WO2019178661A1 - System and method for monitoring the behaviour and reproductive activity of animals in herds - Google Patents

System and method for monitoring the behaviour and reproductive activity of animals in herds Download PDF

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WO2019178661A1
WO2019178661A1 PCT/BR2019/050088 BR2019050088W WO2019178661A1 WO 2019178661 A1 WO2019178661 A1 WO 2019178661A1 BR 2019050088 W BR2019050088 W BR 2019050088W WO 2019178661 A1 WO2019178661 A1 WO 2019178661A1
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WO
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information
wearable electronic
electronic device
animal
behavior
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Application number
PCT/BR2019/050088
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French (fr)
Portuguese (pt)
Inventor
Ivan MULLER
Silvio Renato OLIVEIRA MENEGASSI
Original Assignee
Universidade Federal Do Rio Grande Do Sul
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Publication date
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Application filed by Universidade Federal Do Rio Grande Do Sul filed Critical Universidade Federal Do Rio Grande Do Sul
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K21/00—Devices for assisting or preventing mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry

Definitions

  • the present invention describes a system and method for monitoring herd behavior and reproductive activity capable of identifying routine and sexual behavior of a group of animals remotely with minimal human intervention.
  • the present invention is in the fields of electrical engineering, computing, veterinary and telecommunications.
  • Document BR102014010382 discloses the use of temperature and acceleration sensors to characterize the animal welfare of cattle by sending locally collected data such as a collar on the animal's neck and sending them by radio frequency.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • US20100302004 discloses the use of acceleration sensors for detecting horse movements, whose collected data is sent by radio frequency and analyzed at a base station.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprises an accurate motion sensor of animals.
  • Document CN104215992 discloses animal tracking and tracing via motion sensors, GPS or GLONASS geo-positioning systems and radio frequency data sending.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • Document CN102954817 discloses the use of accelerometers to collect animal movement data and send it to a remote station that analyzes animal behavior.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • Document CA2950949 discloses the use of sensors attached to the animal whose behavior is to be analyzed by sending near-field alternating current signals similar to the RFID system. Data collectors positioned around the confined animal are employed.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor, and animals must be confined according to this solution.
  • JP2013022001 discloses vibration sensors and heartbeat to obtain animal behavior.
  • a collar device and an anklet device are used for this purpose.
  • the collected data is sent via radio frequency or stored on a memory card.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving animal reproduction through some device that charge a penile penetration able to make the female pregnant.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • CN202235378U discloses use of acceleration sensors and radio frequency modules to detect and send animal movement data.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • US20160242387 discloses a system for detecting an animal's head position through accelerometers and the use of electrodes for electrical stimulation for training purposes.
  • the proposed system makes use of some remote means of communication, RF or infrared.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • EP1696821 discloses detection of copulation between animals through various RFID-type devices installed on both male and female, which are dressed in leather vests.
  • RFID tags In addition to RFID tags, compression sensors, temperature sensors and accelerometers are used, whose data is sent via radio frequency.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor. Another problem that the solution presents is the need to dress the animals with a vest.
  • W0201512703 discloses a device provided with vibration sensors and data processing to infer the pregnancy of cows. The device operates independently and issues a visual alert when pregnancy is detected.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • WO2016103079 discloses device for detecting the reproductive act, herd of bulls and cows. This is a set of RFID and radio communication based sensors and data collectors attached to the tail and back of the animals to detect the mount.
  • the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female.
  • the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
  • the document analyzed does not have a solution for penetration detection only.
  • the state of the art lacks solutions for increased reproduction of animals, especially animals that can be reared in herds such as cattle. More precisely, the state of the art does not comprise any kind of sensor that is capable of not only identifying a successful copulation but also interpreting it and recognizing routine behavior to improve animal reproduction. In addition, the state of the art has inaccurate solutions for the detection of accurate movement of monitored animals. Summary of the Invention
  • the present invention aims to solve the constant problems in the state of the art from a system and method of monitoring herd behavior and reproductive activity.
  • the present invention improves and increases the reproduction rates of the animals, since through the claimed devices it is possible to select the animals capable of reproduction in one of the stages of the andrological examination.
  • the present solution can monitor routine behaviors such as walking, resting and running animals, being able to identify even possible locomotor diseases.
  • the present invention discloses a system for monitoring herd behavior and reproductive activity comprising:
  • The. wearable electronic device for male animals (1);
  • the male animal wearable electronic device (1) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4) and the female animal wearable electronic device (3);
  • the intravaginal device (2) comprises impact analysis and is associated with the wearable electronic animal device (3);
  • the wearable electronic device for female animals (3) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4);
  • the data collector (4) comprises information gathering and is associated with the provider (5); and
  • the applicator comprises introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is associated with the intravaginal device (2).
  • the present invention discloses a method of monitoring reproductive behavior and activity of animals in a herd comprised of the following steps:
  • the information set comprises: routine behavior information, disease symptom information and reproductive behavior information;
  • Reproductive behavior information is determined by the copulation indication and / or heat indication by the first sensor module.
  • inventive concept common to all claimed protection contexts is the monitoring of animals with minimal human intervention through the use of communicating sensory devices capable of generating animal behavioral information. Such information is analyzed and indicates the routine behavior of animals, motor diseases and especially their reproductive behavior.
  • Figure 1 shows the system of monitoring behavior and reproductive activity of animals in herd using as an embodiment its application in bull and cow, is also shown the association between the elements of the system.
  • the present invention discloses a system for monitoring herd behavior and reproductive activity comprising:
  • the male animal wearable electronic device (1) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4) and the female animal wearable electronic device (3);
  • the intravaginal device (2) comprises impact analysis and is associated with the wearable electronic animal device (3);
  • the wearable electronic device for female animals (3) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4); and the data collector (4) comprises information gathering and is associated with the provider (5); and
  • the applicator comprises introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is associated with the intravaginal device (2).
  • herd means a group of animals of any species that is subject to human control and monitoring. In one embodiment, herd may be understood as a herd of cattle, for example.
  • the male (1) or female (3) wearable electronic device has the same technical configuration.
  • the difference between both devices is that the male animal wearable electronic device (1) is intended for use in male animals and the female animal wearable electronic device (3) is intended for use in male animals. in female animals. And, therefore, a description of an object called a wearable electronic device is sufficient to describe the functionality and composition of a male wearable electronic device (1) and / or a female wearable electronic device (3).
  • the wearable electronic device has the function of monitoring an animal, reporting on the animal's motor activities, location, temperature and luminosity.
  • wearable electronic device comprises a microcontroller, a power source, a transmitter, a receiver and a second sensor module.
  • the microcontroller has the function to process and store information acquired by the sensors through a set of instructions created.
  • the power source has the function of keeping the wearable electronic device in operation providing electricity to the other components.
  • the power source is a rechargeable battery.
  • the transmitter is the component responsible for sending information processed and stored by the microcontroller to elements associated with the wearable electronic device, such as the data collector (4), another wearable electronic device, or even an intravaginal device (2).
  • the receiver is the component that has the function of receiving information from other system components.
  • the transmitter and receiver are joined and then the wearable electronic device comprises a transceiver.
  • the transmitter and receiver utilize radio waves. In one embodiment, these waves are in the 900 MHz band.
  • the second sensor module comprises all sensors that are present in the wearable electronic device.
  • the second sensor module is responsible for acquiring information to be directed to the microcontroller.
  • the second sensor module comprises an acceleration and gyro sensor, an internal temperature sensor, an external temperature sensor and a brightness sensor.
  • the acceleration and gyro sensor comprises microelectromechanical system technology.
  • the acceleration and gyro sensor is responsible for accurately acquiring movement information from the animal.
  • the internal temperature sensor is responsible for acquiring information of the animal's internal temperature, and the external temperature sensor for acquiring information of the external temperature to which the animal is subjected.
  • the brightness sensor has the function of acquiring information about the brightness to which the animal is subjected.
  • the wearable electronic device is any type of element capable of being positioned on an animal in order to carry out the specifications presented here, such as a necklace, an earring, a backpack, a purse, among others.
  • the wearable electronic device comprises an external antenna for communicating with the other elements of the system.
  • the intravaginal device (2) is a device that is to be used in the vagina of a female gender. In one embodiment, the intravaginal device is packaged in an airtight wrapper of suitable shape for insertion into the female vagina. In one embodiment, the intravaginal device (2) is intended to analyze the impact of a copulation activity, that is, to indicate whether a penetration was successful or unsuccessful and also to indicate estrus period. In one embodiment, the intravaginal device (2) may be recognized by the abbreviations D.I.V.
  • the intravaginal device (2) comprises microcontroller, power source, transmitter, receiver and first sensor module.
  • the intravaginal device (2) comprises certain equivalent and functionally similar components as compared to the wearable electronic device described and detailed above. Obviously, the purpose of the wearable electronic device and the intravaginal device is distinct, and it is certain that different parameters are considered for each device.
  • the intravaginal device (2) comprises microcontroller, power source, transmitter, receiver and first sensor module.
  • the components present in the intravaginal device (2) which have already been discussed and perform similar function, but not exactly the same as those of the wearable electronic device, are:
  • the microcontroller which basically follows its function of processing and storing information through a set of instructions created, but for this case, the information comes from the first sensor module.
  • the power source which follows with the function of providing electricity for the operation of all components of the intravaginal device (2).
  • the power source is a rechargeable battery.
  • the transmitter whose function is to send the information processed and stored by the microcontroller to the elements associated with the intravaginal device (2), such as the wearable electronic device for female animals (3).
  • the receiver having the function of receiving information from other system components, that in the case of the intravaginal device the receiver receives information via the wearable electronic device for female animals (3).
  • the transmitter and receiver are joined and then the intravaginal device (2) comprises a transceiver.
  • the transmitter and receiver utilize radio waves. In one embodiment, these waves are in the 900 MHz band.
  • the intravaginal device (2) comprises the first sensor module.
  • the first sensor module comprises all sensors that are present in the intravaginal device (2).
  • the first sensor module is responsible for acquiring, capturing information to be directed to the intravaginal device microcontroller (2).
  • the first sensor module comprises acceleration and gyro sensor and internal temperature sensor. Once the intravaginal device (2) is inserted into the animal's vagina, no external sensors are present.
  • the acceleration and gyro sensor is responsible for acquiring motion information from the animal.
  • the acceleration and gyro sensor comprises microelectromechanical system technology.
  • the internal temperature sensor is intended to acquire information about the internal temperature of the animal.
  • the intravaginal device (2) For carrying out communication of the intravaginal device (2) through its transmitter and receiver, in one embodiment the intravaginal device (2) comprises an internal antenna.
  • the data collector (4) is intended to collect information from the intravaginal device (2), the male animal wearable electronic device (1) and the female animal wearable electronic device (3), and send this information to the provider (5).
  • the data collector (4) works in the same frequency range as the collar and intravaginal devices, and this information is collected through radio frequencies. In one embodiment the range in which the data collector (4) operates is 900 MHz.
  • the communication of the data collector (4) to the provider (5) in order to send the collected information is However, it is worth highlighting the idea that such communication is not limited to a physical way only, in one embodiment the particular data collector (4) may comprise a network storage location such as a cloud storage.
  • the provider (5) is responsible for communicating with the data collector (4).
  • the provider (5) captures the data collected by the data collector (4), data collected from the information generated by the wearable electronic device and the intravaginal device (2).
  • the function of the provider (5) is to perform an analysis and evaluation of the data, and make it available to someone who is interested in monitoring animal activities.
  • the provider (5) comprises data analyzer and data evaluator.
  • the deployer (5) is an application.
  • the dispenser (5) indicates the events occurring between the animals, detects whether or not copulation has occurred, detects if there are females in heat, detects if there is any disease, especially if there is movement-related disease. of animals and can detect if there is abigeate between animals.
  • the intravaginal device applicator is a tool used for introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is therefore associated with the intravaginal device (2).
  • the intravaginal device applicator is comprised of a PVC tube.
  • the present invention discloses a method of monitoring animal reproductive behavior and activity in animal herds comprising the following steps:
  • the information set comprises: routine behavior information, disease symptom information and reproductive behavior information;
  • Reproductive behavior information is determined by the copulation indication and / or heat indication by the first sensor module.
  • the step of capturing reproductive behavior information by a first sensor module corresponds to the acquisition of information from the intravaginal device (2).
  • Reproductive behavior information refers to data collected from the first sensor module. These data are intended to report the impact of a copulation, indicate if there was a successful or unsuccessful penetration, and also indicate if a female is in heat.
  • the step of capturing routine behavioral and disease symptom information by a second sensor module corresponds to acquiring information from the wearable electronic device.
  • Information on routine behavior and disease symptoms refers to data collected by the second sensor module, aimed at reporting aspects of herd movement, such as location and gait. Therefore, it is possible with these sensors to capture information about the herd routine, such as movement patterns, and also from a certain type of movement, information that evidences a disease symptom, and identify it.
  • the type of disease that can be identified is motor disease.
  • information set can comprise one or more types of information.
  • intravaginal device (2) Assuming a generation of information by the intravaginal device (2), it is routed to the female wearable electronic device (3) via (8).
  • the information, or information set is sent by the transmitter, and access to this sent information is by the receiver.
  • the described routing paths from (6) to (9) in one embodiment comprise radio wave technology.
  • This stage happens after the information forwarding stage, and obviously the information set that is directed to the data collector is collected (4).
  • the step of analyzing the information set by a provider (5) is done by the system, and aims to recognize patterns in frequently collected information.
  • the information collected by the data collector (4) is captured by the provider (5).
  • the information transition from the data collector (4) to the provider (5) is by some means capable of carrying data, whether this mode is wired or not. This transition is indicated in figure 1 by (10). In one embodiment, such communication is done using serial communication, for example USB, or Wi-Fi network.
  • the data set analysis step has the function of analyzing and inferring about animal behavior, and is comprised of the steps of routine behavior analysis, reproductive behavior analysis and disease symptom analysis. The three steps mentioned may occur concomitantly.
  • the routine behavior analysis step has the function of performing the behavior analysis related to animal movement, detecting the periods in which movement occurs, such as this occurs etc.
  • the reproductive behavior analysis step comprises the indication of estrus and indication of copulation, such indications are possible above all by the intravaginal device (2) which is able to be sensitized with a successful or unsuccessful copulation. The same device also has the ability to determine when a female is in heat.
  • the disease symptom analysis step has the function of identifying diseases in the analyzed animals, and attempting to make an analysis of the information collected about herd movement. The step of making the information set available by the provider (5) aims to provide the collected information.
  • the provider (5) which captures the information set of the data collector (4) and provides them in a format that a person can interpret them.
  • the provisioner 5 is a graphical interface, an application that can be used on a computer for example.
  • the information, for the time being interpretable for a person who wants to use it, indicates, for example, routine and / or sexual behavior of the animals analyzed, indicating heat, copulation, or some disease.
  • the above steps are performed due to the use of the intravaginal device (2) and the wearable electronic device that capture information.
  • these devices Prior to the method explained above, these devices must be correctly coupled to animals so that a more accurate capture is made.
  • the wearable electronic device should be placed in a region of the animal to facilitate communication of the transmitter and receiver of the device and also to achieve adequate awareness of the animal's movements.
  • the intravaginal device (2) should be inserted into the vagina of the female animal, so that the device must be packed in an airtight casing for this insertion.
  • Such flow initially occurs with sensitization of the second sensor module, which identifies mechanical signals, such as a gear, and converts them into electrical signals to be directed to the microcontroller.
  • the microcontroller processes these signals, and it is up to the microcontroller to send them.
  • the microcontroller triggers the transmitter that performs this transmission of signals.
  • this signal to be transmitted is directed to a female animal wearable electronic device (3) or a male animal wearable electronic device (1) or even to a data collector (4).
  • This embodiment of the present invention allows to evaluate the behavior of cattle in normal situations and during breeding events. When analyzed they may indicate the routine and sexual behavior of the animals, indicating heat, copulation, or any disease that compromises motor activity.
  • the present invention is able to evaluate the impact suffered by the device upon copulation activity, indicating successful or unsuccessful penetration, which allows to select individuals capable of reproduction. Routine activities such as walking, resting and running can also be monitored.
  • the collar device is used on both male and female subjects. It consists of a microcontroller, an RF transceiver in the 900 range MHz, rechargeable battery and sensors. Acceleration and gyro sensors, both of MEMS technology, internal temperature sensor, port for external, subcutaneous temperature sensor, and light sensor are employed. The device is fixed on a leather collar and has external antenna. The device firmware is responsible for detecting events, movements, and communicating between network elements, as seen in figure 1.
  • B) Data Collector (4), or Collector Access Point This device is responsible for collecting network data and sending it to a PC-type computer.
  • the access point operates in the 900 MHz band and data is sent to the PC via USB serial communication or WiFi network.
  • Parameterization of the wearable electronic device for male animals (1), intravaginal device (2) and wearable electronic device for female animals (3) is made by commands sent by the software that runs on the PC, routed by the access point to the sensor nodes. The parameterization allows the choice of the movement detection thresholds of the cattle.
  • Intravaginal device (2) The intravaginal device (2) is used on females and is enclosed in an airtight wrapper, suitable for insertion into the animal's vagina. It consists of a microcontroller, a 900 MHz RF transceiver, rechargeable battery and sensors. Acceleration and gyro sensors, both of MEMS technology and internal temperature sensor, are employed. The device has internal antenna. The device firmware is responsible for detecting events, movements, and communicating between the intravaginal device (2) and the wearable electronic device for female animals (3).
  • Provider (5) is an application responsible for communicating with the data collector (4), analyzing and evaluating events between cattle, including copulation detection capability. successful or unsuccessful detection of potentially estrous female subjects, and other events, including ability to detect abigeate by anomalous movement of an individual in the group.
  • the present invention has the advantages of increasing the rate of correctness in the sexual activities of animal copulation, besides serving to denounce the general behavior of the animals, making possible the identification of possible diseases.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

The present invention describes a system and method for monitoring the behaviour and reproductive activity of animals in herds, capable of collecting information regarding animal behaviour by means of sensors, identifying and analyzing said information to find out about the routine behaviour of the animals, in terms of reproduction and motor activity. Above all, the present invention analyses the reproductive behaviour of the animals for the purpose of recognizing, for example, when a female animal is in the mating season and when successful copulation has occurred. The present invention is also capable of identifying a disease in animals which compromises motor activity. Specifically, the present invention comprises a wearable electronic device, an intravaginal device (2), a data collector (4) and a data processor (5), wherein the intravaginal device (2) is the device capable of identifying whether or not successful copulation has occurred, and the wearable electronic device is responsible for providing information on motor activity, localization, inter alia. The present invention pertains to the fields of electrical engineering, computing, veterinary medicine and telecommunications.

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção  Patent Invention Descriptive Report
SISTEMA E MÉTODO DE MONITORAMENTO DE COMPORTAMENTO E ATIVIDADE REPRODUTIVA DE ANIMAIS EM REBANHO  BEHAVIOR AND REPRODUCTIVE ANIMAL BEHAVIOR MONITORING SYSTEM AND METHOD
Campo da Invenção Field of the Invention
[0001] A presente invenção descreve um sistema e método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, capaz de identificar comportamentos rotineiros e sexuais de um grupo de animais, à distância, com mínima intervenção humana. A presente invenção se situa nos campos de engenharia elétrica, computação, veterinária e telecomunicações.  [0001] The present invention describes a system and method for monitoring herd behavior and reproductive activity capable of identifying routine and sexual behavior of a group of animals remotely with minimal human intervention. The present invention is in the fields of electrical engineering, computing, veterinary and telecommunications.
Antecedentes da Invenção Background of the Invention
[0002] Na busca pelo estado da técnica em literaturas científica e patentária, foram encontrados os seguintes documentos que tratam sobre o tema:  In the search for the state of the art in scientific and patent literature, the following documents dealing with the subject were found:
[0003] O documento BR102014010382 revela uso de sensores de temperatura e aceleração para a caracterização do bem estar animal dos bovinos, enviando dados coletados localmente, como um colar no pescoço do animal e enviando-os por meio de rádio frequência. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais.  Document BR102014010382 discloses the use of temperature and acceleration sensors to characterize the animal welfare of cattle by sending locally collected data such as a collar on the animal's neck and sending them by radio frequency. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0004] O documento US20100302004 revela uso de sensores de aceleração para detecção de movimentos de cavalos, cujos dados coletados são enviados por rádio frequência e analisados em uma estação base. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais. [0004] US20100302004 discloses the use of acceleration sensors for detecting horse movements, whose collected data is sent by radio frequency and analyzed at a base station. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprises an accurate motion sensor of animals.
[0005] O documento CN104215992 revela monitoramento e rastreamento de animais através de sensores de movimento, sistemas de geoposicionamento GPS ou GLONASS e envio de dados através de rádio frequência. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais.  [0005] Document CN104215992 discloses animal tracking and tracing via motion sensors, GPS or GLONASS geo-positioning systems and radio frequency data sending. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0006] O documento CN102954817 revela uso de acelerômetros para coletar dados de movimentação animal e enviá-los a uma estação remota que faz a análise do comportamento animal. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais.  [0006] Document CN102954817 discloses the use of accelerometers to collect animal movement data and send it to a remote station that analyzes animal behavior. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0007] O documento CA2950949 revela uso de sensores agregados ao animal, cujo comportamento se deseja analisar, através do envio de sinais de corrente alternada em campo próximo, semelhante ao sistema RFID. São empregados coletores de dados posicionados no entorno do confinado do animal. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais, e os animais devem ficar confinados segundo esta solução.  Document CA2950949 discloses the use of sensors attached to the animal whose behavior is to be analyzed by sending near-field alternating current signals similar to the RFID system. Data collectors positioned around the confined animal are employed. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor, and animals must be confined according to this solution.
[0008] O documento JP2013022001 revela sensores de vibração e batimentos cardíacos para obtenção do comportamento de animais. Um dispositivo tipo colar e outro tipo tornozeleira são utilizados para este fim. Os dados coletados são enviados através de rádio frequência ou armazenados em cartão de memória. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais. JP2013022001 discloses vibration sensors and heartbeat to obtain animal behavior. A collar device and an anklet device are used for this purpose. The collected data is sent via radio frequency or stored on a memory card. However, the proposed solution does not solve the problem of improving animal reproduction through some device that charge a penile penetration able to make the female pregnant. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0009] O documento CN202235378U revela uso de sensores de aceleração e módulos de rádio frequência para detectar e enviar dados de movimentação animal. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais.  CN202235378U discloses use of acceleration sensors and radio frequency modules to detect and send animal movement data. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0010] O documento US20160242387 revela um sistema para detecção da posição da cabeça de um animal através de acelerômetros e do uso de eletrodos para estímulo elétrico objetivando o adestramento. Preferencialmente utilizado em cães, o sistema proposto faz uso de algum meio de comunicação remotos, RF ou infravermelho. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais.  [0010] US20160242387 discloses a system for detecting an animal's head position through accelerometers and the use of electrodes for electrical stimulation for training purposes. Preferably used in dogs, the proposed system makes use of some remote means of communication, RF or infrared. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0011] O documento EP1696821 revela detecção da cópula entre animais através de diversos dispositivos do tipo RFID instalados tanto no indivíduo macho quanto na fêmea, que são vestidos com coletes de couro. Além das etiquetas RFID, são utilizados sensores de compressão, temperatura e acelerômetros, cujos dados são enviados por meio de rádio frequência. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais. Outro problema que a solução apresenta é a necessidade de vestir os animais com um colete. EP1696821 discloses detection of copulation between animals through various RFID-type devices installed on both male and female, which are dressed in leather vests. In addition to RFID tags, compression sensors, temperature sensors and accelerometers are used, whose data is sent via radio frequency. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor. Another problem that the solution presents is the need to dress the animals with a vest.
O documento analisado não apresenta solução para detecção de penetração, somente de monta. [0012] O documento W0201512703 revela um dispositivo dotado de sensores de vibração e processamento de dados para inferir a prenhez de vacas. O dispositivo funciona de forma independente e emite um alerta visual na ocasião da detecção de prenhez. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais. The document analyzed does not have a solution for penetration detection only. W0201512703 discloses a device provided with vibration sensors and data processing to infer the pregnancy of cows. The device operates independently and issues a visual alert when pregnancy is detected. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor.
[0013] O documento WO2016103079 revela dispositivo para detecção do ato reprodutivo, monta de touros e vacas. Trata-se de um conjunto de dispositivos sensores e coletores de dados, baseados em RFID e comunicação via rádio, fixados na cauda e no lombo dos animais para detectar a monta. Entretanto, a solução proposta não soluciona o problema de melhorar a reprodução dos animais por meio de algum dispositivo que acuse uma penetração peniana apta a tornar a fêmea gestante. Além disso, a solução não compreende um sensor de movimento preciso dos animais. O documento analisado não apresenta solução para detecção de penetração, somente de monta.  WO2016103079 discloses device for detecting the reproductive act, herd of bulls and cows. This is a set of RFID and radio communication based sensors and data collectors attached to the tail and back of the animals to detect the mount. However, the proposed solution does not solve the problem of improving the reproduction of the animals by means of a device that induces penile penetration capable of rendering the pregnant female. In addition, the solution does not comprise an accurate animal motion sensor. The document analyzed does not have a solution for penetration detection only.
[0014] Assim, do que se depreende da literatura pesquisada, não foram encontrados documentos antecipando ou sugerindo os ensinamentos da presente invenção, de forma que a solução aqui proposta possui novidade e atividade inventiva frente ao estado da técnica.  Thus, from what is clear from the researched literature, no documents were found anticipating or suggesting the teachings of the present invention, so that the solution proposed here has novelty and inventive activity in relation to the state of the art.
[0015] Logo, vê-se que o estado da técnica carece de soluções para o aumento na reprodução de animais, sobretudo de animais que podem ser criados em rebanhos, como bovinos. Mais precisamente, o estado da técnica não compreende algum tipo de sensor que é capaz de, além de identificar uma cópula bem sucedida, consiga interpretar esta e reconhecer um comportamento rotineiro para aprimorar a reprodução dos animais. Além disso, o estado da técnica tem soluções pouco precisas para a detecção de movimento preciso de animais monitorados. Sumário da Invenção Thus, it is seen that the state of the art lacks solutions for increased reproduction of animals, especially animals that can be reared in herds such as cattle. More precisely, the state of the art does not comprise any kind of sensor that is capable of not only identifying a successful copulation but also interpreting it and recognizing routine behavior to improve animal reproduction. In addition, the state of the art has inaccurate solutions for the detection of accurate movement of monitored animals. Summary of the Invention
[0016] Dessa forma, a presente invenção tem por objetivo resolver os problemas constantes no estado da técnica a partir de um sistema e método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho. A presente invenção aprimora e aumenta as taxas de reprodução dos animais, uma vez que através dos dispositivos reivindicados consegue selecionar os animais aptos a reprodução em uma das etapas do exame do exame andrológico. Além disso, a presente solução consegue monitorar comportamentos rotineiros como marcha, descanso e corrida dos animais, sendo capaz de identificar até possíveis doenças locomotoras.  Thus, the present invention aims to solve the constant problems in the state of the art from a system and method of monitoring herd behavior and reproductive activity. The present invention improves and increases the reproduction rates of the animals, since through the claimed devices it is possible to select the animals capable of reproduction in one of the stages of the andrological examination. In addition, the present solution can monitor routine behaviors such as walking, resting and running animals, being able to identify even possible locomotor diseases.
[0017] Em um primeiro objeto, a presente invenção revela um sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho compreendido por:  In a first object, the present invention discloses a system for monitoring herd behavior and reproductive activity comprising:
a. dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 );  The. wearable electronic device for male animals (1);
b. dispositivo intravaginal (2);  B. intravaginal device (2);
c. dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  ç. wearable electronic device for female animals (3);
d. coletor de dados (4);  d. data collector (4);
e. disponibilizador (5); e  and. availability (5); and
f. aplicador do dispositivo intravaginal;  f. intravaginal device applicator;
em que, on what,
o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) compreende monitoramento de animal e é associado ao coletor de dados (4) e ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  the male animal wearable electronic device (1) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4) and the female animal wearable electronic device (3);
o dispositivo intravaginal (2) compreende análise de impacto e é associado ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  the intravaginal device (2) comprises impact analysis and is associated with the wearable electronic animal device (3);
o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) compreende monitoramento de animal e é associado ao coletor de dados (4); e  the wearable electronic device for female animals (3) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4); and
o coletor de dados (4) compreende coleta de informação e é associado ao disponibilizador (5); e o aplicador compreende a introdução do dispositivo intravaginal (2) na vagina do animal fêmea e é associado ao dispositivo intravaginal (2). the data collector (4) comprises information gathering and is associated with the provider (5); and The applicator comprises introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is associated with the intravaginal device (2).
[0018] Em um segundo objeto, a presente invenção revela um método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho de animais compreendido pelas seguintes etapas:  In a second object, the present invention discloses a method of monitoring reproductive behavior and activity of animals in a herd comprised of the following steps:
a. captação de informação de comportamento reprodutivo, por um primeiro módulo de sensores;  The. capturing reproductive behavior information by a first sensor module;
b. captação de informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença, por um segundo módulo de sensores;  B. capturing information on routine behavior and disease symptoms by a second sensor module;
c. encaminhamento de conjunto de informações por um transmissor a um receptor;  ç. routing of information by a transmitter to a receiver;
d. coleta do conjunto de informações por um coletor de dados (4); e. análise do conjunto de informações por um disponibilizador (5); e f. disponibilização do conjunto de informações pelo disponibilizador d. collection of the information set by a data collector (4); and. analysis of the information set by a provider (5); and f. availability of information set by the provider
(5); (5);
em que; on what;
o conjunto de informações compreende: a informação de comportamento rotineiro, informação de sintomas de doença e informação de comportamento reprodutivo;  The information set comprises: routine behavior information, disease symptom information and reproductive behavior information;
a informação de comportamento reprodutivo é determinada pela indicação de cópula e/ou indicação de cio pelo primeiro módulo de sensores.  Reproductive behavior information is determined by the copulation indication and / or heat indication by the first sensor module.
[0019] Ainda, o conceito inventivo comum a todos os contextos de proteção reivindicados é o monitoramento de animais, com mínima intervenção humana, através da utilização de dispositivos sensoriais que se comunicam capazes de gerar informações comportamentais dos animais. Tais informações são analisadas e indicam comportamento rotineiro dos animais, doenças motoras e, sobretudo comportamentos reprodutivos destes. Still, the inventive concept common to all claimed protection contexts is the monitoring of animals with minimal human intervention through the use of communicating sensory devices capable of generating animal behavioral information. Such information is analyzed and indicates the routine behavior of animals, motor diseases and especially their reproductive behavior.
[0020] Estes e outros objetos da invenção serão imediatamente valorizados pelos versados na arte e pelas empresas com interesses no segmento, e serão descritos em detalhes suficientes para sua reprodução na descrição a seguir. These and other objects of the invention will be immediately appreciated by those skilled in the art and companies having an interest in the segment, and will be described in sufficient detail for their reproduction in the art. following description.
Breve Descrição das Figuras Brief Description of the Figures
[0021] É apresentada a seguinte figura:  [0021] The following figure is displayed:
[0022] A figura 1 mostra o sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho utilizando como uma concretização a aplicação deste em touro e vaca, também é mostrada a associação entre os elementos do sistema.  [0022] Figure 1 shows the system of monitoring behavior and reproductive activity of animals in herd using as an embodiment its application in bull and cow, is also shown the association between the elements of the system.
Descrição Detalhada da Invenção Detailed Description of the Invention
[0023] As descrições que se seguem são apresentadas a título de exemplo e não limitativas ao escopo da invenção e farão compreender de forma mais clara o objeto do presente pedido de patente.  The following descriptions are given by way of example and not limiting the scope of the invention and will more clearly understand the subject matter of the present patent application.
[0024] Em um primeiro objeto, a presente invenção revela um sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho compreendido por:  In a first object, the present invention discloses a system for monitoring herd behavior and reproductive activity comprising:
a. dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ); b. dispositivo intravaginal (2);  The. wearable electronic device for male animals (1); B. intravaginal device (2);
c. dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  ç. wearable electronic device for female animals (3);
d. coletor de dados (4);  d. data collector (4);
e. disponibilizador (5); e  and. availability (5); and
f. aplicador do dispositivo intravaginal;  f. intravaginal device applicator;
em que, on what,
o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) compreende monitoramento de animal e é associado ao coletor de dados (4) e ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  the male animal wearable electronic device (1) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4) and the female animal wearable electronic device (3);
o dispositivo intravaginal (2) compreende análise de impacto e é associado ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  the intravaginal device (2) comprises impact analysis and is associated with the wearable electronic animal device (3);
o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) compreende monitoramento de animal e é associado ao coletor de dados (4); e o coletor de dados (4) compreende coleta de informação e é associado ao disponibilizador (5); e the wearable electronic device for female animals (3) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4); and the data collector (4) comprises information gathering and is associated with the provider (5); and
o aplicador compreende a introdução do dispositivo intravaginal (2) na vagina do animal fêmea e é associado ao dispositivo intravaginal (2).  The applicator comprises introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is associated with the intravaginal device (2).
[0025] O sistema aqui apresentado tem como objetivo monitorar animais, para o sistema em questão há tratamento diferenciado para o gênero do animal. O sistema tem como enfoque uma intervenção mínima direta do ser humano para com os animais submetidos ao sistema. Na presente invenção, por“rebanho” entende-se um conjunto de animais de qualquer espécie que esteja submetido ao controle e monitoramento humano. Em uma concretização, rebanho pode ser entendido como um conjunto de bovinos, por exemplo.  The system presented here aims to monitor animals, for the system in question there is different treatment for the gender of the animal. The system focuses on minimal direct human intervention with animals subjected to the system. In the present invention, "herd" means a group of animals of any species that is subject to human control and monitoring. In one embodiment, herd may be understood as a herd of cattle, for example.
[0026] Em uma concretização, o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) ou para fêmea (3) possui a mesma configuração técnica. A diferença entre ambos os dispositivos é que o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) é feito com o intuito de ser utilizado em animais de gênero macho e o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) é feito com o intuito de ser utilizado em animais de gênero fêmea. E, portanto, uma descrição acerca de um objeto chamado dispositivo eletrónico vestível já é suficiente para descrever a funcionalidade e a composição de um dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) e/ou um dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3).  In one embodiment, the male (1) or female (3) wearable electronic device has the same technical configuration. The difference between both devices is that the male animal wearable electronic device (1) is intended for use in male animals and the female animal wearable electronic device (3) is intended for use in male animals. in female animals. And, therefore, a description of an object called a wearable electronic device is sufficient to describe the functionality and composition of a male wearable electronic device (1) and / or a female wearable electronic device (3).
[0027] Em uma concretização, o dispositivo eletrónico vestível tem a função de monitorar um animal, delatando atividades motoras, localização, temperatura e luminosidade do animal. Em uma concretização, dispositivo eletrónico vestível compreende um microcontrolador, uma fonte de energia, um transmissor, um receptor e um segundo módulo de sensores.  [0027] In one embodiment, the wearable electronic device has the function of monitoring an animal, reporting on the animal's motor activities, location, temperature and luminosity. In one embodiment, wearable electronic device comprises a microcontroller, a power source, a transmitter, a receiver and a second sensor module.
[0028] Em uma concretização, o microcontrolador tem como função processar e armazenar informações adquiridas pelos sensores, através de um conjunto de instruções criadas. A fonte de energia tem como função manter o dispositivo eletrónico vestível em funcionamento fornecendo eletricidade para os outros componentes. Em uma concretização, a fonte de energia é uma bateria recarregável. In one embodiment, the microcontroller has the function to process and store information acquired by the sensors through a set of instructions created. The power source has the function of keeping the wearable electronic device in operation providing electricity to the other components. In one embodiment, the power source is a rechargeable battery.
[0029] O transmissor é o componente responsável por fazer o envio das informações processadas e armazenadas pelo microcontrolador, para os elementos associados ao dispositivo eletrónico vestível, como o coletor de dados (4), outro dispositivo eletrónico vestível ou até um dispositivo intravaginal (2) - D.I.V. O receptor é o componente que tem a função de receber informações dos outros componentes do sistema. Em uma concretização, o transmissor e o receptor são unidos e então o dispositivo eletrónico vestível compreende um transceptor. Em uma concretização o transmissor e receptor utilizam de ondas de rádio. Em uma concretização, estas ondas estão na faixa de 900 MHz.  The transmitter is the component responsible for sending information processed and stored by the microcontroller to elements associated with the wearable electronic device, such as the data collector (4), another wearable electronic device, or even an intravaginal device (2). ) - DIV The receiver is the component that has the function of receiving information from other system components. In one embodiment, the transmitter and receiver are joined and then the wearable electronic device comprises a transceiver. In one embodiment the transmitter and receiver utilize radio waves. In one embodiment, these waves are in the 900 MHz band.
[0030] O segundo módulo de sensores compreende todos os sensores que estão presentes no dispositivo eletrónico vestível. O segundo módulo de sensores é o responsável por adquirir informações para que sejam direcionadas ao microcontrolador. O segundo módulo de sensores compreende um sensor de aceleração e giroscópio, um sensor de temperatura interno, um sensor de temperatura externo e um sensor de luminosidade. Em uma concretização, o sensor de aceleração e giroscópio compreende tecnologia de sistemas microeletromecânicos. Em uma concretização, o sensor de aceleração e giroscópio é responsável por adquirir informação de movimento do animal de forma precisa. Em uma concretização, o sensor de temperatura interno é responsável por adquirir informação da temperatura interna do animal, e o sensor de temperatura externo por adquirir informações da temperatura externa a qual o animal está submetido. Em uma concretização, o sensor de luminosidade tem como função adquirir informações sobre a luminosidade a qual o animal está submetido.  The second sensor module comprises all sensors that are present in the wearable electronic device. The second sensor module is responsible for acquiring information to be directed to the microcontroller. The second sensor module comprises an acceleration and gyro sensor, an internal temperature sensor, an external temperature sensor and a brightness sensor. In one embodiment, the acceleration and gyro sensor comprises microelectromechanical system technology. In one embodiment, the acceleration and gyro sensor is responsible for accurately acquiring movement information from the animal. In one embodiment, the internal temperature sensor is responsible for acquiring information of the animal's internal temperature, and the external temperature sensor for acquiring information of the external temperature to which the animal is subjected. In one embodiment, the brightness sensor has the function of acquiring information about the brightness to which the animal is subjected.
[0031] Em uma concretização, sem limitar o escopo da invenção, o dispositivo eletrónico vestível é qualquer tipo de elemento capaz de ser posicionado em um animal, no intuito de executar as especificações aqui apresentadas, sendo, por exemplo, um colar, um brinco, uma mochila, uma bolsa, entre outros. Em uma concretização o dispositivo eletrónico vestível compreende uma antena externa para realizar a comunicação com os demais elementos do sistema. In one embodiment, without limiting the scope of the invention, the wearable electronic device is any type of element capable of being positioned on an animal in order to carry out the specifications presented here, such as a necklace, an earring, a backpack, a purse, among others. In one embodiment the wearable electronic device comprises an external antenna for communicating with the other elements of the system.
[0032] Em uma concretização, o dispositivo intravaginal (2) é um dispositivo que deve ser utilizado na vagina de um de gênero fêmea. Em uma concretização, o dispositivo intravaginal é acondicionado em invólucro hermético, de formato adequado para inserção na vagina da fêmea. Em uma concretização, o dispositivo intravaginal (2) tem como função analisar o impacto de uma atividade de cópula, isto é, indicar se uma penetração foi bem sucedida ou mal sucedida e também indicar período de cio. Em uma concretização, o dispositivo intravaginal (2) pode ser reconhecido pelas siglas D.I.V. O dispositivo intravaginal (2) compreende microcontrolador, fonte de energia, transmissor, receptor e primeiro módulo de sensores.  In one embodiment, the intravaginal device (2) is a device that is to be used in the vagina of a female gender. In one embodiment, the intravaginal device is packaged in an airtight wrapper of suitable shape for insertion into the female vagina. In one embodiment, the intravaginal device (2) is intended to analyze the impact of a copulation activity, that is, to indicate whether a penetration was successful or unsuccessful and also to indicate estrus period. In one embodiment, the intravaginal device (2) may be recognized by the abbreviations D.I.V. The intravaginal device (2) comprises microcontroller, power source, transmitter, receiver and first sensor module.
[0033] O dispositivo intravaginal (2) compreende certos componentes equivalentes e com função semelhante quando comparados com o dispositivo eletrónico vestível descrito e detalhado acima. Obviamente, que o objetivo do dispositivo eletrónico vestível e do dispositivo intravaginal são distintos, e é certo que parâmetros diferentes são considerados para cada dispositivo. O dispositivo intravaginal (2) compreende microcontrolador, fonte de energia, transmissor, receptor e primeiro módulo de sensores. Os componentes presentes no dispositivo intravaginal (2) que já foram discutidos e desempenham função semelhante, mas não exatamente igual aos do dispositivo eletrónico vestível, são:  The intravaginal device (2) comprises certain equivalent and functionally similar components as compared to the wearable electronic device described and detailed above. Obviously, the purpose of the wearable electronic device and the intravaginal device is distinct, and it is certain that different parameters are considered for each device. The intravaginal device (2) comprises microcontroller, power source, transmitter, receiver and first sensor module. The components present in the intravaginal device (2) which have already been discussed and perform similar function, but not exactly the same as those of the wearable electronic device, are:
[0034] O microcontrolador, que basicamente segue com a sua função de processar e armazenar informações através de um conjunto de instruções criadas, porém para este caso, as informações advêm do primeiro módulo de sensores.  The microcontroller, which basically follows its function of processing and storing information through a set of instructions created, but for this case, the information comes from the first sensor module.
[0035] A fonte de energia, que segue com a função de fornecer eletricidade para o funcionamento de todos os componentes do dispositivo intravaginal (2). E em uma concretização, a fonte de energia é uma bateria recarregável. The power source, which follows with the function of providing electricity for the operation of all components of the intravaginal device (2). And in one embodiment, the power source is a rechargeable battery.
[0036] O transmissor que tem a função de enviar as informações, processadas e armazenadas pelo microcontrolador, para com os elementos associados ao dispositivo intravaginal (2), como o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3).  The transmitter whose function is to send the information processed and stored by the microcontroller to the elements associated with the intravaginal device (2), such as the wearable electronic device for female animals (3).
[0037] O receptor que tem a função de receber informações dos outros componentes do sistema, que no caso do dispositivo intravaginal o receptor recebe informações através do dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3). Em uma concretização, o transmissor e o receptor são unidos e então o dispositivo intravaginal (2) compreende um transceptor. Em uma concretização o transmissor e receptor utilizam de ondas de rádio. Em uma concretização, estas ondas estão na faixa de 900 MHz.  The receiver having the function of receiving information from other system components, that in the case of the intravaginal device the receiver receives information via the wearable electronic device for female animals (3). In one embodiment, the transmitter and receiver are joined and then the intravaginal device (2) comprises a transceiver. In one embodiment the transmitter and receiver utilize radio waves. In one embodiment, these waves are in the 900 MHz band.
[0038] Acima foram citados os quatro elementos que são semelhantes, mas que possuem pequenas discrepâncias já citadas, tanto para o dispositivo intravaginal (2) quanto para o dispositivo eletrónico vestível. A maior distinção entre ambos os dispositivos se refere ao módulo de sensores, já que o dispositivo intravaginal (2) compreende o primeiro módulo de sensores. O primeiro módulo de sensores compreende todos os sensores que estão presentes no dispositivo intravaginal (2). O primeiro módulo de sensores é o responsável por adquirir, captar informações para que sejam direcionadas ao microcontrolador do dispositivo intravaginal (2). O primeiro módulo de sensores compreende sensor de aceleração e giroscópio e sensor de temperatura interna. Uma vez o dispositivo intravaginal (2) esta inserido na vagina do animal, não há a presença de sensores externos. Em uma concretização, o sensor de aceleração e giroscópio é responsável por adquirir informação de movimento do animal. Em uma concretização, o sensor de aceleração e giroscópio compreende tecnologia de sistemas microeletromecânicos. Em uma concretização, o sensor de temperatura interna tem como função adquirir informação sobre a temperatura interna do animal. Above were mentioned the four elements which are similar but have minor discrepancies already cited for both the intravaginal device (2) and the wearable electronic device. The major distinction between both devices refers to the sensor module, since the intravaginal device (2) comprises the first sensor module. The first sensor module comprises all sensors that are present in the intravaginal device (2). The first sensor module is responsible for acquiring, capturing information to be directed to the intravaginal device microcontroller (2). The first sensor module comprises acceleration and gyro sensor and internal temperature sensor. Once the intravaginal device (2) is inserted into the animal's vagina, no external sensors are present. In one embodiment, the acceleration and gyro sensor is responsible for acquiring motion information from the animal. In one embodiment, the acceleration and gyro sensor comprises microelectromechanical system technology. In one embodiment, the internal temperature sensor is intended to acquire information about the internal temperature of the animal.
[0039] Para a realização da comunicação do dispositivo intravaginal (2) através de seu transmissor e receptor, em uma concretização o dispositivo intravaginal (2) compreende uma antena interna.  For carrying out communication of the intravaginal device (2) through its transmitter and receiver, in one embodiment the intravaginal device (2) comprises an internal antenna.
[0040] Em uma concretização, o coletor de dados (4) tem como função coletar as informações do dispositivo intravaginal (2), do dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) e do dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3), e enviar estas informações para o disponibilizador (5). Em uma concretização, o coletor de dados (4) trabalha na mesma faixa de frequência dos dispositivos colar e intravaginal, e esta coleta de informações é feita através de frequências de rádio. Em uma concretização a faixa em que o coletor de dados (4) opera é de 900 MHz. Em uma concretização, a comunicação do coletor de dados (4) para com o disponibilizador (5), a fim de enviar as informações coletadas, é através de uma comunicação serial ou rede Wi-Fi. Entretanto vale destacar a ideia de que tal comunicação não se limita apenas a uma maneira física, em uma concretização o determinado coletor de dados (4) pode compreender um local para armazenamento em rede, como um armazenamento em nuvem.  In one embodiment, the data collector (4) is intended to collect information from the intravaginal device (2), the male animal wearable electronic device (1) and the female animal wearable electronic device (3), and send this information to the provider (5). In one embodiment, the data collector (4) works in the same frequency range as the collar and intravaginal devices, and this information is collected through radio frequencies. In one embodiment the range in which the data collector (4) operates is 900 MHz. In one embodiment, the communication of the data collector (4) to the provider (5) in order to send the collected information is However, it is worth highlighting the idea that such communication is not limited to a physical way only, in one embodiment the particular data collector (4) may comprise a network storage location such as a cloud storage.
[0041] Em uma concretização, o disponibilizador (5) é responsável pela comunicação com o coletor de dados (4). O disponibilizador (5) captura os dados coletados pelo coletor de dados (4), dados estes coletados a partir das informações geradas pelo dispositivo eletrónico vestível e pelo dispositivo intravaginal (2). A função do disponibilizador (5) é fazer uma análise e avaliação dos dados, e disponibilizá-los para alguém que se interesse em monitorar as atividades dos animais. Para tanto, em uma concretização o disponibilizador (5) compreende analisador de dados e avaliador de dados. Em uma concretização, o disponibilizador (5) é um aplicativo. Em uma concretização, o disponibilizador (5) indica os eventos ocorridos entre os animais, detecta se houve ou não cópula, detecta se há fêmeas no cio, detecta se há alguma doença, sobretudo se há doença relacionada à movimentação dos animais além de conseguir detectar se há abigeato entre os animais. In one embodiment, the provider (5) is responsible for communicating with the data collector (4). The provider (5) captures the data collected by the data collector (4), data collected from the information generated by the wearable electronic device and the intravaginal device (2). The function of the provider (5) is to perform an analysis and evaluation of the data, and make it available to someone who is interested in monitoring animal activities. To this end, in one embodiment the provider (5) comprises data analyzer and data evaluator. In one embodiment, the deployer (5) is an application. In one embodiment, the dispenser (5) indicates the events occurring between the animals, detects whether or not copulation has occurred, detects if there are females in heat, detects if there is any disease, especially if there is movement-related disease. of animals and can detect if there is abigeate between animals.
[0042] Em uma concretização, o aplicador do dispositivo intravaginal é uma ferramenta utilizada para a introdução do dispositivo intravaginal (2) na vagina do animal fêmea, estando, portanto, associado ao dispositivo intravaginal (2). Em uma concretização, o aplicador do dispositivo intravaginal é compreendido por um tubo de PVC.  In one embodiment, the intravaginal device applicator is a tool used for introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is therefore associated with the intravaginal device (2). In one embodiment, the intravaginal device applicator is comprised of a PVC tube.
[0043] Em um segundo objeto, a presente invenção revela um método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho de animais compreendido pelas seguintes etapas:  In a second object, the present invention discloses a method of monitoring animal reproductive behavior and activity in animal herds comprising the following steps:
a. captação de informação de comportamento reprodutivo, por um primeiro módulo de sensores;  The. capturing reproductive behavior information by a first sensor module;
b. captação de informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença, por um segundo módulo de sensores;  B. capturing information on routine behavior and disease symptoms by a second sensor module;
c. encaminhamento de conjunto de informações por um transmissor a um receptor;  ç. routing of information by a transmitter to a receiver;
d. coleta do conjunto de informações por um coletor de dados (4); e. análise do conjunto de informações por um disponibilizador (5); e f. disponibilização do conjunto de informações pelo disponibilizador d. collection of the information set by a data collector (4); and. analysis of the information set by a provider (5); and f. availability of information set by the provider
(5); (5);
em que; on what;
o conjunto de informações compreende: a informação de comportamento rotineiro, informação de sintomas de doença e informação de comportamento reprodutivo;  The information set comprises: routine behavior information, disease symptom information and reproductive behavior information;
a informação de comportamento reprodutivo é determinada pela indicação de cópula e/ou indicação de cio pelo primeiro módulo de sensores.  Reproductive behavior information is determined by the copulation indication and / or heat indication by the first sensor module.
[0044] Em uma concretização, a etapa de captação de informação de comportamento reprodutivo, por um primeiro módulo de sensores corresponde à aquisição de informação a partir do dispositivo intravaginal (2). A informação de comportamento reprodutivo se refere a dados coletados a partir do primeiro módulo de sensores. Estes dados visam delatar o impacto de uma atividade de cópula, indicar se houve uma penetração bem sucedida ou mal sucedida, e também indicar se uma fêmea está em período de cio. In one embodiment, the step of capturing reproductive behavior information by a first sensor module corresponds to the acquisition of information from the intravaginal device (2). Reproductive behavior information refers to data collected from the first sensor module. These data are intended to report the impact of a copulation, indicate if there was a successful or unsuccessful penetration, and also indicate if a female is in heat.
[0045] Em uma concretização, a etapa de captação de informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença, por um segundo módulo de sensores corresponde à aquisição de informação a partir do dispositivo eletrónico vestível. A informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença se refere a dados coletados pelo segundo módulo de sensores, que visam delatar aspectos sobre a movimentação do rebanho, como localização e marcha. Portanto, é possível com esses sensores captar informações sobre a rotina do rebanho, como padrões de movimento, e também a partir de certo tipo de movimento, informações que evidencie um sintoma de doença, e identifica-la. Em uma concretização, o tipo de doença que se pode identificar é doença motora.  In one embodiment, the step of capturing routine behavioral and disease symptom information by a second sensor module corresponds to acquiring information from the wearable electronic device. Information on routine behavior and disease symptoms refers to data collected by the second sensor module, aimed at reporting aspects of herd movement, such as location and gait. Therefore, it is possible with these sensors to capture information about the herd routine, such as movement patterns, and also from a certain type of movement, information that evidences a disease symptom, and identify it. In one embodiment, the type of disease that can be identified is motor disease.
[0046] O acompanhamento da figura 1 para o entendimento da etapa de encaminhamento de conjunto de informações por um transmissor a um receptor da informação é aconselhável. Sendo que conjunto de informações pode compreender um ou mais tipos de informações. Supondo uma captação de informação pelo dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ), esta é encaminhada tanto para o coletor de dados (4), através de (7), quanto para outro dispositivo eletrónico vestível, através de (6). Supondo uma geração de informação pelo dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3), esta é encaminhada tanto para o coletor de dados (4), através de (9), quanto para outro dispositivo eletrónico vestível, através de (6), e excepcionalmente para as fêmeas há também o encaminhamento da informação para o dispositivo intravaginal (2). Supondo uma geração de informação pelo dispositivo intravaginal (2), esta é encaminhada para o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3), através de (8). O envio da informação, ou do conjunto de informação é feito pelo transmissor, e o acesso a esta informação enviada é feito pelo receptor. Os caminhos de encaminhamento descritos de (6) a (9), em uma concretização compreendem tecnologia de ondas de rádio. [0047] Em relação à etapa de coleta do conjunto de informações por um coletor de dados (4), esta corresponde à aquisição do conjunto de informações pelo coletor de dados (4). Esta etapa acontece após a etapa de encaminhamento da informação, e obviamente é coletado o conjunto de informações que for direcionada ao coletor de dados (4). Following figure 1 for understanding the step of routing information set by a transmitter to an information receiver is advisable. Being that information set can comprise one or more types of information. Assuming an information capture by the male wearable electronic device (1), it is routed to both the data collector (4) via (7) and another wearable electronic device through (6). Assuming a generation of information by the female wearable electronic device (3), it is routed to both the data collector (4) via (9) and to another wearable electronic device via (6) and exceptionally For females, information is also forwarded to the intravaginal device (2). Assuming a generation of information by the intravaginal device (2), it is routed to the female wearable electronic device (3) via (8). The information, or information set, is sent by the transmitter, and access to this sent information is by the receiver. The described routing paths from (6) to (9) in one embodiment comprise radio wave technology. In relation to the information set collection stage by a data collector (4), this corresponds to the acquisition of the information set by the data collector (4). This stage happens after the information forwarding stage, and obviously the information set that is directed to the data collector is collected (4).
[0048] A etapa de análise do conjunto de informações por um disponibilizador (5) é feita pelo sistema, e tem como objetivo reconhecer padrões nas informações coletadas frequentemente. As informações coletadas pelo coletor de dados (4) são captadas pelo disponibilizador (5). A transição da informação, do coletor de dados (4) para o disponibilizador (5) é feita por algum modo capaz de transportar dados, seja este modo com o uso de fios ou não. Esta transição está indicada na figura 1 por (10). Em uma concretização, tal comunicação é feita com uso de comunicação serial, por exemplo USB, ou rede Wi-Fi. A etapa de análise do conjunto de informações tem a função de analisar e inferir sobre comportamento de animais, e é compreendida das etapas de análise de comportamentos rotineiros, análise de comportamentos reprodutivos e análise de sintomas de doença. As três etapas citadas podem ocorrer concomitantemente. Em uma concretização, a etapa de análise de comportamentos rotineiros tem a função de realizar a análise de comportamentos relacionados à movimentação dos animais, detectando os períodos em que ocorre movimentação, como esta ocorre etc. Em uma concretização, a etapa de análise de comportamentos reprodutivos compreende a indicação de cio e indicação de cópula, tais indicações são possíveis, sobretudo, pelo dispositivo intravaginal (2) que é capaz de se sensibilizar com uma cópula bem sucedida ou má sucedida, este mesmo dispositivo também tem a capacidade de determinar quando uma fêmea está no período de cio. Em uma concretização, a etapa de análise de sintomas de doença tem a função de realizar a identificação de doenças nos animais analisados, e tentar fazer uma análise sobre as informações coletadas a respeito da movimentação do rebanho. [0049] A etapa de disponibilização do conjunto de informações pelo disponibilizador (5) tem como objetivo fornecer as informações coletadas. A disponibilização é feita pelo disponibilizador (5), este capta o conjunto de informações do coletor de dados (4) e as fornece em um formato que uma pessoa possa interpretá-las. Em uma concretização, o disponibilizador (5) é uma interface gráfica, um aplicativo que pode ser utilizado em um computador por exemplo. A informação, por ora, interpretável para uma pessoa que queira utilizá-la indica, por exemplo, comportamento rotineiro e/ou sexual dos animais analisados, indicando o cio, a cópula, ou alguma doença. The step of analyzing the information set by a provider (5) is done by the system, and aims to recognize patterns in frequently collected information. The information collected by the data collector (4) is captured by the provider (5). The information transition from the data collector (4) to the provider (5) is by some means capable of carrying data, whether this mode is wired or not. This transition is indicated in figure 1 by (10). In one embodiment, such communication is done using serial communication, for example USB, or Wi-Fi network. The data set analysis step has the function of analyzing and inferring about animal behavior, and is comprised of the steps of routine behavior analysis, reproductive behavior analysis and disease symptom analysis. The three steps mentioned may occur concomitantly. In one embodiment, the routine behavior analysis step has the function of performing the behavior analysis related to animal movement, detecting the periods in which movement occurs, such as this occurs etc. In one embodiment, the reproductive behavior analysis step comprises the indication of estrus and indication of copulation, such indications are possible above all by the intravaginal device (2) which is able to be sensitized with a successful or unsuccessful copulation. The same device also has the ability to determine when a female is in heat. In one embodiment, the disease symptom analysis step has the function of identifying diseases in the analyzed animals, and attempting to make an analysis of the information collected about herd movement. The step of making the information set available by the provider (5) aims to provide the collected information. The availability is made by the provider (5), which captures the information set of the data collector (4) and provides them in a format that a person can interpret them. In one embodiment, the provisioner 5 is a graphical interface, an application that can be used on a computer for example. The information, for the time being interpretable for a person who wants to use it, indicates, for example, routine and / or sexual behavior of the animals analyzed, indicating heat, copulation, or some disease.
[0050] As etapas supracitadas são realizadas devido ao uso do dispositivo intravaginal (2) e do dispositivo eletrónico vestível que captam informações. Previamente ao método explicado acima, deve-se acoplar estes dispositivos de maneira correta nos animais, para que uma captação mais precisa seja feita. O dispositivo eletrónico vestível deve ser colocado em uma região do animal de modo a facilitar a comunicação do transmissor e receptor do dispositivo e também para conseguir uma sensibilização adequada em relação aos movimentos do animal. Já o dispositivo intravaginal (2) deve ser inserido na vagina do animal fêmea, de forma que o dispositivo deve ser acondicionado em um invólucro hermético para esta inserção.  The above steps are performed due to the use of the intravaginal device (2) and the wearable electronic device that capture information. Prior to the method explained above, these devices must be correctly coupled to animals so that a more accurate capture is made. The wearable electronic device should be placed in a region of the animal to facilitate communication of the transmitter and receiver of the device and also to achieve adequate awareness of the animal's movements. Already the intravaginal device (2) should be inserted into the vagina of the female animal, so that the device must be packed in an airtight casing for this insertion.
[0051] Para o melhor entendimento da etapa de captação de informação de comportamento reprodutivo, analisando o fluxo de informação nos componentes do dispositivo intravaginal (2). Tal fluxo ocorre inicialmente com a sensibilização do primeiro módulo de sensores, que identificam sinais mecânicos, como uma penetração, e os convertem em sinais elétricos para que sejam direcionados para o microcontrolador. O microcontrolador processa esses sinais, e cabe ao microcontrolador enviá-los. Para executar o envio, o microcontrolador aciona o transmissor que vai efetuar esta transmissão dos sinais. Como se trata de um dispositivo intravaginal (2) este sinal a ser transmitido é direcionado a um dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3). [0052] Para o melhor entendimento da etapa de captação de informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença, analisando o fluxo de informação nos componentes do dispositivo eletrónico vestível. Tal fluxo ocorre inicialmente com a sensibilização do segundo módulo de sensores, que identificam sinais mecânicos, como uma marcha, e os convertem em sinais elétricos para que sejam direcionados para o microcontrolador. O microcontrolador processa esses sinais, e cabe ao microcontrolador enviá-los. Para executar o envio, o microcontrolador aciona o transmissor que efetua esta transmissão dos sinais. Como se trata de um dispositivo eletrónico vestível, este sinal a ser transmitido é direcionado a um dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) ou para um dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) ou até para um coletor de dados (4). [0051] For a better understanding of the information capture step of reproductive behavior by analyzing the information flow in the intravaginal device components (2). Such flow occurs initially with sensitization of the first sensor module, which identifies mechanical signals as a penetration and converts them into electrical signals to be directed to the microcontroller. The microcontroller processes these signals, and it is up to the microcontroller to send them. To perform the send, the microcontroller triggers the transmitter that will perform this transmission of signals. As it is an intravaginal device (2) this signal to be transmitted is directed to a wearable electronic device for female animal (3). For a better understanding of the step of capturing information on routine behavior and disease symptoms by analyzing the information flow in the wearable electronic device components. Such flow initially occurs with sensitization of the second sensor module, which identifies mechanical signals, such as a gear, and converts them into electrical signals to be directed to the microcontroller. The microcontroller processes these signals, and it is up to the microcontroller to send them. To perform the send, the microcontroller triggers the transmitter that performs this transmission of signals. As this is a wearable electronic device, this signal to be transmitted is directed to a female animal wearable electronic device (3) or a male animal wearable electronic device (1) or even to a data collector (4).
Exemplo 1 Example 1
[0053] Os exemplos aqui mostrados têm o intuito somente de exemplificar uma das inúmeras maneiras de se realizar a invenção, contudo sem limitar, o escopo da mesma.  [0053] The examples shown herein are intended solely to exemplify one of the numerous ways of carrying out the invention, but without limiting the scope thereof.
[0054] Esta concretização da presente invenção permite avaliar o comportamento de bovinos em situações normais e durante eventos de reprodução. Quando analisados podem indicar o comportamento rotineiro e sexual dos animais, indicando o cio, a cópula, ou alguma doença que comprometa a atividade motora.  This embodiment of the present invention allows to evaluate the behavior of cattle in normal situations and during breeding events. When analyzed they may indicate the routine and sexual behavior of the animals, indicating heat, copulation, or any disease that compromises motor activity.
[0055] A presente invenção é capaz de avaliar o impacto sofrido pelo dispositivo quando da atividade de cópula, indicando uma penetração bem sucedida ou mal sucedida, o que permite selecionar os indivíduos aptos à reprodução. As atividades rotineiras tais como marcha, descanso e corrida também podem ser monitoradas.  [0055] The present invention is able to evaluate the impact suffered by the device upon copulation activity, indicating successful or unsuccessful penetration, which allows to select individuals capable of reproduction. Routine activities such as walking, resting and running can also be monitored.
[0056] a) Dispositivo eletrónico vestível: neste exemplo, o dispositivo do tipo colar é utilizado tanto no indivíduo macho quanto na fêmea. Ele é constituído de um microcontrolador, um transceptor de RF na faixa de 900 MHz, bateria recarregável e sensores. São empregados sensores de aceleração e giroscópio, ambos de tecnologia MEMS, sensor de temperatura interno, porta para sensor de temperatura externo, subcutâneo, e sensor de luminosidade. O dispositivo é fixado em coleira de couro e possui antena externa. O firmware do dispositivo é responsável pela detecção dos eventos, movimentos, e pela comunicação entre os elementos da rede, como é visto na figura 1. (A) Wearable electronic device: In this example, the collar device is used on both male and female subjects. It consists of a microcontroller, an RF transceiver in the 900 range MHz, rechargeable battery and sensors. Acceleration and gyro sensors, both of MEMS technology, internal temperature sensor, port for external, subcutaneous temperature sensor, and light sensor are employed. The device is fixed on a leather collar and has external antenna. The device firmware is responsible for detecting events, movements, and communicating between network elements, as seen in figure 1.
[0057] b) Coletor de dados (4), ou Ponto de acesso coletor: este dispositivo é responsável pela coleta de dados da rede e envio destes para um computador tipo PC. O ponto de acesso opera na faixa de 900 MHz e o envio de dados ao PC é feito através de comunicação serial USB ou rede WiFi. A parametrização do dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ), dispositivo intravaginal (2) e dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) é feita através de comandos enviados pelo software que roda no PC, encaminhados pelo ponto de acesso aos nodos sensores. A parametrização permite a escolha dos limiares de detecção de movimento dos bovinos.  B) Data Collector (4), or Collector Access Point: This device is responsible for collecting network data and sending it to a PC-type computer. The access point operates in the 900 MHz band and data is sent to the PC via USB serial communication or WiFi network. Parameterization of the wearable electronic device for male animals (1), intravaginal device (2) and wearable electronic device for female animals (3) is made by commands sent by the software that runs on the PC, routed by the access point to the sensor nodes. The parameterization allows the choice of the movement detection thresholds of the cattle.
[0058] c) Dispositivo intravaginal (2): o dispositivo intravaginal (2) é utilizado nas fêmeas e é acondicionado em invólucro hermético, de formato adequado para inserção na vagina do animal. Ele é constituído por um microcontrolador, um transceptor de RF na faixa de 900 MHz, bateria recarregável e sensores. São empregados sensores de aceleração e giroscópio, ambos de tecnologia MEMS e sensor de temperatura interno. O dispositivo possui antena interna. O firmware do dispositivo é responsável pela detecção dos eventos, movimentos, e pela comunicação entre o dispositivo intravaginal (2) e o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3).  C) Intravaginal device (2): The intravaginal device (2) is used on females and is enclosed in an airtight wrapper, suitable for insertion into the animal's vagina. It consists of a microcontroller, a 900 MHz RF transceiver, rechargeable battery and sensors. Acceleration and gyro sensors, both of MEMS technology and internal temperature sensor, are employed. The device has internal antenna. The device firmware is responsible for detecting events, movements, and communicating between the intravaginal device (2) and the wearable electronic device for female animals (3).
[0059] d) Disponibilizador (5): nesta concretização o disponibilizador (5) é um aplicativo responsável pela comunicação com o coletor de dados (4), análise e avaliação dos eventos ocorridos entre os bovinos, entre eles, capacidade de detecção de cópula bem ou mal sucedida, detecção de indivíduos fêmea potencialmente em cio, e outros eventos, incluindo capacidade de detecção de abigeato pela movimentação anómala de um indivíduo no grupo. D) Provider (5): In this embodiment the Provider (5) is an application responsible for communicating with the data collector (4), analyzing and evaluating events between cattle, including copulation detection capability. successful or unsuccessful detection of potentially estrous female subjects, and other events, including ability to detect abigeate by anomalous movement of an individual in the group.
[0060] A presente invenção tem como vantagens o aumento da taxa de acerto nas atividades sexuais de cópula de animais, além de servir para o fim de delatar o comportamento geral dos animais, fazendo possível a identificação de possíveis doenças.  [0060] The present invention has the advantages of increasing the rate of correctness in the sexual activities of animal copulation, besides serving to denounce the general behavior of the animals, making possible the identification of possible diseases.
[0061] Os versados na arte valorizarão os conhecimentos aqui apresentados e poderão reproduzir a invenção nas modalidades apresentadas e em outras variantes, abrangidas no escopo das reivindicações anexas.  Those skilled in the art will enhance the knowledge presented herein and may reproduce the invention in the embodiments disclosed and in other embodiments within the scope of the appended claims.

Claims

Reivindicações Claims
1. Sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho caracterizado pelo fato de compreender ao menos: 1. System for monitoring herd behavior and reproductive activity characterized by at least understanding:
a. dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 );  The. wearable electronic device for male animals (1);
b. dispositivo intravaginal (2);  B. intravaginal device (2);
c. dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  ç. wearable electronic device for female animals (3);
d. coletor de dados (4);  d. data collector (4);
e. disponibilizador (5); e  and. availability (5); and
f. aplicador do dispositivo intravaginal;  f. intravaginal device applicator;
em que, on what,
o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) compreende monitoramento de animal e é associado ao coletor de dados (4) e ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  the male animal wearable electronic device (1) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4) and the female animal wearable electronic device (3);
o dispositivo intravaginal (2) compreende análise de impacto e é associado ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3);  the intravaginal device (2) comprises impact analysis and is associated with the wearable electronic animal device (3);
o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) compreende monitoramento de animal e é associado ao coletor de dados (4); e  the wearable electronic device for female animals (3) comprises animal monitoring and is associated with the data collector (4); and
o coletor de dados (4) compreende coleta de informação e é associado ao disponibilizador (5); e  the data collector (4) comprises information gathering and is associated with the provider (5); and
o aplicador compreende a introdução do dispositivo intravaginal (2) na vagina do animal fêmea e é associado ao dispositivo intravaginal (2).  The applicator comprises introducing the intravaginal device (2) into the vagina of the female animal and is associated with the intravaginal device (2).
2. Sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de o dispositivo intravaginal (2) compreender:  A system for monitoring herd behavior and reproductive activity according to claim 1, characterized in that the intravaginal device (2) comprises:
a. microcontrolador;  The. microcontroller;
b. fonte de energia;  B. power supply;
c. transmissor;  ç. transmitter;
d. receptor; e  d. receptor; and
e. primeiro módulo de sensores; em que; and. first sensor module; on what;
o microcontrolador compreende processamento e armazenamento de informações e é associado ao primeiro módulo de sensores, à fonte de energia, ao transmissor e ao receptor;  The microcontroller comprises information processing and storage and is associated with the first sensor module, power source, transmitter and receiver;
a fonte de energia compreende fornecimento de energia para o microcontrolador, o transmissor, o receptor e o primeiro módulo de sensores e é associada ao microcontrolador, ao transmissor, ao receptor e ao primeiro módulo de sensores;  the power source comprises power supply to the microcontroller, transmitter, receiver and first sensor module and is associated with the microcontroller, transmitter, receiver and first sensor module;
o transmissor e o receptor compreendem envio e recepção, respectivamente, de informação processada pelo microcontrolador, e associam o dispositivo intravaginal (2) ao dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3); e  the transmitter and receiver comprise sending and receiving, respectively, information processed by the microcontroller, and associating the intravaginal device (2) with the female wearable electronic device (3); and
o primeiro módulo de sensores compreende captação de informações de comportamento reprodutivo.  The first sensor module comprises capturing reproductive behavior information.
3. Sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato do primeiro módulo de sensores compreender ao menos:  A herd behavior and reproductive activity monitoring system according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the first sensor module comprises at least:
a. sensor de aceleração e giroscópio; e  The. acceleration sensor and gyroscope; and
b. sensor de temperatura interno.  B. internal temperature sensor.
4. Sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) e o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3) compreenderem:  A herd animal reproductive behavior and activity monitoring system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the male animal wearable electronic device (1) and the female animal wearable electronic device (3) ) understand:
a. microcontrolador;  The. microcontroller;
b. fonte de energia;  B. power supply;
c. transmissor;  ç. transmitter;
d. receptor; e  d. receptor; and
e. segundo módulo de sensores;  and. second sensor module;
em que; o microcontrolador compreende processamento e armazenamento de informações e é associado ao segundo módulo de sensores, à fonte de energia, ao transmissor e ao receptor; on what; The microcontroller comprises information processing and storage and is associated with the second sensor module, power source, transmitter and receiver;
a fonte de energia compreende fornecimento de energia para o microcontrolador, o transmissor, o receptor e o segundo módulo de sensores e é associada ao microcontrolador, ao transmissor, ao receptor e ao segundo módulo de sensores;  the power source comprises power supply to the microcontroller, transmitter, receiver and second sensor module and is associated with the microcontroller, transmitter, receiver and second sensor module;
o transmissor e o receptor compreendem envio e recepção, respectivamente, de informação processada, e associam o dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) ou o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3), a outro dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) ou dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3), e ao coletor de dados (4); o transmissor e o receptor; e  the transmitter and receiver comprise sending and receiving, respectively, processed information, and associating the male animal wearable electronic device (1) or the female animal wearable electronic device (3) with another male animal wearable electronic device (1) ) or wearable electronic device for female animals (3), and the data collector (4); the transmitter and the receiver; and
o segundo módulo de sensores compreende captação de informações de comportamento rotineiro e de sintomas de doença.  The second sensor module comprises capturing information on routine behavior and disease symptoms.
5. Sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de o segundo módulo de sensores compreender:  A herd behavior and reproductive activity monitoring system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second sensor module comprises:
a. sensor de aceleração e giroscópio;  The. acceleration sensor and gyroscope;
b. sensor de temperatura interno;  B. internal temperature sensor;
c. sensor de temperatura externo; e  ç. external temperature sensor; and
d. sensor de luminosidade.  d. light sensor.
6. Sistema de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de o disponibilizador (5) compreender analisador de dados e avaliador de dados.  A herd behavior and reproductive activity monitoring system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the provider (5) comprises data analyzer and data evaluator.
7. Método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho caracterizado pelo fato de compreender ao menos as etapas de:  7. Method of monitoring herd behavior and reproductive activity characterized by at least understanding the steps of:
a. captação de informação de comportamento reprodutivo, por um primeiro módulo de sensores; The. capturing information on reproductive behavior by a first sensor module;
b. captação de informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença, por um segundo módulo de sensores;  B. capturing information on routine behavior and disease symptoms by a second sensor module;
c. encaminhamento de conjunto de informações por um transmissor a um receptor;  ç. routing of information by a transmitter to a receiver;
d. coleta do conjunto de informações por um coletor de dados (4); e. análise do conjunto de informações por um disponibilizador (5); e f. disponibilização do conjunto de informações pelo disponibilizador d. collection of the information set by a data collector (4); and. analysis of the information set by a provider (5); and f. availability of information set by the provider
(5); (5);
em que; on what;
o conjunto de informações compreende: a informação de comportamento rotineiro, informação de sintomas de doença e informação de comportamento reprodutivo;  The information set comprises: routine behavior information, disease symptom information and reproductive behavior information;
a informação de comportamento reprodutivo é determinada pela indicação de cópula e/ou indicação de cio pelo primeiro módulo de sensores. Reproductive behavior information is determined by the copulation indication and / or heat indication by the first sensor module.
8. Método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as etapas de captação de informação compreende as etapas prévias de: Method for monitoring herd behavior and reproductive activity according to claim 7, characterized by the fact that the information capture steps comprise the previous steps of:
a. colocação de um dispositivo eletrónico vestível em um animal; b. inserção de um dispositivo intravaginal (2);  The. placement of a wearable electronic device on an animal; B. insertion of an intravaginal device (2);
em que; on what;
a etapa de inserção de um dispositivo intravaginal (2) é compreendida pelo acondicionamento do dispositivo intravaginal (2) em um invólucro hermético e sua inserção na região da vagina de um animal fêmea. The step of insertion of an intravaginal device (2) is comprised of wrapping the intravaginal device (2) in an airtight shell and inserting it into the vagina region of a female animal.
9. Método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 8 caracterizado pelo fato de ser implementado no sistema conforme definido nas reivindicações 1 a 6 e pelo fato de a etapa de captação de informação de comportamento reprodutivo compreender o processamento das informações captadas pelo primeiro módulo de sensores por meio do microcontrolador e o envio das informações de comportamento reprodutivo, por meio do transmissor, para o dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3). Method of monitoring herd behavior and reproductive activity according to any one of claims 7 to 8 characterized in that it is implemented in the system as defined in claims 1 to 6 and that the information capture step of reproductive behavior understand information processing captured by the first sensor module via the microcontroller and the transmission of reproductive behavior information via the transmitter to the wearable electronic device for female animals (3).
10. Método de monitoramento de comportamento e atividade reprodutiva de animais em rebanho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a etapa de captação de informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença compreender o processamento das informações captadas pelo segundo módulo de sensores por meio do microcontrolador e o envio da informação de comportamento rotineiro e de sintomas de doença, por meio do transmissor, para outro dispositivo eletrónico vestível para animal fêmea (3), outro dispositivo eletrónico vestível para animal macho (1 ) e/ou para um coletor de dados (4).  Method for monitoring herd behavior and reproductive activity according to claim 9, characterized in that the step of capturing routine behavioral and disease symptom information comprises the processing of the information captured by the second breeding module. microcontroller and transmitting routine behavioral and disease symptom information via the transmitter to another wearable electronic device for female animals (3), another wearable electronic device for male animals (1) and / or a data collector (4).
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