KR101036790B1

KR101036790B1 - 하이브리드 스러스트 베어링

Info

Publication number: KR101036790B1
Application number: KR1020080107424A
Authority: KR
Inventors: 이용복; 이상화
Original assignee: 한국과학기술연구원
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2011-05-25
Also published as: KR20100048325A

Abstract

본 발명은 영구자석을 이용한 마그네틱베어링부와 전자석을 이용한 마그네틱베어링부를 결합하여 소모전력을 줄이고 회전축 지지력을 용이하게 제어하여 회전축의 축방향 하중을 효율적으로 제어할 수 있는 하이브리드 스러스트 베어링에 관한 것이다.

본 발명에 따른 하이브리드 스러스트 베어링은 자성체를 포함하는 회전축을 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링에 관한 것이며, 영구자석을 구비하여, 상기 회전축의 축방향 하중과 반대방향으로 바이어스 자기력을 제공하는 제1 마그네틱스러스트베어링부와; 전자석을 구비하여, 상기 회전축의 축방향 하중과 동일한 방향으로 제어 자기력을 제공하는 제2 마그네틱스러스트베어링부와; 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 제어전류를 공급하여 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부의 제어자기력의 크기를 조절하는 제어부를 포함한다.

하이브리드 스러스트 베어링, 스러스트베어링, 마그네틱 척(magnetic chuck), 영구자석, 전자석, 공기포일스러스트베어링

Description

하이브리드 스러스트 베어링{HYBRID THRUST BEARING}

본 발명은 회전장치의 회전축을 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링에 관한 것으로서, 특히, 영구자석을 이용한 마그네틱베어링부와 전자석을 이용한 마그네틱베어링부를 결합하여 소모전력을 줄이고 회전축 지지력을 용이하게 제어할 수 있는 하이브리드 스러스트 베어링에 관한 것이다.

스러스트베어링은 터보장치와 같은 회전장치의 회전체에 가해지는 축방향 하중을 지지하기 위한 것이다. 스러스트베어링은 항공기용 보조동력장치(APU)나 공기조화시스템(ACM) 등과 같은 고속회전기기의 회전체의 축방향 하중을 지지하기 위하여 공기윤활 또는 전자기력을 이용한 범프포일베어링, 리프포일베어링, 다공성포일베어링, 마그네틱베어링, 등이 있으며, 공기윤활 및 전자기력을 모두 사용하는 하이브리드 스러스트 베어링도 연구되고 있다.

일반적으로 포일 스러스트 베어링은 고 하중 지지력을 유지하기 위해서 포일의 두께를 두껍게 하여 높은 강성 값을 유지하는 것이 유리하지만 기동시 과도한 예압 때문에 그 값이 제한된다. 한편, 마그네틱 스러스트 베어링은 전자기력을 이용하여 축하중을 지지하므로 축하중이 커질수록 인가되는 제어전류량이 증가되어 소모전력이 커지고 에너지 효율이 낮은 문제를 가진다.

따라서, 포일 베어링과 마그네틱 베어링이 결합한 하이브리드 스러스트 베어링이 개발되었다. 이하, 도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 하이브리드 스러스트 베어링의 예를 설명한다.

도 1은 종래기술에 따른 하이브리드 스러스트 베어링의 일 예를 도시한 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술의 하이브리드 스러스트 베어링은 회전축(10) 상에서 원주방향으로 원판 형태로 연장된 스러스트디스크(20)와, 스러스트디스크(20)에 축방향 하중에 대향하는 방향으로 회전축(10)의 회전시에 동압을 공급하는 공기포일베어링부(30)와, 스러스트디스크(20) 스러스트디스크(20)에 축방향 하중에 대향하는 방향으로 전자기력을 제공하는 마그네틱베어링부(40)를 포함한다. 도 1에서 마그네틱베어링부(40)는 스러스트디스크(20) 전방에 배치되어 스러스트디스크(20)를 끌어 당기는 전자기적인 인력을 제공하고, 공기포일베어링부(30)는 스러스트디스크(20) 후방에 배치되어 스러스트디스크(20)를 밀어내는 동압을 형성한다.

이러한 하이브리드 스러스트 베어링은 축방향 하중방향의 반대방향으로 마그네틱 베어링부(40)가 스러스트디스크를 흡인하여 공기포일베어링부(30) 스러스트디스크(20) 사이의 거리를 일정하게 유지하도록 제어하며, 공기포일베어링부(30)와 마그네틱베어링부(40)가 축방향 하중을 분담하여 지지한다.

그러나, 이러한 베어링 구조는 초기구동부터 마그네틱베어링부(40)가 계속하 여 구동이 되며, 회전속도가 상승할수록 축방향 하중도 증가하게 되어 마그네틱 베어링의 전력소모가 큰 문제점이 있다. 또한, 마그네틱베어링부(40)와 스러스트디스크(20) 사이에는 완충수단이 없기 때문에 외란이나 굽힘하중이 있는 회전모드에서 회전의 불안정성이 발생하면 회전축(10)과 마그네틱베어링부(40)가 충돌하여 파손될 위험이 큰 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 영구자석을 이용한 제1 마그네틱베어링부와 전자석을 이용한 제2 마그네틱베어링부를 구비하여, 제1 마그네틱베어링부에서 바이어스 자기력을 형성하여 회전축의 축방향 하중을 지지하고, 제2 마그네틱베어링부에 제어전류가 인가되어 회전축의 위치를 제어하기 위한 전자석의 자기력이 조절됨으로써 작은 전력량으로 회전축의 축방향 하중을 지지하고 회전축의 위치를 제어할 수 있는 하이브리드 스러스트 베어링을 제공하는데 그 목적이 있다. (이하, 본 명세서에서 '바이어스 자기력'은 제1 마그네틱베어링부의 영구자석에 의해 형성되며 일정 크기로 유지되는 자기력을 의미하고, '제어 자기력' 회전축의 축방향 하중과 바이어스 자기력과의 차이를 상쇄하기 위해 제2 마그네틱베어링부의 전자석에 의해 형성되며 제어전류를 통해 조절되는 자기력을 의미한다.)

또한, 본 발명은 제1 마그네틱베어링부와 스러스트디스크 사이 또는 제2 마그네틱베어링부와 스러스트디스크 사이에 공기포일베어링 등의 완충수단을 구비하 여 지지력을 향상시키고 외란 등에 의해 회전장치의 회전축이 제1 및 제2 마그네틱베어링부와 직접 충돌하지 않게 하여 구동의 안정성을 유지할 수 있는 하이브리드 스러스트 베어링을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하이브리드 스러스트 베어링은 자성체를 포함하는 회전축을 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링에 관한 것이며, 영구자석을 구비하여, 상기 회전축의 축방향 하중과 반대방향으로 바이어스 자기력을 제공하는 제1 마그네틱스러스트베어링부와; 전자석을 구비하여, 상기 회전축의 축방향 하중과 동일한 방향으로 제어 자기력을 제공하는 제2 마그네틱스러스트베어링부와; 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 제어전류를 공급하여 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부의 제어자기력의 크기를 조절하는 제어부를 포함한다.

상기 회전축은 원주방향으로 원판 형태로 연장되며 자성체로 이루어진 스러스트디스크를 구비하고, 상기 제1 마그네틱스러스트베어링부는 상기 스러스트디스크 전방에 배치되어 상기 스러스트디스크를 상기 회전축 하중과 반대방향으로 당기는 바이어스 자기력을 제공하고, 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부는 상기 스러스트디스크 후방에 배치되어 상기 스러스트디스크의 위치를 조절하기 위한 제어 자기력을 제공한다.

상기 제2 마그네틱스러스트베어링부는 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배치된 복수개의 전자석 코일을 구비할 수 있다.

또한, 상기 스러스트디스크 둘레에 상기 복수개의 전자석 코일에 대응하는 위치에 배치되어 상기 스러스트디스크의 축방향 위치를 감지하는 복수개의 위치센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수개의 위치센서에서 감지한 스러스트디스크의 위치에 따라 상기 복수개의 전자석 코일에 인가되는 전류의 크기를 각각 조절하는 것이 바람직하다.

상기 제2 마그네틱스러스트베어링의 복수개의 전자석 코일은 회전축을 중심으로 방사상으로 90도 간격으로 4개가 구비되며, 상기 위치센서는 상기 스러스트디스크 둘레에 상기 전자석 코일에 대응하는 위치에 4개가 배치되는 것이 바람직하다.

상기 제1 마그네틱스러스트베어링부 후측면에는 제1 공기포일베어링부가 부착되고, 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부 전측면에는 제2 공기포일베어링부가 부착되는 것이 바람직하다.

상기 제1 공기포일베어링부는 상기 제1 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 점탄성포일과, 상기 점탄성포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일을 포함할 수 있다.

상기 제2 공기포일베어링부는 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 점탄성포일과, 상기 점탄성포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일을 포함할 수 있다.

상기 제1 공기포일베어링부는 상기 제1 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 범프포일과, 상기 범프포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에 서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일을 포함할 수 있다.

상기 제2 공기포일베어링부는 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 범프포일과, 상기 범프포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일을 포함할 수 있다.

상기 제1 마그네틱스러스트베어링부는 바이어스 자기력을 켜거나 끌 수 있는 마그네틱 척으로 이루어지며, 상기 제1 마그네틱스러스트베어링부의 바이어스 자기력은 상기 회전축이 회전하는 경우에는 켜지고, 회전축이 정지한 경우에는 꺼지는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 영구자석을 이용한 제1 마그네틱베어링부와 전자석을 이용한 제2 마그네틱베어링부를 구비하여, 제1 마그네틱베어링부에서 바이어스 자기력을 형성하여 회전축의 축방향 하중을 지지하고, 제2 마그네틱베어링부에 제어전류가 인가되어 회전축의 위치를 제어하기 위한 전자석의 자기력이 조절되므로, 제어 자기력 형성을 위한 제어 전류의 크기를 초기 구동 또는 외란 또는 공진 등의 상황에서 줄일 수 있고, 정상상태의 회전에서도 제어 전류의 크기가 최소화 되기 때문에 회전축이 작동하는 동안 소모되는 전체 전력량이 감소되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 바이어스 자기력과 제어자기력을 제공하는 마그네틱베어링부들 및 공기포일베어링부를 복합적으로 이용하여 회전축의 축방향 하중을 효율적으로 지지할 수 있어서 회전 안정성이 증대되며, 공기포일베어링이 마그네틱베어링부들 및 스러스트디스크 사이에 구비될 수 있어서, 충격을 완화할 수 있는 또 다른 효과가 있다.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 하이브리드 스러스트 베어링을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 스러스트 베어링의 일 실시예를 도시한 단면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 스러스트 베어링은 회전장치의 회전축(110)에서 원주방향으로 연장되어 원판 형태의 자성체로 이루어진 스러스트디스크(120) 전방에 배치되어 스러스트디스크(120)를 회전축(110)의 축방향 하중의 반대방향으로 당기는 일정크기의 바이어스 자기력을 제공하기 위하여 영구자석으로 이루어진 제1 마그네틱스러스트베어링부(150)와, 점탄성 물질을 포함하고 제1 마그네틱스러스트베어링부(150) 후방에 스러스트디스크(120)를 향하는 면에 배치된 점탄성포일(160)과, 스러스트디스크(120) 후방에 배치되어 제1 마그네틱스러스트베어링부(150)의 바이어스 자기력에 반대되는 방향으로 조절가능한 제어자기력을 인가하는 복수개의 코일(141, 142)을 구비한 전자석으로 이루어진 제2 마그네틱스러스트베어링부(140)와, 제2 마그네틱스러스트베어링부(140) 전방에 스러스트디스크(120)를 향하는 면에 배치된 범프포일(130)을 포함한다. 점탄성포일(160)과 범프포일(130)은 스러스트디스크(120)와 제1 또는 제2 마그네틱스러스트베어링부가 출동하는 것을 완충하는 완충수단이다.

범프포일(130)의 전면과 점탄성포일(160)의 후면, 즉, 스러스트디스크(120) 를 향하는 면에는 스러스트디스크(120)의 회전시 공기막이 형성되도록 탑포일(131, 161)이 구비된다. 탑포일(131, 161)은 공기막 형성을 위한 것이다.

범프포일(130)과 탑포일(131)의 조합 및 점탄성포일(160)과 탑포일(161)의 조합은 공기포일스러스트베어링부의 예들이며, 본 실시예에서는 예시적으로 서로 다른 형태의 공기포일스러스트베어링부를 제1 마그네틱베어링부(150) 및 제2 마그네틱베어링부(140)에 부착한 것으로, 이러한 공기포일스러스트베어링부의 형태가 이들에 한정되는 것은 아니다.

제1 마그네틱스러스트베어링(150)은 영구자석을 포함하여 바이어스 자기력을 제공하지만, 회전축(110)이 회전하지 않아 축방향 하중이 없는 경우 제1 마그네틱스러스트베어링부(150)와 스러스트디스크(120)가 서로 접촉하지 않도록 자기력을 끌 수 있는 마그네틱 척(magnetic chuck)이다.

도 3은 도 2의 하이브리드 스러스트 베어링이 제어되는 과정을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 하이브리드 스러스트 베어링은 스러스트디스크(120)의 위치를 감지하는 복수개의 위치센서(171, 172)와, 복수개의 위치센서(171, 172)에서 감지된 스러스트디스크(120)의 위치에 따라 제2 마그네틱스러스트베어링부(140)의 제어자기력을 조절하기 위하여 제2 마그네틱스러스트베어링부(140)에 인가되는 전류를 결정하는 제어부(170)와, 제어부에서 결정된 전류에 따라 각 코일(141)에 인가될 전류를 증폭하는 증폭기(180)를 포함한다.

도 4는 도 2의 하이브리드 스러스트 베어링의 스러스트 디스크 전방에 전자석을 포함하는 제2 마그네틱베어링부를 도시한 정면도이다. 도 4에서는 회전 축(110)을 측면에서 도시하였으므로 제2 마그네틱스러스트베어링부(140)의 코일배치를 정확히 도시할 수는 없다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 마그네틱스러스트베어링부(140)에는 서로 직교한 4방향의 제1 내지 제4 코일(141, 142, 143, 144)이 구비되고, 각 코일에 대응하는 위치에서 스러스트디스크(120)의 위치를 감지하는 제1 내지 제4 위치센서(171, 172, 173, 174)가 구비된다. 이에 따라, 제어부는 직교한 4 위치에서 서로 다른 전자기력이 발생하게 할 수 있다. 스러스트디스크(120)위 위치를 4방향에서 축방향으로 동일한 위치에 있게 제어하는 경우, 스러스트디스크(120)가 축방향에 직교하게 일정위치에서 유지될 수 있다.

도 5는 도 2의 하이브리드 스러스트 베어링이 작동할 때 힘이 회전축에 작용하는 것을 도시한 측면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(110)이 회전하면, 축방향의 하중(axial load: AL)이 발생하게 된다. 회전축(110)이 축방향으로 이동하지 않고 지지되도록 마그네틱 척으로 이루어진 제1 마그네틱베어링부(150)가 켜져 일정 크기의 바이어스 자기력(F_bias)을 제공한다. 스러스트디스크(120)는 자성체로 이루어지기 때문에, 제1 마그네틱베어링부(150)와 스러스트디스크(120) 사이에는 인력이 작용하여 회전축(110)이 전방으로 당겨진다. 한편, 회전축(110)의 회전에 따라 회전축 주위에 동압이 발생하고 공기포일스러스트베어링부들(130, 160)이 동압지지력(F_pressure)을 제공한다.

회전축(110)의 회전속도 및 외력이나 진동에 따라 축하중(AL) 및 동압지지력(F_pressure)이 달라질 수 있다. 따라서, 이러한 구동조건에 따라 축방향 하중(AL) 과 하이브리드 베어링의 지지력들의 합력이 동일해 지도록 제2 마그네틱베어링부(140)의 제어자기력(F_control)이 조절된다. 제2 마그네틱베어링부(140)와 스러스트디스크(120) 사이에도 인력이 발생하므로 제어자기력(F_control)은 바이어스 자기력(F_bias)과는 반대방향의 힘이다.

즉, AL = ∑F_{bias +}∑F_{pressure -}∑F_control가 되도록 제어자기력이 조절된다.

본 실시예의 하이브리드 스러스트 베어링의 제어과정을 살펴보면 다음과 같다. 회전축의 초기구동시, 제1 마그네틱스러스트베어링부(150)가 켜진다. 바이어스 자기력(F_bias)은 일정하고 회전초기의 축방향 하중(AL)은 약하므로, 제1 마그네틱스러스트베어링부(150)에 의해 작용하는 바이어스 자기력이 스러스트디스크(120)를 당겨 스러스트디스크(120)의 위치가 전방으로 이동하기 때문에, 그 반대방향의 제어자기력이 비교적 크게 작용하여 스러스트디스크(120)의 위치를 유지한다. 이후, 회전축(110)의 회전속도가 증가함에 따른 축방향 하중이 커지므로 제어 자기력은 점점 줄어든다. 정상상태의 고속회전시에는 축방향 하중(AL)이 커지기 때문에 제어자기력(F_control)이 거의 불필요하므로 소모전력이 거의 0에 가깝다. 또한, 동압지지력(F_pressure)이 커지기 때문에 회전축(110)을 효율적으로 지지할 수 있다. 결과적으로, 정상상태에서 제2 마그네틱베어링부(140)는 외란이나, 섭동 등이 발생한 경우에만 사용되면 된다.

따라서, 본 실시예의 하이브리드 스러스트 베어링을 사용하는 경우, 회전축 의 초기 구동시에 제어자기력 발생을 위해 제2 마그네틱베어링부(140)의 소모전력이 발생하고, 주된 사용영역인 정상상태 회전시에 소모전력이 현저하게 줄어들기 때문에, 전체적으로 소모전력이 줄어들면서도, 회전축(110)이 안정적으로 지지될 수 있다.

전술한 실시예에서 제1 마그네틱베어링부(150)와 제2 마그네틱베어링부(140)에 의해 스러스트디스크(120)에 인력이 작용하지만, 이는 예시적인 것이고, 회전축(110)의 전체 또는 일부가 자성체로 이루어져 회전축을 지지하기 위해 바이어스 자기력을 제공하는 제1 마그네틱베어링부와 제어자기력을 제공하는 제2 마그네틱베어링부를 포함하는 하이브리드 스러스트 베어링의 다른 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 하이브리드 스러스트 베어링의 일 예를 도시한 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 스러스트 베어링의 일 실시예를 도시한 단면도,

도 3은 도 2의 하이브리드 스러스트 베어링이 제어되는 과정을 도시한 블록도,

도 4는 도 2의 하이브리드 스러스트 베어링의 스러스트 디스크 전방에 전자석을 포함하는 제2 마그네틱베어링부를 도시한 정면도, 그리고

도 5는 도 2의 하이브리드 스러스트 베어링이 작동할 때 힘이 회전축에 작용하는 것을 도시한 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 설명>

110: 회전축 120: 스러스트베어링

130: 범프포일 131, 161: 탑포일

140: 제2 마그네틱스러스트베어링부

141, 142, 143, 144: 코일

150: 제1 마그네틱스러스트베어링부

160: 점탄성포일 170: 제어부

171, 172, 173, 174: 위치센서 180: 증폭기

Claims

원주방향으로 원판 형태로 연장되며 자성체로 이루어진 스러스트디스크를 구비한 회전축을 축방향으로 지지하는 스러스트 베어링에 있어서,

영구자석을 구비하여, 상기 스러스트디스크 전방에 배치되어 상기 스러스트디스크를 상기 회전축의 축방향 하중과 반대방향으로 당기는 바이어스 자기력을 제공하는 제1 마그네틱스러스트베어링부와;

전자석을 구비하여, 상기 스러스트디스크 후방에 배치되어 스러스트디스크의 위치를 조절하기 위하여 상기 회전축의 축방향 하중과 동일한 방향으로 제어 자기력을 제공하고, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 배치된 복수개의 전자석 코일을 구비하는 제2 마그네틱스러스트베어링부와;

상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 제어전류를 공급하여 상기 제2 마그네틱스러스트베어링부의 제어자기력의 크기를 조절하는 제어부와,

상기 스러스트디스크 둘레에 상기 복수개의 전자석 코일에 대응하는 위치에 배치되어 상기 스러스트디스크의 축방향 위치를 감지하는 복수개의 위치센서를 포함하고,

상기 제어부는 상기 복수개의 위치센서에서 감지한 상기 스러스트디스크의 위치에 따라 상기 복수개의 전자석 코일에 인가되는 전류의 크기를 각각 조절하는

하이브리드 스러스트 베어링.
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제1항에 있어서,

상기 제2 마그네틱스러스트베어링의 복수개의 전자석 코일은 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 90도 간격으로 4개가 구비되며,

상기 위치센서는 상기 스러스트디스크 둘레에 상기 전자석 코일에 대응하는 위치에 4개가 배치되는

하이브리드 스러스트 베어링.
제1항에 있어서,

상기 제1 마그네틱스러스트베어링부 후측면에는 제1 공기포일베어링부가 부착되고,

상기 제2 마그네틱스러스트베어링부 전측면에는 제2 공기포일베어링부가 부착되는

하이브리드 스러스트 베어링.
제6항에 있어서,

상기 제1 공기포일베어링부는

상기 제1 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 점탄성포일과,

상기 점탄성포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일

을 포함하는 하이브리드 스러스트 베어링.
제6항에 있어서,

상기 제2 공기포일베어링부는

상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 점탄성포일과,

상기 점탄성포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상 기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일

을 포함하는 하이브리드 스러스트 베어링.
제6항에 있어서,

상기 제1 공기포일베어링부는

상기 제1 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 범프포일과,

상기 범프포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일

을 포함하는 하이브리드 스러스트 베어링.
제6항에 있어서,

상기 제2 공기포일베어링부는

상기 제2 마그네틱스러스트베어링부에 부착된 범프포일과,

상기 범프포일에 부착되어 상기 스러스트디스크를 향하는 최외곽면에서 상기 회전축의 회전시 공기막을 형성하는 탑포일

을 포함하는 하이브리드 스러스트 베어링.
제1항 또는 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1 마그네틱스러스트베어링부는 바이어스 자기력을 켜거나 끌 수 있는 마그네틱 척으로 이루어지며, 상기 제1 마그네틱스러스트베어링부의 바이어스 자기력은 상기 회전축이 회전하는 경우에는 켜지고, 상기 회전축이 정지한 경우에는 꺼지는

하이브리드 스러스트 베어링.