、ＮＰ１の倍数である必要がある。
　逆に、先にｎが決定されている場合においては、ｎ行のノズル行５に対して同一のノズルピッチＮＰ１を適用しようとすると、ＮＰ１は、ｎの約数でなければならない。なお、ｋ＝２のときＮＰ１がｎの約数であると、既に述べたように、ＮＰ２は、ＮＰ１の自然数倍である。
　以上のことから、ｋ個のノズル３（ノズルピッチＮＰ）が配置されたｎ×ｋ個のドット位置ＤＰを有するピッチグループＰＧの繰り返しによってノズル行５を構成し、かつｎ行のノズル行同士でピッチグループＰＧの構成を同一にする場合を想定する。この場合、ｋ＝２とし、小さい方のノズルピッチＮＰをｎの約数とすると、ｎ×ｋ個のドット位置ＤＰに対してｎ×ｋ個のノズル３を矛盾なく分配することができる（ノズル３が配置されたドット位置ＤＰがノズル行５同士で重複してしまうことがない。）。また、ｋ＝２であると、２種のノズルピッチＮＰが交互に並ぶから、例えば、後述するように、ノズル３の間に１つ置きに個別流路１７を通過させることが容易である。
［ノズル間を通過する流路の例］
　上記のように、本実施形態では、行数ｎよりも多い数のドット位置ＤＰを含むノズルピッチＮＰが設定されることによって、互いに隣り合うノズル３（部分流路２１）の間を通過する流路を構成することが容易である。以下では、その一例を示す。
　図１３は、ヘッド２の一部の平面透視図である。なお、図１３に示すヘッド２は、図４に示したヘッド２の構造とは異なる構造を有しているが、説明の便宜上、図４の構成と基本的に同一の機能を有する構成に対しては同一の符号を付すものとする。
　このヘッド２では、複数の供給用共通流路１９と、複数の回収用共通流路２０とが互いに並列に延びている。各供給用共通流路１９は、複数の個別流路１７（図４参照。ここでは加圧室２３及びノズル３のみを示す。）へインクを供給するための共通流路である。各回収用共通流路２０は、複数の個別流路１７からインクを回収するための共通流路である。特に図示しないが、複数の供給用共通流路１９は、マニホールド状に互いに分岐した流路の支流とされていてよい。同様に、複数の回収用共通流路２０は、マニホールド状に互いに分岐した流路の支流とされていてよい。供給用共通流路１９と回収用共通流路２０とは互いに隣り合っている（交互に配列されている。）。これらの共通流路は、例えば、Ｄ５軸に対して平行である。
　ノズル行５は、互いに隣り合う供給用共通流路１９と回収用共通流路２０との間に、これらの流路に沿って存在する。また、各ノズル行５の複数のノズル３に個別に接続される複数の加圧室２３は、ノズル行５の供給用共通流路１９側と回収用共通流路２０側とに交互に配置されつつ、ノズル行５に沿って配列されている。供給用共通流路１９側に配置された加圧室２３は、例えば、少なくとも一部が供給用共通流路１９に重なっている。同様に、回収用共通流路２０側に配置された加圧室２３は、例えば、少なくとも一部が回収用共通流路２０に重なっている。
　図１４は、図１３の領域XIVを拡大して示す平面透視図である。図１５は、図１４のXV－XV線に対応する模式的な断面図である。なお、図１４において、一部の流路（後述する回収用連通路２６）は、図の視認性を良くするために点線で示されている。また、図１４及び図１５では、供給用共通流路１９から回収用共通流路２０へのインクの流れを矢印で示している。
　供給用共通流路１９は、複数の供給用連通路２５（２５Ａ及び２５Ｂ）を介して複数の加圧室２３に接続されている。また、回収用共通流路２０は、複数の回収用連通路２６を介して複数の部分流路２１に接続されている。従って、供給用共通流路１９のインクは、図４を参照して説明したように、供給用連通路２５、加圧室２３及び部分流路２１を介してノズル３へ供給される。一方、供給されたインクのうち余剰分は、部分流路２１から回収用連通路２６を介して回収用共通流路２０へ回収される。
　供給用連通路２５は、例えば、供給用共通流路１９及び回収用共通流路２０に対して上方に位置している。一方、回収用連通路２６は、例えば、回収用共通流路２０に対して下方に位置している。ただし、回収用連通路２６を回収用共通流路２０に対して上方に位置させるなど、これらの配置は適宜に変更されてよい。回収用連通路２６は、部分流路２１の適宜な位置に対して接続されてよい。図示の例では、回収用連通路２６は、部分流路２１の側面のうちの下端部に接続されている。
　ノズル３に対して供給用共通流路１９側に配置されている加圧室２３に接続されている供給用連通路２５Ａと、ノズル３に対して回収用共通流路２０側に配置されている加圧室２３に接続されている供給用連通路２５Ｂとは、ノズル３に対する位置等が互いに異なっている。
　具体的には、供給用連通路２５Ａは、加圧室２３に対してノズル３とは反対側にて供給用共通流路１９に接続されており、当該接続位置からノズル３側へ延びて加圧室２３に接続されている。一方、供給用連通路２５Ｂは、供給用共通流路１９から、部分流路２１の間を通過して回収用共通流路２０側へ延び、加圧室２３に接続されている。
　ここで、１行のノズル行５に対応する加圧室２３は、ノズル行５に対して供給用共通流路１９側と回収用共通流路２０側とに１つずつ交互に配列されているから、供給用連通路２５Ｂは、複数の部分流路２１の間の全てに対して配置されているのではなく、１つ置きに配置されている。そして、例えば、ドット位置ＤＰの数が互いに異なる２種のノズルピッチＮＰ１及びＮＰ２（ＮＰ１＜ＮＰ２）が設けられると、ノズルピッチＮＰ２に係る部分流路２１の間は、ノズルピッチＮＰを一定にした場合（比較例）に比較して広くなる。その結果、供給用連通路２５Ｂを上記ノズルピッチＮＰ２に係る隙間に配置することにより、供給用連通路２５Ｂの幅を確保することが容易化される。
　なお、以上の実施形態において、Ｄ１方向は第１方向の一例である。Ｄ２方向は第２方向の一例である。Ｄ５方向は第１方向に交差する方向の一例である。供給用連通路２５Ｂは通過流路の一例である。供給用共通流路１９は共通流路の一例であり、供給用連通路２５Ｂは連通路の一例である。
　なお、本開示に係る技術は、上述した実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
　例えば、ヘッドは、圧電素子によって個別流路に圧力を付与するピエゾ式のものに限定されない。例えば、加熱素子によって液体に気泡を生じさせ、個別流路に圧力を付与するサーマル式のものであってもよい。
　本開示に係る技術に係る効果として、部分流路間を通過する流路の幅を確保しやすくなること、濃淡斑の視認性を下げることができること等を挙げたが、これらの効果は必ずしも生じなくてよい。
　図５（ｂ）～図１２（ｂ）に示したノズル３の配置は例示に過ぎない。例えば、ｎ×ｋ個のドット位置ＤＰを含む単位区間ＵＳの繰り返しをヘッド２に対して設定する場合においても、単位区間ＵＳに対するノズルピッチＮＰの設定方法は種々存在する。具体的には、ｎ×ｋＣ２、ｎ×ｋ－１Ｃ２、ｎ×ｋ－２Ｃ２・・・ｎ×ｋ－ｎ＋１Ｃ２の積に対して、位相のずれの観点から等価な組み合わせの数（ｎ×ｋ）によって除算を行い、さらに比較例（ノズルピッチＮＰが一定）の数（ｎＰｎ）を減算した数で存在する（ノズル行５同士が置換可能であることはここでは無視している。）。
　例えば、ピッチグループＰＧの構成が他の全てのノズル行５と異なる１つのノズル行５が存在していてもよい。また、例えば、１つのノズル行５内で複数個かつ２種以上のピッチグループＰＧが所定の順番で、又は不規則に配列されていてもよい。なお、２種以上のピッチグループＰＧが所定の順番で配列されているときは、その全体を１つのピッチグループＰＧと見做すことも可能である。また、例えば、１行のノズル行５又はｎ行のノズル行５に対して、ピッチグループＰＧの繰り返しのような規則性を見出すことができなくてもよい（不規則にノズル３が配置されていてもよい。）。
　実施例では、各ノズル行５において、互いに隣り合うノズル３同士は、その間に、ノズル３が配置されないドット位置ＤＰを少なくとも１つ有していた。これは、図３の説明から理解されるように、ノズル３のピッチに対してドット位置ＤＰのピッチを小さくする趣旨からである。ただし、各ノズル行５において、互いに隣り合うドット位置ＤＰに配置された互いに隣り合うノズル３が存在しても構わない（ノズルピッチＮＰが１とされる部分が存在しても構わない）。この場合、ノズル行５の行数ｎの約数として、実施例とは異なり、１を選択してもよい。
　第１方向に見たときのドット位置のピッチ（線Ｌ１上のｎ×ｍ個のドット位置ＤＰのピッチ）は、一定でなくてもよい。この場合、濃淡斑を低減する効果がさらに向上する。
　１…プリンタ（記録装置）、２…液体吐出ヘッド、２ａ…吐出面、３…ノズル、５…ノズル行、ＤＰ…ドット位置、ＮＰ…ノズルピッチ。

Claims (12)

  1. 　第１方向及び当該第１方向に直交する第２方向に広がる吐出面に開口している複数のノズルを備えており、
    　ｎ及びｍそれぞれを２以上の整数としたときに、前記第１方向に交差する方向に配列されたｍ個の前記ノズルを有しているノズル行が、互いに並列にｎ行あり、
    　前記第１方向に見たときに、各ノズル行のノズル間に他のノズル行のノズルが位置することによって、ｍ×ｎ個のドット位置に前記ノズルが位置しており、
    　各ノズル行において、前記ノズルが配置されているドット位置からその次のノズルが配置されているドット位置の手前のドット位置までのドット位置の数で規定される間隔をノズルピッチとしたときに、少なくとも１つの前記ノズル行では、前記ドット位置の数が互いに異なる２種以上の前記ノズルピッチがある
    　液体吐出ヘッド。
  2. 　前記少なくとも１つのノズル行では、
    　　それぞれ複数個かつ２種以上の前記ノズルピッチを有する複数のピッチグループが並んでおり、
    　　前記複数のピッチグループは、前記ノズルピッチの種類、種類毎の個数及び並び順が互いに同一である
    　請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
  3. 　前記ｎ行のノズル行それぞれにおいて、
    　　それぞれ複数個かつ２種以上の前記ノズルピッチを有する複数のピッチグループが並んでおり、
    　　前記複数のピッチグループは、前記ノズルピッチの種類、種類毎の個数及び並び順が互いに同一であり、
    　前記ｎ行のノズル行は、前記ピッチグループが含む前記ドット位置の数が互いに同一である
    　請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
  4. 　前記ｎ行のノズル行は、前記ピッチグループを構成している前記ノズルピッチの種類、種類毎の個数及び並び順が互いに同一であり、前記ｎ行のノズル行同士において前記複数のピッチグループの位置が前記第２方向において互いにずれている
    　請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
  5. 　前記ピッチグループは、ｋを２以上の整数としたときに、ｎ×ｋ個の前記ドット位置からなり、かつｋ個の前記ノズルピッチを含み、
    　前記ｋ個のノズルピッチそれぞれにおける前記ドット位置の数は、ｎの２以上かつｎ未満の約数から前記ｋ個のノズルピッチに共通に選択される１つの約数の自然数倍である
    　請求項３又は４に記載の液体吐出ヘッド。
  6. 　ｋは２であり、
    　前記ピッチグループの２個のノズルピッチのうち、前記ドット位置の数が少ない方のノズルピッチにおける前記ドット位置の数は、ｎの２以上の約数である
    　請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
  7. 　前記吐出面の内側に位置しており、それぞれ前記吐出面側に前記ノズルが開口している複数の部分流路と、
    　前記複数の部分流路同士の隙間のうち、前記２種以上のノズルピッチのうちの前記ドット位置の数が他のノズルピッチよりも多いノズルピッチに対応する隙間を通過する通過流路と、
    　を更に有している請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
  8. 　前記吐出面の内側に位置しており、それぞれ前記吐出面側に前記ノズルが開口している複数の部分流路と、
    　前記複数の部分流路に個別に通じている複数の加圧室と、
    　前記複数の加圧室に個別に通じている複数の連通路と、
    　前記複数の連通路に共通に通じている共通流路と、
    　を更に有しており、
    　少なくとも１つの前記ノズル行について、
    　　前記共通流路は、前記ノズル行に対して前記第１方向の一方側に位置しており、
    　　前記加圧室は、前記ノズル行に沿って、前記ノズル行の前記共通流路側と前記ノズル行の前記共通流路とは反対側とに交互に配列されており、
    　　前記共通流路とは反対側に位置する加圧室へ接続されている連通路は、前記共通流路から、前記複数の部分流路同士の隙間のうち、前記ピッチグループの２個のノズルピッチのうちの前記ドット位置の数が多い方のノズルピッチに対応する隙間を通過して、前記加圧室へ延びている
    　請求項６に記載の液体吐出ヘッド。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
    　前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを前記第１方向において相対移動させる移動部と、
    　を有している記録装置。
  10. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
    　当該液体吐出ヘッドが収容されているヘッド室と、
    　制御部と、
    　を有しており、
    　前記制御部は、前記ヘッド室内の温度、湿度および気圧のうち少なくとも１つを制御する
    　記録装置。
  11. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
    　記録媒体にコーティング剤を塗布する塗布機と、
    　を有している記録装置。
  12. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
    　記録媒体を乾燥させる乾燥機と、
    　を有している記録装置。
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