WO2019175358A1 - Procédé et système de commande d'un système de régulation thermique d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé et système de commande d'un système de régulation thermique d'un véhicule automobile Download PDF

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WO2019175358A1
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Jean-Marie L'huillier
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Renault S.A.S
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Definitions

  • the present invention relates to the field of air conditioning systems capable of regulating the temperature in a motor vehicle, in particular with thermal or hybrid propulsion.
  • the invention relates to air conditioning systems comprising an externally controlled compressor.
  • an air conditioning system or cold loop includes a compressor, a condenser, a pressure reducer and a heat exchanger or evaporator and for taking calories from the air used to cool an environment.
  • the temperature of the evaporator is generally regulated according to a thermal need, for example, according to a control command of the driver and an instantaneous value of the evaporator temperature measured by a temperature sensor.
  • Temperature control systems of the evaporator comprising a regulator valve integrated in the compressor in order to control the displacement of the compressor and thus its flow rate.
  • the control valve is controlled to respond to changes in the engine to ensure a nearly constant flow of refrigerant and therefore a constant temperature in the passenger compartment of the motor vehicle.
  • the object of the present invention is a method for controlling a thermal regulation system of a motor vehicle, said thermal regulation system comprising a set of pipes forming a so-called refrigerant loop containing a refrigerant and connecting at least one compressor , a condenser, an expansion member and an evaporator.
  • the temperature of the evaporator is regulated according to a temperature control setpoint for cooling the passenger compartment of the vehicle and an average value of the temperature of the evaporator over a determined period of time, for example equal to 30 seconds.
  • a command setpoint obtained for example from a request from the driver of the vehicle, is recovered in order to cool the passenger compartment of the vehicle, an average value of the temperature of the vehicle is calculated.
  • evaporator over a predetermined period, for example equal to 30 seconds, a difference is calculated between the temperature set point and said calculated average value of the evaporator temperature and said calculated difference is corrected by calculating a corrected temperature setpoint, for example by applying an integral proportional regulator.
  • the vehicle can be checked whether the vehicle is in a deceleration phase, obtained for example, when the vehicle speed drops or when a zero torque setpoint is requested, and when the vehicle is in the deceleration phase, it is transmitted to a control module the temperature of the evaporator a first temperature setpoint, for example equal to 2 ° C.
  • the temperature regulation module is sent the corrected temperature setpoint.
  • the temperature control module of the evaporator calculates a second difference between said temperature setpoint transmitted, and the instantaneous measured value of the evaporator temperature, by for example, by a temperature sensor and said second calculated difference is corrected to deliver to the compressor a final control flow control acting for example on the compressor capacity or more generally on the flow of refrigerant, for example by applying a proportional integral regulator .
  • the invention relates to a control system of a thermal regulation system capable of cooling the passenger compartment of a motor vehicle, said thermal regulation system comprising a set of pipes forming a so-called refrigerant loop containing a refrigerant and connecting at least one compressor, a condenser, an expansion member and an evaporator.
  • the system comprises a module for acquiring a temperature setpoint and a module for regulating the temperature of the evaporator as a function of an average value of the temperature of the evaporator established over a determined period of time.
  • the temperature control module of the evaporator comprises a module for calculating an average value of the evaporator temperature over a determined period of time, for example equal to 30 seconds, a comparator configured to calculate a first difference between the temperature set point and said calculated average value of the evaporator temperature and a correction module of said calculated difference configured to deliver a corrected temperature setpoint.
  • the correction module is, for example, an integral proportional regulator.
  • the system may include a verification module configured to check whether the vehicle is in the deceleration phase, obtained, for example, when the vehicle speed drops or when a zero torque instruction is requested.
  • the control system transmits to an evaporator temperature control module a first temperature setpoint, for example equal to 2 ° C, and when the vehicle is not in phase deceleration, the control system transmits to the temperature control module of the evaporator the corrected temperature setpoint.
  • the temperature control module of the evaporator comprises a module for calculating a control acting for example on the displacement of the compressor or more generally on the refrigerant flow rate as a function of the setpoint transmitted to this module and an instantaneous value. measured, for example, by a temperature sensor, the temperature of the evaporator.
  • the module for calculating a control acting on the displacement of the compressor comprises a second comparator configured to calculate a difference between the temperature setpoint transmitted to this module and the instantaneous value of the evaporator temperature and a second module. correction of said calculated difference configured to deliver a command acting for example on the compressor capacity or more generally on the refrigerant flow rate.
  • the second correction module is, for example an integral proportional regulator.
  • the invention relates to a motor vehicle with thermal or hybrid propulsion comprising a thermal regulation system comprising a set of pipes forming a so-called refrigerant loop containing a refrigerant and connecting at least one compressor, a condenser, an organ and an evaporator, and a control system of the thermal control system as described above.
  • FIG. 1 schematically shows a thermal control system of a motor vehicle according to the invention
  • FIG. 2 shows in detail a control system of the thermal regulation system of FIG. 1;
  • FIG. 3 illustrates a flowchart of an implementation mode of a control method of the thermal regulation system of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a thermal regulation system or air conditioning system 10 intended to be integrated in a motor vehicle with thermal or hybrid propulsion (not shown).
  • the air conditioning system 10 is able to cool the passenger compartment H of the motor vehicle and to be integrated in a heating and / or air conditioning system, called "HVAC" (not shown) comprising a motor fan 1 1 to blow the air to inside the cockpit H.
  • HVAC heating and / or air conditioning system
  • the air conditioning system 10 comprises a set of pipes 12 forming a so-called refrigerant loop containing a refrigerant or refrigerant (not shown) and connecting a compressor 13 which compresses said coolant, a condenser 14 located, for example, in front of the vehicle, an expansion member 15 and an evaporator 16 wherein the fluid vaporizes by absorbing calories.
  • the air conditioning system comprises a compressor and an evaporator.
  • the air conditioning system is a reversible heat pump system for cooling or heating the passenger compartment of the vehicle.
  • the temperature of the evaporator 16 is controlled by a control system 20 for regulating said temperature as a function of a control setpoint Tcons coming for example from a request from the driver of the vehicle to cool the passenger compartment H of the vehicle.
  • the control system 20 comprises a module 21 for acquiring a temperature setpoint Tcons, and a module 22 for regulating the temperature of the evaporator 16 as a function of an average value Tmoy of the temperature of the evaporator 16 established over a fixed period of time t.
  • the temperature control module 22 of the evaporator comprises a module 23 for calculating an average value Tmoy of the temperature of the evaporator 16 over a determined period of time t, for example equal to 30 seconds.
  • comparator 24 configured to calculate a difference DT 1 between the temperature setpoint Tcons and said calculated average value Tmoy of the temperature of the evaporator and a correction module 25 of said calculated difference DT 1 configured to deliver a corrected temperature setpoint Tcons corr .
  • the correction module 25 is, for example, an integral proportional regulator.
  • the control system 20 further comprises a verification module 26 for checking whether the vehicle is in the deceleration phase, obtained, for example, when the vehicle speed is falling or when a zero torque instruction is requested.
  • the control system 20 transmits to a module 27 for calculating a command T2f acting for example on the displacement of the compressor or more generally on the flow rate of the refrigerant, a first temperature set T lf for example equal to 2 ° C.
  • the module 27 for calculating the command T2f acting for example on the displacement of the compressor or more generally on the flow rate of the refrigerant comprises a second comparator 28 configured to calculate a difference DT2 between a second temperature setpoint T2 (cons_corr) transmitted to the module 27. , ie either the setpoint T lf or the setpoint Tcons corr and an instantaneous value Tmes of the temperature of the evaporator 16 and a second module 29 for the correction of said calculated difference configured to deliver to the compressor a command T2f acting for example, the displacement of the compressor or, more generally, the flow rate of the refrigerant.
  • the second correction module 29 is, for example an integral proportional regulator.
  • FIG. 3 illustrates a flowchart of an embodiment of a method of operation or control of the thermal regulation system 10 of FIG. 1.
  • a control setpoint Tcons obtained from, for example, a request from the driver of the vehicle is recovered to cool the passenger compartment H of the vehicle.
  • a second step 32 an average value Tmoy of the temperature of the evaporator 16 is calculated over a determined duration t, for example equal to 30 seconds, and then, in step 33, a difference DT 1 is calculated between the temperature setpoint Tcons and said calculated average value Tmoy of the temperature of the evaporator and said difference DT 1 calculated in step 34 is corrected by calculating a corrected temperature setpoint Tcons corr, for example by applying a proportional integral regulator .
  • the temperature of the evaporator is regulated according to a temperature control set point and an average of the measured evaporator temperature.
  • step 35 it is checked whether the vehicle is in the deceleration phase, obtained, for example, when the vehicle speed drops or when a zero torque reference is requested.
  • a first temperature reference T lf for example equal to 2 ° C, is transmitted.
  • a second difference DT2 is calculated in step 37 between the second setpoint of T2 temperature (cons_corr) transmitted to the module 27, that is to say the setpoint T lf or setpoint Tcons corr and said instantaneous value Tmes of the evaporator temperature and is corrected, in step 37 said difference calculated to deliver the compressor or the compressor control module a compressor control control acting on the refrigerant flow T2f, for example by applying a proportional integral controller.

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Abstract

Système de commande (20) d'un système de régulation thermique (10) capable de refroidir l'habitacle d'un véhicule automobile, ledit système de régulation thermique (10) comprenant un conduit (12) formant une boucle de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur (13), un condenseur (14), un organe de détente (15) et un évaporateur (16). Le système de commande comprend un module d'acquisition d'une consigne de température et un module de régulation de la température de l'évaporateur en fonction d'une valeur moyenne de la température de l'évaporateur établie sur une durée déterminée.

Description

Procédé et système de commande d'un système de régulation thermique d'un véhicule automobile
La présente invention concerne le domaine des systèmes de climatisation capables de réguler la température dans un véhicule automobile, notamment à propulsion thermique ou hybride.
Plus particulièrement, l’invention concerne les systèmes de climatisation comprenant un compresseur à commande externe.
De manière générale, un système de climatisation ou boucle froide comprend un compresseur, un condenseur, un détendeur et un échangeur de chaleur ou évaporateur et permettant de prélever les calories de l’air servant à climatiser un environnement. La température de l’évaporateur est généralement régulée en fonction d’un besoin thermique, par exemple, selon une consigne de commande du conducteur et d’une valeur instantanée de la température de l’évaporateur mesurée par un capteur de température.
On connaît les systèmes de régulation de la température de l’évaporateur comprenant une vanne de régulation intégrée au compresseur afin de commander la cylindrée du compresseur et ainsi son débit.
II est ainsi possible d’ajuster la puissance thermique nécessaire au confort des passagers au plus près du besoin.
Par ailleurs, le compresseur étant entraîné par la courroie du moteur thermique, le débit du fluide réfrigérant dépend de la vitesse de rotation du moteur. La vanne de régulation est commandée de manière à répondre aux variations du moteur thermique afin d’assurer un débit quasi constant du fluide réfrigérant et donc une température constante dans l’habitacle du véhicule automobile.
Toutefois, lorsque le véhicule automobile roule en zone urbaine, la vitesse du véhicule n’est pas stable en raison de décélérations ou d’accélérations répétées. Le régime moteur va donc fortement fluctuer.
Durant les phases de décélération du véhicule automobile, l’alimentation en carburant du moteur thermique est interrompue par mesure d’économies, le véhicule se déplaçant uniquement à l’aide de son énergie cinétique.
Toutefois, pendant ces phases de décélération, cette énergie est donc disponible, sans apport de carburant.
La présente invention a pour obj et un procédé de commande d’un système de régulation thermique d’un véhicule automobile, ledit système de régulation thermique comprenant un ensemble de tuyaux formant une boucle dite de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur, un condenseur, un organe de détente et un évaporateur.
On régule la température de l’évaporateur en fonction d’une consigne de commande de température pour refroidir l’habitacle du véhicule et d’une valeur moyenne de la température de l’évaporateur sur une durée déterminée, par exemple égale à 30 secondes.
Avantageusement, pour réguler la température de l’évaporateur, on récupère une consigne de commande, provenant par exemple d’une demande du conducteur du véhicule, afin de refroidir l’habitacle du véhicule, on calcule une valeur moyenne de la température de l’évaporateur sur une durée déterminée, par exemple égale à 30 secondes, on calcule une différence entre la consigne de température et ladite valeur moyenne calculée de la température de l’évaporateur et on corrige ladite différence calculée en calculant une consigne corrigée de température, par exemple en appliquant un régulateur proportionnel intégral.
On peut vérifier si le véhicule est en phase de décélération, obtenue par exemple, lorsque la vitesse du véhicule chute ou lorsqu’une consigne de couple nul est demandée, et lorsque le véhicule est en phase de décélération, on transmet à un module de régulation de la température de l’évaporateur une première consigne de température, par exemple égale à 2°C. Lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération, on transmet alors au module de régulation de température la consigne corrigée de température.
Par exemple, pour calculer la commande finale agissant sur la cylindrée du compresseur, le module de régulation de température de l’évaporateur calcule une deuxième différence entre ladite consigne de température transmise, et la valeur instantanée mesurée de la température de l’évaporateur, par exemple, par un capteur de température et on corrige ladite deuxième différence calculée pour délivrer au compresseur une commande finale de contrôle du débit agissant par exemple sur la cylindrée du compresseur ou plus généralement sur le débit de réfrigérant, par exemple en appliquant un régulateur proportionnel intégral.
Selon un second aspect, l’invention concerne un système de commande d’un système de régulation thermique capable de refroidir l’habitacle d’un véhicule automobile, ledit système de régulation thermique comprenant un ensemble de tuyaux formant une boucle dite de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur, un condenseur, un organe de détente et un évaporateur.
Le système comprend un module d’acquisition d’une consigne de température et un module de régulation de la température de l’évaporateur en fonction d’une valeur moyenne de la température de l’évaporateur établie sur une durée déterminée.
Avantageusement, le module de régulation de la température de l’évaporateur comprend un module de calcul d’une valeur moyenne de la température de l’évaporateur sur une durée déterminée, par exemple égale à 30 secondes, un comparateur configuré pour calculer une première différence entre la consigne de température et ladite valeur moyenne calculée de la température de l’évaporateur et un module de correction de ladite différence calculée configuré pour délivrer une consigne corrigée de température.
Le module de correction est, par exemple, un régulateur proportionnel intégral. Le système peut comprendre un module de vérification configuré pour vérifier si le véhicule est en phase de décélération, obtenue, par exemple, lorsque la vitesse du véhicule chute ou lorsqu’une consigne de couple nul est demandée. Lorsque le véhicule est en phase de décélération, le système de commande transmet à un module de régulation de la température de l’évaporateur une première consigne de température, par exemple égale à 2°C, et lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération, le système de commande transmet à ce module de régulation de la température de l’évaporateur la consigne corrigée de température. Le module de régulation de température de l’évaporateur comprend un module de calcul d’une commande agissant par exemple sur la cylindrée du compresseur ou plus généralement sur le débit de réfrigérant en fonction de la consigne transmise à ce module et d’une valeur instantanée mesurée, par exemple, par un capteur de température, de la température de l’évaporateur.
Par exemple, le module de calcul d’une commande agissant sur la cylindrée du compresseur comprend un deuxième comparateur configuré pour calculer une différence entre la consigne de température transmise à ce module et ladite valeur instantanée de la température de l’évaporateur et un deuxième module de correction de ladite différence calculée configuré pour délivrer une commande agissant par exemple sur la cylindrée du compresseur ou plus généralement sur le débit du réfrigérant. Le deuxième module de correction est, par exemple un régulateur proportionnel intégral.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile à propulsion thermique ou hybride comprenant un système de régulation thermique comprenant un ensemble de tuyaux formant une boucle dite de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur, un condenseur, un organe de détente et un évaporateur, et un système de commande du système de régulation thermique tel que décrit précédemment. D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement un système de régulation thermique d’un véhicule automobile selon l’invention;
- la figure 2 représente en détails un système de commande du système de régulation thermique de la figure 1 ; et
- la figure 3 illustre un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de commande du système de régulation thermique de la figure 1 .
On a représenté sur la figure 1 un système de régulation thermique ou système de climatisation 10 destiné à être intégré dans un véhicule automobile à propulsion thermique ou hybride (non représenté). Le système de climatisation 10 est capable de refroidir l’habitacle H du véhicule automobile et à être intégré dans une installation de chauffage et/ou de climatisation, dite « HVAC » (non représentée) comprenant un motoventilateur 1 1 pour souffler l’air à l’intérieur de l’habitacle H.
Le système de climatisation 10 comprend un ensemble de tuyaux 12 formant une boucle dite de réfrigérant contenant un fluide frigorigène ou réfrigérant (non représenté) et reliant un compresseur 13 qui comprime ledit fluide réfrigérant, un condenseur 14 situé, par exemple, en face avant du véhicule, un organe de détente 15 et un évaporateur 16 dans lequel le fluide se vaporise en absorbant des calories.
On notera que l’invention n’est pas limitée à un tel système de climatisation. De manière générale, le système de climatisation comprend un compresseur et un évaporateur.
On pourrait également prévoir que le système de climatisation soit un système de pompe à chaleur réversible afin de refroidir ou de réchauffer l’habitacle du véhicule. La température de l’évaporateur 16 est commandée par un système de commande 20 permettant de réguler ladite température en fonction d’une consigne de commande Tcons provenant par exemple d’une demande du conducteur du véhicule afin de refroidir l’habitacle H du véhicule.
Le système de commande 20 comprend un module 21 d’acquisition d’une consigne de température Tcons, et un module 22 de régulation de la température de l’évaporateur 16 en fonction d’une valeur moyenne Tmoy de la température de l’évaporateur 16 établie sur une durée déterminée t.
A cet effet, le module 22 de régulation de la température de l’évaporateur comprend un module 23 de calcul d’une valeur moyenne Tmoy de la température de l’évaporateur 16 sur une durée déterminée t, par exemple égale à 30 secondes, un comparateur 24 configuré pour calculer une différence DT 1 entre la consigne de température Tcons et ladite valeur moyenne Tmoy calculée de la température de l’évaporateur et un module 25 de correction de ladite différence DT 1 calculée configuré pour délivrer une consigne corrigée de température Tcons corr. Le module 25 de correction est, par exemple un régulateur proportionnel intégral.
Le système de commande 20 comprend en outre un module 26 de vérification pour vérifier si le véhicule est en phase de décélération, obtenue, par exemple, lorsque la vitesse du véhicule chute ou lorsqu’une consigne de couple nul est demandée.
Lorsque le véhicule est en phase de décélération, le système de commande 20 transmet à un module 27 de calcul d’une commande T2f agissant par exemple sur la cylindrée du compresseur ou plus généralement sur le débit du réfrigérant, une première consigne de température T l f, par exemple égale à 2°C.
Lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération, le système de commande 20 transmet au module 27 la consigne corrigée de température Tcons corr. Le module 27 de calcul de la commande T2f agissant par exemple sur la cylindrée du compresseur ou plus généralement sur le débit du réfrigérant comprend un deuxième comparateur 28 configuré pour calculer une différence DT2 entre une deuxième consigne de température T2(cons_corr) transmise au module 27, c’est à dire soit la consigne T l f, soit la consigne Tcons corr et une valeur instantanée Tmes de la température de l’évaporateur 16 et un deuxième module 29 de correction de ladite différence calculée configuré pour délivrer au compresseur une commande T2f agissant par exemple sur la cylindrée du compresseur ou plus généralement sur le débit du réfrigérant. Le deuxième module 29 de correction est, par exemple un régulateur proportionnel intégral.
La figure 3 illustre un organigramme d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de fonctionnement ou commande 30 du système de régulation thermique 10 de la figure 1 .
Lors d’une première étape 3 1 , on récupère une consigne de commande Tcons provenant par exemple d’une demande du conducteur du véhicule afin de refroidir l’habitacle H du véhicule.
Lors d’une deuxième étape 32, on calcule une valeur moyenne Tmoy de la température de l’évaporateur 16 sur une durée déterminée t, par exemple égale à 30 secondes, puis on calcule, à l’étape 33 , une différence DT 1 entre la consigne de température Tcons et ladite valeur moyenne Tmoy calculée de la température de l’évaporateur et on corrige, à l’étape 34 ladite différence DT 1 calculée en calculant une consigne corrigée de température Tcons corr, par exemple en appliquant un régulateur proportionnel intégral.
Grâce aux étapes 32 à 34, on régule la température de l’évaporateur en fonction d’une consigne de commande de la température et d’une moyenne de la température mesurée de l’évaporateur.
A l’étape 35 , on vérifie si le véhicule est en phase de décélération, obtenue, par exemple, lorsque la vitesse du véhicule chute ou lorsqu’une consigne de couple nul est demandée. Lorsque le véhicule est en phase de décélération, on transmet une première consigne de température T l f, par exemple égale à 2°C .
Lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération, on transmet la consigne de température Tcons corr.
Pour calculer la commande T2f de contrôle du compresseur agissant sur le débit de réfrigérant et permettant la régulation de température de l’air en sortie de l’évaporateur, on calcule, à l’étape 37, une deuxième différence DT2 entre la deuxième consigne de température T2(cons_corr) transmise au module 27, c’est à dire la consigne T l f ou la consigne Tcons corr et ladite valeur instantanée Tmes de la température de l’évaporateur et on corrige, à l’étape 37 ladite différence calculée pour délivrer au compresseur ou bien au module de pilotage du compresseur une commande de contrôle du compresseur agissant sur le débit de réfrigérant T2f, par exemple en appliquant un régulateur proportionnel intégral.
Grâce au calcul d’une moyenne des valeurs de températures de l’évaporateur sur une durée déterminée, et donc à la régulation de la température de l’évaporateur moyennée dans le temps, on peut compenser le surplus de froid obtenu grâce à l’énergie cinétique du véhicule en appliquant à l’évaporateur une consigne de température plus importante que le besoin instantané, ce qui permet d’obtenir un gain sur la consommation de carburant d’environ 25% en zone urbaine.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de commande d’un système de régulation thermique ( 10) d’un véhicule automobile, ledit système de régulation thermique comprenant un ensemble de tuyaux ( 12) formant une boucle de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur ( 13), un condenseur ( 14), un organe de détente ( 15) et un évaporateur ( 16), caractérisé en ce qu’on régule la température de l’évaporateur ( 16) en fonction d’une consigne de commande de température (Tcons) pour refroidir l’habitacle (H) du véhicule et d’une valeur moyenne (Tmoy) de la température de l’évaporateur ( 16) sur une durée déterminée (t).
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel, pour réguler la température de l’évaporateur ( 16), on récupère une consigne de commande (Tcons) afin de refroidir l’habitacle (H) du véhicule, on calcule une valeur moyenne (Tmoy) de la température de l’évaporateur ( 16) sur une durée déterminée (t), on calcule une différence (DT 1 ) entre la consigne de température (Tcons) et ladite valeur moyenne (Tmoy) calculée de la température de l’évaporateur et on corrige ladite différence (DT 1 ) calculée en calculant une consigne corrigée de température (Tcons corr).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on vérifie si le véhicule est en phase de décélération, et lorsque le véhicule est en phase de décélération, on utilise pour le contrôle de l’évaporateur une première consigne de température (T l f), et lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération on utilise la consigne de température (Tcons corr).
4. Procédé selon la revendication 3 , dans lequel, pour calculer la commande finale (T2f) de contrôle du débit de réfrigérant du compresseur, on calcule une deuxième différence (DT2) entre ladite valeur instantanée (Tmes) de la température de l’évaporateur et, lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération, la consigne corrigée de température (Tcons corr) et lorsque le véhicule est en phase de décélération, la consigne (T l f), et on corrige ladite différence calculée pour délivrer la commande finale (T2f) de contrôle du débit de réfrigérant du compresseur.
5. Système de commande (20) d’un système de régulation thermique ( 10) capable de refroidir l’habitacle d’un véhicule automobile, ledit système de régulation thermique ( 10) comprenant un ensemble de tuyaux ( 12) formant une boucle de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur ( 13), un condenseur ( 14), un organe de détente ( 15) et un évaporateur ( 16), caractérisé en ce qu’il comprend un module (21 ) d’acquisition d’une consigne de température (Tcons) et un module (22) de régulation de la température de l’évaporateur ( 16) en fonction d’une valeur moyenne (Tmoy) de la température de l’évaporateur ( 16) établie sur une durée déterminée (t).
6. Système selon la revendication 5 , dans lequel le module (22) de régulation de la température de l’évaporateur comprend un module
(23) de calcul d’une valeur moyenne (Tmoy) de la température de l’évaporateur ( 16) sur une durée déterminée (t), un comparateur (24) configuré pour calculer une première différence (DT 1 ) entre la consigne de température (Tcons) et ladite valeur moyenne (Tmoy) calculée de la température de l’évaporateur et un module (25) de correction de ladite différence (DT 1 ) calculée configuré pour délivrer une consigne corrigée de température (Tcons corr).
7. Système selon la revendication 6, dans lequel le module (25) de correction est un régulateur proportionnel intégral.
8. Système selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant un module (26) de vérification pour vérifier si le véhicule est en phase de décélération, et dans lequel le système de commande (20) transmet à un module de régulation (22) de la température de l’évaporateur une consigne de température (T2cons_corr) qui est égale à une consigne de température (T l f) lorsque le véhicule est en phase de décélération, ou est égale à la consigne corrigée de température (Tcons corr) lorsque le véhicule n’est pas en phase de décélération, et dans lequel le module de régulation de température de l’évaporateur comprend un module de calcul (27) d’une commande (T2f) de débit de réfrigérant du compresseur en fonction de la valeur instantanée mesurée (Tmes) de la température de l’évaporateur ( 16) et de la consigne de température (T2(cons_corr)).
9. Système selon la revendication 8, dans lequel le module (27) de calcul de la commande (T2f) comprend un deuxième comparateur
(28) configuré pour calculer une différence (DT2) entre la consigne corrigée de température (T2cons_corr) et ladite valeur instantanée (Tmes) de la température de l’évaporateur et un deuxième module (29) de correction de ladite différence calculée configuré pour délivrer au compresseur une commande de débit de réfrigérant (T2f).
10. Véhicule automobile à propulsion thermique ou hybride comprenant un système de régulation thermique ( 10) comprenant un ensemble de tuyaux ( 12) formant une boucle dite de réfrigérant contenant un fluide frigorigène et reliant au moins un compresseur ( 13), un condenseur ( 14), un organe de détente ( 15) et un évaporateur
( 16), et un système de commande (20) du système de régulation thermique selon l’une des revendications 5 à 9.
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