WO2019174766A1 - Verfahren, eine vorrichtung sowie ein korrespondierendes computerprogramm zum variieren oder unterdrücken zumindest einer fahrerinformation - Google Patents

Verfahren, eine vorrichtung sowie ein korrespondierendes computerprogramm zum variieren oder unterdrücken zumindest einer fahrerinformation Download PDF

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WO2019174766A1
WO2019174766A1 PCT/EP2018/081052 EP2018081052W WO2019174766A1 WO 2019174766 A1 WO2019174766 A1 WO 2019174766A1 EP 2018081052 W EP2018081052 W EP 2018081052W WO 2019174766 A1 WO2019174766 A1 WO 2019174766A1
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WO
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driver
driver information
driving
driving situation
information
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Application number
PCT/EP2018/081052
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Inventor
Alexander Augst
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Definitions

  • the invention relates to a method, a device and a corresponding computer program for varying or suppressing at least one driver information.
  • an output of driver information such as an error message, warning any number of occurrences, for example, always at a construction site or in a
  • the method comprises:
  • Lane position and / or specific driving situation or type of driving situations are Lane position and / or specific driving situation or type of driving situations.
  • Lane location and / or output in a specific driving situation was performed in one or more first driving (also: driving) and varying or suppressing at least one driver information depending on the detected indicator characteristically a driver's reaction to the driver information in one or more second driving (also: rides).
  • first driving also: driving
  • second driving also: rides
  • Driving situation a varying or suppressing the at least one driver information occur, wherein the varying or suppressing depending on the indicator characteristically a reaction of the driver on the driver information on an earlier (first) driving on the (first) lane location and / or an earlier occurrence of the ( )
  • the method can be used to make the vehicle learn and take into account reactions of the driver.
  • the vehicle thus reacts depending on a reaction of the driver in (one or more, earlier) driving on lanes and / or driving situations, so that, for example.
  • warnings can be changed over time. For example, the number of redundant repetitions of similar driver information can thus be reduced.
  • the reaction to the at least one driver information item is particularly preferred in connection with one or more specific roadway locations or roadway locations
  • At least one identifier preferably comprising various data for the driver 's reaction to the identifiers of specific roadway locations or, respectively.
  • Lanes and / or specific driving situations resp. be assigned to certain types of driving situations.
  • information to be provided comprising one or more such assignments can be determined and provided directly or indirectly to other (second) vehicles. Thereupon, varying upper suppression of the at least one driver information in the second vehicles may be dependent on the one provided
  • it can be used to determine an indicator (based on the particular driver, driver group or a statistical driver) that is indicative of how helpful, disruptive, useful this (or similar)
  • Lane position based on one or more parameters
  • Roadway location parameters in particular patterns identified from such parameters, preferably predicted.
  • a non-verbal reaction of the driver to the at least one driver information is determined and considered.
  • the driver's reaction (at least primarily, intensified) is taken into account when
  • the response to the at least one driver information may be provided by the sensors of the vehicle, e.g. an interior camera, recording various qualitative and / or quantitative parameters of the operation of the vehicle, etc. respectively .
  • a physical, body language, mimic reaction of the driver can be determined.
  • a positive nodding of the driver can be interpreted such that, in a second driving, a suppression and / or a substantial variation of the
  • a facial expression in particular a mimic pattern, such as a grimace, disapproving or dissatisfied mimic expression of the driver may be indicative of dispensing at least one
  • Fahrbahnstelle and / or driving situation are determined and in which at least a second driving on the roadway location and / or driving situation are taken into account.
  • a non-verbal reaction for example, with a so-called indoor camera, with a smartwatch,
  • a verbal, auditory response of the driver can be detected and taken into account.
  • the verbal response may be an instruction, the driver information at this
  • Lane position and / or driving situation no longer spend, in an altered form, e.g. only as
  • Reminder to vary the driver information in a certain way or instead one to arrange another issue. Furthermore, in the verbal reaction also interjections, approval, aversion, etc. be recognized, interpreted and taken into account.
  • a verbal or non-verbal reaction of the driver to the driver information can be determined, which allows a conclusion that the driver
  • FahrSituationsparameter and / or Fahrbahnstellenparametern is identified, which coincide sufficiently with the driving situation parameters and / or Fahrbahnstellenparametern the first driving situation and / or road surface, are detected. This may depend on a degree of similarity to one or more previous driving situations and / or
  • Lanes are considered.
  • the type of driving situations can be distinguished depending on the value ranges of certain parameters or on specific patterns.
  • It may be a predetermined data aggregation, e.g. a statistical evaluation of the determined data for multiple reaction to the at least one driver information the
  • a suitable variation for example a minimization of the driver information (in the at least one second vehicle), may be carried out in comparison to a driver information output during a first driving.
  • the variation may consist in that a modified, in particular simplified graphic,
  • the driver information can also (for example, a multiple,
  • (third, fourth) driving the driver information is generated in such a way that results in a reduction of the amplitude or a perceptible by the driver and / or other occupant disturbance by the driver information or. result.
  • a less than in a first driving in the same vehicle detailed but, for example.
  • Varying and / or suppressing the at least one driver information may also occur during a second driving in such a way that, depending on one or more detected reactions of the driver (or the corresponding indicators), a greater or lesser increase in the degree of the driver
  • Varying or of suppressing one or more (subsequent) repetitions (multiple second driving). For example, depending on one or more determined indicators, a reaction of the
  • the varying and / or Suppress for a greater or lesser number of repetitions.
  • the driver who has already learned to deal with the specific driving situation and / or lane position and / or a certain type of lane location, no longer has the already embossed or. unnecessary information
  • the driver information can be an optical (graphical),
  • the driver of the vehicle may also be a user of an automated vehicle.
  • the said driver information may be a warning, dialogue, selection request or a decision request or a prompt (different types).
  • the driver information may be driver information from or related to one or more vehicle functions.
  • the vehicle function can be a comfort function, a
  • Driver assistance function or a function for at least partially automated driving of the vehicle.
  • the driver information can be a short-term (roadway specific and / or
  • driver information or driver information of a specific type it is determined (on a first drive) that certain driver information or driver information of a specific type has been output.
  • the identifier of the issued driver information or the type of is
  • Driver information (which does not necessarily have to correspond to the contents of the driver information) is determined and
  • the ascertained identifier of the driver information can then be taken into account.
  • a relationship between an identifier of the driver information and a driver's reaction e.g. an identifier of the reaction is determined and then considered (in one or more second driving).
  • the said roadway location may preferably be a structural
  • a lane location may preferably be a rare and / or problematic area for the at least one vehicle function, in particular due to (for example, non-standard) areas
  • the lane location may have a parking space, intersection,
  • the driving situation may e.g. by an arrangement
  • the driving situation can therefore certain parameters of the
  • a driving situation is characterized by a specific pattern.
  • the driving situation is also by a Signaling of the vehicle and / or one or more road users to the outside (flashing, honking, light Z oak) marked.
  • the driving situation may be due to a
  • the at least one lane location may be characterized by a particular road layout and / or lane layout.
  • a lane location may be characterized by a combination of the features of the road layout and / or lane layout.
  • a specific lane location may be identified by an identifier.
  • an identifier can be any suitable identifier.
  • a (typically or standard shaped) intersection e.g. 2 lanes to 3 lanes
  • a particular track e.g. Code of a track, e.g. one of a plurality of lanes of a road or a direction of movement of a road, a turning lane, a fast or. slow track,
  • the consideration of the road layout and / or the track arrangement is because they are also can repeat at different positions or
  • Lanes and / or driving situation resp. be made possible at the other global positions where no or a sufficient number of first vehicles have been.
  • an identification of the lane location (also) as a two-dimensional or three-dimensional structure
  • the lane location as a
  • Lane position and / or driving situation (also) by means of their (or their assigned) position information, such as the global coordinates and / or a local
  • Position information e.g. Distances from predefined
  • Objects or local coordinates, marked and / or recognized resp. to be recognized Objects or local coordinates, marked and / or recognized resp. to be recognized .
  • one or more lane locations and / or driving situations may be approximated by their coordinate values, e.g. GPS values that demarcate or demarcate these are determined.
  • Lane position parameters and / or driving situation parameters in particular a specific, predefined, combination of two or more lane point parameters and / or driving situation parameters, preferably depending on the Recognition of a specific pattern, eg detected within a plurality of lane location parameters and / or driving situation parameters. to be recognized .
  • the roadway location and / or driving situation based on a their
  • Driver to the at least one driver information is determined as a first lane point or. a first
  • Driving situation For example, one or more lane locations and driving situations where (then) varying or suppressing the
  • Driver information takes place as a second lane point or. be designated a second driving situation.
  • the said driving situation parameters may be preferred
  • Road users in particular a distribution pattern of road users in the vicinity of the vehicle,
  • the identifier of the driving situation may be (also) represented as image information, e.g. Image sequence or as data that is a two-dimensional or three-dimensional structure (e.g., a two-dimensional or three-dimensional structure)
  • the at least one driving situation can be characterized as a two-dimensional or three-dimensional arrangement of certain conditions.
  • the first driving situation and / or the second driving situation may be one, certain limit values
  • Exceeding driving situation resp. Driving situation which is characterized by parameters exceeding certain limit values act.
  • the first driving situation and / or the second driving situation may be a driving situation that causes an undesired or dangerous driving situation. dangerous approach to an object or a road user, an acceleration value exceeding a limit value, an undesired arrangement to other road users, etc. includes.
  • the first driving situation and / or second driving situation may be a driving situation that causes an undesired or dangerous driving situation. dangerous approach to an object or a road user, an acceleration value exceeding a limit value, an undesired arrangement to other road users, etc. includes.
  • the first driving situation and / or second driving situation may be a driving situation that causes an undesired or dangerous driving situation. dangerous approach to an object or a road user, an acceleration value exceeding a limit value, an undesired arrangement to other road users, etc. includes.
  • the first driving situation and / or second driving situation may be a driving situation that causes an undesired or dangerous driving situation. dangerous approach to
  • Driving situation may be a (rarely occurring)
  • Special situation or a dangerous driving situation e.g. a driving situation for which there is an increased risk
  • the method comprises a step in which a classification of a first driving situation and / or the second driving situation is carried out. It can be a
  • Such classification may be within the respective first Vehicles and / or in the spaced arranged arithmetic unit, for example, in a backend, executed.
  • the method for using the information provided can determine, in particular predicate, a second driving situation and then this and / or
  • Driving situation characterized by a certain relation to the one or more first driving situations, in particular to a plurality of mutually similar first driving situations.
  • the second driving situation is a (at least in principle)
  • the at least one second driving situation may be a driving situation that includes a driving situation
  • the presence of the second driving situation can therefore also be recognized from the fact that a certain degree of similarity with one or more, preferably with each other sufficiently similar, first driving situations is detected.
  • a driving situation based on and / or in the form of a pattern, e.g. a pattern of detection, the pattern of the driving situation by certain
  • a pattern is characterized in that the respective ego vehicle, e.g. at least twice as fast as another
  • an identifier for the first driving situation eg a type, a pattern, in particular a recognition pattern of the first driving situation, is particularly preferably determined and taken into account in the said information to be provided (eg as a mathematical relationship).
  • the presence and / or early entry of the at least one second driving situation with respect to a second vehicle may, for example, be detected as a function of the presence of a second pattern that corresponds to or sufficiently resembles one or more first patterns of the one or more first driving situations. Also, the presence of a second driving situation can be predicted by recognizing a pattern of driving situation parameters that is one or more driving situations
  • the meaning of the term “driving situation” differs from a colloquial meaning of the term "traffic situation”.
  • the present traffic situation in the method can also be taken into account in a first driving and / or a second driving.
  • Traffic situation e.g. be read from data of a navigation system and taken into account in a first driving and / or a second driving.
  • Traffic situation e.g. be read from data of a navigation system and taken into account in a first driving and / or a second driving.
  • the roadway location parameter (s) may be based on or based on map data and / or
  • the driving situation parameter (s) may be related to or based on: environmental sensor data and / or information communicated to the vehicle (e.g., from another road user, by means of a car-2-car or car-to-x)
  • Lane position and / or in a specific driving situation in particular with the specific type of driving situation takes place in particular in a second driving on the lane location and / or at a second occurrence of the first driving situation or a second driving situation.
  • the second roadway location may be a roadway location which has at least a certain degree of similarity with the first roadway location.
  • the second roadway location may be a roadway location which has at least a certain degree of similarity with the first roadway location.
  • the second roadway location may be a roadway location which has at least a certain degree of similarity with the first roadway location.
  • Driving situation to be a driving situation that has at least a degree of similarity with the first driving situation.
  • the second driving on the (first or second) lane position may correspond to a current or an anticipated, early driving.
  • an approach of the vehicle to the road surface is also to be understood as driving on the roadway location. That a repeated driving on the first lane or driving on the second
  • Fahrbahnstelle can also be an expected or
  • the at least one second driving situation can also be regarded as present if its occurrence is predicted (eg on the basis of various ascertained information).
  • an approach of the vehicle to a second driving situation is to be understood as the second driving situation. That means driving on the second driving situation may also be an anticipated or imminent driving the second driving situation.
  • an anticipated occurrence of a second driving situation, in particular a specific second driving situation can be detected or detected. predicted for the near future and considered as the second driving situation.
  • the said driver information may be a
  • Driver information for example, a side effect in the use of a vehicle function, e.g. one
  • the lane point parameters of the lane location and / or the driving situation parameters of the driving situation can be determined by a vehicle sensor system and / or from data, in particular a so-called layer of a digital map or a map. depending on a position information and a database.
  • Driving situation is performed for the same driver, in particular carried out differently than for another driver and / or in another vehicle.
  • the behavioral change in particular the learning of a statistical driver, e.g. from a group of the drivers in connection with the determined lane position and / or with the determined driving situation for a further, determined, e.g. be considered new driver.
  • a second type of driver information may be handled depending on, e.g. how effectively already an application of the method to a first type of
  • Driver information (this may also include all aspects of generating a driver information), which the driver has already perceived during operation of another vehicle at the specific first driving situation and / or lane location or at a similar driving situation and / or lane location, at the same first driving situation and / or lane location or at a similar second driving situation and / or
  • Lane position (also when using another vehicle) suppressed or. varies. i.e. depending on the recognition of an indicator relating to the person of the driver
  • Driver information is taken into account depending on the person of the driver.
  • a driver reaction to the at least one driver information is determined during a first driving of the roadway location and / or when a driving situation occurs and the suppression or variation of the driver information is taken into account for a second driving on the first roadway location and / or driving situation. Also, the determined driver reaction to the at least one driver information at a first driving of the
  • Fahrbahnstelle is, and / or the occurrence of the first
  • the data for varying or suppressing the driver information in one or more second vehicles can represent directly or indirectly on the basis of the data, the one or more driver reactions in one or more first vehicles are determined and taken into account.
  • Driver information is given priority and / or to a greater extent, if it is determined that the driving situation occurs or is expected at the same lane location. For example, if a second driving situation is determined or predicted, which is at the same lane location (eg, about the same coordinates) as one or more first driving situations, then no or substantially adapted for a second, third or fourth time
  • Driving situation is determined or predicted, which is at another lane location (for example, at a similarly shaped traffic connection) as at one or more first
  • the driver information can only after several occurrences in connection with the second
  • the first driving situation and / or the first driving lane refers to one or more first vehicles
  • the second vehicle is in particular one of the first
  • Vehicle different vehicle.
  • the output of a driver information in a majority of cases at the driver and / or at several different
  • varying the driver information comprises one or more entries of
  • the mentioned entries from the list can be regarded as variants of varying the driver information.
  • Procedures can be selected depending on predefined conditions different variants.
  • Variants of varying the driver information stepwise for example, depending on a repeated appearance of said driver information and / or depending on a repeated driving on the driving situation and / or
  • Varying or suppressing the driver information, in particular the same or at least related driver information can depend on the number of repetitions or repetitions. Frequency of occurrence of said driver information in connection with the
  • Lane location done For example, a
  • stepwise simplification of the driver information increasing the degree of abstraction of the driver information, reducing the number of perception channels over which the driver information is transmitted, reduction of the amplitude and / or
  • one or more first position information in connection with the first driving situation and / or lane position is determined when driving on, and
  • Driver information is dependent on the one or
  • the second position information may be in
  • Position information to be aligned and taken into account is
  • Driver information in particular about a time of issuing the driver information, the variant of the output of the driver information depending on the at least one
  • data entries and / or associated data for one or more position information and / or for a map can be made in the method depending on the first driving on the driving situation and / or the roadway location.
  • Driver information eg, in terms of an output Z eit Vietnameses or the position in relation to the driving of the respective driving situation and / or road surface
  • this can already be anticipated in a predicted approach to the said driving situation and / or lane location, at least earlier than at the first driving on of the driving situation and / or lane location.
  • an otherwise necessary urgent driver information (which must necessarily be perceived and understood immediately) can be varied in such a way that a significantly less critical and / or disturbing variant of the driver information is output.
  • one or more second driving situation parameters of a second driving situation to be traveled currently or in the near future are determined, in particular predicated, and one at least one
  • Driving situation is determined and taken into account in the process, and then there is an application of suppression or variation of the driver information when driving on the second driving situation analogous to when driving on the first
  • Driving situation parameters in particular graded or determined as a quantitative measure.
  • a measure of similarity may, for example, depend on two or more
  • a measure of similarity with respect to the lane locations may be determined and taken into account having similarity to a plurality of lane location parameters, e.g. different, in particular at least partially independent features of the carriageway location
  • the determined degree of similarity of the lane locations may be compared to one or more predetermined thresholds.
  • Lane at which a second driving situation occurs has occurred or is expected. For example, at a higher level of similarity between the
  • Lanes provide a greater variation or suppression of the at least one driver information or. a variation or suppression will be performed after a lesser number of repetitions.
  • a measure of similarity in terms of geometric similarity e.g. with respect to the attributes of the environment of the driving situation, e.g. Parameters of the clearance, relative distances to objects in the environment of the vehicle, with respect to the identifier for the behavior of one or
  • a sufficient similarity or a degree of similarity between the one or more second driving situation parameters of the second driving situation and the one or more first driving situation parameters of the one or more first driving situation is determined by means of pattern recognition. It can be a sufficient
  • Similarity or the degree of similarity is determined as a function of the recognition and / or recognition of a specific pattern of the respective driving situation parameters.
  • Particularly preferred may be a sufficient similarity, in particular a measure of similarity depending on a predetermined condition, the at least one value of the driving situation parameter and / or a pattern of a plurality of driving situation parameters by which the at least one second driving situation is identified, and
  • Such a pattern can then (for example by means of a
  • Pattern recognition are applied to further driving situations, wherein a driving situation for the at least one specific degree of similarity is achieved when the said second driving situation is treated.
  • driver information such as a confirmed message, such as a message of a certain type, also in relation to a (eg, ahead) second
  • Driving situation when answered (in particular to the at least one particular way). For example, in a preceding second driving situation a
  • Driver information from one or more first driving the first driving situation are taken into account.
  • the driver is spared a message (not to be ignored and / or colorful, usually obtrusive, distracting) or this message can be reduced to an expedient degree or triggered less frequently or with changed (higher) threshold values.
  • suppressing or varying the driver information may also be on new ones
  • the lane location parameter and the one or more first lane location parameters of the one or more first lane locations are determined and included in the method
  • a measure of the similarity of the at least one, in particular for the first time passing through the second vehicle roadway location (such as particular structural area) with one or more first lane locations (at which the side effect has occurred in one or more first vehicles) are determined and taken into account.
  • Lane point parameters in particular graded or determined as a quantitative measure.
  • Similarity may depend, for example, on two or more deviations from respectively corresponding first lane point parameters and the second
  • a measure of similarity may be related to geometric similarity, e.g. with regard to the attributes of the surroundings of the lanes, are determined and taken into account.
  • a sufficient similarity or a degree of similarity between the one or more second road surface location parameters of the second roadway location and the one or more first roadway location parameters of the one or more first roadway locations is determined by means of pattern recognition. It can be a sufficient
  • Similarity or the degree of similarity is determined depending on the recognition and / or recognition of a particular pattern of the respective lane location parameters.
  • Particularly preferred may be a sufficient similarity, in particular a measure of similarity depending on a predetermined condition, the at least one value of the lane location parameter and / or a pattern of a plurality of lane location parameters by which the at least one second lane point is identified, determined and taken into account.
  • a pattern may then be applied to further lane locations (such as by pattern recognition), with a lane location for the at least one particular degree of similarity being achieved when the said second lane location is treated.
  • the lane location parameter of the second lane location with the first lane location parameters of the first lane area may be the more varied the driver information
  • a driver information (e.g., in a certain way) answered in connection with a driving of a first lane location by the driver, e.g. a confirmed message, e.g. a message of a certain kind, including in relation to a second (for example, ahead) message
  • Lane position as (especially in the at least one particular way) answered should apply. For example, at a leading second lane location a
  • Driver information from one or more first driving the first lane point are taken into account.
  • the driver is spared a message (not to be ignored and / or colorful, usually obtrusive, distracting) or this message can be reduced to an expedient degree or triggered less frequently or with changed (higher) threshold values.
  • suppressing or varying the driver information may also be on new ones
  • varying the driver information comprises a replacement of at least a part of the driver information by a variant of the varied driver information selectable by the driver.
  • the variant of the varied driver information may include one or more components of the driver information and / or a specific adaptation (desired by the driver).
  • Parameterization of the driver information include. Also, the variant of the varied driver information another
  • Driver information for example one based on a
  • explicit driver feedback and / or a driver response at the first lane location and / or driving situation selected other driver information include.
  • a driver action, driver's action, driver feedback, a decision or selection made by the driver or an indicator that no relevant reaction, action or feedback of the driver followed, are detected. This can be done by a second driving on the first resp. a similar second
  • Driver information (for this lane point or similar lane points) are taken into account.
  • the vehicle function may be a
  • Vehicle function can be any in the invention Vehicle function, eg comfort, safety or
  • the vehicle function may be a
  • Driver information a tracking and / or a
  • the vehicle function can also be a function or. a system for at least partially automated driving.
  • the driver information may be a driver information output in connection with an at least partially automated driving.
  • the driver of the vehicle in a substantially automated driving may then be an occupant (or passenger) of the vehicle.
  • the driver information a For example, the driver information a
  • Driver information in connection with a transition of a driver assistance system in the state of a "hands-on request” (or mutatis mutandis: readiness of a control of the vehicle or a vehicle system by the driver) and / or a "take-over request” (or mutatis mutandis: taking over the control of the vehicle or a vehicle system by the driver) to the driver of the vehicle.
  • Lane point unnecessary e.g. classified as unjustified or unnecessary according to predetermined criteria
  • Vehicle function in particular a driver assistance system running.
  • Driver information varies, in particular be adapted.
  • the vehicle function can be influenced or.
  • the method may be in a repeated driving depending on the provided
  • Position information is saved. Furthermore, an (expedient) measure for the time interval and / or for a distance interval depending on the sensor data of the
  • a measure for the time interval and / or for a distance interval also depends on the at least a currently determined or predicated boundary condition varies, in particular be adjusted. For example, in different weather conditions
  • Driver information and / or the driving of the vehicle function carried out for a short time and in a long, extensive construction site correspondingly longer, for a longer time interval or. Route interval.
  • the activation of the vehicle function is carried out in particular in a second vehicle for a specific part of the roadway area which is related to the driving situation and / or lane location, for example a structural area in which e.g. a side effect has occurred during one or more first rides.
  • the first vehicle differs from the second vehicle.
  • the first or the first vehicles may be part of a particular vehicle fleet, e.g. Vehicles of a brand or with a membership or a
  • Time interval may be a first vehicle, and at a second time interval extending from the first time interval
  • a measure is determined in one or more first driving depending on data in connection with an output of the driver information, whether and to what extent the driver information was actually necessary and / or useful, and then the suppression or variation of the driver information is also dependent on the one or more determined measures.
  • the measure of whether and to what extent the driver information was actually necessary and / or useful during a first drive can be determined at least partially within a backend, in particular, offline.
  • a measure of the necessity and / or usefulness of driver information in particular a specific variant of the driver information, can be determined, for example, with respect to a driving situation with certain driving situation parameters from a plurality of the first driving by a plurality of the first vehicles.
  • Boundary condition in connection with the at least one second driving with one or more first vehicles detected and taken into account. Particularly preferably, both the first boundary conditions and the second boundary conditions are taken into account. In this case, the method, the expenditure of the driver information from various (not changeable in itself)
  • the second boundary conditions (one or more parameters of a second boundary condition) can be used for a second driving for a not yet occurred
  • a second boundary condition preferably a certain set of second boundary conditions for the near future, or. for one
  • Driver information is determined, which happened at the same or (sufficiently) similar first boundary conditions as the at least partially pre-determined second
  • Boundary conditions In this case, the determined information with regard to the output, suppression or variation of the driver information on the second drive can be taken into account.
  • a corresponding information about 1-30 seconds before a lane location and / or driving situation can be determined:
  • the driver receives messages as necessary. These are not the same or similar
  • the driver can decide at least partially himself, such as repeated driver information on the same or
  • the invention is characterized by a device, arranged such, a method for varying or suppressing at least one
  • Lane position and / or specific driving situation or type of driving situations are Lane position and / or specific driving situation or type of driving situations.
  • Lane location and / or issued in a particular driving situation in one or more first driving are executed depending on: a vorauserffenten
  • Lane mark parameters and / or driving situation parameters are sufficiently similar to the first
  • a suitable portion of such information e.g. queried, received, determined, in particular be read. This results in a sufficient real-time capability of the method.
  • the invention is characterized by a computer program, wherein the computer program is designed to carry out the method according to the first aspect or an optional embodiment of the method according to one or more further features of the method.
  • User devices is executable.
  • this can be a brand-specific software program
  • Vehicle data or billing data and / or for comparison or. Aggregation of the information obtained during the procedure with customer data, data for the use of the vehicle, vehicle data or billing data.
  • the computer program product can be designed as an update of a previous computer program which, for example, in the context of a functional suppression,
  • the invention features a computer program product that is executable
  • Program code said program code when executed by a data processing V orcardi the method according to the first aspect or an optional configuration of the method according to the first aspect executes.
  • Particular computer program product comprising a orcardi readable by the data processing V medium on which the program code is stored, or at least a
  • the invention is characterized by a program product which has an authorized access right to stored data of the
  • Computer program product includes.
  • the first and second vehicle is preferably a motor vehicle or motorcycle.
  • the invention includes one or more first vehicles and / or second vehicles and / or one
  • corresponding spaced computing unit e.g. one
  • the invention comprises a system comprising a number of first vehicles and a number of the second vehicles and / or the spaced-apart computing unit for operating the vehicles. Furthermore, the invention encompasses all functionalities of the second vehicle which are operated or are dependent on or based on the information provided. are operable appropriately. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawing. Show it :
  • Figure 1 is a flowchart for varying or suppressing at least one driver information
  • FIG. 1 shows a flow chart for varying or
  • Suppress at least one driver information.
  • the program can be executed by one device or distributed by several devices.
  • the device comprises for this purpose in particular a computing unit, a
  • Program and data memory and for example one or more communication interfaces.
  • the program is started in a step S1 in which variables can be initialized if necessary.
  • determining an indicator is characteristically a reaction of the driver to the
  • varying or suppressing at least one driver information depending on the determined indicator is characteristically a reaction of the driver to the driver information in connection with the determined one
  • Lane position and / or specific driving situation or type of driving situations are Lane position and / or specific driving situation or type of driving situations.
  • driver information It may be in the driver information to an already determined, already provided for an edition
  • Driver information and / or available as data for controlling an output device driver information or driver information for the still no or no final corresponding data for controlling an output V oroplasty were determined.
  • an indicator eg a variable
  • a driver information eg in a certain way
  • second lane position and / or driving situation is to generate.
  • step S9 the program is ended and may optionally be restarted in step S1.
  • the method may optionally include one or more of the following steps:
  • At least a first driver state in connection with at least one specific reaction of the driver is determined.
  • varying and / or suppressing the driver information during the second driving in connection with the second roadway location and / or the second driving situation can also be performed depending on the determined information characterizing a driver state or multiple driver states of the driver in one or more first driving.
  • Driving situation is also performed depending on one or more second driver states of the driver on the second drive.
  • Driver state can e.g. an identifier of the
  • Attentiveness a line of sight, a gaze accommodation, a state of alertness, one
  • a microsleep state of the driver include.
  • a learning progress in particular a learning success of the driver in connection with the particular driving situation and / or lane location is determined and then suppressing or varying the driver information is carried out at a further occurrence of the particular driving situation and / or lane location.
  • Lane location and / or driving situation is determined and the suppression or variation of the driver information in a second driving on the first lane location and / or occurrence the first driving situation or a second roadway location, which is sufficiently similar to the first roadway location, and / or the first driving situation or a second
  • the first vehicles belong to a first number of vehicles and the second vehicles belong to a second number of vehicles.
  • the said performance characteristics can be changed, in particular combined differently, the effect of which, in particular with respect to the second roadway location and / or second driving situation, having a changed logic and wherein, in particular, a better traceability by the driver is to be expected.
  • a step in which varying the driver information comprises one or more entries of the following list:
  • varying the driver information comprises a changed formulation, voice and / or sound of an auditory message, e.g. one
  • Voice message For example, if an output of driver information is pending in connection with a (at least predicted) second driving situation, it can be determined whether and, if appropriate, how often one at least similar
  • Driver information in particular an auditory message in connection with one or more at least similar first driving situations has already been issued or were and depending on the information obtained a
  • Driving situation and / or road surface is determined when driving, and
  • Driver information is dependent on the one or more determined second position information, in particular forward-looking.
  • Lane point parameter and the one or more first lane point parameters of the one or more first lane point is determined and taken into account in the method, and then an application of oppression or
  • a measure of similarity with respect to the lane locations may be determined and taken into account having similarity to a plurality of lane location parameters, e.g. different, in particular at least partially independent features of the carriageway location
  • the determined degree of similarity of the lane locations may be compared to one or more predetermined thresholds.
  • Lane at which a second driving situation occurs has occurred or is expected. For example, at a higher level of similarity between the
  • Lanes provide a greater variation or suppression of the at least one driver information or. a variation or suppression will be performed after a lesser number of repetitions.
  • a step of varying the driver information by substituting at least a portion of the driver information by a variant of the driver selectable variant
  • Driver information includes. A step in which the driver information relates to a malfunction and / or a momentary interruption of a vehicle function.
  • driver assistance system in particular a driver assistance system is executed.
  • Indicators for the driver 's reaction are determined that the driver information is at least associated with the particular lane location or with a particular type of lane location and / or with a driver situation or with a particular type or nature. Class of the driving situation an insufficient, too strong or ambiguous reaction of the driver, in particular of a particular driver entails and consideration in the procedure. For example, one or more further,
  • Driving especially for the driver, in particular to spend in the vehicle, suitably varied or
  • driver can be spared a driver information that is too strong (for example too loud and / or colorful or obtrusive or distracting). Also, driver information may have triggered an inadequate and / or too late reaction in several first driving in connection with the second roadway location and / or with the second driving situation more intensively and / or earlier
  • the suppression or variation of the driver information is also dependent on the one or more determined dimensions.
  • Boundary condition in connection with the output of the at least one driver information is recorded and taken into account when first driving with one or more first vehicles,
  • Boundary condition in connection with the at least one second driving with one or more first vehicles are detected and taken into account.
  • the method is carried out by means of a mobile user device.
  • the mobile also belonging to the invention
  • User device to be set up when it is carried with a vehicle and in particular is connected to the exchange of data with the vehicle, at least part of the
  • Embodiments of the first aspect also apply to the mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile can be any mobile user device.
  • the mobile application device for determining and / or handling or. Application of the information to be provided to be formed.
  • the mobile application device can be one or more appropriately wired or wireless
  • the mobile user device can a smartphone, a tablet PC, a garment with a suitable electronic device, a smart watch and / or a portable navigation device and so on.

Abstract

Verfahren zum Variieren zumindest einer FahrerInformation, umfassend : Ermitteln dass eine FahrerInformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten Fahrsituation bei einem oder mehreren Befahren ausgegeben wurde, Ermitteln eines Indikators kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation, und daraufhin : - Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation im Zusammenhang mit der bestimmten Fahrbahnstelle und/oder bestimmten Fahrsituation oder Art der Fahrsituationen.

Description

Beschreibung
Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein korrespondierendes Computerprogramm zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation .
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein korrespondierendes Computerprogramm zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation .
Im Automobilbereich kann eine Ausgabe einer Fahrerinformation wie einer Fehlermeldung, Warnung beliebig häufig Vorkommen, beispielsweise immer an einer Baustelle oder in einem
bestimmten baulichen Bereich . Dieser Umstand kann beim Fahrer bzw . einem weiteren Insassen des Fahrzeugs bei einer häufigen Wiederholung zu einer unnötigen Reizüberflutung führen und fördert nicht den Eindruck eines intelligenten Fahrzeugs .
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation anzugeben .
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche . Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den UnteranSprüchen gekennzeichnet .
Die Erfindung zeichnet sich gemäß eines ersten Aspekts aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation . Das Verfahren umfasst :
Ermitteln, dass eine Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten FahrSituation bei einem oder mehreren Befahren ausgegeben wurde,
- Ermitteln eines Indikators kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation,
und daraufhin : - Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator
kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die
Fahrerinformation im Zusammenhang mit der bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder bestimmten Fahrsituation oder Art der FahrSituationen .
Dabei kann das Ermitteln, dass eine Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten Fahrsituation ausgegeben wurde bei einem oder mehreren ersten Befahren (auch : Fahrten) ausgeführt werden und das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation bei einem oder mehreren zweiten Befahren ( auch : Fahrten) erfolgen . Mit anderen Worten kann eine bei einem ( zweiten) Befahren einer Fahrbahnstelle und/oder bei einem Vorkommen bzw . Wiedervorkommen einer
Fahrsituation ein Variieren oder Unterdrücken der zumindest einer Fahrerinformation erfolgen, wobei das Variieren oder Unterdrücken abhängig von dem Indikator kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation bei einem früheren (ersten) Befahren der (ersten) Fahrbahnstelle und/oder bei einem früheren Vorkommen der (ersten)
FahrSituation) ausgeführt werden .
Durch das Verfahren kann erreicht werden, dass das Fahrzeug auf Reaktionen des Fahrers lernt und diese berücksichtigt .
Das Fahrzeug reagiert also abhängig von einer Reaktion des Fahrers bei (einem oder mehreren, früheren) Befahren von Fahrbahnstellen und/oder Fahrsituationen, so dass bspw .
Fehlermeldungen, Warnungen im Laufe der Zeit verändert werden können . Beispielsweise kann somit die Anzahl überflüssiger Wiederholungen gleichartiger Fahrerinformationen reduziert werden . Besonders bevorzugt wird die Reaktion auf die zumindest eine Fahrerinformation im Zusammenhang mit einer oder mehreren bestimmten Fahrbahnstellen oder Fahrbahnstellen einer
bestimmten Art und/oder einer oder mehreren bestimmten
FahrSituationen bzw . mit einer oder mehreren bestimmten Arten der FahrSituationen ermittelt und im Verfahren
berücksichtigt . Beispielsweise kann zumindest eine Kennung, bevorzugt umfassend diverse Daten zur Reaktion des Fahrers zu den Kennungen bestimmter Fahrbahnstellen bzw . Arten der
Fahrbahnstellen und/oder zu bestimmten FahrSituationen bzw . zu bestimmten Arten der FahrSituationen zugeordnet werden . Beispielsweise kann eine bereitzustellende Information umfassend eine oder mehrere derartigen Zuordnungen ermittelt und unmittelbar oder mittelbar an weitere ( zweite ) Fahrzeuge bereitgestellt werden . Daraufhin kann das Variieren ober Unterdrücken der zumindest einer Fahrerinformation in den zweiten Fahrzeugen abhängig von der bereitgestellten
Information ausgeführt werden .
Beispielsweise kann daraus ein ( auf den bestimmten Fahrer, Fahrergruppe oder einen statistischen Fahrer bezogener ) Indikator ermittelt werden, der kennzeichnend ist dafür wie hilfreich, störend, sinnvoll diese ( oder ähnliche )
Fahrerinformation im Zusammenhang mit dieser oder ähnlichen Fahrbahnstelle und/oder der bestimmten Fahrsituation war . Das Ergebnis kann dann im selben Fahrzeug oder in anderen
unmittelbar oder mittelbar vernetzten Fahrzeugen
berücksichtigt werden .
Dabei kann die besagte bestimmte Fahrsituation und/oder
Fahrbahnstelle anhand eines oder mehrerer Parameter,
insbesondere als Fahrsituationsparameter bzw .
Fahrbahnstellenparameter, insbesondere Muster aus derartigen Parametern erkannt , bevorzugt prädiziert werden .
Besonders bevorzugt wird eine nonverbale Reaktion des Fahrers auf die zumindest eine Fahrerinformation ermittelt und berücksichtigt. Insbesondere wird die Reaktion des Fahrers ( zumindest vorrangig, verstärkt ) berücksichtigt wenn
ermittelt wird, dass die zumindest eine Reaktion des Fahrers in einem engen zeitlichen oder kausalen Zusammenhang mit dem Ausgeben der Fahrerinformation steht . Beispielsweise kann die Reaktion auf die zumindest eine Fahrerinformation mit den hierfür eingerichteten Sensoren des Fahrzeugs , z.B. einer Innenraumkamera, Erfassung diverser qualitativer und/oder quantitativer Parameter der Bedienung des Fahrzeugs , etc . erfolgen .
Beispielsweise kann eine körperliche, körpersprachliche, mimische Reaktion des Fahrers ermittelt .
Beispielsweise kann ein positives Nicken des Fahrers derart interpretiert werden, dass bei einem zweiten Befahren ein Unterdrücken und/oder ein wesentliches Variieren der
Fahrerinformation ausgeführt wird . Auch kann ein mimischer Ausdruck, insbesondere ein mimisches Muster, beispielsweise etwa eine Grimasse, ablehnender oder unzufriedener mimischer Ausdruck des Fahrers auf das Ausgeben zumindest einer
Fahrerinformation bei einem ersten Befahren der ersten
Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation ermittelt werden und bei dem zumindest einen zweiten Befahren der Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation berücksichtigt werden .
Dabei kann eine nonverbale Reaktion beispielsweise mit einer sogenannten Innenraumkamera, mit einer Smartwatch,
Smartclose, etc . ermittelt und berücksichtigt werden .
Auch kann eine verbale, auditive Reaktion des Fahrers erfasst und berücksichtigt werden . Die verbale Reaktion kann eine Anweisung sein, die Fahrerinformation an dieser
Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation nicht mehr auszugeben, in einer veränderten Form, z.B. lediglich als
Erinnerungshilfe auszugeben, die Fahrerinformation auf eine bestimmte Art und Weise zu variieren oder stattdessen eine weitere Ausgabe zu veranlassen. Ferner kann bei der verbalen Reaktion auch Interjektionen, Zustimmung, Abneigung, etc . erkannt , interpretiert und berücksichtigt werden .
Beispielsweise kann eine verbale oder nonverbale Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation ermittelt werden, die einen Rückschluss darauf erlaubt , dass der Fahrer die
Fahrerinformation im Zusammenhang mit der besagten
Fahrbahnstelle hinreichend wahrgenommen, verstanden bzw .
eingeübt hat . Daraufhin kann er bei einem wiederholten
Befahren entlastet werden .
Beispielsweise kann bei einem späteren ( zweiten) Befahren ein Erkennen oder Prädizieren einer zweiten FahrSituation
und/oder Fahrbahnstelle, die durch den oder die
FahrSituationsparameter und/oder Fahrbahnstellenparametern gekennzeichnet ist , die mit den FahrSituationsparametern und/oder Fahrbahnstellenparametern der ersten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle hinreichend übereinstimmen, erkannt werden . Diese kann abhängig von einem Ähnlichkeitsmaß zu einer oder mehreren früheren Fahrsituationen und/oder
Fahrbahnstellen berücksichtigt werden . Beispielsweise kann die Art der Fahrsituationen je nach Wertebereichen bestimmter Parameter oder nach bestimmten Mustern unterschieden werden .
Es kann eine vorausbestimmte Datenaggregation, z.B. eine statistische Auswertung der ermittelten Daten zu mehreren Reaktion auf die zumindest eine Fahrerinformation die
bestimmten Kriterien, z.B. Mustern entsprechen, die sich auf bestimmte Fahrerinformationen im Zusammenhang mit bestimmten Fahrbahnstellen und/oder Fahrsituationen ermittelt und berücksichtigt werden .
Bevorzugt kann dabei ein zweckmäßiges Variieren, z.B. eine Minimierung der Fahrerinformation ( in dem zumindest einen zweiten Fahrzeug) im Vergleich zu einer bei einem ersten Befahren ausgegebenen Fahrerinformation ausgeführt werden . Alternativ oder zusätzlich kann das Variieren darin bestehen, dass eine verändere, insbesondere vereinfachte Grafik,
Textformulierung oder Ansage erzeugt wird. Dabei kann die Fahrerinformation auch (etwa bei einem mehrmaligen,
insbesondere gehäuften Befahren derselben oder ähnlicher Fahrbahnstellen und/oder FahrSituationen) schrittweise vereinfacht werden . Ferner kann eine variierte
Fahrerinformation auch eine zweckmäßig erweiterte
Fahrerinformation sein .
Beispielsweise kann dann bei einem besagten zweiten Befahren, bevorzugt auch bei einem weiter nachfolgendem zweiten
(dritten, vierten) Befahren die Fahrerinformation derart erzeugt werden, dass sich eine Reduktion der Amplitude oder einer vom Fahrer und/oder weiteren Insassen wahrnehmbaren Störung durch die Fahrerinformation ergibt bzw . ergeben .
Bevorzugt kann eine weniger als bei einem ersten Befahren im selben Fahrzeug ausführliche, sondern z.B. eine
(schrittweise ) abnehmende Menge der Fahrerinformation
ausgegeben werden .
Auch kann das Variieren und/oder Unterdrücken der zumindest einer Fahrerinformation bei einem zweiten Befahren derart erfolgen, dass abhängig von einer oder mehreren ermittelten Reaktionen des Fahrers (bzw . der entsprechenden Indikatoren) ein mehr oder minder starker Anstieg des Grades des
Variierens bzw . des Unterdrückens bei einer oder mehreren (nachfolgenden) Wiederholungen (mehreren zweiten Befahren) erfolgt . Beispielsweise kann abhängig von einer oder mehreren ermittelten Indikatoren kennzeichnend eine Reaktion des
Fahrers das Variieren und/oder Unterdrücken im Zusammenhang mit mehreren wiederholten Befahren der (ersten)
Fahrbahnstelle oder einer hinreichend ähnlichen ( zweiten) Fahrbahnstelle und/oder mit der (ersten) Fahrsituation einer hinreichend ähnlichen ( zweiten) Fahrsituation mehr oder minder stark verändernd im Laufe der Wiederholungen
ausgeführt werden . Beispielsweise kann das Variieren und/oder Unterdrücken nach einer größeren oder geringeren Anzahl der Wiederholungen erfolgen.
Somit muss der Fahrer, der bereits gelernt hat mit der konkreten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle und/oder einer bestimmten Art der Fahrbahnstelle umzugehen, nicht mehr die bereits eingeprägten bzw . unnötigen Informationen
verarbeiten .
Die Fahrerinformation kann eine optische (grafische) ,
akustische, haptische, kinästhetische Information sein, die nur oder hauptsächlich für den Fahrer des Fahrzeugs bzw . für den Passagier eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
bestimmt ist . Der Fahrer des Fahrzeugs kann auch ein Nutzer eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs sein .
Die besagte Fahrerinformation kann eine Warnung, Dialog, AuswahlauffOrderung bzw. eine EntscheidungsauffOrderung oder eine Eingabeaufforderung (unterschiedlicher Arten) sein .
Die Fahrerinformation kann eine Fahrerinformation aus oder im Zusammenhang mit einer oder mehreren Fahrzeugfunktionen sein . Die Fahrzeugfunktion kann eine Komfortfunktion, eine
Assistenzfunktion, eine Multimediafunktion, eine
Fahrerassistenzfunktion oder ein Funktion zum zumindest teilweise automatisierten Fahren des Fahrzeugs sein .
Beispielsweise kann die Fahrerinformation eine kurzzeitige (fahrbahnsteilenspezifische und/oder
fahrSituationsspezifische ) Veränderung des
Automatisierungsgrads eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs betreffen .
Insbesondere wird (bei einen ersten Befahren) ermittelt , dass eine bestimmte Fahrerinformation oder Fahrerinformation einer bestimmten Art ausgegeben wurde . Insbesondere wird bei einen ersten Befahren die Kennung der ausgegebenen Fahrerinformation bzw. der Art der
Fahrerinformation (die nicht notwendigerweise dem Inhalt der Fahrerinformation entsprechen muss ) ermittelt und
berücksichtigt . Beispielsweise kann daraufhin beim Variieren oder Unterdrücken der zumindest einer Fahrerinformation die ermittelte Kennung der Fahrerinformation berücksichtigt .
Beispielsweise können zwei unterschiedliche
Fahrerinformationen bzw . Fahrerinformationen von zwei
unterschiedlichen Arten unterschiedlich behandelt ,
insbesondere unterschiedlich variiert oder unterdrückt werden .
Bevorzugt wird im Verfahren ein Zusammenhang zwischen einer Kennung der Fahrerinformation und einer Reaktion des Fahrers , z.B. einer Kennung der Reaktion ermittelt und daraufhin (bei einem oder mehreren zweiten Befahren) berücksichtigt werden .
Die besagte Fahrbahnstelle kann bevorzugt ein baulicher
Bereich, insbesondere ein bestimmter, durch bestimmte
Merkmale oder durch eine bestimmte Kombination der Merkmale gekennzeichneter räumlicher Bereich sein . Bevorzugt kann es sich bei einer Fahrbahnstelle um einen seltenen und/oder für die zumindest eine Fahrzeugfunktion problematischen Bereich, insbesondere aufgrund (z.B. nicht genormten, nicht
gewöhnlicher ) baulicher Gegebenheiten .
Ferner kann die Fahrbahnstelle eine auf eine bestimmte Art und Weise geformte oder genormte Parklücke , Kreuzung,
Kreisverkehr, Baustellenbereich sein .
Die FahrSituation kann z.B. durch eine Anordnung,
Fahrparameter von Verkehrsteilnehmern gekennzeichnet sein .
Die Fahrsituation kann daher bestimmte Parameter der
Verkehrssituation gekennzeichnet sein . Insbesondere ist eine Fahrsituation durch ein bestimmtes Muster gekennzeichnet . Insbesondere ist die Fahrsituation auch durch eine Signalisierung des Fahrzeugs und/oder eines oder mehreren Verkehrsteilnehmer nach außen (Blinken, Hupen, LichtZeichen) gekennzeichnet . Auch kann die FahrSituation durch ein
räumliches Muster der sogenannten Freiräume in der Umgebung des Fahrzeugs gekennzeichnet sein . Ferner kann die
FahrSituation einen oder mehrere Parameter der ( im
Zusammenhang mit dieser relevanter ) Verkehrsregeln, z.B.
Verkehrszeichen, Vorfahrten, Ampelphasen berücksichtigen .
Beispielsweise kann die zumindest eine Fahrbahnstelle durch eine bestimmte Straßenanordnung und/oder Spurenanordnung gekennzeichnet sein . Beispielsweise kann eine Fahrbahnstelle durch eine Kombination der Merkmale der Straßenanordnung und/oder Spurenanordnung kennzeichnet sein .
Beispielsweise kann eine bestimmte Fahrbahnstelle durch eine Kennung gekennzeichnet sein . Eine solche Kennung kann
bestimmte (für die Ausführung des Verfahrens zweckmäßige ) Kombination der Merkmale der Fahrbahnstelle kennzeichnen . Lediglich als Beispiel kann eine Kombination folgender
Merkmale einer Fahrbahnstelle berücksichtigt werden :
- eine (typisch bzw . genormt geformte ) Kreuzung, z.B. 2- spurig zu 3-spurig,
- eine Verbindung aus 3 , 5, oder mehr als 5 Straßen,
insbesondere unter Winkeln die nicht 90° sind,
- Kreisverkehr, insbesondere mit 3 , 5, oder mehr als 5
Straßen, die nicht mit je 90° zueinander ausgerichtet sind,
- im Zusammenhang mit einer bestimmten Spur, z.B. Kennzahl einer Spur, z.B. einer von mehreren Spuren einer Straße oder einer Bewegungsrichtung einer Straße, einer Abbiegespur, einer schnellen bzw . langsamen Spur,
- Im Zusammenhang mit einem Wechsel der Spur von einer Spur auf eine zweite Spur wobei die erste Spur und/oder die zweite Spur von einer bestimmten Art der Spur handelt , etc .
Vorteilhaft ist die Berücksichtigung der Straßenanordnung und/oder der Spurenanordnung deswegen, weil diese sich auch bei unterschiedlichen Positionen wiederholen kann bzw.
können . Dabei können bestimmte Abschnitte bereitzustellender Information auch an den artverwandten Straßenanordnungen, insbesondere Spurenanordnungen, die im Verfahren erkannt werden, verarbeitet werden . Mit anderen Worten kann dadurch eine Anwendbarkeit des Verfahrens auch an „neuen"
Fahrbahnstellen und/oder FahrSituation bzw . an den weiteren globalen Positionen ermöglicht werden, wo noch kein oder nicht hinreichend viele ersten Fahrzeuge gewesen sind .
Insbesondere kann eine Kennung der Fahrbahnstelle (auch) als eine zweidimensionale oder dreidimensionale Struktur
repräsentiert , ermittelt und verarbeitet werden .
Beispielsweise kann die Fahrbahnstelle als eine
zweidimensionale oder dreidimensionale Anordnung bestimmter Merkmale gekennzeichnet sein . Insbesondere kann eine
derartige Anordnung im Verfahren ermittelt bzw . erkannt werden .
Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine
Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation (auch) mittels ihrer (oder ihr zugeordneten) PositionsInformation, etwa der globalen Koordinaten und/oder einer lokalen
PositionsInformation, z.B. Abstände von vordefinierten
Objekten oder lokalen Koordinaten, gekennzeichnet und/oder erkannt bzw . wiedererkannt werden . Beispielsweise können eine oder mehrere Fahrbahnstellen und/oder Fahrsituationen etwa mittels ihrer Koordinatenwerte, z.B. GPS-Werte, die diese abgrenzen oder eingrenzen, ermittelt werden .
Beispielsweise kann die besagte Fahrbahnstelle und/oder
Fahrsituation bei einem wiederholten Befahren anhand einer gespeicherten Information zu den entsprechenden
Fahrbahnstellenparametern und/oder Fahrsituationsparameter, insbesondere einer bestimmten, vordefinierten, Kombination von zwei oder mehreren Fahrbahnstellenparametern und/oder Fahrsituationsparametern, bevorzugt abhängig von der Erkennung eines bestimmten Musters, z.B. innerhalb mehrerer Fahrbahnstellenparameter und/oder Fahrsituationsparameter erkannt bzw . wiedererkannt werden . Beispielsweise kann die Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation anhand einer ihre
Fahrbahnstellenparameter und/oder Fahrsituationsparameter repräsentierenden Information wiedererkannt werden, auch ohne dass dabei eine (von einem Nutzer des Fahrzeugs meistens unterwünschte ) Speicherung einer Vielzahl globaler
Koordinaten erfolgen muss .
Beispielsweise können eine oder mehrere Fahrbahnstellen und/oder Fahrsituationen, bei welchen die Reaktion des
Fahrers auf die zumindest eine Fahrerinformation ermittelt wird, als eine erste Fahrbahnstelle bzw . eine erste
Fahrsituation bezeichnet werden . Beispielsweise können eine oder mehrere Fahrbahnstellen und Fahrsituationen bei denen (daraufhin) ein Variieren oder Unterdrücken der
Fahrerinformation erfolgt als eine zweite Fahrbahnstelle bzw . eine zweite Fahrsituation bezeichnet werden .
Die besagten Fahrsituationsparameter können bevorzugt
kennzeichnend sein für :
- eine (bestimmte ) räumliche Verteilung der
Verkehrsteilnehmer und/oder der Bewegungsparameter der
Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Verteilungsmuster der Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs ,
- eine (bestimmte ) räumliche Verteilung unbeweglicher Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs ,
- eine relative Position und/oder Bewegungsparameter zu bestimmten Arten von Spurenmarkierungen, Verkehrszeichen, Ampeln (nicht notwendigerweise zu bestimmten Ampeln, etc. ) ,
- eine Information über die Vorfahrt des Ego-Fahrzeugs , insbesondere gegenüber bestimmten Verkehrsteilnehmern
und/oder Verkehrsteilnehmern, die tatsächlich oder zumindest potentiell aus bestimmten Richtungen, z.B. einer querenden Straße rechts oder von links kommen oder kommen können, - eine Information zu einer, z.B. einen Grenzwert überschreitenden, Handlung eines Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des Fahrzeugs , z.B. Hupen, Lichthupe, Drängeln, Überholen des Fahrzeugs , ein Überholversuch und Dergleichen .
Insbesondere kann die Kennung der FahrSituation (auch) als eine Bildinformation, z.B. Bildfolge oder als Daten die eine zweidimensionale oder dreidimensionale Struktur (z.B. eine zweidimensionalen oder dreidimensionalen Strukturen)
repräsentieren ermittelt und verarbeitet werden .
Beispielsweise kann die zumindest eine FahrSituation als eine zweidimensionale oder dreidimensionale Anordnung bestimmter Gegebenheiten gekennzeichnet sein .
Bevorzugt kann es sich bei der ersten FahrSituation und/oder zweiten FahrSituation um eine, bestimmte Grenzwerte
überschreitende FahrSituation bzw . FahrSituation, die durch bestimmte Grenzwerte überschreitende Parameter gekennzeichnet ist , handeln . Beispielsweise kann es sich bei der ersten FahrSituation und/oder bei der zweiten FahrSituation um eine FahrSituation handeln, die eine unerwünschte bzw . gefährliche Annäherung an ein Objekt oder einen Verkehrsteilnehmer, eine einen Grenzwert überschreitenden Beschleunigungswert , eine unterwünschte Anordnung zu weiteren Verkehrsteilnehmern, etc . umfasst . Bei der ersten FahrSituation und/oder zweiten
FahrSituation kann es sich um eine ( selten vorkommende )
SonderSituation oder eine gefährliche FahrSituation handeln, z.B. eine FahrSituation, für die ein erhöhtes Risiko
ermittelt oder angenommen wird .
Bevorzugt umfasst das Verfahren einen Schritt , bei dem eine Klassifikation einer ersten FahrSituation und/oder der zweiten FahrSituation ausgeführt wird . Dabei kann eine
Zugehörigkeit einer ersten FahrSituation zu einer von
mehreren vordefinierten Klassen bestimmt werden . Eine
derartige Klassifikation kann innerhalb der jeweiligen ersten Fahrzeuge und/oder in der beabstandet angeordneten Recheneinheit , z.B. etwa in einem Backend, ausgeführt werden .
Ferner kann das Verfahren zur Nutzung der bereitgestellten Information das Ermitteln, insbesondere Prädizieren einer zweiten FahrSituation und daraufhin einiesen und/oder
verarbeiten der bereitgestellten Information abhängig von der zweiten FahrSituation umfassen .
Besonders bevorzugt ist die zumindest eine zweite
FahrSituation durch eine bestimmte Relation zu der einen oder mehreren ersten FahrSituationen, insbesondere zu mehreren untereinander hinreichend ähnlichen ersten FahrSituationen gekennzeichnet . Beispielsweise handelt es sich bei der zweiten FahrSituation um eine ( zumindest prinzipiell )
gleichartige und/oder nach vorausbestimmten Kriterien
ähnliche FahrSituation, wie die zumindest eine erste
FahrSituation . Beispielsweise kann die zumindest eine zweite FahrSituation eine FahrSituation sein, die ein
vorausbestimmtes Maß der Ähnlichkeit mit der einen oder mehreren ersten FahrSituationen überschreitet . Das Vorliegen der zweiten FahrSituation kann daher auch daran erkannt werden, dass ein bestimmtes Maß der Ähnlichkeit mit einer oder mehreren, bevorzugt untereinander hinreichend ähnlichen, ersten FahrSituationen erkannt wird .
Besonders bevorzugt ist eine FahrSituation anhand und/oder in Form eines Musters , z.B. eines Erkennungsmusters ermittelt , wobei das Muster der Fahrsituation durch bestimmte
mathematische Verhältnisse der zumindest zwei
unterschiedlichen zugrundeliegenden Größen bestimmt wird . Beispielsweise ist ein Muster dadurch gekennzeichnet , dass das jeweilige Ego-Fahrzeug, z.B. mindestens eine doppelt höhere Geschwindigkeit aufweist , als ein anderer
Verkehrsteilnehmer, z.B. ein querendes Fahrzeug mit oder ohne Vorfahrt , ein zu überholendes Fahrzeug, etc . Besonders bevorzugt wird im Verfahren eine Kennung für die erste FahrSituation, z.B. eine Art , ein Muster, insbesondere ein Erkennungsmuster der ersten FahrSituation ermittelt und in der besagten bereitzustellenden Information (z.B. als ein mathematischer Zusammenhang) berücksichtigt .
Das Vorliegen und/oder ein baldiger Eintritt der zumindest einen zweiten FahrSituation in Bezug auf ein zweites Fahrzeug kann beispielsweise abhängig von dem Vorliegen eines zweiten Musters erkannt werden, das einem oder mehreren ersten Muster der einen oder mehrerer ersten FahrSituationen entspricht oder dieser hinreichend ähnelt . Auch kann das Vorliegen einer zweiten FahrSituation prädiziert werden, indem ein Muster aus FahrSituationsparametern erkannt wird, das einer oder
mehreren ersten FahrSituationen vorangegangen war .
Insbesondere unterscheidet sich die Bedeutung des Begriffs „FahrSituation" von einer umgangssprachlichen Bedeutung des Begriffs „Verkehrssituation" . Alternativ oder zusätzlich kann aber auch die vorliegende Verkehrssituation im Verfahren bei einem ersten Befahren und/oder bei einem zweiten Befahren berücksichtigt werden . Dabei kann eine Kennung der
Verkehrssituation z.B. aus Daten eines NavigationsSystems ausgelesen und bei einem ersten Befahren und/oder bei einem zweiten Befahren berücksichtigt werden . In einem
vereinfachten Fall kann eine sollte Kennung, z.B. bestimmten Kategorien „freier Verkehr" , „dichter Verkehr" ,
„zähfließender Verkehr" , „Stau" , etc . entsprechen .
Beispielsweise kann der oder die Fahrbahnstellenparameter betreffend oder basierend auf Kartendaten und/oder
Umfeldsensordaten ermittelt werden . Beispielsweise kann der oder die FahrSituationsparameter betreffend oder basierend sein auf : Umfeldsensordaten und/oder von einer zum Fahrzeug (z.B. von einem weiteren Verkehrsteilnehmer, mittels einer Car-2-Car oder Car-to-X) übermittelter Informationen
berücksichtigt werden . Dabei kann es sich bei den Umfeldsensordaten um auf eine bestimmte Art und Weise
verarbeitete Daten eines umfelderfassenden Sensors zumindest eines Fahrzeugs handeln .
Das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation abhängig von dem ermittelten Indikator kennzeichnend eine Verhaltensänderung, insbesondere ein
Lernen des Fahrers im Zusammenhang mit der bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten FahrSituation, insbesondere mit der bestimmten Art der Fahrsituation erfolgt insbesondere bei einem zweiten Befahren der Fahrbahnstelle und/oder bei einem zweiten Vorkommen der ersten Fahrsituation oder einer zweiten Fahrsituation .
Dabei kann die zweite Fahrbahnstelle eine Fahrbahnstelle sein, die zumindest ein gewisses Maß der Ähnlichkeit mit der ersten Fahrbahnstelle aufweist . Dabei kann die zweite
Fahrsituation eine Fahrsituation sein, die zumindest ein gewisses Maß der Ähnlichkeit mit der ersten Fahrsituation aufweist .
Das zweite Befahren der (ersten oder zweiten) Fahrbahnstelle kann einem aktuellen oder einem voraussichtlichen, baldigen Befahren entsprechen . Beispielsweise ist eine Annäherung des Fahrzeugs an die Fahrbahnstelle auch als das Befahren der Fahrbahnstelle zu verstehen . D.h. ein wiederholtes Befahren der ersten Fahrbahnstelle oder das Befahren der zweiten
Fahrbahnstelle kann auch ein voraussichtliches oder
unmittelbar bevorstehendes Befahren dieser Fahrbahnstellen sein .
Die zumindest eine zweite Fahrsituation kann z.B. auch dann als vorliegend betrachtet werden, wenn ihr baldiges Vorkommen (z.B. anhand diverser ermittelter Informationen) prädiziert wird . Beispielsweise ist eine Annäherung des Fahrzeugs an eine zweite Fahrsituation auch als die zweiten Fahrsituation zu verstehen . D.h. das Befahren der zweiten Fahrsituation kann auch ein voraussichtliches oder unmittelbar bevorstehendes Befahren der zweiten FahrSituation sein . Mit anderen Worten kann ein voraussichtliches Vorkommen einer zweiten FahrSituation, insbesondere einer bestimmten zweiten FahrSituation erkannt bzw . für die nahe Zukunft prädiziert und als die zweite FahrSituation berücksichtigt werden .
Bei der besagten Fahrerinformation kann es sich um eine
Fahrerinformation handeln, die beispielsweise ein Nebeneffekt bei der Nutzung einer Fahrzeugfunktion, z.B. ein
automatisches Abschalten, Reduktion oder Veränderung der Fahrzeugfunktion betrifft oder unmittelbar von dieser
verursacht wird . Insbesondere kann es sich dabei um eine Fahrerinformation handelt , die aus technischen, rechtlichen oder sonstigen bekannten oder unbekannten Gründen im
Zusammenhang mit der bestimmten Fahrbahnstelle und/oder der bestimmten FahrSituation, insbesondere mit der bestimmten Art der FahrSituation auftritt .
Die Fahrbahnstellenparameter der Fahrbahnstelle und/oder die FahrSituationsparameter der FahrSituation können mit einer Fahrzeugsensorik und/oder aus Daten, insbesondere einem sogenannten Layer einer digitalen Karte bzw . abhängig von einer PositionsInformation und einer Datenbank ermittelt werden .
Ferner kann das Variieren und/oder Unterdrücken der besagten Fahrerinformation bei einem zweiten Befahren der
Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation abhängig von einen ermittelten, insbesondere prädizierten Fahrerzustand
erfolgen . Dabei kann die Abhängigkeit vom Fahrerzustand bei einem zweiten, bzw . einem weiteren zweiten Befahren, anders als bei einem ersten Befahren und/oder anders als bei einem vorangegangenen Befahren gewählt werden .
Insbesondere werden dabei bereits abgeglichene, aggregierte bzw . statistisch ermittelte Daten aus einer Vielzahl des besagten ersten Befahrens berücksichtigt. Somit steigt die Erfolgserwartung erheblich .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird das Variieren der zumindest einen Fahrerinformation im Zusammenhang mit der Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation oder der Art der
FahrSituation für denselben Fahrer ausgeführt , insbesondere anders ausgeführt wird, als für einen anderen Fahrer und/oder in einem anderen Fahrzeug .
Besonders bevorzugt wird im Verfahren berücksichtigt , ob und wie groß die Anzahl derselben und/oder hinreichend ähnlicher Fahrerinformationen bereits an den bestimmten Fahrer im
Zusammenhang mit derselben oder ähnlichen Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle ausgegeben worden ist . Daraufhin kann ein Variieren oder Unterdrücken der Fahrerinformation
abhängig von der ermittelten Anzahl ausgeführt werden .
Alternativ oder zusätzlich kann ein Variieren oder
Unterdrücken der Fahrerinformation abhängig mit einer
weiteren Wiederholung, dann insbesondere abhängig von einer (neuen) Reaktion des Fahrers ausgeführt werden .
Alternativ oder zusätzlich kann die Verhaltensänderung, insbesondere das Lernen eines statistischen Fahrers , z.B. aus einer Gruppe der Fahrer im Zusammenhang mit der bestimmten Fahrbahnstelle und/oder mit der bestimmten Fahrsituation für einen weiteren, bestimmten, z.B. neuen Fahrer berücksichtigt werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird eine Information kennzeichnend die zumindest eine bereits ausgegebene
Fahrerinformation und/oder die Reaktion des Fahrers auf die Ausgabe der Fahrerinformation abhängig von der Erkennung eines die Person des Fahrers betreffenden Indikators , insbesondere fahrerspezifisch, gespeichert und
berücksichtigt . Beispielsweise kann im Verfahren berücksichtigt werden, dass derselbe Fahrer unterschiedliche ( aus einem Fuhrpark oder Car-Sharing, oder geliehene ) Fahrzeuge nutzt . Wenn ermittelt wird, dass ein bestimmter Fahrer bereits eine bestimmte
Fahrerinformation beim Befahren der FahrSituation und/oder Fahrbahnstelle in einem oder mehreren dritten Fahrzeugen bekommen hat , kann insbesondere abhängig von den damals jeweils gültigen Randbedingungen und/oder von der damaligen Reaktion des Fahrers die gleiche Fahrerinformation oder eine Fahrerinformation zumindest der gleichen Art im Zusammenhang mit dem wiederholten Befahren der FahrSituation und/oder Fahrbahnstelle von demselben Fahrer das besagte Variieren oder Unterdrücken der zumindest einen Fahrerinformation ausgeführt werden .
Ferner kann eine zweite Art einer Fahrerinformation behandelt werden abhängig davon wie, z.B. wie effektiv bereits eine Anwendung des Verfahrens auf eine erste Art der
Fahrerinformation, die sich von der zweiten Art der
Fahrerinformation unterscheidet , für denselben Fahrer gewesen ist .
Erfindungsgemäß wird die Ausgabe der zumindest einen
Fahrerinformation (damit können auch alle Aspekte des Erzeugen einer Fahrerinformation gemeint sein) , die der Fahrer bereits beim Betrieb eines anderen Fahrzeugs an der bestimmten ersten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle oder an einer ähnlichen Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle wahrgenommen hat , an derselben ersten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle oder an einer ähnlichen zweiten Fahrsituation und/oder
Fahrbahnstelle ( auch bei der Nutzung eines anderen Fahrzeugs ) unterdrückt bzw . variiert . d.h. abhängig von der Erkennung einer die Person des Fahrers betreffenden Indikators
veranlasst . Beispielsweise kann dabei auch eine Wirksamkeit der
Fahrerinformation abhängig von der Person des Fahrers berücksichtigt werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird eine Fahrerreaktion auf die zumindest eine Fahrerinformation bei einem ersten Befahren der Fahrbahnstelle und/oder beim Vorkommen einer FahrSituation ermittelt und das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation bei wird einem zweiten Befahren der ersten Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation berücksichtigt . Auch kann die ermittelte Fahrerreaktion auf die zumindest eine Fahrerinformation bei einem ersten Befahren der
Fahrbahnstelle beim Unterdrücken oder Variieren der
Fahrerinformation bei einem zweiten Befahren einer zweiten Fahrbahnstelle, die hinreichend ähnlich wie die erste
Fahrbahnstelle ist , und/oder beim Vorkommen der ersten
Fahrsituation oder einer zweiten Fahrsituation, die
hinreichend ähnlich wie die erste Fahrsituation ist ,
berücksichtigt werden .
Dabei können die Daten zum Variieren oder Unterdrücken der Fahrerinformation in einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen unmittelbar oder mittelbar auf Basis der Daten repräsentieren die eine oder mehrere Fahrerreaktionen in einem oder mehreren ersten Fahrzeugen ermittelt und berücksichtigt werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird ermittelt und berücksichtigt , ob ein wiederholtes Vorkommen der
Fahrsituation dieselbe oder eine ähnliche Fahrbahnstelle betrifft .
Bevorzugt wird das Unterdrücken oder Variieren der
Fahrerinformation vorrangig und/oder in einem höheren Maße ausgeführt , wenn ermittelt wird, dass die Fahrsituation sich an derselben Fahrbahnstelle ereignet oder erwartet wird . Beispielsweise wenn eine zweite FahrSituation ermittelt oder prädiziert wird, die sich an derselben Fahrbahnstelle (z.B. etwa an denselben Koordinaten) wie bei einer oder mehreren ersten FahrSituationen, dann kann bei einem zweiten, dritten oder vierten Mal keine oder wesentlich angepasste
Fahrerinformation ausgegeben werden . Wenn eine zweite
FahrSituation ermittelt oder prädiziert wird, die sich an einer anderen Fahrbahnstelle (z.B. an einer ähnlich geformten VerkehrsVerbindung) wie bei einer oder mehreren ersten
FahrSituationen, dann kann die Fahrerinformation erst nach mehreren Vorkommen im Zusammenhang mit den zweiten
FahrSituationen angepasst werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung bezieht sich die erste Fahrsituation und/oder die erste Fahrbahnstelle auf eine oder mehrere erste Fahrzeugen,
und das Variieren der zumindest einen Fahrerinformation wird in einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen ausgeführt .
Das zweite Fahrzeug ist insbesondere ein von dem ersten
Fahrzeug unterschiedliches Fahrzeug .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird erkannt , dass die Ausgabe einer Fahrerinformation in einer Mehrzahl der Fälle bei dem Fahrer und/oder bei mehreren unterschiedlichen
Fahrern eine nicht den vorgegeben Kriterien entsprechende, insbesondere nicht der Erwartung entsprechende, unterwünschte oder kontraproduktive Verhaltensänderung zur Folge hatte und daraufhin erfolgt :
- Ausgabe einer erweiterten Fahrerinformation,
- Veränderung der Form der Fahrerinformation,
- Veränderung der Leistungsmerkmale der Fahrzeugfunktion, insbesondere derart , dass diese für den Fahrer besser
nachvollziehbar wird . Gemäß einer optionalen Ausgestaltung umfasst das Variieren der Fahrerinformation eine oder mehrere Einträge der
folgenden Liste:
- Reduktion oder Vereinfachung der Fahrerinformation,
- Erhöhung des Abstraktionsgrades der Fahrerinformation,
- Variieren zumindest eines Wahrnehmungskanals , insbesondere Verschiebung zumindest eines Teils der Fahrerinformation von einem ersten Wahrnehmungskanals auf einen zweiten
Wahrnehmungskanal des Fahrers ,
- Veränderung, insbesondere Erhöhung eines Schwellenwerts zur Auslösung der zumindest einen Fahrerinformation, insbesondere einer Warnung .
Die genannten Einträge aus der Liste können als Varianten des Variierens der Fahrerinformation angesehen werden . Im
Verfahren können abhängig von vorausbestimmten Bedingungen unterschiedliche Varianten gewählt werden .
Besonders bevorzugt werden eine oder mehrere genannte
Varianten des Variierens der Fahrerinformation schrittweise, beispielsweise abhängig von einem wiederholten Auftritt der besagten Fahrerinformation und/oder abhängig von einem wiederholten Befahren der FahrSituation und/oder
Fahrbahnstelle angewandt . Das Variieren oder Unterdrücken der Fahrerinformation, insbesondere der gleichen oder zumindest artverwandten Fahrerinformation kann dabei abhängig von der Anzahl der Wiederholungen bzw . Häufigkeit des Auftritts der besagten Fahrerinformation im Zusammenhang mit dem
(wiederholten) Befahren der Fahrsituation und/oder
Fahrbahnstelle erfolgen . Beispielsweise erfolgt eine
schrittweise Vereinfachung der Fahrerinformation, Erhöhung des Abstraktionsgrades der Fahrerinformation, Reduzieren der Anzahl der Wahrnehmungskanäle über die die Fahrerinformation übermittelt wird, Reduktion der Amplitude und/oder
Informationsmenge der Fahrerinformation, die an derselben Fahrsituation, insbesondere bei den im Wesentlichen denselben oder ähnlichen Randbedingungen ausgegeben wird . Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird eine oder mehrere erste PositionsInformationen im Zusammenhang mit der ersten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle bei einem Befahren ermittelt , und
das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation erfolgt abhängig von der einen oder
mehreren ermittelten zweiten PositionsInformationen (bei einem späteren, zweiten Befahren) , insbesondere
vorausschauend .
Beispielsweise kann die zweite PositionsInformation im
Betrieb ermittelt und mit der oder den ersten
PositionsInformationen abgeglichen und berücksichtigt werden .
Dabei kann über das Variieren oder Unterdrücken der
Fahrerinformation, insbesondere über einen Zeitpunkt der Ausgabe der Fahrerinformation, die Variante der Ausgabe der Fahrerinformation abhängig von der zumindest einen
ermittelten ersten PositionsInformation und von der
ermittelten zweiten PositionsInformation entschieden werden .
Im Ergebnis kann abhängig von einem Annähern oder einem voraussichtlichen Befahren der Fahrsituation und/oder
Fahrbahnstelle ein vorausschauendes Variieren oder
Unterdrücken der Fahrerinformation ausgeführt werden .
Mit anderen Worten können im Verfahren abhängig von dem ersten Befahren der Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle Dateneinträge und/oder zugeordneten Daten zu einer oder mehreren PositionsInformationen und/oder zu einer Karte erfolgen . Bei einem weiteren Befahren der Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle können die Dateneinträge zugeordneten Daten oder mit diesen zusammenhängenden Informationen jeweils abhängig von der Fahrzeugposition, Fahrtrichtung, einer ermittelten, insbesondere wahrscheinlichen Route des
Fahrzeugs ermittelt und berücksichtigt werden . Besonders bevorzugt kann bei einem weiteren Befahren der Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle die Ausgabe der
Fahrerinformation (z.B. hinsichtlich eines AusgabeZeitpunkts oder der Position in Relation zu dem Befahren der jeweiligen Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle ) vorgezogen werden . Beispielsweise kann diese bereits bei einem vorausberechneten Annähern an die besagte Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle vorausschauend, zumindest früher als beim ersten Befahren der Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle, ausgegeben werden . Dabei kann eine sonst notwendige dringende Fahrerinformation (die unbedingt sofort wahrgenommen und verstanden werden muss ) derart variiert werden, dass eine wesentlich weniger kritische und/oder störende Variante der Fahrerinformation ausgegeben wird .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird ein oder mehrere zweite Fahrsituationsparameter einer aktuell oder in der nahen Zukunft zu befahrenden zweiten Fahrsituation ermittelt , insbesondere prädiziert , und ein zumindest einen
vorausbestimmten Schwellenwert überschreitendes Maß der
Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten
Fahrsituationsparameter und dem einen oder mehreren ersten Fahrsituationsparameter der einen oder mehrerer ersten
Fahrsituation wird ermittelt und im Verfahren berücksichtigt , und daraufhin erfolgt eine Anwendung des Unterdrückens oder Variierens der Fahrerinformation beim Befahren der zweiten Fahrsituation analog wie bei einem Befahren der ersten
Fahrsituation .
Beispielsweise kann ein Maß der Ähnlichkeit zwischen den zweiten Fahrsituationsparametern und den ersten
Fahrsituationsparametern, insbesondere abgestuft oder als ein quantitatives Maß bestimmt werden . Ein Maß der Ähnlichkeit kann beispielsweise abhängig von zwei oder mehreren
Abweichungen von jeweils korrespondierenden ersten FahrSituationsparametern und den zweiten
FahrSituationsparametern ermittelt werden .
Besonders bevorzugt kann ein Maß der Ähnlichkeit in Bezug auf die Fahrbahnstellen ermittelt und berücksichtigt werden, das eine Ähnlichkeit nach mehreren Fahrbahnstellenparameter die, z.B. unterschiedliche, insbesondere zumindest teilweise voneinander unabhängige Merkmale der Fahrbahnstelle
repräsentiert . Dabei kann z.B. eine kumuliert betrachtete Übereinstimmung und/oder Abweichung, die sich auf
unterschiedliche Fahrbahnstellenparameter bezieht, ermittelt und berücksichtigt werden . Beispielsweise kann das ermittelte Maß der Ähnlichkeit der Fahrbahnstellen mit einer oder mehreren vorausbestimmten Schwellwerten verglichen werden . Besonders bevorzugt kann das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation beim Vorkommen der
zumindest einen zweiten FahrSituation ausgeführt werden
(auch) abhängig von einem oder mehreren Maße der Ähnlichkeit , zwischen der zumindest einen ersten Fahrbahnstelle an der die zumindest einen bestimmten Fahrerinformation im Zusammenhang mit der zumindest einen ersten FahrSituation, insbesondere gehäuft ausgegeben wurde und der jeweiligen zweiten
Fahrbahnstelle an der eine zweite FahrSituation vorkommt , vorgekommen ist oder erwartet wird . Beispielsweise kann bei einem höheren Maß der Ähnlichkeit zwischen den
Fahrbahnstellen ein stärkeres Variieren oder Unterdrücken der zumindest einer Fahrerinformation bzw . eine Variieren oder Unterdrücken nach einer geringeren Anzahl der Wiederholungen ausgeführt werden .
Beispielsweise kann ein Maß der Ähnlichkeit in Bezug auf eine geometrische Ähnlichkeit , z.B. in Bezug auf die Attribute der Umgebung der FahrSituation, z.B. Parameter des Freiraums , relative Distanzen zu Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs , in Bezug auf die Kennung für das Verhalten eines oder
mehreren Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs , etc . ermittelt und berücksichtigt werden . Besonders bevorzugt wird eine hinreichende Ähnlichkeit oder ein Maß der Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten FahrSituationsparametern der zweiten FahrSituation und dem einen oder mehreren ersten Fahrsituationsparametern der einen oder mehrerer ersten Fahrsituation mittels einer Mustererkennung ermittelt . Dabei kann eine hinreichende
Ähnlichkeit bzw . das Maß der Ähnlichkeit abhängig von der Erkennung und/oder Wiedererkennung eines bestimmten Musters der jeweiligen Fahrsituationsparameter ermittelt werden .
Besonders bevorzugt kann eine hinreichende Ähnlichkeit , insbesondere ein Maß der Ähnlichkeit abhängig von einer vorausbestimmten Bedingung, die auf zumindest einen Wert des Fahrsituationsparameters und/oder auf ein Muster aus mehreren Fahrsituationsparameter, durch die die zumindest eine zweite Fahrsituation gekennzeichnet ist , ermittelt und
berücksichtigt .
Ein solches Muster kann dann (etwa mittels einer
Mustererkennung) auf weitere Fahrsituationen angewandt werden, wobei eine Fahrsituationen für die zumindest ein bestimmtes Maß der Ähnlichkeit erreicht wird, als die besagte zweite Fahrsituationen behandelt wird .
Beispielsweise kann das besagte Maß der Ähnlichkeit im
Wesentlichen stufenlos oder in zumindest zwei Stufen
ermittelt werden . Bei einem höheren ermittelten, insbesondere prädizierten Maß der Ähnlichkeit der zweiten
Fahrsituationsparameter der zweiten Fahrsituation mit den ersten Fahrsituationsparametern der ersten Fahrsituation desto stärkeres Variieren der Fahrerinformation kann
ausgeführt werden .
In einem weiteren Beispiel des Verfahrens kann vorgesehen werden, dass eine im Zusammenhang mit einem Befahren einer ersten Fahrsituation durch den Fahrer ( insbesondere auf eine bestimmte Weise) beantwortete Fahrerinformation, z.B. eine bestätigte Meldung, z.B. einer Meldung einer bestimmten Art , auch in Bezug auf eine (z.B. vorausliegende ) zweite
FahrSituation, als ( insbesondere auf die zumindest eine bestimmte Weise ) beantwortet gelten soll . Beispielsweise kann bei einer vorausliegenden zweiten FahrSituation eine
bestimmte Antwort des Fahrers auf eine bestimmte
Fahrerinformation aus einer oder mehreren ersten Befahren der ersten FahrSituation berücksichtigt werden .
Dabei wird dem Fahrer eine (nicht zu überhörende und/oder bunte, meist penetrante, ablenkende ) Meldung erspart oder diese kann auf ein zweckmäßiges Maß reduziert werden oder seltener oder bei veränderten (höheren) Schwellenwerten ausgelöst werden . Mit anderen Worten kann das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation auch an neuen
FahrSituationen (durch das vorliegende Fahrzeug oder sogar durch keines der ersten Fahrzeuge befahren wurde ) ausgeführt werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird ein oder mehrere zweite Fahrbahnstellenparameter eines aktuell oder in der nahen Zukunft zu befahrenden zweiten Fahrbahnstelle
ermittelt , insbesondere prädiziert , und ein zumindest einen vorausbestimmten Schwellenwert überschreitendes Maß der
Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten
Fahrbahnstellenparameter und dem einen oder mehreren ersten Fahrbahnstellenparametern der einen oder mehrerer ersten Fahrbahnstelle wird ermittelt und im Verfahren
berücksichtigt , und daraufhin erfolgt eine Anwendung des Unterdrückens oder Variierens der Fahrerinformation beim Befahren der zweiten Fahrbahnstelle analog wie bei einem Befahren der ersten Fahrbahnstelle .
Mit anderen Worten kann im Verfahren ein Maß der Ähnlichkeit der zumindest einen, insbesondere zum ersten Mal durch das zweite Fahrzeug befahrenden Fahrbahnstelle (etwa eines besonderen baulichen Bereichs) mit einem oder mehreren ersten Fahrbahnstellen ( an welchen der Nebeneffekt in einem oder mehreren ersten Fahrzeugen aufgetreten ist ) ermittelt und berücksichtigt werden .
Beispielsweise kann ein Maß der Ähnlichkeit zwischen den zweiten Fahrbahnstellenparametern und den ersten
Fahrbahnstellenparametern, insbesondere abgestuft oder als ein quantitatives Maß bestimmt werden . Ein Maß der
Ähnlichkeit kann beispielsweise abhängig von zwei oder mehreren Abweichungen von jeweils korrespondierenden ersten Fahrbahnstellenparametern und den zweiten
Fahrbahnstellenparametern ermittelt werden .
Alternativ oder zusätzlich kann ein Maß der Ähnlichkeit in Bezug auf eine geometrische Ähnlichkeit , z.B. in Bezug auf die Attribute der Umgebung der Fahrbahnstellen, ermittelt und berücksichtigt werden .
Besonders bevorzugt wird eine hinreichende Ähnlichkeit oder ein Maß der Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten Fahrbahnstellenparameter der zweiten Fahrbahnstelle und dem einen oder mehreren ersten Fahrbahnstellenparametern der einen oder mehrerer ersten Fahrbahnstellen mittels einer Mustererkennung ermittelt . Dabei kann eine hinreichende
Ähnlichkeit bzw . das Maß der Ähnlichkeit abhängig von der Erkennung und/oder Wiedererkennung eines bestimmten Musters der jeweiligen Fahrbahnstellenparameter ermittelt werden .
Besonders bevorzugt kann eine hinreichende Ähnlichkeit , insbesondere ein Maß der Ähnlichkeit abhängig von einer vorausbestimmten Bedingung, die auf zumindest einen Wert des Fahrbahnstellenparameters und/oder auf ein Muster aus mehreren Fahrbahnstellenparameter, durch die die zumindest eine zweite Fahrbahnstelle gekennzeichnet ist , ermittelt und berücksichtigt . Ein solches Muster kann dann (etwa mittels einer Mustererkennung) auf weitere Fahrbahnstellen angewandt werden, wobei eine Fahrbahnstelle für die zumindest ein bestimmtes Maß der Ähnlichkeit erreicht wird, als die besagte zweite Fahrbahnstellen behandelt wird .
Beispielsweise kann das besagte Maß der Ähnlichkeit im
Wesentlichen stufenlos oder in zumindest zwei Stufen
ermittelt werden . Bei einem höheren ermittelten, insbesondere prädizierten Maß der Ähnlichkeit der zweiten
Fahrbahnstellenparameter der zweiten Fahrbahnstelle mit den ersten Fahrbahnstellenparametern der ersten Fahrbahnstelle desto stärkeres Variieren der Fahrerinformation kann
ausgeführt werden .
In einem weiteren Beispiel des Verfahrens kann vorgesehen werden, dass eine im Zusammenhang mit einem Befahren einer ersten Fahrbahnstelle durch den Fahrer ( insbesondere auf eine bestimmte Weise ) beantwortete Fahrerinformation, z.B. eine bestätigte Meldung, z.B. einer Meldung einer bestimmten Art , auch in Bezug auf eine (z.B. vorausliegende ) zweite
Fahrbahnstelle, als ( insbesondere auf die zumindest eine bestimmte Weise ) beantwortet gelten soll . Beispielsweise kann bei einer vorausliegenden zweiten Fahrbahnstelle eine
bestimmte Antwort des Fahrers auf eine bestimmte
Fahrerinformation aus einer oder mehreren ersten Befahren der ersten Fahrbahnstelle berücksichtigt werden .
Dabei wird dem Fahrer eine (nicht zu überhörende und/oder bunte, meist penetrante, ablenkende ) Meldung erspart oder diese kann auf ein zweckmäßiges Maß reduziert werden oder seltener oder bei veränderten (höheren) Schwellenwerten ausgelöst werden . Mit anderen Worten kann das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation auch an neuen
Fahrbahnstellen (durch das vorliegende Fahrzeug oder sogar durch keines der ersten Fahrzeuge befahren wurde ) ausgeführt werden . Gemäß einer optionalen Ausgestaltung umfasst das Variieren der Fahrerinformation einen Ersatz zumindest eines Teils der Fahrerinformation durch eine vom Fahrer wählbare Variante der variierten Fahrerinformation .
Die Variante der variierten Fahrerinformation kann eine oder mehrere Komponenten der Fahrerinformation und/oder eine bestimmte (vom Fahrer gewünschte ) Anpassung bzw .
Parametrierung der Fahrerinformation umfassen . Auch kann die Variante der variierten Fahrerinformation eine andere
Fahrerinformation, beispielsweise eine anhand eines
expliziten Fahrerfeedbacks und/oder einer Fahrerreaktion an der ersten Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation gewählte andere Fahrerinformation, umfassen .
Beispielsweise wird bei einer Ausgabe der Fahrerinformation an der ersten Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation eine Fahreraktion, Fahrerhandlung, Fahrerfeedback, eine vom Fahrer getroffene Entscheidung oder Auswahl oder ein Indikator dafür, dass keine relevante Reaktion, Aktion oder Feedback des Fahrers folgte, erfasst . Diese kann bei einem zweiten Befahren der ersten bzw . einer ähnlichen zweiten
Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation berücksichtigt werden . Dabei kann die vom Fahrer gewünschtes Variieren der
Fahrerinformation ( für diese Fahrbahnstelle bzw . ähnliche Fahrbahnstellen) berücksichtigt werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung betrifft die
Fahrerinformation eine Fehltunktion und/oder eine kurzzeitige Unterbrechung einer Fahrzeugfunktion .
Bei der Fahrzeugfunktion kann es sich dabei um eine
Fahrzeugfunktion handeln, die die Fahrerinformation
veranlasst , verursacht oder aktiv ausgibt . Die
Fahrzeugfunktion kann in der Erfindung eine beliebige Fahrzeugfunktion, z.B. Komfort , Sicherheit oder
Assistenzfunktion sein .
Beispielsweise kann die Fahrzeugfunktion eine
Fahrerassistenzfunktion sein . Beispielsweise kann die
Fahrerinformation eine Spurführung und/oder einer
Lenkunterstützung und/oder einer geregelten Folgefahrt betreffen oder in diesem Zusammenhang ausgebbar sein . Auch kann die Fahrzeugfunktion eine Funktion bzw . ein System zum zumindest teilweise automatisierten Fahren sein .
Auch kann die Fahrerinformation eine im Zusammenhang mit einem zumindest teilweise automatisierten Fahren ausgebbare Fahrerinformation sein . Der Fahrer des Fahrzeugs bei einem im Wesentlichen automatisierten Fahren kann dann ein Insasse (bzw . Passagier ) des Fahrzeugs sein .
Beispielsweise kann die Fahrerinformation eine
Fahrerinformation im Zusammenhang mit einem Übergang eines Fahrerassistenz Systems in den Zustand eines „Hands-On- Request" ( oder sinngemäß : Bereitschaft einer Steuerung des Fahrzeugs oder eines Fahrzeugsystems durch den Fahrer ) und/oder eines „Take-Over--Request" ( oder sinngemäß : Übernahme der Steuerung des Fahrzeugs oder eines Fahrzeugsystems durch den Fahrer ) an den Fahrer des Fahrzeugs betreffen .
Beispielsweise werden insbesondere unberechtigte, bzw . bei einem ersten Befahren der FahrSituation und/oder
Fahrbahnstelle unnötige, z.B. nach vorausbestimmten Kriterien als unberechtigt oder unnötig eingestufte,
Fahrerinformationen, die derartige Übergänge kennzeichnen markiert . Bei einem zweiten Befahren der FahrSituation und/oder Fahrbahnstelle kann eine Ausgabe der
Fahrerinformationen beim Eintritt der besagten markierten Übergänge , Variiert oder unterdrückt werden . Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird abhängig von dem ermittelten Indikator eine Ansteuerung zumindest einer
Fahrzeugfunktion, insbesondere eines FahrerassistenzSystems ausgeführt .
Dabei kann auch das (tatsächliche) Verhalten der
Fahrzeugfunktion (nicht nur die Wirkung über die
Fahrerinformation) erfindungsgemäß variiert , insbesondere angepasst werden .
Insbesondere kann die Fahrzeugfunktion beeinflusst bzw .
angesteuert werden, die zumindest voraussichtlich, mit zumindest einem gewissen Wahrscheinlichkeitsmaß eine
bestimmte Fahrerinformation ausgeben wird .
In einem weiteren Beispiel des Verfahrens kann bei einem wiederholten Befahren abhängig von der bereitgestellten
Information anstatt eines tatsächlichen Übergangs eines FahrerassistenzSystems in den Zustand eines „Hands-On- Request" und/oder eines „Take-Over-Request" lediglich eine (angepasste) Fahrerinformation ausgegeben werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation und/oder die Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion für ein bestimmtes
ZeitIntervall oder ein bestimmtes Streckenintervall
ausgeführt .
Dabei kann ein Maß für das Zeitintervall und/oder für das Streckenintervall zusammen mit zumindest einer
PositionsInformation gespeichert werden . Ferner kann ein ( zweckmäßiges ) Maß für das Zeitintervall und/oder für einen Streckenintervall abhängig von den Sensorikdaten des
Fahrzeugs ermittelt werden .
Beispielsweise kann ein Maß für das Zeitintervall und/oder für ein Streckenintervall auch abhängig von der zumindest einen aktuell ermittelten oder prädizierten Randbedingung variiert, insbesondere angepasst werden. Beispielsweise werden bei unterschiedlichen Wetterbedingungen
unterschiedliches Variieren und/oder ein auf unterschiedliche Zeitintervalle und/oder auf unterschiedliche Strecken bzw . Streckenabschnitte bezogenes Variieren der Fahrerinformation bei einem zweiten, bzw . einem folgenden zweiten Befahren angewandt .
Beispielsweise wird bei einer kleinen Baustelle das
Unterdrücken oder Variieren der zumindest einen
Fahrerinformation und/oder das Ansteuern der Fahrzeugfunktion für kurze Zeit ausgeführt und bei einer langen, ausgedehnten Baustelle entsprechend länger, für ein längeres Zeitintervall bzw . Fahrstreckenintervall .
Beispielsweise wird die Ansteuerung der Fahrzeugfunktion insbesondere in einem zweiten Fahrzeug für einen bestimmten Teil des Fahrbahnbereichs der mit der Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle zusammenhängt , beispielsweise eines baulichen Bereichs ausgeführt , in dem z.B. ein Nebeneffekt bei einer oder mehreren ersten Fahrten aufgetreten ist .
Besonders bevorzugt unterscheidet sich das erste Fahrzeug von dem zweiten Fahrzeug . Das oder die ersten Fahrzeuge können ein Teil einer bestimmten Fahrzeugflotte, z.B. Fahrzeuge einer Marke oder mit einer Mitgliedschaft oder einem
bestimmten ServiceZugang sein .
Ausnahmsweise kann das zweite Fahrzeug zu einem ersten
Zeitintervall ein erstes Fahrzeug sein, und zu einem zweiten Zeitintervall , das sich von dem ersten Zeitintervall
unterscheidet , ein zweites Fahrzeug sein .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird abhängig von Daten in Zusammenhang mit einer Ausgabe der Fahrerinformation bei einem oder mehreren ersten Befahren ein Maß dafür ermittelt , ob und in welchem Maße die Fahrerinformation tatsächlich notwendig und/oder nützlich gewesen ist , und daraufhin erfolgt das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation auch abhängig von dem einen oder mehreren ermittelten Maßen .
Beispielsweise kann das Maß dafür, ob und wie sehr die
Fahrerinformation bei einem ersten Befahren tatsächlich notwendig und/oder nützlich gewesen ( auf Basis der
ermittelten Daten) ist auch im Nachhinein, z.B. unter
Berücksichtigung nachfolgender Ereignisse und/oder Messwerte erfolgen .
Das Maß dafür, ob und in welchem Maße die Fahrerinformation bei einem ersten Befahren tatsächlich notwendig und/oder nützlich gewesen ist , kann zumindest teilweise innerhalb eines Backends insbesondere, offline ermittelt , werden .
Ein Maß für die Notwendigkeit und/oder Nützlichkeit einer Fahrerinformation, insbesondere einer bestimmten Variante der Fahrerinformation kann, beispielsweise in Bezug auf eine FahrSituation mit bestimmten FahrSituationsparametern aus einer Vielzahl der ersten Befahren durch eine Vielzahl der ersten Fahrzeuge ermittelt werden . Dabei kann, z.B. anders als in einem typischen Fahrzeug, auch eine Vielzahl der
Vorgänge aus anderen Fahrzeugen und/oder Daten aus längeren Zeiträumen und/oder weitere Daten berücksichtigt werden .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung werden ein oder mehrere Parameter zumindest einer ersten Randbedingung im
Zusammenhang mit der Ausgabe der zumindest einen
Fahrerinformation bei einem ersten Befahren mit einem oder mehreren ersten Fahrzeuge erfasst und berücksichtigt , und/oder
ein oder mehrere Parameter zumindest einer zweiten
Randbedingung im Zusammenhang mit dem zumindest einem zweiten Befahren mit einen oder mehreren ersten Fahrzeugen erfasst und berücksichtigt . Besonders bevorzugt werden sowohl die ersten Randbedingungen als auch die zweiten Randbedingungen berücksichtigt . Dabei kann das Verfahren die Ausgaben der Fahrerinformation auch von diversen ( an sich nicht veränderlichen)
Fahrzeugfunktionen prädizieren und ggf . verbessern .
Bevorzugt können die zweiten Randbedingungen (ein oder mehrere Parameter einer zweiten Randbedingung) bei einem zweiten Befahren für einen noch nicht eingetretenen
unerwünschten Effekt zumindest teilweise prädiziert werden .
Beispielsweise wird bei einem zweiten Befahren eine zweite Randbedingung, bevorzugt ein bestimmter Satz von zweiten Randbedingungen für die nahe Zukunft , bzw . für einen
vorausliegenden Fahrbahnabschnitt prädiziert . Daraufhin können eine oder mehrere Informationen zu den bereits beim ersten Befahren ausgegebenen Fahrerinformationen und/oder Reaktionen des Fahrers auf die ausgegebenen
Fahrerinformationen ermittelt werden, die bei den selben oder (hinreichend) ähnlichen ersten Randbedingungen passierten, wie die zumindest teilweise vorausermittelten zweiten
Randbedingungen . Dabei können die ermittelten Informationen in Bezug auf die Ausgabe, Unterdrückung oder Variieren der Fahrerinformation beim zweiten Befahren berücksichtigt werden .
Beispielsweise kann eine entsprechende Information ca. 1-30 Sekunden vor einer Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation ermittelt werden :
aus den entsprechenden GPS-Koordinaten des Fahrzeugs , der zumindest wahrscheinlichen Fahrzeugroute und/oder
Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs und aus den aktuellen bzw . erwarteten Randbedingungen (Fahrzeugabhängig und/oder Umweltbedingungen) . Daraufhin kann eine prädizierte oder bereits auszugebende Fahrerinformation unterdrückt oder, bevorzugt auf eine (bestimmte, zweckmäßige Art und Weise ) variiert bzw . angepasst werden . Zusammengefasst ergeben sich durch obig beschriebenes
Verfahren beispielsweise folgende Vorteile:
- Verringerung der Störung bzw . ReizÜberflutung des Fahrers bzw . der Insassen des Fahrzeugs durch häufige Wiederholungen einer Fahrerinformation .
- bisherige Wahrnehmungen bzw . er Kenntnistand des Fahrers wird berücksichtigt .
- Der Fahrer bekommt Meldungen soweit erforderlich . Dabei werden diese nicht an denselben oder ähnlichen
Fahrbahnstellen und/oder FahrSituationen oder durch dasselbe Muster gekennzeichneten Fahrbahnstellen und/oder
FahrSituationen nicht oder nur soweit wie notwendig
wiederholt .
- Der Fahrer kann zumindest teilweise selbst entscheiden, wie eine wiederholte Fahrerinformation an derselben oder
ähnlichen Fahrbahnstellen und/oder FahrSituationen ausgegeben werden soll .
Gemäß eines weiteren Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch eine Vorrichtung, derart eingerichtet , ein Verfahren zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation durchzuführen, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist zum
Ermitteln dass eine Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten FahrSituation bei einem oder mehreren
Befahren ausgegeben wurde,
Ermitteln eines Indikators kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation,
und daraufhin :
Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die
Fahrerinformation im Zusammenhang mit der bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder bestimmten Fahrsituation oder Art der FahrSituationen .
Dabei kann das Ermitteln, dass eine Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten Fahrsituation bei einem oder mehreren ersten Befahren ausgegeben wurde, ausgeführt werden abhängig von : einem vorausermittelten
Befahren einer ersten Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation oder einer zweiten Fahrbahnstelle und /oder zweiten
Fahrsituation mit dem oder den zweiten
Fahrbahnstellenparameter und/oder Fahrsituationsparameter die hinreichende Ähnlichkeit mit den ersten
Fahrbahnstellenparameter und/oder Fahrsituationsparameter der ersten Fahrbahnstelle und/oder Fahrbahnstelle aufweisen .
Dabei kann ein passender Abschnitt einer solchen Information z.B. abgefragt , Empfangen, Ermittelt , insbesondere eingelesen werden . Somit ergibt sich eine hinreichende Echtzeitfähigkeit des Verfahrens .
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist , das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt oder eine optionale Ausgestaltung des Verfahrens gemäß einem oder mehrerer weiterer Merkmale des Verfahrens durchzuführen .
Insbesondere handelt es sich bei dem Computerprogramm um ein Softwareprogramm, welches , z.B. als eine App ( =
„Applikation") für eine oder mehrere Arten mobiler
Anwendergeräte lauffähig ist . Bevorzugt kann es sich dabei um eine markenspezifisches Softwareprogramm handeln,
insbesondere auch ausgestaltet zu einer Handhabung von den oder mit Kundendaten, Daten zur Nutzung des Fahrzeugs ,
Fahrzeugdaten oder Abrechnungsdaten, und/oder zum Abgleich bzw . Aggregation der im Verfahren ermittelter Informationen mit Kundendaten, Daten zur Nutzung des Fahrzeugs , Fahrzeugdaten oder Abrechnungsdaten.
Das Computerprogrammprodukt kann dabei als ein Update eines bisherigen Computerprogramms ausgebildet sein, welches beispielsweise im Rahmen einer Funktionser eiterung,
beispielsweise im Rahmen eines sogenannten „Remote Software Update" die Teile des Computerprogramms bzw . des
entsprechenden Programmcode umfasst .
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt , das ausführbaren
Programmcode umfasst , wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine DatenverarbeitungsVorrichtung das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt oder eine optionale Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt ausführt . Das
Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der DatenverarbeitungsVorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist oder zumindest eine
verschlüsselte Datei . Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Programmprodukt , das ein autorisiertes Zugriffsrecht auf abgelegte Daten des
Computerprogrammprodukts umfasst .
Das erste und zweite Fahrzeug ist bevorzugt ein Kraftfahrzeug oder Motorrad . Die Erfindung umfasst ein oder mehrere erste Fahrzeuge und/oder zweite Fahrzeuge und/oder eine
entsprechende beabstandete Recheneinheit , z.B. ein
sogenanntes Backend . Ferner umfasst die Erfindung ein System umfassend eine Anzahl erster Fahrzeuge und eine Anzahl der zweiten Fahrzeuge und/oder die beabstandete Recheneinheit zum Betreiben der Fahrzeuge . Ferner umfasst die Erfindung alle Funktionalitäten des zweiten Fahrzeugs , die abhängig oder auf Basis der bereitgestellten Information betrieben werden bzw . zweckmäßig betreibbar sind . Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert . Es zeigen :
Figur 1 Ein Ablaufdiagramm zum Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation und
Die Figur 1 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Variieren oder
Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation .
Das Programm kann von einer Vorrichtung oder verteilt von mehreren Vorrichtungen abgearbeitet werden . Die Vorrichtung umfasst hierfür insbesondere eine Recheneinheit , einen
Programm- und Datenspeicher, sowie beispielsweise eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen .
Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet , in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können .
In einem Schritt S3 erfolgt ein Ermitteln dass eine
Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten
FahrSituation bei einem oder mehreren Befahren ausgegeben wurde .
In einem Schritt S5 erfolgt ein Ermitteln eines Indikators kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die
Fahrerinformation .
In einem Schritt S 7 erfolgt ein Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation im Zusammenhang mit der bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder bestimmten Fahrsituation oder Art der FahrSituationen .
Dabei kann es sich bei der Fahrerinformation um eine bereits ermittelte, für eine Ausgabe bereits vorgesehene Fahrerinformation und/oder als Daten zur Ansteuerung einer Ausgabevorrichtung vorhandene Fahrerinformation oder eine Fahrerinformation für die noch keine oder keine endgültigen entsprechenden Daten zur Ansteuerung einer AusgäbeVorrichtung ermittelt wurden . Dabei kann im Verfahren ein Indikator (z.B. eine Variable ) ermittelt und berücksichtigt werden, der kennzeichnet , dass eine (z.B. auf eine bestimmte Art und Weise ) Variierte oder ein zumindest teilweise unterdrückte Fahrerinformation im Zusammenhang mit dem zweiten Befahren des ersten bzw . zweiten Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation zu erzeugen ist .
Falls daraufhin (wie erwartet ) eine Fahrerinformation
(beispielsweise aus einer Fahrzeugfunktion) im Zusammenhang mit dem Befahren der ersten bzw . zweiten Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation auszugegeben sein wird, wird diese gemäß den ermittelten Indikator (bzw . Variable ) variiert bzw . unterdrückt .
In einem Schritt S9 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S1 gestartet werden .
Der Verfahren kann optional einen oder mehrere der folgenden Schritte umfassen :
Einen Schritt , bei dem das Variieren der zumindest einen Fahrerinformation im Zusammenhang mit der Fahrbahnstelle und/oder FahrSituation oder der Art der FahrSituation für denselben Fahrer ausgeführt wird, insbesondere anders
ausgeführt wird, als für einen anderen Fahrer und/oder in einem anderen Fahrzeug .
Einen Schritt , bei dem eine Information kennzeichnend die zumindest eine bereits ausgegebene Fahrerinformation und/oder die Reaktion des Fahrers auf die Ausgabe der
Fahrerinformation abhängig von der Erkennung eines die Person des Fahrers betreffenden Indikators , insbesondere
fahrerspezifisch, gespeichert und berücksichtigt wird . Einen Schritt , bei dem eine Information kennzeichnend
zumindest einen ersten Fahrerzustand im Zusammenhang mit zumindest einer bestimmten Reaktion des Fahrers ermittelt wird . Dabei kann ein Variieren und/oder Unterdrücken der Fahrerinformation beim zweiten Befahren im Zusammenhang mit der zweiten Fahrbahnstelle und/oder der zweiten Fahrsituation auch abhängig von der ermittelten Information kennzeichnend einen Fahrerzustand oder mehrere Fahrerzustände des Fahrers bei einem oder mehreren ersten Befahren ausgeführt werden .
Einen Schritt, bei dem ein Variieren und/oder Unterdrücken der Fahrerinformation im Zusammenhang mit der zweiten
FahrSituation auch abhängig von einem oder mehreren zweiten Fahrerzuständen des Fahrers beim zweiten Befahren ausgeführt wird .
Der zumindest eine erste Fahrerzustand und/oder zweite
Fahrerzustand kann z.B. eine Kennung des
Aufmerksamkeits zustands , eine Blickrichtung, eine Blick- Akkomodation, einen Wachsamkeits zustand, eine
Lidschlagerkennung, einen Sekundenschlafzustands des Fahrers umfassen .
Einen Schritt , bei dem ein vorgegebenes Verhalten,
insbesondere ein Lernfortschritt , insbesondere ein Lernerfolg des Fahrers im Zusammenhang mit der bestimmten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle ermittelt wird und daraufhin ein Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation bei einem weiteren Vorkommen der bestimmten Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle ausgeführt wird .
Einen Schritt , bei dem eine Fahrerreaktion auf die zumindest eine Fahrerinformation bei einem ersten Befahren der
Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation ermittelt wird und das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation bei einem zweiten Befahren der ersten Fahrbahnstelle und/oder Vorkommen der ersten Fahrsituation oder einer zweiten Fahrbahnstelle, die hinreichend ähnlich wie die erste Fahrbahnstelle ist , und/oder der ersten Fahrsituation oder einer zweiten
Fahrsituation, die hinreichend ähnlich wie die erste
Fahrsituation ist , berücksichtigt wird .
Einen Schritt , bei dem ermittelt und berücksichtigt wird, ob ein wiederholtes Vorkommen der Fahrsituation dieselbe oder eine ähnliche Fahrbahnstelle betrifft .
Einen Schritt , bei dem die erste Fahrsituation und/oder erste Fahrbahnstelle sich auf ein oder mehrere erste Fahrzeuge bezieht,
und das Variieren der zumindest einen Fahrerinformation in einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen, die von den ersten Fahrzeugen unterschiedlich sind, ausgeführt wird .
Die ersten Fahrzeuge gehören dabei zu einer ersten Anzahl der Fahrzeuge und die zweiten Fahrzeuge gehören zu einer zweiten Anzahl der Fahrzeuge .
Einen Schritt , bei dem erkannt wird, dass die Ausgabe einer Fahrerinformation in einer Mehrzahl der Fälle bei dem Fahrer und/oder bei mehreren unterschiedlichen Fahrern eine nicht den vorgegeben Kriterien entsprechende, insbesondere nicht der Erwartung entsprechende, unterwünschte oder
kontraproduktive Verhaltensänderung zur Folge hatte und daraufhin :
- Ausgabe einer erweiterten Fahrerinformation,
- Veränderung der Form der Fahrerinformation,
- Veränderung der Leistungsmerkmale zumindest einer
Fahrzeugfunktion .
Insbesondere können Leistungsmerkmale, insbesondere
Parameter, Betriebsart der Fahrzeugfunktion verändert werden, die im Zusammenhang mit der besagten Fahrerinformation stehen, z.B. der Fahrzeugfunktion, aus der die besagte
Fahrerinformation ausgegeben wird, oder eine Fahrzeugfunktion, die den Grund der Ausgabe der
Fahrerinformation betrifft .
Dabei können die besagten Leistungsmerkmale verändert , insbesondere anders kombiniert werden, wobei dessen Wirkung insbesondere in Bezug auf die zweite Fahrbahnstelle und/oder zweite Fahrsituation, eine veränderte Logik aufweist und wobei insbesondere eine bessere Nachvollziehbarkeit durch den Fahrer erwartbar ist .
Einen Schritt bei dem das Variieren der Fahrerinformation eine oder mehrere Einträge der folgenden Liste umfasst :
- Reduktion oder Vereinfachung der Fahrerinformation,
- Erhöhung des Abstraktionsgrades der Fahrerinformation,
- Variieren zumindest eines Wahrnehmungskanals , insbesondere Verschiebung zumindest eines Teils der Fahrerinformation von einem ersten Wahrnehmungskanals auf einen zweiten
Wahrnehmungskanal des Fahrers ,
- Veränderung, insbesondere Erhöhung eines Schwellenwerts zur Auslösung der zumindest einen Fahrerinformation, insbesondere einer Warnung .
Gemäß einer optionalen Ausgestaltung umfasst das Variieren der Fahrerinformation eine veränderte Formulierung, Stimme und/oder Ton einer auditiven Meldung, z.B. einer
Sprachmitteilung . Beispielsweise, wenn im Zusammenhang mit einer ( zumindest prädizierten) zweiten Fahrsituation eine Ausgabe einer Fahrerinformation ansteht , kann ermittelt werden, ob und ggf . wie häufig eine zumindest ähnliche
Fahrerinformation, insbesondere eine auditive Meldung im Zusammenhang mit einer oder mehreren zumindest ähnlichen ersten Fahrsituationen bereits ausgegeben wurde oder wurden und abhängig von der ermittelten Information eine
Formulierung, Stimme und/oder Ton der Sprachmitteilung verändert werden . Dabei kann dem Fahrer sowohl eine
(möglicherweise bereits nervende ) Formulierung erspart werden als auch durch eine neue Formulierung eine verbesserte Aufmerksamkeit des Fahrers erweckt werden, was ebenfalls sehr sachdienlich sein kann .
Einen Schritt , bei dem eine oder mehrere erste
PositionsInformationen im Zusammenhang mit der ersten
Fahrsituation und/oder Fahrbahnstelle bei einem Befahren ermittelt wird, und
das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation abhängig von der einen oder mehreren ermittelten zweiten PositionsInformationen, insbesondere vorausschauend erfolgt .
Einen Schritt , bei dem ein oder mehrere zweite
FahrSituationsparameter einer aktuell oder in der nahen
Zukunft zu befahrenden zweiten FahrSituation ermittelt , insbesondere prädi ziert werden, und ein zumindest einen vorausbestimmten Schwellenwert überschreitendes Maß der
Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten
FahrSituationsparameter und dem einen oder mehreren ersten FahrSituationsparameter der einen oder mehrerer ersten
FahrSituation ermittelt und im Verfahren berücksichtigt wird, und daraufhin eine Anwendung des Unterdrückens oder
Variierens der Fahrerinformation beim Befahren der zweiten FahrSituation analog wie bei einem Befahren der ersten
Fahrsituation erfolgt .
Einen Schritt , bei dem ein oder mehrere zweite
Fahrbahnstellenparameter eines aktuell oder in der nahen Zukunft zu befahrenden zweiten Fahrbahnstelle ermittelt , insbesondere prädi ziert werden, und ein zumindest einen vorausbestimmten Schwellenwert überschreitendes Maß der
Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten
Fahrbahnstellenparameter und dem einen oder mehreren ersten Fahrbahnstellenparametern der einen oder mehrerer ersten Fahrbahnstelle ermittelt und im Verfahren berücksichtigt wird, und daraufhin eine Anwendung des Unterdrückens oder
Variierens der Fahrerinformation beim Befahren der zweiten Fahrbahnstelle analog wie bei einem Befahren der ersten
Fahrbahnstelle erfolgt.
Besonders bevorzugt kann ein Maß der Ähnlichkeit in Bezug auf die Fahrbahnstellen ermittelt und berücksichtigt werden, das eine Ähnlichkeit nach mehreren Fahrbahnstellenparameter die, z.B. unterschiedliche, insbesondere zumindest teilweise voneinander unabhängige Merkmale der Fahrbahnstelle
repräsentiert . Dabei kann z.B. eine kumuliert betrachtete Übereinstimmung und/oder Abweichung, die sich auf
unterschiedliche Fahrbahnstellenparameter bezieht, ermittelt und berücksichtigt werden . Beispielsweise kann das ermittelte Maß der Ähnlichkeit der Fahrbahnstellen mit einer oder mehreren vorausbestimmten Schwellwerten verglichen werden . Besonders bevorzugt kann das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation beim Vorkommen der
zumindest einen zweiten FahrSituation ausgeführt werden
(auch) abhängig von einem oder mehreren Maße der Ähnlichkeit , zwischen der zumindest einen ersten Fahrbahnstelle an der die zumindest einen bestimmten Fahrerinformation im Zusammenhang mit der zumindest einen ersten FahrSituation, insbesondere gehäuft ausgegeben wurde und der jeweiligen zweiten
Fahrbahnstelle an der eine zweite FahrSituation vorkommt , vorgekommen ist oder erwartet wird . Beispielsweise kann bei einem höheren Maß der Ähnlichkeit zwischen den
Fahrbahnstellen ein stärkeres Variieren oder Unterdrücken der zumindest einer Fahrerinformation bzw . eine Variieren oder Unterdrücken nach einer geringeren Anzahl der Wiederholungen ausgeführt werden .
Einen Schritt , bei dem das Variieren der Fahrerinformation einen Ersatz zumindest eines Teils der Fahrerinformation durch eine vom Fahrer wählbare Variante der variierten
Fahrerinformation umfasst . Einen Schritt, bei dem die Fahrerinformation eine Fehlfunktion und/oder eine kurzzeitige Unterbrechung einer Fahrzeugfunktion betrifft .
Einen Schritt , bei dem abhängig von Ermitteln des Indikators eine Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion,
insbesondere eines FahrerassistenzSystems ausgeführt wird .
Einen Schritt , bei dem das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation und/oder die Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion für ein bestimmtes Zeitinter all oder ein bestimmtes Streckenintervall ausgeführt wird .
Einen Schritt , bei dem abhängig von einem oder mehreren
Indikatoren für die Reaktion des Fahrers ermittelt wird, dass die Fahrerinformation zumindest im Zusammenhang mit der bestimmten Fahrbahnstelle oder mit einer bestimmten Art der Fahrbahnstellen und/oder mit einer FahrerSituation oder mit einer bestimmten Art bzw . Klasse der FahrSituation eine nicht hinreichende, zu starke oder missverständliche Reaktion des Fahrers , insbesondere eines bestimmten Fahrers nach sich zieht und Berücksichtigung im Verfahren . Beispielsweise können daraufhin eine oder mehrere weitere,
Fahrerinformationen die bei einem oder mehreren zweiten
Befahren, insbesondere für den Fahrer, insbesondere in dem Fahrzeug auszugeben sind, zweckmäßig variiert oder
unterdrückt werden . Dabei kann dem Fahrer eine ( zu starke, z.B. eine für ihn zu laute und/oder bunte bzw . penetrante oder ablenkende ) Fahrerinformation erspart werden . Auch kann eine Fahrerinformation bei mehreren ersten Befahren eine nicht hinreichende und/oder zu späte Reaktion ausgelöst haben im Zusammenhang mit der zweiten Fahrbahnstelle und/oder mit der zweiten FahrSituation intensiver und/oder früher
ausgegeben werden .
Einen Schritt , bei dem abhängig von Daten in Zusammenhang mit einer Ausgabe der Fahrerinformation bei einem oder mehreren ersten Befahren ein Maß dafür ermittelt wird, ob und in welchem Maße die Fahrerinformation tatsächlich notwendig und/oder nützlich gewesen ist , und daraufhin :
das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation auch abhängig von dem einen oder mehreren ermittelten Maßen erfolgt .
Einen Schritt , bei dem
ein oder mehrere Parameter zumindest einer ersten
Randbedingung im Zusammenhang mit der Ausgabe der zumindest einen Fahrerinformation bei einem ersten Befahren mit einem oder mehreren ersten Fahrzeuge erfasst und berücksichtigt werden,
und/oder
ein oder mehrere Parameter zumindest einer zweiten
Randbedingung im Zusammenhang mit dem zumindest einem zweiten Befahren mit einen oder mehreren ersten Fahrzeugen erfasst und berücksichtigt werden .
In einem weiteren mit allen Merkmalen des Verfahrens
kombinierbaren Beispiel wird das Verfahren mittels eines mobilen Anwendergeräts ausgeführt .
Dabei kann das ebenfalls zur Erfindung gehörende mobile
Anwendergerät eingerichtet sein, wenn es mit einem Fahrzeug mitgeführt wird und insbesondere zum Austausch der Daten mit dem Fahrzeug verbunden ist , zumindest einen Teil des
Verfahrens , insbesondere zusammen mit zumindest einer
Recheneinheit des Fahrzeugs auszuführen . Vorteilhafte
Ausgestaltungen des ersten Aspekts gelten hierbei auch für das mobile Anwendergerät . Insbesondere kann das mobile
Anwendungsgerät zum Ermitteln und/oder zur Handhabung bzw . Anwendung der bereitzustellenden Information ausgebildet sein . Das mobile Anwendungsgerät kann dabei eine oder mehrere zweckmäßig eingerichtete drahtgebundene oder drahtlose
Schnittstellen zum Fahrzeug und/oder zu einem Backend, insbesondere Cloud, aufweisen . Das mobile Anwendergerät kann ein Smartphone, ein Tablet-PC, ein Kleidungsstück mit geeigneter elektronischer Vorrichtung, eine Smart-Watch und/oder eine portable NavigationsVorrichtung und so weiter umfassen .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Variieren zumindest einer Fahrerinformation, umfassend :
- Ermitteln, dass eine Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten FahrSituation bei einem oder mehreren Befahren ausgegeben wurde,
- Ermitteln eines Indikators kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation,
und daraufhin :
Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator
kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die
Fahrerinformation im Zusammenhang mit der bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder bestimmten Fahrsituation oder Art der FahrSituationen .
2. Verfahren nach dem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Variieren der zumindest einen Fahrerinformation im
Zusammenhang mit der Fahrbahnstelle und/oder Fahrsituation oder der Art der Fahrsituation für denselben Fahrer
ausgeführt wird, insbesondere anders ausgeführt wird, als für einen anderen Fahrer und/oder in einem anderen Fahrzeug .
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem eine Information kennzeichnend die zumindest eine bereits ausgegebene Fahrerinformation und/oder die Reaktion des
Fahrers auf die Ausgabe der Fahrerinformation abhängig von der Erkennung eines die Person des Fahrers betreffenden
Indikators , insbesondere fahrerspezifisch, gespeichert und berücksichtigt wird .
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem eine Fahrerreaktion auf die zumindest eine
Fahrerinformation bei einem ersten Befahren der
Fahrbahnstelle und/oder Vorkommen einer ersten Fahrsituation ermittelt wird und das Unterdrücken oder Variieren der
Fahrerinformation bei einem zweiten Befahren der ersten
Fahrbahnstelle oder einer zweiten Fahrbahnstelle, die
hinreichend ähnlich wie die erste Fahrbahnstelle ist , und/oder der ersten Fahrsituation oder einer zweiten
FahrSituation, die hinreichend ähnlich wie die erste
Fahrsituation ist , berücksichtigt wird .
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem ermittelt und berücksichtigt wird, ob ein wiederholtes Vorkommen derselben oder zumindest ähnlichen Fahrsituation oder der Art der Fahrsituation dieselbe oder eine ähnliche Fahrbahnstelle betrifft .
6. Verfahren nach einem oder mehreren vorangegangenen
Ansprüchen, bei dem die besagte Fahrsituation und/oder
Fahrbahnstelle in einem oder mehreren ersten Fahrzeugen vorkommt ,
und das Variieren oder Unterdrücken der zumindest einer
Fahrerinformation in einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen ausgeführt wird .
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem erkannt wird, dass die Ausgabe einer Fahrerinformation in einer Mehrzahl der Fälle bei dem Fahrer und/oder bei mehreren unterschiedlichen Fahrern eine nicht den vorgegeben Kriterien entsprechende, insbesondere nicht der Erwartung
entsprechende, unterwünschte oder kontraproduktive
Verhaltensänderung zur Folge hatte und daraufhin :
- Ausgabe einer erweiterten Fahrerinformation,
- Veränderung der Form der Fahrerinformation,
- Veränderung der Leistungsmerkmale zumindest einer
Fahrzeugfunktion, die im Zusammenhang mit der
Fahrerinformation steht .
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Variieren der Fahrerinformation eine oder mehrere
Einträge der folgenden Liste umfasst:
- Reduktion oder Vereinfachung der Fahrerinformation,
- Erhöhung des Abstraktionsgrades der Fahrerinformation,
- Variieren zumindest eines Wahrnehmungskanals , insbesondere Verschiebung zumindest eines Teils der Fahrerinformation von einem ersten Wahrnehmungskanals auf einen zweiten
Wahrnehmungskanal des Fahrers ,
- Veränderung, insbesondere Erhöhung eines Schwellenwerts zur Auslösung der zumindest einen Fahrerinformation .
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem eine oder mehrere erste PositionsInformationen im
Zusammenhang mit der ersten FahrSituation und/oder
Fahrbahnstelle bei einem Befahren ermittelt wird, und
das Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation abhängig von der einen oder mehreren zweiten PositionsInformationen bei einem späteren Befahren, insbesondere vorausschauend erfolgt .
10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem ein oder mehrere zweite FahrSituationsparameter einer aktuell oder in der nahen Zukunft zu befahrenden zweiten FahrSituation ermittelt , insbesondere prädiziert werden, und ein zumindest einen vorausbestimmten Schwellenwert
überschreitendes Maß der Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten FahrSituationsparameter und dem einen oder mehreren ersten FahrSituationsparameter der einen oder mehrerer ersten FahrSituation ermittelt und im Verfahren berücksichtigt wird,
und daraufhin eine Anwendung des Unterdrückens oder
Variierens der Fahrerinformation beim Befahren der zweiten FahrSituation analog wie bei einem Befahren der ersten
Fahrsituation erfolgt .
11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem ein oder mehrere zweite Fahrbahnstellenparameter eines aktuell oder in der nahen Zukunft zu befahrenden zweiten Fahrbahnstelle ermittelt , insbesondere prädiziert werden, und ein zumindest einen vorausbestimmten Schwellenwert
überschreitendes Maß der Ähnlichkeit zwischen dem einen oder mehreren zweiten Fahrbahnstellenparameter und dem einen oder mehreren ersten Fahrbahnstellenparametern der einen oder mehrerer ersten Fahrbahnstelle ermittelt und im Verfahren berücksichtigt wird,
und daraufhin eine Anwendung des Unterdrückens oder
Variierens der Fahrerinformation beim Befahren der zweiten Fahrbahnstelle erfolgt .
12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Variieren der Fahrerinformation einen Ersatz
zumindest eines Teils der Fahrerinformation durch eine vom Fahrer wählbare Variante der variierten Fahrerinformation umfasst .
13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Fahrerinformation eine Fehlfunktion und/oder eine kurzzeitige Unterbrechung einer Fahrzeugfunktion betrifft .
14. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem abhängig vom dem ermittelten Indikator eine Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion, insbesondere eines
FahrerassistenzSystems ausgeführt wird .
15. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation und/oder die Ansteuerung zumindest einer Fahrzeugfunktion für ein bestimmtes Zeitintervall oder ein bestimmtes
Streckenintervall ausgeführt wird .
16. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem abhängig von Daten in Zusammenhang mit einer Ausgabe der Fahrerinformation bei einem oder mehreren ersten Befahren ein Maß dafür ermittelt wird, ob und in welchem Maße die Fahrerinformation tatsächlich notwendig und/oder nützlich gewesen ist , und daraufhin :
das Unterdrücken oder Variieren der Fahrerinformation auch abhängig von dem einen oder mehreren ermittelten Maßen erfolgt .
17. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem
ein oder mehrere Parameter zumindest einer ersten
Randbedingung im Zusammenhang mit der Ausgabe der zumindest einen Fahrerinformation bei einem ersten Befahren mit einem oder mehreren ersten Fahrzeuge erfasst und berücksichtigt werden,
und/oder
- ein oder mehrere Parameter zumindest einer zweiten
Randbedingung im Zusammenhang mit dem zumindest einem zweiten Befahren mit einen oder mehreren ersten Fahrzeugen erfasst und berücksichtigt werden .
18. Vorrichtung, derart eingerichtet , ein Verfahren zum
Variieren oder Unterdrücken zumindest einer Fahrerinformation durchzuführen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum:
- Ermitteln dass eine Fahrerinformation an einen Fahrer im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrbahnstelle und/oder in einer bestimmten FahrSituation bei einem oder mehreren
Befahren ausgegeben wurde,
- Ermitteln eines Indikators kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die Fahrerinformation,
und daraufhin :
- Variieren oder Unterdrücken zumindest einer
Fahrerinformation abhängig vom ermittelten Indikator
kennzeichnend eine Reaktion des Fahrers auf die
Fahrerinformation im Zusammenhang mit der bestimmten
Fahrbahnstelle und/oder bestimmten Fahrsituation oder Art der FahrSituationen .
19. Computerprodukt umfassend ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist , bei seiner Ausführung auf einer Recheneinheit eines ersten und/oder zweiten Fahrzeugs das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-17 durchzuführen .
PCT/EP2018/081052 2018-03-13 2018-11-13 Verfahren, eine vorrichtung sowie ein korrespondierendes computerprogramm zum variieren oder unterdrücken zumindest einer fahrerinformation WO2019174766A1 (de)

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