CN115210863A - 电子模块、电子模块的制造方法以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

电子模块具有：电子模块(50)，其具有形成有底面(52)和壁(51a～51d)的腔部(55)；以及多个电子部件(61、62、63)，它们安装在设置于所述底面(52)的电极上，其中，所述多个电子部件的排列方向上的壁(51a、51b)相对于所述底面(52)倾斜。

Description

电子模块、电子模块的制造方法以及内窥镜

技术领域

本发明涉及小型高集成、廉价且可靠性高的电子模块、电子模块的制造方法以及内窥镜。

背景技术

近年来，随着便携终端的普及，电子部件的小型化的趋势正在加速，使安装它们的基板具有规定的功能而追求小型化的技术的提出变得活跃。例如，在日本特开2016-86068号公报中公开了如下技术：具备基体部和形成于基体部外表面的布线图案，并且在安装面形成凹处，基板兼用作发光元件的反射器功能而小型化。另外，在该日本特开2016-86068号公报中，通过使立体电路基板的凹部的方向与平面电路基板抵接而安装来形成封闭空间，从而确保部件的安装空间。

然而，在所述的日本特开2016-86068号公报中，没有考虑关于以廉价、高集成的方式将电子部件安装于立体基板的凹部这一技术的课题。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，提供向立体基板安装的高集成化、高性能且廉价的超小型的电子模块、电子模块的制造方法以及内窥镜。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的电子模块具有：立体布线基板，其具有形成有底面和多个壁的腔部；以及多个电子部件，它们安装在设置于所述底面的电极上，所述多个壁中的与所述多个电子部件的排列方向对应的壁相对于所述底面倾斜。

本发明的一个方式的电子模块的制造方法具有如下步骤：注射成型为设置有腔部的构造，该腔部由相对于注射成型中的浇道方向具有倾斜度的壁面和与所述浇道方向平行地延展的底部形成；形成从所述腔部中的所述底部沿着具有所述倾斜度的壁面设置的布线图案；以及在配设于所述布线图案上的电极上安装多个部件。

本发明的一个方式的内窥镜是配设所述电子模块的内窥镜，该内窥镜具有：内窥镜前端部，其配设所述电子模块；以及通道，其配设于所述内窥镜前端部；配设于所述内窥镜前端部的所述电子模块相对于所述通道以相对于内窥镜插入方向正交的方式配置，所述电子模块的腔部的斜度方向是与相邻的所述通道和该腔部的排列方向大致正交的方向。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施例的电子模块的放大立体图。

图2是从侧方示出第一实施方式的电子模块的侧剖视图。

图3是示出应用了第一实施方式的电子模块的内窥镜中的插入部前端部的结构的主要部分放大立体图。

图4是将应用第一实施方式的电子模块的内窥镜中的插入部前端部的一部分截取而示出的侧剖视图。

图5是示出将焊膏供给到第一实施例的电子模块的腔内部的状态的侧视图。

图6是示出在假定电子模块由没有斜度的壁面形成时的电子模块的腔部与分配器喷嘴的位置关系的侧视图。

图7是示出第一实施方式的电子模块的制造方法的流程图。

图8是示出第一实施方式的电子模块的制造工序的说明图。

图9是用于说明在电子模块的激光工艺中电子模块的形状与激光的关系的图。

图10是用于说明在电子模块的激光工艺中电子模块的形状与激光的关系的图。

图11是示出应用本发明的第二实施方式的电子模块的内窥镜中的插入部前端部的内部结构的主要部分放大立体图。

图12是将应用第二实施方式的电子模块的内窥镜中的插入部前端部的一部分截取而示出的侧剖视图。

图13是示出本发明的第三实施例的电子模块的立体图。

图14是从背面侧示出第三实施方式的电子模块的立体图。

图15是从侧方示出第三实施方式的电子模块的侧剖视图。

图16是用于说明在电子模块的激光工艺中电子模块的形状与激光的关系的图。

图17是示出应用了第一至第三实施方式的电子模块的内窥镜系统的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

此外，在以下的说明所使用的各图中，为了将各构成要素设为在附图上能够识别的程度的大小，有时针对每个构成要素使比例尺不同，本发明并不仅限定于这些图中记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小的比率、以及各构成要素的相对的位置关系。

<第一实施方式>

首先，作为本发明的第一实施方式，对为了使电子模块小型化而在具有腔(凹陷)部的成型部件中收纳并安装多个芯片部件等的例子进行说明。

该电子模块在内置的电子部件例如是摄像模块的情况下，能够作为摄像单元使用。在该情况下，能够利用于各种小型照相机，通过小型化而组装于可穿戴终端、内窥镜前端部等，能够进行对象物的拍摄。

需要说明的是，在箱状成型品的模具中，箱的外侧部分为阴模而称为腔，但腔(Cavity)具有“空洞、孔、凹陷”的意思，因此，在此，将成型品的凹陷称为腔部。

在本实施方式中，成型部件通过所谓MID(Molded Interconnect Devices：模制互连器件)技术形成。在此，MID是指在注射成型品等立体成型品的表面一体形成有电路用的布线的3维成型电路部件，通过使用该MID技术，与以往的2维电路不同，也能够在倾斜面、垂直面、曲面、成型体内部的贯通孔等形成电路用布线。

另外，作为该MID，尤其能够使用日本特开2008-159942号公报、日本特开2011-134777号公报所公开的微细复合加工技术。根据该微细复合加工技术，通过在将电路形成于注射成型品的表面的MID技术中使用成型表面活化处理技术和激光图案化工艺法等，能够实现可进行微细图案化和裸芯片安装的所谓的3D安装设备。

以下，参照图1、图2等对本发明的第一实施方式的电子模块50进行说明。图1是示出本发明的第一实施方式的电子模块的放大立体图，图2是从侧方示出第一实施方式的电子模块的侧剖视图。

如图1、图2所示，电子模块50具备MID框部51，该MID框部51具有由从底部52延伸设置的4个壁面51a、51b、51c、51d形成的腔部55。

另外，电子模块50在MID框部51的腔部55中的底部52例如通过成型MID制造工艺沿着壁面51a、51b的斜度方向成型布线图案以及电极。

具体而言，例如，针对通过注射成型步骤成型的MID框部51，对成型品表面照射激光而进行图案化及活化，仅对通过实施镀敷而活化的部分进行金属化，形成布线图案(未图示)，并且能够在布线图案的焊盘(未图示)上安装多个电子部件。

在本实施方式中，该安装的电子部件除了上述的摄像模块61之外，还为电容器、电阻等芯片部件62、63等。

在此，摄像模块61是如下部件：摄像元件的受光面与安装面平行，层叠在摄像元件上的光学系统的光轴成为相对于安装面大致垂直的方向，因此从底部52竖立设置的高度方向的长度比较长(即，比较高)。另外，在此以摄像元件的例子进行了说明，但在摄像元件以外，高度方向的长度比较长的部件也能够同样地处理，这是不言而喻的。另一方面，芯片部件62、63是相同高度方向的长度比较短(比较低)的部件。

另外，在本实施方式中，为了确保对处理控制信号或输出信号的布线进行走线的自由度，或者为了不从腔部受到光学影响，摄像模块61在腔部55内安装于底部52的比较靠中央部的位置。芯片部件62、63的布线少，也没有来自腔部55的影响，因此配设在底部52中的壁面51b附近的布线图案上。

另外，在这样在腔内的比较靠中央部的位置安装芯片并利用树脂86填充腔内的情况下，在树脂因温度特性而膨胀收缩的情况下，能够进行调整壁面与芯片间的膨胀收缩所引起的平衡而减轻对电子部件的不平衡应力的设计。即，考虑如下设计：在立体基板的腔部中，分别将对置的腔壁面的形状设为以传感器等电子部件安装部为中心对称的形状(例如设为同样的倾斜、斜度等)，从而消除应力的不平衡。

另外，电子模块50配设有摄像线缆71的前端部，以传递对摄像模块61中的摄像元件进行控制的信号或由摄像元件生成的摄像信号。

然而，本实施方式的电子模块50为小型且简单的结构，因此能够搭载于各种设备。例如，如图3所示，也可以将本实施方式中的电子模块搭载于内窥镜前端部23。该前端部23是未图示的内窥镜的插入部的前端部分，例如具有金属制的硬质的前框部23a。此外，该前框部23a具有保护电子模块的多个面而例如在处理时不易受到碰撞的冲击的优点。硬质的前框部23a的材质不限于金属。

在前框部23a配设有照射来自光源装置经由光导传输的照明光的照明光学系统41，并且配设有与所述光导并列设置的处置器具贯插通道26的开口部。另外，在处置器具贯插通道26中能够插入规定的处置器具。由于电子模块是小型的，因此能够进行这样的布局下的设计。

虽未图示，但摄像线缆71具有未图示的线缆主体(包覆部)和形成于线缆主体的前端部的电接点部(芯线部)，摄像线缆71在未图示的内窥镜插入部的例如未图示的挠性管部内延伸设置，传递由摄像模块61中的未图示的摄像元件生成的摄像信号。

另外，如图4所示，摄像线缆71的信号线(导体电线、导电体)焊接于MID电极上的焊接部72。这样，能够以从电子模块安装方向到其背面环绕立体构造的方式形成导电图案，这可以说是发挥了MID特有的特性的设计。

在此，图4是将组装有图3中说明的电子模块的内窥镜插入部的前端部的一部分截取而示出的侧剖视图。

摄像线缆71具有未图示的线缆主体(包覆部)和形成于线缆主体的前端部的电接点部(芯线部)，摄像线缆71在未图示的内窥镜插入部中的未图示的挠性管部内延伸设置。另外，摄像线缆71通过焊接与未图示的电极部(电接点部、焊接用焊盘)电连接，能够进行控制信号和摄像信号的通信，该电极部(电接点部、焊接用焊盘)从摄像模块61的电子部件安装面到背面形成有图案。

这样，在前端部23的组装中，能够不妨碍拍摄，并且不在摄像部的径向(与光轴垂直的方向或者与内窥镜插入方向垂直的方向)上增加厚度地设置焊接用的空间。而且，通过研究MID特有的立体形状，能够确保焊接用的空间，作业性也提高，能够实现小型化。

作为这样的连接，例如也存在设置连接器等的情况，但在也没有配置空间的情况下是有效的。另外，也能够作为连接器配置的空间来应用。

另外，能够进行减小上述的径向上的尺寸而增加插入内窥镜时的容易度的设计，确保并列设置的来自光源装置的光导或照明光学系统的空间，并且确保处置器具贯插通道26的空间，能够成为明亮且照明范围适当的光源，有助于成为能够应对复杂的处置的高性能、高功能内窥镜。即，其特征在于，通过设置不受腔部的开口的大小影响的凹部、凹陷部，从而设置电连接用的空间。

如上所述，根据本实施方式的电子模块50，MID框部51中的腔部55例如整周被4个壁面覆盖。这是因为摄像元件和芯片部件通常在安装面上占据四边形的范围，但即使在为了稳定这些部件而将密封用树脂填充到腔部55内部的情况下，该树脂也不会流出到外部。

另外，如果底面为三角形，则壁面也可以是3个，如果防止密封用树脂的溢出地进行密封，则也可以没有本实施方式那样的腔部的壁的几个边。另外，对于上述4个壁面中的至少1个面，通过以腔部的开口扩大的方式形成斜度(在本实施方式中，壁面51a和51b具有斜度)，开口扩大，另外，MID框部51的成型、布线图案的制作、电子部件的安装容易，也能够期待可靠性的提高。在内窥镜前端部设置本实施方式的电子模块的情况下，形成为在内窥镜插入部的插入方向上具有斜度。

该壁面51a、51b的斜度设定为倾斜角度比壁面51c、51d的倾斜角度大。该壁面51a、51b的斜度是用于使后述的安装工具的形状或激光加工变得容易、使树脂的流入变得容易的斜度，设想为大致5°以上，比壁面51c、51d的一般的注射成型的起模斜度即3°以下更倾斜。

若该壁面51a、51b的倾斜角度大，则激光加工或树脂填充变得容易，但电子模块整体的尺寸变大。因此，能够通过仅对所需方向的壁面赋予斜度来抑制影响。例如，在摄像元件的安装面或受光面为长方形的情况下等，通过使倾斜角度大的方向与元件受光面、安装面的长度方向一致地进行安装，能够减轻光学性遮挡的影响，并且使电子模块尺寸的扩大成为最小限度。

另外，通过使构成腔部的多个壁面中的几个壁面倾斜，能够设计成使密封树脂因温度而膨胀收缩时的应力向开口部释放。在本实施方式中，使壁面51a、51b具有基于该倾斜的应力分散的功能。这样，通过设置于壁面51a、51b的斜度，能够形成加工性以及可靠性优异的电子模块。

在此，对本实施方式中的利用MID向带腔部的电子模块安装各部件的安装方法进行说明，但为了安装部件的焊接，首先需要能够在正确的位置涂敷焊膏。因此，参照图5、图6对用于对配设于壁面51a、51b附近的芯片部件62、63进行焊接的焊膏的供给进行说明。

图5是示出用于向第一实施方式的电子模块的腔内部供给焊膏的分配器喷嘴，还示出供给焊膏的情况的侧剖视图。

如图5所示，与本实施方式的电子模块50对应的焊接用的分配器喷嘴81是具有喷嘴内径部82的精密喷嘴，在前端部形成具有规定的角度的锥部81a。此外，电子模块50的MID框部51中的上述壁面51a的倾斜角度被设定为与上述锥部81a的角度对应的角度。

在对腔部55中的布线图案上的电极供给焊膏83时，如图5所示，在将分配器喷嘴81中的喷嘴内径部82的前端82a定位在规定的电极上之后，从该前端82a涂敷焊膏83。

另外，如上所述，在分配器喷嘴81的前端部带有锥部81a，即呈向基端部逐渐扩展的形状，但该锥部81a的角度与壁面51a的倾斜角度相对应，因此，即使在对与芯片部件62相对应的电极供给焊膏的情况下，分配器喷嘴81的前端部也不会被该壁面51a干涉，能够直至安装面的壁边附近为止实施顺畅的焊料供给，该芯片部件62配置于腔部55的底部52中的、壁面51a附近的位置。

另一方面，如图6所示，假设电子模块由没有斜度的壁面形成，则在腔部内部的底部，由于分配器喷嘴102的前端面与壁的干涉，在壁附近产生无法进行焊料涂敷的无用的空间。而且，即使在电子模块由没有斜度的壁面形成的情况下，若考虑壁面的强度，则必须确保一定的壁厚，因此若确保电子部件的安装区域，则整体变大。另一方面，在MID的壁有斜度的情况下，最上边的壁厚比底部附近的壁厚薄，但由于确保底部的壁厚而成型，因此在强度上也有利。

<电子模块50的制造工序>

接着，参照图7、图8对电子模块50的制造工序进行说明。

图7是示出第一实施方式的电子模块的制造方法的流程图，图8是示出电子模块的制造工序的说明图。另外，在此所示的壁面等的标号参照图1等，通过仅对主要的部位标注标号而使图不会变得繁杂。

在制造电子模块50的情况下，首先，将规定的树脂材料设置于模具，在注射成型中，在多件同时加工的情况下，在与浇道方向正交且与多件同时加工的排列方向正交的方向上，注射成型为MID框部51，该MID框部51设置有由多个壁面(51a、51b、51c、51d)以及底部52形成的腔部55的开口部(步骤S1)，该多个壁面包含具有斜度的壁面51a、51b。

接着，在腔部55的底部52，在壁面51a、51b的形成有斜度的面上形成布线图案(步骤S2)。

在该步骤S2中，例如，针对通过上述的注射成型步骤而成型的MID框部51，向成型品表面照射激光而进行图案化及活化，仅对通过实施镀敷而活化的部分进行金属化，从而成型布线图案253，并且在布线图案上形成多个电极。

接着，向在布线图案上成型的多个电极分别供给用于安装对应的电子部件(摄像模块61、芯片部件62、63)的焊膏(步骤S3)。

在该步骤S3中，在对腔部55中的布线图案上的电极供给焊膏时，如图5所示，在将分配器喷嘴81中的喷嘴内径部82的前端82a定位在规定的电极上之后，从该前端82a涂敷焊膏83。

接着，将电子部件、例如摄像模块61、芯片部件62、63安装在对应的电极上(步骤S4)。

接着，在腔部55的内部，向由上述壁面51a、51b、51c、51d和上述多个安装部件(摄像模块61、芯片部件62、63)形成的空间填充规定的树脂86并进行密封(步骤S5；参照图2)。

当在该步骤S5中完成利用树脂的密封时，执行切割工序(单片化)(步骤S6)，完成安装有上述各电子部件的电子模块50。需要说明的是，切割工序也可以不是工艺的最后，例如，也可以是紧接在成型工序之后。总览电子模块制造工艺整体，在适当的时机实施。

如上所述，MID框部51的壁面51a、51b带有规定的斜度，接着，使用图9、图10以及图16对该壁面51a、51b带有斜度的效果进行说明。

图9、图10以及图16是用于说明在电子模块的激光工艺中，电子模块的形状与电连接图案形成用的激光照射的关系的图。

在如本实施方式那样通过激光工艺制作电子模块50的情况下，理想的是优选相对于成为电导通图案(布线图案)的形成对象的树脂面保持适当的角度地进行激光照射，但若是图9那样的陡立的壁面，则成为壁部的阴影而无法进行激光照射，无法形成从腔底部跨上壁面的图案。

因此，若如本实施方式那样采用使壁面具有斜度的结构，则如图10所示，能够使激光沿箭头方向扫描而在一次扫描中不费事地将从腔底部的部件安装部连续的布线图案引导到腔部外。这样，通过壁部具有斜度，使激光工艺简单化，能够以可靠的布线制造可靠性高、廉价的模块。

激光照射角度相对于作为对象的树脂面以90°照射是理想的，随着照射角度变小，品质劣化。

另外，例如，如图16所示，在电子模块的腔部由没有斜度的壁面形成且腔的深度深的情况下，激光被壁面阻挡，因此，制作的自由度低。

与此相对，例如如本实施方式那样的电子模块50，如上所述，由于对形成腔部55的4个壁面中的壁面51a、51b赋予了斜度，因此由于该斜度的存在而腔部55的形状的自由度变高。不仅是激光扫描，也可以使MID部件侧运动而切换照射位置来制作布线图案，也可以将它们组合。为了照射至与安装部相反的方向，也可以使用多个激光光源，或者改变部件的倾斜。

<第二实施方式>

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。图11是示出本发明的第二实施方式的内窥镜中的插入部前端部的内部结构的主要部分放大立体图，图12是截取插入部前端部的一部分而示出的侧剖视图。

如图11所示，在本第二实施方式中，为了在插入内窥镜时对侧面进行摄像，配置了由图1所示那样的MID框部151包围的电子模块150。

在未图示的插入部的前端部123配设有照明光学系统132和摄像模块161，该照明光学系统132照射来自光源装置的经由光导124传送的照明光。

前端部123处的电子模块150收纳于(例如金属制的)硬质的前框部123a的凹陷中，具有保护电子模块的多个面而例如在处理时不易受到碰撞的冲击的优点。

并且，在硬质的前框部123a上，与电子模块150并列地设置有处置器具贯插通道131，能够插入规定的处置器具。这样，由于电子模块150(和照明光学系统132)配设在能够确认与内窥镜插入方向不同的方向的处置器具的运动的情况的位置，因此需要使该电子模块150与处置器具贯插通道131一起小型化。

特别是对于与内窥镜插入方向正交的方向而言，为了减少将插入部插入到被检体的体腔时的痛苦，且为了即使在其他检查中也能够从小的孔插入，减小插入部是重要的。因此，采用使具有斜度的壁面151a、151b与内窥镜插入方向一致的布局。

在处置器具贯插通道131的前方配设有所谓的处置器具的抬起台，贯插于处置器具贯插通道131的处置器具在该抬起台的动作中，能够变更处置器具前端部的朝向。也能够使更小型的内窥镜从此处突出。为了防止富有操作性的处置器具出入或者在抬起台上改变朝向时的变形，这样的贯插通道成为使用金属或树脂等硬质材料的部件。

在该方向变更时，例如需要使用线来牵引刚度强的部件，即使受到该力也能够抑制变形，能够将处置器具控制在正确的位置是重要的。为了不受此时的力的影响或构造配置的影响，电子模块在与插入方向(其也成为牵引方向)正交的方向上与贯插通道131并排配置。

在图12中，与图4同样地，示出了在电子模块150中存在设置焊接部172的空间的情况，该焊接部172用于焊接对摄像元件等进行控制并对摄像信号进行通信的缆线构成的布线。这样，通过将具有屏蔽等效果的缆线尽量保持到电子部件附近的配置，能够成为不易受到噪声等的影响、可靠性高的高画质的设计。

在此，为了能够使线缆171尽量接近电子模块150，在电子模块的安装面的相反的部分设置凹陷部(凹部)，通过对MID特有的立体形状的研究来实现小型化。

在第一实施方式中，示出了在该凹陷部收纳焊料的隆起的例子，但在此，设为收纳线缆本身的空间。该线缆与电子模块150的电极的焊接部在第三实施方式中进行说明。

另外，能够不妨碍之前的牵引构造的布局地进行线缆布线。这样，通过提供作为本发明的特征的小型电子模块，能够使侧视型的内窥镜小型化。并且，能够提供一种通过可靠的处置器具控制和摄像元件控制而可靠性高、容易使用的内窥镜产品。

<第三实施方式>

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。图13～图15示出本发明的第三实施方式，但使用这些附图，也能够一并对上述的第一实施方式以及第二实施方式进行说明，在此也容易理解地图示了布线图案。即，在上述的第一实施方式以及第二实施方式的附图中未记载的部分以在此说明的内容为准。

如图13所示，该第三实施方式具有用于容易将电子模块250组装于内窥镜前端部等的组装部256。

该组装部256例如具有凹部，以便能够使用螺丝等进行定位。其设置于在与该电子模块250的腔部的斜度相同的方向上设置延长部而成型的部分，例如通过与内窥镜插入方向一致，从而成为抑制了成为插入时的障碍的径向的尺寸。

由于能够以在组装作业中接触金属布线图案而不产生缺口等不良情况的方式对该部分进行处理，因此成为改善了产品制造时或模块检查时的处理的设计。

另外，图15是本第三实施方式的电子模块的侧剖视图，与第一、第二实施方式同样地，框构件(MID)的腔部的斜度与电子部件的关系也有效地利用并排列具有斜度的方向上的安装面。

由于层叠透镜等而相对于安装面具有高度的摄像模块261根据需要通过向腔内填充密封树脂而被密封。在树脂填充时，也能够通过树脂沿着该斜度部的流入来防止气泡的产生等，防止溢出、漾出，从而能够进行将填充于周围的密封树脂的量管理成大致均匀的、从可靠性提高的观点出发也优选的制造。

本实施方式也能够通过树脂、光学系统的材料或设计上的研究而成为液密构造，由于小型所以能够在各种用途中展开。

另外，在具有该斜度的壁排列的方法中延长的延长部的方向也是图8中说明的浇道延伸的方向。而且，这在将该电子模块(摄像单元)组装于内窥镜前端部等时，成为在插入方向上延伸的形状，有助于用于进入狭窄的地方的小型化。即，通过设置组装部，成为与插入方向正交的方向的长度不会变长的设计。

在注射成型时，从该浇道方向注入树脂。通常已知包含填料的树脂的流动方向的线膨胀系数比直角方向的线膨胀系数小。腔的壁与流动方向成直角，即，安装电子部件的腔的底面与树脂的流动方向平行，因此线膨胀系数小，从可靠性的观点来看是有利的。

另外，在腔内的比较靠中央部的位置安装电子部件，以填满的方式用树脂填充腔内的情况下，设想树脂因温度特性而膨胀收缩的情况，在立体基板的腔部中，也可以将对置的各个腔壁面的形状设为以传感器等电子部件安装部为中心对称的形状。由此，能够期待调整因壁面与电子部件间的膨胀收缩而作用的力的平衡，从而减轻对电子部件的不均衡的应力。

另外，若存在这样的延长部，则从腔部到沿着具有斜度的壁面的线缆(参照图4)为止的布线图案变长，信号的质量劣化，因此设置贯通孔252，使得能够以较短的距离进行位于摄像元件等的安装面的背面的布线引导。能够使用该孔252以短的布线制作到焊接部为止的图案253，并且能够使沿着图案连续地照射的激光的扫描范围简单化。另外，通过这样的研究使制造变得容易。

即，在立体基板的与腔部不同的部位具有贯通立体基板表背面的贯通孔，经由上述开口部表面形成用于将传感器安装部端子与外部端子连接的图案。通过贯通孔，省去布线工序制作的工夫而容易制造，并且缩短布线本身，在该模块的检查时或实际使用时，降低进入信号线的噪声等的影响。另外，配线的一部分在形成贯通孔的部分难以碰撞，处理也变好，有助于生产率提高。

进而，如图15所示，还可知在把持该延长部来处理该电子模块250时，框部件底部变得平坦，是容易载于作业台等的构造。

另外，根据图14所示的本第三实施方式的电子模块的背面的立体图也可知，在该第三实施方式中，能够确认在第一、第二实施方式中省略了说明的布线图案253如何从腔部蔓延。

与图13一起，还图示了从安装面沿着斜度部上升的布线如何与焊接焊盘254连续，但第一、第二实施方式也设想为同样的布线。

特别是，假定第二实施方式(图11)中的线缆焊接于该图14所示的线缆连接电极(焊接焊盘)254。

就图14而言，第一实施方式中的焊接焊盘只要在电子电路侧沿着布线而设置于与模块底面大致正交的面的部分即可。

另外，将检查用电极255设置于与安装面的背面相当的模块底面，以便能够载置于检查台等来验证摄像元件等的功能、性能。由此，在检查时不会对入射到摄像元件等的对象物的像进行遮挡等，而能够进行包含摄像信号的检查。

即，向摄像元件的视野方向的背面侧延伸以用于摄像元件等的信号的图案与设置于上述传感器安装部背面的平行的平面的检查用端子电连接，从而在检查的工序中，不易受到检查用工具、电路、布线等的影响，能够可靠地进行检查销等的抵接。

接着，参照图17对应用第一～第三实施方式的电子模块的内窥镜系统进行说明。

如图17所示，内窥镜系统9具备内窥镜2、处理器5A、光源装置5B以及监视器5C。内窥镜2通过将插入部3插入到被检体的体腔内，来拍摄被检体的体内图像并输出摄像信号。即，内窥镜2在插入部3的前端部具备电子模块(摄像单元)50、150、250中的任意电子模块。

在内窥镜2的插入部3的基端侧，配设有操作部4，该操作部4设置有操作内窥镜2的各种按钮类。在操作部4中具有向被检体的体腔内插入活体钳子、电手术刀以及检查探头等处置器具的通道的处置器具插入口4A。在前端具有通道开口部。

插入部3由配设有摄像装置1的前端部3A、与前端部3A的基端侧连续设置的弯曲自如的弯曲部3B、以及与该弯曲部3B的基端侧连续设置的挠性管部3C构成。弯曲部3B通过操作部4的操作而弯曲。

在配设于操作部4的基端部侧的通用软线4B中，贯插有与前端部3A的摄像装置1连接的信号线缆75。

通用软线4B经由连接器4C与处理器5A以及光源装置5B连接。处理器5A控制内窥镜系统9的整体，并且对摄像装置1输出的摄像信号进行信号处理而作为图像信号输出。监视器5C显示处理器5A输出的图像信号。

光源装置5B例如具有白色LED。光源装置5B射出的白色光经由贯插通用软线4B的光导(未图示)被引导至前端部3A的照明光学系统(未图示)，对被摄体进行照明。

内窥镜2在插入部的前端部具备小型摄像装置50、150、250，因此能够实现细径化。如以上所说明的那样，通过将该摄像单元(电子模块)和通道设为以与内窥镜插入方向正交的方式配置于前端部的内窥镜，该摄像单元不易受到使通道部出入的部件的应力，安全地保护了立体布线基板、和安装于在该立体布线基板的底面设置的电极的多个电子部件等，该立体布线基板具有形成该摄像单元的底面和多个壁的腔部。上述腔部的多个壁中的与上述多个电子部件的排列方向对应的壁相对于腔部底面倾斜，且与相邻的上述通道的排列方向为大致正交方向，因此能够使上述内窥镜的前端变细而容易插入。

本发明并不限定于上述的实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。例如，作为内窥镜而说明的部分能够置换为其他消费用照相机、工业用照相机、车载照相机、监视照相机等而应用。即，如果活用本发明的小型化的特征，则包括控制摄像单元并接收其信号的线缆布线在内，针对与该布线的引出方向正交的方向，能够实现省空间化，因此即使在针对配置在较小空间中的摄像单元分离地配置控制该摄像单元的控制电路那样的系统或布局的情况下，也能够组装高性能的摄像装置。因此，在具有不存在车外、车内的死角而对各种场所进行摄像的需求的汽车中，搭载较多的拍摄单元，因此本发明那样的包括布线在内的小型化是重要的，组装时的设计变得容易。另外，也能够应用于以由于便携性而要求小型轻量化的便携终端、或者想要减小放置场所的以AI扬声器为代表的网络终端、IoT家电、监护日常而保障对象的安全的监护用照相机。进而，成为容易向如下的机器人(也包括吸尘器等)、无人机等移动体组装的摄像单元，该机器人(也包括吸尘器等)、无人机等由于移动功能重要，因此小型化、轻量化、进而设备的重心、平衡也重要。

另外，在上述记载中，电子模块、摄像单元的具有腔部的立体布线基板不需要限定于通过基于注射成型的MID技术制作的立体布线基板，例如，也可以通过基于3D打印机的加工或切削加工来制作。材质也不限定于树脂，也可以使用陶瓷或环氧玻璃。

Claims (12)

1.一种电子模块，其特征在于，具有：

立体布线基板，其具有形成有底面和多个壁的腔部；以及

多个电子部件，它们安装在设置于所述底面的电极上，

所述多个壁中的与所述多个电子部件的排列方向对应的壁相对于所述底面倾斜。

2.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，

对安装于所述底面的所述电子部件沿着所述倾斜的壁设置有布线图案。

3.根据权利要求2所述的电子模块，其特征在于，

沿着所述倾斜的壁设置的所述布线图案延伸至所述电子部件中的安装面的背面。

4.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，

所述多个电子部件中的至少1个电子部件是对所述腔部的开口部方向进行摄像的摄像元件。

5.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，

所述电子模块还包含填充如下空间的树脂，该空间由所述腔部和所述多个电子部件中的至少1个电子部件形成。

6.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，

所述电子模块的至少一部分配置在金属壳体内。

7.根据权利要求6所述的电子模块，其特征在于，

所述电子模块还具有组装部，该组装部配设于所述倾斜的壁的该倾斜的方向，在所述电子模块配置于所述金属壳体内时固定该电子模块。

8.根据权利要求1所述的电子模块，其特征在于，

所述电子模块配设在内窥镜前端部，

所述内窥镜前端部具有通道，

将该电子模块和所述通道以相对于内窥镜插入方向正交的方式配置，所述电子模块的腔部的斜度方向是与相邻的所述通道和该电子模块的排列方向大致正交的方向。

9.根据权利要求8所述的电子模块，其特征在于，

所述通道具备可动部，

所述可动部为钳子抬起台。

10.一种电子模块的制造方法，其特征在于，具有以下步骤：

注射成型为设置有腔部的构造，该腔部由相对于注射成型时的浇道方向具有倾斜度的壁面和与所述浇道方向平行地延展的底部形成；

形成从所述腔部中的所述底部沿着具有所述倾斜度的壁面方向设置的布线图案；以及

在配设于所述布线图案上的电极上安装多个部件。

11.根据权利要求10所述的电子模块的制造方法，其特征在于，

所述制造方法还具有如下步骤：

利用树脂填充由所述腔部和所述多个安装部件中的至少1个安装部件形成的空间。

12.一种内窥镜，其特征在于，

该内窥镜配设权利要求1所述的电子模块，

该内窥镜具有：

内窥镜前端部，其配设所述电子模块；以及

通道，其配设于所述内窥镜前端部；

配设于所述内窥镜前端部的所述电子模块相对于所述通道以相对于内窥镜插入方向正交的方式配置，

所述电子模块的腔部的斜度方向是与相邻的所述通道和该腔部的排列方向大致正交的方向。

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