WO2019160245A1 - 세탁물 처리 장치의 제어 방법 - Google Patents

세탁물 처리 장치의 제어 방법 Download PDF

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WO2019160245A1
WO2019160245A1 PCT/KR2019/000311 KR2019000311W WO2019160245A1 WO 2019160245 A1 WO2019160245 A1 WO 2019160245A1 KR 2019000311 W KR2019000311 W KR 2019000311W WO 2019160245 A1 WO2019160245 A1 WO 2019160245A1
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inspection
processing device
inspection process
laundry treatment
installation
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PCT/KR2019/000311
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김지훈
한지훈
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엘지전자 주식회사
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    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Definitions

  • the present invention relates to a control method of a laundry treatment apparatus.
  • a laundry treatment apparatus is a household appliance that washes or dries laundry including clothes.
  • the laundry treatment apparatus may include a washing machine and a dryer.
  • the laundry treatment apparatus may be classified into a top loading method in which a laundry inlet is formed on an upper surface of the laundry treatment device, and a front loading method in which a laundry inlet is formed on the front side of the laundry treatment apparatus.
  • a top loading method in which a laundry inlet is formed on an upper surface of the laundry treatment device
  • a front loading method in which a laundry inlet is formed on the front side of the laundry treatment apparatus.
  • the rotation axis of the drum for rotating the laundry is vertically formed, and in the front-loading laundry treatment apparatus, the rotation axis of the drum extends in the horizontal direction.
  • the laundry treatment apparatus that is recently released has a so-called twin washing apparatus in which a second loading treatment apparatus of the top loading method is placed under the first laundry treatment apparatus of the front system, as disclosed in the following prior art. have.
  • the lower second laundry treatment apparatus includes a drum which is placed vertically and rotates, a tub that accommodates the drum, and the tub, and the drum and the tub are drawn out of the cabinet in a drawer manner. And, the second laundry treatment apparatus can be used to wash a small amount of laundry by making the volume of the drum relatively small.
  • the first laundry treatment apparatus stacked on the upper surface of the second laundry treatment apparatus includes a drum in which a rotation axis is placed in a horizontal direction, and a tub for receiving the drum.
  • the first laundry treatment apparatus and the second laundry treatment apparatus may be independently operated. That is, one of the first laundry treatment apparatus and the second laundry treatment apparatus is not a structure to receive power from the other, but is connected to an independent power supply unit, and one of them is independently powered from the other. In addition, the first laundry treatment apparatus and the second laundry treatment apparatus may be operated simultaneously or singly.
  • the second laundry treatment apparatus is stably connected to the first laundry treatment apparatus in order to prevent the safety of the product and the phenomenon that the second laundry treatment falls to the floor due to vibration during the operation of the second laundry treatment.
  • a circuit is applied so that power is supplied to the drive unit of the second laundry treatment apparatus only when it is stacked.
  • the connecting portion and the switch structure disclosed in the prior art are provided on the power supply circuit or the communication circuit of the second laundry treatment apparatus.
  • a connection structure provided on the bottom of the first laundry treatment apparatus is provided, and only when the first laundry treatment apparatus is stably stacked on the upper surface of the second laundry treatment apparatus, the connection structure is pressed by the connection portion. It is designed to turn on the switch. When the switch is turned on, power or a command signal is transmitted to a driving unit of the second laundry processing apparatus through a power supply circuit or a communication circuit of the second laundry processing apparatus.
  • the installation engineer connects the power cords of the first processing device and the second processing device to turn on the first processing device and the first processing device, 2
  • the indicators of the processing apparatus are lit, the installation is judged to be normal and the installation can be completed without the installation inspection.
  • the consumer may determine that the laundry treatment apparatus is broken and request help from a service center even though the laundry treatment apparatus is not broken.
  • the installation engineer installs the laundry treatment unit at the installation site, and the basic test mentioned above is to be carried out, the installation engineer does not know how to enter the test mode or overlooks it because he does not have time to perform the test. Often happens.
  • the present invention is proposed to improve the above problems.
  • the power is input to the second processing device, the second processing through the input unit provided in the second processing device Inputting an installation check command for the device; Performing a first inspection process by the installation inspection command; And completing the first inspection process and subsequently performing the second inspection process.
  • the controller of the second processing apparatus controls the plurality of inspections to be automatically performed in sequence.
  • the plurality of inspections may include at least two of a pairing inspection, a drawer closed state inspection, a drawer locked state inspection, and a lid closed state inspection.
  • the power is input to the second processing device, the second processing through the input unit provided in the second processing device Inputting an installation check command for the device; Performing a first inspection process by the installation inspection command; And completing the first inspection process and subsequently performing the second inspection process.
  • the controller of the second processing apparatus controls the plurality of inspections to be automatically performed in sequence.
  • the plurality of inspections may include at least two of a pairing inspection, a drawer closed state inspection, a drawer locked state inspection, and a lid closed state inspection.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stack-type laundry treatment apparatus is implemented a control method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a laundry treatment apparatus schematically showing a pairing means according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a laundry treatment apparatus equipped with a pairing means according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an installation inspection method of a second processing device constituting the laundry treatment device according to the embodiment of the present invention.
  • 5 is a flowchart showing the first inspection process performed in the installation inspection mode.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a secondary inspection process performed in the installation inspection mode.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stacked laundry treatment apparatus implementing a control method according to an embodiment of the present invention.
  • a laundry treatment apparatus 100 in which a control method according to an exemplary embodiment of the present invention is implemented may have a structure substantially the same as that of the laundry treatment apparatus disclosed in the above prior art.
  • the laundry processing apparatus 100 may include an upper first processing apparatus T and a lower second processing apparatus L.
  • the first processing device T may be a front loading type laundry processing device
  • the second processing device L may be a top loading type laundry processing device.
  • the first processing apparatus T includes a hexahedral shaped first cabinet 1, a first door 11 provided on the front surface of the first cabinet 1, and the first It may include a first control panel 59 provided on the front of the first cabinet 1 corresponding to the upper side of the door (11).
  • the first tub is filled with the washing water in the first cabinet (1), and the first drum provided in the first tub, the laundry containing the laundry Can be provided.
  • the rotating shaft of the first drum may be formed horizontally in the front-rear direction of the first cabinet 1 or obliquely in a form in which the front end is higher than the rear end.
  • the first control panel 59 may include a first input unit 57 for inputting various commands including driving conditions and a first display unit 58 for displaying laundry related information including a washing progress state. Can be.
  • the first input unit 57 may include a power button, a start button, and a washing mode input button.
  • the shape of the first input unit 57 may be selected from a mechanical push button, a jog shuttle, or a touch pad.
  • a detergent inlet unit for injecting detergent may be provided next to the first control panel 59.
  • the position or design of the first control panel 59 and the detergent inlet may be designed in various forms depending on the product, it is not limited to the form disclosed in the drawings.
  • the left or right edge of the first door 11 is rotatably connected to the front of the first cabinet 1, it is possible to selectively open the front opening of the first drum.
  • the second processing device (L) the second cabinet (2) having a hexahedral shape to form an outer shape, a drawer (3) provided to be able to slide in and out into the second cabinet (2), and A second drum and a second tub provided inside the drawer 3, and a lid 49 provided on an upper surface of the drawer 3 may be included.
  • the second drum as disclosed in the prior art, the axis of rotation may be formed vertically.
  • the drawer 3 the drawer body 31 of the hexahedral shape, the second door 33 provided perpendicular to the front surface of the drawer body 31, and the upper surface of the second door 33
  • the second control panel 69 may be provided, and a drawer cover 35 forming an upper surface of the drawer body 31 may be provided.
  • the second control panel 69 may be configured to be recognized by the user and to input a command even when the drawer 3 is completely closed.
  • the lid 49 may be rotatably coupled to the drawer cover 35 to selectively open and close the laundry inlet formed in the drawer cover 35. That is, the user can inject laundry into the drum after the lid 49 is rotated upward.
  • the second control panel 69 includes various information including a second input unit 67 for inputting an operation command of the second processing device L, and an operating state of the second processing device L.
  • FIG. It may include a second display unit 68 for displaying.
  • the shape of the second input unit 67 may be selected from a mechanical button, a jog shuttle, and a touch pad.
  • a water supply port may be formed at the rear end of the upper surface of the drawer body 31, and a water supply hose may be connected to the water supply port.
  • pairing means are provided on an upper surface of the second cabinet 2 and a bottom of the first cabinet 1 so that the first cabinet 1 is an upper surface of the second cabinet 2. It is possible to drive the second processing device (L) when seated correctly.
  • pairing in the present specification means a state in which the first processing device T is normally mounted on the upper surface of the second processing device L, and the pairing means is the first.
  • the processing device T is defined as meaning a component that performs a function of being normally mounted on the upper surface of the second processing device L in a fixed position.
  • the center of the first processing device T and the center of the second processing device L are positioned on the same vertical line, and the vibration of the first processing device due to the vibration generated in the washing process is performed. And the likelihood of conduction is minimized.
  • the operation of the second processing device L is possible only when pairing is normally performed.
  • first processing device (T) is not limited to the front loading type laundry processing device, it will be appreciated that a top loading type laundry processing device of the same type as the second processing device (L) is also possible.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a laundry treatment apparatus schematically showing a pairing means according to an embodiment of the present invention.
  • support legs 105 protrude from four bottom edges of the first processing device T, respectively.
  • leg receiving portions 201 for seating the support leg 105 are formed at four corners of the upper surface of the second processing apparatus L.
  • FIG. Four support legs 105 are respectively seated on the four leg receiving portions 201, whereby the first processing device T is moved by vibration in a state seated on the upper surface of the second processing device L. The phenomenon can be prevented.
  • the size of the leg receiving portion 201 may be formed larger than the bottom cross-sectional area of the leg 105 in consideration of the installation tolerance. Therefore, even if the four legs 105 are all seated in the four leg receiving portions 201, the center of the first processing device T and the center of the second processing device L may not be completely aligned. Can be.
  • the pairing means includes a connecting portion 9 mounted on the second cabinet 2 so as to be lifted and lowered, and a pressing member protruding from the bottom of the first cabinet 1 to press the connecting portion 9 ( 106 and a connection switch (S) that is selectively turned on or off by the lifting of the connecting portion (9).
  • connection part 9 When the first processing device T is seated on the second processing device L, the pressing member 106 presses the connecting portion 9 to lower it. Then, the connection part 9 causes the connection switch S to be turned on. In addition, since the elastic member is connected to the connection part 9, when no external force is applied to the connection part 9, the connection part 9 receives a force in a direction protruding further from the upper surface of the second cabinet 2, and the connection switch S ) May be kept off.
  • the pressing member 106 and the connecting portion 9 may be referred to as mechanical means for turning on or off the connection switch (S).
  • FIG. 3 is a control block diagram of a laundry treatment apparatus equipped with a pairing means according to an embodiment of the present invention.
  • the first processing apparatus T constituting the stacked laundry treatment apparatus 100 includes a first control unit 51, a first display unit 58, and a first display unit 58.
  • Memory 52 may be included.
  • the first processing apparatus T may further include a first driver 53, a first water supply 54, and a first drain 56.
  • the first driving unit 53 may include a first driving motor 531 for rotating the first drum.
  • the first water supply unit 54 may include a first water level sensor 541 for detecting a water level inside the first drum, and a first water supply valve for selectively opening and closing a water supply passage connected to the first drum. 542).
  • the first drain part 55 may include a first drain pump 551 for draining the wash water filled in the first drum, and a first drain pump 551 for selectively opening and closing the drain flow path. Can be.
  • the first processing device T further includes a first temperature sensor for sensing a water temperature inside the first drum, and a first input unit 57 for inputting an operation command of the first processing device T. can do.
  • the first display unit 58 and the first input unit 58 may be formed in the first control panel 59.
  • the first control unit 51 may also be provided in the PCB of the first control panel 59.
  • the first processing device T is connected to the first power supply P1 and operates by receiving commercial power. That is, when the power cord included in the first processing device T is connected to the first power supply P1, power is supplied to the first processing device T to be in an operable state.
  • the said 2nd processing apparatus L is also the 2nd control part 61, the 2nd display part 68, the 2nd memory 62, and the 2nd drive part 63.
  • the second input unit 67, the second display unit 68, and the second control unit 61 may be provided in the second control panel 69.
  • the second driving unit 63 may include a second driving motor 631 for driving the second drum.
  • the second water supply unit 64 includes a second water level sensor 641 for detecting a water level in the second drum, and a second water supply valve 642 for selectively opening and closing a water supply passage connected to the second drum. can do.
  • the second drain 65 may include a second drain pump 651 for draining the wash water filled in the second drum, and a second drain valve 652 for selectively opening and closing the drain flow path connected to the second drum. ) May be included.
  • connection switch S and the second control unit 61 are connected by a separate independent closed circuit provided for power supply and / or signal transmission and reception. Therefore, when the connection switch S is turned on by the pairing means, when the closed circuit is configured, the second control unit 61 detects this and outputs a control signal for the operation of the second processing device L. do. In the state where the connection switch S is turned off, the second control unit 61 is designed not to output a control signal for operation even when power is supplied to the second processing device L. FIG.
  • the second processing device (L) is connected to the second power supply (P2) to operate by receiving commercial power. That is, when the power cord included in the second processing device L is connected to the second power supply unit P2, power is supplied to the second processing device L to be in an operable state.
  • the first power supply P1 and the second power supply P2 have the same connection point of the power cords, and it is revealed that they are the same commercial power source drawn indoors.
  • the pairing means is provided in the first processing device T and the second processing device L, the second processing device even if a laundry processing device produced by another manufacturing company is laminated on the second processing device L. An additional effect can also be obtained that renders the device L inoperable.
  • connection part 9 is pressed to connect the connection.
  • a separate pressing member for turning on the switch S can be mounted.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an installation inspection method of the second processing device constituting the laundry treatment device according to the embodiment of the present invention.
  • the installation engineer stacks the first processing apparatus T on the upper surface of the second processing apparatus L and then checks whether the installation is normally performed. That is, before the actual operation after the laundry treatment apparatus is installed, a so-called "installation inspection mode" is performed to automatically check whether the installation is normally performed.
  • the installation inspection command of the first processing device T is input through the first input unit 57
  • the installation inspection command of the second processing device L is input through the second input unit 67.
  • the installer installs the first processing unit T on the second processing unit L and then connects the power cord to the power supply to each of the first processing unit T and the second processing unit L. Allow power to be applied. Then, power is supplied to each of the processing devices to activate the first display portion 58 and the second display portion 68.
  • the installation engineer inputs an installation inspection command by operating an input button provided in the second input unit 67 (S10).
  • the installation test command refers to an instruction to start the "installation test mode”
  • a button for the installation test mode may be separately provided to the second input unit 67, or a plurality of input units for other operation commands. Two or more of these can be operated at the same time or at timed intervals to ensure that the installation test mode is performed.
  • the installation inspection mode is generally not to be used except when the laundry treatment apparatus is first installed, it may be better to use existing command input buttons rather than installing a separate input button. The same can be applied to the first processing device T.
  • the second control unit 61 allows the first test process to be performed (S20). In addition, it is determined whether an installation error has occurred in the first inspection process (S30). If it is determined that an installation error has occurred, an error signal is output through the second display unit 68 (S40), and the error has been solved. If it is determined (S50) or no error occurs, the second inspection process is subsequently performed (S60).
  • the first installation inspection process described above may be an inspection process performed only for the second processing device L, and the second installation inspection process may be performed in the same manner for the first processing device T. Details of the first installation inspection process and the second installation inspection process will be described in more detail below.
  • 5 is a flowchart showing the first inspection process performed in the installation inspection mode.
  • the pairing inspection process S201 described above is first performed. That is, it is determined whether the 1st processing apparatus T was normally seated on the upper surface of the 2nd processing apparatus L, and the operation
  • the second controller 61 determines whether the pairing is normally performed (202), and if it is determined that the pairing is not normally performed, outputs an error signal (S209).
  • the error signal continues to be in the form of a text or a video through the second display unit 68 or in the form of sound through the speaker provided in the second processing device L until pairing is normally performed by an installation engineer. Can be output.
  • the process of checking the drawer closed state is a process of determining whether the drawer 3 provided in the second processing apparatus L is completely inserted into the second cabinet 2. That is, it is a process of determining whether the rear surface of the second door 33 provided on the front surface of the drawer 3 is inserted until it is completely in contact with the front surface of the second cabinet 2.
  • a front surface of the second cabinet 2 is provided with a door switch (not shown).
  • the door switch is turned on, and the on signal of the door switch is controlled by the second controller. Is sent to 61.
  • the second control unit 61 If the second door 33 is not completely closed, the second control unit 61 outputs an error signal (S211). Then, the problem is solved by the second door 33 being completely closed by the installer (S212), or if the second door 22 is completely closed from the beginning, the process proceeds to the drawer lock state checking process (S205).
  • a lock motor may be provided at an approximately center of the second door 33
  • a gear assembly may be mounted on a rotation shaft of the lock motor
  • a pair of rods may be connected to the gear assembly.
  • each end of the pair of rods i.e., the end opposite to the end connected to the gear assembly, is connected to the drawer body ( It protrudes from the side of 31 and is inserted into an insertion groove provided in the side of the second cabinet 2.
  • the insertion groove is provided with a switch, it is turned on by the end of the rod is inserted into the insertion groove can be transmitted to the door control signal to the second control unit (61).
  • drawer lock and door lock should be interpreted in the same sense, and door closure and drawer close should be interpreted in the same sense.
  • the door locking signal will not be transmitted to the second controller 61 after the door locking command is input. Therefore, after the drawer lock command is output from the second control unit 61 in the drawer lock state checking process, if the lock signal is not received within the set time, it is determined that the drawer lock function is abnormal and an error signal is output (S213). ).
  • the second control unit 61 In the lead closed state process, as in the drawer closed state inspection process (S203), it is checked whether the lead is normally closed. That is, when it is determined that the latch 491 provided on the bottom surface of the front end of the lead 49 is not completely inserted into the latch groove 351 formed on the upper surface of the drawer cover 35, the second control unit 61 In step S215, if it is determined that the problem has been solved by the installer (S216), or if it is determined that the lid 49 is normally closed, the second control unit 61 terminates the first inspection process, Move on to the second inspection process.
  • the pairing test, the drawer closed state test, the drawer locked state test, and the lid closed state test are not limited to the order shown in the flowchart of FIG. 5. That is, the execution order of the four inspection processes may be set differently.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a second inspection process performed in the installation inspection mode.
  • the secondary inspection process is performed in the same manner with respect to the first processing device T.
  • an initial temperature and an initial water level inside the drum of the second processing apparatus L are sensed (S601).
  • the reason for detecting the initial water level is that the water is not completely drained during the drainage process after the water is supplied to the second tub for product inspection in the manufacturing process of the product, and some water remains in the second tub at the time of the product release. There may be.
  • the target water supply level may need to be adjusted in the controller. For example, assuming that the set water level is a under the condition that no water remains in the tub, when the remaining water level in the tub is b, the target set water level may be adjusted to a + b in the controller.
  • the cold water valve is opened (S602) to allow the cold water to be supplied into the second tub, and it is determined whether the supplied cold water reaches the target water supply level within the set time (S603).
  • determining whether the water level reaches the target water supply level within the set time is an example of a method of determining whether water of the set amount is supplied within the set time.
  • the water temperature detection process in the tub for detecting the temperature of the supplied wash water is performed (S604). On the contrary, when the water level does not reach the target water supply level within the set time, an error signal is output (S610).
  • Failure to reach the target water level within the set time may be because washing water is not properly supplied due to the bending or crushing of the water supply hose, or the washing water is not properly supplied because the water pressure of the installation site is too low. Therefore, if an error signal is output, the installer can check the water supply hose connection or check the water pressure.
  • the temperature of the wash water supplied into the tub by the second temperature sensor 66 is detected. Then, it is determined whether the sensing temperature is lower than the set temperature (S605). If the sensing temperature is higher than the set temperature, an error signal is output (S612). The phenomenon that the temperature of the water to be supplied is higher than the set temperature may occur when the hot water hose is incorrectly connected to the cold water supply port of the second processing device L. Therefore, the second control unit 61 outputs an error signal indicating that the water supply hose is connected incorrectly.
  • the installation technician connects the hot water hose connected to the cold water supply port to the hot water supply port, and connects the cold water hose connected to the hot water supply port to the cold water supply port to solve the problem (S613), or sets the sensing temperature. If it is judged to be lower than the temperature, it goes to the drainage check.
  • the control unit In order to check the drainage condition, the control unit simultaneously opens the drain valve and operates a drain pump (S606).
  • the second water level sensor 641 may detect whether the water level in the tub is lowered to the target drainage water level within a set time.
  • the water level sensor is described as being a component of the water supply unit, it is noted that the water level sensor can be sensed together with the water level as well as the drainage level.
  • the drainage hose is bent or pressed to drain the water smoothly.
  • the part may be placed in a drain pump or at a position higher than the current water level to prevent drainage. Therefore, if an error signal is output in the drainage inspection process, the installer checks the state of the drain hose or the state of the drainage pump to solve the problem, and then the drainage state inspection process is performed through the second input unit 67. Can be done again.
  • the second control unit 61 drives the first driving motor 531 to perform the dehydration mode for a set time (S608), and when the set time elapses (S609), After the driving of the second drive motor 631 is stopped, the secondary installation inspection process is finished.
  • the inspection completion signal 100 may be displayed on the second display unit 68 similarly to the primary inspection process.
  • the second drive motor 631 rotates at the maximum speed.
  • the reason for operating the dehydration mode in the last step after the drainage inspection process is to determine whether the second driving motor 631 is operating properly and the vibration and noise of the laundry treatment apparatus 100.
  • the second driving motor 631 may not rotate at the maximum speed, and if the installation surface of the laundry treatment apparatus 100 is not flat, vibration or noise may occur. Can occur excessively.
  • the installation engineer forcibly turns off the power of the laundry treatment apparatus to stop the second driving motor 631, and adjusts the installation state of the laundry treatment apparatus 100 or the state of the second driving motor 631. You can check.
  • the installer checks the problem and takes steps to solve the problem, and then presses a specific button such as a start button to perform the same test. It is possible to perform the operation again, so that it automatically goes to the next step.
  • the installer may take action to solve the problem and then press a specific button such as a Done button or OK button to input a signal to the second control unit 61 indicating that the problem has been solved, so that the next inspection process is performed. It is possible to make it possible.
  • connection switch is turned on and the on signal is transmitted to the controller, so that the installer does not need to input a problem solving signal.
  • the next inspection process may be automatically performed.
  • the secondary inspection process may be equally applied to the first processing device T. That is, when the installation technician executes the installation inspection mode by pressing the button provided in the first input unit 57, the secondary inspection process may be automatically performed.
  • any one of the first processing device T and the second processing device L is completed, another installation inspection process may be performed. If the installation checks for the two processing apparatuses are performed at the same time, since the error signals may be output simultaneously, there is a fear of confusion for the installation technician. Therefore, it may be better to allow the inspection of one of the two processing apparatuses to be performed after the inspection of one of the two processing apparatuses is completed in terms of reducing the mistake caused by the confusion of the installer.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the installation inspection may be performed at the same time.
  • the driving unit may be prevented from operating even if a washing instruction is input through the second input unit 67 in a state in which at least the first inspection process is not normally completed during the first inspection process and the second inspection process. .
  • the second control unit 61 when pairing is not performed normally and the ON signal of the connection switch is not input to the second control unit 61, the second control unit 61 does not operate the second driving unit 63. You can do that.
  • the driving unit may not be operated.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법은, 적어도 상기 제 2 처리 장치에 전원이 입력되고, 상기 제 2 처리 장치에 구비된 입력부를 통하여 상기 제 2 처리 장치에 대한 설치 검사 명령이 입력되는 단계; 상기 설치 검사 명령에 의하여 1차 검사 과정이 수행되는 단계; 및 상기 1차 검사 과정이 완료되어, 2차 검사 과정이 이어서 수행되는 단계를 포함하고, 상기 1차 검사 과정에서, 상기 제 2 처리 장치의 제어부는 다수 개의 검사가 순서에 의하여 자동으로 진행되도록 제어하고, 상기 다수 개의 검사는, 페어링 검사, 드로어 닫힘 상태 검사, 드로어 잠금 상태 검사, 및 리드 닫힘 상태 검사 중 적어도 두 개 이상을 포함할 수 있다.

Description

세탁물 처리 장치의 제어 방법
본 발명은 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리 장치는 의류를 포함하는 세탁물을 세탁 또는 건조하는 가전 기기이다. 예를들어, 상기 세탁물 처리 장치는, 세탁기와 건조기를 포함할 수 있다.
또한, 세탁물 처리 장치는, 세탁물 투입구가 세탁물 처리 장치의 상면에 형성되는 탑 로딩 방식과, 세탁물 투입구가 세탁물 처리 장치의 전면에 형성되는 프런트 로딩 방식으로 구분될 수 있다. 탑로딩 방식 세탁물 처리 장치는, 세탁물을 회전시키는 드럼의 회전축이 수직하게 형성되고, 프런트 로딩 방식 세탁물 처리 장치는, 드럼의 회전축이 가로 방향으로 연장된다.
최근에는 탑로딩 방식 세탁물 처리 장치와 프런트 로딩 방식 세탁물 처리 장치가 합쳐진 형태의 새로운 세탁물 처리 장치가 등장하였다.
상세히, 최근에 출시되고 있는 세탁물 처리 장치에는, 아래의 선행 기술에 개시되어 있는 바와 같이, 프런트 방식의 제 1 세탁물 처리 장치 아래에 탑 로딩 방식의 제 2 세탁물 처리 장치가 놓이는, 일명 트윈 워싱 장치가 있다.
하측의 제 2 세탁물 처리 장치는, 수직하게 놓여서 회전하는 드럼과, 상기 드럼을 수용하는 터브, 및 상기 터브로 이루어지고, 상기 드럼과 터브는 드로어 방식으로 캐비닛으로부터 인출된다. 그리고, 상기 제 2 세탁물 처리 장치는 드럼의 용적을 상대적으로 작게 하여, 소량의 세탁물을 세탁하는데 사용될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 세탁물 처리 장치의 상면에 적층(stack)되는 상기 제 1 세탁물 처리 장치는 회전축이 가로 방향으로 놓이는 드럼, 및 상기 드럼을 수용하는 터브를 포함한다.
상기 제 1 세탁물 처리 장치와 제 2 세탁물 처리 장치는 독립적 운전이 가능하다. 즉, 제 1 세탁물 처리 장치와 제 2 세탁물 처리 장치 중 어느 하나가 다른 하나로부터 전원을 공급받는 구조가 아니라, 독립된 전원 공급부에 연결되어 어느 하나가 다른 하나로부터 독립적으로 전원을 공급받는다. 뿐만 아니라, 제 1 세탁물 처리 장치와 제 2 세탁물 처리 장치는 동시 또는 단독 운전이 가능하다.
다만, 제품의 안전과, 상기 제 2 세탁물 처리의 운전 중 진동에 의하여 상기 제 2 세탁물 처리가 바닥으로 전도되는 현상을 방지하기 위하여, 상기 제 2 세탁물 처리 장치가 상기 제 1 세탁물 처리 장치에 안정적으로 적층되었을 때에만 상기 제 2 세탁물 처리 장치의 구동부로 전원이 공급되도록 하는 회로가 적용되어 있다.
다시 말하면, 상기 선행 기술에 개시되는 접속부 및 스위치 구조가 상기 제 2 세탁물 처리 장치의 전력 공급 회로 또는 통신 회로상에 제공된다. 그리고, 상기 제 1 세탁물 처리 장치의 바닥에 구비되는 연결부 구조가 제공되며, 상기 제 1 세탁물 처리 장치가 상기 제 2 세탁물 처리 장치의 상면에 안정적으로 적층된 경우에만, 상기 연결부 구조가 상기 접속부를 눌러서 상기 스위치를 온시키도록 설계되어 있다. 그리고, 상기 스위치가 온되면 상기 제 2 세탁물 처리 장치의 전력 공급 회로 또는 통신 회로를 통하여 상기 제 2 세탁물 처리 장치의 구동부로 전력 또는 명령 신호가 전송되도록 한다.
세탁물 처리 장치를 세탁실에 설치할 때, 설치가 제대로 되지 않으면 여러가지 불량 사항이 발생할 수 있다.
예를 들어, 제 1 처리 장치가 제 2 처리 장치의 상면에 정상적으로 적층되지 않았음에도 불구하고, 설치 기사가 제 1 처리 장치와 제 2 처리 장치의 파워 코드를 연결하여 켰을 때 제 1 처리 장치 및 제 2 처리 장치의 표시부들에 불이 들어오면, 설치가 정상적으로 이루어진 것으로 오판하여 설치 검사 없이 설치를 완료할 수 있다.
그러면, 세탁물 처리 장치의 동작이 안되기 때문에, 세탁물 처리 장치가 고장이 아님에도 불구하고 소비자는 이를 고장으로 판단하여 서비스 센터의 도움을 요청하는 불편함이 초래된다.
뿐만 아니라, 세탁물 처리 장치를 세탁실에 설치할 때, 급수 호스의 꼬임, 꺾임, 또는 눌림 현상에 의하여 세탁수가 제대로 공급되지 못하는 급수 불량, 냉수 호스 연결부에 온수 호스를 연결하는 것과 같은 호스 연결 불량, 배수 호스의 꼬임, 꺾임, 눌림, 또는 배수 호스가 배수 펌프보다 높은 위치에서 벤딩되는 현상에 의하여 배수가 제대로 이루어지지 못하는 배수 불량, 호스 연결 부위의 누수에 의한 급배수 불량 등이 세탁물 처리 장치의 설치 과정에서 발생할 수 있다.
설치 기사는 세탁물 처리 장치를 설치 장소에 설치한 후, 위에서 언급한 기본적인 테스트를 진행하여야 함에도 불구하고, 테스트 모드 진입 방법을 잘 모르거나, 테스트를 수행할 시간적 여유가 없음을 이유로, 이를 간과하는 경우가 종종 발생한다.
뿐만 아니라, 테스트 항목이 너무 많아서 설치 기사가 테스트 방법을 숙지하기 어려운 문제점도 있고, 불필요한 테스트 항목이 많아서 제대로 지켜지지 않는 경우가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다.
즉, 설치 기사가 세탁물 처리 장치를 설치한 이후에, 위에서 언급한 설치 검사 과정을 일일이 기억하지 못하더라도, 설치 검사 명령을 입력하면 자동으로 설치 검사 전(全) 과정이 수행되도록 하여, 설치 기사의 업무 로드를 줄여주고, 설치에 걸리는 시간을 단축시킬 수 있는 세탁물 처리 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법은, 적어도 상기 제 2 처리 장치에 전원이 입력되고, 상기 제 2 처리 장치에 구비된 입력부를 통하여 상기 제 2 처리 장치에 대한 설치 검사 명령이 입력되는 단계; 상기 설치 검사 명령에 의하여 1차 검사 과정이 수행되는 단계; 및 상기 1차 검사 과정이 완료되어, 2차 검사 과정이 이어서 수행되는 단계를 포함하고, 상기 1차 검사 과정에서, 상기 제 2 처리 장치의 제어부는 다수 개의 검사가 순서에 의하여 자동으로 진행되도록 제어하고, 상기 다수 개의 검사는, 페어링 검사, 드로어 닫힘 상태 검사, 드로어 잠금 상태 검사, 및 리드 닫힘 상태 검사 중 적어도 두 개 이상을 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법은, 적어도 상기 제 2 처리 장치에 전원이 입력되고, 상기 제 2 처리 장치에 구비된 입력부를 통하여 상기 제 2 처리 장치에 대한 설치 검사 명령이 입력되는 단계; 상기 설치 검사 명령에 의하여 1차 검사 과정이 수행되는 단계; 및 상기 1차 검사 과정이 완료되어, 2차 검사 과정이 이어서 수행되는 단계를 포함하고, 상기 1차 검사 과정에서, 상기 제 2 처리 장치의 제어부는 다수 개의 검사가 순서에 의하여 자동으로 진행되도록 제어하고, 상기 다수 개의 검사는, 페어링 검사, 드로어 닫힘 상태 검사, 드로어 잠금 상태 검사, 및 리드 닫힘 상태 검사 중 적어도 두 개 이상을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 스택 방식 세탁물 처리 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 페어링 수단을 개략적으로 보여주는 세탁물 처리 장치의 부분 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 페어링 수단이 구비된 세탁물 처리 장치의 제어 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 구성하는 제 2 처리 장치의 설치 검사 방법을 보여주는 플로차트.
도 5는 설치 검사 모드에서 수행되는 1차 검사 과정에 대해서 보여주는 플로차트.
도 6은 설치 검사 모드에서 수행되는 2차 검사 과정에 대해서 보여주는 플로차트.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 대하여 도면과 플로차트를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 스택 방식 세탁물 처리 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 세탁물 처리 장치(100)는, 상기의 선행 기술에 개시되는 세탁물 처리 장치와 실질적으로 동일한 구조일 수 있다.
상세히, 상기 세탁물 처리 장치(100)는, 상측의 제 1 처리 장치(T)와, 하측의 제 2 처리 장치(L)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 처리 장치(T)는 프런트 로딩 타입 세탁물 처리 장치일 수 있고, 상기 제 2 처리 장치(L)는 탑로딩 타입 세탁물 처리 장치일 수 있다.
더욱 상세히, 상기 제 1 처리 장치(T)는, 외형을 이루는 육면체 형상의 제 1 캐비닛(1)과, 상기 제 1 캐비닛(1)의 전면에 제공되는 제 1 도어(11)와, 상기 제 1 도어(11)의 상측에 해당하는 상기 제 1 캐비닛(1)의 전면에 제공되는 제 1 컨트롤 패널(59)을 포함할 수 있다.
그리고, 도시되지는 않았으나, 상기 선행 기술에 개시된 바와 같이, 상기 제 1 캐비닛(1) 내부에는 세탁수가 채워지는 제 1 터브와, 상기 제 1 터브 내부에 제공되며, 세탁물이 담기는 제 1 드럼이 제공될 수 있다. 상기 제 1 드럼의 회전축은 상기 제 1 캐비닛(1)의 전후 방향으로 수평하게 또는 전단부가 후단부보다 높은 형태로 비스듬히 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 컨트롤 패널(59)은, 운전 조건을 포함한 각종 명령을 입력하기 위한 제 1 입력부(57)와, 세탁 진행 상태를 포함한 세탁 관련 정보를 표시하는 제 1 표시부(58)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 입력부(57)는 파워 버튼, 시작 버튼 및 세탁 모드 입력 버튼 등을 포함할 수 있다. 상기 제 1 입력부(57)의 형태는 기계식 누름 버튼, 조그 셔틀, 또는 터치 패드 중에서 선택될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 컨트롤 패널(59)의 옆에는 세제를 투입하기 위한 세제 투입부가 제공될 수 있다. 그러나, 상기 제 1 컨트롤 패널(59)과 세제 투입부의 형성 위치나 디자인은 제품에 따라 다양한 형태로 설계될 수 있기 때문에, 도면에 개시되는 형태에 제한되지 않음을 밝혀둔다.
또한, 상기 제 1 도어(11)의 좌측 또는 우측 가장자리가 상기 제 1 캐비닛(1)의 전면에 회동 가능하게 연결되어, 상기 제 1 드럼의 전면 개구부를 선택적으로 개방할 수 있다.
한편, 상기 제 2 처리 장치(L)는, 외형을 이루는 육면체 형태의 제 2 캐비닛(2)과, 상기 제 2 캐비닛(2)의 내부로 슬라이딩 인출입 가능하게 제공되는 드로어(3)와, 상기 드로어(3) 내부에 제공되는 제 2 드럼 및 제 2 터브, 및 상기 드로어(3)의 상면에 제공되는 리드(lid)(49)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 드럼은, 상기 선행 기술에 개시된 바와 같이, 회전축이 수직하게 형성될 수 있다.
또한, 상기 드로어(3)는, 육면체 형상의 드로어 바디(31)와, 상기 드로어 바디(31)의 전면에 수직하게 제공되는 제 2 도어(33)와, 상기 제 2 도어(33)의 상면에 제공되는 제 2 컨트롤 패널(69), 및 상기 드로어 바디(31)의 상면을 형성하는 드로어 커버(35)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 컨트롤 패널(69)은 상기 드로어(3)가 완전히 닫힌 상태에서도 사용자가 인식 가능하고, 명령 입력도 가능하게 구성될 수 있다.
그리고, 상기 리드(49)는, 상기 드로어 커버(35)에 형성된 세탁물 투입구를 선택적으로 개폐 가능하도록, 상기 드로어 커버(35)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 사용자는 상기 리드(49)를 위로 회동시킨 후에 세탁물을 상기 드럼 내부로 투입할 수 있다.
또한, 상기 제 2 컨트롤 패널(69)은, 상기 제 2 처리 장치(L)의 작동 명령을 입력하기 위한 제 2 입력부(67)와, 상기 제 2 처리 장치(L)의 운전 상태를 포함한 각종 정보를 표시하는 제 2 표시부(68)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 입력부(67)의 형태도 상기 제 1 입력부(57)와 마찬가지로 기계식 버튼, 조그셔틀, 및 터치 패드 중에서 선택될 수 있다.
또한, 상기 드로어 바디(31)의 상면 후단에는 급수구가 형성되고, 급수 호스가 상기 급수구에 연결될 수 있다.
또한, 상기 제 2 캐비닛(2)의 상면과 상기 제 1 캐비닛(1)의 바닥부에는 페어링 수단(pairing means)이 제공되어, 상기 제 1 캐비닛(1)이 상기 제 2 캐비닛(2)의 상면에 정확하게 안착될 때 상기 제 2 처리 장치(L)의 구동이 가능하도록 한다.
여기서, 본 명세서에서 페어링(pairing)이라 함은, 제 1 처리 장치(T)가 제 2 처리 장치(L)의 상면에 정상적으로 장착된 상태를 의미하며, 페어링 수단(pairing means)은, 상기 제 1 처리 장치(T)가 상기 제 2 처리 장치(L)의 상면에 정상적으로, 정위치에 장착되도록 하는 기능을 수행하는 구성 부품을 의미하는 것으로 정의한다.
그리고, 페어링이 정상적으로 이루어지면, 제 1 처리 장치(T)의 중심과 제 2 처리 장치(L)의 중심이 동일 수직선 상에 위치하게 되어, 세탁 과정에서 발생하는 진동에 의한 제 1 처리 장치의 진동 및 전도 가능성이 최소화된다.
또한, 페어링이 정상적으로 이루어져야만 제 2 처리 장치(L)의 동작이 가능하게 된다.
또한, 상기 제 1 처리 장치(T)는 프런트 로딩 타입 세탁물 처리 장치에 제한되지 않으며, 상기 제 2 처리 장치(L)와 동일한 형태의 탑로팅 타입 세탁물 처리 장치도 가능함을 밝혀둔다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 페어링 수단을 개략적으로 보여주는 세탁물 처리 장치의 부분 단면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 제 1 처리 장치(T)의 바닥부 네 모서리에는 지지 레그(105)가 각각 돌출 형성된다. 그리고, 상기 제 2 처리 장치(L)의 상면 네 모서리에는 상기 지지 레그(105)가 안착되기 위한 레그 수용부(201)가 형성된다. 네 개의 지지 레그(105)가 네 개의 레그 수용부(201)에 각각 안착됨으로써, 상기 제 1 처리 장치(T)가 상기 제 2 처리 장치(L)의 상면에 안착된 상태에서 진동에 의하여 이동하는 현상이 방지될 수 있다.
그러나, 상기 레그 수용부(201)의 크기는, 설치 공차를 고려하여 상기 레그(105)의 바닥부 횡단면 면적보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 네 개의 레그(105)가 상기 네 개의 레그 수용부(201)에 모두 안착되더라도, 상기 제 1 처리 장치(T)의 중심과 상기 제 2 처리 장치(L)의 중심이 완전히 일치하지 않을 수 있다.
상세히, 상기 페어링 수단은, 상기 제 2 캐비닛(2)에 승강 가능하게 장착되는 접속부(9)와, 상기 제 1 캐비닛(1)의 바닥부에서 돌출되어 상기 접속부(9)를 가압하는 가압 부재(106)와, 상기 접속부(9)의 승강에 의하여 선택적으로 온 또는 오프되는 접속 스위치(S)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 처리 장치(T)가 상기 제 2 처리 장치(L)에 안착되면, 상기 가압 부재(106)가 상기 접속부(9)를 눌러서 하강시킨다. 그러면, 상기 접속부(9)는 상기 접속 스위치(S)가 온되도록 한다. 그리고, 상기 접속부(9)에는 탄성 부재가 연결되어 있어서, 상기 접속부(9)에 외력이 가해지지 않으면 상기 제 2 캐비닛(2)의 상면으로부터 더 돌출되는 방향으로 힘을 받고, 상기 접속 스위치(S)는 오프 상태로 유지될 수 있다.
즉, 상기 가압 부재(106)와 접속부(9)는 상기 접속 스위치(S)를 온 또는 오프시키는 기계적인 수단이라 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 페어링 수단이 구비된 세탁물 처리 장치의 제어 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 적층형 세탁물 처리 장치(100)를 구성하는 제 1 처리 장치(T)는, 제 1 제어부(51)와, 제 1 표시부(58)와, 제 1 메모리(52)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 처리 장치(T)는 제 1 구동부(53)와, 제 1 급수부(54)와, 제 1 배수부(56)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 구동부(53)는, 상기 제 1 드럼을 회전시키는 제 1 구동 모터(531)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제 1 급수부(54)는, 상기 제 1 드럼 내부의 수위를 감지하는 제 1 수위 센서(541)와, 상기 제 1 드럼으로 연결되는 급수 유로를 선택적으로 개폐하는 제 1 급수 밸브(542)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 배수부(55)는, 상기 제 1 드럼 내부에 채워진 세탁수를 배수하는 제 1 배수 펌프(551)와, 배수 유로를 선택적으로 개폐하는 제 1 배수 펌프(551)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 처리 장치(T)는 상기 제 1 드럼 내부의 수온을 감지하는 제 1 온도 센서와, 상기 제 1 처리 장치(T)의 작동 명령을 입력하는 제 1 입력부(57)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이, 상기 제 1 표시부(58)와 상기 제 1 입력부(58)는 상기 제 1 컨트롤 패널(59)에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 제어부(51)도 상기 제 1 컨트롤 패널(59)의 피시비(PCB)에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 처리 장치(T)는 제 1 전원 공급부(P1)에 연결되어 상용 전원을 공급받아 작동한다. 즉, 상기 제 1 처리 장치(T)에 구비되는 파워 코드를 상기 제 1 전원 공급부(P1)에 연결하면, 상기 제 1 처리 장치(T)로 전원이 공급되어 작동 가능한 상태가 된다.
한편, 상기 제 2 처리 장치(L)도, 상기 제 1 처리 장치(T)와 마찬가지로, 제 2 제어부(61), 제 2 표시부(68), 제 2 메모리(62), 제 2 구동부(63), 제 2 급수부(64), 제 2 배수부(65), 제 2 온도 센서(66), 및 제 2 입력부(67)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 입력부(67)와 제 2 표시부(68) 및 상기 제 2 제어부(61)는 상기 제 2 컨트롤 패널(69)에 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 2 구동부(63)는 제 2 드럼을 구동하는 제 2 구동 모터(631)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제 2 급수부(64)는, 제 2 드럼 내의 수위를 감지하는 제 2 수위 센서(641)와, 제 2 드럼으로 연결된 급수 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 급수 밸브(642)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 배수부(65)는, 제 2 드럼에 채워진 세탁수를 배수하기 위한 제 2 배수 펌프(651)와, 제 2 드럼에 연결된 배수 유로를 선택적으로 개폐하는 제 2 배수 밸브(652)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 접속 스위치(S)와 상기 제 2 제어부(61)는, 전력 공급 및/또는 신호 송수신을 위해서 제공되는 별도의 독립된 폐회로에 의하여 연결된다. 따라서, 상기 상기 페어링 수단에 의하여 상기 접속 스위치(S)가 온되면 폐회로를 구성하면, 상기 제 2 제어부(61)에서는 이를 감지하여 상기 제 2 처리 장치(L)의 동작을 위한 제어 신호를 출력하게 된다. 상기 접속 스위치(S)가 오프된 상태에서는, 상기 제 2 처리 장치(L)에 전원이 공급된 상태라 하더라도, 상기 제 2 제어부(61)에서 동작을 위한 제어 신호를 출력하지 않도록 설계된다.
또한, 상기 제 2 처리 장치(L)는 제 2 전원 공급부(P2)에 연결되어 상용 전원을 공급받아 작동한다. 즉, 상기 제 2 처리 장치(L)에 구비되는 파워 코드를 상기 제 2 전원 공급부(P2)에 연결하면, 상기 제 2 처리 장치(L)로 전원이 공급되어 작동 가능한 상태가 된다. 여기서, 상기 제 1 전원 공급부(P1)와 제 2 전원 공급부(P2)는 상기 파워 코드들의 연결 지점이 같을 뿐, 옥내로 인입되는 동일한 상용 전원임을 밝혀둔다.
한편, 상기 페어링 수단이 제 1 처리 장치(T)와 제 2 처리 장치(L)에 구비됨으로써, 다른 제조 회사에서 생산한 세탁물 처리 장치를 상기 제 2 처리 장치(L)에 적층하더라도 상기 제 2 처리 장치(L)가 작동하지 않도록 하는 부가적인 효과도 얻을 수 있다.
만일, 상기 제 1 처리 장치(T)를 상기 제 2 처리 장치(L)에 적층하지 않은 상태에서 상기 제 2 처리 장치(L)만을 독립적으로 사용하기 위해서는, 상기 접속부(9)를 가압하여 상기 접속 스위치(S)를 온시키는 별도의 가압 부재를 장착할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 구성하는 제 2 처리 장치의 설치 검사 방법을 보여주는 플로차트이다.
도 4를 참조하면, 설치 기사는 제 1 처리 장치(T)를 제 2 처리 장치(L) 상면에 적층시킨 다음, 설치가 정상적으로 이루어졌는지를 검사한다. 즉, 세탁물 처리 장치를 설치한 후 실제 운전을 하기 전에, 설치가 정상적으로 이루어졌는지 여부가 자동으로 체크되도록 하는 소위 "설치 검사 모드"를 수행한다.
또한, 상기 제 1 처리 장치(T)의 설치 검사 명령은 상기 제 1 입력부(57)를 통해서 입력하고, 상기 제 2 처리 장치(L)의 설치 검사 명령은 상기 제 2 입력부(67)를 통해서 입력하여, 각 장치의 설치 검사가 서로 독립적으로 수행되도록 할 수 있다. 따라서, 설치 기사는 상기 제 1 처리 장치(T)와 제 2 처리 장치(L) 중 어느 하나의 설치 검사를 먼저 수행하고 다른 하나의 설치 검사를 이어서 수행할 수 있다.
상세히, 설치 기사는 제 1 처리 장치(T)를 제 2 처리 장치(L) 위에 안착시킨 다음, 파워 코드를 전원 공급부에 연결하여 제 1 처리 장치(T)와 제 2 처리 장치(L) 각각에 전원이 인가되도록 한다. 그러면, 각각의 처리 장치로 전원이 공급되어, 상기 제 1 표시부(58)와 제 2 표시부(68)가 활성화된다.
상기 제 2 처리 장치(L)의 설치 검사를 먼저 수행하고자 하는 경우, 설치 기사는 제 2 입력부(67)에 구비된 입력 버튼을 조작하여 설치 검사 명령을 입력한다(S10).
상세히, 상기 설치 검사 명령은 "설치 검사 모드"를 시작하라는 지시를 의미하는 것으로서, 상기 제 2 입력부(67)에 설치 검사 모드를 위한 버튼이 별도로 제공될 수도 있고, 다른 운전 명령을 위한 다수의 입력부 중 두 개 이상을 동시에 또는 시간차를 두고 조작하여 설치 검사 모드가 수행되도록 할 수 있다.
상기 설치 검사 모드는 일반적으로 세탁물 처리 장치를 최초로 설치하였을 때를 제외하고 사용할 일이 없기 때문에, 별도의 입력 버튼을 설치하기보다, 기존에 있는 명령 입력 버튼들을 활용하는 것이 좋을 수 있다. 이는 제 1 처리 장치(T)에도 동일하게 적용될 수 있다.
설치 검사 명령이 입력되면, 상기 제 2 제어부(61)에서는 1차 검사 과정이 수행되도록 한다(S20). 그리고, 1차 검사 과정에서 설치 오류가 발생하였는지 여부가 판단되며(S30), 설치 오류가 발생하였다고 판단되면 에러 신호가 상기 제 2 표시부(68)를 통하여 출력되도록 하고(S40), 오류가 해결되었다고 판단되거나(S50) 오류가 발생하지 않은 경우는 2차 검사 과정이 이어서 수행된다(S60).
만일, 1차 검사 과정에서 발생한 오류가 설치 기사의 작업에 의하여 해소되지 못하면 에러 신호가 출력되는 상태에서 더 이상의 검사 과정이 진행하지 않도록 할 수 있다.
한편, 2차 검사 과정에서도 설치 오류가 발생하였는지 여부가 판단되고(S70), 오류가 발생한 경우 에러 신호를 출력하며(S80), 오류가 해결되었거나(S90) 오류가 발생하지 않았다고 판단되면 검사 완료 신호를 출력하고(S100) 설치 검사 모드를 종료한다.
상기에서 설명한 제 1 설치 검사 과정은 상기 제 2 처리 장치(L)에 대해서만 수행하는 검사 과정이고, 상기 제 2 설치 검사 과정은 상기 제 1 처리 장치(T)에 대해서도 동일하게 수행하도록 할 수 있다. 상기 제 1 설치 검사 과정과 제 2 설치 검사 과정에 대한 구체적인 내용은 아래에서 더욱 상세히 설명한다.
도 5는 설치 검사 모드에서 수행되는 1차 검사 과정에 대해서 보여주는 플로차트이다.
도 5를 참조하면, 설치 검사 명령이 입력되어 1차 검사 과정이 시작되면, 위에서 언급한 페어링 검사 과정(S201)이 가장 먼저 수행된다. 즉, 제 1 처리 장치(T)가 제 2 처리 장치(L)의 상면에 정상적으로 안착되어, 제 2 처리 장치(L)의 작동이 가능한 상태가 되었는지 여부를 판단한다. 상기 페어링이 정상적으로 이루어지지 않으면, 상기 제 2 처리 장치(L)의 표시부에 전원이 들어오더라도 상기 제 2 처리 장치(L)의 작동이 불가능하게 된다.
따라서, 상기 제 2 제어부(61)에서는 상기 페어링이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단(202)하고, 페어링이 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단하면 에러 신호를 출력한다(S209).
반면, 페어링이 정상적으로 이루어졌다고 판단하거나, 에러 신호 출력 후 설치 기사에 의하여 페어링 작업이 재차 이루어져서 문제가 해결되었다고 판단하면(S210), 드로어 닫힘 상태를 검사하는 과정(S203)으로 넘어간다.
이때, 설치 기사에 의하여 페어링이 정상적으로 이루어질 때까지 상기 에러 신호는 계속해서 상기 제 2 표시부(68)를 통한 문자, 동영상 형태로 또는 상기 제 2 처리 장치(L)에 구비된 스피커를 통하여 음향 형태로 출력되도록 할 수 있다.
상기 드로어 닫힘 상태 검사하는 과정(S203)은, 상기 제 2 처리 장치(L)에 구비되는 상기 드로어(3)가 상기 제 2 캐비닛(2)에 완전히 삽입되었는지 여부를 판단하는 과정이다. 즉, 상기 드로어(3)의 전면에 구비되는 제 2 도어(33)의 배면이 상기 제 2 캐비닛(2)의 전면에 완전히 밀착될 때까지 삽입되었는지 여부를 판단하는 과정이다.
상세히, 상기 제 2 캐비닛(2)의 전면에는 도어 스위치(미도시)가 구비되고, 상기 제 2 도어(33)가 완전히 닫히면 상기 도어 스위치가 온되고, 상기 도어 스위치의 온 신호가 상기 제 2 제어부(61)로 전송된다.
만일 상기 제 2 도어(33)가 완전히 닫히지 않은 경우, 상기 제 2 제어부(61)에서는 에러 신호를 출력한다(S211). 그리고, 제 2 도어(33)가 설치자에 의하여 완전히 닫혀서 문제가 해결되었거나(S212), 처음부터 제 2 도어(22)가 완전히 닫힌 상태이면 드로어 잠금 상태 검사 과정(S205)으로 넘어간다.
드로어 잠금 상태 검사 과정에서는, 상기 드로어의 잠금과 잠금 해제 기능을 수행하는 구동 수단의 동작이 정상적으로 이루어지는지 여부가 판단된다. 예컨대, 상기 제 2 도어(33)의 내부 대략 중앙에는 잠금 모터가 구비되고, 상기 잠금 모터의 회전축에는 기어 어셈블리가 장착되며, 상기 기어 어셈블리에는 한 쌍의 로드가 연결될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 로드는, 상기 잠금 모터가 회전하면 상기 제 2 캐비닛(2)의 좌우 방향으로 이동하되 서로 반대 방향으로 이동하여, 상기 제 2 도어(33)를 잠그는 동작 또는 잠금을 해제하는 동작을 수행한다.
더욱 상세히, 상기 드로어(3)가 완전히 닫힌 상태에서, 도어 잠금 명령이 입력되면, 상기 한 쌍의 로드의 각 단부, 즉 상기 기어 어셈블리에 연결되는 쪽의 단부의 반대 쪽 단부는, 상기 드로어 바디(31)의 측면으로부터 돌출되어, 상기 제 2 캐비닛(2)의 측면에 구비된 삽입홈에 삽입된다. 그리고, 상기 삽입홈에는 스위치가 구비되어, 상기 삽입홈에 삽입되는 로드의 단부에 의하여 온되어 도어 잠금 신호가 상기 제 2 제어부(61)로 전송될 수 있다. 참고로 드로어 잠금 과 도어 잠금은 동일한 의미로 해석되어야 하며, 도어 닫힘과 드로어 닫힘도 동일한 의미로 해석되어야 함을 밝혀둔다.
만일, 상기 도어 잠금 및 잠금 해제를 위한 구동 수단이 정상적으로 동작하지 않으면, 상기 도어 잠금 명령이 입력된 이후에 도어 잠금 신호가 상기 제 2 제어부(61)로 전송되지 않을 것이다. 따라서, 드로어 잠금 상태 검사 과정에서 드로어 잠금 명령을 상기 제 2 제어부(61)에서 출력한 후, 설정 시간 내에 잠금 신호가 수신되지 않으면 드로어 잠금 기능에 이상이 있는 것으로 판단하여 에러 신호를 출력한다(S213).
만일, 드로어 잠금이 정상적으로 이루어졌거나(S206), 설치자에 의하여 문제가 해결된 경우(S214) 다음 단계, 즉 리드 닫힘 상태 검사 과정(S207)으로 넘어간다.
상기 리드 닫힘 상태 과정에서는, 상기 드로어 닫힘 상태 검사 과정(S203)과 마찬가지로, 상기 리드가 정상적으로 닫혔는지 여부에 대해서 검사하게 된다. 즉, 상기 리드(49)의 전단부 저면에 구비된 래치(491)가 상기 드로어 커버(35)의 상면에 형성된 래치 홈(351)에 완전히 삽입되지 못하였다고 판단되면, 상기 제 2 제어부(61)에서는 에러 신호를 출력하고(S215), 설치자에 의하여 문제가 해소되었다고 판단되거나(S216), 상기 리드(49)가 정상적으로 닫혀 있다고 판단되면 상기 제 2 제어부(61)에서는 1차 검사 과정을 종료하고, 2차 검사 과정으로 넘어가도록 한다.
여기서, 상기 페어링 검사와, 드로어 닫힘 상태 검사, 드로어 잠금 상태 검사, 및 리드 닫힘 상태 검사 과정은 도 5의 플로차트에 도시된 순서로 제한되지 않음을 밝혀둔다. 즉, 상기 네 개의 검사 과정의 수행 순서는 다르게 설정될 수 있다.
도 6은 설치 검사 모드에서 수행되는 2차 검사 과정에 대해서 보여주는 플로차트이다.
상세히, 상기 2차 검사 과정은 상기 제 1 처리 장치(T)에 대해서도 동일하게 수행됨을 밝혀둔다.
도 6을 참조하면, 2차 검사 과정에 진입하면, 상기 제 2 처리 장치(L)의 드럼 내부 초기 온도와 초기 수위를 감지한다(S601). 초기 수위를 감지하는 이유는, 제품의 제조 과정에서 제품 검사를 위하여 제 2 터브로 물이 공급된 후 배수되는 과정에서 물이 완전히 배수되지 않고, 제품 출시 시점에서 제 2 터브 내에 물이 어느 정도 남아 있을 수 있다. 이 경우는, 목표 급수 수위가 제어부에서 조정되어야 할 필요가 있을 수 있다. 예컨대, 터브에 물이 남아 있지 않은 조건 하에서 설정 수위가 a라고 가정하면, 터브에 남아 있는 잔수의 수위가 b일 경우 목표 설정 수위는 제어부에서 a+b로 조정될 수 있다.
그리고, 냉수 밸브를 개방하여(S602), 냉수가 제 2 터브 내부로 공급되도록 하고, 공급되는 냉수가 설정 시간 내에 목표 급수 수위에 도달하였는지 여부를 판단한다(S603).
여기서, 수위가 설정 시간 내에 목표 급수 수위에 도달하였는지 여부를 판단하는 것은, 설정 시간 내에 설정 량의 물이 공급되었는지 여부를 판단하는 방법의 일례라고 할 수 있다.
설정 시간 내에 수위가 목표 급수 수위에 도달하였다고 판단되면, 공급되는 세탁수의 온도를 감지하는 터브 내 수온 감지 과정이 수행된다(S604). 반대로, 설정 시간 내에 수위가 목표 급수 수위에 도달하지 못한 경우 에러 신호가 출력되도록 한다(S610).
설정 시간 내에 목표 수위에 도달하지 못하는 것은, 급수 호스의 꺾임 또는 눌림 현상에 의하여 세탁수가 제대로 공급되지 못하기 때문이거나, 설치 장소의 수압이 너무 낮아서 세탁수가 제대로 공급되지 못하기 때문일 수 있다. 따라서, 에러 신호가 출력되면, 설치 기사는 급수 호스의 연결 상태를 확인하거나 수압을 체크할 수 있다.
설치 기사에 의하여 급수 호스의 연결 상태가 정상 상태로 조정되어 문제가 해결되면(S611) 터브 내 수온 감지 단계(S604)로 넘어가게 된다.
상기 수온 감지 단계에서는, 상기 제 2 온도 센서(66)에 의하여 터브 내로 공급된 세탁수의 온도를 감지한다. 그리고, 감지 온도가 설정 온도보다 낮은지 여부가 판단되고(S605), 감지 온도가 설정 온도보다 높으면 에러 신호를 출력한다(S612). 급수되는 물의 온도가 설정 온도보다 높은 현상은, 제 2 처리 장치(L)의 냉수 공급 포트에 온수 호스가 잘못 연결되는 경우에 발생할 수 있다. 따라서, 상기 제 2 제어부(61)에서는 급수 호스가 잘못 연결되었음을 알리는 에러 신호를 출력하게 된다.
한편, 설치 기사에 의하여 냉수 공급 포트에 연결된 온수 호스를 온수 공급 포트에 연결하고, 온수 공급 포트에 연결된 냉수 호스를 냉수 공급 포트로 연결하는 작업이 이루어져 문제가 해결되었거나(S613), 감지 온도가 설정 온도보다 낮다고 판단되면 배수 상태 검사 단계로 넘어간다.
배수 상태 검사를 위하여, 상기 제어부에서는 배수 밸브를 개방함과 동시에 배수 펌프를 작동시킨다(S606). 그리고, 설정 시간 내에 터브 내 수위가 목표 배수 수위로 낮아졌는지 여부가 상기 제 2 수위 센서(641)에 의하여 감지될 수 있다. 참고로, 위에서 수위 센서는 급수부의 구성 요소인 것으로 설명되고 있으나, 상기 수위 센서는 급수 수위 뿐만 아니라 배수 수위로 함께 감지할 수 있음을 밝혀둔다.
상세히, 설정 시간 내에 터브 내 수위가 목표 수위에 도달하지 아니하였다고 판단되면, 에러 신호가 출력되고(S614), 설치 기사에 의하여 문제가 해결되거나(S615), 설정 시간 내에 수위가 목표 배수 수위에 도달한 경우 다음 단계로 넘어간다.
설정 시간 내에 세탁수의 수위가 목표 배수 수위에 도달하지 못하는 상황은, 배수 호스가 꺾이거나 눌려서 배수가 원활히 이루어지지 않는 경우, 배수 펌프에 문제가 생긴 경우, 또는 배수 호스의 출구단 또는 상측으로 휘어진 부분이 배수 펌프 또는 현재 수위보다 높은 위치에 놓여서 배수가 방해되는 경우를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 배수 검사 과정에서 에러 신호가 출력되면, 설치 기사는 배수 호스의 상태를 확인하거나 배수 펌프의 상태를 확인하여 문제를 해결한 뒤, 상기 제 2 입력부(67)를 통하여 배수 상태 검사 과정이 다시 수행되도록 할 수 있다.
한편, 배수 검사 과정이 끝나면 상기 제 2 제어부(61)에서는 상기 제 1 구동 모터(531)를 구동시켜 설정 시간 동안 탈수 모드가 수행되도록 하고(S608), 설정 시간이 경과하면(S609), 상기 제 2 구동 모터(631)의 구동을 정지한 뒤 2차 설치 검사 과정을 종료한다.
2차 설치 검사 과정을 종료하기 전에, 상기 1차 검사 과정과 마찬가지로 검사 완료 신호(100)를 상기 제 2 표시부(68)에 표시하도록 할 수 있다.
탈수 모드에서는 상기 제 2 구동 모터(631)가 최대 속도로 회전한다. 배수 검사 과정 이후 마지막 단계에서 탈수 모드를 작동시키는 이유는, 상기 제 2 구동 모터(631)가 제대로 작동하는지 여부 및 세탁물 처리 장치(100)의 진동 및 소음을 판단하기 위함이다.
상기 제 2 구동 모터(631)에 문제가 발생한 경우, 상기 제 2 구동 모터(631)가 최대 속도로 회전하지 못할 수도 있고, 상기 세탁물 처리 장치(100)의 설치면이 평평하지 못하면 진동이나 소음이 과도하게 발생할 수 있다. 이 경우, 설치 기사는 세탁물 처리 장치의 전원을 강제로 오프시켜 상기 제 2 구동 모터(631)를 정지시키고, 세탁물 처리 장치(100)의 설치 상태를 조정하거나 상기 제 2 구동 모터(631)의 상태를 확인할 수 있다.
한편, 도 5 및 도 6에서, 에러 신호 출력 후 문제가 해결되어 다음 단계로 넘어가기 위해서는, 설치 기사가 문제를 확인하고 문제 해결을 위한 조치를 취한 다음, 특정 버튼, 예컨대 시작 버튼을 눌러서 동일한 검사를 다시 수행하도록 하여, 자동으로 다음 단계로 넘어가도록 하는 방법이 가능하다.
다른 방법으로, 설치 기사가 문제 해결을 위한 조치를 취한 다음 특정 버튼, 예컨대 완료 버튼 또는 확인 버튼을 눌러서 문제가 해결되었음을 알리는 신호가 상기 제 2 제어부(61)로 입력되도록 하여, 다음 검사 과정이 수행되도록 하는 방법도 가능하다.
상기 페어링 검사 과정의 경우, 설치 기사에 의하여 페어링이 정상적으로 이루어지면 상기 접속 스위치가 온되고, 온 신호가 제어부로 전송되므로, 설치 기사가 문제 해결 신호를 입력하지 않아도 된다.
이와 같이, 제어부에서 문제 해결을 판단할 수 있는 경우는 자동으로 다음 검사 과정이 수행되도록 할 수도 있다.
또한, 상기 2차 검사 과정은 상기 제 1 처리 장치(T)에도 동일하게 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 설치 기사는 상기 제 1 입력부(57)에 구비된 버튼을 눌러서 설치 검사 모드를 실행하면, 상기 2차 검사 과정이 자동으로 수행되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 처리 장치(T)와 제 2 처리 장치(L) 중 어느 하나의 설치 검사 과정이 완료한 뒤에 다른 하나의 설치 검사 과정이 수행되도록 할 수 있다. 만일, 두 개의 처리 장치에 대한 설치 검사가 동시에 진행되는 경우, 에러 신호가 동시 다발적으로 출력될 수 있기 때문에, 설치 기사에게 혼동을 줄 우려가 있다. 따라서, 두 개의 처리 장치 중 어느 하나의 검사가 완료된 이후에 다른 하나의 검사가 수행되도록 하는 것이 설치 기사의 혼동으로 인한 실수를 줄일 수 있는 측면에서 더 나을 수 있다. 그러나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 설치 검사가 동시에 수행되는 것도 가능하다.
또한, 상기 1차 검사 과정과 2차 검사 과정 중, 적어도 상기 1차 검사 과정이 정상적으로 완료되지 않은 상태에서는 상기 제 2 입력부(67)를 통하여 세탁 명령을 입력하더라도 상기 구동부가 동작하지 않도록 할 수 있다.
예컨대, 페어링이 정상적으로 이루어지지 않아서 상기 접속 스위치의 온(on)신호가 상기 제 2 제어부(61)로 입력되지 않으면, 상기 제 2 제어부(61)는 상기 제 2 구동부(63)의 동작이 이루어지지 않도록 할 수 있다.
즉, 상기 1차 검사 과정에서 수행되는 다수의 검사 단계들 중 어느 하나의 단계에서 문제가 발생하여 에러 신호가 출력되면, 구동부의 동작이 이루어지지 않도록 할 수 있다.

Claims (10)

  1. 탑로딩 타입과 프런트 로딩 타입 중 어느 하나를 포함하는 제 1 처리 장치가 탑로딩 타입을 포함하는 제 2 처리 장치에 적층된 형태의 세탁물 처리 장치의 제어 방법에 있어서,
    적어도 상기 제 2 처리 장치에 전원이 입력되고, 상기 제 2 처리 장치에 구비된 입력부를 통하여 상기 제 2 처리 장치에 대한 설치 검사 명령이 입력되는 단계;
    상기 설치 검사 명령에 의하여 1차 검사 과정이 수행되는 단계; 및
    상기 1차 검사 과정이 완료되어, 2차 검사 과정이 이어서 수행되는 단계를 포함하고,
    상기 1차 검사 과정에서, 상기 제 2 처리 장치의 제어부는 다수 개의 검사가 순서에 의하여 자동으로 진행되도록 제어하고,
    상기 다수 개의 검사는, 페어링 검사, 드로어 닫힘 상태 검사, 드로어 잠금 상태 검사, 및 리드 닫힘 상태 검사 중 적어도 두 개 이상을 포함하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 1차 및 2차 검사 과정에서 문제가 발생하면 에러 신호가 출력되고,
    문제 해결 신호가 상기 제어부로 입력될 때까지 상기 1차 및 2차 검사 과정의 진행이 중단되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 문제 해결 신호는, 상기 페어링 검사에서 접속 스위치가 온되었을 때 발생하는 스위치 온 신호를 포함하고,
    상기 스위치 온 신호가 상기 제어부로 전송될 때, 상기 제어부는 다음 단계의 검사가 자동으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 문제 해결 신호는, 문제 해결 후 상기 입력부를 통하여 입력되는 입력 신호를 포함하고,
    상기 문제 해결 신호가 입력되면, 해당 검사 과정이 재차 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 문제 해결 신호는, 문제 해결 후 상기 입력부를 통하여 입력되는 입력 신호를 포함하고,
    상기 문제 해결 신호가 입력되면, 다음 단계의 검사가 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 처리 장치에 전원이 입력되고, 설치 검사 명령이 입력되면 상기 2차 검사 과정이 상기 제 1 처리 장치에 대해서 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 2차 검사 과정은,
    터브 내 초기 온도 및 초기 수위가 감지되는 단계; 및
    냉수 밸브가 개방되고, 터브 내 수위가 감지되는 단계를 포함하고,
    상기 터브 내 수위가 설정 시간 내에 목표 급수 수위에 도달하지 못하면, 제 1 에러 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 터브 내 수위가 설정 시간 내에 목표 급수 수위에 도달하면, 상기 터브로 공급된 세탁수의 온도가 감지되고, 감지된 온도가 설정 온도보다 높으면 에러 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 감지된 온도가 설정 온도보다 낮으면, 배수 밸브가 개방되는 단계;
    배수 펌프가 작동하는 단계; 및
    터브 내 수위가 감지되는 단계를 더 포함하고,
    상기 터브 내 수위가 설정 시간 내에 목표 배수 수위에 도달하지 못하면 에러 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 터브 내 수위가 설정 시간 내에 목표 배수 수위에 도달하면, 탈수 모드가 수행되고,
    탈수 모드에서는 드럼을 회전시키는 구동 모터가 최대 속도로 설정 시간 동안 회전하며,
    설정 시간이 경과하면 상기 2차 설치 검사 과정이 완료되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치의 제어 방법.
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