WO2019137654A1 - Radarsystem mit in einer zentralen steuereinheit integriertem taktgeber - Google Patents

Radarsystem mit in einer zentralen steuereinheit integriertem taktgeber Download PDF

Info

Publication number
WO2019137654A1
WO2019137654A1 PCT/EP2018/080638 EP2018080638W WO2019137654A1 WO 2019137654 A1 WO2019137654 A1 WO 2019137654A1 EP 2018080638 W EP2018080638 W EP 2018080638W WO 2019137654 A1 WO2019137654 A1 WO 2019137654A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
radar
central control
radar system
data
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/080638
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schoor
Marcel Mayer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to KR1020207022758A priority Critical patent/KR20200103829A/ko
Priority to US16/765,466 priority patent/US11733365B2/en
Priority to CN201880086101.1A priority patent/CN111566509A/zh
Priority to JP2020538627A priority patent/JP7130044B2/ja
Priority to EP18800601.9A priority patent/EP3737962A1/de
Publication of WO2019137654A1 publication Critical patent/WO2019137654A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9318—Controlling the steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9319—Controlling the accelerator

Definitions

  • the invention relates to a radar system for a vehicle, comprising a central control unit for transmitting data and for processing received data, at least one radar sensor head spaced from the central control unit with at least one transmitting antenna for generating and at least one receiving antenna for receiving
  • Radar waves and having at least one data line between the central control unit and the at least one radar sensor head.
  • radar sensors For vehicles with a high level of driver assistance functions or automated driving function, more and more radar sensors are installed. Higher numbers of radar sensors are designed to increase the efficiency of automated or semi-automated case functions over single radar sensors. Previous solutions in this area consist of radar sensors, which perform sensor-extensive data processing of the received radar waves. Thus, the radar sensors can provide data at object or locating level for further evaluation by the vehicle. As a result, the amount of data transmitted to the vehicle can be reduced, but the respective radar sensors must have a higher
  • the disadvantage here is that the computing power and the memory size are relatively unfavorable scalable in terms of increased performance. This results in particular from the fact that, based on a defined requirement on the performance of the microcontroller technology for the necessary processing steps of the received radar waves no longer sufficient. Therefore, in order to increase performance, the necessary calculations and analyzes must be carried out within the sensor within the framework of microprocessor technologies. This can be detrimental to the price, size and power loss of a radar sensor.
  • Oscillators for specifying a frequency result.
  • the object underlying the invention can be seen to propose a radar system for vehicles, which is inexpensive and flexible scalable in its performance and in which the individual radar sensor heads are synchronized with each other.
  • a radar system for a vehicle has at least one central control unit for transmitting data and processing received data. Furthermore, the radar system has at least one of the central
  • Control unit complained Radarsensorkopf with at least one
  • the radar system has at least one data line between the at least one central control unit and the at least one
  • the at least one central control unit has a clock generator for generating a reference frequency, wherein the reference frequency can be transmitted to the at least one radar sensor head via the at least one data line.
  • Radar Sensor Head Components for generating and transmitting radar waves and components for receiving and processing received radar waves.
  • the processing of the received radar waves is limited to the smallest possible extent or takes place with the least possible effort.
  • the measured data of the received radar waves can be digitized by the analog-to-digital converter and then transmitted with a high bandwidth to the at least one central control unit.
  • the further processing of the digitized measurement data from the at least one radar sensor head can then take place in the at least one central control unit.
  • the cost of the respective radar sensor heads can be reduced, since a lower computing power in the individual radar sensor heads is necessary.
  • the radar system according to the invention can be extended and scaled inexpensive and flexible compared to previous solutions. Furthermore, due to the higher computing power of the at least one central control unit, more complex and powerful algorithms can be used to process the received radar waves.
  • coherence is a critical factor when fusing data from different radar sensors or radar sensor heads to a low level, such as the spectral plane.
  • the high frequency is generated separately with a local oscillator and a phase locked loop as a frequency synthesizer.
  • the reference of the phase locked loop is via a local oscillator and a phase locked loop as a frequency synthesizer.
  • the reference of the phase locked loop is via a local oscillator and a phase locked loop as a frequency synthesizer.
  • the reference of the phase locked loop is via a local oscillator and a phase locked loop as a frequency synthesizer. The reference of the phase locked loop is via a local oscillator and a phase locked loop as a frequency synthesizer. The reference of the phase locked loop
  • Quartz oscillator generated As a result, the coherence between the radar sensors is very low or absent.
  • the local oscillators can be replaced as individual clock with slight deviations by a central clock.
  • the central clock is preferably in the at least one central clock
  • the central clock generator can provide a reference frequency to the at least one radar sensor head, which can be transmitted via the at least one data line.
  • the at least one data line can thus directly for the synchronization of the oscillators
  • different radar sensor heads are used by specifying a reference frequency.
  • the at least one data line is preferably designed as a so-called high-speed interface.
  • the at least one data line may be implemented as a serial data transmission with a clock recovery.
  • a coherence of the local oscillators sensor heads different radar can be ensured.
  • the coherence can be ensured, above all, within a loop bandwidth of the phase locked loop.
  • Phase noise is dependent on the clock here.
  • the larger the loop bandwidth the larger the frequency range in which coherence is available.
  • the design of the loop bandwidth also depends on how good the reference frequency is with respect to the phase noise and at which frequency the phase-locked loop is operated. In the case of fast interfaces or data lines, a high frequency is generally used, which may be advantageous for a phase-locked loop as a reference frequency compared with a CAN bus.
  • the reference frequency generated by the clock is variably adjustable.
  • the clock arranged in the at least one central control unit can voltage controlled oscillator or a numerically controlled oscillator. This allows me to directly or indirectly influence the oscillator's reference frequency that can be generated.
  • the variably adjustable reference frequency can then be transmitted via the at least one data line to the at least one radar sensor head and used there to operate the at least one transmitting antenna.
  • Radarsensorkopf be adapted to different fair scenarios.
  • the at least one radar sensor head has an antenna control of the at least one transmitting antenna, a frequency synthesizer.
  • the frequency synthesizer may be designed in the form of a control loop for operating a local oscillator. This makes it technically easy to generate and modulate a carrier frequency for the at least one transmitting antenna.
  • Reference frequency of the frequency synthesizer provided by the clock of the at least one central control unit can be used independently of a local oscillator of the at least one radar sensor head for operating the at least one transmitting antenna of the at least one radar sensor head.
  • the reference frequency generated in the at least one central control unit by the clock generator can be used independently of a local oscillator of the at least one radar sensor head for operating the at least one transmitting antenna of the at least one radar sensor head.
  • the radar waves received by the at least one receiving antenna of the at least one radar sensor head can be converted into digital measured data by an analog-digital converter and can be marked with at least one time information.
  • the received radar waves or measurement data can be converted into a digital format and thus processed more easily.
  • the measured data converted into a digital format can be provided with a time stamp.
  • each recorded spectrum may be given its own timestamp.
  • the digital measured data can be transmitted by the at least one data line to the central control unit and synchronized in the central control unit by the at least one time information. Due to the first processing of the received measurement data in the radar sensor head, buffering or delay by an accumulating amount of data can also take place. The resulting deviations between the at least one radar sensor head and the at least one central control unit can be compensated based on the allocated time information.
  • the time information can preferably be realized in the form of a time stamp or several time stamps.
  • the timestamps for a temporal synchronization of the measurement data between the at least one Radarsensorkopf the at least one central control unit can be used.
  • measurement data transmitted with a delay to the at least one central control unit can also be correctly timed and used for further applications or calculations.
  • the at least one time information can be generated by a time and control device arranged in the at least one radar sensor head.
  • the at least one radar sensor head can thus have an additional circuit arranged parallel to the analog-to-digital converter.
  • the time and control device can, for example, receive and convert control commands transmitted via the at least one data line and provide the digitized measured data with precise time information.
  • the time and control device for controlling the at least one Radarsensorkopfes as well
  • the time and control device In order for a temporal synchronization to take place in the radar system, the time and control device must, for example, add timestamps to each transmitted chirp or each transmitted cycle, so that the at least one central control unit can meaningfully use the transmitted measurement data.
  • the frequency synthesizer has an oscillator arranged in the at least one radar sensor head for providing a frequency. This allows the Radarsensorkmü be constructed of conventional components, since
  • Frequency synthesizer basically be made with a local oscillator in the form of an integrated circuit.
  • the oscillator can be adjustable by the time and control device of the central control unit.
  • an influencing of the components of the at least one radar sensor head can be realized by the at least one central control unit.
  • the oscillator or oscillators of the at least one Radarsensorkopfes can be directly or indirectly controlled or regulated.
  • Oscillator provided frequency of the generated by the clock of the at least one central control unit reference frequency superimposed.
  • Reference frequency of the central clock with a higher priority for the generation of radar waves are used by the at least one transmitting antenna.
  • a plurality of radar sensor heads spaced apart from one another can be installed and provided with one or more centralized sensors
  • Control units via data lines be conductively connected.
  • Radar sensor heads can be used when using several
  • Carrier frequency of the transmit antennas are synchronized with each other.
  • the accuracy of the measurement results can be increased.
  • the driver assistance functions or the automated driving functions of the vehicle can be optimized.
  • the number of radar sensor heads used can be arbitrarily increased without negative influences of the performance.
  • the data transmitted by the at least one data line can be transmitted at a higher data rate than the reference frequency of the frequency synthesizer of the at least one radar sensor head.
  • the transmission of the data through the at least one data line must take place with a higher time resolution than the radar operation. This allows further functions, such as safety functions for monitoring frequency deviations of different oscillators, in the
  • Radar system according to the invention can be integrated.
  • the higher time resolution for data transmission can be technically easily realized in the context of an MMIC technology, since the technology frequencies of several
  • the internal reference frequency may, for example, be 50 MHz for a PLL reference of the at least one transmit antenna, whereby the data rate according to the example must be higher than 50 Mbit / s.
  • the at least one central control unit has at least one processor for processing received data and at least one memory for at least temporary storage of data.
  • the at least one central control unit can process, forward or output the measurement data transmitted by the at least one data line from at least one radar sensor head at least temporarily and according to the requirements of the respective application.
  • control unit can be replaced by a more powerful control unit. Since microprocessor technology is already used here, sophisticated algorithms can be used to process the measured data, thus achieving more accurate calculation results.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a radar system 1 according to a first embodiment of the invention.
  • the radar system 1 consists here from a radar sensor head 2, which is coupled via a data line 4 to a central control unit 6.
  • the radar sensor head 2 has at least one transmitting antenna 8, which can be operated via an antenna controller 10.
  • the antenna controller 10 is provided with a frequency synthesizer 12 for generating a carrier frequency of
  • the frequency synthesizer 12 derives a reference frequency via the data line 4 from the central control units 6 via digitally transmitted control commands ST.
  • the received radar waves can be converted by an analog-to-digital converter 18 into digital measurement data and then sent via the data line 4 to the central control unit 6.
  • the transmitted digital measurement data is assigned a time stamp Z by a time and control device 20 arranged in the radar sensor head 2 and likewise transmitted to the central control unit 6.
  • the central control unit 6 can receive and process the transmitted digital measurement data. By means of the time stamp Z transmitted with the measured data, these can be arranged precisely in terms of time.
  • the central control unit 6 has at least one processor 22 for controlling
  • the central control unit 6 has a clock generator 26. By means of the clock generator 26, the central control unit 6 can generate a reference frequency for synchronizing the radar sensor head 2. The reference frequency can then be obtained via the data line 4 from the frequency synthesizer 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Radarsystem für ein Fahrzeug, aufweisend mindestens eine zentrale Steuereinheit zum Senden von Daten und zum Verarbeiten von empfangenen Daten, mindestens ein von der mindestens einen zentralen Steuereinheit beabstandeter Radarsensorkopf mit mindestens einer Sendeantenne zum Erzeugen und mindestens einer Empfangsantenne zum Empfangen von Radarwellen und aufweisend mindestens eine Datenleitung zwischen der mindestens einen zentralen Steuereinheit und dem mindestens einen Radarsensorkopf, wobei die mindestens eine zentrale Steuereinheit einen Taktgeber zum Erzeugen einer Referenzfrequenz aufweist und die Referenzfrequenz über die mindestens eine Datenleitung an den mindestens einen Radarsensorkopf übertragbar ist.

Description

Beschreibung
Titel
Radarsvstem mit in einer zentralen Steuereinheit integriertem Taktgeber
Die Erfindung betrifft ein Radarsystem für ein Fahrzeug, aufweisend eine zentrale Steuereinheit zum Senden von Daten und zum Verarbeiten von empfangenen Daten, mindestens ein von der zentralen Steuereinheit beabstandeter Radarsensorkopf mit mindestens einer Sendeantenne zum Erzeugen und mindestens einer Empfangsantenne zum Empfangen von
Radarwellen und aufweisend mindestens eine Datenleitung zwischen der zentralen Steuereinheit und dem mindestens einen Radarsensorkopf.
Stand der Technik
Bei Fahrzeuge mit einem hohem Level an Fahrerassistenzfunktionen oder automatisierten Fahrfunktion werden immer mehr Radarsensoren verbaut. Durch eine höhere Anzahl an Radarsensoren wird eine höhere Leistungsfähigkeit der automatisierten oder teilautomatisierten Fall Funktionen gegenüber einzelnen Radarsensoren angestrebt. Bisherige Lösungen in diesem Bereich bestehen aus Radarsensoren, welche sensorintern umfangreiche Datenverarbeitung der empfangenen Radarwellen durchführen. Somit können die Radarsensoren Daten auf Objekt- oder Ortungsebene für eine weitere Auswertung durch das Fahrzeug liefern. Hierdurch kann die an das Fahrzeug übertragene Datenmenge reduziert werden, jedoch müssen die jeweiligen Radarsensoren eine höhere
Rechenleistung und einen größeren Speicher aufweisen.
Nachteilig ist hierbei, dass die Rechenleistung und die Speichergröße verhältnismäßig ungünstig in Bezug auf gesteigerte Leistungsfähigkeit skalierbar sind. Dies resultiert insbesondere daraus, dass ausgehend von einer definierten Anforderung an die Leistungsfähigkeit die Mikrocontroller-Technologie für die notwendigen Verarbeitungsschritte der empfangenen Radarwellen nicht mehr ausreicht. Daher müssen zum Steigern der Leistungsfähigkeit die notwendigen Berechnungen und Analysen sensorintern im Rahmen von Mikroprozessor technologien durchgeführt werden. Dies kann sich nachteilig auf einen Preis, eine Größe und auf Verlustleistungen eines Radarsensors auswirken.
Des Weiteren weisen mehrere verwendete Radarsensoren üblicherweise eine unzureichende oder nicht vorhandene Kohärenz auf. Dies kann insbesondere aufgrund von jeweils separaten lokal in den Radarsensoren verbauten
Oszillatoren zum Vorgeben einer Frequenz resultieren.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein Radarsystem für Fahrzeuge vorzuschlagen, welches preiswert und flexibel in seiner Leistungsfähigkeit skalierbar und bei dem die einzelnen Radarsensorköpfe miteinander synchronisierbar sind.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Radarsystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Radarsystem weist mindestens eine zentrale Steuereinheit zum Senden von Daten und zum Verarbeiten von empfangenen Daten auf. Des Weiteren weist das Radarsystem mindestens einen von der zentralen
Steuereinheit beanstandeten Radarsensorkopf mit mindestens einer
Sendeantenne zum Erzeugen von Radarwellen und mindestens einer
Empfangsantenne zum empfangen von Radarwellen auf. Zum Übertragen von Daten weist das Radarsystem mindestens eine Datenleitung zwischen der mindestens einen zentralen Steuereinheit und dem mindestens einen
Radarsensorkopf auf. Erfindungsgemäß weist die mindestens eine zentrale Steuereinheit einen Taktgeber zum Erzeugen einer Referenzfrequenz auf, wobei die Referenzfrequenz über die mindestens eine Datenleitung an den mindestens einen Radarsensorkopf übertragbar ist. Unter dem Aspekt, dass mehrere Radarsensoren in einem Fahrzeug eingesetzt werden ist es vorteilhaft die benötigte Rechenleistung in mindestens einem zentralen Steuergerät zu konzentrieren. Die jeweiligen Radarsensoren können somit als kompakte und preiswerte Radarsensorköpfe ohne signifikante
Verlustleistungen gestaltet sein. Dadurch kann insgesamt ein besseres Preis- Leistungs-Verhältnis erzielt und eine höhere Leistungsfähigkeit des Radar systems realisiert werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Radarsystem weist der mindestens eine
Radarsensorkopf Komponenten zum Erzeugen und Senden von Radarwellen sowie Komponenten zum Empfangen und Verarbeiten von empfangenen Radarwellen auf. Die Verarbeitung der empfangenen Radarwellen beschränkt sich hierbei auf ein möglichst geringes Maß bzw. findet mit einem möglichst geringen Aufwand statt. Insbesondere können die Messdaten der empfangenen Radarwellen durch den Analog-Digital-Wandler digitalisiert und anschließend mit einer hohen Bandbreite an das mindestens eine zentrale Steuergerät übertragen werden. Die Weiterverarbeitung der digitalisierten Messdaten von dem mindestens einen Radarsensorkopf kann anschließend in dem mindestens einen zentralen Steuergerät erfolgen.
Hierdurch können die Kosten für die jeweiligen Radarsensorköpfe reduziert werden, da eine geringere Rechenleistung in den einzelnen Radarsensorköpfen notwendig ist. Darüber hinaus kann eine geringere Verlustleistung in den jeweiligen Radarsensorköpfen aufgrund der geringeren Anzahl an
Verarbeitungsschritten anfallen. Zwar steigt der Rechenaufwand in der mindestens einen zentralen Steuereinheit, jedoch kann hierbei die
Rechenleistung im Vergleich zu den anfallenden Kosten leichter bzw. mit einem geringeren Aufwands skaliert werden. Bei einer Gesamtbetrachtung des
Radarsystems kann das erfindungsgemäße Radarsystem preiswert und flexibel gegenüber bisherigen Lösungen erweitert und skaliert werden. Des Weiteren können durch die höhere Rechenleistung der mindestens einen zentralen Steuereinheit komplexere und leistungsfähigere Algorithmen zum Verarbeiten der empfangenen Radarwellen eingesetzt werden. In einem Radarsensorverbund ist die Kohärenz eine entscheidende Größe, wenn die Daten verschiedener Radarsensoren oder Radarsensorköpfe auf eine niedrigen Ebene, wie beispielsweise der Spektralebene, fusioniert werden sollen. Üblicherweise wird in jedem Radarsensor die Hochfrequenz separat mit einem lokalen Oszillator und einer Phasenregelschleife als Frequenzsynthesizer erzeugt. Die Referenz der Phasenregelschleife wird über einen lokalen
Quarzoszillator erzeugt. Dadurch ist die Kohärenz zwischen den Radarsensoren allerdings sehr gering bzw. nicht vorhanden. Durch das erfindungsgemäße Radarsystem können die lokalen Oszillatoren als individuelle Taktgeber mit leichten Abweichungen durch einen zentralen Taktgeber ersetzt werden. Der zentrale Taktgeber ist vorzugsweise in der mindestens einen zentralen
Steuereinheit angeordnet. Der zentrale Taktgeber kann eine Referenzfrequenz dem mindestens einen Radarsensorkopf zur Verfügung stellen, welche über die mindestens eine Datenleitung übertragen werden kann. Die mindestens eine Datenleitung kann somit direkt zur Synchronisation der Oszillatoren
unterschiedlicher Radarsensorköpfe durch Vorgeben einer Referenzfrequenz eingesetzt werden.
Die mindestens eine Datenleitung ist vorzugsweise als ein sogenanntes High Speed Schnittstelle ausgeführt. Die mindestens eine Datenleitung kann als eine serielle Datenübertragung mit einer Taktrückgewinnung ausgeführt sein. Hier durch kann eine Kohärenz der lokalen Oszillatoren unterschiedlicher Radar sensorköpfe gewährleistet werden. Die Kohärenz kann vor allem innerhalb einer Schleifenbandbreite der Phasenregelschleife sichergestellt werden. Das
Phasenrauschen ist hierbei von dem Taktgeber abhängig. Je größer hierbei die Schleifenbandbreite ist, desto größer ist der Frequenzbereich in dem eine Kohärenz verfügbar ist. Die Auslegung der Schleifenbandbreite hängt auch davon ab, wie gut die Referenzfrequenz bezüglich des Phasenrauschens ist und bei welcher Frequenz die Phasenregelschleife betrieben wird. Bei schnellen Schnittstellen bzw. Datenleitungen kommt in der Regel eine hohe Frequenz zum Einsatz, was für eine Phasenregelschleife als Referenzfrequenz gegenüber einem CAN-Bus vorteilhaft sein kann.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Radarsystems ist die vom Taktgeber erzeugte Referenzfrequenz variabel einstellbar. Beispielsweise kann der in der mindestens einen zentralen Steuereinheit angeordneter Taktgeber ein spannungsgesteuerter Oszillator oder ein numerisch gesteuerter Oszillator sein. Hierdurch kann ich erzeugbare Referenzfrequenz des Oszillators direkt oder indirekt beeinflusst werden. Die variabel einstellbare Referenzfrequenz kann anschließend über die mindestens eine Datenleitung an den mindestens einen Radarsensorkopf übermittelt und dort zum Betreiben der mindestens einen Sendeantenne verwendet werden. Somit kann der mindestens eine
Radarsensorkopf an unterschiedliche Messeszenarien angepasst werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems weist der mindestens eine Radarsensorkopf eine Antennensteuerung der mindestens einen Sendeantenne einen Frequenzsynthesizer auf. Der Frequenzsynthesizer kann in Form einer Regelschleife zum Betreiben eines lokalen Oszillators gestaltet sein. Hierdurch kann technisch einfach eine Trägerfrequenz für die mindestens eine Sendeantenne erzeugt und moduliert werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems ist die
Referenzfrequenz des Frequenzsynthesizers von dem Taktgeber der mindestens einen zentralen Steuereinheit bereitstellbar. Hierdurch kann die, in der mindestens einen zentralen Steuereinheit, durch den Taktgeber erzeugte Referenzfrequenz unabhängig von einem lokalen Oszillator des mindestens einen Radarsensorkopfes zum Betreiben der mindestens einen Sendeantenne des mindestens einen Radarsensorkopfes genutzt werden. Neben einer Gewährleistung einer Kohärenz bei einem Einsatz mehrerer Radarsensorköpfe, kann hierdurch eine Redundanz bei der Erzeugung von Frequenzen für die jeweiligen Sende-antennen realisiert werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems sind die von der mindestens einen Empfangsantenne des mindestens einen Radarsensorkopfes empfangenen Radarwellen durch einen Analog-Digital-Wandler in digitale Messdaten wandelbar und mit mindestens einer Zeitinformation markierbar. Hierdurch können die empfangenen Radarwellen bzw. Messdaten in ein digitales Format umgewandelt und somit einfacher weiterverarbeitet werden.
Vorteilhafterweise können die in ein digitales Format umgewandelten Messdaten mit einem Zeitstempel versehen werden. Es kann beispielsweise jedes aufgezeichnete Spektrum einen eigenen Zeitstempel erhalten. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems sind die digitalen Messdaten durch die mindestens eine Datenleitung an die zentrale Steuereinheit übertragbar und in der zentralen Steuereinheit durch die mindestens eine Zeitinformation synchronisierbar. Durch die erste Verarbeitung der empfangenen Messdaten im Radarsensorkopf kann auch eine Pufferung oder Verzögerung durch eine anfallende Datenmenge stattfinden. Die hieraus resultierenden Abweichungen zwischen dem mindestens einen Radarsensorkopf und der mindestens einen zentralen Steuereinheit können basierend auf der vergebenen Zeitinformation kompensiert werden. Die Zeitinformationen können vorzugsweise in Form eines Zeitstempels oder mehrere Zeitstempel realisiert sein. Somit können die Zeitstempel für eine zeitliche Synchronisation der Messdaten zwischen dem mindestens einen Radarsensorkopf der mindestens einen zentralen Steuereinheit eingesetzt werden. Hierdurch können auch verzögert an die mindestens eine zentrale Steuereinheit übertragenen Messdaten zeitlich korrekt eingeordnet und für weitere Anwendungen oder Berechnungen verwendet werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems ist die mindestens eine Zeitinformation durch eine in dem mindestens einen Radarsensorkopf angeordneten Zeit und Steuervorrichtung erzeugbar. Der mindestens eine Radarsensorkopf kann somit eine zusätzliche, parallel zu dem Analog-Digital- Wandler angeordnete, Schaltung aufweisen. Die Zeit und Steuervorrichtung kann beispielsweise über die mindestens eine Datenleitung übertragene Steuerbefehle empfangen und umsetzen und die digitalisierten Messdaten mit präzisen Zeitinformationen versehen. Des Weiteren kann die Zeit und Steuervorrichtung für eine Steuerung des mindestens einen Radarsensorkopfes sowie
beispielsweise zur Überwachungssteuerung oder einer Zyklussteuerung eingesetzt werden. Damit eine zeitliche Synchronisation im Radarsystem stattfinden kann, müssen von der zeit und Steuervorrichtung den übertragenen Messdaten beispielsweise Zeitstempel für jeden übertragenen Chirp oder jeden übertragenen Zyklus zugefügt werden, damit die mindestens eine zentrale Steuereinheit die übertragenen Messdaten sinnvoll nutzen kann.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems weist der Frequenzsynthesizer einen in dem mindestens einen Radarsensorkopf angeordneten Oszillator zum Bereitstellen einer Frequenz auf. Hierdurch können die Radarsensorköpfe aus üblichen Komponenten aufgebaut sein, da
Frequenzsynthesizer grundsätzlich mit einem lokalen Oszillator in Form einer integrierten Schaltung hergestellt werden. Dabei kann der Oszillator durch die Zeit und Steuervorrichtung von der zentralen Steuereinheit einstellbar sein.
Durch die Implementierung der Zeit und Steuervorrichtung in den mindestens einen Radarsensorkopf, kann eine Beeinflussung der Komponenten des mindestens einen Radarsensorkopfes durch die mindestens eine zentrale Steuereinheit realisiert werden. Somit können auch der oder die Oszillatoren des mindestens einen Radarsensorkopfes direkt oder indirekt gesteuert oder geregelt werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems ist die vom
Oszillator bereitgestellte Frequenz von der durch den Taktgeber der mindestens einen zentralen Steuereinheit erzeugten Referenzfrequenz überlagerbar. Somit kann unabhängig von einer Frequenz des lokalen Oszillators die
Referenzfrequenz des zentralen Taktgebers mit einer höheren Priorität für die Erzeugung von Radarwellen durch die mindestens eine Sendeantenne verwendet werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems sind
Frequenzsynthesizer von mindestens zwei Radarsensorköpfen durch den Taktgeber der mindestens einen zentralen Steuereinheit miteinander
synchronisierbar. In einem Fahrzeug können mehrere voneinander beanstandete Radarsensorköpfe verbaut und mit einem oder mehreren zentralen
Steuereinheiten über Datenleitungen datenleitend verbunden sein. Durch die implementierten Zeit und Steuervorrichtungen in den unterschiedlichen
Radarsensorköpfen können bei einer Verwendung von mehreren
Radarsensorköpfen die jeweiligen Frequenzsynthesizer und damit die
Trägerfrequenz der Sendeantennen miteinander synchronisiert werden. Somit kann die Genauigkeit der Messergebnisse gesteigert werden. Hierdurch können die Fahrerassistenzfunktionen oder die automatisierten Fahrfunktionen des Fahrzeugs optimiert werden. Darüber hinaus kann die Anzahl der verwendeten Radarsensorköpfe ohne negative Einflüsse der Leistungsfähigkeit beliebig erhöht werden. Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems sind die durch die mindestens eine Datenleitung übertragenen Daten mit einer höheren Datenrate übertragbar als die Referenzfrequenz des Frequenzsynthesizers des mindestens einen Radarsensorkopfes. Damit die Zeit und Steuervorrichtung zum Steuern oder Regeln des mindestens einen Radarsensorkopfes optimal betrieben werden kann, muss die Übertragung der Daten durch die mindestens eine Datenleitung mit einer höheren Zeitauflösung erfolgen als der Radarbetrieb. Hierdurch können weitere Funktionen, wie beispielsweise Sicherheitsfunktionen zum Überwachen von Frequenzabweichungen unterschiedlicher Oszillatoren, in das
erfindungsgemäße Radarsystem integriert werden. Die höhere Zeitauflösung für die Datenübertragung kann im Rahmen von einer MMIC-Technologie technisch einfach realisiert werden, da die Technologie Frequenzen von mehreren
Gigahertz ermöglicht. Somit kann ein Zeitstempel beispielsweise mit 1GHz und einer zeitlichen Auflösung von 1ns problemlos übertragen werden. Die interne Referenzfrequenz kann beispielsweise 50 MHz für eine PLL-Referenz der mindestens einen Sendeantenne betragen, wodurch die Datenrate gemäß dem Beispiel höher als 50 Mbit/s sein muss.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Radarsystems weist die mindestens eine zentrale Steuereinheit mindestens einen Prozessor zum Verarbeiten von empfangenen Daten und mindestens einen Speicher zum zumindest zeitweisen Speichern von Daten auf. Hierdurch kann die mindestens eine zentrale Steuereinheit die durch die mindestens eine Datenleitung übertragenen Messdaten von mindestens einem Radarsensorkopf zumindest zeitweisen Speichern und gemäß Anforderung der jeweiligen Anwendung verarbeiten, weiterleiten oder ausgeben. Die mindestens eine zentrale
Steuereinheit kann bei Bedarf durch eine leistungsfähigere Steuereinheit getauscht werden. Da hier bereits Mikroprozessortechnologie verwendet wird, können anspruchsvolle Algorithmen zum Verarbeiten der Messdaten eingesetzt und somit genauere Berechnungsergebnisse erzielt werden.
Im Folgenden wird anhand von einer stark vereinfachten schematischen
Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Radarsystems 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Das Radarsystem 1 besteht hierbei aus einem Radarsensorkopf 2, welcher über eine Datenleitung 4 mit einer zentralen Steuereinheit 6 gekoppelt ist.
Der Radarsensorkopf 2 weist mindestens eine Sendeantenne 8 auf, welche über eine Antennensteuerung 10 betreibbar ist. Die Antennensteuerung 10 ist mit einem Frequenzsynthesizer 12 zum Erzeugen einer Trägerfrequenz der
Radarwellen verbunden.
Der Frequenzsynthesizer 12 bezieht hierbei eine Referenzfrequenz über die Datenleitung 4 von der zentralen Steuereinheiten 6 über Digital übertragenen Steuerbefehle ST.
Des Weiteren ist mindestens eine Empfangsantenne 14 mit einer
entsprechenden Auswerteeinheit 16 zum empfangen von Radarwellen im Radarsensorkopf 2 angeordnet. Die empfangenen Radarwellen können von einem Analog-Digital-Wandler 18 in digitale Messdaten umgewandelt werden und anschließend über die Datenleitung 4 an die zentrale Steuereinheit 6 gesendet werden.
Den übertragenen digitalen Messdaten wird durch eine im Radarsensorkopf 2 angeordnete Zeit und Steuervorrichtung 20 ein Zeitstempel Z zugeordnet und ebenfalls an die zentrale Steuereinheit 6 übertragen.
Die zentrale Steuereinheit 6 kann die übertragenen digitalen Messdaten empfangen und weiterverarbeiten. Durch die mit den Messdaten übertragenen Zeitstempel Z können diese zeitlich präzise eingeordnet werden.
Die zentrale Steuereinheit 6 weist mindestens einen Prozessor 22 zum
Verarbeiten von empfangenen Daten und mindestens einen Speicher 24 zum zumindest zeitweisen Speichern von empfangenen digitalen Messdaten auf. Des Weiteren weist die zentrale Steuereinheit 6 einen Taktgeber 26 auf. Durch den Taktgeber 26 kann die zentrale Steuereinheit 6 eine Referenzfrequenz zum Synchronisieren des Radarsensorkopfes 2 generieren. Die Referenzfrequenz kann anschließend über die Datenleitung 4 von dem Frequenzsynthesizer 12 bezogen werden.

Claims

Ansprüche
1. Radarsystem (1) für ein Fahrzeug, aufweisend mindestens eine zentrale Steuereinheit (6) zum Senden von Daten und zum Verarbeiten von empfangenen Daten, mindestens einen von der mindestens einen zentralen Steuereinheit (6) beabstandeten Radarsensorkopf (2) mit mindestens einer Sendeantenne (8) zum Erzeugen und mindestens einer Empfangsantenne (14) zum Empfangen von Radarwellen und aufweisend mindestens eine Datenleitung (4) zwischen der mindestens einen zentralen Steuereinheit (6) und dem mindestens einen Radarsensorkopf (2), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zentrale Steuereinheit (6) einen Taktgeber (26) zum Erzeugen einer Referenzfrequenz aufweist und die Referenzfrequenz über die mindestens eine Datenleitung (4) an den mindestens einen Radarsensorkopf (2) übertragbar ist.
2. Radarsystem nach Anspruch 1 , wobei die vom Taktgeber (26) erzeugte Referenzfrequenz variabel einstellbar ist.
3. Radarsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mindestens eine
Radarsensorkopf (2) eine Antennensteuerung (10) der mindestens einen Sendeantenne (8) mit einem Frequenzsynthesizer (12) aufweist.
4. Radarsystem nach Anspruch 3, wobei die Referenzfrequenz des
Frequenzsynthesizers (12) von dem Taktgeber (26) der mindestens einen zentralen Steuereinheit (6) bereitstellbar ist.
5. Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die von der
mindestens einen Empfangsantenne (14) des mindestens einen
Radarsensorkopfes (2) empfangenen Radarwellen durch einen Analog- Digital-Wandler (18) in digitale Messdaten wandelbar und mit mindestens einer Zeitinformation (Z) markierbar sind.
6. Radarsystem nach Anspruch 5, wobei die digitalen Messdaten durch die mindestens eine Datenleitung (4) an die mindestens eine zentrale
Steuereinheit (6) übertragbar sind und in der mindestens einen zentralen Steuereinheit (6) durch die mindestens eine Zeitinformation (Z)
synchronisierbar sind.
7. Radarsystem nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei die mindestens eine Zeitinformation (Z) durch eine in dem mindestens einen Radarsensorkopf (2) angeordneten Zeit und Steuervorrichtung (20) erzeugbar ist.
8. Radarsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der
Frequenzsynthesizer (12) einen in dem mindestens einen
Radarsensorkopf (2) angeordneten Oszillator zum Bereitstellen einer Frequenz aufweist.
9. Radarsystem nach Anspruch 8, wobei die vom Oszillator bereitgestellte
Frequenz von der durch den Taktgeber (26) der mindestens einen zentralen Steuereinheit (6) erzeugten Referenzfrequenz überlagerbar ist.
10. Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei
Frequenzsynthesizer (12) von mindestens zwei Radarsensorköpfen (2) durch den Taktgeber (26) der mindestens einen zentralen Steuereinheit (6) miteinander synchronisierbar sind.
11. Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die durch die
mindestens eine Datenleitung (4) übertragenen Daten mit einer höheren Datenrate übertragbar sind als die Referenzfrequenz des
Frequenzsynthesizers (12) des mindestens einen Radarsensorkopfes (2).
12. Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei die mindestens eine zentrale Steuereinheit (6) mindestens einen Prozessor (22) zum Verarbeiten von empfangenen Daten und mindestens einen Speicher (24) zum zumindest zeitweisen Speichern von Daten aufweist.
PCT/EP2018/080638 2018-01-11 2018-11-08 Radarsystem mit in einer zentralen steuereinheit integriertem taktgeber WO2019137654A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020207022758A KR20200103829A (ko) 2018-01-11 2018-11-08 중앙 제어 유닛 내에 통합된 클록 발생기를 포함하는 레이더 시스템
US16/765,466 US11733365B2 (en) 2018-01-11 2018-11-08 Radar system having a clock pulse generator integrated into a central control unit
CN201880086101.1A CN111566509A (zh) 2018-01-11 2018-11-08 具有集成在中央控制单元中的时钟发生器的雷达系统
JP2020538627A JP7130044B2 (ja) 2018-01-11 2018-11-08 中央制御ユニットに組み込まれたクロック発生器を有するレーダシステム
EP18800601.9A EP3737962A1 (de) 2018-01-11 2018-11-08 Radarsystem mit in einer zentralen steuereinheit integriertem taktgeber

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018200395.5 2018-01-11
DE102018200395.5A DE102018200395A1 (de) 2018-01-11 2018-01-11 Radarsystem mit in einer zentralen Steuereinheit integriertem Taktgeber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019137654A1 true WO2019137654A1 (de) 2019-07-18

Family

ID=64270879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/080638 WO2019137654A1 (de) 2018-01-11 2018-11-08 Radarsystem mit in einer zentralen steuereinheit integriertem taktgeber

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11733365B2 (de)
EP (1) EP3737962A1 (de)
JP (1) JP7130044B2 (de)
KR (1) KR20200103829A (de)
CN (1) CN111566509A (de)
DE (1) DE102018200395A1 (de)
WO (1) WO2019137654A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160018511A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Texas Instruments Incorporated Distributed Radar Signal Processing in a Radar System
US20170090015A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Texas Instruments Incorporated Multi-Chip Transceiver Testing in a Radar System

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6081226A (en) * 1998-07-10 2000-06-27 Northrop Grumman Corporation Multi-mode radar exciter
GB0325622D0 (en) * 2003-11-03 2003-12-10 Cambridge Consultants System for determining positional information
US7215278B2 (en) * 2003-11-16 2007-05-08 Preco Electronics, Inc Radar frequency hopping
DE602004017440D1 (de) 2004-06-24 2008-12-11 Verigy Pte Ltd Singapore Schnelle Synchronisierung einem Anzahl von digitale Takten
DE102004034429B4 (de) * 2004-07-15 2009-12-24 Augustin & Augustin GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter:Christian Augustin, 88709 Meersburg) Radar Front-End
DE102004047086A1 (de) * 2004-09-29 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Radarsensor für Kraftfahrzeuge
US7769105B1 (en) * 2005-11-03 2010-08-03 L-3 Communications, Corp. System and method for communicating low data rate information with a radar system
GB0701812D0 (en) * 2007-01-31 2007-03-14 Qinetiq Ltd Antenna system and radar system incorporating the same
EP2184857A4 (de) * 2007-08-28 2013-10-16 Fujitsu Ltd Phasenverriegelter oszillator und radareinrichtung damit
DE102008044355A1 (de) * 2008-12-04 2010-06-10 Robert Bosch Gmbh Modulares Radarsystem
US20140194793A1 (en) * 2010-05-14 2014-07-10 Kai Medical, Inc. Systems and methods for non-contact multiparameter vital signs monitoring, apnea therapy, apnea diagnosis, and snore therapy
DE102010040890A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Radarsensor mit phasengeregeltem Oszillator
US20130182816A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-18 Cisco Technology, Inc. Clock divider circuit
US8866667B2 (en) * 2012-02-22 2014-10-21 Honeywell International Inc. High sensitivity single antenna FMCW radar
US20140334584A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-13 Ismail Lakkis Systems and methods for tracking a received data signal in a clock and data recovery circuit
JP2015019189A (ja) 2013-07-10 2015-01-29 大日本印刷株式会社 同期システム、基準装置、同期方法及び同期プログラム
US9473071B2 (en) * 2013-07-15 2016-10-18 Infineon Technologies Ag System and method for a radio frequency system
JP2015076805A (ja) 2013-10-10 2015-04-20 セイコーエプソン株式会社 機能デバイス、電子機器、移動体、同期制御システム、機能デバイスの動作方法及び同期制御方法
US9880261B2 (en) * 2014-09-30 2018-01-30 Texas Instruments Incorporated Loopback techniques for synchronization of oscillator signal in radar
US9831881B2 (en) * 2015-06-18 2017-11-28 Yekutiel Josefsberg Radar target detection system for autonomous vehicles with ultra-low phase noise frequency synthesizer
CN106526582B (zh) * 2015-08-28 2022-10-04 安波福技术有限公司 双基地雷达系统
DE102015219612A1 (de) 2015-10-09 2017-04-13 Vega Grieshaber Kg Systemarchitektur für einen MIMO Füllstandradar
EP3165944B1 (de) 2015-11-04 2022-04-20 Nxp B.V. Eingebettete kommunikationsauthentifizierung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160018511A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Texas Instruments Incorporated Distributed Radar Signal Processing in a Radar System
US20170090015A1 (en) * 2015-09-30 2017-03-30 Texas Instruments Incorporated Multi-Chip Transceiver Testing in a Radar System

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018200395A1 (de) 2019-07-11
CN111566509A (zh) 2020-08-21
US11733365B2 (en) 2023-08-22
JP2021510202A (ja) 2021-04-15
KR20200103829A (ko) 2020-09-02
EP3737962A1 (de) 2020-11-18
JP7130044B2 (ja) 2022-09-02
US20200278436A1 (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011119641B4 (de) Koordination von Datensensoren unter Verwendung einer Zeitsynchronisation in einem Controllerbereichsnetzwerksystem mit mehreren Bussen
DE102018115575A1 (de) Verfahren, Treiberschaltung und System zur Synchronisation eines Schaltsignals
DE102006052437B4 (de) Magnetresonanzanlage mit Komponenten
DE10220357B4 (de) Radarsignal-Verarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Messen von Abstand und Geschwindigkeit
DE102011083254A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Koppeln eines ersten Sensors mit zumindest einem zweiten Sensor
EP3775974A1 (de) Radarsensorkopf für ein radarsystem
DE102018200391A1 (de) Radarsystem mit einer zentral angeordneten Analyseeinheit
WO2019137654A1 (de) Radarsystem mit in einer zentralen steuereinheit integriertem taktgeber
DE102005061438A1 (de) Transponder und Verfahren zum Betreiben eines Transponders
DE10048780A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen, insbesondere bei einem Fahrzeug
DE102014109471B4 (de) Takt-Wiederherstellung mit Frequenzsynchronisation
WO2019137655A1 (de) Radarsystem mit in einem radarsensorkopf integrierter analyseeinheit
DE102021207201A1 (de) Radarsystem für Kraftfahrzeuge
EP0133298A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Kompensation von Echosignalen
EP3769107A1 (de) Radarsensorkopf für ein radarsystem
EP3737964A1 (de) Radarsystem mit mindestens einer verschlüsselbaren datenleitung
DE102018206553A1 (de) Radarsensorkopf für ein Radarsystem
WO2021104934A1 (de) Verfahren zum betreiben eines geräts, gerät und system
DE102018200401A1 (de) Radarsystem mit einem in einem Radarsensorkopf integrierten Kalibrierungsdatenspeicher
DE19825824C2 (de) Intelligenter Zweileiter-Umsetzer
EP1811714A1 (de) Integrierte Schaltung für eine asynchrone, serielle Datenübertragung mit einem Billängen Zähler
DE10148878B4 (de) System und Verfahren zum Übertragen digitaler Daten
DE3914693C2 (de)
DE102018217701A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Taktgewinnung für PCMA-Signalanteile
DE10306313B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Systemtakts

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18800601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020538627

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20207022758

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018800601

Country of ref document: EP

Effective date: 20200811