WO2019159271A1

WO2019159271A1 - 空気調和機

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Publication number: WO2019159271A1
Application number: PCT/JP2018/005186
Authority: WO
Inventors: 博貴木下; 直之伏見
Original assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-08-22
Anticipated expiration: 2020-08-15

Abstract

床面温度が低くなった場合、輻射温度センサの検知エリア内に人がたくさん存在する場合であっても、適切なタイミングで冷え過ぎ軽減制御を開始する。このため、本発明は、複数の吹出口と、前記各吹出口に設けられ吹出し方向を調節可能に構成されている複数のルーバを備える空気調和機において、予め定めた所定の条件になると冷え過ぎ軽減制御を実行する制御装置と、室内の人を検知する人検知装置と、を備え、前記制御装置は、前記人検知装置が人を検知すると、前記冷え過ぎ軽減制御の前記所定の開始条件を、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように補正する。

Description

空気調和機

　本発明は、空気調和機に係り、特に、複数の吹出口を有し、それぞれの吹出口に風向を制御するためのルーバを備える空気調和機の室内機に関する。

　空気調和機の室内機としては、省エネ性や快適性を向上させるために、人感センサを搭載し、空調する室内の人の在不在を判定して、その判定結果に応じて、空調能力や風向を自動で変更するように制御するものがある。これらの制御をより効果的に行なうためには、人が感じている温度を推定する必要がある。

　室内に居る人が感じている温度を推定する手段としては、室内機に輻射温度センサを搭載して、床面付近の輻射温度を測定することにより推定する技術がある。このような従来技術としては、特許第５３１０７９２号公報（特許文献１)や特許第３７５１５１６号公報（特許文献２）に記載されているものがある。

　上記特許文献１のものでは、空調室内における人の存在の有無を検知する人検知センサと、空調室内における上部及び下部の温度を検知する温度センサを設け、冷房運転において、前記人検知センサにより前記各吹出エリアにおける人の非存在を検知し、かつ、前記空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、人の非存在が検知された吹出エリアに対応するルーバ（風向変更羽根）の風向角度を下向きに設定することが記載されている。また、前記人検知センサが前記各吹出エリアにおける人の存在を検知した場合には、人の存在が検知された吹出エリアに対応するルーバの風向角度を水平吹きに設定することが記載されている。

　このように、空調室内の上部（天井部）と下部（床面部）に温度差がある場合、人の存在の有無に応じて、ルーバの風向角度を変更することで、温度ムラを改善しつつ、各吹出エリアに存在する人のドラフトによる不快感を抑え、快適性の向上を図っている。

　上記特許文献２のものでは、床面からの輻射温度を検出する輻射温度検出手段を設けて床面温度を算出し、この床面温度が設定室温より所定値以上離れている場合には、床面温度が設定室温により近づくように、室内送風機の設定回転数を補正することが記載されている。また、前記床面温度が前記設定室温より所定値以上離れている場合には、前記設定室温を補正したり、風向ルーバの角度を変更することで、冷房時の冷え過ぎを解消することも記載されている。

特許第５３１０７９２号公報特許第３７５１５１６号公報

　上記特許文献１や２のものに記載があるように、人が感じている温度を推定するため、輻射温度センサを使用し、床や机などが発する輻射温度を測定しているが、空調する室内に人が存在すると、前記輻射温度センサは人の体温も測定してしまうため、検知エリア内に人が多く存在するほど、床面付近の輻射温度を正確に測定することは困難になるという課題がある。

　例えば、天井付近の空気温度が高く、床面付近の空気温度と輻射温度が低くなっている場合、その室内に居る人は寒いと感じているはずであり、このような場合空気調和機は冷え過ぎを軽減する制御（冷え過ぎ軽減制御）を開始することが好ましい。ところが、輻射温度センサの検知エリア内に人がたくさん居ると、前記輻射温度センサは床面温度だけでなく人の温度も測定してしまうため、前記輻射温度センサは、実際の床面温度よりも高い温度の値を検出値として出力することになる。このため、実際の床面温度が低く冷え過ぎ状態であっても、冷え過ぎを軽減するための制御を開始できないという課題がある。

　本発明の目的は、床面温度が低くなった場合、輻射温度センサの検知エリア内に人がたくさん存在する場合であっても、適切なタイミングで冷え過ぎ軽減制御を開始することのできる空気調和機を得ることにある。

　上記目的を達成するため、本発明は、複数の吹出口と、前記各吹出口に設けられ吹出し方向を調節可能に構成されている複数のルーバを備える空気調和機において、予め定めた所定の条件になると冷え過ぎ軽減制御を実行する制御装置と、室内の人を検知する人検知装置と、を備え、前記制御装置は、前記人検知装置が人を検知すると、前記冷え過ぎ軽減制御の前記所定の開始条件を、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように補正することを特徴とする。

　本発明によれば、床面温度が低くなった場合、輻射温度センサの検知エリア内に人がたくさん存在する場合であっても、適切なタイミングで冷え過ぎ軽減制御を開始することのできる空気調和機を得ることができる効果がある。

本発明の空気調和機の実施例１を示す斜視図である。図１に示す室内機の縦断面図である。図１，図２に示す吹出口の１つの要部断面図である。輻射温度センサが検知する室内の床面温度について説明する説明図である。輻射温度センサが検知する室内の床面温度について説明する説明図である。輻射温度センサが検知する室内の床面温度について説明する説明図である。本発明の空気調和機の実施例１の制御を説明するフロー図である。本発明の空気調和機の実施例２の制御を説明するフロー図である。本発明の空気調和機の実施例３の制御を説明するフロー図である。本発明の空気調和機の実施例４の制御を説明するフロー図である。

　以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。

　本発明の空気調和機の実施例１を図１～図７を用いて説明する。
まず、図１を用いて本実施例１における空気調和機である室内機の全体構成を説明する。図１は、本実施例１の空気調和機を示す斜視図である。

　図１に示すように、空気調和機（以下、室内機ともいう）１は、図示していない室外機と冷媒配管で接続されて冷媒回路が形成され、冷媒が循環されて冷凍サイクルを構成している。この室内機１は、いわゆる天井カセット型であり、室内の天井などに埋め込まれる筐体２と、この筐体２の下面開口を塞ぐように設けられた化粧パネル３などを備え、前記化粧パネル３には、中央に設けられ、室内空気を吸い込む吸込口４と、この吸込口４を囲むように４か所設けられた空気の吹出口５を備えている。

　前記吸込口４には吸込グリル６が設けられ、また前記各吹出口５には、それぞれ前記吹出口５から吹出される空気の吹出し方向を調節するルーバ７が回動自在に設けられている。なお、図１に示すルーバ７は、室内機１が停止されて、全閉となっている状態、即ちルーバ角度が全閉角度（０度）の状態を示している。全閉とは吹出口５を完全に塞いでいる状態だけでなく、ルーバが吹出口をほぼ塞ぐように、ほぼ水平になっていて開口面積が最小となっている状態も含んでいる。

　また、本実施例では、図１に示すように、前記化粧パネル３のコーナ部分に輻射温度センサ（輻射温度検知装置）１８と、人感センサ（人検知装置）１９が設けられている。前記輻射温度センサ１８は、室内機１が設置されている部屋（被空調室）内（以下、室内ともいう）の床面からの輻射温度を検出して床面温度を算出するためのものであり、赤外線センサ等により構成されている。前記人感センサ１９は、前記部屋内の人の存在やその分布、更には部屋内の各エリアの人の活動量を検知するためのものである。即ち、前記人感センサ１９は複数の赤外線センサなどで構成され、赤外線を部屋内の複数方向（例えば室内機１の吹出方向に対応する４方向のエリア）に照射して、前記部屋内における各エリアの人の存在や各エリアの人の活動量を検出するためのものである。

　図２は図１に示す室内機１の縦断面図である。この図２に示すように、前記筐体２内の中央部にはモータ８と、このモータ８の回転軸に接続された遠心ファン９が設置されている。前記モータ８は前記筐体２の天板中央に固定されている。

　また、前記遠心ファン９を取り囲むように、その遠心ファン９の周囲には平面視でロ字状の熱交換器１０が設置されている。この熱交換器１０はクロスフィン型のフィンアンドチューブ熱交換器である。また、この熱交換器１０の下部には該熱交換器１０で生じる結露水を受けるためのドレンパン１１が設置されている。このドレンパン１１としては、一般に発泡スチロール製の断熱材が使用され、前記熱交換器１０の下端に沿った水受溝が形成され、この水受溝に前記熱交換器１０の下端部が入り込んでいる。また、図示はしていないが、前記ドレンパン１１を構成する断熱材と一体、或いは別体の断熱材で吹出口５が形成されている。

　２０は室内の天井であり、前記室内機１は前記天井２０に前記筐体２の部分が埋め込まれて設置されている。前記化粧パネル３は前記筐体２よりも一回り大きな正方形状に形成されて、前記筐体２の下面を覆うように前記天井２０に沿って配置され、室内空間に露出している。

　前記化粧パネル３の吹出口５に設けられているルーバ７は、図２では全閉位置（ルーバ角度が０度）となっており、室内機１の運転が停止されている状態を示している。室内機１が運転開始されると、前記吹出口５を開くように、前記ルーバ７は回動され、下吹きや横吹きなど、ユーザがリモコン（図示せず）から設定した所定の角度に固定される。或いはユーザがリモコンから、ルーバ７の動作をオートスイングに設定すると、ルーバ７は最小角度から最大角度の範囲で、オートスイング動作を行う。

　また、前記室内機１の運転が開始されると、室内空気が前記吸込口４及び吸込グリル６を介して前記遠心ファン９の吸込部１２から吸込まれ、該遠心ファン９の吐出部１３から外周方向に吐出される。前記遠心ファン９から吐出された空気は、前記熱交換器１０を通過して冷却或いは加熱された後、この空調空気は、前記熱交換器１０の外周面と前記筐体２の内周面で形成される風路１４を介して、前記化粧パネル３に形成されている前記吹出口５から室内に吹出される。

　この時、前記ルーバ７が下吹きの角度に設定されていると、前記空調空気は下方に吹出され、横吹きの角度に設定されていると、横方向（水平方向）に吹出される。更に、前述したオートスイングに設定された場合、ルーバ７は最小角度から最大角度の範囲で、オートスイング動作を行うので、前記空調空気は、前記ルーバ７の動きに応じて水平に近い方向から垂直に近い方向まで吹出される。　
　なお、図２において、１５は前記遠心ファン９の下方に配置され、中央部に徐々に径を小さくしながら前記遠心ファン９の吸込部１２に向けて立ち上がった開口部をもつベルマウスであり、このベルマウス１５は前記吸込口４から吸い込まれた空気を前記遠心ファン９に案内するためのものである。また、前記ベルマウス１５は、前記ドレンパン１１と共に、前記筐体２の内部空間を、前記遠心ファン９の吸込側と吹出側に仕切っている。

　１６は室内機１の運転を制御するための制御基板等を収納している電気品箱で、この電気品箱１６は前記ベルマウス１５の下面に設置されている。１７は前記吸込グリル６の上側に設置された吸込フィルタである。

　図３は、図１，図２に示す１つの吹出口付近の要部拡大断面図である。図１，図２では、ルーバが全閉状態の図を示したが、この図３では、室内機運転中のルーバの最小角度（第１角度）と最大角度（第２角度）を示している。

　即ち、図３は室内機１が運転されている状態での、ルーバ７の動作範囲を示しており、実線で示すルーバ７ａは、リモコン（図示せず）でユーザが設定できるルーバ７の最小角度（第１角度）を示し、一点鎖線で示すルーバ７ｂは、リモコンでユーザが設定できるルーバ７の最大角度（第２角度）を示している。

　前記ルーバ７が最小角度（第１角度）の位置７ａに設定されると、吹出口５から吹出される空調空気はほぼ水平方向に吹出される横吹き運転となる。一方、前記ルーバ７が最大角度（第２角度）の位置７ｂに設定されると、吹出口５から吹出される空調空気はほぼ垂直方向に吹出される下吹き運転となる。

　なお、室内機１停止時のルーバ角度である前記全閉角度を０度としたとき、本実施例では、前記最小角度（第１角度）を例えば２８度とし、前記最大角度（第２角度）を例えば６４度としている。なお、前記最小角度（第１角度）は、例えば２７～３０度程度の範囲で任意に設定すると良い。また、前記最大角度（第２角度）は、例えば６０～７０度程度の範囲で任意に設定すると良い。

　室内機１運転中の前記ルーバ７の角度は、前述した最小角度と最大角度にリモコンから設定可能なだけでなく、前述した最小角度と最大角度との間を数度刻みで複数段階、リモコンから設定可能に構成されている。例えば、最小角度を１段目、最大角度を７段目として、前記１段目と７段目の間に５段階（２段目～６段目）の角度を設定できるように構成されている。なお、ルーバ７の角度は７段階に限られず、それより多くしても小さくしても良い。また、ルーバ角度を無段階で任意の角度に設定できるように構成しても良い。

　リモコンから前記ルーバ７の動作をオートスイングに設定すると、ルーバ７は、オートスイング設定開始時の角度、例えば最小角度である１段目から順次２段目、３段目、…と角度が最大角度の７段目まで増加し、その後、逆方向に順次６段目、５段目、…と最小角度の１段目まで減少するという往復動作を繰り返す。

　なお、オートスイングは１段目～７段目の間の往復動作に限られず、例えば３段目～７段目の往復動作をするように構成しても良い。また、オートスイング時には、ルーバ角度が無段階に滑らかに変化するように構成することもできる。
なお、図３において、３ａは前記吹出口５を形成している発泡スチロール製などの断熱材である。また、前記ルーバ７は、図１に示すように、前記吹出口５の長手方向の一端から他端に亘って延びる細長い板状或いは翼形状に形成され、このルーバ７は、その長手方向に延びる中心軸２１に取付部材２２を介して固定されている。前記中心軸１８はその両端側に配設された支持部材（図示せず）に回転自在に支持され、ステッピングモータなどにより、その回動が制御される。

　図１に示す輻射温度センサ１８を用いて、床や机などが発する輻射温度を測定し、その測定された輻射温度が室内機１の設定温度（リモコンなどから設定される部屋の設定温度）よりも小さい（或いはそれらの温度差が予め定めた所定温度以上ある）場合、本実施例では、部屋内の検知エリアが冷え過ぎていると判断し、冷え過ぎ軽減制御を実施するように構成されている。この冷え過ぎ軽減制御では、室内機１の前記設定温度に補正値を加えたり、またルーバ角度や風量を変更することにより、冷え過ぎないように制御される。

　例えば、室内機１の設定温度が２７℃で、前記輻射温度センサ１８で検出された温度が２４℃である場合、冷え過ぎであると判定し、前記冷え過ぎ軽減制御を実施する。この冷え過ぎ軽減制御では、前記設定温度に補正値（例えば２℃）を加えると共に、ルーバ角度を小さくして横方向に吹出すようにしたり、風量を減少させて、冷え過ぎないように制御して、冷え過ぎ軽減制御を実施する。

　この制御について図４を用いて説明する。図４は輻射温度センサ１８が検知する室内（部屋内）の床面温度について説明する説明図である。この図４に示すように、輻射温度センサ１８が検知する輻射温度Ａは床面温度Ｂであると推定し、この検出された輻射温度Ａが室内機１の設定温度よりも小さくなると（或いは測定された輻射温度と設定温度のとの温度が予め定めた前記所定温度以上大きくなると）、空調対象の室内空間が冷え過ぎていると判断し、冷え過ぎ軽減制御を開始する。

　即ち、図４に示すように、室内に存在する人が少ない場合、床面温度Ｂが例えば２４℃であれば、輻射温度センサ１８が検知する輻射温度Ａもほぼ２４℃となる。この場合、室内機１の設定温度が例えば２６℃である場合、輻射温度センサ１８が検知する輻射温度Ａが前記設定温度よりも小さいので、冷え過ぎであると判断し、室内機１は冷え過ぎ軽減制御を開始する。具体的には、前記輻射温度と前記設定温度との温度差の大きさに応じて、室内機１の前記設定温度に補正値（前記温度差が２℃であれば例えば２℃の補正値）を加えると共に、ルーバ７の角度や風量を変更する。

　なお、図４において、Ｃは天井付近の空気温度であり、この空気温度は室内機１に設けられている吸込温度センサ（図示せず）により検知される。この検知される空気温度Ｃと前記設定温度とが比較されて、前記空気温度Ｃが設定温度に近づくように空気調和機は制御される。また、Ｄは前記室内機１の吹出口５から吹出される吹出し空気の温度で、この吹出し空気温度Ｄは例えば１０℃となる。

　図５も輻射温度センサ１８が検知する室内の床面温度について説明する説明図であるが、この図５に示す例は、輻射温度センサ１８が検知する検知エリア内に人が多く存在する場合の課題を説明する図である。

　この図５に示すように、検知エリア内に人が多く存在すると、輻射温度センサが検知する輻射温度Ａが実際の床面温度Ｂよりも高い値が検知されてしまい、輻射温度センサ１８で床面温度Ｂを正確に測定することができない。このため、床面温度Ｂが低く冷え過ぎの状態であっても、前記設定温度と輻射温度センサ１８で検知される輻射温度Ａとの間の温度差が小さいために、冷え過ぎ軽減制御を開始することができないという課題がある。

　即ち、床面温度Ｂが２４℃である場合でも、検知エリア内に人が多く存在すると、輻射温度センサ１８は、床面温度Ｂよりも人の温度を多く検知してしまい、前記輻射温度センサ１８での検出値は例えば２６℃となる。このため、設定温度２６℃との差が生じないため、冷え過ぎであると判断することができず、室内機１は冷え過ぎ軽減制御を開始できない。

　図６も輻射温度センサ１８が検知する室内の床面温度について説明する説明図であるが、この図６に示す例は、図５を用いて説明した前記課題を解決できるようにした本実施例１における空気調和機（室内機１）の制御を説明する図である。

　輻射温度センサ１８が検知する検知エリア内に人が多く存在する場合、図５で説明したように、床面温度Ｂが２４℃である場合でも、輻射温度センサ１８は、床面温度Ｂよりも検知エリア内に存在する人の温度を多く検知してしまう。このため、輻射温度センサ１８が検出する輻射温度Ａは例えば２６℃となる。

　そこで、本実施例１では図６に示すように、人感センサ１９（図１参照）を用いて検知エリア内に存在する人の活動量を検出し、その人の活動量の検出値は、電気品箱１６（図２参照）内などに設けられている制御装置（図示せず）に取り込まれ、前記制御装置は、前記人の活動量の大きさに応じて予め決められた補正値αや数式を用いて求めた補正値αを、検出された前記輻射温度Ａから減算して、前記輻射温度Ａを補正（Ａ－α）するようにし、この補正された値（Ａ－α）と前記設定温度を比較する。例えば、前記補正値αを１℃とすると、前記（Ａ－α）は「２６℃－１℃＝２５℃」となり、設定温度２６℃よりも小さい値となるので、冷え過ぎであると判断でき、冷え過ぎ軽減制御を開始できる。

　図７は本実施例１の空気調和機の制御を説明するフロー図であり、以下この図７を用いて本実施例１の制御フローを説明する。
図７において、ステップＡ１で空気調和機（室内機１）の冷房運転が開始され、更にステップＡ２で冷え過ぎ軽減制御が有効（ＯＮ）にされると、ステップＡ３で人の活動量が検知される。即ち、図１に示す人感センサ（人検知装置）１９によりその検知エリア内の人の存在有無や検知エリア内の人の活動量が検知され出力される。また、前記ステップＡ３では、図１に示す輻射温度センサ（輻射温度検知装置）１８を用いて床面の輻射温度も検知される。
なお、前記人感センサ１９は人の存在有無だけでなく、人の活動量も検出できるように構成されており、本実施例１では検出された人の活動量も用いて制御する。

　前記ステップＡ３で、検知エリアにおける人の存在を検知しないとき、或いは人の活動量が０（または微少）のときには、輻射温度センサ１８で検知された輻射温度に対する補正値αは０（α＝０）としてステップＡ５に出力する。また、前記ステップＡ３で、検知エリアにおける人の存在を検知したとき、或いは人の活動量が一定値以上の場合、ステップＡ４に移行し、検知された人の活動量に応じて、前記輻射温度センサ１８で検知された輻射温度に対する補正値α（α＞０）を出力し、ステップＡ５に移行する。この補正値αの値は、前記人感センサ１９で検知された人の活動量に応じてその大きさが予め決められている。

　ステップＡ５では、前記輻射温度センサ１８で検知された輻射温度Ａに対して前記補正値αを減算した値を、空気調和機（室内機１）の設定温度と比較し、この設定温度よりも「Ａ－α」の値が大きい場合（Ｎｏの場合）、冷え過ぎ状態とはなっていないと判断し、冷え過ぎ軽減制御を開始せずに前記ステップＡ３に戻り、同様の動作を繰り返す。

　ステップＡ５での比較結果、前記設定温度よりも「Ａ－α」の値の方が小さい場合（Ｙｅｓの場合）、冷え過ぎの状態であると判断し、ステップＡ６に移行して、冷え過ぎ軽減制御を開始する。この冷え過ぎ軽減制御では、空気調和機の前記設定温度をより高い温度に設定したり、前記ルーバ７の風向を水平方向に変更して、人に吹出し風が当たらない風よけ設定にする。また、前記吹出口５から吹出される吹出し空気の吹出し風量を減少させるように制御する。

　前記設定温度をより高い温度に変更する場合、その変更量は、前記設定温度と、測定された前記輻射温度Ａまたは輻射温度の測定値を補正した値（Ａ－α）との差に応じて予め定めた補正量に基づいて決めるようにすると良い。また、前記吹出し風量を減少させる制御は、現在の風量に対して例えば１タップ分減少させる。即ち、現在の設定が、Ｈ急風設定（急風設定における風量よりも更に大風量）の状態であれば通常の急風設定とするように変更すると良い。

　なお、前記冷え過ぎ軽減制御では、前記設定温度、前記ルーバ７の風向、及び前記吹出し風量の少なくとも何れか一つまたは２つを変更するように制御しても、或いは全てを変更するように制御しても良い。

　次に、ステップＡ７に移行し、冷え過ぎ軽減制御の終了条件、例えば、前記「Ａ－α」の値が前記設定温度よりも大きくなったか否かを判定し、大きくなっていなければ（Ｎｏの場合）ステップＡ６の冷え過ぎ軽減制御を継続し、前記判定の結果、前記「Ａ－α」の値が前記設定温度よりも大きくなっていれば（Ｙｅｓの場合）ステップＡ８に移り、冷え過ぎ軽減制御を終了するため、変更した前記設定温度、風向、風量をクリアして元に戻し、冷え過ぎ軽減制御を終了する（ステップＡ９）。なお、その後も、図７に示すＡ３～Ａ９の制御フローを繰り返し実施する構成にすると良い。

　このように、本実施例１では、人の活動量に応じて前記補正値αを出力するようにしているので、輻射温度センサ１８で検知された輻射温度Ａに前記補正値αを減算することで、冷え過ぎ状態にあるか否かを正確に判断できる。この結果、室内に居る人の影響をなくす或いは軽減することができるので、冷え過ぎ軽減制御を時間遅れなく、適切なタイミングで開始することができる。

　図８は、本実施例２の空気調和機の制御を説明するフロー図であり、以下本実施例２の空気調和機の制御フローをこの図８を用いて説明する。なお、本実施例２の説明においては、上述した実施例１と同様の部分については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。図１～図３に示す空気調和機の構成は実施例１で説明したものと同様であり、図８に示す制御フローだけが異なる。また、図４及び図５に示す説明図も同様であるので、以下の説明では必要に応じ図１～図５も引用しながら説明する。

　本実施例２は、前記輻射温度センサ１８が、前記吹出口５から吹き出される吹出し風の影響を受ける位置に設けられている場合、冷房運転時には、前記輻射温度センサ１８で測定された輻射温度が吹出し風の影響を受けて、実際の床面温度Ｂよりも低めの値が出力されてしまう。

　そこで、本実施例２では、冷房運転時には、前記輻射温度センサ１８により測定された輻射温度に対し、吹出し風の影響に基づいて予め定めた補正値βを加えて出力し、この補正値を加えた値を前記設定温度と比較するようにしたものである。このように、輻射温度センサ１８で検知された輻射温度に対してその値がより高くなるように補正することで、吹出し空気の影響を無くするようにしたものである。

　以下、図８に基づいて説明するが、図７の制御フローと異なる部分を中心に説明する。
冷房運転が開始されると（ステップＡ１）、次のステップＢ１では、輻射温度センサ１８に吹出し風が当たるか否かを判定し、輻射温度センサ１８に吹出し風が当たらない場合（Ｎｏの場合）には、補正値βが０（β＝０）を出力して、ステップＡ２に移行し、以下図７に示す実施例１と同様に、ステップＡ２～Ａ９を実行する。なお、この場合ステップＡ５でのβは０であるので、図７の場合と同様になる。

　輻射温度センサ１８に吹出し風が当たる場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＢ２に移行し、輻射温度センサ１８で検出された輻射温度Ａに対して補正値β（β＞０）を加えて出力し、ステップＡ２に移行する。以下のフローは、図７に示す実施例１と同様に、ステップＡ２～Ａ９を実行する。なお、この場合ステップＡ５でのβは０より大であり、「輻射温度Ａ＋β－α」の値と、空気調和機の設定温度を比較する。その結果、「Ａ＋β－α」の値が設定温度以上の場合（Ｎｏの場合）には、ステップＡ３に戻って同様の動作を繰り返し、「Ａ＋β－α」の値が設定温度よりも小さくなれば（Ｙｅｓの場合）、ステップＡ６に移行して冷え過ぎ軽減制御を実施する。以下のフローは図７の場合と同様である。

　このように、本実施例２によれば、輻射温度センサ１８に吹出空気が当たる場合、前記輻射温度センサ１８で検出される輻射温度Ａに対し補正値βを加えることにより、輻射温度センサ１８に吹出し空気があたることによる影響を無くすように補正することができる。従って、床面温度Ｂをより正確に測定することができ、冷え過ぎ軽減制御を適切に実行することができる。

　図９は、本実施例３の空気調和機の制御を説明するフロー図であり、以下本実施例３の空気調和機の制御フローをこの図９を用いて説明する。なお、本実施例３の説明においても、上述した実施例１と同様の部分については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。図１～図３に示す空気調和機の構成は実施例１と同様であり、図９に示す制御フローだけが異なる。また、図４及び図５に示す説明図も同様であるので、以下の説明では必要に応じ図１～図５も引用しながら説明する。

　本実施例３は、空気調和機が冷房運転を開始して所定時間経過した後、冷え過ぎ軽減制御を開始するように構成したものである。即ち、ステップＡ１で空気調和機（室内機１）の冷房運転が開始され、更にステップＡ２で冷え過ぎ軽減制御が有効（ＯＮ）にされている場合、運転開始後の運転時間が計測され、ステップＣ１において、予め定めた所定時間を経過したか否かを判定する。前記所定時間を経過していなければ（Ｎｏの場合）、ステップＡ２に戻り、所定時間経過していれば（Ｙｅｓの場合）、冷房運転が安定した状態になっていると判定してステップＡ３に移行するようにしたものである。

　以下の制御フローは図７に示すステップＡ３～Ａ９と同様であるので、それらのステップの説明は省略する。
本実施例３によれば、冷房運転開始後、所定時間経過した後に冷え過ぎ軽減制御の制御フロー（ステップＡ３～Ａ９）を実施するようにしたので、空調される部屋（室内）の温度が安定した後に、冷え過ぎ軽減制御を開始することができる。従って、安定した冷え過ぎ軽減制御が可能になる効果が得られる。

　図１０は本実施例４の空気調和機の制御を説明するフロー図であり、以下本実施例４の空気調和機の制御フローをこの図１０を用いて説明する。なお、本実施例４の説明において、上述した実施例１～３と同様の部分については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。また、図１～図３に示す空気調和機の構成は実施例１で説明したものと同様であり、上記実施例１～３とは図１０に示す制御フローだけが異なっている。また、図４及び図５に示す説明図も同様であるので、以下の説明では必要に応じ図１～図５も引用しながら説明する。

　本実施例４は、図７に示す実施例１のフローに、図８に示す実施例２のステップＢ１，Ｂ２を追加し、更に、図９に示す実施例３のステップＣ１の制御も加えたものである。

　即ち、冷房運転が開始されると（ステップＡ１）、次のステップＢ１では、輻射温度センサ１８に吹出し風が当たるか否かを判定し、輻射温度センサ１８に吹出し風が当たらない場合（Ｎｏの場合）には、補正値βが０（β＝０）を出力し、ステップＡ２に移行する。輻射温度センサ１８に吹出し風が当たる場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＢ２に移行し、輻射温度センサ１８で検出された輻射温度Ａに対する補正値β（β＞０）を出力し、ステップＡ２に移行する。

　また、本実施例４では、冷房運転が開始されると（ステップＡ１）、開始後の運転時間を計測し、前記ステップＡ２で、冷え過ぎ軽減制御が有効（ＯＮ）の状態であれば、ステップＣ１に移行して、予め定めた所定時間を経過したか否かを判定する。前記所定時間が経過していなければ（Ｎｏの場合）、ステップＡ２に戻り、前記所定時間が経過していれば（Ｙｅｓの場合）、冷房運転が安定した状態になっていると判定してステップＡ３に移行するようにしたものである。
以下の制御フローは図８に示すステップＡ３～Ａ９と同様であるので、それらのステップの説明については省略する。

　本実施例４によれば、人の在による影響、及び輻射温度センサ１８に吹出空気があたることの影響をなくし、検出される輻射温度Ａに対して前述した補正値α，βによる補正を与えて（減算または加算して）、床面温度Ｂをより正確に推定し、更に空調が安定した室内空間に対して冷え過ぎ軽減制御を開始できるので、冷え過ぎの判定をより正確に行うことが可能となり、より適切なタイミングで冷え過ぎ軽減制御を開始できる効果が得られる。

　以上説明したように、本発明の空気調和機の各実施例のものは、複数の吹出口と、前記各吹出口に設けられ吹出し方向を調節可能に構成されている複数のルーバと、予め定めた所定の条件になると冷え過ぎ軽減制御を実行する制御装置と、室内の人を検知する人感センサ（人検知装置）を備えている。また、前記制御装置は、前記人感センサが人を検知すると、前記冷え過ぎ軽減制御の前記所定の開始条件を、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように補正する。即ち、室内に人が存在する場合にはそれによる温度上昇を加味して、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように、測定された輻射温度Ａに対し補正値αを減算する補正をする。

　従って、本発明の各実施例によれば、床面温度が低くなった場合、輻射温度センサの検知エリア内に人がたくさん存在する場合であっても、適切なタイミングで冷え過ぎ軽減制御を開始できる効果が得られる。

　なお、以上説明した各実施例では、冷え過ぎか否かの判定を、測定された輻射温度Ａまたはこれに補正値αを減算した値が、室内機の設定温度よりも小さい場合に冷え過ぎと判定する例を説明したが、検出された輻射温度Ａまたはこれに補正値αを減算した値と室内機の設定温度とを比較し、その差が予め定めた所定温度以上となった場合に冷え過ぎと判定するようにしても良い。

　また、上述した各実施例では、前記人感センサにより人を検知すると、測定された輻射温度Ａから補正値αを減算して冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるようにした例を説明したが、これに代えて以下のように構成しても同様の効果が得られる。即ち、前記人感センサにより人を検知すると、室内機の設定温度に補正値（例えば前記補正値αと同じ値）を加算することにより、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように構成しても良い。このように、人感センサにより人を検知すると、測定された輻射温度または室内機の設定温度の少なくとも何れかに、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように補正値を与える（減算または加算する）ようにすれば良い。

　なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

　１：空気調和機（室内機）、２：筐体、３：化粧パネル、３ａ：断熱材、４：吸込口、５：吹出口、６：吸込グリル、７：ルーバ、７ａ：最小角度（第１角度）の位置、７ｂ：最大角度（第２角度）の位置、８：モータ、９：遠心ファン、１０：熱交換器、１１：ドレンパン、１２：吸込部、１３：吐出部、１４：風路、１５：ベルマウス、１６：電気品箱、１７：吸込フィルタ、１８：輻射温度センサ（輻射温度検知装置）、１９：人感センサ（人検知装置）、２０：天井、２１：中心軸、２２：取付部材、Ａ：輻射温度センサが検知する輻射温度、Ｂ：床面温度、Ｃ：天井付近の空気温度、Ｄ：吹出し空気温度、α，β：補正値。

Claims

　複数の吹出口と、前記各吹出口に設けられ吹出し方向を調節可能に構成されている複数のルーバを備える空気調和機において、
　予め定めた所定の条件になると冷え過ぎ軽減制御を実行する制御装置と、
　室内の人を検知する人検知装置と、を備え、
　前記制御装置は、前記人検知装置が人を検知すると、前記冷え過ぎ軽減制御の前記所定の開始条件を、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように補正する
　ことを特徴とする空気調和機。
　請求項１に記載の空気調和機において、
　床面からの輻射温度を検知して床面温度を測定する輻射温度検知装置を備え、
　前記制御装置は、空気調和機の設定温度と、前記輻射温度検知装置で測定された輻射温度を比較し、前記設定温度よりも前記輻射温度が低くなると前記冷え過ぎ軽減制御を開始するように構成し、
　前記人検知装置により人を検知すると、前記輻射温度または前記設定温度の少なくとも何れかに冷え過ぎ軽減制御を開始し易くなるように補正値を与える
　ことを特徴とする空気調和機。
　請求項２に記載の空気調和機において、
　前記人検知装置により人を検知すると、前記輻射温度検知装置で測定された前記輻射温度から予め定めた補正値を減算して、前記設定温度と比較することにより、冷え過ぎ軽減制御を開始し易くすることを特徴とする空気調和機。
　請求項２に記載の空気調和機において、
　前記人検知装置は人検知エリアに存在する人の活動量を出力するものであり、前記補正値は前記活動量に応じて予め決められていることを特徴とする空気調和機。
　請求項４に記載の空気調和機において、
　前記人検知装置から出力された人の活動量に応じて決められた前記補正値を、前記輻射温度検知装置で測定された前記輻射温度から減算して前記設定温度と比較することを特徴とする空気調和機。
　請求項２に記載の空気調和機において、
　前記輻射温度検知装置が前記吹出口から吹き出される吹出し風の影響を受ける位置に設けられている場合、冷房運転時には、前記輻射温度検知装置により測定された輻射温度に対し吹出し風の影響に基づいて予め定めた補正値を加算して、前記設定温度と比較することを特徴とする空気調和機。
　請求項５に記載の空気調和機において、
　空気調和機の運転開始して所定時間経過した後、人の活動量に応じて決められた前記補正値を、前記輻射温度検知装置で測定された前記輻射温度から減算して前記設定温度と比較することを特徴とする空気調和機。
　請求項７に記載の空気調和機において、
　前記輻射温度検知装置が前記吹出口から吹き出される吹出し風の影響を受ける位置に設けられている場合、冷房運転時には、前記輻射温度検知装置により測定された輻射温度に対し吹出し風の影響に基づいて予め定めた補正値を加算して、前記設定温度と比較することを特徴とする空気調和機。
　請求項２に記載の空気調和機において、
　前記冷え過ぎ軽減制御が開始されると、空気調和機の前記設定温度、前記ルーバによる風向、吹出し風量の少なくとも何れかを変更して冷え過ぎ軽減制御を行うことを特徴とする空気調和機。
　請求項９に記載の空気調和機において、
　前記冷え過ぎ軽減制御が開始されると、少なくとも前記設定温度が変更されるものであり、且つ前記設定温度の変更量は、前記設定温度と、測定された前記輻射温度または輻射温度の測定値を補正した値との差に応じて予め定めた補正量に基づいて決められることを特徴とする空気調和機。
　請求項１０に記載の空気調和機において、
　前記冷え過ぎ軽減制御が開始されると、前記設定温度が変更されると共に、前記ルーバの風向を水平方向とし、且つ、前記吹出し風量を減少させることを特徴とする空気調和機。