WO2019139392A1 - 자동화된 의약품 압력 주입기 - Google Patents

자동화된 의약품 압력 주입기 Download PDF

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WO2019139392A1
WO2019139392A1 PCT/KR2019/000431 KR2019000431W WO2019139392A1 WO 2019139392 A1 WO2019139392 A1 WO 2019139392A1 KR 2019000431 W KR2019000431 W KR 2019000431W WO 2019139392 A1 WO2019139392 A1 WO 2019139392A1
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pump
valve
pressure injector
pressure
automated pharmaceutical
Prior art date
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PCT/KR2019/000431
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이명숙
이덕희
황선문
이가영
박지정
김성훈
정현희
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임팩코리아 주식회사
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    • A61M2005/14208—Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program

Definitions

  • the present invention relates to an automated medicine pressure injector, and more particularly, to an automated medicine pressure injector configured to inject stable fluid into a patient in a surgical operation or in an emergency requiring fluid therapy.
  • Such an automated fluid injector is constructed using the same principle by replacing an automated pump, but there is a problem that stability is not guaranteed as it is automated. That is, if a pump fails or an error occurs in the central control unit, it may lead to a medical accident, and there is a problem that there is no countermeasure against such a risk.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for injecting a safe solution even in an unexpected situation such as a pump failure or malfunction of a control unit, And to provide an automated pharmaceutical pressure injector configured.
  • an automated medicine pressure injector of the present invention comprises at least two pressurizing parts including an expanding part, a support part connected to the expanding part, and an air injection pipe communicating with the expanding part; And an air delivery pipe connected to the air injection pipe of each of the at least two pressurizing portions, a plurality of valves provided in the air transfer pipe, a pump and a sensor portion connected to the air transfer pipe, wherein the valve includes a pump-side valve, a pouch-side valve, and a bridge valve provided between at least two of the air transfer tubes, the pump-side valve and the pouch- .
  • the bridge valve is preferably opened.
  • the flow of air from the pump is determined primarily, secondarily, and thirdarily by the pump-side valve, the bridge valve, and the pouch-side valve, respectively.
  • valve further includes a discharge valve provided in each of the air transfer tubes, and the flow is quaternary determined by the discharge valve.
  • the pump side valve and the pouch side valve are opened, and the bridge valve and the discharge valve are closed.
  • the discharge valve is opened, and the pouch side valve is closed.
  • control unit preferably includes at least two processors for controlling the pump and the valve, and an integrated processor capable of replacing the at least two processors.
  • the main body may further include an input unit to which a set pressure is input, and a display unit that can display the set pressure and data measured from the sensor unit.
  • each of the air injection pipes is detachable from the housing of the main body.
  • a method of operating an automated pharmaceutical pressure injector comprising: (a) inputting a set pressure by an input unit; (b) driving the pump according to the set pressure; (c) the pressurizing portion pressure is measured; (d) comparing the set pressure with the pressurized portion pressure; (e) when the pressure of the pressurizing portion is equal to or higher than the set pressure, stopping the pump; (f) an abnormality occurrence determination step; (g) if an abnormality occurs; And (h) opening the bridge valve and blocking a portion where an abnormality has occurred.
  • the method may further comprise: (i) determining whether the abnormality is solved; And (j) when the occurrence of the abnormality is not solved, the emergency progress mode is executed.
  • the liquid can be stably injected even in an unexpected situation such as a pump failure or malfunction of the control unit, thereby reducing the risk of medical accidents.
  • FIG. 1 is a front view showing a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention installed on a saplin and a pole.
  • FIG. 2 is a front view illustrating a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view for explaining a pressing part of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual view for explaining an internal configuration of a main body of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a configuration of a control unit of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of operating a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
  • FIG. 8 is a flow chart for explaining the cases after the abnormality occurrence confirmation step in the method of operating the medicine pressure injector according to the embodiment of the present invention.
  • an element when it is stated that an element is "inside or connected to" another element, the element may be directly connected to or in contact with the other element, A third component or means for fixing or connecting the component to another component may be present when the component is spaced apart from the first component by a predetermined distance, It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
  • the terms "part”, “unit”, “module”, “device” and the like mean a unit capable of handling one or more functions or operations, Or software, or a combination of hardware and software.
  • FIG. 1 is a front view showing a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention installed on a saplin and a pole.
  • 2 is a front view illustrating a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • the automated medicament pressure injector of the present invention includes at least two pressures including an inflation section 210, a support section 220 connected to the inflation section 210, and an air infusion tube 230 in communication with the inflation section 210.
  • An air transmission pipe connected to the air injection pipe 230 of each of the at least two pressure units 200, a plurality of valves provided in the air transmission pipe, a pump and a sensor unit connected to the air transmission pipe, And a main body 100 including a control unit for controlling the main body 100.
  • the drug pressure injector of the present invention includes at least two pressing portions 200 connected to a main body 100 and one main body 100.
  • the body 100 includes a housing 110, an input unit 120 formed on the housing 110, a display unit 130, and a handle 140.
  • the housing 110 is preferably configured to stably receive the components connected to the input unit 120, the display unit 130, and the pressing unit 200.
  • the shape, material, and other characteristics of the housing 110 are not limited thereto .
  • the input unit 120 and the display unit 130 are configured for the respective pressing units 200 so that the respective pressing units 200 can be operated separately in the normal operation mode.
  • the input unit 120 includes a power key 121 for turning on and off a power source for the pressure unit 200 to be used by the user, a pressure control unit 120 for controlling the pressure applied to the liquid receiver unit 300 by the pressure unit 200
  • a menu key 123 for determining information to be displayed on the display unit 130 and an operation key for stopping the operation of the pressing unit 200 and discharging the air entering the pressing unit 200 It is desirable to include an emergency stop key 124.
  • a set pressure to be pressed to the fluid pouch 310 by the pressing unit 200 is input.
  • the display unit 130 can display the measured pressure and the measured data from the sensor units 172a and 172b (see FIG. 4). In one embodiment of the present invention, the display unit 130 may display the set pressure, the real-time pressure of the expanding unit 210, and the time from the activated point of time. Such a variety of information can be selected by pressing the menu key 123.
  • the body 100 also includes a plurality of valves, controls, pumps, and air delivery tubes therein, which will be described below with reference to Fig.
  • the pressing unit 200 includes an expanding unit 210 that expands while being infused with air, a supporting unit 220 that is connected to both sides of the expanding unit 210 to receive the liquid receiving unit 300 therebetween, And an air inlet pipe 230 connected to the air inlet pipe 100 to receive air.
  • the expansion portion 210 may be supplied with air from the pumps 173a and 173b (see FIG. 4) of the main body 100, and the volume thereof may increase.
  • the expanding portion 210 is preferably formed of a material such as an airbag, and is preferably formed in a sealed structure capable of withstanding a predetermined pressure.
  • the supporting part 220 is firmly fixed to both sides of the expanding part 210 and is preferably formed of a transparent material so that the information written on the liquid pouch 310 and / or the remaining amount of the liquid can be visually confirmed. However, It does not.
  • 3 is a cross-sectional view for explaining a pressing portion 200 of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • a predetermined pressure for example, a pressure of 300 mmHg can act on the fluid pouch 310, and a certain amount of fluid is injected into the patient through the catheter 320 until the fluid contained in the fluid pouch 310 is used .
  • FIG. 4 is a conceptual view for explaining an internal configuration of a main body 100 of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a conceptual diagram for explaining the operation principle of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a configuration of a controller 160 of a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • the automated medicine pressure injector includes a main body 100, a first pressing portion 200a, and a second pressing portion 200b.
  • Each of the first and second pressing portions 200a and 200b includes an expansion portion 210, a support portion 220 connected to the expansion portion 210, and an air injection pipe 230 communicating with the expansion portion 210 do.
  • the main body 100 includes first and second air delivery pipes 171a and 171b connected to the air injection pipes 230 of the first and second pressurizing units 200a and 200b, First and second pumps 173a and 173b and first and second sensor units 172a and 172b connected to the respective air transmission pipes 171a and 171b, And a control unit 160 for controlling the pumps 173a and 173b and the valve.
  • an air injection pipe 230 is connected to one end of each of the first and second air transfer pipes 171a and 171b, and first and second pumps 173a and 173b and first and second pumps 173a and 173b are connected to the other end, It is preferable that the sensor units 172a and 172b are connected.
  • the valve includes first and second pump side valves 174a and 174b and first and second pouch side valves 175a and 175b provided in the first and second air delivery pipes 171a and 171b, And a bridge valve 177 provided between the first and second air delivery pipes 171a and 171b.
  • valve may further include first and second discharge valves 176a and 176b provided in the first and second air delivery pipes 171a and 171b, respectively. It is preferable that the flow of air from each of the first and second pumps 173a and 173b is quadratically determined by the first and second discharge valves 176a and 176b.
  • the flow of air can be determined differently depending on whether the respective valves are opened or closed, and the flow of the air will be described by exemplifying various modes as follows.
  • the first pressing part 200a and / or the second pressing part 200b can be operated through the power key 121 in the input part 120.
  • the pump side valves 174a and 174b and the pouch side valves 175a and 175b of the configurations connected to the pressing unit 200 to be operated are opened and the bridge valve 177 and the discharge valve (176a, 176b) are preferably closed.
  • the first pump side valve 174a and the first pouch side valve 175a are opened, and the bridge valve 177 is closed.
  • the air is delivered from the first pump 173a to the first pressurizing portion 200a through the first air transfer pipe 171a.
  • the discharge valves 176a and 176b are opened and the pouch side valves 175a and 175b are closed.
  • the emergency stop mode can be operated by pressing the emergency stop key 124 provided on the main body 100.
  • the emergency stop mode can be used in a situation where the air needs to be quickly discharged from the expanding portion 210.
  • the discharge valves 176a and 176b can be opened through the emergency stop mode.
  • the emergency stop key 124 is separately provided for each of the pressing units 200a and 200b, even if one pressing unit 200a or 200b is stopped, the other one 200b or 200a can be continuously operated . Thereby, a large amount of liquid can be supplied for a long time without interruption.
  • the control unit 160 includes an integrated processor 163 that can replace all or part of at least two processors 161 and 162 and at least two processors 161 and 162 that control the pumps 173a and 173b, .
  • the first processor 161 can control the air flow in the first air delivery pipe 171a and the first sensor unit 172a, the first pump 173a, the first pump side valve 174a, One pouch-side valve 175a, and the first discharge valve 176a.
  • the second processor 162 can control the air flow in the second air delivery pipe 171b and the second sensor unit 172b, the second pump 173b, the second pump side valve 174b, The second pouch-side valve 175b, and the second discharge valve 176b.
  • the emergency stop mode can be executed.
  • the first processor 161 and / or the second processor 162 can be replaced by the unified processor 163, allowing control over the configurations of the failed processor.
  • the integrated processor 163 may control the first sensor 161 at least once until the contents of the liquid pouch 310 accommodated in the first pressing portion 200a are all used,
  • the first pump 17a, the first pump 17b, the first pouch-side valve 175b, and the first discharge valve 176a can be controlled in the normal operation mode.
  • each pressure unit 200 can be detached from the housing 110, so that a manual pump (not shown) As shown in FIG. In this case, it is preferable that the manual pump to be connected is provided with a pressure gauge.
  • the opening of the bridge valve 177 may be accomplished by a processor coupled to the pump in which the anomaly is generated. For example, when a problem occurs in the first pump 173a, the first processor 161 can control the bridge valve 177 to be opened and the first pump-side valve 174a to be closed.
  • the sensor units 172a and 172b are preferably pressure sensors capable of measuring the air pressure in the air delivery pipes 171a and 171b.
  • an automated medicine pressure injector may be used in connection with a power source 30.
  • the power source 30 may be formed of a structure that receives electricity through a common cord, or may be a portable battery or the like, and is not limited to any one.
  • the current obtained from the power source 30 can be measured through the current measuring unit 101 and the automated pharmaceutical pressure injector of the present invention can be operated with a certain amount of current through the regulator 102.
  • the multiple valves and configurations of the present invention can be operated by controlling the flow of current in the controller 160.
  • the plurality of valves of the present invention can be constituted by solenoid valves such as electromagnetic solenoid valves.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of operating a medicine pressure injector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flow chart for explaining the cases after the abnormality occurrence confirmation step in the method of operating the medicine pressure injector according to the embodiment of the present invention.
  • a method of operating an automated medicine pressure injector includes a step S100 of inputting a set pressure by an input unit 120, a step S200 of driving a pump according to a set pressure, (S300), and a step S310 at which the set pressure and the pressurizing portion pressure are compared.
  • an operation method of the automated medicine pressure injector may include a step S320 of stopping the pump when the pressurizing portion pressure is equal to or higher than the set pressure in the comparing step S310, A step S410 of confirming an abnormality when an abnormality occurs, and a step S420 of opening a bridge valve and blocking an abnormality.
  • the method may further include a step S430 of determining whether or not the abnormality occurs, and a step S440 of executing the emergency progress mode when the abnormality is not solved.
  • the abnormal occurrence portion identification step (S410) will be described with further reference to Fig.
  • the step S411 may be included in which the bridge valve is opened and the pump side valve is closed.
  • the bridge valve is opened (S412).
  • the discharge valve fails, the bridge valve is opened and the pouch side valve is closed (S413).
  • the integrated processor may be activated (S414).
  • the present invention it is possible to stably administer the liquid to the patient without the need for passive pumping operation of the advanced manpower in a surgical operation requiring emergency fluid therapy or an emergency situation, and at the same time,
  • the liquid can be stably injected even in an unexpected situation such as a pump failure or a malfunction of the control unit which may occur, thereby reducing the risk of medical accidents.

Abstract

본 발명은 팽창부, 상기 팽창부와 연결된 지지부, 및 상기 팽창부와 연통하는 공기주입관을 포함하는 적어도 두 개의 가압부; 및 상기 적어도 두 개의 가압부 각각의 상기 공기주입관과 연결되는 공기전달관, 상기 공기전달관에 구비된 다수 개의 밸브, 상기 공기전달관에 연결되는 펌프와 센서부, 및 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 본체;를 포함하고, 상기 밸브는, 상기 공기전달관 각각에 구비된 펌프측 밸브와 파우치측 밸브, 및 적어도 두 개의 상기 공기전달관 사이에 구비된 브릿지 밸브를 포함하는 자동화된 의약품 압력 주입기에 관한 것으로, 이에 의하면, 수액요법이 요구되는 수술이나 응급 상황에서 고급인력의 수동적인 펌핑 작업이 필요없이, 환자에게 수액을 안정적으로 투여할 수 있는 동시에, 의약품 압력 주입기가 자동화됨에 따라 발생할 수 있는 펌프 고장 또는 제어부의 오작동 등의 돌발 상황 속에서도 수액이 안정적으로 투입될 수 있어, 의료사고의 위험을 줄일 수 있다.

Description

자동화된 의약품 압력 주입기
본 발명은 자동화된 의약품 압력 주입기에 관한 것으로, 수액요법이 요구되는 수술이나 응급 상황에서도 환자에게 투입되는 수액을 안정적인 압력으로 투여할 수 있도록 구성된 자동화된 의약품 압력 주입기에 관한 것이다.
종래에는 수술실에서 의사나 간호사와 같은 전문인력이 수액 주입기의 압력을 확인하면서 몇 시간 동안 일정하게 압력을 유지할 수 있도록 손으로 펌프질을 해야만 했다. 이에 따라 고급 인력이 펌프질을 위해 수술실에 투입되어야 했고, 수술시간이 길어질수록 반복되는 펌프질에 의해 인력들의 피로감이 증가할 수밖에 없었다.
이러한 문제에 대해, 자동화된 수액 주입기 기술들이 개발되었으며, 한 예로서는 미국공개특허 제2014/0228755호(2014.08.14 공개)가 있다. 이는 환자에 투입되는 고위험군 약물의 효율적인 전달을 위해 시간과 유량을 미세 조절 및 모니터링할 수 있도록 구성되었다.
이러한 자동화된 수액 주입기는 자동화된 펌프를 교체하여 동일한 원리를 사용하여 구성되었으나, 자동화됨에 따라 안정성이 보장되지 않는다는 문제가 있다. 즉, 펌프가 고장 나거나 중앙 제어부에 오류가 발생할 경우, 의료사고로 이어질 수도 있으며, 이러한 위험에 대한 대처방안이 전혀 없다는 문제가 있다.
따라서, 위험도가 낮으나 일정 압력을 유지하여 투입되는 수액은 응급 상황, 중환자실, 수술 등 사용범위가 광범위 하지만, 부피나 무게가 커서 별도의 자동압력 관리가 가능한 기기가 필요한 실정이다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 기존 의약품 주입기에 위험군의 약물이 복합되어 사용됨에 따라 발생할 수 있는 펌프 고장 또는 제어부의 오작동 등의 돌발 상황 속에서도 수액이 안정적으로 투입될 수 있도록 구성된 자동화된 의약품 압력 주입기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동화된 의약품 압력 주입기는, 팽창부, 상기 팽창부와 연결된 지지부, 및 상기 팽창부와 연통하는 공기주입관을 포함하는 적어도 두 개의 가압부; 및 상기 적어도 두 개의 가압부각각의 상기 공기주입관과 연결되는 공기전달관, 상기 공기전달관에 구비된 다수 개의 밸브, 상기 공기전달관에 연결되는 펌프와 센서부, 및 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 본체;를 포함하고, 상기 밸브는, 상기 공기전달관 각각에 구비된 펌프측 밸브와 파우치측 밸브, 및 적어도 두 개의 상기 공기전달관 사이에 구비된 브릿지 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 두 개의 가압부 중 어느 하나와 연결된 상기 펌프에 이상이 감지된 경우, 상기 브릿지 밸브는 개방되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 펌프측 밸브, 상기 브릿지 밸브, 및 상기 파우치측 밸브 각각에 의해 상기 펌프로부터의 공기의 흐름이 1차, 2차, 및 3차적으로 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 밸브는 상기 공기전달관 각각에 구비된 배출 밸브를 더 포함하고, 상기 배출 밸브에 의해 상기 흐름이 4차적으로 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 정상 작동 모드의 경우에, 상기 펌프측 밸브 및 상기 파우치측 밸브는 개방되고, 상기 브릿지 밸브 및 상기 배출 밸브는 폐쇄되는 것이 바람직하다.
또한, 응급 정지 모드의 경우에, 상기 배출 밸브는 개방되고, 상기 파우치측 밸브는 폐쇄되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 적어도 두 개의 프로세서 및 상기 적어도 두 개의 프로세서를 치환할 수 있는 통합 프로세서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 응급 진행 모드의 경우에, 상기 통합 프로세서에 의해 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 본체는 설정 압력이 입력되는 입력부 및 상기 설정 압력 및 상기 센서부로부터 측정된 데이터를 표시할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 각각의 상기 공기주입관은 상기 본체의 하우징으로부터 탈부착 가능한 것이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동화된 의약품 압력 주입기의 작동 방법은, (a) 입력부에 의해 설정 압력이 입력되는 단계; (b) 상기 설정 압력에 따라 펌프가 구동되는 단계; (c) 가압부 압력이 측정되는 단계; (d) 상기 설정 압력과 상기 가압부 압력이 비교되는 단계; (e) 상기 가압부 압력이 상기 설정 압력 이상인 경우, 펌프가 중단되는 단계; (f) 이상 발생 판단 단계; (g) 이상이 발생한 경우, 이상이 발생한 부분을 확인하는 단계; 및 (h) 브릿지 밸브가 개방되고 이상이 발생한 부분이 차단되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방법은, (i) 이상 발생 해결 여부 판단 단계; 및 (j) 이상 발생이 해결되지 않은 경우, 응급 진행 모드가 실행되는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 수액요법이 요구되는 수술이나 응급 상황에서 고급인력의 수동적인 펌핑 작업이 필요없이, 환자에게 수액을 안정적으로 투여할 수 있다.
또한, 의약품 압력 주입기가 자동화됨에 따라 발생할 수 있는 펌프 고장 또는 제어부의 오작동 등의 돌발 상황 속에서도 수액이 안정적으로 투입될 수 있어, 의료사고의 위험을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기가 수액 걸이 및 폴대에 설치된 모습을 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기를 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 가압부를 설명하기 위한 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 본체의 내부 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 제어부의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 방법에서 이상 발생 부분 확인 단계 이후의 경우들을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 구성을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기가 수액 걸이 및 폴대에 설치된 모습을 나타내는 정면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기를 설명하기 위한 정면도이다.
본 발명의 자동화된 의약품 압력 주입기는, 팽창부(210), 팽창부(210)와 연결된 지지부(220), 및 팽창부(210)와 연통하는 공기주입관(230)을 포함하는 적어도 두 개의 가압부(200); 및 적어도 두 개의 가압부(200) 각각의 공기주입관(230)과 연결되는 공기전달관, 공기전달관에 구비된 다수 개의 밸브, 공기전달관에 연결되는 펌프와 센서부, 및 펌프와 밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 본체(100);를 포함한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기는 이해의 편의성을 위해 가압부(200)가 두 개인 경우를 설명한다. 본 발명의 의약품 압력 주입기는 본체(100) 및 하나의 본체(100)에 연결된 적어도 두 개의 가압부(200)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 본체(100)는 하우징(110), 하우징(110) 상에 형성된 입력부(120), 디스플레이부(130), 및 손잡이부(140)를 포함한다.
하우징(110)은 입력부(120)와 디스플레이부(130) 및 가압부(200)와 연결된 구성들을 안정적으로 수용할 수 있도록 구성된 것이 바람직하나, 이의 형상, 재질, 등의 특성들은 어느 하나로 한정되지 않는다. 또한, 각각의 가압부(200)의 공기주입관(230)은 하우징(110)으로부터 탈부착가능한 것이 바람직하다.
입력부(120) 및 디스플레이부(130)는 각각의 가압부(200)에 대해 구성되어, 정상 작동 모드에서 각각의 가압부(200)가 별도로 작동될 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 사용하고자하는가압부(200)에 대한 전원을 온오프할 수 있는 전원키(121), 가압부(200)에 의해 수액 유닛(300)에 가해지는 압력을 조절할 수 있는 압력조절키(122, 122'), 디스플레이부(130)에 표시될 정보를 결정할 수 있는 메뉴키(123), 및 가압부(200)의 작동을 정지시키고 가압부(200)에 들어간 공기를 배출시킬 수 있는 응급정지키(124)를 포함하는 것이 바람직하다.
입력부(120)에서는 가압부(200)에 의해 수액 파우치(310)에 가압될 설정 압력이 입력된다.
디스플레이부(130)는 설정 압력 및 센서부(172a, 172b)(도 4 참조)로부터 측정된 데이터를 표시할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서디스플레이부(130)는 설정 압력, 팽창부(210)의 실시간 압력, 및 작동된 시점부터의 시간을 표시할 수 있다. 이러한 다양한 정보를 나타내는 것은 메뉴키(123)를 누름으로써 선택될 수 있다.
본체(100)는 내부에 다수의 밸브, 제어부, 펌프, 및 공기전달관의 구성도 포함하며, 이는 도 4 내 6을 참조하여 후술한다.
가압부(200)는 공기가 주입되면서 팽창하는 팽창부(210), 팽창부(210)의 양측에 연결되어 그 사이에 수액 유닛(300)을 수용할 수 있도록 구성된 지지부(220), 및 본체(100)와 연결되어 공기를 공급받을 수 있도록 구성된 공기주입관(230)을 포함한다.
팽창부(210)는 본체(100)의 펌프(173a, 173b)(도 4 참조)로부터 공기를 공급받아 부피가 증가할 수 있다. 팽창부(210)는 에어백과 같은 소재로 형성된 것이 바람직하며, 기설정된 압력을 견딜 수 있는 밀봉된 구조로 형성된 것이 바람직하다.
지지부(220)는 팽창부(210)의 양측에 단단하게 고정된 것으로, 수액 파우치(310) 상에 표기된 정보 및/또는 수액의 잔량 들을 시각적으로 확인할 수 있도록 투명한 재질로 형성된 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않는다.
도 3을 참조하여 지지부(220) 및 팽창부(210)의 가압 원리를 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 가압부(200)를 설명하기 위한 횡단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 수액 유닛(300)이 지지부(220) 및 팽창부(210) 사이에 위치되며, 팽창부(210)에 공기가 주입됨으로써 팽창부(210)가 팽창되면, 수액 유닛(300), 더 상세하게는 수액 파우치(310)에 화살표 방향으로 압력이 작용하게 된다.
이에 따라 기설정된 압력, 예를 들면 300mmHg의 압력이 수액 파우치(310)에 작용할 수 있으며, 수액 파우치(310)에 수용된 수액이 모두 사용될 때까지 일정량의 수액이 카테터(320)를 통해 환자에 투입될 수 있다.
다음은 도 4 내지 도 6을 더 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 의약품 압력 주입기의 구성을 더 상세하게 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 본체(100)의 내부 구성을 설명하기 위한 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의제어부(160)의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 자동화된 의약품 압력 주입기는, 본체(100), 제1 가압부(200a) 및 제2 가압부(200b)를 포함한다.
각각의 제1 및 제2 가압부(200a 및 200b)는 팽창부(210), 팽창부(210)와 연결된 지지부(220), 및 팽창부(210)와 연통하는 공기주입관(230)을 포함한다.
본체(100)는 제1 및 제2 가압부(200a 및 200b) 각각의 공기주입관(230)과 연결되는 제1 및 제2 공기전달관(171a 및 171b), 제1 및 제2 공기전달관(171a 및 171b) 각각에 구비된 다수 개의 밸브, 각각의 공기전달관(171a 및 171b)에 연결되는 제1 및 제2 펌프(173a 및 173b)와 제1 및 제2 센서부(172a 및 172b), 및 펌프(173a, 173b)와 밸브를 제어하는 제어부(160)를 포함하는 본체(100)를 포함한다.
이때, 제1 및 제2 공기전달관(171a 및 171b) 각각의 일단에 공기주입관(230)이 연결되고, 각각의 타단에는 제1 및 제2 펌프(173a 및 173b)와 제1 및 제2 센서부(172a 및 172b)가 연결된 것이 바람직하다.
밸브는, 제1 및 제2 공기전달관(171a 및 171b) 각각에 구비된 제1 및 제2 펌프측 밸브(174a 및 174b)와 제1 및 제2 파우치측 밸브(175a 및 175b), 및 제1 및 제2 공기전달관(171a 및 171b) 사이에 구비된 브릿지 밸브(177)를 포함하는 것이 바람직하다.
제1 및 제2 펌프측 밸브(174a 및 174b), 브릿지 밸브(177), 및 상기 파우치측 밸브 각각에 의해 각각의 제1 및 제2 펌프(173a 및 173b)로부터의 공기의 흐름이 1차, 2차, 및 3차적으로 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 밸브는 제1 및 제2 공기전달관(171a 및 171b) 각각에 구비된 제1 및 제2 배출 밸브(176a 및 176b)를 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 배출 밸브(176a 및 176b)에 의해 각각의 제1 및 제2 펌프(173a 및 173b)로부터의 공기의 흐름이 4차적으로 결정되는 것이 바람직하다.
즉, 각각의 밸브들의 개폐 여부에 따라 공기의 흐름이 다르게 결정될 수 있으며, 이러한 공기의 흐름은 이하의 다양한 모드들을 예시로 하여 설명한다.
입력부(120)에서 전원키(121)를 통해 제1 가압부(200a) 및/또는 제2 가압부(200b)를 작동시킬 수 있다.
정상 작동 모드의 경우에, 작동시키고자 하는 가압부(200)와 연결된 구성들 중 펌프측 밸브(174a, 174b) 및 파우치측 밸브(175a, 175b)는 개방되고, 브릿지 밸브(177) 및 배출 밸브(176a, 176b)는 폐쇄되는 것이 바람직하다.
예를 들면, 제1 가압부(200a)만이 작동될 수 있도록 전원이 켜지면, 제1 펌프측 밸브(174a) 및 제1 파우치측 밸브(175a)는 개방되고, 브릿지 밸브(177)는 폐쇄된 상태에서 제1 펌프(173a)에서 공기가 제1 공기전달관(171a)을 통해 제1 가압부(200a)로 전달된다.
응급 정지 모드의 경우에, 배출 밸브(176a, 176b)는 개방되고, 파우치측 밸브(175a, 175b)는 폐쇄되는 것이 바람직하다. 응급 정지 모드는 본체(100)상에 구비된 응급정지키(124)를 누름으로써 작동될 수 있다.
응급 정지 모드는 신속하게 팽창부(210)로부터 공기를 배출시켜야하는 상황에서 사용될 수 있다. 예를 들면, 가압부(200)에 수용된 수액 파우치(310) 내의 수액을 다 사용하여 신속하게 교체가 이루어져야 할 경우에, 응급 정지 모드를 통해 배출 밸브(176a, 176b)는 개방될 수 있다.
이때, 각각의 가압부(200a, 200b)에 대해 응급정지키(124)가 별도로 구성되어 있으므로, 하나의 가압부(200a 또는 200b)가 정지되더라도 다른 하나(200b 또는 200a)는 계속 작동될 수 있다. 이에 따라, 중단되지 않고 장시간 동안 많은 양의 수액이 공급될 수 있다.
제어부(160)는 펌프(173a, 173b)와 다수 개의 밸브를 제어하는 적어도 두 개의 프로세서(161, 162) 및 적어도 두 개의 프로세서(161, 162) 모두 또는 일부를 치환할 수 있는 통합 프로세서(163)를 포함하는 것이 바람직하다.
제1 프로세서(161)는 제1 공기전달관(171a)에서의 공기 흐름을 제어할 수 있으며, 제1 센서부(172a), 제1 펌프(173a), 제1 펌프측 밸브(174a), 제1 파우치측 밸브(175a), 및 제1 배출 밸브(176a)를 제어하는 것이 바람직하다.
제2 프로세서(162)는 제2 공기전달관(171b)에서의 공기 흐름을 제어할 수 있으며, 제2 센서부(172b), 제2 펌프(173b), 제2 펌프측 밸브(174b), 제2 파우치측 밸브(175b), 및 제2 배출 밸브(176b)를 제어하는 것이 바람직하다.
여기서, 제1 프로세서(161) 및/또는 제2 프로세서(162)가 오작동을 일으킬 경우를 대비하여, 응급 정지 모드가 실행될 수 있다.
응급 진행 모드의 경우에, 통합 프로세서(163)에 의해 제1 프로세서(161) 및/또는 제2 프로세서(162)가 치환될 수 있어, 오류가 발생한 프로세서의 구성들에 대한 제어가 가능하다.
예를 들면, 제1 프로세서(161)에 문제가 발생한 경우, 통합 프로세서(163)에 의해 제1 가압부(200a)에 수용된 수액 파우치(310)의 내용물이 모두 사용될 때까지 적어도 한 번 제1 센서부(172a), 제1 펌프(173a), 제1 펌프측 밸브(174b), 제1 파우치측 밸브(175b), 및 제1 배출 밸브(176a)를 정상 작동 모드로 제어될 수 있다.
통합 프로세서(163)까지 오작동이 일어날 경우에는, 각각의 가압부(200)의 공기주입관(230)은 하우징(110)으로부터 탈부착가능함으로써, 수동 펌프(미도시)가 용이하게 공기주입관(230)에 바로 연결될 수 있다. 이때 연결되는 수동 펌프는 압력계가 구비된 것이 사용되는 것이 바람직하다.
펌프 오작동 모드의 경우는 제1 및 제2 가압부(200a 및 200b) 중 어느 하나와 연결된 펌프(173a, 173b)에 이상이 감지된 경우를 의미하는 것으로, 브릿지 밸브(177)는 개방된다.
브릿지 밸브(177)의 개방은 이상이 발생된 펌프와 연결된 프로세서에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들면, 제1 펌프(173a)에 문제가 발생한 경우, 제1 프로세서(161)에서 브릿지 밸브(177)가 개방되고, 제1 펌프측 밸브(174a)가 폐쇄되도록 제어할 수 있다.
제1 펌프(173a)에 발생되는 문제는 제1 센서부(172a)에 의해 감지될 수 있다. 센서부(172a, 172b)는 공기전달관(171a, 171b)에서의 공기 압력을 측정할 수 있는 압력 센서인 것이 바람직하다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 의약품 압력 주입기는 전원(30)에 연결되어 사용될 수 있다. 전원(30)은 일반적인 코드를 통해 전기를 공급받는 구조로 형성되거나, 휴대용 배터리 등일 수 있으며, 어느 한가지로 한정되지 않는다.
전원(30)으로부터 획득된 전류는 전류측정부(101)를 통해 측정될 수 있으며, 레귤레이터(102)를 통해 일정량의 전류로 본 발명의 자동화된 의약품 압력 주입기가 작동될 수 있다.
본 발명의 다수의 밸브 및 구성들은 제어부(160)에서 전류의 흐름을 제어함으로써 작동될 수 있다. 즉, 본 발명의 다수의 밸브는 전자 솔레노이드 밸브와 같은 전자 밸브로 구성될 수 있다.
다음은, 도 7 및 도 8을 더 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 방법을 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 압력 주입기의 작동 방법에서 이상 발생 부분 확인 단계 이후의 경우들을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 의약품 압력 주입기의 작동 방법은, 입력부(120)에 의해 설정 압력이 입력되는 단계(S100), 설정 압력에 따라 펌프가 구동되는 단계(S200), 가압부 압력이 측정되는 단계(S300), 및 설정 압력과 가압부 압력이 비교되는 단계(S310)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화된 의약품 압력 주입기의 작동 방법은, 비교되는 단계(S310)에서 가압부 압력이 설정 압력 이상인 경우, 펌프가 중단되는 단계(S320), 이상 발생 판단 단계(S400), 이상이 발생한 경우, 이상이 발생한 부분을 확인하는 단계(S410), 및 브릿지 밸브가 개방되고 이상이 발생한 부분이 차단되는 단계(S420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방법은, 이상 발생 해결 여부 판단 단계(S430) 및 이상 발생이 해결되지 않은 경우, 응급 진행 모드가 실행되는 단계(S440)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
도 8을 더 참조하여 이상 발생 부분 확인 단계(S410)를 설명한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 펌프가 고장 난 경우에는 브릿지 밸브가 개방되고 펌프측 밸브가 폐쇄되는 단계(S411)가 포함될 수 있다. 펌프측 밸브 또는 파우치측 밸브가 고장 난 경우에는 브릿지 밸브가 개방(S412)되고, 배출 밸브가 고장 난 경우에는 브릿지 밸브가 개방되고 파우치 측 밸브가 폐쇄(S413)된다. 프로세서 오류가 발생한 경우에는 통합 프로세서가 구동(S414)될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 수액요법이 요구되는 수술이나 응급 상황에서 고급인력의 수동적인 펌핑 작업이 필요없이, 환자에게 수액을 안정적으로 투여할 수 있는 동시에, 의약품 압력 주입기가 자동화됨에 따라 발생할 수 있는 펌프 고장 또는 제어부의 오작동 등의 돌발 상황 속에서도 수액이 안정적으로 투입될 수 있어, 의료사고의 위험을 줄일 수 있다.

Claims (12)

  1. 팽창부, 상기 팽창부와 연결된 지지부, 및 상기 팽창부와 연통하는 공기주입관을 포함하는 적어도 두 개의 가압부; 및
    상기 적어도 두 개의 가압부 각각의 상기 공기주입관과 연결되는 공기전달관, 상기 공기전달관에 구비된 다수 개의 밸브, 상기 공기전달관에 연결되는 펌프와 센서부, 및 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 본체;를 포함하고,
    상기 밸브는, 상기 공기전달관 각각에 구비된 펌프측 밸브와 파우치측 밸브, 및 적어도 두 개의 상기 공기전달관 사이에 구비된 브릿지 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 가압부 중 어느 하나와 연결된 상기 펌프에 이상이 감지된 경우, 상기 브릿지 밸브는 개방되는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프측 밸브, 상기 브릿지 밸브, 및 상기 파우치측 밸브 각각에 의해 상기 펌프로부터의 공기의 흐름이 1차, 2차, 및 3차적으로 결정되는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 밸브는 상기 공기전달관 각각에 구비된 배출 밸브를 더 포함하고,
    상기 배출 밸브에 의해 상기 흐름이 4차적으로 결정되는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    정상 작동 모드의 경우에,
    상기 펌프측 밸브 및 상기 파우치측 밸브는 개방되고,
    상기 브릿지 밸브 및 상기 배출 밸브는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    응급 정지 모드의 경우에,
    상기 배출 밸브는 개방되고, 상기 파우치측 밸브는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 적어도 두 개의 프로세서 및 상기 적어도 두 개의 프로세서를 치환할 수 있는 통합 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    응급 진행 모드의 경우에,
    상기 통합 프로세서에 의해 상기 펌프와 상기 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는 설정 압력이 입력되는 입력부 및 상기 설정 압력 및 상기 센서부로부터 측정된 데이터를 표시할 수 있는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    각각의 상기 공기주입관은 상기 본체의 하우징으로부터 탈부착가능한 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 자동화된 의약품 압력 주입기의 작동 방법에 있어서,
    (a) 입력부에 의해 설정 압력이 입력되는 단계;
    (b) 상기 설정 압력에 따라 펌프가 구동되는 단계;
    (c) 가압부 압력이 측정되는 단계;
    (d) 상기 설정 압력과 상기 가압부 압력이 비교되는 단계;
    (e) 상기 가압부 압력이 상기 설정 압력 이상인 경우, 펌프가 중단되는 단계;
    (f) 이상 발생 판단 단계;
    (g) 이상이 발생한 경우, 이상이 발생한 부분을 확인하는 단계; 및
    (h) 브릿지 밸브가 개방되고 이상이 발생한 부분이 차단되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기의 작동 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    (i) 이상 발생 해결 여부 판단 단계; 및
    (j) 이상 발생이 해결되지 않은 경우, 응급 진행 모드가 실행되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    자동화된 의약품 압력 주입기의 작동 방법.
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