WO2019141419A1 - Verfahren und system zur verringerung der unfallgefahr beim führen eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und system zur verringerung der unfallgefahr beim führen eines fahrzeugs Download PDF

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WO2019141419A1
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Robert Bosch Gmbh
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    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for reducing the risk of accidents when driving a vehicle
  • Drivers of motor vehicles are currently being trained in a driving school by a driving instructor. After completing the driving school and passing the driving test, novice drivers must continue to learn on their own without receiving any feedback on errors. If she does not look after herself
  • a method for reducing the risk of accidents by improving a driver's driving behavior comprises registering the driver's driving behavior by at least one sensor installed in a vehicle and a registration device, comparing the registered driving behavior by a comparison device with predetermined rules, and To inform the driver of the predetermined rules by an information device about deviations of the registered driving behavior.
  • Driving behavior of a driver comprises according to an embodiment of the invention at least one sensor which is adapted to register the driving behavior of the driver; a database in which rules, in particular traffic and / or behavioral rules, are stored; at least one
  • Output device adapted to output signals and / or instructions to the driver; and a control device.
  • the control device comprises a registration device, which is designed to register the driving behavior of the driver with the aid of the at least one sensor installed in the vehicle; a comparison device configured to compare the driving behavior registered by the registration device with the rules stored in the database; and an information device configured to drive the output device to drive the driver over from the comparing device
  • Embodiments of the invention also include a vehicle having such a system for reducing the risk of accidents.
  • Embodiments of the invention provide a method, a system, and a vehicle that provide drivers with up-to-date and individualized information that allows vehicle drivers to prioritize their driving style with respect to the applicable traffic sails and safe driving advice even after completing the driving school improve and thus reduce the risk of accidents.
  • Driving style in the context of the invention refers to traffic rules conform safe and safe driving, but not environmentally friendly and vehicle-friendly driving, e.g. through fuel-efficient shifting.
  • Embodiment examples of the invention also make it possible to inform the driver about current changes in the traffic rules and remind them when needed.
  • the method includes classifying each detected deviation of the registered driving behavior from the predetermined rules stored in the database by a classifying device and informing the driver of the predetermined rules only about a detected deviation of the registered driving behavior, if the deviation is classified into a given class, eg as a sufficiently serious violation. In this way it can be avoided that the driver is distracted and / or annoyed by a large number of instructions. Instead, it allows the driver to concentrate on a few but important tips and improve his driving behavior.
  • the method includes the current location of the
  • the method comprises not informing the driver again about the same rule violation after a predetermined period of time and / or after a predefined driven distance. This also prevents the driver being distracted and / or annoyed by too much information.
  • the method comprises detecting by the comparison device also rule-compliant behavior of the driver, e.g. by the driver
  • Comparator detects a match of the registered driving behavior with the rules stored in the database. After a Regelkon shaped behavior has been detected, the predetermined period and / or the predetermined distance traveled, after again pointed to a rule violation is increased. In this way, the driver is rewarded for regular driving and motivated to further improve his driving style.
  • the method comprises informing the driver of deviations in the registered driving behavior from the rules stored in the database by means of an optical, acoustic and / or haptic signal.
  • an optical, acoustic and / or haptic signal can be output.
  • different types of signals can be output. For example, a slight misconduct can be indicated by an optical signal, a heavier misconduct can be indicated by an acoustic signal, and an acutely dangerous misconduct can by an acoustic signal, in particular a warning sound, and / or by a haptic signal, such as a jarring Steering wheel, to be signaled.
  • the method includes alerting the driver to an imminent situation in which he has frequently misbehaved in the past. This allows the driver to avoid a new misconduct and in particular a potentially dangerous situation resulting from the misconduct.
  • the method comprises outputting, via the output device, a commendation, for example a harmonic sequence of tones and / or words of praise, if it has complied with the rules, in particular if the driver has behaved correctly in a situation in which he previously behaved repeatedly misbehaved. In this way, the driver can be even more motivated to a correct driving behavior.
  • a commendation for example a harmonic sequence of tones and / or words of praise
  • the method comprises data relating to the driving behavior, in particular rule violations, of the driver, to be transmitted to a third party, in particular an owner, lessor or insurer of the vehicle, in order to inform the third party about the driving behavior of the driver.
  • Insurance premiums and rental costs can be adapted to the driving behavior of the driver.
  • a rule-compliant driving style can be rewarded by reduced costs and a driving style in which rules are often violated by additional Be sanctioned in order to motivate the driver to comply with the rules and thereby reduce the risk of accidents.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle which is equipped with a system for reducing the risk of accidents according to an embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows an enlarged schematic representation of a control device of a system for reducing the risk of accidents according to a
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of a method for
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle 2 with a system for reducing the risk of accidents according to an embodiment of the invention.
  • the system 3 comprises at least one sensor 5, which is designed to register the driving behavior of a driver of the vehicle 2 (vehicle driver); a database 6, in which rules for driving behavior, in particular traffic and behavioral rules, are stored; at least one output device 10 configured to output signals to the driver; and a
  • the at least one sensor 5 may include at least one camera for optically detecting the environment of the vehicle 2, a GPS receiver for GPS signals
  • the at least one sensor 5 can also be designed to detect switch positions in the vehicle 2, in particular of switches for direction indicator (turn signals) and / or light.
  • the at least one sensor 5 can also be coupled to an air conditioning system, a navigation system and / or designed to recognize people and / or other vehicles in the vicinity of the vehicle 2.
  • the at least one sensor 5 may also be coupled to the throttle, brake and / or clutch pedal to detect their position.
  • the at least one sensor 5 may also be coupled to the steering device to detect its position.
  • the at least one sensor 5 can also be designed to recognize and classify the environment of a vehicle 2, e.g. to recognize pedestrians or cyclists or a lane.
  • the at least one sensor 5 can also be designed to communicate with its environment and e.g. to exchange the current position of the vehicle 2 and the current direction of travel with other road users.
  • the system 3 may in particular comprise a plurality of different sensors 5, each of which is designed to provide the control device 4 with information about the current operating state of the vehicle 2 and the driving behavior of its driver. It is also possible to use a vehicle 2 equipped for autonomous driving, which is already equipped with the required sensors 5.
  • the control device 4 is connected to the at least one sensor 5, the database 6 and the output device 10 and configured to perform a method for reducing the risk of an accident by improving the driving behavior of the driver.
  • a sensor adapter 7 may be provided as an optional proxy, which is designed to collect the incoming sensor data, to convert and possibly to prepare.
  • the output device 10 may be an optical output device 10, for example a screen. Additionally or alternatively, the output device 10 may include at least one speaker for output include acoustic signals and / or actuator, which allows a haptic output, for example by shaking the steering wheel 9.
  • the database 6 can, as shown in FIG. 1, be integrated into the vehicle 2.
  • the database 6 may have a temporary or permanent
  • Data connection 14 may be connected to an external server 12, so that the contents of the database 6 can be updated via the data connection 14.
  • the database 6 may be maintained on the external server 12, and the controller 4 may be connected to the external server 12 via a persistent data link 14 for operational access to the data stored in the database 6. In this way it is made possible that the control device 4 always accesses current data.
  • control device 4 may also be implemented on an external server 12, and the data of the at least one sensor 5 and the output device 10 may be transmitted to the control device 4 via a data connection 14. In this way it is possible that the control device 4 is always up to date and accesses current data.
  • the data connection 14 can in particular be designed as a radio data connection 14, for example via a mobile radio network (GSM, UTMS, or LTE).
  • GSM mobile radio network
  • UTMS UTMS
  • LTE mobile radio network
  • Database 6 can also be realized via a local (wireless) network (WLAN), for example in a garage or at a gas station.
  • WLAN wireless local
  • FIG. 2 shows an enlarged schematic representation of a control device 4 of a system 3 according to an embodiment of the invention, which is designed to output hints, which serve to improve the driving behavior of a driver.
  • the control device 4 comprises a registration device 41, which is designed to register the driving behavior of the driver with the aid of the at least one sensor 5 installed in the vehicle 2; a comparison device 42, which is adapted to the registered driving behavior with predetermined Compare rules; and an information device 43, which is adapted to control the output device 10 in such a way that it informs the driver of detected deviations of the registered driving behavior from the predetermined rules.
  • the control device 4 may also include a classification device 44, which is formed, determined by the comparison device 42 deviations registered by the recording device 41 driveability of the stored rules in the database 6, example, according to the nature and / or severity of Deviation, to classify.
  • a classification device 44 which is formed, determined by the comparison device 42 deviations registered by the recording device 41 driveability of the stored rules in the database 6, example, according to the nature and / or severity of Deviation, to classify.
  • the registration device 41, the comparison device 42, the information device 43 and the classification device 44 may be embodied as electronic circuits (i.e., "as hardware") and / or programs (i.e., "software") for at least one microprocessor 45 of the control device 4.
  • the control device 4 may, in particular, comprise a single microprocessor 45 which, by suitable software, performs the functions of the registering device 41, the comparison device 42, the information device 43 and the classification device 44.
  • the registering device 41, the comparison device 42, the information device 43 and the classification device 44 each have their own circuits 41,
  • control device 4 can be executed as an external process on an external server 12, which performs the functions of the registration device 41, the comparison device 42, the information device 43 and the classification device 44 by suitable software.
  • Information device 43 communicates the result via data link 14 to output device 10.
  • a method comprises registering the driving behavior of a driver of the vehicle 2 by at least one sensor 5 installed in a vehicle; to compare the behavior recorded in this way with the prescribed rules stored in the database; and the driver about the information and output devices 43, 10 indicate deviations of the registered driving behavior from the rules stored in the database.
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of a method for reducing the risk of accidents by improving the driving behavior of a driver according to an embodiment of the invention.
  • a first step 100 the current operating state of the vehicle 2 by the at least one sensor 5 installed in the vehicle 2 and the
  • Registration device 41 (see Fig. 2) registered.
  • the registration device 41 determines the current driving situation and the current driving behavior of the driver on the basis of the data provided by the at least one sensor 5.
  • Determining the current driving situation includes, for example, based on the registered position data to detect whether it is a ride in the city, on a highway or on a highway. In addition, determining the current driving situation includes overtaking and turning operations and the like.
  • the current driving behavior of the driver thus determined is compared by the comparison device 42 with traffic and behavior rules stored in the database 6 (step 300, "target / actual comparison").
  • target / actual comparison the current driving behavior of the driver thus determined.
  • Deviations between the current driving behavior and the rules of traffic and behavior stored in the database 6 are determined by a
  • Classifier 44 analyzes, evaluates and classifies (step 400).
  • Detected misconduct such as prolonged driving on the middle lane of a highway, although the right lane is free, disregarding the right of way, not forming a rescue lane, unnecessary switching on the rear fog light, etc., be in connection with the current driving situation in which it occurred are, classified and stored together with a time stamp and possibly location information in a fault memory 8. If an identical or similar malfunction is detected more frequently by the system 2, an indication to the driver is output by the information device 43 via the output device 10 during or after the next detected incorrect behavior.
  • the instructions should preferably be output in situations in which the driver is not distracted and / or overwhelmed by the current driving situation.
  • the information device 43 checks to see when such an indication has last been issued.
  • Attention of the driver is classified, and the intended for issue notice is issued only if the attention considered necessary for the driving situation falls below a predetermined limit and / or the driving situation is classified in a class that corresponds to only a small required attention.
  • the notification is output in a following step 600 by the information device 43 via the output device 10.
  • a driver drives again and again on the left or middle lane, although the right lane allows a shearing. This is detected by at least one environment sensor 5 of the vehicle 2. Will be a given
  • Example 2 If the threshold is exceeded, the system informs the driver to switch to the right lane at the next opportunity. If he still drives on the left or middle lane, the note is repeated only after a predetermined time and / or route.
  • Example 2
  • the system 2 repeatedly detects too close to a driving vehicle ahead. Again, after reaching a predetermined threshold, an indication is issued that the distance should be increased.
  • the predetermined threshold may be a time threshold and / or a distance traveled. That is, a detected misbehavior must continue for a predetermined time period or over a given traveled distance before an indication is issued.
  • the threshold for issuing a hint may be adjustable to increase the acceptance of the system.
  • the threshold for issuing a hint may be adjustable to increase the acceptance of the system.
  • the intensity of the indication of the severity and the frequency of the rule violation can be adjusted.
  • the system should not be intrusive. Therefore, after an indication has been made, no renewed indication is issued in the event of a renewed similar or similar rule violation unless it is a particularly serious, i. dangerous infringement. Further notes are not issued until further misconduct has been detected.
  • the system 4 also takes into account a correct behavior of the driver and checks the learning success.
  • the driver can be commended by an appropriate visual or acoustic output.
  • a repeated correct behavior of the driver to the insurance of the vehicle 2 can be reported and taken into account in the calculation of the premium.
  • the vehicle 2 is a rental or company car, information on the driver's right and / or wrong behavior may be transmitted to the owner of the vehicle 2 to allow him or her control over the use of their vehicle 2.
  • Life of the vehicles 2 can be increased on a statistical average.

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Abstract

Ein System (3) zur Verringerung der Unfallgefahr durch Verbesserung des Fahrverhaltens eines Fahrers umfasst: wenigstens einen Sensor (5), der dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten des Fahrers zu registrieren; eine Datenbank (6), in der Regeln, insbesondere Verkehrs- und Verhaltensregeln, hinterlegt sind; wenigstens eine Ausgabevorrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, Signale an den Fahrer auszugeben; und eine Steuervorrichtung (4). Die Steuervorrichtung (4) ist ausgebildet, das Fahrverhalten des Fahrers durch den wenigstens einen in einem Fahrzeug (2) verbauten Sensor (5) zu registrieren; das registrierte Fahrverhalten mit vorgegebenen Regeln zu vergleichen; und den Fahrer über festgestellte Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln zu informieren.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und System zur Verringerung der Unfallgefahr beim Führen eines
Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Verringerung der Unfallgefahr beim Führen eines Fahrzeugs
Stand der Technik
Fahrer von Kraftfahrzeugen (Fahrzeugführer) werden derzeit in einer Fahrschule durch einen Fahrlehrer praktisch geschult. Nach Abschluss der Fahrschule und Bestehen der Fahrprüfung müssen Fahranfänger allein weiter lernen, ohne Rückmeldungen über Fehler zu erhalten. Wenn sie sich nicht selbst um
Fortbildung kümmern, bleiben Fahrer über Jahrzehnte bestenfalls auf dem Wis sensstand, den sie zum Abschluss der Fahrschule hatten. Sowohl bei un erfahrenen Fahranfängern als auch bei langjährigen Fahrern, die aktuelle Ent wicklungen verpasst haben, besteht eine erhöhte Unfallgefahr, wodurch sich die Lebensdauer ihrer Fahrzeuge verringert.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Unfallgefahr zu verringern und die durch schnittliche Lebensdauer der Fahrzeuge zu erhöhen.
Offenbarung der Erfindung:
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verringerung der Unfallgefahr durch Verbesserung des Fahrverhaltens eines Fahrers, das Fahrverhalten des Fahrers durch wenigstens einen in einem Fahrzeug verbauten Sensor und eine Registriervorrichtung zu registrieren, das registrierte Fahrverhalten durch eine Vergleichsvorrichtung mit vorgegebenen Regeln zu vergleichen, und den Fahrer durch eine Informationsvorrichtung über Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln zu informieren. Ein System zur Verringerung der Unfallgefahr durch Verbesserung des
Fahrverhaltens eines Fahrers umfasst gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wenigstens einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten des Fahrers zu registrieren; eine Datenbank, in der Regeln, insbesondere Verkehrs- und/oder Verhaltensregeln, gespeichert sind; wenigstens eine
Ausgabevorrichtung, die dazu ausgebildet ist, Signale und/oder Hinweise an den Fahrer auszugeben; und eine Steuervorrichtung.
Die Steuervorrichtung umfasst eine Registriervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten des Fahrers mit Hilfe des wenigstens einen in dem Fahrzeug verbauten Sensors zu registrieren; eine Vergleichsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, das von der Registriervorrichtung registrierte Fahrverhalten mit den in der Datenbank gespeicherten Regeln zu vergleichen; und eine Infor mationsvorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Ausgabevorrichtung derart anzusteuern, dass sie den Fahrer über von der Vergleichsvorrichtung
festgestellte Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den
vorgegebenen Regeln informiert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch ein Fahrzeug mit einem solchen System zur Verringerung der Unfallgefahr.
Ausführungsbeispiele der Erfindung stellen ein Verfahren, ein System und ein Fahrzeug zur Verfügung, die Fahrzeugführer mit aktuellen und individuellen Infor mationen versorgen, die es den Fahrzeugführern ermöglichen, ihren Fahrstil im Hinblick auf die geltenden Verkehrsegeln und Hinweise zum sicheren Fahren auch nach Abschluss der Fahrschule zu verbessern und so die Unfallgefahr zu verringern. Fahrstil im Sinne der Erfindung bezieht sich auf verkehrsregelkon formes und sicheres Fahren, nicht aber umweltfreundliches und das Fahrzeug schonendes Fahren, z.B. durch kraftstoffsparendes Schalten. Ausführungs beispiele der Erfindung ermöglichen es darüber hinaus, die Fahrzeugführer über aktuelle Änderungen der Verkehrsregeln zu informieren und bei Bedarf daran zu erinnern.
Durch Verbessern des Fahrstils der Fahrzeugführer wird die Unfallgefahr verringert, so dass die Lebensdauer der Fahrzeuge erhöht wird. In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, jede festgestellte Abweichung des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln, wie sie in der Datenbank gespeichert sind, durch eine Klassifizierungsvorrichtung zu klassifizieren und den Fahrer nur über eine festgestellte Abweichung des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln zu informieren, wenn die Abweichung in eine vorgegebene Klasse, z.B. als hinreichend schwerer Verstoß, klassifiziert wird. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass der Fahrer durch eine Vielzahl an Hinweisen abgelenkt und/oder verärgert wird. Stattdessen wird es dem Fahrer ermöglicht, sich auf wenige, aber wichtige Hinweise zu konzentrieren und sein Fahrverhalten gezielt zu verbessern.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, den aktuellen Ort des
Fahrzeugs zu bestimmen und das registrierte Fahrverhalten mit für den aktuellen Ort des Fahrzeugs vorgegebenen Regeln zu vergleichen. Auf diese Weisen kann die Effizienz des Verfahrens noch weiter verbessert werden, da auch lokale Regeln berücksichtigt werden.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, den Fahrer erst nach einer vorgegebenen Zeitspanne und/oder nach einer vorgegebenen gefahrenen Distanz erneut über den gleichen Regelverstoß zu informieren. Auch hierdurch wird verhindert, dass der Fahrer durch zu viele Hinweise abgelenkt und/oder verärgert wird.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, durch die Vergleichsvorrichtung auch regelkonformes Verhalten des Fahrers zu erkennen, z.B. indem die
Vergleichsvorrichtung eine Übereinstimmung des registrierten Fahrverhaltens mit den in der Datenbank gespeicherten Regeln feststellt. Nachdem ein regelkon formes Verhalten erkannt worden ist, wird die vorgegebene Zeitspanne und/oder die vorgegebene gefahrene Distanz, nach der erneut auf einen Regelverstoß hingewiesen wird, vergrößert. Auf diese Weise wird der Fahrer für regelkonfor mes Fahren belohnt und zu weiteren Verbesserungen seines Fahrstils motiviert.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, den Fahrer durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal über Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den in der Datenbank gespeicherten Regeln zu informieren. Je nach Schwere / Klasse des erkannten Fehlverhaltens können unterschiedliche Arten von Signalen ausgegeben werden. Beispielsweise kann ein leichtes Fehlverhalten durch ein optisches Signal angezeigt werden, auf ein schwereres Fehlverhalten kann durch ein akustisches Signal hingewiesen werden, und ein akut gefährliches Fehlverhalten kann durch ein akustisches Signal, insbesondere einen Warnton, und/oder durch ein haptisches Signal, beispielsweise ein rüttelndes Lenkrad, signalisiert werden.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, den Fahrer auf eine unmittelbar bevorstehende Situation hinzuweisen, in der er sich in der Vergangenheit häufiger falsch verhalten hat. Dies ermöglicht es dem Fahrer, ein erneutes Fehlverhalten und insbesondere eine aus dem Fehlverhalten resultierende potentiell gefährliche Situation zu vermeiden.
Fährt ein Fahrer beispielsweise wiederholt an einer bestimmten Kreuzung, an der er die Vorfahrt achten muss, vorbei, ohne die Geschwindigkeit zu verringern, registriert das System, dass der Fahrer an dieser Stelle unaufmerksam ist und/oder die Situation wiederholt falsch einschätzt. Nähert sich der Fahrer erneut dieser Kreuzung, gibt ihm das System im Vorfeld einen Hinweis, achtsamer zu sein und die Vorfahrtsregelung zu beachten.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, über die Ausgabevorrichtung eine Belobigung, beispielsweise ein harmonische Tonfolge und/oder lobende Worte, auszugeben, wenn er sich regelkonform verhalten hat, insbesondere, wenn sich der Fahrer in einer Situation korrekt verhalten hat, in der er sich zuvor wiederholt falsch verhalten hat. Auf diese Weise kann der Fahrer noch stärker zu einem korrekten Fahrverhalten motiviert werden.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, Daten, die das Fahrverhalten, insbesondere Regelverstöße, des Fahrers, betreffen, an einen Dritten, ins besondere einen Eigentümer, Vermieter oder Versicherer des Fahrzeugs, zu übermitteln, um den Dritten über das Fahrverhalten des Fahrers zu informieren.
Dies ermöglicht es dem Eigentümer / Versicherer des Fahrzeugs, zu
überwachen, wie mit dem Fahrzeug gefahren wird. Versicherungsprämien und Mietkosten können an das Fahrverhalten des Fahrers angepasst werden.
Insbesondere kann ein regelkonformer Fahrstil durch reduzierte Kosten belohnt und ein Fahrstil, bei dem häufig gegen Regeln verstoßen wird, durch zusätzliche Kosten sanktioniert werden, um dem Fahrer zu regelkonformem Verhalten zu motivieren und so die Unfallgefahr zu verringern.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.
Kurze Beschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug, das mit einem System zur Verringerung der Unfallgefahr gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist.
Figur 2 zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung einer Steuervorrichtung eines Systems zur Verringerung der Unfallgefahr gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figur 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Verfahrens zur
Verringerung der Unfallgefahr gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug 2 mit einem System zur Verringerung der Unfallgefahr gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Das System 3 umfasst wenigstens einen Sensor 5, der dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten eines Fahrers des Fahrzeugs 2 (Fahrzeugführer) zu registrieren; eine Datenbank 6, in der Regeln für das Fahrverhalten, insbesondere Verkehrs und Verhaltensregeln, hinterlegt sind; wenigstens eine Ausgabevorrichtung 10, die dazu ausgebildet ist, Signale an den Fahrer auszugeben; und eine
Steuervorrichtung 4.
Der wenigstens eine Sensor 5 kann wenigstens eine Kamera zur optischen Erfassung des Umfeldes des Fahrzeugs 2, einen GPS- Empfänger zum
Bestimmen der aktuellen Position und Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2, ein Tachometer und/oder ein Odometer umfassen. Der wenigstens eine Sensor 5 kann auch ausgebildet sein, Schalterstellungen im Fahrzeug 2, insbesondere von Schaltern für Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) und/oder Licht, zu detektieren. Der wenigstens eine Sensor 5 kann auch mit einer Klimaanlage, einem Navigationssystem gekoppelt und/oder ausgebildet sein, Personen und/oder andere Fahrzeuge in der Umgebung des Fahrzeugs 2 zu erkennen. Der wenigstens eine Sensor 5 kann auch mit dem Gas-, Brems- und/oder Kupplungspedal gekoppelt sein, um deren Stellung zu detektieren. Der wenigstens eine Sensor 5 kann auch mit der Lenkeinrichtung gekoppelt sein, um deren Stellung zu detektieren.
Der wenigstens eine Sensor 5 kann auch ausgebildet sein, das Umfeld eines Fahrzeugs 2 zu erkennen und zu klassifizieren, z.B. um Fußgänger oder Radfahrer oder aber eine Fahrspur zu erkennen.
Der wenigstens eine Sensor 5 kann auch ausgebildet sein, mit seinem Umfeld zu kommunizieren und z.B. die aktuelle Position des Fahrzeugs 2 und die aktuelle Fahrtrichtung mit anderen Verkehrsteilnehmer auszutauschen.
Das System 3 kann insbesondere mehrere unterschiedliche Sensoren 5 umfassen, die jeweils ausgebildet sind, der Steuervorrichtung 4 Informationen über den aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs 2 und das Fahrverhalten seines Fahrers zur Verfügung zu stellen. Möglich ist auch die Verwendung eines für autonomes Fahren ausgerüsteten Fahrzeugs 2, das bereits mit den benötigten Sensoren 5 ausgestattet ist.
Die Steuervorrichtung 4 ist mit dem wenigstens einen Sensor 5, der Datenbank 6 und der Ausgabevorrichtung 10 verbunden und ausgebildet, ein Verfahren zur Verringerung der Unfallgefahr durch eine Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrers durchzuführen.
Zwischen dem wenigstens einen Sensor 5 und der Steuervorrichtung 4 kann ein Sensor-Adapter 7 als optionaler Proxy vorgesehen sein, der ausgebildet ist, die eingehenden Sensordaten zu sammeln, zu konvertieren und ggf. aufzubereiten.
Bei der Ausgabevorrichtung 10 kann es sich um eine optische Ausgabe vorrichtung 10, z.B. um einen Bildschirm handeln. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausgabevorrichtung 10 wenigstens einen Lautsprecher zur Ausgabe akustischer Signale und/oder Aktuator umfassen, der eine haptische Ausgabe, z.B. durch Rütteln des Lenkrades 9, ermöglicht.
Die Datenbank 6 kann, wie in der Figur 1 gezeigt, in das Fahrzeug 2 integriert sein. Die Datenbank 6 kannüber eine temporäre oder dauerhafte
Datenverbindung 14 mit einem externen Server 12 verbunden sein, so dass die Inhalte der Datenbank 6 über die Datenverbindung 14 aktualisiert werden können.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Datenbank 6 auf dem externen Server 12 vorgehalten werden, und die Steuervorrichtung 4 kann über eine dauerhafte Datenverbindung 14 mit dem externen Server 12 verbunden sein, um im Betrieb auf die in der Datenbank 6 gespeicherten Daten zugreifen zu können. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass die Steuervorrichtung 4 stets auf aktuelle Daten zugreift.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann neben der Datenbank 6 auch die Steuervorrichtung 4 auf einem externen Server 12 implementiert sein und die Daten des wenigstens einen Sensors 5 und der Ausgabevorrichtung 10 können über eine Datenverbindung 14 an die Steuervorrichtung 4 externe übertragen werden. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass die Steuervorrichtung 4 stets auf aktuellem Stand ist und auf aktuelle Daten zugreift.
Die Datenverbindung 14 kann insbesondere als Funk-Datenverbindung 14, beispielsweise über ein Mobilfunknetz (GSM, UTMS, oder LTE), ausgebildet sein. Eine temporäre Datenverbindung 14 zur Aktualisierung der Inhalte der
Datenbank 6 kann auch über ein lokales (drahtloses) Netzwerk (WLAN), beispielsweise in einer Garage oder an einer Tankstelle, realisiert werden.
Figur 2 zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung einer Steuervorrichtung 4 eines Systems 3 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, die zur Ausgabe von Hinweisen, die der Verbesserung des Fahrverhaltens eines Fahrers dienen, ausgebildet ist.
Die Steuervorrichtung 4 umfasst eine Registriervorrichtung 41, die dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten des Fahrers mit Hilfe des wenigstens einen in dem Fahrzeug 2 verbauten Sensors 5 zu registrieren; eine Vergleichsvorrichtung 42, die dazu ausgebildet ist, das registrierte Fahrverhalten mit vorgegebenen Regeln zu vergleichen; und einer Informationsvorrichtung 43, die dazu ausgebildet ist, die Ausgabevorrichtung 10 derart anzusteuern, dass sie den Fahrer über festgestellte Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln informiert.
Die Steuervorrichtung 4 kann darüber hinaus auch eine Klassifizierungs vorrichtung 44 umfassen, die ausgebildet ist, von der Vergleichsvorrichtung 42 festgestellte Abweichungen des von der Registriervorrichtung 41 registrierten Fahrverhaltens von den in der Datenbank 6 gespeicherten Regeln, beispiels weise nach der Art und/oder der Schwere der Abweichung, zu klassifizieren.
Die Registriervorrichtung 41, die Vergleichsvorrichtung 42, die Informations vorrichtung 43 und die Klassifizierungsvorrichtung 44 können als elektronische Schaltkreise (d.h. "als Hardware") und/oder als Programme (d.h. "als Software") für wenigstens einen Mikroprozessor 45 der Steuervorrichtung 4 ausgebildet sein.
Die Steuervorrichtung 4 kann insbesondere einen einzigen Mikroprozessor 45 aufweisen, der durch eine geeignete Software die Funktionen der Regis triervorrichtung 41, der Vergleichsvorrichtung 42, der Informationsvorrichtung 43 und der Klassifizierungsvorrichtung 44 wahrnimmt. Alternativ können für die Registriervorrichtung 41, die Vergleichsvorrichtung 42, die Informationsvorrich tung 43 und die Klassifizierungsvorrichtung 44 jeweils eigene Schaltkreise 41,
42, 43, 44 und/oder Mikroprozessoren 41, 42, 43, 44 vorgesehen sein.
Alternativ kann die Steuervorrichtung 4 als externer Prozess auf einem externen Server 12 ausgeführt werden, der durch eine geeignete Software die Funktionen der Registriervorrichtung 41, der Vergleichsvorrichtung 42, der Informationsvor richtung 43 und der Klassifizierungsvorrichtung 44 wahrnimmt. Die
Informationsvorrichtung 43 kommuniziert das Ergebnis über die Datenverbindung 14 an die Ausgabevorrichtung 10.
Ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst, das Fahrverhalten eines Fahrers des Fahrzeugs 2 durch wenigstens einen im einem Fahrzeug verbauten Sensor 5 zu registrieren; das auf diese Weise registrierte Fahrverhalten mit den vorgegebenen, in der Datenbank gespeicherten Regeln zu vergleichen; und den Fahrer über die Informations- und Ausgabevorrichtungen 43, 10 auf Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den in der Datenbank gespeicherten Regeln hinzuweisen.
Die Figur 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Verfahrens zur Verringerung der Unfallgefahr durch Verbesserung des Fahrverhaltens eines Fahrers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In einem ersten Schritt 100 wird der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeugs 2 durch den wenigstens einen im Fahrzeug 2 verbauten Sensor 5 und die
Registrierungsvorrichtung 41 (siehe Fig. 2) registriert.
In einem nächsten Schritt 200 werden von der Registrierungsvorrichtung 41 die aktuelle Fahrsituation und das aktuelle Fahrverhalten des Fahrers anhand der von dem wenigstens einen Sensor 5 bereitgestellten Daten bestimmt.
Das Bestimmen der aktuellen Fahrsituation umfasst beispielsweise anhand der registrierten Positionsdaten zu erkennen, ob es sich um eine Fahrt in der Stadt, über eine Landstraße oder auf einer Autobahn handelt. Darüber hinaus umfasst das Bestimmen der aktuellen Fahrsituation, Überhol- und Abbiegevorgänge und Ähnliches zu erkennen.
Das so bestimmte aktuelle Fahrverhalten des Fahrers wird von der Ver gleichsvorrichtung 42 mit in der Datenbank 6 gespeicherten Verkehrs- und Verhaltensregeln verglichen (Schritt 300, "Soll-Ist-Vergleich"). Hierbei wird ggf. nicht nur die aktuelle Fahrsituation, sondern auch der aktuelle Ort des Fahrzeugs 2 berücksichtigt.
Abweichungen zwischen dem aktuellen Fahrverhalten und den in der Datenbank 6 gespeicherten Verkehrs- und Verhaltensregeln werden durch eine
Klassifizierungsvorrichtung 44 analysiert, bewertet und klassifiziert (Schritt 400).
Dabei erkanntes Fehlverhalten, z.B. längeres Fahren auf der Mittelspur einer Autobahn, obwohl die rechte Spur frei ist, Missachten der Vorfahrt, Nicht-Bilden einer Rettungsgasse, unnötiges Einschalten der Nebelschlussleuchte, usw., werden in Verbindung mit der aktuellen Fahrsituation, in der sie aufgetreten sind, klassifiziert und zusammen mit einem Zeitstempel und ggf. Ortsinformationen in einem Fehlerspeicher 8 abgelegt. Wird ein identisches oder ähnliches Fehlverhalten häufiger vom System 2 erkannt, wird während oder nach dem nächsten erkannten Fehlverhalten von der Informationsvorrichtung 43 über die Ausgabevorrichtung 10 ein Hinweis an den Fahrer ausgegeben.
Die Hinweise sollen vorzugsweise in Situationen ausgegeben werden, in denen der Fahrer nicht durch die aktuelle Fahrsituation abgelenkt und/oder überfordert ist.
Daher wird in einer auf den Schritt 400 folgenden "Ausgabebewertung" 500 von der Informationsvorrichtung 43 geprüft, wann ein solcher Hinweis zuletzt ausgegeben worden ist.
Dies erfolgt beispielsweise durch Vergleichen eines möglichen Hinweises an den Fahrer, der ihn auf das Fehlverhalten hinweist, mit in einem Ausgabespeicher 16 gespeicherten Ausgaben, die bereits getätigt worden sind. Dabei wird auch geprüft, ob der zur Ausgabe vorgesehene Hinweis den Fahrer in der aktuellen Fahrsituation zu sehr ablenken würde. Die kann beispielsweise erfolgen, indem die aktuelle Fahrsituation in Bezug auf die für notwendig gehaltene
Aufmerksamkeit des Fahrers klassifiziert wird, und der zur Ausgabe vorgesehene Hinweis nur ausgegeben wird, wenn die für die Fahrsituation für notwendig gehaltene Aufmerksamkeit einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet und/oder die Fahrsituation in eine Klasse klassifiziert wird, die nur einer geringen benötigten Aufmerksamkeit entspricht.
Kommt die Informationsvorrichtung 43 bei der Ausgabebewertung 500 zu dem Ergebnis, dass der vorgesehene Hinweis ausgegeben werden soll, wird der Hinweis in einem folgenden Schritt 600 durch die Informationsvorrichtung 43 über die Ausgabevorrichtung 10 ausgegeben.
Beispiel 1:
Ein Fahrer fährt immer wieder lang anhaltend auf der linken oder mittleren Spur, obwohl die rechte Spur ein Einscheren ermöglicht. Dies wird durch wenigstens einen Umfeldsensor 5 des Fahrzeugs 2 erkannt. Wird eine vorgegebene
Schwelle überschritten, gibt das System dem Fahrer den Hinweis, bei nächster Gelegenheit bitte auf die rechte Spur zu wechseln. Fährt er dennoch weiter auf der linken oder mittleren Spur, wird der Hinweis erst nach einer vorgegebenen Zeit und/oder Fahrstrecke wiederholt. Beispiel 2:
Das System 2 erkennt wiederholt ein zu dichtes Auffahren auf ein voraus fahrendes Fahrzeug. Auch hier wird nach dem Erreichen einer vorgegebenen Schwelle ein Hinweis ausgegeben, dass der Abstand vergrößert werden sollte.
Bei der vorgegebenen Schwelle kann es sich um eine zeitliche Schwelle und/oder um eine gefahrene Distanz handeln. D.h., ein erkanntes Fehlverhalten muss über einen vorgegebenen Zeitraum oder über eine vorgegebene gefahrene Distanz andauern, bevor ein Hinweis ausgegeben wird.
Die Schwelle zum Ausgeben eines Hinweises kann einstellbar sein, um die Akzeptanz des Systems zu steigern. Die Schwelle zum Ausgeben eines
Hinweises kann beispielsweise durch eine Reaktion des Fahrers auf die Ausgabe eines Hinweises, z.B. durch einen Tastendruck oder ein Sprachkommando oder Ähnliches, erhöht werden.
Auch kann die Intensität des Hinweises an die Schwere und die Häufigkeit des Regelverstoßes angepasst werden. Dabei soll das System nicht aufdringlich werden. Nachdem ein Hinweis erfolgt ist, wird daher bei einem erneuten gleichartigen oder ähnlichen Regelverstoß zunächst kein erneuter Hinweis ausgegeben, wenn es sich nicht um einen besonders schwerwiegenden, d.h. gefährlichen Verstoß handelt. Weitere Hinweise werden erst ausgegeben, wenn ein weiteres Fehlverhalten erkannt worden sind.
Das System 4 berücksichtigt auch ein richtiges Verhalten des Fahrers und prüft den Lernerfolg.
D.h., verhält sich der Fahrer in bestimmten Situationen, in denen er sich zuvor falsch verhalten hat, nun richtig, so wird auch dies registriert. Dies kann dazu führen, dass ein Hinweis auf ein erneutes Fehlverhalten erst sehr viel später ausgegeben wird.
Bei richtigem Verhalten kann der Fahrer durch eine entsprechende optische oder akustische Ausgabe belobigt werden. Darüber hinaus kann ein wiederholtes richtiges Verhalten des Fahrers an die Versicherung des Fahrzeugs 2 gemeldet und bei der Berechnung der Prämie berücksichtigt werden. Handelt es sich bei dem Fahrzeug 2 um einen Miet- oder Firmenwagen, können Informationen über richtiges und/oder falsches Verhalten des Fahrers an den Eigentümer des Fahrzeugs 2 übermittelt werden, um diesem eine Kontrolle über die Nutzung seines Fahrzeugs 2 zu ermöglichen.
Durch diese Maßnahmen kann auf die Fahrer der Fahrzeuge 2 eingewirkt werden, ihren Fahrstil im Sinne eines sichereren Fahrens anzupassen und so die Unfallgefahr zu verringern. Durch die verringerte Unfallgefahr kann die
Lebensdauer der Fahrzeuge 2 im statistischen Mittel erhöht werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Verringerung der Unfallgefahr durch Verbesserung des
Fahrverhaltens eines Fahrers, wobei das Verfahren umfasst: mit einer Registriervorrichtung (41) das Fahrverhalten des Fahrers durch wenigstens einem in einem Fahrzeug (2) verbauten Sensor (5) zu registrieren; mit einer Vergleichsvorrichtung (42) das registrierte Fahrverhalten mit vorgegebenen Regeln zu vergleichen; und mit einer Informationsvorrichtung (43) den Fahrer über festgestellte
Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln zu informieren.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren umfasst, mit einer
Klassifizierungsvorrichtung (44) jede Abweichung des registrierten
Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln zu klassifizieren und den Fahrer nur über eine Abweichung des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln zu informieren, wenn die Abweichung in eine vorgegebene Klasse klassifiziert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren umfasst, den Fahrer nur nach einer vorgegebenen Zeitspanne und/oder nach einer
vorgegebenen gefahrenen Distanz erneut über die gleiche Abweichung zu informieren.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren umfasst, regelkonformes Verhalten zu erkennen und die vorgegebene Zeitspanne und/oder die vorgegebene gefahrene Distanz zu vergrößern, wenn ein regelkonformes Verhalten erkannt worden ist.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, den Fahrer durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal auf Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln hinzuweisen.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, den Fahrer auf eine bevorstehende Situation hinzuweisen, in der er sich in der Vergangenheit falsch verhalten hat.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, den Fahrer zu belobigen, wenn er sich regelkonform verhalten hat.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das
Vergleichen durch die Vergleichsvorrichtung umfasst, das registrierte Fahrverhalten ortsabhängig mit für den aktuellen Ort des Fahrzeugs (2) vorgegebenen Regeln zu vergleichen.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Verfahren umfasst, einen Dritten, insbesondere einen Vermieter oder Versicherer des Fahrzeugs (2), über das Fahrverhalten des Fahrers zu informieren.
10. System (3) zur Verringerung der Unfallgefahr durch Verbesserung des
Fahrverhaltens eines Fahrers, wobei das System (3) umfasst: wenigstens einen Sensor (5), der dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten des Fahrers zu registrieren; eine Datenbank (6), in der Regeln, insbesondere Verkehrs- und
Verhaltensregeln, hinterlegt sind; wenigstens eine Ausgabevorrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, Signale und/oder Hinweise an den Fahrer auszugeben; und eine Steuervorrichtung (4), wobei die Steuervorrichtung (4) umfasst: eine Registriervorrichtung (41), die dazu ausgebildet ist, das Fahrverhalten des Fahrers durch den wenigstens einen in einem Fahrzeug (2) verbauten Sensor (5) zu registrieren; eine Vergleichsvorrichtung (42), die dazu ausgebildet ist, das registrierte Fahrverhalten mit vorgegebenen Regeln zu vergleichen; und eine Informationsvorrichtung (43), die dazu ausgebildet ist, die
Ausgabevorrichtung (10) derart anzusteuern, dass sie den Fahrer über festgestellte Abweichungen des registrierten Fahrverhaltens von den vorgegebenen Regeln informiert.
11. Fahrzeug (2) mit einem System (3) zur Verringerung der Unfallgefahr nach Anspruch 10.
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