KR20200129802A - 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법 - Google Patents

시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법이 개시된다. 단말 장치는 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치와 통신을 수행하는 통신부, 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 사운드 출력부, 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 터치스크린 및 제어부를 포함하고, 제어부는 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하며, 사용자가 제n 지점으로 이동한 후 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하고, 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.

Description

시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법{TERMINAL DEVICE COMPRISING NAVIGATION FUNCTION FOR THE VISUALLY IMPAIRED PERSON AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 개시는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인용 안내 장치를 이용하여 경로를 설정하고 설정된 경로에 따라 시각장애인에게 경로를 안내하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
사회적 약자에 대한 사람들의 인식 및 사회 시스템이 발전함에 따라 사회적 약자에 대한 배려 및 관심이 높아지고 있고, 사회적 약자의 편의를 위한 다양한 장치가 개발되고 있다. 소리안내장치는 시각장애인이 소리를 통하여 위치 또는 시설을 인식할 수 있도록 소리를 내는 장치로서 시각장애인들의 편의를 위한 장치 중 하나이다.
소리안내장치의 대표적인 예는 음성유도기와 음향신호기가 있다. 소리안내장치는 주요 시설 또는 건물 내외부의 특정 지점이나 특정 시설물에 부착되어, 음향, 음성, 멜로디 등의 소리를 통해 시각 장애인에게 대중 교통시설, 건물 내부의 특정 지점이나 특정 시설물의 위치나 소재를 알려준다. 또한, 음향 신호기는 횡단보도의 신호등에 설치된 장치로, 시각 장애인들에게 횡단보도의 위치 및 횡단의 가부를 안내한다.
그러나, 소리안내장치는 특정 지점이나 특정 시설물의 위치만을 알려주기 때문에 시각장애인이 현재 위치에서 다른 위치로 이동하는 경우에는 큰 도움이 되지 않는다. 최근 다양한 네비게이션 앱이 개발되었고, 네비게이션 앱은 음성 안내 기능을 포함하고 있다. 하지만, 현재 개발된 네비게이션 앱은 정상적인 사용자를 위해 개발되었기 때문에 시각장애인이 이용하기에는 많은 문제점이 있다.
예를 들어, 상용 네비게이션 앱은 일반적으로 최단거리 또는 가장 효율적인 경로를 제공한다. 네비게이션 앱에서 제공하는 경로 상에 소리안내장치와 같은 시각장애인의 편의를 위한 장치가 없는 경우 시각장애인은 오히려 길을 잃어버릴 수 있다. 또한, 시각장애인은 네비게이션에서 안내하지 않는 장애물 등을 항상 신경쓰면서 이동해야 하기 때문에 네비게이션 앱에서 안내하는 음성에만 집중할 수 없는 문제점도 있다.
따라서, 시각장애인을 위해 경로를 안내할 수 있는 네비게이션 기능에 대한 필요성이 존재한다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 개시의 목적은 시각장애인을 위해 경로를 설정하고, 설정된 경로를 안내하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치는 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 사운드 출력부, 상기 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 터치스크린 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하고, 상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하며, 상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 통신부를 제어하고, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고, 상기 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하도록 상기 터치스크린을 제어하고, 상기 터치스크린에 순차적으로 표시되는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하도록 상기 터치스크린을 제어할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 이동에 따라 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어할 수 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법은 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계, 상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계, 상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계, 상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계 및 상기 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 단말 장치의 제어 방법은 상기 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계 및 상기 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는 상기 순차적으로 표시되는 제1 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하고, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는 상기 순차적으로 표시되는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하며, 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계는 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고, 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계는 상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가할 수 있다.
그리고, 단말 장치의 제어 방법은 상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 단말 장치의 제어 방법은 현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 단말 장치의 제어 방법은 상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또는, 단말 장치의 제어 방법은 상기 사용자의 이동에 따라, 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 단말 장치의 제어 방법은 상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법은 시각장애인을 위한 편의시설을 이용하여 경로를 설정할 수 있다.
그리고, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법은 설정된 경로에 기초하여 시각장애인에게 적합하게 길안내를 할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 블록도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 안내하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 제어부에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 발명의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다. 그리고 본 명세서에서 "A 또는 B"라고 기재한 것은 A와 B 중 어느 하나를 선택적으로 가리키는 것뿐만 아니라 A와 B 모두를 포함하는 것도 의미하는 것으로 정의된다. 또한, 본 명세서에서 "포함"이라는 용어는 포함하는 것으로 나열된 요소 이외에 추가로 다른 구성요소를 더 포함하는 것도 포괄하는 의미를 가진다.
본 명세서에서 수행되는 정보(데이터) 전송 과정은 필요에 따라서 암호화/복호화가 적용될 수 있으며, 본 명세서 및 특허청구범위에서 정보(데이터) 전송 과정을 설명하는 표현은 별도로 언급되지 않더라도 모두 암호화/복호화하는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 "A로부터 B로 전송(전달)" 또는 "A가 B로부터 수신"과 같은 형태의 표현은 중간에 다른 매개체가 포함되어 전송(전달) 또는 수신되는 것도 포함하며, 반드시 A로부터 B까지 직접 전송(전달) 또는 수신되는 것만을 표현하는 것은 아니다.
본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다. 한편, 각 실시 예는 독립적으로 구현되거나 동작될 수도 있지만, 각 실시 예는 조합되어 구현되거나 동작될 수도 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 시각장애인용 네비게이션 시스템(1000)은 단말 장치(100) 및 소리안내장치(200)를 포함할 수 있다.
소리안내장치(200)는 시각장애인용 소리 안내 장치일 수 있고, 음성유도기(200a) 또는 음향신호기(200b)일 수 있다. 예를 들어, 음성유도기(200a)는 버스 승강장, 건물 내외부의 편의시설물 또는 벽면에 설치되어 편의시설물 또는 건물에 대한 정보를 사용자(시각장애인)에게 제공할 수 있다. 음성유도기(200a)는 음성유도기(200a)에서 출력되는 소리를 통해 사용자에게 편의 시설의 명칭, 위치 등의 정보를 알려줄 수 있다. 음성유도기(200a)는 일정한 패턴으로 반복되는 기계음을 출력하거나, "화장실이 있습니다."와 같은 음성을 출력함으로써 음성유도기(200a)가 설치된 장소에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또는, 음성유도기(200a)는 멜로디나 음악 등의 음향을 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
음향신호기(200b)는 신호등에 설치되어 신호등의 위치, 점등 색깔 및 횡단 가능 여부 등을 안내할 수 있다. 음향신호기(200b)도 음성유도기(200a)와 유사하게 일정한 패턴의 기계음, 음성, 멜로디 또는 음악 등을 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
단말 장치(100)는 소리안내장치(200)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 공용리모콘, 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스 또는 노트북 등을 포함할 수 있다. 단말 장치(100)가 공용리모콘인 경우, 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)를 제어하기 위한 전용장치이다. 또는, 단말 장치(100)가 스마트폰 등과 같은 범용장치인 경우, 소리안내장치(200)를 제어하기 위한 제어 어플리케이션이 단말 장치(100)에서 실행됨으로써 소리안내장치(200)를 제어할 수 있다.
단말 장치(100)는 소리안내장치(200)와 기 설정된 거리 범위 이내에 위치하면, 소리안내장치(200)를 감지하고, 소리안내장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 단말 장치(100)가 소리안내장치(200)와 연결되면, 소리안내장치(200)로부터 식별 정보를 수신할 수 있다. 만일, 기 설정된 거리 범위 이내에 복수 개의 소리안내장치(200)가 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 복수 개의 소리안내장치(200)로부터 각각 식별 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 식별 정보는 고유 ID, MAC 어드레스, 설치 위치 정보, 식별 번호 등을 포함할 수 있다.
한편, 시각장애인용 네비게이션 시스템(1000)은 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 단말 장치(100)는 수신된 소리안내장치(200)의 식별 정보를 서버로 전송하고 식별 정보에 대응되는 추가적인 정보를 서버로부터 수신할 수도 있다.
본 개시의 단말 장치(100)는 시각장애인을 위한 기능을 포함하는 단말 장치(100)이므로 수신된 소리안내장치(200)의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)의 제어 어플리케이션에 경로관리 메뉴를 포함할 수 있고, 별도의 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다. 경로관리 메뉴 또는 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션은 경로등록 항목을 포함할 수 있다. 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)의 정보를 음성으로 출력한 후, 경로등록 항목이 선택되면 소리안내장치(200)를 지도상의 경로에 추가할 수 있다.
사용자가 이동하면, 이동한 지역에 다른 소리안내장치(200)가 위치할 수 있다. 단말 장치(100)는 상술한 과정과 동일하게 일정 범위 이내의 소리안내장치(200)와 통신을 수행하여 식별 정보를 수신하고, 수신된 소리안내장치(200)의 식별 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)는 경로등록 항목이 선택되면, 이동한 지역의 다른 소리안내장치(200)를 지도상의 경로에 추가하고 추가된 소리안내장치(200)를 연결하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 사용자 이동 경로를 설정하는 구체적인 과정을 후술하기로 한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 단말 장치(100)는 통신부(110), 사운드 출력부(120), 터치스크린(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 개시의 단말 장치(100)는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치(100)이다. 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)를 제어하기 위한 전용의 공용리모컨이거나 범용의 일반적인 단말 장치(100)일 수 있다. 단말 장치(100)가 전용의 공용리모컨인 경우, 하나의 메뉴로서 경로관리 메뉴 및 경로등록 항목을 포함할 수 있다. 범용의 일반적인 단말 장치(100)인 경우, 소리안내장치(200)를 제어하는 어플리케이션이나 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다.
통신부(110)는 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 만일, 사용자가 제1 지점에 위치하고, 제1 지점과 기 설정된 범위 이내에 제1 지역 소리안내장치가 위치하는 경우, 통신부(110)는 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치로부터 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(110)는 GPS, 비콘, 블루투스, 와이파이 등의 통신 방식을 지원할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 건물 내외부에서 사용자의 현재 위치를 식별할 수 있다.
사운드 출력부(120)는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있고, 터치스크린(130)은 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.
제어부(140)는 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령에 따라 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 소리안내장치(200)를 제어하는 어플리케이션이나 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션의 시각장애인용 네비게이션은 일반적인 지도와 함께 소리안내장치의 위치 정보를 포함할 수 있다. 소리안내장치의 위치 정보는 단말 장치(100)의 저장부(미도시)에 지도와 함께 저장되어 있을 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 통신부(110)를 통해 선택된 소리안내장치의 식별 정보를 전송하고, 서버로부터 소리안내장치의 식별 정보에 대응되는 위치 정보를 수신할 수도 있다.
또는, 소리안내장치도 GPS, 비콘, 블루투스, 와이파이 등의 통신 방식을 지원함으로써 자신의 위치 정보를 가지고 있을 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)에 대한 정보를 수신할 때 위치 정보를 함께 수신하고, 사용자에 의해 선택되는 경우 지도상의 경로에 추가할 수도 있다.
사용자는 제2 지점으로 이동할 수 있다. 제2 지점과 기 설정된 범위 이내에 제2 지역 소리안내장치가 위치할 수 있다. 통신부(110)는 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제2 지역 소리안내장치로부터 정보를 수신할 수 있다.
사운드 출력부(120)는 제2 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있고, 터치스크린(130)은 제2 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.
제어부(140)는 제2 지역 소리안내장치를 선택하는 명령에 따라 제2 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하고, 이미 추가된 제1 지역 소리안내장치와 제2 지역 소리안내장치를 연결할 수 있다.
제어부(140)는 상술한 과정을 반복하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 제n 지점으로 이동하고, 제n 지점과 기 설정된 범위 이내에 제n 지역 소리안내장치가 위치할 수 있다. 통신부(110)는 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치로부터 정보를 수신할 수 있다.
사운드 출력부(120)는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있고, 터치스크린(130)은 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.
제어부(140)는 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령에 따라 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 제어부(140)는 추가된 제1 지역 소리안내장치, 제2 지역 소리안내장치 및 제n 지역 소리안내장치를 연결하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.
단말 장치(100)는 설정된 사용자 이동 경로를 저장부에 저장하고, 사용자의 호출에 따라 사용자에게 길 안내를 할 수 있다. 아래에서는 사용자 이동 경로를 설정하는 구체적인 예를 설명한다.
도 3a 내지 도 3d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다. 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 사용자 이동 경로를 설정하는 구체적인 과정을 설명한다.
도 3a를 참조하면, 건물 내부 구조(또는, 지도)가 도시되어 있다. 건물은 제1 출입구(21), 제2 출입구(22) 및 제3 출입구(23)를 포함하고, 복수 개의 시각장애인을 위한 소리안내장치(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19)가 주요 지역에 위치하고 있다. 사용자(1)가 제1 출입구(21) 지역에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 제1 출입구(21) 지역의 제1 소리안내장치(11)와 통신을 수행하여 제1 소리안내장치(11)의 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 제1 소리안내장치(11)의 정보를 음성으로 출력하고, 사용자로부터 제1 소리안내장치(11)를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자의 명령에 따라 지도상의 경로에 제1 소리안내장치(11)를 추가할 수 있다. 사용자는 건물 내부에서 다른 지역으로 이동할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 사용자(1)는 제2 소리안내장치(12) 주변으로 이동한 도면이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 인접한 제2 소리안내장치(12)와 통신을 수행하여 제2 소리안내장치(12)의 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 제2 소리안내장치(12)의 정보를 음성으로 출력하고, 사용자로부터 제2 소리안내장치(12)를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자의 명령에 따라 지도상의 경로에 제2 소리안내장치(12)를 추가할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 추가된 제1 소리안내장치(11)와 제2 소리안내장치(12)를 연결할 수 있다. 사용자는 건물 내부에서 다른 지역으로 이동할 수 있다. 단말 장치(100)는 동일한 방식으로 사용자가 위치한 주변의 소리안내장치를 추가하고 추가된 소리안내장치를 연결할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 사용자의 이동 및 선택에 따라 제1 내지 제3 소리안내장치(11, 12, 13)이 연결된 도면이 도시되어 있다. 사용자는 다음 위치로 이동할 수 있고, 사용자가 이동한 지역(3)에는 복수 개의 소리안내장치가 위치할 수 있다. 즉, 사용자가 이동한 지역(3)에는 기 설정된 범위 내에 제5 소리안내 장치(15) 및 제6 소리안내장치(16)가 위치할 수 있다.
단말 장치(100)는 기 설정된 범위 내에 복수 개의 소리안내장치가 존재하는 경우, 복수 개의 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하고 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 일정한 시간 간격으로 복수 개의 소리안내장치의 정보를 표시할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 표시되는 소리안내장치의 정보에 대응되도록 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 사용자의 명령에 따라 복수 개의 소리안내장치의 정보를 표시하고 표시된 소리안내장치의 정보에 대응되는 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 단말 장치(100)는 먼저 제5 소리안내장치(15)의 정보를 표시하고, 제5 소리안내장치(15)의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자로부터 터치스크린을 통해 좌우측으로 드래그(또는, 스와이프) 명령을 입력받을 수 있다. 사용자의 입력에 대응하여 단말 장치(100)는 제6 소리안내장치(16)의 정보를 표시하고, 제6 소리안내장치(16)의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)가 제6 소리안내장치(16)의 정보를 출력할 때 사용자로부터 선택 명령을 입력받는 경우, 단말 장치(100)는 제6 소리안내장치(16)를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 사용자의 이동에 따라 단말 장치(100)는 동일한 방식으로 사용자가 위치한 주변의 소리안내장치를 추가하고 추가된 소리안내장치를 연결할 수 있다.
도 3d를 참조하면, 사용자기 제2 출입구(22) 지역에 위치한 도면이 도시되어 있다. 상술한 과정을 통해, 단말 장치(100)는 제1 소리안내장치(11), 제2 소리안내장치(12), 제3 소리안내장치(13), 제6 소리안내장치(16), 제7 소리안내장치(17), 제8 소리안내장치(18) 및 제9 소리안내장치(19)를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 도 3a 내지 도 3d를 통해 설정된 사용자 이동 경로는 제1 출입구(21)로부터 제2 출입구(22)로 이동하는 경로이다.
도 3a 내지 도 3d의 예에서 일반적인 네비게이션은 제1 출입구(21)에서 제2 출입구(22)로 이동 경로를 설정하는 경우, 가장 가까운 직선 경로(5)를 설정할 수 있다. 일반적인 사용자에게는 직선 경로(5)가 가장 효율적인 경로일 수 있지만, 직선 경로(5) 상에는 시각장애인의 편의를 제공할 수 있는 소리안내장치가 위치하지 않는다. 따라서, 시각장애인은 직선 경로(5)를 따라 이동하는 것이 매우 위험할 수 있다. 또한, 도 3a 내지 도 3d에서는 일 실시 예로서 가장 가까운(또는, 효율적인) 경로가 직선 경로(5)로 설정되었지만 대부분의 경우 가장 가까운 경로도 다소 복잡하게 설정되는 것이 일반적이다. 따라서, 시각장애인이 일반적인 네비게이션을 사용하는 경우, 오히려 길을 잃어버릴 수 있는 문제점이 있다. 본 개시는 시각장애인을 위한 네비게이션에 관한 기술로서 시각장애인에게 편리하고 실질적으로 도움을 줄 수 있는 경로 설정 및 길 안내를 제공할 수 있다.
한편, 단말 장치(100)는 다른 방식으로 사용자 이동 경로를 설정할 수도 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4a에는 건물 내부 구조(또는, 지도)가 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받을 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자의 현재 위치를 식별하여 사용자의 현재 위치를 출발지로 설정할 수도 있다. 단말 장치(100)는 지도를 표시하고, 지도상에서 목적지(또는, 출발지)를 입력받을 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 입력부(미도시)를 통해 목적지를 입력받을 수도 있다. 예를 들어, 입력부는 터치스크린일 수 있고, 마이크일 수 있다. 즉, 단말 장치(100)는 터치스크린 상에서 텍스트로 목적지를 입력받을 수 있고, 마이크를 통해 음성으로 목적지를 입력받을 수도 있다.
단말 장치(100)는 입력받은 출발지(또는, 현재 위치)와 목적지에 기초하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 출발지와 목적지를 연결할 수 있는 소리안내장치를 판단하고 리스트를 생성할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 생성된 리스트에 기초하여 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가함으로써 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 입력받은 출발지와 목적지를 서버로 전송할 수 있다. 서버는 수신된 출발지와 목적지를 연결할 수 있는 소리안내장치를 판단하고 리스트를 생성할 수 있다. 서버는 생성된 리스트를 단말 장치(100)로 전송하고, 단말 장치(100)는 수신된 소리안내장치 리스트에 기초하여 소리안내장치를 지동상의 경로에 추가함으로써 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 일 실시 예로서, 출발지(또는, 현재위치)는 제1 출입구(21), 목적지는 제2 출입구(22)가 입력되었다. 도 4b를 참조하면, 입력된 출발지와 목적지에 기초하여 생성된 소리안내장치 리스트가 도시되어 있다. 즉, 단말 장치(100) 또는 서버는 입력된 제1 출입구(21) 및 제2 출입구(22)에 기초하여 제1 소리안내장치(#1), 제2 소리안내장치(#2), 제3 소리안내장치(#3), 제6 소리안내장치(#6), 제7 소리안내장치(#7), 제8 소리안내장치(#8) 및 제9 소리안내장치(#9)의 리스트를 생성할 수 있다.
그리고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 소리안내장치의 리스트에 기초하여 각 소리안내장치를 연결한 제1 출입구(21)에서 제2 출입구(22)로 이동하는 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 단말 장치(100)는 설정된 사용자 이동 경로를 저장할 수 있다.
지금까지, 단말 장치(100)가 사용자 이동 경로를 설정하는 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는 단말 장치(100)가 설정된 사용자 이동 경로에 기초하여 사용자에게 경로를 안내하는 과정을 설명한다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 안내하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 설정된 사용자 이동 경로가 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 사용자의 선택에 따라 네비게이션 기능을 실행하고, 사용자 이동 경로를 표시할 수 있다. 단말 장치(100)는 선택된 사용자 이동 경로를 표시하고 사용자에게 길안내를 제공할 수 있다.
단말 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자의 현재 위치를 판단할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 사용자 이동 경로 및 사용자의 현재 위치에 기초하여 사용자에게 음성으로 정보를 제공할 수 있다.
일 실시 예로서, 단말 장치(100)는 현재 사용자의 위치를 기준으로 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치(200)의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(1)가 사용자 이동 경로를 선택하고, 제1 출입구(21) 근처에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 제1 출입구(21)의 가장 인접한 제1 소리안내장치(11)의 위치 정보 또는 방향을 음성으로 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 음성 정보에 기초하여 가장 인접한 제1 소리안내장치(11)의 위치 또는 방향을 인지하고 제1 소리안내장치(11) 방향으로 이동할 수 있다.
단말 장치(100)는 사용자가 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 소리안내장치와 통신을 수행할 수 있다. 소리안내장치는 단말 장치(100)와 통신을 수행하여 일정한 패턴의 기계음, 음성, 멜로디 또는 음악 등을 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자(1)가 제1 소리안내장치(11)와 일정한 거리 이내로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 제1 소리안내장치(11)와 통신을 수행하고, 제1 소리안내장치(11)는 사운드를 출력하여 사용자(1)에게 제1 소리안내장치(11)의 정보(예, 제1 소리안내장치의 위치 또는 사용자 이동 경로에 대한 길안내)를 제공할 수 있다.
사용자(1)가 제1 소리안내장치(11)를 지나서 계속 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 음성 정보에 기초하여 다음 지역의 제2 소리안내장치(12)의 위치 또는 방향을 인지하고 제2 소리안내장치(12) 방향으로 이동할 수 있다. 사용자(1)가 제2 소리안내장치(12)와 일정한 거리 이내로 이내로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 제2 소리안내장치(12)와 통신을 수행하고, 제2 소리안내장치(12)는 사운드를 출력하여 사용자(1)에게 제2 소리안내장치(12)의 정보를 제공할 수 있다.
상술한 과정과 동일하게, 단말 장치(100)는 순차적으로 사용자 이동 경로 상에 추가된 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 등을 음성으로 출력할 수 있다. 그리고, 사용자(1)가 사용자 이동 경로 상에 추가된 소리안내장치와 일정 거리 이내로 접근하면, 단말 장치(100)는 인접한 소리안내장치와 통신을 수행하고, 인접한 소리안내장치는 소리안내장치의 정보를 제공할 수 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(1)는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치(100)를 이용하여 제1 출입구(21)부터 제2 출입구(22)까지 편리하고 안전하게 이동할 수 있다.
도 6은 본 개시의 다른 실시 예에 따른 경로를 안내하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 사용자는 제3 출입구(23)로 들어오고, 도 5에서 예시한 사용자 이동 경로를 선택하여 이동할 수도 있다. 일반적인 사용자는 언제든지 현재 위치를 기준으로 손쉽게 경로를 설정하여 이동할 수 있으나, 시각장애인은 새로운 경로 설정이 쉽지 않을 수 있기 때문에 기존에 저장된 유사한 사용자 이동 경로를 이용하여 이동할 수 있다.
사용자가 저장된 사용자 이동 경로를 선택하면, 단말 장치(100)는 현재 사용자의 위치를 기준으로 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치(200)의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자(1)가 사용자 이동 경로를 선택하고, 제3 출입구(23) 근처에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 제3 출입구(23)의 가장 인접한 제3 소리안내장치(13)의 위치 정보 또는 방향을 음성으로 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 음성 정보에 기초하여 가장 인접한 제3 소리안내장치(13)의 위치 또는 방향을 인지하고 제3 소리안내장치(13) 방향으로 이동할 수 있다.
사용자(1)가 제3 소리안내장치(13)와 일정한 거리 이내로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 제3 소리안내장치(13)와 통신을 수행하고, 제3 소리안내장치(13)는 사운드를 출력하여 사용자(1)에게 제3 소리안내장치(13)의 정보를 제공할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 위치한 제3 소리안내장치(13) 지역은 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역일 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자 이동 경로 상의 최초 위치가 사용자 이동 경로 상의 중간 지점인 경우, 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 등을 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 "오른쪽 방향은 제1 출입구 방향" 또는 "왼쪽 방향은 제2 출입구 방향"과 같은 안내 음성을 출력할 수 있다. 사용자가 오른쪽 방향 또는 왼쪽 방향으로 이동하는 경우, 단말 장치(100) 및 해당 지역에 위치하는 소리안내장치는 상술한 과정과 동일한 과정으로 사용자에게 길안내를 할 수 있다.
지금까지, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 제어 방법의 흐름도를 설명한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 제어 방법의 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단말 장치는 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신할 수 있다(S710). 만일, 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시할 수 있다.
단말 장치는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다(S720). 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 순차적으로 표시되는 제1 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 음성으로 출력할 수 있다.
단말 장치는 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다(S730). 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 중 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다.
단말 장치는 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신할 수 있다(S740). 상술한 바와 유사하게, 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시할 수 있다.
단말 장치는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다(S750). 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 순차적으로 표시되는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 음성으로 출력할 수 있다.
단말 장치는 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다(S760). 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제n 지역 소리안내장치 중 사용자에 의해 선택된 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 단말 장치는 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다(S770). 단말 장치는 설정된 사용자 이동 경로를 저장할 수 있다.
사용자가 저장된 사용자 이동 경로를 선택하는 경우, 단말 장치는 선택된 사용자 이동 경로를 표시할 수 있다. 그리고, 단말 장치는 선택된 사용자 이동 경로에 기초하여 사용자에게 길안내를 제공할 수 있다.
단말 장치는 현재 사용자의 위치를 기준으로 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 사용자가 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 단말 장치는 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행할 수 있다. 소리안내장치는 유도 신호를 출력하여 사용자에게 소리안내장치의 정보를 제공할 수 있다. 그리고, 단말 장치는 사용자의 이동에 따라, 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다.
한편, 사용자 이동 경로가 선택된 후, 사용자가 최초로 이동한 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 단말 장치는 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수도 있다.
상술한 다양한 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법은 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램 자체 또는 S/W 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)를 포함할 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
1000: 시각장애인용 네비게이션 시스템
100: 단말 장치 200: 소리안내장치
110: 통신부 120: 사운드 출력부
130: 터치스크린 140: 제어부

Claims (14)

  1. 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 사운드 출력부;
    상기 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 터치스크린; 및
    제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하고, 상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하며,
    상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 통신부를 제어하고, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고,
    상기 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하도록 상기 터치스크린을 제어하고, 상기 터치스크린에 순차적으로 표시되는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하도록 상기 터치스크린을 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하도록 상기 통신부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 이동에 따라 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.
  8. 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계;
    상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계;
    상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계;
    상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계;
    상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계;
    상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계; 및
    상기 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정하는 단계;를 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계; 및
    상기 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는,
    상기 순차적으로 표시되는 제1 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하고,
    상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는,
    상기 순차적으로 표시되는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하며,
    상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계는,
    상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고,
    상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계는,
    상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 사용자의 이동에 따라, 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
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