WO2019150621A1 - 挿入装置の先端部材 - Google Patents

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WO2019150621A1
WO2019150621A1 PCT/JP2018/030800 JP2018030800W WO2019150621A1 WO 2019150621 A1 WO2019150621 A1 WO 2019150621A1 JP 2018030800 W JP2018030800 W JP 2018030800W WO 2019150621 A1 WO2019150621 A1 WO 2019150621A1
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distal end
lid member
tip
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文俊 早川
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a distal end member of an insertion device that is provided in an insertion portion of the insertion device and includes a recess and a lid member that covers the recess.
  • Some types of insertion devices having an insertion portion that is inserted into a subject such as an endoscope or a medical treatment instrument include a movable member in the insertion portion.
  • a movable member in the insertion portion For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-136044 discloses an endoscope provided with an upright lever and an upright stand as movable members in an insertion portion.
  • the upright lever is disposed in a lever housing portion that is a concave space formed in the distal end body of the insertion portion.
  • the lever housing portion is closed with a thin plate cover. The cover is fixed to the tip body with an adhesive. Since the lever housing portion is a space communicating with the internal space of the endoscope, the cover that closes the lever housing portion is firmly fixed so as not to allow liquid to pass through.
  • the present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide a distal end member of an insertion device that allows easy removal of the lid member while maintaining the fixing strength of the lid member that closes the recess. To do.
  • the distal end member of the insertion device is a distal end member disposed in an insertion portion to be inserted into a subject, a base portion, and a concave portion provided in a surface of the base portion, An opening forming surface formed on the surface of the base portion so as to surround the periphery of the opening of the recess, and an abutting surface that contacts the opening forming surface larger than the opening of the recess; A plate-like lid member that closes the opening of the recess when the contact surface abuts on the opening forming surface, and at least part of the side surface adjacent to the abutment surface of the lid member is the base It is exposed on the outer surface of the pedestal.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle C in FIG. 9.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the insertion device 100.
  • the insertion device 100 according to the present embodiment includes the insertion device main body 1 and a distal end cover 60.
  • the insertion device 100 is an endoscope having an insertion portion 2 to be inserted into a human body that is a subject, and more specifically, is a side-viewing duodenal endoscope.
  • the insertion apparatus main body 1 includes an insertion portion 2 to be inserted into a subject, an operation portion 3 provided on the proximal end side of the insertion portion 2, and a universal cord 4 extending from the operation portion 3. Has been.
  • the operation unit 3 is provided with a bending operation device 11, an air / water supply button 12, a suction button 13, an elevator operation lever 14, and an operation switch 15.
  • the operation switch 15 is an electronic switch for operating an imaging device 42 (not shown in FIG. 1) provided in the insertion unit 2.
  • the operation unit 3 is provided with a treatment instrument insertion port 16 for introducing a treatment instrument (not shown) into the body.
  • the proximal end side of the channel tube 17 is connected to the treatment instrument insertion port 16.
  • the distal end side of the channel tube 17 is open at the distal end portion 5 of the insertion portion 2.
  • the insertion portion 2 connects the distal end portion 5 disposed at the distal end, the bendable bending portion 6 disposed on the proximal end side of the distal end portion 5, and the proximal end side of the bending portion 6 and the operation portion 3.
  • a flexible tube portion 7 having flexibility is continuously provided.
  • a tip cover 60 is attached to the tip portion 5. Details of the configuration of the distal end portion 5 and the distal end cover 60 will be described later.
  • the bending portion 6 bends upward or downward according to the rotation of the up / down bending knob 11a of the bending operation device 11 provided in the operation portion 3, and leftward or right according to the rotation of the left / right bending knob 11b. Curve in the direction.
  • the elevator operating wire 18 (not shown in FIG. 1) is inserted into the insertion portion 2.
  • the elevator base operation wire 18 moves back and forth in the longitudinal direction in response to the swing of the elevator base operation lever 14. That is, the elevator base lever 14 is an operation member for the user to operate a device that pushes and pulls the elevator base operation wire 18 inserted into the insertion portion 2.
  • the tip of the elevator operating wire 18 is connected to a movable member 51 (not shown in FIG. 1) provided at the tip 5 which will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view of the tip 5.
  • a tip cover 60 is attached to the tip portion 5.
  • the tip cover 60 is a sheath-like member that covers a predetermined outer surface of the tip portion 5, and is detachable from the tip portion 5.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the tip cover 60 and the tip portion 5 in a separated state.
  • FIG. 4 is a view showing the upper surface of the distal end portion 5 in a state where the distal end cover 60 is not attached.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the tip member 20.
  • FIG. 8 is a view showing the right side surface of the tip member 20 with the lid member 23 removed.
  • the tip cover 60 is formed of a resin such as polyethylene or polypropylene, which has lower elasticity than rubber or the like, and is easily plastically deformed or broken.
  • the tip cover 60 of this embodiment is designed to be irreversibly deformed or broken when it is removed from the tip 5 after being attached to the tip 5 and cannot be reused.
  • FIG. 3 shows the tip cover 60 in a state where it has never been attached to the tip portion 5 (unused state).
  • an axis along the longitudinal direction of the elongated insertion portion 2 is referred to as a longitudinal axis 2a.
  • a direction toward the distal end side of the insertion portion 2 along the longitudinal axis 2a is referred to as a distal end direction A
  • a direction opposite to the distal end direction A is referred to as a proximal end direction B.
  • two linear axes orthogonal to each other on a plane orthogonal to the longitudinal axis 2a are defined as an X axis and a Y axis.
  • a direction toward one side along the X axis is referred to as a right direction R, and a direction opposite to the right direction R is referred to as a left direction L.
  • a direction toward one side along the Y axis is referred to as an upward direction U
  • a direction opposite to the upward direction U is referred to as a downward direction D.
  • the X axis and the Y axis are substantially parallel to the bending direction of the bending portion 6.
  • the right side when viewed from the proximal end side toward the distal end side along the longitudinal axis 2a, the right side is the right direction R and the upper side is the upward direction U when the X axis is horizontal.
  • the distal end portion 5 includes a distal end member 20 and an insulating portion 20j.
  • the distal end member 20 includes a base portion 20a fixed to the distal end of the bending portion 6, a first arm portion 20b and a second arm portion 20c that are a pair of arm portions protruding from the base portion 20a toward the distal end direction A, and a first arm portion 20a.
  • a raising base accommodating space 20d which is a space formed between the arm portion 20b and the second arm portion 20c.
  • the outer shape of the base 20a is substantially columnar.
  • the insulating portion 20j is an annular member that covers the outer periphery of the base portion 20a.
  • the insulating part 20j is made of an electrically insulating resin or ceramic.
  • the first arm portion 20b and the second arm portion 20c of the tip member 20 have a raising base accommodating space 20d, which is a space formed between them, opened in three directions: an upward direction U, a downward direction D, and a distal end direction A. It is arranged so that. That is, the first arm portion 20b and the second arm portion 20c are arranged in a direction along the X axis with the raising base accommodating space 20d interposed therebetween.
  • the first arm portion 20b is arranged on the left direction L side of the raising base accommodating space 20d
  • the second arm portion 20c is arranged on the right direction R side of the raising stand accommodating space 20d.
  • the illumination lens 41, the imaging device 42, and the washing nozzle 43 are disposed on the upper surface of the first arm portion 20b facing the upward direction U of the outer peripheral surface.
  • the illumination lens 41 is for emitting illumination light toward the subject of the imaging device 42.
  • an imaging device housing chamber 20e is formed inside the first arm portion 20b.
  • a distal end portion of the optical fiber cable 41a and the imaging device 42 are disposed in the imaging device accommodation chamber 20e.
  • the optical fiber cable 41 a is inserted into the insertion portion 2 and guides the illumination light emitted from the light emitting device to the illumination lens 41.
  • the field of view of the imaging device 42 is generally centered in the upward direction U. That is, the imaging device 42 has the side of the insertion portion 2 in the field of view.
  • the cleaning nozzle 43 is a part that ejects fluid toward the illumination lens 41 and the imaging device 42.
  • a storage chamber 22 in which the movable member 51 is disposed is provided in the second arm portion 20c.
  • the movable member 51 is a member that transmits the movement of the elevator operating wire 18 to the elevator 50.
  • the second arm portion 20 c is provided with a bearing 28 that rotatably supports the shaft portion 51 a fixed to the movable member 51.
  • the rotation axis of the shaft portion 51a is substantially parallel to the X axis.
  • the shaft portion 51a penetrates from the accommodation chamber 22 to the elevator stand accommodation space 20d.
  • the movable member 51 includes a lever 51 b that extends in a direction orthogonal to the shaft portion 51 a in the accommodation chamber 22.
  • the storage chamber 22 communicates with the inside of the bending portion 6 through the through hole 21d.
  • the through hole 21d penetrates the base portion 20a from the inside of the accommodation chamber 22 toward the base end direction B.
  • the elevator operating wire 18 is inserted into the through hole 21d.
  • the tip of the elevator operating wire 18 is connected to the lever 51b at a position away from the shaft 51a by a predetermined distance.
  • the elevator base operation wire 18 moves forward and backward in the longitudinal direction in response to the swing of the elevator base operation lever 14.
  • the movable member 51 rotates around the rotation axis as the raising base operation wire 18 moves forward and backward.
  • the elevator 50 is fixed to a portion of the shaft portion 51a that protrudes into the elevator housing space 20d. As shown in FIG. 6, the elevator 50 rotates in the elevator housing space 20 d as the movable member 51 rotates.
  • the raising base 50 is a tongue-like member extending in one direction from the shaft portion 51a.
  • the treatment instrument channel tube 17 is opened on the base end direction B side of the elevator base 50 in the elevator base accommodating space 20d. As the elevator base 50 swings, the angle of the treatment instrument protruding from the treatment instrument channel tube 17 changes.
  • the distal end cover 60 is a sheath-like member that is closed on the distal end direction A side and opened on the proximal end direction B side.
  • the opening provided on the proximal end direction B side of the distal end cover 60 is referred to as an insertion port 60d.
  • the front end cover 60 has an opening 60 a that exposes the raising base accommodating space 20 d only in the upward direction U when attached to the front end portion 5. Further, in a state where the tip cover 60 is attached to the tip member 20, the illumination lens 41, the imaging device 42, and the cleaning nozzle 43 are also exposed in the upward direction U through the opening 60a.
  • the base end 60b of the distal end cover 60 is formed with an annular portion 60e whose entire circumference is connected annularly around the longitudinal axis 2a. In a state where the tip cover 60 is attached to the tip member 20, the annular portion 60e is fitted to the outer periphery of the insulating portion 20j.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a portion surrounded by a circle C in FIG.
  • the second arm portion 20 c includes a base portion 21 that is integral with the tip member 20, and a lid member that is bonded and fixed to the base portion 21 with a fixing resin 26. 23.
  • the lid member 23 is fixed to the right side surface of the base portion 21 (the right direction R side in FIG. 4).
  • the accommodation chamber 22 is a space surrounded by the inner surface of the recess 21a formed in the base portion 21 and the inner surface of the lid member 23 that covers the recess 21a.
  • the base portion 21 includes a recess 21a, an opening forming surface 21b, and a wall surface portion 21c.
  • the recess 21 a is open in the opening forming surface 21 b of the surface of the base portion 21. That is, the opening forming surface 21b is a surface formed so as to surround the periphery of the opening of the recess 21a.
  • the shape of the opening forming surface 21b is not particularly limited, and for example, it may be constituted by a single plane, may be constituted by a plurality of planes, or may be constituted by a curved surface.
  • the opening forming surface 21 b includes a pair of flat surfaces 21 b 1 and 21 b 2 that are substantially parallel to the longitudinal axis 2 a and arranged at an angle intersecting each other.
  • the pair of planes 21b1 and 21b2 face in different directions on the surface of the columnar base portion 21 so that the intersecting line between them becomes a ridge line protruding outward.
  • the opening forming surface 21b including the pair of flat surfaces 21b1 and 21b2 is bent in a mountain shape in a cross section orthogonal to the longitudinal axis 2a.
  • the wall surface portion 21c is erected from the opening forming surface 21b toward the outside of the base portion 21.
  • the wall surface portion 21c will be described later.
  • the lid member 23 is a plate-like member and includes a contact surface 23b.
  • the contact surface 23b is a surface that contacts the opening forming surface 21b.
  • the contact surface 23b is larger than the opening of the recess 21a and contacts the opening forming surface 21b over the entire periphery of the opening of the recess 21a. Therefore, in the state where the contact surface 23 b is in contact with the opening forming surface 21 b, the opening of the recess 21 a is closed by the lid member 23.
  • the contact surface 23b has a shape that is in close contact with the opening forming surface 21b in order to close the recess 21a. Specifically, in the present embodiment, since the opening forming surface 21b is bent in a mountain shape in a cross section parallel to the longitudinal axis 2a, the contact surface 23b is bent in a valley shape in accordance with the bending of the opening forming surface 21b. Has the shape. That is, the contact surface 23b includes a pair of flat surfaces 23b1 and 23b2 that are parallel to the pair of flat surfaces 21b1 and 21b2 of the opening forming surface 21b.
  • the opening forming surface 21b on the base portion 21 side has a mountain shape and the contact surface 23b on the lid member 23 side has a valley shape, the contact surface 23b is brought into contact with the opening forming surface 21b.
  • the circumferential positioning of the lid member 23 around the longitudinal axis 2a with respect to the base portion 21 is performed.
  • the positioning in the circumferential direction around the longitudinal axis 2a with respect to the base portion 21 of the lid member 23 is positioning in the upward direction U and the downward direction D substantially along the Y axis.
  • the wall surface portion 21c provided on the base portion 21 is erected from the opening forming surface 21b toward the outside of the base portion 21, and the lid member in a state where the contact surface 23b is in contact with the opening forming surface 21b.
  • 23 has a surface facing at least a part of the side surface 23d.
  • the wall surface portion 21c of the present embodiment is disposed so as to surround the lid member 23 with a predetermined distance from the side surface 23d. That is, in the present embodiment, the wall surface portion 21c is formed on the surface of the base portion 21 and is a side wall surface of a concave portion in which the lid member 23 is fitted inside, and the opening forming surface 21b corresponds to the bottom surface of the concave portion.
  • the end surface of the wall surface portion 21 c is the outer surface of the tip member 20.
  • the fixing resin 26 before being cured is poured between the lid member 23 and the wall surface portion 21c, and then the fixing resin 26 is cured, whereby the lid member 23 is bonded and fixed to the base portion 21. As shown in FIG. 4, the outer surfaces of the lid member 23 and the fixing resin 26 are formed to be flush with the outer surface of the tip member 20.
  • the lid member 23 is surrounded by the wall surface portion 21c and the fixing resin 26 is disposed so as to surround the entire periphery of the lid member 23. Can be improved.
  • the notch 21e which notched the said wall surface part 21c to the opening formation surface 21b is formed in a part of wall surface part 21c.
  • the notch 21 e exposes a part of the side surface 23 d adjacent to the contact surface 23 b of the lid member 23 to the outer surface of the base portion 21.
  • the notch 21e is covered with the insulating portion 20j.
  • the side surface 23d of the lid member 23 is surrounded by a wall surface portion 21c provided on the base portion 21, but the fixing resin 26 disposed at the location where the notch 21e is formed can be removed. Thus, the side surface 23d can be seen from the outside of the tip member 20.
  • the boundary between the lid member 23 and the base portion 21 is exposed on the outer surface of the base portion 21.
  • the boundary between the lid member 23 and the base portion 21 is a place where the opening forming surface 21b and the contact surface 23b are in contact with each other.
  • the opening forming surface 21b and the contact surface 23b come into contact with each other at the portion where the notch 21e is formed after the fixing resin 26 disposed at the portion is removed.
  • the location can be exposed to the outside of the tip member 20.
  • the fixing resin 26 disposed at the place where the notch 21e is provided is removed, the opening forming surface 21b and the contact surface 23b are in contact with each other. A thin or wedge-shaped tool can be inserted.
  • the fixing resin 26 is disposed so as to surround the entire periphery of the lid member 23, whereby the fixing strength of the lid member 23 can be improved. Therefore, in the tip member 20 of the insertion device 100 of the present embodiment, the lid member 23 can be easily removed while maintaining the fixing strength of the lid member 23 that closes the recess 21a.
  • the contact surface 23b and the side surface 23d of the lid member 23 intersect each other in the vicinity of the portion where the notch 21e is provided in the wall surface portion 21c.
  • An opening 23e is formed in a part of the corner to be cut out.
  • the opening 23e has a so-called chamfered shape in which a corner of the lid member 23 is cut at an acute angle with the opening forming surface 21b.
  • the opening 23 e forms a wedge-shaped space that enters the recess 21 a along the boundary between the lid member 23 and the base 21.
  • the place where the opening 23e of the lid member 23 is formed in the wall surface portion 21c. It is exposed on the outer surface of the base part 21.
  • a force in a direction in which the lid member 23 is peeled from the opening forming surface 21b is easily applied to the lid member 23 by inserting a thin plate-like or wedge-shaped tool into the opening 23e.
  • the lid member 23 can be easily removed.
  • the opening 23e is formed by carving a part of the opening forming surface 21b of the base portion 21 so that a part of the corner at which the contact surface 23b and the side surface 23d of the lid member 23 intersect from the opening forming surface 21b. It may be a groove to be separated.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and the distal end of the insertion device with such a change.
  • the members are also included in the technical scope of the present invention.

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Abstract

挿入装置の先端部材は、被検体に挿入される挿入部に配置される先端部材であって、基台部と、前記基台部の表面に凹設された凹部と、前記基台部の表面において、前記凹部の開口の周囲を囲うように形成された開口形成面と、前記凹部の前記開口よりも大きく前記開口形成面に当接する当接面を有し、前記当接面が前記開口形成面に当接することによって前記凹部の前記開口を閉塞する板状の蓋部材と、を備え、前記蓋部材の前記当接面に隣接する側面の少なくとも一部を、前記基台部の外面に露呈させる。

Description

挿入装置の先端部材
　本発明は、挿入装置の挿入部に設けられ、凹部と当該凹部を覆う蓋部材とを備える挿入装置の先端部材に関する。
　内視鏡や医療用処置具等の被検体内部に挿入される挿入部を有する挿入装置には、当該挿入部に可動部材を備える型式のものがある。例えば日本国特開２００７－１３６０４４号公報には、挿入部に可動部材である起立レバーおよび起立台を備える内視鏡が開示されている。
　日本国特開２００７－１３６０４４号公報に開示の内視鏡では、起立レバーは、挿入部の先端部本体に形成された凹形状の空間であるレバー収容部内に配置されている。そして、日本国特開２００７－１３６０４４号公報に開示の内視鏡では、レバー収容部は、薄板状のカバーにより塞がれている。カバーは、先端部本体に接着剤により固定されている。レバー収容部は、内視鏡の内部空間と連通した空間であることから、レバー収容部を塞ぐカバーは、液体を通さないよう強固に固定されている。
　日本国特開２００７－１３６０４４号公報に開示の内視鏡において、起立レバー等の修理を行うためには、先端部本体に固定されたカバーを取り外す必要がある。一方で、前述のように、カバーを先端部本体に固定する強度も高くなければならない。
　本発明は、前述した問題を解決するものであり、凹部を塞ぐ蓋部材の固定強度を維持しつつ、前記蓋部材の容易な取り外しを可能とする挿入装置の先端部材を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による挿入装置の先端部材は、被検体に挿入される挿入部に配置される先端部材であって、基台部と、前記基台部の表面に凹設された凹部と、前記基台部の表面において、前記凹部の開口の周囲を囲うように形成された開口形成面と、前記凹部の前記開口よりも大きく前記開口形成面に当接する当接面を有し、前記当接面が前記開口形成面に当接することによって前記凹部の前記開口を閉塞する板状の蓋部材と、を備え、前記蓋部材の前記当接面に隣接する側面の少なくとも一部を、前記基台部の外面に露呈させる。
挿入装置の概略的な構成を示す図である。 挿入部の先端部の斜視図である。 先端カバーと先端部材とを分離した状態で示す斜視図である。 先端部材の上面を示す図である。 図４のV-V断面図である。 図４のVI-VI断面図である。 先端部材の分解斜視図である。 蓋部材を取り外した状態の先端部材の右側面を示す図である。 図４のIX-IX断面図である。 図９の円Ｃで囲まれた部分の拡大図である。
　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
　図１は、挿入装置１００の概略的な構成を示す図である。本実施形態の挿入装置１００は、挿入装置本体１および先端カバー６０を備える。本実施形態では一例として、挿入装置１００は、被検体である人体内に挿入される挿入部２を有する内視鏡であり、より具体的には側視型の十二指腸用内視鏡である。
　挿入装置本体１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。
　操作部３には、湾曲操作装置１１と、送気送水釦１２と、吸引釦１３と、起上台操作レバー１４と、操作スイッチ１５と、が設けられている。操作スイッチ１５は、挿入部２に設けられた撮像装置４２（図１には不図示）を操作するための電子スイッチである。
　操作部３には、図示しない処置具を体内に導入するための処置具挿入口１６が設けられている。処置具挿入口１６にはチャンネルチューブ１７の基端側が接続されている。チャンネルチューブ１７の先端側は、挿入部２の先端部５において開口している。
　挿入部２は、先端に配設される先端部５、先端部５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部６、および湾曲部６の基端側と操作部３とを接続する可撓性を有する可撓管部７が連設されて構成されている。先端部５には、先端カバー６０が装着される。先端部５および先端カバー６０の構成の詳細は後述する。
　湾曲部６は、操作部３に設けられた湾曲操作装置１１の上下湾曲ノブ１１ａの回動に応じて上方向又は下方向に湾曲し、左右湾曲ノブ１１ｂの回動に応じて左方向又は右方向に湾曲する。
　挿入部２内には、起上台操作ワイヤ１８（図１には不図示）が挿通されている。起上台操作ワイヤ１８は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて、長手方向に進退移動する。すなわち、起上台操作レバー１４は、挿入部２内に挿通された起上台操作ワイヤ１８を押し引きする装置を、使用者が操作するための操作部材である。起上台操作ワイヤ１８の先端は、先端部５に設けられた後述する可動部材５１（図１には不図示）に接続されている。
　図２は、先端部５の斜視図である。図２に示すように、先端部５には、先端カバー６０が装着される。先端カバー６０は、先端部５の所定の外表面を覆う鞘状の部材であり、先端部５に着脱可能である。図３は、先端カバー６０と先端部５とを分離した状態で示す斜視図である。図４は、先端カバー６０が装着されていない状態の先端部５の上面を示す図である。また、図５は、図４のV-V断面図である。図６は、図４のVI-VI断面図である。図７は、先端部材２０の分解斜視図である。図８は、蓋部材２３を取り外した状態の先端部材２０の右側面を示す図である。
　先端カバー６０は、本実施形態では一例として、ポリエチレンまたはポリプロピレン等の樹脂のうち、ゴム等に比べて弾性が低く、塑性変形や破断しやすい樹脂により形成される。本実施形態の先端カバー６０は、先端部５に装着された後に当該先端部５から取り外される際に不可逆な変形や破断が生じるようになっており、再使用できないようになっている。図３においては、先端部５に一度も装着されたことのない状態（未使用状態）の先端カバー６０を示している。
　先端部５の構成について説明する。なお、以下の説明において、細長な挿入部２の長手方向に沿う軸を長手軸２ａと称する。また、長手軸２ａに沿って挿入部２の先端側に向かう方向を先端方向Ａと称し、先端方向Ａの反対の方向を基端方向Ｂと称する。また、長手軸２ａに直交する平面上において互いに直交する２つの直線軸をＸ軸およびＹ軸と定義する。そして、Ｘ軸に沿って一方の側に向かう方向を右方向Ｒと称し、右方向Ｒの反対方向を左方向Ｌと称する。また、Ｙ軸に沿って一方の側に向かう方向を上方向Ｕと称し、上方向Ｕの反対方向を下方向Ｄと称する。Ｘ軸およびＹ軸は、湾曲部６の湾曲方向と略平行である。本実施形態では一例として、長手軸２ａに沿って基端側から先端側に向かって見た場合であって、Ｘ軸を水平とした場合において、右側が右方向Ｒであり上側が上方向Ｕであるとする。
　図３に示すように、先端部５は、先端部材２０と、絶縁部２０ｊと、を備える。先端部材２０は、湾曲部６の先端に固定される基部２０ａと、基部２０ａから先端方向Ａに向かって突出する一対の腕部である第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃと、第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃの間に形成された空間である起上台収容空間２０ｄと、を有している。基部２０ａの外形は略柱状である。
　絶縁部２０ｊは、基部２０ａの外周を覆う環状の部材である。絶縁部２０ｊは電気絶縁性を有する樹脂またはセラミック製である。
　先端部材２０の第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃは、間に形成される空間である起上台収容空間２０ｄが、上方向Ｕ、下方向Ｄおよび先端方向Ａの三方に向かって開放されるように配置されている。すなわち、第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃは、起上台収容空間２０ｄを間に挟んでＸ軸に沿う方向に配列されている。本実施形態では一例として、第１腕部２０ｂが起上台収容空間２０ｄの左方向Ｌ側に配置されており、第２腕部２０ｃが起上台収容空間２０ｄの右方向Ｒ側に配置されている。
　第１腕部２０ｂの外周面のうちの上方向Ｕに面する上面には、照明レンズ４１、撮像装置４２および洗浄ノズル４３が配設されている。照明レンズ４１は撮像装置４２の被写体に向かって照明光を出射するためのものである。
　図５に示すように、第１腕部２０ｂの内部には、撮像装置収容室２０ｅが形成されている。撮像装置収容室２０ｅ内には、光ファイバケーブル４１ａの先端部および撮像装置４２が配設される。光ファイバケーブル４１ａは、挿入部２内に挿通されており、発光装置から出射された照明光を照明レンズ４１まで導く。
　撮像装置４２の視野は、概ね上方向Ｕを中心としている。すなわち、撮像装置４２は、挿入部２の側方を視野に入れている。洗浄ノズル４３は、照明レンズ４１および撮像装置４２に向かって流体を噴出する部位である。
　第２腕部２０ｃ内には、可動部材５１が配設される収容室２２が設けられている。可動部材５１は、起上台操作ワイヤ１８の動きを起上台５０に伝える部材である。
　また図５に示すように、第２腕部２０ｃには、可動部材５１に固定された軸部５１ａを回動可能に支持する軸受２８が設けられている。軸部５１ａの回動軸はＸ軸に略平行である。軸部５１ａは、収容室２２から起上台収容空間２０ｄまで貫通している。
　図８に示すように、可動部材５１は、収容室２２内において、軸部５１ａに直交する方向に延出するレバー５１ｂを備える。収容室２２は、貫通孔２１ｄを介して湾曲部６内と連通している。貫通孔２１ｄは、収容室２２内から基端方向Ｂに向かって基部２０ａを貫通している。貫通孔２１ｄ内には、起上台操作ワイヤ１８が挿通されている。レバー５１ｂには、軸部５１ａから所定の距離だけ離れた位置において、起上台操作ワイヤ１８の先端が接続されている。
　前述のように、起上台操作ワイヤ１８は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて、長手方向に進退移動する。可動部材５１は、起上台操作ワイヤ１８の進退移動に伴い、回動軸周りに回動する。
　軸部５１ａの起上台収容空間２０ｄに突出した部分には、起上台５０が固定されている。図６に示すように、起上台５０は、可動部材５１の回動に伴い、起上台収容空間２０ｄ内において回動する。
　起上台５０は、軸部５１ａから一方向に延出する舌状の部材である。起上台収容空間２０ｄ内において、起上台５０の基端方向Ｂ側には、処置具チャンネルチューブ１７が開口している。起上台５０の揺動に伴い、処置具チャンネルチューブ１７から突出する処置具の角度が変化する。
　図３に示すように、先端カバー６０は、先端方向Ａ側が閉じており基端方向Ｂ側が開口している鞘状の部材である。先端カバー６０の基端方向Ｂ側に設けられた開口を、挿入口６０ｄと称する。先端カバー６０を先端部５に装着する際には、挿入口６０ｄを経由して先端カバー６０内に先端部５が挿入される。
　先端カバー６０には、先端部５に装着された状態において、起上台収容空間２０ｄを上方向Ｕのみに向かって露呈させる開口部６０ａを有する。また、先端カバー６０が先端部材２０に装着されている状態において、照明レンズ４１、撮像装置４２および洗浄ノズル４３も、開口部６０ａを介して上方向Ｕに向かって露出する。
　先端カバー６０の外表面において、開口部６０ａは、挿入口６０ｄと接続していない。よって、先端カバー６０の基端６０ｂには、長手軸２ａ周りに全周が環状に繋がった環状部６０ｅが形成されている。先端カバー６０が先端部材２０に装着されている状態では、環状部６０ｅが、絶縁部２０ｊの外周に嵌合する。
　次に、先端部材２０の第２腕部２０ｃに設けられた収容室２２の構成について説明する。図９は、図４のIX-IX断面図である。図１０は、図９において円Ｃにより囲んだ箇所の拡大図である。
　図４、図５および図７に示すように、第２腕部２０ｃは、先端部材２０と一体である基台部２１と、基台部２１に固定用樹脂２６により接着固定されている蓋部材２３と、によって構成されている。本実施形態では、蓋部材２３は、基台部２１の右側面（図４中の右方向Ｒ側）に固定されている。そして収容室２２は、基台部２１に形成された凹部２１ａの内面と、凹部２１ａを覆う蓋部材２３の内面とによって囲まれた空間である。
　より詳細に、基台部２１は、凹部２１ａ、開口形成面２１ｂおよび壁面部２１ｃを備える。凹部２１ａは、基台部２１の表面のうちの、開口形成面２１ｂ内において開口している。すなわち、開口形成面２１ｂは、凹部２１ａの開口の周囲を囲うように形成された面である。
　開口形成面２１ｂの形状は特に限定されるものではなく、例えば単一の平面により構成されていてもよいし、複数の平面により構成されていてもよいし、曲面により構成されていてもよい。
　本実施形態では一例として、図５および図９に示すように、開口形成面２１ｂは、長手軸２ａに略平行であって互いに交差する角度で配置された一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２を含む。一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２は、両者の交線が外側に向かって凸となる稜線となるように、柱状である基台部２１の表面において異なる方向に面している。
　この一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２を含む開口形成面２１ｂは、長手軸２ａに直交する断面において山状に屈曲した形状となる。
　壁面部２１ｃは、開口形成面２１ｂから基台部２１の外側に向かって立設されている。壁面部２１ｃについては後述する。
　蓋部材２３は、板状の部材であり、当接面２３ｂを備える。当接面２３ｂは、開口形成面２１ｂに当接する面である。また、当接面２３ｂは、凹部２１ａの開口よりも大きく、凹部２１ａの開口の周囲全体にわたって開口形成面２１ｂと当接する。したがって、当接面２３ｂが開口形成面２１ｂに当接した状態では、凹部２１ａの開口は、蓋部材２３によって閉塞される。
　当接面２３ｂは、凹部２１ａを閉塞するため、開口形成面２１ｂに密着する形状である。具体的に本実施形態では、開口形成面２１ｂが長手軸２ａに平行な断面において山状に屈曲した形状であることから、当接面２３ｂは開口形成面２１ｂの屈曲に合わせて谷状に屈曲した形状を有している。すなわち、当接面２３ｂは、開口形成面２１ｂの一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２に平行となる一対の平面２３ｂ１および２３ｂ２を含む。
　このように、基台部２１側の開口形成面２１ｂが山形状であり、蓋部材２３側の当接面２３ｂが谷形状であることから、開口形成面２１ｂに当接面２３ｂを当接させることにより、蓋部材２３の基台部２１に対する長手軸２ａ周りの周方向の位置決めがなされる。本実施形態では、蓋部材２３の基台部２１に対する長手軸２ａ周りの周方向の位置決めとは、概ねＹ軸に沿った上方向Ｕおよび下方向Ｄの位置決めとなる。
　基台部２１に設けられた壁面部２１ｃは、開口形成面２１ｂから基台部２１の外側に向かって立設されており、当接面２３ｂが開口形成面２１ｂに当接した状態の蓋部材２３の側面２３ｄの少なくとも一部に対向する面を有する。
　本実施形態の壁面部２１ｃは、蓋部材２３の周囲を、側面２３ｄから所定の距離だけ離間して囲うように配設されている。すなわち本実施形態では、壁面部２１ｃは、基台部２１の表面に形成され、蓋部材２３が内側に嵌り込む形状の凹部の側壁面であり、開口形成面２１ｂは当該凹部の底面にあたる。
　壁面部２１ｃの端面は、先端部材２０の外面となる。蓋部材２３と壁面部２１ｃとの間に、硬化前の固定用樹脂２６を流し込み、その後に固定用樹脂２６を硬化させることにより、基台部２１に蓋部材２３が接着固定される。図４に示すように、蓋部材２３と固定用樹脂２６の外面は、先端部材２０の外面と同一面となるよう形成されている。
　本実施形態の挿入装置１００の先端部材２０では、蓋部材２３の周囲を壁面部２１ｃで囲み、固定用樹脂２６を蓋部材２３の周囲全体を囲むように配置するため、蓋部材２３の固定強度を向上させることができる。
　そして、本実施形態では、図７、図９および図１０に示すように、壁面部２１ｃの一部に、当該壁面部２１ｃを開口形成面２１ｂまで切り欠いた切り欠き２１ｅが形成されている。切り欠き２１ｅは、蓋部材２３の当接面２３ｂに隣接する側面２３ｄの一部を、基台部２１の外面に露呈する。なお、図４や図５に示されたように先端部材２０が組み立てられている状態では、切り欠き２１ｅは絶縁部２０ｊにより覆われている。
　蓋部材２３の側面２３ｄは、基台部２１に設けられた壁面部２１ｃによって囲まれているが、切り欠き２１ｅが形成された箇所においては、当該箇所に配置されている固定用樹脂２６を取り除けば、先端部材２０の外側から側面２３ｄを見ることができるようになる。
　より詳細には、壁面部２１ｃに設けられた切り欠き２１ｅにおいては、蓋部材２３と基台部２１との境界が、基台部２１の外面に露呈する。蓋部材２３と基台部２１との境界とは、開口形成面２１ｂと当接面２３ｂとが接する箇所である。
　このように、本実施形態の挿入装置では、切り欠き２１ｅが形成された箇所において、当該箇所に配置されている固定用樹脂２６を取り除いた後に、開口形成面２１ｂと当接面２３ｂとが接する箇所を、先端部材２０の外側に露出させることができる。
　したがって、本実施形態の挿入装置１００の先端部材２０では、切り欠き２１ｅが設けられた箇所に配置されている固定用樹脂２６を取り除けば、開口形成面２１ｂと当接面２３ｂとが接する箇所に薄板状またはくさび状の工具を差し込むことができる。また、前述のように、本実施形態の先端部材２０では、固定用樹脂２６を蓋部材２３の周囲全体を囲むように配置することにより、蓋部材２３の固定強度を向上させることができる。よって、本実施形態の挿入装置１００の先端部材２０では、凹部２１ａを塞ぐ蓋部材２３の固定強度を維持しつつ、蓋部材２３の容易な取り外しが可能である。
　また、本実施形態では、図７、図９および図１０に示すように、壁面部２１ｃに切り欠き２１ｅが設けられた箇所の近傍において、蓋部材２３の当接面２３ｂと側面２３ｄとが交差する角の一部に、当該角を切り欠いた開口部２３ｅが形成されている。
　開口部２３ｅは、開口形成面２１ｂと鋭角に交差する角度で蓋部材２３の角を切り欠いた、いわゆる面取り形状である。開口部２３ｅは、蓋部材２３と基台部２１との境界に沿って凹部２１ａに向かって入り込むくさび状の空間を形成する。
　このような本実施形態では、壁面部２１ｃに切り欠き２１ｅが形成された箇所において、当該箇所に配置されている固定用樹脂２６を取り除けば、蓋部材２３の開口部２３ｅが形成された箇所が基台部２１の外面に露呈する。そして、本実施形態の先端部材２０では、開口部２３ｅ内に薄板状またはくさび状の工具を差し込むことによって、蓋部材２３を開口形成面２１ｂから剥離させる方向の力を蓋部材２３に容易に加えることができ、蓋部材２３の容易な取り外しが可能である。
　なお、開口部２３ｅは、基台部２１の開口形成面２１ｂの一部を彫り込むことにより、蓋部材２３の当接面２３ｂと側面２３ｄとが交差する角の一部を開口形成面２１ｂから離間させる溝であってもよい。
　本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う挿入装置の先端部材もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
　本出願は、２０１８年１月３１日に日本国に出願された特願２０１８－０１５０５６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (6)

  1. 　被検体に挿入される挿入部に配置される先端部材であって、
    　基台部と、
    　前記基台部の表面に凹設された凹部と、
    　前記基台部の表面において、前記凹部の開口の周囲を囲うように形成された開口形成面と、
    　前記凹部の前記開口よりも大きく前記開口形成面に当接する当接面を有し、前記当接面が前記開口形成面に当接することによって前記凹部の前記開口を閉塞する板状の蓋部材と、
    を備え、
    　前記蓋部材の前記当接面に隣接する側面の少なくとも一部を、前記基台部の外面に露呈させたことを特徴とする挿入装置の先端部材。
  2. 　前記蓋部材は、前記当接面と前記側面とが交差する角の一部に、当該角を切り欠いた開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置の先端部材。
  3. 　前記開口部は、前記開口形成面と鋭角に交差する角度で前記角を切り欠いた形状であることを特徴とする請求項２に記載の挿入装置の先端部材。
  4. 　前記蓋部材の前記側面は、前記蓋部材を前記開口形成面に接着するための固定用樹脂により覆われていることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置の先端部材。
  5. 　前記固定用樹脂の外面は、当該先端部材の外面と同一面に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の挿入装置の先端部材。
  6. 　前記基台部は、前記開口形成面に設けられた、前記蓋部材の前記当接面と前記側面とが交差する角の一部を前記開口形成面から離間させる溝を有することを特徴とする請求項１に記載の挿入装置の先端部材。
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