WO2019150753A1

WO2019150753A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2019150753A1
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Abstract

処置具を挿通可能な内視鏡において、先端に配設され、処置具が突出する開口部が形成されている先端硬質部と、開口部内に位置し、処置具が突出する方向を変化させる処置具起上台と、一端が処置具起上台に固定されており、処置具起上台と一体的に回転可能な回転軸と、回転軸に固定されており、操作部に対する操作に応じて回転軸を回転させるアーム部と、回転軸の軸方向において、アーム部より処置具起上台側に位置し、回転軸を回転可能に支持する第１の軸穴が形成されている第１軸受け部、及び軸方向において、アーム部に対して第１軸受け部と反対側に位置し、回転軸を回転可能に支持する第１の軸穴と同軸な第２の軸穴が形成されている第２軸受け部を有するハウジングと、回転軸の外周と第１の軸穴の内周との間に位置するシール部材と、を備える。これにより、起上台を起上させる回転軸が傾くことを防止した内視鏡を提供する。

Description

内視鏡

　本発明は、内視鏡に関する。

　従来、被検体内に挿入される挿入部の先端から鉗子等の処置具が突出可能な内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡では、挿入部の基端側に設けられている操作部を操作することにより、挿入部内に延設された操作ワイヤが移動し、回転軸が回転して起上台が起上する。従来の内視鏡では、ワイヤが接続される位置と起上台との間に位置するハウジングの軸穴で回転軸を支持していた。

特開２０１６－１３１５７８号公報

　その結果、起上台を起上させる回転軸が傾き、水密が確保できなくなる、又は回転不良が生じる場合があった。

　従来の構成では、回転軸が傾くことがある。回転軸が傾くと、水密が確保できなくなる、又は回転不良が生じる場合がある。このため、回転軸が傾くのを防止する技術が求められていた。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、起上台を起上させる回転軸が傾くことを防止した内視鏡を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、処置具を挿通可能な内視鏡において、前記内視鏡の先端に配設され、前記処置具が突出する開口部が形成されている先端硬質部と、前記開口部内に位置し、前記処置具に当接して前記処置具が突出する方向を変化させる処置具起上台と、一端が前記処置具起上台に固定されており、前記処置具起上台と一体的に回転可能な回転軸と、前記回転軸に固定されており、操作部に対する操作に応じて前記回転軸を回転させるアーム部と、前記回転軸の軸方向において、前記アーム部より前記処置具起上台側に位置し、前記回転軸を回転可能に支持する第１の軸穴が形成されている第１軸受け部、及び前記軸方向において、前記アーム部に対して前記第１軸受け部と反対側に位置し、前記回転軸を回転可能に支持する前記第１の軸穴と同軸な第２の軸穴が形成されている第２軸受け部を有するハウジングと、前記回転軸の外周と前記第１の軸穴の内周との間に位置し、前記回転軸と前記第１の軸穴との間を水密に保つシール部材と、を備えることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記回転軸は、前記アーム部にスプリングピン又はピンネジにより固定されていることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記アーム部には、前記軸方向に直交する方向に延在する平面部を有する貫通孔が形成されており、前記回転軸の外周には、前記軸方向に直交する方向に延在する平面部が形成されており、前記貫通孔の前記平面部と前記回転軸の前記平面部とが対向した状態で、前記貫通孔と前記回転軸とが嵌合していることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記先端硬質部と前記第１軸受け部との間には、前記先端硬質部と前記ハウジングとの間を水密に保つハウジングシールが位置することを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記回転軸の外周には、前記シール部材が嵌合する嵌合溝が形成されていることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記処置具起上台の回転軸と、前記アーム部の回転軸と、前記第１の軸穴及び前記第２の軸穴の軸心とが同一直線上にあることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記ハウジングは、前記先端硬質部に取り外し可能に固定されていることを特徴とする。

　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、超音波振動子を備えることを特徴とする。

　本発明によれば、起上台を起上させる回転軸が傾くことを防止した内視鏡を実現することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。図２は、図１に示す内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。図３は、図２に示す鉗子起上台の側面図である。図４は、図２に示す回転軸の斜視図である。図５は、図２に示すアーム部の斜視図である。図６は、図２に示すハウジングの斜視図である。図７は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図８は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図９は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図１０は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図１１は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図１２は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図１３は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。図１４は、実施の形態の変形例１に係る内視鏡の先端部の一部の構成を表す図である。図１５は、実施の形態の変形例２に係る内視鏡の先端部の一部の構成を表す図である。

　以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、処置具起上台を備える内視鏡一般に適用することができる。

　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡の構成を示す模式図である。内視鏡１は、先端に撮像部が配設され、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４に連設され、内視鏡１を制御する観察装置及び内視鏡１に照明光を供給するための光源装置等と接続されるコネクタ部５と、を備える。なお、本明細書において、図１に示すように、内視鏡１の長手方向であって挿入部２を挿入する方向を「挿入方向」とし、挿入方向の先端側（図１の上方）を「先端側」、基端側（図１の下方）を「基端側」とする。

　挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、操作部３の操作に応じて湾曲自在に構成された湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃと、を有する。可撓管部２ｃの基端は、操作部３の先端側に連設されている。先端部２ａの先端には、超音波振動子２ａａが配置されている。ただし、内視鏡１は、超音波振動子を有しない内視鏡であってもよい。

　操作部３には、処置具である鉗子針等を被検体内へと挿入するための鉗子挿入口３ａが設けられている。挿入部２の内部には鉗子挿通路が設けられており、鉗子挿入口３ａは、鉗子挿通路の挿入口になっている。すなわち、内視鏡１は、処置具を挿通可能な内視鏡である。また、操作部３は、後述する回転軸を回転させる操作を受け付ける。

　図２は、図１に示す内視鏡の先端部の模式的な部分断面図である。図２は、挿入方向に直交する断面を表す。図２に示すように、内視鏡１の先端部２ａは、内視鏡１の先端に配設され、開口部１１ａが形成されている先端硬質部１１と、開口部１１ａ内に位置し、鉗子に当接して鉗子が突出する方向を変化させる鉗子起上台１２（処置具起上台）と、一端が鉗子起上台１２に固定されており、軸Ａを中心に鉗子起上台１２と一体的に回転可能な回転軸１３と、回転軸１３に固定されており、操作部３に対する操作に応じて回転軸１３を回転させるアーム部１４と、回転軸１３を回転可能に支持するハウジング１５と、回転軸１３とハウジング１５との間を水密に保つシール部材としての回転軸シール１７と、先端硬質部１１とハウジング１５との間を水密に保つハウジングシール１８と、鉗子起上台１２と回転軸１３との間を水密に保つ鉗子台シール１９と、回転軸１３をアーム部１４に固定するスプリングピン２０と、を備える。

　先端硬質部１１は、例えば樹脂からなる。

　図３は、図２に示す鉗子起上台の側面図である。図３に示すように、鉗子起上台１２の側面には、回転軸１３と嵌合する軸穴１２ａが形成されている。軸穴１２ａには、回転軸１３の軸方向（軸Ａ）に直交する方向に延在する平面部１２ａａが形成されている。また、鉗子起上台１２には、軸穴１２ａに連通するネジ穴１２ｂが形成されている。図２に戻り、回転軸１３の外周には、回転軸シール１７が嵌合する嵌合溝１３ｆが形成されている。鉗子起上台１２は、例えば金属、合金、又はセラミックなどの硬質な材料からなる。

　図４は、図２に示す回転軸の斜視図である。図４に示すように、回転軸１３には、回転軸１３の軸方向（軸Ａ）に直交する方向に延在しており、軸穴１２ａの平面部１２ａａと対向する平面部１３ａが形成されている。また、平面部１３ａには、ネジ穴１２ｂに螺合されたネジの先端が位置する溝１３ｂが形成されている。回転軸１３の外周であって、鉗子起上台１２と反対側には、軸方向（軸Ａ）に直交する方向に延在する平面部１３ｃが形成されている。平面部１３ｃの内側には、スプリングピン２０が挿入されるピン穴１３ｄが形成されている。回転軸１３の内部には、鉗子起上台１２と回転軸１３との間の水密性を確認するための貫通孔１３ｅが形成されている。具体的には、鉗子起上台１２と鉗子台シール１９とが当接している部分を液体に浸した状態で、貫通孔１３ｅの鉗子起上台１２と反対側から気体を導入した場合に、気体が漏れるか否かで鉗子起上台１２と回転軸１３との間の水密性を確認することができる。回転軸１３は、例えば金属又は合金からなる。また、回転軸１３の表面には、摺動性がよいコーティングが施されていることが好ましい。具体的には、回転軸１３の表面には、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ‐Ｌｉｋｅ　Ｃａｒｂｏｎ）、フッ素、メッキ等のコーティングが施されている。なお、内視鏡１では、回転軸シール１７に対して、回転軸１３が摺動するが、回転軸シール１７に対して、ハウジング１５が摺動する場合には、ハウジング１５の表面にこれらのコーティングを施すことが好ましい。

　図５は、図２に示すアーム部の斜視図である。図５に示すように、アーム部１４には、回転軸１３が挿通される貫通孔１４ａが形成されている。貫通孔１４ａは、軸方向（軸Ａ）に直交する方向に延在しており、回転軸１３の平面部１３ｃと対向する平面部１４ａａを有する。そして、組み立てられた内視鏡１では、貫通孔１４ａの平面部１４ａａと回転軸１３の平面部１３ｃとが対向した状態で、貫通孔１４ａと回転軸１３とが嵌合している。また、アーム部１４には、スプリングピン２０が挿入されるピン穴１４ｂが形成されている。そして、貫通孔１４ａと回転軸１３とが嵌合し、ピン穴１３ｄ及びピン穴１４ｂにスプリングピン２０を挿入することにより、回転軸１３とアーム部１４とが一体的に回転可能とされている。また、アーム部１４には、鉗子操作ワイヤ１６の先端に形成された円柱状のワイヤ先端部と係合するワイヤ係合部１４ｃが形成されている。さらに、アーム部１４には、ワイヤ先端部をワイヤ係合部１４ｃに挿入するためのスリット１４ｄが、ワイヤ係合部１４ｃにつながるように形成されている。このスリット１４ｄは、ワイヤ１６が最も基端側に位置する状態（鉗子起上台１２が起上した状態）において、図５の上方からワイヤ先端部を挿入可能な位置に形成されている。その結果、ワイヤ１６を介してアーム部１４に力が加えられた場合に、力を受ける部分の面積が大きいため、アーム部１４が変形することが防止されている。また、アーム部１４の両側面の貫通孔１４ａの外周には、段差部１４ｅが形成されている（図２及び図５参照）。段差部１４ｅが形成されていることにより、アーム部１４がハウジング１５に対して、軸方向（軸Ａ）に位置ずれすることが防止されている。その結果、鉗子起上台１２が軸方向（軸Ａ）に移動することが防止され、鉗子起上台１２を正確に真上に起上させることができるため、鉗子起上台１２が先端硬質部１１の壁面に接触することが防止されているとともに、先端硬質部１１の壁面と鉗子起上台１２とのクリアランスを一定に保ち、洗浄性を確保することができる。また、段差部１４ｅが形成されていることにより、アーム部１４とハウジング１５とが接する面積が小さくなり、アーム部１４とハウジング１５との摩擦抵抗を低減することができる。アーム部１４は、例えば金属又は合金からなる。

　図６は、図２に示すハウジングの斜視図である。図６に示すように、ハウジング１５は、回転軸１３の軸方向（軸Ａ）において、アーム部１４より鉗子起上台１２側に位置する第１軸受け部１５ａと、軸方向（軸Ａ）において、アーム部１４に対して第１軸受け部１５ａと反対側に位置する第２軸受け部１５ｂと、を有する。ハウジング１５は、例えば金属又は合金からなり、第１軸受け部１５ａと第２軸受け部１５ｂとが、一体的に形成されている。第１軸受け部１５ａには、回転軸１３を回転可能に支持する第１の軸穴１５ａａが形成されている。第２軸受け部１５ｂには、回転軸１３を回転可能に支持する第１の軸穴１５ａａと同軸な第２の軸穴１５ｂａが形成されている。また、第２軸受け部１５ｂには、ハウジング１５を先端硬質部１１に固定する際に用いられるネジ穴１５ｂｂ及びネジ穴１５ｂｃが形成されている。

　図２に戻り、鉗子操作ワイヤ１６は、基端側に延設されており、操作部３に対する操作に応じて挿入方向に移動し、アーム部１４及び回転軸１３を介して、鉗子起上台１２を回転させる。

　回転軸シール１７は、回転軸１３の外周に位置する嵌合溝１３ｆと第１軸受け部１５ａの第１の軸穴１５ａａの内周との間に配置されている。回転軸シール１７は、ゴム又はシリコーン等の弾性を有する材料からなる。

　ハウジングシール１８は、第１軸受け部１５ａに形成された溝１５ａｂと先端硬質部１１との間に配置されている。ハウジングシール１８は、ゴム又はシリコーン等の弾性を有する材料からなる。

　鉗子台シール１９は、回転軸１３の外周に形成された溝１３ｇと鉗子起上台１２との間に配置されている。鉗子台シール１９は、ゴム又はシリコーン等の弾性を有する材料からなる。

　次に、内視鏡１の組み立て方法を説明する。図７～図１３は、内視鏡の組み立て方法を説明するための図である。はじめに、図７に示すように、ハウジング１５の第１軸受け部１５ａと第２軸受け部１５ｂとの間にアーム部１４を配置する。そして、アーム部１４の平面部１４ａａと回転軸１３の平面部１３ｃとが対向するように、回転軸１３を第１軸受け部１５ａの第１の軸穴１５ａａを介してアーム部１４の貫通孔１４ａ及び第２軸受け部１５ｂの第２の軸穴１５ｂａに嵌合する。その後、アーム部１４のピン穴１４ｂ及び回転軸１３のピン穴１３ｄにスプリングピン２０を挿入する。その結果、図８に示す処置具起上ユニットが組み立てられる。この状態では、鉗子起上台１２の回転軸と、回転軸１３の回転軸と、第１の軸穴１５ａａ及び第２の軸穴１５ｂａの軸心とが同一直線上にあるため、調心する必要がない。

　続いて、図９に示すように、先端硬質部１１の開口部１１ｂにベース２１を嵌入する。ベース２１は、金属又は合金からなり、図８に示す処置具起上ユニットを取り付ける下地である。そして、先端硬質部１１のピン穴１１ｃを介して、ベース２１のピン穴２１ａにピン２２を挿入する。また、ベース２１は、先端硬質部１１に接着剤等によって接着されている。ベース２１には、ネジ穴２１ｂ及びネジ穴２１ｃが形成されている。

　その後、図１０に示すように、先端硬質部１１の開口部１１ａに鉗子起上台１２を配置した状態で、図８に示す処置具起上ユニットを先端硬質部１１の開口部１１ｂに挿入する。このとき、先端硬質部１１の貫通孔１１ｄに第１軸受け部１５ａの第１の軸穴１５ａａの外周が嵌合する。また、回転軸１３は、鉗子起上台１２の軸穴１２ａに挿入される。そして、第２軸受け部１５ｂのネジ穴１５ｂｃを介してベース２１のネジ穴２１ｂにネジ２５を螺合する。なお、アーム部１４のワイヤ係合部１４ｃには、スリット１４ｄを介して鉗子操作ワイヤ１６のワイヤ先端部１６ａが組み付けられている。

　図１１は、回転軸１３の回転軸である軸Ａに沿った断面図である。図１１に示すように、先端硬質部１１の貫通孔１１ｄに回転軸１３が挿入された状態で、鉗子起上台１２のネジ穴１２ｂにネジ２３を螺合する。その結果、鉗子起上台１２と回転軸１３とが固定される。さらに、鉗子起上台１２の溝１２ｃを、接着剤を塗布したネジ隠し部材２４により封止する。

　最後に、図１２に示すように、先端硬質部１１の段差部１１ｅを覆うようにカバー２６を接着剤等により接着するとともに、ネジ２７を穴２６ａ、ネジ穴１５ｂｂを介してネジ穴２１ｃに螺合する。その結果、回転軸シール１７よりカバー２６側の空間は水密に保たれる。さらに、その上からフタ２８を接着剤により接着する。その結果、図１３に示す内視鏡１の先端部が組み立てられる。

　以上説明したように、実施の形態によれば、回転軸１３の両側を第１の軸穴１５ａａ及び第２の軸穴１５ｂａがそれぞれ支持しているため、鉗子起上台１２を回転させる回転軸１３が傾くことが防止されている。その結果、鉗子起上台１２を起上させる操作を繰り返し行っても、水密が保たれた状態を維持することができるとともに、回転不良が生じることも防止されている。

　なお、特許文献１のように、回転軸の鉗子起上台側だけで回転軸を保持する場合、回転軸を保持する部分の厚みに対して、回転軸とハウジングとのクリアランスの分だけ、回転軸が傾く可能性がある。一方、内視鏡１では、第１の軸穴１５ａａの鉗子起上台１２側に端面から第２の軸穴１５ｂａの鉗子起上台１２と反対側の端面までの距離に対して、回転軸１３とハウジング１５とのクリアランスの分だけ、回転軸１３が傾く可能性がある。すなわち、内視鏡１では、回転軸１３とハウジング１５とのクリアランスにより生じる傾きを、第１の軸穴１５ａａの鉗子起上台１２側に端面から第２の軸穴１５ｂａの鉗子起上台１２と反対側の端面までの距離で受けており、回転軸１３が傾く量が小さい。その結果、水密が保たれた状態を維持し、かつ回転不良が生じることを防止する効果が高い。

（変形例１）
　図１４は、実施の形態の変形例１に係る内視鏡の先端部の一部の構成を表す図である。図１４に示すように、回転軸１３Ａには、ネジ穴１３Ａｄが形成され、アーム部１４Ａには、ネジ穴１４Ａｂが形成されている。そして、ネジ穴１３Ａｄ及びネジ穴１４Ａｂにピンネジ２０Ａを螺合する。このように、スプリングピンに変えてネジを用いてもよい。なお、ピンネジ２０Ａの長手方向の中央部には、鉗子起上台と回転軸１３Ａとの間の水密性を確認するための凹部が形成されている。この凹部が形成されていることにより、回転軸１３Ａの内部に形成されている貫通孔の鉗子起上台と反対側から導入した気体が鉗子起上台側へ移動可能となる。

（変形例２）
　図１５は、実施の形態の変形例２に係る内視鏡の先端部の一部の構成を表す図である。図１５に示すように、アーム部１４Ｂの貫通孔１４Ｂａに回転軸１３Ｂを圧入する。このように、アーム部と回転軸との固定方法は特に限定されない。同様に、回転軸と鉗子起上台との固定方法も特に限定されない。

　なお、上述した実施の形態では、先端硬質部１１が、樹脂からなる構成を説明したが、先端硬質部１１が、金属又は合金からなる構成であってもよい。先端硬質部１１が金属又は合金からなる場合、ベース２１を設けず、ハウジング１５を直接先端硬質部１１にネジ等により固定してもよい。

　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

　１　内視鏡
　２　挿入部
　２ａ　先端部
　２ａａ　超音波振動子
　２ｂ　湾曲部
　２ｃ　可撓管部
　３　操作部
　３ａ　鉗子挿入口
　４　ユニバーサルコード
　５　コネクタ部
　１１　先端硬質部
　１１ａ、１１ｂ　開口部
　１１ｃ、１３ｄ、１４ｂ、２１ａ　ピン穴
　１１ｄ、１３ｅ、１４ａ、１４Ｂａ　貫通孔
　１１ｅ、１４ｅ　段差部
　１２　鉗子起上台
　１２ａ　軸穴
　１２ａａ、１３ａ、１３ｃ、１４ａａ　平面部
　１２ｂ、１３Ａｄ、１４Ａｂ、１５ｂｂ、１５ｂｃ、２１ｂ、２１ｃ　ネジ穴
　１２ｃ、１３ｂ、１３ｇ、１５ａｂ　溝
　１３、１３Ａ、１３Ｂ　回転軸
　１３ｆ　嵌合溝
　１４、１４Ａ、１４Ｂ　アーム部
　１４ｃ　ワイヤ係合部
　１４ｄ　スリット
　１５　ハウジング
　１５ａ　第１軸受け部
　１５ａａ　第１の軸穴
　１５ｂ　第２軸受け部
　１５ｂａ　第２の軸穴
　１６　鉗子操作ワイヤ
　１６ａ　ワイヤ先端部
　１７　回転軸シール
　１８　ハウジングシール
　１９　鉗子台シール
　２０　スプリングピン
　２０Ａ　ピンネジ
　２１　ベース
　２２　ピン
　２３、２５、２７　ネジ
　２４　ネジ隠し部材
　２６　カバー
　２６ａ　穴
　２８　フタ

Claims

　処置具を挿通可能な内視鏡において、
　前記内視鏡の先端に配設され、前記処置具が突出する開口部が形成されている先端硬質部と、
　前記開口部内に位置し、前記処置具に当接して前記処置具が突出する方向を変化させる処置具起上台と、
　一端が前記処置具起上台に固定されており、前記処置具起上台と一体的に回転可能な回転軸と、
　前記回転軸に固定されており、操作部に対する操作に応じて前記回転軸を回転させるアーム部と、
　前記回転軸の軸方向において、前記アーム部より前記処置具起上台側に位置し、前記回転軸を回転可能に支持する第１の軸穴が形成されている第１軸受け部、及び前記軸方向において、前記アーム部に対して前記第１軸受け部と反対側に位置し、前記回転軸を回転可能に支持する前記第１の軸穴と同軸な第２の軸穴が形成されている第２軸受け部を有するハウジングと、
　前記回転軸の外周と前記第１の軸穴の内周との間に位置し、前記回転軸と前記第１の軸穴との間を水密に保つシール部材と、
　を備えることを特徴とする内視鏡。
　前記回転軸は、前記アーム部にスプリングピン又はピンネジにより固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記アーム部には、前記軸方向に直交する方向に延在する平面部を有する貫通孔が形成されており、
　前記回転軸の外周には、前記軸方向に直交する方向に延在する平面部が形成されており、
　前記貫通孔の前記平面部と前記回転軸の前記平面部とが対向した状態で、前記貫通孔と前記回転軸とが嵌合していることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
　前記先端硬質部と前記第１軸受け部との間には、前記先端硬質部と前記ハウジングとの間を水密に保つハウジングシールが位置することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記回転軸の外周には、前記シール部材が嵌合する嵌合溝が形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記処置具起上台の回転軸と、前記アーム部の回転軸と、前記第１の軸穴及び前記第２の軸穴の軸心とが同一直線上にあることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の内視鏡。
　前記ハウジングは、前記先端硬質部に取り外し可能に固定されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１つに記載の内視鏡。
　超音波振動子を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の内視鏡。