WO2019130606A1

WO2019130606A1 - デバイス組立用のシート及びデバイス

Info

Publication number: WO2019130606A1
Application number: PCT/JP2018/010789
Authority: WO
Inventors: 深谷　直樹; 蒼太手塚
Original assignee: 公立大学法人首都大学東京
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2019-07-04
Also published as: EP3733358A1; EP3733358A4; JP6937682B2; US20200324401A1; JP2019111633A

Abstract

可動機構体を形成するための可動機構体形成部（２８０）と、支持体を形成するための支持体形成部（４００）と、可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材を形成するための連結部材形成部（２８２）とを具備し、可動機構体形成部は、所定長さを有し、屈曲部を有する基本体を形成する基本体形成部（２２０）と、基本体と並列に配された、屈曲部を有する駆動体を形成する駆動体形成部（２４０）と、両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部を形成する屈曲部連結部形成部（２６０）と、両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部を形成する可動機構基端部形成部（２８０）とからなり、支持体形成部は、可動機構部に対応した長さを有する支持体本体を形成する支持体本体形成部（４２０）からなるデバイス組み立て用のシート。

Description

デバイス組立用のシート及びデバイス

　本発明は、複雑な構造のデバイスを一枚のシートから製造することが可能なデバイス組立用のシート及びデバイスに関する。

　従来、各種デバイスは提案され、各種の分野において用いられている。たとえばロボットハンドデバイスなどは製造分野の他高所や海底、宇宙空間など各種の場所においても用いられている。
　しかしながら、従来のロボットハンドなどの各種デバイスは金属部品を多数組み合わせて構成されていたため、金属の使いにくい場所においては用いることができず、また一部が破損した場合に容易に取りかえることができず、修理までに相当時間を要するという問題もあった。

　以上説明したように、従来のデバイスでは、デバイスを形成する材料によって使用できる場所が決定されてしまう、容易に修理交換ができないという問題があった。
　したがって、本発明の目的は、デバイスを形成する材料の制約が少なく、修理交換が容易なデバイス、及び当該デバイスを製造できるデバイス組立用のシートを提供することにある。

　本発明者らは、上記課題を解消するため鋭意検討した結果、デバイスを構成する部品を連続的に構成し得ることを知見し、かかる知見にもとづき検討した結果、1枚のシートからデバイスを構成し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
　本発明は、下記発明を提供するものである。
１．デバイスを組み立てるためのデバイス組み立て用のシートであって、
可動機構体を形成するための可動機構体形成部と、支持体を形成するための支持体形成部と、該可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材を形成するための連結部材形成部とを具備し、
上記可動機構体形成部は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体を形成する基本体形成部と、
上記基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体を形成する駆動体形成部と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部を形成する屈曲部連結部形成部と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部を形成する可動機構基端部形成部とからなり、
上記支持体形成部は、
上記可動機構部に対応した長さを有する支持体本体を形成する支持体本体形成部からなる
デバイス組み立て用のシート。
２．１記載のデバイス組み立て用シートにより形成されてなるデバイスであって、
可動機構体と、支持体と、該可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材とを具備し、
上記可動機構体は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体と、
上記基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部とからなり、
上記支持体は、
上記可動機構部に対応した長さを有する支持体本体とからなり、
上記連結部材は、
上記可動機構体及び上記支持体を、所定間隔を空けて保持するように構成されている、
デバイス。
３．可動機構体と、支持体と、該可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材とを具備し、
上記可動機構体は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体と、
上記基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部とからなり、
上記支持体は、
上記可動機構部に対応した長さを有する支持体本体とからなり、
上記連結部材は、
上記可動機構体及び上記支持体を、所定間隔を空けて保持するように構成されている、
デバイス。

　本発明に係るデバイス組立用のシートによれば、デバイスを形成する材料の制約が少なく、修理交換が容易なデバイスを、どこででも簡易且つ簡便に製造できるものである。
　また、本発明のデバイスは、デバイスを形成する材料の制約が少なく、修理交換が容易なものである。

図１は、本発明のデバイスの１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すデバイスのII矢視図である。図３は、図１に示すデバイスのIII矢視図である。図４は、図１に示すデバイスのIV矢視図である。図５は、図１に示すデバイスの使用態様図である。図６は、図１に示すデバイスの使用態様図である。図７は、図１に示すデバイスの使用態様図である。図８は、図１に示すデバイスの使用態様図である。図９は、本発明のデバイス組立用のシートの１実施形態を示す平面図である。図１０は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。図１１は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。図１２は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。図１３は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。図１４は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。図１５は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。図１６は、図８に示すシートの組立過程を示す斜視図である。

　１　デバイス：２０　可動機構体：４０　支持体：６０　連結部材：２２　基本体：２４　駆動体：２６　屈曲部連結部：２８　可動機構基端部：４２　支持体本体：４６　弾性部

以下、本発明のデバイス組み立て用シート及びデバイスについて詳述する。
まず、本発明のデバイス組立用シートを用いて形成されてなるデバイスについて説明する。
　図１に示すデバイス１は、可動機構体２０と、支持体４０と、可動機構体２０及び支持体４０を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材６０とを具備する、種々物品を把持・挟持するためのデバイスである。
　尚、以下の説明において、基端とは連結部材側の端部を意味し、先端とは連結部材とは反対側の端部を意味する。連結部材についても同様に先端と言う場合には他の部材における先端と同じ方向を、基端と言う場合には他の部材における基端と同じ方向を指す。
＜可動機構体＞
　可動機構体２０は、図１～４に示すように、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体２２と、
基本体２２と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体２４と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部２６と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部２８とからなる。

　基本体２２は、先端側の先端部２２ａと基端側の基部２２ｂとからなり、両者を連結する部分であり、屈曲部を形成する屈曲部２２ｃが一つ設けられている。また、先端部２２ａは、その先端の板状体からなる板状部２２ａ―１と,板状部に連設された、中空の３角柱状体からなる補強部２２ａ－２とからなり、両者の連結部分が屈曲可能部２２ａ－３となされている。基部２２ｂの形状は細長い板状体であるが、後述するシートを折りこんで形成されているため中空である。また、この板状体からなる基部２２ｂは、先端部２２ａの厚みを基部２２ｂの厚みよりも薄しており、これにより屈曲部２２ｃを支点として回動自在となっている。屈曲部２２ｃは板状の基部２２ｂの先端において支持体４０に対して反対側に位置する縁部に、補強部２２ａ－２の底面を連設することで形成されている。これにより駆動体２４の動きを最大限生かせるようにしている。
　駆動体２４は、先端側の第１動部２４ａ、基端側の第３動部２４ｃ及びこれらの間に位置する第２動部２４ｂからなり、第１動部２４ａと第２動部２４ｂとを連結する第１屈曲部２４ｄ、第２動部２４ｂと第３動部２４ｃとを連結する第２屈曲部２４ｅが設けられている。第１動部２４ａと第２動部２４ｂとは、ほぼ同じ長さを有しているが、互いに異なる長さであってもよい。これに対して第３動部２４ｃは第１動部２４ａや第２動部２４ｂよりも長い長さを有している。また、各屈曲部をもって第１動部２４ａ及び第２動部２４ｂはそれぞれ第２動部２４ｂ及び第３動部２４ｃに対して回動自在となっているが、支持体４０側と反対側に折れ曲がることを防止し、効率的に支持体４０側に駆動体２４を曲げることができるように、駆動体２４は基本体２２に比して厚みを有するように形成される。具体的には図１及び２に示すように、第１～３動部２４ａ，ｂ，ｃはいずれも中空の角柱形状（本実施形態においては３角柱形状）であり、第１及び２屈曲部２４ｄ，ｅはこれらの３角柱形状の底面の支持体４０側の縁部の一部を連結することで形成されており、第１～３動部２４ａ,ｂ,ｃはいずれも、３角柱形状の第１～３動部２４ａ，ｂ，ｃの上部（つまり、３角柱形状の底面の連結している部分を除く、底面の縁部の少なくとも一部）が当接することで支持体と逆の方向に折れ曲がることのない厚みをもって形成されている。また、第１動部２４ａと第２動部２４ｂとには、それぞれの支持体４０側の側面に屈曲部における屈曲をより効率的に行うためのヘの字状の第１動部補助部材２４ｆ及び第２動部補助部材２４ｇが設けられている。第１動部補助部材２４ｆ及び第２動部補助部材２４ｇは、への字状の略直角部分が支持体４０側に来るように設けられている。また、第１動部２４ａと第２動部２４ｂとは両者共に底面の縁部の一部にて連結されているが第２動部２４ｂと第３動部２４ｃとは第３動部２４ｃの３角柱状体の底面に設けられた連結部材２４ｃ－１（図３参照）を第２動部２４ｂの３角柱形状体の外方面に貼り付けることで連結されている。　先端部２２ａは、第１動部補助部材２４ｆの第１動部２４ａから遠い側において第１動部補助部材２４ｆに連結し、第２動部補助部材２４ｇは、第２動部２４ｂから遠い側において基部２２ｂの支持体４０側の縁部に連結している。
　屈曲部連結部２６は、屈曲部２２ｃと第２屈曲部２４ｅを連結することで設けられている。後述するように、連続したシートにより基本体２２と駆動体２４とを形成することで、より具体的には基本体２２の基部２２ｂと駆動体２４の第２動部２４ｂとのそれぞれの一部を連続したシートで形成することで基本体２２と駆動体２４とを両者の屈曲部２２ｃ，２４ｅにおいて連結している。
　両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部２８は、基本体２２と駆動体２４とを基端の位置を高さ方向において異なる位置にして連結する可動連結部２８ａと、連結部材６０に固着されずに接する舌片２８ｂと、舌片２８ｂ及び駆動体２４の基端との間に位置し、可動連結部２８ａの１頂辺及び第３動部２４ｃに連結された付勢部材２８ｃとからなる。なお、舌片２８ｂは連結部材６０の表面に沿って移動自在としてもよい。可動連結部２８ａは、安定して基本体２２及び駆動体２４を固定できるように三角柱形状（本実施形態では正三角形状）であり三角柱のうち最も面積の小さい面（側面）が連結部材６０側に位置するように形成されている。付勢部材２８ｃは中空の四角柱状であり、ほぼ第３動部２４ｃと同じ高さを有している。
　第３動部２４ｃの先端側と基部２２ｂの先端側とを屈曲部連結部２６で連結し、第３動部２４ｃの基端側と基部２２ｂの基端側とを高さ方向に位置を変えて可動連結部２８ａで連結することで、基部２２ｂ、第３動部２４ｃ、及び可動連結部２８ａで側面視にて三角形が形成される。当該三角形は、基部２２ｂ、第３動部２４ｃ、及び可動連結部２８ａが実質的に撓まない範囲で変形自在に構成されるので（基部２２ｂ、第３動部２４ｃ、及び可動連結部２８ａを構成する材料によっては、多少の撓みが生じることを妨げるものではない）、第３動部２４ｃに加わった力が第２動部２４ｂや第１動部２４ａ等に適切に伝達される。

＜支持体＞
支持体４０は、
可動機構体２０に対応した長さを有する支持体本体４２からなり、本実施形態においては、
連結部材６０に連結されて支持体本体４２を付勢する弾性部４６を有する。
　支持体本体４２は、人の親指様の形状を有し、基端側が太く、先端側が細くなっている。基端から先端にかけて波状に３つの傾斜部分４６ａ，ｂ，ｃを設けている。これにより、可動機構体との作用により任意の物を挟持しやすくなっている。
弾性部４６は、後述するシートを支持体本体４２における可動機構体２０と反対方向の基端から連結部材の基端まで一枚のシートを円弧状に設けることにより形成されている。これにより、支持体４０と連結部材６０とを連結することにより弾性部４６が板バネとして作用し、支持体本体４２に可動機構体２０と反対方向の力が付勢されたときに支持体本体４２をそれとは逆の方向に付勢して、物の挟持を良好なものとする。

＜連結部材＞
連結部材６０は、所定間隔をもって可動機構体２０及び支持体４０を保持するように構成されている。連結部材６０は中空の四角柱形状であり、その基端には支持体４０側から可動機構体２０側に向けてテーパーが設けられている。支持体４０の基端と連結部材６０の先端６０－１とは、直接連結されており、可動機構体２０の基端と連結部材６０の先端とは、支持体４０と連結部材６０との連結位置とは異なる（若しくは離れた）位置であって、連結部材６０の先端６０－１に設けられた固定用部材６２を基本体２２の基端２２ｂに固定することにより連結されている。これにより可動機構基端部２８が自由な状態で連結部材６０に接している。そして、可動機構基端部２８が連結部材６０に自由な状態で接していることから、可動機構基端部２８の位置を連結部材６０上で動かすことで支持体４０に対する可動機構体２０の角度を自在に調整できる。また、連結部材６０の可動機構体２０側の面には可動機構基端部２８をストレスなく動かすことができるように補助壁６４が左右両側（つまり、可動機構基端部２８を挟む位置）に設けられている。

＜作用効果＞
　使用時においては、サーボモータなどの各種駆動部材を用いて動作させることができるが、人の指を用いて動作させる場合を、図５～図８を用いて説明する。
図５に示すように、連結部材６０の基端側から親指を入れ、人差し指で連結部材６０に当接させた舌片２８ｂを人差し指で抑える。そして円形の被挟持体Ａを先端側でつまむ場合には図６に示すように支持部本体４２の先端部分に当接する位置に被挟持体Ａを置き、人差し指を先端側に向けて押し出すように動かすことにより、舌片２８ｂ(図示せず)及び付勢部材２８ｃを先端側に押出し、これにより第３動部２４ｃを先端側に押出し、被挟持体Ａの形状に応じて第２屈曲部２４ｅを支点として第２動部２４ｂ及び第１動部２４ａを支持体４０側に移動させ、弾性部４６の作用により支持体が挟持する圧力に対抗してその位置を保持することで、被挟持体Ａをつまむように保持することができる。また、しっかりと保持したい場合には基部２２ｂ側に被挟持体Ａを位置させて図７に示すように人差し指を押し出すことにより舌片２８ｂ及び付勢部材２８ｃを先端側に押出し、第３動部２４ｃを先端側に押出し、被挟持体Ａの形状に応じて第２屈曲部２４ｅを支点として第２動部２４ｂを、また第１屈曲部２４ｄを支点として第１動部２４ａを支持体４０側に移動させて被挟持体Ａの全体を包み込むように保持することができる。円形の被挟持体Ａのみならず図８に示すように矩形状の被挟持体Ｂでも図６に示すのと同様につまむように保持すること、図７に示すのと同様に包み込むように保持することが可能である。

＜シート＞
ついで、本発明のデバイス組立用のシートについて説明する。
　本発明のシート１００は、図９に示すように、
可動機構体２０（図１～４参照。以下２桁の番号について同じ）を形成するための可動機構体形成部２００と、支持体４０を形成するための支持体形成部４００と、可動機構体２０及び支持体６０を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材６０を形成するための連結部材形成部６００とを、１枚のシートに線画により形成されている。
可動機構体形成部２００は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体２２を形成する基本体形成部２２０と、
基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体２４を形成する駆動体形成部２４０と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部２６を形成する屈曲部連結部形成部２６０と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部２８を形成する可動機構基端部形成部２８０とからなり、
支持体形成部４００は、
可動機構部に対応した長さを有する支持体本体４２を形成する支持体本体形成部４２０と、
連結部材に連結されて支持体本体を付勢する弾性部４６を形成する弾性部形成部４６２，４６４とからなる。
　なお、図９において、実線は切り取り線、一点鎖線で示す線は山折り部であり、点線で示す線は谷折り部である。

（可動機構体形成部）
　基本体形成部２２０は、図９に示すように基部形成部２２２と先端部形成部２２４からなり、基部形成部２２２は長方形状の正面部２２２ａと、正面部２２２ａに連設された三角形状の第１側面部２２２ｂと、第１側面部２２２ｂに連設された背面部２２２ｃと、背面部２２２ｃに連設された三角形状の第２側面部２２２ｄと、第２側面部２２２ｄに連設されたのりしろ部２２２ｅとからなる。
　先端部形成部２２４は基部形成部２２２の背面部２２２ｃに連設されており、正面部２２４ａと、正面部２２４ａの幅方向中央部から連設された第１側面２２４ｂと、第１側面２２４ｂに連設された第２側面２２４ｃと、第２側面２２４ｃに連設されたのりしろ部２２４ｄとからなる補強部形成部２２４ｅを有する。また正面部２２４ａには五角形状の板状体形成部２２６が背面部２２２ｃの反対側に連設されている。この板状体形成部２２６は後述する第１動部形成部２４２の第１面２４２ａに貼り合わされて第１動部補助部材２４ｆを形成する部分でもある。
　可動機構基端部形成部２８０は、基部形成部２２２の正面部２２２ａの端縁に連設された可動連結部形成部２８２と、可動連結部形成部２８２に連設された付勢部材形成部２８６と半楕円形状の舌片形成部２８４とからなる。可動連結部形成部２８２は、基部形成部２２２の正面部２２２ａに連設された長方形状の正面２８２ａと、この正面２８２ａに連設された背面２８２ｂと、背面２８２ｂに連設された側面２８２ｃと、側面２８２ｃに連設された長方形状の第１のりしろ２８２ｄと三角形状の第２のりしろ２８２ｅとからなる。付勢部材形成部２８６は正面２８２ａの側縁に連設された基部２８６ａと基部２８６ａに連設された付勢部材の正面２８６ｂ、正面２８６ｂに連設された第１側面２８６ｃ、第１側面２８６ｃに連設された背面２８６ｄ、背面２８６ｄに連設された第２側面２８６ｅ、及び第２側面２８６ｅに連設されたのりしろ２８６ｆからなる。
　駆動体形成部２４０は、第３動部形成部２４６と第２動部形成部２４４と第１動部形成部２４２とからなる。第３動部形成部２４６は、可動連結部形成部２８２の正面２８２ａに連設された第１のりしろ２４６ａと、第１のりしろ２４６ａに連設された第１面２４６ｂ、第１面２４６ｂに連設された第２面２４６ｃ、第２面２４６ｃに連設され、第１面２４６ｂ及び第２面２４６ｃよりも幅広の第３面２４６ｄ、第３面２４６ｄに連設された第２のりしろ２４６ｅ、及び第１面２４６ｂの端縁に連設された、屈曲可能に形成される第３のりしろ２４６ｆ、からなる。
第２動部形成部２４４は、第２動部補助部材形成部２４８を介して基部形成部２２２の正面２２２ａに連設されている。第２動部補助部材形成部２４８は、基部形成部２２２の正面２２２ａに連設された本体第１面２４８ａと同形状の本体第２面２４８ｂ、及び本体第１面２４８ａの基端側に位置する高さ形成部２４８ｃからなる。そして、この高さ形成部２４８ｃに第２動部形成部２４４が連設されており、第２動部形成部２４４は、高さ形成部２４８ｃに連設された第１面２４４ａ、第１面２４４ａに連設された第２面２４４ｂ、第２面２４４ｂに連設された第３面２４４ｃ、第３面２４４ｃに連設された第１のりしろ２４４ｄ、及び第１面２４４ａの端縁に連設された第２のりしろ２４４ｅからなる。
第１動部補助部材形成部２４７は、第２動部補助部材形成部２４８の本体第１面２４８ａに連設された高さ形成部２４７ａ、高さ形成部２４７ａに連設された第１面２４７ｂからなる。そして第１動部形成部２４２は、第１面２４７ｂに連設された第１面２４２ａ、第１面２４２ａに連設された第２面２４２ｂ、第２面２４２ｂに連設された第３面２４２ｃ、第３面２４２ｃに連設された第１のりしろ２４２ｄ、第１面２４２ａに連設された第２のりしろ２４２ｅからなる。
（支持体形成部）
支持体形成部４００と連結部材形成部６００とは一つの部材となされており、第１の弾性部形成部４６２に連設されて連結部材形成部６００が設けられている。連結部材形成部６００は、第１の弾性部形成部４６２に連設された短面６１０、短面６１０の左右両側に連設された第１側面６２０及び第２側面６３０、第１側面６２０に連設された第１長面６４０、第２側面６３０に連設された第２長面６５０とからなる。また、第１側面６２０と第１長面６４０との連設部分及び第２側面６３０と第２長面６５０との連設部分には山形の切込み線６０１，６０２が設けられている。支持体形成部４００は短面６１０に連設されている。具体的には短面６１０に連設された第１面４１０、第１面４１０の左右両側それぞれに連設された第１及び第２側面４２０，４３０、短面４１０の端縁に連設された第２の弾性部材形成部４６４、第１の側面４２０の先端側に連設された支持面形成部４４０、第２の側面４３０の先端に設けられた第１のりしろ４４２、第２の側面４３０の尾基端側に設けられた補強部４５０、第１の側面４２０の基端に設けられた第２のりしろ４５２からなる。また、第１長面６４０の端縁には矩形状の第１のりしろ６０４と、第１のりしろ６０４とは独立した、コの字状に折りこむことが可能な第２のりしろ６０６とが設けられている。

＜材料・製造＞
　シートの形成材料は、紙、プラスチック、皮革、各種フィルム、金属等折ることができれば特に制限されない。また厚みやシートのサイズも特に制限されない。
　本発明のシートは、各種材料からなるシートにインクジェット方式又はレーザー方式のプリンタを用いて所定の輪郭線や点線等を含む線画を印刷することにより製造することができる。

＜組立・作用効果＞
　以下、本実施形態のシートの組み立て方法について、すなわち上述の実施形態のデバイスの製造方法について説明する。尚、形成の順番は一例であって、この他の組立順で組み立ててもよい。
　まず、図１０に示すように、第２動部形成部２４４を折りこんで、第２動部２４ｂを形成する。すなわち、第１のりしろ２４４ｄから順に折りこんで第１のりしろ２４４ｄを第１面２４４ａに貼り付けて３角柱形状を形成する。第２動部補助部材形成部２４８を折りこんで一体化し、更に高さ形成部２４８ｃを折りこんで第２のりしろ２４４ｅを第２動部補助部材形成部２４８に貼り付ける。また、この際、第１動部形成部２４２も同様に第１のりしろ２４２ｄから折りこみ、貼りあわせて第１動部２４ａを形成する。
次に、図１１に示すように、可動機構基端部形成部２８０における可動連結部形成部２８２を折りこみ、第１のりしろ２８２ｄを基部形成部２２２の正面２２２ａに、第２のりしろ２８２ｅを正面２８２ａに貼り付ける。そして、図１２に示すように、付勢部材形成部２８６の、のりしろ２８６ｆから折りこみ、のりしろ２８６ｆを正面２８６ｂに貼りあわせる。
　次に、図１３に示すように、第３動部形成部２４６を折りこむ。すなわち、第３動部形成部２４６の第１面２４６ｂ、第２面２４６ｃ、第３面２４６ｄを折りこんで第２のりしろ２４６ｅを第１面２４６ｂに貼り付けて３角柱形状を形成する。そして全体を可動機構基端部形成部２８０側に折り曲げて、第１のりしろ２４６ａを可動機構基端部形成部２８０に貼り付け、更に３角柱形状体を折り曲げて第３のりしろ２４６ｆの先端側のみを第２動部２４ｂの３角柱状体の外側の面に貼りあわせて、第２動部２４ｂと第３動部２４ｃとを連結する。
これにより、駆動体２４が完成する。
　また、図１４に示すように、基本体形成部２２０を折りこむ。すなわち、基部形成部２２２を折りこんでのりしろ部２２２ｅを正面部２２２ａに貼り付け、先端部形成部２２４の各面を折りこみ、のりしろ部２２４ｄを第１側面の連設されている正面２２４ａに貼り付け、板状体形成部２２６を第１動部形成部２４２の第１面２４７ｂに貼り合わせる。
以上の組立作業により、可動機構体２０が完成する。
　ついで支持体４０及び連結部材６０を組み立てる。図１５に示すように、短面６１０、第１側面６２０及び第２側面６３０を折りこみ、第１長面６４０及び第２長面６５０を重ねて貼りあわせる。また、別に支持部形成部４００における第１及び２側面４２０，４３０を折り曲げ、各のりしろ４４２，４５２を貼り付ける。
　そして第１及び２の弾性部材形成部４６２，４６４を貼りあわせて支持体４０が完成する。
　最終に図１６に示すように、連結部材６０の第１のりしろ６０４を可動連結部に貼りあわせ、第２のりしろ６０６を基部の基端に巻きつけるようにして貼りあわせる。
本実施形態におけるシートは、紙製であり、各のりしろの貼り合わせは接着剤を用いている。貼り付け、貼り合わせに際しての接着方法は任意であり、シートの材料に応じて、種々接着剤を用いうる他、加熱、溶接等も用いることができる。

　なお、本発明のデバイス組み立て用のシート及びデバイスは、上述の実施形態には何ら制限されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
　たとえば、上記の本発明のデバイスは上述の本発明のシートを用いずに、それぞれ別個に作成された部品を溶接や接着剤による接着等の手段により連結することで形成されたものとしてもよい。
また、屈曲部が複数ある場合には、少なくとも1つの屈曲部が連結されていればよく、複数の屈曲部の全てが連結されていなくてもよい。
　基部２２ｂの先端部２２ａの厚みは基部２２ｂの厚みよりも薄くなくてもよい。また、上記の本発明のデバイスは上述の本発明のシートを用いずに、樹脂等の材質を型に流し込むなどの手法によって、全部ないしは一部を組み立て後のデバイスの形になるように構築してもよい。
　また、上記の弾性部４６は設けなくてもよい。
　また、支持体は上述のように特に可動機構のないもので構成した例をもって説明したが、これに制限されず、可動機構体を支持体として設置して、２つの可動機構体で構成することも可能である。
　また、可動機構体及び支持体をモーターなどの駆動機構に連結して自動的に動作するように構成することもできる。

Claims

デバイスを組み立てるためのデバイス組み立て用のシートであって、
可動機構体を形成するための可動機構体形成部と、支持体を形成するための支持体形成部と、該可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材を形成するための連結部材形成部とを具備し、
上記可動機構体形成部は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体を形成する基本体形成部と、
上記基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体を形成する駆動体形成部と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部を形成する屈曲部連結部形成部と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部を形成する可動機構基端部形成部とからなり、
上記支持体形成部は、
上記可動機構部に対応した長さを有する支持体本体を形成する支持体本体形成部からなる
デバイス組み立て用のシート。
請求項１記載のデバイス組み立て用シートにより形成されてなるデバイスであって、
可動機構体と、支持体と、該可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材とを具備し、
上記可動機構体は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体と、
上記基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部とからなり、
上記支持体は、
上記可動機構部に対応した長さを有する支持体本体からなり、
上記連結部材は、
上記可動機構体及び上記支持体を、所定間隔を空けて保持するように構成されている、
デバイス。
可動機構体と、支持体と、該可動機構体及び該支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材とを具備し、
上記可動機構体は、
所定長さを有し、１以上の屈曲部を有する基本体と、
上記基本体と並列に配された、１以上の屈曲部を有する駆動体と、
両者の屈曲部において両者を連結する屈曲部連結部と
両者の基端において両者を一体化してなる可動機構基端部とからなり、
上記支持体は、
上記可動機構部に対応した長さを有する支持体本体からなり、
上記連結部材は、
上記可動機構体及び上記支持体を、所定間隔を空けて保持するように構成されている、
デバイス。