FR3020320A1 - Systeme et procede de commande d'un systeme de chauffage et/ou de climatisation de vehicule automobile - Google Patents

Abstract

Procédé de commande d'un système de chauffage et/ou de climatisation comprenant une pompe à chaleur (1) comportant un échangeur de chaleur interne (2), un échangeur de chaleur externe (3), un compresseur (4), un détendeur (5) et un fluide frigorigène traversant ces composants et destiné à échanger de la chaleur avec un fluide secondaire, ledit système comportant au moins un dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8) comportant un niveau de puissance supérieur ou égal à 1. On élabore une consigne de température transmise à la pompe à chaleur et, pour chaque niveau de puissance du dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8), on envoie un signal de commande à la pompe à chaleur (1) et/ou au dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8) de la solution correspondant à une valeur totale la plus faible déterminée de l'énergie électrique consommée par la pompe à chaleur (1) et le dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8).

Description

Système et procédé de commande d'un système de chauffage et/ou de climatisation de véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des installations de de chauffage, ventilation et climatisation d'air, dits « HVAC, Heating, Ventilation, Air-conditionning » en termes anglo-saxon.

Plus particulièrement, l'invention concerne la commande de systèmes de climatisation utilisés dans une telle installation. Largement utilisés dans l'industrie automobile, les systèmes de climatisation permettent de réguler la température de l'habitacle autour d'une consigne, soit directement si le système est pilotable, soit via un volet de mixage qui permet de réaliser le mélange de l'air extérieur et de l'air en sortie du circuit de climatisation. Leur principe de fonctionnement consiste à transporter la chaleur de l'air dans l'habitacle vers l'extérieur du véhicule à l'aide d'un fluide réfrigérant. Pour cela, le fluide réfrigérant est compressé pour augmenter sa pression et sa capacité de transport de la chaleur. Le fluide réfrigérant est ensuite détendu pour faciliter l'absorption de la chaleur provenant de l'habitacle. La boucle froide ainsi formée est une solution pour refroidir l'air dans l'habitacle. Cette solution est utilisée aussi bien dans les véhicules thermiques que dans les véhicules électriques. En revanche, le chauffage des voitures thermiques n'est plus applicable pour les véhicules électriques. En effet, la chaleur dissipée par le moteur thermique n'est plus disponible pour permettre de réchauffer l'habitacle. D'autres solutions doivent donc être envisagées. Une solution possible pour réchauffer l'habitacle est d'utiliser une pompe à chaleur, dite « PAC ». Les pompes à chaleur utilisent le même principe de fonctionnement que celui des systèmes de climatisation pour véhicules automobiles. Un fluide mis en circulation dans le système absorbe la chaleur d'une zone pour la libérer ensuite dans une deuxième zone. La pompe à chaleur permet de réchauffer l'habitacle alors que la boucle froide a pour but de le refroidir. Les boucles froides et pompes à chaleur classiques comprennent au moins un compresseur, un condenseur, un détendeur et un évaporateur. Le compresseur est chargé de mettre en circulation un fluide réfrigérant. Le condenseur assure le transfert de chaleur du fluide réfrigérant vers un fluide secondaire, par exemple de l'air. Le détendeur abaisse la pression et la température du fluide réfrigérant.

L'évaporateur assure le transfert de chaleur du fluide secondaire vers le fluide réfrigérant. L'évaporateur a donc une action inverse du condenseur. Une pompe a chaleur réversible est un système thermodynamique capable de transporter la chaleur entre deux zones isolées thermiquement. Elle combine alors les propriétés de la boucle froide et de la pompe à chaleur classique. Dans l'industrie automobile, les pompes à chaleur peuvent être directes auquel cas le condenseur est en contact direct avec l'installation de chauffage, ventilation et climatisation ou indirectes, c'est-à-dire qu'il existe une boucle d'eau entre l'installation et la pompe à chaleur. L'évolution technologique des systèmes de pompes à chaleur et de boucles froides permet des degrés de liberté additionnels pour la commande par rapport à l'état de la technique antérieur. Le pilotage de ces organes permet d'amener le système dans des conditions de fonctionnement particulièrement performantes. En effet, la pompe à chaleur permet de transférer à l'habitacle une puissance calorifique supérieure à la puissance électrique consommée. L'efficacité des pompes à chaleur est mesurée à l'aide d'un indicateur appelé « Coefficient de performance ou COP » et correspondant à la puissance thermique fournie par le système divisée par la puissance électrique consommée par le système de chauffage et climatisation.

Cependant, le COP d'une pompe à chaleur évolue pendant les phases transitoires du système de chauffage et climatisation et est particulièrement dépendant des conditions extérieures. Il peut arriver que la pompe à chaleur ne soit plus capable de fournir la puissance calorifique nécessaire pour garantir le confort thermique dans l'habitacle du véhicule. Dans ce cas, une solution consiste à utiliser des actionneurs thermiques supplémentaires afin d'assister la pompe à chaleur. L'utilisation de tels actionneurs augmente la consommation énergétique du système de chauffage et climatisation de l'habitacle du véhicule automobile. En effet, les organes destinés à améliorer le confort thermique dans l'habitacle du véhicule réduisent fortement l'autonomie d'un véhicule électrique lors de son fonctionnement. Il est donc important d'optimiser au mieux la consommation énergétique de ces organes, tout en assurant le confort thermique demandé. On pourra se référer à cet égard aux documents US 6 118 099 et US 2011/0146305 qui décrivent un système de chauffage et climatisation comportant une pompe à chaleur et des thermistances destinées à être activées lorsque la pompe à chaleur n'est pas capable de fournir la puissance thermique demandée. Toutefois, ces documents ne permettent pas une optimisation constante dans le temps de la consommation énergétique des organes pour le confort thermique. Il est ainsi nécessaire de disposer d'un procédé de commande qui permette de prendre en compte l'ensemble de ces contraintes et qui, en même temps, puisse être embarqué dans un véhicule automobile tout en réduisant au maximum la consommation énergétique du système de chauffage et climatisation. L'objectif de l'invention est donc de pallier ces inconvénients et de fournir un procédé de commande d'un système de chauffage et climatisation permettant d'optimiser le fonctionnement de la pompe à chaleur et des actionneurs thermiques supplémentaires. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un procédé de commande d'un système de chauffage et/ou de climatisation comprenant une pompe à chaleur comportant un échangeur de chaleur interne, un échangeur de chaleur externe, un compresseur, un détendeur et un fluide frigorigène traversant ces composants et destiné à échanger de la chaleur avec un fluide secondaire. Ledit système de chauffage et/ou de climatisation comporte au moins un dispositif électrique de chauffage supplémentaire comportant un niveau de puissance supérieur ou égale à 1. Ledit procédé de commande comprend une étape d'élaboration d'une consigne de température destinée à être transmise à la pompe à chaleur et une étape de supervision dans laquelle, pour chaque niveau de puissance du dispositif électrique de chauffage supplémentaire, on calcule une température de consigne en fonction de modèles définis du système de chauffage et/ou climatisation, on détermine la valeur totale de l'énergie électrique consommée par la pompe à chaleur et le dispositif électrique de chauffage supplémentaire, on compare pour chaque niveau de puissance, les valeurs de l'énergie électrique totale consommée et on envoie un signal de commande à la pompe à chaleur et/ou au dispositif électrique de chauffage supplémentaire de la solution correspondant à la valeur totale de l'énergie électrique consommée la plus faible. Ainsi, le procédé de commande permet d'économiser davantage la consommation énergétique des actionneurs thermiques par une optimisation temporelle basée sur des modèles prédictifs des organes de confort thermique.

Avantageusement, les modèles définis comprennent le modèle de premier ordre de la pompe à chaleur et le modèle du système de chauffage et climatisation. La pompe à chaleur peut être couplée à un régulateur de type proportionnel-intégral.

Dans un mode de réalisation, la valeur totale de l'énergie électrique correspond à la somme des puissances électriques instantanées de la pompe à chaleur et du dispositif de chauffage supplémentaire pendant un intervalle de temps.

Dans un autre mode de réalisation, on calcule une valeur de l'énergie électrique consommée par la pompe à chaleur en fonction d'une valeur mesurée de la température de l'air entrant dans le système de chauffage et/ou climatisation et de paramètres obtenus par des cartographies en fonction de débit d'air dans le système de chauffage et/ou climatisation et de la valeur mesurée de la température de l'air extérieur. Avantageusement, l'étape de supervision vérifie que les variations des valeurs de débit d'air, de température d'air extérieur et de consigne de température d'air ou eau ne dépassent pas une valeur de seuil. Selon un second aspect, l'invention concerne un système de commande d'un système de chauffage et/ou de climatisation comprenant une pompe à chaleur comportant un échangeur de chaleur interne, un échangeur de chaleur externe, un compresseur, un détendeur et un fluide frigorigène traversant ces composants et destiné à échanger de la chaleur avec un fluide secondaire. Ledit système de chauffage et/ou de climatisation comporte au moins un dispositif électrique de chauffage supplémentaire comportant un niveau de puissance supérieur ou égal à 1, ledit système de commande comprenant un module d'élaboration d'une consigne de température destinée à être transmise à la pompe à chaleur. Le système de commande comprend un module de supervision comprenant, pour chaque niveau de puissance du dispositif électrique de chauffage supplémentaire, un module de calcul d'une température de consigne en fonction de modèles définis de système de chauffage et/ou climatisation, un module de détermination de la valeur totale de l'énergie électrique consommée par la pompe à chaleur et le dispositif électrique de chauffage supplémentaire, un module de comparaison, pour chaque niveau de puissance, des valeurs de l'énergie électrique totale consommée et un module d'envoi d'un signal de commande à la pompe à chaleur et/ou au dispositif électrique de chauffage supplémentaire de la solution correspondant à la valeur totale de l'énergie électrique consommée la plus faible. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente très schématiquement les principaux éléments d'une installation de chauffage et/ou de climatisation dans laquelle le procédé selon l'invention est destiné à être implémenté; et - la figure 2 illustre un organigramme représentant le procédé selon l'invention. Tel qu'illustré à la figure 1, une pompe à chaleur 1, dite réversible, intègre une double fonction, d'une part de chauffage de l'habitacle H et d'autre part de refroidissement de l'habitacle H. Un tel système unique de climatisation et de chauffage permet de réduire les espaces utilisés par la ventilation. La pompe à chaleur 1 est destinée à être intégrée dans une installation de chauffage et/ou de climatisation, dite « HVAC », et comprend des échangeurs de chaleur externe et interne 2, 3, un compresseur 4, un détendeur 5 et un fluide frigorigène (non représenté) traversant ces composants circulant dans un conduit 6 reliant les échangeurs de chaleur 3 et 4, le compresseur 4 et le détendeur 5. L'installation de chauffage et/ou de climatisation comprend deux groupes motoventilateurs (non représentés) situés dans l'axe du flux d'air illustré par les flèches et comprenant chacun un moteur électrique relié à une unité de commande électronique et un ventilateur ou hélice mise en rotation par le moteur correspondant. Généralement, un premier ventilateur est situé face à l'échangeur de chaleur externe 2 de manière à souffler l'air réchauffé ou refroidi vers l'échangeur de chaleur externe 2 et un deuxième ventilateur est situé face l'échangeur de chaleur interne 3, par exemple entre l'échangeur de chaleur externe 2 et l'échangeur de chaleur interne 3 de manière à souffler l'air réchauffé ou refroidi dans l'habitacle du véhicule H. De manière générale, le premier ventilateur est disposé dans le compartiment avant du véhicule automobile le plus proche de l'extérieur, tandis que le deuxième ventilateur est disposé dans un compartiment du véhicule automobile le plus proche de l'habitacle H.

Lorsque la pompe à chaleur 1 est destinée à réchauffer l'air intérieur de l'habitacle H du véhicule, l'échangeur externe 2 fonctionne en tant qu'évaporateur et l'échangeur interne 3 fonctionne en tant que condenseur. Le fluide frigorigène circule dans un premier sens de circulation, illustré par une flèche F1, de l'évaporateur 2 à travers le compresseur 4, puis dans le condenseur 3 et dans le détendeur 5 pour revenir à l'évaporateur. Le fluide frigorigène circulant dans la pompe à chaleur 1 subit un cycle de transformation composé de quatre étapes : Lorsque le fluide frigorigène traverse l'évaporateur 2, il va prélever la chaleur au fluide secondaire qui est l'air extérieur en passant de l'état liquide à l'état gazeux. La température de l'air situé en aval de l'évaporateur devient inférieure à la température de l'air extérieur. Le fluide frigorigène traverse ensuite le compresseur 4 apte à comprimer le fluide frigorigène gazeux. A la sortie du compresseur 4, le fluide frigorigène est gazeux et a une température élevée. Dans le condenseur 3, le fluide frigorigène passe de l'état gazeux à l'état liquide et cède de l'énergie transférée au fluide secondaire (air) qui est l'air intérieur sous forme de chaleur. A la sortie du condenseur 3, la température du fluide frigorigène est fortement diminuée. Le fluide frigorigène est ensuite détendu dans le détendeur 5. Lorsque la pompe à chaleur 1 est destinée à refroidir l'air intérieur de l'habitacle H du véhicule (non représenté), le débit du fluide frigorigène est inversé, selon le sens de la flèche F2. L'échangeur de chaleur externe 2 fonctionne en tant que condenseur et l'échangeur de chaleur interne 3 fonctionne en tant qu'évaporateur. Le fluide frigorigène circule donc du condenseur 2 à travers le détendeur 5, puis dans l'évaporateur 3 et dans le compresseur 4 pour revenir au condenseur 2.

La pompe à chaleur 1 illustrée sur la figure 1 peut donc être appelée boucle thermique de type « air-eau ». En effet, la pompe à chaleur 1 comporte un circuit à eau 7 comportant l'échangeur interne 3 relié à un radiateur air-eau 7a. Les calories produites par la pompe à chaleur sont transférées au flux d'air Fa traversant le système de climatisation via le circuit à eau 7. En variante, on pourrait prévoir que la pompe à chaleur soit du type « air-air », c'est-à-dire que la pompe à chaleur ne comprendrait pas de boucle à eau et la chaleur produite par la pompe à chaleur 1 est directement délivrée au flux d'air Fa traversant le système de climatisation. L'installation de chauffage et/ou de climatisation comprend également un dispositif électrique de chauffage supplémentaire 8 destiné à chauffer le flux d'air Fa traversant la pompe à chaleur 1. Le dispositif électrique de chauffage supplémentaire 8 est par exemple une thermistance de type à coefficients de température positif, dite « CTP » implantée directement sur le circuit d'air en amont de l'échangeur de chaleur interne 3. Les CTP sont des actionneurs thermiques dont le coefficient de performance est proche de l'unité.

De plus, les CTP ont une dynamique plus rapide que celle de la pompe à chaleur et permettent de disposer de plusieurs niveaux ou étages de puissance. L'installation de chauffage et/ou de climatisation comprend une unité de commande 9 destinée à commander le compresseur 4 de la pompe à chaleur et le dispositif électrique de chauffage supplémentaire 8. L'unité de commande 9 envoie de façon continue une consigne de température, d'air ou d'eau en fonction du type de boucle thermique utilisée, à atteindre par les organes thermiques en fonction par exemple de la température extérieure, de l'ensoleillement, etc.... Cette consigne est interprétée dans une étape de supervision, détaillée à la figure 2, afin de fournir des consignes de commande optimales à la pompe à chaleur 1 et au dispositif électrique de chauffage supplémentaire 8. Telle qu'illustrée à la figure 2, l'étape de supervision du procédé de commande comporte une première étape 10 de vérification de l'état de fonctionnement du système de chauffage et climatisation. Si le système de chauffage et climatisation est allumé, on définit, à l'étape 20, le niveau 0 du dispositif électrique de chauffage supplémentaire 8, c'est-à-dire lorsque la pompe à chaleur fonctionne seule.

On notera que chaque dispositif électrique de chauffage supplémentaire 8 comprend sept niveaux de puissance. On définit alors, à l'étape 30, la température de consigne optimale d'eau Tsp,eau à transmettre à la pompe à chaleur 1. En variante, il pourrait s'agir d'une température de consigne optimale d'air dans le cas d'une boucle thermique du type air-air. Cette température de consigne Tsp,eau est déterminée en fonction de modèles comportementaux simplifiés des différents organes de confort thermique, notamment de la pompe à chaleur, du dispositif électrique de chauffage supplémentaire et de l'installation HVAC. Ces différents modèles comportementaux simplifiés sont définis à l'étape 40 et permettent d'optimiser au mieux la consommation énergétique des organes de confort thermique. On définit un premier modèle dit de premier ordre afin de reproduire le comportement de la pompe à chaleur 1 selon l'équation suivante : Tw/N = K / (T . p + 1) (équation eq.1) Avec : - Tw, la température mesurée de l'eau dans le cas d'une boucle d'eau ou d'air dans le cas d'un contact direct avec l'installation HVAC, exprimée en Kelvin, - N, la valeur de la commande de la pompe à chaleur, tel que par exemple la valeur de commande du régime du compresseur, - K, le gain de la dynamique, - T, une constante de temps de la dynamique, - p, la variable de Laplace. Le gain de la dynamique K et la constante de temps T peuvent par exemple être déterminés à partir d'essais. L'équation 1 est ensuite bouclée avec un modèle d'un régulateur du type proportionnel/intégral utilisé pour commander la pompe à chaleur selon l'équation suivante : Ni(Tsp,eau-T,) = Kp (1+1/(T-. p)) (équation eq.2) Avec : - Tsp,eau, la température de consigne de l'eau dans le cas d'une boucle d'eau ou d'air dans le cas d'un contact direct avec l'installation HVAC, exprimée en Kelvin, - Kp, le gain proportionnel du régulateur, - Ti, le gain intégral du régulateur, Les gains proportionnel et intégral du régulateur sont des paramètres connus. L'étape 40 comprend également l'élaboration d'un premier filtre de premier ordre afin de représenter la réponse dynamique souhaitée dans le système de climatisation : Tad = Tas ierf . p + 1) (equation eq.3) Avec : - Tad, la réponse dynamique de la température de l'air ; - Tas, la réponse statique de la température de l'air ; - Tf, une constante de temps du filtre de premier ordre. De manière analogue, un filtre représentant la réponse dynamique des CTP est appliqué selon l'équation suivante : CTPf= CTPs /(Tf. p + 1) (equation eq.4) Avec : - CTPf, l'étage des CTP après filtrage ; - CTPs, l'étage maximal à atteindre par les CTP ; L'étape 40 comprend également la définition d'un modèle pour l'installation de chauffage, ventilation et climatisation, dit HVAC obtenu par le bilan énergétique et l'utilisation de la méthode NUT afin de déterminer la puissance thermique de la pompe à chaleur : Ta = Ta, + C. - Tae) PCTP (n' CPa) (équation eq.5) Avec : -Ta, la valeur de la température mesurée de l'air sortant de l'habitacle, exprimée en Kelvin, -Tae, la valeur de la température mesurée de l'air entrant dans l'installation HVAC, exprimée en Kelvin ; -E, l'efficacité de la pompe à chaleur ; -Purp, la valeur de la puissance thermique correspondant à l'étage CTPf, exprimée en W ; -m', la valeur du débit massique de l'air dans l'installation HVAC, exprimée en Kg/s ; -Cpa, la valeur de la chaleur spécifique de 1"air à pression constante, exprimée en J/(Kg.K). Grace à ces différents modèles, on peut calculer la valeur de la température de consigne optimale d'eau ou d'air Tsp,eau à l'étape 30 à l'aide d'un algorithme d'optimisation, par exemple par la technique des moindres carrés non linéaires sur un horizon fixé, c'est-à-dire en minimisant l'erreur carrée pour plusieurs instants de temps entre la consigne filtrée de température d'air et sa représentation dynamique. Ensuite, l'étape 50 permet de déterminer la valeur de l'énergie électrique totale consommée Etotal pour chaque niveau de puissance du ou des dispositifs électriques de chauffage supplémentaires.

La valeur totale de l'énergie correspond à la somme des puissances électriques instantanées pendant un intervalle de temps t : Etotal = (WPAC WcTP) - -1 Avec : - WPAC, la puissance de la pompe à chaleur correspondant à la multiplication du régime N du compresseur par une constante donnée p ; WCTP la puissance électrique consommée par le CTP, correspondant à la puissance thermique puisque l'efficacité des CTP est égale à 1 En variante, on pourrait calculer la valeur de l'énergie électrique EpAc consommée par la pompe à chaleur à l'aide de cartographie selon l'équation suivante : EPAC =(IO - Tae2 Ctl - Tae (12 Avec : - ao, ai, a2, les paramètres obtenus par des cartographies en fonction de débit d'air dans l'installation HVAC et de la valeur mesurée de la température de l'air extérieur. Ainsi, pour le niveau de puissance zéro du dispositif de chauffage électrique supplémentaire 8, on a déterminé la consommation énergétique des organes de confort thermique.

A l'étape 60, on compare le niveau de puissance n avec le niveau de puissance maximal i du dispositif de chauffage par exemple égal à sept. Si le niveau de puissance n est inférieur au niveau de puissance maximal i, alors on incrémente à l'étape 70 le niveau de puissance et on recommence les étapes 30 et 50 de calcul de la consigne de température optimale et de consommation énergétique pour le niveau de puissance n considéré. On obtient ainsi, pour chaque niveau de puissance du dispositif de chauffage électrique supplémentaire 8, la consommation énergétique des organes de confort thermique, qui peut être, par exemple, stockée dans une mémoire de l'unité de commande, et on peut, à l'étape 80, envoyer un signal de commande à la pompe à chaleur et/ou au dispositif électrique de chauffage supplémentaire correspondant à la solution optimale permettant d'obtenir la plus faible consommation énergétique des organes thermique.

Toutefois, sous certaines conditions de fonctionnement, la solution choisie peut ne plus être optimale. C'est pourquoi l'étape de supervision vérifie aux étapes 92, 94 et 96 si, respectivement le débit d'air Da, la température d'air extérieur Text et la consigne de température d'air ou eau Tsp,eau ne présentent pas de variation trop importante. Si au moins une de ces grandeurs présente une variation importante, alors l'étape de supervision recommence à l'étape 10.

Dans le cas contraire, l'étape de supervision maintient, l'étape 98 la solution optimale choisie à l'étape 80. On notera qu'un tel système peut comprendre une pluralité de dispositifs de chauffage supplémentaires. Grace au procédé de commande décrit, le système de chauffage et climatisation permet d'économiser davantage la consommation énergétique des actionneurs thermiques par une optimisation basée sur des modèles prédictifs, afin d'estimer au mieux la consommation énergétique du système de chauffage et climatisation. On notera qu'un tel système peut être appliqué dans les systèmes à compression de vapeur dans les bâtiments comprenant une pompe à chaleur réversible et au moins un dispositif de chauffage supplémentaire de type « CTP ».

Claims (7)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de chauffage et/ou de climatisation comprenant une pompe à chaleur (1) comportant un échangeur de chaleur interne (2), un échangeur de chaleur externe (3), un compresseur (4), un détendeur (5) et un fluide frigorigène traversant ces composants et destiné à échanger de la chaleur avec un fluide secondaire, ledit système de chauffage et/ou de climatisation comportant au moins un dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8) comportant un niveau de puissance (n) supérieur ou égal à 1, ledit procédé de commande comprenant une étape d'élaboration d'une consigne de température destinée à être transmise à la pompe à chaleur, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de supervision dans laquelle, pour chaque niveau de puissance (n) du dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8), on calcule une température de consigne (Tsp,eau) en fonction de modèles définis du système de chauffage et/ou climatisation, on détermine la valeur totale de l'énergie électrique (Etotai) consommée par la pompe à chaleur (1) et le dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8), on compare pour chaque niveau de puissance (n), les valeurs de l'énergie électrique (Etotal) totale consommée et on envoie un signal de commande à la pompe à chaleur (1) et/ou au dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8) de la solution correspondant à la valeur totale la plus faible de l'énergie électrique (Etotal) consommée.
2. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel les modèles définis comprennent le modèle de premier ordre de la pompe à chaleur (1) et le modèle du système de chauffage et climatisation.
3. 3. Procédé de commande selon la revendication 2, dans lequel la pompe à chaleur est couplée à un régulateur de type proportionnel- intégral.
4. 4. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la valeur totale de l'énergie électrique (Etotal) correspond à la somme des puissances électriques instantanées de la pompe àchaleur (WpAc) et du dispositif de chauffage supplémentaire (WcTp) pendant un intervalle de temps (t).
5. 5. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel on calcule une valeur de l'énergie électrique (EpAc) consommée par la pompe à chaleur (1) en fonction d'une valeur mesurée (Tae) de la température de l'air entrant dans le système de chauffage et/ou climatisation et de paramètres (ao, cci, o12) obtenus par des cartographies en fonction de débit d'air dans le système de chauffage et/ou climatisation et de la valeur mesurée de la température de l'air extérieur.
6. 6. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'étape de supervision vérifie que les variations des valeurs de débit d'air, de température d'air extérieur et de consigne de température d'air ou eau ne dépassent pas une valeur de seuil.
7. 7. Système de commande d'un système de chauffage et/ou de climatisation comprenant une pompe à chaleur (1) comportant un échangeur de chaleur interne (2), un échangeur de chaleur externe (3), un compresseur (4), un détendeur (5) et un fluide frigorigène traversant ces composants et destiné à échanger de la chaleur avec un fluide secondaire, ledit système de chauffage et/ou de climatisation comportant au moins un dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8) comportant un niveau de puissance (n) supérieur ou égal à 1, ledit système de commande comprenant un module d'élaboration d'une consigne de température destinée à être transmise à la pompe à chaleur, caractérisé en ce qu'il comprend un module de supervision comprenant, pour chaque niveau de puissance (n) du dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8), un module de calcul d'une température de consigne (Tsp,eau) en fonction de modèles définis du système de chauffage et/ou climatisation, un module de détermination de la valeur totale de l'énergie électrique (Etotal) consommée par la pompe à chaleur (1) et le dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8), un module de comparaison, pour chaque niveau de puissance (n), des valeurs de l'énergie électrique (Etotal) totale consommée et un module d'envoi d'un signal de commande à lapompe à chaleur (1) et/ou au dispositif électrique de chauffage supplémentaire (8) de la solution correspondant à la valeur totale la plus faible de l'énergie électrique (Etotal) Consommée.