WO2019150466A1 - 案内情報配信装置、利用者案内システム、及び情報提供装置 - Google Patents

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WO2019150466A1
WO2019150466A1 PCT/JP2018/003094 JP2018003094W WO2019150466A1 WO 2019150466 A1 WO2019150466 A1 WO 2019150466A1 JP 2018003094 W JP2018003094 W JP 2018003094W WO 2019150466 A1 WO2019150466 A1 WO 2019150466A1
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WO
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information
guidance
guide
providing device
user
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PCT/JP2018/003094
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由雅 小場
雄治 五十嵐
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data

Definitions

  • the present invention relates to a guide information distribution device for transmitting guide information to an information providing device, a user guidance system having a guide information distribution device and an information providing device, and an information providing device.
  • the local secure navigation module is downloaded to the mobile device at the door access control point. Also, location assistance data corresponding to the authorization level is downloaded to the mobile device.
  • a request to exit from the secure area is transmitted from the mobile device to the exit door access control point.
  • the local secure navigation module and the location assistance data are automatically deleted from the mobile device (see, for example, Patent Document 1).
  • the location assistance data is not deleted from the mobile device unless the user of the mobile device transmits a request to the exit door access control point. For this reason, information such as map information leaked outside the secure area, and there was a risk of being used improperly.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a guidance information distribution apparatus, a user guidance system, and information provision that can suppress inappropriate use of map information in a management area.
  • the object is to obtain a device.
  • a guidance information distribution device provides a map information storage unit that stores map information in a management area, and an information providing device that provides guidance information to a user as guidance information that is at least part of the map information.
  • the distribution control unit adds the restriction information, which is information related to a condition that disables the use of the guide information, to the guide information when the guide information is transmitted to the information providing apparatus.
  • the user guidance system includes a map information storage unit that stores map information in the management area, and a distribution control unit that transmits guidance information that is at least part of the map information.
  • An information distribution device and an information provision device that receives the guidance information from the guidance information distribution device and provides the guidance information to the user.
  • the distribution control unit uses the guidance information when transmitting the guidance information to the information provision device. Restriction information, which is information related to the condition that is prohibited, is added to the guidance information.
  • the information providing apparatus receives guide information that is at least a part of map information in the management area and restriction information that is information related to conditions for disabling use of the guide information from the guide information distribution apparatus.
  • An information providing device that provides guidance information to a user, an information provision control unit that receives guidance information and restriction information from the guidance information distribution device, and a guidance information storage unit that stores guidance information and restriction information
  • the information provision control unit deletes the guide information from the guide information storage unit when a condition that disables the use of the guide information in the restriction information is satisfied.
  • the user guidance system includes a map information storage unit that stores map information in the management area, and a distribution control unit that transmits guidance information that is at least part of the map information.
  • An information distribution device and an information provision device that receives guidance information from the guidance information distribution device and provides it to a user, and the distribution control unit encrypts the guidance information when transmitting the guidance information to the information provision device.
  • the information providing apparatus decrypts the guide information
  • the information providing apparatus adds signature information indicating at least one of the guide information distributing apparatus and the information providing apparatus to the guide information.
  • the information providing apparatus receives the guide information that is at least a part of the map information from the guide information distribution apparatus in an encrypted state, and also provides the information provided to the user by decrypting the guide information
  • An information provision control unit that receives and decodes guidance information from the guidance information distribution device, and a guidance information storage unit that stores the decoded guidance information, and the information provision control unit decodes the guidance information
  • signature information indicating at least one of the guide information distribution device and the information providing device is added to the guide information.
  • a guidance information distribution device includes a map information storage unit that stores map information in a management area, and an information provision device that provides guidance information to a user as guidance information that is at least part of the map information.
  • the distribution control unit includes the divided map information in the guide information
  • the guide information encrypted with an encryption key different for each divided map information is transmitted to the information providing apparatus.
  • the user guidance system includes a map information storage unit that stores map information in the management area, and a distribution control unit that transmits guidance information that is at least part of the map information.
  • An information distribution device and an information provision device that receives guidance information from the guidance information distribution device and provides it to a user, and the map information includes a plurality of pieces of divided map information respectively corresponding to a plurality of security areas in the management area.
  • a guide information distribution device includes a map information storage unit that stores map information in a management area, and an information providing device that provides guide information to a user with guide information created using the map information.
  • the distribution control unit generates guidance information for guiding the information providing apparatus to the destination according to the destination information received from the information providing apparatus.
  • a plurality of traveling direction information corresponding to the position of the information providing apparatus and a plurality of traveling distance information corresponding to the position of the information providing apparatus are included.
  • a user guidance system includes a map information storage unit that stores map information in a management area, and a distribution control unit that transmits guidance information created using the map information.
  • An information distribution device and an information provision device that receives guidance information from the guidance information distribution device and provides the information to the user, and the distribution control unit selects the information provision device according to the destination information received from the information provision device.
  • Guidance information for guiding to the destination is created, and the guidance information includes a plurality of traveling direction information corresponding to the position of the information providing apparatus and a plurality of traveling distance information corresponding to the position of the information providing apparatus.
  • the information providing apparatus has a reproduction unit that reproduces the guidance information.
  • the guidance information distribution device is installed at the intersection of a plurality of indoor passages in a management area, and is a guidance information transmitter capable of individually transmitting signals by optical communication to the plurality of indoor passages. And a distribution device body that transmits the guide information via the guide information transmitter to the information providing device that provides the guide information in the management area to the user. It is included.
  • the user guidance system is installed at an intersection of a plurality of indoor passages in a management area, and is a guidance information transmitter capable of individually transmitting signals by optical communication to the plurality of indoor passages.
  • a distribution apparatus body that transmits the guide information in the management area via the guide information transmitter, and an information providing apparatus that provides the guide information from the guide information distribution apparatus to the user
  • the guidance information includes traveling direction information at the intersection.
  • the guidance information distribution device, user guidance system, and information providing device of the present invention can suppress inappropriate use of map information in the management area.
  • Embodiment 1 of this invention It is a block diagram which shows the user guidance system by Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows an example of an apparatus structure of the guidance information delivery apparatus of FIG. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the user guidance system has a guidance information distribution device 10 and an information provision device 20.
  • the guidance information distribution device 10 is installed in a building that is a management area.
  • the information providing apparatus 20 according to the first embodiment is a robot that automatically moves to a destination in a building, that is, a moving body.
  • the guidance information distribution device 10 includes a map information storage unit 11, a distribution control unit 12, and a distribution device communication unit 13.
  • the map information storage unit 11 stores map information in the building.
  • the distribution control unit 12 transmits guide information that is at least part of the map information to the information providing device 20 via the distribution device communication unit 13.
  • the distribution control unit 12 has a timer (not shown).
  • the distribution control unit 12 when transmitting the guide information to the information providing device 20, the distribution control unit 12 adds restriction information, which is information regarding a condition that makes the use of the guide information unusable, to the guide information, and sends the guide information and the limit information to the information.
  • restriction information defines the effective range of permission to use the guidance information.
  • the restriction information includes at least one of the following a to e.
  • a Information that disables the use of guide information when the information providing apparatus 20 receives a deletion command.
  • b Information that disables the use of guidance information when the information providing apparatus 20 exits the designated area.
  • c Information that disables the use of the guidance information by connecting or disconnecting the designated communication to the information providing apparatus 20.
  • d Information on the time at which guide information cannot be used.
  • e Time information from when the guidance information is transmitted until the guidance information becomes unusable.
  • the information providing device 20 receives the guide information from the guide information distribution device 10 and provides it to the user. Even when the information providing apparatus 20 moves unattended, the guide information is indirectly provided to the user who uses the information providing apparatus 20 by transmitting the guide information to the information providing apparatus 20. .
  • the information providing device 20 includes an information providing control unit 21, a providing device communication unit 22, a guide information storage unit 23, a reproduction unit 24, a drive unit 25, and a drive control unit 26.
  • the information provision control unit 21 receives guidance information and restriction information from the guidance information distribution device 10 via the provision device communication unit 22.
  • the guide information storage unit 23 stores guide information and restriction information.
  • the information provision control unit 21 deletes the guidance information and the restriction information from the guidance information storage unit 23 when a condition that prohibits the use of the guidance information in the restriction information is satisfied. Further, the information provision control unit 21 has a timer (not shown).
  • the information provision control unit 21 stores the deletion history information in the guide information storage unit 23.
  • the deletion history information includes at least one of information regarding the deletion time, information regarding the reason for deletion, and information regarding the position of the information providing apparatus 20 at the time of deletion.
  • the information provision control unit 21 transmits the deletion history information to the guidance information distribution device 10.
  • the guidance information distribution device 10 stores the received deletion history information.
  • the distribution control unit 12 monitors whether or not the number of times the guidance information is transmitted to the same information providing apparatus 20 matches the number of times the deletion history information is received from the information providing apparatus 20. Then, when the number of transmissions and the number of receptions do not match, the distribution control unit 12 prohibits subsequent transmission of guidance information to the information providing apparatus 20.
  • the information provision control unit 21 requests the guide information distribution apparatus 10 for a file format of the received guide information.
  • the distribution control unit 12 selects the guide information in the file format requested from the information provision control unit 21 and transmits it to the information provision apparatus 20.
  • the distribution control unit 12 transmits the guide information converted into the file format requested by the information provision control unit 21 to the information provision device 20.
  • the reproduction unit 24 reproduces the guidance information by at least one of an image and sound.
  • the drive unit 25 drives the information providing apparatus 20.
  • the drive unit 25 includes a motor and a battery (not shown).
  • the drive control unit 26 controls the drive unit 25 based on the guidance information from the information provision control unit 21.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the device configuration of the guidance information distribution device 10 of FIG.
  • the guidance information distribution device 10 includes a communication device 31, a processor 32, a memory 33, and a display 34.
  • the function of the guidance information distribution apparatus 10 is realized by a computer shown in FIG.
  • the memory 33 stores map information and a program for executing the function of the guidance information distribution device 10.
  • the processor 32 executes arithmetic processing according to a program.
  • the apparatus configuration of the information providing apparatus 20 is the same as that shown in FIG. That is, the function of the information providing apparatus 20 is realized by a computer different from the guidance information distribution apparatus 10.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the guidance information distribution apparatus 10 of FIG.
  • the guidance information distribution apparatus 10 repeatedly executes the process of FIG. 3 at a set cycle.
  • the guidance information distribution apparatus 10 first checks whether or not deletion history information has been received (step S11). When the deletion history information is received, the number of times of deletion history information reception is added once (step S12), and the processing for that time is terminated.
  • step S13 If the deletion history information has not been received, it is confirmed whether a request for guidance information has been received from the information providing device 20 (step S13). If the guide information request is not received, the process is terminated. When a request for guidance information is received, it is determined whether or not the guidance information can be transmitted to the requested information providing apparatus 20 from the comparison result between the number of times the guidance information is transmitted and the number of times the deletion history information is received (step S14). ).
  • step S15 When permitting transmission of guide information to the information providing apparatus 20, guide information and restriction information are created (step S15), and the created guide information and restriction information are sent to the information providing apparatus 20 (step S16). If transmission of guidance information is not permitted, the process is terminated without doing anything. In this case, information indicating that transmission of the guidance information is rejected may be transmitted to the information providing apparatus 20.
  • the guidance information distribution device 10 transmits the guidance information and the restriction information to the information providing device 20, and then adds the number of times the guidance information is transmitted (step S17), and ends the processing of that time.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the information providing apparatus 20 of FIG.
  • the information providing device 20 requests the guide information distribution device 10 to transmit the guide information, and repeatedly executes the processing of FIG. 4 at a set cycle.
  • the information providing apparatus 20 confirms whether or not the guide information has been received (step S21). If not received, it is confirmed whether or not the guide information has been received (step S22). If it has not been received, the process is immediately terminated. When the guide information is received, the guide information and the restriction information are stored (step S23), and the process for that time is terminated. When the guide information is received, the restriction information is always added to the guide information.
  • step S24 it is determined whether or not a condition for disabling use of the guide information in the restriction information is satisfied. If the condition is not satisfied, the process is immediately terminated.
  • the guidance information and the restriction information are deleted (step S25). Then, the deletion history information is transmitted to the guidance information distribution apparatus 10 (step S26), and the operation of FIG.
  • the burden on the information providing apparatus 20 can be reduced as compared with the case where the local secure navigation module shown in Patent Document 1 is downloaded.
  • the restriction information includes at least one of the above a to e. For this reason, improper use of the map information in the management area can be more reliably suppressed.
  • the use of the guidance information can be disabled even when the position of the information providing device 20 cannot be recognized.
  • the information provision control unit 21 deletes the guide information from the guide information storage unit 23 when a condition that prohibits the use of the guide information in the restriction information is satisfied. For this reason, improper use of the map information in the management area can be more reliably suppressed. In addition, it is possible to use a function for deleting guide information while maintaining the operational quality of services under various environments.
  • restriction information c may be either at the time of designated communication connection or after a set time has elapsed since the designated communication connection.
  • disconnection of designated communication may be either when the designated communication is disconnected or after a set time has elapsed since the designated communication was disconnected.
  • the map information in the management area cannot be used unless communication with the designated server is connected.
  • Wi-Fi, LTE, etc. unintended communication disconnection and connection may occur depending on the communication environment.
  • An inconvenient event is, for example, an event in which map data of 001 is deleted while it is still in the area of 001 during movement between communication areas.
  • the information provision control unit 21 stores the deletion history information in the guidance information storage unit 23, it is possible to confirm whether or not the guidance information is properly deleted by confirming the recording in the guidance information storage unit 23. it can.
  • the information provision control unit 21 transmits the deletion history information to the guidance information distribution device 10, and the guidance information distribution device 10 stores the received deletion history information. For this reason, it is possible to monitor on the guide information distribution apparatus 10 side whether or not the guide information is properly deleted.
  • the distribution control unit 12 monitors whether or not the number of times the guidance information is transmitted to the information providing apparatus 20 and the number of times the deletion history information is received from the information providing apparatus 20 match. Thereby, the reliability of the information provision apparatus 20 can be determined more appropriately.
  • the deletion history information includes at least one of information regarding the time of deletion, information regarding the reason for deletion, and information regarding the position of the information providing apparatus 20 at the time of deletion. For this reason, it can be confirmed more reliably whether guidance information was deleted appropriately.
  • deletion history information may be transmitted to the guide information distribution device 10 without being stored in the guide information storage unit 23.
  • the information providing apparatus 20 may permit the information providing apparatus 20 to hold the information as long as the information is simplified.
  • the simplified information is, for example, map information simplified as a polygon box.
  • Embodiment 2 a second embodiment of the present invention will be described.
  • the configuration of the user guidance system of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, the second embodiment will also be described with reference to FIG.
  • the distribution control unit 12 encrypts the guide information when transmitting the guide information to the information providing apparatus 20.
  • the information providing apparatus 20 decodes the guide information and provides it to the user.
  • the encryption key is provided separately to the user.
  • the information provision control unit 21 receives the guidance information via the provision device communication unit 22. In addition, the information provision control unit 21 decrypts the guide information using the encryption key. The information provision control unit 21 adds signature information indicating at least one of the guidance information distribution device 10 and the information provision device 20 to the guidance information when decoding the guidance information. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the guidance information does not necessarily have to be automatically deleted based on the restriction information.
  • the restriction information is not added to the guide information
  • the guide information may be deleted by the user. Even in this case, by letting the user know that the signature information is added to the guide information, the outflow of the guide information can be suppressed.
  • the distribution control unit 12 may select only a part of the map information as guide information according to the destination information received from the information providing device 20. However, in some cases, the distribution control unit 12 may use the entire map information as guidance information.
  • Embodiment 3 FIG. Next, a third embodiment of the present invention will be described.
  • the configuration of the user guidance system of the third embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, Embodiment 3 will also be described based on FIG.
  • the map information of the third embodiment includes a plurality of pieces of divided map information respectively corresponding to a plurality of security areas in the management area.
  • the distribution control unit 12 transmits the guide information encrypted with a different encryption key for each piece of divided map information to the information providing apparatus.
  • the information provision control part 21 of Embodiment 3 designates and decodes division
  • the encryption key is provided separately to the user.
  • the information provision control unit 21 adds signature information similar to that of the second embodiment to the guide information when decoding the divided map information. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the divided map information is encrypted with a different encryption key. For this reason, even if one divided map information flows out, it is suppressed that other divided map information flows out. Thereby, improper use of the map information in the management area can be suppressed.
  • the encryption key can be managed by the right holder for each security area, even if one encryption key is leaked, the divided map information of the security area other than the security area corresponding to the leaked encryption key never become public.
  • the guidance information does not necessarily have to be automatically deleted based on the restriction information.
  • the restriction information is not added to the guide information, the guide information may be deleted by the user. Even in this case, improper use of the map information in the management area can be suppressed by performing encryption with different encryption keys for each piece of divided map information.
  • Embodiment 4 FIG. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
  • the configuration of the user guidance system of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, the fourth embodiment will also be described based on FIG.
  • the information providing apparatus 20 transmits the destination information to the guidance information distribution apparatus 10.
  • the distribution control unit 12 according to the fourth embodiment creates guidance information for guiding the information providing apparatus 20 to the destination according to the destination information received from the information providing apparatus 20.
  • the guidance information includes a plurality of pieces of image information corresponding to the position of the information providing apparatus 20, a plurality of traveling direction information corresponding to the position of the information providing apparatus 20, and a plurality of traveling distance information corresponding to the position of the information providing apparatus 20. And are included.
  • the guidance information distribution device 10 can detect the current position of the information providing device 20 by at least one of a plurality of sensors installed in the management area and a signal from the information providing device 20.
  • the map information includes a plurality of feature information.
  • Each feature information is an image of an object in the building for the user to determine which location in the building.
  • the image information of the guidance information includes feature information.
  • Characterization information includes, for example, floor patterns, wall patterns, stairs, doors, indoor installations, and elevator halls.
  • Examples of the indoor installation include a counter and a lighting fixture.
  • the traveling direction information and the traveling distance information are message information such as “turn right after 100 m”, for example.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • guidance information including traveling direction information and traveling distance information corresponding to the position of the information providing device 20 is created according to the destination information. For this reason, map data does not remain in the information providing device 20, and inappropriate use of map information in the management area can be suppressed.
  • the guide information can be made easier to understand.
  • the guide information can be made easier to understand.
  • guidance information may be deleted after use or may not be deleted as in the first embodiment.
  • the guide information distributing device 10 may collectively transmit all the guide information to the information providing device 20 at the departure place.
  • the distribution control unit 12 may divide the route from the departure place to the destination into a plurality of sections and divide the guide information into divided guide information corresponding to each section. In this case, the distribution control unit 12 sequentially transmits the division guide information corresponding to the position of the information providing device 20. Thereby, the outflow of the information in a management area can be suppressed more reliably.
  • the guidance information may not include image information.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a user guidance system according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the guidance information distribution device 40 according to the fifth embodiment includes a distribution device main body 41, a guidance information transmitter 42, an identification information receiver 43, and a request signal transmitter 44.
  • the distribution apparatus main body 41 has the same configuration as the guidance information distribution apparatus 10 of the first embodiment.
  • the guide information transmitter 42 is installed at the intersection of a plurality of indoor passages in the management area.
  • the guide information transmitter 42 is installed on the ceiling of the intersection.
  • the guide information transmitter 42 can individually transmit infrared signals to a plurality of indoor passages.
  • the distribution apparatus main body 41 transmits guide information to the information providing apparatus 20 via the guide information transmitter 42.
  • the guidance information includes travel direction information and travel distance information at the intersection.
  • the traveling direction information is information indicating which indoor passage to proceed from the intersection.
  • the travel distance information is information indicating how far the vehicle travels from the intersection.
  • the configuration of the information providing apparatus 20 is the same as that of the first embodiment, and details are omitted in FIG.
  • the identification information receiver 43 is installed on the ceiling of the intersection of the indoor passage.
  • the information providing apparatus 20 can transmit identification information to the identification information receiver 43.
  • the identification information is an infrared signal.
  • the identification information receiver 43 individually receives the identification information from the information providing apparatus 20 for each indoor passage and sends it to the distribution apparatus main body 41.
  • the distribution control unit 12 transmits guide information corresponding to the identification information to the information providing device 20 via the distribution device communication unit 13 and the guide information transmitter 42.
  • the request signal transmitter 44 is installed near the identification information receiver 43 in the vicinity of the intersection of the indoor passage.
  • the request signal transmitter 44 periodically transmits a request signal for requesting the information providing apparatus 20 to transmit identification information to the corresponding indoor passage.
  • the information providing apparatus 20 transmits the identification information to the identification information receiver 43.
  • the distribution apparatus main body 41 monitors the reception state of the identification information. Thereby, the distribution apparatus main body 41 detects that the information providing apparatus 20 has moved to a position outside the receivable range of the identification information receiver 43 after starting transmission of the identification information.
  • the identification information receiver 43 is set so that the reception of the identification information from the information providing apparatus 20 is not possible. Is set. Thereby, the distribution apparatus main body 41 can detect from the reception state of the identification information that the information providing apparatus 20 is located within a range of 1 m to 2 m immediately below the identification information receiver 43.
  • Wi-Fi communication is omnidirectional, the information provision range cannot be limited. Moreover, the method of sticking the member which absorbs an electromagnetic wave on a wall and taking a countermeasure is expensive.
  • inexpensive and directional infrared rays are installed at intersections, and information is provided by narrowing the elevation angle for each indoor passage.
  • Guidance information is information which does not include map information and indicates a traveling direction and a traveling distance.
  • guide information is transmitted to the information providing device 20 from the guide information transmitter 42 installed at the intersection of the indoor passage using an infrared signal.
  • the guidance information includes travel distance information at the intersection. For this reason, it is not necessary to provide map information to the information providing apparatus 20, and inappropriate use of the map information in the management area can be suppressed.
  • the guidance information distribution device 40 receives the identification information from the information providing device 20 and sends the guidance information corresponding to the identification information to the information providing device 20, it sends more appropriate guidance information for each information providing device 20. Can do.
  • the guidance information distribution device 40 transmits a request signal to the indoor passage, and the information providing device 20 transmits identification information in response to reception of the request signal. For this reason, it is not necessary for the information providing apparatus 20 to continue transmitting identification information, and the risk in terms of security can be reduced.
  • the power consumed by the information providing apparatus 20 for communication can be reduced.
  • the information providing apparatus 20 is a mobile body that operates on a battery, it is important to reduce power consumption.
  • the distribution apparatus main body 41 can detect the position of the information providing apparatus 20 from the reception state of the identification information.
  • the identification information as an infrared signal, it is possible to detect the position with relatively high accuracy at a low cost.
  • Wi-Fi can transmit information, but the position specifying accuracy is not good because it is non-directional.
  • the guide information transmitter 42 and the identification information receiver 43 may be integrated and installed at the same location on the ceiling of the intersection.
  • the intersection may include a waiting space in front of the elevator entrance / exit and the inside of the elevator car.
  • Embodiments 1 to 4 it is possible to transmit / receive identification information using infrared rays and guide information using infrared rays.
  • directional optical communication such as visible light communication or laser communication may be used.
  • a plurality of guidance lighting devices having a visible light communication function may be arranged along the passage.
  • this guidance lighting device is installed at a position close to the floor surface, it is inconspicuous and not easily noticeable by humans, so it is desirable for maintaining an indoor landscape. Further, it is assumed that this guidance illumination device can only communicate with the information providing device 20 existing in the surrounding 1 to 3 m from the guidance illumination device.
  • the guidance information display device 40 and the guidance illumination device may be output as guidance information indicating which distance and how much distance should be advanced from the base point.
  • the information providing apparatus 20 includes a recognition unit that recognizes the position of the guidance lighting device.
  • the guidance information distribution device 40 transmits guidance lighting information indicating the lighting state of the guidance lighting device to the information providing device 20 through visible light communication.
  • the guidance illumination lighting information is at least one information of blinking pattern information, lighting color information, and information on whether the light is currently on or off.
  • the information transmitted by visible light communication includes information indicating a transmission destination and communication contents.
  • the information indicating the transmission destination is, for example, an ID indicating the information providing apparatus 20.
  • the communication content is guidance illumination lighting information.
  • the guidance information distribution device 40 turns on the guidance lighting device with the same content as the guidance lighting lighting information transmitted to the information providing device 20 by visible light communication.
  • the information providing apparatus 20 includes a guidance illumination lighting state recognition unit that recognizes a lighting pattern of the guidance illumination apparatus, and performs the same illumination as the guidance illumination lighting information notified in advance by visible light communication. Recognize
  • the guidance illumination device can be used in combination with a guide light at the time of disaster. For this reason, compared with the case where an infrared communication apparatus is installed for distribution of guidance information, cost performance is good in that it can be used for other purposes.
  • Embodiment 6 FIG.
  • the above-described user guidance system indirectly provides necessary information such as a traveling direction and a distance without distributing the indoor map itself to the information providing apparatus in order to suppress unintentional outflow of the indoor map.
  • the display is an overhead view of the entire floor, not information on the traveling direction and distance.
  • the distribution control unit 12 creates and distributes guide information according to the type of information providing apparatus, that is, whether it is a robot or a person carrying it.
  • the information providing apparatus 20 notifies the guide information distribution apparatus 40 of type information indicating the type of the information providing apparatus. Upon receiving the type information, the distribution control unit 12 checks whether the type information is “robot”.
  • the distribution control unit 12 distributes the traveling direction of the robot and the traveling distance information as in the first to fifth embodiments. At this time, feature information that can be used by the robot to recognize the position and orientation, for example, image data, may be distributed together.
  • the distribution control unit 12 checks whether the type information is “person”. If the type information is not “person”, the process ends. When the type information is “person”, the distribution control unit 12 creates guidance content based on the indoor map and distributes it to the information providing apparatus 20.
  • Guidance content is composed of facility names, icons representing each facility, appearance map data representing the appearance of the floor, and the like.
  • public attribute information indicating public or private at the time of display is given in advance to the map data.
  • display position information is previously assigned to the map data.
  • the attribute information indicating the line for appearance and the appearance map data attribute information are assigned in advance to the line indicating the wall or boundary line of the map data.
  • the appearance map data attribute information is information such as thickness, line type, and color at the time of display.
  • the line type information is information such as a broken line and a solid line.
  • the image information generated using the appearance map data attribute information may be the appearance map data of the floor, or arbitrary guidance content prepared in advance may be included in the map data as appearance map data.
  • this guidance content is preferably interactive content that responds to input from a user who uses HTML5, Flash content, or the like in which icons function as buttons.
  • this guidance content has a button that allows the user to search for the facility that the user wants to search with few steps.
  • buttons with categories such as rest lines, children's clothes, shoes, etc.
  • buttons with categories are arranged on the screen.
  • the user of the information providing device 20 may touch the button to highlight the target facility or display the location floor and position of the target facility as text information.
  • the highlighting includes, for example, a display that surrounds the target facility with a thick line, a display that blinks the icon of the target facility, and a display that adds a marker on the target facility.
  • an icon or text information indicating that the business hours of the facility will end may be displayed.
  • the map data includes category information including product information handled by the facility and service information such as business type, and information on business hours.
  • the information providing apparatus 20 be provided with an input unit that can specify an arbitrary icon or facility name from the user, such as a touch panel, a button, and a voice recognition input unit.
  • the guide information distribution device 40 can provide the guide information to the user in an appropriate format according to the use purpose of the guide information.
  • specifications of a plurality of information providing devices 20, such as data such as screen sizes and corresponding file formats, are associated with the identification information of the information providing device 20 in the guide information distribution device 10 in advance. You may leave it. In this case, by identifying the information providing apparatus 20, more appropriate guide information can be transmitted to various information providing apparatuses 20.
  • the information providing apparatus may be a mobile object that is operated and moved by a user, or a mobile device that is carried by the user.
  • the guidance information distribution device may be installed outside the building that is the management area, for example, in a remote management center.
  • the management area is not limited to a building, and may be an area including the outdoors such as a factory site.

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Abstract

案内情報配信装置において、地図情報記憶部は、管理エリア内の地図情報を記憶する。配信制御部は、地図情報の少なくとも一部である案内情報を、情報提供装置に対して送信する。情報提供装置は、案内情報を利用者に提供する。配信制御部は、案内情報を情報提供装置に送信する際に、案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報を案内情報に付加する。

Description

案内情報配信装置、利用者案内システム、及び情報提供装置
　この発明は、情報提供装置に対して案内情報を送信する案内情報配信装置、案内情報配信装置と情報提供装置とを有する利用者案内システム、及び情報提供装置に関するものである。
　従来のロケーションアクセスシステムでは、ドアアクセス制御ポイントで、ローカルセキュアナビゲーションモジュールがモバイルデバイスにダウンロードされる。また、認可レベルに応じたロケーションアシスタンスデータが、モバイルデバイスにダウンロードされる。
　また、モバイルデバイスから、セキュアエリアから出る要求が出口ドアアクセス制御ポイントに送信される。これにより、ローカルセキュアナビゲーションモジュールとロケーションアシスタンスデータとがモバイルデバイスから自動的に削除される（例えば、特許文献１参照）。
特許第５９８５７８０号公報
　上記のような従来のロケーションアクセスシステムでは、モバイルデバイスの利用者によって出口ドアアクセス制御ポイントに要求を送信しないと、ロケーションアシスタンスデータがモバイルデバイスから削除されない。このため、セキュアエリア外へ地図情報等の情報が流出し、不適正に使用される恐れがあった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる案内情報配信装置、利用者案内システム、及び情報提供装置を得ることを目的とする。
　この発明に係る案内情報配信装置は、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部、及び地図情報の少なくとも一部である案内情報を、案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して送信する配信制御部を備え、配信制御部は、案内情報を情報提供装置に送信する際に、案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報を案内情報に付加する。
　また、この発明に係る利用者案内システムは、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報の少なくとも一部である案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び案内情報配信装置からの案内情報を受信して利用者に提供する情報提供装置を備え、配信制御部は、案内情報を情報提供装置に送信する際に、案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報を案内情報に付加する。
　また、この発明に係る情報提供装置は、管理エリア内の地図情報の少なくとも一部である案内情報と、案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報とを案内情報配信装置から受信し、案内情報を利用者に提供する情報提供装置であって、案内情報配信装置から案内情報及び制限情報を受信する情報提供制御部と、案内情報及び制限情報を記憶する案内情報記憶部とを備え、情報提供制御部は、制限情報における案内情報の使用を不可とする条件が満たされると、案内情報記憶部から案内情報を削除する。
　また、この発明に係る利用者案内システムは、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報の少なくとも一部である案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び案内情報配信装置からの案内情報を受信し、利用者に提供する情報提供装置を備え、配信制御部は、案内情報を情報提供装置に送信する際に、案内情報を暗号化し、情報提供装置は、案内情報を復号する際に、案内情報配信装置及び情報提供装置の少なくともいずれか一方を示す署名情報を案内情報に付加する。
　また、この発明に係る情報提供装置は、地図情報の少なくとも一部である案内情報を暗号化された状態で案内情報配信装置から受信するとともに、案内情報を復号して利用者に提供する情報提供装置であって、案内情報配信装置から案内情報を受信し復号する情報提供制御部と、復号された案内情報を記憶する案内情報記憶部とを備え、情報提供制御部は、案内情報を復号する際に、案内情報配信装置及び情報提供装置の少なくともいずれか一方を示す署名情報を案内情報に付加する。
　また、この発明に係る案内情報配信装置は、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部、及び地図情報の少なくとも一部である案内情報を、案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して送信する配信制御部を備え、地図情報は、管理エリア内の複数のセキュリティエリアにそれぞれ対応する複数の分割地図情報を含み、配信制御部は、案内情報に分割地図情報が含まれる場合、分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化された案内情報を情報提供装置に送信する。
　また、この発明に係る利用者案内システムは、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報の少なくとも一部である案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び案内情報配信装置からの案内情報を受信して利用者に提供する情報提供装置を備え、地図情報は、管理エリア内の複数のセキュリティエリアにそれぞれ対応する複数の分割地図情報を含み、配信制御部は、案内情報に分割地図情報が含まれる場合、分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化された案内情報を情報提供装置に送信し、情報提供装置は、分割地図情報を個別に指定して復号する。
　また、この発明に係る案内情報配信装置は、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部、及び地図情報を利用して作成した案内情報を、案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して送信する配信制御部を備え、配信制御部は、情報提供装置から受信した目的地情報に応じて、情報提供装置を目的地まで案内するための案内情報を作成し、案内情報には、情報提供装置の位置に対応した複数の進行方向情報と、情報提供装置の位置に対応した複数の進行距離情報とが含まれている。
　また、この発明に係る利用者案内システムは、管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報を利用して作成した案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び案内情報配信装置からの案内情報を受信して利用者に提供する情報提供装置を備え、配信制御部は、情報提供装置から受信した目的地情報に応じて、情報提供装置を目的地まで案内するための案内情報を作成し、案内情報には、情報提供装置の位置に対応した複数の進行方向情報と、情報提供装置の位置に対応した複数の進行距離情報とが含まれており、情報提供装置は、案内情報を再生する再生部を有している。
　また、この発明に係る案内情報配信装置は、管理エリア内の複数の屋内通路の交差部に設置されており、複数の屋内通路に対して光通信による信号を個別に送信可能な案内情報送信機、及び管理エリア内の案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して、案内情報送信機を介して案内情報を送信する配信装置本体を備え、案内情報には、交差部における進行方向情報が含まれている。
　また、この発明に係る利用者案内システムは、管理エリア内の複数の屋内通路の交差部に設置されており、複数の屋内通路に対して光通信による信号を個別に送信可能な案内情報送信機と、案内情報送信機を介して管理エリア内の案内情報を送信する配信装置本体とを有している案内情報配信装置、及び案内情報配信装置からの案内情報を利用者に提供する情報提供装置を備え、案内情報には、交差部における進行方向情報が含まれている。
　この発明の案内情報配信装置、利用者案内システム、及び情報提供装置は、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
この発明の実施の形態１による利用者案内システムを示すブロック図である。 図１の案内情報配信装置の装置構成の一例を示すブロック図である。 図１の案内情報配信装置の動作を示すフローチャートである。 図１の情報提供装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５による利用者案内システムを示すブロック図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による利用者案内システムを示すブロック図である。図において、利用者案内システムは、案内情報配信装置１０と情報提供装置２０とを有している。案内情報配信装置１０は、管理エリアである建物に設置されている。実施の形態１の情報提供装置２０は、建物内の目的地に自動的に移動するロボット、即ち移動体である。
　案内情報配信装置１０は、地図情報記憶部１１、配信制御部１２、及び配信装置通信部１３を有している。地図情報記憶部１１は、建物内の地図情報を記憶している。配信制御部１２は、地図情報の少なくとも一部である案内情報を、配信装置通信部１３を介して情報提供装置２０に送信する。また、配信制御部１２は、図示しないタイマを有している。
　また、配信制御部１２は、案内情報を情報提供装置２０に送信する際に、案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報を案内情報に付加し、案内情報及び制限情報を情報提供装置２０に送信する。制限情報は、案内情報の使用許可の有効範囲を規定する。
　制限情報には、以下のａ～ｅの少なくともいずれか１つが含まれている。
ａ：情報提供装置２０が削除指令を受けたときに案内情報の使用を不可とする情報。
ｂ：情報提供装置２０が指定領域から出たときに案内情報の使用を不可とする情報。
ｃ：情報提供装置２０への指定通信の接続又は切断によって案内情報の使用を不可とする情報。
ｄ：案内情報の使用を不可とする時刻の情報。
ｅ：案内情報を送信してから案内情報の使用が不可となるまでの時間の情報。
　情報提供装置２０は、案内情報配信装置１０からの案内情報を受信して利用者に提供する。情報提供装置２０が無人で移動する場合も、情報提供装置２０に案内情報を送信することで、情報提供装置２０を利用している利用者に、案内情報が間接的に提供されるものとする。
　情報提供装置２０は、情報提供制御部２１、提供装置通信部２２、案内情報記憶部２３、再生部２４、駆動部２５、及び駆動制御部２６を有している。
　情報提供制御部２１は、提供装置通信部２２を介して、案内情報配信装置１０から案内情報及び制限情報を受信する。案内情報記憶部２３は、案内情報及び制限情報を記憶する。
　情報提供制御部２１は、制限情報における案内情報の使用を不可とする条件が満たされると、案内情報記憶部２３から案内情報及び制限情報を削除する。また、情報提供制御部２１は、図示しないタイマを有している。
　また、情報提供制御部２１は、案内情報記憶部２３から案内情報を削除したとき、削除履歴情報を案内情報記憶部２３に記憶させる。削除履歴情報には、削除した時刻に関する情報、削除した理由に関する情報、及び削除したときの情報提供装置２０の位置に関する情報の少なくともいずれか１つが含まれている。
　また、情報提供制御部２１は、削除履歴情報を案内情報配信装置１０に送信する。案内情報配信装置１０は、受信した削除履歴情報を記憶する。
　配信制御部１２は、同一の情報提供装置２０への案内情報の送信回数と、その情報提供装置２０からの削除履歴情報の受信回数とが一致しているかどうかを監視する。そして、配信制御部１２は、送信回数と受信回数とが一致しない場合、その情報提供装置２０への以後の案内情報の送信を禁止する。
　また、情報提供制御部２１は、受信する案内情報のファイル形式を案内情報配信装置１０に対して要求する。配信制御部１２は、情報提供制御部２１から要求されたファイル形式の案内情報を選択して情報提供装置２０に送信する。又は、配信制御部１２は、情報提供制御部２１から要求されたファイル形式に変換した案内情報を情報提供装置２０に送信する。
　再生部２４は、案内情報を画像及び音声の少なくともいずれか一方により再生する。駆動部２５は、情報提供装置２０を駆動する。また、駆動部２５は、図示しないモータ及びバッテリを有している。駆動制御部２６は、情報提供制御部２１からの案内情報に基づいて駆動部２５を制御する。
　図２は、図１の案内情報配信装置１０の装置構成の一例を示すブロック図である。案内情報配信装置１０は、通信装置３１、プロセッサ３２、メモリ３３、及びディスプレイ３４を有している。案内情報配信装置１０の機能は、図２に示すコンピュータにより実現される。メモリ３３には、地図情報と、案内情報配信装置１０の機能を実行するプログラムとが格納されている。プロセッサ３２は、プログラムに従って演算処理を実行する。
　情報提供装置２０の装置構成も、図２と同様である。即ち、情報提供装置２０の機能は、案内情報配信装置１０とは別のコンピュータにより実現される。
　図３は、図１の案内情報配信装置１０の動作を示すフローチャートである。案内情報配信装置１０は、図３の処理を設定周期で繰り返し実行する。図３の処理において、案内情報配信装置１０は、まず削除履歴情報を受信したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。削除履歴情報を受信した場合、削除履歴情報の受信回数を１回追加して（ステップＳ１２）、その回の処理を終了する。
　削除履歴情報を受信していない場合、情報提供装置２０から案内情報の要求を受けているかどうかを確認する（ステップＳ１３）。案内情報の要求を受けていなければ、その回の処理を終了する。案内情報の要求を受けた場合、案内情報の送信回数と削除履歴情報の受信回数との比較結果から、要求した情報提供装置２０に案内情報を送信してもよいかどうかを判定する（ステップＳ１４）。
　情報提供装置２０への案内情報の送信を許可する場合、案内情報及び制限情報を作成し（ステップＳ１５）、作成した案内情報及び制限情報を情報提供装置２０に送信する（ステップＳ１６）。案内情報の送信を許可しない場合、何もせずその回の処理を終了する。この場合、案内情報の送信を拒否する旨の情報を情報提供装置２０に送信してもよい。
　案内情報配信装置１０は、案内情報及び制限情報を情報提供装置２０に送信した後、案内情報の送信回数を１回追加し（ステップＳ１７）、その回の処理を終了する。
　図４は、図１の情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。情報提供装置２０は、建物内に入る際に、案内情報配信装置１０に対して案内情報の送信を要求し、図４の処理を設定周期で繰り返し実行する。
　図４の処理において、情報提供装置２０は、案内情報を受信済みであるかどうかを確認する（ステップＳ２１）。受信済みでなければ、案内情報を受信したかどうかを確認する（ステップＳ２２）。受信していなければ、そのままその回の処理を終了する。案内情報を受信した場合、案内情報及び制限情報を記憶し（ステップＳ２３）、その回の処理を終了する。なお、案内情報を受信した場合、案内情報には制限情報が必ず付加されている。
　ステップＳ２１で案内情報を受信済みであった場合、制限情報における案内情報の使用を不可とする条件が満たされたかどうかを判定する（ステップＳ２４）。条件が満たされていない場合、そのままその回の処理を終了する。
　制限情報における案内情報の使用を不可とする条件が満たされた場合、案内情報及び制限情報を削除する（ステップＳ２５）。そして、案内情報配信装置１０に対して削除履歴情報を送信して（ステップＳ２６）、図４の動作を終了する。
　このような案内情報配信装置１０では、案内情報に制限情報が付加されるため、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
　また、特許文献１に示されているローカルセキュアナビゲーションモジュールをダウンロードする場合に比べて、情報提供装置２０の負担を軽減することができる。
　また、制限情報には、上記のａ～ｅの少なくともいずれか１つが含まれている。このため、管理エリア内の地図情報の不適正な使用をより確実に抑制することができる。
　また、例えば制限情報ｄ又はｅであれば、情報提供装置２０の位置を認識できない場合でも、案内情報の使用を不可とすることができる。
　また、情報提供制御部２１は、制限情報における案内情報の使用を不可とする条件が満たされると、案内情報記憶部２３から案内情報を削除する。このため、管理エリア内の地図情報の不適正な使用をより確実に抑制することができる。また、様々な環境下でサービスの運用品質を維持したまま、案内情報を削除する機能を利用できる。
　また、セキュリティエリアから他のセキュリティエリアへ、セキュリティエリア外の空間であるオープンエリアを跨いで移動する場合がある。この場合、セキュリティエリアに入る度にローカルセキュアナビゲーションモジュールをダウンロードする必要がなく、利便性が高い。
　なお、上記の制限情報ｃの「指定通信の接続・・・によって」は、指定通信の接続時、又は指定通信の接続から設定時間経過後のいずれであってもよい。同様に、「指定通信の・・・切断によって」は、指定通信切断時、又は指定通信の切断から設定時間経過後のいずれであってもよい。
　例えば、指定のサーバと通信が繋がっていないと、管理エリア内の地図情報が使えないとする。Ｗｉ－Ｆｉ、ＬＴＥ等は、通信環境によって、意図しない通信の切断及び接続が起きることがある。この点を考慮すると、指定通信の切断時から設定時間経過後に、案内情報の使用を不可とすることがよい。
　例えば、SSID001のＷｉ－Ｆｉ通信エリアからSSID002のＷｉ－Ｆｉ通信エリアに移動した場合について説明する。この場合、001のエリアで有効な地図データをより確実に削除するには、SSID001との通信の切断、又はSSID002との通信の接続という条件を設定することが望ましい。
　また、通信の接続又は切断から一定時間待って削除することにより、通信エリア間の境界での不都合な事象が抑制される。不都合な事象とは、例えば、通信エリア間の移動中に、まだ001のエリアの中であるのに、001の地図データが削除されるという事象である。
　また、情報提供制御部２１は、削除履歴情報を案内情報記憶部２３に記憶させるので、案内情報記憶部２３の記録を確認することで、案内情報が適正に削除されたかどうかを確認することができる。
　また、情報提供制御部２１は、削除履歴情報を案内情報配信装置１０に送信し、案内情報配信装置１０は、受信した削除履歴情報を記憶する。このため、案内情報が適正に削除されたかどうかを案内情報配信装置１０側で監視することができる。
　また、配信制御部１２は、情報提供装置２０への案内情報の送信回数と、情報提供装置２０からの削除履歴情報の受信回数とが一致しているかどうかを監視する。これにより、情報提供装置２０の信頼性をより適正に判定することができる。
　削除履歴情報には、削除した時刻に関する情報、削除した理由に関する情報、及び削除したときの情報提供装置２０の位置に関する情報の少なくともいずれか１つが含まれている。このため、案内情報が適正に削除されたかどうかを、より確実に確認することができる。
　なお、削除履歴情報は、案内情報記憶部２３に記憶させず、案内情報配信装置１０に送信するだけでもよい。
　また、制限情報の条件を満たした後であっても、案内情報を簡易化した情報であれば、情報提供装置２０が保持することを許可してもよい。簡易化した情報とは、例えば、ポリゴンの箱として簡易化された地図情報である。
　実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２の利用者案内システムの構成は、実施の形態１と同様である。このため、実施の形態２も図１に基づいて説明する。
　実施の形態２の配信制御部１２は、案内情報を情報提供装置２０に送信する際に、案内情報を暗号化する。実施の形態２の情報提供装置２０は、案内情報を復号して利用者に提供する。暗号化鍵は、利用者に別途提供される。
　また、情報提供制御部２１は、提供装置通信部２２を介して案内情報を受信する。また、情報提供制御部２１は、暗号化鍵を用いて案内情報を復号する。また、情報提供制御部２１は、案内情報を復号する際に、案内情報配信装置１０及び情報提供装置２０の少なくともいずれか一方を示す署名情報を案内情報に付加する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このような利用者案内システム及び情報提供装置２０では、案内情報を復号する際に、案内情報に署名情報が付加されるため、万一案内情報が適正に削除されず流出した場合にも、流出元をトレースすることができる。このため、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
　なお、実施の形態２の利用者案内システム及び情報提供装置２０では、必ずしも制限情報によって案内情報を自動的に削除しなくてもよい。案内情報に制限情報を付加しない場合、案内情報は利用者によって削除させてもよい。この場合でも、案内情報に署名情報が付加されていることを利用者に知らせておくことで、案内情報の流出を抑制することができる。
　また、実施の形態１、２において、配信制御部１２は、情報提供装置２０から受信した目的地情報に応じて、地図情報の一部のみを選択して案内情報としてもよい。しかし、場合によっては、配信制御部１２は、地図情報の全体を案内情報としてもよい。
　実施の形態３．
　次に、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３の利用者案内システムの構成は、実施の形態１と同様である。このため、実施の形態３も図１に基づいて説明する。
　実施の形態３の地図情報は、管理エリア内の複数のセキュリティエリアにそれぞれ対応する複数の分割地図情報を含んでいる。実施の形態３の配信制御部１２は、案内情報に１つ以上の分割地図情報が含まれる場合、分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化された案内情報を情報提供装置に送信する。
　実施の形態３の情報提供制御部２１は、分割地図情報を個別に指定して復号する。暗号化鍵は、利用者に別途提供される。また、情報提供制御部２１は、分割地図情報を復号する際に、実施の形態２と同様の署名情報を案内情報に付加する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このような利用者案内システム及び案内情報配信装置１０では、案内情報に少なくとも１つの分割地図情報が含まれる場合、分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化される。このため、万一１つの分割地図情報が流出した場合でも、他の分割地図情報が流出することが抑制される。これにより、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
　また、暗号化鍵の管理を、セキュリティエリア毎の権利者により行えるため、万一１つの暗号化鍵が流出した場合でも、流出した暗号化鍵に対応するセキュリティエリア以外のセキュリティエリアの分割地図情報が公になることがない。
　また、分割地図情報を復号する際に、案内情報に署名情報が付加されるため、万一案内情報が適正に削除されず流出した場合にも、流出元をトレースすることができる。このため、管理エリア内の地図情報の不適正な使用をより確実に抑制することができる。
　なお、実施の形態３の利用者案内システム及び案内情報配信装置１０では、必ずしも制限情報によって案内情報を自動的に削除しなくてもよい。案内情報に制限情報を付加しない場合、案内情報は利用者によって削除させてもよい。この場合でも、分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化することで、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
　また、実施の形態３の利用者案内システム及び情報提供装置２０では、必ずしも案内情報に署名情報を付加しなくてもよい。
　実施の形態４．
　次に、この発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４の利用者案内システムの構成は、実施の形態１と同様である。このため、実施の形態４も図１に基づいて説明する。
　実施の形態４の情報提供装置２０は、目的地情報を案内情報配信装置１０に送信する。実施の形態４の配信制御部１２は、情報提供装置２０から受信した目的地情報に応じて、情報提供装置２０を目的地まで案内するための案内情報を作成する。案内情報には、情報提供装置２０の位置に対応した複数の画像情報と、情報提供装置２０の位置に対応した複数の進行方向情報と、情報提供装置２０の位置に対応した複数の進行距離情報とが含まれている。
　案内情報配信装置１０は、管理エリア内に設置された複数のセンサ、及び情報提供装置２０からの信号の少なくともいずれか一方により、情報提供装置２０の現在位置を検出可能である。
　管理エリアが建物内である場合、地図情報には、複数の特徴情報が含まれている。各特徴情報は、建物内のどの場所であるかを利用者が判別するための建物内の物の画像である。案内情報の画像情報には、特徴情報が含まれている。
　特徴情報としては、例えば、床の模様、壁の模様、階段、ドア、屋内設置物、エレベータホールが挙げられる。屋内設置物としては、例えば、カウンター、照明器具が挙げられる。
　進行方向情報及び進行距離情報は、例えば「１００ｍ先を右折」というメッセージ情報である。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このような案内情報配信装置１０及び利用者案内システムでは、目的地情報に応じて、情報提供装置２０の位置に対応した進行方向情報と進行距離情報とを含む案内情報を作成する。このため、情報提供装置２０に地図データが残らず、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
　また、案内情報に画像情報を付加することにより、案内情報をより分かり易いものとすることができる。
　また、画像情報に特徴情報を付加することにより、案内情報をさらに分かり易いものとすることができる。
　なお、案内情報は、実施の形態１と同様に、使用後に削除させてもよいし、削除させなくてもよい。
　また、情報提供装置２０が管理エリア内の自身の位置を把握可能であれば、案内情報配信装置１０が出発地で全ての案内情報を一括して情報提供装置２０に送信してもよい。
　また、配信制御部１２は、出発地から目的地までの経路を複数の区間に分割し、案内情報を各区間に対応する分割案内情報に分割してもよい。この場合、配信制御部１２は、情報提供装置２０の位置に対応する分割案内情報を順次送信する。これにより、管理エリア内の情報の流出をより確実に抑制することができる。
　また、案内情報は、画像情報を含まなくてもよい。
　実施の形態５．
　次に、図５は、この発明の実施の形態５による利用者案内システムを示すブロック図である。実施の形態５の案内情報配信装置４０は、配信装置本体４１、案内情報送信機４２、識別情報受信機４３、及び要求信号発信機４４を有している。
　配信装置本体４１は、実施の形態１の案内情報配信装置１０と同様の構成である。案内情報送信機４２は、管理エリア内の複数の屋内通路の交差部に設置されている。また、案内情報送信機４２は、交差部の天井に設置されている。また、案内情報送信機４２は、複数の屋内通路に対して赤外線による信号を個別に送信可能である。
　配信装置本体４１は、情報提供装置２０に対して、案内情報送信機４２を介して案内情報を送信する。案内情報には、交差部における進行方向情報及び進行距離情報が含まれている。進行方向情報は、交差部からどちらの屋内通路に進むかを示す情報である。進行距離情報は、交差部からどの程度の距離を進むかを示す情報である。
　情報提供装置２０の構成は、実施の形態１と同様であり、図５では詳細を省略している。
　識別情報受信機４３は、屋内通路の交差部の天井に設置されている。情報提供装置２０は、識別情報受信機４３に対して、識別情報を送信可能である。識別情報は、赤外線による信号である。識別情報受信機４３は、情報提供装置２０からの識別情報を屋内通路毎に個別に受信し配信装置本体４１に送る。
　配信制御部１２は、識別情報に対応する案内情報を、配信装置通信部１３及び案内情報送信機４２を介して情報提供装置２０に送信する。
　要求信号発信機４４は、屋内通路の交差部の近傍に、識別情報受信機４３に対して間隔をおいて設置されている。また、要求信号発信機４４は、情報提供装置２０に対して識別情報の送信を要求する要求信号を、対応する屋内通路に周期的に発信する。情報提供装置２０は、要求信号を受信すると、識別情報を識別情報受信機４３に送信する。
　配信装置本体４１は、識別情報の受信状態を監視する。これにより、配信装置本体４１は、情報提供装置２０が識別情報の送信を開始した後、識別情報受信機４３の受信可能範囲から外れる位置に移動したことを検出する。
　例えば、識別情報受信機４３の直下の１ｍ～２ｍの範囲に情報提供装置２０が位置しているとき、情報提供装置２０からの識別情報の受信が受信不可となるように、識別情報受信機４３が設定されている。これにより、配信装置本体４１は、識別情報の受信状態から、情報提供装置２０が識別情報受信機４３の直下の１ｍ～２ｍの範囲内に位置することを検出できる。
　ここで、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ通信は、無指向性であるため、情報提供範囲は限定できない。また、電波を吸収する部材を壁に貼って対策する方法は、コストが高い。
　これに対して、実施の形態５では、安価で指向性を有する赤外線を交差部に設置して、各屋内通路に対して仰角を絞って情報提供を行う。案内情報は、地図情報を含まず、進行方向及び進行距離を示す情報である。
　このような案内情報配信装置４０及び利用者案内システムでは、屋内通路の交差部に設置された案内情報送信機４２から、赤外線による信号を用いて、情報提供装置２０に対して案内情報を送信する。また、案内情報には、交差部における進行距離情報が含まれている。このため、情報提供装置２０に地図情報を提供せずに済み、管理エリア内の地図情報の不適正な使用を抑制することができる。
　また、案内情報配信装置４０は、情報提供装置２０から識別情報を受け、識別情報に対応した案内情報を情報提供装置２０に送るので、情報提供装置２０毎に、より適正な案内情報を送ることができる。
　また、案内情報配信装置４０は、屋内通路に要求信号を発信し、情報提供装置２０は、要求信号の受信に応じて識別情報を送信する。このため、情報提供装置２０が識別情報を送信し続ける必要がなく、セキュリティ面でのリスクを軽減できる。
　また、情報提供装置２０が通信で消費する電力を低減することができる。特に、情報提供装置２０がバッテリで動作する移動体である場合、消費電力の低減は重要である。
　また、配信装置本体４１は、識別情報の受信状態から、情報提供装置２０の位置を検出することができる。特に、識別情報を赤外線による信号とすることで、低コストで比較的高精度な位置検出を行うことができる。Ｗｉ－Ｆｉは、情報送信できるが、無指向のため位置特定精度が良くない。
　なお、実施の形態５において、案内情報送信機４２と識別情報受信機４３とは、一体化して、交差部の天井の同一箇所に設置してもよい。
　また、実施の形態５において、交差部には、エレベータの乗場出入口の前の待機空間、及びエレベータのかご内を含めてもよい。
　また、実施の形態１～４においても、赤外線による識別情報の送受信、赤外線による案内情報の送受信を行うことができる。
　また、上述の赤外線通信の代わりに、指向性がある光通信、例えば可視光通信又はレーザー通信を用いてもよい。
　例えば、変形例として、可視光通信機能を備えた複数の案内用照明装置を通路に沿って配置してもよい。
　この案内用照明装置は、床面に近い位置に設置すると、目立たず人の目につきにくいため、屋内の景観を維持する上で望ましい。また、この案内用照明装置は、案内用照明装置から周囲１～３ｍに存在する情報提供装置２０としか通信できないものとする。
　また、案内情報表示装置４０及び案内用照明装置を基点として、どの方向に、どれだけの距離を進めばよいかを案内情報として出力してもよい。この場合、情報提供装置２０は、案内用照明装置の位置を認識する認識部を持つ。
　案内情報配信装置４０は、可視光通信を介して、案内用照明装置の点灯状態を示す案内用照明点灯情報を、情報提供装置２０に送信する。案内用照明点灯情報は、点滅パターンの情報、点灯色の情報、及び現時点で点灯しているか消灯しているかの情報の少なくともいずれか１つの情報である。
　可視光通信で送信する情報には、送信先を示す情報と通信内容とが含まれる。送信先を示す情報は、例えば情報提供装置２０を示すＩＤである。通信内容は、案内用照明点灯情報である。
　案内情報配信装置４０は、可視光通信で情報提供装置２０に送信した案内用照明点灯情報と同じ内容で、案内用照明装置を点灯させる。
　情報提供装置２０は、案内用照明装置の点灯パターンを認識する案内用照明点灯状態認識部を持ち、可視光通信で事前に通知されたた案内用照明点灯情報と同じ点灯をする案内用照明装置を認識する、
　このような変形例によれば、例えば、案内用照明装置を災害時の誘導灯と併用することができる。このため、案内情報の配信のために赤外線通信装置を設置する場合と比較して、他用途にも利用できる点でコストパフォーマンスが良い。
　実施の形態６．
　上述の利用者案内システムは、屋内地図の意図しない流出を抑制するために、屋内地図そのものを情報提供装置に配信せず、必要な進行方向、距離等の情報を間接的に提供する。
　しかしながら、ロボット等の無人で自動的に移動する移動装置などを除き、歩行者等への案内情報は、利用者に提供する情報量を増やすことが望まれる。このため、進行方向及び距離の情報ではなく、フロア全体を俯瞰した表示であることが望ましい場合がある。
　本実施の形態６の配信制御部１２は、情報提供装置の種別、即ちロボットであるか、人が携帯するものであるかに応じて、案内情報を作成して配信する。
　実施の形態６の情報提供装置２０は、情報提供装置の種別を示す種別情報を案内情報配信装置４０に通知する。配信制御部１２は、種別情報を受けると、種別情報が「ロボット」である否かを確認する。
　種別情報が「ロボット」である場合、配信制御部１２は、上述の実施の形態１～５と同様に、ロボットが移動する進行方向と進行する距離情報とを配信する。このとき、ロボットに対して、ロボットが位置及び方位を認識するのに利用可能な特徴情報、例えば画像データを併せて配信してもよい。
　また、種別情報が「ロボット」でない場合、配信制御部１２は、種別情報が「人」であるか否かを確認する。種別情報が「人」でない場合、処理を終了する。種別情報が「人」である場合、配信制御部１２は、屋内地図をもとに、案内用コンテンツを作成し、情報提供装置２０に配信する。
　案内用コンテンツは、施設名、それぞれの施設をあらわすアイコン、フロアの外観を表現した外観マップデータ等から構成される。
　施設名について、表示時の公開又は非公開を示す公開属性情報を、地図データに予め付与しておく。アイコンデータについて、表示位置情報を地図データに予め付与しておく。
　外観マップデータについて、外観用の線を示す属性情報と、外観マップデータ属性情報とを、地図データの壁又は境界線を示す線に対して予め付与しておく。外観マップデータ属性情報とは、表示時の太さ、線種、色等の情報である。線種の情報とは、破線、実線等の情報である。
　外観マップデータ属性情報を用いて生成した画像情報を、そのフロアの外観マップデータとしてもよいし、予め用意した任意の案内用コンテンツを外観マップデータとして地図データに含めてもよい。
　なお、この案内用コンテンツは、アイコンなどがボタンとして機能するＨＴＭＬ５、Ｆｌａｓｈコンテンツ等を利用する利用者の入力に反応するインタラクティブなコンテンツであることが望ましい。
　また、この案内用コンテンツには、利用者が探したい施設を少ない手順で探すことができるボタンがあることが望ましい。
　例えば、カテゴリのボタンで、レストライン、子供服、靴等が記載されたボタンが画面内に配置されている。そして、情報提供装置２０の利用者がボタンにタッチすることで、目的の施設を強調表示したり、目的の施設の所在階と位置とを文字情報で表示したりしてもよい。強調表示としては、例えば、目的の施設を太線で囲む表示、目的の施設のアイコンを点滅する表示、目的の施設の上にマーカーを付加する表示である。
　案内用コンテンツとして表示する施設が、営業時間外の場合、又は到着までに営業終了時間を過ぎてしまいそうな場合、施設の営業時間が終わることを示すアイコン又は文字情報を表示してもよい。
　即ち、地図データには、施設が取り扱う商品情報及び業種等のサービス情報を含むカテゴリ情報と、営業時間に関する情報とを含めることが望ましい。
　また、情報提供装置２０には、タッチパネル、ボタン、音声認識入力部等の利用者から任意のアイコン又は施設名を指定することができる入力部が設けられていることが望ましい。
　このような構成によれば、案内情報配信装置４０は、案内情報の利用用途に応じて、適切な形式で案内情報を利用者に提供することができる。
　また、従来は、フロアの施設案内を行う画像データなどの案内用コンテンツを、地図データから自動生成せずに手動で個別に作成していた。このため、施設の変更又はレイアウトの変更に応じて、案内用コンテンツを作成するためのコストが必要であった。これに対して、本実施の形態では、地図データから案内用コンテンツを自動生成することもできるため、案内用コンテンツを作成するコストを低減することができる。
　なお、実施の形態１～６において、複数の情報提供装置２０の仕様、例えば画面サイズ、対応ファイル形式等のデータを、情報提供装置２０の識別情報と関連付けて、案内情報配信装置１０に予め持たせておいてもよい。この場合、情報提供装置２０を識別することで、様々な情報提供装置２０に対してより適切な案内情報を送信することができる。
　また、実施の形態１～６において、情報提供装置は、利用者が操作して移動する移動体、又は利用者が携帯するモバイルデバイスであってもよい。
　また、実施の形態１～６において、案内情報配信装置は、管理エリアである建物の外部、例えば遠隔の管理センタに設置してもよい。
　また、実施の形態１～６において、管理エリアは、建物に限定されず、工場の敷地等の屋外を含む領域であってもよい。
　１０，４０　案内情報配信装置、１１　地図情報記憶部、１２　配信制御部、２０　情報提供装置、２１　情報提供制御部、２３　案内情報記憶部、２４　再生部、４１　配信装置本体、４２　案内情報送信機、４３　識別情報受信機、４４　要求信号発信機。

Claims (32)

  1. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部、及び
    　前記地図情報の少なくとも一部である案内情報を、前記案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して送信する配信制御部
    　を備え、
    　前記配信制御部は、前記案内情報を前記情報提供装置に送信する際に、前記案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報を前記案内情報に付加する案内情報配信装置。
  2. 　前記制限情報には、
    　前記情報提供装置が削除指令を受けたときに前記案内情報の使用を不可とする情報、
    　前記情報提供装置が指定領域から出たときに前記案内情報の使用を不可とする情報、
    　前記情報提供装置への指定通信の接続又は切断によって前記案内情報の使用を不可とする情報、
    　前記案内情報の使用を不可とする時刻の情報、及び
    　前記案内情報を送信してから前記案内情報の使用が不可となるまでの時間の情報の少なくともいずれか１つが含まれている請求項１記載の案内情報配信装置。
  3. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報の少なくとも一部である案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び
    　前記案内情報配信装置からの前記案内情報を受信して利用者に提供する情報提供装置
    　を備え、
    　前記配信制御部は、前記案内情報を前記情報提供装置に送信する際に、前記案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報を前記案内情報に付加する利用者案内システム。
  4. 　前記制限情報には、
    　前記情報提供装置が削除指令を受けたときに前記案内情報の使用を不可とする情報、
    　前記情報提供装置が指定領域から出たときに前記案内情報の使用を不可とする情報、
    　前記情報提供装置への指定通信の接続又は切断によって前記案内情報の使用を不可とする情報、
    　前記案内情報の使用を不可とする時刻の情報、及び
    　前記案内情報を送信してから前記案内情報の使用が不可となるまでの時間の情報の少なくともいずれか１つが含まれている請求項３記載の利用者案内システム。
  5. 　前記情報提供装置は、
    　前記案内情報配信装置から前記案内情報及び前記制限情報を受信する情報提供制御部と、
    　前記案内情報及び前記制限情報を記憶する案内情報記憶部と
    　を有しており、
    　前記情報提供制御部は、前記制限情報における前記案内情報の使用を不可とする条件が満たされると、前記案内情報記憶部から前記案内情報を削除する請求項３又は請求項４に記載の利用者案内システム。
  6. 　前記情報提供制御部は、前記案内情報記憶部から前記案内情報を削除したとき、削除履歴情報を前記案内情報記憶部に記憶させる請求項５記載の利用者案内システム。
  7. 　前記情報提供制御部は、前記案内情報記憶部から前記案内情報を削除したとき、削除履歴情報を前記案内情報配信装置に送信し、
    　前記案内情報配信装置は、受信した前記削除履歴情報を記憶する請求項５記載の利用者案内システム。
  8. 　前記配信制御部は、前記情報提供装置への前記案内情報の送信回数と、前記情報提供装置からの前記削除履歴情報の受信回数とが一致しているかどうかを監視する請求項７記載の利用者案内システム。
  9. 　前記削除履歴情報には、削除した時刻に関する情報、削除した理由に関する情報、及び削除したときの前記情報提供装置の位置に関する情報の少なくともいずれか１つが含まれている請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の利用者案内システム。
  10. 　管理エリア内の地図情報の少なくとも一部である案内情報と、前記案内情報の使用を不可とする条件に関する情報である制限情報とを案内情報配信装置から受信し、前記案内情報を利用者に提供する情報提供装置であって、
    　前記案内情報配信装置から前記案内情報及び前記制限情報を受信する情報提供制御部と、
    　前記案内情報及び前記制限情報を記憶する案内情報記憶部と
    　を備え、
    　前記情報提供制御部は、前記制限情報における前記案内情報の使用を不可とする条件が満たされると、前記案内情報記憶部から前記案内情報を削除する情報提供装置。
  11. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報の少なくとも一部である案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び
    　前記案内情報配信装置からの前記案内情報を受信し、利用者に提供する情報提供装置
    　を備え、
    　前記配信制御部は、前記案内情報を前記情報提供装置に送信する際に、前記案内情報を暗号化し、
    　前記情報提供装置は、前記案内情報を復号する際に、前記案内情報配信装置及び前記情報提供装置の少なくともいずれか一方を示す署名情報を前記案内情報に付加する利用者案内システム。
  12. 　地図情報の少なくとも一部である案内情報を暗号化された状態で案内情報配信装置から受信するとともに、前記案内情報を復号して利用者に提供する情報提供装置であって、
    　前記案内情報配信装置から前記案内情報を受信し復号する情報提供制御部と、
    　復号された前記案内情報を記憶する案内情報記憶部と
    　を備え、
    　前記情報提供制御部は、前記案内情報を復号する際に、前記案内情報配信装置及び前記情報提供装置の少なくともいずれか一方を示す署名情報を前記案内情報に付加する情報提供装置。
  13. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部、及び
    　前記地図情報の少なくとも一部である案内情報を、前記案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して送信する配信制御部
    　を備え、
    　前記地図情報は、前記管理エリア内の複数のセキュリティエリアにそれぞれ対応する複数の分割地図情報を含み、
    　前記配信制御部は、前記案内情報に前記分割地図情報が含まれる場合、前記分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化された前記案内情報を前記情報提供装置に送信する案内情報配信装置。
  14. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報の少なくとも一部である案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び
    　前記案内情報配信装置からの前記案内情報を受信して利用者に提供する情報提供装置
    　を備え、
    　前記地図情報は、前記管理エリア内の複数のセキュリティエリアにそれぞれ対応する複数の分割地図情報を含み、
    　前記配信制御部は、前記案内情報に前記分割地図情報が含まれる場合、前記分割地図情報毎に異なる暗号化鍵で暗号化された前記案内情報を前記情報提供装置に送信し、
    　前記情報提供装置は、前記分割地図情報を個別に指定して復号する利用者案内システム。
  15. 　前記情報提供装置は、前記分割地図情報を復号する際に、前記案内情報配信装置及び前記情報提供装置の少なくともいずれか一方を示す署名情報を前記案内情報に付加する請求項１４記載の利用者案内システム。
  16. 　前記配信制御部は、送信する前記案内情報のファイル形式を、送信対象である前記情報提供装置に応じて変換可能である請求項１、２、及び１３のいずれか１項に記載の案内情報配信装置。
  17. 　前記情報提供装置は、受信する前記案内情報のファイル形式を前記案内情報配信装置に対して要求し、
    　前記案内情報配信装置は、前記情報提供装置から要求されたファイル形式の前記案内情報を選択して前記情報提供装置に送信、又は前記情報提供装置から要求されたファイル形式に変換した前記案内情報を前記情報提供装置に送信する請求項３～９、１１、１４、及び１５のいずれか１項に記載の利用者案内システム。
  18. 　前記配信制御部は、前記情報提供装置から受信した目的地情報に応じて、前記地図情報の一部のみを選択して前記案内情報とする請求項１、２、１３、及び１６のいずれか１項に記載の案内情報配信装置。
  19. 　前記配信制御部は、前記情報提供装置から受信した目的地情報に応じて、前記地図情報の一部のみを選択して前記案内情報とする請求項３～９、１１、１４、１５、及び１７のいずれか１項に記載の利用者案内システム。
  20. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部、及び
    　前記地図情報を利用して作成した案内情報を、前記案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して送信する配信制御部
    　を備え、
    　前記配信制御部は、前記情報提供装置から受信した目的地情報に応じて、前記情報提供装置を目的地まで案内するための前記案内情報を作成し、
    　前記案内情報には、前記情報提供装置の位置に対応した複数の進行方向情報と、前記情報提供装置の位置に対応した複数の進行距離情報とが含まれている案内情報配信装置。
  21. 　前記配信制御部は、出発地から前記目的地までの経路を複数の区間に分割し、前記案内情報を各前記区間に対応する分割案内情報に分割し、前記情報提供装置の位置に対応する前記分割案内情報を順次送信する請求項２０記載の案内情報配信装置。
  22. 　前記管理エリアは、建物内であり、
    　前記案内情報には、前記情報提供装置の位置に対応した複数の画像情報が含まれており、
    　前記地図情報には、複数の特徴情報が含まれており、
    　各前記特徴情報は、前記建物内のどの場所であるかを利用者が判別するための前記建物内の物の画像であり、
    　前記画像情報には、前記特徴情報が含まれている請求項２０又は請求項２１に記載の案内情報配信装置。
  23. 　管理エリア内の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記地図情報を利用して作成した案内情報を送信する配信制御部とを有している案内情報配信装置、及び
    　前記案内情報配信装置からの前記案内情報を受信して利用者に提供する情報提供装置
    　を備え、
    　前記配信制御部は、前記情報提供装置から受信した目的地情報に応じて、前記情報提供装置を目的地まで案内するための前記案内情報を作成し、
    　前記案内情報には、前記情報提供装置の位置に対応した複数の進行方向情報と、前記情報提供装置の位置に対応した複数の進行距離情報とが含まれており、
    　前記情報提供装置は、前記案内情報を再生する再生部を有している利用者案内システム。
  24. 　前記管理エリアは、建物内であり、
    　前記案内情報には、前記情報提供装置の位置に対応した複数の画像情報が含まれており、
    　前記地図情報には、複数の特徴情報が含まれており、
    　各前記特徴情報は、前記建物内のどの場所であるかを利用者が判別するための前記建物内の物の画像であり、
    　前記画像情報には、前記特徴情報が含まれている請求項２３記載の利用者案内システム。
  25. 　管理エリア内の複数の屋内通路の交差部に設置されており、前記複数の屋内通路に対して光通信による信号を個別に送信可能な案内情報送信機、及び
    　前記管理エリア内の案内情報を利用者に提供する情報提供装置に対して、前記案内情報送信機を介して前記案内情報を送信する配信装置本体
    　を備え、
    　前記案内情報には、前記交差部における進行方向情報が含まれている案内情報配信装置。
  26. 　前記屋内通路に設置されており、前記情報提供装置からの識別情報を前記屋内通路毎に個別に受信し前記配信装置本体に送る識別情報受信機
    　をさらに備え、
    　前記配信装置本体は、前記識別情報受信機からの前記識別情報に対応する前記案内情報を、前記案内情報送信機を介して前記情報提供装置に送信する請求項２５記載の案内情報配信装置。
  27. 　前記情報提供装置に対して前記識別情報の送信を要求する要求信号を、前記屋内通路に周期的に発信する要求信号発信機
    　をさらに備えている請求項２６記載の案内情報配信装置。
  28. 　管理エリア内の複数の屋内通路の交差部に設置されており、前記複数の屋内通路に対して光通信による信号を個別に送信可能な案内情報送信機と、前記案内情報送信機を介して前記管理エリア内の案内情報を送信する配信装置本体とを有している案内情報配信装置、及び
    　前記案内情報配信装置からの前記案内情報を利用者に提供する情報提供装置
    　を備え、
    　前記案内情報には、前記交差部における進行方向情報が含まれている利用者案内システム。
  29. 　前記情報提供装置は、識別情報を送信可能であり、
    　前記案内情報配信装置は、
    　前記屋内通路に設置されており、前記情報提供装置からの識別情報を前記屋内通路毎に個別に受信し前記配信装置本体に送る識別情報受信機
    　をさらに備え、
    　前記配信装置本体は、前記識別情報受信機からの前記識別情報に対応する前記案内情報を、前記案内情報送信機を介して前記情報提供装置に送信する請求項２８記載の利用者案内システム。
  30. 　前記案内情報配信装置は、
    　前記情報提供装置に対して前記識別情報の送信を要求する要求信号を、前記屋内通路に周期的に発信する要求信号発信機
    　をさらに備え、
    　前記情報提供装置は、前記要求信号を受信すると前記識別情報を前記識別情報受信機に送信する請求項２９記載の利用者案内システム。
  31. 　前記識別情報は、光通信による信号であり、
    　前記配信装置本体は、前記識別情報の受信状態を監視することにより、前記情報提供装置が前記識別情報の送信を開始した後、前記識別情報受信機の受信可能範囲から外れる位置に前記情報提供装置が移動したことを検出する請求項３０記載の利用者案内システム。
  32. 　前記情報提供装置は、前記案内情報を利用して前記管理エリア内を自動的に移動する移動体である請求項３～９、１１、１４、１５、１７、１９、２３、２４、及び２８～３１のいずれか１項に記載の利用者案内システム。
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