WO2019137028A1 - 轴承、转子系统及轴承的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种轴承、转子系统及轴承的控制方法，其中轴承（1000）包括：轴承壳（1001），轴承壳（1001）为中空回转体，轴承壳（1001）设置有第一容纳腔和第二容纳腔；设置于第一容纳腔内的径向子轴承（102）；径向子轴承（102）穿设于转轴（100）上，径向子轴承（102）与转轴（100）之间具有第一间隙（104）；以及设置于第二容纳腔内的推力子轴承（103），推力子轴承（103）包括推力盘（1031），以及分别设置于推力盘（1031）两侧的第一定子（1032）和第二定子（1033），推力盘（1031）固定连接于转轴（100）上，第一定子（1032）和第二定子（1033）均穿设于转轴（100）上；第一定子（1032）和第二定子（1033）中，每个定子（1032、1033）与推力盘（1031）之间具有第二间隙（105）。其结构简单、集成度高，在加工和安装时能够有效保证径向子轴承和推力子轴承同轴度一致的要求。

Description

轴承、转子系统及轴承的控制方法

相关申请的交叉引用

本申请主张在2018年1月12日在中国提交的中国专利申请号No.201810032639.6的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本公开涉及轴承技术领域，尤其涉及一种轴承、转子系统及轴承的控制方法。

背景技术

燃气轮机主要包括压气机、燃烧室及透平三大部件。空气进入压气机后被压缩成高温高压的空气，然后供给燃烧室与燃料混合燃烧，其产生的高温高压燃气在透平中膨胀做功。转子高速转动时，转子会受到径向方向或轴向方向的力。为了限制转轴发生径向或轴向上的移动，转子系统中需要安装径向轴承和推力轴承。传统的径向轴承和推力轴承均为接触式轴承，随着转子转速的提高，尤其是转子转速每分钟超过40000转时，接触式轴承由于存在较大的机械磨损，已不能满足工作转速的需求。

现有转子系统中，径向轴承和推力轴承均分别加工且分别安装，这样，导致径向轴承和推力轴承在加工或安装过程中很难保证同轴度一致的要求。

发明内容

本公开提供一种轴承、转子系统及轴承的控制方法，以解决现有转子系统中因径向轴承和推力轴承分别加工、安装而导致径向轴承和推力轴承的同轴度一致性较低的问题。

第一方面，本公开提供一种轴承，用于安装于转轴上，轴承包括：轴承壳，轴承壳为中空回转体，轴承壳设置有第一容纳腔和第二容纳腔；设置于第一容纳腔内的径向子轴承，径向子轴承穿设于转轴上，径向子轴承与转轴之间具有第一间隙；以及，设置于第二容纳腔内的推力子轴承，推力子轴承包括推力盘，以及分别设置于推力盘两侧的第一定子和第二定子，推力盘固定连接于转轴上，第一定子和第二定子均穿设于转轴上；第一定子和第二定子中，每个定子与推力盘之间具有第二间隙。

可选的，径向子轴承包括套设于转轴上的第一磁轴承，第一磁轴承与转轴之间具有第一间隙，第一磁轴承上沿周向设置有多个第一磁性部件；转轴能够在多个第一磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动；第一定子和第二定子中，每个定子包括第二磁轴承，第二磁轴承上沿周向设置有多个第二磁性部件；推力盘上设置有第三磁性部件，推力盘能够在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴的轴向方向上移动。

可选的，第一磁轴承包括：第一磁轴承座，第一磁轴承座套设于转轴上，第一磁轴承座上沿周向设置有多个第一容纳槽，多个第一磁性部件设置于多个第一容纳槽内，且多个第一磁性部件的磁极朝向转轴；以及，套设于第一磁轴承座与转轴之间的轴承套，轴承套与转轴之间具有第一间隙，轴承套与第一磁轴承座配合，将多个第一磁性部件固定于第一 磁轴承座上。

可选的，多个第一磁性部件包括多个第一永磁体，多个第一永磁体在第一磁轴承上沿周向设置；或者，多个第一磁性部件包括多个第一电磁铁，多个第一电磁铁在第一磁轴承上沿周向设置，多个第一电磁铁中的每个第一电磁铁包括设置于第一磁轴承上的第一磁芯及缠绕于第一磁芯上的第一线圈。

可选的，第一磁轴承朝向转轴的侧壁或转轴朝向第一磁轴承的圆周面设置有第一动压发生槽。

可选的，径向子轴承还包括沿第一磁轴承的周向间隔设置的多个第一传感器，多个第一传感器为以下任意一种或多种的组合：用于检测转轴位置的位移传感器；用于检测第一间隙处的气膜压力的压力传感器；用于检测转轴转速的速度传感器；用于检测转轴旋转加速度的加速度传感器。

可选的，多个第一传感器中，每个第一传感器包括传第一感器盖和第一传感器探头，第一传感器探头的第一端连接第一传感器盖，第一传感器盖固定于第一磁轴承上，第一磁轴承上设有用于供第一传感器探头穿过的通孔；第一传感器探头的第二端穿过第一磁轴承上的通孔，并伸至第一间隙，且第一传感器探头的第二端端部与第一磁轴承的靠近转轴的一侧平齐。

可选的，第二磁轴承包括：第二磁轴承座，第二磁轴承座与推力盘相对设置，第二磁轴承座上沿周向设置有多个第二容纳槽，多个第二磁性部件设置于多个第二容纳槽内，且多个第二磁性部件的磁极朝向推力盘所在的一侧；压环，压环设置于第二磁轴承座的靠近推力盘的一侧，压环与第二磁轴承座配合，将多个第二磁性部件固定于第二磁轴承座上。

可选的，多个第二磁性部件包括多个第二永磁体，多个第二永磁体在第二磁轴承上沿周向设置；或者，多个第二磁性部件包括多个第二电磁铁，多个第二电磁铁在第二磁轴承上沿周向设置，多个第二电磁铁中的每个第二电磁铁包括设置于第二磁轴承上的第二磁芯及缠绕于第二磁芯上的第二线圈。

可选的，第三磁性部件包括设置于推力盘的面向第一定子和第二定子的端面上的磁性材料；其中，磁性材料在推力盘上呈条状分布，而形成多个条状磁性部，多个条状磁性部呈辐射状或环状；或者，磁性材料在推力盘上呈点状分布。

可选的，推力盘的面向第一定子和第二定子的端面，或，第一定子和第二定子的面向推力盘的端面上设置有第二动压发生槽。

可选的，第二动压发生槽呈辐射状或同心圆状排布。

可选的，第二动压发生槽包括第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽环绕于第二螺旋槽外，第一螺旋槽和第二螺旋槽的螺旋走向相反，第一螺旋槽的靠近第二螺旋槽的一端与第二螺旋槽的靠近第一螺旋槽的一端连接或断开。

可选的，推力子轴承上还设置有第二传感器，第二传感器为以下任意一种或多种的组合：用于检测推力盘位置的位移传感器；用于检测第二间隙处的气膜压力的压力传感器；用于检测推力盘转速的速度传感器；用于检测推力盘旋转加速度的加速度传感器。

可选的，第二传感器包括第二传感器盖和第二传感器探头，第二传感器探头的第一端连接第二传感器盖，第二传感器盖固定于第二磁轴承上，第二磁轴承上设有用于供第二传感器探头穿过的通孔；第二传感器探头的第二端穿过第二磁轴承上的通孔，并伸至第二间 隙，且第二传感器探头的第二端端部与第二磁轴承的靠近推力盘的一侧平齐。

可选的，轴承壳还设置有静压进气节流孔；其中，静压进气节流孔的一端连接外部气源，另一端经径向子轴承与第一间隙相通，并经第一定子和第二定子与第二间隙相通，静压进气节流孔用于将外部气源输送至第一间隙和第二间隙。

第二方面，本公开提供一种转子系统，其特征在于，包括转轴和设置于转轴上的推力轴承和至少两个径向轴承，推力轴承和至少两个径向轴承均为非接触式轴承；推力轴承和与推力轴承相邻的径向轴承集成一体，形成第一方面中任一项的轴承。

可选的，转轴的轴体为一体结构，转轴水平设置或竖向设置；转轴上依次设置有电机、压气机和透平；其中，推力轴承设置于透平的靠近压气机的一侧的预设位置上，预设位置为能够使转子系统的重心位于至少两个径向轴承中相距最远的两个径向轴承之间的位置。

可选的，转轴的轴体为一体结构，转轴水平设置或竖向设置；转轴上设置有电机、压气机、透平和两个径向轴承，两个径向轴承均为非接触式轴承；转子系统还包括第一机匣和第二机匣，第一机匣与第二机匣连接；其中，发电机、推力轴承和两个径向轴承均设置于第一机匣内，压气机和透平均设置于第二机匣内，压气机的叶轮与透平的叶轮在第二机匣内相靠设置。

第三方面，本公开提供一种轴承的控制方法，用于第二方面中任一项的转子系统，轴承的多个第一磁性部件为多个第一电磁铁，多个第二磁性部件为多个第二电磁铁，方法包括：开启第一磁轴承和第二磁轴承；控制转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值小于或等于预定值；转轴的转速加速至工作转速之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承；转子系统停机时，开启第一磁轴承和第二磁轴承；转轴的转速减速至零之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

第四方面，本公开提供另一种轴承的控制方法，用于第二方面中任一项的转子系统，轴承的多个第一磁性部件为多个第一电磁铁，多个第二磁性部件为多个第二电磁铁，方法包括：开启第一磁轴承和第二磁轴承；控制转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值小于或等于预定值；转轴的转速加速至第一预设值之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承；转子系统加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承；转子系统平稳度过一阶临界速度或二阶临界速度之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承；转子系统停机过程中，当转子系统减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承；转子系统平稳度过一阶临界速度或二阶临界速度之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承；转轴的转速减速至第二预设值时，开启第一磁轴承和第二磁轴承；转轴的转速减速至零之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

可选的，转子系统加速或减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承，包括：转子系统加速或减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第一磁 轴承和第二磁轴承以最大功率开启；或者，转子系统加速或减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第一磁轴承和第二磁轴承按照预设频率以频闪的方式开启。

可选的，方法还包括：当转轴与第一磁轴承之间的第一间隙发生变化时，开启第一磁轴承，使转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下向远离间隙变小侧的方向移动；转轴处于平衡径向位置之后，关闭第一磁轴承。

可选的，方法还包括：当载荷负载在推力盘，推力盘在载荷负载的作用下在转轴的轴向方向上移动，推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值时，开启第二磁轴承；当推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值小于或者等于预定值，关闭第二磁轴承。

本公开中，通过将径向子轴承和推力子轴承集成在一个轴承壳内，其结构简单、集成度高，且易于加工和安装，在加工和安装时能够有效保证径向子轴承和推力子轴承的同轴度一致的要求。另外，本公开由于径向子轴承和推力子轴承中均设置有间隙，本公开的轴承为非接触式轴承，能够满足转子高速转动的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是第一实施例提供的一种轴承的剖视图；

图2是图1中A-A向的剖视图；

图3是图1中B-B向的剖视图；

图4是第一实施例提供的轴承中第一磁轴承座的结构示意图；

图5是第一实施例提供的轴承中第二磁轴承座的结构示意图；

图6是第一实施例提供的轴承中在轴承套上设置第一动压发生槽的结构示意图之一；

图7是第一实施例提供的轴承中在轴承套上设置第一动压发生槽的结构示意图之二；

图8是第一实施例提供的轴承中在转轴上设置第一动压发生槽的结构示意图；

图9是第一实施例提供的轴承中在推力盘上设置第二动压发生槽的结构示意图之一；

图10是第一实施例提供的轴承中在推力盘上设置第二动压发生槽的结构示意图之二；

图11是第一实施例提供的轴承中在压环上设置第二动压发生槽的结构示意图之一；

图12是第一实施例提供的轴承中在压环上设置第二动压发生槽的结构示意图之二；

图13是第二实施例提供的一种转子系统的结构示意图；

图14是第三实施例提供的一种转子系统的结构示意图；

图15是第四实施例提供的一种转子系统的结构示意图；

图16是第四实施例提供的另一种转子系统的结构示意图；

图17是第五实施例提供的一种在转子系统中设置锁紧装置的结构示意图；

图18是第五实施例提供的另一种在转子系统中设置锁紧装置的结构示意图；

图19是图18中C-C向的结构示意图；

图20是第六实施例提供的在转轴上涂覆防磨涂层的结构示意图；

图21是第七实施例提供的一种轴承的控制方法的流程示意图；

图22是第七实施例提供的另一种轴承的控制方法的流程示意图；

图23是第八实施例提供的一种槽式气磁混合径向轴承的半剖视图；

图24是第八实施例提供的另一种槽式气磁混合径向轴承的半剖视图；

图25是第八实施例提供的一种槽式气磁混合径向轴承的外部视图；

图26是第八实施例提供的槽式气磁混合径向轴承中第四磁轴承的结构示意图；

图27是第八实施例提供的槽式气磁混合径向轴承中第四磁轴承座的结构示意图；

图28是第八实施例提供的槽式气磁混合径向轴承中在第二轴承套上设置第三动压发生槽的结构示意图之一；

图29是第八实施例提供的槽式气磁混合径向轴承中在第二轴承套上设置第三动压发生槽的结构示意图之二；

图30是第八实施例提供的槽式气磁混合径向轴承中在转轴上设置第三动压发生槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

第一实施例

如图1至图12所示，轴承1000，用于安装于转轴100上，轴承1000包括：轴承壳1001，轴承壳1001为中空回转体，轴承壳1001设置有第一容纳腔和第二容纳腔；设置于第一容纳腔内的径向子轴承102，径向子轴承102穿设于转轴100上，径向子轴承102与转轴100之间具有第一间隙104；以及，设置于第二容纳腔内的推力子轴承103，推力子轴承103包括推力盘1031，以及分别设置于推力盘1031两侧的第一定子1032和第二定子1033，推力盘1031固定连接于转轴100上，第一定子1032和第二定子1033均穿设于转轴100上；第一定子1032和第二定子1033中，每个定子与推力盘1031之间具有第二间隙105。

本公开实施例中，将径向子轴承102和推力子轴承103集成在一个轴承壳1001内，易于加工和安装，具有结构简单、集成度高的特点，在加工和安装时能够有效保证径向子轴承102和推力子轴承103的同轴度一致的要求。另外，由于径向子轴承102中设置有第一间隙104，推力子轴承103中设置有第二间隙105，使得本公开的轴承为非接触式轴承，能够满足转子高速转动的需求。

其中，轴承壳1001的材料可以是非磁性材料，优选硬铝材料。

其中，第一定子1032与轴承壳1001可以一体成型，第二定子1033与轴承壳1001可以是可拆卸连接。

当本公开实施例的轴承应用于燃气轮机或者燃气轮机发电联合机组时，轴承壳1001可以通过连接件与燃气轮机的壳体连接。

本公开优选实施例中，径向子轴承102包括套设于转轴100上的第一磁轴承1021，第一磁轴承1021与转轴100之间具有第一间隙104，第一磁轴承1021上沿周向设置有多个第一磁性部件10211；转轴100能够在多个第一磁性部件10211的磁力作用下在转轴100的径向方向上移动；第一定子1032和第二定子1033中，每个定子包括第二磁轴承1034，第二磁轴承1034上沿周向设置有多个第二磁性部件10341；推力盘1031上设置有第三磁性部件，推力盘1031能够在多个第二磁性部件10341和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴100的轴向方向上移动。

本公开优选实施例中，通过在径向子轴承102中设置第一间隙104和第一磁轴承1021，从而使该径向子轴承102形成气、磁混合径向子轴承102；通过在推力子轴承103中设置第二间隙105和第二磁轴承1034，从而使该推力子轴承103形成气、磁混合推力子轴承103。

工作时，径向子轴承102和推力子轴承103能够协同工作，使转轴100在径向和轴向方向上均保持稳定；另外，径向子轴承102和推力子轴承103中的气体轴承与磁轴承也能够协同工作，对转轴100进行及时、有效地控制。

可见，本公开优选实施例的轴承能够保证转轴100，尤其在高速运转状态下的动态性能和稳定性，抗受扰动能力强，进而提高了轴承的承载能力。本公开实施例的轴承能够满足高转速的燃气轮机或者燃气轮机发电联合机组等的需求。

可选的，第一磁轴承1021可以是可拆卸安装于第一容纳腔内。

进一步的，轴承还包括端盖106，端盖106设置于轴承壳1001的靠近第一容纳腔的端部，端盖106与第一磁轴承1021抵接，用于将第一磁轴承1021固定于第一容纳腔内。其中，端盖106的材料可以为非磁性材料，优选硬铝材料。

可选的，轴承壳1001还设置有静压进气节流孔107；其中，静压进气节流孔107的一端连接外部气源，另一端经径向子轴承102与第一间隙104相通，并经第一定子1032和第二定子1033与第二间隙105相通，静压进气节流孔107用于将外部气源输送至第一间隙104和第二间隙105。

本公开实施例中，通过设置上述静压进气节流孔107，从而使径向子轴承102和推力子轴承103均包括气体静压轴承，从而径向子轴承102可以构成气体动静压-磁混合径向子轴承102，推力子轴承103可以构成气体动静压-磁混合推力子轴承103。其中，静压进气节流孔107的流通直径可以根据气量需求等实际工况进行调节。

由于同时设置有磁轴承和气体静压轴承，能够使轴承1000的承载力进一步加大。另外，磁轴承和气体静压轴承可以相互备用，在其中一方故障、失效或者无法满足开启条件的情况下，另一方可作为备用轴承起到相同的作用。例如，在检测到磁轴承故障的情况，通过控制气体静压轴承开启以替代磁轴承执行相应的动作，从而提高轴承1000的安全性和可靠性。

为了更好地理解本公开实施例的轴承中每个子轴承的具体结构，下面分别对径向子轴承102和推力子轴承103进行进一步地说明。

其中，对于径向子轴承102：作为一种实施方式，第一磁轴承1021包括：第一磁轴承座10212，第一磁轴承座10212套设于转轴100上，第一磁轴承座10212上沿周向设置有多个第一容纳槽10213，多个第一磁性部件10211设置于多个第一容纳槽10213内，且 多个第一磁性部件10211的磁极朝向转轴100；以及，套设于第一磁轴承座10212与转轴100之间的轴承套10212，轴承套10212与转轴100之间具有第一间隙104，轴承套10212与第一磁轴承座10212配合，将多个第一磁性部件10211固定于第一磁轴承座10212上。

该实施方式中，通过设置轴承套10212，能够封闭磁芯1011以及线圈1012与第一磁轴承座10212之间的间隙，从而在轴承套10212和转轴100之间形成稳定、均匀的气膜压力。另外，通过设置不同径向厚度的轴承套10212能够方便地调节和控制第一间隙104的大小。

其中，轴承套10212与转轴100之间的第一间隙104的宽度可以为5μm至12μm，优选8μm至10μm。

需要说明的是，转轴100未开启时，转轴100与轴承套10212同轴心设置，转轴100开启后，转轴100的轴心偏离轴承套10212的轴心的任意一侧，且偏心率ε为0.3至0.5，以保证轴承套10212与转轴100之间能够形成楔状的第一间隙104。在转轴100旋转时，气体被压入第一间隙104，从而产生压力来支撑负载。其中，偏心率ε＝e/(R-r)，其中，e为转轴100的轴心至轴承套10212的轴心之间的距离，R为轴承套10212的内径，r为转轴100的内径，(R-r)为轴承间隙的宽度。

其中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，本公开的优选实施例中，第一磁轴承座10212由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。第一容纳槽10213的数量可以为但不限于为六个或八个，沿第一磁轴承座10212的周向均匀设置。这样，能够使第一磁轴承1021的磁力更加均匀、稳定。需要说明的是，多个第一磁性部件10211还可以采用其他方式设置于第一磁轴承座10212上，对此不进行限定。轴承套10212的材料可以是非磁性材料，优选硬铝材料。

作为一种实施方式，多个第一磁性部件10211包括多个第一永磁体，多个第一永磁体在第一磁轴承1021上沿周向设置；或者，多个第一磁性部件10211包括多个第一电磁铁，多个第一电磁铁在第一磁轴承1021上沿周向设置，多个第一电磁铁中的每个第一电磁铁包括设置于第一磁轴承1021上的第一磁芯及缠绕于第一磁芯上的第一线圈。

该实施方式中，当径向子轴承102仅需要第一磁性部件10211提供磁力而无需磁控时，第一磁性部件10211优选永磁体；当径向子轴承102同时需要第一磁性部件10211提供磁力和磁控时，第一磁性部件10211优选电磁铁。

当第一磁性部件10211为电磁铁时，往第一线圈通入电流，即可以使第一磁芯产生磁力。往第一线圈通入电流的大小不同，第一磁芯产生的磁力大小也不同；往第一线圈通入电流的方向不同，第一磁芯的磁极也不同。

其中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，本公开的优选实施例中，第一磁芯可以由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。

作为一种实施方式，第一磁轴承1021朝向转轴100的侧壁，和/或转轴100朝向第一磁轴承1021的圆周面设置有第一动压发生槽1022。

该实施方式中，当转轴100旋转时，存在于第一间隙104的流动气体被压入第一动压发生槽1022内，从而产生压力，使转轴100上浮，以实现转轴100沿径向方向被非接触地保持。其中，第一动压发生槽1022产生压力的大小随第一动压发生槽1022的角度、槽宽、槽长、槽深、槽数以及平面度的不同而变化。此外，第一动压发生槽1022产生压力 的大小也和转轴100的旋转速度以及第一间隙104有关。可以根据实际工况对第一动压发生槽1022的参数进行设计。第一动压发生槽1022可以通过锻造、滚轧、刻蚀或冲压等方式形成于第一磁轴承1021或转轴100上。

结合前述实施方式，该实施方式中，可以在轴承套10212上设置第一动压发生槽1022，为便于第一动压发生槽1022的加工，轴承套10212可以由不锈钢材料制成。具体地，第一动压发生槽1022可以设置在转轴100上对应轴承套10212的圆周面的中间部分，也可以设置为对称分布在中间部分的两侧、相互独立的两部分第一动压发生槽1022；第一动压发生槽1022还可以设置在轴承套10212内侧壁的中间部分，也可以设置为对称分布在轴承套10212内侧壁两端、相互独立的两部分第一动压发生槽1022。

可选的，第一动压发生槽1022呈矩阵排布。这样，有利于使气膜更均匀地分布于第一间隙104内。

进一步的，第一动压发生槽1022为连续或间隔设置的V形槽。这样，能够在转轴100正向旋转或者反向旋转的情况下，转轴100都能以期望的方式非接触式地保持，从而使转轴100具有负载能力高及稳定性好的优点。第一动压发生槽1022除了设置为V形槽，还可以设置为人字形槽或其它形状的槽。

作为一种实施方式，径向子轴承102还包括沿第一磁轴承1021的周向间隔设置的多个第一传感器(图中未示出)，其中每个第一传感器的传感器探头设置于第一间隙104内。

这样，能够实时检测第一间隙104处的参数，例如第一间隙104处的气膜压力等。这样，第一磁轴承1021可以根据第一传感器的检测结果对径向子轴承102进行主动控制，并能够使控制达到较高的精度。

可选的，多个第一传感器中，每个第一传感器包括传第一感器盖和第一传感器探头，第一传感器探头的第一端连接第一传感器盖，第一传感器盖固定于第一磁轴承1021上，第一磁轴承1021上设有用于供第一传感器探头穿过的通孔；第一传感器探头的第二端穿过第一磁轴承1021上的通孔，并伸至第一间隙104，且第一传感器探头的第二端端部与第一磁轴承1021的靠近转轴100的一侧平齐。

这样，能够使第一传感器更稳定地设置于第一磁轴承1021上。此外，将传感器探头的第二端端部与第一磁轴承1021的靠近转轴100的一侧平齐，能够避免传感器探头受到转轴100的碰触，从而有利于保护传感器探头。

可选的，多个第一传感器中，每个第一传感器分别设置于相邻的两个第一磁性部件10211之间。例如，当第一磁性部件10211的数量为八个时，第一传感器的数量也可以为八个，每个第一传感器分别设置于相邻的两个第一磁性部件10211之间，每个第一传感器优选设置于第一磁轴承1021的中部。

可选的，多个第一传感器为以下任意一种或多种的组合：用于检测转轴100位置的位移传感器；用于检测第一间隙104处的气膜压力的压力传感器；用于检测转轴100转速的速度传感器；用于检测转轴100旋转加速度的加速度传感器。

其中，对于推力子轴承103：作为一种实施方式，第二磁轴承1034包括：第二磁轴承座10342，第二磁轴承座10342与推力盘1031相对设置，第二磁轴承座10342上沿周向设置有多个第二容纳槽10343，多个第二磁性部件10341设置于多个第二容纳槽10343内，且多个第二磁性部件10341的磁极朝向推力盘1031所在的一侧；压环10344，压环 10344设置于第二磁轴承座10342的靠近推力盘1031的一侧，压环10344与第二磁轴承座10342配合，将多个第二磁性部件10341固定于第二磁轴承座10342上。

其中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，本公开的优选实施例中，第二磁轴承座10342由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。第二容纳槽10343的数量可以为但不限于为六个或八个，沿第二磁轴承座10342的周向均匀设置。这样，能够使第二磁轴承1034与推力盘1031之间的磁力更加均匀、稳定。需要说明的是，多个第二磁性部件10341还可以采用其他方式设置于第二磁轴承座10342上，对此不进行限定。压环10344的材料可以为非磁性材料，优选硬铝材料。

对应该实施方式的结构，静压进气节流孔107的进气路在轴承壳1001分两路分别与第一定子1032的环形气体流道和第二定子1033的环形气体流道连通，第一定子1032和第二定子1033的静压进气路一端穿过压环10344与推力盘1031和两个定子之间的第二间隙105连通，另一端分别与第一定子1032的环形气体流道和第二定子1033的环形气体流道连通。

作为一种实施方式，多个第二磁性部件10341包括多个第二永磁体，多个第二永磁体在第二磁轴承1034上沿周向设置；或者，多个第二磁性部件10341包括多个第二电磁铁，多个第二电磁铁在第二磁轴承1034上沿周向设置，多个第二电磁铁中的每个第二电磁铁包括设置于第二磁轴承1034上的第二磁芯及缠绕于第二磁芯上的第二线圈。

本公开实施例中，当推力子轴承103仅需要第二磁性部件10341提供磁力而无需磁控时，第二磁性部件10341优选永磁体；当推力子轴承103同时需要第二磁性部件10341提供磁力和磁控时，第二磁性部件10341优选电磁铁。

当第二磁性部件10341为电磁铁时，往第二线圈通入电流，即可以使第二磁芯产生磁力。往第二线圈通入电流的大小不同，第二磁芯产生的磁力大小也不同；往第二线圈通入电流的方向不同，第二磁芯的磁极也不同。

其中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，本公开的优选实施例中，第二磁芯由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。

作为一种实施方式，第三磁性部件包括设置于推力盘1031的面向第一定子1032和第二定子1033的端面上的磁性材料(图中未示出)；其中，磁性材料在推力盘1031上呈条状分布，而形成多个条状磁性部，多个条状磁性部呈辐射状或环状；

或者，磁性材料在推力盘1031上呈点状分布。

该实施方式中，使磁性材料在推力盘1031上呈条状分布或点状分布，可以将磁性材料与第二磁性部件10341之间产生的磁力控制在合理的范围。

作为一种实施方式，推力盘1031的面向第一定子1032和第二定子1033的端面，和/或，第一定子1032和第二定子1033的面向推力盘1031的端面上设置有第二动压发生槽1035。

本公开实施例中，当推力盘1031旋转时，存在于第二间隙105的流动气体被压入第二动压发生槽1035内，从而产生压力，以实现推力盘1031沿轴向方向被非接触地保持。其中，第二动压发生槽1035产生压力的大小随第二动压发生槽1035的角度、槽宽、槽长、槽深、槽数以及平面度的不同而变化。此外，第二动压发生槽1035产生压力的大小也和推力盘1031的旋转速度以及第二间隙105有关。可以根据实际工况对第二动压发生槽1035 的参数进行设计。第二动压发生槽1035可以通过锻造、滚轧、刻蚀或冲压等方式形成于第一定子1032和第二定子1033上，或者，第二动压发生槽1035可以通过锻造、滚轧、刻蚀或冲压等方式形成于推力盘1031上。

结合前述实施方式，该实施方式中，可以在压环10344上设置第二动压发生槽1035，为便于第二动压发生槽1035的加工，压环10344可以由不锈钢材料制成。

可选的，第二动压发生槽1035呈辐射状或同心圆状排布。这样，有利于使气膜更均匀地分布于第二间隙105内。

可选的，第二动压发生槽1035包括第一螺旋槽10351和第二螺旋槽10352，第一螺旋槽10351环绕于第二螺旋槽10352外，第一螺旋槽10351和第二螺旋槽10352的螺旋走向相反，第一螺旋槽10351的靠近第二螺旋槽10352的一端与第二螺旋槽10352的靠近第一螺旋槽10351的一端连接或断开。

其中，第一螺旋槽10351的靠近第二螺旋槽10352的一端至转轴100的轴心的距离等于第一螺旋槽10351的靠近第二螺旋槽10352的一端至第一定子1032或第二定子1033或推力盘1031的外周边缘的距离。或者，第二螺旋槽10352的靠近第一螺旋槽10351的一端至转轴100的轴心的距离等于第二螺旋槽10352的靠近第一螺旋槽10351的一端至第一定子1032或第二定子1033或推力盘1031的外周边缘的距离。

这样，能够在转轴100正向旋转或者反向旋转的情况下，推力盘1031都能以期望的方式非接触式地保持，从而使转轴100具有负载能力高及稳定性好的优点。

作为一种实施方式，推力子轴承103上还设置有第二传感器(图中未示出)，第二传感器的传感器探头设置于第二间隙105内。

这样，能够实时检测第二间隙105处的参数，例如第二间隙105处的气膜压力等。这样，第二磁轴承1034可以根据第二传感器的检测结果对推力子轴承103进行主动控制，并能够使控制达到较高的精度。

可选的，第二传感器包括第二传感器盖和第二传感器探头，第二传感器探头的第一端连接第二传感器盖，第二传感器盖固定于第二磁轴承1034上，第二磁轴承1034上设有用于供第二传感器探头穿过的通孔；第二传感器探头的第二端穿过第二磁轴承1034上的通孔，并伸至第二间隙105，且第二传感器探头的第二端端部与第二磁轴承1034的靠近推力盘1031的一侧平齐。

这样，能够使第二传感器更稳定地设置于第二磁轴承1034上。此外，将第二传感器探头的第二端端部与第二磁轴承1034的靠近推力盘1031的一侧平齐，能够避免第二传感器探头受到推力盘1031的碰触，从而有利于保护第二传感器探头。

可选的，第二传感器设置于相邻的两个第二磁性部件10341之间。

其中，每个定子上均应当设置至少一个第二传感器，优选设置一个第二传感器，该第二传感器优选设置在相邻两个第二磁性部件10341之间。

可选的，第二传感器为以下任意一种或多种的组合：用于检测推力盘1031位置的位移传感器；用于检测第二间隙105处的气膜压力的压力传感器；用于检测推力盘1031转速的速度传感器；用于检测推力盘1031旋转加速度的加速度传感器。

第二实施例

本公开实施例提供一种转子系统，包括：转轴，转轴的轴体为一体结构，转轴水平设 置；依次设置于转轴上的电机、压气机和透平；以及，设置于转轴上的推力轴承和至少两个径向轴承，推力轴承和至少两个径向轴承均为非接触式轴承；其中，推力轴承设置于透平的靠近压气机的一侧的预设位置上，预设位置为能够使转子系统的重心位于至少两个径向轴承中相距最远的两个径向轴承之间的位置。

本公开实施例中，推力轴承和与推力轴承相邻的径向轴承集成一体，形成本公开中提供的轴承。

本公开实施例中，推力轴承为用于限制转轴在轴向方向上移动的轴承，径向轴承为用于限制转轴在径向方向上移动的轴承。

随着转子转速的提高，普通的轴承均已无法满足高转速转子的需要。因此，本公开实施例中，为了适应转子高速转动的发展需求，推力轴承和径向轴承均可以采用非接触式轴承。

本公开实施例中，转轴的轴体为一体结构，可以理解为，转轴的轴体为一整根轴，或者，转轴的轴体通过多个轴段刚性连接而成。由于转轴的轴体为一体结构，转轴上各处轴体的强度具有一致性，这使得推力轴承在转轴上的设置位置不受限制。

进一步的，为了使整个转子系统在高速旋转时也能保持结构稳定，整个转子系统的重心应位于上述至少两个径向轴承中相距最远的两个径向轴承之间。这样，整个转子系统形成纺锤体结构，区别于传统的悬臂式结构，本公开实施例提高了整个转子系统的稳定性。由于推力轴承在转轴的设置位置不受限制，因此，本公开实施例中，可以根据上述至少两个径向轴承的径向轴承的设置数量、每个径向轴承的设置位置以及整个转子系统中各部件的质量(包括推力轴承自身的质量)等参数对推力轴承的设置位置进行灵活地调整，以使整个转子系统的重心位于相距最远的两个径向轴承之间，优选的，整个转子系统的重心位于压气机上。

本公开实施例中，转轴水平设置，因此，可以理解地，本公开实施例的转子系统为水平转子系统，其可以适用于需要使用水平转子系统的卧式机组，例如卧式燃气轮机发电机组。

如图13所示，本公开实施例提供一种转子系统，包括转轴100和推力轴承500，转轴100的轴体为一体结构，转轴100水平设置；转轴100上依次设置有电机200、压气机300和透平400；转轴上还设置有第一径向轴承600和第二径向轴承700，第一径向轴承600和第二径向轴承700均为非接触式轴承，其中，第一径向轴承600和推力轴承500集成一体，形成集成式轴承10000；第一径向轴承600设置于电机200的远离压气机300的一侧，第二径向轴承700设置于压气机300和透平400之间，推力轴承500设置于第一径向轴承600与电机200之间。

目前，非接触式轴承一般包括电磁轴承和空气轴承。然而，电磁轴承在长期开启时存在能耗太大以及发热等问题；而空气轴承在表面线速度接近或者超过音速时，会产生激波，从而导致轴承失稳，甚至产生撞轴等灾难性后果。

因此，考虑到燃气轮机或者燃气轮机发电机组高转速的发展需求，为了提高径向轴承的工作性能，本公开实施例中，第一径向轴承600可以采用气磁混合径向轴承或气体动静压混合径向轴承。第二径向轴承700由于靠近透平400，考虑到磁轴承中的磁性部件无法耐受透平400传来的高温，第二径向轴承700可以采用气体动静压混合径向轴承。

作为另一种实施方式，第二径向轴承700也可以采用气磁混合径向轴承，该方式下，第二径向轴承700的磁性部件设置于第二径向轴承700上的远离透平400的区域。也就是说，第二径向轴承700上的靠近透平400的区域不设置磁性部件。

为保护第二径向轴承700上的磁性部件，可以通过减少透平400辐射至第二径向轴承700上的热能的方式实现。具体的，透平400上靠近第二径向轴承700的一侧设置有隔热层(图中未示出)。这里，隔热层的材料可以是气凝胶或隔热性能良好的其它材料。

本公开实施例中，压气机300可以为离心压气机300，透平400涡轮可以为离心式涡轮；电机200可以为动压轴承电机，转轴100对应电机200的轴承的部位可以设置有第一动压发生槽201；电机200还可以是启发一体式电机，这样，在转子系统启动时，电机200可以作为电动机使用，以驱动转子系统转动；当转子系统启动之后，电机200可以作为发电机使用，以实现转子系统驱动发电机发电。

本公开实施例的转子系统中的推力轴承和径向轴承还可以采用其它设置方式，由于无法穷举，本公开实施例不再一一说明。

第三实施例

本公开实施例提供一种转子系统，包括：转轴，转轴的轴体为一体结构，转轴竖向设置；依次设置于转轴上的电机、压气机和透平；以及，设置于转轴上的推力轴承和至少两个径向轴承，推力轴承和至少两个径向轴承均为非接触式轴承；其中，推力轴承设置于透平的靠近压气机的一侧的预设位置上，预设位置为能够使转子系统的重心位于至少两个径向轴承中相距最远的两个径向轴承之间的位置。

本公开实施例中，推力轴承和与推力轴承相邻的径向轴承集成一体，形成本公开中提供的轴承。

本公开实施例中，推力轴承为用于限制转轴在轴向方向上移动的轴承，径向轴承为用于限制转轴在径向方向上移动的轴承。

随着转子转速的提高，普通的轴承均已无法满足高转速转子的需要。因此，本公开实施例中，为了适应转子高速转动的发展需求，径向轴承可以采用非接触式轴承。

本公开实施例中，转轴的轴体为一体结构，可以理解为，转轴的轴体为一整根轴，或者，转轴的轴体通过多个轴段刚性连接而成。由于转轴的轴体为一体结构，转轴上各处轴体的强度具有一致性，这使得推力轴承在转轴上的设置位置不受限制。

进一步的，为了使整个转子系统在高速旋转时也能保持结构稳定，整个转子系统的重心应位于上述至少两个径向轴承中相距最远的两个径向轴承之间。这样，整个转子系统形成纺锤体结构，区别于传统的悬臂式结构，本公开实施例提高了整个转子系统的稳定性。由于推力轴承在转轴的设置位置不受限制，因此，本公开实施例中，可以根据上述至少两个径向轴承的径向轴承的设置数量、每个径向轴承的设置位置以及整个转子系统中各部件的质量(包括推力轴承自身的质量)等参数对推力轴承的设置位置进行灵活地调整，以使整个转子系统的重心位于相距最远的两个径向轴承之间，优选的，整个转子系统的重心位于压气机上。

本公开实施例中，转轴竖向设置，因此，可以理解地，本公开实施例的转子系统为立式转子系统，其可以适用于需要使用立式转子系统的立式机组，例如立式燃气轮机发电机组。

由于推力轴承和径向轴承均采用非接触式轴承，使得转子系统能够立式设置。这样，转子系统的重心处于轴心，不会产生静挠曲，且重力在轴线上产生的力矩为零，能够消除重力对转子系统的转动产生影响，从而能够提高转子系统的稳定性。同时，由于转子系统立式设置，所有部件的重心向下，能够避免因转子系统水平设置而导致的悬臂轴式结构所带来的问题。

如图14所示，本公开实施例提供一种转子系统，包括转轴100和推力轴承500，转轴100的轴体为一体结构，转轴100竖向设置；转轴100上依次设置有电机200、压气机300和透平400；转轴上还设置有第一径向轴承600和第二径向轴承700，第一径向轴承600和第二径向轴承700均为非接触式轴承，其中，第一径向轴承600和推力轴承500集成一体，形成集成式轴承10000；第一径向轴承600设置于电机200的远离压气机300的一侧，第二径向轴承700设置于压气机300和透平400之间，推力轴承500设置于第一径向轴承600与电机200之间。

目前，非接触式轴承一般包括电磁轴承和空气轴承。然而，电磁轴承在长期开启时存在能耗太大以及发热等问题；而空气轴承在表面线速度接近或者超过音速时，会产生激波，从而导致轴承失稳，甚至产生撞轴等灾难性后果。

因此，考虑到燃气轮机或者燃气轮机发电机组高转速的发展需求，为了提高径向轴承的工作性能，本公开实施例中，第一径向轴承600可以采用气磁混合径向轴承或气体动静压混合径向轴承。第二径向轴承700由于靠近透平400，考虑到磁轴承中的磁性部件无法耐受透平400传来的高温，第二径向轴承700可以采用气体动静压混合径向轴承。

作为另一种实施方式，第二径向轴承700也可以采用气磁混合径向轴承，该方式下，第二径向轴承700的磁性部件设置于第二径向轴承700上的远离透平400的区域。也就是说，第二径向轴承700上的靠近透平400的区域不设置磁性部件。

为保护第二径向轴承700上的磁性部件，可以通过减少透平400辐射至第二径向轴承700上的热能的方式实现。具体的，透平400上靠近第二径向轴承700的一侧设置有隔热层(图中未示出)。这里，隔热层的材料可以是气凝胶或隔热性能良好的其它材料。

本公开实施例中，压气机300可以为离心压气机300，透平400涡轮可以为离心式涡轮；电机200可以为动压轴承电机，转轴100对应电机200的轴承的部位可以设置有第一动压发生槽201；电机200还可以是启发一体式电机，这样，在转子系统启动时，电机200可以作为电动机使用，以驱动转子系统转动；当转子系统启动之后，电机200可以作为发电机使用，以实现转子系统驱动发电机发电。

本公开实施例的转子系统中的推力轴承和径向轴承还可以采用其它设置方式，由于无法穷举，本公开实施例不再一一说明。

第四实施例

本公开实施例提供一种转子系统，包括：转轴，转轴的轴体为一体结构，转轴水平设置或竖向设置；设置于转轴上的电机、压气机、透平、推力轴承和两个径向轴承，两个径向轴承均为非接触式轴承；以及，第一机匣和第二机匣，第一机匣与第二机匣连接；其中，电机、推力轴承和两个径向轴承均设置于第一机匣内，压气机和透平均设置于第二机匣内；压气机的叶轮与透平的叶轮在第二机匣内相靠设置。

本公开实施例中，推力轴承和与推力轴承相邻的径向轴承集成一体，形成本公开中提 供的轴承。

本公开实施例中，推力轴承为用于限制转轴在轴向方向上移动的轴承，径向轴承为用于限制转轴在径向方向上移动的轴承。

随着转子转速的提高，接触式轴承由于存在较大的机械磨损，均已无法满足高转速转子的需要。因此，本公开实施例中，为了适应转子高速转动的发展需求，径向轴承均可以采用非接触式轴承。

本公开实施例中，第一机匣和第二机匣可以通过止口(图中未示出)定位并连接，其中，推力轴承和所有的径向轴承可以全部设置在第一机匣(可以理解为电机机匣)内，而第二机匣(可以理解为燃气轮机机匣)内无需设置轴承。这样，只需保证第一机匣内用于设置轴承定子的部位的加工精度即可，在装配时第一机匣内用于连接轴承定子的部位通过一次装卡加工即可完成，可见，本公开降低了燃气轮机电机组的加工精度和装配精度，降低了成本，适合工程化批量生产。

本公开实施例中，转轴可以水平设置，也可以竖向设置，因此，可以理解地，本公开实施例的转子系统既适用于需要使用转子系统的卧式机组，也适用于需要使用转子系统的立式机组，例如卧式燃气轮机电机组，或立式燃气轮机电机组。

本公开实施例中，由于转轴的轴体为一体结构，从而区别于现有技术中采用联轴器将燃气轮机转子与电机转子进行连接。与现有技术相比，由于转轴的轴体为一体结构，转轴上各处轴体的强度具有一致性，这使得推力轴承在转轴上的设置位置不受限制。

本公开实施例中，通过将压气机的叶轮与透平的叶轮相靠设置，使得第一机匣内的轴向长度缩短，从而能够进一步提高整个转子系统的稳定性。

进一步的，为降低透平产生的热量对压气机效率的影响，可以在透平的涡轮上和/或压气机上设置隔热层(图中未示出)，其中，隔热层的材料可以是气凝胶或隔热性能良好的其它材料；透平的涡轮还可以采用导热系数较低的材料制造，例如，用陶瓷材料制造透平的涡轮。

如图15所示，本公开实施例提供一种转子系统，包括转轴100和推力轴承500，转轴100的轴体为一体结构，转轴100水平设置；设置于转轴100上的电机200、压气机300、透平400、推力轴承500、第一径向轴承600和第二径向轴承700，第一径向轴承600和第二径向轴承700均为非接触式轴承，其中，第一径向轴承600和推力轴承500集成一体，形成集成式轴承10000；以及第一机匣800和第二机匣900，第一机匣800与第二机匣900连接，其中，电机200、推力轴承500、第一径向轴承600和第二径向轴承700均设置于第一机匣800内，压气机300和透平400均设置于第二机匣900内。

第一径向轴承600设置于电机200的远离第二机匣900的一侧，第二径向轴承700设置于电机200的靠近第二机匣900的一侧；推力轴承500设置于第一径向轴承600与电机200之间。

目前，非接触式轴承一般包括电磁轴承和空气轴承。然而，电磁轴承在长期开启时存在能耗太大以及发热等问题；而空气轴承在表面线速度接近或者超过音速时，会产生激波，从而导致轴承失稳，甚至产生撞轴等灾难性后果。

因此，考虑到燃气轮机电机组高转速的发展需求，为了提高推力轴承和径向轴承的工作性能，本公开实施例中，第一径向轴承600可以采用气磁混合径向轴承或气体动静压混 合径向轴承；第二径向轴承700可以采用气磁混合径向轴承或气体动静压混合径向轴承。

可选的，第二径向轴承700的承载力大于第一径向轴承600的承载力。

本公开实施例中，一般的，电机200和推力轴承500的重量均较大，整个转子系统的重心会偏向于第一径向轴承600一侧。鉴于此，提高第二径向轴承700的承载力有助于提高整个转子系统的稳定性。

本公开实施例中，压气机300可以为离心压气机300，透平400的涡轮可以为离心式涡轮；电机200为动压轴承电机，转轴100的对应电机200的轴承的部位可以设置有第一动压发生槽201。

进一步的，电机200还可以是启发一体式电机。

这样，在转子系统初始启动时刻，可以将电机200以启动模式开启，以使转子系统转动，当转子系统的转速提升至预设转速后，可以将电机200的工作模式切换到发电模式。

如图16所示，本公开实施例提供另一种转子系统，包括转轴100和推力轴承500，转轴100的轴体为一体结构，转轴100竖向设置；设置于转轴100上的电机200、压气机300、透平400、推力轴承500、第一径向轴承600和第二径向轴承700，第一径向轴承600和第二径向轴承700均为非接触式轴承，其中，第一径向轴承600和推力轴承500集成一体，形成集成式轴承10000；以及第一机匣800和第二机匣900，第一机匣800与第二机匣900连接，其中，电机200、推力轴承500、第一径向轴承600和第二径向轴承700均设置于第一机匣800内，压气机300和透平400均设置于第二机匣900内。

第一径向轴承600设置于电机200的远离第二机匣900的一侧，第二径向轴承700设置于电机200的靠近第二机匣900的一侧；推力轴承500设置于第一径向轴承600与电机200之间。

其余均可参照图11中的相关说明，并能达到相同的技术效果，为避免重复，本公开实施例对此不作赘述。

第五实施例

当本公开的转子系统用于移动设备上时，例如增程式电动汽车，在转子系统不工作的情况下，转轴与轴承直接接触。汽车在行驶过程中，由于颠簸或者振动引起转轴相对于轴承径向或者轴向的移动，使得转轴和轴承之间产生磨损，进而影响轴承的精度和寿命。

因此，为了解决上述问题，在本公开其它实施例的基础上，本公开实施例的转子系统设置锁紧装置，该锁紧装置用于在转子系统不工作时，锁紧转轴。

本公开实施例中，锁紧装置的结构形式及设置方式并不唯一，为便于理解，下面结合图9对转子系统中设置有锁紧装置的两种实施方式进行具体描述。

一种实施方式下，如图17所示，锁紧装置110包括伸缩顶紧单元111、连接杆112和固定部件113，连接杆112的一端连接固定部件113，另一端连接伸缩顶紧单元111，伸缩顶紧单元111正对转轴100的远离透平400的一端的端面，固定部件113的另一端固定连接到安装本公开的转子系统的壳体。

在转子系统停机时，锁紧装置110的伸缩顶紧单元111动作，并沿转轴100的轴向推动转轴100，使得推力轴承500的定子与推力盘接触，从而将转轴100轴向固定，同时利用推力轴承500的定子与推力盘之间的摩擦力将转轴100径向固定。

进一步地，伸缩顶紧单元111设置有顶尖部(图中未示出)，转轴100的远离透平 400的一端的端面设置有顶尖孔(图中未示出)。在锁紧状态下，顶尖部顶入转轴100的顶尖孔，从而能够更好地将转轴100固定，防止在车辆的行驶过程中，造成对转轴100和轴承的磨损和损坏。

另一种实施方式下，如图18至图19所示，锁紧装置120也可以设置为卡套结构的锁紧装置。具体的，锁紧装置120包括伸缩单元121和卡套122，卡套122连接到伸缩单元122的伸缩端。卡套122可以为半圆卡套，其半径等于或者稍微大于转轴100的半径，卡套122的轴线与转轴100的轴线平行设置，伸缩单元121安装到转轴100的大致轴向中间位置，并固定连接至安装本公开的转子系统的壳体。

在转子系统停机时，伸缩单元121伸出，使卡套122卡住转轴100，并将转轴100推动到与径向轴承接触，从而将转轴100径向固定，同时利用径向轴承与转轴100的摩擦力将转轴100轴向固定。

进一步地，伸缩单元121可以选择活塞式气缸或者液压缸等可实现伸缩控制的部件。

在该实施方式下，锁紧装置120在转轴100上的设置位置可以不作限定，优选地，锁紧装置120设置于转子系统中的最远的两个径向轴承之间。

需要说明的是，图17与图18中的锁紧装置均基于图13示出的转子系统设置，对于在本公开其它实施例的转子系统中设置锁紧装置，在此不作一一描述。

本公开实施例中，通过设置锁紧装置，在转子系统不工作时，锁紧装置能够锁紧转轴。这样，能够防止转轴相对于轴承径向或者轴向的移动，从而能够提高轴承的精度和寿命。

第六实施例

当本公开的转子系统用于移动设备上时，例如增程式电动汽车，在转子系统不工作的情况下，转轴与轴承直接接触。汽车在行驶过程中，由于颠簸或者振动引起转轴相对于轴承径向或者轴向的移动，使得转轴和轴承之间产生磨损，进而影响轴承的精度和寿命。

因此，为了解决上述问题，在本公开其它实施例的基础上，本公开实施例的转子系统，在转轴100的安装轴承的部位涂有防磨涂层101，如图19所示。

在转轴100的安装轴承的部位涂有防磨涂层101，可以有效防止转轴100和轴承的磨损。该防磨涂层101优先选用化学稳定性、耐腐蚀性、高润滑不粘性和良好的抗老化耐力的材料，例如聚四氟乙烯等。

需要说明的是，图19中的防磨涂层101基于图13示出的转子系统设置，对于在本公开其它实施例的转子系统中设置锁紧装置，在此不作一一描述。

第七实施例

下面以本公开实施例的轴承(其中，第一磁轴承中的第一磁性部件为第一电磁铁，第二磁轴承中的第二磁性部件为第二电磁铁)在转子系统中的控制方法进行详细地说明。

如图21所示，本公开实施例提供一种轴承的控制方法，包括：

S1011、开启第一磁轴承和第二磁轴承。

S1012、控制转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值小于或等于预定值。

S1013、转轴的转速加速至工作转速之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

S1014、转子系统停机时，开启第一磁轴承和第二磁轴承。

S1015、转轴的转速减速至零之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

在上述过程中，第一磁轴承和第二磁轴承开启后，转轴在多个第一磁性部件的作用下托起并到达预设径向位置(可以通过位移传感器对转轴的径向位置进行检测)，以及，推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下到达第一定子和第二定子之间的预定位置。随着转轴的转动，转轴在受第一间隙中气流润滑的情况下开始转动，以防止磨损；推力盘在受第二间隙中气流润滑的情况下相对第一定子和第二定子开始转动，以防止磨损。

其中，第一磁轴承和第二磁轴承开启的具体过程为：向第一线圈和第二线圈输入预定值的电流信号。

随着转轴的转速越来越大，当转轴的转速到达工作转速时，径向子轴承和推力子轴承的气体动压轴承(第一磁轴承与转轴之间设置第一间隙即形成径向子轴承的气体动压轴承，推力盘与定子之间设置第二间隙即形成推力子轴承的气体动压轴承)产生的气膜压力可以将转轴和推力盘稳定，届时可以关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

在转子系统停机时，转轴减速，为了使转轴在整个转子系统停机过程中保持稳定，在转子系统停机时即开启第一磁轴承和第二磁轴承，直到转轴完全停下后即可关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

如图22所示，本公开实施例还提供另一种轴承的控制方法，包括：

S1021、开启第一磁轴承和第二磁轴承。

S1022、控制转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值小于或等于预定值。

S1023、转轴的转速加速至第一预设值之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

S1024、转子系统加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承。

具体的，当转轴与第一磁轴承之间的第一间隙处的气体流速达到一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承，直至转轴恢复至平衡位置。

可选的，转子系统加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承，包括：转子系统加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第一磁轴承和第二磁轴承以最大功率开启；或者，转子系统加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第一磁轴承和第二磁轴承按照预设频率以频闪的方式开启。

S1025、转子系统平稳度过一阶临界速度或二阶临界速度之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

S1026、转子系统停机过程中，当转子系统减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承。

具体的，当转轴与第一磁轴承之间的第一间隙处的气体流速减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁轴承，直至转轴恢复至平衡位置。

可选的，转子系统减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第一磁轴承和第二磁 轴承，包括：转子系统减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第一磁轴承和第二磁轴承以最大功率开启；或者，转子系统减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第一磁轴承和第二磁轴承按照预设频率以频闪的方式开启。

S1027、转子系统平稳度过一阶临界速度或二阶临界速度之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

S1028、转轴的转速减速至第二预设值时，开启第一磁轴承和第二磁轴承。

S1029、转轴的转速减速至零之后，关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

在上述过程中，第一磁轴承和第二磁轴承开启后，转轴在多个第一磁性部件的作用下托起并到达预设径向位置(可以通过位移传感器对转轴的径向位置进行检测)，以及，推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下到达第一定子和第二定子之间的预定位置。随着转轴的转动，转轴在受第一间隙中气流润滑的情况下开始转动，以防止磨损；推力盘在受第二间隙中气流润滑的情况下相对第一定子和第二定子开始转动，以防止磨损。

其中，第一磁轴承和第二磁轴承开启的具体过程为：向第一线圈和第二线圈输入预定值的电流信号。

随着转轴的转速越来越大，当转轴的转速到达第一预设值，例如额定转速的5％至30％时，径向子轴承和推力子轴承的气体动压轴承(第一磁轴承与转轴之间设置第一间隙即形成径向子轴承的气体动压轴承，推力盘与定子之间设置第二间隙即形成推力子轴承的气体动压轴承)产生的气膜压力可以将转轴和推力盘稳定，届时可以关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

在转子系统停机过程中，转轴的转速越来越小，当转轴的转速低于第二预设值，例如额定转速的5％至30％时，此时，径向子轴承和推力子轴承的气体动压轴承产生的气膜压力也随转轴或推力盘减速而减小，因此，需要开启第一磁轴承和第二磁轴承，以使转轴和推力盘保持稳定，直到转轴的速度为零后即可关闭第一磁轴承和第二磁轴承。

可选的，上述方法还包括：当转轴与第一磁轴承之间的第一间隙发生变化时，开启第一磁轴承，使转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下向远离间隙变小侧的方向移动；转轴处于平衡径向位置之后，关闭第一磁轴承。

当载荷负载在转轴上，使转轴逐渐下降并接近下方的第一磁轴承时，第一传感器(这里的第一传感器优选压力传感器)获得气压增大的信号，此时第一磁轴承需要介入工作。第一磁轴承将磁力作用于转轴上使其向上悬浮，当转轴达到新的平衡径向位置时，第一磁轴承停止工作。

当有外部冲击扰动发生时，转轴可能快速地接近第一磁轴承，则有可能导致转轴与第一磁轴承之间的第一间隙瞬间过小，使第一间隙减小处的局部气体流速接近甚至达到音速，从而引发激波产生气锤自激现象。激波的产生会导致局部气体流动发生扰动和混乱，当流体速度在音速到亚音速之间变化时其压力呈阶梯式显著下降。这种情况下，需要控制第一磁轴承的第一磁性部件以预设频率轮流开启，以提供对扰动的阻尼作用，从而有效抑制外部扰动。当转轴恢复至新的平衡径向位置之后，第一磁轴承停止工作。

在上述过程中，利用第一磁轴承方便实时控制的优点，主动平衡转轴的不平衡质量或转轴涡动等导致转轴过度偏移的因素，使转轴在径向方向上固定在某一极小范围内。另外， 在转轴的加速过程中，可以准确定位产生激波的位置(即线速度超声速部位)，并通过控制第一磁轴承的电流大小和方向等，使第一磁轴承产生相反的力来平衡激波作用。待激波平稳后，再次调整第一磁轴承的控制策略，以最节能的方式将转轴固定在某一极小范围内。

可选的，上述方法还包括：当载荷负载在推力盘，推力盘在载荷负载的作用下在转轴的轴向方向上移动，推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值时，开启第二磁轴承；当推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值小于或者等于预定值，关闭第二磁轴承。

当载荷负载在推力盘上，使推力盘与第一定子或第二定子的第二磁轴承之间的第二间隙变小而接近该侧的第二磁轴承时，第二传感器(这里的第二传感器优选压力传感器)获得气压增大的信号，此时第二磁轴承需要介入工作。第二磁轴承将磁力作用于推力盘上，使其向另一侧的第二磁轴承移动，当推力盘达到新的平衡位置时，第二磁轴承可以停止工作。

具体的，若推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙小于推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙，且推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值，则控制第二定子中的第二磁轴承，使推力盘在第一磁性部件与多个第二磁性部件之间的磁力作用下，朝远离第二定子的方向在转轴的轴向方向上移动。

若推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙小于推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙，且推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值，则控制第一定子中的第二磁轴承，使推力盘在第一磁性部件与多个第二磁性部件之间的磁力作用下，朝远离第一定子的方向在转轴的轴向方向上移动。

可选的，当载荷负载在推力盘，推力盘在载荷负载的作用下在转轴的轴向方向上移动，推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值时，开启第一定子或第二定子中的第二磁轴承，包括：当载荷负载在推力盘，推力盘在载荷负载的作用下在转轴的轴向方向上移动，推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值时，控制第一定子或第二定子中的第二磁轴承以最大功率开启；或者，当载荷负载在推力盘，推力盘在载荷负载的作用下在转轴的轴向方向上移动，推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙与推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的差值大于预定值时，控制第一定子或第二定子中的第二磁轴承按照预设频率以频闪的方式开启。

当有外部冲击扰动发生时，推力盘可能快速地接近某侧第二磁轴承，则有可能导致该侧的第二间隙瞬间过小，使该侧第二间隙处的局部气体流速接近甚至达到音速，从而引发激波产生气锤自激现象。激波的产生会导致局部气体流动发生扰动和混乱，当流体速度在音速到亚音速之间变化时其压力呈阶梯式显著下降。这种情况下，需要控制第一定子和第二定子中的第二磁轴承以预设频率轮流开启，以提供对扰动的阻尼作用，从而有效抑制外部扰动。当推力盘重新回到平衡状态之后，第二磁轴承停止工作。

在上述过程中，利用第二磁轴承方便实时控制的优点，主动平衡推力盘的不平衡质量或推力盘涡动等导致推力盘过度偏移的因素，使推力盘在转轴的轴向方向上固定在某一极小范围内。另外，在推力盘的加速过程中，可以准确定位产生激波的位置(即线速度超声速部位)，并通过控制第二磁轴承的电流大小和方向等，使第二磁轴承产生相反的力来平衡激波作用。待激波平稳后，再次调整第二磁轴承的控制策略，以最节能的方式将推力盘固定在某一极小范围内。

本公开实施例中，对于轴承同时设置有磁轴承(其中，第一磁轴承中的第一磁性部件为第一电磁铁，第二磁轴承中的第二磁性部件为第二电磁铁)和气体静压轴承(轴承壳上设置有静压进气节流孔)的情况下，磁轴承和气体静压轴承可以相互备用，在其中一方故障、失效或者无法满足开启条件的情况下，另一方可作为备用轴承起到相同的作用。例如，在检测到磁轴承故障的情况下，控制外部气源开启以替代磁轴承执行相应的动作，从而提高轴承的安全性和可靠性。

具体的，可以包括如下实施方式：

当第一磁轴承和第二磁轴承处于故障状态时，开启外部气源，通过静压进气节流孔向第一间隙和第二间隙处输送气体；控制转轴在气体的作用下沿转轴的径向移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在气体的作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙等于推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙。

上述实施方式对应转子系统开启阶段时，当第一磁轴承和第二磁轴承处于故障状态时，轴承的控制方法。对于转子系统其它阶段的控制方法，可以通过开启或关闭外部气源实现对轴承的控制，由于容易理解，因此不作具体描述。

可选的，当第一磁轴承和第二磁轴承处于正常状态时，开启第一磁轴承和第二磁轴承的步骤，包括：当第一磁轴承和第二磁轴承处于正常状态时，开启第一磁轴承和第二磁轴承，并开启外部气源，通过静压进气节流孔向第一间隙和第二间隙处输送气体；控制转轴在多个第一磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙等于推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙的步骤，包括：控制转轴在多个第一磁性部件的磁力作用以及在气体的作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置；以及，控制推力盘在多个第二磁性部件和第三磁性部件之间的磁力作用以及在气体的作用下在转轴的轴向方向上移动，以使推力盘与第一定子中的第二磁轴承之间的第二间隙等于推力盘与第二定子中的第二磁轴承之间的第二间隙。

这样，通过采用同时开启磁轴承和气体静压轴承的实施方式，能够进一步提高本公开实施例的轴承的承载力。

此外，在磁轴承处于正常状态时，也可以只开启气体静压轴承，由于容易理解，对此不作赘述。

综合上述，本公开优选实施例具有如下有益效果：

其一，磁轴承与气体轴承协同工作，改善了轴承在高速运转状态下的动态性能和稳定性，抗受扰动能力强，进而提高了轴承的承载能力。同时，磁轴承与气体轴承采用嵌套结 构，简化了结构，集成度高，易加工、制造和操作，提高了轴承的综合性能。在转子系统开启或停机时，可以用磁轴承使转轴转动，提高了轴承的低速性能，延长了轴承的使用寿命，能够提高轴承及整个系统的安全性和可靠性。

其二，相对于传统的采用气体静压轴承和气体动压轴承结合的气体动静压混合径向子轴承，本公开实施例的径向子轴承具有响应速度快的优点。

其三，增加了气体静压轴承，形成动静压-磁混合径向子轴承，在同时设置有磁轴承和气体静压轴承的情况下，轴承的承载力进一步加大，磁轴承和气体静压轴承可以相互备用，在其中一方故障、失效或者无法满足开启条件的情况下，另一方可作为备用轴承起到相同的作用。例如，在检测到磁轴承故障的情况，控制系统控制气体静压轴承开启以替代磁轴承执行相应的动作，从而提高轴承的安全性和可靠性。

本公开中，转子系统中单独设置的径向轴承(如图13中示出的第二径向轴承700)可以采用多种结构形式，若径向轴承采用气磁混合径向轴承，则可以是箔片式气磁混合径向轴承，也可以是槽式气磁混合径向轴承。

下面结合附图分别对槽式气磁混合径向轴承的具体结构形式，以及在整个转子系统控制中的具体控制过程进行详细地说明。

第八实施例

图23至图30为本公开实施例提供的槽式气磁混合径向轴承的结构示意图。

如图23至图30所示，槽式气磁混合径向轴承6200包括：套设于转轴100上的第四磁轴承6201，第四磁轴承6201上沿周向设置有多个第七磁性部件；第四磁轴承6201朝向转轴100的侧壁，或转轴100朝向第四磁轴承6201的圆周面上设置有第三动压发生槽6202；其中，第四磁轴承6201与转轴100之间具有第四间隙6203，且转轴100能够在多个第七磁性部件的磁力作用下在转轴100的径向方向上移动。

本公开实施例中，通过在径向轴承6200中设置第四间隙6203和第四磁轴承6201，从而使该径向轴承6200形成气、磁混合径向轴承。

工作时，径向轴承6200中的气体轴承与第四磁轴承6201能够协同工作，在径向轴承6200处于稳定的工作状态时，依靠气体轴承实现支承；而在径向轴承6200处于非稳定的工作状态时，依靠第四磁轴承6201及时对径向轴承6200进行控制和响应。

可见，本公开实施例能够改善径向轴承，尤其在高速运转状态下的动态性能和稳定性，抗受扰动能力强，进而提高了径向轴承的承载能力。本公开实施例的径向轴承能够满足高转速的转子系统，例如，燃气轮机或者燃气轮机发电联合机组等的需求。

本公开实施例中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，转轴100可以由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。

本公开实施例中，当转轴100旋转时，存在于第四间隙6203的流动气体被压入第三动压发生槽6202内，从而产生压力，使转轴100上浮，以实现转轴100沿径向方向被非接触地保持。其中，第三动压发生槽6202产生压力的大小随第三动压发生槽6202的角度、槽宽、槽长、槽深、槽数以及平面度的不同而变化。此外，第三动压发生槽6202产生压力的大小也和转轴100的旋转速度以及第四间隙6203有关。可以根据实际工况对第三动压发生槽6202的参数进行设计。第三动压发生槽6202可以通过锻造、滚轧、刻蚀或冲压等方式形成于第四磁轴承6201或转轴上。

可选的，多个第七磁性部件包括多个第四永磁体，多个第四永磁体在第四磁轴承6201上沿周向设置；或者，多个第七磁性部件包括多个第四电磁铁，多个第四电磁铁在第四磁轴承6201上沿周向设置，多个第四电磁铁中的每个第四电磁铁包括设置于第四磁轴承6201上的第四磁芯62011及缠绕于第四磁芯62011上的第四线圈62012。

本公开实施例中，当槽式气磁混合径向轴承6200仅需要磁性部件提供磁力而无需磁控时，第七磁性部件优选第四永磁体；当箔片式气磁混合推力轴承同时需要磁力和磁控时，第七磁性部件优选第四电磁铁。

当第七磁性部件为第四电磁铁时，往第四线圈62012通入电流，即可以使第四磁芯62011产生磁力。往第四线圈62012通入电流的大小不同，第四磁芯62011产生的磁力大小也不同；往第四线圈62012通入电流的方向不同，第四磁芯62011的磁极也不同。

其中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，本公开的优选实施例中，第四磁芯62011可以由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。

可选的，第四磁轴承6201包括：第四磁轴承座62013，第四磁轴承座62013套设于转轴100上，第四磁轴承座62013上沿周向设置有多个第四容纳槽62014，多个第七磁性部件设置于多个第四容纳槽62014内，且多个第七磁性部件的磁极朝向转轴100；套设于第四磁轴承座62013外的第二轴承壳62015；套设于第四磁轴承座62013与转轴100之间的第二轴承套62016；以及，分别设置于第二轴承壳62015两端的第五端盖62017和第六端盖62018；其中，第二轴承套62016、第五端盖62017及第六端盖62018配合，将多个第七磁性部件固定于第四磁轴承座62013上。

本公开实施例中，通过设置第二轴承套62016，能够封闭第四磁芯62011以及第四线圈62012之间的间隙，从而在第二轴承套62016和转轴100之间形成稳定、均匀的气膜压力。另外，通过设置不同径向厚度的第二轴承套62016能够方便地调节和控制第四间隙6203的大小。

其中，第二轴承套62016与转轴100之间的第四间隙6203的宽度可以为5μm至12μm，优选8μm至10μm。

其中，由于硅钢片或矽钢片具有磁导率高、涡流损耗低等物理特性，本公开的优选实施例中，第四磁轴承座62013可以由若干硅钢片或者矽钢片叠压而成。第四容纳槽62014的数量可以为但不限于为六个或八个，沿第四磁轴承座62013的周向均匀设置。这样，能够使第四磁轴承6201与转轴100之间的磁力更加均匀、稳定。需要说明的是，多个第七磁性部件还可以采用其他方式设置于第四磁轴承座62013上，对此不进行限定。第五端盖62017和第六端盖62018的材料均可以是非磁性材料，优选硬铝材料。第二轴承套62016的材料可以是非磁性材料，优选硬铝材料。第二轴承壳62015的材料可以是非磁性材料，优选硬铝材料。

优选的，第五端盖62017和第六端盖62018均设置有外径与第二轴承壳62015的内径相同的凸台，第五端盖62017和第六端盖62018的凸台用于从两端固定和压紧组成第四磁轴承座62013的硅钢片或者矽钢片。

本公开实施例中，可以在第二轴承套62016上设置第三动压发生槽6202，为便于第三动压发生槽6202的加工，第二轴承套62016可以由不锈钢材料制成。具体地，第三动压发生槽6202可以设置在转轴100上对应第二轴承套62016的圆周面的中间部分，也可 以设置为对称分布在中间部分的两侧、相互独立的两部分第三动压发生槽6202；第三动压发生槽6202还可以设置在第二轴承套62016内侧壁的中间部分，也可以设置为对称分布在第二轴承套62016内侧壁两端、相互独立的两部分第三动压发生槽6202。

可选的，第三动压发生槽6202呈矩阵排布，这样，有利于使气膜更均匀地分布于第四间隙6203内。

可选的，第三动压发生槽6202为连续或间隔设置的V形槽。

本公开实施例中，通过采用上述第三动压发生槽6202的设置方式，能够在转轴100正向旋转或者反向旋转的情况下，转轴都能以期望的方式非接触式地保持，从而使转轴100具有负载能力高及稳定性好的优点。第三动压发生槽6202除了设置为V形槽，还可以设置为人字形槽或其它形状的槽。

可选的，第四磁轴承6201上还设置有第二静压进气节流孔6205，第二静压进气节流孔6205的一端与第四间隙6203相通，另一端连接外部气源，用于将外部气源输送至第四间隙6203内。

本公开实施例中，通过设置上述第二静压进气节流孔6205，可以形成气体静压轴承，从而该槽式气磁混合径向轴承6200可以构成槽式气体动静压-磁混合径向轴承。其中，第二静压进气节流孔6205的流通直径可以根据气量需求等实际工况进行调节。

可选的，第二静压进气节流孔6205在第四磁轴承6201内分成至少两个支路连通至第四间隙6203内。

本公开实施例中，第二静压进气节流孔6205可以依次穿过第五端盖62017或第六端盖62018、第四磁轴承6201以及第二轴承套62016，将外部气源与第四间隙6203连通。进一步地，第二静压进气节流孔6205可以分为两个或者更多个支路连通至第四间隙6203，使得第四间隙6203内的气膜压力更加均匀。进一步的，第五端盖62017或第六端盖62018上可以设置有环形槽，可在第四磁轴承6201与该环形槽对应的环形区域内设置多个第二静压进气节流孔6205，例如，在每个第四磁芯62011中或每两个相邻的第四磁芯62011中设置一个第二静压进气节流孔6205。其中，第二静压进气节流孔6205以及支路的流通直径可以根据气量需求等实际工况进行调节。

可选的，槽式气磁混合径向轴承6200还包括沿第四磁轴承6201的周向间隔设置的多个第四传感器6204，其中每个第四传感器6204的传感器探头设置于第四间隙6203内。

本公开实施例中，通过设置第四传感器6204，能够实时检测第四间隙6203处的参数，例如第四间隙6203处的气膜压力。这样，第四磁轴承6201可以根据第四传感器6204的检测结果对径向轴承6200进行主动控制，并能够使控制达到较高的精度。

可选的，多个第四传感器6204中，每个第四传感器6204包括第四传感器盖62041和第四传感器探头62042，第四传感器探头62042的第一端连接第四传感器盖62041，第四传感器盖62041固定于第四磁轴承6201上，第四磁轴承6201上设有用于供第四传感器探头62042穿过的通孔；第四传感器探头62042的第二端穿过第四磁轴承6201上的通孔，并伸至第四间隙6203，且第四传感器探头62042的第二端端部与第四磁轴承6201的靠近转轴100的一侧平齐。

本公开实施例中，通过上述第四传感器6204的结构形式和安装方式，能够使第四传感器6204更稳定地设置于第四磁轴承6201上。此外，将第四传感器探头62042的第二端 端部与第四磁轴承6201的靠近转轴100的一侧平齐，一方面，能够避免第四传感器探头62042受到转轴100的碰触，从而有利于保护第四传感器探头62042；另一方面，不会对第四间隙6203内的气膜产生影响，避免第四间隙6203内的气膜发生扰动。

可选的，多个第四传感器6204中，每个第四传感器6204分别设置于相邻的两个第七磁性部件之间。

本公开实施例中，第四传感器6204的数量可以与第七磁性部件的数量相同。第四传感器6204可以设置于相邻的两个第七磁性部件之间，也可以穿过第七磁性部件设置，本公开实施例对此不作限定。每个第四传感器6204优选设置于第四磁轴承6201的中部。

可选的，多个第四传感器6204为以下任意一种或多种的组合：用于检测转轴100位置的位移传感器；用于检测第四间隙6203处的气膜压力的压力传感器；用于检测转轴100转速的速度传感器；用于检测转轴100旋转加速度的加速度传感器。

下面以本公开实施例的槽式气磁混合径向轴承(其中，第四磁轴承中的第七磁性部件为电磁铁)参与转子系统的控制过程时的具体控制方法进行详细地说明。

本公开实施例提供一种槽式气磁混合径向轴承的控制方法，包括：

S631、开启第四磁轴承，控制转轴在多个第七磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，推动转轴至预设径向位置。

S632、转轴的转速加速至工作转速之后，关闭第四磁轴承。

S633、转子系统停机时，开启第四磁轴承。

S634、转轴的转速减速至零之后，关闭第四磁轴承。

在上述过程中，第四磁轴承开启后，转轴在第四磁轴承的作用下托起并到达预设径向位置，第四磁轴承与转轴之间具有第四间隙。

随着转轴的转动，转轴在受第四间隙中气流润滑的情况下开始转动，以防止磨损。第四磁轴承开启的具体过程为：向第四线圈输入预定值的电流信号，转轴在第四磁轴承的作用下托起并到达预设径向位置。

随着转轴的转速越来越大，当转轴的转速到达工作转速时，该径向轴承的气体动压轴承(第四磁轴承与转轴之间设置第四间隙即形成该径向轴承的气体动压轴承)产生的气膜压力可以将转轴稳定，届时可以关闭第四磁轴承。

在转子系统停机时，转轴减速，为了使转轴在整个转子系统停机过程中保持稳定，在转子系统停机时即开启第四磁轴承，直到转轴完全停下后即可关闭第四磁轴承。

本公开实施例还提供另一种槽式气磁混合径向轴承的控制方法，包括：

S641、开启第四磁轴承，控制转轴在多个第七磁性部件的磁力作用下在转轴的径向方向上移动，推动转轴至预设径向位置。

S642、转轴的转速加速至第一预设值之后，关闭第四磁轴承。

S643、转轴的转速加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第四磁轴承。

具体的，当转轴与第四磁轴承之间的第四间隙处的气体流速达到一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第四磁轴承，直至转轴恢复至平衡径向位置。

可选的，转轴的转速加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第四磁轴承，包括：转轴的转速加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第四磁轴承以最大功率开启；或者，转轴的转速加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第四磁轴承按照预设频率以 频闪的方式开启。

S644、转子系统平稳度过一阶临界速度或二阶临界速度之后，关闭第四磁轴承。

S645、转子系统停机过程中，当转子系统减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第四磁轴承。

具体的，当转轴与第四磁轴承之间的第四间隙处的气体流速减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第四磁轴承，直至转轴恢复至平衡径向位置。

可选的，转轴的转速减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启第四磁轴承，包括：转轴的转速减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第四磁轴承以最大功率开启；或者，转轴的转速减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制第四磁轴承按照预设频率以频闪的方式开启。

S646、转子系统平稳度过一阶临界速度或二阶临界速度之后，关闭第四磁轴承。

S647、转轴的转速减速至第二预设值时，开启第四磁轴承。

S648、转轴的转速减速至零之后，关闭第四磁轴承。

在上述过程中，第四磁轴承开启后，转轴在第四磁轴承的作用下托起并到达预设径向位置，第四磁轴承与转轴之间具有第四间隙。

随着转轴的转动，转轴在受第四间隙中气流润滑的情况下开始转动，以防止磨损。第四磁轴承开启的具体过程为：向第四线圈输入预定值的电流信号，转轴在第四磁轴承的作用下托起并到达预设径向位置。

随着转轴的转速越来越大，当转轴的转速到达第一预设值，例如额定转速的5％至30％时，该径向轴承的气体动压轴承(第四磁轴承与转轴之间设置第四间隙即形成该径向轴承的气体动压轴承)产生的气膜压力可以将转轴稳定，届时可以关闭第四磁轴承。

在转子系统停机过程中，转轴减速，当转轴的转速降至第二预设值，例如额定转速的5％至30％时，开启第四磁轴承，直到转轴完全停下后即可关闭第四磁轴承。

可选的，方法还包括：当转轴与第四磁轴承之间的第四间隙发生变化时，开启第四磁轴承，使转轴在多个第七磁性部件的磁力作用下向远离间隙变小侧的方向移动；转轴处于平衡径向位置之后，关闭第四磁轴承。

当载荷负载在转轴上，使转轴逐渐下降并接近下方的第四磁轴承时，第四传感器(这里的第四传感器优选压力传感器)获得气压增大的信号，此时第四磁轴承需要介入工作。第四磁轴承将磁力作用于转轴上使其向上悬浮，当转轴达到新的平衡位置时，第四磁轴承停止工作。

当有外部冲击扰动发生时，转轴可能快速地接近第四磁轴承，则有可能导致转轴与第四磁轴承之间的间隙瞬间过小，使间隙减小处的局部气体流速接近甚至达到音速，从而引发激波产生气锤自激现象。激波的产生会导致局部气体流动发生扰动和混乱，当流体速度在音速到亚音速之间变化时其压力呈阶梯式显著下降。这种情况下，需要控制第四磁轴承的第七磁性部件以预设频率轮流开启，以提供对扰动的阻尼作用，从而有效抑制外部扰动。当转轴恢复至新的平衡径向位置之后，第四磁轴承停止工作。

需要说明的是，本公开实施例中，对于同时设置有电磁轴承(第四磁轴承中的第七磁性部件为电磁铁即形成电磁轴承)和气体静压轴承(第四磁轴承上设置的第二静压进气节流孔即形成气体静压轴承)的情况下，电磁轴承和气体静压轴承可以相互备用，在其中一 方故障、失效或者无法满足开启条件的情况下，另一方可作为备用轴承起到相同的作用。例如，在检测到电磁轴承故障的情况下，控制外部气源开启以替代电磁轴承执行相应的动作，从而提高轴承的安全性和可靠性。

本公开实施例中，对于同时设置有电磁轴承和气体静压轴承的情况下，可以包括如下实施方式：开启第四磁轴承；和/或，启动外部气源，通过第二静压进气节流孔向第四间隙处输送气体；控制转轴在多个第七磁性部件的磁力作用下，和/或气体的推动作用下在转轴的径向方向上移动，以使转轴移动至预设径向位置。

其中，对于同时开启第四磁轴承和气体静压轴承的实施方式，能够进一步提高本公开实施例的径向轴承的承载力。

在上述过程中，利用第四磁轴承方便实时控制的优点，主动平衡转轴的不平衡质量或转轴涡动等导致转轴过度偏移的因素，使转轴在径向方向上固定在某一极小范围内。另外，在转轴的加速过程中，可以准确定位产生激波的位置(即线速度超声速部位)，并通过控制第四磁轴承的电流大小和方向等，使第四磁轴承产生相反的力来平衡激波作用。待激波平稳后，再次调整第四磁轴承的控制策略，以最节能的方式将转轴固定在某一极小范围内。

综合上述，本公开实施例具有如下有益效果：

其一，电磁轴承与气体轴承协同工作，改善了轴承在高速运转状态下的动态性能和稳定性，抗受扰动能力强，进而提高了轴承的承载能力。同时，电磁轴承与气体轴承采用嵌套结构，简化了结构，集成度高，易加工、制造和操作，提高了轴承的综合性能。在转子系统启动或停机时，可以用电磁轴承使轴承的推力盘与定子在第一间隙内转动，提高了轴承的低速性能，延长了轴承的使用寿命，能够提高轴承及整个系统的安全性和可靠性。

其二，相对于传统的采用气体静压轴承和气体动压轴承结合的气体动静压混合推力轴承，本公开实施例的槽式气磁混合径向轴承具有响应速度快的优点。

其三，增加了气体静压轴承，形成槽式动静压-磁混合推力轴承，在同时设置有电磁轴承和气体静压轴承的情况下，轴承的承载力进一步加大，电磁轴承和气体静压轴承可以相互备用，在其中一方故障、失效或者无法满足开启条件的情况下，另一方可作为备用轴承起到相同的作用。例如，在检测到电磁轴承故障的情况，控制系统控制气体静压轴承开启以替代电磁轴承执行相应的动作，从而提高轴承的安全性和可靠性。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1. 一种轴承，用于安装于转轴上，其特征在于，所述轴承包括：

   轴承壳，所述轴承壳为中空回转体，所述轴承壳设置有第一容纳腔和第二容纳腔；

   设置于所述第一容纳腔内的径向子轴承，所述径向子轴承穿设于所述转轴上，所述径向子轴承与所述转轴之间具有第一间隙；

   以及，设置于所述第二容纳腔内的推力子轴承，所述推力子轴承包括推力盘，以及分别设置于所述推力盘两侧的第一定子和第二定子，所述推力盘固定连接于所述转轴上，所述第一定子和所述第二定子均穿设于所述转轴上；所述第一定子和所述第二定子中，每个定子与所述推力盘之间具有第二间隙。
2. 根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，

   所述径向子轴承包括套设于所述转轴上的第一磁轴承，所述第一磁轴承与所述转轴之间具有所述第一间隙，所述第一磁轴承上沿周向设置有多个第一磁性部件；所述转轴能够在所述多个第一磁性部件的磁力作用下在所述转轴的径向方向上移动；

   所述第一定子和所述第二定子中，每个定子包括第二磁轴承，所述第二磁轴承上沿周向设置有多个第二磁性部件；所述推力盘上设置有第三磁性部件，所述推力盘能够在所述多个第二磁性部件和所述第三磁性部件之间的磁力作用下在所述转轴的轴向方向上移动。
3. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

   所述第一磁轴承包括：

   第一磁轴承座，所述第一磁轴承座套设于所述转轴上，所述第一磁轴承座上沿周向设置有多个第一容纳槽，所述多个第一磁性部件设置于所述多个第一容纳槽内，且所述多个第一磁性部件的磁极朝向所述转轴；

   以及，套设于所述第一磁轴承座与所述转轴之间的轴承套，所述轴承套与所述转轴之间具有所述第一间隙，所述轴承套与所述第一磁轴承座配合，将所述多个第一磁性部件固定于所述第一磁轴承座上。
4. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

   所述多个第一磁性部件包括多个第一永磁体，所述多个第一永磁体在所述第一磁轴承上沿周向设置；

   或者，所述多个第一磁性部件包括多个第一电磁铁，所述多个第一电磁铁在所述第一磁轴承上沿周向设置，所述多个第一电磁铁中的每个第一电磁铁包括设置于所述第一磁轴承上的第一磁芯及缠绕于所述第一磁芯上的第一线圈。
5. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

   所述第一磁轴承朝向所述转轴的侧壁或所述转轴朝向所述第一磁轴承的圆周面设置有第一动压发生槽。
6. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

   所述径向子轴承还包括沿所述第一磁轴承的周向间隔设置的多个第一传感器，所述多个第一传感器为以下任意一种或多种的组合：

   用于检测所述转轴位置的位移传感器；

   用于检测所述第一间隙处的气膜压力的压力传感器；

   用于检测所述转轴转速的速度传感器；

   用于检测所述转轴旋转加速度的加速度传感器。
7. 根据权利要求6所述的轴承，其特征在于，

   所述多个第一传感器中，每个第一传感器包括传第一感器盖和第一传感器探头，所述第一传感器探头的第一端连接所述第一传感器盖，所述第一传感器盖固定于所述第一磁轴承上，所述第一磁轴承上设有用于供所述第一传感器探头穿过的通孔；所述第一传感器探头的第二端穿过所述第一磁轴承上的通孔，并伸至所述第一间隙，且所述第一传感器探头的第二端端部与所述第一磁轴承的靠近所述转轴的一侧平齐。
8. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

   所述第二磁轴承包括：

   第二磁轴承座，所述第二磁轴承座与所述推力盘相对设置，所述第二磁轴承座上沿周向设置有多个第二容纳槽，所述多个第二磁性部件设置于所述多个第二容纳槽内，且所述多个第二磁性部件的磁极朝向所述推力盘所在的一侧；

   压环，所述压环设置于所述第二磁轴承座的靠近所述推力盘的一侧，所述压环与所述第二磁轴承座配合，将所述多个第二磁性部件固定于所述第二磁轴承座上。
9. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

   所述多个第二磁性部件包括多个第二永磁体，所述多个第二永磁体在所述第二磁轴承上沿周向设置；

   或者，所述多个第二磁性部件包括多个第二电磁铁，所述多个第二电磁铁在所述第二磁轴承上沿周向设置，所述多个第二电磁铁中的每个第二电磁铁包括设置于所述第二磁轴承上的第二磁芯及缠绕于所述第二磁芯上的第二线圈。
10. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

    所述第三磁性部件包括设置于所述推力盘的面向所述第一定子和所述第二定子的端面上的磁性材料；

    其中，所述磁性材料在所述推力盘上呈条状分布，而形成多个条状磁性部，所述多个条状磁性部呈辐射状或环状；

    或者，所述磁性材料在所述推力盘上呈点状分布。
11. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

    所述推力盘的面向所述第一定子和所述第二定子的端面，或，所述第一定子和所述第二定子的面向所述推力盘的端面上设置有第二动压发生槽。
12. 根据权利要求11所述的轴承，其特征在于，

    所述第二动压发生槽呈辐射状或同心圆状排布。
13. 根据权利要求12所述的轴承，其特征在于，

    所述第二动压发生槽包括第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述第一螺旋槽环绕于所述第二螺旋槽外，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽的螺旋走向相反，所述第一螺旋槽的靠近所述第二螺旋槽的一端与所述第二螺旋槽的靠近所述第一螺旋槽的一端连接或断开。
14. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

    所述推力子轴承上还设置有第二传感器，所述第二传感器为以下任意一种或多种的 组合：

    用于检测所述推力盘位置的位移传感器；

    用于检测所述第二间隙处的气膜压力的压力传感器；

    用于检测所述推力盘转速的速度传感器；

    用于检测所述推力盘旋转加速度的加速度传感器。
15. 根据权利要求14所述的轴承，其特征在于，

    所述第二传感器包括第二传感器盖和第二传感器探头，所述第二传感器探头的第一端连接所述第二传感器盖，所述第二传感器盖固定于所述第二磁轴承上，所述第二磁轴承上设有用于供所述第二传感器探头穿过的通孔；所述第二传感器探头的第二端穿过所述第二磁轴承上的通孔，并伸至所述第二间隙，且所述第二传感器探头的第二端端部与所述第二磁轴承的靠近所述推力盘的一侧平齐。
16. 根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

    所述轴承壳还设置有静压进气节流孔；

    其中，所述静压进气节流孔的一端连接外部气源，另一端经所述径向子轴承与所述第一间隙相通，并经所述第一定子和所述第二定子与所述第二间隙相通，所述静压进气节流孔用于将外部气源输送至所述第一间隙和所述第二间隙。
17. 一种转子系统，其特征在于，

    包括转轴和设置于所述转轴上的推力轴承和至少两个径向轴承，所述推力轴承和所述至少两个径向轴承均为非接触式轴承；

    所述推力轴承和与所述推力轴承相邻的径向轴承集成一体，形成如权利要求2至15中任一项所述的轴承。
18. 根据权利要求17所述的转子系统，其特征在于，

    所述转轴的轴体为一体结构，所述转轴水平设置或竖向设置；

    所述转轴上依次设置有电机、压气机和透平；

    其中，所述推力轴承设置于所述透平的靠近所述压气机的一侧的预设位置上，所述预设位置为能够使所述转子系统的重心位于所述至少两个径向轴承中相距最远的两个径向轴承之间的位置。
19. 根据权利要求17所述的转子系统，其特征在于，

    所述转轴的轴体为一体结构，所述转轴水平设置或竖向设置；

    所述转轴上设置有电机、压气机、透平和两个径向轴承，所述两个径向轴承均为非接触式轴承；

    所述转子系统还包括第一机匣和第二机匣，所述第一机匣与所述第二机匣连接；

    其中，所述发电机、所述推力轴承和所述两个径向轴承均设置于所述第一机匣内，所述压气机和所述透平均设置于所述第二机匣内，所述压气机的叶轮与所述透平的叶轮在所述第二机匣内相靠设置。
20. 一种轴承的控制方法，用于如权利要求17至19中任一项所述的转子系统，所述第一磁轴承中的所述第一磁性部件为第一电磁铁，所述第二磁轴承中的所述第二磁性部件为第二电磁铁，其特征在于，所述方法包括：

    开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    控制所述转轴在所述多个第一磁性部件的磁力作用下在所述转轴的径向方向上移动，以使所述转轴移动至预设径向位置；以及，控制所述推力盘在所述多个第二磁性部件和所述第三磁性部件之间的磁力作用下在所述转轴的轴向方向上移动，以使所述推力盘与所述第一定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙与所述推力盘与所述第二定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙的差值小于或等于所述预定值；

    所述转轴的转速加速至工作转速之后，关闭所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转子系统停机时，开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转轴的转速减速至零之后，关闭所述第一磁轴承和所述第二磁轴承。
21. 一种轴承的控制方法，用于如权利要求17至19中任一项所述的转子系统，所述第一磁轴承中的所述第一磁性部件为第一电磁铁，所述第二磁轴承中的所述第二磁性部件为第二电磁铁，其特征在于，所述方法包括：

    开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    控制所述转轴在所述多个第一磁性部件的磁力作用下在所述转轴的径向方向上移动，以使所述转轴移动至预设径向位置；以及，控制所述推力盘在所述多个第二磁性部件和所述第三磁性部件之间的磁力作用下在所述转轴的轴向方向上移动，以使所述推力盘与所述第一定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙与所述推力盘与所述第二定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙的差值小于或等于所述预定值；

    所述转轴的转速加速至第一预设值之后，关闭所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转子系统加速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转子系统平稳度过所述一阶临界速度或所述二阶临界速度之后，关闭所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转子系统停机过程中，当所述转子系统减速至所述一阶临界速度或所述二阶临界速度时，开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转子系统平稳度过所述一阶临界速度或所述二阶临界速度之后，关闭所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转轴的转速减速至第二预设值时，开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承；

    所述转轴的转速减速至零之后，关闭所述第一磁轴承和所述第二磁轴承。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，

    所述转子系统加速或减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，开启所述第一磁轴承和所述第二磁轴承，包括：

    所述转子系统加速或减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制所述第一磁轴承和所述第二磁轴承以最大功率开启；或者，

    所述转子系统加速或减速至一阶临界速度或二阶临界速度时，控制所述第一磁轴承和所述第二磁轴承按照预设频率以频闪的方式开启。
23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当所述转轴与所述第一磁轴承之间的第一间隙发生变化时，开启所述第一磁轴承，使所述转轴在所述多个第一磁性部件的磁力作用下向远离间隙变小侧的方向移动；

    所述转轴处于平衡径向位置之后，关闭所述第一磁轴承。
24. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当载荷负载在所述推力盘，所述推力盘在载荷负载的作用下在所述转轴的轴向方向上移动，所述推力盘与所述第一定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙与所述推力盘与所述第二定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙的差值大于所述预定值时，开启所述第二磁轴承；

    当所述推力盘与所述第一定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙与所述推力盘与所述第二定子中的第二磁轴承之间的所述第二间隙的差值小于或者等于所述预定值，关闭所述第二磁轴承。

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