WO2019128418A1 - 一种数据传输方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

一种数据传输方法及装置、计算机存储介质 Download PDF

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WO2019128418A1
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唐海
林晖闵
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    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present application relates to the field of wireless communications technologies, and in particular, to a data transmission method and apparatus, and a computer storage medium.
  • the vehicle networking system adopts a Long Term Evolution (LTE)-to-device (D2D, Device to Device) side-link (SL, Sidelink) transmission technology, and the communication data is received by the base station in a conventional LTE system or Different ways of sending, the vehicle networking system uses the terminal-to-terminal direct communication method, so it has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • LTE Long Term Evolution
  • D2D Device to Device
  • SL Sidelink
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • mode 3 the transmission resources of the terminal are allocated by the base station.
  • mode 4 the terminal determines the transmission resource by means of sensing + reservation.
  • a multi-antenna transmission technology needs to be introduced in the NR-V2X.
  • how the transmitting end selects the optimal beam among the multiple candidate beams is based on the index value of the optimal beam fed back by the receiving end. definite.
  • NR-V2X needs to support various transmission methods, such as unicast, groupcast, and broadcast.
  • the receiving end feedback acknowledgement (ACK)/non-acknowledgement (NACK) information and the channel quality indicator (CQI, Channel Quality Indicator) information are required, and the transmitting end can perform modulation and coding strategies according to the feedback information of the receiving end (MCS, Modulation). And Coding Scheme) adjusts and determines whether retransmission is required.
  • MCS Modulation
  • Coding Scheme adjusts and determines whether retransmission is required.
  • the embodiment of the present application provides a data transmission method and device, and a computer storage medium.
  • the first terminal sends a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) and/or a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) to the second terminal, where the PSCCH or the PSSCH includes feedback information and/or Measurement information.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the method further includes:
  • the first terminal Before the first terminal sends the PSCCH and/or the PSSCH to the second terminal, the first terminal receives the data and/or the measurement signal sent by the second terminal.
  • the feedback information is feedback information corresponding to the data sent by the second terminal
  • the measurement information is measurement information corresponding to the measurement signal sent by the second terminal.
  • the PSCCH when the PSCCH includes feedback information and/or measurement information:
  • SCI side link control information
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the identifier information of the first terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the group identifier information is passed.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the scrambling code sequence corresponding to the PSCCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the mask sequence corresponding to the SCI in the PSCCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the resource scheduling information is not included in the SCI.
  • the SCI includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the SCI includes feedback information and/or measurement information, or the first indication information is used to indicate an SCI format. .
  • the method further includes:
  • the first terminal performs resource sensing, determines at least one available resource, and selects a resource for transmitting the PSCCH from the at least one available resource.
  • the method further includes:
  • the first terminal determines, according to a transmission resource corresponding to the measurement signal sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSCCH.
  • the method further includes:
  • the first terminal determines, according to the second indication information that is sent by the second terminal, a resource that is used to transmit the PSCCH, where the second indication information is carried in the data sent by the second terminal, or The second indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the PSSCH includes feedback information and/or measurement information:
  • the PSSCH includes feedback information and/or measurement information:
  • the feedback information and/or measurement information occupies a first subset of resources used by the PSSCH, wherein the first subset of resources is determined according to a first criterion, and the first criterion is pre-configured Or network configured.
  • the first criterion includes:
  • the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information is a transmission resource on the DMRS symbol of the PSSCH, and the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information cannot occupy the transmission resource of the DMRS of the PSSCH, or
  • the transmission resource of the feedback information and/or measurement information is a transmission resource on a time domain symbol adjacent to a DMRS symbol of the PSSCH.
  • the method further includes:
  • the size of the first subset of resources is determined by the number of symbols of the feedback information and/or the information bits of the measurement information after channel coding and modulation.
  • the feedback information and/or the measurement information occupy a first subset of resources in the transmission resource used by the PSSCH, including:
  • the data of the PSSCH on the first subset of resources is punctured or replaced by the feedback information and/or measurement information.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the identifier information of the first terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the group identifier Information is carried over the MAC CE in the PSSCH.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the scrambling code sequence corresponding to the PSSCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the method further includes:
  • the first terminal performs resource sensing, determines at least one available resource, and selects a resource for transmitting the PSSCH from the at least one available resource.
  • the method further includes:
  • the first terminal determines, according to a transmission resource corresponding to the measurement signal sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSSCH.
  • the method further includes:
  • the first terminal determines, according to the third indication information that is sent by the second terminal, a resource that is used to transmit the PSSCH, where the third indication information is carried in the data sent by the second terminal, or The third indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the feedback information includes at least one of the following:
  • ACK/Non-acknowledgment (NACK) information Acknowledgement (ACK)/Non-acknowledgment (NACK) information, beam index information, Channel Quality Indication (CQI) information, Precoding Matrix Indication (PMI) information, and Rank Indication (RI) information , power indication information, and channel state indication (CSI) information.
  • CQI Channel Quality Indication
  • PMI Precoding Matrix Indication
  • RI Rank Indication
  • power indication information power indication information
  • CSI channel state indication
  • the feedback information when the feedback information includes the ACK/NACK information, the feedback information further includes hybrid automatic repeat request HARQ process information.
  • a sending unit configured to send, to the second terminal, a PSCCH and/or a PSSCH, where the PSCCH or the PSSCH includes feedback information and/or measurement information.
  • the device further includes:
  • a receiving unit configured to receive data and/or a measurement signal sent by the second terminal.
  • the feedback information is feedback information corresponding to the data sent by the second terminal
  • the measurement information is measurement information corresponding to the measurement signal sent by the second terminal.
  • the PSCCH when the PSCCH includes feedback information and/or measurement information:
  • the sending unit is configured to send the feedback information and/or the measurement information to the second terminal by using an SCI in a PSCCH, where the SCI includes the feedback information and/or the measurement information .
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the identifier information of the first terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the group identifier information is passed.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the scrambling code sequence corresponding to the PSCCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the mask sequence corresponding to the SCI in the PSCCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the resource scheduling information is not included in the SCI.
  • the SCI includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the SCI includes feedback information and/or measurement information, or the first indication information is used to indicate an SCI format. .
  • the device further includes:
  • a resource listening unit configured to perform resource sensing, determine at least one available resource, and select a resource for transmitting the PSCCH from the at least one available resource.
  • the device further includes:
  • a resource determining unit configured to determine, according to a transmission resource corresponding to the data that is sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSCCH, or a transmission resource corresponding to the measurement signal sent by the second terminal Determining a resource for transmitting the PSCCH.
  • the device further includes:
  • a resource determining unit configured to determine, according to the second indication information sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSCCH, where the second indication information is carried in data sent by the second terminal, or The second indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the PSSCH includes feedback information and/or measurement information:
  • the sending unit is configured to send the feedback information and/or the measurement information to the second terminal by using a MAC CE in the PSSCH, where the MAC CE includes the feedback information and/or the Measurement information.
  • the PSSCH includes feedback information and/or measurement information:
  • the feedback information and/or measurement information occupies a first subset of resources used by the PSSCH, wherein the first subset of resources is determined according to a first criterion, and the first criterion is pre-configured Or network configured.
  • the first criterion includes:
  • the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information is a transmission resource on the DMRS symbol of the PSSCH, and the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information cannot occupy the transmission resource of the DMRS of the PSSCH, or
  • the transmission resource of the feedback information and/or measurement information is a transmission resource on a time domain symbol adjacent to a DMRS symbol of the PSSCH.
  • the size of the first resource subset is determined by the number of symbols after the information bits of the feedback information and/or measurement information are channel-coded and modulated.
  • the feedback information and/or the measurement information occupy a first subset of resources in the transmission resource used by the PSSCH, including:
  • the data of the PSSCH on the first subset of resources is punctured or replaced by the feedback information and/or measurement information.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the identifier information of the first terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the group identifier Information is carried over the MAC CE in the PSSCH.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the scrambling code sequence corresponding to the PSSCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the device further includes:
  • a resource listening unit configured to perform resource sensing, determine at least one available resource, and select a resource for transmitting the PSSCH from the at least one available resource.
  • the device further includes:
  • a resource determining unit configured to determine, according to a transmission resource corresponding to the data that is sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSSCH, or a transmission resource corresponding to the measurement signal sent by the second terminal Determining a resource for transmitting the PSSCH.
  • the device further includes:
  • a resource determining unit configured to determine, according to the third indication information sent by the second terminal, a resource for transmitting the PSSCH, where the third indication information is carried in data sent by the second terminal, or The third indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the feedback information includes at least one of the following:
  • ACK/NACK information ACK/NACK information, beam index information, CQI information, PMI information, RI information, power indication information, CSI information.
  • the feedback information when the feedback information includes the ACK/NACK information, the feedback information further includes (HARQ, Hybrid Automatic Repeat reQuest) process information.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • the computer storage medium provided by the embodiment of the present application has stored thereon computer executable instructions, and the computer executable instructions are implemented by the processor to implement the foregoing data transmission method.
  • the first terminal sends a PSCCH and/or a PSSCH to the second terminal, where the PSCCH or the PSSCH includes feedback information and/or measurement information.
  • the feedback information and/or the measurement information are carried in the PSCCH or the PSSCH for transmission, thereby avoiding designing a new feedback channel.
  • the feedback terminal ie, the first terminal
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a scenario of mode 3 in a car network
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a scenario of mode 4 in a car network
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a data transmission method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a data transmission apparatus according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a computer device according to an embodiment of the present application.
  • the transmission resource of the in-vehicle terminal is allocated by a base station (such as an evolved NodeB (eNB) in LTE). Specifically, the base station transmits the vehicle to the vehicle through a downlink (DL, Down Link). The terminal sends a control message for indicating the Grant resource; then, the vehicle terminal transmits the data on the SL according to the resource allocated by the base station.
  • the base station may allocate a single transmission resource for the vehicle terminal, or may allocate a semi-static transmission resource for the terminal.
  • the vehicle terminal adopts a transmission mode of listening and reservation.
  • the vehicle terminal acquires an available transmission resource set by means of interception in the resource pool, and the vehicle terminal randomly selects one resource from the transmission resource set for data transmission. Since the service in the car network system has periodic characteristics, the vehicle terminal usually adopts a semi-static transmission mode, that is, after the vehicle terminal selects one transmission resource, the resource is continuously used in multiple transmission cycles, thereby reducing the resource weight.
  • the probability of selection and resource conflicts The vehicle terminal carries information for reserving the next transmission resource in the control information of the current transmission, so that other terminals can determine whether the resource is reserved and used by the vehicle terminal by detecting the control information of the vehicle terminal. The purpose of resource conflicts.
  • mode 3 is used to indicate that the transmission resource of the in-vehicle terminal is allocated by the base station
  • mode 4 indicates that the transmission resource of the in-vehicle terminal is selected by the terminal autonomously.
  • NR-V2X a new definition can be defined.
  • the transmission mode is not limited in this application.
  • Beamforming technology can concentrate energy in a narrow beam, thus improving the signal-to-interference ratio (SINR) of the receiver. Ratio), thereby increasing the probability of receiving success at the receiving end or increasing the transmission distance.
  • SINR signal-to-interference ratio
  • the coverage and reliability can be improved by Beamforming.
  • the transmitting end needs to perform beam scanning, and respectively uses different beams for transmission; the receiving end respectively receives The data transmitted by each beam, so that a beam with the best transmission quality can be selected as the optimal beam, and the index value of the beam is fed back to the transmitting end; in the subsequent data transmission, the transmitting end can use the optimal beam. data transmission.
  • the receiving end needs to feed back the index value of the beam to the transmitting end.
  • the receiving end needs to feed back other types of information, such as ACK/NACK information and CQI information, to the transmitting end.
  • Different feedback information can be used by the transmitting end.
  • the technical solution of the embodiment of the present application designs a feedback channel in the NR-V2X to transmit feedback information.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a data transmission method according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 3, the data transmission method includes:
  • Step 301 The first terminal receives data and/or measurement signals sent by the second terminal.
  • the types of the first terminal and the second terminal are not limited, and may be devices such as an in-vehicle terminal, a mobile phone, and a notebook.
  • the first terminal and the second terminal are located in the car network, and the first terminal and the second terminal use an end-to-end side link to communicate. Based on this, the first terminal receives the data and/or measurement signals transmitted by the second terminal through the side link.
  • the measurement signal includes at least one of the following:
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Indicator Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • Phase Tracking Reference Signal PT-RS, Phase Tracking Reference Signal
  • Step 302 The first terminal sends a PSCCH and/or a PSSCH to the second terminal, where the PSCCH or the PSSCH includes feedback information and/or measurement information, or the first terminal sends a first side line channel to the second terminal, where the Feedback information and/or measurement information is included in the side line channel.
  • the feedback information is feedback information corresponding to the data sent by the second terminal
  • the measurement information is measurement information corresponding to the measurement signal sent by the second terminal.
  • the feedback information and/or the measurement information sent by the first terminal to the second terminal may be implemented in the following three manners:
  • Manner 1 The first terminal carries the feedback information and/or the measurement information in the PSCCH and transmits the information to the second terminal.
  • Manner 2 The first terminal carries the feedback information and/or the measurement information in the PSSCH and transmits the information to the second terminal.
  • the first terminal carries the feedback information and/or the measurement information in the first side channel to the second terminal.
  • the first side channel is a side channel different from the PSCCH and the PSSCH, and the channel is used to transmit feedback information.
  • the first side channel is referred to as a physical side line feedback channel.
  • the first side channel and the first terminal receive data and/or side line signals sent by the second terminal in the same subframe or time slot.
  • the data sent by the second terminal to the first terminal occupies the first eight time domain symbols of one subframe, the first terminal receives the data, and sends the feedback information of the data in the first side channel.
  • the first side line channel occupies the last 4 time domain symbols of the subframe.
  • the feedback information includes at least one of the following:
  • ACK/NACK information ACK/NACK information, beam index information, CQI information, PMI information, RI information, power indication information, CSI information.
  • the power indication information is used to indicate to increase power or reduce power; or the power indication information is power headroom information ((Power Head Room), wherein the power headroom information may also be used to indicate to increase power or reduce power; or power
  • the indication information is transmission power information of the PSCCH or PSSCH transmitted by the first terminal.
  • the ACK/NACK information refers to: ACK information or NACK information.
  • the measurement information includes at least one of the following:
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • interference indication information and path loss information.
  • the RSRP in the foregoing solution is a side-link RSRP
  • the RSRQ is a side-link RSRQ
  • the RSSI is a side-link RSSI
  • the interference indication information is used to indicate interference of the side-link
  • the path loss information indicates A path loss of a side link between the first terminal and the second terminal.
  • the first terminal carries the feedback information and/or the measurement information in the PSCCH and transmits the information to the second terminal, that is, the case where the PSCCH includes feedback information and/or measurement information.
  • the first terminal sends the feedback information and/or the measurement information to the second terminal by using an SCI in the PSCCH, where the SCI includes the feedback information and/or the measurement information.
  • a new SCI format is designed to carry the feedback information. Further, when the feedback information includes the ACK/NACK information, the feedback information further includes seeking HARQ process information.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the identifier information of the first terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the group identifier information is used in the PSCCH.
  • SCI bearer For example, the SCI includes a first information field, where the first information field is used to indicate the identifier information of the first terminal, and/or the identifier information of the second terminal, and/or the group identifier information.
  • the group identification information is identifier information used by the first terminal and the second terminal to distinguish different groups or different service types when performing group broadcast communication.
  • the encoded sequence needs to be scrambled, and the scrambling sequence may be used to determine at least one of the following: Identification information of a terminal, identification information of the second terminal, and group identification information.
  • the PSCCH sent by the first terminal carries the SCI
  • the sequence of the SCI information bits after the channel coding and the rate matching is the first sequence
  • the first terminal performs the scrambling operation on the first sequence, where the scrambling operation is performed.
  • the scrambling code sequence is a first scrambling code sequence determined according to the identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the group identification information.
  • the sequence needs to be scrambled, and the scrambling process uses the interference.
  • the code sequence or the mask sequence may be used to determine at least one of the following: identification information of the first terminal, identification information of the second terminal, and group identification information.
  • the PSC in the PSCCH sent by the first terminal carries the SCI, and the sequence of the information bit of the SCI is subjected to the CRC-processed sequence as a second sequence, and the first terminal performs a scrambling operation on the second sequence, and the scrambling code of the scrambling operation
  • the sequence or mask sequence is a second scrambling code sequence determined according to the identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the group identification information.
  • the SCI in the PSCCH includes the feedback information and/or the measurement information
  • the PSSCH scheduled in the SCI includes at least one of the following: identifier information and location of the first terminal. The identification information and the group identification information of the second terminal are described.
  • the identifier information of the first terminal, and/or the identifier information of the second terminal, and/or the method of the group identifier information are indicated by an information field in the SCI, and the method by using the PSCCH Corresponding scrambling code sequence or mask sequence determining identification information of the first terminal, and/or identification information of the second terminal, and/or a method of the group identification information, and a PSSCH scheduled by SCI
  • the method including the identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the group identification information may be used in combination. This application does not limit this.
  • the first information field carried in the SCI is used to indicate the identifier information of the first terminal, and the identifier information of the second terminal is determined by using a scrambling code sequence corresponding to the PSCCH.
  • the first information field carried in the SCI is used to indicate the identifier information of the first terminal, and the PSSCH scheduled by the SCI includes the identifier information of the second terminal.
  • the resource scheduling information is not included in the SCI.
  • the resource scheduling information is used to indicate the scheduled time domain resource and/or the frequency domain resource.
  • the SCI includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the SCI includes feedback information and/or measurement information, or the first indication information is used to indicate an SCI format. .
  • a bit is included in the SCI.
  • the bit value is 1, it indicates that the SCI is used to transmit feedback information and/or measurement information.
  • the bit value is 0, it indicates that the SCI is used to schedule resources of the PSSCH.
  • a bit is included in the SCI.
  • the SCI is the SCI of the first format.
  • the SCI is the SCI of the second format, where the first format is SCI.
  • the second format SCI is used to transmit scheduling information of the PSSCH.
  • the embodiment of the present application further provides how to determine the resources of the PSCCH used for transmitting the feedback information, including the following three methods:
  • Manner 1 The first terminal performs resource sensing, determines at least one available resource, and selects a resource for transmitting the PSCCH from the at least one available resource.
  • the first terminal selects a resource of the PSCCH by means of interception. Specifically, the first terminal determines a set of available resources by means of interception, and selects a resource for transmitting the PSCCH from the set of available resources.
  • Manner 2 the first terminal determines, according to the transmission resource corresponding to the data sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSCCH, or the first terminal sends a location based on the second terminal. Determining a transmission resource corresponding to the measurement signal, and determining a resource for transmitting the PSCCH.
  • the frequency domain transmission resource of the PSCCH may be determined by an index of the lowest physical resource block (PRB) or the index of the lowest sub-band in which the data is located, or an index or lowest of the lowest PRB where the measurement signal is located.
  • the index of the subband is determined.
  • the frequency domain start position of the PSCCH is the subband A1
  • K1 is a value of a pre-configuration or network configuration, that is, a PSCCH
  • the frequency domain location may be determined by the frequency domain location of the data.
  • the time domain transmission resource of the PSCCH may be determined by the subframe in which the data is located, or by the subframe in which the measurement signal is located.
  • the time domain location of the PSCCH is the subframe C1
  • the subframe in which the data is located is D1
  • C1 D1+P1
  • P1 is a value of a pre-configuration or a network configuration, that is, a time domain location of the PSCCH may be Determined by the time domain location of the data.
  • the first terminal determines, according to the second indication information that is sent by the second terminal, a resource that is used to transmit the PSCCH, where the second indication information is carried in the data sent by the second terminal, or The second indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the second terminal sends data to the first terminal, where the control information corresponding to the data carries second indication information, where the second indication information is used to indicate resources used by the feedback information of the data.
  • the first terminal receives the control information and data sent by the second terminal, and determines the resource of the feedback information corresponding to the data according to the second indication information carried in the control information, and sends a PSCCH on the resource, the PSCCH Carry feedback information.
  • the first terminal carries the feedback information and/or the measurement information in the PSSCH and transmits the information to the second terminal, that is, the case where the PSSCH includes feedback information and/or measurement information.
  • the first terminal sends the feedback information and/or the measurement information to the second terminal by using a MAC CE in the PSSCH, where the MAC CE includes the feedback information and/or The measurement information.
  • the feedback information and/or the measurement information are carried in the PSSCH in the form of a MAC CE, and the first terminal transmits the feedback information and/or the measurement information at the same time when transmitting the PSSCH.
  • the feedback information and/or measurement information is carried in the PSSCH, and the feedback information and/or the measurement information are carried in the PSSCH by puncturing a part of resources of the PSSCH.
  • the data of the PSSCH is mapped to a transmission resource of the PSSCH, and the feedback information and/or measurement information selects a first resource subset in a transmission resource used by the PSSCH, and the first resource subset is to be in the first resource subset.
  • the data of the corresponding PSSCH is punctured, that is, the data of the PSSCH on the first resource subset is replaced by the feedback information and/or the measurement information.
  • the first resource subset is determined according to a first criterion, where the first criterion includes: the transmission resource of the feedback information and/or measurement information is a transmission resource on a DMRS symbol of the PSSCH, and The transmission resource of the feedback information and/or the measurement information cannot occupy the transmission resource of the DMRS of the PSSCH; or the first criterion includes: the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information is the same as the PSSCH A transmission resource on a time domain symbol adjacent to a DMRS symbol. Further, the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information is a resource starting from a lowest or highest frequency domain position on a DMRS symbol of the PSSCH or a time domain symbol adjacent to the DMRS symbol.
  • the first criterion is pre-configured or network configured.
  • the size of the first resource subset is determined by the number of symbols after the information bits of the feedback information and/or measurement information are channel-coded and modulated.
  • the PSSCH occupies one subframe
  • the frequency domain occupies 8 PRBs
  • the 3rd, 6th, 9th, and 12th time domain symbols in the PSSCH subframe are DMRS symbols, and on each DMRS symbol, all resource units are used for transmission.
  • the first criterion is that the feedback information occupies resources on the first time domain symbol after the first DMRS symbol, and is a resource starting from a lowest frequency domain position of the PSSCH frequency domain resource. That is, the feedback information occupies the resource from the lowest frequency domain position on the fourth time domain symbol of the subframe in which the PSSCH is located. If the feedback information needs to occupy 20 resource units, on the 4th time domain symbol, the data of the PSSCH on the 20 resource units starting from the lowest position of the frequency domain resource occupied by the PSSCH is the feedback information. Replace it.
  • the feedback information and/or the measurement information are carried in the PSSCH, and the feedback information and/or the measurement information are carried in the PSSCH by rate matching. Specifically, first, the resource size occupied by the feedback information and/or the measurement information is determined. The resource occupied by the feedback information and/or the measurement information in the transmission resource of the PSSCH is then determined according to the first criterion. When calculating the resource unit available for the data of the PSSCH, the resource reserved for the feedback information and/or the measurement information needs to be removed, and when the data of the PSSCH is mapped to the transmission resource, the data of the PSSCH does not occupy the feedback information. And/or resources used to measure information. The feedback information and/or measurement information is mapped to resources in the PSSCH determined according to the first criterion, that is, the feedback information and/or measurement information does not punct data of the PSSCH.
  • the feedback information and/or the measurement information and the PSSCH use different modulation modes or coding modes.
  • the feedback information and/or measurement information and the PSSCH use different power spectral densities, or the feedback information and/or measurement information and the power factor of the PSSCH are different.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information. Further, the identifier information of the first terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the group identifier information is passed through the PSSCH.
  • MAC CE bearer is carried.
  • the encoded sequence needs to be scrambled, and the scrambling code sequence may be used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal.
  • the identification information of the second terminal and the group identification information For example, the data of the PSSCH sent by the first terminal is subjected to channel coding and rate matching, and the first sequence is subjected to a scrambling operation, and the scrambling sequence of the scrambling operation is according to the The identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the first scrambling code sequence determined by the group identification information.
  • the first terminal sends fifth indication information to the second terminal, where the fifth indication information is used to indicate at least one of the following information: a type of the feedback information; the feedback The number of bits corresponding to the type of information; the type of the measurement information; the number of bits corresponding to the type of measurement information. Further, the fifth indication information is included in the PSSCH, or the fifth indication information is included in a PSCCH corresponding to the PSSCH.
  • the first terminal acquires sixth indication information, where the sixth indication information is used to indicate at least one of the following information: a type of feedback information sent by the first terminal; The number of bits corresponding to the type of the feedback information sent by the terminal; the type of the measurement information sent by the first terminal; and the number of bits corresponding to the type of the measurement information sent by the first terminal.
  • the first terminal may obtain the sixth indication information by: 1) the first terminal receives the second terminal, and sends the first side transmission channel, where the sixth indication information is included in the first In the side line transmission channel.
  • the first terminal receives the configuration information sent by the network, where the configuration information includes the sixth indication information.
  • the identifier information of the first terminal, and/or the identifier information of the second terminal, and/or the method of the group identifier information, and the PSSCH are indicated by the MAC CE in the PSSCH.
  • the corresponding scrambling code sequence determines the identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the method of the group identification information, which may be used in combination.
  • the MAC CE in the PSSCH carries the identification information of the first terminal, and the identification information of the second terminal is determined by the scrambling code sequence corresponding to the PSSCH.
  • identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the group identification information may be punched or similar through feedback information and/or measurement information in the foregoing embodiment.
  • the rate matching mode is carried in the PSSCH, and the method used is the same as that in the foregoing embodiment, and details are not described herein again.
  • the first terminal if the first terminal does not have data to be transmitted, the first terminal sends a PSSCH without data, and the PSSCH carries feedback information and/or measurement information. Further, when the feedback information includes the ACK/NACK information, the feedback information further includes seeking HARQ process information.
  • the embodiment of the present application further provides how to determine the resources of the PSSCH for transmitting feedback information and/or measurement information, which specifically includes the following three methods:
  • Manner 1 The first terminal performs resource sensing, determines at least one available resource, and selects a resource for transmitting the PSSCH from the at least one available resource.
  • the first terminal selects a resource of the PSSCH by means of interception. Specifically, the first terminal determines a set of available resources by means of interception, and selects a resource for transmitting the PSSCH from the set of available resources.
  • Manner 2 The first terminal determines, according to the transmission resource corresponding to the data sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSSCH, or the first terminal sends a location based on the second terminal. Determining a transmission resource corresponding to the measurement signal, and determining a resource for transmitting the PSSCH.
  • the frequency domain transmission resource of the PSSCH may be determined by an index of the lowest PRB or an index of the lowest subband where the data is located, or by an index of the lowest PRB or an index of the lowest subband where the measurement signal is located.
  • the frequency domain start position of the PSSCH is subband A2
  • K2 is a value of pre-configuration or network configuration, that is, PSSCH
  • the frequency domain location may be determined by the frequency domain location of the data.
  • the time domain transmission resource of the PSSCH may be determined by the subframe in which the data is located, or by the subframe in which the measurement signal is located.
  • the time domain location of the PSSCH is subframe C2
  • the subframe in which the data is located is D2
  • C2 D2+P2
  • P2 is a value of pre-configuration or network configuration, that is, the time domain location of the PSSCH may be Determined by the time domain location of the data.
  • the first terminal determines, according to the third indication information that is sent by the second terminal, a resource that is used to transmit the PSSCH, where the third indication information is carried in data sent by the second terminal; or The third indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the second terminal sends data to the first terminal, where the control information corresponding to the data carries third indication information, where the third indication information is used to indicate resources used by the feedback information of the data.
  • the first terminal receives the control information and the data sent by the second terminal, and determines the resource of the feedback information corresponding to the data according to the third indication information carried in the control information, and sends a PSSCH, the PSSCH on the resource. Carry feedback information.
  • the first terminal transmits the feedback information and/or the measurement information to the second terminal in the first side channel, where the first side channel is not a PSCCH or a PSSCH, and the channel is only used to transmit feedback information and/or Measurement information.
  • the first side line channel is a sequence for carrying the feedback information and/or side line information.
  • the ACK or NACK information is carried by a different sequence, the first sequence is used to indicate that the ACK information is sent, the second sequence is used to indicate that the NACK information is sent, and the first terminal determines the transmission according to the information to be fed back (ACK or NACK). sequence.
  • the embodiment of the present application further provides how to determine resources of the first side channel for transmitting feedback information and/or measurement information, including the following three methods:
  • Manner 1 The first terminal performs resource sensing, determines at least one available resource, and selects a resource for transmitting the first side channel from the at least one available resource.
  • the first terminal selects resources of the first side channel by means of interception, specifically, the first terminal determines the available resource set by means of interception, and selects from the set of available resources for transmitting the first side.
  • the resources of the row channel are not limited to
  • Manner 2 the first terminal determines, according to the transmission resource corresponding to the data sent by the second terminal, a resource used for transmitting the first side channel, or the first terminal is based on the second The transmission resource corresponding to the measurement signal sent by the terminal determines a resource used for transmitting the first side channel.
  • the frequency domain transmission resource of the first side channel may be determined by the index of the lowest PRB or the index of the lowest subband where the data is located, or by the index of the lowest PRB or the index of the lowest subband where the measurement signal is located.
  • the time domain transmission resource of the first side line channel may be determined by the subframe in which the data is located, or by the subframe in which the measurement signal is located.
  • the time domain location of the side channel can be determined by the time domain location of the data.
  • the first side line channel is a sequence occupying a time domain symbol
  • the transmission resources used by the sequence can be determined by the subframe in which the data is located.
  • the sequence uses the last time domain symbol of the subframe in which the data is located, the starting position (or ending position) of the frequency domain resource of the sequence, and the starting position (or ending position) of the frequency domain resource of the data.
  • the size of the frequency domain resource occupied by the sequence may be pre-configured, or configured by the network, or determined according to the size of the frequency domain resource of the data.
  • the fourth indication information carries data sent by the second terminal
  • the fourth indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the second terminal sends data to the first terminal, where the control information corresponding to the data carries fourth indication information, where the fourth indication information is used to indicate resources used by the feedback information of the data.
  • the first terminal receives the control information and the data sent by the second terminal, and determines the resource of the feedback information corresponding to the data according to the fourth indication information carried in the control information, and sends the first side on the resource.
  • the data transmission apparatus includes:
  • the sending unit 402 is configured to send a PSCCH and/or a PSSCH to the second terminal, where the PSCCH or the PSSCH includes feedback information and/or measurement information.
  • the device also includes:
  • the receiving unit 401 is configured to receive data and/or a measurement signal sent by the second terminal.
  • the measurement signal includes at least one of the following:
  • DMRS Downlink Reference Signal
  • CSI-RS Downlink Reference Signal
  • SRS Downlink Reference Signal
  • PT-RS PT-RS
  • the feedback information is feedback information corresponding to the data sent by the second terminal;
  • the measurement information is measurement information corresponding to the measurement signal sent by the second terminal.
  • the sending unit 402 is configured to send the feedback information and/or the location to the second terminal by using an SCI in the PSCCH.
  • the measurement information includes the feedback information and/or the measurement information in the SCI.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information. Further, the identifier information of the first terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the SCI in the PSCCH; or the group identifier information is used in the PSCCH. SCI bearer.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the scrambling code sequence corresponding to the PSCCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the PSCCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the mask sequence corresponding to the SCI in the PSCCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • the resource scheduling information is not included in the SCI.
  • the SCI includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the SCI includes feedback information and/or measurement information, or the first indication information is used to indicate an SCI format. .
  • the sending unit 402 is further configured to send, to the second terminal, fifth indication information, where the fifth indication information is used to indicate at least one of the following information:
  • the type of measurement information is the type of measurement information
  • the number of bits corresponding to the type of measurement information is the number of bits corresponding to the type of measurement information.
  • the fifth indication information is included in the PSSCH, or the fifth indication information is included in a PSCCH corresponding to the PSSCH.
  • the device further includes:
  • the receiving unit 401 is configured to obtain sixth indication information, where the sixth indication information is used to indicate at least one of the following information:
  • the type of feedback information sent by the first terminal is the type of feedback information sent by the first terminal
  • the type of measurement information sent by the first terminal is the type of measurement information sent by the first terminal
  • the number of bits corresponding to the type of measurement information sent by the first terminal is the number of bits corresponding to the type of measurement information sent by the first terminal.
  • the receiving unit 401 is configured to receive, by the second terminal, a first side transmission channel, where the sixth indication information is included in the first side line transmission channel.
  • the receiving unit 401 is configured to receive configuration information sent by a network, where the configuration information includes the sixth indication information.
  • the device further includes:
  • the resource listening unit 403 is configured to perform resource sensing, determine at least one available resource, and select a resource for transmitting the PSCCH from the at least one available resource.
  • the device further includes:
  • the resource determining unit 404 is configured to determine, according to the transmission resource corresponding to the data sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSCCH, or a transmission corresponding to the measurement signal sent by the second terminal. A resource that determines a resource for transmitting the PSCCH.
  • the device further includes:
  • the resource determining unit 404 is configured to determine, according to the second indication information that is sent by the second terminal, a resource that is used to transmit the PSCCH, where the second indication information is carried in data sent by the second terminal, Or the second indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the sending unit 402 is configured to send the feedback information and/or the feedback information to the second terminal by using a MAC CE in the PSSCH.
  • the PSSCH includes feedback information and/or measurement information:
  • the feedback information and/or measurement information occupies a first subset of resources used by the PSSCH, wherein the first subset of resources is determined according to a first criterion, and the first criterion is pre-configured Or network configured.
  • the first criterion comprises:
  • the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information is a transmission resource on the DMRS symbol of the PSSCH, and the transmission resource of the feedback information and/or the measurement information cannot occupy the transmission resource of the DMRS of the PSSCH, or
  • the transmission resource of the feedback information and/or measurement information is a transmission resource on a time domain symbol adjacent to a DMRS symbol of the PSSCH.
  • the size of the first subset of resources is determined by the number of symbols after the information bits of the feedback information and/or measurement information are channel coded and modulated.
  • the feedback information and/or the measurement information occupy a first subset of resources in the transmission resources used by the PSSCH, including:
  • the data of the PSSCH on the first subset of resources is punctured or replaced by the feedback information and/or measurement information.
  • the PSSCH includes feedback information and/or measurement information
  • the feedback information and/or measurement information are carried in the PSSCH by rate matching.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information. Further, the identifier information of the first terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the identifier information of the second terminal is carried by the MAC CE in the PSSCH; or the group identifier information is MAC CE bearer in PSSCH.
  • the PSSCH further includes at least one of the following: the identifier information of the first terminal, the identifier information of the second terminal, and group identifier information, including:
  • the scrambling code sequence corresponding to the PSSCH is used to determine at least one of the following: identifier information of the first terminal, identifier information of the second terminal, and group identifier information.
  • identification information of the first terminal, and/or the identification information of the second terminal, and/or the group identification information may be similar to the feedback information and/or measurement information in the method embodiment by punching or The rate matching mode is carried in the PSSCH, and the method used is the same as that in the foregoing method embodiment, and details are not described herein again.
  • the device further includes:
  • the resource intercepting unit 403 is configured to perform resource sensing, determine at least one available resource, and select a resource for transmitting the PSSCH from the at least one available resource.
  • the device further includes:
  • the resource determining unit 404 is configured to determine, according to the transmission resource corresponding to the data sent by the second terminal, a resource used for transmitting the PSSCH, or a transmission corresponding to the measurement signal sent by the second terminal. A resource that determines a resource for transmitting the PSSCH.
  • the device further includes:
  • the resource determining unit 404 is configured to determine, according to the third indication information that is sent by the second terminal, a resource that is used to transmit the PSSCH, where the third indication information is carried in data sent by the second terminal, Or the third indication information is carried in the control information corresponding to the data sent by the second terminal.
  • the feedback information includes at least one of the following:
  • ACK/NACK information ACK/NACK information, beam index information, CQI information, PMI information, RI information, power indication information, CSI information.
  • the feedback information when the feedback information includes the ACK/NACK information, the feedback information further includes HARQ process information.
  • the ACK/NACK information refers to: ACK information or NACK information.
  • the measurement information includes at least one of the following:
  • the implementation functions of the units in the data transmission apparatus shown in FIG. 4 can be understood by referring to the related description of the foregoing data transmission method.
  • the functions of the units in the data transmission apparatus shown in FIG. 4 can be realized by a program running on a processor, or can be realized by a specific logic circuit.
  • the terminal in the embodiment of the present application may be an in-vehicle terminal, a handheld terminal, or a palmtop computer (PDA). , Personal Digital Assistant), wearable terminals, and more.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the above data transmission device of the embodiment of the present application can also be stored in a computer readable storage medium if it is implemented in the form of a software function module and sold or used as a separate product.
  • the technical solution of the embodiments of the present application may be embodied in the form of a software product in essence or in the form of a software product stored in a storage medium, including a plurality of instructions.
  • a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) is caused to perform all or part of the methods described in various embodiments of the present application.
  • the foregoing storage medium includes various media that can store program codes, such as a USB flash drive, a mobile hard disk, a read only memory (ROM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • embodiments of the present application are not limited to any particular combination of hardware and software.
  • the embodiment of the present application further provides a computer storage medium, where the computer executable instructions are stored, and the computer executable instructions are executed by the processor to implement the foregoing data transmission method of the embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a computer device according to an embodiment of the present application.
  • the computer device in the embodiment of the present application may be any type of terminal.
  • the computer device 100 may include one or more (only shown in the figure).
  • a processor 1002 (the processor 1002 may include, but is not limited to, a processing device such as a Micro Controller Unit (MCU) or a Field Programmable Gate Array (FPGA), and a memory 1004 for storing data.
  • a transmission device 1006 for communication functions.
  • FIG. 5 is merely illustrative, and does not limit the structure of the above electronic device.
  • computer device 100 may also include more or fewer components than shown in FIG. 5, or have a different configuration than that shown in FIG.
  • the memory 1004 can be used to store software programs and modules of application software, such as program instructions/modules corresponding to the data transmission method in the embodiment of the present application, and the processor 1002 executes various programs by running software programs and modules stored in the memory 1004. Functional application and data processing, that is, the above method is implemented.
  • Memory 1004 can include high speed random access memory, and can also include non-volatile memory, such as one or more magnetic storage devices, flash memory, or other non-volatile solid state memory.
  • memory 1004 can further include memory remotely located relative to processor 1002, which can be connected to computer device 100 over a network. Examples of such networks include, but are not limited to, the Internet, intranets, local area networks, mobile communication networks, and combinations thereof.
  • Transmission device 1006 is for receiving or transmitting data via a network.
  • the network specific examples described above may include a wireless network provided by a communication provider of computer device 100.
  • the transmission device 1006 includes a Network Interface Controller (NIC) that can be connected to other network devices through a base station to communicate with the Internet.
  • the transmission device 1006 can be a radio frequency (RF) module for communicating with the Internet wirelessly.
  • NIC Network Interface Controller
  • RF radio frequency
  • the disclosed method and smart device may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner such as: multiple units or components may be combined, or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • the coupling, or direct coupling, or communication connection of the components shown or discussed may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be electrical, mechanical or other forms. of.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as the unit may or may not be physical units, that is, may be located in one place or distributed to multiple network units; Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one second processing unit, or each unit may be separately used as one unit, or two or more units may be integrated into one unit;
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.

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Abstract

本申请公开了一种数据传输方法及装置、计算机存储介质，所述方法包括：第一终端向第二终端发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。

Description

一种数据传输方法及装置、计算机存储介质 技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
车联网系统采用基于长期演进(LTE，Long Term Evolution)-设备到设备(D2D，Device to Device)的侧行链路(SL，Sidelink)传输技术，与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在3GPP Rel-14中对车联网技术(V2X，Vehicle-to-Everything)进行了标准化，定义了两种传输模式：模式3和模式4。在模式3中，终端的传输资源由基站分配。在模式4中，终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的方式确定传输资源。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间的数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。为了满足上述要求，在NR-V2X中需要引入多天线传输技术，在多天线传输技术中，发送端如何在多个候选波束中选取最优的波束是基于接收端反馈的最优波束的索引值确定的。
此外，NR-V2X需要支持各种传输方式，如单播(unicast)、组播(groupcast)、广播(broadcast)。在单播传输时需要接收端反馈确认(ACK)/不确认(NACK)信息、信道质量指示(CQI，Channel Quality Indicator)信息，发送端根据接收端的反馈信息可以进行调制与编码策略(MCS，Modulation and Coding Scheme)调整以及判断是否需要进行重传等。
基于此，如何在NR-V2X中设计反馈信道来传输反馈信息是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置、计算机存储介质。
本申请实施例提供的数据传输方法，包括：
第一终端向第二终端发送物理侧行控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)和/或物理侧行共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端向所述第二终端发送PSCCH和/或PSSCH之前，所述第一终端接收所述第二终端发送的数据和/或测量信号。
本申请实施例中，所述反馈信息是对应所述第二终端发送的所述数据的反馈信息；
所述测量信息是对应所述第二终端发送的所述测量信号的测量信息。
本申请实施例中，所述PSCCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述第一终端通过PSCCH中的侧行链路控制信息(SCI，Sidelink Control  Information)，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
本申请实施例中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述第一终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述组标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载。
本申请实施例中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSCCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSCCH中的SCI对应的掩码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述SCI中不包括资源调度信息。
本申请实施例中，所述SCI中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述SCI中包括反馈信息和/或测量信息，或者所述第一指示信息用于指示SCI格式。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSCCH的资源。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源，或者，
所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端基于所述第二终端发送的第二指示信息，确定用于传输所述PSCCH的资源，其中，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
本申请实施例中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述第一终端通过PSSCH中的介质访问控制(MAC，Media Access Control)控制元素(CE，Control Element)，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述MAC CE中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
本申请实施例中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，其中，所述第一资源子集是根据第一准则确定的，所述第一准则是预配置的或者网络配置的。
本申请实施例中，所述第一准则包括：
所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上的传输资源，并且所述反馈信息和/或测量信息的传输资源不能占用所述PSSCH的DMRS的传输资源，或者，
所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是和所述PSSCH的DMRS符号相邻的时域符号上的传输资源。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一资源子集的大小由所述反馈信息和/或测量信息的信息比特经过信道编码和调制后的符号数确定。
本申请实施例中，所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，包括：
所述PSSCH在所述第一资源子集上的数据被所述反馈信息和/或测量信息打孔或替换。
本申请实施例中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述第一终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述组标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载。
本申请实施例中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSSCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSSCH的资源。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源，或者，
所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源。
本申请实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端基于所述第二终端发送的第三指示信息，确定用于传输所述PSSCH的资源，其中，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
本申请实施例中，所述反馈信息包括以下至少之一：
确认(ACK)/不确认(NACK)信息、波束索引信息、信道质量指示(CQI，Channel Quality Indication)信息、预编码矩阵指示(PMI，Precoding Matrix Indication)信息、秩指示(RI，Rank Indication)信息、功率指示信息、信道状态指示(CSI，Channel State Indication)信息。
本申请实施例中，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括混合自动重传请求HARQ进程信息。
本申请实施例提供的数据传输装置，包括：
发送单元，用于向第二终端发送PSCCH和/或PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。
本申请实施例中，所述装置还包括：
接收单元，用于接收所述第二终端发送的数据和/或测量信号。
本申请实施例中，所述反馈信息是对应所述第二终端发送的所述数据的反馈信息；
所述测量信息是对应所述第二终端发送的所述测量信号的测量信息。
本申请实施例中，所述PSCCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述发送单元，用于通过PSCCH中的SCI，向所述第二终端发送所述反馈信息和/ 或所述测量信息，其中，所述SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
本申请实施例中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述第一终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述组标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载。
本申请实施例中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSCCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSCCH中的SCI对应的掩码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述SCI中不包括资源调度信息。
本申请实施例中，所述SCI中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述SCI中包括反馈信息和/或测量信息，或者所述第一指示信息用于指示SCI格式。
本申请实施例中，所述装置还包括：
资源侦听单元，用于进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSCCH的资源。
本申请实施例中，所述装置还包括：
资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源，或者，基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源。
本申请实施例中，所述装置还包括：
资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的第二指示信息，确定用于传输所述PSCCH的资源，其中，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
本申请实施例中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述发送单元，用于通过PSSCH中的MAC CE，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述MAC CE中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
本申请实施例中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，其中，所述第一资源子集是根据第一准则确定的，所述第一准则是预配置的或者网络配置的。
本申请实施例中，所述第一准则包括：
所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上的传输资源，并且所述反馈信息和/或测量信息的传输资源不能占用所述PSSCH的DMRS的传输资源，或者，
所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是和所述PSSCH的DMRS符号相邻的时域符号上的传输资源。
本申请实施例中，所述第一资源子集的大小由所述反馈信息和/或测量信息的信息比特经过信道编码和调制后的符号数确定。
本申请实施例中，所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中 的第一资源子集，包括：
所述PSSCH在所述第一资源子集上的数据被所述反馈信息和/或测量信息打孔或替换。
本申请实施例中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述第一终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述组标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载。
本申请实施例中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSSCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
本申请实施例中，所述装置还包括：
资源侦听单元，用于进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSSCH的资源。
本申请实施例中，所述装置还包括：
资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源，或者，基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源。
本申请实施例中，所述装置还包括：
资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的第三指示信息，确定用于传输所述PSSCH的资源，其中，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
本申请实施例中，所述反馈信息包括以下至少之一：
ACK/NACK信息、波束索引信息、CQI信息、PMI信息、RI信息、功率指示信息、CSI信息。
本申请实施例中，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括(HARQ，Hybrid Automatic Repeat reQuest)进程信息。
本申请实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述的数据传输方法。
本申请实施例的技术方案中，第一终端向第二终端发送PSCCH和/或PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。采用本申请实施例的技术方案，将反馈信息和/或测量信息承载在PSCCH或者PSSCH中进行传输，从而避免了设计新的反馈信道，此外，反馈终端(即第一终端)可以利用资源侦听方式确定反馈信道(也即PSCCH或PSSCH)的传输资源或者根据第二终端发送的数据或测量信号的传输资源确定反馈信道(也即PSCCH或PSSCH)的传输资源。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为车联网中的模式3的场景示意图；
图2为车联网中的模式4的场景示意图；
图3为本申请实施例的数据传输方法的流程示意图；
图4为本申请实施例的数据传输装置的结构组成示意图；
图5为本申请实施例的计算机设备的结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下分别对车联网中的模式3和模式4进行解释说明。
模式3：如图1所示，车载终端的传输资源是由基站(如LTE中的演进基站(eNB，evolved NodeB))分配的，具体地，基站通过下行链路(DL，Down Link)向车载终端下发用于指示授权(Grant)资源的控制消息；而后，车载终端根据基站分配的资源在SL上进行数据的发送。在模式3中，基站可以为车载终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
模式4：如图2所示，车载终端采用侦听+预留的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端从该传输资源集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此车载终端通常采用半静态传输的方式，即车载终端选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。车载终端会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端可以通过检测该车载终端的控制信息判断这块资源是否被该车载终端预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
需要说明的是，在LTE-V2X中分别使用模式3表示车载终端的传输资源是由基站分配的，用模式4表示车载终端的传输资源是终端自主选取的，在NR-V2X中，可以定义新的传输模式，本申请对此不做限定。
在NR-V2X中需要引入多天线传输技术，多天线可以带来如下几方面的好处：
1)更高的传输速率：利用多天线的复用传输方式，在相同的时频资源上可以传输多个数据流，从而提高传输速率。
2)更大的覆盖范围和更高的可靠性：利用波束成型(Beamforming)技术，可以将能量集中在一个很窄的波束内，从而提高接收端的信干噪比(SINR，Signal to Interference plus Noise Ratio)，从而可以提高接收端的接收成功概率，或者提高传输距离。
这里，通过Beamforming可以提高覆盖范围和可靠性，发送端如何在多个候选波束中选取最优的波束通过以下过程实现：发送端需要进行波束扫描，分别利用不同的波束进行传输；接收端分别接收各个波束传输的数据，从而可以选出一个传输质量最好的波束作为最优波束，并且将该波束的索引值反馈给发送端；在后续的数据传输中，发送端可以采用该最优波束进行数据传输。
上述方案中，接收端需要向发送端反馈波束的索引值，此外，接收端还需要向发送端反馈其他类型的信息，如ACK/NACK信息、CQI信息等，不同的反馈信息可以供发送端做出不同的传输策略，本申请实施例的技术方案在NR-V2X中设计反馈信道来传输反馈信息。
图3为本申请实施例的数据传输方法的流程示意图，如图3所示，所述数据传输方法包括：
步骤301：第一终端接收所述第二终端发送的数据和/或测量信号。
本申请实施例中，第一终端和第二终端的类型不做限制，可以是车载终端、手机、笔记本等设备。
本申请实施例中，第一终端和第二终端位于车联网中，第一终端与第二终端之间采用端到端的侧行链路进行通信。基于此，第一终端通过侧行链路接收第二终端发送的数 据和/或测量信号。
本申请实施例中，所述测量信号包括以下至少之一：
解调参考信号(DMRS，Demodulation Reference Signal)、信道状态指示参考信号(CSI-RS，Channel State Indicator Reference Signal)、侦听参考信号(SRS，Sounding Reference Signal)、相位跟踪参考信号(PT-RS，Phase Tracking Reference Signal)。
步骤302：第一终端向第二终端发送PSCCH和/或PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息，或者第一终端向第二终端发送第一侧行信道，所述第一侧行信道中包括反馈信息和/或测量信息。
本申请实施例中，所述反馈信息是对应所述第二终端发送的所述数据的反馈信息；所述测量信息是对应所述第二终端发送的所述测量信号的测量信息。
本申请实施例中，第一终端向第二终端发送的反馈信息和/或测量信息，可以通过以下三种方式实现：
方式一：第一终端将反馈信息和/或测量信息承载在PSCCH中传输给第二终端。
方式二：第一终端将反馈信息和/或测量信息承载在PSSCH中传输给第二终端。
方式三：第一终端将反馈信息和/或测量信息承载在第一侧行信道中传输给第二终端。进一步的，所述第一侧行信道是不同于PSCCH和PSSCH的侧行信道，该信道用于传输反馈信息。进一步的，所述第一侧行信道称为物理侧行反馈信道。可选的，所述第一侧行信道占据一个子帧中的最后K个符号，其中1<＝K<14。可选的，所述第一侧行信道和第一终端接收第二终端发送的数据和/或侧行信号位于同一子帧或时隙中。例如，所述第二终端向第一终端发送的数据占据一个子帧的前8个时域符号，所述第一终端接收该数据，并且在第一侧行信道中发送该数据的反馈信息，该第一侧行信道占据该子帧的最后4个时域符号。
上述方案中，所述反馈信息包括以下至少之一：
ACK/NACK信息、波束索引信息、CQI信息、PMI信息、RI信息、功率指示信息、CSI信息。
这里，功率指示信息用于指示提高功率或者降低功率；或者，功率指示信息为功率余量信息((Power Head Room)，其中，功率余量信息也可以用于指示提高功率或者降低功率；或者功率指示信息为第一终端传输PSCCH或者PSSCH的发射功率信息。
这里，ACK/NACK信息是指：ACK信息或NACK信息。
可选地，上述方案中，所述测量信息包括以下至少之一：
参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Received Power)、参考信号接收质量(RSRQ，Reference Signal Received Quality)、接收信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indicator)、干扰指示信息、路损信息。
可选地，上述方案中的RSRP是侧行链路RSRP，RSRQ是侧行链路RSRQ，RSSI是侧行链路RSSI，干扰指示信息用于指示侧行链路的干扰，路损信息表示所述第一终端和所述第二终端之间的侧行链路的路损。以下结合具体应用示例对本申请实施例的技术方案做详细描述。
应用实例一：
第一终端将反馈信息和/或测量信息承载在PSCCH中传输给第二终端，也即PSCCH包括反馈信息和/或测量信息的情况。
具体地，第一终端通过PSCCH中的SCI，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
这里，设计一种新的SCI格式来承载所述反馈信息，进一步，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括求HARQ进程信息。
在一实施方式中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。进一步，所述第一终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述组标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载。例如，在SCI中包括第一信息域，所述第一信息域用于指示所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或所述组标识信息。其中，所述组标识信息是所述第一终端和所述第二终端在进行组广播通信时用于区分不同组或不同业务类型的标识信息。
在一实施方式中，所述PSCCH中承载的SCI的信息比特经过信道编码后，需要对该编码后的序列进行加扰操作，所述扰码序列可以用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息，组标识信息。例如，第一终端发送的PSCCH中承载SCI，该SCI的信息比特经过信道编码和速率匹配后的序列为第一序列，第一终端对该第一序列进行加扰操作，所述加扰操作的扰码序列是根据所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息确定的第一扰码序列。第二终端接收所述第一终端发送的该PSCCH，使用所述第一扰码序列对其中承载的SCI进行解扰处理时，当译码成功时，即可根据该第一扰码序列确定所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息。
在一实施方式中，所述PSCCH中承载的SCI的信息比特经过加循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Check)后，需要对该序列进行加扰操作，所述加扰处理使用的扰码序列或掩码序列可以用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息，组标识信息。例如，第一终端发送的PSCCH中承载SCI，该SCI的信息比特经过加CRC处理后的序列为第二序列，第一终端对该第二序列进行加扰操作，所述加扰操作的扰码序列或掩码序列是根据所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息确定的第二扰码序列。第二终端接收所述第一终端发送的该PSCCH，使用所述第二扰码序列对其中承载的SCI进行解扰处理时，当译码成功时，即可根据该第二扰码序列确定所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息。
在一实施方式中，所述PSCCH中承载的SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息，在该SCI调度的PSSCH中包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
应理解，上述实施例中，通过SCI中的信息域指示所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或所述组标识信息的方法，和通过PSCCH的对应的扰码序列或者掩码序列确定所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或所述组标识信息的方法，和通过SCI调度的PSSCH中包括所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或所述组标识信息的方法，可以结合使用。本申请对此不做限定。例如，SCI中携带的第一信息域用于指示所述第一终端的标识信息，通过PSCCH对应的扰码序列确定所述第二终端的标识信息。又例如，SCI中携带的第一信息域用于指示所述第一终端的标识信息，SCI调度的PSSCH中包括所述第二终端的标识信息。
上述方案中，所述SCI中不包括资源调度信息。这里，资源调度信息用于指示调度的时域资源和/或频域资源。
在一实施方式中，所述SCI中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述SCI中包括反馈信息和/或测量信息，或者所述第一指示信息用于指示SCI格式。
例如，在SCI中包括一个比特，该比特值为1时，表示该SCI用于传输反馈信息和/或测量信息，当该比特值为0时，表示该SCI用于调度PSSCH的资源。
又例如，在SCI中包括一个比特，该比特值为1时，表示该SCI是第一格式的SCI，该比特值为0时，表示该SCI是第二格式的SCI，其中，第一格式SCI用于传输反馈信息和/或测量信息，第二格式SCI用于传输PSSCH的调度信息。
此外，本申请实施例还提出如何确定用于传输反馈信息的PSCCH的资源，具体包括如下三种方式：
方式一：第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSCCH的资源。
这里，第一终端通过侦听的方式选取PSCCH的资源，具体地，第一终端利用侦听的方式确定可用资源集合，并且从可用资源集合中选取用于传输所述PSCCH的资源。
方式二：所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源，或者，所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源。
例如：PSCCH的频域传输资源可以由所述数据所在的最低物理资源块(PRB，Physical Resource Block)的索引或者最低子带的索引确定，或者由所述测量信号所在的最低PRB的索引或者最低子带的索引确定。例如，所述PSCCH的频域起始位置为子带A1，所述数据的最低子带的索引为B1，其中，A1＝B1+K1，K1是预配置或者网络配置的值，即，PSCCH的频域位置可以由所述数据的频域位置确定。
例如：PSCCH的时域传输资源可以由所述数据所在的子帧确定，或者由所述测量信号所在的子帧确定。例如，所述PSCCH的时域位置为子帧C1，所述数据所在的子帧为D1，其中，C1＝D1+P1，P1是预配置或者网络配置的值，即，PSCCH的时域位置可以由所述数据的时域位置确定。
方式三：
所述第一终端基于所述第二终端发送的第二指示信息，确定用于传输所述PSCCH的资源，其中，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
例如：所述第二终端向所述第一终端发送数据，所述数据对应的控制信息中携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示该数据的反馈信息所使用的资源。所述第一终端接收所述第二终端发送的控制信息和数据，并且根据控制信息中携带的第二指示信息，确定该数据对应的反馈信息的资源，在该资源上发送PSCCH，所述PSCCH携带反馈信息。
应用实例二：
第一终端将反馈信息和/或测量信息承载在PSSCH中传输给第二终端，也即PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况。
在一实施例中，第一终端通过PSSCH中的MAC CE，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述MAC CE中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
这里，反馈信息和/或测量信息以MAC CE的形式承载在PSSCH中，第一终端在发送PSSCH时，同时将反馈信息和/或所述测量信息发送出去。
在一实施例中，所述反馈信息和/或测量信息承载在PSSCH中，包括，反馈信息和/或测量信息通过将PSSCH的部分资源打孔的方式承载在PSSCH中。具体的，所述PSSCH的数据映射到该PSSCH的传输资源上，所述反馈信息和/或测量信息在该PSSCH使用的传输资源中选取第一资源子集，并且将在该第一资源子集上对应的PSSCH的数据进行打孔，即用所述反馈信息和/或测量信息替换该第一资源子集上的PSSCH的数据。进一步的，所述第一资源子集是根据第一准则确定的，所述第一准则包括：所述反馈信 息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上的传输资源，并且所述反馈信息和/或测量信息的传输资源不能占用所述PSSCH的DMRS的传输资源；或者，所述第一准则包括：所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是和所述PSSCH的DMRS符号相邻的时域符号上的传输资源。进一步的，所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上或者和DMRS符号相邻的时域符号上，从最低或最高频域位置开始的资源。所述第一准则是预配置或者网络配置的。
进一步的，所述第一资源子集的大小由所述反馈信息和/或测量信息的信息比特经过信道编码和调制后的符号数确定。
例如，PSSCH占据一个子帧，频域占据8个PRB，PSSCH子帧中第3、6、9、12个时域符号是DMRS符号，在每个DMRS符号上，所有的资源单元都用于传输DMRS序列。所述第一准则为反馈信息占据第一个DMRS符号之后第一个时域符号上的资源，并且是从PSSCH频域资源最低频域位置开始的资源。即反馈信息占据PSSCH所在子帧的第4个时域符号上，从最低频域位置开始的资源。如果所述反馈信息需要占据20个资源单元，则在第4个时域符号上，从所述PSSCH占据的频域资源的最低位置开始的20个资源单元上的PSSCH的数据被所述反馈信息替换掉。
在一实施例中，所述反馈信息和/或测量信息承载在PSSCH中，包括，所述反馈信息和/或测量信息通过速率匹配的方式承载在PSSCH中。具体的，首先确定反馈信息和/或测量信息占据的资源大小。然后根据所述第一准则确定所述反馈信息和/或测量信息在PSSCH的传输资源中占用的资源。在计算PSSCH的数据可用的资源单元时，需要去除预留给该反馈信息和/或测量信息的资源，并且在将PSSCH的数据映射到传输资源时，所述PSSCH的数据不占用所述反馈信息和/或测量信息使用的资源。所述反馈信息和/或测量信息映射到所述PSSCH中根据所述第一准则确定的资源上，即所述反馈信息和/或测量信息不会对PSSCH的数据进行打孔。
在一实施例中，所述反馈信息和/或测量信息和所述PSSCH使用不同的调制方式或编码方式。
在一实施例中，所述反馈信息和/或测量信息和所述PSSCH使用不同的功率谱密度，或者所述反馈信息和/或测量信息和所述PSSCH的功率因子不同。
在一实施方式中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息，组标识信息。进一步，所述第一终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者所述第二终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者所述组标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载。
在一实施方式中，所述PSSCH的数据经过信道编码后，需要对该编码后的序列进行加扰操作，所述扰码序列可以用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息，组标识信息。例如，第一终端发送的PSSCH的数据经过信道编码和速率匹配后的序列为第一序列，第一终端对该第一序列进行加扰操作，所述加扰操作的扰码序列是根据所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息确定的第一扰码序列。第二终端接收所述第一终端发送的该PSSCH，使用所述第一扰码序列对该PSSCH的数据进行解扰处理时，当译码成功时，即可根据该第一扰码序列确定所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息。
在一实施方式中，所述第一终端向所述第二终端发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下信息中的至少一种：所述反馈信息的类型；所述反馈信息类型对应的比特数；所述测量信息的类型；所述测量信息类型对应的比特数。进一步，所述第五指示信息包含在所述PSSCH中，或者，所述第五指示信息包含在所述PSSCH对应的 PSCCH中。
在一实施方式中，所述第一终端获取第六指示信息，所述第六指示信息用于指示以下信息中的至少一种：所述第一终端发送的反馈信息的类型；所述第一终端发送的反馈信息类型对应的比特数；所述第一终端发送的测量信息的类型；所述第一终端发送的测量信息类型对应的比特数。进一步，所述第一终端可以通过以下方式获取第六指示信息：1)所述第一终端接收所述第二终端发送第一侧行传输信道，所述第六指示信息包含在所述第一侧行传输信道中。或者，2)所述第一终端接收网络发送的配置信息，所述配置信息中包括所述第六指示信息。
应理解，上述实施例中，通过PSSCH中的MAC CE指示所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或所述组标识信息的方法，和通过PSSCH的对应的扰码序列确定所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或所述组标识信息的方法，两者可以结合使用。本申请对此不做限定。例如，PSSCH中的MAC CE携带所述第一终端的标识信息，通过PSSCH对应的扰码序列确定所述第二终端的标识信息。
应理解，所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息，可以通过上述实施例中类似于反馈信息和/或测量信息通过打孔或者速率匹配的方式承载在PSSCH中，所用的方法和上述实施例中相同，在此不再赘述。
本申请实施例中，如果第一终端没有待传输的数据，则第一终端发送无数据的PSSCH，该PSSCH中携带反馈信息和/或测量信息。进一步，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括求HARQ进程信息。
此外，本申请实施例还提出如何确定用于传输反馈信息和/或测量信息的PSSCH的资源，具体包括如下三种方式：
方式一：第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSSCH的资源。
这里，第一终端通过侦听的方式选取PSSCH的资源，具体地，第一终端利用侦听的方式确定可用资源集合，并且从可用资源集合中选取用于传输所述PSSCH的资源。
方式二：所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源，或者，所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源。
例如：PSSCH的频域传输资源可以由所述数据所在的最低PRB的索引或者最低子带的索引确定，或者由所述测量信号所在的最低PRB的索引或者最低子带的索引确定。例如，所述PSSCH的频域起始位置为子带A2，所述数据的最低子带的索引为B2，其中，A2＝B2+K2，K2是预配置或者网络配置的值，即，PSSCH的频域位置可以由所述数据的频域位置确定。
例如：PSSCH的时域传输资源可以由所述数据所在的子帧确定，或者由所述测量信号所在的子帧确定。例如，所述PSSCH的时域位置为子帧C2，所述数据所在的子帧为D2，其中，C2＝D2+P2，P2是预配置或者网络配置的值，即，PSSCH的时域位置可以由所述数据的时域位置确定。
方式三：
所述第一终端基于所述第二终端发送的第三指示信息，确定用于传输所述PSSCH的资源，其中，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据中；或者所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
例如：所述第二终端向所述第一终端发送数据，所述数据对应的控制信息中携带第三指示信息，所述第三指示信息用于指示该数据的反馈信息所使用的资源。所述第一终 端接收所述第二终端发送的控制信息和数据，并且根据控制信息中携带的第三指示信息，确定该数据对应的反馈信息的资源，在该资源上发送PSSCH，所述PSSCH携带反馈信息。
应用实例三：
第一终端将反馈信息和/或测量信息承载在第一侧行信道中传输给第二终端，其中，所述第一侧行信道不是PSCCH或PSSCH，该信道只用于传输反馈信息和/或测量信息。
在一实施方式中，该第一侧行信道是一个序列，该序列用于承载所述反馈信息和/或侧行信息。例如，通过不同的序列来承载ACK或NACK信息，第一序列用于表示发送ACK信息，第二序列用于表示发送NACK信息，第一终端根据待反馈的信息(ACK或NACK)来确定传输的序列。
此外，本申请实施例还提出如何确定用于传输反馈信息和/或测量信息的第一侧行信道的资源，具体包括如下三种方式：
方式一：第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述第一侧行信道的资源。
这里，第一终端通过侦听的方式选取第一侧行信道的资源，具体地，第一终端利用侦听的方式确定可用资源集合，并且从可用资源集合中选取用于传输所述第一侧行信道的资源。
方式二：所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述第一侧行信道的资源，或者，所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述第一侧行信道的资源。
例如：第一侧行信道的频域传输资源可以由所述数据所在的最低PRB的索引或者最低子带的索引确定，或者由所述测量信号所在的最低PRB的索引或者最低子带的索引确定。例如，所述第一侧行信道的频域起始位置为子带A3，所述数据的最低子带的索引为B3，其中，A3＝B3+K3，K3是预配置或者网络配置的值，即，第一侧行信道的频域位置可以由所述数据的频域位置确定。
例如：第一侧行信道的时域传输资源可以由所述数据所在的子帧确定，或者由所述测量信号所在的子帧确定。例如，所述第一侧行信道的时域位置为子帧C3，所述数据所在的子帧为D3，其中，C3＝D3+P3，P3是预配置或者网络配置的值，即，第一侧行信道的时域位置可以由所述数据的时域位置确定。
例如：第一侧行信道是一个序列，占用一个时域符号，该序列使用的传输资源可以由所述数据所在的子帧确定。例如，该序列使用所述数据所在的子帧的最后一个时域符号，该序列的频域资源的起始位置(或结束位置)和所述数据的频域资源起始位置(或结束位置)相同，该序列占用的频域资源的大小可以是预配置的，或者网络配置的，或者根据所述数据的频域资源的大小确定的。
方式三：
所述第一终端基于所述第二终端发送的第四指示信息，确定用于传输所述第一侧行信道的资源，其中，所述第四指示信息承载在所述第二终端发送的数据中；或者所述第四指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
例如：所述第二终端向所述第一终端发送数据，所述数据对应的控制信息中携带第四指示信息，所述第四指示信息用于指示该数据的反馈信息所使用的资源。所述第一终端接收所述第二终端发送的控制信息和数据，并且根据控制信息中携带的第四指示信息，确定该数据对应的反馈信息的资源，在该资源上发送所述第一侧行信道，所述第一侧行信道携带反馈信息。
图4为本申请实施例的数据传输装置的结构组成示意图，如图4所示，所述数据传 输装置包括：
发送单元402，用于向第二终端发送PSCCH和/或PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。
所述装置还包括：
接收单元401，用于接收所述第二终端发送的数据和/或测量信号。
上述方案中，所述测量信号包括以下至少之一：
DMRS、CSI-RS、SRS、PT-RS。
上述方案中，所述反馈信息是对应所述第二终端发送的所述数据的反馈信息；所述测量信息是对应所述第二终端发送的所述测量信号的测量信息。
在一实施方式中，所述PSCCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：所述发送单元402，用于通过PSCCH中的SCI，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
在一实施方式中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。进一步，所述第一终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述组标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载。
在一实施方式中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSCCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
在一实施方式中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSCCH中的SCI对应的掩码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
在一实施方式中，所述SCI中不包括资源调度信息。
在一实施方式中，所述SCI中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述SCI中包括反馈信息和/或测量信息，或者所述第一指示信息用于指示SCI格式。
在一实施方式中，所述发送单元402，还用于向所述第二终端发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下信息中的至少一种：
所述反馈信息的类型；
所述反馈信息类型对应的比特数；
所述测量信息的类型；
所述测量信息类型对应的比特数。
在一实施方式中，所述第五指示信息包含在所述PSSCH中，或者，所述第五指示信息包含在所述PSSCH对应的PSCCH中。
在一实施方式中，所述装置还包括：
接收单元401，用于获取第六指示信息，所述第六指示信息用于指示以下信息中的至少一种：
所述第一终端发送的反馈信息的类型；
所述第一终端发送的反馈信息类型对应的比特数；
所述第一终端发送的测量信息的类型；
所述第一终端发送的测量信息类型对应的比特数。
在一实施方式中，所述接收单元401，用于接收所述第二终端发送第一侧行传输信道，所述第六指示信息包含在所述第一侧行传输信道中。
在一实施方式中，所述接收单元401，用于接收网络发送的配置信息，所述配置信息中包括所述第六指示信息。
在一实施方式中，所述装置还包括：
资源侦听单元403，用于进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSCCH的资源。
在一实施方式中，所述装置还包括：
资源确定单元404，用于基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源，或者，基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源。
在一实施方式中，所述装置还包括：
资源确定单元404，用于基于所述第二终端发送的第二指示信息，确定用于传输所述PSCCH的资源，其中，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
在一实施方式中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：所述发送单元402，用于通过PSSCH中的MAC CE，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述MAC CE中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
在一实施方式中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，其中，所述第一资源子集是根据第一准则确定的，所述第一准则是预配置的或者网络配置的。
在一实施方式中，所述第一准则包括：
所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上的传输资源，并且所述反馈信息和/或测量信息的传输资源不能占用所述PSSCH的DMRS的传输资源，或者，
所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是和所述PSSCH的DMRS符号相邻的时域符号上的传输资源。
在一实施方式中，所述第一资源子集的大小由所述反馈信息和/或测量信息的信息比特经过信道编码和调制后的符号数确定。
在一实施方式中，所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，包括：
所述PSSCH在所述第一资源子集上的数据被所述反馈信息和/或测量信息打孔或替换。
在一实施例中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：所述反馈信息和/或测量信息通过速率匹配的方式承载在PSSCH中。
在一实施方式中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。进一步，所述第一终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述组标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载。
在一实施方式中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
所述PSSCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
应理解，所述第一终端的标识信息，和/或所述第二终端的标识信息，和/或组标识信息，可以参照方法实施例中类似于反馈信息和/或测量信息通过打孔或者速率匹配的方 式承载在PSSCH中，所用的方法和上述方法实施例中相同，在此不再赘述。
在一实施方式中，所述装置还包括：
资源侦听单元403，用于进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSSCH的资源。
在一实施方式中，所述装置还包括：
资源确定单元404，用于基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源，或者，基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源。
在一实施方式中，所述装置还包括：
资源确定单元404，用于基于所述第二终端发送的第三指示信息，确定用于传输所述PSSCH的资源，其中，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
在一实施方式中，所述反馈信息包括以下至少之一：
ACK/NACK信息、波束索引信息、CQI信息、PMI信息、RI信息、功率指示信息、CSI信息。
在一实施方式中，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括HARQ进程信息。这里，ACK/NACK信息是指：ACK信息或NACK信息。
在一实施方式中，所述测量信息包括以下至少之一：
RSRP、RSRQ、RSSI、干扰指示信息、路损信息。
本领域技术人员应当理解，图4所示的数据传输装置中的各单元的实现功能可参照前述数据传输方法的相关描述而理解。图4所示的数据传输装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
本申请实施例的上述技术方案，不仅适用于车联网系统中，也可以适用于其他端到端通信系统中，本申请实施例中的所述终端可以为车载终端、手持终端、掌上电脑(PDA，Personal Digital Assistant)、可穿戴式终端等等。
本申请实施例上述数据传输装置如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本申请实施例的上述数据传输方法。
图5为本申请实施例的计算机设备的结构组成示意图，本申请实施例的计算机设备可以是任意类型的终端，如图5所示，计算机设备100可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器1002(处理器1002可以包括但不限于微处理器(MCU，Micro Controller Unit)或可编程逻辑器件(FPGA，Field Programmable Gate Array)等的处理装置)、用于存储数据的存储器1004、以及用于通信功能的传输装置1006。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机设备100还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的数据 传输方法对应的程序指令/模块，处理器1002通过运行存储在存储器1004内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器1002远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机设备100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器(NIC，Network Interface Controller)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频(RF，Radio Frequency)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (67)

  1. 一种数据传输方法，所述方法包括：
    第一终端向第二终端发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送PSCCH和/或PSSCH之前，所述第一终端接收所述第二终端发送的数据和/或测量信号。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述测量信号包括以下至少之一：
    解调参考信号DMRS、信道状态指示参考信号CSI-RS、侦听参考信号SRS、相位跟踪参考信号PT-RS。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，
    所述反馈信息是对应所述第二终端发送的所述数据的反馈信息；
    所述测量信息是对应所述第二终端发送的所述测量信号的测量信息。
  5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述PSCCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
    所述第一终端通过PSCCH中的侧行链路控制信息SCI，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述组标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
    所述PSCCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  9. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
    所述PSCCH中的SCI对应的掩码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  10. 根据权利要求5至9任一项所述的方法，其中，所述SCI中不包括资源调度信息。
  11. 根据权利要求5至10任一项所述的方法，其中，所述SCI中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述SCI中包括反馈信息和/或测量信息，或者所述第一指示信息用于指示SCI格式。
  12. 根据权利要求1至11任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSCCH的资源。
  13. 根据权利要求2至10任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源，或者，
    所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源。
  14. 根据权利要求2至10任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端基于所述第二终端发送的第二指示信息，确定用于传输所述PSCCH的资源，其中，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
  15. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
    所述第一终端通过PSSCH中的介质访问控制MAC控制元素CE，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述MAC CE中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
  16. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
    所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，其中，所述第一资源子集是根据第一准则确定的，所述第一准则是预配置的或者网络配置的。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一准则包括：
    所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上的传输资源，并且所述反馈信息和/或测量信息的传输资源不能占用所述PSSCH的DMRS的传输资源，或者，
    所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是和所述PSSCH的DMRS符号相邻的时域符号上的传输资源。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一资源子集的大小由所述反馈信息和/或测量信息的信息比特经过信道编码和调制后的符号数确定。
  19. 根据权利要求16至18任一项所述的方法，其中，所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，包括：
    所述PSSCH在所述第一资源子集上的数据被所述反馈信息和/或测量信息打孔或替换。
  20. 根据权利要求15至19任一项所述的方法，其中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述组标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
    所述PSSCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  23. 根据权利要求16至22任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端向所述第二终端发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下信息中的至少一种：
    所述反馈信息的类型；
    所述反馈信息类型对应的比特数；
    所述测量信息的类型；
    所述测量信息类型对应的比特数。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五指示信息包含在所述PSSCH中， 或者，所述第五指示信息包含在所述PSSCH对应的PSCCH中。
  25. 根据权利要求1至24任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端获取第六指示信息，所述第六指示信息用于指示以下信息中的至少一种：
    所述第一终端发送的反馈信息的类型；
    所述第一终端发送的反馈信息类型对应的比特数；
    所述第一终端发送的测量信息的类型；
    所述第一终端发送的测量信息类型对应的比特数。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一终端获取第六指示信息，包括：
    所述第一终端接收所述第二终端发送第一侧行传输信道，所述第六指示信息包含在所述第一侧行传输信道中。
  27. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一终端获取第六指示信息，包括：
    所述第一终端接收网络发送的配置信息，所述配置信息中包括所述第六指示信息。
  28. 根据权利要求1至27任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSSCH的资源。
  29. 根据权利要求2至28任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源，或者，
    所述第一终端基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源。
  30. 根据权利要求2至28任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端基于所述第二终端发送的第三指示信息，确定用于传输所述PSSCH的资源，其中，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
  31. 根据权利要求1至30任一项所述的方法，其中，所述反馈信息包括以下至少之一：
    确认ACK/不确认NACK信息、波束索引信息、信道质量指示CQI信息、预编码矩阵指示PMI信息、秩指示RI信息、功率指示信息、信道状态指示CSI信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括混合自动重传请求HARQ进程信息。
  33. 根据权利要求1至32任一项所述的方法，其中，所述测量信息包括以下至少之一：
    参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、干扰指示信息、路损信息。
  34. 一种数据传输装置，所述装置包括：
    发送单元，用于向第二终端发送PSCCH和/或PSSCH，所述PSCCH或PSSCH中包括反馈信息和/或测量信息。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其中，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收所述第二终端发送的数据和/或测量信号。
  36. 根据权利要求35所述的装置，其中，所述测量信号包括以下至少之一：
    DMRS、CSI-RS、SRS、PT-RS。
  37. 根据权利要求35所述的装置，其中，
    所述反馈信息是对应所述第二终端发送的所述数据的反馈信息；
    所述测量信息是对应所述第二终端发送的所述测量信号的测量信息。
  38. 根据权利要求34至37任一项所述的装置，其中，所述PSCCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
    所述发送单元，用于通过PSCCH中的SCI，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述SCI中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述第一终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载；或者，所述组标识信息通过所述PSCCH中的SCI承载。
  41. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
    所述PSCCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  42. 根据权利要求39所述的装置，其中，所述PSCCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
    所述PSCCH中的SCI对应的掩码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  43. 根据权利要求38至42任一项所述的装置，其中，所述SCI中不包括资源调度信息。
  44. 根据权利要求38至43任一项所述的装置，其中，所述SCI中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述SCI中包括反馈信息和/或测量信息，或者所述第一指示信息用于指示SCI格式。
  45. 根据权利要求34至44任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    资源侦听单元，用于进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSCCH的资源。
  46. 根据权利要求35至43任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源，或者，基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSCCH的资源。
  47. 根据权利要求35至43任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的第二指示信息，确定用于传输所述PSCCH的资源，其中，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第二指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
  48. 根据权利要求34至37任一项所述的装置，其中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
    所述发送单元，用于通过PSSCH中的MAC CE，向所述第二终端发送所述反馈信息和/或所述测量信息，其中，所述MAC CE中包括所述反馈信息和/或所述测量信息。
  49. 根据权利要求34至37任一项所述的装置，其中，所述PSSCH包括反馈信息和/或测量信息的情况下：
    所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，其中，所述第一资源子集是根据第一准则确定的，所述第一准则是预配置的或者网络配置的。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其中，所述第一准则包括：
    所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是所述PSSCH的DMRS符号上的传输资源，并且所述反馈信息和/或测量信息的传输资源不能占用所述PSSCH的DMRS的传输资源，或者，
    所述反馈信息和/或测量信息的传输资源是和所述PSSCH的DMRS符号相邻的时域符号上的传输资源。
  51. 根据权利要求49或50所述的装置，其中，所述第一资源子集的大小由所述反馈信息和/或测量信息的信息比特经过信道编码和调制后的符号数确定。
  52. 根据权利要求49至51任一项所述的装置，其中，所述反馈信息和/或测量信息占据所述PSSCH使用的传输资源中的第一资源子集，包括：
    所述PSSCH在所述第一资源子集上的数据被所述反馈信息和/或测量信息打孔或替换。
  53. 根据权利要求48至52任一项所述的装置，其中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其中，所述第一终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述第二终端的标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载；或者，所述组标识信息通过所述PSSCH中的MAC CE承载。
  55. 根据权利要求53所述的装置，其中，所述PSSCH中还包括以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息，包括：
    所述PSSCH对应的扰码序列用于确定以下至少之一：所述第一终端的标识信息、所述第二终端的标识信息、组标识信息。
  56. 根据权利要求49至55任一项所述的装置，其中，所述发送单元，还用于向所述第二终端发送第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下信息中的至少一种：
    所述反馈信息的类型；
    所述反馈信息类型对应的比特数；
    所述测量信息的类型；
    所述测量信息类型对应的比特数。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其中，所述第五指示信息包含在所述PSSCH中，或者，所述第五指示信息包含在所述PSSCH对应的PSCCH中。
  58. 根据权利要求34至57任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    接收单元，用于获取第六指示信息，所述第六指示信息用于指示以下信息中的至少一种：
    所述第一终端发送的反馈信息的类型；
    所述第一终端发送的反馈信息类型对应的比特数；
    所述第一终端发送的测量信息的类型；
    所述第一终端发送的测量信息类型对应的比特数。
  59. 根据权利要求58所述的装置，其中，所述接收单元，用于接收所述第二终端发送第一侧行传输信道，所述第六指示信息包含在所述第一侧行传输信道中。
  60. 根据权利要求58所述的装置，其中，所述接收单元，用于接收网络发送的配置信息，所述配置信息中包括所述第六指示信息。
  61. 根据权利要求34至60任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    资源侦听单元，用于进行资源侦听，确定至少一个可用资源，并从所述至少一个可用资源中选取用于传输所述PSSCH的资源。
  62. 根据权利要求35至61任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的所述数据对应的传输资源，确定用于 传输所述PSSCH的资源，或者，基于所述第二终端发送的所述测量信号对应的传输资源，确定用于传输所述PSSCH的资源。
  63. 根据权利要求35至61任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    资源确定单元，用于基于所述第二终端发送的第三指示信息，确定用于传输所述PSSCH的资源，其中，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据中，或者，所述第三指示信息承载在所述第二终端发送的数据对应的控制信息中。
  64. 根据权利要求34至63任一项所述的装置，其中，所述反馈信息包括以下至少之一：
    ACK/NACK信息、波束索引信息、CQI信息、PMI信息、RI信息、功率指示信息、CSI信息。
  65. 根据权利要求64所述的装置，其中，所述反馈信息包括所述ACK/NACK信息时，所述反馈信息还包括HARQ进程信息。
  66. 根据权利要求34至65任一项所述的装置，其中，所述测量信息包括以下至少之一：
    RSRP、RSRQ、RSSI、干扰指示信息、路损信息。
  67. 一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至33任一项所述的方法步骤。
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