WO2019148893A1

WO2019148893A1 - 水下切割机

Info

Publication number: WO2019148893A1
Application number: PCT/CN2018/110911
Authority: WO
Inventors: 陶泽文
Original assignee: 山东未来机器人有限公司
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2019-08-08
Also published as: CN108326367B; CN108326367A

Abstract

本发明公开了一种水下切割机，其特征在于包括切割刀片、驱动电机部件、电池部件和把手，所述驱动电机部件前端与切割刀片相固定，后端与电池部件插接固定，本发明由于采用上述结构，具有结构紧凑、操作安全、携带方便、切割速度快、工作效率高、拆装方便等优点。

Description

水下切割机

技术领域

本发明涉及水下切割设备技术领域，具体地说是一种水下切割机。

背景技术

目前，人们所使用的水下切割机主要是液压带动的切割锯片，动力源在船上，通过液压管传递压力带动水下的液压马达转动，结构复杂。

为了解决上述技术问题，CN204935924公开了一种基于潜水器的大深度海底便携式电动切割装置的实用新型专利，这种结构的实质性不足是：一是由于电机的供电是通过外部的电气线路与电池连接，电机工作时电流很大，当电气线路被水下的物质割破后，电流释放到水中，就会将线路漏电水域周围的潜水员或工作人员电击死亡，因此安全性特别差，水下工作者不敢使用；二是压力补充器设置在电机外部，也是通过外部的供油管路实现电机仓内的供油补偿，供油管路很容易被水下的硬物磨破，进而导致电机进水损坏而无法工作；并且，在水下作业过程中，控制箱在电机箱后面坠着，不但影响电机前端的锯片的切割，而且，还会自身对管线进行磨损；三是切割锯片中心线与电机轴同轴心，在使用时不但容易将渔网缠绕在电机仓、供油仓，还会和电机仓和供油仓间的管线缠绕在一起，并且，在使用时，不能根据切割物体的方位随意调整切割角度，导致切割速度慢，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作安全、携带方便、切割速度快、工作效率高、拆装方便的水下切割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水下切割机，其特征在于包括切割刀片、驱动电机部件、电池部件和把手，所述驱动电机部件前端与切割刀片相固定，后端与电池部件插接固定，其中，

所述驱动电机部件包括密封的电机仓、电机、散热油压力补偿装置、电机轴水密封、电机支承轴承和电器仓，所述电机仓是由仓体以及仓体前端的固定架和后端的后轴承盖密封固定连接而成，所述电机固定设在电机仓内，所述电机输出轴经电机支承轴承固定在固定架上，所述电机的输出轴前端与切割刀片固定连接，两个电机支承轴承间设有电机轴水密封，所述电机仓侧壁固定设有把手，所述电机仓后端与电器仓密封连接，所述电机仓和电机间填充有散热油，所述电机仓内的后轴承盖上设有散热油压力补偿装置，所述后轴承盖上还固定有多针接线柱，所述电机经导线与多针接线柱相连接，

所述电器仓内固定有电器仓盖，所述电器仓前端经O型密封圈密封固定在电机仓后端，以达到方便拆装的作用，

所述电器仓盖上装有驱动器，所述驱动器经多针接线柱与电机相连接，本发明所述驱动器采用无刷驱动器，所述电机采用无刷电机，不但能通过驱动器对电机进行控制，而且还能通过多针接线柱达到密封的作用，以隔绝散热油流入电器仓内，所述电器仓盖上还装有公水下插头，所述公水下插头与驱动器电连接，

所述电池部件是由封闭的电池仓、电池、母水下插头、电源开关和开关转钮组成，所述电池仓与电器仓固定连接，所述电池仓前端设有母水下插头，后端面上设有开关转钮，所述电池仓内固定设有电池，所述电池仓经母水下插头与电器仓后端的公水下插头相插接，以达到方便更换电池的作用，所述电池采用锂电池，所述电池前端经电极与母水下插头相连接，后端设有电源开关，所述电源开关的转轴经水封与电池仓后盖密封连接，所述电源开关前端的拨杆与开关转钮相配合，所述电源开关串接在电池和驱动器间的导线上，当开关转钮前端的拨杆与电源开关上的翘板接触时，即打开总电源，防止水进入电池仓，达到操作安全的作用；所述把手上设有防水开关，所述防水开关经导线穿过电机仓与多针接线柱相连接，以达到控制切割开关的作用。

本发明所述散热油压力补偿装置是由活塞缸筒、活塞、弹簧和油封组成，所述活塞缸筒一端与后轴承盖固定连接，所述活塞缸筒内设有有活塞，所述活塞经油封与活塞缸筒滑动连接，以利于避免电机仓内的散热油流入到电器仓中，所述活塞和后轴承盖间设有弹簧，所述弹簧一端与活塞相抵触，另一端与后轴承盖相抵触，以使活塞将活塞缸筒分割成一端与电机仓相连通，另一端与电器仓相连通，当电机仓内的散热油吸收电机的热量膨胀后，活塞克服弹簧张力后移，使电机仓内的内压减少，当散热油冷却后，活塞在弹簧的张力作用下自动回位，所述活塞中心设有加油孔，所述加油孔内设有密封塞，以利于方便对电机仓进行注油。

本发明可在所述切割刀片和电机输出轴间设有切割变速装置，其包括传动壳体、传动轴、耐磨水封、滚珠轴承、减速齿轮、变速箱壳、锁销水封、齿轮锁销和主动齿轮，所述变速箱壳与固定架密封固定连接，或者，可以一体形成，所述变速箱壳后端设有主动齿轮旋转空腔，一侧设有减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，所述电机输出轴上固定有主动齿轮，并插入到主动齿轮旋转空腔中，所述传动轴安装空腔中设有减速齿轮，所述传动壳体上端与变速箱壳一侧固定连接，所述传动壳体内两端分别经滚珠轴承与传动轴固定连接，所述经滚珠轴承间的传动轴上设有耐磨水封，以达到避免海水顺着传动壳体和传动轴间隙进入电机仓内，所述传动轴上部穿过减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，并与减速齿轮旋转空腔中的减速齿轮固定连接，下端与切割刀片固定连接，所述主动齿轮与减速齿轮相啮合，以达到根据需要为切割刀片进行调速的作用，大大方便了使用。

本发明可在所述变速箱壳另一侧径向设有锁销插孔，所述锁销插孔内设有齿轮锁销，所述齿轮锁销经锁销水封与锁销插孔密封连接，所述减速齿轮上端圆周阵列设有止旋孔，当需要更换切割刀片时，按下齿轮锁销，齿轮锁销下端插入到止旋孔中，将减速齿轮定位在变速箱壳上，进而达到了快速更换切割刀片的作用。

本发明可设有变速箱壳体和固定架间设有切割刀片周向旋转装置，其包括防转板、旋转架、定位锁销，张紧弹簧、滚珠和O型油封，所述固定架外周与电机仓前端密封固定，所述固定架中心设有内孔，所述固定架前端圆周阵列设有定位孔，所述固定架内孔中设有旋转架，所述旋转架经滚珠和O型油封与固定架相连接，以使旋转架在滚珠的作用下相对于固定架周向旋转，轴向限位，以达到根据需要改变切割角度的作用，并通过O型油封密封，避免海水进入电机仓内，所述旋转架前端分别与防转板和变速箱壳固定连接，后端与电机固定连接，所述防转板上固定设有定位锁销，所述定位锁销的伸出杆与固定架上的定位孔相对应，当要旋转时，拔起定位锁销，定位锁销带动旋转架旋转，旋转架带动变速箱壳旋转，进而带动切割刀片旋转适宜的角度后，松开定位锁销，定位锁销即插入到对应的定位孔中，达到可以根据需要随意改变切割角度的作用。

本发明可设有锁紧螺帽，所述电器仓后端设有螺纹段，所述电池仓前端设有外挡环，所述锁紧螺帽活动套在电池仓的外挡环上，所述电池仓经锁紧螺帽与电器仓螺纹连接固定，以达到拆装方便的作用。

本发明可在所述的电器仓的电器仓盖上设有插头定位销，以达到对插头进行快速插接定位的作用。

本发明可在所述的电机仓外壳前端固定设有水下摄像机和LED灯，所述水下摄像头经电缆与水上显示器相连接，所述显示器与水上电源开关相连接，以利于水上人员随时跟踪水下动态，所述LED灯并联在连接电池和驱动器导线的多针接线柱上，以利于对切割物体进行照明的作用。

本发明可在所述电池仓和电机仓外部套有浮漂套，以利于在水中减轻重量，便于潜水员操作。

本发明所述浮漂套可以有左半套体和右半套体组合后经外套箍固定连接而成，以达到方便安装的作用。

本发明还可在所述电池和驱动器间设有熔断器，以达到安全保护的作用。

本发明由于采用上述结构，具有结构紧凑、操作安全、携带方便、切割速度快、工作效率高、拆装方便等优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明实施例2的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的俯视图。

图7是本发明电池仓和电器仓的分离状态图。

图8是本发明水下摄像头连接显示器的结构示意图。

图9是本发明套上浮漂套的结构示意图。

附图标记：切割片1、传动轴2、耐磨水封3、减速齿轮4、变速箱壳5、锁销水封6、齿轮锁销7、主动齿轮8、定位锁销9、弹簧(张紧弹簧)10、LED灯11、防水开关12、把手13、锁紧螺帽14、公水下插头15、电池仓16、电池17、电源开关18、水封19、开关转钮20、电机21、油封22、活塞23、弹簧24、加油孔25、驱动器26、水下摄像机27、固定架28、轴承盖29、滚珠30、O型油封31、定位销32、母水下插头33、浮漂套34、显示器35、电缆38、水上电源开关39、定位孔40、电机仓41、电器仓42、后轴承盖43、多针接线柱44、活塞缸筒45、后轴承盖46。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行说明。

如附图所示，一种水下切割机，其特征在于包括切割刀片1、驱动电机部件、电池部件和把手13，所述驱动电机部件前端与切割刀片相固定，后端与电池部件插接固定，其中，

所述驱动电机部件包括密封的电机仓41、电机21、散热油压力补偿装置、电机轴水密封、电机支承轴承和电器仓42，所述电机仓42是由仓体以及仓体前端的固定架28和后端的后轴承盖43密封固定连接而成，所述电机21固定设在电机仓41内，所述电机42输出轴经电机支承轴承固定在固定架上，所述电机的输出轴前端与切割刀片1固定连接，两个电机支承轴承间设有电机轴水密封，所述电机仓41侧壁固定设有把手13，所述电机仓41后端与电器仓42密封连接，所述电机仓41和电机21间填充有散热油，所述电机仓41内的后轴承盖43上设有散热油压力补偿装置，所述后轴承盖43上还固定有多针接线柱44，所述电机21经导线与多针接线柱44相连接，

所述电器仓42内固定有电器仓盖45，所述电器仓42前端经O型密封圈密封固定在电机仓41后端，以达到方便拆装的作用，

所述电器仓盖45上装有驱动器26，所述驱动器26经多针接线柱44与电机相连接，本发明所述驱动器采用无刷驱动器，所述电机采用无刷电机，不但能通过驱动器26对电机42进行控制，而且还能通过多针接线柱达到密封的作用，以隔绝散热油流入电器仓内，所述电器仓盖45上还装有公水下插头15，所述公水下插头15与驱动器26电连接，

所述电池部件是由封闭的电池仓16、电池17、母水下插头33、电源开关18和开关转钮20组成，所述电池仓16与电器仓42固定连接，所述电池仓16前端设有母水下插头33，后端面上设有开关转钮20，所述电池仓16内固定设有电池17，所述电池仓16经母水下插头33与电器仓42后端的公水下插头15相插接，以达到方便更换电池的作用，所述电池采用锂电池，所述电池17前端经电极与母水下插头33相连接，后端设有电源开关18，所述电源开关18的转轴经水封与电池仓后盖密封连接，所述电源开关18前端的拨杆与开关转钮20相配合，所述电源开关串接在电池和驱动器间的导线上，当开关转钮20前端的拨杆与电源开关18上的翘板接触时，即打开总电源，防止水进入电池仓，达到操作安全的作用；

所述把手13上设有防水开关12，所述防水开关12经导线穿过电机仓41与多针接线柱44相连接，以达到控制切割开关的作用。

本发明所述散热油压力补偿装置是由活塞缸筒45、活塞23、弹簧24和油封22组成，所述活塞缸筒45一端与后轴承盖固定连接，所述活塞缸筒45内设有有活塞23，所述活塞23经油封22与活塞缸筒45滑动连接，以利于避免电机仓内的散热油流入到电器仓42中，所述活塞23和后轴承盖46间设有弹簧24，所述弹簧24一端与活塞23相抵触，另一端与后轴承盖46相抵触，以使活塞23将活塞缸筒45分割成一端与电机仓41相连通，另一端与电器仓42相连通，当电机仓41内的散热油吸收电机21的热量膨胀后，活塞23克服弹簧24张力后移，使电机仓41内的内压减少，当散热油冷却后，活塞23在弹簧24的张力作用下自动回位，所述活塞23中心设有加油孔25，所述加油孔25内设有密封塞，以利于方便对电机仓进行注油。

本发明可在所述切割刀片1和电机21输出轴间设有切割变速装置，其包括传动壳体47、传动轴2、耐磨水封3、滚珠轴承、减速齿轮4、变速箱壳5、锁销水封6、齿轮锁销7 和主动齿轮8，所述变速箱壳5与固定架28密封固定连接，或者，可以一体形成，所述变速箱壳5后端设有主动齿轮旋转空腔，一侧设有减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，所述电机输出轴上固定有主动齿轮8，并插入到主动齿轮旋转空腔中，所述传动轴安装空腔中设有减速齿轮4，所述传动壳体47上端与变速箱壳5一侧固定连接，所述传动壳体47内两端分别经滚珠轴承与传动轴2固定连接，所述经滚珠轴承间的传动轴2上设有耐磨水封3，以达到避免海水顺着传动壳体47和传动轴2间隙进入电机仓41内，所述传动轴2上部穿过减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，并与减速齿轮旋转空腔中的减速齿轮4固定连接，下端与切割刀片1固定连接，所述主动齿轮8与减速齿轮4相啮合，以达到根据需要为切割刀片进行调速的作用，大大方便了使用。

本发明可在所述变速箱壳5另一侧径向设有锁销插孔，所述锁销插孔内设有齿轮锁销9，所述齿轮锁销9经锁销水封与锁销插孔密封连接，所述减速齿轮4上端圆周阵列设有止旋孔48，当需要更换切割刀片时，按下齿轮锁销，齿轮锁销下端插入到止旋孔48中，将减速齿轮4定位在变速箱壳5上，进而达到了快速更换切割刀片的作用。

本发明可设有变速箱壳体5和固定架28间设有切割刀片周向旋转装置，其包括防转板50、旋转架49、定位锁销9，张紧弹簧10、滚珠30和O型油封31，所述固定架28外周与电机仓前端密封固定，所述固定架28中心设有内孔，所述固定架28前端圆周阵列设有定位孔，本发明实施例中设置为圆周阵列设有4个定位孔40，所述固定架28内孔中设有旋转架49，所述旋转架49经滚珠30和O型油封31与固定架28相连接，以使旋转架49在滚珠30的作用下相对于固定架28周向旋转，轴向限位，以达到根据需要改变切割角度的作用，并通过O型油封31密封，避免海水进入电机仓内，所述旋转架49前端分别与防转板50和变速箱壳5固定连接，后端与电机21固定连接，所述防转板50上固定设有定位锁销9，所述定位锁销9的伸出杆与固定架28上的定位孔相对应，当要旋转时，拔起定位锁销9，定位锁销9带动旋转架49旋转，旋转架49带动变速箱壳5旋转，进而带动切割刀片1旋转适宜的角度后，松开定位锁销9，定位锁销9即插入到对应的定位孔中，达到可以根据需要随意改变切割角度的作用。

本发明可设有锁紧螺帽14，所述电器仓42后端设有螺纹段，所述电池仓16前端设有外挡环，所述锁紧螺帽14活动套在电池仓的外挡环上，所述电池仓16经锁紧螺帽14与电器仓42螺纹连接固定，以达到拆装方便的作用。

本发明可在所述的电器仓42的电器仓盖45上设有插头定位销32，以达到对插头进行快速插接定位的作用。

本发明可在所述的电机仓41外壳前端固定设有水下摄像机27和LED灯11，所述水下摄像头27经电缆与水上显示器35相连接，所述显示器35与水上电源开关39相连接，以利于水上人员随时跟踪水下动态，所述LED灯11并联在连接电池和驱动器导线的多针接线柱上，以利于对切割物体进行照明的作用。

本发明可在所述电池仓16和电机仓41外部套有浮漂套34，以利于在水中减轻重量，便于潜水员操作。

优选实施例1：如附图4、5、6所示，一种水下切割机，其特征在于包括切割刀片1、驱动电机部件、电池部件和把手13，所述驱动电机部件前端与切割刀片相固定，后端与电池部件插接固定，其中，

所述驱动电机部件包括密封的电机仓41、电机21、散热油压力补偿装置、电机轴水密封、电机支承轴承和电器仓42，所述电机仓42是由仓体以及仓体前端的固定架28和后端的后轴承盖43密封固定连接而成，所述电机21固定设在电机仓41内，所述电机42输出轴经电机支承轴承固定在固定架上，所述电机的输出轴前端可直接与切割刀片1固定连接(图中未示出)，也可在所述切割刀片1和电机21输出轴间设有切割变速装置，本发明优选采用在所述切割刀片1和电机21输出轴间设有切割变速装置，两个电机支承轴承间设有电机轴水密封，所述电机仓41侧壁固定设有把手13，所述电机仓41后端与电器仓42密封连接，所述电机仓41和电机21间填充有散热油，所述电机仓41内的后轴承盖43上设有散热油压力补偿装置，所述后轴承盖43上还固定有多针接线柱44，所述电机21经导线与多针接线柱44相连接，所述切割变速装置包括传动壳体47、传动轴2、耐磨水封3、滚珠轴承、减速齿轮4、变速箱壳5、锁销水封6、齿轮锁销7和主动齿轮8，所述变速箱壳5与固定架28密封固定连接，或者，可以将所述变速箱壳5与固定架28一体形成，所述变速箱壳5后端设有主动齿轮旋转空腔，一侧设有减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，所述电机输出轴上固定有主动齿轮8，并插入到主动齿轮旋转空腔中，所述传动轴安装空腔中设有减速齿轮4，所述传动壳体47上端与变速箱壳5一侧固定连接，所述传动壳体47内两端分别经滚珠轴承与传动轴2固定连接，所述经滚珠轴承间的传动轴2上设有耐磨水封3，以达到避免海水顺着传动壳体47和传动轴2间隙进入电机仓41内，所述传动轴2上部穿过减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，并与减速齿轮旋转空腔中的减速齿轮4固定连接，下端与切割刀片1固定连接，所述主动齿轮8与减速齿轮4相啮合，以达到根据需要为切割刀片进行调速的作用，大大方便了使用；本发明所述电器仓42内固定有电器仓盖45，所述电器仓42前端经O型密封圈密封固定在电机仓41后端，以达到方便拆装的作用，所述电器仓盖45上装有驱动器26，所述驱动器26经多针接线柱44与电机相连接，本发明所述驱动器采用无刷驱动器，所述电机采用无刷电机，不但能通过驱动器26对电机42进行控制，而且还能通过多针接线柱达到密封的作用，以隔绝散热油流入电器仓内，所述电器仓盖45上还装有公水下插头15，所述公水下插头15与驱动器26电连接；

所述电池部件是由封闭的电池仓16、电池17、母水下插头33、电源开关18和开关转钮20组成，所述电池仓16与电器仓42固定连接，所述电池仓16前端设有母水下插头33，后端面上设有开关转钮20，所述电池仓16内固定设有电池17，所述电池仓16经母水下插头33与电器仓42后端的公水下插头15相插接，以达到方便更换电池的作用，所述电池17前端经电极与母水下插头33相连接，后端设有电源开关18，所述电源开关18的转轴经水封与电池仓后盖密封连接，所述电源开关18前端的拨杆与开关转钮20相配合，所述电源开关串接在电池和驱动器间的导线上，当开关转钮20前端的拨杆与电源开关18上的翘板接触时，即打开总电源，防止水进入电池仓，达到操作安全的作用；

如附图8所示，本发明可在所述的电机仓41外壳前端固定设有水下摄像机27和LED灯11，所述水下摄像头27经电缆与水上显示器35相连接，所述显示器35与水上电源开关39相连接，以利于水上人员随时跟踪水下动态，所述LED灯11并联在连接电池和驱动器导线的多针接线柱上，以利于对切割物体进行照明的作用。

如附图9所示，本发明可在所述电池仓16和电机仓41外部套有浮漂套34，以利于在水中减轻重量，便于潜水员操作。

本发明在水下使用时，操作者打开总电源开关转钮20，按下防水开关12，电机21转动，电机轴上的主动齿轮带动减速齿轮4转动，减速齿轮4带动传动轴2转动，固定在传动轴上的切割片随着转动，电机仓内的散热油负责冷却电机21，将热量传递到散热油和电机仓41上，当散热油吸收热量膨胀后，活塞23克服弹簧24压力后移，以利于通过平衡电机仓内因散热油膨胀而造成的内外压力差，防止内压大于外压时导致油封漏油或者电机仓膨胀而损坏，当散热油冷却后，在弹簧张力作用下活塞自动回位；当要更换切割锯片时，按下齿轮锁销7，齿轮锁销插入到减速齿轮4上的止旋孔中，限制了传动轴2的旋转，使更换切割刀片变得更加方便，更换完毕，剥除齿轮锁销，打开防水开关，电机即可带动传动轴旋转，进而带动切割刀片对水下物体进行切割；当电池量不够时，按下防水开关，关闭电源开关，在水下旋转锁紧螺帽14，然后把持电池仓向外施力，电池仓中的母水下插头与电器仓上的公水下插头即可快速分离，然后将新的电池仓再经母水下插头与电器仓上的公水下插头插接后，将锁紧螺帽与电器仓螺纹连接固定，然后再次打开电源开关，即可继续工作，在水下切割的过程中，水上人员可以通过水下摄像头观察水下动态，以利于实时关注水下操作人员的安全，由于水下摄像头的电流很微弱，即便导线漏电，也不会对水下人员造成伤害，本发明由于采用上述结构，具有结构紧凑、操作安全、携带方便、切割速度快、工作效率高、拆装方便等优点。

实施例2，如附图1、2、3所示，一种水下切割机，其特征在于包括切割刀片1、驱动电机部件、电池部件和把手13，所述驱动电机部件前端与切割刀片相固定，后端与电池部件插接固定，其中，

所述驱动电机部件包括密封的电机仓41、电机21、散热油压力补偿装置、电机轴水密封、电机支承轴承和电器仓42，所述电机仓42是由仓体以及仓体前端的固定架28和后端的后轴承盖43密封固定连接而成，所述电机21固定设在电机仓41内，所述电机42输出轴经电机支承轴承固定在固定架上，所述电机的输出轴前端与切割刀片1固定连接，所述电机的输出轴前端可直接与切割刀片1固定连接(图中未示出)，也可在所述切割刀片1和电机21输出轴间设有切割变速装置，本发明优选采用在所述切割刀片1和电机21输出轴间设有切割变速装置，两个电机支承轴承间设有电机轴水密封，所述电机仓41侧壁固定设有把手13，所述电机仓41后端与电器仓42密封连接，所述电机仓41和电机21间填充有散热油，所述电机仓41内的后轴承盖43上设有散热油压力补偿装置，所述后轴承盖43上还固定有多针接线柱44，所述电机21经导线与多针接线柱44相连接，所述电器仓42内固定有电器仓盖45，所述电器仓42前端经O型密封圈密封固定在电机仓41后端，以达到方便拆装的作用，所述电器仓盖45上装有驱动器26，所述驱动器26经多针接线柱44与电机相连接，本发明所述驱动器采用无刷驱动器，所述电机采用无刷电机，不但能通过驱动器26对电机42进行控制，而且还能通过多针接线柱达到密封的作用，以隔绝散热油流入电器仓内，所述电器仓盖45上还装有公水下插头15，所述公水下插头15与驱动器26电连接，

本发明可在所述切割刀片1和电机21输出轴间设有切割变速装置，其包括传动壳体47、传动轴2、耐磨水封3、滚珠轴承、减速齿轮4、变速箱壳5、锁销水封6、齿轮锁销7和主动齿轮8，所述变速箱壳5与固定架28密封固定连接，或者，可以一体形成，所述变速箱壳5后端设有主动齿轮旋转空腔，一侧设有减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，所述电机输出轴上固定有主动齿轮8，并插入到主动齿轮旋转空腔中，所述传动轴安装空腔中设有减速齿轮4，所述传动壳体47上端与变速箱壳5一侧固定连接，所述传动壳体47内两端分别经滚珠轴承与传动轴2固定连接，所述经滚珠轴承间的传动轴2上设有耐磨水封3，以达到避免海水顺着传动壳体47和传动轴2间隙进入电机仓41内，所述传动轴2上部穿过减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，并与减速齿轮旋转空腔中的减速齿轮4固定连接，下端与切割刀片1固定连接，所述主动齿轮8与减速齿轮4相啮合，以达到根据需要为切割刀片进行调速的作用，大大方便了使用。

本发明可设有变速箱壳体5和固定架28间设有切割刀片周向旋转装置，其包括防转板50、旋转架49、定位锁销9，张紧弹簧10、滚珠30和O型油封31，所述固定架28外周与电机仓前端密封固定，所述固定架28中心设有内孔，所述固定架28前端圆周阵列设有定位孔，本发明实施例中设置为圆周阵列设有4个定位孔40，所述固定架28内孔中设有旋转架49，所述旋转架49经滚珠30和O型油封31与固定架28相连接，以使旋转架49在滚珠30的作用下相对于固定架28周向旋转，轴向限位，以达到根据需要改变切割角度的作用，并通过O型油封31密封，避免海水进入电机仓内，所述旋转架49前端分别与防转板50和变速箱壳5固定连接，后端与电机21固定连接，所述防转板50上固定设有定位锁销 9，所述定位锁销9的伸出杆与固定架28上的定位孔相对应，当要旋转时，拔起定位锁销9，定位锁销9带动旋转架49旋转，旋转架49带动变速箱壳5旋转，进而带动切割刀片1旋转适宜的角度后，松开定位锁销9，定位锁销9即插入到对应的定位孔中，达到可以根据需要随意改变切割角度的作用。

本发明在水下使用时，操作者打开总电源开关转钮20，按下防水开关12，电机21转动，电机轴上的主动齿轮带动减速齿轮4转动，减速齿轮4带动传动轴2转动，固定在传动轴上的切割片随着转动，电机仓内的散热油负责冷却电机21，将热量传递到散热油和电机仓41上，当散热油吸收热量膨胀后，活塞23克服弹簧24压力后移，以利于通过平衡电机仓内因散热油膨胀而造成的内外压力差，防止内压大于外压时导致油封漏油或者电机仓膨胀而损坏，当散热油冷却后，在弹簧张力作用下活塞自动回位；当要更换切割锯片时，按下齿轮锁销7，齿轮锁销插入到减速齿轮4上的止旋孔中，限制了传动轴2的旋转，使更换切割刀片变得更加方便，更换完毕，剥除齿轮锁销，打开防水开关，电机即可带动传动轴旋转，进而带动切割刀片对水下物体进行切割。

当需要调整切割刀片角度时，关闭防水开关，拔起定位锁销，转动变速箱壳5，变速箱壳在旋转架和固定架间滚珠的作用下相对固定架旋转，切割刀片可以按照所需角度正转或反转到位后，松开定位锁销，定位锁销将旋转架锁定在固定架上，然后打开防水开关，即可继续进行水下切割作业。

当电池量不够时，按下防水开关，关闭电源开关，在水下旋转锁紧螺帽14，然后把持电池仓向外施力，电池仓中的母水下插头与电器仓上的公水下插头即可快速分离，然后将新的电池仓再经母水下插头与电器仓上的公水下插头插接后，将锁紧螺帽与电器仓螺纹连接固定，然后再次打开电源开关，即可继续工作，以达到水下进行更换电池的作用，大大延长了水下工作的时间，在水下切割的过程中，水上人员可以通过水下摄像头观察水下动态，以利于实时关注水下操作人员的安全，由于水下摄像头的电流很微弱，即便导线漏电，也不会对水下人员造成伤害。

Claims

一种水下切割机，其特征在于包括切割刀片、驱动电机部件、电池部件和把手，所述驱动电机部件前端与切割刀片相固定，后端与电池部件插接固定，其中，

所述驱动电机部件包括密封的电机仓、电机、散热油压力补偿装置、电机轴水密封、电机支承轴承和电器仓，所述电机仓是由仓体以及仓体前端的固定架和后端的后轴承盖密封固定连接而成，所述电机固定设在电机仓内，所述电机输出轴经电机支承轴承固定在固定架上，所述电机的输出轴前端与切割刀片固定连接，两个电机支承轴承间设有电机轴水密封，所述电机仓侧壁固定设有把手，所述电机仓后端与电器仓密封连接，所述电机仓和电机间填充有散热油，所述电机仓内的后轴承盖上设有散热油压力补偿装置，所述后轴承盖上还固定有多针接线柱，所述电机经导线与多针接线柱相连接，

所述电器仓内固定有电器仓盖，所述电器仓前端经O型密封圈密封固定在电机仓后端，

所述电器仓盖上装有驱动器，所述驱动器经多针接线柱与电机相连接，本发明所述驱动器采用无刷驱动器，所述电机采用无刷电机，所述电器仓盖上还装有公水下插头，所述公水下插头与驱动器电连接，

所述电池部件是由封闭的电池仓、电池、母水下插头、电源开关和开关转钮组成，所述电池仓与电器仓固定连接，所述电池仓前端设有母水下插头，后端面上设有开关转钮，所述电池仓内固定设有电池，所述电池仓经母水下插头与电器仓后端的公水下插头相插接，所述电池前端经电极与母水下插头相连接，后端设有电源开关，所述电源开关的转轴经水封与电池仓后盖密封连接，所述电源开关前端的拨杆与开关转钮相配合，所述电源开关串接在电池和驱动器间的导线上；

所述把手上设有防水开关，所述防水开关经导线穿过电机仓与多针接线柱相连接。
根据权利要求1所述的一种水下切割机，其特征在于所述散热油压力补偿装置是由活塞缸筒、活塞、弹簧和油封组成，所述活塞缸筒一端与后轴承盖固定连接，所述活塞缸筒内设有有活塞，所述活塞经油封与活塞缸筒滑动连接，所述活塞和后轴承盖间设有弹簧，所述弹簧一端与活塞相抵触，另一端与后轴承盖相抵触，以使活塞将活塞缸筒分割成一端与电机仓相连通，另一端与电器仓相连通，所述活塞中心设有加油孔，所述加油孔内设有密封塞。
根据权利要求2所述的一种水下切割机，其特征在于所述切割刀片和电机输出轴间设有切割变速装置，其包括传动壳体、传动轴、耐磨水封、滚珠轴承、减速齿轮、变速箱壳、锁销水封、齿轮锁销和主动齿轮，所述变速箱壳与固定架密封固定连接，或者一体形成，所述变速箱壳后端设有主动齿轮旋转空腔，一侧设有减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，所述电机输出轴上固定有主动齿轮，并插入到主动齿轮旋转空腔中，所述传动轴安装空腔中设有减速齿轮，所述传动壳体上端与变速箱壳一侧固定连接，所述传动壳体内两端分别经滚珠轴承与传动轴固定连接，所述经滚珠轴承间的传动轴上设有耐磨水封，所述传动轴上部穿过减速齿轮旋转空腔和传动轴安装空腔，并与减速齿轮旋转空腔中的减速齿轮固定连接，下端与切割刀片固定连接，所述主动齿轮与减速齿轮相啮合。
根据权利要求3所述的一种水下切割机，其特征在于所述变速箱壳另一侧径向设有锁销插孔，所述锁销插孔内设有齿轮锁销，所述齿轮锁销经锁销水封与锁销插孔密封连接，所述减速齿轮上端圆周阵列设有止旋孔，当需要更换切割刀片时，按下齿轮锁销，齿轮锁销下端插入到止旋孔中，将减速齿轮定位在变速箱壳上。
根据权利要求3或4所述的一种水下切割机，其特征在于变速箱壳体和固定架间设有切割刀片周向旋转装置，其包括防转板、旋转架、定位锁销，张紧弹簧、滚珠和O型油封，所述固定架外周与电机仓前端密封固定，所述固定架中心设有内孔，所述固定架前端圆周阵列设有定位孔，所述固定架内孔中设有旋转架，所述旋转架经滚珠和O型油封与固定架相连接，并通过O型油封密封，避免海水进入电机仓内，所述旋转架前端分别与防转板和变速箱壳固定连接，后端与电机固定连接，所述防转板上固定设有定位锁销，所述定位锁销的伸出杆与固定架上的定位孔相对应。
根据权利要求1所述的一种水下切割机，其特征在于设有锁紧螺帽，所述电器仓后端设有螺纹段，所述电池仓前端设有外挡环，所述锁紧螺帽活动套在电池仓的外挡环上，所述电池仓经锁紧螺帽与电器仓螺纹连接固定。
根据权利要求1所述的一种水下切割机，其特征在于所述的电器仓的电器仓盖上设有插头定位销。
根据权利要求1所述的一种水下切割机，其特征在于本发明可在所述的电机仓外壳前端固定设有水下摄像机和LED灯，所述水下摄像头经电缆与水上显示器相连接，所述显示器与水上电源开关相连接。
根据权利要求1所述的一种水下切割机，其特征在于所述电池仓和电机仓外部套有浮漂套。
根据权利要求9所述的一种水下切割机，其特征在于所述浮漂套由左半套体和右半套体组合后经外套箍固定连接而成。