KR101676643B1 - Apparatus for managing livestock and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가축 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 가축 관리 시스템은, 소정 크기의 감시 대상 구역 내 가축들 각각에 장착 또는 삽입된 송신 모듈들로부터 식별 아이디가 포함된 신호를 수신하는 적어도 하나의 수신 장치; 및 상기 신호를 이용하여 가축들 각각의 위치 좌표값을 산출하고, 상기 산출한 위치 좌표값을 기초로 상기 가축들 각각의 군집 행동 패턴을 분석하여 발정 또는 질병 여부를 알리는 제어 장치를 포함한다.
본 발명에 따르면, 가축 관리 방법을 통해 감시 대상 구역 내에 분포되어 있는 가축들의 군집 행동 여부, 상태 여부 등을 파악함으로써, 가축의 질병 또는 발정 발생 여부를 관리자에게 빠르고 정확하게 알릴 수 있음은 물론, 해당 가축의 활동 시점의 영상을 추출하여 관리자에게 함께 제공함으로써, 관리자가 가축의 이상 움직임을 쉽게 확인할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The present invention relates to a livestock management system and a method thereof. A livestock management system according to the present invention comprises at least one receiving device for receiving a signal including an identification ID from transmission modules mounted or inserted in each of the animals in a monitored area of a predetermined size; And a controller for calculating a position coordinate value of each of the livestock using the signal and analyzing a cluster behavior pattern of each of the livestock based on the calculated position coordinate value to notify whether the animal is on estrus or disease.
According to the present invention, it is possible to quickly and accurately notify the administrator of the occurrence of disease or estrus of a livestock by grasping whether or not the livestock distributed in the monitored area are cluster behavior or status, It is possible to expect the effect that the manager can easily confirm abnormal movement of the livestock.

Description

가축 관리 시스템 및 그 방법{APPARATUS FOR MANAGING LIVESTOCK AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR MANAGING LIVESTOCK AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 가축 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가축의 군집 행동 패턴에 따라 가축의 질병/발정 여부를 정확하게 확인하고, 질병/발정이 확인된 가축에 대한 영상을 효과적으로 제공할 수 있는 가축 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock management system and a method thereof, and more particularly, to a livestock management system and method thereof, and more particularly, to a livestock management system and method thereof that accurately ascertain disease / estrus of a livestock according to a livestock cluster behavior pattern, The present invention relates to a livestock management system and a method thereof.

종래의 객체 관리 기술은 영상 혹은 센싱된 정보를 이용하여 객체를 검출 및 인식하고, 그 정보를 효과적으로 저장 및 관리하는 시스템으로, 현재 보안 및 감시 분야에서 다양하게 이용되고 있다.Conventional object management technology is a system that detects and recognizes objects by using images or sensed information, effectively stores and manages the information, and is widely used in security and surveillance fields.

기존의 대표적인 객체 관리 기술로, 영상 내 객체를 인식하고, 인식된 객체마다 번호를 붙여 관리하는 기술이 있다. 이 기술은 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 각 객체들을 검출하고, 검출된 객체의 형태, 모양, 부착표 등을 통해 객체를 인식하여 데이터베이스에 저장 및 관리하는 기술이다. With the existing object management technology, there is a technique of recognizing an object in an image and managing the number of each recognized object. This technology detects each object from an image captured through a camera and recognizes the object through the shape, shape, and attachment table of the detected object, and stores and manages the object in the database.

객체 관리 기술은 다양한 곳에 응용이 가능한데, 그 대표적인 예로 소정 크기의 공간 내 소, 염소 등의 가축을 관리하는 가축 관리 시스템이 있다.Object management technology can be applied to various places. As a representative example thereof, there is a livestock management system that manages livestock such as cattle and goat in a predetermined size space.

이 시스템은 영상을 통해 각 가축에 부착된 표식을 인식하여 다수의 가축을 관리하는 시스템으로, 영상 신호에서 검출한 표식을 이용하여 가축을 관리하기 때문에, 객체 수나 가축 식별 등에 상당히 유용하다.This system is a system that manages many livestock by recognizing the mark attached to each livestock through the image. Since it manages the livestock by using the marker detected from the video signal, it is very useful for the number of objects and animal identification.

기존 축사에서의 가축 관리 시스템의 동작을 간단히 설명하면, 1)영상 신호 내에서 가축에 부착된 표식을 검출하고 2)검출된 표식을 인식한 후, 3) 표식의 높이 변화량을 산출하여, 4) 산출된 높이 변화량이 기준값을 초과하는지 여부에 따라 발정 여부를 판단한다.The operation of the livestock management system in the existing housing can be briefly described as follows: 1) the mark attached to the livestock is detected in the image signal, 2) the detected mark is recognized, 3) And judges whether or not it is estrous based on whether or not the calculated height change amount exceeds a reference value.

하지만, 기존의 가축 관리 시스템은 영상 내 표식을 실시간 인식할 수 없는 문제점이 있다. 특히, 식별력이 저하되는 야간이나, 객체(예를 들어, 소, 양)가 카메라를 등지는 행위, 누워있는 행위 등과 같이 표식을 가리는 행위를 하게 되면, 시스템이 영상 신호 내 표식을 검출하기가 사실상 불가능하다. However, the existing livestock management system has a problem that it can not recognize the mark in the image in real time. Particularly, when the nighttime where the discrimination power is lowered or the object (for example, small or large) performs the act of covering the mark such as the act of putting the camera back and lying down, etc., impossible.

이러한 영상을 통한 가축 관리 시스템 외에도, 가축에 센서 장치를 부착하여 가축의 존재 여부, 심박수 등을 파악하고, 이를 이용하여 가축이 공간을 벗어났는지, 건강상 문제가 있는지를 확인할 수 있는 기술이 있다. 하지만 이 역시, 가축의 존재 여부나 심박수만 파악할 뿐, 해당 가축의 이동 경로를 추정하거나, 발정 여부 및 움직임 이상 여부 등을 확인할 수 없는 문제점이 있다.In addition to the livestock management system based on such images, there is a technique of attaching a sensor device to the livestock to determine the existence of livestock, heart rate, etc., and to check whether the livestock is out of the space or a health problem by using it. However, this also has a problem that it is impossible to confirm the existence route of the livestock, estimation of the movement route of the livestock, or whether the livestock is present or not.

현재 가축 관리 기술들은, 다양한 연구를 거듭하여 인식률과 정확도를 향상시키고 있으나, 객체의 정확한 위치나 움직임, 이동 경로, 건강 여부 등을 파악하고, 이에 대한 영상을 제공하기에는 많은 부분 부족한 실정이다.Currently, livestock management technologies improve the recognition rate and accuracy by repeatedly conducting various studies. However, there are a lot of lacks in understanding the accurate position, movement, route, and health of the object and providing images thereof.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-0808852(2008.03.07 공고)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0808852 (published on Mar. 07, 2008).

본 발명은, 가축의 군집 행동 패턴에 따라 가축의 질병/발정 여부를 정확하게 확인하고, 질병/발정이 확인된 가축에 대한 영상을 효과적으로 제공할 수 있는 가축 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a livestock management system and a method for accurately confirming disease / estrus of a livestock according to a cluster behavior pattern of a livestock and effectively providing an image of a livestock confirmed disease / estrus .

본 발명은의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템은, 소정 크기의 감시 대상 구역 내 가축들 각각에 장착 또는 삽입된 송신 모듈들로부터 식별 아이디가 포함된 신호를 수신하는 적어도 하나의 수신 장치; 및 상기 신호를 이용하여 가축들 각각의 위치 좌표값을 산출하고, 상기 산출한 위치 좌표값을 기초로 상기 가축들 각각의 군집 행동 패턴을 분석하여 발정 또는 질병 여부를 알리는 제어 장치를 포함한다.The present invention relates to a livestock management system according to an embodiment of the present invention, comprising: at least one receiving device for receiving a signal including an identification ID from transmission modules mounted or inserted in each of the animals in a monitored area of a predetermined size; And a controller for calculating a position coordinate value of each of the livestock using the signal and analyzing a cluster behavior pattern of each of the livestock based on the calculated position coordinate value to notify whether the animal is on estrus or disease.

상기 제어 장치는, 상기 위치 좌표값을 산출하는 위치 좌표 산출부; 상기 가축들 각각의 발정 또는 질병 여부를 판단하는 상태 판단부; 상기 감시 대상 구역을 분할 또는 전체 촬영하는 적어도 하나의 카메라로부터 영상 정보를 수신하여 저장하는 저장부; 상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축에 대한 영상을 상기 영상 정보로부터 추출하는 영상 추출부; 및 상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축을 관리자에 알리고, 상기 추출한 영상 정보를 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.The control device includes: a position coordinate calculation unit for calculating the position coordinate value; A state judging unit for judging whether or not each animal has an estrogen or disease; A storage unit for receiving and storing image information from at least one camera that divides or entirely captures the monitored area; An image extracting unit for extracting an image of livestock judged to be estrus or disease from the image information; And a control unit informing the manager of the livestock judged to be estrus or disease and providing the extracted image information.

상기 영상 추출부는, 상기 발정 또는 질병이 발생한 가축의 식별부호에 매칭하는 영상 정보를 검색하고, 검색한 영상 정보에서 발정 또는 질병을 판단한 시간을 기준으로 설정된 시간 범위의 영상 정보를 추출할 수 있다.The image extracting unit may retrieve image information matching the identification code of the livestock in which the estrus or disease has occurred and may extract image information of a set time range based on the time of judging the estrus or disease in the retrieved image information.

상기 상태 판단부는, 상기 위치 좌표값을 이용하여 상기 가축들 각각이 군집 활동을 하고 있는지 여부와 상기 군집 활동을 하지 않는 가축을 중심으로 설정된 범위 내 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되는지 여부에 대한 상기 군집 행동 패턴을 기초로 상기 발정 또는 상기 질병을 판단할 수 있다.Wherein the state determination unit determines whether or not each of the livestock is performing a clustering activity using the position coordinate value and whether or not another livestock is repeatedly or continuously detected within a set range based on the livestock not performing the clustering activity, The hungry or the disease can be judged based on the cluster behavior pattern.

상기 상태 판단부는, 상기 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되면, 상기 군집 활동을 하지 않는 가축의 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리, 승가 행위 정보, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 포함된 가축 정보를 수신하여 설정된 범위를 초과하는지 여부를 기초로 상기 발정 여부를 판단하고, 상기 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되지 않으면, 상기 군집 활동을 하지 않는 가축의 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 각각 설정된 범위를 초과하는지 여부를 기초로 상기 질병 여부를 판단할 수 있다.Wherein the state determiner receives livestock information including at least one of body temperature, heart rate, blood pressure, moving distance, ascending behavior information, and ruminant information of the livestock not performing the clustering activity when the livestock is repeatedly or continuously detected The heart rate, the blood pressure, the moving distance, and the ruminant activity information of the livestock not performing the community activity, if the livestock is not repeatedly or continuously detected It is possible to judge whether or not the disease is based on whether or not at least one of them exceeds a set range.

상기 송신 모듈은, 상기 가축의 체온, 심박수, 혈압, 승가 행위 정보, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 포함된 상태 측정값을 측정하고, 상기 측정한 상태 측정값을 상기 신호에 포함시켜 상기 수신 장치로 전송할 수 있다.Wherein the transmitting module measures a state measurement value including at least one of body temperature, heart rate, blood pressure, rising behavior information, and ruminant activity information of the livestock, and includes the measured state measurement value in the signal, Lt; / RTI >

상기 위치 좌표값을 이용하여 가축별로 시간당 상기 이동 거리를 산출하는 가축 정보 생성부를 더 포함할 수 있다.And a livestock information generating unit for calculating the moving distance per livestock for each livestock using the positional coordinate values.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 가축 관리 시스템의 가축 관리 방법에 있어서, 소정 크기의 감시 대상 구역 내 가축들 각각에 장착 또는 삽입된 송신 모듈들로부터 식별 아이디가 포함된 신호를 수신하는 단계; 상기 신호를 이용하여 가축들 각각의 위치 좌표값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 위치 좌표값을 기초로 상기 가축들 각각의 군집 행동 패턴을 분석하여 발정 또는 질병 여부를 알리는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a livestock management method for a livestock management system, comprising the steps of: receiving a signal including an identification ID from transmission modules mounted or inserted in each of livestock within a monitored area of a predetermined size; Calculating a position coordinate value of each of the cattle using the signal; And analyzing a cluster behavior pattern of each of the livestock based on the calculated position coordinate value to notify whether the animal is estrous or diseased.

이와 같이 본 발명에 따르면, 가축 관리 방법을 통해 감시 대상 구역 내에 분포되어 있는 가축들의 군집 행동 여부, 상태 여부 등을 파악함으로써, 가축의 질병 또는 발정 발생 여부를 관리자에게 빠르고 정확하게 알릴 수 있음은 물론, 해당 가축의 활동 시점의 영상을 추출하여 관리자에게 함께 제공함으로써, 관리자가 가축의 이상 움직임을 쉽게 확인할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to quickly and accurately inform the manager whether disease or estrus occurs in a livestock by grasping whether or not the livestock distributed in the monitoring area through the livestock management method, It is possible to expect the effect that the manager can easily confirm the abnormal movement of the livestock by extracting the image of the livestock at the time of activity and providing the image to the manager.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템의 제어 장치를 상세히 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 가축 관리 시스템의 가축 관리 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view illustrating a livestock management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram of a control apparatus for a livestock management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a method of managing a livestock of the livestock management system of Fig.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 가축 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 가축의 군집 행동 패턴에 따라 가축의 질병 또는 발정 발생 여부를 정확하게 확인하고, 질병 또는 발정이 발생된 가축의 영상을 정확하게 관리자에게 제공한다. 여기서, 가축의 군집 행동 패턴은 관리자에 의해 기 설정된 패턴이거나, 학습을 통해 설정된 패턴일 수 있으며, 군집은 하나의 객체를 중심으로, 설정된 범위 내 적어도 두 마리의 가축이 있으면, 군집한 것으로 본다.The present invention relates to a livestock management system and a method thereof, which accurately ascertain whether disease or estrus occurs in livestock according to a cluster behavior pattern of a livestock, and accurately provide an image of a livestock where diseases or estrus have occurred. Here, the livestock cluster behavior pattern may be a pattern preset by the administrator or a pattern set through learning, and the cluster is regarded as a cluster if there are at least two livestock within the set range centering on one object.

이하의 본 발명의 실시 예에서 카메라는 보안 또는 감시 용도로 사용되는 CCTV(Closed Circuit TeleVision) 카메라, IP(Internet Protocol) 카메라 등에 해당될 수 있다. 물론, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the following embodiments of the present invention, the camera may be a CCTV (Closed Circuit TeleVision) camera, an IP (Internet Protocol) camera, or the like, which is used for security or surveillance. Needless to say, the present invention is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템의 제어 장치를 상세히 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a livestock management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of a control apparatus for a livestock management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템(200)은 카메라(210), 복수의 수신 장치(220) 및 제어 장치(230)를 포함하며, 복수의 송신 모듈(110)이 송신하는 신호를 수신하여 객체(100)별로 위치 좌표값을 측정하고, 측정한 위치 좌표값을 기초로 가축의 군집 행동 패턴을 분석하여 질병이나 발정이 발생한 가축들의 정보를 관리자에게 제공한다.1, a livestock management system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a camera 210, a plurality of reception devices 220, and a control device 230, and includes a plurality of transmission modules 110, Receives the transmitted signal, measures the position coordinate value for each object 100, and analyzes the cluster behavior pattern of the livestock based on the measured position coordinate value to provide information on the livestock where the disease or estrus has occurred to the manager.

송신 모듈(110)는 초소형으로 구현되어 복수의 객체(100) 각각에 부착되거나 삽입되며, 식별 부호(ID)가 포함된 CSS(Chirp Spread Spectrum) 방식의 신호를 송신한다. 이때, 송신 모듈(110)는 CSS 방식 이외에, 실시간 위치 추적 시스템(Real-Time Location System; RTLS)에서의 송/수신 모듈 등과 같이 저전력으로 식별 부호를 송신할 수 있는 통신 모듈 형태로 구현할 수도 있다.The transmission module 110 transmits a signal of a CSS (Chirp Spread Spectrum) scheme, which is implemented in a compact size and is attached to or inserted into each of the plurality of objects 100 and includes an identification code (ID). At this time, the transmission module 110 may be implemented in the form of a communication module capable of transmitting an identification code with low power, such as a transmission / reception module in a real-time location system (RTLS), in addition to the CSS method.

이러한, 송신 모듈(110)는 통신 모듈과 함께, 상태 측정 모듈(예를 들어, 체온, 심박수, 혈당, 승가 행위 정보, 반추 행위 정보 등의 상태를 측정할 수 있는 모듈)을 포함할 수 있으며, 상태 측정 모듈을 통해 측정한 상태 측정값을 송신 신호에 추가하여 송신하도록 구현할 수도 있다. 여기서, 승가 행위 정보는 승가 횟수에 대한 정보를 포함하며, 반추 행위 정보는 반추 횟수에 대한 정보를 포함한다.In addition to the communication module, the transmission module 110 may include a status measurement module (e.g., a module capable of measuring a state of body temperature, heart rate, blood sugar, ascending behavior information, The status measurement value measured through the status measurement module may be added to the transmission signal and transmitted. Herein, the step-up action information includes information on the number of times of rise and the ruminance information includes information on the number of times of rumination.

복수의 카메라(210)는 카메라별로 소정 크기를 갖는 감시 대상 구역을 분할하여 촬영하고, 촬영한 영상을 제어 장치(230)로 실시간 전송한다. 물론, 하나의 카메라(210)를 이용하여 감시 대상 구역 전체를 촬영할 수도 있다. 이 경우에, 카메라(210)는 어안 렌즈 등을 이용하여 소정 크기의 감시 대상 구역 전체를 촬영하도록 구현하는 것이 바람직하다.The plurality of cameras 210 divides and photographs the monitored area having a predetermined size for each camera, and transmits the captured image to the control device 230 in real time. Of course, one camera 210 may be used to capture the entire area to be monitored. In this case, it is preferable that the camera 210 is implemented so as to photograph the entire region to be monitored of a predetermined size using a fish-eye lens or the like.

수신 장치(220)는 복수의 송신 모듈(110)이 송신한 신호를 수신하고, 수신한 신호에 대한 신호 정보를 생성하여 제어 장치(230)로 전송한다. 이때, 신호 정보는 식별 부호(ID; Identification) 및 특성 정보값을 포함한다. 여기서, 특성 정보값은 수신 신호 세기값, 주파수 도달 시간값 등 수신한 신호를 이용하여 위치 좌표값을 산출할 수 있는 정보값을 포함한다.The receiving apparatus 220 receives signals transmitted from the plurality of transmitting modules 110, generates signal information about the received signals, and transmits the signal information to the control apparatus 230. At this time, the signal information includes an identification code (ID) and a characteristic information value. Here, the characteristic information value includes an information value capable of calculating a position coordinate value using the received signal such as a received signal strength value, a frequency arrival time value, and the like.

제어 장치(230)는 수신 장치(220)들로부터 수신한 신호 정보를 기초로, 식별 부호(ID)별 위치 좌표값을 측정하고, 측정한 ID별 위치 좌표값들을 기초로 가축의 행동 패턴을 분석하여 질병이나 발정이 발생한 가축을 선별한다. 그리고, 선별된 가축의 가축 정보를 관리자에게 제공한다.The control device 230 measures the position coordinate value according to the identification code (ID) based on the signal information received from the reception devices 220 and analyzes the behavior pattern of the animal based on the measured position coordinate values according to the ID To select livestock for which disease or estrus has occurred. Then, the livestock information of the selected livestock is provided to the administrator.

이때, 제어 장치(230)는 카메라들(210)로부터 수신한 영상에서 질병이나 발정이 발생한 가축의 영상을 추출하여 관리자에게 제공할 수 있다.At this time, the control device 230 may extract images of animals or animals that have developed an illness or estrus from the images received from the cameras 210, and provide them to the administrator.

이러한, 본 발명에 따른 제어 장치(230)에 대해 도 2를 통해 상세히 설명하면, 제어 장치(230)는 위치 좌표 산출부(231), 가축 정보 생성부(232), 상태 판단부(233), 영상 추출부(234), 저장부(235) 및 제어부(236)를 포함한다.2, the control device 230 includes a position coordinate calculation unit 231, a vital information generation unit 232, a state determination unit 233, An image extracting unit 234, a storage unit 235, and a control unit 236. [

위치 좌표 산출부(231)는 복수의 수신 장치(220)들로부터 신호 정보를 수신하고, 삼각 측량법을 이용하여 ID(Identification)별 소정 크기의 감시 대상 구역 내 객체들 각각에 대한 위치 좌표값을 산출한다. The position coordinate calculator 231 receives signal information from a plurality of receiving apparatuses 220 and calculates position coordinate values for each of the objects in the monitored area of a predetermined size for each ID (Identification) by using the triangulation method do.

이때, 위치 좌표 산출부(231)는 복수의 수신 장치(220)로부터 유선을 통해 신호 정보를 수신하지만, 복수의 수신 장치(220)와 무선을 통해 신호 정보를 수신할 수도 있다. 이 경우, 복수의 수신 장치(220), 제어 장치(230) 각각은 무선 통신 모듈(생략)을 구비하여 무선 통신을 하는 것이 바람직하다.At this time, the position coordinate calculator 231 receives the signal information from the plurality of receiving apparatuses 220 via the wire, but may also receive the signal information via the wireless communication with the plurality of receiving apparatuses 220. In this case, each of the plurality of receiving apparatuses 220 and control apparatus 230 preferably includes a wireless communication module (omitted) to perform wireless communication.

가축 정보 생성부(232)는 위치 좌표 산출부(231)에 의해 산출된 위치 좌표값을 이용하여 설정된 시간 단위로 가축별 이동거리를 산출한다. 또한, 가축 정보 생성부(232)는 복수의 수신 장치(220)들로부터 수신한 가축의 체온, 심박수, 혈압, 승가 행위 정보 및 반추 행위 정보 등이 포함된 시간당(예를 들어, 10초) 상태 측정값과 산출한 이동 거리가 포함된 가축별 가축 정보를 생성하고, 생성한 가축 정보를 상태 판단부(233)로 제공한다.The animal information generating unit 232 calculates the moving distance by livestock in units of the set time using the position coordinate value calculated by the position coordinate calculating unit 231. [ The livestock information generating unit 232 may generate the livestock information including the livestock body temperature, heart rate, blood pressure, ascending behavior information and ruminant activity information received from the plurality of receiving apparatuses 220 (for example, 10 seconds) Generates livestock-specific livestock information including the measured value and the calculated travel distance, and provides the generated livestock information to the state determiner 233. [

상태 판단부(233)는 위치 좌표 산출부(231)로부터 수신한 가축의 위치 좌표값을 기초로 가축의 군집 행동 패턴을 분석하고, 분석 결과에 따라 질병이나 발정이 발생한 가축을 선별하여 제어부(236)로 제공한다. The state determiner 233 analyzes the cluster behavior pattern of the livestock based on the position coordinate value of the livestock received from the position coordinate calculator 231 and selects the livestock that has developed disease or estrus according to the analysis result, ).

영상 추출부(234)는 제어부(236)의 제어에 따라, 저장부(235)에 저장된 영상 정보로부터 특정 가축의 영상 정보를 시간별로 추출하여 저장부(235)에 저장한다.Under the control of the control unit 236, the image extracting unit 234 extracts image information of a specific livestock from the image information stored in the storage unit 235 and stores the image information in the storage unit 235.

이때, 영상 추출부(234)는 특정 가축의 식별부호에 매칭하는 가축의 영상 정보를 검색하고(즉, 해당 가축의 식별번호를 포함하는 가축의 영상 정보), 검색한 영상 정보에서 검출 시간(발명 또는 질병을 판단한 시간)을 기준으로 설정된 시간 범위(예를 들어, 검출 시간 1시간전부터 1분전까지의 범위)의 영상 정보를 추출하여 제어부(236)로 제공하거나 저장부(235)에 저장한다.At this time, the image extracting unit 234 searches the image information of the livestock matching the identification code of the specific livestock (that is, the image information of the livestock including the identification number of the livestock) (For example, a range from one hour before the detection time to one minute before the detection time) is provided to the control unit 236 or stored in the storage unit 235. [

저장부(235)는 가축 정보 생성부(232)에 의해 주기적으로 생성된 가축별 가축 정보와 상태 판단부(233)에 의해 생성된 가축의 질병, 발정 여부를 매칭하여 저장한다. The storage unit 235 stores the livestock information of each livestock periodically generated by the livestock information generating unit 232 and the disease or estrus of the livestock generated by the state determining unit 233 by matching.

또한, 저장부(235)는 복수의 카메라로부터 수신한 영상 정보 및 영상 추출부(234)에 의해 추출된 가축의 영상 정보를 저장한다. 이때, 영상 정보들은 시간 순으로 저장되는 것이 바람직하며, 각 영상 정보에 포함된 가축들의 식별 번호가 함께 저장될 수도 있다.The storage unit 235 stores the image information received from the plurality of cameras and the image information of the livestock extracted by the image extracting unit 234. At this time, the image information is preferably stored in chronological order, and the identification numbers of livestock included in each image information may be stored together.

제어부(236)는 각 부간(231, 232, 233, 234, 235)의 데이터 흐름을 제어하며, 상태 판단부(233)로부터 판단된 가축의 질병이나 발정 여부에 대한 결과를 수신하고, 수신한 결과를 기초로 질병이나 발정으로 판단된 객체의 영상 정보를 추출하도록 영상 추출부(234)를 제어한다. The control unit 236 controls the data flow of the respective sections 231, 232, 233, 234, and 235 and receives the result of disease or estrus determined by the state determination unit 233, And controls the image extracting unit 234 to extract the image information of the object judged to be disease or estrus based on the image information.

또한, 제어부(236)는 질병이나 발정으로 판단된 객체가 발생하면, 관리자에게 알림을 제공한다. 이때, 제어부(236)는 기 설정된 연락처로 SMS(Short Message Service)/MMS(Multimedia Message Service)의 메시지를 전송하거나, 디스플레이부(생략)를 통해 알림을 제공한다.In addition, the control unit 236 provides notification to the administrator when an object determined to be ill or estrus occurs. At this time, the control unit 236 transmits a short message service (SMS) / multimedia message service (MMS) message to a predetermined contact or provides a notification through a display unit (omitted).

여기서, 제어부(236)는 알림을 전송하는 경우에, 가축의 추출된 영상 정보가 저장된 링크 주소를 함께 전송하거나 추출된 영상 정보를 첨부하여 전송할 수도 있다.Here, when transmitting the notification, the control unit 236 may transmit the link address storing the extracted image information of the animal together or attach the extracted image information.

이러한, 본 발명에 따른 가축 관리 시스템은 소정 크기의 감시 대상 구역 내에 분포되어 있는 가축들의 군집 행동 여부, 상태 여부 등을 정확하게 파악하여, 가축의 질병 또는 발정 발생 여부를 관리자에게 빠르고 정확하게 알릴 수 있는 장점이 있다.The livestock management system according to the present invention can accurately grasp whether or not the livestock distributed within the monitored area of a predetermined size are clustered and whether the livestock is behaving or not, .

더욱이, 해당 가축의 활동 시점의 영상을 추출하여 관리자에게 함께 제공함으로써, 관리자가 가축의 이상 움직임을 쉽게 확인할 수 있는 큰 이점이 있다.Furthermore, there is a great advantage that an image of the time of activity of the livestock is extracted and provided to the manager together, so that the manager can easily confirm abnormal movement of the livestock.

다음은 도 3을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 가축 관리 시스템의 가축 관리 방법을 상세히 설명한다. Next, a method for managing a livestock of a livestock management system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 도 1의 가축 관리 시스템의 가축 관리 방법을 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing a method of managing a livestock of the livestock management system of Fig.

이하, 본 발명의 가축 관리 방법에 대한 발명의 이해를 돕기 위해 가축을" 소"로 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, to facilitate understanding of the invention of the livestock management method of the present invention, the livestock will be described as "cattle" by way of example.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 가축 관리 시스템(200)의 카메라(210)들은 소정 크기의 감시 대상 구역을 분할 또는 단독 촬영한다(S300).Referring to FIG. 3, the cameras 210 of the livestock management system 200 according to the present invention divides or separately photographs a surveillance target area having a predetermined size (S300).

수신 장치(220)들은 소(100)들 각각에 부착/삽입되어 있는 송신 모듈(110)로부터 송신한 신호들을 수신한다.The receiving devices 220 receive signals transmitted from the transmitting module 110 attached / inserted to each of the cow 100s.

제어 장치(230)의 위치 좌표 산출부(231)는 수신 장치들(220)이 수신한 신호들을 이용하여 소들 각각의 위치 좌표값을 산출한다(S302). 그리고, 가축 정보 생성부(232)는 수신 장치(220)들로부터 수신한 상태 측정값과 위치 좌표값을 통해 산출한 이동거리가 포함된 가축 정보를 생성한다.The position coordinate calculator 231 of the controller 230 calculates the position coordinate value of each of the cows using the signals received by the receiving devices 220 (S302). The livestock information generating unit 232 generates livestock information including the moving distance calculated through the state measurement value and the position coordinate value received from the receiving apparatuses 220. [

상태 판단부(233)는 주기적으로 위치 좌표 산출부(231)로부터 수신한 소들의 위치 좌표값을 기초로 소별 행동 패턴을 분석하여 소의 질병이나 발정 여부를 판단하여 제어부(236)로 제공한다.The state determination unit 233 periodically analyzes the cow behavior pattern based on the position coordinate values of the cows received from the position coordinate calculation unit 231 and determines whether the cow is infected with the disease or not, and provides the control unit 236 with the cow disease.

구체적으로 상태 판단부(233)의 군집 행동 패턴 분석에 대하여 설명하면, 상태 판단부(233)는 소들 각각의 위치 좌표값을 이용하여 각 소 중심으로 설정된 범위 내 적어도 두 마리의 소가 감지되는지 여부에 따라 소들 각각이 모두 군집 활동 중인지 여부를 판단한다(S304).More specifically, the state determination unit 233 determines whether at least two cows within the range set to the center of each cow are detected using the position coordinate values of the cows, It is determined whether or not all of the cows are being clustered (S304).

상기 S304 단계의 판단 결과, 소들 각각이 모두 군집 활동 중이면, 상태 판단부(233)는 주기적으로 상기 S300 내지 S304 단계를 반복 수행한다.If it is determined in step S304 that all of the cows are in the cluster activity, the state determination unit 233 periodically repeats steps S300 through S304.

상기 S304 단계의 판단 결과, 적어도 하나의 소가 군집 활동을 하고 있지 않으면, 상태 판단부(233)는 군집 활동을 하지 않는 소를 중심으로 설정된 범위 내 반복적(예를 들어, 설정된 시간 동안 5번 이상) 또는 지속적(연속적으로 4회 이상)으로 다른 한 마리의 소가 감지되는지 여부를 판단한다(S306).As a result of the determination in step S304, if at least one cow is not engaged in the community activity, the state determination unit 233 may repeat the community activity for at least five times (for example, ) Or continuously (four or more times in succession) is detected (S306).

상기 S306 단계의 판단 결과, 소를 중심으로 설정된 범위 내 반복적 또는 지속적으로 다른 한 마리의 소가 감지되면, 상태 판단부(233)는 가축 정보 생성부(232)로부터 수신한 가축 정보를 기초로 발정 여부를 판단한다(S308).As a result of the determination in step S306, if one or more other cows are detected repeatedly or continuously within a predetermined range centered on the cow, the state determination unit 233 determines whether the cow is in a stable state based on the animal information received from the animal information generation unit 232 (S308).

구체적으로, 상태 판단부(233)는 가축 정보에 포함된 체온, 심박수, 혈압 및 승가 횟수, 이동 거리, 반추 횟수 등이 각각 설정된 범위를 초과하는지 여부에 따라 발정 여부를 판단한다. 즉, 체온, 심박수, 혈압, 승가 횟수, 이동 거리 및 반추 횟수 각각이 각각 설정된 범위를 적어도 하나가 초과하면, 발정이 발생한 것으로 판단한다.Specifically, the state determination unit 233 determines whether the body temperature, the heart rate, the blood pressure, the number of times of awakening, the moving distance, the number of times of rumination, etc. included in the animal information exceed the set range. That is, if at least one of the body temperature, the heart rate, the blood pressure, the number of times of movement, the moving distance, and the number of times of rumination exceeds each set range, it is determined that an estrus has occurred.

상기 S308 단계의 판단 결과, 발정이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 상기 S300 내지 S306 단계를 반복 수행한다.If it is determined in step S308 that no estrus has occurred, steps S300 through S306 are repeated.

상기 S308 단계의 판단 결과, 발정이 발생한 것으로 판단되면, 상태 판단부(233)는 발정이 발생한 소에 대한 정보(예를 들어, 식별 부호, 검출 시간 등)를 제어부(236)로 제공한다.If it is determined in step S308 that an estrus has occurred, the state determiner 233 provides the control unit 236 with information on the cattle where the estrus has occurred (e.g., identification code, detection time, etc.).

한편, 상기 S306 단계의 판단 결과, 군집 행위를 하지 않은 소를 중심으로 설정된 범위 내 반복적 또는 지속적으로 한 마리의 소가 감지되지 않으면, 상태 판단부(233)는 가축 정보 생성부(232)로부터 수신한 가축 정보를 기초로 질병인지 여부를 판단한다(S310). As a result of the determination in step S306, if a cow is not repeatedly or continuously detected within a predetermined range centered on the cow that has not been clustered, the state determination unit 233 receives the cow information from the cow information generating unit 232 It is determined whether the disease is based on the animal information (S310).

구체적으로, 상태 판단부(233)은 가축 정보에 포함된 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리, 반추 횟수 등이 각각 설정된 범위를 초과하는지 여부에 따라 질병 여부를 판단한다. 즉, 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리 및 반추 횟수 각각이 설정된 범위를 적어도 하나가 초과하면, 질병이 발생한 것으로 판단한다.Specifically, the state determination unit 233 determines whether or not the disease is based on whether or not the body temperature, the heart rate, the blood pressure, the moving distance, the number of times of rumination, etc. included in the animal information exceeds a set range. That is, if at least one of the body temperature, the heart rate, the blood pressure, the moving distance, and the rumination frequency exceeds the set range, it is determined that the disease has occurred.

상기 S310 단계의 판단 결과, 질병이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 상기 S300 내지 S306 단계를 반복 수행한다.If it is determined in step S310 that no disease has occurred, steps S300 through S306 are repeated.

상기 S310 단계의 판단 결과, 질병이 발생한 것으로 판단되면, 상태 판단부(233)는 질병이 발생한 소에 대한 정보를 제어부(236)로 제공한다. If it is determined in step S310 that the disease has occurred, the state determination unit 233 provides the control unit 236 with information on the site where the disease occurred.

제어부(236)는 발정 또는 질병이 발생한 소에 대한 정보를 수신하면, 관리자에게 알림을 제공한다. 물론, 제어부(236)는 알림과 함께, 해당 소의 정보에 매칭하여 추출한 영상 정보를 관리자에게 제공할 수 있다.The control unit 236 provides notification to the administrator when receiving the information about the horny or diseased cattle. Of course, the control unit 236 can provide the manager with the image information extracted by matching the information with the notification.

이때, 제어부(236)는 영상 추출부(234)로 해당 소의 영상 정보를 추출하도록 요청하고, 그에 대한 응답을 수신하여 관리자에게 제공할 수 있다. At this time, the control unit 236 requests the image extracting unit 234 to extract the image information of the corresponding cattle, and may receive a response to the extracted image information and provide it to the administrator.

이러한, 본 발명은 가축 관리 방법을 통해 감시 대상 구역 내에 분포되어 있는 가축들의 군집 행동 여부, 상태 여부 등을 파악함으로써, 가축의 질병 또는 발정 발생 여부를 관리자에게 빠르고 정확하게 알릴 수 있음은 물론, 해당 가축의 활동 시점의 영상을 추출하여 관리자에게 함께 제공함으로써, 관리자가 가축의 이상 움직임을 쉽게 확인할 수 있는 큰 이점이 있다.The present invention can quickly and accurately inform the administrator of the occurrence of disease or estrus of a livestock by grasping whether or not the livestock distributed in the monitoring area are cluster behavior or status, The image of the active time point of the livestock can be extracted and provided to the manager together, so that the manager can easily confirm abnormal movements of the livestock.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 가축 110: 송신 모듈
200: 가축 관리 시스템 210: 카메라
220: 수신 장치 230: 제어 장치
231: 위치 좌표 산출부 232: 가축 정보 생성부
233: 상태 판단부 234: 영상 추출부
235: 저장부 236: 제어부100: Livestock 110: Transmission module
200: Livestock Management System 210: Camera
220: Receiving device 230: Control device
231: Position coordinate calculation unit 232: Livestock information generation unit
233: Status determination unit 234:
235: storage unit 236:

Claims (14)

소정 크기의 감시 대상 구역 내 가축들 각각에 장착 또는 삽입된 송신 모듈들로부터 식별 아이디가 포함된 신호를 수신하는 적어도 하나의 수신 장치; 및
상기 신호를 이용하여 가축들 각각의 위치 좌표값을 산출하고, 상기 산출한 위치 좌표값을 기초로 상기 가축들의 군집 행동 패턴을 분석하여 발정 또는 질병 여부를 알리는 제어 장치를 포함하며,
상기 군집 행동 패턴은,
상기 가축들 각각의 군집 활동 여부와 군집 활동을 하지 않는 가축을 중심으로 설정된 범위 내에서 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되는지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 가축 관리 시스템.At least one receiving device for receiving a signal including an identification ID from transmission modules mounted or inserted in each of the animals in the monitored area of a predetermined size; And
And a control device for calculating a position coordinate value of each of the livestock using the signal and analyzing a group behavior pattern of the livestock based on the calculated position coordinate value to notify whether the animal is on estrus or disease,
Wherein the cluster behavior pattern comprises:
And whether or not the other livestock is repeatedly or continuously detected within a range set on the basis of the livestock not performing the clustering activity. 청구항 1에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 위치 좌표값을 산출하는 위치 좌표 산출부;
상기 군집 행동 패턴을 기초로 가축들 각각의 발정 또는 질병 여부를 판단하는 상태 판단부;
상기 감시 대상 구역을 분할 또는 전체 촬영하는 적어도 하나의 카메라로부터 영상 정보를 수신하여 저장하는 저장부;
상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축에 대한 영상을 상기 영상 정보로부터 추출하는 영상 추출부; 및
상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축을 관리자에 알리고, 상기 추출한 영상 정보를 제공하는 제어부
를 포함하는 가축 관리 시스템.The method according to claim 1,
The control device includes:
A position coordinate calculator for calculating the position coordinate value;
A state judging unit for judging whether or not each animal has an estrogen or disease based on the cluster behavior pattern;
A storage unit for receiving and storing image information from at least one camera that divides or entirely captures the monitored area;
An image extracting unit for extracting an image of livestock judged to be estrus or disease from the image information; And
A controller for informing the manager of the livestock judged to be estrus or disease and providing the extracted image information,
≪ / RTI > 청구항 2에 있어서,
상기 영상 추출부는,
상기 발정 또는 질병이 발생한 가축의 식별부호에 매칭하는 영상 정보를 검색하고, 검색한 영상 정보에서 발정 또는 질병을 판단한 시간을 기준으로 설정된 시간 범위의 영상 정보를 추출하는 가축 관리 시스템.The method of claim 2,
Wherein the image extracting unit comprises:
Wherein the image information matching the identification code of the livestock in which the estrus or disease has occurred is searched and the image information of the set time range is extracted based on the time of judging the estrus or disease from the searched image information. 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 상태 판단부는,
상기 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되면, 상기 군집 활동을 하지 않는 가축의 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리, 승가 행위 정보, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 포함된 가축 정보를 수신하여 설정된 범위를 초과하는지 여부를 기초로 상기 발정 여부를 판단하고,
상기 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되지 않으면, 상기 군집 활동을 하지 않는 가축의 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 각각 설정된 범위를 초과하는지 여부를 기초로 상기 질병 여부를 판단하는 가축 관리 시스템.The method of claim 2,
The state determination unit may determine,
If the animal is repeatedly or continuously detected, the animal information including at least one of body temperature, heart rate, blood pressure, movement distance, ascending behavior information, and ruminant information of the livestock not performing the community activity is received and exceeded the set range Whether or not the above-mentioned emotional state is determined,
If the animal is not repeatedly or continuously detected, whether or not at least one of the body temperature, heart rate, blood pressure, movement distance, and ruminant information of the livestock not performing the community activity exceeds a set range, A livestock management system to judge. 청구항 1에 있어서,
상기 송신 모듈은,
상기 가축의 체온, 심박수, 혈압, 승가 행위 정보, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 포함된 상태 측정값을 측정하고, 상기 측정한 상태 측정값을 상기 신호에 포함시켜 상기 수신 장치로 전송하는 가축 관리 시스템. The method according to claim 1,
The transmitting module includes:
A livestock management system for measuring a state measurement value including at least one of body temperature, heart rate, blood pressure, ascending behavior information and ruminant information of the livestock, and transmitting the measured state measurement value to the reception device . 청구항 5에 있어서,
상기 위치 좌표값을 이용하여 가축별로 시간당 상기 이동 거리를 산출하는 가축 정보 생성부를 더 포함하는 가축 관리 시스템.The method of claim 5,
And a livestock information generator for calculating the travel distance per livestock by livestock using the location coordinates. 가축 관리 시스템의 가축 관리 방법에 있어서,
소정 크기의 감시 대상 구역 내 가축들 각각에 장착 또는 삽입된 송신 모듈들로부터 식별 아이디가 포함된 신호를 수신하는 단계;
상기 신호를 이용하여 가축들 각각의 위치 좌표값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 위치 좌표값을 기초로 상기 가축들의 군집 행동 패턴을 분석하여 발정 또는 질병 여부를 알리는 단계를 포함하며,
상기 군집 행동 패턴은,
상기 가축들 각각의 군집 활동 여부와 군집 활동을 하지 않는 가축을 중심으로 설정된 범위 내에서 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되는지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 가축 관리 방법.A method for managing a stock of a livestock management system,
Receiving a signal including an identification ID from transmission modules mounted or inserted in each of the animals in the monitored area of a predetermined size;
Calculating a position coordinate value of each of the cattle using the signal; And
And analyzing the cluster behavior pattern of the livestock based on the calculated position coordinate value to notify whether it is estrus or disease,
Wherein the cluster behavior pattern comprises:
And whether at least one of the livestock activity of each of the livestock and the other livestock is repeatedly or continuously detected within a predetermined range based on the livestock not performing the clustering activity. 청구항 8에 있어서,
상기 발정 또는 질병 여부를 알리는 단계는,
상기 군집 행동 패턴을 기초로 가축들 각각의 발정 또는 질병 여부를 판단하는 단계;
상기 감시 대상 구역을 분할 또는 전체 촬영하는 적어도 하나의 카메라로부터 영상 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축에 대한 영상을 상기 영상 정보로부터 추출하는 단계;
상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축을 관리자에 알리는 단계; 및
상기 추출한 영상 정보를 제공하는 단계
를 포함하는 가축 관리 방법.The method of claim 8,
The step of notifying whether the subject has an estrogen or disease includes:
Determining whether each animal is estrous or diseased based on the cluster behavior pattern;
Receiving and storing image information from at least one camera that divides or entirely captures the monitored area;
Extracting an image of livestock judged to be estrus or disease from the image information;
Informing the manager of the livestock judged to be estrus or disease; And
Providing the extracted image information
≪ / RTI > 청구항 9에 있어서,
상기 영상을 추출하는 단계는,
상기 발정 또는 질병으로 판단한 가축의 식별부호에 매칭하는 영상 정보를 검색하는 단계; 및
상기 검색한 영상 정보에서 발정 또는 질병을 판단한 시간을 기준으로 설정된 시간 범위의 영상 정보를 추출하는 단계
를 포함하는 가축 관리 방법.The method of claim 9,
The step of extracting the image includes:
Searching image information matching an identification code of a livestock judged to be estrus or disease; And
Extracting image information of a time range set on the basis of the time of judging an estrogen or disease in the searched image information
≪ / RTI > 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 발정 또는 질병 여부를 판단하는 단계는,
상기 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되면, 상기 군집 활동을 하지 않는 가축의 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리, 승가 행위 정보 중 적어도 하나가 포함된 가축 정보를 수신하여 설정된 범위를 초과하는지 여부를 기초로 상기 발정 여부를 판단하는 단계; 및
상기 반복적 또는 지속적으로 다른 가축이 감지되지 않으면, 상기 군집 활동을 하지 않는 가축의 체온, 심박수, 혈압, 이동 거리 중 적어도 하나가 각각 설정된 범위를 초과하는지 여부를 기초로 상기 질병 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 가축 관리 방법.The method of claim 8,
Wherein the step of judging whether the subject has an estrogen or disease comprises:
If the livestock information including at least one of body temperature, heart rate, blood pressure, movement distance, and ascending behavior information of the livestock not performing the clustering activity is received repeatedly or continuously when the other livestock is detected, Determining whether or not the estrus is present; And
Judging whether or not the disease is based on whether at least one of the body temperature, heart rate, blood pressure, and movement distance of the livestock not performing the community activity exceeds the predetermined range, if the livestock repeatedly or continuously is not detected
≪ / RTI > 청구항 8에 있어서,
상기 송신 모듈은,
상기 가축의 체온, 심박수, 혈압, 승가 행위 정보, 반추 행위 정보 중 적어도 하나가 포함된 상태 측정값을 측정하고, 상기 측정한 상태 측정값을 상기 신호에 포함시켜 수신 장치로 전송하는 가축 관리 방법. The method of claim 8,
The transmitting module includes:
Measuring a state measurement value including at least one of the body temperature, heart rate, blood pressure, elevation activity information, and ruminant activity information of the livestock; and transmitting the measured state measurement value to the reception device. 청구항 12에 있어서,
상기 위치 좌표값을 이용하여 가축별로 시간당 상기 이동 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 가축 관리 방법.
The method of claim 12,
And calculating the travel distance per livelihood for each livestock using the location coordinate values.
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