JP7245357B2 - 内視鏡、及び、内視鏡の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、被験体内に挿入される挿入部を備える内視鏡、及び、内視鏡の製造方法に関する。

内視鏡には、当該挿入部に可動部材を備える型式のものがある。例えば日本国特開２００７－１３６０４４号公報には、挿入部に可動部材である起立レバーおよび起立台を備える内視鏡が開示されている。

日本国特開２００７－１３６０４４号公報に開示の内視鏡では、起立レバーは、挿入部の先端部本体に形成された凹形状の空間であるレバー収容部内に配置されている。そして、日本国特開２００７－１３６０４４号公報に開示の内視鏡では、レバー収容部は、薄板状のカバーによって塞がれている。

内視鏡は、繰り返し利用されるものであることから、物理的な衝撃に対する耐性の向上が求められる。例えば、日本国特開２００７－１３６０４４号公報に開示されているような、レバー収容部を塞ぐカバーを有する内視鏡であれば、カバーを固定する強度を向上させることが求められる。

そこで、国際公開ＷＯ２０１９／１５０６３３号公報に開示のように、組み立て時において、蓋部材の突起を基台部のレバー収容部の壁面部に当接させながら、蓋部材と壁面部の隙間に流し込んだ固定用樹脂を硬化させることによって、基台部に対して蓋部材を精度よく位置決めしながら、蓋部材を基台部に強固に固定する技術が提案されている。

しかし、固定用樹脂を蓋部材と壁面部の隙間に流し込むときに、蓋部材が基台部から脱落する場合があり、蓋部材を基台部に固定する作業がし難い。

本発明は、このような課題を解決するものであり、挿入部先端に配置された硬質部材に蓋部材を固定する際の作業性を向上させた内視鏡、及び、内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の挿入部先端に配置された硬質部材と、前記硬質部材の一部を覆う蓋部材と、前記硬質部材に設けられ、前記挿入部の長手軸に対し交差する方向に沿った平面を有する第１壁面と、前記蓋部材に設けられ、前記第１壁面に対向する第２壁面と、前記第１壁面と前記第２壁面の一方に設けられ、他方に向かって突出する突起と、前記第１壁面と前記第２壁面の他方に設けられ、前記突起が嵌入する凹部と、前記第１壁面と前記第２壁面との間に設けられ、前記硬質部材と前記蓋部材とを固定する接着剤と、を備える。
本発明の一態様の内視鏡の製造方法は、硬質部に設けられた第1壁面と、蓋部材の第2壁面と、を対向させ、前記第1壁面に設けられた凹部に、前記第2壁面に設けられた突起を嵌入し、前記第1壁面と、前記第2壁面との間に接着剤を流し、前記接着剤を硬化させて、前記硬質部と前記蓋部材とを接着する。

本発明の実施形態に関わる側視型の内視鏡の概略的な構成を示す図である。 本発明の実施形態に関わる挿入部の先端部の斜視図である。 本発明の実施形態に関わる、先端カバーと先端部材とを分離した状態で示す斜視図である。 本発明の実施形態に関わる、先端カバーが装着されていない状態の先端部の左側面を示す図である。 図４のＶ－Ｖ断面図である。 図４のＶＩ－ＶＩ断面図である。 本発明の実施形態に関わる先端部材の分解斜視図である。 図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。 本発明の実施形態に関わる先端部材の右側面を示す図である。 本発明の実施形態に関わる、蓋部材を取り外した状態の先端部材の右側面を示す図である。 図４のＸＩ－ＸＩ断面図である。 本発明の実施形態に関わる、長手軸に沿った蓋部材と第２腕部の断面図である。 本発明の実施形態に関わる、蓋部材の当接面の反対側の外表面側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に関わる、蓋部材の当接面側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に関わる、蓋部材の突起の一部が凹部に入り込んだ状態を示す断面図である。 本発明の実施形態の変形例１に関わる先端部の断面図である。 本発明の実施形態の変形例２に関わる、先端部材の基端側壁面と、蓋部材の当接状態を示した断面図である。 本発明の実施形態の変形例３に関わる蓋部材の突起の一部が凹部に差し込まれた状態を示す断面図である。 本発明の実施形態の変形例３に関わる、第２突出部の先端面が先端側壁面に当接する場合を示す断面図である。 本発明の実施形態の変形例４に関わる突起が凹部に入り込んだ状態を示す断面図である。 本発明の実施形態の変形例４に関わる、蓋部材がカット面を有さない場合の突起が凹部に入り込んだ状態を示す断面図である。

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

はじめに、内視鏡の全体構成について説明する。図１は、内視鏡１００の概略的な構成を示す図である。本実施形態の内視鏡１００は、内視鏡本体１および先端カバー６０を備える。本実施形態では一例として、内視鏡１００は、被検体である人体内に挿入される挿入部２を有する内視鏡であり、より具体的には側視型の十二指腸用内視鏡である。
内視鏡本体１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。

操作部３には、湾曲操作装置１１と、送気送水釦１２と、吸引釦１３と、起上台操作レバー１４と、操作スイッチ１５と、が設けられている。操作スイッチ１５は、挿入部２に設けられた撮像装置４２（図１には図示せず）を操作するための電子スイッチである。

操作部３には、図示しない処置具を体内に導入するための処置具挿入口１６が設けられている。処置具挿入口１６にはチャンネルチューブ１７の基端側が接続されている。チャンネルチューブ１７の先端側は、挿入部２の先端部５において開口している。

挿入部２は、先端に配設される先端部５、先端部５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部６、および湾曲部６の基端側と操作部３とを接続する可撓性を有する可撓管部７が連設されて構成されている。先端部５には、先端カバー６０が装着される。先端部５および先端カバー６０の構成の詳細は後述する。

湾曲部６は、操作部３に設けられた湾曲操作装置１１の上下湾曲ノブ１１ａの回動に応じて上方向又は下方向に湾曲し、左右湾曲ノブ１１ｂの回動に応じて左方向又は右方向に湾曲する。

挿入部２内には、起上台操作ワイヤ１８（図１には不図示）が挿通されている。起上台操作ワイヤ１８は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて、長手方向に進退移動する。すなわち、起上台操作レバー１４は、挿入部２内に挿通された起上台操作ワイヤ１８を押し引きする装置を、使用者が操作するための操作部材である。起上台操作ワイヤ１８の先端は、先端部５に設けられた後述する可動部材５１（図１には不図示）に接続されている。

図２は、先端部５の斜視図である。図２に示すように、先端部５には、先端カバー６０が装着される。先端カバー６０は、先端部５の所定の外表面を覆う鞘状の部材であり、先端部５に着脱可能である。図３は、先端カバー６０と先端部５とを分離した状態で示す斜視図である。

先端カバー６０は、本実施形態では一例として、ポリエチレンまたはポリプロピレン等の樹脂のうち、ゴム等に比べて弾性が低く、塑性変形や破断しやすい樹脂によって形成される。本実施形態の先端カバー６０は、先端部５に装着された後に当該先端部５から取り外される際に不可逆な変形や破断が生じるようになっており、再使用できないようになっている。図３においては、先端部５に一度も装着されたことのない状態（未使用状態）の先端カバー６０を示している。

先端部５の構成について説明する。なお、以下の説明において、細長な挿入部２の長手方向に沿う軸を長手軸２ａと称する。また、長手軸２ａに沿って挿入部２の先端側に向かう方向を先端方向Ａと称し、先端方向Ａの反対の方向を基端方向Ｂと称する。また、長手軸２ａに直交する平面上において互いに直交する二つの直線軸をＸ軸およびＹ軸と定義する。そして、Ｘ軸に沿って一方の側に向かう方向を右方向Ｒと称し、右方向Ｒの反対方向を左方向Ｌと称する。また、Ｙ軸に沿って一方の側に向かう方向を上方向Ｕと称し、上方向Ｕの反対方向を下方向Ｄと称する。Ｘ軸およびＹ軸は、湾曲部６の湾曲方向と略平行である。本実施形態では一例として、長手軸２ａに沿って基端側から先端側に向かって見た場合であって、Ｘ軸を水平とした場合において、右側が右方向Ｒであり上側が上方向Ｕであるとする。

図４は、先端カバー６０が装着されていない状態の先端部５の左側面を示す図である。また、図５は、図４のＶ－Ｖ断面図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ断面図である。図７は、先端部材２０の分解斜視図である。

図３に示すように、先端部５は、先端部材２０と、電気絶縁性を有する樹脂またはセラミック製の絶縁部２０ｊと、を備える。先端部材２０は、ステンレスなどの金属製の硬質部材であり、内視鏡本体１の挿入部２先端に配置された硬質部材である。先端部材２０は、湾曲部６の先端に固定される基部２０ａと、基部２０ａから先端方向Ａに向かって突出する一対の腕部である第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃと、第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃの間に形成された空間である起上台収容空間２０ｄと、を有している。基部２０ａの外形は略柱状である。基部２０ａの外周は、環状の絶縁部２０ｊによって覆われている。

第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃは、間に形成される空間である起上台収容空間２０ｄが、上方向Ｕ、下方向Ｄおよび先端方向Ａの三方に向かって開放されるように配置されている。すなわち、第１腕部２０ｂおよび第２腕部２０ｃは、起上台収容空間２０ｄを間に挟んでＸ軸に沿う方向に配列されている。本実施形態では一例として、第１腕部２０ｂが起上台収容空間２０ｄの左方向Ｌ側に配置されており、第２腕部２０ｃが起上台収容空間２０ｄの右方向Ｒ側に配置されている。

第１腕部２０ｂの外周面のうちの上方向Ｕに面する上面には、照明レンズ４１、撮像装置４２および洗浄ノズル４３が配設されている。照明レンズ４１は撮像装置４２の被写体に向かって照明光を出射するためのものである。照明光は、挿入部２内に挿通された光ファイバケーブル４１ａを通って発光装置から照明レンズまで導かれる。発光装置は、内視鏡１００に配設されていてもよいし、内視鏡１００に接続される外部装置に配設されていてもよい。

撮像装置４２の視野は、概ね上方向Ｕを中心としている。すなわち、撮像装置４２は、挿入部２の側方を視野に入れている。洗浄ノズル４３は、照明レンズ４１および撮像装置４２に向かって流体を噴出する部位である。

図５に示すように、第１腕部２０ｂの内部には、撮像装置収容空間２０ｅが形成されている。撮像装置収容空間２０ｅ内には、光ファイバケーブル４１ａの先端部および撮像装置４２が配設される。

撮像装置収容空間２０ｅは、基部２０ａを貫通する貫通孔２０ｆを通って湾曲部６の内部空間に連通している。光ファイバケーブル４１ａの先端部および撮像装置４２は、貫通孔２０ｆを通って撮像装置収容空間２０ｅ内に挿入されている。

また、撮像装置収容空間２０ｅは、図７に示すように第１腕部２０ｂの下方向Ｄに面する下面において開口する開口部２０ｇを有している。当該開口部２０ｇは、開口部２０ｇ内に陥入する栓体２０ｈによって閉塞される。栓体２０ｈは、接着剤によって開口部２０ｇ内に固定される。また、図５に示すように、栓体２０ｈには、例えば内視鏡１００のメンテナンス時において当該栓体２０ｈを開口部２０ｇ内から抜き出す際に、工具を引っかけるための爪２０ｉが形成されている。

詳しくは後述するが、第２腕部２０ｃ内には、可動部材５１が配設される収容空間２２が設けられている。可動部材５１は、起上台操作ワイヤ１８の動きを起上台５０に伝える部材である。

先端カバー６０は、先端方向Ａ側が閉じており基端方向Ｂ側が開口している鞘状の部材である。先端カバー６０の基端方向Ｂ側に設けられた開口を、挿入口６０ｄと称する。先端カバー６０を先端部５に装着する際には、挿入口６０ｄを経由して先端カバー６０内に先端部５が挿入される。

先端カバー６０には、先端部５に装着された状態において、起上台収容空間２０ｄを上方向Ｕのみに向かって露呈させる開口部６０ａを有する。また、先端カバー６０が先端部材２０に装着されている状態において、照明レンズ４１、撮像装置４２および洗浄ノズル４３も、開口部６０ａを通して上方向Ｕに向かって露出する。

先端カバー６０の外表面において、開口部６０ａは、挿入口６０ｄと接続していない。よって、先端カバー６０の基端６０ｂには、長手軸２ａ周りに全周が環状に繋がった環状部６０ｅが形成されている。先端カバー６０が先端部材２０に装着されている状態では、環状部６０ｅが、絶縁部２０ｊの外周に嵌合する。

次に、先端部材２０の第２腕部２０ｃに設けられた収容空間２２および当該収容空間２２内に配設された可動部材５１の構成について説明する。

図８は、図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。図９は、先端部材２０の右側面を示す図である。図１０は、蓋部材２３を取り外した状態の先端部材２０の右側面を示す図である。図１１は、図４のＸＩ－ＸＩ断面図である。図１２は、長手軸２ａに沿った蓋部材２３と第２腕部２０ｃの断面図である。

図５、図６および図７に示すように、第２腕部２０ｃは、先端部材２０と一体である基台部２１と、基台部２１に固定用樹脂２６によって接着固定されている蓋部材２３と、によって構成されている。本実施形態では、蓋部材２３は、基台部２１の右側面に固定されている。蓋部材２３は、先端部材２０の一部を覆う。そして収容空間２２は、基台部２１および蓋部材２３の互いに対向する面にそれぞれ凹設された第１凹部２１ａおよび第２凹部２３ａによって構成されている。また蓋部材２３は、上述した先端部材２０と同様に、ステンレスなどの金属製の硬質部材である。

より詳細に、基台部２１は、第１凹部２１ａ、開口形成面２１ｂおよび壁面部２１ｃを備える。第１凹部２１ａは、基台部２１の表面のうちの、開口形成面２１ｂ内において開口している先端部材２０の窪みである。すなわち、開口形成面２１ｂは、第１凹部２１ａの開口の周囲を囲うように形成された面である。

開口形成面２１ｂの形状は特に限定されるものではなく、例えば単一の平面によって構成されていてもよいし、複数の平面によって構成されていてもよいし、曲面によって構成されていてもよい。

本実施形態では一例として、図５および図１１に示すように、開口形成面２１ｂは、長手軸２ａに略平行であって互いに交差する角度で配置された一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２を含む。一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２は、両者の交線が外側に向かって凸となる稜線となるように、柱状である基台部２１の表面において異なる方向に面している。

この一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２を含む開口形成面２１ｂは、長手軸２ａに直交する断面において山状に屈曲した形状となる。

壁面部２１ｃは、開口形成面２１ｂから基台部２１の外側に向かって立設されている。壁面部２１ｃについては後述する。

蓋部材２３は、先端部材２０の一部を覆うためのほぼ平板状に形成された部材であり、第２凹部２３ａ、当接面２３ｂを備えている。さらに蓋部材２３は、先端方向Ａ側の端面に突起３０Ａを、基端方向Ｂ側の端面に他の突起３０Ｂを備えている。当接面２３ｂは、開口形成面２１ｂに当接する面である。また、当接面２３ｂは、第１凹部２１ａの開口よりも大きく、第１凹部２１ａの開口の周囲全体にわたって開口形成面２１ｂと当接する。したがって、当接面２３ｂが開口形成面２１ｂに当接した状態では、第１凹部２１ａの開口は、蓋部材２３によって閉塞される。

蓋部材２３は、第２凹部２３ａの外周部、すなわち側面２３ｄの近傍の部分が、第２凹部２３ａが形成された中央部よりも肉厚であるため、中央部と同等の厚さの板に比してより高い強度を有する。なお第２凹部２３ａの外周部における厚みは、蓋部材２３の必要強度に十分な厚みに設計されていれば良い。

当接面２３ｂは、第１凹部２１ａを閉塞するため、開口形成面２１ｂに密着する形状である。具体的に本実施形態では、開口形成面２１ｂが長手軸２ａに平行な断面において山状に屈曲した形状であることから、当接面２３ｂは開口形成面２１ｂの屈曲に合わせて谷状に屈曲した形状を有している。すなわち、当接面２３ｂは、開口形成面２１ｂの一対の平面２１ｂ１および２１ｂ２に平行となる一対の平面２３ｂ１および２３ｂ２を含む。

このように、基台部２１側の開口形成面２１ｂが山形状であり、蓋部材２３側の当接面２３ｂが谷形状であることから、開口形成面２１ｂに当接面２３ｂを当接させることによって、蓋部材２３の基台部２１に対する長手軸２ａ周りの周方向の位置決めがなされる。本実施形態では、蓋部材２３の基台部２１に対する長手軸２ａ周りの周方向の位置決めとは、概ねＹ軸に沿った上方向Ｕおよび下方向Ｄの位置決めとなる。

第２凹部２３ａは、当接面２３ｂ内において開口している。すなわち、第２凹部２３ａの開口の周囲は、当接面２３ｂによって囲まれている。第２凹部２３ａは、蓋部材２３が第１凹部２１ａの開口を閉塞した状態において第１凹部２１ａと繋がる。

以上に説明したように、収容空間２２は、基台部２１に設けられた第１凹部２１ａおよび蓋部材２３に設けられた第２凹部２３ａが向かい合わせとなるように、基台部２１と蓋部材２３とが接着されることによって形成されている。したがって、収容空間２２の側壁面には、第１凹部２１ａおよび第２凹部２３ａのそれぞれの底面から離間した位置において、基台部２１と蓋部材２３との間の境界線が存在する。

ここで、収容空間２２の側壁面とは、収容空間２２の内面のうち、第１凹部２１ａおよび第２凹部２３ａの底面を除いた面である。すなわち収容空間２２の側壁面とは、第１凹部２１ａおよび第２凹部２３ａの側壁によって構成される。また、境界線とは、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面、すなわち開口形成面２１ｂおよび当接面２３ｂが収容空間２２の側壁面に現れたものである。本実施形態では、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面は、長手軸２ａに略平行である。

次に、基台部２１に設けられた壁面部２１ｃ、および蓋部材２３に設けられた突起３０Ａ、他の突起３０Ｂについて説明する。

まず、壁面部２１ｃについて説明する。壁面部２１ｃは、開口形成面２１ｂから基台部２１の外側に向かって立設されており、当接面２３ｂが開口形成面２１ｂに当接した状態の蓋部材２３の側面２３ｄの少なくとも一部に対向する面を有する。すなわち、壁面部２１ｃは、先端部材２０に設けられた窪みである凹部２１ａを囲う周縁面の一部である。

本実施形態の壁面部２１ｃは、蓋部材２３の周囲を、側面２３ｄから所定の距離だけ離間して囲うように配設されている。本実施形態では、壁面部２１ｃは、基台部２１の表面に形成され、蓋部材２３が内側に嵌り込む形状の凹部の側壁面であり、開口形成面２１ｂは当該凹部の底面にあたる。

さらに、図１２に示すように、壁面部２１ｃのうち、先端方向Ａ側に形成された壁面（以下、先端側壁面という）２１ｃａには、突起３０Ａが嵌入する凹部２１ｃ１ｄが形成されている。すなわち、壁面部２１ｃは、先端側壁面２１ｃａを有する。先端側壁面２１ｃａは、先端部材２０に設けられ、挿入部２の長手軸２ａに対し交差する方向に沿って形成されている。凹部２１ｃ１ｄが形成されている面は、第１凹部２１ａを囲う周縁部の一部である。第１凹部２１ａは、先端部材２０に設けられた窪みである。

次に、蓋部材２３について説明する。図１３は、蓋部材２３の当接面２３ｂの反対側の外表面２３ｆ側から見た斜視図である。図１４は、蓋部材２３の当接面２３ｂ側から見た斜視図である。図１５は、蓋部材２３の突起３０Ａの一部が凹部２１ｃ１ｄに入り込んだ状態を示す断面図である。

本実施形態では一例として、蓋部材２３は概ね矩形状であり、図９に示すように、一部が切り取られたカット形状部２３ｘを有している。基台部２１の第１凹部２１ａは、その蓋部材２３のカット形状部２３ｘの形状に対応した形状を有している。よって、基台部２１においてそのカット形状部２３ｘに対応した形状部分が肉厚となるので、第２腕部２０ｃの剛性が高まる。

蓋部材２３の側面２３ｄは、長手軸２ａに略平行な一対の面と、長手軸に略直交する一対の面と、を含む。側面２３ｄは、蓋部材２３の周縁面の一部である。側面２３ｄは、蓋部材２３が先端部材２０の一部を覆う際に壁面部２１ｃに対向する。

具体的には、図１３及び図１４に示すように、蓋部材２３は、突起３０Ａと他の突起３０Ｂを有している。突起３０Ａ及び他の突起３０Ｂは、蓋部材２３が基台部２１に装着されたときに、蓋部材２３の側面２３ｄの一部から壁面部２１ｃに向かって突出している。特に、突起３０Ａは、蓋部材２３が基台部２１に装着されたときに、先端方向Ａの先端側壁面２１ｃａに向かって突出し、他の突起３０Ｂは、蓋部材２３が基台部２１に装着されたときに、基端方向Ｂに向かって突出する。すなわち、他の突起３０Ｂは、突起３０Ａが先端部材２０に設けられた場合、蓋部材２３において突起３０Ａが設けられた側面とは反対側の面に設けられている。

突起３０Ａは、壁面２１ｃ１に形成された凹部２１ｃ１ｄに差し込み可能なように形成されている。図１３に示すように、突起３０Ａは、蓋部材２３の側面から突出する第１突出部３０Ａ１と、第１突出部３０Ａ１よりも突出量が少ない第２突出部３０Ａ２を有する。第１突出部３０Ａ１の長手軸２ａに直交する側面２３ｄ方向に沿った長さＬ１は、第２突出部３０Ａ２の長手軸２ａに直交する側面２３ｄ方向に沿った長さＬ２よりも長い。

図１５に示すように、第１突出部３０Ａ１は、その突出方向（先端方向Ａ）の先端面３０Ａ１ａと、外表面２３ｆ側の外側面３０Ａ１ｂと、外表面２３ｆとは反対側の内側面３０Ａ１ｃを有する。凹部２１ｃ１ｄは、先端部材２０の外側の上面２１ａ１と、先端方向Ａ側の底面２１ａ２と、先端部材２０の内側の下面２１ａ３とを有する。

図１３に示すように、第１突出部３０Ａ１の上述した長さＬ１が第２突出部３０Ａ２の上述した長さＬ２よりも長く、かつ側面２３ｄからの第１突出部３０Ａ１の突出量が側面２３ｄからの第２突出部３０Ａ２の突出量よりも大きい。

また、固定用樹脂２６は、蓋部材２３の当接面２３ｂの一部と先端部材２０の開口形成面２１ｂの一部の間にも入り込む。さらに、固定用樹脂２６は、凹部２１ｃ１ｄの底面２１ａ２と先端面３０Ａ１ａとの間、及び凹部２１ｃ１ｄの下面２１ａ３と内側面３０Ａ１ｃとの間にも入り込む。

先端部５を組み立てる作業者は、突起３０Ａを凹部２１ｃ１ｄに差し込んだ後に、他の突起３０Ｂが基端方向Ｂ側の壁面部２１ｃに沿って当接させながら、蓋部材２３を第１凹部２１ａの内側に嵌め込む。このとき、図１５に示すように、第２突出部３０Ａ２の先端面３０Ａ２ａは、先端方向Ａ側の先端側壁面２１ｃａに当接するが、第１突出部３０Ａ１の先端面３０Ａ１ａは、第１凹部２１ａの底面２１ａ２に押し付けられていない。すなわち、第１凹部２１ａに対する蓋部材２３の先端方向Ａの位置決めは、蓋部材２３の側面２３ｄからの第２突出部３０Ａ２の突出量によって規定される。

また、蓋部材２３が第１凹部２１ａの内側に嵌め込まれたとき、第１突出部３０Ａ１の外側面３０Ａ１ｂが凹部２１ｃ１ｄの上面２１ａ１に当接するように、第１突出部３０Ａ１は形成されている。このとき、第１突出部３０Ａ１の内側面３０Ａ１ｃは、第１凹部２１ａの下面２１ａ３に接していない。すなわち、先端部材２０の外側方向における蓋部材２３の位置決め及び先端部材２０の外表面と蓋部材２３の外表面２３ｆとの面位置調整は、第１突出部３０Ａ１の外側面３０Ａ１ｂと、第１凹部２１ａの外側面である上面２１ａ１との当接によって規定される。

突起３０Ａ、他の突起３０Ｂは、図６および図１２に示すように、蓋部材２３の側面２３ｄにおける肉厚よりも小さい肉厚を有している。よって、図１５に示すように、突起３０Ａは、蓋部材２３の当接面２３ｂおよび当接面２３ｂとは反対側の外表面２３ｆから厚さ方向に離間している。第２突出部３０Ａ２の先端面３０Ａ２ａが先端方向Ａ側の先端側壁面２１ｃａに当接することによって、突起３０Ａが設けられた部分における側面２３ｄが壁面部２１ｃに密着することが防止され、側面２３ｄと壁面部２１ｃとの間には所定の幅の隙間２７が生じる。すなわち、蓋部材２３に設けられた第２突出部３０Ａ２は、蓋部材２３の側面２３ｄと先端部材２０の壁面部２１ｃ間隔を維持する位置決め用の突出部である。

また、他の突起３０Ｂは、図１２及び図１４に示すように、カット面３０Ｂａを有している。突起３０Ａが凹部２１ｃ１ｄに差し込まれた後に、他の突起３０Ｂを、壁面部２１ｃのうち基端方向Ｂ側に形成された壁面（以下、基端側壁面という）２１ｃｂに沿って当接させながら、第１凹部２１ａの内側に嵌め込みし易いように、カット面３０Ｂａは、外表面２３ｆの逆側の面から長手軸２ａに向かって、カット面３０Ｂａが先端方向Ａに近づくように傾斜している。

基台部２１に設けられた先端側壁面２１ｃａと基端側壁面２１ｃｂは、蓋部材２３を長手軸２ａに沿った両方向から挟むように配設されている。したがって、本実施形態では、第２突出部３０Ａ２の先端面３０Ａ２ａが先端側壁面２１ｃａに当接することによって、蓋部材２３の基台部２１に対する長手軸２ａ方向の位置決めがなされる。

なお、図１２に示すように、蓋部材２３が第１凹部２１ａの内側に嵌め込まれたときの長手軸２ａ方向におけるクリアランス量Ｌｂは、第１突出部３０Ａ１の突出量Ｌａに略等しいが、カット面３０Ｂａが設けられていることによって、蓋部材２３が第１凹部２１ａの内側に嵌め込み可能となっている。

蓋部材２３の基台部２１に対する長手軸２ａに直交する周方向の位置決めは、前述のように、開口形成面２１ｂに当接面２３ｂを当接させることによってなされる。したがって本実施形態では、蓋部材２３を基台部２１に接着する際には、作業者は、開口形成面２１ｂに当接面２３ｂを当接させ、突起３０Ａを凹部２１ｃ１ｄに差し込んだ後に、他の突起３０Ｂを基端側壁面２１ｃｂに沿って当接させながら、蓋部材２３を第１凹部２１ａの内側に嵌め込ませることによって、長手軸２ａ方向における基台部２１の表面における蓋部材２３の位置決めが行われる。

またこのとき、蓋部材２３と当該蓋部材２３の周囲を囲う壁面部２１ｃとの間には、溝状の隙間２７が生じている。この蓋部材２３の周囲に生じた隙間２７は、蓋部材２３の当接面２３ｂの外周に沿って途切れることなく連続している。

そして、図６に示すように、蓋部材２３と壁面部２１ｃとの間に生じた隙間２７内に、硬化前の固定用樹脂２６を流し込み、その後に固定用樹脂２６を硬化させることによって、基台部２１に蓋部材２３が接着固定される。ここで、本実施形態では、固定用樹脂２６を隙間無く蓋部材２３の当接面２３ｂの外周に沿って途切れることなく配置することができるため、蓋部材２３の基台部２１への固定を確実かつ強固に行うことができる。固定用樹脂２６を隙間２７に流し込むとき、凹部２１ｃ１ｄの上面２１ａ１と第１突出部３０Ａ１の外側面３０Ａ１ｂとが当接して係合しているため、蓋部材２３が基台部２１から脱落しない。よって、固定用樹脂２６の流し込みの作業性がよい。

また、本実施形態では、図７および図１１に示すように、蓋部材２３の当接面２３ｂと側面２３ｄとが交差する角の一部に、当該角を切り欠いた面取り部２３ｅが形成されている。また、この面取り部２３ｅが形成された側面２３ｄに対向する壁面部２１ｃには、切り欠き２１ｅが形成されている。面取り部２３ｅと開口形成面２１ｂとの間の隙間には、例えば内視鏡１００のメンテナンス時において蓋部材２３を基台部２１から取り外す際に、工具を差し込むことができる。

次に、収容空間２２内に配設される可動部材５１について説明する。

可動部材５１は、図５、図６および図１０に示すように、第１凹部２１ａ内において基台部２１に対して移動可能なように、基台部２１によって支持されている。具体的には、基台部２１には、第１凹部２１ａの底面から起上台収容空間２０ｄまで貫通する軸受２８が形成されている。軸受２８は、可動部材５１に固定された軸部５１ａを回動可能に支持する。可動部材５１は、第１凹部２１ａ内において、軸部５１ａから軸部５１ａに直交する方向に延出するレバー５１ｂを備える。したがって、レバー５１ｂは、第１凹部２１ａ内において、軸部５１ａの回動軸周りに揺動する。

本実施形態では、可動部材５１の回動軸は、Ｘ軸に略平行である。したがって、レバー５１ｂは、第１凹部２１ａ（収容空間２２）内において、概ね長手軸２ａに沿う方向に移動する。

レバー５１ｂには、軸部５１ａから所定の距離だけ離れた位置において、起上台操作ワイヤ１８の先端が接続されている。起上台操作ワイヤ１８は、第１凹部２１ａの側面から基端方向Ｂに向かって基台部２１および基部２０ａを貫通する貫通孔２１ｄ内に挿通されている。なお、本実施形態では、貫通孔２１ｄ内には、起上台操作ワイヤ１８を導く案内パイプ２９が挿入されている。案内パイプ２９は、硬質な管状の部材である。起上台操作ワイヤ１８は、案内パイプ２９内に挿通されている。

前述のように、起上台操作ワイヤ１８は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて、長手軸２ａに沿う方向に進退移動する。したがって、レバー５１ｂは、起上台操作レバー１４の揺動に応じて回動軸周りに揺動する。

軸部５１ａは、起上台収容空間２０ｄ内に延出しており、軸部５１ａの起上台収容空間２０ｄ内に延出した部分には起上台５０が固定されている。したがって、起上台５０は、図８に示すように、可動部材５１とともに軸部５１ａの回動軸周りに揺動する。すなわち、起上台５０は、起上台操作レバー１４の揺動に応じて回動軸周りに揺動する。

起上台５０は、軸部５１ａから一方向に延出する舌状の部材である。起上台収容空間２０ｄの起上台５０の基端方向Ｂ側には、処置具チャンネルチューブ１７が開口している。起上台５０の揺動に伴い、処置具チャンネルチューブ１７から突出する処置具の角度が変化する。

可動部材５１のレバー５１ｂは、第１凹部２１ａの開口から開口形成面２１ｂよりも一部が突出している。すなわち、可動部材５１の一部は、蓋部材２３に形成された第２凹部２３ａ内にまで突出している。

すなわち、本実施形態では、収容空間２２内において移動する可動部材５１は、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面に略平行に移動するよう配置されており、かつ可動部材５１の一部は、第１凹部２１ａから基台部２１と蓋部材２３の合わせ面である開口形成面２１ｂ（当接面２３ｂ）を超えて第２凹部２３ａ内にまで突出している。したがって、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面に平行な方向から見た場合（例えば図６の視線方向から見た場合）、可動部材５１は、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面と重なっている。

次に、収容空間２２内における可動部材５１の移動範囲を定める構成について説明する。

収容空間２２内における可動部材５１の移動範囲の両端のうちの少なくとも一方は、可動部材５１が収容空間２２の側壁の一部である規制部２２ａに当接する位置によって定められている。

具体的に、本実施形態では、可動部材５１の移動範囲のうちの先端方向Ａ側の端は、可動部材５１が第１凹部２１ａの側壁の一部に設けられた規制部２２ａに当接する位置である。図６および図１０は、可動部材５１が移動範囲の先端方向Ａ側の端に位置し、規制部２２ａに当接している状態を示している。

前述のように、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面に平行な方向から見た場合において、可動部材５１は、基台部２１と蓋部材２３の合わせ面と重なった状態で収容空間２２内を移動する。このため、第１凹部２１ａの側壁に設けられた規制部２２ａは、収容空間２２内において先端方向Ａに向かって移動する可動部材５１に、第２凹部２３ａの側壁よりも先に当接するために、第２凹部２３ａの側壁よりも基端方向Ｂ側に突出している。

すなわち、第２凹部２３ａの長手軸２ａ方向における開口幅は、第１凹部２１ａの開口幅よりも広く、第２凹部２３ａの側壁は、規制部２２ａに当接した状態の可動部材５１から長手軸２ａ方向に離間している。

本実施形態のように、可動部材５１を支持する軸受２８と可動部材５１の移動範囲を定める規制部２２ａを同一の部材である基台部２１に設けることによって、可動部材５１の移動範囲の精度を向上させることができる。なお、規制部２２ａは、蓋部材２３（第２凹部２３ａの側壁）に設けられてもよい。

一方、可動部材５１の移動範囲のうちの基端方向Ｂ側の端は、可動部材５１に固定された起上台５０が、起上台収容空間２０ｄ内に突出するストッパ２０ｋに当接する位置である。ストッパ２０ｋは、図５および図８に示されている。図８は、起上台５０がストッパ２０ｋに当接している状態を示している。起上台収容空間２０ｄ内に、起上台５０に直接当接するストッパ２０ｋを設けることによって、可動部材５１と起上台５０との固定位置のばらつきに関わらず、起上台５０の位置決めを行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態の内視鏡１００は、被検体に挿入される挿入部２に、可動部材５１を収容する収容空間２２を有している。そして、収容空間２２は、挿入部２に設けられた基台部２１に形成された第１凹部２１ａと、基台部２１に接着固定される蓋部材２３に形成された第２凹部２３ａとによって構成されている。

本実施形態では、蓋部材２３に、側面２３ｄから突出し、かつ側面２３ｄの肉厚よりも薄い突起３０Ａと他の突起３０Ｂを設けている。当該突起３０Ａの一部が基台部２１に設けられた壁面部２１ｃの凹部２１ｃ１ｄに入り込み、かつ、第２突出部３０Ａ２の先端面３０Ａ１ａが先端側壁面２１ｃａに当接することによって、長手軸２ａ方向における基台部２１に対する蓋部材２３の位置決めを行うとともに、側面２３ｄと壁面部２１ｃとの間に固定用樹脂２６を流し込むための所定の幅の溝状の隙間２７を形成する。

なお、第２突出部３０Ａ２の先端面３０Ａ２ａを先端側壁面２１ｃａには当接しないようにして、第１突出部３０Ａ１の先端面３０Ａ１ａを凹部２１ｃ１ｄの底面２１ａ２に当接させることによって、長手軸２ａ方向における基台部２１に対する蓋部材２３の位置決めを行うようにしてもよい。

突起３０Ａと他の突起３０Ｂは、側面２３ｄの一部から突出するのみであり、かつ側面２３ｄよりも薄い部位であることから、溝状の隙間２７は、側面２３ｄに沿って途切れることなく連続して延在する。よって本実施形態では、硬化前の固定用樹脂２６を、蓋部材２３の外周である側面２３ｄの全体に行き渡らせることができる。

したがって本実施形態の内視鏡１００では、作業者は、組み立て時において、突起３０Ａの一部を先端側壁面２１ｃａの凹部２１ｃ１ｄに差し込んだ後に、他の突起３０Ｂを基端側壁面２１ｃｂに沿って当接させながら、蓋部材２３を第１凹部２１ａに入り込ませる。その後に、隙間２７内に流し込んだ固定用樹脂２６を硬化させることによって、基台部２１に対して蓋部材２３を精度よく位置決めしながら、蓋部材２３を強固に固定することができる。本実施形態では、先端部材２０と蓋部材２３をステンレスなどの金属にて形成しているが、これら先端部２０と蓋部材２３をプラスチックなどの硬質の樹脂で形成しても良い。先端部２０と蓋部材２３との間を上述した実施形態と同様に固定用樹脂２６で接着しても良く、また、固定用樹脂を使用する代わりに先端部２０と蓋部材２３との間、例えば溝状の隙間２７を超音波による溶着技術などを用いて溶着しても良い。

以上に説明したように、本実施形態の内視鏡１００によれば、挿入部先端に配置された硬質部材に蓋部材を固定する際の作業性を向上させた内視鏡を提供することができる。

次に、上述した実施形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した実施形態では、蓋部材２３に突起３０Ａが設けられ、先端部材２０の第１凹部２１ａの壁面部２１ｃに凹部２１ｃ１ｄが形成されているが、蓋部材２３に凹部を設け、壁面部２１ｃに突起を設けてもよい。

図１６は、本変形例１に関わる先端部の断面図である。先端部材２０の先端側壁面２１ｃａには、上述した実施形態における突起３０Ａに相当する突起３０Ｃが設けられている。突起３０Ｃは、上述した突起３０Ａと同様の形状を有する。すなわち、突起３０Ｃは、第１突出部３０Ｃ１と、第１突出部３０Ｃ１よりも突出量が少ない第２突出部３０Ｃ２を有する。第１突出部３０Ｃ１と第２突出部３０Ｃ２は、それぞれ上述した第１突出部３０Ａ１と第２突出部３０Ａ２と同じ形状を有している。

蓋部材２３の側面２３ｄには、第１凹部２３ｇが形成されている。第１凹部２３ｇは、上述した凹部２１ａと同じ形状を有しており、突起３０Ｃが第１凹部２３ｇに嵌入する。突起３０Ｃは、蓋部材２３の側面２３ｄに向かって突出する。図１６では、第１突出部３０Ｃ１の内側面（先端部材２０の外側とは反対側に形成された面）３０Ｃ１ａが第１凹部２３ｇの下面（先端部材２０の外側とは反対側に形成された面）２３ｇａに当接しているが、第１突出部３０Ｃ１の先端面３０Ｃ１ｂと第１凹部２３ｇの底面２３ｇｂは当接しておらず、第１突出部３０Ｃ１の外側面３０Ｃ１ｃと第１凹部２３ｇの上面２３ｇｃも当接していない。

第１突出部３０Ｃ１の内側面３０Ｃ１ａが第１凹部２３ｇの下面２３ｇａに当接することによって、外表面２３ｆの方向における蓋部材２３の位置決めがなされる。よって、また、第２突出部３０Ｃ２の先端面３０Ｃ２ａが先端側壁面２１ｃａに当接することによって、長手軸２ａ方向における蓋部材２３の位置決めがなされる。

本変形例１によっても、上述した実施形態と同様の効果を生じる。
（変形例２）
上述した実施形態では、蓋部材２３は他の突起３０Ｂを有し、この他の突起３０Ｂが基端側壁面２１ｃｂに当接しているが、壁面部２１ｃに斜面形成部を設け、蓋部材２３は突起を有していなくてもよい。

図１７は、本変形例２に関わる先端部材２０の基端側壁面２１ｃｂと、蓋部材２３の当接状態を示した断面図である。図１７に示すように、先端部材２０の基端側壁面２１ｃｂには、その開口縁部に斜面形成部２１ｃｂｘが形成されている。斜面形成部２１ｃｂｘは、開口形成面２１ｂの、挿入軸に沿った基端側に向かって傾斜した傾斜面からなる。

よって変形例２においては、突起３０Ａが凹部２１ｃ１ｄに差し込まれた後に、蓋部材２３の下端縁２３ｉが斜面形成部２１ｃｂｘの傾斜面２１ｃｂｘ１に沿って当接しながら移動し、蓋部材２３は、第１凹部２１ａの内側に嵌め込まれる。

本変形例２によっても、上述した実施形態と同様の効果を生じる。
（変形例３）
上述した実施形態では、突起３０Ａは、蓋部材２３の当接面２３ｂおよび外表面２３ｆから厚さ方向に離間して設けられているが、当接面２３ｂからは離間していなくてもよい。

図１８は、上述した実施形態における突起３０Ａに相当する、本変形例３に関わる突起３０Ｄの一部が凹部２１ｃ１ｄに差し込まれた状態を示す断面図である。

図１８に示すように、蓋部材２３の突起３０Ｄは、第１突出部３０Ｄ１と第２突出部３０Ｄ２を有する。第１突出部３０Ｄ１と第２突出部３０Ｄ２は、それぞれ、上述した第１突出部３０Ａ１と第２突出部３０Ａ２と同様の形状を有しているが、第１突出部３０Ｄ１の下面（開口形成面２１ｂ側の面）には、カット面３０Ｄ１ａが形成されている。

先端部材２０の先端側壁面２１ｃａには、凹部２１ｃ２ｄが形成されている。凹部２１ｃ２ｄは、凹部２１ｃ２ｄの下面２１ｃ２ｄ１が開口形成面２１ｂと面一になるように、先端側壁面２１ｃａに形成されている。凹部２１ｃ２ｄは、上述した凹部２１ｃ１ｄと同じ形状を有する。

また、長手軸２ａ方向における蓋部材２３の位置決めは、第１突出部３０Ｄ１の先端面３０Ｄ１ｂが凹部２１ｃ２ｄの底面２１ｃ２ｄ２に当接することによってなされている。

なお、第１突出部３０Ｄ１の先端面３０Ｄ１ｂを凹部２１ｃ２ｄの底面２１ｃ２ｄ２に当接させないで、第２突出部３０Ｄ２の先端面３０Ｄ２ａを先端側壁面２１ｃａに当接させることによって、長手軸２ａ方向における蓋部材２３の位置決めを行うようにしてもよい。図１９は、第２突出部３０Ｄ２の先端面３０Ｄ２ａが先端側壁面２１ｃａに当接する場合を示す断面図である。図１９の場合、長手軸２ａ方向に直交する方向における凹部２１ｃ２ｄの高さが大きいため、カット面が第１突出部３０Ｄ１の下面には形成されていないが、図１８と同様に、第１の突出部３０Ｄ１の下面にカット面を設けてもよい。

本変形例３によっても、上述した実施形態と同様の効果を生じる。
（変形例４）
上述した変形例１では、突起３０Ｃは、第１突出部３０Ｃ１と第２突出部３０Ｃ２の二つの突出部を有しているが、二つの突出部を有していなくてもよい。

図２０は、上述した実施形態における突起３０Ａに相当する、本変形例４に関わる突起３０Ｅが凹部２３ｇに入り込んだ状態を示す断面図である。図２０に示すように、突起３０Ｅは、二つの突出部を有していない。また、蓋部材２３の側面２３ｄの下部にカット面２３ｄ３が形成されている。

突起３０Ｅは、蓋部材２３に設けられた第１凹部２３ｇに入り込んだときに、突起３０Ｅの先端面３０Ｅａが第１凹部２３ｇの底面２３ｄ１に当接することによって、長手軸２ａ方向における蓋部材２３の位置決めを行うことができる。なお、突起３０Ｅは、蓋部材２３に設けられた第１凹部２３ｇに入り込んだときに、先端側壁面２１ｃａが蓋部材２３の側面２３ｄの下側部分に当接することによって、長手軸２ａ方向における蓋部材２３の位置決めを行うようにしてもよい。

なお、図２０においては、蓋部材２３にはカット面２３ｄ３が設けられているが、蓋部材２３はこのようなカット面を有していなくてもよい。

図２１は、本変形例４に関わる、蓋部材２３がカット面を有さない場合の突起３０Ｅが凹部２３ｇ１に入り込んだ状態を示す断面図である。図２１に示すように、蓋部材２３に設けられた凹部２３ｇ１の開口部が広いため、突起３０Ｅは凹部２３ｇ１に入れ易い。

本変形例４によっても、上述した実施形態と同様の効果を生じる。

以上のように、上述した実施形態及び各変形例によれば、挿入部先端に配置された硬質部材に蓋部材を固定する際の作業性を向上させた内視鏡を提供することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims (14)

1. 内視鏡の挿入部先端に配置された硬質部材と、
   前記硬質部材の一部を覆う蓋部材と、
   前記硬質部材に設けられ、前記挿入部の長手軸に対し交差する方向に沿った平面を有する第１壁面と、
   前記蓋部材に設けられ、前記第１壁面に対向する第２壁面と、
   前記第１壁面と前記第２壁面の一方に設けられ、他方に向かって突出する突起と、
   前記第１壁面と前記第２壁面の他方に設けられ、前記突起が嵌入する凹部と、
   前記第１壁面と前記第２壁面との間に設けられ、前記硬質部材と前記蓋部材とを固定する接着剤と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１壁面は、前記硬質部材に設けられた窪みを囲う周縁面の一部である、請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記周縁面における前記第１壁面と対向する壁面の少なくとも一部が、前記窪みの外側に向かって広がる傾斜面を有する、請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第１壁面及び前記第２壁面は、前記長手軸の先端側もしくは基端側に形成された面である、請求項２に記載の内視鏡。
5. 前記突起が前記蓋部材に設けられた場合、前記突起における前記硬質部材の外側に形成された面と前記凹部における前記硬質部材の外側に形成された面とが当接するよう形成された、請求項１に記載の内視鏡。
6. 前記第１壁面と前記第２壁面の一方に、前記第１壁面と前記第２壁面の間隔を維持する位置決め用の突出部が設けられている、請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記第２壁面は、ほぼ平板状に形成された前記蓋部材の周縁面の一部である、請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記蓋部材の周縁面における前記第２壁面と対向する壁面の少なくとも一部が、前記硬質部材側に向かって広がる傾斜面を有する、請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記第２壁面は、前記蓋部材における前記長手軸の先端側もしくは基端側に形成された面である、請求項７に記載の内視鏡。
10. 前記突起が前記硬質部材に設けられた場合、前記突起における前記硬質部材の外側とは反対側に形成された面と前記凹部における前記硬質部材の外側とは反対側に形成された面とが当接するよう形成された、請求項１に記載の内視鏡。
11. 前記突起が前記硬質部材に設けられた場合、前記蓋部材において前記突起が設けられた側面とは反対側の面に設けられた他の突起を有する、請求項１に記載の内視鏡。
12. 前記他の突起における端面は、前記硬質部材側に向かって広がる傾斜面で形成される、請求項１１に記載の内視鏡。
13. 前記硬質部材は、前記他の突起と対向する平面を有する請求項１１に記載の内視鏡。
14. 硬質部に設けられた第1壁面と、蓋部材の第2壁面と、を対向させ、
    前記第1壁面に設けられた凹部に、前記第2壁面に設けられた突起を嵌入し、
    前記第1壁面と、前記第2壁面との間に接着剤を流し、
    前記接着剤を硬化させて、前記硬質部と前記蓋部材とを接着する、
    ことを特徴とする内視鏡の製造方法。

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