WO2019131179A1 - 振動モータ - Google Patents

Abstract

第１ダンパー部材１０２は、上下方向から視て弾性部材１１の第５接続部１１Ｉと重なる位置、且つ前記第５接続部１１Ｉとケース４との間に配置され、前記第１ダンパー部材１０２は、振動体１０の静止状態において、上下方向に対向する部材４と隙間を介して配置される。

Description

振動モータ

　本発明は、振動モータに関する。

　従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。振動モータには、横方向に振動を行うタイプと、縦方向に振動を行うタイプが存在する。ユーザである人間は、横方向の振動よりも縦方向の振動を感じやすい。従来の縦方向振動型のリニア振動モータの一例は、特許文献１に開示される。

　特許文献１の振動モータは、固定部と、磁界部と、基板と、振動部と、弾性部材と、を備える。固定部は、下部が開放されたケースと、ケースの内部空間を密閉するブラケットと、を有する。磁界部は、ブラケット上に固定されるマグネットと、マグネット上に固定されるヨークプレートと、を有する。振動部は、コイルと、質量体と、を有する。基板は、コイルの下面に固定される。弾性部材は、ケースと振動部との間に配置される。コイルは、対向するマグネットの外径よりも大きい内径を有し、マグネットの一部はコイルによって形成される空間内に挿入可能である。

　基板を介してコイルに通電が行われると、コイルに発生する磁界と、マグネットにより形成される磁界の相互作用により、振動部は縦方向に振動を行う。

特開２０１３－８５４３８号公報

　しかしながら、上記特許文献１では、振動モータを誤って落下させた場合、質量体が波打つような動きをし、その時の衝撃によりケースが変形等する可能性がある。

　上記状況に鑑み、本発明は、落下衝撃時にケースが変形等することを抑制できる振動モータを提供することを目的とする。

　一態様に係る本発明の例示的な振動モータは、ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
　磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
　弾性部材と、
　第１ダンパー部材と、
　を備え、
　前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
　前記コイルは、前記基板上に配置され、
　前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
　前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
　前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
　前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
　前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
　上下方向と直交する方向を第１方向、上下方向および第１方向と直交する方向を第２方向として、前記弾性部材は、
　第１方向に延びる第１延伸部と、
　第１方向に延びる第２延伸部と、
　前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部と、
　前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部と、
　第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部と、
　第１方向に延びる第４延伸部と、
　前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部と、
　前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部と、
　前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを第２方向に接続する第５接続部と、
　を有し、
　前記第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第１ダンパー部材は、上下方向から視て前記第５接続部と重なる位置、且つ前記第５接続部と前記ケースとの間に配置され、
　前記第１ダンパー部材は、前記振動体の静止状態において、上下方向に対向する部材と隙間を介して配置される。

　別態様に係る本発明の例示的な振動モータは、ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
　磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
　弾性部材と、
　第１ダンパー部材と、
　を備え、
　前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
　前記コイルは、前記基板上に配置され、
　前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
　前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
　前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
　前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
　前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
　上下方向と直交する方向を第１方向、上下方向および第１方向と直交する方向を第２方向として、前記弾性部材は、
　第１方向に延びる第１延伸部と、
　第１方向に延びる第２延伸部と、
　前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部と、
　前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部と、
　第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部と、
　第１方向に延びる第４延伸部と、
　前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部と、
　前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部と、
　前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを第２方向に接続する第５接続部と、
　を有し、
　前記第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第１ダンパー部材は、上下方向から視て前記第５接続部と重なる位置、且つ前記第５接続部と前記おもりとの間に配置され、
　前記第１ダンパー部材は、前記振動体の静止状態において、上下方向に対向する部材と隙間を介して配置される。

　例示的な本発明の振動モータによれば、落下衝撃時にケースが変形等することを抑制できる。

図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータを上方から視た全体斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る振動モータを下方から視た全体斜視図である。 図３は、図１に示す振動モータにおいてケースを取り外した状態を示す斜視図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る振動モータの側面断面図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る振動モータにおいてケースを取り外した状態での上面視での平面図である。 図６は、第１ダンパー部材の配置に関する変形例を示す側面断面図である。 図７は、弾性部材の変形例を示す斜視図である。 図８は、第２ダンパー部材の変形例を含んだ振動モータの側面断面図である。 図９は、第２ダンパー部材の変形例を含んだ振動モータにおいてケースを取り外した状態での上面視での平面図である。 図１０は、第２ダンパー部材の変形例の別の配置形態を示す斜視図である。

　以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体の振動方向を上下方向として、Ｘ方向で表す。また、上下方向に直交する方向である第１方向として、Ｙ方向で表す。また、上下方向および第１方向に直交する方向である第２方向として、Ｚ方向で表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

＜１．振動モータの全体構成＞
　まず、本発明の一実施形態に係る振動モータの基本的な全体構成について、図１～図４を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１５を上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１５を下方から視た全体斜視図である。図３は、図１に示す振動モータ１５においてケース４を取り外した状態を示す斜視図である。図４は、振動モータ１５の側面断面図である。

　本実施形態に係る振動モータ１５は、大きく分けて、静止部５と、振動体１０と、弾性部材１１と、を備える。

　静止部５は、ベースプレート１と、基板２と、コイル３と、ケース４と、を有する。ベースプレート１は、例えば金属製の板状部材である。ベースプレート１は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする略長方形状に形成される。

　基板２は、ベースプレート１上に配置され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板で構成されてもよい。基板２は、第１基板部２１と、第２基板部２２と、接続部２３と、を有する。第１方向に順に、第１基板部２１、接続部２３、第２基板部２２が配置される。第１基板部２１の第１方向の幅は、第２基板部２２の第１方向の幅よりも短い。第１基板部２１と第２基板部２２の第２方向の幅は同じであり、接続部２３の第２方向の幅よりも長い。

　２つの第１端子部２１Ａは、第１基板部２１に第２方向に並んで形成され、上面側に露出する。２つの第２端子部２３Ａは、接続部２３に第２方向に並んで形成され、上面側に露出する。第１方向に隣り合う第１端子部２１Ａと第２端子部２３Ａ同士は、基板２の配線により接続され、導通される。

　コイル３は、基板２の第２基板部２２上に配置される。コイル３は、上面視で、第１方向に長辺を、第２方向に短辺を有する環状に形成される。コイル３から引き出される引出線３１は、第２端子部２３Ａに接続される。これにより、外部より第１端子部２１Ａに電圧を印加することで、コイル３に電流を流すことができる。

　ケース４は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する直方体において下面が開口したカバー部材である。コイル３、振動体１０、および弾性部材１１は、ケース４の内部空間に収容される。

　振動体１０は、磁石６と、バックヨーク７と、おもり８と、ポールピース９と、を有する。磁石６は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。

　バックヨーク７は、磁石６上に配置され、磁性体により構成される。バックヨーク７は、天面部７１と、２つの長辺突出部７２と、を有する。天面部７１は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状である。長辺突出部７２は、天面部７１の第２方向に対向する各長辺部から下方向へ突出する。

　おもり８は、バックヨーク７上に配置され、例えばタングステン合金により形成される。おもり８は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する直方体状の部材である。

　ポールピース９は、磁石６の下面に配置され、磁性体により構成される板状部材である。ポールピース９は、上面視で、第１方向を長辺、第２方向を短辺とする長方形状を有する。磁石６、バックヨーク７、およびポールピース９によって磁路が形成される。

　弾性部材１１は、一端側をケース４の天面部４１の下面に固定され、他端側をおもり８の上面８１に固定される。すなわち、弾性部材１１は、ケース４とおもり８との間に配置される。これにより、振動体１０は、静止部５に対して上下方向に振動可能に支持される。

　磁石６およびポールピース９は、振動するときの位置によってはコイル３の内周側空間内に収容される。すなわち、磁石６は、環状のコイル３の内周側に振動によって収容可能に配置される。

　外部より基板２の第１端子部２１Ａに電圧を印加することで、コイル３に電流が流れ、コイル３に発生した磁界と、磁石６、バックヨーク７、およびポールピース９により形成される磁界との相互作用により、振動体１０は、上下方向に振動する。従って、振動モータ１５は、縦方向振動型となる。

　上述のように、ベースプレート１、ケース４、磁石６、バックヨーク７、およびおもり８が、上面視でそれぞれ、第１方向に長辺を、第２方向に短辺を含む長方形状を有する。従って、スマートフォン、ウエアラブル機器などの機器におけるバッテリ横等の長方形状のデッドスペースに、縦方向振動型の振動モータ１５を配置することが可能となる。

　また、本実施形態では、コイル３の内部空間３１内に下側ダンパー部材１０１Ａ、１０１Ｂが配置される。下側ダンパー部材１０１Ａ、１０１Ｂは、内部空間３１の第１方向各両端に配置される。下側ダンパー部材１０１Ａ、１０１Ｂは、内部空間３１を介して上方へ露出するベースプレート１の上面に固定される。

　振動体１０の通常の振動時は、振動体１０の下面は下側ダンパー部材１０１Ａ、１０１Ｂに接触することはない。振動モータ１５を誤って落下させた場合などに、振動体１０は、下方へ移動して下側ダンパー部材１０１Ａ、１０１Ｂに接触する。従って、振動体１０が下方へ移動しすぎることが回避される。これにより、弾性部材１１が過剰に変形等することなどを抑制することができる。なお、下側ダンパー部材は、ベースプレートでなく、基板上面に配置してもよい。

　なお、振動モータ１５は、さらに、第１ダンパー部材１０２と第２ダンパー部材１０３Ａ、１０３Ｂも備えるが、これについては後に詳述する。

＜２．弾性部材およびダンパー部材の構成について＞
　次に、弾性部材１１のより具体的な構成について図５を参照して説明する。図５は、振動モータ１５においてケース４を取り外した状態での上面視での平面図である。

　図５に示すように、弾性部材１１は、第１延伸部１１Ａと、第２延伸部１１Ｂと、第１接続部１１Ｃと、第２接続部１１Ｄと、第３延伸部１１Ｅと、第４延伸部１１Ｆと、第３接続部１１Ｇと、第４接続部１１Ｈと、第５接続部１１Ｉと、を有し、これらの各部は同一部材として形成される。

　第１延伸部１１Ａおよび第２延伸部１１Ｂは、第１方向に延び、上面視で第２方向に隣り合う。第１接続部１１Ｃは、第１延伸部１１Ａの一端部と第２延伸部１１Ｂの一端部とを接続する。第２接続部１１Ｄは、第１延伸部１１Ａの他端部と第２延伸部１１Ｂの他端部とを接続する。

　第３延伸部１１Ｅは、第１方向に延び、第１延伸部１１Ａと第２方向に対向する。第４延伸部１１Ｆは、第１方向に延び、上面視で第２方向に第３延伸部１１Ｅと隣り合う。第３接続部１１Ｇは、第３延伸部１１Ｅの一端部と第４延伸部１１Ｆの一端部とを接続する。第４接続部１１Ｈは、第３延伸部１１Ｅの他端部と第４延伸部１１Ｆの他端部とを接続する。

　第５接続部１１Ｉは、第１延伸部１１Ａの中央部と第３延伸部１１Ｅの中央部とを第２方向に接続する。

　このような構成により、弾性部材１１は一つで済み、部品点数を削減することができる。

　さらに、図３も併せて参照して弾性部材１１の構成を述べれば、第１延伸部１１Ａは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第２延伸部１１Ｂは、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第２延伸部１１Ｂは、傾斜の最上箇所において溶接部１１Ｊを有する。また、第３延伸部１１Ｅは、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第４延伸部１１Ｆは、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜する。第４延伸部１１Ｆは、傾斜の最上箇所において溶接部１１Ｋを有する。

　このような構成により、第５接続部１１Ｉを溶接によりおもり８の上面８１に固定すると共に、第５接続部１１Ｉより上方に位置する溶接部１１Ｊ、１１Ｋを溶接によりケース４の天面部４１の下面に固定し、振動体１０をケース４に対して振動可能に支持できる。

　また、図３および図５に示すように、第１ダンパー部材１０２は、第５接続部１１Ｉの上面に固定される。固定には、例えば、両面テープが用いられる。すなわち、第１ダンパー部材１０２は、上下方向から視て第５接続部１１Ｉと重なる位置、且つ第５接続部１１Ｉとケース４との間に配置される。第１ダンパー部材１０２は、弾性部材１１の変位が最大となる箇所に配置されることになる。第１ダンパー部材１０２は、例えば発泡ポリウレタンにより構成される。

　図４に示すように、第１ダンパー部材１０２は、コイル３に通電されておらず、振動体１０が静止状態において、ケース４の天面部４１の下面とは隙間を介して配置され、天面部４１とは接触しない。従って、振動体１０が振動する通常動作時には、第１ダンパー部材１０２は天面部４１と接触しないので、動作は妨げられない。

　振動モータ１５を誤って落下させた場合は、振動体１０が上方へ移動し、それとともに第１ダンパー部材１０２が上方へ移動して天面部４１と接触する。これにより、衝撃が吸収され、おもり８が図４に矢印Ａ１，Ａ２で示す側面視で第１方向の一方端部と他方端部が互いに上下方向の逆向きに移動する波打つ動きをすることを抑制する。従って、おもり８の波打つ動きによって、ケース４が変形等することを抑制できる。

　特に、おもり８は上下方向から視て長方形状を有することで波打つ動きをし易いので、第１ダンパー部材１０２が有効となる。

　また、天面部４１の下面と弾性部材１１との間には、第２ダンパー部材１０３Ａ、１０３Ｂが設けられる。第２ダンパー部材１０３Ａ、１０３Ｂは、いずれも第２方向を長辺とする直方体形状を有する。第２ダンパー部材１０３Ａは、第１方向の一方側に配置され、第２ダンパー部材１０３Ｂは、第１方向の他方側に配置される。第２ダンパー部材１０３Ａ、１０３Ｂは、例えば発泡ポリウレタンから構成される。

　第２ダンパー部材１０３Ａ、１０３Ｂの上面は、天面部４１の下面に例えば両面テープによって固定される。そして、振動体１０の静止状態において、第２ダンパー部材１０３Ａの下面は、弾性部材１１の第２延伸部１１Ｂおよび第４延伸部１１Ｆのそれぞれ第１方向の一方側端部に接触する。また、振動体１０が上記静止状態において、第２ダンパー部材１０３Ｂの下面は、弾性部材１１の第２延伸部１１Ｂおよび第４延伸部１１Ｆのそれぞれ第１方向の他方側端部に接触する。

　このような構成により、振動モータ１５が稼働して振動体１０が振動する際に、おもり８が側面視で波打つ動きをすることを抑制することができる。さらに、落下衝撃時にも、おもり８の波打つ動きを抑制し、ケース４の変形等を抑制できる。

　なお、第２ダンパー部材をケースには固定せずに、弾性部材側に固定してもよい。但し、第２ダンパー部材は弾性部材側よりもケース側に固定するほうが固定箇所の面積を大きくすることができるので好ましい。

　なお、図６は、第１ダンパー部材１０２の別の配置例を示す側面断面図であり、図４に対応する。図６では、第１ダンパー部材１０２は、天面部４１の下面に固定し、第５接続部１１Ｉとは上下方向に対向する。すなわち、この場合でも、第１ダンパー部材１０２は、上下方向から視て第５接続部１１Ｉと重なる位置、且つ第５接続部１１Ｉとケース４との間に配置される。

　このような実施形態であると、振動モータ１５を落下させた場合、おもり８が上方に移動するとともに、第５接続部１１Ｉが上方に移動して第１ダンパー部材１０２に接触する。これにより、衝撃が吸収され、おもり８が波打つ動きを抑制し、ケース４の変形等を抑制できる。

　なお、第１ダンパー部材１０２の組み付け時の位置決めについては、先述した第５接続部１１Ｉ上に固定する実施形態のほうが容易である。

＜３．弾性部材の変形例＞
　弾性部材の変形例として、図７に示すような構成の弾性部材１１０を用いてもよい。弾性部材１１０において、第１延伸部１１０Ａは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第２延伸部１１０Ｂは、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第２延伸部１１０Ｂは、傾斜の最下箇所において溶接部１１０Ｊを有する。また、第３延伸部１１０Ｅは、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第４延伸部１１０Ｆは、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜する。第４延伸部１１０Ｆは、傾斜の最下箇所において溶接部１１０Ｋを有する。

　このような構成により、溶接部１１０Ｊ、１１０Ｋを溶接によりおもり８の上面８１に固定すると共に、溶接部１１０Ｊ、１１０Ｋより上方に位置する第５接続部１１０Ｉを溶接によりケース４の天面部４１の下面に固定し、振動体１０をケース４に対して振動可能に支持できる。

　さらに、第１ダンパー部材１０２は、第５接続部１１０Ｉの下面に固定され、おもり８の上面８１と対向する。すなわち、第１ダンパー部材１０２は、上下方向から視て第５接続部１１０Ｉと重なる位置、且つ第５接続部１１０Ｉとおもり８との間に配置される。

　第１ダンパー部材１０２は、振動体１０が静止状態において、おもり８の上面８１とは隙間を介して配置され、上面８１とは接触しない。従って、振動体１０が振動する通常動作時には、第１ダンパー部材１０２は上面８１と接触しないので、動作は妨げられない。

　振動モータ１５を誤って落下させた場合は、振動体１０が上方へ移動し、それとともにおもり８が上方へ移動して第１ダンパー部材１０２と接触する。これにより、衝撃が吸収され、おもり８が波打つ動きをすることを抑制し、ケース４が変形等することを抑制できる。

　さらに、先述した構成と同様な第２ダンパー部材１０３Ａ、１０３Ｂのうち、第２ダンパー部材１０３Ａの下面は、振動体１０の静止状態において、第１延伸部１１０Ａおよび第３延伸部１１０Ｅのそれぞれ第１方向の一方側端部に接触する。第２ダンパー部材１０３Ｂの下面は、振動体１０の静止状態において、第１延伸部１１０Ａおよび第３延伸部１１０Ｅのそれぞれ第１方向の他方側端部に接触する。このような構成により、振動モータ１５が稼働して振動体１０が振動する際、および落下衝撃時に、おもり８が波打つ動きをすることを抑制することができる。

　なお、第１ダンパー部材１０２は、おもり８の上面８１における第５接続部１１０Ｉと上下方向に対向する位置に固定してもよい。但し、第１ダンパー部材１０２の組み付け時の位置決めについては、先述した第５接続部１１０Ｉの下面に固定する実施形態のほうが容易である。

＜４．第２ダンパー部材の変形例＞
　また、第２ダンパー部材の変形例について説明する。図８は、変形例に係る第２ダンパー部材１０４を用いた振動モータ１５の側面断面図である。図９は、変形例に係る第２ダンパー部材１０４を用いた振動モータ１５においてケース４を取り外した状態での上面視での平面図である。

　第２ダンパー部材１０４は、おもり８の上面８１に接着剤による接着により固定され、おもり８と弾性部材１１との間に配置される。第２ダンパー部材１０４は、第１方向に長辺、第２方向に短辺を有する上面視で長方形状の環状である。第１ダンパー部材１０４は、第１方向にそれぞれ延びる第１長手部１０４Ａ、第２長手部１０４Ｂと、開口部１０４Ｃと、を有する。第２ダンパー部材１０４は、例えば発泡ポリウレタンから構成される。

　上下方向の平面視において、第１長手部１０４Ａは、第２延伸部１１Ｂにおける溶接部１１Ｊ（第１固定部）の第１方向一方側から溶接部１１Ｊ、および第２延伸部１１Ｂにおける溶接部１１Ｊの第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる。

　上下方向の平面視において、第２長手部１０４Ｂは、第４延伸部１１Ｆにおける溶接部１１Ｋ（第２固定部）の第１方向一方側から溶接部１１Ｋ、および第４延伸部１１Ｆにおける溶接部１１Ｋの第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる。

　第５接続部１１Ｉは、第２ダンパー部材１０４の開口部１０４Ｃ内部において、おもり８の上面８１に固定される。第１延伸部１１Ａ、第３延伸部１１Ｅ、および第５接続部１１Ｉから構成される内側部１１１は、上面視において、開口部１０４Ｃと重なる。すなわち、内側部１１１は、第２ダンパー部材１０４を介さずに直接的におもり８の上面８１と上下方向に対向する。なお、ここでの直接的とは、第５接続部１１Ｉが接着剤による接着等によりおもり８に固定される場合も含む。

　このような構成により、振動体１０の振動時に、内側部１１１よりも動き易い第２延伸部１１Ｂと第２ダンパー部材１０４の第１長手部１０４Ａとが接触し、内側部１１１よりも動き易い第４延伸部１１Ｆと第２ダンパー部材１０４の第２長手部１０４Ｂとが接触しても、弾性部材１１から第２ダンパー部材１０４に作用する応力が分散され、第２ダンパー部材１０４のへたりを抑制することができる。また、振動体１０の振動時に、内側部１１１は第２ダンパー部材１０４に接触しないので、振動体１０の振動量が低下することを抑制できる。また、第２ダンパー部材１０４により、振動体１０の振動時および落下衝撃時に、おもり８の波打つ動きを抑制することができる。

　また、先述した変形例に係る弾性部材１１０を用いた場合の第２ダンパー部材１０４の配置については、図１０に示すようにしてもよい。ここでは、第２ダンパー部材１０４は、ケース４の天面部４１の下面に固定され、弾性部材１１０とケース４との間に配置される。

　上下方向の平面視において、第１長手部１０４Ａは、第２延伸部１１０Ｂにおける溶接部１１０Ｊ（第１固定部）の第１方向一方側から溶接部１１０Ｊ、および第２延伸部１１０Ｂにおける溶接部１１０Ｊの第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる。

　上下方向の平面視において、第２長手部１０４Ｂは、第４延伸部１１０Ｆにおける溶接部１１０Ｋ（第２固定部）の第１方向一方側から溶接部１１０Ｋ、および第４延伸部１１０Ｆにおける溶接部１１０Ｋの第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる。

　第５接続部１１０Ｉは、第２ダンパー部材１０４の開口部１０４Ｃ内部において、ケース４の天面部４１の下面に固定される。第１延伸部１１０Ａ、第３延伸部１１０Ｅ、および第５接続部１１０Ｉから構成される内側部１１０１は、上面視において、開口部１０４Ｃと重なる。すなわち、内側部１１０１は、第２ダンパー部材１０４を介さずに直接的に天面部４１と上下方向に対向する。なお、ここでの直接的とは、第５接続部１１０Ｉが接着剤による接着等により天面部４１に固定される場合も含む。

　このような構成により、振動体１０の振動時に、内側部１１０１よりも動き易い第２延伸部１１０Ｂと第２ダンパー部材１０４の第１長手部１０４Ａとが接触し、内側部１１０１よりも動き易い第４延伸部１１０Ｆと第２ダンパー部材１０４の第２長手部１０４Ｂとが接触しても、弾性部材１１０から第２ダンパー部材１０４に作用する応力が分散され、第２ダンパー部材１０４のへたりを抑制することができる。また、振動体１０の振動時に、内側部１１０１は第２ダンパー部材１０４に接触しないので、振動体１０の振動量が低下することを抑制できる。また、第２ダンパー部材１０４により、振動体１０の振動時および落下衝撃時に、おもり８の波打つ動きを抑制することができる。

＜５．本実施形態による作用効果＞
　以上のように、本実施形態に係る振動モータ１５は、ベースプレート１と、基板２と、コイル３と、ケース４と、を有する静止部５と、
　磁石６と、バックヨーク７と、おもり８と、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体１０と、
　弾性部材１１と、第１ダンパー部材１０２と、を備える。

　前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
　前記コイルは、前記基板上に配置され、
　前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
　前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
　前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
　前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
　前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置される。

　上下方向と直交する方向を第１方向、上下方向および第１方向と直交する方向を第２方向として、前記弾性部材１１は、
　第１方向に延びる第１延伸部１１Ａと、
　第１方向に延びる第２延伸部１１Ｂと、
　前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部１１Ｃと、
　前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部１１Ｄと、
　第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部１１Ｅと、
　第１方向に延びる第４延伸部１１Ｆと、
　前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部１１Ｇと、
　前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部１１Ｈと、
　前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを第２方向に接続する第５接続部１１Ｉと、
　を有する。

　前記第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
　前記第１ダンパー部材は、上下方向から視て前記第５接続部と重なる位置、且つ前記第５接続部と前記ケースとの間に配置され、
　前記第１ダンパー部材は、前記振動体の静止状態において、上下方向に対向する部材と隙間を介して配置される。

　このような構成によれば、落下衝撃時に第１ダンパー部材によって衝撃を吸収することで、おもりが波打つ動きをしてケースが変形等することを抑制できる。また、振動体の通常動作時には、第１ダンパー部材は上下方向に対向する部材と接触しないので、動作が妨げられない。

　また、前記第１ダンパー部材１０２は、前記第５接続部１１Ｉの上面に固定される。

　これにより、落下衝撃時に第１ダンパー部材が上下方向に対向するケースと接触することで衝撃が吸収される。また、第１ダンパー部材の組み付け時の位置決めが容易となる。

　また、前記ケース４と前記弾性部材１１との間に配置される第２ダンパー部材１０３Ａ，１０３Ｂをさらに備え、
　第１方向に配置される二つの前記第２ダンパー部材のうち一方１０３Ａは、前記静止状態において、前記第２延伸部の第１方向一方側と、前記第４延伸部の第１方向一方側と、に接触し、
　他方の前記第２ダンパー部材１０３Ｂは、前記静止状態において、前記第２延伸部の第１方向他方側と、前記第４延伸部の第１方向他方側と、に接触する。

　これにより、落下衝撃時に第２ダンパー部材によっておもりの波打ちが抑制されるので、ケースの変形等をより抑制できる。

　また、前記第２延伸部１１Ｂは、傾斜の最上部において第１固定部１１Ｊを有し、
　前記第４延伸部１１Ｆは、傾斜の最上部において第２固定部１１Ｋを有し、
　前記おもり８の上面に固定される第２ダンパー部材１０４をさらに備え、
　前記第２ダンパー部材１０４は、
　上下方向の平面視において、前記第２延伸部１１Ｂにおける前記第１固定部１１Ｊの第１方向一方側から第１固定部、および前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第１長手部１０４Ａと、
　上下方向の平面視において、前記第４延伸部１１Ｆにおける前記第２固定部１１Ｋの第１方向一方側から第２固定部、および前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第２長手部１０４Ｂと、を有し、
　前記第１延伸部１１Ａ、前記第３延伸部１１Ｅ、および前記第５接続部１１Ｉから構成される内側部１１１は、前記おもり８の上面と上下方向に直接的に対向する。

　これにより、振動体の振動時に、内側部よりも動き易い第２延伸部および第４延伸部と第２ダンパー部材が接触しても、弾性部材から第２ダンパー部材に作用する応力が分散され、第２ダンパー部材のへたりを抑えることができる。また、振動時に内側部が第２ダンパー部材に接触しないので、振動体の振動量が低下することを抑制できる。

　また、前記おもり８は、上下方向から視て、第２方向よりも第１方向の辺が長い長方形状を有する。

　これにより、長方形状であって落下衝撃時に波打つ動きをし易いおもりの波打ちを第１ダンパー部材によって抑制できる。特に、振動モータを搭載する機器がスマートフォン、ウエアラブル機器などである場合、バッテリ横等の長方形状のデッドスペースに振動モータが配置されることが要求されることが多く、おもりが長方形状となり易い。

　また、本実施形態に係る振動モータ１５は、ベースプレート１と、基板２と、コイル３と、ケース４と、を有する静止部５と、
　磁石６と、バックヨーク７と、おもり８と、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体１０と、
　弾性部材１１０と、第１ダンパー部材１０２と、を備える。

　前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
　前記コイルは、前記基板上に配置され、
　前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
　前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
　前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
　前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
　前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置される。

　上下方向と直交する方向を第１方向、上下方向および第１方向と直交する方向を第２方向として、前記弾性部材１１０は、
　第１方向に延びる第１延伸部１１０Ａと、
　第１方向に延びる第２延伸部１１０Ｂと、
　前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部１１０Ｃと、
　前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部１１０Ｄと、
　第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部１１０Ｅと、
　第１方向に延びる第４延伸部１１０Ｆと、
　前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部１１０Ｇと、
　前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部１１０Ｈと、
　前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを第２方向に接続する第５接続部１１０Ｉと、
　を有する。

　前記第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
　前記第１ダンパー部材１０２は、上下方向から視て前記第５接続部１１０Ｉと重なる位置、且つ前記第５接続部と前記おもり８との間に配置され、
　前記第１ダンパー部材は、前記振動体の静止状態において、上下方向に対向する部材と隙間を介して配置される。

　これにより、落下衝撃時に第１ダンパー部材によって衝撃を吸収することで、おもりが波打つ動きをしてケースが変形等することを抑制できる。また、振動体の通常動作時には、第１ダンパー部材は上下方向に対向する部材と接触しないので、動作が妨げられない。

　また、前記第１ダンパー部材１０２は、前記第５接続部１１０Ｉの下面に固定される。

　これにより、落下衝撃時に第１ダンパー部材が上下方向に対向するおもりと接触することで衝撃が吸収される。また、第１ダンパー部材の組み付け時の位置決めが容易となる。

　また、前記ケース４と前記弾性部材１１０との間に配置される第２ダンパー部材１０３Ａ，１０３Ｂをさらに備え、
　第１方向に配置される二つの前記第２ダンパー部材のうち一方１０３Ａは、前記静止状態において、前記第１延伸部１１０Ａの第１方向一方側と、前記第３延伸部１１０Ｅの第１方向一方側と、に接触し、
　他方の前記第２ダンパー部材１０３Ｂは、前記静止状態において、前記第１延伸部１１０Ａの第１方向他方側と、前記第３延伸部１１０Ｅの第１方向他方側と、に接触する。

　これにより、落下衝撃時に第２ダンパー部材によっておもりの波打ちが抑制されるので、ケースの変形等をより抑制できる。

　また、前記第２延伸部１１０Ｂは、傾斜の最下部において第１固定部１１０Ｊを有し、
　前記第４延伸部１１０Ｆは、傾斜の最下部において第２固定部１１０Ｋを有し、
　前記ケース４の下面に固定される第２ダンパー部材１０４をさらに備え、
　前記第２ダンパー部材１０４は、
　上下方向の平面視において、前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向一方側から第１固定部、および前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第１長手部１０４Ａと、
　上下方向の平面視において、前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向一方側から第２固定部、および前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第２長手部１０４Ｂと、を有し、
　前記第１延伸部１１０Ａ、前記第３延伸部１１０Ｅ、および前記第５接続部１１０Ｉから構成される内側部１１０１は、前記ケース４の下面と上下方向に直接的に対向する。

　これにより、振動体の振動時に、内側部よりも動き易い第２延伸部および第４延伸部と第２ダンパー部材が接触しても、弾性部材から第２ダンパー部材に作用する応力が分散され、第２ダンパー部材のへたりを抑えることができる。また、振動時に内側部が第２ダンパー部材に接触しないので、振動体の振動量が低下することを抑制できる。

　また、前記おもり８は、上下方向から視て、第２方向よりも第１方向の辺が長い長方形状を有する。

　これにより、長方形状であって落下衝撃時に波打つ動きをし易いおもりの波打ちを第１ダンパー部材によって抑制できる。特に、振動モータを搭載する機器がスマートフォン、ウエアラブル機器などである場合、バッテリ横等の長方形状のデッドスペースに振動モータが配置されることが要求されることが多く、おもりが長方形状となり易い。

＜６．その他＞
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。

　本発明は、例えばスマートフォン、ウエアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。

　１・・・ベースプレート、２・・・基板、３・・・コイル、４・・・ケース、５・・・静止部、６・・・磁石、７・・・バックヨーク、８・・・おもり、９・・・ポールピース、１０・・・振動体、１１，１１０・・・弾性部材、１０２・・・第１ダンパー部材、１０３Ａ，１０３Ｂ，１０４・・・第２ダンパー部材、１０１Ａ，１０１Ｂ・・・下側ダンパー部材、１５・・・振動モータ

Claims (10)

1. 　ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
   　磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
   　弾性部材と、
   　第１ダンパー部材と、
   　を備え、
   　前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
   　前記コイルは、前記基板上に配置され、
   　前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
   　前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
   　前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
   　前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
   　前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
   　上下方向と直交する方向を第１方向、上下方向および第１方向と直交する方向を第２方向として、前記弾性部材は、
   　第１方向に延びる第１延伸部と、
   　第１方向に延びる第２延伸部と、
   　前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部と、
   　前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部と、
   　第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部と、
   　第１方向に延びる第４延伸部と、
   　前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部と、
   　前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部と、
   　前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを第２方向に接続する第５接続部と、
   　を有し、
   　前記第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
   　前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
   　前記第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
   　前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って上方向に傾斜し、
   　前記第１ダンパー部材は、上下方向から視て前記第５接続部と重なる位置、且つ前記第５接続部と前記ケースとの間に配置され、
   　前記第１ダンパー部材は、前記振動体の静止状態において、上下方向に対向する部材と隙間を介して配置される、
   　振動モータ。
2. 　前記第１ダンパー部材は、前記第５接続部の上面に固定される、請求項１に記載の振動モータ。
3. 　前記ケースと前記弾性部材との間に配置される第２ダンパー部材をさらに備え、
   　第１方向に配置される二つの前記第２ダンパー部材のうち一方は、前記静止状態において、前記第２延伸部の第１方向一方側と、前記第４延伸部の第１方向一方側と、に接触し、
   　他方の前記第２ダンパー部材は、前記静止状態において、前記第２延伸部の第１方向他方側と、前記第４延伸部の第１方向他方側と、に接触する、請求項１に記載の振動モータ。
4. 　前記第２延伸部は、傾斜の最上部において第１固定部を有し、
   　前記第４延伸部は、傾斜の最上部において第２固定部を有し、
   　前記おもりの上面に固定される第２ダンパー部材をさらに備え、
   　前記第２ダンパー部材は、
   　上下方向の平面視において、前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向一方側から第１固定部、および前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第１長手部と、
   　上下方向の平面視において、前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向一方側から第２固定部、および前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第２長手部と、を有し、
   　前記第１延伸部、前記第３延伸部、および前記第５接続部から構成される内側部は、前記おもりの上面と上下方向に直接的に対向する、請求項１に記載の振動モータ。
5. 　前記おもりは、上下方向から視て、第２方向よりも第１方向の辺が長い長方形状を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。
6. 　ベースプレートと、基板と、コイルと、ケースと、を有する静止部と、
   　磁石と、バックヨークと、おもりと、を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
   　弾性部材と、
   　第１ダンパー部材と、
   　を備え、
   　前記ベースプレート上に前記基板が配置され、
   　前記コイルは、前記基板上に配置され、
   　前記磁石は、環状の前記コイルの内周側に振動によって収容可能に配置され、
   　前記バックヨークは、前記磁石上に配置され、
   　前記おもりは、前記バックヨーク上に配置され、
   　前記ケースは、前記コイル、前記磁石、前記バックヨーク、および前記おもりを収容し、
   　前記弾性部材は、前記ケースと前記おもりとの間に配置され、
   　上下方向と直交する方向を第１方向、上下方向および第１方向と直交する方向を第２方向として、前記弾性部材は、
   　第１方向に延びる第１延伸部と、
   　第１方向に延びる第２延伸部と、
   　前記第１延伸部の一端部と前記第２延伸部の一端部とを接続する第１接続部と、
   　前記第１延伸部の他端部と前記第２延伸部の他端部とを接続する第２接続部と、
   　第１方向に延び、前記第１延伸部と第２方向に対向する第３延伸部と、
   　第１方向に延びる第４延伸部と、
   　前記第３延伸部の一端部と前記第４延伸部の一端部とを接続する第３接続部と、
   　前記第３延伸部の他端部と前記第４延伸部の他端部とを接続する第４接続部と、
   　前記第１延伸部の中央部と、前記第３延伸部の中央部とを第２方向に接続する第５接続部と、
   　を有し、
   　前記第１延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
   　前記第２延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
   　前記第３延伸部は、中央部から両端部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
   　前記第４延伸部は、両端部から中央部へ向かうに従って下方向に傾斜し、
   　前記第１ダンパー部材は、上下方向から視て前記第５接続部と重なる位置、且つ前記第５接続部と前記おもりとの間に配置され、
   　前記第１ダンパー部材は、前記振動体の静止状態において、上下方向に対向する部材と隙間を介して配置される、
   　振動モータ。
7. 　前記第１ダンパー部材は、前記第５接続部の下面に固定される、請求項６に記載の振動モータ。
8. 　前記ケースと前記弾性部材との間に配置される第２ダンパー部材をさらに備え、
   　第１方向に配置される二つの前記第２ダンパー部材のうち一方は、前記静止状態において、前記第１延伸部の第１方向一方側と、前記第３延伸部の第１方向一方側と、に接触し、
   　他方の前記第２ダンパー部材は、前記静止状態において、前記第１延伸部の第１方向他方側と、前記第３延伸部の第１方向他方側と、に接触する、請求項６に記載の振動モータ。
9. 　前記第２延伸部は、傾斜の最下部において第１固定部を有し、
   　前記第４延伸部は、傾斜の最下部において第２固定部を有し、
   　前記ケースの下面に固定される第２ダンパー部材をさらに備え、
   　前記第２ダンパー部材は、
   　上下方向の平面視において、前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向一方側から第１固定部、および前記第２延伸部における前記第１固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第１長手部と、
   　上下方向の平面視において、前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向一方側から第２固定部、および前記第４延伸部における前記第２固定部の第１方向他方側にかけて重なって長手方向に延びる第２長手部と、を有し、
   　前記第１延伸部、前記第３延伸部、および前記第５接続部から構成される内側部は、前記ケースの下面と上下方向に直接的に対向する、請求項６に記載の振動モータ。
10. 　前記おもりは、上下方向から視て、第２方向よりも第１方向の辺が長い長方形状を有する、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータ。

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