WO2019181734A1 - フィルタ制御方法、オーディオ処理方法、フィルタ制御装置、プログラムおよびフィルタエレメント - Google Patents

フィルタ制御方法、オーディオ処理方法、フィルタ制御装置、プログラムおよびフィルタエレメント Download PDF

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WO2019181734A1
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WO
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filter
frequency
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gain
response
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French (fr)
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健治 石塚
田宮　健一
隆 三田
紳一郎 兼子
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Yamaha Corp
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Yamaha Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers
    • H04R3/04—Circuits for transducers for correcting frequency response
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H17/00—Networks using digital techniques
    • H03H17/02—Frequency selective networks

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling a filter that processes sound data.
  • an acoustic device such as an equalizer is used.
  • the equalizer is a filter that adjusts frequency characteristics.
  • An example of the equalizer is a parametric equalizer (PEQ).
  • the PEQ includes a plurality of filter elements that control the frequency characteristics of the input sound signal.
  • the acoustic engineer (user) adjusts the filter coefficient of the equalizer through parameter settings such as the center frequency, bandwidth and gain of the band of each filter element, and the frequency characteristics of the sound radiated in the acoustic space (equalizer, amplifier) ,
  • the frequency characteristics of the reproduction system including the speaker and the acoustic space) can be matched with the target characteristics (for example, Patent Document 1: FIG. 16).
  • the frequency response of the flat element is the low-frequency side slope (lower slope) and the high-frequency side slope (upper slope), and the center where the gain is constant between both slopes.
  • the lower slope part means a frequency response in a section where the gain rises (or falls) from the reference gain (0 decibel) to the specified value as the frequency increases, and the upper slope part increases the frequency. Is a frequency response in a section where the gain falls (or rises) from the specified value toward the reference gain (0 dB).
  • Each of the upper inclined portion and the lower inclined portion of the flat element has a cosine curve shape.
  • the conventional PEQ filter element group including a flat element including a flat element.
  • the frequency characteristic of the reproduction system is inclined in a certain frequency band (for example, the volume level is higher as the frequency is lower)
  • the frequency band cannot be controlled to a flat characteristic with one flat element,
  • a filter element is required.
  • the acoustic adjustment in an acoustic space such as a concert hall
  • the conventional flat element cannot correct such inclination.
  • the present invention has been made in view of the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a technique that allows a user to easily perform the operation of adjusting the frequency characteristics of the reproduction system to the target characteristics in the PEQ. To do.
  • a filter control method includes a plurality of parameters that define a frequency response, and a lower slope portion in which a gain changes on a low frequency side within a predetermined band.
  • An audio processing method includes a plurality of parameters that define a frequency response, a lower inclined portion whose gain changes on a low frequency side within a predetermined band, and a high frequency band within the predetermined band.
  • a plurality of parameters including a specific parameter defining a central slope portion where the gain changes between the upper slope portion where the gain changes on the side, and a response curve representing a frequency response of the filter is represented by the plurality of parameters.
  • the filter coefficient of the filter is generated based on the response curve, and the filter coefficient is convolved with the sound data by the filter.
  • a filter control apparatus is a filter control apparatus including one or more processors and a memory, and the frequency stored when the one or more processors execute a program stored in the memory.
  • a plurality of parameters that define a response, and between a lower slope portion where the gain changes on a low frequency side within a predetermined band and an upper slope portion where the gain changes on a high frequency side within the predetermined band.
  • a response curve representing a frequency response of a filter is generated based on the plurality of parameters, the filter including a specific parameter that defines a central slope where the gain changes, and the filter is generated based on the response curve.
  • a program according to one aspect of the present invention is a computer that includes a plurality of parameters that define a frequency response, a lower inclined portion whose gain changes on a low frequency side within a predetermined band, and a high frequency within the predetermined band.
  • a process of receiving the plurality of parameters including a specific parameter that defines a central slope portion in which the gain changes between the upper slope portion in which the gain changes on the band side, and a response curve representing the frequency response of the filter,
  • a process of creating based on a plurality of parameters and a process of generating a filter coefficient of the filter based on the response curve are executed.
  • a filter element is a filter element that controls frequency characteristics of a specific band of a sound signal, and the position and width of the specific band are controlled based on first and second parameters. Based on the third and fourth parameters, the slope and gain of the frequency response in the specific band of the filter are controlled.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an audio processing device 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a PEQ editing screen displayed on a display unit 141 of the audio processing device 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the flow of the filter control process which CPU110 of the audio processing apparatus 1 performs according to a filter control program. It is a figure which shows an example of 6 types of parameters which prescribe
  • FIG. 1 is a functional block diagram of an audio processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the audio processing device 1 is a PEQ for adjusting sound radiated from a speaker to an acoustic space such as a concert hall.
  • the audio processing apparatus 1 includes an analog / digital converter 10, a filter 20, a digital / analog converter 30, a filter coefficient calculation unit 40, and a setting unit 50.
  • the analog / digital converter 10 is represented as “ADC10”
  • the digital / analog converter 30 is represented as “DAC30”.
  • a sound source device such as an audio player is connected to the ADC 10, and a speaker (not shown in FIG. 1) installed in the acoustic space is connected to the DAC 30.
  • An amplifier may be connected between the sound source device and the ADC 10, and an amplifier may be connected between the DAC 30 and the speaker.
  • the ADC 10 performs analog / digital conversion on an analog input sound signal input from a sound source device such as a microphone, a musical instrument, or a recorder, and provides sound data as a conversion result to the filter 20.
  • the filter 20 is a FIR (Finite Impulse Response) type filter that convolves a filter coefficient with sound data given from the ADC 10 to control the frequency characteristics of the sound data and outputs the sound data after convolution to the DAC 30.
  • the DAC 30 converts the sound data from the filter 20 into an analog output sound signal and outputs it to the speaker.
  • the setting unit 50 provides a user interface for allowing the user to set a plurality of types of parameters that define the frequency response of the filter 20.
  • the setting unit 50 edits the value of the parameter in accordance with the parameter editing operation by the user, and gives the edited parameter to the filter coefficient calculation unit 40.
  • the filter coefficient calculation unit 40 generates a filter coefficient corresponding to the parameter from the setting unit 50 and gives it to the filter 20.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the audio processing apparatus 1.
  • the audio processing device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 110, a nonvolatile memory 120, a volatile memory 130, a user interface unit 140, an external device interface unit 150, and a filter 20. It has a functioning SPU (Signal Processing Unit) 160 and a bus 170 that mediates data exchange between these components.
  • the external device interface unit 150 is abbreviated as “external device I / F unit 150”.
  • the nonvolatile memory 120 is a ROM (Read Only Memory), for example, and the volatile memory 130 is a RAM (Random Access Memory), for example.
  • the nonvolatile memory 120 stores in advance a filter control program that causes the CPU 110 to execute a filter control method that characterizes the present embodiment.
  • the volatile memory 130 is used by the CPU 110 as a work area when executing the filter control program.
  • the CPU 110 is composed of one or more processors that execute programs.
  • the CPU 110 functions as the filter coefficient calculation unit 40 (see FIG. 1) by executing the filter control program stored in the nonvolatile memory 120.
  • the SPU 160 controls the frequency characteristics of the sound data by convolving the filter data of the FIR filter in the time domain with the sound data obtained by subjecting the input sound signal to A / D conversion. Note that the CPU 110 may convolve the filter coefficients instead of the SPU 160. In that case, the SPU 160 may be omitted.
  • the SPU 160 may be a type that performs convolution of filter coefficients in the frequency domain.
  • the SPU 160 converts the sound data in the time domain into sound data in the frequency domain by, for example, FFT, and multiplies the converted sound data by a filter coefficient.
  • the SPU 160 obtains sound data in the time domain by inverse FFT on the sound data resulting from the multiplication.
  • the external device I / F unit 150 is a collection of interfaces for connecting an external device such as a sound source device or a speaker to the audio processing device 1 via a signal line such as an audio cable. As shown in FIG. 2, the external device I / F unit 150 includes an ADC 10 and a DAC 30. The external device I / F unit 150 provides sound data that has undergone analog / digital conversion by the ADC 10 to the SPU 160 via the bus 170, receives sound data output from the SPU 160 via the bus 170, and provides it to the DAC 30.
  • the external device I / F unit 150 inputs measurement data representing frequency characteristics measured in the reproduction system before adjustment by the audio processing device 1 to the audio processing device 1.
  • a recording medium such as a USB memory that stores frequency characteristic measurement data measured in advance by another device is connected to the external device I / F unit 150, and the audio processing apparatus 1 reads reproduction measurement data from the recording medium. Is read.
  • the microphone and the speaker installed in the acoustic space are connected to the external device I / F unit 150, and the audio processing device 1 itself radiates test sound (white noise or the like) from the speaker to the acoustic space.
  • the sound in the acoustic space may be collected by a microphone, and reproduction measurement data may be generated from the collected sound.
  • the user I / F unit 140 includes a display unit 141 such as a liquid crystal display and an operation unit 142 such as a mouse or a keyboard, and functions as the setting unit 50 in FIG.
  • the display unit 141 displays an image of a PEQ editing screen (see FIG. 3) that prompts the user to edit a plurality of parameters defining the frequency response of the filter 20 under the control of the CPU 110.
  • the user edits the plural types of parameters by operating the operation unit 142 while viewing the PEQ editing screen.
  • the operation unit 142 gives operation data indicating the operation to the CPU 110 via the bus 170. Thereby, the editing operation is transmitted to the CPU 110.
  • the above is the configuration of the audio processing apparatus 1.
  • the CPU 110 reads the filter control program from the nonvolatile memory 120 to the volatile memory 130 and executes the filter control program. Start.
  • the CPU 110 operating according to the filter control program receives the measurement data of the frequency characteristics of the reproduction system and causes the PEQ editing screen (see FIG. 3) to be displayed on the display unit 141 of the user I / F unit 140.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the PEQ editing screen.
  • the PEQ editing screen is provided with three areas A01 and A03 and an icon area A02. Regions A01 and A03 each correspond to a two-dimensional plane in which one coordinate axis represents frequency and the other coordinate axis represents gain (or amplitude level).
  • a total curve C01 of frequency responses obtained by synthesizing the frequency responses of the plurality of PEQ filter elements is displayed.
  • a graph TR of the reproduction system frequency characteristics indicated by the measurement data is drawn so as to overlap the total curve C01.
  • the user can grasp from the graph TR drawn in the region A01 the frequency band to be adjusted, such as lowering the gain by PEQ, the amount to be lowered, and the like.
  • the area A03 an individual curve C02 of the frequency response of one filter element selected by the user from among the plurality of filter elements is displayed.
  • the graph TR may be a graph in which the frequency characteristic of the reproduction system indicated by the measurement data is not vertically inverted (the level is higher toward the upper side of the vertical axis) (see the area A01 in FIG. 3), or a graph (vertical axis on the vertical axis) The level may be smaller as it goes up. Further, whether to draw a graph that is not flipped upside down or to draw a reversed graph may be switched according to a user operation.
  • a plurality of icons respectively corresponding to a plurality of filter elements that can be used for adjusting the frequency characteristics of the reproduction system are displayed.
  • five types of icons FI01 to FI05 are illustrated.
  • Each of the icons FI01 to FI05 is associated with a class for the filter element indicated by each icon in advance.
  • Each filter element class includes a plurality of parameters that define the frequency response of the filter element.
  • the icon FI01 is an icon indicating a low-pass filter (LPF) element.
  • the class corresponding to the icon FI01 includes three types of parameters representing the cutoff frequency Fh, gain Gh, and slope Sh of the LPF.
  • the inclination Sh indicates the inclination level of the gain (inclination portion on the high frequency side) in the frequency section where the gain of the LPF element falls from the gain Gh to 0 dB.
  • the inclination level is a parameter indicating the degree of inclination according to the width of the frequency section.
  • the cut-off frequency Fh, the order Nh, and the quality factor Qh may be used as parameters of the LPF element instead of the cut-off frequency Fh, the gain Gh, and the slope Sh.
  • the quality factor Qh is a parameter that represents the slope in the frequency response as a half-value width.
  • Icon FI02 is an icon indicating a high-pass filter (HPF) element.
  • the class corresponding to the icon FI02 includes three types of parameters representing the cutoff frequency Fl, gain Gl, and slope Sl of the HPF.
  • Inclination Sl indicates the inclination level of the gain (inclination portion on the low frequency side) in a frequency section in which the gain of the HPF element rises from 0 decibel to gain Gl.
  • the cut-off frequency Fl, the order Nl, and the quality factor Ql may be used instead of the cut-off frequency Fl and the gain Gl or Sl.
  • the quality factor Ql is a parameter representing the slope in the frequency response as a half width.
  • the icon FI03 is an icon indicating a flat type filter (FTF) element.
  • the frequency response of the FTF element is divided into a lower inclined portion, a central flat portion, and an upper inclined portion on the frequency axis.
  • the lower inclined portion is located on the low frequency side of the central flat portion.
  • the upper inclined portion is located on the high frequency side of the central flat portion.
  • the central flat portion is a portion where the gain is kept constant.
  • the class corresponding to the icon FI03 includes five types of parameters representing the gain G, the lower frequency Fl, the lower slope Sl, the upper frequency Fh, and the upper slope Sh, respectively.
  • the gain G is a gain at the central flat portion of the FTF element.
  • the lower frequency Fl is a frequency corresponding to the boundary between the central flat portion and the lower inclined portion.
  • the lower slope S1 is a parameter indicating the slope level of the lower slope portion.
  • the upper frequency Fh is a frequency corresponding to the boundary between the central flat portion and the upper inclined portion.
  • the upper inclination Sh is a parameter indicating the inclination level of the upper inclination portion.
  • the icon FI04 is an icon indicating a tilt type filter (TTF: Tilt Type Filter) element.
  • TTF tilt Type Filter
  • the frequency response of the TTF element is divided into a lower inclined portion, a central inclined portion, and an upper inclined portion on the frequency axis.
  • the lower inclined portion is located on the lower band side of the central inclined portion in a predetermined band on the frequency axis (hereinafter referred to as “predetermined band”).
  • predetermined band a predetermined band on the frequency axis
  • the upper inclined portion is located on the high frequency side of the central inclined portion within the predetermined band.
  • the central inclined portion is a portion where the gain increases or decreases linearly as the frequency increases. That is, the TTF element is a filter element in which a central inclined portion is provided instead of the central flat portion in the FTF element.
  • the central inclined portion has a substantially constant inclination.
  • This TTF element has one of the features of this embodiment.
  • the class corresponding to the icon FI04 includes six types of parameters representing the lower frequency Fl, the gain G1, the lower gradient Sl, the upper frequency Fh, the gain Gh, and the upper gradient Sh.
  • the lower frequency Fl is a frequency corresponding to the boundary between the central inclined portion and the lower inclined portion.
  • the gain Gl is a gain at the lower frequency Fl.
  • the lower slope S1 is a parameter indicating the slope level of the lower slope portion.
  • the upper frequency Fh is a frequency corresponding to the boundary between the central inclined portion and the upper inclined portion.
  • the gain Gh is a gain at the upper frequency Fh.
  • the gain Gl and the gain Gh can be different.
  • the upper inclination Sh is a parameter indicating the inclination level of the upper inclination portion. In place of the slope Sh or Sl expressed by the frequency width, a quality factor Qh or Ql representing the
  • Icon FI05 is an icon indicating a bell filter (BF) element.
  • the bell filter is a filter whose frequency response is bell-shaped.
  • the class corresponding to the icon F105 includes three parameters representing the center frequency Fc, the center gain Gc, and the quality factor Q of the band of the BF element.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a filter control process executed by the CPU 110 in accordance with the filter control program when receiving operation data indicating icon drag and drop by the user.
  • the operation data includes information indicating the drag and drop start position and end position.
  • the CPU 110 receives the operation data, the CPU 110 generates an instance of the filter element based on the class of the filter element corresponding to the dragged and dropped icon, and initializes a parameter defining the frequency response of the filter element (step). SA100). More specifically, the CPU 110 identifies an icon at the start position indicated by the operation data, and newly generates a filter element from the class corresponding to the icon. For example, when the icon FI04 is dragged and dropped, the CP 110 generates an instance of the TTF element (TTF element), and sets six types of parameters that define the frequency response of the TTF element as initial values.
  • TTF element TTF element
  • step SA110 the CPU 110 sets the upper frequency Fh and the lower frequency Fl corresponding to the end position indicated by the operation data (that is, the icon drop position). For example, the CPU 110 sets a frequency higher by a predetermined frequency from the frequency corresponding to the drop position as the upper frequency Fh, and sets a frequency lower by a predetermined frequency than the frequency corresponding to the drop position as the lower frequency Fl.
  • CPU 110 generates filter coefficients of the FIR filter from all parameters included in all types of set filter elements (including the TTF element) (step SA120).
  • the CPU 110 draws the total curve C01 representing the frequency response of the FIR filter (PEQ) in the area A01 of the PEQ editing screen, and draws the individual curve C02 representing the frequency response of the TTF element alone in the area A03.
  • the display unit 141 is controlled (step SA130). Note that the processing content of the filter coefficient generation processing executed by the CPU 110 in step SA120 will be described in detail later.
  • the CPU 110 controls the display unit 141 to display the handle icon in the icon area A02 together with the individual curve C02 of the frequency response of the filter element.
  • the handle icon is an operator that allows the user to change the value of a parameter that defines the frequency response. For example, when the user drags and drops the icon FI04 corresponding to the TTF element to the area A01, or when the TTF element portion of the total curve C01 displayed in the area A01 is selected by mouse click, As shown in FIG. 5, the CPU 110 controls the display unit 141 to display the individual curve C02 of the TTF element to which the handle icons H01 and H02 are added in the area A03.
  • the handle icon H01 is disposed at a position corresponding to the boundary between the lower inclined portion and the central inclined portion.
  • the handle icon H02 is disposed at a position corresponding to the boundary between the upper inclined portion and the central inclined portion.
  • the CPU 110 changes a parameter corresponding to the operation among a plurality of parameters defining the frequency response of the TTF element. .
  • the CPU 110 changes the lower frequency Fl.
  • the CPU 110 changes the upper frequency Fh.
  • the CPU 110 changes the lower gain Gl.
  • the CPU 110 changes the upper gain Gh.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the filter coefficient changing process.
  • CPU 110 generates a filter coefficient in accordance with the changed parameter (step SB100).
  • CPU 110 updates the response curves (total curve C01 and individual curve C02) drawn on the PEQ editing screen (step SB110).
  • the generation process executed by the CPU 110 in step SB100 is basically the same as the generation process in step SA120 described above, and details thereof will be clarified later.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the filter coefficient generation process executed in step SA120 of the filter control process or step SB100 of the filter coefficient change process.
  • the CPU 110 accepts parameters of one or more filter elements that define the PEQ frequency response (step SC100).
  • These filter elements correspond to one or a plurality of filter elements constituting the PEQ, that is, one or a plurality of filter elements sequentially arranged in the area A01 by the user's drag and drop operation.
  • the CPU 110 creates response curves (total curve C01 and individual curve C02) representing frequency responses defined by the parameters received in step SC100.
  • the response curve is represented by a straight line or a curve on a two-dimensional plane in which one coordinate axis represents frequency and the other coordinate axis represents gain.
  • step SC110 CPU 110 first creates a frequency response curve of each filter element defined by the parameters of each filter element among the plurality of parameters received in step SC100, and further synthesizes the created curves. By doing so, the curve of the frequency response of the filter (PEQ) is created. For the filter elements other than the TTF element, the method of creating this curve is well known and will be omitted. On the other hand, the curve of the TTF element is created for each of the three portions of the curve as follows. (Creation process 1) A lower curve that changes from the gain Gl to the reference level (0 dB) in the frequency range (first range) of the width indicated by the lower slope Sl toward the direction in which the frequency decreases from the lower frequency Fl.
  • the curve being continuous at the boundary means that both the value of the curve and its differential value are continuously changed across the boundary.
  • the adjustment step is required because if the response curve of the filter element is not smooth at any frequency, an undesirable sharp phase change occurs at that frequency, and the negative effects of that phase change are perceived by the listener of the reproduced sound. Because it is done.
  • the numerical value “ ⁇ 1” at the lower end of the cosine curve is adjusted to the reference gain at one end of the third range, and the numerical value “1” at the upper end is adjusted to the gain Gh at the other end of the third range.
  • the upper curve and the central flat part curve are continuous.
  • the TTF element there is no simple method of smoothly connecting the lower curve or the upper curve and the central curve at the boundary.
  • the gain at the boundary is matched with the gain at the boundary of the central inclined portion using the cosine curve corresponding to the half wavelength as the lower curve or the upper curve as in the FTF element (simple connection)
  • the cosine at the boundary is used.
  • the slope (differential value) of the curve does not match the slope of the central slope.
  • the gain of the cosine curve does not match the gain Gl or Gh of the central slope.
  • the CPU 110 performs a slightly complicated curve adjustment in the adjustment step in order to make the lower inclined portion or the upper inclined portion and the central inclined portion continue in the vicinity of the boundary. For example, following the simple connection described above, the CPU 110 further deletes a predetermined range including the boundary of the connected curves, and performs a fourth-order or higher-order Lagrange interpolation on the curves in the deleted range. Generated by interpolation operation.
  • the CPU 110 may execute the processing illustrated in FIG. 8 following the above-described simple connection. That is, the CPU 110 first causes the provisional lower curve GS (f) and the extended straight line GT (f) to intersect at the intersection point P1 and the intersection point P2.
  • the provisional lower curve GS (f) is a cosine curve corresponding to a half wavelength whose upper end is located at the frequency Fl, for example.
  • the extended straight line GT (f) is a tangent line of the upper curve or the central curve at the frequency Fh (that is, an extended line of the upper curve or the central curve). As shown in FIG. 8, the lower curve GS (f) and the extended straight line GT (f) intersect at the intersection P2 of the frequency Fl and the intersection P1 of the frequency f0 lower than the frequency Fl.
  • the CPU 110 calculates a curve R (f) from the frequency f0 (f0 ⁇ Fl) at the intersection P1 to the frequency Fl at the intersection P2 by the following equation (1).
  • the curve R (f) corresponds to a weighted sum of the lower curve GS (f) having the variable x (f) as a weight value and the extended straight line GT (f).
  • the variable x (f) continuously decreases from 1 to 0 as the frequency increases from the frequency f0 to the frequency Fl.
  • R (f) x (f) ⁇ GS (f) + (1 ⁇ x (f)) ⁇ GT (f) (1)
  • two examples are shown, but the present invention is not limited to this, and other methods may be used. It is not essential to use a cosine curve for the lower curve or the upper curve, and other curves may be used.
  • step SC120 CPU 110 estimates (generates) a filter coefficient that approximates the frequency response of filter 20 to the curve based on the response curve created in step SC110. Specifically, CPU 110 calculates an impulse response by performing inverse FFT on the response curve created in step SC110. Then, CPU 110 gives the impulse response calculated in step SC120 to SPU 160 as a filter coefficient (step SC130). When the SPU 160 performs convolution in the frequency domain, the CPU 110 may supply the response curve created in step SC110 as it is to the SPU 160 as a filter coefficient.
  • the SPU 160 (filter 20) controls the frequency characteristics of the sound data by convolving the filter coefficient supplied from the CPU 110 with the sound data. That is, the SPU 160 processes sound data based on the response curve generated by the CPU 110.
  • the slope of the frequency characteristic of the reproduction system can be easily adjusted to the target characteristic in a specific frequency band.
  • the number of parameters set is larger than that of the FTF element by one parameter that defines the inclination of the inclined portion.
  • the number of filter elements to be used can be reduced, so the number of parameter settings is reduced as a whole, and the adjustment work to the target characteristics in the PEQ is made easier than before. It can be done easily.
  • the upper frequency Fh, the upper slope Sh, the upper gain Gh, the lower frequency Fl, the lower slope Sl, and the lower gain Gl are used as six types of parameters that define the frequency response of the TTF element. Although used, it is not necessarily limited to this.
  • the frequency response of the TTF element may be defined using the upper frequency Fh, the upper gradient Sh, the lower frequency Fl, the lower gradient Sl, the central gain Gc, and the gradient T.
  • the central gain Sc is a gain at a frequency intermediate between the upper frequency Fh and the lower frequency Fl.
  • the inclination T is an angle formed by the central curve in the central inclined portion with respect to the coordinate axis (for example, gain axis).
  • a first parameter for example, a center frequency of the specific band
  • a second parameter that indicates the width of the specific band
  • the upper frequency Fh can be calculated by adding the half value of the second parameter to the first parameter
  • the lower frequency Fl is calculated by subtracting the half value of the second parameter from the first parameter.
  • the upper slope Sh and the lower slope Sl are variable values, and each may be a fixed value determined in advance.
  • the TTF element in a preferred aspect of the present invention is a filter in which the position and width of a specific band and the slope and gain of the central slope portion of the frequency response are controlled based on four parameters. The configuration of the parameters is arbitrary within the range.
  • the FIR filter function for processing the sound signal according to the filter coefficient and the filter control function for supplying the filter coefficient to the filter according to the parameter set by the operation from the user are provided.
  • the audio processing apparatus 1 is illustrated.
  • the filter control device having the filter control function and the filter processing device having the filter function may be configured as two devices independent from each other.
  • the audio processing device 1 (CPU 110) of the above-described embodiment is a plurality of parameters that define the frequency response, and is between a low-frequency side slope and a high-frequency side slope in a predetermined band.
  • a response curve representing the frequency response of the filter is created on the frequency-gain plane based on the plurality of parameters.
  • the filter element is a filter element that controls the frequency characteristics of the specific band of the sound signal. First, the position and width of the specific band are controlled based on the first and second parameters. This is a filter element in which the slope and gain of the frequency response in the specific band of the filter element are controlled based on the third and fourth parameters.
  • the mode of the gain change in the lower slope part and the upper slope part is as follows. It is not limited to the above illustration. For example, assuming that the gain rises to the specified value Gl at the lower slope and the gain falls from the designated value Gl to the designated value Gh below the reference gain (0 decibel) at the central slope, the gain at the upper slope Increases from the specified value Gh to the reference gain.
  • the gain in the section decreases from the specified value Gh to the reference gain. That is, the gain may change in the same direction (increase / decrease) in the lower inclined portion and the upper inclined portion.
  • a program for causing a general computer to execute the filter control method of the present invention may be provided.
  • a program for causing a general computer or a signal processor to function as the filter element of the present invention may be provided. Any program may be distributed by writing the program on a computer-readable recording medium or by downloading via a telecommunication line such as the Internet.
  • the programs exemplified above can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium and installed in the computer.
  • the recording medium is, for example, a non-transitory recording medium, and an optical recording medium (optical disk) such as a CD-ROM is a good example, but a known arbitrary one such as a semiconductor recording medium or a magnetic recording medium This type of recording medium is also included.
  • the non-transitory recording medium includes an arbitrary recording medium excluding a transient propagation signal (transitory, “propagating” signal), and does not exclude a volatile recording medium. Further, in a configuration in which a distribution device distributes a program via a communication network such as the Internet, the storage device that stores the program in the distribution device corresponds to the non-transitory recording medium.
  • a filter control method includes a plurality of parameters that define a frequency response, a lower inclined portion whose gain changes on a low frequency side within a predetermined band, A response curve that represents the frequency response of the filter in response to the plurality of parameters including a specific parameter that defines a central slope where the gain changes between the upper slope where the gain changes on the high frequency side in the band;
  • the filter coefficient is generated based on the plurality of parameters, and the filter coefficient of the filter is generated based on the response curve.
  • the plurality of parameters are parameters of one filter element constituting the filter.
  • the response curve in the creation of the response curve, is continuous at the boundary between the low-frequency side inclined portion and the central inclined portion, and the high The response curve is adjusted so that the response curve continues at the boundary between the region-side inclined portion and the central inclined portion.
  • the specific parameter defines the inclination and gain of the central inclined portion.
  • the specific parameter further defines the position and width of the central inclined portion on the frequency axis.
  • An audio processing method is a plurality of parameters that define a frequency response, a lower inclined portion whose gain changes on a low frequency side within a predetermined band, A response curve that represents the frequency response of the filter in response to the plurality of parameters including a specific parameter that defines a central slope where the gain changes between the upper slope where the gain changes on the high frequency side in the band;
  • the filter coefficient is generated based on the plurality of parameters, the filter coefficient of the filter is generated based on the response curve, and the filter coefficient is convolved with sound data by the filter.
  • a filter control device includes one or more processors and a memory, and the plurality of processors that define a frequency response by the one or more processors executing a program stored in the memory.
  • a central slope where the gain changes between a lower slope where the gain changes on the low frequency side within the predetermined band and an upper slope where the gain changes on the high frequency side within the predetermined band.
  • a program according to one aspect of the present invention is a computer that includes a plurality of parameters that define a frequency response, a lower inclined portion whose gain changes on a low frequency side within a predetermined band, and a high frequency within the predetermined band.
  • a process of receiving the plurality of parameters including a specific parameter that defines a central slope portion in which the gain changes between the upper slope portion in which the gain changes on the band side, and a response curve representing the frequency response of the filter,
  • a process of creating based on a plurality of parameters and a process of generating a filter coefficient of the filter based on the response curve are executed.
  • a filter element is a filter element that controls frequency characteristics of a specific band of a sound signal, and the position and width of the specific band are controlled based on first and second parameters. Based on the third and fourth parameters, the slope and gain of the frequency response in the specific band of the filter are controlled.
  • SYMBOLS 1 Audio processing apparatus, 10 ... Analog / digital converter, 20 ... Filter, 30 ... Digital / analog converter, 40 ... Filter coefficient calculating part, 50 ... Setting part, 110 ... CPU, 120 ... Non-volatile memory, 130 ... Volatility Memory 140... User interface unit 150 150 External device interface unit 160 SPU 170 170 Bus

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Abstract

音信号の制御に使用されるフィルタエレメントの周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、低域側の傾斜部と高域側の傾斜部との間の中央傾斜部を規定するパラメータを含む複数のパラメータを受け付け、一方の座標軸が周波数を表し、他方の座標軸が音量レベルを表す２次元平面においてフィルタエレメントの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、複数のパラメータから作成し、フィルタに対し、その周波数レスポンスをレスポンスカーブに近づけるフィルタ係数を供給するフィルタ制御方法を提供する。

Description

フィルタ制御方法、オーディオ処理方法、フィルタ制御装置、プログラムおよびフィルタエレメント
　本発明は、音データを処理するフィルタを制御する技術に関する。
　コンサートホール等の音響空間へスピーカから放射される音を調整するために、イコライザ等の音響機器が利用される。イコライザは、周波数特性を調整するフィルタである。イコライザの一例としてパラメトリックイコライザ（ＰＥＱ）が挙げられる。ＰＥＱは、入力音信号の周波数特性を制御する複数のフィルタエレメントを含んでいる。音響技術者（ユーザ）は、各フィルタエレメントの帯域の中心周波数、帯域幅およびゲインといったパラメータの設定を通じて、上記イコライザのフィルタ係数を調整し、音響空間において放射される音の周波数特性（イコライザ、アンプ、スピーカ、および音響空間を含む再生系の周波数特性）を、目標特性に合わせ込むことができる（例えば、特許文献１：図１６）。
特開平１０－０６９２８０号公報
　近年では、目標特性への合わせ込み作業をより簡便に行えるようにするために、ＰＥＱのフィルタエレメントとして平坦型エレメントが提案されている。平坦型エレメントの周波数レスポンスは、低域側の傾斜部（下側傾斜部）および高域側の傾斜部（上側傾斜部）と、両傾斜部の間でゲインが一定のユーザ指定値である中央平坦部とを含む。下側傾斜部とは、周波数が上がるに連れて基準ゲイン（０デシベル）からその指定値へゲインが立ち上がる（または立ち下がる）区間の周波数レスポンスのことを言い、上側傾斜部とは、周波数が上がるに連れてその指定値から基準ゲイン（０デシベル）へ向けてゲインが立ち下がる（または立ち上がる）区間の周波数レスポンスのことを言う。平坦型エレメントの上側傾斜部および下側傾斜部は、それぞれ、コサイン曲線の形状を有する。
　しかし、再生系の周波数特性によっては、平坦型エレメントを含む従来のＰＥＱのフィルタエレメント群を用いたのでは簡便に合わせ込みできない場合がある。例えば、再生系の周波数特性が、ある周波数帯域で傾いている（例えば周波数が低いほど音量レベルが大きい）と、１つの平坦型エレメントではその周波数帯域を平坦な特性に制御できず、２以上のフィルタエレメントが必要になる。また、コンサートホール等の音響空間における音響調整では、低域から高域までの広い周波数帯域にわたる緩やかな周波数特性の傾き（例えば高域の距離減衰に応じた傾き）を是正したい場合があるが、従来の平坦型エレメントでは、そういった傾きの是正はできない。前者の比較的狭い周波数帯域に関しては、２つの平坦型エレメントを組み合わせて、周波数特性の傾きを平坦にすることは不可能ではないが、２つの平坦型エレメントの各々についてパラメータを個別に設定する必要がある。
　本発明は以上に説明した課題に鑑みて為されたものであり、ＰＥＱにおいて、再生系の周波数特性を目標特性へ合わせ込む作業を、ユーザが簡便に行えるようにする技術を提供すること目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明のひとつの態様に係るフィルタ制御方法は、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、周波数－ゲイン平面において、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する。
　本発明のひとつの態様に係るオーディオ処理方法は、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成し、前記フィルタ係数を前記フィルタにより音データに畳み込む。
　本発明のひとつの態様に係るフィルタ制御装置は、１以上のプロセッサとメモリとを具備するフィルタ制御装置であって、前記メモリに記憶されたプログラムを前記１以上のプロセッサが実行することにより、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する。
　本発明のひとつの態様に係るプログラムは、コンピュータに、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け取る処理と、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成する処理と、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する処理とを実行させる。
　本発明のひとつの態様に係るフィルタエレメントは、音信号の特定帯域の周波数特性を制御するフィルタエレメントであって、第１および第２パラメータに基づいて、前記特定帯域の位置と幅とが制御され、第３および第４パラメータに基づいて、当該フィルタの前記特定帯域における周波数レスポンスの傾きとゲインとが制御される。
本発明の一実施形態によるオーディオ処理装置１の機能ブロック図である。 オーディオ処理装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。 オーディオ処理装置１の表示部１４１に表示されるＰＥＱ編集画面の一例を示す図である。 オーディオ処理装置１のＣＰＵ１１０がフィルタ制御プログラムにしたがって実行するフィルタ制御処理の流れを示すフローチャートである。 ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスを規定する６種類のパラメータおよびそれらパラメータの更新態様の一例を示す図である。 パラメータ値の変更を契機としてＣＰＵ１１０が実行するフィルタ係数変更処理の流れを示すフローチャートである。 ＣＰＵ１１０がフィルタ制御プログラムにしたがって実行するフィルタ係数生成処理の流れを示すフローチャートである。 ＣＰＵ１１０がフィルタ制御プログラムにしたがって実行するレスポンスカーブ調整処理の一例を示す図である。 ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスを規定する６種類のパラメータおよびそれらパラメータの更新態様の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
Ａ：実施形態
　図１は、本発明の一実施形態によるオーディオ処理装置１の機能ブロック図である。オーディオ処理装置１は、コンサートホール等の音響空間へスピーカから放射される音を調整するためのＰＥＱである。図１に示すように、オーディオ処理装置１は、アナログ／デジタルコンバータ１０、フィルタ２０、デジタル／アナログコンバータ３０、フィルタ係数演算部４０、および設定部５０を含む。なお、図１では、アナログ／デジタルコンバータ１０は「ＡＤＣ１０」と表記されており、デジタル／アナログコンバータ３０は「ＤＡＣ３０」と表記されている。
　ＡＤＣ１０には、オーディオプレイヤ等の音源機器（図１では図示略）が接続され、ＤＡＣ３０には、上記音響空間内に設置されるスピーカ（図１では図示略）が接続される。なお、音源機器とＡＤＣ１０の間にアンプを接続しても良く、ＤＡＣ３０とスピーカの間にアンプを接続してもよい。ＡＤＣ１０は、マイクロホン、楽器またはレコーダ等の音源機器から入力されるアナログの入力音信号にアナログ／デジタル変換を施し、変換結果である音データをフィルタ２０へ与える。フィルタ２０は、ＡＤＣ１０から与えられた音データにフィルタ係数を畳み込んで音データの周波数特性を制御し、畳み込み後の音データをＤＡＣ３０へ出力するＦＩＲ（Finite Impulse Response）型のフィルタである。ＤＡＣ３０は、フィルタ２０からの音データをアナログの出力音信号に変換して上記スピーカへ出力する。設定部５０は、フィルタ２０の周波数レスポンスを規定する複数種のパラメータをユーザに設定させるためのユーザインタフェースを提供する。設定部５０は、ユーザによるパラメータの編集操作に応じてパラメータの値を編集し、その編集されたパラメータをフィルタ係数演算部４０に与える。フィルタ係数演算部４０は、設定部５０からのパラメータに応じたフィルタ係数を生成し、フィルタ２０に与える。
　図２は、オーディオ処理装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、オーディオ処理装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、不揮発性メモリ１２０と、揮発性メモリ１３０と、ユーザインタフェース部１４０と、外部機器インタフェース部１５０と、フィルタ２０として機能するＳＰＵ(Signal Processing Unit)１６０と、これら構成要素間のデータ授受を仲介するバス１７０と、を有する。なお、図２では、外部機器インタフェース部１５０は「外部機器Ｉ／Ｆ部１５０」と略記されている。
　不揮発性メモリ１２０は例えばＲＯＭ（Read Only Memory）であり、揮発性メモリ１３０は例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。不揮発性メモリ１２０には、本実施形態の特徴を示すフィルタ制御方法をＣＰＵ１１０に実行させるフィルタ制御プログラムが予め記憶されている。揮発性メモリ１３０は、フィルタ制御プログラムを実行する際のワークエリアとしてＣＰＵ１１０によって利用される。
　ＣＰＵ１１０は、プログラムを実行する１以上のプロセッサで構成される。ＣＰＵ１１０は、不揮発性メモリ１２０に記憶されたフィルタ制御プログラムを実行することでフィルタ係数演算部４０（図１参照）として機能する。ＳＰＵ１６０は、入力音信号にＡ／Ｄ変換を施して得られる音データに対して、時間領域でＦＩＲフィルタのフィルタ係数を畳み込むことで、音データの周波数特性を制御する。なお、ＳＰＵ１６０の代わりに、ＣＰＵ１１０がフィルタ係数の畳み込みを行ってもよい。その場合、ＳＰＵ１６０を省略してよい。また、ＳＰＵ１６０は、フィルタ係数の畳み込みを周波数領域で行うタイプであってもよい。その場合、ＳＰＵ１６０は、時間領域の音データを例えばＦＦＴにより周波数領域の音データに変換し、変換された音データにフィルタ係数を乗算する。ＳＰＵ１６０は、乗算結果の音データに対する逆ＦＦＴにより時間領域の音データを得る。
　外部機器Ｉ／Ｆ部１５０は、オーディオケーブル等の信号線を介して音源機器またはスピーカ等の外部機器をオーディオ処理装置１に接続するためのインタフェースの集合体である。図２に示すように、外部機器Ｉ／Ｆ部１５０は、ＡＤＣ１０とＤＡＣ３０とを含む。外部機器Ｉ／Ｆ部１５０は、ＡＤＣ１０によるアナログ／デジタル変換を経た音データをバス１７０を介してＳＰＵ１６０に与え、ＳＰＵ１６０から出力される音データをバス１７０を介して受け取り、ＤＡＣ３０に与える。
　また、外部機器Ｉ／Ｆ部１５０は、オーディオ処理装置１による調整前の再生系で計測された周波数特性を表す計測データをオーディオ処理装置１に入力する。例えば、別の機器で予め計測した周波数特性の計測データを記憶したＵＳＢメモリ等の記録媒体が外部機器Ｉ／Ｆ部１５０に接続され、オーディオ処理装置１は、当該記録媒体から再生系の計測データを読み出す。また、上記音響空間に設置されるマイクロホンおよびスピーカを外部機器Ｉ／Ｆ部１５０に接続し、オーディオ処理装置１が、自ら、そのスピーカから上記音響空間へテスト音（白色ノイズ等）を放射し、上記音響空間の音をマイクロホンにより収音して、当該収音された音から再生系の計測データを生成してもよい。
　ユーザＩ／Ｆ部１４０は、液晶ディスプレイ等の表示部１４１と、マウスまたはキーボード等の操作部１４２とを含み、ＣＰＵ１１０による制御の下、図１における設定部５０として機能する。表示部１４１は、ＣＰＵ１１０による制御の下、フィルタ２０の周波数レスポンスを規定する複数種のパラメータの編集操作をユーザに促すＰＥＱ編集画面（図３参照）の画像を表示する。ユーザは、このＰＥＱ編集画面を視認しつつ、操作部１４２を操作することで上記複数種のパラメータを編集する。操作部１４２は、ユーザにより編集操作が為されると、その操作を示す操作データをバス１７０を介してＣＰＵ１１０に与える。これにより、上記編集操作がＣＰＵ１１０に伝達される。
　以上がオーディオ処理装置１の構成である。
　次いで、オーディオ処理装置１の動作を説明する。
　前述したように、オーディオ処理装置１の電源（図２では図示略）が投入されると、ＣＰＵ１１０は、フィルタ制御プログラムを不揮発性メモリ１２０から揮発性メモリ１３０に読み出し、当該フィルタ制御プログラムの実行を開始する。フィルタ制御プログラムにしたがって作動しているＣＰＵ１１０は、再生系の周波数特性の計測データを受け取り、ＰＥＱ編集画面（図３参照）をユーザＩ／Ｆ部１４０の表示部１４１に表示させる。
　図３は、ＰＥＱ編集画面の一例を示す図である。図３に示すようにＰＥＱ編集画面には、領域Ａ０１およびＡ０３とアイコン領域Ａ０２の３つの領域が設けられている。領域Ａ０１およびＡ０３は、各々、一方の座標軸が周波数を表し、他方の座標軸がゲイン（又は振幅レベル）を表す２次元平面に対応する。領域Ａ０１には、ＰＥＱの複数のフィルタエレメントの周波数レスポンスを合成した周波数レスポンスのトータルカーブＣ０１が表示される。さらに、領域Ａ０１には、計測データが示す再生系の周波数特性のグラフＴＲが、そのトータルカーブＣ０１に重ねて描画される。ユーザは、領域Ａ０１に描画されたグラフＴＲから、ＰＥＱによりゲインを引き下げる等の調整を施すべき周波数帯域およびその引き下げるべき量等を把握できる。領域Ａ０３には、それら複数のフィルタエレメントの中からユーザにより選択された１個のフィルタエレメントの周波数レスポンスの個別カーブＣ０２が表示される。
　グラフＴＲは、計測データが示す再生系の周波数特性を上下反転してないグラフ（縦軸の上方ほどレベル大）でも良く（図３の領域Ａ０１参照）、または、上下反転したグラフ（縦軸の上方ほどレベル小）であってもよい。また、上下反転しないグラフを描画するのか、反転させたグラフ描画するのかをユーザの操作に応じて切り換えてもよい。
　アイコン領域Ａ０２には、再生系の周波数特性の調整に使用可能な複数のフィルタエレメントにそれぞれ対応した複数のアイコンが表示される。図３に示す例では、５種類のアイコンＦＩ０１～ＦＩ０５が例示されている。アイコンＦＩ０１～ＦＩ０５の各々には、各アイコンが示すフィルタエレメントについてのクラスが予め対応付けられている。各フィルタエレメントのクラスには、そのフィルタエレメントの周波数レスポンスを規定する複数のパラメータが含まれる。
　例えば、アイコンＦＩ０１はローパスフィルタ（ＬＰＦ）エレメントを示すアイコンである。アイコンＦＩ０１に対応するクラスには、当該ＬＰＦのカットオフ周波数ＦｈとゲインＧｈと傾斜Ｓｈとをそれぞれ表す３種類のパラメータが含まれる。傾斜Ｓｈは、ＬＰＦエレメントのゲインがゲインＧｈから０デシベルに立ち下がる周波数区間における当該ゲイン（高域側の傾斜部）の傾斜レベルを示す。傾斜レベルは、その周波数区間の幅によりその傾きの程度を示すパラメータである。なお、ＬＰＦエレメントのパラメータとして、カットオフ周波数Ｆｈ、ゲインＧｈおよび傾斜Ｓｈの代わりに、カットオフ周波数Ｆｈと次数ＮｈとクォリティファクタＱｈとを用いてもよい。クォリティファクタＱｈは、周波数レスポンスにおける傾斜を半値幅で表すパラメータである。
　アイコンＦＩ０２はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）エレメントを示すアイコンである。アイコンＦＩ０２に対応するクラスには、当該ＨＰＦのカットオフ周波数ＦｌとゲインＧｌと傾斜Ｓｌとをそれぞれ表す３種類のパラメータが含まれる。傾斜Ｓｌは、ＨＰＦエレメントのゲインが０デシベルからゲインＧｌに立ち上がる周波数区間における当該ゲイン（低域側の傾斜部）の傾斜レベルを示す。なお、ＨＰＦエレメントのパラメータとして、カットオフ周波数Ｆｌ、ゲインＧｌまたはＳｌの代わりに、カットオフ周波数Ｆｌと次数ＮｌとクォリティファクタＱｌを用いてもよい。クォリティファクタＱｌは、周波数レスポンスにおける傾斜を半値幅で表すパラメータである。
　アイコンＦＩ０３は平坦型フィルタ（ＦＴＦ：Flat Type Filter）エレメントを示すアイコンである。ＦＴＦエレメントの周波数レスポンスは、周波数軸上で下側傾斜部と中央平坦部と上側傾斜部とに区分される。下側傾斜部は、中央平坦部の低域側に位置する。上側傾斜部は、中央平坦部の高域側に位置する。中央平坦部は、ゲインが一定に維持される部分である。アイコンＦＩ０３に対応するクラスには、ゲインＧと下側周波数Ｆｌと下側傾斜Ｓｌと上側周波数Ｆｈと上側傾斜Ｓｈとをそれぞれ表す５種類のパラメータが含まれる。ゲインＧは、ＦＴＦエレメントにおける中央平坦部におけるゲインである。下側周波数Ｆｌは、中央平坦部と下側傾斜部との境界に対応する周波数である。下側傾斜Ｓｌは、当該下側傾斜部の傾斜レベルを示すパラメータである。上側周波数Ｆｈは、中央平坦部と上側傾斜部との境界に対応する周波数である。上側傾斜Ｓｈは、当該上側傾斜部の傾斜レベルを示すパラメータである。
　アイコンＦＩ０４は傾斜型フィルタ（ＴＴＦ：Tilt Type Filter）エレメントを示すアイコンである。ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスは、周波数軸上で下側傾斜部と中央傾斜部と上側傾斜部とに区分される。下側傾斜部は、周波数軸上の所定の帯域（以下「所定帯域」という）内における中央傾斜部の低域側に位置する。上側傾斜部は、所定帯域内における中央傾斜部の高域側に位置する。中央傾斜部は、周波数が高くなるに連れてゲインが直線的に増加または減少する部分である。すなわち、ＴＴＦエレメントは、ＦＴＦエレメントにおける中央平坦部に代えて中央傾斜部を設けたフィルタエレメントである。中央傾斜部はその傾きがほぼ一定である。このＴＴＦエレメントに本実施形態の特徴の１つがある。アイコンＦＩ０４に対応するクラスには、下側周波数ＦｌとゲインＧｌと下側傾斜Ｓｌと上側周波数ＦｈとゲインＧｈと上側傾斜Ｓｈとをそれぞれ表す６種類のパラメータが含まれる。下側周波数Ｆｌは、中央傾斜部と下側傾斜部との境界に対応する周波数である。ゲインＧｌは、当該下側周波数Ｆｌにおけるゲインである。下側傾斜Ｓｌは、当該下側傾斜部の傾斜レベルを示すパラメータである。上側周波数Ｆｈは、中央傾斜部と上側傾斜部との境界に対応する周波数である。ゲインＧｈは、当該上側周波数Ｆｈにおけるゲインである。ゲインＧｌとゲインＧｈとは相違し得る。上側傾斜Ｓｈは、当該上側傾斜部の傾斜レベルを示すパラメータである。なお、周波数幅で表現される傾斜ＳｈまたはＳｌの代わりに、半値幅で傾斜を表すクォリティファクタＱｈまたはＱｌを用いてもよい。
　アイコンＦＩ０５はベルフィルタ（ＢＦ）エレメントを示すアイコンである。なお、ベルフィルタは、周波数レスポンスがベル状のフィルタである。アイコンＦ１０５に対応するクラスには、当該ＢＦエレメントのバンドの中央周波数Ｆｃと中央ゲインＧｃとクォリティファクタＱとをそれぞれ表す３個のパラメータが含まれる。
　ユーザは、アイコン領域Ａ０２に表示されている複数のアイコンのうち、再生系の周波数特性の調整に使用する所望のフィルタエレメントに対応するアイコンを、操作部１４２により選択する。ユーザは、選択したアイコンを、領域Ａ０１の周波数軸上において当該フィルタエレメントにより処理される所望の周波数帯域に対応する位置にドラッグ＆ドロップする。図４は、ユーザによるアイコンのドラッグ＆ドロップを示す操作データを受け取ったとき、ＣＰＵ１１０がフィルタ制御プログラムにしたがって実行するフィルタ制御処理を示すフローチャートである。上記操作データには、ドラッグ＆ドロップの開始位置および終了位置を表す情報が含まれる。
　上記操作データを受け取ったＣＰＵ１１０は、ドラッグ＆ドロップされたアイコンに対応するフィルタエレメントのクラスに基づき、そのフィルタエレメントのインスタンスを生成し、当該フィルタエレメントの周波数レスポンスを規定するパラメータを初期化する（ステップＳＡ１００）。より詳細に説明すると、ＣＰＵ１１０は、操作データが示す開始位置にあるアイコンを特定し、当該アイコンに対応するクラスからフィルタエレメントを新たに生成する。例えば、アイコンＦＩ０４がドラッグ＆ドロップされた場合には、ＣＰ１１０はＴＴＦエレメントのインスタンス（ＴＴＦエレメント）を生成し、ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスを規定する６種類のパラメータを初期値に設定する。以下、アイコンＦＩ０４がドラッグ＆ドロップされた場合を例にとってＣＰＵ１１０の動作を説明する。
　ステップＳＡ１００に後続するステップＳＡ１１０では、ＣＰＵ１１０は、操作データが示す終了位置（すなわち、アイコンのドロップ位置）に対応させて上側周波数Ｆｈおよび下側周波数Ｆｌを設定する。例えば、ＣＰＵ１１０は、上記ドロップ位置に対応する周波数から所定周波数分だけ高い周波数を上側周波数Ｆｈに設定し、上記ドロップ位置に対応する周波数から所定周波数分だけ低い周波数を下側周波数Ｆｌに設定する。次に、ＣＰＵ１１０は、設定済の全種類のフィルタエレメント（当該ＴＴＦエレメントを含む）に含まれる全部のパラメータからＦＩＲフィルタのフィルタ係数を生成する（ステップＳＡ１２０）。そして、ＣＰＵ１１０は、ＦＩＲフィルタ（ＰＥＱ）の周波数レスポンスを表すトータルカーブＣ０１を、ＰＥＱ編集画面の領域Ａ０１に描画するとともに、当該ＴＴＦエレメント単体の周波数レスポンスを表す個別カーブＣ０２を領域Ａ０３に描画するよう表示部１４１を制御する（ステップＳＡ１３０）。なお、ステップＳＡ１２０においてＣＰＵ１１０が実行するフィルタ係数生成処理の処理内容については後に詳細に説明する。
　ステップＳＡ１３０では、ＣＰＵ１１０は、フィルタエレメントの周波数レスポンスの個別カーブＣ０２とともにハンドルアイコンをアイコン領域Ａ０２に表示するよう表示部１４１を制御する。ハンドルアイコンは、周波数レスポンスを規定するパラメータの値をユーザに変更させるための操作子である。例えば、ＴＴＦエレメントに対応するアイコンＦＩ０４をユーザが領域Ａ０１にドラッグ＆ドロップした場合、または、領域Ａ０１に表示されたトータルカーブＣ０１のうち、ＴＴＦエレメントの部分がマウスクリックで選択された場合には、ＣＰＵ１１０は、図５に示すように、ハンドルアイコンＨ０１およびＨ０２が付加されたＴＴＦエレメントの個別カーブＣ０２を領域Ａ０３に表示するように表示部１４１を制御する。ハンドルアイコンＨ０１は、下側傾斜部と中央傾斜部との境界に対応する位置に配置される。ハンドルアイコンＨ０２は、上側傾斜部と中央傾斜部との境界に対応する位置に配置される。
　ユーザが、ハンドルアイコンＨ０１またはＨ０２をマウス等の操作部１４２により上下左右に移動（ドラッグ）すると、ＣＰＵ１１０は、ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスを規定する複数のパラメータのうち当該操作に対応するパラメータを変更する。例えば、ユーザがハンドルアイコンＨ０１を左右方向（周波数軸方向）に移動すると、ＣＰＵ１１０は下側周波数Ｆｌを変更する。ユーザがハンドルアイコンＨ０２を左右方向に移動すると、ＣＰＵ１１０は、上側周波数Ｆｈを変更する。また、ユーザがハンドルアイコンＨ０１を上下方向（ゲイン軸方向）に移動するとＣＰＵ１１０は下側ゲインＧｌを変更し、ユーザがハンドルアイコンＨ０２を上下方向に移動するとＣＰＵ１１０は上側ゲインＧｈを変更する。なお、ハンドルアイコンＨ０１またはＨ０２の左右方向の移動操作と上下方向の移動操作の各々を回転ノブまたはスライダ等の操作子で行うようにしてもよい。
　ユーザが操作部１４２を用いて、或るフィルタエレメントの或るハンドルアイコンを移動する操作をすると、そのユーザ操作を示す操作データがＣＰＵ１１０に伝達される。ＣＰＵ１１０は、当該操作データにしたがって、そのフィルタエレメントのハンドルアイコンに対応するパラメータの値を変更する。そして、ＣＰＵ１１０は、何れかのパラメータの値の変更を契機としてフィルタ係数変更処理を実行する。図６は、フィルタ係数変更処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、ＣＰＵ１１０は、変更されたパラメータに応じてフィルタ係数を生成する（ステップＳＢ１００）。そして、ＣＰＵ１１０は、ＰＥＱ編集画面に描画されたレスポンスカーブ（トータルカーブＣ０１および個別カーブＣ０２）を更新する（ステップＳＢ１１０）。このステップＳＢ１００においてＣＰＵ１１０が実行する生成処理は、前述のステップＳＡ１２０における生成処理と基本的に同一であり、その詳細については後に明らかにする。
　図７は、フィルタ制御処理のステップＳＡ１２０またはフィルタ係数変更処理のステップＳＢ１００にて実行されるフィルタ係数生成処理の流れを示すフローチャートである。
　このフィルタ係数生成処理では、ＣＰＵ１１０は、ＰＥＱの周波数レスポンスを規定する１または複数のフィルタエレメントのパラメータを受け付ける（ステップＳＣ１００）。これらフィルタエレメントは、ＰＥＱを構成する１または複数のフィルタエレメント、すなわち、ユーザのドラッグ＆ドロップ操作により領域Ａ０１に順次配置された１または複数のフィルタエレメントに対応する。
　次のステップＳＣ１１０では、ＣＰＵ１１０は、ステップＳＣ１００にて受け付けたパラメータにより規定される周波数レスポンスを表すレスポンスカーブ（トータルカーブＣ０１および個別カーブＣ０２）を作成する。レスポンスカーブは、一方の座標軸が周波数を表し、他方の座標軸がゲインを表す２次元平面における直線または曲線で表現される。
　ステップＳＣ１１０では、ＣＰＵ１１０は、まず、ステップＳＣ１００にて受け付けた複数のパラメータのうちの各フィルタエレメントのパラメータにより規定される各フィルタエレメントの周波数レスポンスのカーブを作成し、さらに、作成されたカーブを合成することにより、フィルタ（ＰＥＱ）の周波数レスポンスのカーブを作成する。ＴＴＦエレメント以外のフィルタエレメントについては、このカーブの作成方法は公知であり省略する。一方、ＴＴＦエレメントのカーブは、以下のように、カーブの３つの各部分毎に作成される。
（作成処理１）下側周波数Ｆｌから周波数が低下する方向に向けて、下側傾斜Ｓｌが示す幅の周波数範囲（第１範囲）で、ゲインＧｌから基準レベル（０ｄＢ）に変化する下側カーブを作成する。
（作成処理２）下側周波数Ｆｌから上側周波数Ｆｈの周波数範囲（第２範囲）で、ゲインＧｌからゲインＧｈに直線的に変化する中央カーブを作成する。なお、ゲインＧｌからゲインＧｈへの変化は直線的ではあるが、調整ステップでの調整により曲線となる場合もあるので、ここでは「カーブ」と呼ぶ。
（作成処理３）上側周波数Ｆｈから周波数が上昇する方向に向けて、上側傾斜Ｓｈが示す幅の周波数範囲（第３範囲）で、ゲインＧｈから基準レベル（０ｄＢ）に変化する上側カーブを作成する。
　これら作成処理１～作成処理３は、何れの順番に行ってもよい。
　作成処理１～作成処理３の処理には、下側傾斜部または上側傾斜部と中央傾斜部との間の境界においてカーブが連続する（すなわち滑らかにつながる）ように、カーブ形状を調整する調整ステップが含まれる。境界においてカーブが連続するとは、当該境界を挟んでカーブの値とその微分値とが共に連続的に変化していることをいう。調整ステップが必要とされるのは、何れかの周波数においてフィルタエレメントのレスポンスカーブが滑らかでないと、当該周波数において望ましくない鋭い位相変化が発生し、その位相変化による悪影響が再生音の受聴者に知覚されるからである。
　従来のＦＴＦエレメントの場合、下側傾斜部または上側傾斜部と中央平坦部との境界において両者を連続させることはあまり難しくない。例えば、「－１」から「１」まで変化する半波長分のコサイン曲線を用意し、その下端の数値「－１」を第１範囲の一端で基準ゲインに合わせ、その上端の数値「１」を第１範囲の他端（境界）でゲインＧｌに合わせるだけで、下側カーブと中央平坦部のカーブとが連続する。上側傾斜部についても同様に、コサイン曲線の下端の数値「－１」を第３範囲の一端で基準ゲインに合わせ、その上端の数値「１」を第３範囲の他端でゲインＧｈに合わせるだけで、上側カーブと中央平坦部のカーブとが連続する。
　これに対して、ＴＴＦエレメントでは、下側カーブまたは上側カーブと中央カーブとを、その境界において滑らかにつなぐ簡易な方法がない。例えば、ＦＴＦエレメントと同様に半波長分のコサイン曲線を下側カーブまたは上側カーブとして用いて、その上記境界におけるゲインを中央傾斜部の当該境界におけるゲインに合わせると（単純接続）、当該境界におけるコサイン曲線の傾き（微分値）は中央傾斜部の傾きと一致しない。逆に、コサイン曲線において傾きが中央傾斜部の傾きと一致する部分では、コサイン曲線のゲインが中央傾斜部のゲインＧｌまたはＧｈとは一致しない。
　そこで、本実施形態では、下側傾斜部または上側傾斜部と中央傾斜部とを境界近傍で連続させるため、ＣＰＵ１１０は、調整ステップにおいて、やや複雑なカーブの調整を行う。例えば、ＣＰＵ１１０は、前述の単純接続に続けて、さらに、その接続されたカーブのうちその境界を含む所定の範囲を削除し、その削除された範囲内のカーブを４次以上のラグランジェ補間等の補間演算で生成する。
　また、ＣＰＵ１１０は、前述の単純接続に続けて、図８に例示する処理を実行してもよい。すなわち、ＣＰＵ１１０は、まず、暫定的な下側カーブＧＳ（ｆ）と延長直線ＧＴ（ｆ）とを、交点Ｐ１および交点Ｐ２において交差させる。暫定的な下側カーブＧＳ（ｆ）は、例えば周波数Ｆｌに上端が位置する半波長分のコサイン曲線である。また、延長直線ＧＴ（ｆ）は、周波数Ｆｈにおける上側カーブまたは中央カーブの接線（すなわち、上側カーブまたは中央カーブの延長線）である。図８に示すように、下側カーブＧＳ（ｆ）と延長直線ＧＴ（ｆ）とは、周波数Ｆｌの交点Ｐ２と、当該周波数Ｆｌよりも低い周波数ｆ０の交点Ｐ１とにおいて交差する。
　ＣＰＵ１１０は、交点Ｐ１の周波数ｆ０（ｆ０＜Ｆｌ）から交点Ｐ２の周波数ＦｌまでのカーブＲ（ｆ）を、以下の式（１）により算出する。式（１）から理解される通り、カーブＲ（ｆ）は、変数ｘ（ｆ）を加重値とする下側カーブＧＳ（ｆ）と延長直線ＧＴ（ｆ）との加重和に相当する。変数ｘ（ｆ）は、周波数ｆ０から周波数Ｆｌにかけて周波数の増加とともに１から０まで連続的に小さくなる。周波数ｆ０から周波数Ｆｌまでの範囲内にカーブＲ（ｆ）を用いることにより、下側カーブと中央カーブとが連続する。上側カーブについても、同様の方法を用いてよい。
Ｒ（ｆ）＝ｘ（ｆ）×ＧＳ（ｆ）＋（１－ｘ（ｆ））×ＧＴ（ｆ）・・・（１）
　なお、本実施形態では２つの例を示したが、これに限らず他の手法を用いてもよい。下側カーブまたは上側カーブにコサイン曲線を用いることも必須ではなく、他の曲線を用いてよい。
　ステップＳＣ１１０に後続するステップＳＣ１２０では、ＣＰＵ１１０は、ステップＳＣ１１０にて作成したレスポンスカーブに基づいて、フィルタ２０の周波数レスポンスをそのカーブに近似させるフィルタ係数を推定（生成）する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、ステップＳＣ１１０にて作成したレスポンスカーブに対する逆ＦＦＴを実行することで、インパルス応答を算出する。そして、ＣＰＵ１１０は、ステップＳＣ１２０にて算出したインパルス応答をフィルタ係数としてＳＰＵ１６０に与える（ステップＳＣ１３０）。なお、ＳＰＵ１６０が周波数領域で畳み込みを行う場合には、ＣＰＵ１１０は、ステップＳＣ１１０において作成したレスポンスカーブをフィルタ係数としてそのままＳＰＵ１６０に供給すればよい。ＳＰＵ１６０（フィルタ２０）は、ＣＰＵ１１０から供給されたフィルタ係数を音データに畳み込むことで、音データの周波数特性を制御する。すなわち、ＳＰＵ１６０は、ＣＰＵ１１０が生成したレスポンスカーブに基づいて音データを処理する。
　本実施形態のオーディオ処理装置１によれば、再生系の周波数特性の傾きを特定の周波数帯域において簡便に目標特性へ合わせ込むことができる。本実施形態のＴＴＦエレメントでは、傾斜部の傾きを規定する１種類のパラメータの分だけＦＴＦエレメントに比較してパラメータの設定数が多い。しかし、本実施形態のオーディオ処理装置１によれば、１つのＴＴＦエレメントで、再生系の周波数特性の傾きを効果的に是正できる。従来のＦＴＦエレメントを用いて是正する態様に比較して、使用するフィルタエレメントを減らせるので、全体としてパラメータの設定数が減少し、ＰＥＱにおける目標特性への合わせ込み作業を、ユーザが従来よりも簡便に行える。
Ｂ：変形例
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、この実施形態に以下の変形を加えてもよい。
（１）上記実施形態では、ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスを規定する６種類のパラメータとして、上側周波数Ｆｈ、上側傾斜Ｓｈ、上側ゲインＧｈ、下側周波数Ｆｌ、下側傾斜Ｓｌ、および下側ゲインＧｌを用いたが、これに限定される訳ではない。例えば、図９に示すように、上側周波数Ｆｈ、上側傾斜Ｓｈ、下側周波数Ｆｌ、下側傾斜Ｓｌ、中央ゲインＧｃ、および傾斜Ｔを用いて、ＴＴＦエレメントの周波数レスポンスを規定してもよい。中央ゲインＳｃは、上側周波数Ｆｈと下側周波数Ｆｌの中間の周波数におけるゲインである。傾斜Ｔは、中央傾斜部における中央カーブが座標軸（例えばゲイン軸）に対してなす角度である。
　また、上側周波数Ｆｈおよび下側周波数Ｆｌに代えて、特定帯域の位置を指定する第１パラメータ（例えば特定帯域の中心周波数）と当該特定帯域の幅を示す第２パラメータとを用いてもよい。第１パラメータに第２パラメータの半分の値を加算することで上側周波数Ｆｈを算出することができ、第１パラメータから第２パラメータの半分の値を減算することで下側周波数Ｆｌを算出することができる。また、上側傾斜Ｓｈおよび下側傾斜Ｓｌを可変値とすることは必須ではなく、それぞれ予め定めた固定値としてもよい。本発明の好適な態様におけるＴＴＦエレメントは、４個のパラメータに基づいて、特定帯域の位置および幅と、周波数レスポンスの中央傾斜部の傾きおよびゲインとが制御されるフィルタであり、それら４種類のパラメータの構成はその範囲で任意である。
（２）前述の実施形態では、フィルタ係数に従って音信号を処理するＦＩＲフィルタ機能と、ユーザからの操作により設定されたパラメータに応じてフィルタ係数をフィルタに供給するフィルタ制御機能とを具備する単体のオーディオ処理装置１を例示した。しかし、フィルタ制御機能を備えるフィルタ制御装置と、フィルタ機能を備えるフィルタ処理装置とを、相互に独立した２台の装置として構成してもよい。
　フィルタ制御機能に関し、上記実施形態のオーディオ処理装置１（ＣＰＵ１１０）は、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域における低域側の傾斜部と高域側の傾斜部との間の中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む複数のパラメータを受け、周波数－ゲイン平面において、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、複数のパラメータに基づいて作成する。
　なお、上記フィルタエレメントは、音信号の特定帯域の周波数特性を制御するフィルタエレメントであって、まず、第１および第２パラメータに基づいて、特定帯域の位置と幅とが制御され、さらに、第３および第４パラメータに基づいて、当該フィルタエレメントの特定帯域における周波数レスポンスの傾きとゲインとが制御されるフィルタエレメントである。
（３）前述の実施形態では、下側傾斜部と上側傾斜部とでゲインの変化の方向が反対である場合を例示したが、下側傾斜部および上側傾斜部とにおけるゲインの変化の態様は以上の例示に限定されない。例えば、下側傾斜部においてゲインが指定値Ｇｌまで上昇し、中央傾斜部においてゲインが指定値Ｇｌから基準ゲイン（０デシベル）を下回る指定値Ｇｈまで低下する場合を想定すると、上側傾斜部におけるゲインは、指定値Ｇｈから基準ゲインまで上昇する。同様に、下側傾斜部に置いてゲインが指定値Ｇｌまで低下し、中央傾斜部においてゲインが指定値Ｇｌから基準ゲイン（０デシベル）を上回る指定値Ｇｈまで上昇する場合を想定すると、上側傾斜部におけるゲインは、指定値Ｇｈから基準ゲインまで低下する。すなわち、下側傾斜部と上側傾斜部とにおいてゲインが同じ方向（上昇／低下）に変化してもよい。
（４）また、一般的なコンピュータに、本発明のフィルタ制御方法を実行させるプログラムを提供してもよい。
　同様に、一般的なコンピュータまたは信号処理プロセッサを本発明のフィルタエレメントとして機能させるプログラムを提供してもよい。なお、何れのプログラムについても、コンピュータ読み取り可能な記録媒体にそのプログラムを書き込んで配布し、または、インターネット等の電気通信回線を経由したダウンロードにより配布すればよい。
　以上に例示したプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体も包含される。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体も除外されない。また、例えばインターネット等の通信網を介して配信装置がプログラムを配信する構成では、当該配信装置においてプログラムを記憶する記憶装置が、前述の非一過性の記録媒体に相当する。
＜付記＞
　本発明のひとつの態様（第１態様）に係るフィルタ制御方法は、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する。
　第１態様の一例（第２態様）において、前記複数のパラメータは、前記フィルタを構成する１つのフィルタエレメントのパラメータである。
　第１態様または第２態様の一例（第３態様）において、前記レスポンスカーブの作成においては、前記低域側の傾斜部と前記中央傾斜部との境界において前記レスポンスカーブが連続し、かつ前記高域側の傾斜部と前記中央傾斜部との境界において前記レスポンスカーブが連続するように、前記レスポンスカーブを調整する。
　第１態様から第３態様の何れかの一例（第４態様）において、前記特定のパラメータは、前記中央傾斜部の傾きとゲインとを規定する。
　第４態様の一例（第５態様）において、前記特定のパラメータは、さらに、周波数軸における前記中央傾斜部の位置と幅とを規定する。
　本発明のひとつの態様（第６態様）に係るオーディオ処理方法は、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成し、前記フィルタ係数を前記フィルタにより音データに畳み込む。
　本発明のひとつの態様に係るフィルタ制御装置は、１以上のプロセッサとメモリとを具備し、前記メモリに記憶されたプログラムを前記１以上のプロセッサが実行することにより、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する。
　本発明のひとつの態様に係るプログラムは、コンピュータに、周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け取る処理と、フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成する処理と、前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する処理とを実行させる。
　本発明のひとつの態様に係るフィルタエレメントは、音信号の特定帯域の周波数特性を制御するフィルタエレメントであって、第１および第２パラメータに基づいて、前記特定帯域の位置と幅とが制御され、第３および第４パラメータに基づいて、当該フィルタの前記特定帯域における周波数レスポンスの傾きとゲインとが制御される。
　１…オーディオ処理装置、１０…アナログ／デジタルコンバータ、２０…フィルタ、３０…デジタル／アナログコンバータ、４０…フィルタ係数演算部、５０…設定部、１１０…ＣＰＵ、１２０…不揮発性メモリ、１３０…揮発性メモリ、１４０…ユーザインタフェース部、１５０…外部機器インタフェース部、１６０…ＳＰＵ、１７０…バス。

Claims (9)

  1. 　周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、
    　フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、
    　前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する、
    　コンピュータにより実現されるフィルタ制御方法。
  2. 　前記複数のパラメータは、前記フィルタを構成する１つのフィルタエレメントのパラメータである、
    　請求項１に記載のフィルタ制御方法。
  3. 　前記レスポンスカーブの作成においては、前記低域側の傾斜部と前記中央傾斜部との境界において前記レスポンスカーブが連続し、かつ前記高域側の傾斜部と前記中央傾斜部との境界において前記レスポンスカーブが連続するように、前記レスポンスカーブを調整する
    　請求項１または２に記載のフィルタ制御方法。
  4. 　前記特定のパラメータは、前記中央傾斜部の傾きとゲインとを規定する
    　請求項１～３の何れか１項に記載のフィルタ制御方法。
  5. 　前記特定のパラメータは、さらに、周波数軸における前記中央傾斜部の位置と幅とを規定する
    　請求項４に記載のフィルタ制御方法。
  6. 　周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、
    　フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、
    　前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成し、
    　前記フィルタ係数を前記フィルタにより音データに畳み込む
    　オーディオ処理方法。
  7. 　１以上のプロセッサとメモリとを具備するフィルタ制御装置であって、
    　前記メモリに記憶されたプログラムを前記１以上のプロセッサが実行することにより、
    　周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け、
    　フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成し、
    　前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する、
    　フィルタ制御装置。
  8. 　コンピュータに、
    　周波数レスポンスを規定する複数のパラメータであって、所定帯域内の低域側においてゲインが変化する下側傾斜部と、当該所定帯域内の高域側においてゲインが変化する上側傾斜部と、の間においてゲインが変化する中央傾斜部を規定する特定のパラメータを含む前記複数のパラメータを受け取る処理と、
    　フィルタの周波数レスポンスを表すレスポンスカーブを、前記複数のパラメータに基づいて作成する処理と、
    　前記レスポンスカーブに基づき、前記フィルタのフィルタ係数を生成する処理と
    　を実行させるプログラム。
  9. 　音信号の特定帯域の周波数特性を制御するフィルタエレメントであって、
    　第１および第２パラメータに基づいて、前記特定帯域の位置と幅とが制御され、
    　第３および第４パラメータに基づいて、当該フィルタの前記特定帯域における周波数レスポンスの傾きとゲインとが制御される
    　ことを特徴とするフィルタエレメント。
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