WO2018012870A1 - System and method for detecting exercise volume of cattle in cattle farm - Google Patents

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WO2018012870A1
WO2018012870A1 PCT/KR2017/007446 KR2017007446W WO2018012870A1 WO 2018012870 A1 WO2018012870 A1 WO 2018012870A1 KR 2017007446 W KR2017007446 W KR 2017007446W WO 2018012870 A1 WO2018012870 A1 WO 2018012870A1
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cattle
cow
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collar
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정재복
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주식회사 메이플테크
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06Q50/10Services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for detecting the momentum of cattle in cattle farms, and more specifically, in cattle farms that breed 70-130 cows or beef cattle, categorized according to the weight of cows (A, B, C, D).
  • beacons sensor nodes
  • WSNs wireless sensor networks
  • Wi-Fi wireless internet
  • CDMA wireless internet
  • the Priva company in the Netherlands develops and distributes a greenhouse environment control system and nutrient solution control system that can automatically manage the temperature, humidity, lighting and nutrients that crops need in a greenhouse.
  • a system for managing the building's internal environment and energy consumption has been developed and applied to about 30% of Dutch public buildings.
  • Fujitsu, NEC, IBM, and NTT provide various services by integrating ICT technology in agriculture.
  • Typical examples are the traceability service of IBM's agricultural products, NEC's M2M-based growth environment monitoring and logistics service (Connexive), and Fujitsu's agricultural management cloud service (Akisai).
  • Fujitsu's Akisai is using IoT sensors to measure and collect data from the cultivation environment in real time, while accumulating and analyzing data using cloud services to grow crops such as tomatoes. Measure the temperature, temperature, moisture, insolation, and fertilizer concentration in the cultivation facility and send it to the cloud server every few minutes to collect / analyze / predict and then present the optimal amount of water and fertilizer for each farm. give.
  • farmers have increased the yield by 20 ⁇ 30%, and can check and manage the production plan and the yield forecast for each farm, and it is also used as the basic data for establishing the agricultural procurement plan.
  • Smart farms install facilities such as communication equipment, sensors, and automatic controllers in greenhouses and livestock houses, and provide remote automatic control of farm facilities through farm management computers or farmer's smartphones through environmental management software.
  • smart greenhouse is linked with the communication devices and the controller and the sensor through a computer or a smartphone Growth Condition maintenance software (greenhouse, barn in temperature and humidity, and carbon dioxide (CO 2) level, such as the growth condition settings) and the environment information It provides monitoring (automatic collection of temperature, humidity, insolation, CO 2 , growing environment, etc.), and automatic and remote environmental management (cooling and heating, window opening, CO 2 , nutrient and feed, etc.).
  • Growth Condition maintenance software greenhouse, barn in temperature and humidity, and carbon dioxide (CO 2) level, such as the growth condition settings
  • CO 2 carbon dioxide
  • Smart greenhouse system monitors the temperature, humidity and CO 2 of the greenhouse through a PC or smartphone and manages the optimal growth environment of crops by remotely and automatically controlling window opening and nutrient supply.
  • 1 is a system configuration diagram for conventional Korean beef quality management and improvement.
  • Patent No. 10-13118250000 (Registered Date Sep. 16, 2013), "System and method for quality management and improvement of Hanwoo” is disclosed.
  • the system for quality management and improvement of Hanwoo quality includes preset specification information including feed type, feed composition ratio, and feed supply amount for managed and selected managed livestock born through breeding between selected managed livestocks based on lineage information. It is based on the breeding and breeding of the breeding information for the livestock breeding at a predetermined time period during the breeding, control the specification information based on the generated development information, the development history information based on the development information and specification information to build a database, Subsequently, after a predetermined time elapses, the managed livestock is slaughtered to generate a database by generating quality information about a product upon shipment based on development history information having specification information and development information.
  • WSN wireless sensor network
  • the average value is compared to the average cow's average momentum activity data by the cattle's grade (A, B, C, D) by transmitting in real time to the administrator's smartphone linked to the monitoring server.
  • the cattle's grade A, B, C, D
  • the average value is compared to the average cow's average momentum activity data by the cattle's grade (A, B, C, D) by transmitting in real time to the administrator's smartphone linked to the monitoring server.
  • the cattle momentum detection system in cattle farms is provided in the collar of the cows in cattle farms raising cows or beef cattle, beacons for transmitting GPS location information and visual information of the beacon at regular intervals;
  • a sink node that receives GPS location information, time information, and device ID of the beacons provided in each cow's collar from a beacon provided in each cow's collar at regular time intervals, and transmits them to a monitoring server through a wireless LAN or a mobile communication network;
  • monitoring the health of the cows by storing the GPS location information, the visual information, and the device ID of the beacons provided in each cow's collar to detect the amount of exercise of the grazing cows, and the daily / weekly / monthly or grade (A, B).
  • the cows with less than average grades of cows are detected, and the feeding amount is increased to the cows that lack the average exercise based on the device ID of the beacon including the tag information. It includes a monitoring server for cattle farm computers that allows them to graze or take disease prevention measures again.
  • the device ID displayed on the monitoring server of the cattle farm's computer the type of cow (cow, beef), female / male information, age, cow's weight (mass), cow's height and weight (A) , B, C, D), After the specific information on the developmental state is input, each cow's collar is mounted so as not to escape the beacons,
  • the monitoring server includes a web server and a linked program and database, and manages cow's motility, cattle's health management, feed management, and grades according to the device ID of the beacon including the identification tags of cows and cattle raised in farms and the identification table information. It provides statistical management to calculate averages, variances, and standard deviations for momentum and visualize them in 2D or 3D bar graphs and pie charts.
  • the beacon is a GPS node that serves as a sensor node (sensor node) equipped with a GPS receiver, the GPS receiver for transmitting the GPS position information and visual information of the beacon provided in the cow's collar grazing in the cattle farm moving at a predetermined time interval;
  • a control unit for controlling to transmit GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in the cow collar moving at regular intervals;
  • a timer coupled to the control and counting time;
  • a wireless communication unit which transmits GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving at a predetermined time interval to the sink node, and is communicated by a wireless sensor network (WSN) protocol.
  • WSN wireless sensor network
  • the beacon is composed of a necklace, a fastening means for fastening the necklace and the beacon body, and a beacon body fastened to the necklace.
  • the sink node may include: a wireless communication unit configured to receive GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from a beacon provided in each cow's collar at predetermined time intervals; Control unit for controlling the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar to be transmitted to the monitoring server of the cattle farm through the WSN / Wi-Fi or WSN / LTE protocol conversion at regular intervals. ; A storage unit for storing GPS location information, time information, and device ID of beacons provided in each cow's collar at predetermined time intervals; And a wireless communication unit including a wireless LAN modem (Wi-Fi) or a mobile communication modem (CDMA or LTE).
  • Wi-Fi wireless LAN modem
  • CDMA mobile communication modem
  • the sink node is communicated with the monitoring server of the cattle farmer's computer through a wireless LAN card or a mobile communication modem to communicate with a wireless access point (AP),
  • AP wireless access point
  • One sink node is assigned with a group ID, characterized in that for managing by grouping a certain number of beacons managed in the group ID according to the wireless communication processing capacity.
  • the amount of change in the amount of exercise of the cow is calculated by 12 hours, 1 day, 1 week, and monthly, and the average amount of exercise information of cows by grades (A, B, C, D) classified according to the weight of the cow is stored and managed in the monitoring server. do.
  • the method of detecting the momentum of cattle in cattle farms is (a) cows, cattle farms raising cattle ID of the device identification mark is displayed on the monitoring server of the computer, cattle type (cow, beef cattle), female After the male information, age, cow's weight (mass), cow's height, and cow's weight (A, B, C, D) and developmental status specific information are entered, beacons are placed on each cow's collar. Mounted so as not to deviate; (b) Transmitting and temporarily storing GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from the beacons included in each cow's collar at a predetermined time interval to the sink node and temporarily storing the beacon.
  • the device ID of the beacon including the identification tag information of the cows and cattle raised in the cattle farm.
  • a cow's momentum detection system is installed in a cow's collar of cows and beef cattle classified according to their weight (A, B, C, D) in cattle farms that breed 70-130 cows or beef cattle.
  • the cattle farm monitoring server monitors the health of the cattle by detecting the amount of cattle grazing through the beacons provided on the cow's collar in cattle farms where cows, beef cattle and Korean cattle are raised.
  • Daily / weekly / monthly or cattle grades (A, B) Compare the average cow's average exercise volume by C, D) to determine whether the cow is sick or not sick, and control the feeding of the below average cow, increase the amount of exercise by grazing outdoors, or examine the veterinarian Livestock farmers separately manage cattle that lack average exercise to increase feed supply and make them grow healthy. Prevent veterinary diseases, contribute to high quality milk for cows, and high quality beef for beef and beef cattle. It has the effect of increasing the sales of cattle farms.
  • 1 is a system configuration diagram for conventional Korean beef quality management and improvement.
  • FIG. 2 is a block diagram of a system for detecting the amount of exercise of cattle in a cattle farm according to the present invention.
  • 3 is an internal configuration diagram of the beacon provided in the cow collar.
  • Figure 4 is a picture of moving and grazing cows grazing near the cattle farm.
  • UI User Interface
  • Figure 6 is a flow chart illustrating a method of detecting the amount of exercise of cattle in cattle farms according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a system for detecting the amount of exercise of cattle in a cattle farm according to the present invention.
  • the cattle movement detection system in cattle farms is provided in the collar of the cattle in cattle farms raising cows or beef cattle, beacon 10 for transmitting the GPS position information and visual information of the beacon at regular intervals; Receiving GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from the beacons 10 included in each cow's collar at predetermined time intervals, and transmitting the GPS location information and the device ID to the monitoring server through a wireless LAN or a mobile communication network. Sink node 20; And the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar, and calculates the speed (v) by calculating the moving distance per unit time according to the device ID of the beacon including the identification table.
  • Cattle that are less than the mean exercise amount for each grade are extracted by increasing the amount of feed to those lacking the mean exercise amount based on the device ID of the beacon including the tag information, and then grazing the field again, or performing veterinary examination for disease prevention. It includes a monitoring server 40 of the cattle farm computer to be drunk, and connected to the monitoring server 40 of the smartphone 30 and cattle farm computer computer cattle farm To provide a service on the detection of cattle momentum characterized.
  • a cow's momentum detection system is a beacon (GPS receiver with GPS receiver) equipped with a GPS receiver mounted on a cow's collar of cows and beef cattle classified according to their weight in cattle farms that raise 70 to 130 cows or cattle.
  • Calculate the speed (v) by calculating the amount of exercise of the cow (p mv), and at the same time sent to the smartphone 30 of the manager linked to the monitoring server 40 and classified according to the weight of the cow Compared to the A, B, C, D grades normal bovine average momentum statistical data to identify the cows below Grade average momentum, and may
  • the monitoring server 40 receives and stores GPS location information, time information, and device ID (recognition tag information) of the beacon 10 provided in the collar of a moving cow grazing at the cattle farm at regular intervals, and includes the identification tag information.
  • the amount of change in the amount of exercise of the cow is stored in the monitoring server 40 of the cattle farm's computer through the calculation of 12 hours, 1 day, 1 week, and monthly statistics. Is managed.
  • the monitoring server 40 has a web server, a linked program and a database, and manages cattle's motility, cattle's health management, and feed management according to the device ID of the beacon including the identification tags of the cows and cattle raised in the cattle farm. It provides statistical management to calculate averages, variances, and standard deviations of cattle's momentum by grade and to visualize them in 2D or 3D bar graphs and pie charts.
  • the smart phone 30 is connected to the monitoring server 40 of the cattle farm using a smart cattle farm system app to manage the cow's motility according to the device ID of the beacons containing the identification information of cows and cattle raised in the cattle farm.
  • Management, feed management, statistical management can be used to calculate averages, variances, and standard deviations for cattle's momentum by grade and visually provided in the form of 2D or 3D bar graphs and pie charts.
  • 3 is an internal configuration diagram of the beacon provided in the cow collar.
  • the device ID the type of cow (cow, beef), female / male information, age, cow's weight (mass), cow's height information, cow's grade (A, B, C, D)
  • each cow's collar is mounted so that the beacons do not escape.
  • the beacon is composed of a necklace, fastening means for fastening the necklace and the beacon body, and a beacon body fastened to the necklace.
  • cow grades can be categorized into calf (A), small cattle (B), developing cattle (C), and mature cattle (D), depending on their weight and height.
  • Beacon 10 serves as a sensor node equipped with a GPS receiver (GPS receiver), a GPS receiver for transmitting the GPS position information and visual information of the beacon provided in the cow's collar grazing in a cattle farm moving at regular intervals (17); A control unit 18 for controlling to transmit GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving at predetermined time intervals; A timer 17-1 connected to the control unit 18 and counting time; And a wireless communication unit which transmits GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving to the sink node 20 at regular intervals, and is communicated by a wireless sensor network (WSN) protocol. 19, including.
  • WSN wireless sensor network
  • Figure 4 is a picture of moving and grazing cows grazing near the cattle farm.
  • the moving distance of the cow is actually different from the various paths such as ABF, ACF, AEF and so on, but there are some deviations, but the beacon worn on the cow's collar is estimated as the ADF distance, which is the arrival position after t hours.
  • the sink node 20 is, for example, GPS location information and visual information of the beacons provided in each cow's collar at regular intervals from the beacon 10 provided in each cow's collar of 70 to 130 dogs raised in cattle farms.
  • a wireless communication unit receiving the device ID. It is equipped with a protocol stack for converting a protocol of a wireless parser network and a wireless LAN or a mobile communication protocol, and converts WSN / Wi-Fi or WSN / LTE protocols to GPS location information of a beacon included in each cow's collar at regular intervals.
  • a control unit for controlling the time information and the device ID to be transmitted to the monitoring server 40 of the cattle farm computer;
  • a storage unit for storing GPS location information, time information, and device ID of beacons provided in each cow's collar at predetermined time intervals;
  • a wireless communication unit including a wireless LAN modem (Wi-Fi) or a mobile communication modem (CDMA or LTE).
  • the sink node 20 communicates with the monitoring server 40 of the cattle farm's computer through a wireless LAN card or a mobile communication modem communicating with a wireless access point (AP).
  • a wireless access point AP
  • One sink node is assigned a group ID, and for example, groups 1 to 99 or 100 units of beacons managed within the group ID according to the wireless communication processing capacity.
  • two sink nodes with different group IDs may be used in grouping.
  • UI User Interface
  • the smart phone 30 is connected to the monitoring server 40 of the computer of the cattle farm using the cattle cattle farm system App, the cow's motility management according to the device ID of the beacons containing the identification table information of the cows, cattle raised in the cattle farm, Statistical management can be used to visually provide cow health, feed management, average, variance, and standard deviation of cow's momentum by grade in the form of 2D or 3D bar graphs and pie charts.
  • Figure 6 is a flow chart illustrating a method of detecting the amount of exercise of cattle in cattle farms according to an embodiment of the present invention.
  • the method of detecting cow's motility in cattle farms is based on (a) device ID, cow type (cow, beef cattle), female / male information, age, and weight of cows in cattle farms where cattle are raised. Mass), the height of the cow, the cow's grade (A, B, C, D) classified according to the weight of the cow, after the specific information on the developmental state is input, each cow's collar is mounted so as not to leave the beacon (S10) ; (b) Transmitting and temporarily storing GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from the beacons included in each cow's collar at a predetermined time interval to the sink node and temporarily storing the beacon.
  • the monitoring server extracts cows below the mean exercise amount by grade (S50) by comparing the average exercise amount statistical data of cattle by daily / weekly / monthly or grades (A, B, C, D) (S50).
  • the method is connected to the monitoring server 40 of the cattle farm farmer's computer through a mobile communication network using the smart cattle farm system system App of the smartphone 30, the device of the beacon including the identification tag information of cows, cattle raised in cattle farms Providing statistical management, visually provided in the form of 2D or 3D histograms, pie charts, averages, variances, and standard deviations of cattle's momentum management, cattle's health care, feed management, graded cow's momentum according to ID; .
  • the method of the present invention may be implemented as a program and read to a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.) in a form readable by software of a computer. Can be stored.
  • a recording medium CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.
  • a cow's momentum detection system is installed in a cow's collar of cows and beef cattle classified according to their weight (A, B, C, D) in cattle farms that breed 70-130 cows or beef cattle.
  • the cattle farm monitoring server monitors the health of the cattle by detecting the amount of cattle grazing through the beacons provided on the cow's collar in cattle farms where cows, beef cattle and Korean cattle are raised.
  • Daily / weekly / monthly or cattle grades (A, B) Compare the average cow's average exercise volume by C, D) to determine whether the cow is sick or not sick, and control the feeding of the below average cow, increase the amount of exercise by grazing outdoors, or examine the veterinarian Livestock farmers separately manage cattle that lack average exercise to increase feed supply and make them grow healthy. Prevent veterinary diseases, contribute to high quality milk for cows, and high quality beef for beef and beef cattle. It has the effect of increasing the sales of cattle farms.

Abstract

Disclosed are a system and a method for detecting an exercise volume of cattle in a cattle farm. In a cattle farm which raises 70-130 heads of dairy cow or beef cattle, the system for detecting an exercise volume of cattle in a cattle farm transmits, from a beacon (sensor node) with a GPS receiver installed in a cattle collar to a monitoring server linked with the Internet, GPS position information, time information, and a device ID (identification tag information) of the beacon provided with the cattle collar, at regular intervals through a wireless sensor network (WSN) with a sink node and wired/wireless Internet (Wi-Fi, CDMA/LTE), identifies positions of the cattle in real time through a smart phone and a computer of the cattle farm, calculates a moving distance per unit time according to the device ID of the beacon including the identification tag information to calculate speed (v), detects and transmits the exercise volume (p = mv) of the cattle to the monitoring server of the computer of the cattle farm, and monitors the health of the cattle through the smart phone and the computer. As such, the system has the effect of increasing sales of the cattle farm by systemically managing the health of the cattle of the cattle farm.

Description

축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템 및 방법System and method for detecting momentum of cattle in cattle farms
본 발명은 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 70 ~ 130 두의 젖소나 육우들을 사육하는 축우 농가에서, 소의 몸무게(A,B,C,D)에 따라 분류된 젖소와 육우들의 소의 목걸이에 설치된 GPS 수신기를 구비한 비콘(센서 노드)으로부터 싱크 노드를 구비하는 무선 센서 네트워크(WSN, Wireless Sensor Network)와 유무선 인터넷(Wi-Fi, CDMA 또는 LTE)을 통해 일정 시간 간격으로 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보와 장치ID(인식표 정보)를 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버에 전송하여 저장하고 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산하며, 동시에 모니터링 서버에 연동된 관리자의 스마트폰으로 전송하여 소의 등급(A,B,C,D) 별로 정상적인 소의 평균치 운동량 통계 데이터와 비교하여 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하고, 축우농가의 소들의 건강을 모니터링하며 사료 관리 기능을 제공하는, 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting the momentum of cattle in cattle farms, and more specifically, in cattle farms that breed 70-130 cows or beef cattle, categorized according to the weight of cows (A, B, C, D). From beacons (sensor nodes) with GPS receivers installed on the collars of cows and cattle cattle, wireless sensor networks (WSNs) with sink nodes and wired and wireless internet (Wi-Fi, CDMA or LTE) At intervals, the GPS location information, time information, and device ID (identification table information) of the beacons are transmitted to the monitoring server of the cattle farm's computer and stored, and the moving distance per unit time is calculated to calculate the speed (v) to calculate the cow's movement (p = mv). ), And at the same time sent to the administrator's smartphone linked to the monitoring server and compared to the average cow's average exercise volume data by cattle grade (A, B, C, D) average Extract the bulls of equal volume or less, and monitors the health of the cattle cattle farmers and relates to a system and method for detecting bovine momentum in, cattle farm to provide a feed management.
현재 우리나라 농업은 농촌인구의 감소 및 고령화, 곡물자급률 하락, 농가소득 정체, 한반도 기후변화 심화 등의 어려움을 겪고 있다.Currently, agriculture in Korea is experiencing difficulties such as declining and aging rural population, falling grain self-sufficiency rate, stagnant farm household income, and deepening climate change on the Korean peninsula.
또한, 수입 농산물은 매년 증가하고 있고 전체 산업에서 농업의 비중은 계속 낮아지고 있다. 국내 총생산 중 농림어업이 차지하는 비중은 2000년 4.4%에서 2014년 2.1%로 급감하였고, 국내 농경지도 2000년 19.0%에서 2014년 17.3%로 지속적인 하락 추세여서 농업 활성화를 위한 대책 마련이 시급한 상황이다. 우리나라의 곡물자급률은 2014년 24.0%에 불과하여 경제협력개발기구(OECD) 회원국 34개국 중 32번째로 낮다.In addition, imported agricultural products are increasing every year and the share of agriculture in the entire industry continues to decline. The share of agriculture, forestry and fishery in the gross domestic product dropped from 4.4% in 2000 to 2.1% in 2014, and domestic farmland continued to decline from 19.0% in 2000 to 17.3% in 2014, so it is urgent to prepare measures for revitalizing agriculture. Korea's grain self-sufficiency rate was only 24.0% in 2014, the lowest among the 34 member countries of the Organization for Economic Cooperation and Development (OECD).
미국의 농업은 Internet of Things(IoT) 기술, 나노 기술, 빅데이터·클라우드 기술, 로봇 기술 등을 접목하여 농산품의 생산·가공·저장·포장·수송의 각 과정에 적용되고 있다.Agriculture in the United States is applied to each process of production, processing, storage, packaging, and transportation of agricultural products by combining Internet of Things (IoT) technology, nanotechnology, big data cloud technology, and robot technology.
네덜란드의 Priva 회사는 온실에서 작물이 필요로 하는 온도, 습도, 조명, 영양 요소를 자동으로 관리할 수 있는 온실환경제어시스템 및 양액자동제어시스템을 개발/보급하고 있다. 또한, 온실의 환경 제어 기술을 기반으로 빌딩의 내부 환경과 에너지 소비량을 관리할 수 있는 시스템을 개발하여 현재 네덜란드의 공공건물의 약 30%에 적용하고 있다.The Priva company in the Netherlands develops and distributes a greenhouse environment control system and nutrient solution control system that can automatically manage the temperature, humidity, lighting and nutrients that crops need in a greenhouse. In addition, based on the environmental control technology of greenhouses, a system for managing the building's internal environment and energy consumption has been developed and applied to about 30% of Dutch public buildings.
일본에서는 후지쯔, NEC, IBM, NTT 등의 기업들이 농업분야에 ICT기술을 접목하여 다양한 서비스를 제공하고 있다. 일본 IBM의 농산물 이력추적 서비스, NEC의 M2M 기반 생육환경 감시 및 물류 서비스(Connexive), 후지쯔의 농업관리 클라우드 서비스(아키사이) 등이 대표적인 사례이다. 후지쯔의 아키사이는 IoT 센서를 이용하여 재배환경의 데이터를 실시간으로 계측, 수집하는 동시에 클라우드 서비스를 사용하여 데이터를 축적/분석하여 토마토 등 작물 재배에 활용하고 있다. 재배시설에서 기온, 지온, 수분, 일사량, 토양의 비료농도 등을 측정, 수분 간격으로 클라우드 서버에 전송되어 수집/분석/예측 등을 수행한 후, 각 농가에 최적의 물과 비료의 양을 제시해 준다. 본 시스템을 통해 농가는 수확량이 20~30% 증가하였고, 농가별 생산계획과 수확량 예상 등을 확인하고 일괄 관리할 수 있어 농산물 조달 계획 수립을 위한 기반 데이터로도 활용되고 있다.In Japan, companies such as Fujitsu, NEC, IBM, and NTT provide various services by integrating ICT technology in agriculture. Typical examples are the traceability service of IBM's agricultural products, NEC's M2M-based growth environment monitoring and logistics service (Connexive), and Fujitsu's agricultural management cloud service (Akisai). Fujitsu's Akisai is using IoT sensors to measure and collect data from the cultivation environment in real time, while accumulating and analyzing data using cloud services to grow crops such as tomatoes. Measure the temperature, temperature, moisture, insolation, and fertilizer concentration in the cultivation facility and send it to the cloud server every few minutes to collect / analyze / predict and then present the optimal amount of water and fertilizer for each farm. give. Through this system, farmers have increased the yield by 20 ~ 30%, and can check and manage the production plan and the yield forecast for each farm, and it is also used as the basic data for establishing the agricultural procurement plan.
FTA 체결후, 외국 농산물 수입 개방 확대에 선진국과 비교하여 상대적으로 낙후된 우리의 농·축산, 식품산업 경쟁력 강화를 위해 2003년부터 ICT 융·복합 기반의 첨단 농업 기술 개발이 지속적으로 추진되고 있다. 이들 대부분은 ICT 융·복합 기반 식물공장의 발전적 형태인 스마트 팜 팩토리 플랫폼 기술과 사물인터넷(IoT: Internet of Things) 기술이 적용된 시설 자동화를 통한 원격제어 및 환경 모니터링 위주이며, 일부 재배 환경 정보를 관리하기 위한 시스템에 국한되어 있는 상황이다.Since the conclusion of the FTA, the development of advanced agricultural technologies based on ICT convergence and convergence has been underway since 2003 in order to strengthen our competitiveness in agriculture, livestock, and food industries, which is relatively backward compared to developed countries in expanding open imports of foreign agricultural products. Most of them are focused on remote control and environmental monitoring through smart farm factory platform technology, an advanced form of ICT convergence-based plant factory, and facility automation with Internet of Things (IoT) technology. The situation is limited to a system for doing so.
또한, 우유를 생산하는 젖소나 소고기를 생산하는 육우, 한우들을 사육하는 축우 농가에서 IoT 기술과 센서 기술과 통신 소프트웨어 기술이 적용된 선진국형 축우 농가를 위한 스마트 팜 기술 개발이 필요하다. In addition, it is necessary to develop smart farm technology for advanced country cattle farms with IoT technology, sensor technology, and communication software technology in cattle farms that raise milk cows, beef cows, and Korean cattle.
*스마트 팜은 온실·축사에 통신장비, 센서, 자동 제어기 등의 시설을 설치하고, 환경 관리 소프트웨어를 통해 농가의 컴퓨터나 농민의 스마트폰으로 농장 시설물의 원격 자동제어 기능을 제공한다. * Smart farms install facilities such as communication equipment, sensors, and automatic controllers in greenhouses and livestock houses, and provide remote automatic control of farm facilities through farm management computers or farmer's smartphones through environmental management software.
예를들면, 스마트 온실은 컴퓨터 또는 스마트폰을 통해 통신장비와 제어기와 센서와 연동되어 생육환경 유지관리 소프트웨어(온실·축사 내 온·습도, 이산화탄소(CO2) 수준 등 생육조건 설정)와 환경정보 모니터링(온·습도, 일사량, CO2, 생육환경 등 자동수집), 자동·원격 환경관리(냉·난방기 구동, 창문개폐, CO2, 영양분·사료 공급 등) 기능을 제공한다. 스마트 온실 시스템은 PC 또는 스마트폰을 통해 온실의 온·습도, CO2 등을 모니터링하고 창문 개폐, 영양분 공급 등을 원격·자동으로 제어해 작물의 최적 생장환경을 관리한다. For example, smart greenhouse is linked with the communication devices and the controller and the sensor through a computer or a smartphone Growth Condition maintenance software (greenhouse, barn in temperature and humidity, and carbon dioxide (CO 2) level, such as the growth condition settings) and the environment information It provides monitoring (automatic collection of temperature, humidity, insolation, CO 2 , growing environment, etc.), and automatic and remote environmental management (cooling and heating, window opening, CO 2 , nutrient and feed, etc.). Smart greenhouse system monitors the temperature, humidity and CO 2 of the greenhouse through a PC or smartphone and manages the optimal growth environment of crops by remotely and automatically controlling window opening and nutrient supply.
도 1은 종래의 한우 품질 관리 및 개선을 위한 시스템 구성도이다. 1 is a system configuration diagram for conventional Korean beef quality management and improvement.
이와 관련된 선행기술1로써, 등록 특허 10-13118250000 (등록일자 2013년 09월 16일), "한우 품질 관리 및 개선을 위한 시스템 및 방법"이 개시되어 있다. As a related art 1, Patent No. 10-13118250000 (Registered Date Sep. 16, 2013), "System and method for quality management and improvement of Hanwoo" is disclosed.
한우 품질 관리 및 개선을 위한 시스템은, 혈통 정보를 토대로 선별된 관리 가축 간의 교배를 통해 출생한 관리 가축 및 선별된 관리 가축에 대해, 사료 종류, 사료 조성비, 및 사료 제공량을 포함하는 기 설정된 사양 정보를 토대로 사육하고 사육 중 소정 시간 주기로 사육된 가축에 대한 발육 정보를 생성하며, 생성된 발육 정보를 토대로 상기 사양 정보를 제어하며, 상기 발육 정보 및 사양 정보를 토대로 발육 이력 정보를 데이터베이스로 구축하고, 이어 기 설정된 소정 시간이 경과하여 상기 관리 가축을 도축하여 출하 시 상품에 대한 품질 정보를 사양 정보 및 발육 정보를 가지는 발육 이력 정보를 토대로 생성하여 데이터 베이스를 구축하도록 구비된다. The system for quality management and improvement of Hanwoo quality includes preset specification information including feed type, feed composition ratio, and feed supply amount for managed and selected managed livestock born through breeding between selected managed livestocks based on lineage information. It is based on the breeding and breeding of the breeding information for the livestock breeding at a predetermined time period during the breeding, control the specification information based on the generated development information, the development history information based on the development information and specification information to build a database, Subsequently, after a predetermined time elapses, the managed livestock is slaughtered to generate a database by generating quality information about a product upon shipment based on development history information having specification information and development information.
그러나, 국내에서는 아직 젖소나 한우 및 육우들을 사육하는 축우 농가에서 IoT 기술과 센서 기술과 통신 소프트웨어 기술이 적용되어 축우 농가를 위한 스마트 팜 기술이 적용된 선진국 형 축우농가 서비스를 제공하지 않고 있다. However, domestically, cattle farms that raise cows, cattle, and beef cattle have not been developed in the developed countries, where IoT technology, sensor technology, and communication software technology are applied, and smart farm technology for cattle farms.
종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 70 ~ 130 두의 젖소나 육우들을 사육하는 축우 농가에서, 소의 몸무게(A,B,C,D)에 따라 분류된 젖소와 육우 들의 소의 목걸이에 설치된 GPS 수신기를 구비한 비콘(센서 노드)으로부터 싱크 노드를 구비하는 무선 센서 네트워크(WSN, Wireless Sensor Network)와 유무선 인터넷(Wi-Fi, CDMA 또는 LTE)을 통해 일정 시간 간격으로 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보와 장치ID(인식표 정보)를 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버로 전송하여 저장하고 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산하며, 동시에 모니터링 서버에 연동된 관리자의 스마트폰으로 실시간으로 전송하여 소의 등급(A,B,C,D) 별로 정상적인 소의 평균치 운동량 통계 데이터와 비교하여 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하고 사료 공급량을 더 공급하고 야외에 방목하여 운동하게 하거나, 또는 축우농가의 소들의 건강을 모니터링하며 사료 관리 기능을 제공하는, 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the problems of the prior art is to a cow's collar of cattle and cattle classified according to the weight (A, B, C, D) of cattle in cattle farms for raising 70 to 130 cows or beef cattle From the beacons (sensor nodes) with GPS receivers installed on the cow's collar at regular intervals over a wireless sensor network (WSN) with sync nodes and wired or wireless internet (Wi-Fi, CDMA or LTE) GPS location information of beacons, time information and device ID (identification table information) are transmitted to the monitoring server of the cattle farm's computer and stored, and the moving distance per unit time is calculated to calculate the speed (v) to calculate the cow's exercise amount (p = mv). At the same time, the average value is compared to the average cow's average momentum activity data by the cattle's grade (A, B, C, D) by transmitting in real time to the administrator's smartphone linked to the monitoring server. To extract the bulls of the same amount or less to supply more food supply and provide cattle momentum detection system in the movement and grazing outdoors, or monitor cattle health of cattle farms and to provide feed management, cattle farmers.
본 발명의 다른 목적은 IoT 기술과 WSN 기술이 적용된 스마트팜이 구비된 축우농가에서 소의 운동량 검출 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method for detecting cattle momentum in cattle farms equipped with smart farms to which IoT technology and WSN technology are applied.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템은 젖소나 육우들을 키우는 축우 농가에서 소의 목걸이에 구비되며, 일정 시간 간격으로 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보를 전송하는 비콘; 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 수신받아 무선 랜 또는 이동통신망을 통해 모니터링 서버로 전송하는 싱크 노드; 및 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치ID를 저장하여 방목되는 각각의 소들의 운동량을 검출하여 소들의 건강을 모니터링하며, 일별/주별/월별 또는 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 등급별 평균치 이하의 소의 운동량이 검출된 소들을 추출하여, 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 평균치 운동량이 부족한 소들에게 사료 공급량을 늘이고 다시 이들을 방목하게 하거나 질병 예방 조치를 취하게 하도록 하는 축우 농가 컴퓨터의 모니터링 서버를 포함하며, In order to achieve the object of the present invention, the cattle momentum detection system in cattle farms is provided in the collar of the cows in cattle farms raising cows or beef cattle, beacons for transmitting GPS location information and visual information of the beacon at regular intervals; A sink node that receives GPS location information, time information, and device ID of the beacons provided in each cow's collar from a beacon provided in each cow's collar at regular time intervals, and transmits them to a monitoring server through a wireless LAN or a mobile communication network; And monitoring the health of the cows by storing the GPS location information, the visual information, and the device ID of the beacons provided in each cow's collar to detect the amount of exercise of the grazing cows, and the daily / weekly / monthly or grade (A, B). By comparing the mean exercise amount of cows by C, D) with the statistical data, the cows with less than average grades of cows are detected, and the feeding amount is increased to the cows that lack the average exercise based on the device ID of the beacon including the tag information. It includes a monitoring server for cattle farm computers that allows them to graze or take disease prevention measures again.
상기 축우 농가의 컴퓨터의 상기 모니터링 서버에 소의 인식표가 표시된 장치 ID, 소의 종류(젖소, 육우), 암컷/수컷 정보, 나이, 소의 몸무게(질량), 소의 높이, 몸무게에 따라 분류된 소의 등급(A,B,C,D), 발육 상태상 특이 정보가 입력된 후, 각각의 소의 목걸이에 비콘이 이탈되지 않도록 장착되고, The device ID displayed on the monitoring server of the cattle farm's computer, the type of cow (cow, beef), female / male information, age, cow's weight (mass), cow's height and weight (A) , B, C, D), After the specific information on the developmental state is input, each cow's collar is mounted so as not to escape the beacons,
상기 모니터링 서버는 웹서버와 연동 프로그램 및 데이터베이스를 구비하며, 농가에서 키우는 젖소와 육우들의 인식표와, 그 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 산출하고 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 출력되도록 하는 통계 관리를 제공한다. The monitoring server includes a web server and a linked program and database, and manages cow's motility, cattle's health management, feed management, and grades according to the device ID of the beacon including the identification tags of cows and cattle raised in farms and the identification table information. It provides statistical management to calculate averages, variances, and standard deviations for momentum and visualize them in 2D or 3D bar graphs and pie charts.
상기 비콘은, GPS 수신기가 구비된 센서 노드(sensor node)의 역할을 하며, 일정 시간 간격으로 축우 농가에서 방목되어 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보를 전송하는 GPS 수신기; 일정시간 간격으로 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 전송되도록 제어하는 제어부; 상기 제어부에 연결되고 시간을 계수하는 타이머; 및 상기 싱크 노드(sink node)로 일정시간 간격으로 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 전송하며, 무선 센서 네트워크(WSN) 프로토콜에 의해 통신되는 무선 통신부를 포함하며, The beacon is a GPS node that serves as a sensor node (sensor node) equipped with a GPS receiver, the GPS receiver for transmitting the GPS position information and visual information of the beacon provided in the cow's collar grazing in the cattle farm moving at a predetermined time interval; A control unit for controlling to transmit GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in the cow collar moving at regular intervals; A timer coupled to the control and counting time; And a wireless communication unit which transmits GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving at a predetermined time interval to the sink node, and is communicated by a wireless sensor network (WSN) protocol. ,
상기 비콘은 목걸이와, 그 목걸이와 비콘 본체를 체결하는 체결 수단과, 그 목걸이와 체결되는 비콘 본체로 구성된다. The beacon is composed of a necklace, a fastening means for fastening the necklace and the beacon body, and a beacon body fastened to the necklace.
상기 싱크 노드는, 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 수신받는 무선 통신부; WSN/Wi-Fi 또는 WSN/LTE 프로토콜 변환을 통해 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 축우농가의 컴퓨터의 상기 모니터링 서버로 전송되도록 제어하는 제어부; 상기 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 저장하는 저장부; 및 무선 랜 모뎀(Wi-Fi) 또는 이동통신 모뎀(CDMA 또는 LTE)을 구비하는 무선 통신부를 포함한다. The sink node may include: a wireless communication unit configured to receive GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from a beacon provided in each cow's collar at predetermined time intervals; Control unit for controlling the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar to be transmitted to the monitoring server of the cattle farm through the WSN / Wi-Fi or WSN / LTE protocol conversion at regular intervals. ; A storage unit for storing GPS location information, time information, and device ID of beacons provided in each cow's collar at predetermined time intervals; And a wireless communication unit including a wireless LAN modem (Wi-Fi) or a mobile communication modem (CDMA or LTE).
상기 싱크 노드는 무선 랜 AP(Access Point)와 통신되는 무선 랜 카드 또는 이동통신 모뎀을 통해 축우 농가의 컴퓨터의 상기 모니터링 서버와 통신되며, The sink node is communicated with the monitoring server of the cattle farmer's computer through a wireless LAN card or a mobile communication modem to communicate with a wireless access point (AP),
하나의 싱크 노드는 그룹 ID가 할당되며, 무선 통신 처리 용량에 따라 그룹 ID 내에서 관리되는 일정 갯수 단위의 비콘들을 그룹핑하여 관리하는 것을 특징으로 한다. One sink node is assigned with a group ID, characterized in that for managing by grouping a certain number of beacons managed in the group ID according to the wireless communication processing capacity.
상기 소의 운동량(p)은, 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 이동 속도(v)를 계산하고, 소의 몸무게인 질량이 m (kg), 단위 시간당 이동 속도가 v (m/sec) 일 때, p = mv (kg m/sec) 식에 의해 계산되고, The cow's momentum p is calculated by calculating the moving speed per unit time based on the device ID of the beacon including the identification table information, calculating the moving speed v, and the mass of the cow is m (kg), the moving speed per unit time. Is v (m / sec), it is calculated by the formula p = mv (kg m / sec),
축우 농가에서 방목되어 이동되는 소의 초기 이동 속도 v0 이고, t 초 후에 소의 이동 속도는 v라고 할 때, 소의 운동량의 변화량은 △ p = F·t = mv - mv0 식에 의해 계산되며, When the initial movement speed of cows grazing on cattle farms is v 0 and the movement speed of cows after t seconds is v, the change in the momentum of the cow is calculated by the equation Δ p = F · t = mv-mv 0 ,
소의 운동량의 변화량은 12시간, 1일, 일주일, 월 단위의 통계적 산출을 통해, 소의 몸무게에 따라 분류된 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 정보가 상기 모니터링 서버에 저장하여 관리된다. The amount of change in the amount of exercise of the cow is calculated by 12 hours, 1 day, 1 week, and monthly, and the average amount of exercise information of cows by grades (A, B, C, D) classified according to the weight of the cow is stored and managed in the monitoring server. do.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 축우농가에서 소의 운동량 검출 방법은 (a) 젖소, 육우들을 키우는 축우 농가에서 컴퓨터의 모니터링 서버에 소의 인식표가 표시된 장치 ID, 소의 종류(젖소, 육우), 암컷/수컷 정보, 나이, 소의 몸무게(질량), 소의 높이, 소의 몸무게에 따라 분류된 소의 등급(A,B,C,D), 발육 상태상 특이 정보가 입력된 후, 각각의 소의 목걸이에 비콘이 이탈되지 않도록 장착되는 단계; (b) 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 싱크 노드로 전송하고 임시로 저장하며, 싱크 노드로부터 무선 랜 또는 이동통신망을 통해 축우 농가의 모니터링 서버로 전송하는 단계; (c) 상기 모니터링 서버가 일정 시간 간격마다 전송된 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치ID를 저장하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 산출하고 방목되는 각각의 소들의 운동량(p = mv)을 계산하는 단계; (d) 상기 모니터링 서버가 일별/주별/월별 또는 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하여, 평균치 운동량이 부족한 소들에게 사료 제공량을 더 공급하게 하고 다시 야외에 방목하게 하거나 수의사 검진 질병 예방 조치를 취하게 하도록 하는 단계; 및 (e) 스마트폰의 스마트 축우 농가 시스템 App을 사용하여 이동통신망을 통해 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버에 접속하여 축우 농가에서 키우는 젖소, 육우들의 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 제공되는 통계 관리를 제공하는 단계를 포함한다. In order to achieve the other object of the present invention, the method of detecting the momentum of cattle in cattle farms is (a) cows, cattle farms raising cattle ID of the device identification mark is displayed on the monitoring server of the computer, cattle type (cow, beef cattle), female After the male information, age, cow's weight (mass), cow's height, and cow's weight (A, B, C, D) and developmental status specific information are entered, beacons are placed on each cow's collar. Mounted so as not to deviate; (b) Transmitting and temporarily storing GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from the beacons included in each cow's collar at a predetermined time interval to the sink node and temporarily storing the beacon. Transmitting to a monitoring server of a cattle farm via a LAN or a mobile communication network; (c) The monitoring server stores the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar transmitted at predetermined time intervals to calculate the moving distance per unit time to calculate the speed v and graze Calculating the momentum of each cow (p = mv); (d) The monitoring server extracts cows below the average mean exercise amount by grade, compared to daily / weekly / monthly or grade (A, B, C, D) cattle by statistical data, and provides feed to the cows lacking average exercise amount. Allowing the animal to feed more and to graze outdoors or to take veterinary checkups; And (e) accessing the monitoring server of the cattle farm's computer through the mobile communication network using the smart cattle farm system system app of the smartphone, the cow's momentum according to the device ID of the beacon including the identification tag information of the cows and cattle raised in the cattle farm. Provides visual management of the management, cow health care, feed management, average, variance, and standard deviation of the cow's momentum by grade in the form of 2D or 3D bar graphs and pie charts.
본 발명에 따른 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템은 70 ~ 130 두의 젖소나 육우들을 사육하는 축우 농가에서, 소의 몸무게(A,B,C,D)에 따라 분류된 젖소와 육우들의 소의 목걸이에 설치된 GPS 수신기를 구비한 비콘(센서 노드)으로부터 싱크 노드를 구비하는 무선 센서 네트워크(WSN, Wireless Sensor Network)와 유무선 인터넷(Wi-Fi, CDMA 또는 LTE)을 통해 일정 시간 간격으로 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보와 장치ID(인식표 정보)를 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버에 전송하여 저장하고 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산하며, 동시에 모니터링 서버에 연동된 관리자의 스마트폰으로 실시간으로 전송하여 소의 등급(A,B,C,D) 별로 정상적인 소의 평균치 운동량 통계 데이터와 비교하여 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하고, 축우농가의 소들의 건강을 모니터링하며 사료 관리 기능을 제공하는 효과가 있다. In the cattle farm according to the present invention, a cow's momentum detection system is installed in a cow's collar of cows and beef cattle classified according to their weight (A, B, C, D) in cattle farms that breed 70-130 cows or beef cattle. GPS location information of beacons at regular time intervals from beacons (sensor nodes) with GPS receivers through wireless sensor networks (WSNs) with sink nodes and wired and wireless Internet (Wi-Fi, CDMA, or LTE). It transmits and stores the time information and the device ID (identification table information) to the monitoring server of the cattle farmer's computer, calculates the speed (v) by calculating the moving distance per unit time, and calculates the cow's exercise amount (p = mv). By sending in real time to the administrator's smartphone linked to the cows (A, B, C, D) by comparison with the average cow's average momentum statistical data by cattle grades (A, B, C, D) It is effective in extracting, monitoring cattle health of cattle farms and providing feed management functions.
축우 농가의 모니터링 서버는 젖소, 육우와 한우들을 키우는 축우농가에서 소의 목걸이에 구비된 비콘을 통해 방목되는 소의 운동량을 검출하여 소들의 건강을 모니터링하며, 일별/주별/월별 또는 소의 등급(A,B,C,D)별 정상적인 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 소가 아픈지/안 아픈지를 파악하고, 평균치 운동량이 이하의 소들에게 사료의 공급량을 조절하거나, 야외 방목하여 운동량을 늘이며, 또는 수의사 검진을 통해 평균치 운동량이 부족한 소들을 축산 농민이 별도로 관리하여 사료 공급량을 늘리고 건강하게 성장되도록 하여 수의사 진료를 통해 가축 질병을 예방하고 젖소의 고품질의 우유 생산과 한우와 육우들의 품질 좋은 소고기 생산에 기여하여 축우 농가의 매출을 증대시키는 효과가 있다. The cattle farm monitoring server monitors the health of the cattle by detecting the amount of cattle grazing through the beacons provided on the cow's collar in cattle farms where cows, beef cattle and Korean cattle are raised. Daily / weekly / monthly or cattle grades (A, B) Compare the average cow's average exercise volume by C, D) to determine whether the cow is sick or not sick, and control the feeding of the below average cow, increase the amount of exercise by grazing outdoors, or examine the veterinarian Livestock farmers separately manage cattle that lack average exercise to increase feed supply and make them grow healthy. Prevent veterinary diseases, contribute to high quality milk for cows, and high quality beef for beef and beef cattle. It has the effect of increasing the sales of cattle farms.
도 1은 종래의 한우 품질 관리 및 개선을 위한 시스템 구성도이다. 1 is a system configuration diagram for conventional Korean beef quality management and improvement.
도 2는 본 발명에 따른 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템 구성도이다. 2 is a block diagram of a system for detecting the amount of exercise of cattle in a cattle farm according to the present invention.
도 3은 소의 목걸이에 구비된 비콘의 내부 구성도이다.3 is an internal configuration diagram of the beacon provided in the cow collar.
도 4는 축우농가 인근에서 방목되는 이동하며 풀을 뜯는 소들의 사진이다. Figure 4 is a picture of moving and grazing cows grazing near the cattle farm.
도 5는 축우 농가의 모니터링 서버와 연동되어 동작되는 스마트폰의 UI(User Interface) 화면이다. 5 is a UI (User Interface) screen of the smart phone operating in conjunction with the monitoring server of the cattle farm.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 축우농가에서 소의 운동량 검출 방법을 설명한 순서도이다. Figure 6 is a flow chart illustrating a method of detecting the amount of exercise of cattle in cattle farms according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the configuration and operation of the invention.
도 2는 본 발명에 따른 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템 구성도이다. 2 is a block diagram of a system for detecting the amount of exercise of cattle in a cattle farm according to the present invention.
축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템은 젖소나 육우들을 키우는 축우 농가에서 소의 목걸이에 구비되며, 일정 시간 간격으로 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보를 전송하는 비콘(10); 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘(10)들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 수신받아 무선 랜 또는 이동통신망을 통해 모니터링 서버로 전송하는 싱크 노드(20); 및 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치ID를 저장하고, 인식표가 포함된 비콘의 장치 ID에 따라 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산하며, 방목되는 각각의 소들의 운동량을 검출하여 소들의 건강을 모니터링하며, 12시간/일별/주별/월별 또는 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하여, 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 평균치 운동량이 부족한 소들에게 사료 공급량을 늘이고 다시 야외에 방목하게 하거나 또는 수의사 검진을 통해 질병 예방 조치를 취하게 하도록 하는 축우 농가 컴퓨터의 모니터링 서버(40)를 포함하며, 스마트폰(30)과 축우 농가 컴퓨터의 모니터링 서버(40)에 접속하여 축우농가에서 소의 운동량 검출 서비스를 제공하는 것을 특징으로 한다. The cattle movement detection system in cattle farms is provided in the collar of the cattle in cattle farms raising cows or beef cattle, beacon 10 for transmitting the GPS position information and visual information of the beacon at regular intervals; Receiving GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from the beacons 10 included in each cow's collar at predetermined time intervals, and transmitting the GPS location information and the device ID to the monitoring server through a wireless LAN or a mobile communication network. Sink node 20; And the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar, and calculates the speed (v) by calculating the moving distance per unit time according to the device ID of the beacon including the identification table. p = mv), detect the amount of exercise of each cow grazing, monitor the health of the cows, and average average amount of exercise by 12 hours / day / week / month or cattle (A, B, C, D) Cattle that are less than the mean exercise amount for each grade are extracted by increasing the amount of feed to those lacking the mean exercise amount based on the device ID of the beacon including the tag information, and then grazing the field again, or performing veterinary examination for disease prevention. It includes a monitoring server 40 of the cattle farm computer to be drunk, and connected to the monitoring server 40 of the smartphone 30 and cattle farm computer computer cattle farm To provide a service on the detection of cattle momentum characterized.
축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템은 70 ~ 130 두의 젖소나 육우들을 사육하는 축우 농가에서, 소의 몸무게에 따라 분류된 젖소와 육우들의 소의 목걸이에 설치된 GPS 수신기를 구비한 비콘(GPS 수신기가 구비된 센서 노드)(10)으로부터 싱크 노드(20)를 구비하는 무선 센서 네트워크(WSN)와 유무선 인터넷(Wi-Fi, CDMA 또는 LTE)을 통해 일정 시간 간격으로 축우농가에서 방목되는 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘(10)의 GPS 위치 정보와 시각 정보와 장치ID(인식표 정보)를 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)에 전송하여 저장하고, 인식표가 포함된 비콘의 장치 ID에 따라 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산하며, 동시에 모니터링 서버(40)에 연동된 관리자의 스마트폰(30)으로 전송하여 소의 몸무게에 따라 분류된 A,B,C,D 등급별 정상적인 소의 평균치 운동량 통계 데이터와 비교하여 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 파악하고, 축우농가에서 소들의 운동량을 모니터링할 수 있다. In cattle farms, a cow's momentum detection system is a beacon (GPS receiver with GPS receiver) equipped with a GPS receiver mounted on a cow's collar of cows and beef cattle classified according to their weight in cattle farms that raise 70 to 130 cows or cattle. Nodes (10) from the wireless sensor network (WSN) with the sink node 20 and the wire of the cattle cattle grazing in cattle farms at regular intervals via wired and wireless Internet (Wi-Fi, CDMA or LTE) GPS location information of the beacon 10, the time information and the device ID (identification table information) is transmitted to the monitoring server 40 of the cattle farmer's computer and stored, and the moving distance per unit time according to the device ID of the beacon including the identification tag Calculate the speed (v) by calculating the amount of exercise of the cow (p = mv), and at the same time sent to the smartphone 30 of the manager linked to the monitoring server 40 and classified according to the weight of the cow Compared to the A, B, C, D grades normal bovine average momentum statistical data to identify the cows below Grade average momentum, and may monitor the momentum in bulls of cattle farmers.
모니터링 서버(40)는 일정 시간 간격으로 축우농가에서 방목되는 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘(10)의 GPS 위치 정보와 시각 정보와 장치ID(인식표 정보)를 수신받아 저장하고, 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 이동 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산한다. The monitoring server 40 receives and stores GPS location information, time information, and device ID (recognition tag information) of the beacon 10 provided in the collar of a moving cow grazing at the cattle farm at regular intervals, and includes the identification tag information. The moving distance per unit time is calculated based on the device ID of the beacon to calculate the moving speed v to calculate the cow's momentum p = mv.
소의 몸무게인 질량이 m (kg), 단위 시간당 이동 속도가 v (m/sec) 일 때, 소의 운동량(p)은 p = mv (kg m/sec) 식에 의해 계산한다. When the cow's weight is m (kg) and the movement speed per unit time is v (m / sec), the cow's momentum (p) is calculated by the equation p = mv (kg m / sec).
축우 농가에서 방목되어 이동되는 소의 초기 이동 속도 v0 이고, t 초 후에 소의 이동 속도는 v라고 할 때, 소의 운동량의 변화량은 다음 식에 의해 계산된다. When the initial moving speed of a cow grazing and moving in a cattle farm is v 0, and the moving speed of the cow is v after t seconds, the change in the momentum of the cow is calculated by the following equation.
소의 운동량의 변화량은 △ p = F·t = mv - mv0 The change in cow's momentum is △ p = F · t = mv-mv 0
소의 운동량의 변화량은 12시간, 1일, 일주일, 월 단위의 통계적 산출을 통해, 소의 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 정보가 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)에 저장하여 관리된다. The amount of change in the amount of exercise of the cow is stored in the monitoring server 40 of the cattle farm's computer through the calculation of 12 hours, 1 day, 1 week, and monthly statistics. Is managed.
축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)는 축우농가에서 소의 목걸이에 구비된 비콘(10)의 GPS 위치 정보와 시각 정보, 장치 ID를 저장하여 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 단위 시간당 소의 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 산출하고, 방목되어 이동하는 각각의 소들의 운동량(p = mv)을 검출하여 일별/주별/월별 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하고, 소들의 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소들의 건강을 모니터링하며, 소가 아픈지/안 아픈지를 파악하고, 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하여 해당 소들에게 사료의 공급량을 더 공급하도록 조절하거나, 야외 방목하며, 수의사 검진을 통해 질병 예방 조치를 취하게 하고 운동량이 부족한 소들을 별도로 관리하여 건강하게 성장되도록 관리한다. The monitoring server 40 of the cattle farm's computer stores the GPS location information, the time information, and the device ID of the beacon 10 provided in the cow's collar in the cattle farm. Calculate the distance (v) by calculating the distance traveled, and detect the amount of exercise (p = mv) of each cow that is grazing and moving, and then averages the amount of exercise by the daily, weekly and monthly grades (A, B, C, D). Compares the data to the cows below the mean exercise amount by grade, monitors the health of the cows according to the beacon's device ID, which includes the dog tag information, identifies whether the cow is sick or not sick, Extract and adjust the cows to provide more feed, or graze outdoors, take veterinary checkups to prevent disease, and manage the cows that lacked momentum separately. To manage that growth and healthy.
모니터링 서버(40)는 웹서버와 연동 프로그램 및 데이터베이스를 구비하며, 축우 농가에서 키우는 젖소, 육우들의 인식표와, 그 인식표 정보가 포함된 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 산출하고 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 출력되도록 하는 통계 관리를 제공한다. The monitoring server 40 has a web server, a linked program and a database, and manages cattle's motility, cattle's health management, and feed management according to the device ID of the beacon including the identification tags of the cows and cattle raised in the cattle farm. It provides statistical management to calculate averages, variances, and standard deviations of cattle's momentum by grade and to visualize them in 2D or 3D bar graphs and pie charts.
스마트폰(30)은 스마트 축우 농가 시스템 App을 사용하여 축우 농가의 모니터링 서버(40)에 접속하여 축우 농가에서 키우는 젖소, 육우들의 인식표 정보가 포함된 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 산출하고 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 제공되는 통계 관리를 사용할 수 있다. The smart phone 30 is connected to the monitoring server 40 of the cattle farm using a smart cattle farm system app to manage the cow's motility according to the device ID of the beacons containing the identification information of cows and cattle raised in the cattle farm. Management, feed management, statistical management can be used to calculate averages, variances, and standard deviations for cattle's momentum by grade and visually provided in the form of 2D or 3D bar graphs and pie charts.
도 3은 소의 목걸이에 구비된 비콘의 내부 구성도이다.3 is an internal configuration diagram of the beacon provided in the cow collar.
축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)에 소의 인식표가 표시된 장치 ID, 소의 종류(젖소, 육우), 암컷/수컷 정보, 나이, 소의 몸무게(질량), 소의 높이 정보, 소의 등급(A,B,C,D), 발육 상태상 특이 정보가 입력된 후, 각각의 소의 목걸이에 비콘이 이탈되지 않도록 장착한다. 비콘은 목걸이와, 그 목걸이와 비콘 본체를 체결하는 체결 수단과, 그 목걸이와 체결되는 비콘 본체로 구성된다. The device ID, the type of cow (cow, beef), female / male information, age, cow's weight (mass), cow's height information, cow's grade (A, B, C, D) After the specific information on the developmental state is input, each cow's collar is mounted so that the beacons do not escape. The beacon is composed of a necklace, fastening means for fastening the necklace and the beacon body, and a beacon body fastened to the necklace.
예를 들면, 소의 등급은 소의 몸무게와 높이에 따라 송아지(A), 자라나는 작은 소(B), 발육 중인 소(C), 성장이 다 된 소(D) 등으로 분류할 수 있다. For example, cow grades can be categorized into calf (A), small cattle (B), developing cattle (C), and mature cattle (D), depending on their weight and height.
비콘(10)은 GPS 수신기가 구비된 센서 노드(sensor node)의 역할을 하며, 일정 시간 간격으로 축우 농가에서 방목되어 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보를 전송하는 GPS 수신기(17); 일정 시간 간격으로 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 전송되도록 제어하는 제어부(18); 제어부(18)에 연결되고 시간을 계수하는 타이머(17-1); 및 싱크 노드(sink node)(20)로 일정시간 간격으로 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 전송하며, 무선 센서 네트워크(WSN) 프로토콜에 의해 통신되는 무선 통신부(19)를 포함하여 구성된다. Beacon 10 serves as a sensor node equipped with a GPS receiver (GPS receiver), a GPS receiver for transmitting the GPS position information and visual information of the beacon provided in the cow's collar grazing in a cattle farm moving at regular intervals (17); A control unit 18 for controlling to transmit GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving at predetermined time intervals; A timer 17-1 connected to the control unit 18 and counting time; And a wireless communication unit which transmits GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving to the sink node 20 at regular intervals, and is communicated by a wireless sensor network (WSN) protocol. 19, including.
도 4는 축우농가 인근에서 방목되는 이동하며 풀을 뜯는 소들의 사진이다. Figure 4 is a picture of moving and grazing cows grazing near the cattle farm.
소의 이동거리는 실제로 ABF, ACF, AEF 등과 같이 다양한 경로로 이동되며 다소 편차가 있지만, 소의 목걸이에 착용된 비콘의 소의 출발 위치- t 시간 후에 도달 위치인 ADF 거리로 산정한다. The moving distance of the cow is actually different from the various paths such as ABF, ACF, AEF and so on, but there are some deviations, but the beacon worn on the cow's collar is estimated as the ADF distance, which is the arrival position after t hours.
싱크 노드(20)는 예들들면, 축우농가에서 사육하는 70 ~ 130두의 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘(10)으로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 수신받는 무선 통신부; 무선 세서 네트워크의 프로토콜과 무선랜 또는 이동통신 프로토콜 변환하는 프로토콜 스택을 탑재하고, WSN/Wi-Fi 또는 WSN/LTE 프로토콜 변환을 통해 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 축우농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)로 전송되도록 제어하는 제어부; 상기 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 저장하는 저장부; 및 무선 랜 모뎀(Wi-Fi) 또는 이동통신 모뎀(CDMA 또는 LTE)을 구비하는 무선 통신부를 구비한다.The sink node 20 is, for example, GPS location information and visual information of the beacons provided in each cow's collar at regular intervals from the beacon 10 provided in each cow's collar of 70 to 130 dogs raised in cattle farms. And a wireless communication unit receiving the device ID. It is equipped with a protocol stack for converting a protocol of a wireless parser network and a wireless LAN or a mobile communication protocol, and converts WSN / Wi-Fi or WSN / LTE protocols to GPS location information of a beacon included in each cow's collar at regular intervals. A control unit for controlling the time information and the device ID to be transmitted to the monitoring server 40 of the cattle farm computer; A storage unit for storing GPS location information, time information, and device ID of beacons provided in each cow's collar at predetermined time intervals; And a wireless communication unit including a wireless LAN modem (Wi-Fi) or a mobile communication modem (CDMA or LTE).
싱크 노드(20)는 무선 랜 AP(Access Point)와 통신되는 무선 랜 카드 또는 이동통신 모뎀을 통해 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)와 통신된다. The sink node 20 communicates with the monitoring server 40 of the cattle farm's computer through a wireless LAN card or a mobile communication modem communicating with a wireless access point (AP).
하나의 싱크 노드는 그룹 ID가 할당되며, 무선 통신 처리 용량에 따라 예를 들면, 그룹 ID 내에서 관리되는 1~99개, 또는 100개 단위의 비콘들을 그룹핑하여 관리한다. One sink node is assigned a group ID, and for example, groups 1 to 99 or 100 units of beacons managed within the group ID according to the wireless communication processing capacity.
예를 들면, 축우 농가에서 130 두의 젖소나 육우를 키우는 경우, 그룹 ID가 다른 2개의 싱크노드를 그룹핑지어 사용할 수 있다. For example, when raising 130 cows or beef cattle in a cattle farm, two sink nodes with different group IDs may be used in grouping.
도 5는 축우 농가의 모니터링 서버와 연동되어 동작되는 스마트폰의 UI(User Interface) 화면이다. 5 is a UI (User Interface) screen of the smart phone operating in conjunction with the monitoring server of the cattle farm.
스마트폰(30)은 스마트 축우 농가 시스템 App을 사용하여 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)에 접속하여 축우 농가에서 키우는 젖소, 육우들의 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 제공되는 통계 관리를 사용할 수 있다. The smart phone 30 is connected to the monitoring server 40 of the computer of the cattle farm using the cattle cattle farm system App, the cow's motility management according to the device ID of the beacons containing the identification table information of the cows, cattle raised in the cattle farm, Statistical management can be used to visually provide cow health, feed management, average, variance, and standard deviation of cow's momentum by grade in the form of 2D or 3D bar graphs and pie charts.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 축우농가에서 소의 운동량 검출 방법을 설명한 순서도이다. Figure 6 is a flow chart illustrating a method of detecting the amount of exercise of cattle in cattle farms according to an embodiment of the present invention.
축우농가에서 소의 운동량 검출 방법은 (a) 젖소, 육우들을 키우는 축우 농가에서 컴퓨터의 상기 모니터링 서버에 소의 인식표가 표시된 장치 ID, 소의 종류(젖소, 육우), 암컷/수컷 정보, 나이, 소의 몸무게(질량), 소의 높이, 소의 몸무게에 따라 분류된 소의 등급(A,B,C,D), 발육 상태상 특이 정보가 입력된 후, 각각의 소의 목걸이에 비콘이 이탈되지 않도록 장착되는(S10) 단계; (b) 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 싱크 노드로 전송하고 임시로 저장하며, 싱크 노드로부터 무선 랜 또는 이동통신망을 통해 축우 농가의 모니터링 서버로 전송하는(S20) 단계; (c) 축우농가의 컴퓨터의 모니터링 서버가 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치ID를 저장하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 산출하고 방목되는 각각의 소들의 운동량(p = mv)을 계산하는(S30) 단계; (d) 상기 모니터링 서버가 일별/주별/월별 또는 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여(S40) 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하여(S50), 운동량이 부족한 소들을 사료 제공량을 더 공급하게 하고 다시 야외에 방목하게 하거나 수의사 검진 질병 예방 조치를 취하게 하도록 하는(S60) 단계;를 포함한다. The method of detecting cow's motility in cattle farms is based on (a) device ID, cow type (cow, beef cattle), female / male information, age, and weight of cows in cattle farms where cattle are raised. Mass), the height of the cow, the cow's grade (A, B, C, D) classified according to the weight of the cow, after the specific information on the developmental state is input, each cow's collar is mounted so as not to leave the beacon (S10) ; (b) Transmitting and temporarily storing GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar from the beacons included in each cow's collar at a predetermined time interval to the sink node and temporarily storing the beacon. Transmitting to a monitoring server of a cattle farm via a LAN or a mobile communication network (S20); (c) The monitoring server of the cattle farm's computer stores the GPS location information, time information and device ID of the beacon provided in each cow's collar to calculate the moving distance per unit time to calculate the speed v and graze each Calculating an amount of exercise (p = mv) of cows (S30); (d) The monitoring server extracts cows below the mean exercise amount by grade (S50) by comparing the average exercise amount statistical data of cattle by daily / weekly / monthly or grades (A, B, C, D) (S50). The step of allowing the cows to provide a shortage of more feed and again to graze outdoors or take preventive measures for veterinary checkup (S60).
상기 방법은 스마트폰(30)의 스마트 축우 농가 시스템 App을 사용하여 이동통신망을 통해 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버(40)에 접속하여 축우 농가에서 키우는 젖소, 육우들의 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 제공되는 통계 관리를 제공하는 단계를 더 포함한다. The method is connected to the monitoring server 40 of the cattle farm farmer's computer through a mobile communication network using the smart cattle farm system system App of the smartphone 30, the device of the beacon including the identification tag information of cows, cattle raised in cattle farms Providing statistical management, visually provided in the form of 2D or 3D histograms, pie charts, averages, variances, and standard deviations of cattle's momentum management, cattle's health care, feed management, graded cow's momentum according to ID; .
전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and read to a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.) in a form readable by software of a computer. Can be stored.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims by those skilled in the art. It will be understood that various modifications or variations may be made.
10: 소의 목걸이에 구비된 비콘 10: Beacon on Cow's Collar
20: 싱크 노드 30: 스마트폰 20: Sink Node 30: Smartphone
40: 모니터링 서버 40: Monitoring server
본 발명에 따른 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템은 70 ~ 130 두의 젖소나 육우들을 사육하는 축우 농가에서, 소의 몸무게(A,B,C,D)에 따라 분류된 젖소와 육우들의 소의 목걸이에 설치된 GPS 수신기를 구비한 비콘(센서 노드)으로부터 싱크 노드를 구비하는 무선 센서 네트워크(WSN, Wireless Sensor Network)와 유무선 인터넷(Wi-Fi, CDMA 또는 LTE)을 통해 일정 시간 간격으로 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보와 장치ID(인식표 정보)를 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버에 전송하여 저장하고 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하여 소의 운동량(p = mv)을 계산하며, 동시에 모니터링 서버에 연동된 관리자의 스마트폰으로 실시간으로 전송하여 소의 등급(A,B,C,D) 별로 정상적인 소의 평균치 운동량 통계 데이터와 비교하여 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하고, 축우농가의 소들의 건강을 모니터링하며 사료 관리 기능을 제공하는 효과가 있다. In the cattle farm according to the present invention, a cow's momentum detection system is installed in a cow's collar of cows and beef cattle classified according to their weight (A, B, C, D) in cattle farms that breed 70-130 cows or beef cattle. GPS location information of beacons at regular time intervals from beacons (sensor nodes) with GPS receivers through wireless sensor networks (WSNs) with sink nodes and wired and wireless Internet (Wi-Fi, CDMA, or LTE). It transmits and stores the time information and the device ID (identification table information) to the monitoring server of the cattle farmer's computer, calculates the speed (v) by calculating the moving distance per unit time, and calculates the cow's exercise amount (p = mv). By sending in real time to the administrator's smartphone linked to the cows (A, B, C, D) by comparison with the average cow's average momentum statistical data by cattle grades (A, B, C, D) It is effective in extracting, monitoring cattle health of cattle farms and providing feed management functions.
축우 농가의 모니터링 서버는 젖소, 육우와 한우들을 키우는 축우농가에서 소의 목걸이에 구비된 비콘을 통해 방목되는 소의 운동량을 검출하여 소들의 건강을 모니터링하며, 일별/주별/월별 또는 소의 등급(A,B,C,D)별 정상적인 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 소가 아픈지/안 아픈지를 파악하고, 평균치 운동량이 이하의 소들에게 사료의 공급량을 조절하거나, 야외 방목하여 운동량을 늘이며, 또는 수의사 검진을 통해 평균치 운동량이 부족한 소들을 축산 농민이 별도로 관리하여 사료 공급량을 늘리고 건강하게 성장되도록 하여 수의사 진료를 통해 가축 질병을 예방하고 젖소의 고품질의 우유 생산과 한우와 육우들의 품질 좋은 소고기 생산에 기여하여 축우 농가의 매출을 증대시키는 효과가 있다.The cattle farm monitoring server monitors the health of the cattle by detecting the amount of cattle grazing through the beacons provided on the cow's collar in cattle farms where cows, beef cattle and Korean cattle are raised. Daily / weekly / monthly or cattle grades (A, B) Compare the average cow's average exercise volume by C, D) to determine whether the cow is sick or not sick, and control the feeding of the below average cow, increase the amount of exercise by grazing outdoors, or examine the veterinarian Livestock farmers separately manage cattle that lack average exercise to increase feed supply and make them grow healthy. Prevent veterinary diseases, contribute to high quality milk for cows, and high quality beef for beef and beef cattle. It has the effect of increasing the sales of cattle farms.

Claims (6)

  1. 젖소나 육우들을 키우는 축우 농가에서 소의 목걸이에 구비되며, 일정 시간 간격으로 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보를 전송하는 비콘; Beacons are provided in the collar of the cattle in cattle farms raising cows or beef cattle, and transmits the GPS location information and visual information of the beacon at a predetermined time interval;
    각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 수신받아 무선 랜 또는 이동통신망을 통해 모니터링 서버로 전송하는 싱크 노드; 및 A sink node that receives GPS location information, time information, and device ID of the beacons provided in each cow's collar from a beacon provided in each cow's collar at regular time intervals, and transmits them to a monitoring server through a wireless LAN or a mobile communication network; And
    각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치ID를 저장하여 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 이동 속도(v)를 계산하고, 방목되는 각각의 소들의 운동량(p = mv)을 검출하여 소들의 건강을 모니터링하며, 일별/주별/월별 또는 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하여, 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 평균치 운동량이 부족한 소들에게 사료 공급량을 늘이고 다시 방목하게 하거나 질병 예방 조치를 취하게 하도록 하는 축우 농가 컴퓨터의 모니터링 서버;를 포함하며, It calculates the moving speed (v) by calculating the moving distance per unit time based on the device ID of the beacon including the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar and including the identification tag information. The health of the cows is monitored by detecting the amount of exercise (p = mv) of each cow, and the average amount of exercise is less than the average amount of exercise in comparison with the statistical data of the average exercise amount of cows by daily / weekly / monthly or grade (A, B, C, D) And a server for monitoring the cattle farm computer for extracting the cows, and increasing the feeding amount, re-grazing, or taking disease prevention measures to the cows lacking the average exercise based on the device ID of the beacon including the dog tag information. ,
    상기 축우 농가의 컴퓨터의 상기 모니터링 서버에 소의 인식표가 표시된 장치 ID, 소의 종류(젖소, 육우), 암컷/수컷 정보, 나이, 소의 몸무게(질량), 소의 높이, 몸무게에 따라 분류된 소의 등급(A,B,C,D), 발육 상태상 특이 정보가 입력된 후, 각각의 소의 목걸이에 비콘이 이탈되지 않도록 장착되고, The device ID displayed on the monitoring server of the cattle farm's computer, the type of cow (cow, beef), female / male information, age, cow's weight (mass), cow's height and weight (A) , B, C, D), After the specific information on the developmental state is input, each cow's collar is mounted so as not to escape the beacons,
    상기 모니터링 서버는 웹서버와 연동 프로그램 및 데이터베이스를 구비하며, 농가에서 키우는 젖소와 육우들의 인식표와, 그 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 산출하고 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 출력되도록 하는 통계 관리를 제공하는 것을 특징으로 하는 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템.The monitoring server includes a web server and a linked program and database, and manages cow's motility, cattle's health management, feed management, and grades according to the device ID of the beacon including the identification tags of cows and cattle raised in farms and the identification table information. A cattle momentum detection system for cattle farms, characterized in that it provides statistical management to calculate mean, variance, and standard deviation for momentum and visually output them in 2D or 3D bar graphs and pie charts.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 비콘은 The beacons
    GPS 수신기가 구비된 센서 노드(sensor node)의 역할을 하며, 일정 시간 간격으로 축우 농가에서 방목되어 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보를 전송하는 GPS 수신기; A GPS receiver serving as a sensor node equipped with a GPS receiver and transmitting GPS position information and visual information of a beacon provided in a cow's collar grazing in a cattle farm moving at a predetermined time interval;
    일정시간 간격으로 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 전송되도록 제어하는 제어부; A control unit for controlling to transmit GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in the cow collar moving at regular intervals;
    상기 제어부에 연결되고 시간을 계수하는 타이머; 및 A timer coupled to the control and counting time; And
    상기 싱크 노드(sink node)로 일정시간 간격으로 이동하는 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 전송하며, 무선 센서 네트워크(WSN) 프로토콜에 의해 통신되는 무선 통신부를 포함하며, Transmit GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in the cow's collar moving at regular intervals to the sink node, and includes a wireless communication unit communicating by a wireless sensor network (WSN) protocol. ,
    상기 비콘은 목걸이와, 그 목걸이와 비콘 본체를 체결하는 체결 수단과, 그 목걸이와 체결되는 비콘 본체로 구성되는 것을 특징으로 하는 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템.The beacon is a cow, the momentum detection system for cattle farms, characterized in that it comprises a necklace, a fastening means for fastening the necklace and the beacon body, and the beacon body fastened to the necklace.
  3. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 싱크 노드는 The sink node is
    각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 수신받는 무선 통신부; A wireless communication unit for receiving GPS location information, time information, and device ID of the beacons provided in each cow's collar at predetermined time intervals from the beacons provided in each cow's collar;
    WSN/Wi-Fi 또는 WSN/LTE 프로토콜 변환을 통해 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 축우농가의 컴퓨터의 상기 모니터링 서버로 전송되도록 제어하는 제어부; Control unit for controlling the GPS location information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar to be transmitted to the monitoring server of the cattle farm through the WSN / Wi-Fi or WSN / LTE protocol conversion at regular intervals. ;
    상기 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 저장하는 저장부; 및 A storage unit for storing GPS location information, time information, and device ID of beacons provided in each cow's collar at predetermined time intervals; And
    무선 랜 모뎀(Wi-Fi) 또는 이동통신 모뎀(CDMA 또는 LTE)을 구비하는 무선 통신부를 포함하는 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템.A cattle movement detection system in a cattle farm comprising a wireless communication unit having a wireless LAN modem (Wi-Fi) or a mobile communication modem (CDMA or LTE).
  4. 제3항에 있어서, The method of claim 3,
    상기 싱크 노드는 무선 랜 AP(Access Point)와 통신되는 무선 랜 카드 또는 이동통신 모뎀을 통해 축우 농가의 컴퓨터의 상기 모니터링 서버와 통신되며, The sink node is communicated with the monitoring server of the cattle farmer's computer through a wireless LAN card or a mobile communication modem to communicate with a wireless access point (AP),
    하나의 싱크 노드는 그룹 ID가 할당되며, 무선 통신 처리 용량에 따라 그룹 ID 내에서 관리되는 일정 갯수 단위의 비콘들을 그룹핑하여 관리하는 것을 특징으로 하는 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템.One sink node is assigned a group ID, and according to the wireless communication processing capacity of cattle cattle farm cattle detection system, characterized in that for managing by grouping a certain number of beacons managed in the group ID.
  5. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 소의 운동량(p)은 The cow's momentum (p)
    인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 기초하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 이동 속도(v)를 계산하고, Calculate the moving speed v by calculating the moving distance per unit time based on the device ID of the beacon including the identification table information,
    소의 몸무게인 질량이 m (kg), 단위 시간당 이동 속도가 v (m/sec) 일 때, p = mv (kg m/sec) 식에 의해 계산되고, When the weight of a cow is m (kg) and the movement speed per unit time is v (m / sec), it is calculated by the formula p = mv (kg m / sec),
    축우 농가에서 방목되어 이동되는 소의 초기 이동 속도 v0 이고, t 초 후에 소의 이동 속도는 v라고 할 때, 소의 운동량의 변화량은 △ p = F·t = mv - mv0 식에 의해 계산되며, When the initial movement speed of cows grazing on cattle farms is v 0 and the movement speed of cows after t seconds is v, the change in the momentum of the cow is calculated by the equation Δ p = F · t = mv-mv 0 ,
    소의 운동량의 변화량은 12시간, 1일, 일주일, 월 단위의 통계적 산출을 통해, 소의 몸무게에 따라 분류된 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 정보가 상기 모니터링 서버에 저장하여 관리되는 것을 특징으로 하는 축우농가에서 소의 운동량 검출 시스템.The amount of change in the amount of exercise of the cow is calculated by 12 hours, 1 day, 1 week, and monthly, and the average amount of exercise information of cows by grades (A, B, C, D) classified according to the weight of the cow is stored and managed in the monitoring server. Cows momentum detection system in cattle farms, characterized in that the.
  6. (a) 젖소, 육우들을 키우는 축우 농가에서 컴퓨터의 모니터링 서버에 소의 인식표가 표시된 장치 ID, 소의 종류(젖소, 육우), 암컷/수컷 정보, 나이, 소의 몸무게(질량), 소의 높이, 소의 몸무게에 따라 분류된 소의 등급(A,B,C,D), 발육 상태상 특이 정보가 입력된 후, 각각의 소의 목걸이에 비콘이 이탈되지 않도록 장착되는 단계; (a) In the cattle farms where cows and cattle are raised, the identification of the device on the computer's monitoring server with the identification of the cow, the type of cow (cow, beef), female / male information, age, cow's weight (mass), cow's height, and cow's weight A grade (A, B, C, D) of the cows classified according to the above, after the specific information on the developmental state is input, the beacon is mounted on each cow's collar so as not to escape;
    (b) 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘들로부터 일정 시간 간격마다 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치 ID를 싱크 노드로 전송하고 임시로 저장하며, 상기 싱크 노드로부터 무선 랜 또는 이동통신망을 통해 축우 농가의 모니터링 서버로 전송하는 단계; (b) From the beacons provided in each cow's collar, the GPS position information, time information, and device ID of the beacon included in each cow's collar are transmitted to the sink node at a predetermined time interval, and temporarily stored therefrom. Transmitting to a monitoring server of a cattle farm via a wireless LAN or a mobile communication network;
    (c) 상기 모니터링 서버가 각각의 소의 목걸이에 구비된 비콘의 GPS 위치 정보와 시각 정보 및 장치ID를 저장하여 단위 시간당 이동 거리를 산출하여 속도(v)를 계산하고 방목되는 각각의 소들의 운동량(p = mv)을 계산하는 단계; 및 (c) The monitoring server stores the GPS location information, time information, and device ID of the beacon provided in each cow's collar, calculates the moving distance per unit time, calculates the speed v, and the amount of exercise of each cow grazing. calculating p = mv); And
    (d) 상기 모니터링 서버가 일별/주별/월별 또는 등급(A,B,C,D)별 소의 평균치 운동량 통계데이터와 비교하여 등급별 평균치 운동량 이하의 소들을 추출하여, 운동량이 부족한 소들을 사료 제공량을 더 공급하게 하고 다시 야외에 방목하게 하거나 수의사 검진 질병 예방 조치를 취하게 하도록 하는 단계; 및 (d) The monitoring server extracts cows below the average average amount of exercise by grade in comparison with the daily / weekly / monthly or grade (A, B, C, D) cattle's average exercise amount statistical data, and provides the feed amount for the cows lacking exercise amount. Allowing them to feed more and to graze again outdoors or to take veterinary checkups; And
    (e) 스마트폰의 스마트 축우 농가 시스템 App을 사용하여 이동통신망을 통해 축우 농가의 컴퓨터의 모니터링 서버에 접속하여 축우 농가에서 키우는 젖소, 육우들의 인식표 정보를 포함하는 비콘의 장치 ID에 따라 소의 운동량 관리, 소의 건강 관리, 사료 관리, 등급별 소의 운동량에 대한 평균, 분산, 표준 편차를 2D 또는 3D 막대 그래프, 파이 챠트 형태로 비쥬얼하게 제공되는 통계 관리를 제공하는 단계; (e) Management of cattle movement according to the device ID of beacons including identification tags of cows and cattle raised in cattle farms by accessing monitoring server of cattle farms computer through mobile communication network using smart cattle farming system app of smartphone Providing statistical management of visually providing 2D or 3D bar graphs, pie charts, averages, variances, and standard deviations of cattle's motility, feed management, and cow's momentum by grade;
    를 포함하는 축우농가에서 소의 운동량 검출 방법.How to detect the momentum of cattle in cattle farms comprising a.
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