RU2757683C1 - Method for determining the state of estrus of an agricultural animal - Google Patents
Method for determining the state of estrus of an agricultural animal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2757683C1 RU2757683C1 RU2020131196A RU2020131196A RU2757683C1 RU 2757683 C1 RU2757683 C1 RU 2757683C1 RU 2020131196 A RU2020131196 A RU 2020131196A RU 2020131196 A RU2020131196 A RU 2020131196A RU 2757683 C1 RU2757683 C1 RU 2757683C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- animals
- animal
- activity
- state
- estrus
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 155
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000012173 estrus Effects 0.000 title abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 claims abstract description 23
- 244000144980 herd Species 0.000 claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 18
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000006742 locomotor activity Effects 0.000 claims description 12
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 31
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001158 estrous effect Effects 0.000 description 4
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 3
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 3
- RJKFOVLPORLFTN-LEKSSAKUSA-N Progesterone Chemical compound C1CC2=CC(=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H](C(=O)C)[C@@]1(C)CC2 RJKFOVLPORLFTN-LEKSSAKUSA-N 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 210000005000 reproductive tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 2
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 206010029216 Nervousness Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000003977 dairy farming Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 1
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000009027 insemination Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000007758 mating behavior Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000186 progesterone Substances 0.000 description 1
- 229960003387 progesterone Drugs 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000022676 rumination Effects 0.000 description 1
- 208000015212 rumination disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K11/00—Marking of animals
- A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Birds (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области животноводства, а именно к системам для автоматического отслеживания поведения отдельных животных в стаде для выявления наиболее благоприятного времени для их оплодотворения, преимущественно искусственного. Изобретение применимо к различным видам животных, в особенности к крупному рогатому скоту.The invention relates to the field of animal husbandry, namely to systems for automatically tracking the behavior of individual animals in a herd to identify the most favorable time for their fertilization, mainly artificial. The invention is applicable to various types of animals, in particular to cattle.
Искусственное оплодотворение домашних животных, в том числе молочных коров – важная процедура в молочной и других отраслях животноводства. Когда планируется естественное разведение необходимо знать время, пригодное для разведения. У многих видов домашних и диких животных самки животного должны быть осеменены во время или вскоре после относительно короткого периода наибольшей половой активности для достижения зачатия. Этот период также называют эстральным периодом, течкой или половой охотой.Artificial insemination of domestic animals, including dairy cows, is an important procedure in the dairy and other branches of animal husbandry. When natural breeding is planned, it is necessary to know the suitable breeding time. In many species of domestic and wild animals, the female animal must be inseminated during or shortly after a relatively short period of greatest sexual activity in order to achieve conception. This period is also called estrous, estrus, or heatwave.
У крупного рогатого скота эстральный период у небеременных самок наступает примерно каждые 21 день. Эструс у крупного рогатого скота длится относительно короткий период от 12 до 24 часов, в течение которого коровы должны быть осеменены, чтобы забеременеть. В современном молочном животноводстве коров, как правило, осеменяют искусственно. У молочного скота беременность необходима для того, чтобы вызвать физиологические изменения, обеспечивающие начало молочной продуктивности. После первой стельности молочные коровы желательно поддерживать беременными, чтобы обеспечить молочную продуктивность. У мясного скота очень важен контроль сроков наступления стельности для производства телят, особенно для пастбищного скота.In cattle, the estrous period in non-pregnant females occurs approximately every 21 days. Estrus in cattle lasts for a relatively short period of 12 to 24 hours, during which cows must be inseminated in order to become pregnant. In modern dairy farming, cows are usually artificially inseminated. In dairy cattle, pregnancy is necessary in order to induce physiological changes that ensure the onset of milk production. After the first pregnancy, it is advisable to keep dairy cows pregnant in order to ensure milk production. In beef cattle, it is very important to control the timing of pregnancy for calf production, especially for pasture cattle.
Известно, что особи крупного рогатого скота демонстрируют несколько поведенческих и физиологических характеристик, которые характерны для эстральной фазы их циклов или которые возникают очень близко к течке.Cattle are known to exhibit several behavioral and physiological characteristics that are characteristic of the estrous phase of their cycles or that occur very close to estrus.
Физиологические признаки того, что у животного течка, включают усиление кровотока в репродуктивном тракте, изменения сопротивления жидкостей репродуктивного тракта, повышенную температуру тела и изменения уровня гормонов в крови.Physiological signs that an animal is in heat include increased blood flow in the reproductive tract, changes in the resistance of reproductive tract fluids, elevated body temperature, and changes in hormone levels in the blood.
Определение течки у животных по физиологическим признакам достаточно трудоемкий процесс, требующий наличия сложных, чувствительных инструментов, что делает систему в целом очень дорогой и, следовательно, нецелесообразной для мониторинга всех животных в очень большом стаде.Determination of estrus in animals based on physiological characteristics is a rather laborious process, requiring complex, sensitive instruments, which makes the system as a whole very expensive and, therefore, impractical for monitoring all animals in a very large herd.
Кроме того, из-за сложности этих систем им требуется профессиональная помощь, такая как, например, ветеринарный врач, для настройки, программирования и обслуживания системы, что нецелесообразно для чрезвычайно большого числа животных.In addition, due to the complexity of these systems, they require professional assistance, such as a veterinarian, to set up, program and maintain the system, which is impractical for an extremely large number of animals.
Поэтому существует потребность в использовании дополнительных систем определения состояния половой охоты у животных. На практике широкое распространение получили методы определения состояния половой охоты по поведенческим характеристикам. Поведенческие признаки того, что у особи крупного рогатого скота течка, включают нервозность, повышенную физическую активность и подвижность, а также повышенную вокализацию (крик).Therefore, there is a need to use additional systems for determining the state of heatwave in animals. In practice, methods for determining the state of hunting by behavioral characteristics have become widespread. Behavioral signs that a cattle is in heat include nervousness, increased physical activity and mobility, and increased vocalization (crying).
Еще одним поведенческим признаком состояния половой охоты у особей крупного рогатого скота является определенное поведение, связанное с запрыгиванием одной особи на другую. Во время течки животное чаще садится верхом на другую особь. Другой особенностью течки у крупного рогатого скота является то, что коровы в период течки позволяют садиться верхом и оставаться длительное время в контакте с другой особью. Такое поведение представляет собой брачное поведение коровы в охоте. Когда у особи крупного рогатого скота нет течки, она не позволят другой особи в стаде продолжительное время садиться на него и обязательно выйдет из-под коровы или быка, которые пытаются сесть.Another behavioral sign of the state of sexual heat in cattle individuals is a certain behavior associated with jumping one individual onto another. During estrus, the animal often sits astride another individual. Another feature of estrus in cattle is that cows during estrus are allowed to sit on horseback and remain in contact with another individual for a long time. This behavior represents the mating behavior of a cow while hunting. When a cattle is not in heat, it will not allow another individual in the herd to sit on it for a long time and will definitely come out from under the cow or bull that is trying to sit down.
Актуальной задачей в настоящее время является разработка средств, позволяющих обеспечить максимальную надежность своевременного обнаружения состояния половой охоты. Известны технические решения, в которых состояние половой охоты определяется по повышенной двигательной активности: EP2457102 (опубл. 30.05.2012, A01K29/00); EP2510783 (опубл. 17.10.2012, A01K11/00, A01K29/00); WO2017061860 (опубл. 13.04.2017, A01K11/00, A01K29/00).An urgent task at the present time is the development of means to ensure the maximum reliability of the timely detection of the state of sexual heat. Known technical solutions in which the state of sexual heat is determined by increased physical activity: EP2457102 (publ. 05/30/2012, A01K29 / 00); EP2510783 (publ. 10/17/2012, A01K11 / 00, A01K29 / 00); WO2017061860 (publ. 13.04.2017, A01K11 / 00, A01K29 / 00).
Устройства мониторинга двигательной активности содержат датчики движения, которые крепятся на шею или конечность животного (ноги, хвост). Устройства, устанавливаемые на шею, измеряют общую подвижность животного, а также подвижность, связанную с процессом питания (руминационная активность) животного. Устройства, устанавливаемые на ноге, считают шаги, характеризующие подвижность животного. Данные, характеризующие подвижность животного, передаются на централизованный сервер, где обрабатываются и позволяют оператору фермы следить за состоянием поголовья. Для идентификации животного в системе применяется серийный номер устройства, установленного на животном.Movement monitoring devices contain motion sensors that are attached to the neck or limb of the animal (legs, tail). Neck-mounted devices measure the general mobility of the animal, as well as the mobility associated with the feeding process (rumination activity) of the animal. Leg devices count the steps that characterize the mobility of the animal. The data characterizing the mobility of the animal is transmitted to a centralized server, where it is processed and allows the farm operator to monitor the status of the livestock. To identify the animal, the system uses the serial number of the device installed on the animal.
Однако двигательная активность отдельных животных, находящихся в стаде, не всегда вызвана состоянием самого животного. Повышенная двигательная активность может быть следствием влияния соседних активных особей в стаде. Поведение животных в стаде синхронизируется, а потому животное может находиться в состоянии наведенной активности. По такой повышенной активности может быть сделан неверный вывод о состоянии охоты.However, the motor activity of individual animals in a herd is not always caused by the state of the animal itself. Increased physical activity may be due to the influence of neighboring active individuals in the herd. The behavior of animals in the herd is synchronized, and therefore the animal can be in a state of induced activity. Such increased activity may lead to an incorrect conclusion about the state of the hunt.
Известен «Метод и устройство для определения охоты у крупного рогатого скота», представленный в описании к патенту № US4846106, опубл. 07.11.1989, A61D1/08; A01K29/00. Способ и устройство для обнаружения охоты у крупного рогатого скота представляет собой электронный таймер, подключенный к переключателю. Устройство содержит цифровой дисплей для отображения числа садок на данное животное, индикатор, отображающий состояние устройства, а также прочие звуковые и световые индикаторы. Устройство помещается в специальную сумку, приспособленную для крепления к основанию хвоста коровы. Переключатель, содержащийся в устройстве, адаптирован для срабатывания под весом других коров, пытающихся взобраться на корову во время течки. Переключатель активирует устройство, чтобы предупредить владельца особи крупного рогатого скота о том, что корова в охоте. Устройство отображает информацию, как долго корова была в охоте, а также как много раз другие особи пытались совершить садки на данное животное.Known "Method and device for determining hunting in cattle", presented in the description for patent No. US4846106, publ. 11/07/1989, A61D1 / 08; A01K29 / 00. The method and device for detecting heat in cattle is an electronic timer connected to a switch. The device contains a digital display for displaying the number of cages for a given animal, an indicator showing the status of the device, as well as other sound and light indicators. The device is placed in a special bag adapted to be attached to the base of the cow's tail. The switch contained in the device is adapted to be triggered by the weight of other cows trying to climb the cow during estrus. The switch activates the device to alert the cattle owner that the cow is in heat. The device displays information on how long the cow has been hunting, as well as how many times other individuals have tried to mount the given animal.
Существенным недостатком этого технического решения является сложность установки датчика на основание хвоста коровы, а также фиксация его в этом положении в процессе перемещения животного. При большом количестве животных в стаде установка устройств на всех животных потребует больших материальных и временных затрат. Способ, предложенный в изобретении, не позволяет достаточно надежно определять состояния половой охоты у животных, т.к. не анализируются другие поведенческие признаки животного. Заключение о состоянии животного по одному поведенческому признаку не позволяет достоверно судить о его состоянии и может привести к ошибкам.A significant disadvantage of this technical solution is the complexity of installing the sensor on the base of the cow's tail, as well as fixing it in this position during the movement of the animal. With a large number of animals in the herd, installing devices on all animals will require large material and time costs. The method proposed in the invention does not allow sufficiently reliable determination of the state of sexual heat in animals, because other behavioral traits of the animal are not analyzed. A conclusion about the state of an animal based on one behavioral characteristic does not allow one to reliably judge its state and can lead to errors.
Известна «Система обнаружения эструса», представленная в описании к патенту №US5111799, опубл. 05.12.1992, A61B10/00. Система специально адаптирована для хирургической имплантации под шкуру в заднюю часть особи крупного рогатого скота или других животных, содержит автономный источник питания, датчик веса, контроллер, передатчик, антенну и непроницаемую для жидкости капсулу, которая окружает элементы устройства. Устройство включается, регистрируя силу, которую прилагает другое животное во время длительной садки на данное животное, находящееся в течке. Имплантируемое устройство анализирует продолжительность контакта, чтобы отличить реальное состояние охоты от более коротких ложных, которые обычно возникают в стадах крупного рогатого скота. Подсчитывается количество контактов, которые происходят в фиксированный период, например 8 часов, и частота садок сравнивается с пороговым значением, что позволяет определить необходимость фиксации течки путем передачи сигнала от имплантированного устройства.Known "Estrus detection system", presented in the description for patent No. US5111799, publ. 12/05/1992, A61B10 / 00. The system is specially adapted for surgical implantation under the skin in the back of a cattle or other animals, contains an autonomous power source, a weight sensor, a controller, a transmitter, an antenna and a liquid-tight capsule that surrounds the elements of the device. The device turns on by registering the force exerted by another animal during a prolonged sitting on the given animal in estrus. The implantable device analyzes the duration of contact in order to distinguish the real state of heat from the shorter false ones that usually occur in herds of cattle. The number of contacts that occur in a fixed period, for example 8 hours, is counted and the seizure rate is compared with a threshold value to determine if heat should be fixed by transmitting a signal from the implanted device.
Сигнал транслируется из подкожного участка на приемник, после чего специалист может определить состояние животного. Система позволяют выполнять полностью автоматизированное взятие и анализ эстральной жидкости. Датчик контакта животных надежно закреплен в подкожной области животного, однако установка системы достаточно трудоемка, и заключение о состоянии животного по одному поведенческому признаку не позволяет достоверно судить о его состоянии, что может привести к ошибкам.The signal is transmitted from the subcutaneous area to the receiver, after which the specialist can determine the condition of the animal. The system allows for fully automated collection and analysis of estrous fluid. The animal contact sensor is reliably fixed in the subcutaneous region of the animal, however, the installation of the system is quite laborious, and the conclusion about the state of the animal based on one behavioral feature does not allow us to reliably judge its condition, which can lead to errors.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является «Способ определения вероятности наступления течки», представленный в описании к международной заявке №WO2014019791. Способ основан, во-первых, на том факте, что одним из признаков наличия течки у животных, является их двигательная активность. Это, как показали исследования, напрямую связано с содержанием прогестерона в молоке и крови, поэтому наблюдение за двигательной активностью позволяет сделать первый вывод о вероятности течки. Однако, согласно изобретению, оценивается еще один параметр для тех животных, у которых была обнаружена повышенная двигательная активность в заданный промежуток времени, а именно взаимодействие с, по крайней мере, еще одним животным из группы. Такое взаимодействие животных также является признаком, характеризующим вероятность наступления течки у животного. Если зафиксирован факт взаимодействия двух и более особей, обладающих повышенной двигательной активностью, то это может означать особенно высокую вероятность течки, по крайней мере, у одного из животных.The closest technical solution, selected as a prototype, is the "Method for determining the likelihood of estrus," presented in the description of the international application No. WO2014019791. The method is based, firstly, on the fact that one of the signs of the presence of estrus in animals is their physical activity. This, as studies have shown, is directly related to the content of progesterone in milk and blood, so observation of motor activity allows us to make the first conclusion about the likelihood of estrus. However, according to the invention, another parameter is assessed for those animals in which increased locomotor activity was found in a given period of time, namely, interaction with at least one other animal from the group. Such interaction of animals is also a sign that characterizes the likelihood of the onset of estrus in an animal. If the fact of interaction of two or more individuals with increased motor activity is recorded, then this may mean a particularly high probability of estrus, at least in one of the animals.
Процедура анализа состояния животных может проводиться, например, в загоне для крупного рогатого скота, который оснащен, по крайней мере, одной, желательно несколькими видеокамерами для съемки крупного рогатого скота сверху. Выходы камер подключены к компьютерной системе обработки изображений. Система обработки изображений способна надежно распознавать каждое отдельное животное в группе животных, находящихся в загоне. Это можно сделать, например, по характерной окраске шерсти животных или нанесения узора на спине или области шеи животных, в частности в виде двумерного матричного кода. Описываются также другие, не оптические методы: например, с помощью RFID-датчиков и соответствующих датчиков, также возможно сочетание не оптических с оптическими методами. В любом случае необходимо гарантировать, что компьютеризированный блок оценки может надежно определить местонахождение каждого отдельного животного в загоне в любой момент времени.The animal health analysis procedure can be carried out, for example, in a cattle pen, which is equipped with at least one, preferably more than one, video cameras for capturing the cattle from above. The camera outputs are connected to a computer image processing system. The image processing system is able to reliably recognize each individual animal in a group of animals in the pen. This can be done, for example, by the characteristic color of animal hair or by applying a pattern on the back or neck region of animals, in particular in the form of a two-dimensional matrix code. Other non-optical methods are also described: for example, using RFID sensors and corresponding sensors, it is also possible to combine non-optical with optical methods. In any case, it must be ensured that the computerized evaluation unit can reliably locate each individual animal in the pen at any given time.
С помощью компьютерной оценки, следующей после обработки изображений, для каждого отдельного животного группы постоянно определяется его текущая двигательная активность. По измеренным текущим значениям определяется среднее значение двигательной активности. При превышении средней двигательной активности заданного порога осуществляется отбор животного. Для выбранного животного проверяется, взаимодействовало ли оно с животными, обладающих активностью выше средней. Таким образом, для тех же животных устанавливается второй, а именно групповой параметр, который уже более заметен относительно первого параметра, связанного с двигательной активностью.With the help of a computer assessment following image processing, for each individual animal of the group, its current motor activity is constantly determined. The measured current values are used to determine the average value of motor activity. When the average physical activity of a given threshold is exceeded, the animal is selected. For the selected animal, it is checked whether it interacted with animals with above average activity. Thus, for the same animals, the second parameter is established, namely the group parameter, which is already more noticeable relative to the first parameter associated with motor activity.
Метод обеспечивает высокую вероятность обнаружения животных, пребывающих в состоянии половой охоты. Однако, он применим только при содержании животных в помещении. Достаточно проблематично организовать видеонаблюдение животных в режиме свободного выпаса. The method provides a high probability of detecting animals in a state of sexual heat. However, it is only applicable when keeping animals indoors. It is quite problematic to organize video surveillance of animals in the free grazing mode.
Задачей изобретения является разработка такого способа определения состояния половой охоты животного, который бы был применим как при содержании животных в помещении, так и в условиях свободного выпаса. The object of the invention is to develop such a method for determining the state of sexual heat of an animal, which would be applicable both when keeping animals indoors and in conditions of free grazing.
Техническим результатом является высокая надежность определения состояния половой охоты животного при различных условиях его содержания.The technical result is a high reliability of determining the state of sexual heat of an animal under various conditions of its keeping.
Решить поставленную задачу с достижением указанного технического результата позволяет заявляемый способ определения состояния половой охоты сельскохозяйственного животного в стаде, в котором так же как и в прототипе, с помощью датчика двигательной активности животного , содержащим приемопередатчик для связи с центром обработки информации, регистрируют на протяжении определенного времени двигательную активность особей сельскохозяйственных животных, выделяют животных с повышенной двигательной активностью по сравнению с регистрируемой активностью за предыдущие периоды. To solve the problem with the achievement of the specified technical result allows the claimed method determining the state of sexual heat of a farm animal in a herd, in which, as in the prototype, with the help of an animal motor activity sensor containing a transceiver for communication with an information processing center, the motor activity of farm animals is recorded for a certain time, animals with increased motor activity are isolated activity versus recorded activity in previous periods.
Далее, в отличие от прототипа, радиолокационным методом определяют близость выделенных животных в течение определенного периода и по результатам оценки близости животных принимается решение о наличии или отсутствии состояния половой охоты у этих животных.Further, in Unlike the prototype, the proximity of the selected animals is determined by the radar method for a certain period and, based on the results of assessing the proximity of the animals, a decision is made on the presence or absence of a state of sexual heat in these animals.
Высокая надежность определения состояния половой охоты животного достигается благодаря тому, что оценка состояния животного определяется по двум параметрам, один из которых – повышенная двигательная активность, а другой – близость животных, определяемый радиолокационным методом, который позволяет использовать способ при различных условиях содержания животных, как в помещении, так и условиях свободного выпаса.The high reliability of determining the state of sexual heat of an animal is achieved due to the fact that the assessment of the state of the animal is determined by two parameters, one of which is increased physical activity, and the other is the proximity of animals, determined by the radar method, which allows the method to be used under various conditions of keeping animals, as in indoor and free grazing conditions.
Близость животных может быть оценена путем анализа затухания или задержки сигналов, распространяющихся между приёмопередатчиками, установленными на животных и/или базовыми станциями, обеспечивающими прием и передачу информации о состоянии животных.The proximity of animals can be assessed by analyzing the attenuation or delay of signals propagating between transceivers installed on animals and / or base stations that receive and transmit information about the state of the animals.
Из уровня техники не обнаружено источников информации, раскрывающих сущность заявляемого «Способа определения состояния половой охоты сельскохозяйственного животного». Следовательно, можно констатировать о соответствии заявляемого способа критериям «новизна» и «изобретательский уровень».From the prior art, no sources of information have been found that disclose the essence of the claimed "Method for determining the state of sexual heat of a farm animal." Therefore, we can state that the proposed method meets the criteria of "novelty" and "inventive step".
Далее приводится пример конкретного осуществления «Способа определения состояния половой охоты сельскохозяйственного животного», который не охватывает и, тем более, не ограничивает весь объем притязаний данного технического решения, а является лишь иллюстрирующим материалом, подтверждающим возможность осуществления способа.The following is an example of a specific implementation of the "Method for determining the state of sexual heat of a farm animal", which does not cover and, moreover, does not limit the entire scope of claims of this technical solution, but is only illustrative material confirming the possibility of implementing the method.
На фиг. 1 приведена функциональная схема системы мониторинга состояния активности и близости особей животных, с помощью которого осуществляется заявляемый способ.FIG. 1 shows a functional diagram of a system for monitoring the state of activity and proximity of animal individuals, with the help of which the claimed method is carried out.
На фиг. 2 приведена структурная схема датчика двигательной активности животного.FIG. 2 shows a block diagram of an animal's motor activity sensor.
На фиг. 3 приведен общий вид конструкции датчика двигательной активности животного.FIG. 3 shows a general view of the design of the animal's motor activity sensor.
Система, представленная на фиг. 1, содержит однотипные датчики двигательной активности животного 1, способные устанавливать связь друг с другом, закрепленные при помощи ошейников на животных; три однотипных базовых станции 2, каждая из которых позволяет установить связь с датчиками двигательной активности 1, получить данные о параметрах двигательной активности животного и определить задержки τ1..τn распространения сигналов между датчиками двигательной активности 1, установленными на животных и/или базовыми станциями 2, соответственно; связанный с базовыми станциями сервер 3, на который передаются значения задержек τ1..τn, совместно с параметрами, характеризующими двигательную активность животного, а также рабочие места животновода 4, которые могут представлять собой как персональные компьютеры, так и мобильные телефоны и/или планшеты с предустановленным программным обеспечением, позволяющие анализировать информацию о стоянии стада и предпринимать необходимые действия.The system shown in FIG. 1, contains the same type of sensors of the motor activity of the
В других вариантах реализации системы вместо параметров τ1..τn, характеризующих взаимные расстояния между особями животных, а также между животными и базовыми станциями 2, могут быть использованы значения затухания сигналов A1..An или комбинация значений задержки распространения сигналов и их затухания. In other implementations of the system, instead of the parameters τ 1 .. τ n characterizing the mutual distances between animals, as well as between animals and
Обобщенная структурная схема датчика двигательной активности животного 1, представленная фиг. 2, включает в себя как функционально необходимые элементы (показаны сплошной линией), так и дополнительные элементы, позволяющие расширить функциональные возможности системы мониторинга (показаны штриховой линией).The generalized block diagram of the motion activity sensor of the
Ядром системы является микроконтроллер 1.1, соединенный с акселерометром 1.2, радиомодулем 1.3 дальней связи и блоком питания 1.4, а также вспомогательными периферийными узлами системы 1.5-1.9. В функции микроконтроллера входит считывание показаний ускорения устройства по трем координатам, запись параметров ускорения во встроенную оперативную память и/или энергонезависимую память 1.7, цифровая обработка зарегистрированных сигналов, выделение характерных частот и амплитуд активности животного, передача выделенных показателей активности посредством радиомодуля 1.3 дальней связи на сервер 3. В качестве микроконтроллера 1.1 может использоваться, например, STM32L100RBT6. The core of the system is a 1.1 microcontroller connected to an accelerometer 1.2, a long-distance radio module 1.3 and a power supply unit 1.4, as well as auxiliary peripheral nodes of the system 1.5-1.9. The functions of the microcontroller include reading the acceleration readings of the device in three coordinates, recording acceleration parameters into the built-in RAM and / or non-volatile memory 1.7, digital processing of registered signals, allocation of characteristic frequencies and amplitudes of animal activity, transmission of the selected activity indicators via a long-distance radio module 1.3 to the
Акселерометр 1.2 предназначен для преобразования сигналов ускорения датчика двигательной активности 1 в цифровой код и передачи кодовых последовательностей по цифровым интерфейсам связи на микроконтроллер 1.1. Для этих целей может быть использован, например, акселерометр LIS2DW12 производства STMicroelectronics. Accelerometer 1.2 is designed to convert acceleration signals of the
Радиомодуль 1.3 дальней связи, подключенный к микроконтроллеру 1.1, предназначен для организации сеансов радиосвязи с приемопередатчиками базовых станций 2, находящимися в зоне покрытия радиомодуля, передачи информации об активности животного, а также измерения и передачи информации о расстояниях между датчиками двигательной активности 1, установленными на животных, а также датчиками двигательной активности 1, установленными на животных и базовыми станциями 2. Оценка расстояния (близости) может выполняться при помощи одного из следующих алгоритмов или их сочетания: ToA (time of arrival), TDoA (time difference of arrival), ToF (time of flight), TWR (two-way ranging), RSSI (received signal strength indicator). The radio module 1.3 of long-distance communication, connected to the microcontroller 1.1, is intended for organizing radio communication sessions with the transceivers of
Блок питания 1.4 обеспечивает автономное функционирование устройства на протяжении всего срока эксплуатации. Для работы устройства в течение 5 лет в данном конкретном примере реализации может использована батарея с номинальным выходным напряжением 3,7 В и емкостью 2000 мА·ч.The 1.4 power supply ensures the autonomous operation of the device throughout its entire service life. To operate the device for 5 years in this particular implementation example, a battery with a nominal output voltage of 3.7 V and a capacity of 2000 mAh can be used.
Перечисленные функционально необходимые элементы структурной схемы обеспечивают базовые требования к функциональным характеристикам системы, а именно: долговременное автономное считывание показателей активности животного, передачу сигналов на узел обработки системы мониторинга и определение взаимного расстояния между особями животных и/или животными и базовыми станциями 2.The listed functionally necessary elements of the structural diagram provide the basic requirements for the functional characteristics of the system, namely: long-term autonomous reading of animal activity indicators, signal transmission to the processing unit of the monitoring system and determination of the mutual distance between animals and / or animals and
В других вариантах практической реализации датчика двигательной
активности 1 животного могут быть дополнены:In other variants of the practical implementation of the motor sensor
activities of 1 animal can be supplemented with:
• блоком 1.5 передачи данных IrDA в инфракрасном диапазоне длин волн, предназначенным для запроса идентификационного номера устройства в системах контроля доступа животного, поильниках, системах автоматического доения и др.• block 1.5 IrDA data transmission in the infrared wavelength range, designed to request the identification number of the device in animal access control systems, drinking cups, automatic milking systems, etc.
• радиомодулем 1.6. ближней радиосвязи, который является функциональным аналогом интерфейса IrDA. Преимуществом, по отношению к интерфейсу IrDA, является то, что для считывания показаний не обязательно обеспечение прямой оптической видимости между считывателем и датчиком двигательной активности. Это означает, что при использовании радиомодулей ближней связи отпадает необходимость в специальной ориентации устройства на шее животного. В качестве интерфейсов ближней связи могут быть использованы интерфейсы Bluetooth, NFC или другие интерфейсы.• radio module 1.6. short-range radio communication, which is a functional analogue of the IrDA interface. The advantage over the IrDA interface is that a direct optical line of sight between the reader and the movement sensor is not necessary to read the readings. This means that when using short-range radio modules, there is no need for special orientation of the device on the animal's neck. Bluetooth, NFC or other interfaces can be used as short-range communication interfaces.
• энергонезависимая память 1.7 предназначена для записи и долговременного хранения данных ускорения животного по трем координатам, может быть использована для отработки и совершенствования алгоритмов определения конечных состояний и движений животного по временным зависимостям ускорений датчика двигательной активности в пространстве.• nonvolatile memory 1.7 is intended for recording and long-term storage of animal acceleration data in three coordinates; it can be used to develop and improve algorithms for determining the final states and animal movements based on the time dependences of the acceleration of the motion activity sensor in space.
• приемные модули систем глобального позиционирования 1.8 могут быть использованы для привязки положения некоторых животных из стада к глобальной системе координат для обеспечения локализации особей. В качестве таких модулей могут использоваться стандартные ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, COMPASS, SBAS модули, например: NV08C-CSM.• receiving modules of global positioning systems 1.8 can be used to link the position of some animals from the herd to the global coordinate system to ensure the localization of individuals. Standard GLONASS, GPS, GALILEO, COMPASS, SBAS modules can be used as such modules, for example: NV08C-CSM.
• модуль индикации 1.9 предназначен для отображения режимов работы устройства и состояния животного, в простейшем варианте исполнения может представлять собой светодиод, частота мерцания или цвет которого соответствует определенному режиму работы устройства или состоянию животного. Для его функционирования в корпусе устройства может быть выполнено прозрачное окошко.• indication module 1.9 is intended for displaying the operating modes of the device and the state of the animal, in its simplest embodiment it can be a light-emitting diode, the blinking frequency or color of which corresponds to a certain operating mode of the device or the state of the animal. For its functioning, a transparent window can be made in the body of the device.
На фиг. 3 показан пример общего вида конструкции датчика двигательной активности 1 состояния животного. Устройство включает в себя корпус 1.10, внутри которого размещен печатный узел, с установленными на нем микроконтроллером 1.1, акселерометром 1.2, радиомодулем 1.3 дальней связи и батареей питания 1.4. Через отверстие с обратной стороны корпуса устройства 1 пропущен ошейник 1.11, который закрепляется на шее животного с помощью пряжки 1.12.FIG. 3 shows an example of a general view of the design of the
Способ определения состояния половой охоты сельскохозяйственного животного в стаде осуществляется с помощью системы, представленной на фиг. 1 следующим образом:Way determination of the state of sexual heat of a farm animal in a herd is carried out using the system shown in FIG. 1 as follows:
1) на каждую особь животного в стаде устанавливается датчик двигательной активности 1;1) a
2) на всей области наблюдения за животными устанавливаются базовые станции 2, подключенные к серверу 3. Причем положение базовых станций задается таким образом, чтобы обеспечить зону покрытия радиосвязи, обеспечивающую, при любом положении животного в области наблюдения, связь датчиков двигательной активности 1 животного с по меньшей мере одной базовой станцией;2)
3) датчики двигательной активности 1 по встроенной программе в микроконтроллере 1.1 осуществляют регистрацию характеристик ускорения, сохраняют данные в оперативную или энергонезависимую память 1.7, выполняют цифровую обработку зарегистрированных сигналов;3)
4) датчики двигательной активности 1 по встроенной программе в микроконтроллере 1.1 определяют задержку распространения сигналов между каждым из датчиков двигательной активности 1 и аналогичным соседним датчиком 1 и/или базовой станцией 2;4)
5) датчики двигательной активности 1 осуществляют передачу показателей активности и взаимных задержек посредством радиомодуля 1.3 на сервер 3 через базовые станции 2;5)
6) сервер 3 получает информацию об активности животного и задержках распространения сигналов с каждого датчика двигательной активности через базовые станции 2;6) the
7) рабочие места животноводов 4 через встроенное программное обеспечение позволяют получить информацию о стоянии стада и конкретных особей с сервера 3 и представить ее в наглядном виде для анализа и принятия решений.7) workstations of
С помощью компьютерной оценки и последующей обработки полученных данных для каждого отдельного животного группы постоянно определяется его средняя двигательная активность за определенный временной интервал. В случае, когда значение, характеризующее двигательную активность животного, превышает заданный порог, производится отбор соответствующих животных для дальнейшей оценки. Коэффициент, на который текущее значение средней двигательной активности должно быть превышено в сравнении с более ранним средним значением двигательной активности, может варьироваться от 10% до 25% средней двигательной активности. Предпочтительно, чтобы коэффициент был выбран настолько высоким, чтобы случайное превышение предельного значения не привело к отбору. Поэтому при выборе предельного значения следует учитывать и случайные отклонения, то есть «основной шум» средней двигательной активности. Чем меньше этот основной шум, тем меньше может быть установлено предельное значение, с которого происходит отбор животного.With the help of computer assessment and subsequent processing of the data obtained, for each individual animal of the group, its average physical activity for a certain time interval is constantly determined. In the case when the value characterizing the motor activity of the animal exceeds a predetermined threshold, the corresponding animals are selected for further evaluation. The coefficient by which the current value of the average physical activity should be exceeded in comparison with the earlier average value of the physical activity can vary from 10% to 25% of the average physical activity. It is preferable that the coefficient is chosen so high that accidental exceeding of the limit value does not lead to selection. Therefore, when choosing the limit value, one should also take into account random deviations, that is, the "main noise" of the average motor activity. The less this basic noise, the less can be set the limit value from which the selection of the animal takes place.
После отбора животного, у которого среднее значение двигательной активности было выше порогового значения в течение определенного периода времени, проверяется, взаимодействовало ли оно с другими животными, у которых также была зарегистрирована повышенная относительно предыдущих периодов двигательная активность: поскольку решающим фактором может быть расстояние от конкретного животного до другого аналогичного животного в соответствующий период времени, определяется расстояние между описанными животными. При первом приближении можно задать значение расстояния, а затем установить параметр, специфичный для рассматриваемых животных. В рамках более точной оценки можно дополнительно учитывать время, в течение которого животные находились в непосредственной близости друг от друга. Таким образом, для тех же животных устанавливается второй, а именно групповой параметр, который уже положительно заметен при первом параметре, направленном на двигательную активность.After the selection of an animal in which the average value of locomotor activity was above the threshold value for a certain period of time, it is checked whether it interacted with other animals, which also showed increased locomotor activity relative to previous periods: since the distance from a particular animal may be a decisive factor to another similar animal in the appropriate period of time, the distance between the described animals is determined. In a first approximation, you can set a distance value and then set a parameter specific to the animals in question. As part of a more accurate assessment, you can additionally take into account the time during which the animals were in close proximity to each other. Thus, for the same animals, the second parameter is established, namely the group parameter, which is already positively noticeable with the first parameter aimed at locomotor activity.
Далее представлены этапы алгоритма работы системы.The following are the stages of the system operation algorithm.
1. Вблизи зоны пребывания животных устанавливаются базовые станции (по меньшей мере одна). Настраиваются параметры сбора и обработки информации.1. Base stations (at least one) are installed near the zone where animals stay. The parameters for collecting and processing information are configured.
2. Датчики двигательной активности 1 устанавливаются на животных. Настраиваются параметры сбора и обработки информации об активности животных и их взаимном расположении (задержке), регулярность передачи информации в эфир.2. Sensors of
3. Каждый из датчиков двигательной активности 1 накапливает информацию об активности животного и в заданные временные интервалы отправляет в эфир данную информацию, а затем переходит в режим ожидания.3. Each of the
4. В режиме ожидания каждый из датчиков двигательной активности 1 и/или базовых станций 2 принимает широковещательные сообщения от соседних датчиков двигательной активности 1 и/или базовых станций 2. На основании полученных данных анализируется информация о соседних особях, их активности, взаимном расстоянии между соседними животными и/или животными и базовыми станциями 2.4. In the standby mode, each of the
6. Информация, полученная базовыми станциями 2 от датчиков двигательной активности 1 в зоне действия станций, передается на сервер 3, где на основе полученных данных делается вывод о состоянии животных, взаимных расстояний между ними.6. The information received by the
7. Полученная информация отображается пользователю посредствам рабочих мест животноводов 4.7. The obtained information is displayed to the user through the workstations of
Полученная информация может использоваться для: The information obtained can be used to:
- определения состояния здоровья животного по косвенным признакам его активности, с учетом влияния соседних особей на характеристики активности, в т.ч. присутствие вблизи базовых станций 2, которые могут быть установлены вблизи мест питания, дойки и т.д.;- determination of the health status of an animal by indirect signs of its activity, taking into account the influence of neighboring individuals on the characteristics of activity, incl. presence near
- обеспечения возможности локализации интересующих особей.- ensuring the possibility of localization of individuals of interest.
Предлагаемый способ позволит исключить состояние «ложной охоты», когда активные особи, находящиеся в охоте, косвенно влияют на остальных, повышая их активность.The proposed method will allow to exclude the state of "false hunting", when active individuals in the hunt indirectly affect the rest, increasing their activity.
Для определения взаимного влияния особей нет необходимости в определении координат животных (с помощью триангуляции или трилатерации). Достаточно одной базовой станции и/или наличия, по крайней мере, двух датчиков двигательной активности 1, установленных на животных.To determine the mutual influence of individuals, there is no need to determine the coordinates of animals (using triangulation or trilateration). One base station and / or the presence of at least two
Таким образом, заявляемое изобретение позволит при его использовании определять с высокой степенью надежности состояние половой охоты сельскохозяйственного животного.Thus, the claimed invention will make it possible, when using it, to determine with a high degree of reliability the state of sexual heat of a farm animal.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020131196A RU2757683C1 (en) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | Method for determining the state of estrus of an agricultural animal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020131196A RU2757683C1 (en) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | Method for determining the state of estrus of an agricultural animal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2757683C1 true RU2757683C1 (en) | 2021-10-20 |
Family
ID=78286465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020131196A RU2757683C1 (en) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | Method for determining the state of estrus of an agricultural animal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2757683C1 (en) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU57110U1 (en) * | 2006-04-10 | 2006-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева (ФГОУ ВПО РГАУ - МСХА им. К.А. Тимирязева) | SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTIMAL TIME FOR SEEMING COWS AND BIRDS |
| WO2014019791A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Oliver Dietrich | Method for identifying the probability of an estrus |
| WO2018060524A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Moocall Limited | A method, system and apparatus for detecting when an animal is in heat |
| WO2018109725A1 (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Consejo Nacional De Investigaciones Científicas Y Técnicas (Conicet) | Process and device for the detection of estrus in a ruminant animal |
| RU2680707C2 (en) * | 2014-06-05 | 2019-02-25 | Смартбоу Гмбх | Data network for monitoring animals |
| WO2019161318A1 (en) * | 2018-02-17 | 2019-08-22 | Life Patch International | Bio-patch and related methods for detecting fertility condition in cows |
| CN111067484A (en) * | 2019-12-18 | 2020-04-28 | 湖南金烽信息科技有限公司 | Intelligent monitoring system and method for external behaviors of physiological parameters of dairy cows |
| US10667496B2 (en) * | 2013-06-11 | 2020-06-02 | Horse Sense Shoes, Llc | Bovine rumination and estrus prediction system (BRES) and method |
| EP3637348A4 (en) * | 2017-06-07 | 2020-06-10 | Logsent S.A.S. | System for detecting mating by means of intrabody communication (ibc) |
| US20200267936A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Bao Tran | Pet monitoring |
-
2020
- 2020-09-22 RU RU2020131196A patent/RU2757683C1/en active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU57110U1 (en) * | 2006-04-10 | 2006-10-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева (ФГОУ ВПО РГАУ - МСХА им. К.А. Тимирязева) | SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTIMAL TIME FOR SEEMING COWS AND BIRDS |
| WO2014019791A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Oliver Dietrich | Method for identifying the probability of an estrus |
| US10667496B2 (en) * | 2013-06-11 | 2020-06-02 | Horse Sense Shoes, Llc | Bovine rumination and estrus prediction system (BRES) and method |
| RU2680707C2 (en) * | 2014-06-05 | 2019-02-25 | Смартбоу Гмбх | Data network for monitoring animals |
| WO2018060524A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Moocall Limited | A method, system and apparatus for detecting when an animal is in heat |
| WO2018109725A1 (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Consejo Nacional De Investigaciones Científicas Y Técnicas (Conicet) | Process and device for the detection of estrus in a ruminant animal |
| EP3637348A4 (en) * | 2017-06-07 | 2020-06-10 | Logsent S.A.S. | System for detecting mating by means of intrabody communication (ibc) |
| WO2019161318A1 (en) * | 2018-02-17 | 2019-08-22 | Life Patch International | Bio-patch and related methods for detecting fertility condition in cows |
| US20200267936A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Bao Tran | Pet monitoring |
| CN111067484A (en) * | 2019-12-18 | 2020-04-28 | 湖南金烽信息科技有限公司 | Intelligent monitoring system and method for external behaviors of physiological parameters of dairy cows |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2746485C (en) | An animal monitoring system and method | |
| AU2009243860B2 (en) | Detection of moving objects | |
| Caja et al. | Sensing solutions for improving the performance, health and wellbeing of small ruminants | |
| US7992521B2 (en) | Method and device for automatically detecting mating of animals | |
| US20220104929A1 (en) | Bovine motion sensor tag | |
| AU2007229321B2 (en) | Proximity recording device and method | |
| US10575501B2 (en) | System and device for monitoring the reproductive activity of animals | |
| US11129361B2 (en) | System and method for managing livestock using radio frequency device | |
| AU2017334043B2 (en) | A method, system and apparatus for detecting when an animal is in heat | |
| RU2680707C2 (en) | Data network for monitoring animals | |
| US20040233971A1 (en) | Temperature recording system | |
| Benaissa et al. | Improved cattle behaviour monitoring by combining Ultra-Wideband location and accelerometer data | |
| CA2931126C (en) | Livestock animal temperature monitoring device and method | |
| RU2423825C1 (en) | Device and method of cows identification | |
| RU2757683C1 (en) | Method for determining the state of estrus of an agricultural animal | |
| IES86892B2 (en) | A lambing monitoring system | |
| US20220264850A1 (en) | Device for the real-time monitoring of livestock | |
| US20230345915A1 (en) | Method for monitoring the feeding and water consumption of an animal | |
| RU2768739C1 (en) | System for controlling animal physiological state | |
| Ruhil et al. | Data sensing and computation technologies for amimal welfare | |
| WO2023277767A1 (en) | System for determining a walked distance of an animal within a barn | |
| Rutter | Current trends and future potential for the precision management of ruminant livestock. | |
| IE86957B1 (en) | A lambing monitoring system | |
| BR102018005455A2 (en) | system and method for monitoring herd behavior and reproductive activity | |
| AU2008201885A1 (en) | Proximity recording device and method |