WO2019139306A1 - 코드리스 블라인드 장치 - Google Patents

코드리스 블라인드 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019139306A1
WO2019139306A1 PCT/KR2019/000163 KR2019000163W WO2019139306A1 WO 2019139306 A1 WO2019139306 A1 WO 2019139306A1 KR 2019000163 W KR2019000163 W KR 2019000163W WO 2019139306 A1 WO2019139306 A1 WO 2019139306A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotation
driving motor
winding roll
screen member
force
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/000163
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장성용
Original Assignee
(주)한국윈텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)한국윈텍 filed Critical (주)한국윈텍
Priority to US16/958,847 priority Critical patent/US11261659B2/en
Priority to EP19738594.1A priority patent/EP3739162A4/en
Priority to CN201980007600.1A priority patent/CN111566306B/zh
Priority to JP2020535570A priority patent/JP6928212B2/ja
Priority to CA3088850A priority patent/CA3088850C/en
Publication of WO2019139306A1 publication Critical patent/WO2019139306A1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/60—Spring drums operated only by closure members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/62—Counterweighting arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/74—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/90—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E06B2009/725—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller with epicyclic or planetary gear train
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets

Definitions

  • the present invention relates to a cordless blind device that operates without a cord, and more particularly, to a cordless blind device that can be conveniently operated in various manners such as manual, semi-automatic, and automatic.
  • the blind device is installed at the window and is used to open and close the window.
  • the blind device has a structure capable of controlling the shielding amount of the window, so that the amount of mining can be changed by the blind device.
  • the blind device can be used not only for adjusting the amount of light, but also as a decorative element for decorating the room by installing it at a window.
  • the blind device may include a shielding structure such as a screen or a slat.
  • the screen is one of shielding structures widely used in a blind apparatus and is formed of a material such as a fabric. You can adjust the amount of screening by wrapping the screen on a roll or unrolling it from a roll.
  • the blind apparatus including the screen also needs a structure for rotating the roll on which the screen is wound. Since the roll is installed at the top of the window, the roll can be rotated by applying tension to the bottom of the window with a pull cord.
  • a pulling string or the like is often used as a structure for operating a conventional blind apparatus. Since the pulling string can be connected to the roll so as to be rotated by applying a tension to the roll, it can be installed and used relatively easily. However, when the pulling string is long, it may cause an accident such as hanging and falling because it acts as an obstacle, and when the pulling string is operated, the tension is concentrated only on one side of the roll, There was also a problem that unnecessary excessive force was exerted to manipulate the line if it was not connected properly. Therefore, a structure capable of operating the blind apparatus more conveniently was needed.
  • Patent Document 1 Korean Utility Model Registration No. 20-0480955, (2016.07.29)
  • the present invention provides a cordless blind device which can be conveniently operated without a cord and can be operated in various manners such as manual, semi-automatic, And to provide a cordless blind device.
  • the cordless blind apparatus comprises: a winding roll coupled to a rotating shaft; A screen member wound or unwound on the winding roll; A driving motor for providing a rotational driving force to the winding roll to wind or unwind the screen member; A weight member which is connected to the lower end of the screen member and applies a torque in a first direction in which the screen member is wound on the winding roll by gravity; A torsion spring for applying an elastic force to the winding roll to apply a torque in a second direction in which the screen member is wound; And a driving motor that is coupled between the driving motor and the winding roll, for transmitting a rotational driving force provided by the driving motor to the winding roll, or transmitting a torque provided by the torsion spring to the winding roll to the driving motor, And a rotation converting module for transmitting power, wherein the torque applied by the torsion spring, the torque applied by the weight member, and the torque applied by the rotation converting module and the drive The screen member is kept stationary with the resistance force by the motor
  • the torque applied by the torsion spring may be set larger than the resultant force of the frictional resistance of the rotary conversion module and the regenerative resistance of the drive motor.
  • the rotation conversion module includes a first rotation component connected to the drive motor and rotating together, a second rotation component connected to the rotation of the take-up roll, and a second rotation component interposed between the first rotation component and the second rotation component And may include a rotation-mediated unit that transmits power.
  • the rotation center of the first rotary element and the rotation of the second rotary element are located on the same axis and the rotary unit decelerates the rotation speed of the first rotary element and transmits it to the second rotary element.
  • the first rotary element includes a first sun gear
  • the rotary intermediate unit includes a plurality of first planetary gears revolving around the first sun gear, a first rotary plate coupled to the rotary shaft of the first planetary gear, And a second sun gear coupled to the first rotating plate on an opposite surface to which the first planetary gear is coupled
  • the second rotating element includes a plurality of second planetary gears revolving around the second sun gear, And a second rotary plate to which the rotary shaft of the second planetary gear is coupled.
  • a rotating block having an outer circumferential surface coupled to the inside of the winding roll and rotating together, and a rotating shaft coupled to the second rotating element.
  • An encoder for detecting rotation of at least one of the winding roll and the driving motor, and a control module for driving the driving motor when a rotation operation is detected from the encoder.
  • the control module may stop the driving of the driving motor when an instant load increases during operation of the driving motor.
  • the control module may further include a control module that controls the driving motor, and rotates and drives the driving motor when an electromotive force is generated in the driving motor.
  • the present invention it is possible to operate the blind device very conveniently without a pull cord.
  • the device can be operated very conveniently by selecting various operating modes such as a cordless, manual, semi-automatic, Therefore, not only the structural and functional problems caused by using the conventional code can be completely solved, but also it is possible to operate the blind apparatus more conveniently and to operate and use it in a desired manner.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cordless blind apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the cordless blind apparatus of FIG.
  • Fig. 3 is an enlarged perspective view of the rotation converting module and the driving motor disposed inside the winding roll of Fig. 2; Fig.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the cordless blind apparatus of FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotary conversion module of FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rotary conversion module of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation process of the rotation conversion module of FIG.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a control method of the cordless blind apparatus of FIG.
  • 9 to 12 are views illustrating the operation of the cordless blind apparatus of FIG.
  • FIG. 1 A cordless blind apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.
  • FIG. 1 A cordless blind apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cordless blind apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the cordless blind apparatus of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotary conversion module of FIG. 3
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view of the rotary conversion module of FIG. Fig.
  • the cross-sectional view of FIG. 4 is shown particularly to show the inside of the winding roll more clearly, except for the screen member and the weight member.
  • a cordless blind device 1 includes a blind (not shown) in which a screen member 20 is wound and unwinded on a take-up roll 10, Device.
  • the cordless blind device 1 of the present invention pulls the screen member 20 with the weight member 21 to apply a torque to the winding roll 10 in the direction in which the screen member 20 is pulled out,
  • the rotation conversion module 420 and the driving motor 410 connected to the winding roll 10 apply a torque to the winding roll 10 in a direction opposite to the direction in which the screen member 20 is wound, .
  • torque is generated in pairs in opposite directions in the apparatus itself and acts on the wind-up roll 10, and in particular, So that the balance of the force can be more closely balanced.
  • the screen member 20 can be naturally stopped at any position where the screen member 20 is unfolded, and therefore, the screen member 20 can be easily operated without an adjustment device such as a cord.
  • the screen member 20 can be easily wound or wound by simply applying a slight external force to the weight member 21 with a hand or the like to release the balance of the force.
  • the rotation converting module 420 and the driving motor 410 rotate when the driving motor 410 is driven, and can operate the winding roll 10, so that it also functions as a driving device. That is, when the user operates the screen member 20 by applying an external force directly to the weight member 21 or the like manually or semi-automatically, the rotation conversion module 420 and the driving motor 410 function as resistors, The driving motor 410 is automatically operated to increase the torque, so that the screen member 20 can be automatically operated.
  • the rotation converting module 420 connected to the winding roll 10 transfers rotation from the winding roll 10 to the driving motor 410, or transmits the rotation of the driving motor 410 to the winding roll 10 in both directions
  • the rotation conversion module 420 and the driving motor 410 are rotated to function as a resistor and the driving motor 410
  • the winding roll 10 is rotated.
  • the screen member 20 is operated by applying an external force to the hand or the like, the screen member 20 is automatically operated by driving the driving motor 410,
  • the screen member 20 can be operated variously in a manual, semi-automatic, or automatic manner, such as fully automatic operation of the screen member 410.
  • the cordless blind apparatus 1 of the present invention includes a winding roll 10 coupled to a rotating shaft, a screen member 20 wound around or unwound from the winding roll 10,
  • a driving motor (refer to 410 in Figs. 3 to 6) for winding or unrolling the screen member 20 and a driving motor for driving the screen member 20 are connected to the lower end of the screen member 20 to draw the screen member 20 to the winding roll 10 by gravity
  • the torque provided by the torsion spring 30 to the winding roll 10 is transmitted to the driving motor 10 via the driving motor 10, 410) to transmit power in both directions (see 420 in Figs.
  • the winding roll 10 is engaged with the rotating shaft and rotates.
  • the rotating shaft is a structure for supporting and rotating the take-up roll 10 and may be embodied in various forms.
  • a structure including rotating rings 110 and 120 coupled to both ends of the take-up roll 10 as shown in FIG. 2 may function as a rotational axis.
  • the rotating rings 110 and 120 are coupled to both ends of the take-up roll 10 and rotate about the first fixed block 32 and the second fixed block 42 to rotate the take-up roll 10 .
  • the center of rotation of the rotating rings 110 and 120 can coincide with the center of rotation of the winding roll 10.
  • the take-up roll 10 can rotate in combination with another type of structure that rotatably supports the take-up roll 10 in another embodiment. That is, the rotating shaft in the present specification does not necessarily mean a structure that is necessarily coupled to the rotation center shaft but includes various types of structures that can rotatably support the rotatable member such as the winding roll 10 .
  • the winding roll 10 may include guide projections (see 10a in Figs. 2 and 4) extending in the longitudinal direction inside.
  • the guide protrusion 10a protrudes from the inner circumferential surface of the take-up roll 10 in a structure for engaging with the above-described rotary rings 110 and 120 and the first and second rotary blocks 31 and 41 And may be formed in the form of a rail extended in the longitudinal direction.
  • the engaging structures such as protrusions and grooves engaging with the guide protrusions 10a are formed on the outer circumferential surface of the rotating rings 110 and 120, the first rotating block 31, the second rotating block 41, Lt; / RTI >
  • the rotary rings 110 and 120 associated with the take-up roll 10 rotate together with the take-up roll 10 around the first and second fixed blocks 32 and 42 as described above, .
  • the first rotating block 31 rotates together with the winding roll 10 to generate a rotational displacement in the torsion spring 30 or to transmit the elastic force of the torsion spring 30 to the winding roll 10,
  • the winding roll 41 rotates together with the winding roll 10 and transfers the rotation of the winding roll 10 to the rotation conversion module 420 or conversely the rotation transmitted from the rotation conversion module 420 to the winding roll 10 do. That is, the take-up roll 10 may be formed so as to receive the torsion spring 30, the rotation conversion module 420, or the like therein and to transmit or receive the rotational force in combination therewith.
  • the structure in which the winding roll 10, the torsion spring 30, the rotation conversion module 420, and the like are combined is not limited to this structure, and may be modified in various forms, It is possible.
  • the frame 11 can serve to accommodate the winding roll 10 therein and support the winding roll 10.
  • the frame 11 can be engaged with the winding roll 10 through a structure such as a connecting portion (see 11c in Fig. 2) or the like.
  • the connecting portion 11c may be formed in the form of a shaft to determine the center of rotation of the winding roll 10. That is, the first fixing block 32 and the second fixing block 42, to which the rotary rings 110 and 120 described above and the rotary rings 110 and 120 are coupled and fixed to both ends of the take-up roll 10,
  • the first fixing block 32 and the second fixing block 42 to the frame 11 can function as a rotating shaft for rotatably supporting the winding roll 10. As described above, such a rotation support structure can be appropriately modified as needed.
  • the frame 11 may consist of a vertical frame 11b and a horizontal frame 11a as shown in Figs.
  • the vertical frame 11b and the horizontal frame 11a are detachably coupled to receive the winding roll 10 therein.
  • the frame 11 may include a fixture such as a bracket on one side so as to be easily installed on an outer wall such as a window.
  • the horizontal frame 11a may be arranged to face both ends of the winding roll 10 and the vertical frame 11b may be connected therebetween.
  • the structure and shape of the frame 11 may be changed into various other shapes.
  • a battery box 12 for supplying electric power to the frame 11 may be formed on one side of the frame 11 with the drive motor 410 or the like.
  • the battery box 12 may be connected to the driving motor 410 or other control device through a power cable or the like to supply driving power.
  • the battery box 12 having a relatively large size may be used to install a battery having a large capacity.
  • the battery box 12 can be detachably mounted, and a standby time in which the automatic operation of the cordless blind device 1 can be performed can be maintained at a time of an annual unit by incorporating a battery having a large capacity.
  • the shape and structure of the battery box 12 need not be limited as shown in the drawings, but may be modified appropriately as needed. It is also possible to form the battery box 12 such that it is supplied with electric power through an outlet or the like without using the battery box 12 or receives electric power wirelessly.
  • the screen member 20 is wound or unwound on the take-up roll 10 to change its length.
  • the upper end of the screen member 20 is fixed to the outer periphery of the wind-up roll 10 and the lower end of the screen member 20 is connected to the weight member 21 to maintain tension.
  • the screen member 20 is wound (wound up) on the winding roll 10 and the length of the extended portion is reduced.
  • the screen member 20 is unwound (pulled) from the wind-up roll 10, and the length of the stretched portion is increased. That is, the screen member 20 can be moved up and down according to the rotation of the take-up roll 10.
  • the screen member 20 may be made of a fabric or may be made of various materials capable of shading.
  • the length and width of the screen member 20 can be appropriately adjusted in accordance with the size of the window to which the cordless blind device 1 is applied, the size of the installation space, and the like.
  • the weight member 21 may be formed of a relatively heavy material and may include a heavy material at least in part of the weight member 21.
  • the weight member 21 can be formed so that the entire weight member 21 can be attached or detached or the weight member can be detached and changed in weight.
  • the weight member 21 is connected to the lower end of the screen member 20 as shown in the drawing, and applies tension to the screen member 20 by its own weight. Therefore, a torque for rotating the wind-up roll 10 connected to the upper end of the screen member 20 can be applied. That is, the weight member 21 is connected to the lower end of the screen member 20, and applies a torque in a first direction in which the screen member 20 is wound on the winding roll 10 by gravity.
  • the shape of the weight member 21 is not limited to the illustrated shape and may be modified into various shapes.
  • the torsion spring 30 applies elasticity to the wind-up roll 10 and applies a torque in a direction opposite to the first direction.
  • the torsion spring 30 can be coupled to the winding roll 10 through the first rotating block 31 as described above, thereby applying elasticity to the winding roll 10. That is, the torsion spring 30 applies a resilience to the take-up roll 10 and applies a torque in a second direction in which the screen member 20 is wound.
  • the torsion spring 30 can be received inside the winding roll 10 as shown in Figs. 2 and 4, and can rotate with the winding roll 10 and be compressed or relaxed.
  • the torsion spring 30 may be formed as a torsional elastic body that elastically deforms in accordance with the rotation of the winding roll 10 to store elastic energy, and the torsional elastic body may be a coil spring.
  • the torsion spring 30 may be connected to the first rotating block 31 and the first fixing block 32 at both ends, respectively, as shown in FIG. As described above, the first rotating block 31 is coupled to the take-up roll 10 and rotates together, is engaged with the frame 11 of the first fixed block 32 and remains fixed, and the torsion spring 30 is twisted Lt; / RTI > The torsion spring 30 can be inserted parallel to the inside of the winding roll 10 as shown.
  • a first rotating block 31 is connected to one end of the torsion spring 30 and the first rotating block 31 is coupled to the winding roll 10 and rotated.
  • the first rotation block 31 may be formed with a coupling groove (refer to 31a in FIG. 2) for coupling with the guide projection 10a.
  • a first fixing block 32 is formed at the other end of the torsion spring 30 and is fixed to the frame 11.
  • the rotary ring 110 is rotatably engaged around the first fixed block 32 and is engaged with the take-up roll 10 to rotatably support the take-up roll 10. Therefore, when the take-up roll 10 rotates, one end of the torsion spring 30 connected to the first rotation block 31 is twisted, and the other end remains in a fixed state to generate a rotational displacement.
  • the torque generated at this time is the torque in the second direction in which the winding roll 10 is wound as described above.
  • the cordless blind apparatus 1 can basically fix the screen member 20 properly at any position.
  • a soccer trough may be formed through the inside of the torsion spring 30 to connect the first rotating block 31 and the first fixing block 32, and the first rotating block 31 may be formed of a soccer And may be rotatably coupled to the jaws.
  • the present invention is characterized in that the rotation conversion module 420 and the driving motor 410 are connected to the winding roll 10 to generate a resistance against rotation of the winding roll 10 as described above, So as to maintain the balance and stop the screen member 20. That is, the torque applied by the torsion spring 30, the torque applied by the weight member 21, and the torque applied by the rotation conversion module 420 and the drive motor (not shown) 410 are balanced so that the screen member 20 is kept stationary. As described above, the force balance between the rotation converting module 420 and the driving motor 410 makes it possible to effectively stop the screen member 20 at any position.
  • the driving motor 410 is driven without adding a separate driving part in addition to the resistive element
  • a rotary resistor can be advantageously used as a driving device for automatically operating the screen member 20.
  • the torque applied by the torsion spring 30 is determined by the frictional resistance of the rotary conversion module 420 and the regenerative resistance of the drive motor 410 (referred to as the induced resistance caused by the rotation of the motor or the electromagnetic resistance due to the electromotive force) If it is set larger than the resultant force and the balance is broken by the external force and the rotation is started, at least this resistance force can be formed to be able to win and rotate.
  • this resistance force is set so that the difference between the torque applied by the torsion spring 30 in the winding direction and the torque pair in the direction opposite to the direction in which the weight member 21 is applied in the direction of unwinding can be offset, It is possible to balance the force immediately.
  • the rotation conversion module 420 and the driving motor 410 may be disposed inside the winding roll 10 by being coupled to each other in a compact form through the housing 43 as shown in FIGS.
  • the second fixing block 42, which is fixed so as not to rotate and engages with the frame 11, may form the rotation conversion driver 40.
  • the second rotation block 41 is formed at one end of the rotation conversion driving unit 40
  • the second fixing block 42 is formed at the other end
  • the rotation ring 120 The first rotating block 31 is formed at one end of the torsion spring 30 and the first fixed block 32 is formed at the other end of the torsion spring 30, It is possible to form substantially the same coupling structure as the structure in which the rotating ring 110 is formed. With this structure, it is possible to engage with the take-up roll 10 to receive the rotation of the take-up roll 10 or to transmit the rotation to the take-up roll 10.
  • the second fixing block 42 may be provided with a cable input / output structure for supplying power to the driving motor 410.
  • the driving motor 410 may include a rotation conversion module (420), and the rear end may be coupled to the encoder (411).
  • the encoder 411 may be connected to the control module 412 fixed to the inside of the second fixing block 42 to be supplied with electric power and transmit / receive signals.
  • the encoder 411 may be formed, for example, to receive the rotation of the magnet coupled to the axis of the driving motor 410 into an electric signal.
  • the rotation conversion module 420 includes a first rotation component 421 connected to the drive motor 410 and rotated together therewith, and a second rotation component 422 connected to the take- And includes a rotation element 422 and a rotation mediation unit 423 interposed between the first rotation element 421 and the second rotation element 422 to transmit power.
  • the first rotary element 421 and the second rotary element 422 are arranged such that their rotation centers are on the same axis, and that the rotary intermediate unit 423 is disposed between the first rotary element 421 and the second rotary element 422 As shown in FIG.
  • the rotation mediating unit 423 is formed to transmit the rotation speed of the first rotation element 421 to the second rotation element 422 by reducing the rotation speed of the first rotation element 421.
  • the rotation conversion module 420 may be formed of a plurality of gears as shown. However, it need not necessarily be limited to a structure including gears, but it is also possible to connect various rotating elements which are connected and rotated together with the winding roll 10 and connected to the driving motor 410 to rotate together,
  • the rotation mediating unit 423 may be formed using various types of intermediate structures that can be transmitted. In this embodiment, the rotation mediating unit 423 using gears will be described.
  • the first rotating element 421 includes a first sun gear 421a
  • the rotation mediating unit 423 includes a plurality of revolving members 421a, 422b that revolve around the first sun gear 421a
  • the first planetary gear 423a is coupled to the first rotation plate 423b coupled to the rotation shaft of the first planetary gear 423a and to the first rotation plate 423b on the opposite surface to which the first planetary gear 423a is coupled.
  • the second rotary element 422 includes a plurality of second planetary gears 422a that revolve around the second sun gear 423c and a second planetary gear 422b that revolves around the second planetary gear 422a And a second rotating plate 422b to which the rotating shaft is coupled.
  • the first sun gear 421a is coupled to the shaft of the drive motor 410 and is connected to the first planetary gear 423a of the rotation intermediate unit 423 and the second planetary gear 422a of the second rotation element 422, Can be in contact with the ring gear 424a formed on the inner circumferential surface of the ring gear portion 424 which accommodates these rotation elements.
  • the second rotation plate 422b of the second rotary element 422 may be provided with a connection shaft 422c protruding from the opposite surface to which the second planetary gear 422a is coupled, (See 41 in Figs. 3 and 4) via the shaft member 430.
  • the second rotating block (see Fig.
  • the shaft member 430 can function as the rotation axis of the second rotation block 41.
  • the shaft member 430 can be fixedly engaged with the shaft coupling portion (see 41b in Fig. 3) of the second rotation block 41. [ That is, as described above, the outer peripheral surface of the rotating block (i.e., the second rotating block 41) coupled to the inner peripheral side of the winding roll (see FIG. 4) Rotation can be transmitted between the rotation converting module 420 and the winding roll 10 in both directions.
  • the second rotating element 422 and the rotation mediating unit 423 include planetary gears, each of which revolves around the sun gear and changes its rotation ratio, as shown in the figure.
  • the first sun gear 421a of the first rotating element 421 is coupled to the shaft of the driving motor 410 and the second rotating plate 422b of the second rotating element 422 is coupled to the shaft of the driving motor 410 via the connecting shaft 422c And rotates synchronously with the second rotation block 41 in association with the shaft member 430.
  • the second rotating block 41 is coupled to the take-up roll 10 through the engaging projection (see 41a in FIG.
  • the rotary intermediate unit 423 and the first rotary element 421 are located on the same axis through the combination of the sun gear and the planetary gear, Can be effectively transmitted.
  • the second rotary element 422 and the rotary intermediate unit 423 are coupled to each other via the second planetary gear 422a and the first planetary gear 423a via the second sun gear 423c, It is possible to change the rotation ratio at least once and rotate the rotation speed by using the idle structure of the gear. Whereby the rotation ratio between the driving motor 410 and the winding roll 10 can be adjusted very appropriately.
  • the rotation ratio between the drive motor 410 and the take-up roll 10 is set to, for example, 12: 1 or the like so that the rotation speed of the drive motor 410 can be reduced and transmitted to the take-
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation process of the rotation conversion module of FIG. 3
  • FIG. 8 is a schematic view illustrating a control method of the cordless blind device of FIG. 1
  • FIGS. 9 to 12 illustrate operations of the cordless blind device of FIG. Fig.
  • the rotation conversion module 420 can very effectively transmit bidirectional rotation through a combination of a sun gear and a planetary gear.
  • the driving force may be transmitted from the shaft member 430 in the direction of the rotation conversion module 420 (direction A) as shown in FIG. 7A. 3 and 5, the shaft member 430 is coupled to the second rotation block 41 through the first fixing portion 431 and is coupled to the second rotation component 414 through the second fixing portion 432.
  • the rotating force of the second rotating block 41 which functions as the rotating shaft of the second rotating block 41 and rotates together with the take-up roll 10 is transmitted to the rotation converting module 420 .
  • the second rotation plate 422b of the second rotation component 422 rotates in the same direction to revolve the plurality of second planetary gears 422a.
  • the second planetary gear 422a meshes with the ring gear 424a formed on the inner peripheral surface of the ring gear portion 424 and moves so that the direction of rotation is reversed as opposed to the idle direction of the second rotary plate 422b.
  • the second sun gear 423c engaged with the second planetary gear 422a is rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the second planetary gear 422a.
  • the first rotating plate 423b rotates in the same direction as the rotating direction of the second sun gear 423c and the first planetary gear 423a
  • the second planetary gear 422a meshes with the ring gear 424a and moves so that the direction of rotation is reversed as opposed to the direction of revolution of the first rotary plate 423b.
  • the first sun gear 421a meshed with the first planetary gear 423a rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the first planetary gear 423a and transmits rotation to the driving motor 410.
  • the rotational driving force can be effectively transmitted from the winding roll 10 in the direction (A direction) of the driving motor 410 through the second rotating element 422, the rotational aiding unit 423 and the first rotating element 421 have.
  • the rotation ratio is changed at least once depending on the gear ratio of each planetary gear, the gear ratio of each sun gear, and the gear ratio of the ring gear. Therefore, the rotational speed of the driving motor 410 can be increased and driven by a larger number of rotations than that of the shaft member 430, for example.
  • the driving force may be transmitted from the driving motor 410 in the direction of the rotation converting module 420 (direction B).
  • the driving force can be very effectively transmitted even in the opposite direction through the inverse process of the above-described rotation process.
  • the drive motor 410 rotates, the first sun gear 421a rotates in the same direction, and the first planetary gear 423a meshed with the first sun gear 421a rotates in the opposite direction, The ring gear 424a.
  • the first rotary plate 423b coupled with the first planetary gear 423a also rotates in the same direction as the idle direction of the first planetary gear 423a and rotates the second sun gear 423c.
  • the second planetary gear 422a rotates in the direction opposite to the rotation direction of the second sun gear 423c and rotates in the reverse direction of the rotation direction of the ring gear 424a.
  • the second rotary plate 422b coupled with the second planetary gear 422a rotates in the same direction as the idle direction of the second planetary gear 422a and rotates the shaft member 430 connected to the second rotary plate 422b do.
  • the rotation in the same direction as that of the second rotating plate 422b is transmitted to the second rotating block 42 and the winding roll 10 of FIG. 3 and FIG. 4 through the shaft member 430.
  • the rotational driving force is also effectively transmitted from the driving motor 410 in the direction (B direction) of the winding roll 10 through the first rotating element 421, the rotating intermediate unit 423 and the second rotating element 422 .
  • the rotation ratio may be changed at least once depending on the gear ratio of each planetary gear, the gear ratio of each sun gear, the gear ratio of the ring gear, etc., The rotational speed of the wind-up roll 10 can be reduced and driven.
  • bidirectional rotation transmission i.e., transmission of the rotational driving force in the A and B directions described above
  • the rotation direction itself transmitted when each driving force is transmitted can be changed freely in any direction regardless of the rotation in the winding direction of the winding roll 10 or the winding direction, Direction or the B direction.
  • the cordless blind device can be controlled very conveniently so as to automatically operate at an appropriate time as described above.
  • rotational force can be transmitted from the wind-up roll 10 to the drive motor 410 through the rotation conversion module 420.
  • the user can apply an external force to the weight member (see 21 in Fig. 1) or the like to release the balance of the force and rotate the winding roll 10.
  • the rotation direction can be any of the directions in which the wind-up roll 10 is wound or unwound.
  • the rotation of the wind-up roll 10 is transmitted from the wind-up roll 10 to the drive motor 410 Direction (direction A).
  • the rotational motion of the driving motor 410 can be detected by the encoder 411.
  • the encoder 411 transmits a detection signal of the rotation operation to the control module 412 and the control module 412 can recognize the rotation operation through the detection signal of the encoder 411.
  • the control module 412 transmits the control signal S to the drive motor 410 to drive the drive motor 410 as shown in FIG. 8B. Therefore, the driving motor 410 receives the driving force from the take-up roll 10 and is turned into an active rotating body that rotates automatically in the subordinate rotating manual rotating body.
  • the transmission direction of the driving force is reversed from the driving motor 410 in the direction (direction B) toward the winding roll 10 through the transmission structure of the rotation conversion module 420 described above, Is rotated in the same direction as the initial rotation. Therefore, the wind-up roll 10 rotates in the initial rotation direction by the driving force of the drive motor 410 and winds or unwinds the screen member (see 20 in Fig. 1). In this way, the cordless blind device can be controlled to operate automatically at the appropriate time.
  • the encoder 411 is connected to the driving motor 410 to sense the rotation of the driving motor 410.
  • it is also possible to provide an encoder for directly sensing the rotation of the winding roll 10 It is also possible to sense the rotation of the wind-up roll 10 by the encoder and drive the drive motor 410.
  • the take-up roll 10 and the drive motor 410 are connected to each other so as to be rotated together with the take-up roll 10 and the drive motor 410.
  • the take-up roll 10 and the drive motor 410 are connected to each other,
  • the control module 412 can stop the driving of the driving motor 410 when the momentary load of the driving motor 410 increases. That is, when the screen member 20 is completely wound or completely wound to restrict the rotation, the load of the driving motor 410 may be increased. Thus, when the load of the driving motor 410 increases, Can be stopped.
  • the driving motor 410 can be driven to rotate by driving a signal.
  • the cordless blind device 1 has a torque T1 applied in a first direction in which the weight member 21 is pulled out of the screen member 20 when there is no external force as shown in Fig.
  • the torque T2 applied in the second direction in which the screen member 20 is wound is generated in pairs and can be balanced to some extent. However, as described above, these torque pairs may increase or decrease in proportion to each other, but the magnitudes may not completely coincide with each other. As a result, differences in resistance between the rotation converting module 420 and the driving motor 410 connected to the winding roll 10 To balance the force as a whole.
  • the resistive forces of the rotation converting module 420 and the driving motor 410 are reflected in the design as elements that are in equilibrium of force, so that the pair of torques formed in opposite directions and the resistive force are balanced, (20) can be kept stationary.
  • the torque applied by the torsion spring 30 is transmitted to the rotation conversion module 420 through the frictional resistance of the rotation conversion module 420 (which may be the mechanical frictional resistance including the rotational contact of the gears described above) (Referred to as electromagnetic resistance due to the induced current generated by the rotation of the motor) is set to be larger than the sum of the combined forces, and the balance is broken by the external force.
  • the frictional resistance of the rotation conversion module 420 which may be the mechanical frictional resistance including the rotational contact of the gears described above
  • electromagnetic resistance due to the induced current generated by the rotation of the motor is set to be larger than the sum of the combined forces, and the balance is broken by the external force.
  • this resistance force is set to a magnitude that can offset the difference between the torque applied by the torsion spring 30 in the winding direction and the torque pair in the opposite direction applied by the weight member 21 in the unwinding direction, The force is immediately balanced when removed, so that even a slight external force may be required to be continuously applied in order to wind the screen member 20 to the end.
  • the driving force is transmitted to the driving motor 410, and the control module 412, which senses the driving force
  • the screen member 20 can be automatically wound by the rotational force of the driving motor 410 as shown in Fig.
  • the cordless blind device 1 automatically wound up as described above is rotated by the driving motor 410 ) Is stopped, the force is balanced again in the state where the external force is removed, and the winding roll 10 can be kept stationary at the position.
  • the screen member 20 can be automatically wound or released by using the manual control of the user as a kind of operation signal.
  • This automatic control makes it possible to operate the cordless blind apparatus 1 more conveniently.
  • a slight external force can be applied to release the balance of force, so that the cordless blind apparatus 1 can be freely operated manually or semi-automatically.
  • the cordless blind device 1 can be operated in a fully automatic manner without an operation signal such as manual control by automatically operating the drive motor 410 from a remote place with a remote controller or the like.
  • cordless blind device 10 winding roll
  • connection part 12 battery box
  • Torsion spring 31 First rotating block
  • first sun gear 422 second rotary element
  • connection shaft 423 rotation mediating unit
  • first fixing portion 432 second fixing portion
  • A, B driving force transmission direction
  • the cordless blind device of the present invention can be operated very conveniently without pulling the cord, and can be operated in various operating modes such as manual, semi-automatic, It has an advantage that it can operate. Accordingly, the present invention can solve the structural and functional problems and inconveniences caused by the use of the conventional code, so that the apparatus can be conveniently operated, and the apparatus can be operated in various manners such as manual, semi-automatic, The present invention is highly industrially applicable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

수동, 반자동, 자동 등의 다양한 방식으로 작동시킬 수 있는 코드리스 블라인드 장치가 제공된다. 코드리스 블라인드 장치는, 권취롤, 스크린부재, 권취롤에 회전 구동력을 제공하는 구동모터, 스크린부재 하단에 연결되어 스크린부재가 권출되는 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재, 권취롤에 탄성력을 가하여 스크린부재가 권취되는 방향으로 토크를 인가하는 토션스프링, 및 구동모터와 권취롤 사이에서 양방향으로 동력을 전달하는 회전변환모듈을 포함하며, 구동모터가 구동력을 발생시키지 않는 상태에서, 토션스프링에 의해 인가된 토크와, 웨이트부재에 의해 인가된 토크와, 회전변환모듈과 구동모터에 의한 저항력이 평형을 이루어 스크린부재가 정지한 채로 유지되고, 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 스크린부재가 권취롤에 권취되거나 권출된다.

Description

코드리스 블라인드 장치
본 발명은 당김줄(코드) 없이 작동하는 코드리스 블라인드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수동, 반자동, 자동 방식 등의 여러 가지 방식으로 편리하게 작동시킬 수 있는 코드리스 블라인드 장치에 관한 것이다.
블라인드 장치는 창가에 설치되어 창을 개폐하는 데 사용된다. 블라인드 장치는 창의 차폐량을 조절할 수 있는 구조로 되어 있어 블라인드 장치로 채광량을 변화시킬 수 있다. 블라인드 장치는 이와 같이 채광량 등을 조절하는 데에 사용될 뿐만 아니라 창가에 설치하여 실내를 장식하기 위한 장식적인 요소로도 사용될 수 있다. 블라인드 장치는 스크린이나 슬래트 등의 차폐구조를 포함할 수 있다.
스크린은 블라인드 장치에 널리 사용되는 차폐구조 중 하나로 직물 등의 소재로 형성된다. 이러한 스크린을 롤에 감거나 롤에서 풀어 펼침으로써 차폐량을 조절할 수 있다. 이와 같이 스크린이 포함된 블라인드 장치는 스크린이 감기는 롤을 회전시키기 위한 구조도 필요하다. 롤은 창의 상단에 높게 설치되므로, 창의 하단까지 내려오는 당김줄(코드)로 장력을 가하여 롤을 회전시킬 수 있다.
즉, 종래 블라인드 장치를 조작하기 위한 구조로 당김줄 등을 많이 사용하였다. 당김줄은 롤에 장력을 가하여 회전시킬 수 있도록 롤에 연결하면 되므로 상대적으로 간단하게 설치하여 사용할 수 있다. 그러나, 당김줄이 길어지면 장애물로 작용하여 사람이 걸려 넘어지는 등의 사고가 발생할 수 있고, 당김줄을 조작할 때 장력이 롤의 일 측에만 편중되어 기능고장이 발생하는 경우도 많았으며, 당김줄이 제대로 연결되지 않은 경우 이를 조작하기 위해 불필요하게 과도한 힘이 소모되는 문제도 있었다. 따라서 보다 편리하게 블라인드 장치를 조작할 수 있는 구조가 필요하였다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0480955호, (2016.07.29)
본 발명의 기술적 과제는, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 당김줄(코드)없이 편리하게 작동시킬 수 있는 코드리스 블라인드 장치를 제공하는 것이며, 특히 수동, 반자동, 자동 방식 등의 여러 가지 방식으로 작동시킬 수 있는 코드리스 블라인드 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의한 코드리스 블라인드 장치는, 회전축에 결합된 권취롤; 상기 권취롤에 권취되거나 권출되는 스크린부재; 상기 권취롤에 회전 구동력을 제공하여 상기 스크린부재를 권취하거나 권출하는 구동모터; 상기 스크린부재 하단에 연결되어 중력에 의해 상기 권취롤에 상기 스크린부재가 권출되는 제1방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재; 상기 권취롤에 탄성력을 가하여 상기 스크린부재가 권취되는 제2방향으로 토크를 인가하는 토션스프링; 및 상기 구동모터와 상기 권취롤 사이에 결합되며, 상기 구동모터가 제공하는 회전 구동력을 상기 권취롤에 전달하거나, 상기 토션스프링이 상기 권취롤에 제공하는 토크를 상기 구동모터로 전달하여, 양방향으로 동력을 전달하는 회전변환모듈을 포함하며, 상기 구동모터가 구동력을 발생시키지 않는 상태에서, 상기 토션스프링에 의해 인가된 토크와, 상기 웨이트부재에 의해 인가된 토크와, 상기 회전변환모듈과 상기 구동모터에 의한 저항력이 평형을 이루어 상기 스크린부재가 정지한 채로 유지되고, 상기 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 상기 스크린부재가 상기 권취롤에 권취되거나 권출된다.
상기 토션스프링이 인가하는 토크는 상기 회전변환모듈의 마찰저항력과 상기 구동모터의 회생저항력의 합력보다 크게 설정될 수 있다.
상기 회전변환모듈은, 상기 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1회전요소와, 상기 권취롤에 연결되어 회전하는 제2회전요소와, 상기 제1회전요소와 상기 제2회전요소 사이에 개재되어 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1회전요소와 상기 제2회전요소는 회전중심이 동일 축상에 위치하고, 상기 회전매개유닛은 상기 제1회전요소의 회전속도를 감속하여 상기 제2회전요소에 전달할 수 있다.
상기 제1회전요소는 제1태양기어를 포함하고, 상기 회전매개유닛은 상기 제1태양기어 둘레를 공전하는 복수 개의 제1유성기어와, 상기 제1유성기어의 회전축이 결합된 제1회전판과, 상기 제1유성기어가 결합된 반대면의 상기 제1회전판에 결합된 제2태양기어를 포함하고, 상기 제2회전요소는 상기 제2태양기어 둘레를 공전하는 복수 개의 제2유성기어와, 상기 제2유성기어의 회전축이 결합된 제2회전판을 포함할 수 있다.
상기 제1유성기어와 상기 제2유성기어가 동시에 내접하는 링기어를 더 포함할 수 있다.
외주면이 상기 권취롤 내측에 결합되어 함께 회전하며, 회전축이 상기 제2회전요소에 결합된 회전블록을 더 포함할 수 있다.
상기 권취롤 및 구동모터 중 적어도 어느 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및 상기 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 상기 구동모터를 구동하는 제어모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 제어모듈은, 상기 구동모터의 동작 중 순간 부하가 증가하면 상기 구동모터의 구동을 정지할 수 있다.
상기 구동모터를 제어하되, 상기 구동모터에 기전력이 발생하면 상기 구동모터를 회전 구동하는 제어모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 당김줄(코드) 없이 매우 편리하게 블라인드 장치를 조작할 수 있다. 특히, 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 장치를 코드 없이, 수동, 반자동, 자동 방식 등의 여러 가지 작동방식을 필요에 따라 선택하여 매우 편리하게 작동시킬 수 있다. 따라서 종래 코드를 사용함으로써 생기는 구조적, 기능적 문제 등을 완전하게 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 보다 편리하게 블라인드 장치를 작동시켜 원하는 방식으로 조작하고 사용하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 코드리스 블라인드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 2의 권취롤 내부에 배치된 회전변환모듈 및 구동모터의 확대사시도이다.
도 4는 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 내부구조를 도시한 단면도이다.
도 5는 도 3의 회전변환모듈의 분해사시도이다.
도 6은 도 3의 회전변환모듈 내부구조를 도시한 단면도이다.
도 7은 도 3의 회전변환모듈의 작동과정을 예시한 도면이다.
도 8은 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 제어방식을 예시한 모식도이다.
도 9 내지 도 12는 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 작동과정을 예시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 코드리스 블라인드 장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 코드리스 블라인드 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 분해사시도이고, 도 3은 도 2의 권취롤 내부에 배치된 회전변환모듈 및 구동모터의 확대사시도이며, 도 4는 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 내부구조를 도시한 단면도이고, 도 5는 도 3의 회전변환모듈의 분해사시도이고, 도 6은 도 3의 회전변환모듈 내부구조를 도시한 단면도이다. 도 4의 단면도는 특히 권취롤 내부를 보다 명확하게 도시하기 위해 스크린부재와 웨이트부재는 제외하고 도시하였다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 코드리스 블라인드 장치(1)는 권취롤(10)에 스크린부재(20)가 감겨 권취(wind) 또는 권출(unwind)되는 형태의 블라인드 장치이다. 본 발명의 코드리스 블라인드 장치(1)는 웨이트부재(21)로 스크린부재(20)를 당겨 스크린부재(20)가 권출되는 방향으로 권취롤(10)에 토크를 인가하고, 토션스프링(30)으로는 스크린부재(20)가 권취되는 반대방향으로 권취롤(10)에 토크를 인가하며, 권취롤(10)에 연결된 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)는 회전에 대해 저항하는 저항체로 동작하도록 형성된다. 이를 통해 본 발명은 구동모터(410)가 구동력을 발생시키지 않는 상태에서는 토션스프링(30)에 인가된 토크와, 웨이트부재(21)에 의해 인가된 토크와, 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)에 의한 저항력이 평형을 이루어 스크린부재(20)가 정지한 채로 유지되고, 웨이트부재(21)에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 스크린부재(20)가 권취롤(10)에 권취되거나 권출되는 특징을 갖는다.
즉, 본 발명은 장치 자체에서 서로 반대방향의 토크가 쌍으로 생성되어 권취롤(10)에 작용하는 구조이며 특히, 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)에서 발생하는 저항력으로 서로 반대방향으로 형성되는 토크 사이의 차이를 상쇄하여 더욱 면밀히 힘의 균형을 이룰 수 있는 구조적인 특징이 있다. 이러한 구조를 이용하여 스크린부재(20)가 펼쳐진 어느 위치에서든 자연스럽게 정지시킬 수 있으며 따라서 당김줄(코드)과 같은 조정장치 없이도 스크린부재(20)를 용이하게 조작할 수 있다. 특히 웨이트부재(21)에 손 등으로 약간의 외력을 가하여 힘의 균형 상태를 해제하는 것만으로 스크린부재(20)를 용이하게 권취하거나 권출할 수 있다.
또한, 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)는 구동모터(410)를 구동하면 회전하며 권취롤(10)을 동작시킬 수 있으므로 구동장치의 기능도 겸하는 특징이 있다. 즉, 사용자가 수동 또는 반자동 방식으로 웨이트부재(21) 등에 직접 외력을 가하여 스크린부재(20)를 조작하는 경우에는 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)가 저항체로 기능하지만, 일정한 회전이 주어지면 구동모터(410)가 자동으로 작동하여 토크를 증가시킴으로써 스크린부재(20)를 자동으로 조작할 수 있는 특징도 가지고 있다. 즉, 권취롤(10)에 연결된 회전변환모듈(420)은 권취롤(10)로부터 구동모터(410)로 회전을 전달하거나, 구동모터(410)의 회전을 권취롤(10)로 전달하는 양방향의 회전전달이 가능한 구조로 되어 있어 외력에 의해 권취롤(10)이 먼저 회전하는 경우에는 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)가 종속적으로 회전하며 저항체의 기능을 하고, 구동모터(410)가 회전하는 경우에는 이를 권취롤(10)로 전달하는 구동장치로 기능하게 된다. 이와 같은 구조적 특징에 의해 본 발명은 손 등으로 외력을 가하여 스크린부재(20)를 조작하거나, 구동모터(410)의 구동에 의해 스크린부재(20)를 자동으로 조작하거나, 또한 리모컨 등으로 구동모터(410)를 완전 자동으로 작동시키는 등 수동, 반자동, 또는 자동 방식으로 다양하게 스크린부재(20)를 조작할 수 있는 특징을 갖는다.
구체적으로 본 발명의 코드리스 블라인드 장치(1)는, 회전축에 결합된 권취롤(10), 권취롤(10)에 권취되거나 권출되는 스크린부재(20), 권취롤(10)에 회전 구동력을 제공하여 스크린부재(20)를 권취하거나 권출하는 구동모터(도 3 내지 도 6의 410참조), 스크린부재(20) 하단에 연결되어 중력에 의해 권취롤(10)에 스크린부재(20)가 권출되는 제1방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재(21), 권취롤(10)에 탄성력을 가하여 스크린부재(20)가 권취되는 제2방향으로 토크를 인가하는 토션스프링(30), 및 구동모터(410)와 권취롤(10) 사이에 결합되며 구동모터(410)가 제공하는 회전 구동력을 권취롤(10)에 전달하거나, 토션스프링(30)이 권취롤(10)에 제공하는 토크를 구동모터(410)로 전달하여, 양방향으로 동력을 전달하는 회전변환모듈(도 3 내지 도 6의 420참조)을 포함하며, 구동모터(410)가 구동력을 발생시키지 않는 상태에서, 상기 토션스프링(30)에 의해 인가된 토크와, 상기 웨이트부재(21)에 의해 인가된 토크와, 상기 회전변환모듈(420)과 상기 구동모터(410)에 의한 저항력이 평형을 이루어 스크린부재(20)가 정지한 채로 유지되고, 웨이트부재(21)에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 스크린부재(20)가 권취롤(10)에 권취되거나 권출된다. 이하, 이러한 코드리스 블라인드 장치(1)를 본 발명의 일 실시예를 통해 보다 상세히 설명한다.
권취롤(10)은 회전축에 결합되어 회전한다. 회전축은 권취롤(10)을 지지하여 회전시키기 위한 구조물로 여러 가지 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 권취롤(10)의 양 단부에 결합되는 회전링(110, 120)을 포함하는 구조가 회전축으로 기능할 수 있다. 회전링(110, 120)은 권취롤(10)의 양 단부에 결합되고 각각 제1고정블록(32) 및 제2고정블록(42) 둘레를 회전하며 권취롤(10)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 회전링(110, 120)의 회전중심은 권취롤(10)의 회전중심과 일치할 수 있다. 그러나 이러한 구조로 한정될 필요 없이 권취롤(10)은 다른 실시예에서 권취롤(10)을 회전 가능하게 지지하는 다른 형태의 구조와 결합되어 회전할 수 있다. 즉 본 명세서 상에서 회전축은 반드시 회전중심에 축으로 결합되는 구조만을 의미하는 것은 아니며, 권취롤(10) 등 회전 가능한 부재를 회전중심 둘레로 회전 가능하게 지지할 수 있는 다양한 형태의 구조물을 모두 포함한다.
권취롤(10)은 내부에 길이방향을 따라 연장된 가이드돌기(도 2 및 도 4의 10a참조)를 포함할 수 있다. 가이드돌기(10a)는 권취롤(10)이 전술한 회전링(110, 120)과, 후술하는 제1회전블록(31) 및 제2회전블록(41)과 결합하기 위한 구조로 내주면에서 돌출되어 길이방향으로 길게 연장된 레일과 같은 형태로 형성될 수 있다. 회전링(110, 120), 제1회전블록(31), 제2회전블록(41) 등은 외주면에 가이드돌기(10a)와 치합되는 돌기나 홈 등의 결합구조가 형성되어 권취롤(10)과 결합된다. 권취롤(10)과 결합된 회전링(110, 120)은 전술한 바와 같이 제1고정블록(32) 및 제2고정블록(42) 둘레를 권취롤(10)과 함께 회전하며 회전 가능한 지지구조를 형성한다. 또한 제1회전블록(31)은 권취롤(10)과 함께 회전하며 토션스프링(30)에 회전변위를 생성하거나 토션스프링(30)의 탄성력을 권취롤(10)에 전달하고, 제2회전블록(41)은 권취롤(10)과 함께 회전하며 권취롤(10)의 회전을 회전변환모듈(420)로 전달하거나 역으로 회전변환모듈(420)로부터 전달된 회전을 권취롤(10)로 전달한다. 즉, 권취롤(10)은 토션스프링(30), 회전변환모듈(420) 등을 내부에 수용하고 이들과 결합하여 회전력을 전달하거나 전달받을 수 있도록 형성될 수 있다. 권취롤(10)과 토션스프링(30), 회전변환모듈(420) 등이 결합하는 구조 역시 이러한 구조로 한정될 필요는 없으며 서로 결합하여 회전하며 회전운동을 상호 전달할 수 있는 여러 가지 형태로 변형이 가능하다.
프레임(11)은 권취롤(10)을 내부에 수용하고 권취롤(10)을 지지하는 역할을 할 수 있다. 프레임(11)은 예를 들어, 연결부(도 2의 11c참조) 등의 구조를 통해 권취롤(10)과 결합할 수 있다. 연결부(11c)는 축의 형태로 형성되어 권취롤(10)의 회전중심을 결정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 전술한 회전링(110, 120)과, 회전링(110, 120)이 결합되고 권취롤(10)의 양 단부에 고정되는 제1고정블록(32) 및 제2고정블록(42)과, 제1고정블록(32) 및 제2고정블록(42)을 프레임(11)에 연결하는 연결부(11c) 전체가 권취롤(10)을 회전 가능하게 지지하는 회전축으로 기능할 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 회전 지지구조는 필요에 따라 적절히 변형될 수 있다. 프레임(11)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 수직프레임(11b)과 수평프레임(11a)으로 이루어질 수 있다. 수직프레임(11b)과 수평프레임(11a)은 착탈이 가능하게 결합되어 내부에 권취롤(10)을 수용할 수 있다. 프레임(11)은 창가 등의 외벽에 설치가 용이하도록 일 측에 브라켓 등의 고정구를 포함할 수 있다. 수평프레임(11a)은 권취롤(10)의 양 단부에 면하도록 배치되고 그 사이를 수직프레임(11b)이 연결하는 형태로 형성될 수 있다. 프레임(11)의 구조나 형상은 그 밖에도 여러 가지 다양한 형상으로 변경될 수 있다.
프레임(11) 일 측에는 전술한 구동모터(410) 등으로 전력을 공급하기 위한 배터리박스(12)가 형성될 수 있다. 배터리박스(12)는 전력케이블 등을 통해 구동모터(410)나 그 밖에 제어장치 등에 연결되어 구동전력을 공급할 수 있다. 도시된 바와 같이 상대적으로 크기가 큰 배터리박스(12)를 적용하여 용량이 큰 배터리를 설치할 수 있다. 배터리박스(12)는 착탈이 가능하게 형성될 수 있으며 용량이 큰 배터리를 내장하여 코드리스 블라인드 장치(1)의 자동 동작이 가능한 대기시간을 연 단위의 시간으로 유지시킬 수 있다. 배터리박스(12)의 형태나 구조 등도 도시된 바와 같이 한정될 필요는 없으며 이와 다른 구조로 필요에 따라 적절히 변형해 줄 수 있다. 필요에 따라 이러한 배터리박스(12) 없이 콘센트 등을 통해 전력을 공급받거나 무선으로 전력을 공급받도록 형성하는 것도 얼마든지 가능하다.
스크린부재(20)는 권취롤(10)에 권취되거나 권출되어 길이가 변경된다. 스크린부재(20)는 상단부가 권취롤(10)의 외주부에 고정되며 하단부에는 웨이트부재(21)가 연결되어 장력을 유지하도록 형성된다. 권취롤(10)이 일 방향으로 회전하면 스크린부재(20)는 권취롤(10)에 감겨(권취되어) 상승하며 펼쳐진 부분의 길이가 감소된다. 또한, 권취롤(10)이 그 반대방향으로 회전하면 스크린부재(20)가 권취롤(10)에서 풀려(권출되어) 하강하며 펼쳐진 부분의 길이가 늘어나게 된다. 즉, 스크린부재(20)는 권취롤(10)의 회전에 따라 상승 및 하강하며 이동할 수 있다. 스크린부재(20)는 직물로 이루어질 수 있으며 그 밖에도 차광이 가능한 다양한 소재를 이용하여 만들어질 수 있다. 스크린부재(20)의 길이와 너비 등은 코드리스 블라인드 장치(1)가 적용되는 창의 크기나 설치공간의 크기 등에 따라서 적절히 조정될 수 있다.
웨이트부재(21)는 상대적으로 중량이 큰 재질로 형성될 수 있으며 웨이트부재(21)의 적어도 일부에 중량이 큰 재질을 포함하여 형성될 수도 있다. 웨이트부재(21)는 그 전체를 착탈하거나 중량체를 착탈하여 중량을 바꿀 수 있도록 형성할 수 있다. 웨이트부재(21)는 도시된 바와 같이 스크린부재(20) 하단에 연결되어 자중에 의해 스크린부재(20)에 장력을 가하게 된다. 따라서 스크린부재(20)의 상단에 연결된 권취롤(10)을 회전시키는 토크를 인가할 수 있다. 즉, 웨이트부재(21)는 스크린부재(20) 하단에 연결되어 중력에 의해 권취롤(10)에 스크린부재(20)가 권출되는 제1방향으로 토크를 인가한다. 웨이트부재(21)의 형상은 도시된 바와 같은 형상으로 한정될 필요는 없으며 여러 가지 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
토션스프링(30)은 권취롤(10)에 탄성을 가하여 상기한 제1방향과 반대방향으로 토크를 인가한다. 토션스프링(30)은 전술한 바와 같이 제1회전블록(31)을 통해 권취롤(10)에 결합될 수 있으며 이를 통해 권취롤(10)에 탄성을 가할 수 있다. 즉 토션스프링(30)은 권취롤(10)에 탄성을 가하여 스크린부재(20)가 권취되는 제2방향으로 토크를 인가한다. 토션스프링(30)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 권취롤(10)의 내측에 수용될 수 있으며, 권취롤(10)과 함께 회전하며 압축 또는 이완될 수 있다. 토션스프링(30)은 권취롤(10)의 회전에 따라 탄성 변형되어 탄성에너지를 저장하는 비틀림탄성체로 형성될 수 있으며 이러한 비틀림탄성체는 코일스프링일 수 있다. 토션스프링(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 양 단부가 각각 제1회전블록(31) 및 제1고정블록(32)에 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1회전블록(31)은 권취롤(10)에 결합되어 함께 회전하고 제1고정블록(32)의 프레임(11)에 결합되어 고정상태를 유지하며 토션스프링(30)의 비틀림을 유발할 수 있다. 토션스프링(30)은 도시된 바와 같이 권취롤(10) 내측에 평행하게 삽입될 수 있다.
토션스프링(30)의 일단부에는 제1회전블록(31)이 연결되어 있으며 제1회전블록(31)은 권취롤(10)과 결합되어 회전한다. 제1회전블록(31)에는 전술한 가이드돌기(10a)와 결합하기 위한 결합홈(도 2의 31a참조)이 형성될 수 있다. 토션스프링(30)의 타단부에는 제1고정블록(32)이 형성되어 프레임(11)에 고정된다. 회전링(110)은 제1고정블록(32)의 둘레에 회전 가능하게 결합되며 권취롤(10)과 결합하여 권취롤(10)을 회전 가능하게 지지한다. 따라서 권취롤(10)이 회전하면 제1회전블록(31)에 연결된 토션스프링(30)의 일단부는 비틀리고, 타단부는 고정상태를 유지하여 회전 변위가 생성된다. 이를 통해 토션스프링(30)으로부터 토크를 생성할 수 있다. 이때 생성되는 토크는 전술한 바와 같이 권취롤(10)이 권취되는 제2방향의 토크이다. 권취롤(10)의 회전이 많을수록 비틀림이 증가하고 회전 변위가 커지므로 토션스프링(30)이 인가하는 토크도 증가한다.
즉, 스크린부재(20)가 권출되어 펼쳐진 길이가 늘어날수록 권취롤(10)의 회전수도 증가하고 회전수가 증가할수록 토션스프링(30)이 반대방향(권취되는 방향)으로 인가하는 토크의 크기도 증가하게 된다. 또한, 스크린부재(20)의 펼쳐진 길이가 늘어날수록 중력방향(권출되는 방향)으로 권취롤(10)에 걸리는 하중도 비례하여 증가하므로 웨이트부재(21)를 통해 권취롤(10)에 인가되는 권출방향의 토크와, 토션스프링(30)에 의해 권취롤(10)에 인가되는 권취방향의 토크는 스크린부재(20)의 길이에 따라 서로 쌍을 이루어 증가하거나 감소하게 된다. 이러한 구조를 통해 코드리스 블라인드 장치(1)는 기본적으로 스크린부재(20)가 어느 위치에 있더라도 이를 적절하게 고정하는 것이 가능하다. 도시되지 않았지만, 토션스프링(30)의 내측을 관통하여 제1회전블록(31)과 제1고정블록(32)을 연결하는 축구조 등이 형성될 수 있고 제1회전블록(31)은 이러한 축구조에 회전이 가능하게 결합되어 있을 수 있다.
그러나 이러한 토크의 쌍은 면밀하게 균형을 이루지 못할 수 있다. 본 발명은 전술한 바와 같이 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)를 권취롤(10)에 연결하여, 권취롤(10)의 회전에 대한 저항력을 생성하며, 이러한 저항력을 통해 비로소 힘의 균형을 유지하여 스크린부재(20)를 정지시키도록 형성된다. 즉, 구동모터(410)가 구동력을 발생시키지 않는 상태에서, 토션스프링(30)에 의해 인가된 토크와, 웨이트부재(21)에 의해 인가된 토크와, 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)에 의한 저항력이 평형을 이루어 스크린부재(20)가 정지한 채로 유지된다. 이와 같이 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)의 저항력을 통해 힘의 평형을 이루게 하여 스크린부재(20)를 어느 위치에서도 매우 효과적으로 정지시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 이와 같이 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)의 저항력을 힘의 평형을 이루는 요소로 설계에 반영함으로써, 저항체 외에 별도의 구동부를 추가하지 않고, 구동모터(410)를 구동하여 이러한 회전 저항체를 바로 스크린부재(20)를 자동 조작하는 구동장치로 활용하는 이점을 얻을 수 있다. 토션스프링(30)이 인가하는 토크는 회전변환모듈(420)의 마찰저항력과, 구동모터(410)의 회생저항력(모터의 회전에 의해 발생하는 유도전류 또는 기전력에 의한 전자기적 저항력을 말함)의 합력보다는 크게 설정되어 외력에 의해 균형이 깨지고 회전이 시작되면, 최소한 이러한 저항력은 이기며 회전이 가능하게 형성할 수 있다. 다만 이러한 저항력은 토션스프링(30)이 권취방향으로 인가하는 토크와, 웨이트부재(21)가 권출방향으로 인가하는 서로 반대방향의 토크 쌍의 차이는 상쇄할 수 있는 크기로 설정되어 외력이 제거되면 즉시 힘의 균형을 이루도록 할 수 있다.
이하, 회전변환모듈(420) 및 구동모터(410) 등의 구조와 작용 등에 대해서 좀더 상세히 설명한다.
회전변환모듈(420)과 구동모터(410)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(43)을 통해 서로 컴팩트한 형태로 결합되어 권취롤(10) 내측에 배치될 수 있다. 회전변환모듈(420), 구동모터(410), 회전변환모듈(420)과 권취롤(10)을 연결하는 제2회전블록(41), 및 하우징(43)에 연결되어 구동모터(410)를 회전하지 않도록 고정하고 프레임(11)에 결합하는 제2고정블록(42)은 회전변환구동부(40)를 형성할 수 있다. 즉, 회전변환구동부(40)의 일단부에 제2회전블록(41)을 형성하고, 타단부에 제2고정블록(42)을 형성하고, 제2고정블록(42) 둘레에 회전링(120)을 형성하여, 전술한 토션스프링(30)의 일단부에 제1회전블록(31)이 형성되고, 타단부에 제1고정블록(32)이 형성되고, 제1고정블록(32) 둘레에 회전링(110)이 형성된 구조와 실질적으로 동일한 결합구조를 형성할 수 있다. 이러한 구조를 통해 권취롤(10)과 결합하여 권취롤(10)의 회전을 전달받거나 권취롤(10)에 회전을 전달할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 제2고정블록(42)에는 구동모터(410) 등에 전력을 공급하기 위한 케이블의 입출구조가 형성될 수 있으며, 구동모터(410)는 회전축이 형성된 전단은 회전변환모듈(420)과 연결되고, 후단은 엔코더(411)와 결합될 수 있다. 엔코더(411)는 다시 제2고정블록(42)의 내측에 고정된 제어모듈(412)과 연결되어 전력을 공급받고 신호를 송수신할 수 있도록 형성될 수 있다. 엔코더(411)는 예를 들어, 구동모터(410)의 축에 결합된 마그넷의 회전을 전기신호로 변환하여 입력 받도록 형성된 것일 수 있다. 이러한 엔코더(411)와 제어모듈(412) 등을 이용하여 전술한 바와 같이 구동모터(410)를 적절한 시점에 동작시켜 반자동, 또는 자동으로 장치를 조작할 수 있다 이와 같은 제어방식에 대해서는 후술하여 좀더 상세히 설명한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전변환모듈(420)은 구동모터(410)에 연결되어 함께 회전하는 제1회전요소(421)와, 권취롤(10)에 연결되어 회전하는 제2회전요소(422)와, 제1회전요소(421)와 제2회전요소(422) 사이에 개재되어 동력을 전달하는 회전매개유닛(423)을 포함한다. 도시된 바와 같이 제1회전요소(421)와 제2회전요소(422)는 회전중심이 동일 축상에 위치하고, 회전매개유닛(423)이 이러한 제1회전요소(421)와 제2회전요소(422)를 연결하는 형태로 형성된다. 특히 회전매개유닛(423)은 제1회전요소(421)의 회전속도를 감속하여 제2회전요소(422)에 전달하도록 형성된다. 회전변환모듈(420)은 도시된 바와 같이 복수 개의 기어로 형성될 수 있다. 그러나 반드시 기어를 포함하는 구조로 한정될 필요는 없으며 권취롤(10)과 함께 연결되어 회전하고, 구동모터(410)에 연결되어 함께 회전하는 다양한 회전요소와 이러한 회전요소의 사이에 개재되어 동력을 전달할 수 있는 여러 가지 형태의 매개구조를 이용하여 회전매개유닛(423)을 형성할 수도 있다. 본 실시예에서는 기어를 이용한 회전매개유닛(423)에 대해 설명한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전요소(421)는 제1태양기어(421a)를 포함하고, 회전매개유닛(423)은 제1태양기어(421a) 둘레를 공전하는 복수 개의 제1유성기어(423a)와, 제1유성기어(423a)의 회전축이 결합된 제1회전판(423b)과, 제1유성기어(423a)가 결합된 반대면의 제1회전판(423b)에 결합된 제2태양기어(423c)를 포함하고, 제2회전요소(422)는 제2태양기어(423c) 둘레를 공전하는 복수 개의 제2유성기어(422a)와, 제2유성기어(422a)의 회전축이 결합된 제2회전판(422b)을 포함할 수 있다. 제1태양기어(421a)는 구동모터(410)의 축에 결합되며, 회전매개유닛(423)의 제1유성기어(423a)와, 제2회전요소(422)의 제2유성기어(422a)는 이러한 회전요소들을 내부에 수용하는 링기어부(424)의 내주면에 형성된 링기어(424a)와 동시에 내접할 수 있다. 예를 들어, 제2회전요소(422)의 제2회전판(422b)에는 제2유성기어(422a)가 결합된 반대면으로 돌출된 연결축(422c)이 형성될 수 있고, 연결축(422c)은 축부재(430)를 매개로 전술한 제2회전블록(도 3 및 도 4의 41참조)과 결합될 수 있다. 축부재(430)는 제2회전블록(41)의 회전축으로 기능할 수 있다. 축부재(430)는 제2회전블록(41)의 축결합부(도 3의 41b참조)와 결합하여 고정될 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 외주면이 권취롤(도 4의 10참조) 내측에 결합되어 함께 회전하며, 회전축이 제2회전요소(422)에 결합된 회전블록[즉, 제2회전블록(41)]을 포함하여 회전변환모듈(420)과 권취롤(10)의 사이에 양방향으로 회전을 전달할 수 있다.
제2회전요소(422) 및 회전매개유닛(423)은 도시된 바와 같이 각각 태양기어의 둘레를 공전하며 회전비를 바꾸는 유성기어를 포함하고 있다. 제1회전요소(421)의 제1태양기어(421a)는 구동모터(410)의 축에 결합되어 있고, 제2회전요소(422)의 제2회전판(422b)은 연결축(422c)을 통해 축부재(430)와 결합하여 제2회전블록(41)과 동기화되어 회전한다. 또한, 제2회전블록(41)은 외주면의 결합돌기(도 3의 41a참조)를 통해 권취롤(10)에 결합되어 전술한 바와 같이 권취롤(10)과 함께 회전하므로, 결국 권취롤(10)의 회전이 제2회전요소(422)에 전달되고, 회전매개유닛(423)을 통해 매개되어, 제1회전요소(421)가 결합된 구동모터(410)로 전달된다. 또한 구동모터(410)에 결합된 제1회전요소(421)가 회전하면, 회전매개유닛(423)을 통해 역방향으로 회전이 매개되어, 제2회전요소(422)에 연결된 권취롤(10)로 회전이 전달된다. 이와 같이 회전변환모듈(420)을 통해 권취롤(10)과 구동모터(410)의 사이에서 양방향으로 회전이 전달된다. 또한, 제2회전요소(422)와 회전매개유닛(423)과 제1회전요소(421)는 태양기어와 유성기어의 결합을 통해 회전중심이 동일 축 상에 위치하므로, 양방향 회전을 무리 없이 매우 효과적으로 전달할 수 있다. 또한, 제2회전요소(422)와 회전매개유닛(423)은 제2유성기어(422a) 및 제1유성기어(423a)가 제2태양기어(423c)를 매개로 이중으로 결합되어 있어 각 유성기어의 공전구조를 이용하여 적어도 한 번 이상 회전비를 변경하고 회전속도를 가감하여 전달할 수 있다. 이를 통해 구동모터(410)와 권취롤(10) 사이의 회전비가 매우 적절하게 조정될 수 있다. 구동모터(410)와 권취롤(10) 사이의 회전비는 예를 들면, 12:1등으로 설정되어 구동모터(410)의 회전속도를 감속하여 권취롤(10)로 전달할 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 12를 참조하여, 회전변환모듈의 구체적인 작동과정과, 제어모듈과 엔코더 등을 통한 코드리스 블라인드 장치의 제어방식, 및 이를 통해 작동하는 코드리스 블라인드 장치 전체의 작동과정에 대해서 좀더 상세히 설명한다.
도 7은 도 3의 회전변환모듈의 작동과정을 예시한 도면이고, 도 8은 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 제어방식을 예시한 모식도이며, 도 9 내지 도 12는 도 1의 코드리스 블라인드 장치의 작동과정을 예시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 회전변환모듈(420)은 태양기어와 유성기어의 조합을 통해 양방향 회전을 매우 효과적으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 (a)와 같이 축부재(430)로부터 회전변환모듈(420) 방향(A방향)으로 구동력이 전달될 수 있다. 축부재(430)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 제1고정부(431)를 통해 제2회전블록(41)에 결합되고, 제2고정부(432)를 통해 제2회전요소(422)의 연결축(422c)에 결합되므로, 제2회전블록(41)의 회전축으로 기능하여 권취롤(10)과 함께 회전되는 제2회전블록(41)의 회전력을 회전변환모듈(420)로 전달할 수 있다. 이와 같이 회전변환모듈(420)로 회전이 전달되면, 제2회전요소(422)의 제2회전판(422b)이 동일방향으로 회전하며 복수 개의 제2유성기어(422a)를 공전시킨다. 제2유성기어(422a)는 링기어부(424)의 내주면에 형성된 링기어(424a)와 치합되어 이동하므로 자전방향은 제2회전판(422b)의 공전방향과 반대로 역전된다. 이로 인해 제2유성기어(422a)에 치합된 제2태양기어(423c)는 제2유성기어(422a)의 자전방향과 역방향으로 회전하게 된다. 제2태양기어(423c)는 제1회전판(423b)과 일체로 형성되어 있으므로, 제1회전판(423b)은 제2태양기어(423c)의 회전방향과 동일방향으로 회전하며 제1유성기어(423a)를 공전시키며, 제2유성기어(422a)는 링기어(424a)와 치합되어 이동하므로 자전방향은 제1회전판(423b)의 공전방향과 반대로 역전된다. 이로 인해 결국, 제1유성기어(423a)에 치합된 제1태양기어(421a)는 제1유성기어(423a)의 자전방향과 역방향으로 회전하며 구동모터(410)로 회전을 전달하게 된다.
이와 같이 제2회전요소(422), 회전매개유닛(423), 제1회전요소(421)를 거치며 권취롤(10)로부터 구동모터(410)의 방향(A방향)으로 회전 구동력을 효과적으로 전달할 수 있다. 이때 각 유성기어의 기어비, 각 태양기어의 기어비, 링기어의 기어비 등에 의해 적어도 한 번 이상 회전비가 바뀌게 된다. 따라서 회전속도를 바꾸어 전달할 수 있으며, 예를 들어, 축부재(430)의 회전수보다 많은 수의 회전비로 구동모터(410)의 회전속도를 증가시켜 구동할 수 있다.
한편, 도 도 7의 (b)와 같이 구동모터(410)로부터 회전변환모듈(420) 방향(B방향)으로 구동력이 전달될 수도 있다. 전술한 회전과정의 역과정을 통해 역시 반대방향으로도 구동력을 매우 효과적으로 전달할 수 있다. 구동모터(410)가 회전하면, 제1태양기어(421a)가 동일방향으로 회전하고, 제1태양기어(421a)에 치합된 제1유성기어(423a)는 그 역방향으로 자전하며 자전방향과 역방향으로 링기어(424a)를 따라 공전하게 된다. 따라서 제1유성기어(423a)와 결합된 제1회전판(423b) 역시 제1유성기어(423a)의 공전방향과 동일방향으로 회전하며 제2태양기어(423c)를 회전시키게 된다. 제2태양기어(423c)는 제2유성기어(422a)와 치합되어 있으므로 제2유성기어(422a)는 제2태양기어(423c)의 회전방향과 역방향으로 자전하며 자전방향의 역방향으로 링기어(424a)를 따라 공전하게 된다. 따라서 제2유성기어(422a)와 결합된 제2회전판(422b)은 제2유성기어(422a)의 공전방향과 동일방향으로 회전하며 제2회전판(422b)에 연결된 축부재(430)를 회전시키게 된다. 이를 통해 결국, 제2회전판(422b)과 동일방향의 회전을 축부재(430)를 통해서 도 3 및 도 4의 제2회전블록(42)과 권취롤(10)에 전달하게 된다. 이와 같이 제1회전요소(421), 회전매개유닛(423), 제2회전요소(422)를 거치며 구동모터(410)로부터 권취롤(10)의 방향(B방향)으로 역시 회전 구동력을 효과적으로 전달할 수 있다. 이때 각 유성기어의 기어비, 각 태양기어의 기어비, 링기어의 기어비 등에 의해 적어도 한 번 이상 회전비가 바뀌어 회전속도를 바꾸어 전달할 수 있으며, 예를 들어, 구동모터(410)의 회전수보다 적은 수의 회전비로 권취롤(10)의 회전속도를 감소시켜 구동할 수 있다.
이와 같이 회전변환모듈(420)의 양방향 회전전달(즉, 전술한 A 및 B 방향의 회전 구동력의 전달)은 권취롤(10)로부터 구동모터(410) 측으로, 또는 구동모터(410) 측으로부터 권취롤(10) 측으로 자유롭게 바뀔 수 있으며, 각 구동력의 전달시 전달되는 회전방향 자체도 권취롤(10)이 권출되는 방향의 회전이나 권취되는 방향의 회전을 가리지 않고 어느 방향의 회전이나 효과적으로 전술한 A방향 또는 B방향으로 자유롭게 전달할 수 있다. 이와 같은 회전변환모듈(420)의 회전전달 동작을 이용하여 코드리스 블라인드 장치를 전술한 바와 같이 적절한 시점에 자동으로 동작하도록 매우 편리하게 제어할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 권취롤(10)로부터, 회전변환모듈(420)을 통해, 구동모터(410)에 회전력을 전달할 수 있다. 이때 전술한 바와 같이 사용자가 웨이트부재(도 1의 21참조)등으로 외력을 가하여 힘의 균형을 해제하고 권취롤(10)을 회전시킬 수 있다. 회전방향은 권취롤(10)을 권취하거나 권출하는 방향 어느 쪽으로도 가능하며 이러한 회전을 전술한 회전변환모듈(420)의 구동력 전달구조를 이용하여 권취롤(10)로부터 구동모터(410)를 향하는 방향(A방향)으로 전달할 수 있다. 이와 같이 구동모터(410)에 회전력이 전달되면, 구동모터(410)의 회전동작을 엔코더(411)로 감지할 수 있다. 엔코더(411)는 회전동작의 감지신호를 제어모듈(412)로 전송하고 제어모듈(412)은 엔코더(411)의 감지신호를 통해 회전동작을 인식할 수 있다. 이와 같이 회전동작이 인식되면 제어모듈(412)은 도 8의 (b)와 같이 구동모터(410)에 제어신호(S)를 전송하여 구동모터(410)를 구동시키게 된다. 따라서, 구동모터(410)는 권취롤(10)로부터 구동력을 전달받아 종속 회전하는 수동 회전체에서, 자동 회전하는 능동 회전체로 바뀌게 된다. 이때 구동력의 전달방향은 구동모터(410)로부터 전술한 회전변환모듈(420)의 전달구조를 통해 권취롤(10)을 향하는 방향(B방향)으로 역전되며 구동력에 의한 회전방향은 권취롤(10)이 최초 회전한 방향과 동일한 방향으로 형성된다. 따라서, 권취롤(10)은 구동모터(410)의 구동력에 의해 최초 회전한 방향으로 회전하며 스크린부재(도 1의 20참조)를 감거나 풀게 된다. 이와 같은 방식으로 적절한 시점에 코드리스 블라인드 장치가 자동으로 작동되도록 제어할 수 있다.
즉, 권취롤(10) 및 구동모터(410) 중 적어도 어느 하나의 회전을 감지하는 엔코더(411)와 엔코더(411)로부터 회전동작이 감지되면 구동모터(410)를 구동하는 제어모듈(412)를 이용하여 코드리스 블라인드 장치를 자동으로 제어할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 구동모터(410) 측에 엔코더(411)가 연결되어 구동모터(410)의 회전을 감지하는 형태를 설명하였으나, 권취롤(10)의 회전을 직접 감지하는 엔코더를 설치하여 권취롤(10)의 회전을 엔코더로 감지하고 구동모터(410)를 구동하는 것도 가능하다. 또한, 권취롤(10) 및 구동모터(410)는 회전비는 다르더라도 서로 연결되어 함께 회전하도록 되어 있는바 권취롤(10), 구동모터(410), 또는 그 사이를 연결하거나 그와 함께 회전하는 회전체[회전변환모듈(420), 제2회전블록(41), 제1회전블록(31), 축부재(430) 등] 중 적어도 어느 하나의 회전을 엔코더로 감지하고 적정회전수가 감지되면 구동모터(410)를 구동시켜 자동으로 장치를 조작하는 것도 얼마든지 가능하다. 이러한 경우, 제어모듈(412)은 구동모터(410)의 동작 중 순간 부하가 증가하면 구동모터(410)의 구동을 정지할 수 있다. 즉, 스크린부재(20)가 완전히 권출되거나, 완전히 권취되어 회전이 제한되면 구동모터(410)의 부하가 증가될 수 있으므로 이와 같이 구동모터(410)의 부하가 증가하면 구동모터(410)의 구동을 정지하는 제어를 할 수 있다. 또한, 엔코더(411) 등을 이용하지 않고 구동모터(410)의 회전으로 내부에 기전력이 발생하면 이를 신호로 구동모터(410)를 구동하여 회전 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 센서리스 제어방식으로 구동모터(410)의 회전속도를 감지하고 구동모터(410)를 동작시키거나 과부하를 감지하여 구동을 정지시키는 등의 제어를 하는 것도 얼마든지 가능하다.
이를 통해, 도 9 내지 도 12에 예시된 바와 같은 방식으로 코드리스 블라인드 장치(1)를 매우 편리하게 작동시킬 수 있다. 코드리스 블라인드 장치(1)는 도 9에 도시된 바와 같이 외력이 없는 경우에는 웨이트부재(21)가 스크린부재(20)가 권출되는 제1방향으로 인가하는 토크(T1)와, 토션스프링(30)이 스크린부재(20)가 권취되는 제2방향으로 인가하는 토크(T2)가 쌍으로 생성되며 어느 정도 균형을 이룰 수 있다. 그러나 전술한 바와 같이 이러한 토크의 쌍은 서로 비례적으로 증감되나 상호 크기는 완전히 일치하지 않을 수 있는바, 권취롤(10)에 연결된 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)의 저항력으로 차이를 상쇄시켜 전체적으로 힘의 평형을 유지할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 회전변환모듈(420)과 구동모터(410)의 저항력을 힘의 평형을 이루는 요소로 설계에 반영하여 서로 반대방향으로 형성되는 토크의 쌍과, 저항력이 평형을 이루어 스크린부재(20)가 정지한 채로 유지되도록 할 수 있다.
이러한 상태에서 도 10에 도시된 바와 같이 웨이트부재(21) 등에 외력을 가하여 권취롤(10)을 회전시킬 수 있다. 약간의 외력으로도 힘의 균형상태를 해제할 수 있고, 이를 통해 일 방향의 토크를 일시적으로 증가시켜 권취롤(10)을 해당 토크의 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 웨이트부재(21)에 상승력을 가하여 스크린부재(20)를 권취하는 방향으로 권취롤(10)을 간단히 회전시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 토션스프링(30)이 인가하는 토크는 회전변환모듈(420)의 마찰저항력(전술한 기어 들의 회전 접촉 등을 포함하는 기계적 마찰저항일 수 있음)과 구동모터(410)의 회생저항력(모터의 회전에 의해 발생하는 유도전류에 의한 전자기적 저항력을 말함)의 합력보다는 크게 설정되어 외력에 의해 균형이 깨지고 이와 같이 회전이 시작되면, 최소한 이러한 저항력은 이기며 회전이 가능하게 형성할 수 있다. 그러나, 이러한 저항력은 토션스프링(30)이 권취방향으로 인가하는 토크와, 웨이트부재(21)가 권출방향으로 인가하는 서로 반대방향의 토크 쌍의 차이를 상쇄할 수 있는 크기로 설정되어 있어 외력이 제거되면 즉시 힘의 균형을 이루게 되므로, 스크린부재(20)를 끝까지 권취하기 위해서는 약간의 외력이라도 지속적으로 제공되어야 할 수 있다.
이러한 문제는 전술한 바와 같은 자동 제어를 통해 매우 효과적으로 해결된다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 권취롤(10)이 회전하면 회전변환모듈(420)을 통해 구동모터(410)를 향하는 방향(A방향)으로 구동력이 전달되고, 엔코더(411)를 통해 회전동작을 감지할 수 있다. 따라서 회전동작이 감지되면 전술한 바와 같이 제어모듈(412)로 구동모터(410)를 구동하여 도 11에 도시된 바와 같이, 구동력의 전달방향을 구동모터(410)에서 권취롤(10)을 향하는 방향(B방향)으로 역전시킬 수 있다. 이때 회전방향은 최초 권취롤(10)이 회전한 방향 그대로 유지되므로, 도시된 바와 같이 구동모터(410)의 구동력으로 권취롤(10)을 원래 의도한 방향으로 회전시키며 코드리스 블라인드 장치(1)의 스크린부재(20)를 자동으로 조작할 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 사용자가 약간의 외력을 가하여 권취롤(10)을 시동하면, 구동력이 구동모터(410)로 전달되고, 이를 감지한 제어모듈(412)이 구동모터(410)를 동작시켜, 도 11에 도시된 바와 같이 구동모터(410)의 회전력으로 스크린부재(20)를 자동으로 권취할 수 있다. 이와 같이 자동으로 권취되는 코드리스 블라인드 장치(1)는 도 12에 도시된 바와 같이 스크린부재(20)가 완전히 권취되면, 전술한 구동모터(410)의 부하를 감지하는 제어 등을 통해 구동모터(410)를 정지하고 외력이 제거된 상태에서 다시 힘의 균형을 이루어 해당 위치에서 권취롤(10)을 정지상태로 유지할 수 있다.
이와 같이 사용자의 수동 제어를 일종의 동작신호로 하여 스크린부재(20)를 자동으로 권취하거나 권출하는 제어를 할 수 있다. 이러한 자동 제어를 통해 보다 편리하게 코드리스 블라인드 장치(1)를 조작할 수 있다. 또한, 배터리 등의 사용시간이 도과하여 자동 동작이 되지 않더라도, 약간의 외력을 가하여 힘의 균형을 해제할 수 있으므로 코드리스 블라인드 장치(1)를 수동 또는 반자동 방식으로도 얼마든지 자유롭게 조작할 수 있다. 또한, 필요한 경우에는 리모컨 등으로 구동모터(410)를 원거리에서 자동으로 작동시킴으로써 수동 제어 등의 동작신호 없이도 완전 자동방식으로 코드리스 블라인드 장치(1)를 편리하게 조작할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
[부호의 설명]
1: 코드리스 블라인드 장치 10: 권취롤
10a: 가이드돌기 11: 프레임
11a: 수평프레임 11b: 수직프레임
11c: 연결부 12: 배터리박스
20: 스크린부재 21: 웨이트바
30: 토션스프링 31: 제1회전블록
31a: 결합홈 32: 제1고정블록
40: 회전변환구동부 41: 제2회전블록
41a: 결합돌기 41b: 축결합부
42: 제2고정블록 43: 하우징
110, 120: 회전링 410: 구동모터
411: 엔코더 412: 제어모듈
420: 회전변환모듈 421: 제1회전요소
421a: 제1태양기어 422: 제2회전요소
422a: 제2유성기어 422b: 제2회전판
422c: 연결축 423: 회전매개유닛
423a: 제1유성기어 423b: 제1회전판
423c: 제2태양기어 424: 링기어부
424a: 링기어 430: 축부재
431: 제1고정부 432: 제2고정부
A, B: 구동력 전달방향
본 발명의 코드리스 블라인드 장치는, 당김줄 없이 매우 편리하게 조작이 가능할 뿐만 아니라, 장치에 구현된 구동구조를 이용하여 코드 없이, 수동, 반자동, 자동 등의 여러 가지 작동방식으로 필요에 따라 선택하여 장치를 작동시킬 수 있는 장점을 갖는다. 따라서 본 발명을 통해, 종래 코드를 사용함으로써 발생하였던 구조적, 기능적 문제와 사용상의 불편함 등을 해결하여 장치를 편리하게 동작시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상황에 따라 수동, 반자동, 자동 등 다양한 방식으로 장치를 알맞게 조작할 수 있으므로 본 발명은 산업상 이용가능성이 매우 높다.

Claims (10)

  1. 회전축에 결합된 권취롤;
    상기 권취롤에 권취되거나 권출되는 스크린부재;
    상기 권취롤에 회전 구동력을 제공하여 상기 스크린부재를 권취하거나 권출하는 구동모터;
    상기 스크린부재 하단에 연결되어 중력에 의해 상기 권취롤에 상기 스크린부재가 권출되는 제1방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재;
    상기 권취롤에 탄성력을 가하여 상기 스크린부재가 권취되는 제2방향으로 토크를 인가하는 토션스프링; 및
    상기 구동모터와 상기 권취롤 사이에 결합되며, 상기 구동모터가 제공하는 회전 구동력을 상기 권취롤에 전달하거나, 상기 토션스프링이 상기 권취롤에 제공하는 토크를 상기 구동모터로 전달하여, 양방향으로 동력을 전달하는 회전변환모듈을 포함하며,
    상기 구동모터가 구동력을 발생시키지 않는 상태에서, 상기 토션스프링에 의해 인가된 토크와, 상기 웨이트부재에 의해 인가된 토크와, 상기 회전변환모듈과 상기 구동모터에 의한 저항력이 평형을 이루어 상기 스크린부재가 정지한 채로 유지되고,
    상기 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 상기 스크린부재가 상기 권취롤에 권취되거나 권출되는 코드리스 블라인드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토션스프링이 인가하는 토크는 상기 회전변환모듈의 마찰저항력과 상기 구동모터의 회생저항력의 합력보다 크게 설정된 코드리스 블라인드 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전변환모듈은, 상기 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1회전요소와, 상기 권취롤에 연결되어 회전하는 제2회전요소와, 상기 제1회전요소와 상기 제2회전요소 사이에 개재되어 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하는 코드리스 블라인드 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1회전요소와 상기 제2회전요소는 회전중심이 동일 축상에 위치하고, 상기 회전매개유닛은 상기 제1회전요소의 회전속도를 감속하여 상기 제2회전요소에 전달하는 코드리스 블라인드 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1회전요소는 제1태양기어를 포함하고,
    상기 회전매개유닛은 상기 제1태양기어 둘레를 공전하는 복수 개의 제1유성기어와, 상기 제1유성기어의 회전축이 결합된 제1회전판과, 상기 제1유성기어가 결합된 반대면의 상기 제1회전판에 결합된 제2태양기어를 포함하고,
    상기 제2회전요소는 상기 제2태양기어 둘레를 공전하는 복수 개의 제2유성기어와, 상기 제2유성기어의 회전축이 결합된 제2회전판을 포함하는 코드리스 블라인드 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1유성기어와 상기 제2유성기어가 동시에 내접하는 링기어를 더 포함하는 코드리스 블라인드 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    외주면이 상기 권취롤 내측에 결합되어 함께 회전하며, 회전축이 상기 제2회전요소에 결합된 회전블록을 더 포함하는 코드리스 블라인드 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 권취롤 및 구동모터 중 적어도 어느 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및
    상기 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 상기 구동모터를 구동하는 제어모듈을 더 포함하는 코드리스 블라인드 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어모듈은, 상기 구동모터의 동작 중 순간 부하가 증가하면 상기 구동모터의 구동을 정지하는 코드리스 블라인드 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터를 제어하되, 상기 구동모터에 기전력이 발생하면 상기 구동모터를 회전 구동하는 제어모듈을 더 포함하는 코드리스 블라인드 장치.
PCT/KR2019/000163 2018-01-09 2019-01-04 코드리스 블라인드 장치 WO2019139306A1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/958,847 US11261659B2 (en) 2018-01-09 2019-01-04 Cordless blind device
EP19738594.1A EP3739162A4 (en) 2018-01-09 2019-01-04 CORDLESS BLIND DEVICE
CN201980007600.1A CN111566306B (zh) 2018-01-09 2019-01-04 无绳百叶窗装置
JP2020535570A JP6928212B2 (ja) 2018-01-09 2019-01-04 コードレスブラインド装置
CA3088850A CA3088850C (en) 2018-01-09 2019-01-04 Cordless blind device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180002823A KR102051896B1 (ko) 2018-01-09 2018-01-09 코드리스 블라인드 장치
KR10-2018-0002823 2018-01-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019139306A1 true WO2019139306A1 (ko) 2019-07-18

Family

ID=67219068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/000163 WO2019139306A1 (ko) 2018-01-09 2019-01-04 코드리스 블라인드 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11261659B2 (ko)
EP (1) EP3739162A4 (ko)
JP (1) JP6928212B2 (ko)
KR (1) KR102051896B1 (ko)
CN (1) CN111566306B (ko)
CA (1) CA3088850C (ko)
WO (1) WO2019139306A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110409985B (zh) * 2019-09-10 2024-04-26 襄阳市思想机电科技有限公司 一种单向门的滑车系统
WO2021117945A1 (ko) * 2019-12-12 2021-06-17 박우주 수동 및 전동 겸용 블라인드 구동장치
KR102449141B1 (ko) * 2020-02-24 2022-09-30 (주)한국윈텍 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치
KR20210146075A (ko) 2020-05-26 2021-12-03 삼성에스디에스 주식회사 블록체인 기반의 데이터 상태 관리 시스템 및 방법
US11905758B2 (en) 2020-07-02 2024-02-20 Springs Window Fashions, Llc Roller shade assembly
EP4199485A4 (en) * 2020-11-18 2024-01-31 Samsung Electronics Co Ltd ELECTRONIC DEVICE COMPRISING A TORQUE STRUCTURE
KR102646836B1 (ko) * 2020-12-07 2024-03-12 아이오티테크 주식회사 블라인드 키트
CA3111944C (en) * 2020-12-30 2023-04-25 Mingyang Windeco Technology Corporation Constant force multiple spring curtain winding system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3149752U (ja) * 2008-02-03 2009-04-09 立銘 鄭 スプリング式ロールスクリーン
JP2013520595A (ja) * 2010-02-23 2013-06-06 ホームラン ホールディングス コーポレイション 電動式ローラーシェードの作動方法
KR200480955Y1 (ko) 2015-03-09 2016-07-29 문제선 롤 블라인드
US20170081914A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-23 Bao Song Precision Industry Co., Ltd. Control device for cordless blind with willful stop
KR101774567B1 (ko) * 2016-11-21 2017-09-05 (주)한국윈텍 코드리스 블라인드장치
KR20170105568A (ko) * 2015-01-20 2017-09-19 데 요 컴퍼니 리미티드 윈도우 쉐이드 및 그 제어 시스템

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0913856A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Toso Co Ltd 手動電動兼用ロールブラインド
JP3994560B2 (ja) * 1998-11-29 2007-10-24 アイシン精機株式会社 シャッター駆動装置
US6571853B1 (en) * 2000-07-06 2003-06-03 Newell Window Furnishings, Inc. Cordless blind having variable resistance to movement
CN2585960Y (zh) * 2002-11-07 2003-11-12 浙江特种电机有限公司 管状卷帘动力装置
JP4577566B2 (ja) * 2005-03-28 2010-11-10 三和シヤッター工業株式会社 電動シャッターの制御装置
TWI465636B (zh) * 2007-03-30 2014-12-21 Hunter Douglas 彈簧馬達、彈簧馬達與拖拉煞車之組合、及用於遮蓋一建築物開口之遮蓋系統
CN101182754A (zh) * 2007-12-14 2008-05-21 周文庆 新型电动隐形纱窗
US9194179B2 (en) * 2010-02-23 2015-11-24 Qmotion Incorporated Motorized shade with the transmission wire passing through the support shaft
EP2683903B1 (en) * 2011-03-11 2018-04-18 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized window treatment
FR3004745B3 (fr) * 2013-04-17 2017-01-27 Somfy Sas Systeme d'entrainement en rotation d'un tambour d'enroulement, ecran de fermeture enroulable et methode de pilotage
CA2877254C (en) * 2015-01-09 2016-01-05 Les Mcgowan Roller blind for a window that affords positioning of a screen at a stable height by means of a frictional interface
CN206608078U (zh) * 2017-03-29 2017-11-03 张伯仁 一种电动手动卷帘式厢式货车车厢门
KR101899133B1 (ko) * 2017-08-10 2018-09-17 (주)한국윈텍 코드리스 블라인드장치
KR102058096B1 (ko) * 2018-01-08 2019-12-20 (주)한국윈텍 외부동력 구동 겸용 코드리스 블라인드 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3149752U (ja) * 2008-02-03 2009-04-09 立銘 鄭 スプリング式ロールスクリーン
JP2013520595A (ja) * 2010-02-23 2013-06-06 ホームラン ホールディングス コーポレイション 電動式ローラーシェードの作動方法
KR20170105568A (ko) * 2015-01-20 2017-09-19 데 요 컴퍼니 리미티드 윈도우 쉐이드 및 그 제어 시스템
KR200480955Y1 (ko) 2015-03-09 2016-07-29 문제선 롤 블라인드
US20170081914A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-23 Bao Song Precision Industry Co., Ltd. Control device for cordless blind with willful stop
KR101774567B1 (ko) * 2016-11-21 2017-09-05 (주)한국윈텍 코드리스 블라인드장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3739162A4

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190084728A (ko) 2019-07-17
JP6928212B2 (ja) 2021-09-01
US11261659B2 (en) 2022-03-01
EP3739162A4 (en) 2021-10-27
CA3088850C (en) 2022-10-04
KR102051896B1 (ko) 2019-12-06
CN111566306A (zh) 2020-08-21
CA3088850A1 (en) 2019-07-18
US20210032931A1 (en) 2021-02-04
CN111566306B (zh) 2022-04-01
EP3739162A1 (en) 2020-11-18
JP2021509161A (ja) 2021-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019139306A1 (ko) 코드리스 블라인드 장치
WO2015178518A1 (ko) 사용자의 펼침조작력 작용에 의해 회전하는 롤러를 갖는 플렉시블 표시장치
US6161702A (en) Lifting system for bicycle storage and methods using the same
AU2012319161A1 (en) Methods and apparatus to control architectural opening covering assemblies
WO2011129571A2 (ko) 소아안전 롤스크린 장치
WO2019135638A1 (ko) 외부동력 구동 겸용 코드리스 블라인드 장치
WO2015126070A1 (ko) 채광조절이 가능한 롤블라인드
JP7033380B2 (ja) 電動遮蔽装置
WO2016195183A1 (ko) 이중 블라인드 커튼
CN102619456A (zh) 触摸可控电动窗帘系统
US20230042244A1 (en) Battery-powered roman shade system
KR20230080376A (ko) 지능형 창호 시스템
KR102449141B1 (ko) 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치
WO2017126798A1 (ko) 풍력발전 기능을 갖는 온열 블라인드 장치
WO2024034775A1 (en) Serial type multi roll blind
KR20060031798A (ko) 차양막을 롤링 업 및 롤링 다운시키는 장치
US20110299841A1 (en) Internal Power Driven Automatic Backdrop Apparatus
JP2017029372A (ja) 電動遮蔽装置、及びその制御装置
CN217712367U (zh) 窗帘
CN214884956U (zh) 一种可调式自动开合雨棚的支撑架
CN217678212U (zh) 一种便于安装维护的隐藏式晾衣机总成
CN216221145U (zh) 一种电动窗帘机构
WO2021117945A1 (ko) 수동 및 전동 겸용 블라인드 구동장치
KR200279140Y1 (ko) 수동 조작이 가능한 롤 스크린 자동화 장치
CN116464380A (zh) 一种卷收窗帘

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19738594

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020535570

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3088850

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019738594

Country of ref document: EP

Effective date: 20200810