WO2019130406A1 - フィーダ - Google Patents

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WO2019130406A1
WO2019130406A1 PCT/JP2017/046509 JP2017046509W WO2019130406A1 WO 2019130406 A1 WO2019130406 A1 WO 2019130406A1 JP 2017046509 W JP2017046509 W JP 2017046509W WO 2019130406 A1 WO2019130406 A1 WO 2019130406A1
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WO
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tape
sprocket
carrier tape
feeder
guide
Prior art date
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Ceased
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PCT/JP2017/046509
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English (en)
French (fr)
Inventor
広康 大橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
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Publication date
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Priority to JP2019561413A priority patent/JP7030138B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification relates to a feeder.
  • a feeder which sequentially supplies components to a component supply position in order to transfer components such as electronic components onto a substrate (see, for example, Patent Document 1).
  • the components are accommodated in a plurality of accommodating portions provided at predetermined intervals on the carrier tape.
  • the feeder comprises a feeder body, a tape guide, and a sprocket.
  • the feeder main body is provided with a transport path extending along the transport direction of the carrier tape from the tape insertion portion toward the tape discharge portion.
  • the feeder main body is attached with a tape guide for guiding the carrier tape on the transport path.
  • the tape guide has a guide side wall for guiding the carrier tape on the transport path in the width direction orthogonal to the transport direction.
  • the sprocket is rotatably supported by the feeder body.
  • the sprocket is provided with an engagement protrusion which can be engaged with an engagement hole provided separately from the accommodating portion on the carrier tape on the conveyance path.
  • the sprocket is rotated while engaging the engagement projections with the engagement holes of the carrier tape to feed and move the carrier tape in the transport direction to supply the components to the component supply position.
  • the feeder described in Patent Document 1 also includes a throttling portion.
  • the throttling portion gradually narrows the distance between the pair of guide side walls guiding the both sides of the carrier tape on the conveyance path from the upstream side to the downstream side.
  • the width of the transport path on the upstream side of the throttling portion that is, the distance between a pair of guide side walls guiding both sides of the carrier tape on the transport path is set to be slightly larger than the maximum width of the carrier tape There is.
  • the width of the transport path in the narrowed portion that is, the distance between the pair of guide side walls is narrowed to about the maximum value of the width of the carrier tape. According to the throttling unit, the amount of deviation in the width direction of the carrier tape sent on the conveyance path can be suppressed to a small amount, so that erroneous detection of the component detection position can be reduced.
  • the present specification discloses a feeder capable of stabilizing the accuracy of the position in the width direction of a component housed in a carrier tape.
  • the components accommodated in the accommodation unit are sequentially supplied to the component supply position by sending in the transport direction a carrier tape provided with an accommodation unit for accommodating the components and an engagement hole for conveyance.
  • a feeder body having a transport path extending along the transport direction, and a guide side wall attached to the feeder body and guiding the carrier tape on the transport path in a width direction orthogonal to the transport direction
  • the carrier tape is fed in the transport direction, wherein the carrier tape is provided with a tape guide having the following structure and an engagement protrusion rotatably supported by the feeder main body and engaged with the engagement hole of the carrier tape on the transport path.
  • a sprocket for moving wherein the sprocket has a distance from the engagement protrusion to the guide side wall of the tape Than the width dimension of the tape the engagement hole to the side end is arranged to be smaller tape jogger position, discloses feeder.
  • the engagement projections of the sprocket are engaged in the process of being inserted into the engagement holes of the carrier tape.
  • a force is generated to move the area around the engagement hole in the width direction on the guide side wall side.
  • the amount by which the carrier tape can be moved in the width direction by this force is larger than the amount by which the above-mentioned separation distance can be moved when it is equal to the above-mentioned dimension. For this reason, even if there is a tolerance in the width of the carrier tape and the distance between the pair of guide side walls of the tape guide, one side end face of the carrier tape reliably abuts against the guide side wall and is pressed.
  • the sheet is conveyed linearly on the tape conveyance path while being in contact with the guide side wall by rotation. Therefore, it is possible to stabilize the accuracy of the position in the width direction with respect to the feeder main body of the component accommodated in the accommodation hole of the carrier tape.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the carrier tape shown in FIG. 2 taken along III-III.
  • It is a perspective view of the side side of the feeder of embodiment. It is an enlarged view of the side side rear of the feeder of embodiment. It is an enlarged view of the side rear in the state where the control lever in the feeder of an embodiment was raised. It is an enlarged view of the side rear in the state where lifting of the control lever in the feeder of an embodiment is canceled and carrier tape is conveyed.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the feeder shown in FIG. It is a perspective view of the engagement protrusion of the sprocket with which the feeder of embodiment is provided. It is a figure showing the physical relationship of parts supply position L and the sprocket arranged at the tape shift position in the feeder concerning one modification. It is a figure showing the physical relationship of the cover tape exfoliation position in the feeder concerning one modification, and the sprocket arranged at the tape approach position.
  • FIG. 1 Configuration of Component Mounting Machine on which Feeder is Mounted
  • the configuration of the component mounting machine 1 on which the feeder of one embodiment is mounted will be described using FIGS. 1 to 3.
  • FIG. The feeder of this embodiment is an apparatus applied to the component mounting machine 1 provided on a substrate production line for mounting components on a substrate.
  • the component placement machine 1 includes a substrate transfer unit 10, a component supply unit 20, and a component transfer unit 30, as shown in FIG.
  • the substrate transfer unit 10 is a device for transferring a substrate 50 such as a circuit board to be produced.
  • the substrate transfer unit 10 has a pair of guide rails 11 and 12, a conveyor belt (not shown), and a clamp device (not shown).
  • the guide rails 11 and 12 are installed on the base.
  • the pair of guide rails 11 and 12 are arranged parallel to each other at an interval.
  • the guide rails 11 and 12 guide the substrate 50.
  • the conveyor belt is a belt member on which the substrate 50 can be placed, and is provided rotatably.
  • the conveyor belt transports the loaded substrate 50 in the transport direction X in which the guide rails 11 and 12 extend.
  • the substrate 50 is transported in the transport direction X by the conveyor belt while being guided by the pair of guide rails 11 and 12.
  • the clamp device is disposed to position the substrate 50 at a predetermined component mounting position.
  • the substrate 50 is positioned by the clamp device when it is transported by the conveyor belt to a predetermined component mounting position.
  • the component supply unit 20 is a device for supplying the component 60 to be mounted on the substrate 50 to a predetermined component supply position L.
  • the component 60 may include micro components such as, for example, 0201 size (0.2 mm ⁇ 0.1 mm).
  • the component supply unit 20 has a slot 21, a feeder 22, and a reel holding unit 23.
  • the slot 21 is attached to the base.
  • the slots 21 are disposed in a direction (hereinafter, referred to as an orthogonal direction) Y perpendicular to the transport direction X with respect to the substrate transport unit 10.
  • the slot 21 is a holding unit to which the feeder 22 is detachably mounted.
  • a plurality of slots 21 are provided side by side in the transport direction X.
  • the reel holding portion 23 is capable of holding the two reels 70 and 71 exchangeably and rotatably.
  • the reel holding portion 23 has a first holding portion 23 a corresponding to the reel 70 and a second holding portion 23 b corresponding to the reel 71.
  • the reel holding unit 23 is disposed in the orthogonal direction Y with respect to the feeder 22.
  • the first holding portion 23 a and the second holding portion 23 b are arranged in the orthogonal direction Y.
  • a plurality of reel holding portions 23 are provided side by side in the transport direction X corresponding to the slots 21, that is, the feeders 22.
  • Each of the reels 70 and 71 is a rotating body around which a carrier tape 80 containing a plurality of parts 60 is wound.
  • the carrier tape 80 is a tape member in which a plurality of components 60 are accommodated in a line in the longitudinal direction.
  • the carrier tape 80 has a base tape 81, a bottom tape 82, and a cover tape 83, as shown in FIGS.
  • the base tape 81 is made of a flexible material such as paper or resin.
  • An accommodation hole 81 a is provided in the base tape 81 in a penetrating manner.
  • the accommodation hole 81 a is a hole for accommodating the component 60.
  • the accommodation holes 81 a are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 81.
  • An engagement hole 81b is also provided through the base tape 81.
  • the engagement hole 81b is a hole for engaging an engagement protrusion of a sprocket described later.
  • the engagement hole 81b is formed in a substantially circular or elliptical shape.
  • the engagement hole 81 b has a size that allows engagement of an engagement projection of a sprocket described later.
  • the engagement holes 81 b are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 81.
  • the accommodation holes 81a are arranged in a line in the longitudinal direction on one side in the width direction of the base tape 81, and the engagement holes 81b are arranged in a line in the longitudinal direction on the other side in the width direction of the base tape 81. Is located in The spacing pitch of the accommodation holes 81a in the longitudinal direction of the base tape 81 and the spacing pitch of the engagement holes 81b correspond in advance, for example, the spacing pitch of the accommodation holes 81a is relative to the spacing pitch of the engagement holes 81b. It is doubled.
  • the bottom tape 82 is bonded to the lower surface (specifically, the entire surface) of the base tape 81.
  • the bottom tape 82 has a function of holding the component 60 accommodated in the accommodation hole 81 a of the base tape 81 and preventing the component 60 from falling off.
  • the bottom tape 82 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film or the like.
  • the cover tape 83 is adhered to the upper surface of the base tape 81 (the portion where the engagement hole 81 b is provided may be excluded).
  • the cover tape 83 has a function of closing the upper portion of the accommodation hole 81 a of the base tape 81 and preventing the component 60 accommodated in the accommodation hole 81 a from jumping out.
  • the cover tape 83 is made of a transparent polymer film or the like.
  • the feeder 22 is detachably mounted to the slot 21.
  • the feeder 22 stores the carrier tape 80 by feeding the carrier tape 80 wound around the reels 70 and 71 held by the reel holding unit 23 in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X of the substrate 50. It is an apparatus which supplies the components 60 accommodated in the hole 81a to a predetermined component supply position L. Details of the feeder 22 will be described later.
  • the component transfer unit 30 is a device for transferring the component 60 supplied to the predetermined component supply position L toward the substrate 50 positioned at the predetermined component mounting position from the carrier tape 80.
  • the component transfer unit 30 has a Y-axis slider 31, an X-axis slider 32, and a mounting head 33.
  • the Y-axis slider 31 is supported on the base by guide rails 34 and 35.
  • the guide rails 34 and 35 extend in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X of the substrate 50 by the substrate conveyance unit 10, and are disposed above the substrate conveyance unit 10.
  • the Y-axis slider 31 is movable along the guide rails 34 and 35 in the orthogonal direction Y.
  • a Y-axis servomotor (not shown) is mechanically connected to the Y-axis slider 31. The Y-axis slider 31 is moved in the orthogonal direction Y by the Y-axis servomotor.
  • the X-axis slider 32 is attached to the Y-axis slider 31 so as to be movable in the transport direction X.
  • An X-axis servomotor (not shown) fixed to the Y-axis slider 31 is mechanically connected to the X-axis slider 32.
  • the X-axis slider 32 is moved in the transport direction X by the X-axis servomotor.
  • the mounting head 33 is attached to the X-axis slider 32.
  • the mounting head 33 detachably holds a suction nozzle (not shown) capable of suctioning the component 60.
  • the mounting head 33 may be capable of holding a plurality of suction nozzles.
  • the mounting head 33 is movable in the vertical direction Z orthogonal to both the transport direction X and the orthogonal direction Y.
  • the suction nozzle of the mounting head 33 sucks the component 60 supplied to the predetermined component feeding position L by the component feeding unit 20 using a negative pressure or the like, and releases the suctioned component 60 to release the suctioned component 60. It mounts on the substrate 50 positioned at the mounting position.
  • a substrate camera 36 is attached to the X-axis slider 32.
  • the substrate camera 36 picks up an image of the reference mark of the substrate 50 positioned at a predetermined component mounting position from above to obtain substrate position reference information, or the component 60 supplied to the predetermined component supply position L Images are taken from above to obtain component position information.
  • the component position information is used for position control and attitude control of the suction nozzle when the component 60 is suctioned to the suction nozzle of the mounting head 33.
  • the substrate position reference information is used for position control and attitude control of the suction nozzle when the component 60 suctioned to the suction nozzle of the mounting head 33 is attached to the substrate 50.
  • a component camera 37 is attached to the base of the component transfer unit 30.
  • the component camera 37 captures an image of the component 60 sucked by the suction nozzle of the mounting head 33 from below, and acquires posture information and the like of the component 60.
  • the posture information is used for position control and posture control of the suction nozzle when the component 60 suctioned to the suction nozzle of the mounting head 33 is attached to the substrate 50.
  • FIG. 1 The feeder 22 feeds the carrier tape 80 wound around the reels 70 and 71 held by the reel holding unit 23 in the orthogonal direction Y, and supplies the components 60 accommodated in the carrier tape 80 to predetermined components. Supply to position L.
  • the feeder 22 includes a feeder main body 100, a tape guide 110, and a sprocket 120, as shown in FIG.
  • the feeder body 100 is formed in a flat box shape.
  • the feeder main body 100 includes a tape insertion unit 101 and a tape discharge unit 102.
  • the tape insertion unit 101 is an insertion port for inserting the carrier tape 80.
  • the tape insertion unit 101 is provided at the rear of the feeder main body 100 (that is, at a position opposite to the substrate transfer unit 10).
  • the tape discharge unit 102 is a discharge port for discharging the carrier tape 80 to the outside.
  • the tape ejection unit 102 is provided at the front of the feeder main body 100 (that is, at a portion on the substrate conveyance unit 10 side).
  • a tape transport path 111 is provided in the feeder main body 100.
  • the tape transport path 111 is a rail extending in the transport direction of the carrier tape 80 between the tape insertion unit 101 and the tape discharge unit 102.
  • the transport direction of the carrier tape 80 coincides with the orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X of the substrate 50 described above when the feeder 22 is mounted in the slot 21 of the component supply unit 20.
  • the tape transport path 111 supports the lower surface of the carrier tape 80 being transported and guides it.
  • the tape transport path 111 is formed to have a path width equal to or slightly larger than the dimension in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the carrier tape 80.
  • the tape transport path 111 is inclined so as to be gradually higher from the rear to the front.
  • the foremost part of the tape transport path 111 is formed horizontally.
  • the feeder main body 100 is provided with a tape guide 110.
  • the tape guide 110 is a member for guiding the carrier tape 80 conveyed on the tape conveyance path 111 between the tape insertion unit 101 and the tape discharge unit 102.
  • the tape guide 110 is disposed above the front sprocket 122 described later.
  • the tape guide 110 is formed in an inverted U-shape in which the cross-sectional shape opens downward.
  • the tape guide 110 may be separately attached to the feeder main body 100, or may be integrally provided on the feeder main body 100.
  • the tape guide 110 has a pair of guide side walls 112 and 113.
  • the guide side walls 112 and 113 respectively extend along the orthogonal direction Y which is the conveyance direction of the carrier tape 80 between the tape insertion portion 101 and the tape discharge portion 102.
  • the guide side walls 112 and 113 restrict the movement of the carrier tape 80 (specifically, the carrier tape 80 engaged with the front sprocket 122) in the width direction on the tape conveyance path 111, and the carrier being conveyed It is a side wall for guiding the tape 80 in its width direction.
  • the guide side wall 112 is a side wall of the both sides in the width direction of the carrier tape 80 on the tape transport path 111 where the side face on the side where the engagement hole 81 b is disposed is opposed.
  • the guide side wall 113 is a side wall on which the side surface on the side where the accommodation hole 81 a is disposed among the side surfaces in the width direction of the carrier tape 80 on the tape transport path 111 is opposed.
  • the guide side wall 112 and the guide side wall 113 are disposed to face each other in parallel, sandwiching the tape transport path 111 in the width direction, and the direction orthogonal to the orthogonal direction Y by the path width of the tape transport path 111 That is, they are separated in the transport direction X) of the substrate 50.
  • the sprocket 120 is a disk-shaped member provided below the tape conveyance path 111 in the feeder body 100.
  • the sprocket 120 is a rotating body that rotates in a direction (that is, a forward direction) in which the carrier tape 80 on the tape conveyance path 111 is conveyed from the side of the tape insertion portion 101 toward the side of the tape discharge portion 102.
  • the sprocket 120 may be capable of rotating in the direction (that is, the reverse direction) in which the carrier tape 80 is transported from the tape discharge unit 102 side to the tape insertion unit 101 side.
  • the sprocket 120 has a rear sprocket 121 and a front sprocket 122.
  • the rear sprocket 121 is rotatably attached to the rear side of the tape transport path 111 in the feeder body 100.
  • the rear-side sprocket 121 sends the carrier tape 80 inserted into the tape insertion portion 101 toward the tape discharge portion 102 along the tape transport path 111 by forward rotation.
  • the front sprocket 122 is rotatably attached to the front side of the tape transport path 111 in the feeder body 100.
  • the front-side sprocket 122 directs the carrier tape 80 transported along the tape transport path 111 from the tape insertion section 101 by forward rotation toward the tape ejection section 102 and further from the tape ejection section 102 to the outside. send.
  • Two rear sprockets 121 are provided along the tape transport path 111.
  • the upstream side (i.e., the rear side) rear sprocket 121 is referred to as a first rear sprocket 121-1
  • the downstream side (i.e., the front side) rear sprocket 121 is referred to as a second rear sprocket 121-2. I will refer to each.
  • the first rear sprocket 121-1 and the second rear sprocket 121-2 rotate synchronously in the same rotational direction.
  • Two front sprockets 122 are provided along the tape transport path 111.
  • the upstream (i.e., rear) front sprocket 122 is referred to as a first front sprocket 122-1
  • the downstream (i.e., front) front sprocket 122 is referred to as a second front sprocket 122.
  • the first front sprocket 122-1 and the second front sprocket 122-2 rotate in synchronization with each other in the same rotation direction.
  • Each sprocket 120 (specifically, the sprockets 121-1, 121-2, 122-1, 122-2) has an engagement protrusion 123, respectively.
  • the engagement protrusions 123 are external teeth that protrude radially outward on the outer periphery of the sprocket 120.
  • the engaging projection 123 of the second rear sprocket 121-2, the engaging projection 123 of the first front sprocket 122-1, and the engaging projection 123 of the second front sprocket 122-2 are all on the outer circumference thereof. It is provided at every predetermined angle over the circumference.
  • the engagement protrusion 123 of the first rear sprocket 121-1 is provided on a part of the outer periphery thereof. That is, the first rear sprocket 121-1 has a portion where the engaging projection 123 is not provided on the outer periphery thereof.
  • a window hole 114 is provided in a portion of the tape transport path 111 located above each sprocket 120.
  • Each sprocket 120 is arranged such that an engagement protrusion 123 near the upper end thereof projects onto the tape transport path 111 through the window hole 114.
  • the engagement protrusion 123 is engageable with the engagement hole 81 b of the carrier tape 80 in a state of projecting onto the tape conveyance path 111.
  • the engaging projection 123 is formed to have a substantially rectangular cross-sectional shape, and is formed so that the circumferential width gradually decreases from the radial inner side to the radial outer side, that is, the side view has a trapezoidal shape. It is done.
  • the engagement protrusion 123 has a size capable of engaging with the engagement hole 81 b of the carrier tape 80. As shown in FIGS. 9 and 10, the engagement projection 123 is formed to engage with the engagement hole 81b of the carrier tape 80 in a state where the projection center C coincides with the hole center O. Specifically, as shown in FIG.
  • the engagement projection 123 has the maximum dimension (specifically, the dimension of its diagonal) TAmax of the radially outer end portion the hole diameter H of the engagement hole 81 b of the carrier tape 80. So that the maximum dimension (specifically, the dimension of its diagonal) TBmax of the radially inner root portion is slightly larger than the hole diameter H of the engagement hole 81b of the carrier tape 80. Is formed.
  • Each sprocket 120 has a gear 124.
  • the gear 124 is formed on the inner diameter side of the outer periphery of the sprocket 120 on which the engagement protrusion 123 is provided.
  • the gear 124 is accommodated below the tape conveyance path 111 without protruding from the window hole 114 onto the tape conveyance path 111.
  • the feeder 22 includes a rear side motor 130 mounted on the rear side of the feeder body 100.
  • the rear motor 130 is a servomotor that rotates the rear sprocket 121, that is, the first rear sprocket 121-1 and the second rear sprocket 121-2.
  • the rear side motor 130 can rotate the rear side sprockets 121-1 and 121-2 in the positive direction.
  • the rear motor 130 may be capable of rotating the rear sprockets 121-1 and 121-2 in the reverse direction.
  • a drive gear 132 is provided on the rotary shaft 131 of the rear side motor 130.
  • the drive gear 132 meshes with the gear 124 of the rear sprockets 121-1 and 121-2 via two gears 133 and 134 rotatably attached to the feeder body 100.
  • the rotation is transmitted to the first rear side sprocket 121-1 and the second rear side sprocket 121-2 while being decelerated using the gears 133 and 134.
  • the rear sprockets 121-1 and 121-2 rotate in synchronization with each other.
  • the feeder 22 includes a front side motor 140 attached to the front side of the feeder body 100.
  • the front motor 140 is a servomotor that rotates the front sprocket 122, that is, the first front sprocket 122-1 and the second front sprocket 122-2.
  • the front motor 140 can rotate the front sprockets 122-1 and 122-2 in the forward direction.
  • the front side motor 140 may be capable of rotating the front side sprockets 122-1 and 122-2 in the reverse direction.
  • a drive gear 142 is provided on the rotary shaft 141 of the front side motor 140.
  • the drive gear 142 meshes with the gear 124 of the front sprockets 122-1 and 122-2 via two gears 143 and 144 rotatably attached to the feeder body 100.
  • the front side motor 140 when the front side motor 140 is rotated, the rotation is transmitted to the first front side sprocket 122-1 and the second front side sprocket 122-2 while being decelerated using the gears 143 and 144.
  • the front sprockets 122-1 and 122-2 rotate in synchronization with one another.
  • the feeder 22 includes an upper surface pressing member 150.
  • the upper surface pressing member 150 is disposed above the tape conveyance path 111 and formed parallel to the tape conveyance path 111 between the second rear sprocket 121-2 and the first front sprocket 122-1. It is done.
  • a pivot portion 151 is formed at the front end portion of the upper surface pressing member 150.
  • the shaft support portion 151 is supported by a shaft portion provided on the feeder main body 100.
  • the upper surface pressing member 150 is attached to the feeder main body 100 so as to be swingable by the shaft support 151.
  • the upper surface pressing member 150 is biased downward by a biasing member 152 such as a torsion spring.
  • the upper surface pressing member 150 has a function of pressing the upper surface of the carrier tape 80 conveyed along the tape conveyance path 111 to prevent the carrier tape 80 from floating when being urged downward by the urging member 152. Have.
  • the feeder 22 includes an inlet pressing member 153, a downstream pressing member 154, and an operation lever 155.
  • the inlet pressing member 153 is disposed in the vicinity of the tape insertion portion 101 above the tape conveyance path 111 and formed parallel to the rear portion of the tape conveyance path 111.
  • the downstream side pressing member 154 is disposed on the front side (downstream side) with respect to the inlet pressing member 153 above the tape conveyance path 111.
  • the inlet pressing member 153 and the downstream pressing member 154 are provided so as to be capable of coming into and coming out of contact with the tape transport path 111, respectively.
  • the inlet pressing member 153 is disposed below the rear of the downstream pressing member 154 and is attached to the rear of the downstream pressing member 154 via a pair of shafts 156.
  • a spring 157 is attached to the pair of shafts 156 to bias the inlet pressing member 153 downward.
  • the inlet pressing member 153 has a function of pressing the carrier tape 80 inserted into the tape insertion portion 101 toward the tape transport path 111 when biased downward by the spring 157.
  • the downstream side pressing member 154 is attached to the support members 158-1 and 158-2 attached to the feeder main body 100 via a pair of shafts 159-1 and 159-2.
  • a spring 160 for biasing the downstream side pressing member 154 downward is attached to the shafts 159-1 and 159-2.
  • the downstream pressing member 154 has a function of pressing the carrier tape 80 toward the tape conveyance path 111 on the downstream side of the inlet pressing member 153 when the downstream pressing member 154 is biased downward by the spring 160.
  • the control lever 155 is provided to project rearward above the position of the tape insertion portion 101 of the feeder main body 100.
  • the control lever 155 is rotatably supported at the rear of the feeder body 100 about a pivot 161.
  • the operating lever 155 is rotated about the pivot 161 by the operator.
  • An inlet pressing member 153 is operatively connected to the operation lever 155.
  • the inlet pressing member 153 has an engaging member 153 a disposed between the pair of shafts 156.
  • An actuating engagement portion 155 a is provided at the front-rear central portion of the operation lever 155.
  • the actuating engagement portion 155 a is engaged with the lower surface of the engagement member 153 a of the inlet pressing member 153.
  • the operating lever 155 is pivoted in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 5) by the biasing force of the spring 162. As shown in FIG.
  • control lever 155 is not applied with a force against the biasing force of the spring 162 (that is, a force in the direction opposite to the pivoting direction by the biasing force (clockwise in FIG. 5)).
  • the operation engagement portion 155a is held at a predetermined lower end position, and the inlet pressing member 153 is pressed toward the tape conveyance path 111 by the biasing force of the spring 157. Insertion is impossible.
  • a baffle plate 163 is pivotally supported at the rear of the inlet pressing member 153.
  • the baffle plate 163 has a function of closing the tape insertion portion 101 by its own weight and making it impossible to insert a new carrier tape 80 in a state where the inlet pressing member 153 is pressed toward the tape conveyance path 111. There is.
  • the baffle plate 163 is engaged with the rear portion of the downstream side pressing member 154 and pivoted when the inlet pressing member 153 is lifted, and opens the tape insertion portion 101 so that a new carrier tape 80 can be inserted.
  • a stopper member 164 is provided adjacent to the downstream side of the inlet pressing member 153.
  • the stopper member 164 is rotatably supported by the downstream side pressing member 154 by a shaft support portion 164a provided at the central portion thereof.
  • the stopper member 164 is provided with a contact portion 164 b.
  • the contact portion 164 b is provided at a lower portion on the front side than the shaft support portion 164 a of the stopper member 164.
  • the contact portion 164 b is a portion that protrudes downward and can contact the tape transport path 111.
  • the contact portion 164 b is biased in the direction of contact with the tape transport path 111 by a spring (not shown) provided between the downstream side pressing member 154 and the stopper member 164.
  • a stop portion 164c is provided at the rear end portion of the stopper member 164.
  • the stop portion 164 c is provided so as to be capable of coming into contact with the tape transport path 111.
  • the stop portion 164 c has a rear surface to which the leading end of the carrier tape 80 can abut, and has a function of blocking the conveyance of the carrier tape 80 to the downstream side when contacting the tape conveyance path 111.
  • the stop portion 164c is a boundary as to whether or not the engagement between the engagement hole 81b of the carrier tape 80 whose front end is in contact with the rear surface of the stop portion 164c and the engagement projection 123 of the first rear sprocket 121-1 occurs. It is placed in position. This engagement is realized when the stop portion 164 c is separated from the tape transport path 111.
  • the stopper member 164 is provided with a protrusion 164 d.
  • the protruding portion 164 d is provided on the top of the stopper member 164 in front of the shaft support portion 164 a.
  • the protrusion 164 d protrudes upward.
  • a cam follower 164e is provided at the tip of the protrusion 164d.
  • a cam portion 155 b is formed at the front of the operation lever 155. The cam portion 155b is engageably engaged with the cam follower 164e.
  • the cam portion of the operation lever 155 is rotated in a state where the operation lever 155 is rotated about the predetermined position by the biasing force of the spring 162 and the inlet pressing member 153 is in contact with the tape transport path 111.
  • 155 b separates from the cam follower 164 e of the stopper member 164.
  • the stopper member 164 is pivoted in the opposite direction centering on the shaft support portion 164a by the biasing force of a spring (not shown), and causes the contact portion 164b to abut on the tape transport path 111 and the stop portion 164c. Are kept apart from the tape transport path 111.
  • the carrier tape 80 When the carrier tape 80 is inserted into the tape insertion portion 101 in this state, the inserted carrier tape 80 enters between the tape upper surface biasing member and the tape lower surface biasing member in the feeder main body 100, The front end abuts on the stop portion 164 c of the stopper member 164 and is stopped.
  • this carrier tape 80 (hereinafter, this carrier tape 80 is referred to as the old carrier tape 80) passes between the tape transport path 111 and the contact portion 164b of the stopper member 164, the old carrier tape 80 is used. The contact portion 164 b is lifted, and the stop portion 164 c of the stopper member 164 contacts the tape transport path 111.
  • a new carrier tape 80 (hereinafter, this carrier tape 80 is referred to as a new carrier tape 80) is inserted into the tape insertion portion 101 and stacked on the old carrier tape 80, the new carrier tape 80 After entering between the tape upper surface biasing member and the tape lower surface biasing member, the tip thereof abuts on the stop portion 164c of the stopper member 164 and is stopped.
  • the old carrier tape 80 is conveyed on the tape conveyance path 111, the conveyance of the new carrier tape 80 to the downstream side is blocked, and the new carrier tape 80 stands by at that position.
  • the feeder 22 is provided with a tape peeling device 165.
  • the tape peeling device 165 is disposed on the front upper side of the feeder body 100 as shown in FIG.
  • the tape peeling device 165 is provided on the tape guide 110. That is, the tape guide 110 has a tape peeling device 165.
  • the tape peeling device 165 has a peeling member 166 and a folding member 167.
  • the peeling member 166 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L. For example, the transport direction on the downstream side of the first front sprocket 122-1 and the transport direction of the second front sprocket 122-2 It is located upstream.
  • the peeling member 166 is a blade member that makes it possible to take out (suction or transfer) the component 60 from the accommodation hole 81a at the component supply position L by peeling the cover tape 83 from the base tape 81 of the carrier tape 80. .
  • the peeling member 166 is formed substantially horizontally so that the cutting edge of the tip of the peeling member 166 is inserted between the base tape 81 and the cover tape 83 while the carrier tape 80 is transported.
  • the peeling member 166 is disposed biased in one of the width directions so as to peel only one of the two sides (two places) in the width direction across the housing hole 81a to which the base tape 81 and the cover tape 83 are bonded. It is formed.
  • the end of the peeling member 166 may be formed at a widthwise position corresponding to one of the two adhesive portions of the base tape 81 and the cover tape 83. Therefore, when the cover tape 83 is peeled off from the base tape 81 by the peeling member 166, the cover tape 83 is peeled off from the base tape 81 on one end side in the width direction and is bonded to the base tape 81 on the other end side. .
  • the folding member 167 is disposed on the downstream side in the conveying direction with respect to the peeling member 166 (that is, the peeling position at which the cover tape 83 is peeled from the base tape 81 by the peeling member 166).
  • the direction is arranged upstream.
  • the folding member 167 raises and folds the one end side in the width direction of the peeled cover tape 83 (specifically, the end side of the both ends in the width direction of the carrier tape 80 where the accommodation hole 81a for accommodating the component 60 is disposed). It is a member.
  • the folding member 167 is formed in a plate shape that extends substantially horizontally.
  • a component pickup portion is provided on the upper guide wall of the tape guide 110.
  • the component takeout portion is a hole which can be taken out of the component 60 accommodated in the accommodation hole 81a of the base tape 81 and opened in the guide upper wall.
  • the position at which the component extraction portion is provided is on the downstream side of the peeling position with respect to the conveying direction, and the conveying direction downstream of the first front sprocket 122-1 and the conveyance of the second front sprocket 122-2 The direction is upstream.
  • the position where the component pick-up portion is provided is the above-described predetermined component supply position L of the feeder 22.
  • the component pick-up portion is formed in such a size that a suction nozzle for sucking and holding the component 60 in the component transfer portion 30 does not contact the guide upper wall when the component 60 is transferred.
  • the portion of the carrier tape 80 which has passed through the component pickup portion hangs down from the front of the feeder 22 and is discharged to the outside of the feeder 22.
  • the old carrier tape 80 is wound around the reel 70 held by the first holding portion 23a, and the new carrier tape 80 is held by the second holding portion 23b. It is wound around 71.
  • the operation lever 155 is held by the biasing force of the spring 162, as shown in FIG. 5, the inlet pressing member 153 is held at a position abutted against the tape conveyance path 111, and the baffle plate 163 is by its own weight.
  • the tape transport path 111 is closed by being rotated.
  • the inlet pressing member 153 resists the biasing force of the spring 157 by the elevation of the actuating engagement portion 155a. To be raised. In this case, the inlet pressing member 153 is separated from the tape conveyance path 111, and the baffle plate 163 is rotated by the downstream pressing member 154 to open the tape insertion portion 101 in a state where the carrier tape 80 can be inserted. . At the same time, the stopper member 164 is rotated by the cam portion 155 b of the operation lever 155, and the stop portion 164 c abuts on the tape conveyance path 111.
  • the baffle plate 163 closes the tape insertion portion 101 by its own weight.
  • the stopper member 164 causes the contact portion 164b to abut the tape transport path 111 and separates the stop portion 164c from the tape transport path 111 by the biasing force of the spring.
  • Insertion of the old carrier tape 80 into the tape insertion unit 101 is detected using various sensors, the presence of the old carrier tape 80 on the tape conveyance path 111 is detected, and the operation lever 155 returns to the original position. If it is detected, the rear motor 130 is driven such that the first and second rear sprockets 121-1 and 121-2 rotate in the positive direction. When the rear side motor 130 is driven, the first and second rear side sprockets 121-1 and 121-2 are rotated in the forward direction.
  • the leading end side of the old carrier tape 80 is permitted to be transported from the stop portion 164c to the downstream side in the transport direction by separation of the stop portion 164c from the tape transport path 111, and the first rear side sprocket 121-1 Is rotated forward in a state in which the engaging protrusion 123 and the engaging hole 81b of the old carrier tape 80 are engaged, the old carrier tape 80 is rotated by the forward rotation of the first rear sprocket 121-1, and the tape discharging portion 102 is rotated. It is transported to the side. When this conveyance is performed, the downstream side pressing member 154 is lifted by the old carrier tape 80 against the biasing force of the spring 160, and the old carrier tape 80 is between the downstream side pressing member 154 and the tape conveyance path 111. It is transported.
  • the engagement protrusion 123 of the first rear sprocket 121-1 is provided only on a part of the outer periphery of the first rear sprocket 121-1. Therefore, after the engagement protrusion 123 is engaged with the engagement hole 81b of the old carrier tape 80, the old carrier tape 80 is intermittently sent toward the tape discharge portion 102 side. Therefore, rapid pull-in of the carrier tape 80 by the first rear sprocket 121-1 is avoided.
  • the downstream side pressing member 154 is lifted, the pivoting portion 164a of the stopper member 164 is integrally lifted.
  • the engagement protrusion 123 of the second rear sprocket 121-2 is in the engagement hole 81b at the tip end of the old carrier tape 80. Engage. After this engagement, the old carrier tape 80 is conveyed toward the tape discharge portion 102 by forward rotation of the second rear sprocket 121-2. As described above, the engagement protrusion 123 of the second rear sprocket 121-2 is provided over the entire outer circumference of the second rear sprocket 121-2. For this reason, after the engagement projection 123 of the second rear sprocket 121-2 is engaged with the engagement hole 81b of the old carrier tape 80, the movement of the old carrier tape 80 to the tape discharging portion 102 is short. To be done.
  • the old carrier tape 80 rotates forward of the first front sprocket 122-1.
  • the tape is transported to the side of the tape discharge unit 102, and the cover tape 83 is peeled off from the old carrier tape 80 by the tape peeling device 165 during the conveyance.
  • the engaging projection 123 of the second front sprocket 122-2 engages with the engaging hole 81b of the old carrier tape 80, the old carrier tape 80 rotates forward of the second front sprocket 122-2.
  • the component 60 accommodated in the old carrier tape 80 is positioned at the component supply position L by the component transfer unit 30 at each rotation stop during the intermittent rotation of the rear sprocket 121 and the front sprocket 122. It will be transferred.
  • the old carrier tape 80 pushes and lifts the contact portion 164b of the stopper member 164, so that the stopper member 164 resists the biasing force of the spring. It is pivoted about the pivot portion 164a. Thereby, the stop portion 164 c of the stopper member 164 comes in contact with the upper surface of the old carrier tape 80 and abuts on it.
  • the new carrier tape 80 is maintained at a stop and the end which is the rear end of the old carrier tape 80 is transported to the downstream side in the transport direction than the front end which is the front end of the new carrier tape 80,
  • the new carrier tape 80 is in contact with the upper surface of the tape transport path 111 on the upstream side of the old carrier tape 80 in the transport direction, and the engaging protrusion of the first rear sprocket 121-1 is engaged with the engaging hole 81b of the new carrier tape 80 123 is engaged.
  • the new carrier tape 80 enters the gap formed between the tape transport path 111 and the stopper member 164 due to the presence of the old carrier tape 80, The sheet is conveyed toward the tape ejection unit 102 side.
  • the tip of the new carrier tape 80 lifts the contact portion 164b, as described above, the stopper member 164 is pivoted against the biasing force of the spring, and the stop portion 164c prevents the new carrier tape 80 from entering. Be done.
  • the conveyance of the second carrier tape 80 can be started when the conveyance of the first carrier tape 80 is completed. .
  • the two carrier tapes 80 are not transported from the stop portion 164c downstream in the transport direction in the overlapping state, and the two carrier tapes 80 can be transported continuously in time.
  • the supply of the parts 60 stored in the part 80 to the parts supply position L can be performed continuously without interruption. Further, by driving both the rear side motor 130 and the front side motor 140 so that each sprocket 120 rotates forward, the component 60 accommodated in the carrier tape 80 is supplied to the predetermined component supply position L. be able to.
  • the base tape 81 of the carrier tape 80 is provided with the engagement hole 81b with which the engagement projection 123 of the sprocket 120 is engaged.
  • the engagement holes 81 b are arranged in a line in the longitudinal direction of the base tape 81.
  • the feeder main body 100 of the feeder 22 has a tape transport path 111 for supporting the lower surface of the carrier tape 80 and a pair of guide side walls 112 and 113 for guiding the carrier tape 80 in a state in which it can contact the side surface in the width direction.
  • a tape guide 110 is provided.
  • the tape transport path 111 has a path width equal to or slightly larger than the dimension of the carrier tape 80 in the width direction.
  • the guide side wall 112 and the guide side wall 113 are separated in the transport direction X (that is, in the width direction of the carrier tape 80 to be guided) by the path width of the tape transport path 111.
  • the sprocket 120 is disposed in the feeder main body 100 such that the engagement protrusion 123 near the upper end protrudes upward through the window hole 114 of the tape conveyance path 111. Specifically, the engagement protrusion 123 is engaged with the engagement hole 81b of the carrier tape 80 so that the projection center C of the engagement protrusion 123 engages with the engagement hole 81b of the carrier tape 80 in a state of coinciding with the hole center O.
  • the maximum dimension TAmax of the tip portion on the radially outer side is smaller than the hole diameter H of the diameter direction H, and the maximum dimension TBmax of the root portion on the radially inner side is larger.
  • the engaging projections 123 of the sprocket 120 (in particular, the front sprocket 122) projecting upward through the window hole 114 of the tape conveyance path 111 are supported by the tape conveyance path 111 on the lower surface and the tape guides on the side.
  • the engagement holes 81 b of the carrier tape 80 guided by the guide side walls 112 and 113 of 110 are engaged.
  • a tip portion whose maximum dimension TAmax of the engagement protrusion 123 is smaller than the hole diameter H of the engagement hole 81b of the carrier tape 80 is inserted into the engagement hole 81b.
  • a root portion having a maximum dimension TBmax of the engagement protrusion 123 larger than the hole diameter H of the engagement hole 81b is inserted into the engagement hole 81b,
  • the side surface of the root portion is realized by contacting the edge of the engagement hole 81b.
  • the carrier tape 80 inserted into the tape insertion portion 101 of the feeder main body 100 is guided by the guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110 by the side while being supported by the tape conveyance path 111 on the lower surface and sprockets in the engagement holes 81b.
  • the sprocket 120 is rotated in a state in which the engagement projection 123 of 120 is engaged, and is sent toward the tape discharge unit 102 side.
  • the sprocket 120 has a distance D from the engagement protrusion 123 to one of the guide side walls 112 and 113 of the pair of guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110.
  • Tape that becomes smaller than the dimension W in the width direction from the alignment hole 81 b to the side edge in the width direction (specifically, the side edge of the carrier tape 80 placed on the tape transport path 111 on the guide side wall 112 side) It is arranged at the shift position (D ⁇ W).
  • is set to the maximum value that can be taken as the tolerance of the width of the carrier tape 80 or the distance between the pair of guide side walls 112 and 113 or as a cumulative tolerance of those tolerances. Just do it.
  • the sprocket 120 disposed at the tape shift position where the relationship of D ⁇ W described above holds is specifically the front sprocket 122 provided in the feeder 22 (ie, the first and second front sprockets 122). -1, 122-2).
  • the separation distance D is, for example, the distance from the center C of the engagement protrusion 123 in the axial direction (that is, the thickness direction of the sprocket 120) in which the rotation axis of the sprocket 120 extends, to the wall surface of the guide side wall 112 Good.
  • the dimension W may be, for example, the distance from the hole center O of the engagement hole 81b of the carrier tape 80 to the side end in the width direction.
  • the guide side wall targeted for the separation distance D and the side end of the carrier tape 80 targeted for the dimension W are guided on the tape transport path 111 as shown in FIGS. 9 and 10, respectively.
  • the guide side wall 112 or the side end of the carrier tape 80 on which the engaging hole 81b is disposed are either one of the pair of guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110 or both side ends of the carrier tape 80 in the width direction.
  • the engagement protrusion 123 of the sprocket 120 is engaged with the engagement hole 81 b of the carrier tape 80 from its tip.
  • a force is generated that causes the engaging protrusion 123 to move the region around the engaging hole 81 b of the carrier tape 80 in the width direction on the guide side wall 112 side.
  • the amount by which the carrier tape 80 can be moved in the width direction by this force is larger than the amount by which the above-described separation distance D is equal to the above-described dimension W.
  • the carrier tape 80 When the carrier tape 80 is fed along the tape transport path 111 while being pressed against one of the pair of guide side walls 112 and 113, the carrier tape 80 is in contact with the guide side wall 112 by the rotation of the sprocket 120. Since the tape is conveyed linearly on the tape conveyance path 111, meandering of the carrier tape 80 on the tape conveyance path 111 can be suppressed. Therefore, the accuracy of the position in the width direction of the component 60 accommodated in the accommodation hole 81a of the carrier tape 80 with respect to the feeder main body 100 can be stabilized.
  • the carrier tape 80 accommodating particularly the small component 60 is fed, it is possible to suppress excessive positional deviation in the width direction with respect to the width length of the component 60, whereby the carrier tape 80 is used. Even if the component 60 to be accommodated is minute, the suction accuracy when the suction nozzle of the mounting head 33 sucks the component 60 at the component supply position L can be improved, and the component 60 is mounted on the substrate 50 Can improve the productivity of
  • the front-side sprocket 122 included in the feeder 22 is disposed at the tape shift position where the relationship of D ⁇ W described above is established. For this reason, in the region of the tape transport path 111 extending from the first front sprocket 122-1 to the second front sprocket 122-2 of the feeder 22, the component 60 housed in the carrier tape 80 relative to the feeder main body 100 The accuracy of the position in the width direction can be stabilized, whereby the improvement of the suction accuracy and the improvement of the productivity can be maximized.
  • the first front sprocket 122-1 comprises the second front sprocket 122-2 in the "upstream sprocket” described in claim 2 of the claims. It corresponds to the "downstream side sprocket” described in claim 2 of the scope.
  • two rear sprockets 121 are provided: a first rear sprocket 121-1 and a second rear sprocket 121-2.
  • the feeder 22 is not limited to this, and may be applied to one in which one or three or more rear sprockets 121 are provided.
  • two front sprockets 122 are provided: a first front sprocket 122-1 and a second front sprocket 122-2.
  • the feeder 22 is not limited to this, and may be applied to one in which one or three or more front side sprockets 122 are provided.
  • the two first rear sprockets 121-1 and the second rear sprocket 121-2 are connected to one rear motor 130 and rotated in synchronization by the rear motor 130. It is supposed to However, the feeder 22 is not limited to this, and is applied to those in which the rear side sprockets 121-1 and 121-2 are connected to different rear side motors and synchronously rotated by the rear side motors. You may do it.
  • the two first front sprockets 122-1 and the second front sprocket 122-2 are connected to one front motor 140 and rotated synchronously by the front motor 140.
  • the feeder 22 is not limited to this, and the front sprockets 122-1 and 122-2 are connected to separate front motors and rotated synchronously by the front motors. It may be applied to
  • the first and second front sprockets 122-1 and 122-2 included in the feeder 22 are disposed at the tape shift position where the relationship of D ⁇ W described above is established.
  • the feeder 22 is not limited to this.
  • all the sprockets 120 i.e., the first and second rear side sprockets 121-1 and 121-2 and the first and second front side sprockets 122-1 and 122-2
  • the sprockets 120 are as described above. It may be arranged at the tape shift position where the relationship of D ⁇ W is established. That is, the relationship of D ⁇ W described above also holds between the first and second rear sprockets 121-1 and 121-2 and the guide side wall of the tape guide provided on the rear side of the feeder main body 100 of the feeder 22. It may be disposed at the tape shift position.
  • the accuracy of the position in the width direction of the component 60 accommodated in the carrier tape 80 with respect to the feeder main body 100 is stabilized in the entire area of the tape conveyance path 111 from the tape insertion unit 101 to the tape discharge unit 102 of the feeder 22.
  • the carrier tape 80 is attached to the guide sidewall 112 at the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L It is effective to abut and press. Therefore, as shown in FIG. 12, the sprockets 120 (specifically, only the first front sprocket 122-1) disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L have the above-mentioned D ⁇ W. It may be disposed at the tape shift position where the relationship is established.
  • the carrier tape 80 can be pressed against the one guide side wall 112 on the upstream side in the transport direction with respect to the component supply position L. Therefore, the accuracy of the position of the component 60 in the width direction at the component supply position L Can be stabilized.
  • first front sprocket 122-1 disposed on the upstream side in the conveying direction closest to the component supply position L has the tape shift position where the above-mentioned relationship of D ⁇ W is satisfied. It shall be placed in However, all of the first rear sprocket 121-1, the second rear sprocket 121-2 and the first front sprocket 122-1 arranged upstream of the component supply position L in the transport direction are respectively: It may be disposed at the tape shift position where the above-mentioned relationship of D ⁇ W is established.
  • the carrier tape 80 can be pressed against the one guide side wall 112 at the engagement position with the sprocket 120 closest to the component supply position L, so that the component 60 at the component supply position L can be The accuracy error of the widthwise position can be minimized, and the position accuracy can be stabilized.
  • the positional deviation in the width direction when the carrier tape 80 is fed is likely to occur when the cover tape 83 is peeled off from the carrier tape 80 by the peeling member 166 of the tape peeling device 165.
  • the carrier tape 80 in order to stabilize the accuracy of the position in the width direction of the component 60 at the component supply position L, the carrier tape 80 is guided on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position where the cover tape 83 is peeled from the carrier tape 80 It is effective to abut on and press against 112. Therefore, as shown in FIG. 13, the second front sprocket 122-2 disposed on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position described above is disposed at the tape shifting position where the relationship of D ⁇ W described above holds.
  • the carrier tape 80 can be brought into contact with one guide side wall 112 and pressed on the downstream side in the transport direction with respect to the peeling position. For this reason, even if there is a gap in the width direction of the carrier tape 80 at the peeling position, the carrier tape 80 is moved from the peeling position to the engaging position with the engagement projection 123 of the second front sprocket 122-2.
  • the side wall of the carrier tape 80 can be brought into contact with the guide side wall 112 at the engaged position by correcting the width direction position, the part 60 at the part supply position L downstream of the peeling position in the transport direction The accuracy of the widthwise position can be stabilized.
  • the guide side wall 112 of the pair of guide side walls 112 and 113 of the tape guide 110 on the same side as the side where the engagement hole 81 b in the carrier tape 80 is disposed The guide side wall is made to abut and press.
  • the feeder 22 is not limited to this, and the guide side wall 113 of the carrier tape 80 on the opposite side to the side on which the engagement hole 81 b is disposed (that is, the same side as the side on which the accommodation hole 81 a is disposed). May be used as guide side walls for bringing the carrier tape 80 into contact and pressing with the sprocket 120.
  • the feeder 22 is an automatic loading feeder having the rear side sprocket 121 on the rear side of the feeder body 100 and the front side sprocket 122 on the front side of the feeder body 100.
  • the feeder 22 is not limited to this, and may be applied to a feeder that is not an auto loading feeder.
  • the carrier tape 80 has a structure in which the bottom tape 82 is adhered to the lower surface of the base tape 81 provided with the through accommodation hole 81 a.
  • the carrier tape 80 is not limited to this, and even if it is an embossed carrier tape having a base tape provided with a groove for housing the component 60 without the bottom tape 82 being adhered to the lower surface. Good.
  • the feeder 22 is not limited to the embodiment and modification which were mentioned above, It is possible to give a various change in the range which does not deviate from the meaning of invention.

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Abstract

フィーダは、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、収容部に収容された部品を部品供給位置に順次供給する際に、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させるうえで、搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、フィーダ本体に取り付けられ、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、フィーダ本体に回転可能に軸支され、搬送路上のキャリアテープの係合孔に係合する係合突起が設けられた、キャリアテープを搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備える。スプロケットは、係合突起からテープガイドのガイド側壁までの離間距離がキャリアテープの係合孔から側端までの幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている。

Description

フィーダ
　本明細書は、フィーダに関する。
　従来、電子部品などの部品を基板に移載するために部品を部品供給位置に順次供給するフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。上記特許文献１に記載されたフィーダにおいて、部品は、キャリアテープに所定間隔で設けられた複数の収容部それぞれに収容されている。フィーダは、フィーダ本体と、テープガイドと、スプロケットと、を備えている。フィーダ本体には、テープ挿入部からテープ排出部に向けてキャリアテープの搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられている。フィーダ本体には、搬送路上のキャリアテープを案内するテープガイドが取り付けられている。テープガイドは、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有している。
　スプロケットは、フィーダ本体に回転可能に軸支されている。スプロケットには、搬送路上のキャリアテープに収容部とは別に設けられた係合孔に係合可能な係合突起が設けられている。スプロケットは、係合突起をキャリアテープの係合孔に係合させながら自転することにより、キャリアテープを搬送方向に送り移動させて部品を部品供給位置に供給する。
　上記特許文献１に記載されたフィーダは、また、絞り部を備えている。絞り部は、搬送路上のキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離を上流から下流にかけて徐々に狭くするものである。絞り部よりも上流側の搬送路の幅すなわちその搬送路上でのキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値よりも若干大きくなるように設定されている。また、絞り部における搬送路の幅すなわち一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値程度に狭められている。この絞り部によれば、搬送路上で送られるキャリアテープの幅方向のズレ量を小さく抑えることができるので、部品検出位置の誤検出などを低減することができる。
特開２０１７－７６６８８号公報
　しかしながら、キャリアテープ自体の幅或いは一対のガイド側壁の離間距離には、公差が存在する。このため、上記の如く搬送路に絞り部が設けられていても、公差に起因して一対のガイド側壁間の距離がキャリアテープの幅に比して僅かに大きくなることでキャリアテープとガイド側壁との間に隙間が生じることがある。このため、搬送路に絞り部が設けられていても、キャリアテープが搬送方向に送られるときにフィーダに対する部品の幅方向位置が上記の隙間分だけずれることがあり、その幅方向位置の精度が不安定となるおそれがある。部品の幅方向位置の精度が不安定であると、特に小さい部品を収容するキャリアテープが送られるときに、その微小部品を吸着ノズルが吸着する際の吸着精度が低下してしまう。
　本明細書は、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させることが可能なフィーダを開示する。
　本明細書は、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備え、前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダを開示する。
　本開示によれば、スプロケットの回転によってキャリアテープがテープ搬送路に沿って送られる際、キャリアテープの係合孔にスプロケットの係合突起が挿入される過程で、その係合突起がキャリアテープの係合孔周辺の部位をガイド側壁側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープが幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離が上記の寸法に等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープの幅やテープガイドの一対のガイド側壁の離間距離に公差があっても、キャリアテープの一方の側端面がガイド側壁に確実に当接して押し付けられるので、キャリアテープがスプロケットの回転によってガイド側壁に当接した状態でテープ搬送路上において直線的に搬送される。従って、キャリアテープの収容孔に収容された部品の、フィーダ本体に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。
一実施形態に係るフィーダを含む部品装着機の上面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのIII－III断面図である。 実施形態のフィーダの側面側の透視図である。 実施形態のフィーダの側面側後部の拡大図である。 実施形態のフィーダにおける操作レバーが持ち上げられた状態での側面側後部の拡大図である。 実施形態のフィーダにおける操作レバーの持ち上げが解除されてキャリアテープが搬送されている状態での側面側後部の拡大図である。 実施形態のフィーダの前部の斜視図である。 実施形態のフィーダにおけるキャリアテープの幅とスプロケットの配置位置との関係を表した図である。 図９に示すフィーダのX－X断面図である。 実施形態のフィーダが備えるスプロケットの係合突起の斜視図である。 一変形形態に係るフィーダにおける部品供給位置Ｌとテープ寄せ位置に配置されるスプロケットとの位置関係を表した図である。 一変形形態に係るフィーダにおけるカバーテープ剥離位置とテープ寄せ位置に配置されるスプロケットとの位置関係を表した図である。
　１．フィーダが搭載される部品装着機の構成
　一実施形態のフィーダが搭載される部品装着機１の構成について、図１～図３を用いて説明する。本実施形態のフィーダは、基板に部品を装着する基板生産ライン上に設けられる部品装着機１に適用される装置である。部品装着機１は、図１に示す如く、基板搬送部１０と、部品供給部２０と、部品移載部３０と、を備えている。
　基板搬送部１０は、生産対象の回路基板などの基板５０を搬送する装置である。基板搬送部１０は、一対のガイドレール１１，１２と、コンベアベルト（図示せず）と、クランプ装置（図示せず）と、を有している。ガイドレール１１，１２は、基台上に設置されている。一対のガイドレール１１，１２は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール１１，１２は、基板５０を案内する。コンベアベルトは、基板５０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。コンベアベルトは、載置した基板５０を、ガイドレール１１，１２が延びる搬送方向Ｘに向けて搬送する。基板５０は、一対のガイドレール１１，１２により案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置は、基板５０を所定の部品装着位置に位置決めするように配設されている。基板５０は、コンベアベルトにより所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置によって位置決めされる。
　部品供給部２０は、基板５０に装着する部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する装置である。部品６０は、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでもよい。部品供給部２０は、スロット２１と、フィーダ２２と、リール保持部２３と、を有している。スロット２１は、基台に取り付けられている。スロット２１は、基板搬送部１０に対して搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向と称す。）Ｙに配置されている。スロット２１は、フィーダ２２が着脱可能に装着される保持部である。スロット２１は、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。
　リール保持部２３は、２つのリール７０，７１をそれぞれ交換可能かつ回転可能に保持することが可能である。リール保持部２３は、リール７０に対応した第１保持部２３ａと、リール７１に対応した第２保持部２３ｂと、を有している。リール保持部２３は、フィーダ２２に対して直交方向Ｙに配置されている。第１保持部２３ａと第２保持部２３ｂとは、直交方向Ｙに並ぶように配置されている。リール保持部２３は、スロット２１すなわちフィーダ２２に対応して、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。リール７０，７１はそれぞれ、部品６０を複数個収容したキャリアテープ８０が巻回される回転体である。
　キャリアテープ８０は、複数の部品６０を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ８０は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ８１と、ボトムテープ８２と、カバーテープ８３と、を有している。ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ８１には、収容孔８１ａが貫通して設けられている。収容孔８１ａは、部品６０を収容するための孔である。収容孔８１ａは、ベーステープ８１の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。
　ベーステープ８１には、また、係合孔８１ｂが貫通して設けられている。係合孔８１ｂは、後述のスプロケットの係合突起を係合させるための孔である。係合孔８１ｂは、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔８１ｂは、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。
　上記の収容孔８１ａは、ベーステープ８１の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されていると共に、上記の係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。ベーステープ８１の長手方向における収容孔８１ａの間隔ピッチと係合孔８１ｂの間隔ピッチとは、予め対応しており、例えば、収容孔８１ａの間隔ピッチは、係合孔８１ｂの間隔ピッチに対して２倍である。
　ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の下面（具体的には、その全面）に接着されている。ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の収容孔８１ａに収容された部品６０を保持してその部品６０の脱落を防止する機能を有している。ボトムテープ８２は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の上面（尚、係合孔８１ｂが設けられている部分を除いてもよい。）に接着されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の収容孔８１ａの上部を閉塞して、その収容孔８１ａに収容された部品６０の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ８３は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
　フィーダ２２は、スロット２１に着脱可能に装着される。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を、基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに送ることにより、キャリアテープ８０の収容孔８１ａに収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する装置である。フィーダ２２の詳細については後述する。
　部品移載部３０は、所定の部品供給位置Ｌまで供給された部品６０を、キャリアテープ８０から所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０に向けて移載する装置である。部品移載部３０は、Ｙ軸スライダ３１と、Ｘ軸スライダ３２と、装着ヘッド３３と、を有している。
　Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５により基台に支持されている。ガイドレール３４，３５は、基板搬送部１０による基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに延びており、基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５に沿って直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ３１には、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｙ軸スライダ３１は、Ｙ軸サーボモータにより直交方向Ｙへ位置移動される。
　Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３１に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２には、Ｙ軸スライダ３１に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｘ軸サーボモータにより搬送方向Ｘへ位置移動される。
　Ｘ軸スライダ３２には、装着ヘッド３３が取り付けられている。装着ヘッド３３は、部品６０を吸着可能な吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド３３は、複数の吸着ノズルを保持可能であってよい。装着ヘッド３３は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに位置移動可能である。装着ヘッド３３の吸着ノズルは、部品供給部２０によって所定の部品供給位置Ｌに供給された部品６０を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品６０をその吸着解除により、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０に装着する。
　Ｘ軸スライダ３２には、基板カメラ３６が取り付けられている。基板カメラ３６は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品供給位置Ｌに供給された部品６０を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルへの部品６０の吸着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
　また、部品移載部３０の基台には、部品カメラ３７が取り付けられている。部品カメラ３７は、装着ヘッド３３の吸着ノズルにより吸着されている部品６０を下方から撮像して、その部品６０の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
　２．フィーダの構成
　次に、フィーダ２２の構成について、図４～図１１を用いて説明する。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を直交方向Ｙに送って、そのキャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する。フィーダ２２は、図４に示す如く、フィーダ本体１００と、テープガイド１１０と、スプロケット１２０と、を備えている。
　フィーダ本体１００は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１００は、テープ挿入部１０１と、テープ排出部１０２と、を有している。テープ挿入部１０１は、キャリアテープ８０を挿入するための挿入口である。テープ挿入部１０１は、フィーダ本体１００の後部（すなわち、基板搬送部１０側とは反対側の部位）に設けられている。テープ排出部１０２は、キャリアテープ８０を外部に排出するための排出口である。テープ排出部１０２は、フィーダ本体１００の前部（すなわち、基板搬送部１０側の部位）に設けられている。
　フィーダ本体１００には、テープ搬送路１１１が設けられている。テープ搬送路１１１は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間でキャリアテープ８０の搬送方向に沿って延びるレールである。尚、キャリアテープ８０の搬送方向は、フィーダ２２が部品供給部２０のスロット２１に装着されている場合に上記した基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに一致する。
　テープ搬送路１１１は、搬送中のキャリアテープ８０をその下面を支持して案内する。テープ搬送路１１１は、キャリアテープ８０の長手方向に直交する幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有するように形成されている。テープ搬送路１１１は、後部から前部にかけて徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路１１１の最前部は、水平に形成されている。
　フィーダ本体１００には、テープガイド１１０が設けられている。テープガイド１１０は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間のテープ搬送路１１１上で搬送されるキャリアテープ８０を案内する部材である。テープガイド１１０は、後述の前部側スプロケット１２２の上方に配置されている。テープガイド１１０は、断面形状が下方に開放する逆Ｕ字状になるように形成されている。尚、テープガイド１１０は、フィーダ本体１００に別体で取り付けられたものであってもよいし、また、フィーダ本体１００に一体で設けられたものであってもよい。
　テープガイド１１０は、一対のガイド側壁１１２，１１３を有している。ガイド側壁１１２，１１３はそれぞれ、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間でキャリアテープ８０の搬送方向である直交方向Ｙに沿って延びている。ガイド側壁１１２，１１３は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０（具体的には、前部側スプロケット１２２に係合するキャリアテープ８０）の幅方向への移動を規制して、搬送中のキャリアテープ８０をその幅方向において案内する側壁である。
　ガイド側壁１１２は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の幅方向の両側面のうち係合孔８１ｂが配置される側の側面が対向する側壁である。また、ガイド側壁１１３は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の幅方向の両側面のうち収容孔８１ａが配置される側の側面が対向する側壁である。ガイド側壁１１２とガイド側壁１１３とは、テープ搬送路１１１を幅方向で挟んで互いに平行に対面するように配置されており、そのテープ搬送路１１１の路幅分だけ直交方向Ｙに直交する方向（すなわち、基板５０の搬送方向Ｘ）において離間している。
　スプロケット１２０は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１２０は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０をテープ挿入部１０１側からテープ排出部１０２側へ向けて搬送させる方向（すなわち、正方向）に回転する回転体である。尚、スプロケット１２０は、そのキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側からテープ挿入部１０１側へ向けて搬送させる方向（すなわち、逆方向）に回転することが可能であってもよい。
　スプロケット１２０は、後部側スプロケット１２１と、前部側スプロケット１２２と、を有している。後部側スプロケット１２１は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の後部側に回転可能に取り付けられている。後部側スプロケット１２１は、正回転により、テープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に沿ってテープ排出部１０２側へ向けて送る。また、前部側スプロケット１２２は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の前部側に回転可能に取り付けられている。前部側スプロケット１２２は、正回転により、テープ挿入部１０１側からテープ搬送路１１１に沿って搬送されたキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側へ向けて更にはテープ排出部１０２から外部へ向けて送る。
　後部側スプロケット１２１は、テープ搬送路１１１に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の後部側スプロケット１２１を第１後部側スプロケット１２１－１と、下流側（すなわち前部側）の後部側スプロケット１２１を第２後部側スプロケット１２１－２と、それぞれ称す。第１後部側スプロケット１２１－１と第２後部側スプロケット１２１－２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
　前部側スプロケット１２２は、テープ搬送路１１１に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の前部側スプロケット１２２を第１前部側スプロケット１２２－１と、下流側（すなわち前部側）の前部側スプロケット１２２を第２前部側スプロケット１２２－２と、それぞれ称す。第１前部側スプロケット１２２－１と第２前部側スプロケット１２２－２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
　各スプロケット１２０（具体的には、スプロケット１２１－１，１２１－２，１２２－１，１２２－２）はそれぞれ、係合突起１２３を有している。係合突起１２３は、スプロケット１２０の外周において径方向外側に向けて突出する外歯である。第２後部側スプロケット１２１－２の係合突起１２３、第１前部側スプロケット１２２－１の係合突起１２３、及び第２前部側スプロケット１２２－２の係合突起１２３はそれぞれ、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。一方、第１後部側スプロケット１２１－１の係合突起１２３は、その外周の一部に設けられている。すなわち、第１後部側スプロケット１２１－１は、その外周において係合突起１２３が設けられていない部分を有している。
　テープ搬送路１１１における各スプロケット１２０の上方に位置する部分には、窓孔１１４が設けられている。各スプロケット１２０はそれぞれ、上端付近の係合突起１２３が窓孔１１４を通じてテープ搬送路１１１上に突出するように配置されている。係合突起１２３は、テープ搬送路１１１上に突出した状態でキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合可能である。
　係合突起１２３は、断面形状が略方形となるように形成されていると共に、径方向内側から径方向外側にかけて徐々に周方向幅が小さくなるようにすなわち側面視が台形形状となるように形成されている。係合突起１２３は、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合可能な大きさを有している。係合突起１２３は、図９及び図１０に示す如く、その突起中心Ｃがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに対してその孔中心Ｏに一致した状態に係合するように形成されている。具体的には、係合突起１２３は、図１１に示す如く、径方向外側の先端部の最大寸法（具体的には、その対角線の寸法）ＴＡｍａｘがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して僅かに小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法（具体的には、その対角線の寸法）ＴＢｍａｘがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して僅かに大きくなるように形成されている。
　各スプロケット１２０はそれぞれ、ギヤ１２４を有している。ギヤ１２４は、スプロケット１２０の係合突起１２３が設けられた外周よりも内径側に形成されている。ギヤ１２４は、上記の窓孔１１４からテープ搬送路１１１上に突出することなく、テープ搬送路１１１の下方に収まっている。
　フィーダ２２は、フィーダ本体１００の後部側に取り付けられた後部側モータ１３０を備えている。後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１すなわち第１後部側スプロケット１２１－１及び第２後部側スプロケット１２１－２を回転させるサーボモータである。後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１－１，１２１－２を正方向に回転させることが可能である。尚、後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１－１，１２１－２を逆方向に回転させることが可能であってもよい。
　後部側モータ１３０の回転軸１３１には、ドライブギヤ１３２が設けられている。ドライブギヤ１３２は、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１３３，１３４を介して、後部側スプロケット１２１－１，１２１－２のギヤ１２４に噛合している。この構成において、後部側モータ１３０が回転されると、その回転がギヤ１３３，１３４を用いて減速されつつ第１後部側スプロケット１２１－１及び第２後部側スプロケット１２１－２に伝達され、それらの後部側スプロケット１２１－１，１２１－２が互いに同期して回転する。
　フィーダ２２は、フィーダ本体１００の前部側に取り付けられた前部側モータ１４０を備えている。前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２すなわち第１前部側スプロケット１２２－１及び第２前部側スプロケット１２２－２を回転させるサーボモータである。前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２－１，１２２－２を正方向に回転させることが可能である。尚、前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２－１，１２２－２を逆方向に回転させることが可能であってもよい。
　前部側モータ１４０の回転軸１４１には、ドライブギヤ１４２が設けられている。ドライブギヤ１４２は、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１４３，１４４を介して、前部側スプロケット１２２－１，１２２－２のギヤ１２４に噛合している。この構成において、前部側モータ１４０が回転されると、その回転がギヤ１４３，１４４を用いて減速されつつ第１前部側スプロケット１２２－１及び第２前部側スプロケット１２２－２に伝達され、それらの前部側スプロケット１２２－１，１２２－２が互いに同期して回転する。
　フィーダ２２は、上面押部材１５０を備えている。上面押部材１５０は、テープ搬送路１１１の上方に配置され、第２後部側スプロケット１２１－２と第１前部側スプロケット１２２－１との間にそのテープ搬送路１１１に平行に沿うように形成されている。上面押部材１５０の前端部には、軸支部１５１が形成されている。軸支部１５１は、フィーダ本体１００に設けられた軸部に軸支されている。上面押部材１５０は、軸支部１５１にて揺動可能にフィーダ本体１００に取り付けられている。上面押部材１５０は、トーションスプリングなどの付勢部材１５２により下方に付勢される。上面押部材１５０は、付勢部材１５２により下方に付勢されているときに、テープ搬送路１１１に沿って搬送されるキャリアテープ８０の上面を押さえてそのキャリアテープ８０の浮上を防止する機能を有している。
　フィーダ２２は、入口押部材１５３と、下流側押部材１５４と、操作レバー１５５と、を備えている。入口押部材１５３は、テープ搬送路１１１の上方においてテープ挿入部１０１に近接して配置され、テープ搬送路１１１の後部に平行に沿うように形成されている。下流側押部材１５４は、テープ搬送路１１１の上方において入口押部材１５３に対する前側（下流側）に配置されている。入口押部材１５３及び下流側押部材１５４はそれぞれ、テープ搬送路１１１に対して離接可能に設けられている。
　入口押部材１５３は、下流側押部材１５４の後部下方に配置され、一対のシャフト１５６を介してその下流側押部材１５４の後部に取り付けられている。一対のシャフト１５６には、入口押部材１５３を下方に付勢するスプリング１５７が取り付けられている。入口押部材１５３は、スプリング１５７により下方に付勢されているときに、テープ挿入部１０１に挿入されるキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえる機能を有している。下流側押部材１５４は、フィーダ本体１００に取り付けられた支持部材１５８－１，１５８－２に、一対のシャフト１５９－１，１５９－２を介して取り付けられている。シャフト１５９－１，１５９－２には、下流側押部材１５４を下方に付勢するスプリング１６０が取り付けられている。下流側押部材１５４は、スプリング１６０により下方に付勢されているときに、入口押部材１５３の下流側においてキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえる機能を有している。
　操作レバー１５５は、フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１の位置よりも上方において後方に突出するように設けられている。操作レバー１５５は、ピボット１６１を中心にして回動可能にフィーダ本体１００の後部に支持されている。操作レバー１５５は、作業者によりピボット１６１を中心にして回動操作される。
　操作レバー１５５には、入口押部材１５３が作動的に連結されている。入口押部材１５３は、一対のシャフト１５６の間に配置された係合部材１５３ａを有している。操作レバー１５５の前後中央部には、作動係合部１５５ａが設けられている。作動係合部１５５ａは、入口押部材１５３の係合部材１５３ａの下面に係合している。操作レバー１５５は、スプリング１６２の付勢力により所定回り（図５において反時計回り）に回動される。操作レバー１５５にスプリング１６２の付勢力に抗する力（すなわち、その付勢力による回動方向とは反対方向（図５において時計回り）の力）が付与されていない通常時は、図５に示す如く、作動係合部１５５ａが所定の下端位置に保持され、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力によりテープ搬送路１１１に向けて押圧されるので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入は不可能である。
　一方、図６に示す如く、操作レバー１５５が作業者により上方に持ち上げられ、スプリング１６２の付勢力に抗してピボット１６１を中心にして回動されると、作動係合部１５５ａが上昇して、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力に抗して上昇される。従って、作業者が操作レバー１５５を持ち上げたときは、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間するので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入が可能となる。
　入口押部材１５３の後部には、邪魔板１６３が枢支されている。邪魔板１６３は、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に向けて押圧されている状態において自重によりテープ挿入部１０１を閉塞して新たなキャリアテープ８０の挿入を不可能にする機能を有している。邪魔板１６３は、入口押部材１５３の上昇時に下流側押部材１５４の後部に係合して回動され、テープ挿入部１０１を新たなキャリアテープ８０を挿入できるように開放する。
　入口押部材１５３の下流側には、ストッパ部材１６４が隣接して設けられている。ストッパ部材１６４は、その中央部に設けられた軸支部１６４ａにて回動可能に下流側押部材１５４に支持されている。ストッパ部材１６４には、当接部１６４ｂが設けられている。当接部１６４ｂは、ストッパ部材１６４の軸支部１６４ａよりも前方の下部に設けられている。当接部１６４ｂは、下方に向けて突出してテープ搬送路１１１に当接し得る部位である。当接部１６４ｂは、下流側押部材１５４とストッパ部材１６４との間に設けられたスプリング（図示せず）により、テープ搬送路１１１に当接する方向に付勢される。
　ストッパ部材１６４の後端部には、停止部１６４ｃが設けられている。停止部１６４ｃは、テープ搬送路１１１に対して離接可能に設けられている。停止部１６４ｃは、キャリアテープ８０の先端が当接し得る後面を有しており、テープ搬送路１１１への当接時にそのキャリアテープ８０の下流側への搬送を阻止する機能を有している。停止部１６４ｃは、先端がその停止部１６４ｃの後面に当接したキャリアテープ８０の係合孔８１ｂと第１後部側スプロケット１２１－１の係合突起１２３との係合が生じるか否かの境界位置に配置されている。尚、この係合は、停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１から離間した状態で実現されるものである。
　ストッパ部材１６４には、突出部１６４ｄが設けられている。突出部１６４ｄは、ストッパ部材１６４の、軸支部１６４ａよりも前方の上部に設けられている。突出部１６４ｄは、上方に向けて突出している。突出部１６４ｄの先端には、カムフォロア１６４ｅが設けられている。操作レバー１５５の前部には、カム部１５５ｂが形成されている。カム部１５５ｂは、カムフォロア１６４ｅに係脱可能に係合されている。
　図５に示す如く、操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により所定回りに回動され、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に当接する位置に保持されている状態では、操作レバー１５５のカム部１５５ｂがストッパ部材１６４のカムフォロア１６４ｅから離間する。この場合、ストッパ部材１６４は、図略のスプリングの付勢力により軸支部１６４ａを中心にして反対回りに回動されており、当接部１６４ｂをテープ搬送路１１１に当接させると共に、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１から離間させた状態に保持されている。
　一方、図６に示す如く、操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力に抗して回動されると、操作レバー１５５のカム部１５５ｂがストッパ部材１６４のカムフォロア１６４ｅに係合する。この場合、ストッパ部材１６４は、図略のスプリングの付勢力に抗して軸支部１６４ａを中心にして所定回りに回動され、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１に当接させる。かかる状態でキャリアテープ８０がテープ挿入部１０１に挿入されると、その挿入されたキャリアテープ８０は、フィーダ本体１００におけるテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して停止される。
　尚、キャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を旧キャリアテープ８０と称す。）がテープ搬送路１１１とストッパ部材１６４の当接部１６４ｂとの間を通過した後は、その旧キャリアテープ８０によって当接部１６４ｂが持ち上げられ、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１に当接する。かかる状態で新たなキャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を新キャリアテープ８０と称す。）がテープ挿入部１０１に挿入され、旧キャリアテープ８０の上に重ねられると、その新キャリアテープ８０は、テープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して停止される。これにより、旧キャリアテープ８０がテープ搬送路１１１上に搬送されている際に、新キャリアテープ８０の下流側への搬送が阻止され、新キャリアテープ８０がその位置で待機される。
　フィーダ２２は、テープ剥離装置１６５を備えている。テープ剥離装置１６５は、図８に示す如く、フィーダ本体１００の前側上部に配置されている。テープ剥離装置１６５は、テープガイド１１０に設けられている。すなわち、テープガイド１１０は、テープ剥離装置１６５を有している。テープ剥離装置１６５は、剥離部材１６６と、折返部材１６７と、を有している。
　剥離部材１６６は、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置されており、例えば第１前部側スプロケット１２２－１の搬送方向下流側かつ第２前部側スプロケット１２２－２の搬送方向上流側に配置されている。剥離部材１６６は、キャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８３を剥離することで、部品供給位置Ｌで収容孔８１ａから部品６０を取り出し（吸着或いは移載）可能な状態にする刃部材である。剥離部材１６６は、キャリアテープ８０の搬送中にその剥離部材１６６の先端の刃先がベーステープ８１とカバーテープ８３との間に挿入されるように略水平に形成されている。
　剥離部材１６６は、ベーステープ８１とカバーテープ８３とが接着されている収容孔８１ａを挟んだ幅方向両側（二箇所）のうち一箇所のみを剥離するように幅方向の一方に偏って配置され形成されている。尚、剥離部材１６６の先端は、ベーステープ８１とカバーテープ８３との二箇所の接着部のうち一箇所に対応した幅方向位置に形成されていればよい。このため、カバーテープ８３は、剥離部材１６６によりベーステープ８１から剥離されると、幅方向の一端側においてベーステープ８１から剥離される一方、他端側においてベーステープ８１に接着された状態になる。
　折返部材１６７は、剥離部材１６６（すなわち、剥離部材１６６によりカバーテープ８３がベーステープ８１から剥離される剥離位置）に対して搬送方向下流側に配置されており、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置されている。折返部材１６７は、剥離したカバーテープ８３の幅方向一端側（具体的には、キャリアテープ８０の幅方向両端のうち部品６０を収容する収容孔８１ａが配置された端側）を立ち上げて折り返す部材である。折返部材１６７は、略水平に広がる板状に形成されている。
　テープガイド１１０のガイド上壁には、部品取出部が設けられている。この部品取出部は、ガイド上壁に開口した、ベーステープ８１の収容孔８１ａに収容されている部品６０を取り出し可能な孔部である。この部品取出部が設けられた位置は、上記の剥離位置よりも搬送方向下流側にあり、第１前部側スプロケット１２２－１の搬送方向下流側かつ第２前部側スプロケット１２２－２の搬送方向上流側にある。この部品取出部が設けられた位置は、フィーダ２２の上記した所定の部品供給位置Ｌである。部品取出部は、部品移載部３０における部品６０を吸着保持する吸着ノズルがその部品６０の移載時にガイド上壁に接触しない大きさに形成されている。キャリアテープ８０のうち部品取出部を通過した部位は、フィーダ２２の前部から下方へ垂れ下がり、フィーダ２２の外部に排出される。
　３．フィーダの動作
　上記のフィーダ２２において、旧キャリアテープ８０は、第１保持部２３ａに保持されるリール７０に巻回されていると共に、新キャリアテープ８０は、第２保持部２３ｂに保持されるリール７１に巻回されている。操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により保持されている通常状態では、図５に示す如く、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に当接する位置に保持されていると共に、邪魔板１６３が自重により回動されてテープ搬送路１１１を閉塞している。
　上記の状態で操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力に抗して持ち上げ操作されると、図６に示す如く、作動係合部１５５ａの上昇により入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力に抗して上昇される。この場合には、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間すると共に、邪魔板１６３が下流側押部材１５４により回動されて、テープ挿入部１０１をキャリアテープ８０を挿入可能な状態に開放する。また同時に、ストッパ部材１６４が操作レバー１５５のカム部１５５ｂによって回動されて、停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１に当接する。
　この状態で作業者により旧キャリアテープ８０がテープ挿入部１０１からテープ搬送路１１１上に挿入されると、その旧キャリアテープ８０の先端は、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入することができる。旧キャリアテープ８０が停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１５５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この原点復帰状態では、図７に示す如く、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力によりテープ搬送路１１１に向けて下降されることで、旧キャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえると共に、邪魔板１６３が自重によりテープ挿入部１０１を閉塞する。また同時に、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力によって、当接部１６４ｂをテープ搬送路１１１に当接させると共に、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１から離間させる。
　各種センサを用いて、テープ挿入部１０１への旧キャリアテープ８０の挿入が検出され、テープ搬送路１１１上での旧キャリアテープ８０の存在が検出され、かつ操作レバー１５５が原位置に復帰していることが検出された場合には、後部側モータ１３０が、第１及び第２後部側スプロケット１２１－１，１２１－２が正方向に回転するように駆動される。かかる後部側モータ１３０の駆動が行われると、第１及び第２後部側スプロケット１２１－１，１２１－２が正方向に回転される。
　この場合、まず、停止部１６４ｃのテープ搬送路１１１からの離間により旧キャリアテープ８０の先端側が停止部１６４ｃから搬送方向下流側へ搬送されるのが許容されつつ、第１後部側スプロケット１２１－１がその係合突起１２３と旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂとが係合した状態で正回転するので、その旧キャリアテープ８０が第１後部側スプロケット１２１－１の正回転によりテープ排出部１０２側へ搬送される。かかる搬送が行われると、旧キャリアテープ８０によって下流側押部材１５４がスプリング１６０の付勢力に抗して持ち上げられ、その旧キャリアテープ８０が下流側押部材１５４とテープ搬送路１１１との間に搬送される。
　上記の如く、第１後部側スプロケット１２１－１の係合突起１２３は、その第１後部側スプロケット１２１－１の外周の一部にしか設けられていない。このため、旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合突起１２３が係合した後、その旧キャリアテープ８０は間欠的にテープ排出部１０２側に向けて送られる。従って、第１後部側スプロケット１２１－１によるキャリアテープ８０の引き込みが急速に行われるのは回避される。尚、下流側押部材１５４が持ち上げられると、ストッパ部材１６４の軸支部１６４ａが一体的に上昇される。
　第１後部側スプロケット１２１－１の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送が進行すると、その旧キャリアテープ８０の先端側の係合孔８１ｂに第２後部側スプロケット１２１－２の係合突起１２３が係合する。かかる係合後は、その旧キャリアテープ８０が第２後部側スプロケット１２１－２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。上記の如く、第２後部側スプロケット１２１－２の係合突起１２３は、その第２後部側スプロケット１２１－２の外周全周に亘って設けられている。このため、旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第２後部側スプロケット１２１－２の係合突起１２３が係合した後は、その旧キャリアテープ８０のテープ排出部１０２への移動が短時間で行われる。
　第２後部側スプロケット１２１－２の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送が行われると、まず、その旧キャリアテープ８０の先端が、上面押部材１５０の後端部に形成された案内部とテープ搬送路１１１との間から上面押部材１５０の下方に進入する。このため、その旧キャリアテープ８０の先端側は、上面押部材１５０によってテープ搬送路１１１からの浮き上がりが抑制された状態で前部側スプロケット１２２側に向けて搬送される。
　第２後部側スプロケット１２１－２の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送の進行によって旧キャリアテープ８０の先端が第１前部側スプロケット１２２－１に対する搬送方向上流側に到達したことがセンサを用いて検知された場合には、後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０が、第１及び第２後部側スプロケット１２１－１，１２１－２並びに第１及び第２前部側スプロケット１２２－１，１２２－２が正方向に間欠的に回転するように駆動される。かかる後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０の駆動が行われると、各後部側スプロケット１２１及び各前部側スプロケット１２２が正方向に間欠的に回転される。尚、この間欠的な回転の一動作当たりの角度は、キャリアテープ８０に収容された部品６０のピッチ間隔で行われる。
　かかる状態で旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第１前部側スプロケット１２２－１の係合突起１２３が係合すると、その旧キャリアテープ８０が第１前部側スプロケット１２２－１の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送されると共に、その搬送中にテープ剥離装置１６５によって旧キャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される。そして、その旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第２前部側スプロケット１２２－２の係合突起１２３が係合すると、その旧キャリアテープ８０が第２前部側スプロケット１２２－２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。尚、後部側スプロケット１２１及び前部側スプロケット１２２の間欠的な回転中における回転停止ごとに、旧キャリアテープ８０に収容された部品６０は、部品供給位置Ｌに位置決めされて部品移載部３０により移載される。
　また、テープ搬送路１１１上における旧キャリアテープ８０の搬送中は、その旧キャリアテープ８０がストッパ部材１６４の当接部１６４ｂを押圧して持ち上げるので、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力に抗して軸支部１６４ａを中心にして回動される。これにより、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃが旧キャリアテープ８０の上面に接して当接する。
　かかる状態で、操作レバー１５５が持ち上げられスプリング１６２の付勢力に抗して回動されると、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間すると共に、邪魔板１６３がテープ挿入部１０１を開放するので、新キャリアテープ８０の挿入が可能となる。そして、新キャリアテープ８０の先端側がテープ挿入部１０１を通じて旧キャリアテープ８０と入口押部材１５３との間に挿入されると、その新キャリアテープ８０の先端がテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後にストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して、その新キャリアテープ８０がその位置で搬送停止される。このため、新キャリアテープ８０の下流側への搬送が阻止される。
　上記の如く新キャリアテープ８０が停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１５５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この際、新キャリアテープ８０がストッパ部材１６４の当接部１６４ｂを持ち上げているので、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃによって新キャリアテープ８０の停止が維持される。
　上記の如く新キャリアテープ８０の停止が維持されている状態で、旧キャリアテープ８０の後端である終端が新キャリアテープ８０の前端である先端よりも搬送方向下流側に搬送されると、その新キャリアテープ８０が旧キャリアテープ８０に対して搬送方向上流側にあるテープ搬送路１１１の上面に接して、新キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第１後部側スプロケット１２１－１の係合突起１２３が係合する。そして、第１前部側スプロケット１２２－１の正回転により、新キャリアテープ８０が、旧キャリアテープ８０の存在によってテープ搬送路１１１とストッパ部材１６４との間に形成されている隙間に進入し、テープ排出部１０２側に向けて搬送される。尚、新キャリアテープ８０の先端が当接部１６４ｂを持ち上げると、上述の如く、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力に抗して回動され、停止部１６４ｃによって新たなキャリアテープ８０の進入が阻止される。
　このように、テープ搬送路１１１において二本のキャリアテープ８０が挿入されていれば、１本目のキャリアテープ８０の搬送が終了した際に、２本目のキャリアテープ８０の搬送を開始することができる。このため、二本のキャリアテープ８０を重ねた状態で停止部１６４ｃから搬送方向下流側へ搬送することはなく、二本のキャリアテープ８０を時間的に連続して搬送することができ、キャリアテープ８０に収容されている部品６０の部品供給位置Ｌへの供給を途切れさせることなく連続して行うことができる。また、後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０の双方を、各スプロケット１２０が正回転するように駆動させることで、キャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給することができる。
　４．キャリアテープの幅とフィーダのスプロケットの配置位置との関係
　上記の如く、キャリアテープ８０のベーステープ８１には、スプロケット１２０の係合突起１２３が係合する係合孔８１ｂが設けられている。係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の長手方向に一列に配置されている。また、フィーダ２２のフィーダ本体１００には、キャリアテープ８０の下面を支持するテープ搬送路１１１と、キャリアテープ８０をその幅方向の側面に接し得る状態で案内する一対のガイド側壁１１２，１１３を有するテープガイド１１０と、が設けられている。テープ搬送路１１１は、キャリアテープ８０の幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有している。ガイド側壁１１２とガイド側壁１１３とは、テープ搬送路１１１の路幅分だけ搬送方向Ｘ（すなわち、案内するキャリアテープ８０の幅方向）において離間している。
　そして、スプロケット１２０は、上端付近の係合突起１２３がテープ搬送路１１１の窓孔１１４を通じて上方に突出するようにフィーダ本体１００に配置されている。係合突起１２３は、その突起中心Ｃがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに対してその孔中心Ｏに一致した状態に係合するように、具体的には、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して、径方向外側の先端部の最大寸法ＴＡｍａｘが小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法ＴＢｍａｘが大きくなるように形成されている。
　かかるフィーダ２２において、テープ搬送路１１１の窓孔１１４を通じて上方に突出したスプロケット１２０（特に、前部側スプロケット１２２）の係合突起１２３は、下面でテープ搬送路１１１に支持されつつ側面でテープガイド１１０のガイド側壁１１２，１１３に案内されたキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合する。この係合は、スプロケット１２０の回転時、まず、係合突起１２３の最大寸法ＴＡｍａｘがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して小さい先端部がその係合孔８１ｂに挿入され、その係合突起１２３の挿入が進行することに従って、係合突起１２３の最大寸法ＴＢｍａｘがその係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して大きい根元部がその係合孔８１ｂに挿入されていき、その根元部の側面が係合孔８１ｂの孔縁に接することにより実現される。
　この係合によれば、係合孔８１ｂへの係合突起１２３の挿入初期に係合突起１２３の突起中心Ｃが係合孔８１ｂの孔中心Ｏに対して位置ズレしている場合は、係合初期に係合孔８１ｂの孔縁の一部の偏った部位だけが係合突起１２３の側面に当接してその孔縁の一部が径方向外側へ押圧されることで、キャリアテープ８０のその係合孔８１ｂ周辺の部位が、孔中心Ｏと突起中心Ｃとが一致するように幅方向に移動して位置調整される。
　フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０は、下面でテープ搬送路１１１に支持されつつ側面でテープガイド１１０のガイド側壁１１２，１１３に案内されると共に、係合孔８１ｂにスプロケット１２０の係合突起１２３が係合された状態でそのスプロケット１２０が回転することにより、テープ排出部１０２側へ向けて送られる。
　フィーダ２２において、スプロケット１２０は、図１０に示す如く、その係合突起１２３からテープガイド１１０の一対のガイド側壁１１２，１１３のうち一方のガイド側壁１１２までの離間距離Ｄが、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂから幅方向の側端（具体的には、テープ搬送路１１１上に置かれたキャリアテープ８０のガイド側壁１１２側の側端）までの幅方向の寸法Ｗに比して小さくなるテープ寄せ位置（Ｄ＜Ｗ）に配置されている。ここで、｜Ｗ－Ｄ｜の大きさは、キャリアテープ８０の幅若しくは一対のガイド側壁１１２，１１３の離間距離の公差として又はそれらの公差を累積した公差として取り得る最大値に設定されていればよい。
　尚、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるスプロケット１２０は、具体的には、フィーダ２２が備える前部側スプロケット１２２（すなわち、第１及び第２前部側スプロケット１２２－１，１２２－２の双方）である。また、上記の離間距離Ｄは、例えば、スプロケット１２０の回転軸が延びる軸方向（すなわち、スプロケット１２０の厚さ方向）における係合突起１２３の中心Ｃからガイド側壁１１２の壁面までの距離であればよい。更に、上記の寸法Ｗは、例えば、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔中心Ｏから幅方向の側端までの距離であればよい。
　尚、本実施形態では、離間距離Ｄの対象となるガイド側壁及び寸法Ｗの対象となるキャリアテープ８０の側端はそれぞれ、図９及び図１０に示す如く、テープ搬送路１１１上で案内されるキャリアテープ８０の幅方向の両側のうち係合孔８１ｂが配置された側のガイド側壁１１２又はキャリアテープ８０の側端である。しかし、それらのガイド側壁及び側端はそれぞれ、テープガイド１１０の一対のガイド側壁１１２，１１３のうち又はキャリアテープ８０の幅方向の両側端のうち何れか一方であればよい。
　かかるフィーダ２２の構造においては、スプロケット１２０の回転によってキャリアテープ８０がテープ搬送路１１１に沿って送られる際、そのキャリアテープ８０の係合孔８１ｂにスプロケット１２０の係合突起１２３がその先端部から根元部にかけて順に挿入される過程で、その係合突起１２３がそのキャリアテープ８０の係合孔８１ｂ周辺の部位をガイド側壁１１２側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープ８０が幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離Ｄが上記の寸法Ｗに等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープ８０の幅や一対のガイド側壁１１２，１１３の離間距離に公差があっても、キャリアテープ８０の、係合突起１２３が係合する係合孔８１ｂに対してガイド側壁１１２側に位置する側端面をガイド側壁１１２に確実に当接させて押し付けることができる。
　キャリアテープ８０が一対のガイド側壁１１２，１１３のうち一方のガイド側壁１１２に押し付けられつつテープ搬送路１１１に沿って送られれば、キャリアテープ８０がスプロケット１２０の回転によってガイド側壁１１２に当接した状態でテープ搬送路１１１上において直線的に搬送されるので、キャリアテープ８０がテープ搬送路１１１上で蛇行するのを抑えることができる。従って、キャリアテープ８０の収容孔８１ａに収容された部品６０の、フィーダ本体１００に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。
　このため、特に微小な部品６０を収容するキャリアテープ８０が送られるときに、部品６０の幅長に対する幅方向への位置ズレが過大になるのを抑えることができ、これにより、キャリアテープ８０に収容される部品６０が微小なものであっても、その部品６０を装着ヘッド３３の吸着ノズルが部品供給位置Ｌで吸着する際の吸着精度を向上させることができ、基板５０へ部品６０を装着するうえでの生産性を向上させることができる。
　更に、本実施形態においては、フィーダ２２が備える前部側スプロケット１２２が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。このため、フィーダ２２の第１前部側スプロケット１２２－１から第２前部側スプロケット１２２－２に亘るテープ搬送路１１１の領域で、キャリアテープ８０に収容される部品６０の、フィーダ本体１００に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。
　尚、上記の実施形態においては、第１前部側スプロケット１２２－１が特許請求の範囲の請求項２に記載した「上流側スプロケット」に、第２前部側スプロケット１２２－２が特許請求の範囲の請求項２に記載した「下流側スプロケット」に、それぞれ相当している。
　５．変形形態
　ところで、上記の実施形態においては、後部側スプロケット１２１が第１後部側スプロケット１２１－１と第２後部側スプロケット１２１－２との２つ設けられている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、後部側スプロケット１２１が一つ又は３つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。同様に、前部側スプロケット１２２が第１前部側スプロケット１２２－１と第２前部側スプロケット１２２－２との２つ設けられている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、前部側スプロケット１２２が一つ又は３つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。
　また、上記の実施形態においては、２つの第１後部側スプロケット１２１－１及び第２後部側スプロケット１２１－２が一つの後部側モータ１３０に連結されてその後部側モータ１３０により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、各後部側スプロケット１２１－１，１２１－２が別々の後部側モータに連結されて各後部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。同様に、２つの第１前部側スプロケット１２２－１及び第２前部側スプロケット１２２－２が一つの前部側モータ１４０に連結されてその前部側モータ１４０により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、各前部側スプロケット１２２－１，１２２－２が別々の前部側モータに連結されて各前部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。
　また、上記の実施形態においては、フィーダ２２が備える第１及び第２前部側スプロケット１２２－１，１２２－２が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではない。
　例えば、フィーダ２２が備えるすべてのスプロケット１２０（すなわち、第１及び第２後部側スプロケット１２１－１，１２１－２並びに第１及び第２前部側スプロケット１２２－１，１２２－２）が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。すなわち、第１及び第２後部側スプロケット１２１－１，１２１－２も、フィーダ２２のフィーダ本体１００の後部側に設けられるテープガイドのガイド側壁との間で上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。この構造によれば、フィーダ２２のテープ挿入部１０１からテープ排出部１０２に亘るテープ搬送路１１１の全域で、キャリアテープ８０に収容される部品６０の、フィーダ本体１００に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。
　また、部品６０が吸着される部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を安定化させるためには、特にその部品供給位置Ｌに対する搬送方向上流側でキャリアテープ８０をガイド側壁１１２に当接させて押し付けることが有効である。そこで、図１２に示す如く、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット１２０（具体的には、第１前部側スプロケット１２２－１のみ）が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Ｌよりも搬送方向下流側に配置された第２前部側スプロケット１２２－２は、Ｄ＝Ｗの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Ｌに対する搬送方向上流側でキャリアテープ８０を一方のガイド側壁１１２に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を確実に安定化させることができる。
　尚、この変形形態においては、部品供給位置Ｌに対して直近の搬送方向上流側に配置された第１前部側スプロケット１２２－１のみが、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしている。しかし、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置された第１後部側スプロケット１２１－１、第２後部側スプロケット１２１－２、及び第１前部側スプロケット１２２－１のすべてがそれぞれ、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。
　また、フィーダ２２が二以上のスプロケット１２０を有する場合において、部品供給位置Ｌでの部品６０の吸着精度を向上させるためには、その部品供給位置Ｌに近い箇所ほどキャリアテープ８０をガイド側壁１１２に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、部品供給位置Ｌに最も近いスプロケット１２０（上記の実施形態では、第１前部側スプロケット１２２－１及び第２前部側スプロケット１２２－２のうち部品供給位置Ｌに近い方）が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Ｌから離れたスプロケット１２０は、Ｄ＝Ｗの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Ｌに最も近いスプロケット１２０との係合位置でキャリアテープ８０を一方のガイド側壁１１２に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度誤差を最小にすることができ、その位置精度を安定化させることができる。
　更に、キャリアテープ８０が送られるときの幅方向位置のズレは、テープ剥離装置１６５の剥離部材１６６によりそのキャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される際に生じ易い。この点、部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を安定化させるためには、キャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ８０をガイド側壁１１２に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、図１３に示す如く、上記の剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された第２前部側スプロケット１２２－２が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、上記の剥離位置に対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット１２０（特に、第１前部側スプロケット１２２－１）は、Ｄ＝Ｗの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ８０を一方のガイド側壁１１２に当接させて押し付けることができる。このため、仮に剥離位置でキャリアテープ８０の幅方向位置のズレが生じたとしても、その剥離位置から第２前部側スプロケット１２２－２の係合突起１２３との係合位置にかけてキャリアテープ８０の幅方向位置を修正してその係合位置でキャリアテープ８０の側壁をガイド側壁１１２に当接させることができるので、剥離位置に対して搬送方向下流側にある部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を安定化させることができる。
　また、上記の実施形態においては、テープガイド１１０の一対のガイド側壁１１２，１１３のうちキャリアテープ８０における係合孔８１ｂが配置される側と同じ側のガイド側壁１１２を、スプロケット１２０によってキャリアテープ８０を当接させて押し付けるガイド側壁としている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ８０における係合孔８１ｂが配置される側とは反対側（すなわち、収容孔８１ａが配置される側と同じ側）のガイド側壁１１３を、スプロケット１２０によってキャリアテープ８０を当接させて押し付けるガイド側壁としてもよい。
　また、上記の実施形態においては、フィーダ２２が、フィーダ本体１００における後部側の後部側スプロケット１２１と、フィーダ本体１００における前部側の前部側スプロケット１２２と、を有するオートローディングフィーダである。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、オートローディングフィーダでないフィーダに適用することとしてもよい。
　更に、上記の実施形態においては、キャリアテープ８０が、貫通した収容孔８１ａが設けられたベーステープ８１の下面にボトムテープ８２が接着された構造を有している。しかし、キャリアテープ８０はこれに限定されるものではなく、下面にボトムテープ８２が接着されることなく、部品６０を収容する溝が設けられたベーステープを有するエンボス型のキャリアテープであってもよい。
　尚、フィーダ２２は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
　１：部品装着機、２１：スロット、２２：フィーダ、５０：基板、６０：部品、８０：キャリアテープ、８１：ベーステープ、８１ｂ：係合孔、８３：カバーテープ、１００：フィーダ本体、１１０：テープガイド、１１１：テープ搬送路、１１２，１１３：ガイド側壁、１２０：スプロケット、１２１，１２１－１，１２１－２：後部側スプロケット、１２２，１２２－１，１２２－２：前部側スプロケット、１２３：係合突起、１６５：テープ剥離装置、１６６：剥離部材。

Claims (5)

  1. 　部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、
    　前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、
    　前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、
    　前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、
    　を備え、
    　前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダ。
  2. 　前記スプロケットは、前記部品供給位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記部品供給位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
    　少なくとも前記上流側スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項１に記載のフィーダ。
  3. 　前記スプロケットは、前記フィーダ本体に対して二以上設けられており、
    　少なくとも前記部品供給位置に最も近い前記スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項１に記載のフィーダ。
  4. 　前記キャリアテープは、前記収容部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの上面に接着されるカバーテープと、を有し、
    　前記フィーダは、前記部品供給位置に対する搬送方向上流側の剥離位置で前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部材を備え、
    　前記スプロケットは、前記剥離位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
    　前記上流側スプロケット及び前記下流側スプロケットのうち少なくとも何れか一方が前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項１に記載のフィーダ。
  5. 　前記スプロケットのすべてが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項２乃至４の何れか一項に記載のフィーダ。
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