WO2019166165A1 - Vorrichtung zum führen von behältern in einer kurve - Google Patents
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- WO2019166165A1 WO2019166165A1 PCT/EP2019/051965 EP2019051965W WO2019166165A1 WO 2019166165 A1 WO2019166165 A1 WO 2019166165A1 EP 2019051965 W EP2019051965 W EP 2019051965W WO 2019166165 A1 WO2019166165 A1 WO 2019166165A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
- B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
- B65G21/2072—Laterial guidance means
Definitions
- the invention relates to a device for guiding containers in a curve, the at least one curved portion extending along the curve, formed from a single section railing and at least two arranged on the railing holding devices for connecting the railing with a
- Container transport and / or container treatment device wherein the holding devices each comprise a fixedly arranged on the railing bracket and an adjusting unit for adjusting the railing, in particular the radius of the curve.
- Corresponding devices are used in particular in connection with a means of transport, for example a conveyor belt or a linear transporter, to containers to be treated or packaged in the area of
- Container handling device to transport.
- an adjustable railing in which a plurality of side rails carrying the container are mounted over a conveyor. Each rail is connected to a plurality of vertically oriented rods, which are each arranged displaceably in spring holder clamps. By selectively releasing the clamps, the rods can be adjusted longitudinally to bring an associated side rail into close proximity to the outer contour of a conveyed object.
- the device has many disadvantages. Firstly, an adjustment is complex because all terminals must be solved and individually brought into the desired position. In addition, the vertical arrangement of the bars on the rail to the fact that in the region of a curve of the side rails at
- WO 2005/123553 A1 discloses an automated guide rail arrangement for use on an automated system
- the guide rail assembly of many, movably fixed guide sections is formed, which are mutually displaceable by means of a complex mechanism and beveled.
- a complex mechanism and beveled.
- the invention is therefore based on the object to provide a device for guiding containers in a curve that is particularly simple and inexpensive to manufacture, maintenance-free and can be operated with a low risk of failures due to technical defects, particularly easy to adjust is possible as well as a change of the radius of curvature to a large extent, without or almost without compression or extension of individual
- the inventive device for guiding containers in a curve has a at least partially curved along the curve running, formed from a single section railing, in particular an am
- Curved outer arranged outer railing as well as at least two am
- Railing arranged holding devices to the railing with a
- the holding devices each having a stationary on the railing arranged holder and an adjusting unit for adjusting the railing, in particular the radius of the railing in the curve.
- the invention provides that the adjusting units each have a predetermined adjustment for the adjustment of the railing, in particular on the holder, wherein the angle and / or the course of the individual adjustment depending on the position of the holding device in the curve, in particular depending on the Distance or the angle to the center of the curve, is provided such that a compression and extension-free adjustment of the radius of at least the
- Railing section between the two holding devices, preferably the entire curve, by means of the adjusting units is possible.
- the inventive device for guiding containers in a curve allows in a particularly simple manner a particularly quick and easy adjustment of the railing radius.
- an advantageously Tilting while understanding as well as stretching or compression of the to be adjusted railing section avoided because the possible adjustment positions and adjustment paths are already predetermined by the adjustment of the adjustment.
- the particularly simple construction of the device ensures a favorable production and a low-maintenance and low-wear operation with few operational failures due to defects.
- a device for guiding containers is first understood to mean any device which is suitable for holding containers on a predetermined path of movement. The transport of the container itself takes place along the
- Movement path preferably not by means of the device for guiding, but by means of a container transport device on which the device for guiding can be arranged stationary.
- the device is thereby for guiding upright containers and individual containers, in particular for guiding in
- Single container transport that is, of single row arranged in succession containers provided.
- guiding initially only refers to a definition of the movement path in one spatial direction, but preferably in two
- Is guided devices for guiding a container which may have the same, but in particular different radii of curvature.
- the container may initially be any packaging or any object which at least encloses an internal volume such that goods can be stored therein.
- the container encloses the inner volume on all sides.
- the container can be formed from any material or any combination of materials and have any size and shape. Preferably, all are closed
- the container for receiving a food is provided.
- the container may be, for example, a bottle, a Tin, a can, a tube or a carton or a cardboard packaging act.
- the container is a can, in particular made of sheet metal, or a bottle, in particular made of glass or plastic, for receiving a
- the curve may initially be an arbitrary, non-linear course, that is to say a curve basically has at least one section-wise curve with at least one radius.
- the curve can also have different sections of different curvature, in particular
- a curve is a curvature in one direction and / or with a constant radius.
- the curve may initially run over any angle range.
- the curve or the curvature preferably extends over an angle range between 5 ° and 270 °, more preferably between 45 ° and 180 °, very particularly preferably between 75 ° and 105 °.
- a railing is initially understood to mean any guide element on which the containers are each guided in a sliding and / or rolling manner, wherein the railing is suitable for causing a change in direction of the container and / or to maintain a desired direction of movement.
- the railing is inventively formed from a single section, wherein the railing section may be formed of a single component or of any number of immovably fixed components.
- the railing section is contiguous and / or
- the railing or the portion of the railing is integrally formed of metal or plastic. Further preferably, the portion of the railing of several, each extending over the entire length of the section extending components are formed, which are particularly preferably fixed to each other immovable. According to the invention, the section of the railing extends at least
- curved in sections along the curve which includes, for example, that at the beginning and / or at the end of the curvature, a linear region may be provided.
- the entire section and in particular the entire railing is curved, wherein particularly preferably the direction of curvature and / or the radius are constant or substantially constant.
- the holding device is an assembly which is fixed both to the railing, as well as having a portion for the arrangement of the railing or the entire device for guiding a container to another device, in particular on a
- Container treatment device and / or is provided on a container transport device.
- the holding device may be formed from any material or materials and fulfill any other functions.
- the holding device may be formed of any number of components.
- the individual holding devices of the device for guiding containers need not be directly connected to each other. All are preferred
- Holding devices indirectly via the railing, in particular a portion of the railing, connected to each other.
- the holding device comprises a holder fixedly arranged on the railing, by means of which the holding device is in each case directly connected to the railing.
- the holder is fixed immovably at a predetermined position of the railing, so that several
- Holding devices along the railing have an independent of an adjustment of the railing to each other constant distance.
- the holder may be formed of any number of components and fixed in any manner on the railing.
- the holder is cohesively with the
- Railing connected, in particular so glued or welded, or releasably fixed to the railing, in particular locked so and / or screwed.
- the adjustment is the portion or the assembly of the holding device, which allows an adjustment of the railing.
- adjusting the railing is not only a parallel displacement of the railing section, but basically a change in the curvature or the radius of the
- Railing section The railing adjustment can be done manually or
- the adjusting unit preferably has a locking device in order to be able to adjust the railing and subsequently fix it again.
- the adjustment by means of the adjustment takes place on a predetermined adjustment, wherein the adjustment path is a predetermined trajectory of the adjustment and thus the associated holder, wherein the
- Adjustment is given by the components of the adjustment and is the only path along which an adjustment is possible.
- the adjustment thus limits the degrees of freedom of the adjustment of the railing and thus simplifies the
- Adjustment occur in the stresses in the railing, reduced.
- By the adjustment paths results in a fixed adjustability of the railing or the railing section between a minimum and a maximum radius.
- all adjustment paths are aligned such that no upsetting or stretching of the railing section occurs between the at least two adjustment units and preferably the entire railing. This means that the adjustment paths are aligned such that when adjusting the radians between each two adjacent
- Adjustment units remains constant, while the radius of curvature changes in the adjustment. It must be an adjustment without compression or
- the respective position of the arrangement of the holding device and in particular the adjusting unit is indirectly understood via the holder along the curved course of the railing. It is at the different positions of the curved course of the railing, a different angle of the adjustment required to the railing as a whole stress-free, in particular free of compression and elongation, can adjust.
- the angle of each of the adjustment paths to the tangent of the curved railing is greater, the closer the adjustment unit is arranged at the center of the curve, the angle preferably in the middle of the curve a maximum of 90 ° , Particularly preferably exactly 90 °, which in a simple way a symmetrical and symmetrical to the center of the curve adjustment of
- Curve radius is enabled.
- the angle to the tangent is in particular the angle between the course of the adjustment path and the tangent at the point at which the adjustable by means of the adjustment track holding device is arranged on the railing.
- the center of the curved course is understood to be the position at which half of the curved path and / or half the angle of the curve of the railing or of the railing section is reached. At a curvature of 90 °, in particular with a constant radius, the center of the curved course is thus at 45 °.
- the adjustment paths of the adjusting units are each aligned such that only one shift of the holder in the radial direction of the curvature is possible at an adjusting arranged in the middle of the curve adjustment and that at all outside the center of Curved course arranged adjusting units at the same time a displacement of the holder in the radial direction and towards the center of the curve takes place, wherein the proportion of displacement toward the center preferably increases, the greater the distance of the respective adjustment of the center of the curve.
- Adjustment paths preferably also inclined to the center of the curve or the bisector of the curvature or the curve and not merely arranged radially, except exactly in the middle of the curve.
- a preferred embodiment of the device according to the invention for guiding containers provides that at least three, preferably at least four holding devices, particularly preferably in the region of the curve of the railing are arranged on the railing, whereby on the one hand a particularly good and stable fixation of the railing is made possible and another particularly good guidance of the railing when adjusting along the adjustment paths is achieved so that stresses in the railing can be avoided during adjustment.
- the three or four and particularly preferably all are preferred
- Holding devices arranged on a single portion of the railing.
- the holding devices to the respective adjacent holding device arranged at an equal distance or are arranged along the curved course in constant Winkelinkrementen.
- the adjustment paths in each case do not extend more than by 5 °, preferably not more than 2 ° and particularly preferably not more than 1 ° curved. Most preferably, the adjustment paths are completely linear. Ideal is when the adjustment path in the curved area of the railing, except in the exact center of a curved area with constant
- the holding devices are formed such that the
- the adjusting units are infinitely adjustable, which in a simple manner allows any adjustment of the radius of curvature of the railing between a minimum value and a maximum value.
- the adjusting units each have one
- Locking device which allow a determination of the adjustment in any position.
- Device for guiding containers is the railing at least over the entire curved area and / or in the areas between the
- Holding devices formed from a single, in particular contiguous and length-variable section, which on the one hand a particularly simple and inexpensive production is possible and on the other hand by a same over the entire railing flexibility equality
- Curvature can be achieved during understanding.
- the entire railing is formed from a single such section.
- the curve of the railing has a uniform
- Curvature or a constant radius which allows a particularly simple deflection of the transported containers in the desired angle of the curve.
- a course is possible, which includes sections of different curvature or radii of curvature or even different directions of curvature.
- the course of the railing is adjustable only within a set in the construction of the device by the adjustment paths range, so no free choice of course in the later operation, but only in the context of the predetermined adjustment paths is possible.
- a preferred embodiment of the device according to the invention for guiding containers provides that in the region of the curve of the railing, the holder is fixed and fixed in the straight, non-curved area on the railing, whereby on the one hand stresses in the region of the brackets avoided during adjustment and on the other hand especially simple and
- the holders arranged in the curved region of the railing are preferably also and particularly preferably exclusively pivotable along the course of curvature or about an axis which runs coaxially to the axis of the curvature or the curve of the railing.
- the fixed brackets in the linear region of the railing are preferably pivotable in any direction.
- Brackets are made, which are then preferably all pivotable.
- a second railing is arranged parallel to the first railing, wherein the second railing also preferably by means of adjustable
- Container treatment device can be set, whereby a particularly reliable guidance is possible.
- Two adjustable railings each
- Railing by half a product width to one side, in particular the center of the transport device, and the other, preferably outside railing also by half a product width to the opposite side, in particular in relation to the center of the transport device, can be moved.
- the device for guiding containers with two parallel railings is preferably arranged or can be arranged above a transport device for the single-lane transport of containers.
- Device for guiding containers are the adjustment of the
- Adjustment units of both railings arranged such that in each possible setting position of the first railing, the second railing can be arranged parallel to the first railing, which in a simple way a two-sided leadership of containers and at the same time an adaptation to the respective container width is possible.
- a simultaneous adjustment of both railings is preferably possible.
- the railing in particular both railings, interrupted in the region of the beginning and / or the end of the curve to allow a length compensation in an adjustment of the curvature or curvature radius of the railing and a tension of a preceding and / or subsequent railing section, which is particularly preferably linear to avoid.
- the railing is not firmly connected at least with a preceding and / or subsequent section and thereby has a gap with respect to this section.
- the railing can also be arranged intersecting one behind the other, one above the other or side by side with a preceding and / or subsequent railing section.
- Fig. 1 is a schematic view of a first embodiment of a device for guiding containers in a curve with holding devices on
- FIG. 2 shows an exemplary schematic overview of the geometry of a part of the device shown in FIG. 1
- FIG Fig. 3 is a schematic view of a second embodiment of an apparatus for guiding containers in a curve with Flaltevorraumen on
- apparatus 1 for guiding containers 2, in particular single-row upright beverage bottles made of plastic, along a curve 3 has two respectively by an angle Wk of 90 ° curved railing 4, 40, which are arranged parallel to each other ,
- Wk 90 ° curved railing 4
- the running on the outside of the curve 3 railing 4 is integrally formed and has a constant over the entire curve 3 radius R.
- each of the filling devices 5a-e has a support 6 arranged on the railing 4.
- the Flalterung 6 of the mean Flaltevortechnik 5c which is located exactly in the middle M of the curve 3 radially, is fixed immediately on the railing 4 unverschwenkbar, while the Flalterept 6 of the other Flaltevortechniken 5a, b, d, e respectively pivotable directly to the railing. 4 are connected.
- the folding device 5a is not pivotable when the adjustment path is not in the curve, which applies analogously to the folding device 5e.
- Verstellein capitatinal 7 causes the curvature of the sections 9 of the railing 4 between the adjusting units 7 and the radius R changes.
- each of the adjustment paths has an angle Wb to the tangent T at the respective position of the holding device 5a-e, which allows a displacement of the railing 4 in such a way that the radian dimension B of a portion 9 of the railing 4 between the respective two holding devices 5 equal remains and thus a compression or extension of the railing 4 can be avoided.
- This relationship between the changing radius R and the constant radian measure B is shown schematically in FIG. 2 for the displacement paths 8 of two locking units 7.
- the adjustment paths 8 have a linear course, so that for each of the illustrated radii R1-R3 of the railing 4, the angle Wb of the adjustment path 8 to the respective tangent T1-T3 is slightly different. Furthermore, it is easy to see that the respective
- Radian B1 - B3 for all radii R1 - R3 is thus held equal, with a partial, very small compression included here and should be neglected, so that the position P1 - P3 of the holding device 5 on the railing 4 by means of the adjusting unit 7 along the adjustment path 8 both in the radial direction r, as well as in the direction m to the center of the curve M is moved.
- a second embodiment of a device 1 for guiding a container 2 in a curve 3 shown in FIG. 3 differs from the first embodiment in that the holding devices 5 are not arranged on the outside railing 4 but on the railing 40 on the inside of the curve 3 are.
- the operation of the first embodiment corresponds, wherein only a displacement of the railing 40 is made in the corresponding angle Wb to the inside of the curve.
- an embodiment of the device 1 is conceivable in which both railings 4, 40 each by means
- Holding devices 5 are displaceable.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve, die wenigstens ein abschnittsweise entlang der Kurve gekrümmt verlaufendes, aus einem einzigen Abschnitt gebildetes Geländer sowie wenigstens zwei am Geländer angeordnete Haltevorrichtungen zum Verbinden des Geländers mit einer Behältertransport- und/oder Behälterbehandlungsvorrichtung aufweist, wobei die Haltevorrichtungen jeweils eine ortsfest am Geländer angeordnete Halterung sowie eine Verstelleinheit zum Verstellen des Geländers, insbesondere des Radius der Kurve, umfassen. Um eine Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve bereitzustellen, die besonders einfach aufgebaut und günstig in der Herstellung ist, wartungsfrei und mit einem geringen Risiko von Ausfällen aufgrund technischer Defekte betrieben werden kann, besonders einfach zu verstellen ist sowie eine Änderung des Kurvenradius in einem großen Umfang ermöglicht, ohne dass einzelne Bauteile gestaucht oder gestreckt werden müssen, ist vorgesehen, dass die Verstelleinheiten jeweils eine festgelegten Verstellbahn zur Verstellung des Geländers, insbesondere über die Halterung, aufweisen, wobei der Winkel und/oder der Verlauf der einzelnen Verstellbahnen jeweils abhängig von der Position der Haltevorrichtung in der Kurve, insbesondere von dem Abstand bzw. dem Winkel zur Kurvenmitte, derart vorgesehen ist, dass ein stauchungs- und streckungsfreies Verstellen des Radius des Geländerabschnitts zwischen den beiden Haltevorrichtungen mittels der Verstelleinheiten möglich ist.
Description
Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve, die wenigstens ein abschnittsweise entlang der Kurve gekrümmt verlaufendes, aus einem einzigen Abschnitt gebildetes Geländer sowie wenigstens zwei am Geländer angeordnete Haltevorrichtungen zum Verbinden des Geländers mit einer
Behältertransport- und/oder Behälterbehandlungsvorrichtung aufweist, wobei die Haltevorrichtungen jeweils eine ortsfest am Geländer angeordnete Halterung sowie eine Verstelleinheit zum Verstellen des Geländers, insbesondere des Radius der Kurve, umfassen.
Vorrichtungen zum Führen von Behältern in einer Kurve sind in vielfältiger
Ausgestaltung aus dem Stand der Technik bekannt. Entsprechende Vorrichtungen werden dabei insbesondere im Zusammenhang mit einem Transportmittel, beispielsweise einem Transportband oder einem Lineartransporteur, verwendet, um zu behandelnde oder zu verpackende Behälter im Bereich einer
Behälterbehandlungsvorrichtung zu transportieren.
Dabei ist ein einbahniger Transport von Behältern üblich, bei dem alle zu
transportierenden Behälter hintereinander in einer Reihe bewegt werden. Um eine sichere Führung der Behälter zu gewährleisten, ist es üblich, dass in geraden Abschnitten die Behälter beidseitig von einem Geländer geführt werden und innerhalb einer Kurve wenigstens durch ein Geländer am Kurvenäußeren, vorzugsweise zugleich auch von einem zweiten Geländer am Kurveninneren. Eine solche beidseitige Führung erfordert dabei einen Abstand zwischen den beiden Geländern, der in etwa dem Durchmesser der zu transportierenden Behälter entspricht und entsprechend muss bei einer Umstellung der Vorrichtung auf Behälter mit einem abweichenden Durchmesser auch der Abstand zwischen den beiden Geländern verstellt werden, wodurch im Bereich einer Kurve eine Änderung des Radius der Geländer notwendig ist.
Aus der Druckschrift US 3,647,051 A ist bereits ein verstellbares Geländer bekannt, bei dem mehrere den Behälter führende Seitenschienen über einem Förderer montiert sind. Jede Schiene ist mit mehreren senkrecht orientierten Stäben verbunden, die jeweils verschiebbar in Federhalterklemmen angeordnet sind. Durch selektives Lösen der Klemmen können die Stangen in Längsrichtung eingestellt werden, um eine zugehörige Seitenschiene in unmittelbare Nähe zu der äußeren Kontur eines beförderten Gegenstandes zu bringen. Eine solche
Vorrichtung hat jedoch zahlreiche Nachteile. Zum einen ist eine Verstellung aufwändig, da alle Klemmen gelöst und einzeln in die gewünschte Position gebracht werden müssen. Zudem führt die senkrechte Anordnung der Stäbe an der Schiene dazu, dass im Bereich einer Kurve der Seitenschienen beim
Verstellen des Radius Spannungen in den Seitenschienen auftreten und daher eine Änderung des Radius des Geländers nur in einem sehr beschränkten Umfang möglich ist.
Weiterhin ist bereit aus der Druckschrift WO 2005/123553 A1 eine automatisierte Führungsschienenanordnung zur Verwendung auf einer automatisierten
Handhabungslinie zur Behandlung von Behältern bekannt. Eine typische
Anwendung dieser Führungsschienenanordnung ist in einer Abfüllanlage, in der die Behälter zwischen verschiedenen Maschinen transportiert werden. Bei der
Führungsschienenanordnung wird der Umfang des Weges des Behälters mit einer Führungsschiene definiert, die radial bewegbar ist, um den Umfang in
verschiedenen Radien zu definieren. Dazu ist die Führungsschienenanordnung aus vielen, beweglich aneinander festgelegten Führungsabschnitten gebildet, die mittels einer komplexen Mechanik zueinander verschiebbar und verwinkelbar sind. Eine solche Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass der Aufbau sehr komplex ist, wodurch die Vorrichtung zum einen sehr teuer in der Herstellung und
aufwändig in der Wartung ist sowie im Betrieb ein hohes Risiko von technischen Defekten und damit verbundenen Betriebsausfällen besteht. Weiterhin erhöht sich bei komplexeren Ausführungen das Verletzungsrisiko, durch mögliche
Quetschungen zwischen der Verstellungseinheit und der Transportanlagen oder der Umgebung der Produktionsanlage.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve bereitzustellen, die besonders einfach aufgebaut und günstig in der Herstellung ist, wartungsfrei und mit einem geringen Risiko von Ausfällen aufgrund technischer Defekte betrieben werden kann, besonders einfach zu verstellen ist sowie eine Änderung des Kurvenradius in einem großen Umfang ermöglicht, ohne bzw. fast ohne Stauchung oder Streckung von einzelnen
Bauteilen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen
Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve weist ein wenigstens abschnittsweise entlang der Kurve gekrümmt verlaufendes, aus einem einzigen Abschnitt gebildetes Geländer, insbesondere ein am
Kurvenäußeren angeordnetes Außengeländer, sowie wenigstens zwei am
Geländer angeordnete Haltevorrichtungen auf, um das Geländer mit einer
Behältertransport- und/oder Behälterbehandlungsvorrichtung verbinden zu können, wobei die Haltevorrichtungen jeweils eine ortsfest am Geländer angeordnete Halterung sowie eine Verstelleinheit zum Verstellen des Geländers, insbesondere des Radius des Geländers in der Kurve, aufweisen. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verstelleinheiten jeweils eine festgelegte Verstellbahn zur Verstellung des Geländers, insbesondere über die Halterung, aufweisen, wobei der Winkel und/oder der Verlauf der einzelnen Verstellbahnen jeweils abhängig von der Position der Haltevorrichtung in der Kurve, insbesondere abhängig von dem Abstand bzw. dem Winkel zur Kurvenmitte, derart vorgesehen ist, dass ein stauchungs- und streckungsfreies Verstellen des Radius wenigstens des
Geländerabschnitts zwischen den beiden Haltevorrichtungen, bevorzugt der gesamten Kurve, mittels der Verstelleinheiten möglich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve ermöglicht dabei in besonders einfacher Weise eine besonders schnelle und einfache Verstellung des Geländerradius. Zudem wird in vorteilhafter weise ein
Verkanten während des Verstehens sowie ein Strecken oder Stauchen des zu verstellenden Geländerabschnitts vermieden, da die möglichen Verstellpositionen und Verstellwege bereits durch die Verstellbahnen der Verstelleinheit vorgegeben sind. Schließlich gewährleistet der besonders einfache Aufbau der Vorrichtung eine günstige Herstellung sowie einen wartungs- und verschleißarmen Betrieb mit wenigen Betriebsausfällen aufgrund von Defekten.
Unter einer Vorrichtung zum Führen von Behältern wird zunächst jede Vorrichtung verstanden, die geeignet ist, Behälter auf einer vorgegebenen Bewegungsbahn zu halten. Dabei erfolgt der Transport der Behälter selber entlang der
Bewegungsbahn bevorzugt nicht mittels der Vorrichtung zum Führen, sondern mittels einer Behältertransportvorrichtung an der die Vorrichtung zum Führen ortsfest angeordnet sein kann. Bevorzugt ist die Vorrichtung dabei zum Führen von stehenden Behältern und Einzelgebinden, insbesondere zum Führen im
Einzelbehältertransport, d.h., von einreihig hintereinander angeordneten Behältern, vorgesehen. Dabei bezieht sich das Führen zunächst lediglich auf eine Festlegung der Bewegungsbahn in einer Raumrichtung, bevorzugt aber in zwei
Raumrichtungen bzw. in einer Ebene. Besonders bevorzugt erfolgt keine Führung in bzw. entgegen der Transportrichtung des Behälters. Grundsätzlich ist auch denkbar, dass ein Behälter durch mehrere, hintereinander angeordnete
Vorrichtungen zum Führen eines Behälters geführt wird, die gleiche, insbesondere aber auch voneinander abweichende Kurvenradien aufweisen können.
Bei dem Behälter kann es sich zunächst um eine beliebige Verpackung oder um einen beliebigen Gegenstand handeln, der ein Innenvolumen zumindest derart umschließt, dass darin Güter aufbewahrt werden können. Bevorzugt umschließt der Behälter das Innenvolumen allseitig. Der Behälter kann dabei aus einem beliebigen Material bzw. einer beliebigen Kombination von Materialen gebildet sein und eine beliebige Größe und Form aufweisen. Bevorzugt weisen alle zu
führenden Behälter eine gleiche Größe und/oder Form auf und ganz besonders bevorzugt sind alle Behälter identisch zueinander gebildet. Weiterhin bevorzugt ist der Behälter zur Aufnahme eines Lebensmittels, insbesondere eines Getränks, vorgesehen. Bei dem Behälter kann es sich beispielsweise um eine Flasche, eine
Dose, eine Büchse, eine Tube oder einen Karton bzw. eine Kartonverpackung handeln. Bevorzugt ist der Behälter eine Dose, insbesondere aus Blech, oder eine Flasche, insbesondere aus Glas oder Kunststoff, zur Aufnahme eines
Lebensmittels, insbesondere eines Getränks.
Bei der Kurve kann es sich zunächst um einen beliebigen, nichtlinearen Verlauf handeln, d.h., eine Kurve weist grundsätzlich wenigstens eine abschnittsweise Krümmung mit wenigstens einem Radius auf. Dabei kann die Kurve auch verschiedene Abschnitte unterschiedlicher Krümmung, insbesondere
unterschiedlicher Krümmungsradien oder Krümmungsrichtungen umfassen.
Bevorzugt ist jedoch eine Kurve eine Krümmung in eine Richtung und/oder mit gleichbleibendem Radius. Dabei kann die Kurve zunächst über einen beliebigen Winkelbereich verlaufen. Bevorzugt verläuft die Kurve bzw. die Krümmung jedoch über einen Winkelbereich zwischen 5° und 270°, besonders bevorzugt zwischen 45° und 180°, ganz besonders bevorzugt zwischen 75° und 105°.
Unter einem Geländer wird zunächst ein beliebiges Führungselement verstanden, an dem die Behälter jeweils gleitend und/oder abrollend geführt werden, wobei das Geländer geeignet ist, eine Richtungsänderung des Behälters zu bewirken und/oder eine gewünschte Bewegungsrichtung aufrecht zu erhalten. Dabei ist das Geländer erfindungsgemäß aus einem einzige Abschnitt gebildet, wobei der Geländerabschnitt aus einem einzigen Bauteil oder aber aus beliebig vielen, aneinander unbeweglich festgelegten Bauteilen gebildet sein kann. Besonders bevorzugt ist der Geländerabschnitt zusammenhängend und/oder
längenunveränderlich gebildet. In der einfachsten Form ist das Geländer bzw. der Abschnitt des Geländers einstückig aus Metall oder Kunststoff gebildet. Weiterhin bevorzugt ist der Abschnitt des Geländers aus mehreren, sich jeweils über die gesamte Länge des Abschnitts erstreckenden Bauteilen gebildet, die besonders bevorzugt aneinander unverschieblich festgelegt sind.
Erfindungsgemäß verläuft der Abschnitt des Geländers wenigstens
abschnittsweise entlang der Kurve gekrümmt, was beispielsweise einschließt, dass am Anfang und/oder am Ende der Krümmung ein linearer Bereich vorgesehen sein kann. Bevorzugt verläuft der gesamte Abschnitt und insbesondere das gesamte Geländer gekrümmt, wobei besonders bevorzugt die Krümmungsrichtung und/oder der Radius gleichbleibend beziehungsweise weitgehend gleichbleibend sind.
Bei der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung handelt es sich um eine Baugruppe, die sowohl an dem Geländer festgelegt ist, als auch einen Abschnitt aufweist, der zur Anordnung des Geländers bzw. der gesamten Vorrichtung zum Führen eines Behälters an einer weiteren Vorrichtung, insbesondere an einer
Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder an einer Behältertransportvorrichtung vorgesehen ist. Dabei kann die Haltevorrichtung aus einem beliebigen Material bzw. beliebigen Materialien gebildet sein und beliebige weitere Funktionen erfüllen. Weiterhin kann die Haltevorrichtung aus beliebig vielen Bauteilen gebildet sein. Die einzelnen Haltevorrichtungen der Vorrichtung zum Führen von Behältern müssen dabei nicht unmittelbar miteinander verbunden sein. Bevorzugt sind alle
Haltevorrichtungen mittelbar über das Geländer, insbesondere einen Abschnitt des Geländers, miteinander verbunden.
Erfindungsgemäß umfasst die Haltevorrichtung eine ortsfest am Geländer angeordnete Halterung, mittels der die Haltevorrichtung jeweils mit dem Geländer unmittelbar verbunden ist. Dabei ist die Halterung unverschieblich an einer vorbestimmten Position des Geländers festgelegt, sodass mehrere
Haltevorrichtungen entlang des Geländers einen unabhängig von einer Verstellung des Geländers zueinander gleichbleibenden Abstand aufweisen. Dabei kann die Halterung aus beliebig vielen Bauteilen gebildet und in beliebiger Weise an dem Geländer festgelegt sein. Bevorzugt ist die Halterung stoffschlüssig mit dem
Geländer verbunden, insbesondere damit verklebt oder verschweißt, oder aber lösbar an dem Geländer festgelegt, insbesondere damit verrastet und/oder verschraubt.
Die Verstelleinheit ist der Abschnitt bzw. die Baugruppe der Haltevorrichtung, die ein Verstellen des Geländers ermöglicht. Beim Verstellen des Geländers erfolgt nicht lediglich eine Parallelverschiebung des Geländerabschnitts, sondern grundsätzlich eine Änderung der Krümmung bzw. des Radius des
Geländerabschnitts. Dabei kann die Geländerverstellung manuell oder
automatisch, insbesondere motorisch, erfolgen. Bevorzugt weist die Verstelleinheit eine Arretiervorrichung auf, um das Geländer verstellen und nachfolgend wieder festlegen zu können. Dabei erfolgt das Verstellen mittels der Verstelleinheit auf einer festgelegten Verstellbahn, wobei die Verstellbahn eine vorgegebene Bewegungsbahn der Verstelleinheit und somit der damit verbundenen Halterung ist, wobei die
Verstellbahn durch die Bauteile der Verstelleinheit vorgegeben wird und die einzige Bahn ist, entlang der eine Verstellung möglich ist. Die Verstellbahn beschränkt also die Freiheitsgrade der Verstellung des Geländers und vereinfacht so die
Verstellung. Darüber hinaus wird das Risiko des Verkantens oder einer
Verstellung, bei der Spannungen im Geländer auftreten, verringert. Durch die Verstellbahnen ergibt sich eine festgelegte Verstellbarkeit des Geländers bzw. des Geländerabschnitts zwischen einem Minimal- und einem Maximalradius.
Dabei sind erfindungsgemäß sämtliche Verstellbahnen derart ausgerichtet, dass keine Stauchungen oder Streckungen des Geländerabschnitts zwischen den wenigstens zwei Verstelleinheiten und bevorzugt des gesamten Geländers auftreten. Dies bedeutet, dass die Verstellbahnen derart ausgerichtet sind, dass beim Verstellen das Bogenmaß zwischen jeweils zwei benachbarten
Verstelleinheiten konstant bleibt, während sich der Radius der Krümmung bei der Verstellung ändert. Dabei muss eine Verstellung ohne Stauchungen oder
Streckungen des Geländerabschnitts nur bei einer zeitgleichen Verstellung aller Haltevorrichtungen möglich sein.
Unter dem Winkel der Verstellbahnen wird jeweils der Winkel zwischen der
Richtung einer möglichen Verstellung entlang der Verstellbahn und einer Tangente an der Kurve bzw. dem gekrümmten Verlauf des Geländers an der Stelle der Anordnung der Haltevorrichtung am Geländer verstanden. Dabei kann der Verlauf der Verstellbahn über die gesamte Verstellbahn einen gleichbleibenden Winkel aufweisen oder aber in Abhängigkeit der Position entlang der Verstellbahn einen abweichenden Winkel haben.
Unter der Position der Haltevorrichtung in der Kurve wird die jeweilige Stelle der Anordnung der Haltevorrichtung und insbesondere dabei der Verstelleinheit mittelbar über die Halterung entlang des gekrümmten Verlaufs des Geländers verstanden. Dabei ist an den verschiedenen Positionen des gekrümmten Verlaufs des Geländers ein unterschiedlicher Winkel der Verstellbahnen notwendig, um das Geländer als Ganzes spannungsfrei, insbesondere frei von Stauchungen und Streckungen, verstellen zu können.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern ist der Winkel jeder der Verstellbahnen zur Tangente des gekrümmt verlaufenden Geländers umso größer, je näher die Verstelleinheit an der Mitte der Kurve angeordnet ist, wobei der Winkel bevorzugt in der Mitte der Kurve maximal 90°, besonders bevorzugt genau 90° beträgt, wodurch in einfacher Weise eine gleichmäßig und zur Mitte der Kurve symmetrische Verstellung des
Kurvenradius ermöglicht wird. Der Winkel zur Tangente ist dabei insbesondere der Winkel zwischen dem Verlauf der Verstellbahn und der Tangente an der Stelle, an der die mittels der Verstellbahn verstellbare Haltevorrichtung an dem Geländer angeordnet ist. Unter der Mitte des gekrümmten Verlaufs wird dabei die Position verstanden, an der die Hälfe der gekrümmten Strecke und/oder der halbe Winkel der Kurve des Geländers bzw. des Geländerabschnitts erreicht ist. Bei einer Krümmung um 90°, insbesondere mit gleichbleibendem Radius, befindet sich die Mitte des gekrümmten Verlaufs also bei 45°.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern sind die Verstellbahnen der Verstelleinheiten jeweils derart ausgerichtet, dass an einer in der Mitte der Kurve angeordneten Verstelleinheit lediglich eine Verschiebung der Halterung in radialer Richtung der Krümmung möglich ist und dass bei allen außerhalb der Mitte des gekrümmten Verlaufs angeordneten Verstelleinheiten zugleich eine Verschiebung der Halterung in radialer Richtung sowie auf die Mitte der Kurve hin erfolgt, wobei der Anteil der Verschiebung zur Mitte hin bevorzugt zunimmt, je größer der Abstand der jeweiligen Verstelleinheit von der Mitte der Kurve ist. Dabei sind alle
Verstellbahnen bevorzugt auch auf die Kurvenmitte bzw. die Winkelhalbierende der Krümmung bzw. der Kurve hin geneigt und nicht lediglich radial verlaufend angeordnet, außer exakt in der Mitte der Kurve.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern sieht vor, dass am Geländer wenigstens drei, bevorzugt wenigstens vier Haltevorrichtungen, besonders bevorzugt jeweils im Bereich der Kurve des Geländers angeordnet sind, wodurch einerseits eine besonders gute und stabile Festlegung des Geländers ermöglicht wird und zum anderen eine besonders gute Führung des Geländers beim Verstellen entlang der Verstellbahnen erreicht wird, sodass Spannungen im Geländer beim Verstellen vermieden werden können. Dabei sind bevorzugt die drei bzw. vier und besonders bevorzugt alle
Haltevorrichtungen an einem einzigen Abschnitt des Geländers angeordnet.
Weiterhin bevorzugt weisen die Haltevorrichtungen zur jeweils benachbart angeordneten Haltevorrichtung einen gleichen Abstand auf bzw. sind entlang des gekrümmten Verlaufs in gleichbleibenden Winkelinkrementen angeordnet.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern verlaufen die Verstellbahnen jeweils nicht mehr als um 5°, bevorzugt nicht mehr als um 2° und besonders bevorzugt nicht mehr als um 1 ° gekrümmt. Ganz besonders bevorzugt sind die Verstellbahnen vollständig linear. Ideal ist, wenn die Verstellbahn im gekrümmten Bereich des Geländers, außer in der exakten Mitte eines gekrümmten Bereichs mit gleichbleibendem
Krümmungsradius, einen leicht gekrümmten Verlauf aufweisen. Jedoch ist diese
Krümmung für eine begrenzte Länge der Verstellbahn so gering, dass auch mittels einer linearen Verstellbahn eine verspannungsfreie oder nahezu
verspannungsfreie Verstellung des Geländers möglich ist, sodass eine lineare Ausgestaltung aufgrund der einfachen Konstruktion bevorzugt wird.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern sind die Haltevorrichtungen derart gebildet, dass die
Halterungen in den Verstellbahnen der Verstelleinheiten stufenlos verstellbar sind, wodurch in einfacher Weise eine beliebige Verstellbarkeit des Krümmungsradius des Geländers zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert ermöglicht wird. Ebenfalls bevorzugt weisen die Verstelleinheiten dabei jeweils eine
Arretiervorrichtung auf, die eine Festlegung der Verstelleinheit in einer beliebigen Position ermöglichen. Bei einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Führen von Behältern ist das Geländer wenigstens über den gesamten gekrümmten Bereich und/oder in den Bereichen zwischen den
Haltevorrichtungen aus einem einzigen, insbesondere zusammenhängenden und längenunveränderlichen Abschnitt gebildet, wodurch einerseits eine besonders einfache und kostengünstige Herstellung möglich ist und zum anderen durch eine über die gesamte Geländerlänge gleiche Biegsamkeit eine gleichmäßige
Krümmung während des Verstehens erreicht werden kann. Besonders bevorzugt ist dabei das gesamte Geländer aus einem einzigen derartigen Abschnitt gebildet. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern weist die Kurve des Geländers eine gleichmäßige
Krümmung bzw. einen gleichbleibenden Radius auf, was ein besonders einfaches Umlenken der transportierten Behälter in dem gewünschten Winkel der Kurve ermöglicht. Alternativ ist jedoch auch ein Verlauf möglich, der Abschnitte unterschiedlicher Krümmung bzw. Krümmungsradien oder sogar unterschiedliche Richtungen der Krümmung umfasst. Jedoch ist der Verlauf des Geländers nur innerhalb eines bei der Konstruktion der Vorrichtung durch die Verstellbahnen festgelegten Bereichs verstellbar, sodass keine freie Wahl des Verlaufs im
späteren Betrieb, sondern lediglich im Rahmen der vorgegebenen Verstellbahnen möglich ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern sieht vor, dass im Bereich der Kurve des Geländers die Halterung schwenkbar und/oder im geraden, ungekrümmten Bereich fest am Geländer festgelegt ist, wodurch einerseits Spannungen im Bereich der Halterungen beim Verstellen vermieden und andererseits ein besonders einfacher und
kostengünstiger Aufbau der Vorrichtung erreicht werden kann. Dabei sind die im gekrümmten Bereich des Geländers angeordneten Halterungen bevorzugt auch und besonders bevorzugt ausschließlich entlang des Krümmungsverlaufs bzw. um eine Achse schwenkbar, die koaxial zur Achse der Krümmung bzw. der Kurve des Geländers verläuft. Die festen Halterungen im linearen Bereich des Geländers sind dagegen bevorzugt in keine Richtung verschwenkbar. Darüber hinaus kann aber auch die Festlegung des Geländers in allen Bereichen mittels identischer
Halterungen erfolgen, die dann bevorzugt alle schwenkbar sind.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern ein zweites Geländer parallel zum ersten Geländer angeordnet ist, wobei das zweite Geländer bevorzugt ebenfalls mittels verstellbaren
Haltevorrichtungen an der Behältertransport- und/oder
Behälterbehandlungsvorrichtung festgelegt werden kann, wodurch eine besonders zuverlässige Führung möglich wird. Zwei jeweils verstellbare Geländer
ermöglichen dabei insbesondere eine optimale Anpassung der Breite einer Vorrichtung zum Führen von Behältern, da das eine, bevorzugt kurveninnere
Geländer um eine halbe Produktbreite zu einer Seite, insbesondere der Mitte der Transportvorrichtung, und das andere, bevorzugt kurvenäußere Geländer ebenfalls um eine halbe Produktbreite zur gegenüberliegenden Seite, insbesondere in Bezug zur Mitte der Transportvorrichtung, verfahren werden kann. Dabei ist die Vorrichtung zum Führen von Behältern mit zwei parallelen Geländern bevorzugt oberhalb einer Transportvorrichtung zum einbahnigen Transport von Behältern angeordnet bzw. anordenbar.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zum Führen von Behältern sind die Verstellbahnen der
Verstelleinheiten beider Geländer derart angeordnet, dass in jeder möglichen Einstellposition des ersten Geländers das zweite Geländer parallel zum ersten Geländer angeordnet werden kann, wodurch in einfacher Weise eine durchgängig beidseitige Führung von Behältern und zugleich eine Anpassung an die jeweilige Behälterbreite möglich ist. Dazu ist bevorzugt eine zeitgleiche Verstellung beider Geländer möglich. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Führen von Behältern ist das Geländer, insbesondere sind beide Geländer, im Bereich des Anfangs und/oder des Endes der Kurve unterbrochen, um einen Längenausgleich bei einer Verstellung des Krümmungs- bzw. Kurvenradius des Geländers zu ermöglichen und eine Verspannung eines vorhergehenden und/oder nachfolgenden Geländerabschnitts, der insbesondere bevorzugt linear ist, zu vermeiden. Unterbrochen bedeutet dabei, dass das Geländer wenigstens mit einem vorhergehenden und/oder nachfolgenden Abschnitt nicht fest verbunden ist und dabei gegenüber diesem Abschnitt eine Lücke aufweist. Alternativ oder je nach aktuell eingestelltem Krümmungs- bzw. Kurvenradius kann das Geländer auch sich überschneidend hintereinander, übereinander oder nebeneinander mit einem vorhergehenden und/oder nachfolgenden Geländerabschnitt angeordnet sein.
Mehrere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführung einer Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve mit Haltevorrichtungen am
Kurvenäußeren,
Fig. 2 eine beispielhafte schematische Übersicht der Geometrie eines Teils der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, und
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführung einer Vorrichtung zum Führen von Behältern in einer Kurve mit Flaltevorrichtungen am
Kurveninneren. Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte Vorrichtung 1 zum Führen von Behältern 2, insbesondere von einreihig aufrecht stehender Getränkeflaschen aus Kunststoff, entlang einer Kurve 3 weist zwei jeweils um einen Winkel Wk von 90° gekrümmte Geländer 4, 40 auf, die parallel zueinander angeordnet sind. Dabei ist das am Äußeren der Kurve 3 verlaufende Geländer 4 einstückig gebildet und weist einen über die gesamte Kurve 3 gleichbleibenden Radius R auf.
An dem Geländer 4 sind fünf Flaltevorrichtungen 5a - e festgelegt, um den Radius R des Geländers 4 verstellen zu können. Dazu weist jede der Flaltevorrichtungen 5a - e eine am Geländer 4 angeordnete Flalterung 6 auf. Die Flalterung 6 der mittleren Flaltevorrichtung 5c, die exakt in der Mitte M der Kurve 3 radial angeordnet ist, ist unverschwenkbar unmittelbar am Geländer 4 festgelegt, während die Flalterungen 6 der übrigen Flaltevorrichtungen 5a, b, d, e jeweils verschwenkbar unmittelbar mit dem Geländer 4 verbunden sind. Bei einer alternativen Ausführungsform, ist die Flaltevorrichtung 5a nicht schwenkbar, wenn die Verstellbahn nicht in der Kurve liegt, was analog auch für die Flaltevorrichtung 5e gilt.
Jeder der Flalterungen 6 ist mit einer Verstelleinheit 7 der jeweiligen
Flaltevorrichtung 5a - e verbunden, wobei sämtliche Verstelleinheiten 7 identisch zueinander gebildet sind. Die Verstelleinheiten 7 erlauben eine lineare
Verschiebung der Flalterung 6 entlang einer durch die Verstelleinheit 7
vorgegebenen linearen Verstellbahn 8. Ein lineares Verstellen mittels der
Verstelleinheiten 7 führt dazu, dass sich die Krümmung der Abschnitte 9 des Geländers 4 zwischen den Verstelleinheiten 7 sowie der Radius R ändert.
Dabei weist jede der Verstellbahnen einen Winkel Wb zur Tangente T an der jeweiligen Position der Haltevorrichtung 5a - e auf, der eine Verschiebung des Geländers 4 in einer Weise erlaubt, dass das Bogenmaß B eines Abschnitts 9 des Geländers 4 zwischen den jeweiligen zwei Haltevorrichtungen 5 gleich bleibt und dadurch eine Stauchung oder Streckung des Geländers 4 vermieden werden kann. Dieser Zusammenhang zwischen dem sich ändernden Radius R und dem gleichbleibenden Bogenmaß B ist in Fig. 2 schematisch für die Verstellbahnen 8 zweier Versteilleinheiten 7 dargestellt. Dabei weisen die Verstellbahnen 8 einen linearen Verlauf auf, sodass für jeden der dargestellten Radien R1 - R3 des Geländers 4 der Winkel Wb der Verstellbahn 8 zur jeweiligen Tangente T1 - T3 leicht unterschiedlich ist. Weiterhin ist gut erkennbar, dass das jeweilige
Bogenmaß B1 - B3 für alle Radien R1 - R3 dadurch gleichgehalten wird, wobei eine partielle, sehr geringe Stauchung hier umfasst und vernachlässigt sein soll, so dass die Position P1 - P3 der Haltevorrichtung 5 am Geländer 4 mittels der Verstelleinheit 7 entlang der Verstellbahn 8 sowohl in radialer Richtung r, als auch in Richtung m zur Kurvenmitte M verschoben wird.
Dagegen erfolgt in der Verstelleinheit 7 der Haltevorrichtung 5c in der Mitte M der Kurve 3 eine ausschließliche Verschiebung in radialer Richtung r, während bei den Verstelleinheiten 7 der anderen Haltevorrichtungen 5a, b, d, e außerhalb der Mitte M der Kurve 3 immer eine Verschiebung zugleich in radialer Richtung r sowie in einer Richtung m entlang bzw. zur Mitte M der Kurve 3 hin erfolgt.
Am Ende der Kurve 3 weist das Geländer 4 einen kurzen linearen Bereich auf, an den sich mit einer Lücke 10 ein weiteres Geländer anschließt. Die Lücke 10 ist zum Längenausgleich beim Verstellen des Geländers 4 vorgesehen, um zu verhindern, dass bei einer Verringerung des Radius R der Kurve 3 das Ende des Geländers 4 gestaucht wird. Eine zweite, in Fig. 3 dargestellte Ausführung einer Vorrichtung 1 zum Führen eines Behälters 2 in einer Kurve 3 unterscheidet sich von der ersten Ausführung dadurch, dass die Haltevorrichtungen 5 nicht am kurvenäußeren Geländer 4, sondern am Geländer 40 an der Innenseite der Kurve 3 angeordnet sind.
Dabei entspricht die Funktionsweise der ersten Ausführungsform, wobei lediglich eine Verschiebung des Geländers 40 im entsprechenden Winkel Wb zum Kurveninneren vorgenommen wird. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung der Vorrichtung 1 denkbar, bei der beide Geländer 4, 40 jeweils mittels
Haltevorrichtungen 5 verschiebbar sind.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zum Führen von Behältern
2 Behälter
3 Kurve
4 Geländer
5a-e Haltevorrichtung
6 Halterung
7 Verstelleinheit
8 Verstellbahn
9 Geländerabschnitt
10 Lücke
40 zweites Geländer
B Bogenmaß
M Mitte der Kurve
m Richtung zur Mitte der Kurve hin
P Position der Haltevorrichtung in der Kurve R Radius der Kurve
r radiale Richtung
T Tangente
Wb Winkel der Verstellbahn
Wk Winkel der Kurve
Claims
1. Vorrichtung zum Führen (1 ) von Behältern (2) in einer Kurve (3), mit
- einem wenigstens abschnittsweise entlang der Kurve (3) gekrümmt verlaufenden, aus einem einzigen Abschnitt gebildeten Geländer (4),
- wenigstens zwei am Geländer (4) angeordneten Haltevorrichtungen (5) zum Verbinden des Geländers (4) mit einer Behältertransport- und/oder Behälterbehandlungsvorrichtung, wobei
- die Haltevorrichtungen (5) jeweils eine ortsfest am Geländer (4)
angeordnete Halterung (6) sowie eine Verstelleinheit (7) zum Verstellen des Geländers (4), insbesondere des Radius (R) der Kurve (3), aufweisen, wobei
- die Verstelleinheiten (7) jeweils eine festgelegten Verstellbahn (8) zur Verstellung des Geländers (4) aufweisen, wobei
der Winkel (Wb) und/oder der Verlauf der einzelnen Verstellbahnen (8) jeweils abhängig von der Position (P) der Haltevorrichtung (5) in der
Kurve (3) derart vorgesehen ist, dass ein stauchungs- und streckungsfreies oder ein weitgehend stauchungs- und streckungsfreies Verstellen des Radius (R) des Geländerabschnitts (9) zwischen den beiden
Haltevorrichtungen (5) mittels der Verstelleinheiten (7) möglich ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Winkel (Wb) einer Verstellbahn (8) zur Tangente (T) des gekrümmt verlaufenden Geländers (4) umso größer ist, je näher die Verstelleinheit (7) an der Mitte (M) der Kurve (3) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Verstellbahnen (8) der Verstelleinheiten (7) jeweils derart ausgerichtet sind, dass an einer in der Mitte (M) der Kurve (3) angeordneten Verstelleinheit (7) lediglich eine Verschiebung der Halterung (6) in radialer Richtung (r) der Kurve (3) möglich ist und dass bei allen außerhalb der Mitte (M) der
Kurve (3) angeordneten Verstelleinheiten (7) zugleich eine Verschiebung in radialer Richtung (r) sowie in Richtung (m) auf die Mitte (M) der Kurve (3) hin erfolgt.
3. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Geländer (4) wenigstens drei
Haltevorrichtungen (5) jeweils im Bereich der Kurve (3) des Geländers (4) angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbahnen (8) jeweils nicht mehr als um 5° gekrümmt und bevorzugt linear verlaufen.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtungen (5) derart gebildet sind, dass die Halterungen (6) in den Verstellbahnen (8) der
Verstelleinheiten (7) stufenlos verstellbar sind.
6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Geländer (4) wenigstens über die gesamte Kurve (3) und/oder in den Bereichen (9) zwischen den
Haltevorrichtungen (5) und bevorzugt insgesamt aus einem einzigen Abschnitt gebildet ist.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve (3) des Geländers (4) eine gleichmäßige Krümmung bzw. einen gleichbleibenden Radius (R) aufweist.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Kurve (3) die Halterung (6) schwenkbar und/oder im geraden, ungekrümmten Bereich fest am
Geländer (4) festgelegt ist.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Geländer (40) parallel zum ersten Geländer (4) angeordnet ist, wobei das zweite Geländer (40) bevorzugt ebenfalls mittels verstellbaren Haltevorrichtungen an der
Behältertransport- und/oder Behälterbehandlungsvorrichtung festlegbar ist.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellbahnen (8) der
Verstelleinheiten (7) beider Geländer (4, 40) derart angeordnet sind, dass in jeder möglichen Einstellposition des ersten Geländers (4) das zweite
Geländer (40) parallel dazu angeordnet werden kann.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Geländer (4) im Bereich des Anfangs und/oder des Endes der Kurve (3) eine Lücke (10) aufweist.
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