WO2019167927A1

WO2019167927A1 - チャック

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Publication number: WO2019167927A1
Application number: PCT/JP2019/007239
Authority: WO
Inventors: 民和西宮
Original assignee: 株式会社北川鉄工所
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2019-09-06
Also published as: JPWO2019167927A1; TW201936314A

Abstract

ジョーが長期にわたって安定的に動作するチャックを提供することを目的としている。　ボディと、前記ボディに設けられているジョーと、を備え、前記ボディは、端面と、揺動規制受部とを有し、前記端面は、前記ボディの一方側に形成され、前記揺動規制受部は、前記ボディの他方側に配置され、前記ジョーは、クランプ部と、揺動規制部とを有し、且つ、前記ジョーは、第１揺動方向及びこれと反対方向に揺動自在に構成され、前記クランプ部は、ワークをクランプする部分であり、且つ、前記クランプ部は、前記ジョーが第１揺動方向に揺動すると、前記端面の中央部側から周縁側へ向かう方向に移動し、前記揺動規制部は、前記ジョーが第１揺動方向に揺動すると前記揺動規制受部に突き当り、前記ジョーの第１揺動方向の揺動を規制するように構成されている、チャックが提供される。

Description

チャック

　本発明は、チャックに関する。

　特許文献１に、この種のチャックが開示されている。特許文献１のチャックは、回転する円盤状のチャック本体２に、把握爪１７（ジョーに相当）が固定された複数の爪開閉部材１１と、これらを駆動する駆動部材６とを備える。駆動部材６の駆動により、各爪開閉部材１１の先端側（中心側）の隙間が窄まるように、各爪開閉部材１１が縦方向に揺動することで、把握爪１７がワークＷをクランプする。

　アンクランプ時に、先振れする各爪開閉部材１１の向きを一定にするため、チャック本体２には、端部の溝幅が先窄まり形状をした溝部３９が形成され、爪開閉部材１１には、一対の傾斜面３７が形成されている。アンクランプ時に、爪開閉部材１１が揺動すると、一対の傾斜面３７が溝部３９に嵌まり込む。それにより、アンクランプ時の各爪開閉部材１１が位置決めされる。

特開２０１３－２５５９６７号公報

　特許文献１のチャックにおいて、傾斜面３７が溝部３９に接触してから傾斜面３７が溝部３９に完全に嵌まり込むまで、傾斜面３７と溝部３９とは擦れ合い続ける。このため、溝部３９及び傾斜面３７が摩耗しやすく、その結果、特許文献１のチャックでは時間が経つとガタが発生するおそれがある。

　本発明の目的は、ジョーが長期にわたって安定的に動作するチャックを提供することを目的としている。

　本発明は、ボディと、前記ボディに設けられているジョーと、を備え、前記ボディは、端面と、揺動規制受部とを有し、前記端面は、前記ボディの一方側に形成され、前記揺動規制受部は、前記ボディの他方側に配置され、前記ジョーは、クランプ部と、揺動規制部とを有し、且つ、前記ジョーは、第１揺動方向及びこれと反対方向に揺動自在に構成され、前記クランプ部は、ワークをクランプする部分であり、且つ、前記クランプ部は、前記ジョーが第１揺動方向に揺動すると、前記端面の中央部側から周縁側へ向かう方向に移動し、前記揺動規制部は、前記ジョーが第１揺動方向に揺動すると前記揺動規制受部に突き当り、前記ジョーの第１揺動方向の揺動を規制するように構成されている、チャックが提供される。

　好ましくは、前記ジョーは、第２揺動方向及びこれと反対方向に揺動自在に構成され、第２揺動方向の揺動軸は、第１揺動方向の揺動軸に直交し、且つ、前記ボディの回転軸に平行であり、前記揺動規制部は、前記ジョーが第２揺動方向又はこれと反対方向に揺動すると前記揺動規制受部に突き当り、前記ジョーの第２揺動方向又はこれと反対方向の揺動を規制するように構成されている、チャックが提供される。
　好ましくは、前記ジョーは、一対の前記揺動規制部を有し、前記一対の揺動規制部は、前記ジョーが第２揺動方向又はこれと反対方向に揺動すると、第２揺動方向の前記揺動軸を中心に揺動する、チャックが提供される。
　好ましくは、前記一対の揺動規制部が設けられている部分における前記ジョーの断面は、一方の前記揺動規制部から他方の前記揺動規制部にかけて円弧をなしている、チャックが提供される。
　好ましくは、前記一対の揺動規制部は、前記円弧に対応する円の中心を挟むように設けられている、チャックが提供される。
　好ましくは、前記ジョーは、ジョー軸部を更に有し、前記ジョー軸部は、前記ジョーが第１及び第２揺動方向及びこれらと反対方向に揺動自在となるように、前記ボディに支持されている、チャックが提供される。
　好ましくは、前記ボディは、ガイド溝を有し、前記揺動規制受部は、前記ガイド溝の縁の壁面である、チャックが提供される。

　本発明に係るチャックによれば、揺動規制部は、ジョーが第１揺動方向に揺動すると揺動規制受部に突き当り、ジョーの第１揺動方向の揺動を規制するように構成されている。つまり、ジョーの第１揺動方向の揺動の規制は、揺動規制部が揺動規制受部に突き当たることで実現されるので、当該規制の際には、揺動規制部と揺動規制受部とが擦れ続けることはない。このため、本発明によれば、揺動規制部及び揺動規制受部の摩耗が抑制され、その結果、ジョーが長期にわたって安定的に動作する。

実施形態のチャックを示す概略斜視図である。図１の矢印Ｘ－Ｘ線における概略断面図である。図２の矢印Ｙ－Ｙ線における概略断面図である。チャックの要部の組み付け方を示す概略斜視図である。後面カバーの前面を示す概略図である。マスタージョーが軸孔に揺動可能な状態において、軸孔から抜けない状態で支持されていることを説明するための図である。マスタージョーの後端部、及びガイド溝の部分の構造を示す概略斜視図である。図８Ａ～図８Ｃは、ジョーがクランプ位置とアンクランプ位置との間を移動する過程における、揺動規制部及び揺動規制受部の状態を説明するための図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。なお、説明で用いる「軸方向」は、回転軸が延びる方向を意味する。同様に、「半径方向」は回転軸と直交した方向を意味し、「周方向」は回転軸の周囲を回る方向を意味する。

　＜チャック１の構造＞
　図１に、実施形態のチャック１を示す。チャック１は、旋盤等、回転しながらワークＷを加工する工作機械Ｍのスピンドルに取り付けて使用される。チャック１は、円盤状のボディ２を備える。ボディ２は、その後面側が工作機械Ｍに取り付けられる。工作機械Ｍに取り付けられたボディ２は、その前面（端面ＥＦ）の中央を通り、その前面に垂直な方向に延びる回転軸Ｃを中心に回転する（図１に矢印Ａ１で示す）。回転軸Ｃに平行な方向において、端面ＥＦは、ボディ２の一方側に形成されている。

　ボディ２の前面（端面ＥＦ）には、回転軸Ｃの周囲に、複数（この実施形態では３つ）のジョー３が配置されている。これらジョー３は、回転軸Ｃの周囲で回転軸Ｃと垂直な方向に延びる第１揺動軸Ｓ１（図２に示す）を中心に揺動する（図１、図２に矢印Ａ２で示す）。それにより、各ジョー３は、ワークＷ（チャック１の前方中央に配置される）をクランプするクランプ位置と、ワークＷをクランプしないアンクランプ位置と、に移動する。第１揺動軸Ｓ１は、第２揺動軸Ｓ２に直交し、また、第１揺動軸Ｓ１は、回転軸Ｃに垂直である。図２に示す矢印Ａ２に示す揺動方向は、第１揺動方向及びこれと反対方向に対応している。各ジョー３が第１揺動方向に揺動すると、各ジョー３はボディ２の端面ＥＦの中央部側からボディ２の端面ＥＦの周縁側へ向かう方向に移動する。各ジョー３が第１揺動方向に揺動することで、各ジョー３はクランプ位置からアンクランプ位置へ移動する。

　更に、各ジョー３は、第１揺動軸Ｓ１に交差して、回転軸Ｃと同じ方向に延びる第２揺動軸Ｓ２（図１、図２に示す）を中心に、所定の範囲で揺動可能（図１に矢印Ａ３で示す）に構成されている。それにより、このチャック１では、クランプする部位の形状に合わせて各ジョー３が揺動するので、形状が多少不揃いなワークＷであっても、安定してクランプできる。第２揺動軸Ｓ２は、第１揺動軸Ｓ１に直交し、また、第２揺動軸Ｓ２は、回転軸Ｃに平行である。図１及び図２に示す矢印Ａ３に示す揺動方向は、第２揺動方向及びこれと反対方向に対応している。

　図２にも示すように、ボディ２は、後面側が開放された収容室２０を内部に有する円盤状のケース２１と、ケース２１の後面側を塞ぐ円板状の後面カバー２２とを備える。ケース２１は、一体加工品であり、厚みの大きな円板状の前面部２１ａと、前面部２１ａから後方に連なる円筒状の周面部２１ｂとを有している。前面部２１ａ及び後面カバー２２の複数箇所には、工作機械Ｍに取り付けるボルトＢ１を挿通する孔２３が貫通形成されている。

　図３に示すように、収容室２０は、軸方向から見て、中央に位置する中央室２０ａと、各ジョー３の配置に対応して中央室２０ａから半径方向に膨出した３つの周辺室２０ｂ，２０ｂ，２０ｂとを有している。各周辺室２０ｂは、横断面が円弧形状をしている。周辺室２０ｂの１つは、周方向に対向して軸方向に平行に延びる一対の平坦な規制面部２０ｃ，２０ｃを有している（この周辺室２０ｂを位置決め室２０ｂｉともいう）。

　図４にも示すように、前面部２１ａの中央には、中央室２０ａに連通する円筒状の前ガイド孔２４が形成されている。また、前面部２１ａの前ガイド孔２４の周囲には、各周辺室２０ｂに連通する３つの軸孔２５，２５，２５が形成されている。図２に示すように、各軸孔２５は、外方に膨らむ球面となっている。第１揺動軸Ｓ１及び第２揺動軸Ｓ２は、軸孔２５の中心を通っている。

　各軸孔２５は、その前端に、軸方向から見て円形の開口部２５ａを有している。開口部２５ａの前側の周囲には、環状に凹む環状凹部２７が形成されている。環状凹部２７には、ゴムやシリコンなどの弾性部材からなるシール部材４が嵌め込まれる。

　環状凹部２７の前側の周囲には、略矩形に凹む枠穴２８が形成されている。この枠穴２８に、カバープレート５が嵌め込まれる。カバープレート５は、シール部材４を挟んだ状態で、ボディ２にボルトＢ２で締結されている。

　図５に示すように、後面カバー２２の中央部には、前ガイド孔２４に対応した後ガイド孔２９が形成されている。後面カバー２２の前面には、後ガイド孔２９の周囲に、各軸孔２５に対応した３つのガイド溝４０，４０，４０が形成されている（ガイド溝４０については別途後述する）。

　図２に示すように、収容室２０には、プランジャー６が収容されている。プランジャー６は、中央室２０ａに位置するスライド軸部６０と、スライド軸部６０から側方に張り出して各周辺室２０ｂに位置する厚みの大きな３つのスライド張出部６１，６１，６１とを有している。スライド軸部６０は、前ガイド孔２４及び後ガイド孔２９により、軸方向にスライド可能に支持されている。

　スライド軸部６０には、締結ボルトＢ３が挿入される長孔６０ａが形成されている。スライド軸部６０の後端から突出する締結ボルトＢ３が、工作機械Ｍのドローバー（図示せず）に締結される。それにより、プランジャー６は、工作機械Ｍによってスライドされる。

　図３にも示すように、位置決め室２０ｂｉに位置するスライド張出部６１は、各規制面部２０ｃに接した状態でスライドする一対の被規制面部６１ａ，６１ａを有している。それにより、プランジャー６は、周方向への回動が規制されている。図２、図３に示すように、各スライド張出部６１には、軸方向に延びる円筒状の回転支持孔６１ｂが形成されている。各回転支持孔６１ｂは、外方に膨らむ球面となっている。

　各回転支持孔６１ｂには、回転支持孔６１ｂに対応する形状のリング部材６２が面接触するように装着されている。リング部材６２は、球面からなる外周面６２ａと、その中心を貫通する貫通孔６２ｂとを有している。

　（ジョー３）
　図２に示すように、ジョー３は、マスタージョー３０と、Ｔナット７と、トップジョー８とを備える。図４に示すように、マスタージョー３０は、半径方向に延びるようにボディ２の前面に配置されるジョー取付部３１と、ジョー取付部３１の後側に連なってボディ２に収容されるジョー軸部３２とを有している。ジョー軸部３２は、ジョー３が図１及び図２に示す矢印Ａ２の方向と図１に示す矢印Ａ３の方向（第１及び第２揺動方向及びこれらと反対方向）に揺動自在となるように、ボディ２に支持されている。ジョー軸部３２は、ジョー取付部３１に連なって外周面が球面状に形成された球状部３２ａと、球状部３２ａの後側から傾斜して延びる円柱状の傾斜軸部３２ｂと、を有している。

　トップジョー８は、ワークＷを把持する部材である。トップジョー８がクランプ部に対応している。トップジョー８は、ジョー取付部３１に装着されたＴナット７にボルトＢ４を締結することにより、マスタージョー３０に着脱可能に取り付けられる。トップジョー８は、その先端部８ａでワークＷをクランプする。

　球状部３２ａは、開口部２５ａを通じて軸孔２５に装着される。図４、図６、図７に示すように、球状部３２ａは、一対の導入凹部３３，３３を有している。これら導入凹部３３，３３は、球状部３２ａの外周面が僅かに窪む弧状の凹曲面からなる。これら導入凹部３３，３３は、ジョー取付部３１が延びる方向と直交した球状部３２ａの両側に、互いに逆向きに配置されている。

　図６に示すように、開口部２５ａには、一対の導入凹部３３，３３に対応した一対の弧状張出部２６，２６が形成されている。これら弧状張出部２６，２６は、半径方向に対向した状態で、開口部２５ａの縁から内方に向かって張り出している。

　導入凹部３３は、弧状張出部２６に対応して形成されており、弧状張出部２６に干渉することなく入り込む。従って、傾斜軸部３２ｂを軸孔２５に挿入した後、各導入凹部３３の間に各弧状張出部２６が位置するように、開口部２５ａに球状部３２ａを位置決めする（図４に示すように、ジョー取付部３１が周方向に延びるように配置する）。それにより、開口部２５ａから軸孔２５に球状部３２ａが挿入できる。

　対して、各導入凹部３３の間に各弧状張出部２６が位置しない状態では、球状部３２ａは、各弧状張出部２６に突き当たる。従って、図４、図６に矢印Ａ４で示すように、球状部３２ａを軸孔２５に挿入した後、マスタージョー３０を回転させる。それにより、マスタージョー３０が少しでも位置がずれれば、マスタージョー３０は軸孔２５に抜け止めされる。実際には、マスタージョー３０は略９０度、回転される。そうすれば、ジョー取付部３１が半径方向に延びるように配置される。

　軸孔２５に球状部３２ａを挿入することにより、軸孔２５に球状部３２ａの外周面が面接触し、マスタージョー３０は、軸孔２５（球状部３２ａ）の中心の回りに揺動可能な状態で、ボディ２に支持される。そして、マスタージョー３０を回転させることにより、マスタージョー３０は、ボディ２から抜けない状態で、ボディ２に支持される。

　なお、マスタージョー３０をボディ２に抜けない状態で支持する方法は、これに限らない。例えば、ボディ２を複数の部材で構成し、軸孔２５が縦割りできるパーツを設ける。縦割りされた軸孔２５にマスタージョー３０を挟み込んでパーツを接合する。そうしてマスタージョー３０を組み付けたパーツを、ボディ２に一体化することなどが考えられる。

　図２に示すように、傾斜軸部３２ｂは、リング部材６２の貫通孔６２ｂに挿入され、規制ピン３４により、リング部材６２と一体的に連結される。傾斜軸部３２ｂの後端部は、貫通孔６２ｂから後方に突出する。その傾斜軸部３２ｂの後端部には、収容凹部３５ａが形成されている。収容凹部３５ａは、傾斜軸部３２ｂの中心線に沿った円形断面の凹みからなる。それにより、傾斜軸部３２ｂの後端部は、円筒状に形成されている。

　収容凹部３５ａには、突端が塞がれた円筒形状を有するスライド部材３６が装着されている。スライド部材３６には、コイルバネ３７が収容されている。スライド部材３６は、その突端部を外方に向けた状態で、収容凹部３５ａに装着される。それにより、スライド部材３６の突端部は、コイルバネ３７によって、傾斜軸部３２ｂの後端部から突出するように付勢される。

　（傾斜軸部３２ｂの後端部及びガイド溝４０）
　図２、図７に示すように、傾斜軸部３２ｂの後端部、及びスライド部材３６の突端部は、ボディ２の後面カバー２２の前面に形成されたガイド溝４０に収容されている。ガイド溝４０は、深さが一定の底の浅い溝からなる。

　図５に示すように、ガイド溝４０は、縁が中心側に張り出す半円状の内溝４０ａと、内溝４０ａと半径方向に対向した状態で、縁が外周側に張り出す半円状の外溝４０ｂと、これら内溝４０ａ及び外溝４０ｂの間を径方向に延びて、これら内溝４０ａ及び外溝４０ｂに連なる中間溝４０ｃと、を有している。内溝４０ａ、外溝４０ｂ、及び中間溝４０ｃの幅は、スライド部材３６の外径よりも僅かに大きく、傾斜軸部３２ｂの後端部の外径よりも小さい。

　中間溝４０ｃの両側には、周方向に半円状に張り出す一対の規制溝４１，４１が形成されている。各規制溝４１における中間溝４０ｃとの境界部位には、揺動規制受部４２が形成されている。回転軸Ｃに平行な方向において、揺動規制受部４２は、ボディ２の他方側に配置されている。揺動規制受部４２はガイド溝４０の縁の壁面である。揺動規制受部４２は、ボディ２の半径方向に対して垂直な平面を有している。なお、規制溝４１が半円状なのは、加工が容易なためである。従って、揺動規制受部４２が形成できるのであれば、規制溝４１の形状は半円状に限らない。

　図７に示すように、円筒状に形成された傾斜軸部３２ｂの後端部には、円弧状に突出した弧状突出部３８が設けられている。このチャック１では、傾斜軸部３２ｂの後端部の一部が、その突端から半円状に延出することで弧状突出部３８が形成されている。

　これら弧状突出部３８の周方向における両端面は、平面に形成されていて、揺動規制受部４２と半径方向に対向する。すなわち、これら弧状突出部３８の両端面が一対の揺動規制部３９，３９を構成している。弧状突出部３８の断面は、一方の揺動規制部３９から他方の揺動規制部３９にかけて円弧をなしている。また、一対の揺動規制部３９，３９は、弧状突出部３８の断面形状である円弧に対応する円の中心を挟むように設けられている。つまり、一方の揺動規制部３９と、この中心と、他方の揺動規制部３９とが直線状に並ぶ。

　＜チャック１の動作＞
　プランジャー６を、軸方向にスライドさせる。そうすると、各リング部材６２が回転支持孔６１ｂの内部で揺動する。それとともに、図１、図２に矢印Ａ２で示すように、各マスタージョー３０は、第１揺動軸Ｓ１を中心に揺動する。それにより、各トップジョー８は、前面の中心に近づくか、前面の中心から離れるように移動する。

　各トップジョー８が前面の中心に近づくことで、各トップジョー８の先端部８ａでワークＷはクランプされる。各トップジョー８が前面の中心から離れることで、ワークＷのクランプが解除（アンクランプ）される。すなわち、プランジャー６が、軸方向にスライドすることで、各ジョー３が、ワークＷをクランプするクランプ位置と、ワークＷをクランプしないアンクランプ位置との間を移動する。

　各ジョー３は、球状部３２ａと軸孔２５によって揺動可能な状態で支持されている。従って、その揺動を規制しないと、クランプ位置とアンクランプ位置との間を移動する間に、各ジョー３が第２揺動軸Ｓ２を中心に回転し、各ジョー３の向きが不揃いになり、ジョー３の向きが、ワークＷを把握できる範囲から外れるおそれもある。

　そこで、このチャック１では、クランプ位置とアンクランプ位置との間を移動するジョー３は、揺動規制部３９が揺動規制受部４２に接することにより、その揺動が規制され、ジョー３がワークＷを把握できる所定の範囲で揺動するように規制されている。

　すなわち、図２、図７に示すように、弧状突出部３８を含むジョー軸部３２の後端部は、ガイド溝４０に収容されている。そして、図８Ｂに示すように、クランプ位置（図８Ｃ）とアンクランプ位置（図８Ａ）との間を移動する過程で、ジョー３が第２揺動軸Ｓ２を軸として一定の範囲を超えて回転すると、揺動規制部３９が揺動規制受部４２に接触する。それにより、各ジョー３は、第２揺動軸Ｓ２を軸として一定の範囲を超えて回転することができず、一定の範囲内で揺動する。

　従って、このチャック１によれば、簡単な構造で、部材点数を増やすことなく、各ジョー３の揺動を規制できる。

　各ジョー３がクランプ位置に移動した時には、図１に矢印Ａ３で示すように、ワークＷのクランプする部位の形状に応じて、第２揺動軸Ｓ２を中心に揺動する。それにより、形状が多少不揃いなワークＷであっても、安定してクランプできる。

　そして、各ジョー３がアンクランプ位置に移動した時には、図７、図８Ａに示すように、揺動規制部３９が揺動規制受部４２に正面から突き当たる。それにより、各ジョー３の向きが、精度高く位置決めされ、アンクランプ位置での各ジョー取付部３１は、半径方向に延びるように配置される。

　従って、アンクランプ時のジョー３は、先振れすることなく、安定して位置決めされる。揺動により、揺動規制部３９の一方は揺動規制受部４２に対して略垂直方向に突き当たるので、接触した部分はその場から殆ど動くことがなく、擦れ合うことがない。擦れによる摩耗が発生しないので、このチャック１によれば、長期にわたって安定した動作を実現できる。

　そして、このチャック１では、揺動規制部３９の各々が、回転軸Ｃの周方向に離れた位置で、揺動規制受部４２の各々に接触する。従って、各ジョー３の揺動を安定して規制できる。特に、このチャック１では、一対の揺動規制部３９，３９が弧状突出部３８の両端面によって構成されている。従って、既存の構造を利用しているので、簡単な構造で、部材点数を増やすことなく、各ジョー３の揺動を規制できる。

　更に、弧状突出部３８を半円状にしたことで、一対の揺動規制部３９，３９を、回転軸Ｃの周方向に大きく離れて配置できる。従って、二ヶ所の離れた位置が決まるので、各ジョー３の揺動を安定して規制できる。

　揺動規制受部４２は、合計４箇所設けられている。実施形態は、ワークＷの外径を把握する場合であるが、ワークＷの内径を把握する場合には、マスタージョー３０を第２揺動軸Ｓ２に対して１８０°反対の向きに組み替えて使用できる。その場合、実施形態と反対側の揺動規制受部４２が用いられる。

　特許文献１のチャックのジョーは、本実施形態のチャックのように、第１揺動方向及びこれと反対方向（図２の矢印Ａ２）だけでなく、第２揺動方向及びこれと反対方向（図２の矢印Ａ３）に回転可能である。ジョーが第２揺動方向及びこれと反対方向に回転可能であると、クランプ時において、傾斜面３７が溝部３９に対してずれた配置となっている場合がある。そして、アンクランプ時には、溝部３９に一対の傾斜面３７が嵌め込まれ、各爪開閉部材１１の向きが揃えられる。ここで、上述のように、傾斜面３７が溝部３９に対してずれた配置となっていると、溝部３９に一対の傾斜面３７が嵌め込まれるときに、傾斜面３７が溝部３９によって強制的に向きが変えられる。このため、溝部３９と傾斜面３７とが強い力で擦れ合うことになる。
　それに対し、本実施形態のチャックは、図８Ａ～図８Ｃに示すように、ジョー３が第２揺動方向及びこれと反対方向に揺動しているとしても、揺動規制部３９が揺動規制受部４２に突き当たるに留まり、揺動規制部３９と揺動規制受部４２とが強い力で擦れ合うことが回避されている。このため、本実施形態のチャックでは、揺動規制部３９及び揺動規制受部４２の摩耗が抑制され、その結果、ジョー３が長期にわたって安定的に動作する。

１：チャック、２：ボディ、３：ジョー、６：プランジャー、７：Ｔナット、８：トップジョー、２１：ケース、２２：後面カバー、２５：軸孔、３０：マスタージョー、３１：ジョー取付部、３２：ジョー軸部、３２ａ：球状部、３２ｂ：傾斜軸部、３８：弧状突出部、３９：揺動規制部、４０：ガイド溝、４２：揺動規制受部、６０：スライド軸部、６２：リング部材、Ｃ：回転軸、Ｓ１：第１揺動軸、Ｓ２：第２揺動軸、Ｍ：工作機械、ＥＦ：端面（前面）

Claims

　ボディと、前記ボディに設けられているジョーと、を備え、
　前記ボディは、端面と、揺動規制受部とを有し、
　　前記端面は、前記ボディの一方側に形成され、
　　前記揺動規制受部は、前記ボディの他方側に配置され、
　前記ジョーは、クランプ部と、揺動規制部とを有し、且つ、前記ジョーは、第１揺動方向及びこれと反対方向に揺動自在に構成され、
　　前記クランプ部は、ワークをクランプする部分であり、且つ、前記クランプ部は、前記ジョーが第１揺動方向に揺動すると、前記端面の中央部側から周縁側へ向かう方向に移動し、
　　前記揺動規制部は、前記ジョーが第１揺動方向に揺動すると前記揺動規制受部に突き当り、前記ジョーの第１揺動方向の揺動を規制するように構成されている、チャック。
　請求項１に記載のチャックにおいて、
　前記ジョーは、第２揺動方向及びこれと反対方向に揺動自在に構成され、
　　第２揺動方向の揺動軸は、第１揺動方向の揺動軸に直交し、且つ、前記ボディの回転軸に平行であり、
　前記揺動規制部は、前記ジョーが第２揺動方向又はこれと反対方向に揺動すると前記揺動規制受部に突き当り、前記ジョーの第２揺動方向又はこれと反対方向の揺動を規制するように構成されている、チャック。
　請求項２に記載のチャックにおいて、
　前記ジョーは、一対の前記揺動規制部を有し、
　　前記一対の揺動規制部は、前記ジョーが第２揺動方向又はこれと反対方向に揺動すると、第２揺動方向の前記揺動軸を中心に揺動する、チャック。
　請求項３に記載のチャックにおいて、
　前記一対の揺動規制部が設けられている部分における前記ジョーの断面は、一方の前記揺動規制部から他方の前記揺動規制部にかけて円弧をなしている、チャック。
　請求項４に記載のチャックにおいて、
　前記一対の揺動規制部は、前記円弧に対応する円の中心を挟むように設けられている、チャック。
　請求項２～請求項５の何れか１つに記載のチャックにおいて、
　前記ジョーは、ジョー軸部を更に有し、
　　前記ジョー軸部は、前記ジョーが第１及び第２揺動方向及びこれらと反対方向に揺動自在となるように、前記ボディに支持されている、チャック。
　請求項１～請求項６の何れか１つに記載のチャックにおいて、
　前記ボディは、ガイド溝を有し、
　　前記揺動規制受部は、前記ガイド溝の縁の壁面である、チャック。