WO2019123960A1 - 犬用トイレ - Google Patents

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WO2019123960A1
WO2019123960A1 PCT/JP2018/043016 JP2018043016W WO2019123960A1 WO 2019123960 A1 WO2019123960 A1 WO 2019123960A1 JP 2018043016 W JP2018043016 W JP 2018043016W WO 2019123960 A1 WO2019123960 A1 WO 2019123960A1
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WO
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electrode
toilet
dogs
dog
urine
Prior art date
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PCT/JP2018/043016
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English (en)
French (fr)
Inventor
顕治 廣嶋
松尾　剛之
Original Assignee
ユニ・チャーム株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices

Definitions

  • the present invention relates to a toilet for dogs.
  • an animal litter box for use by animals such as pets (eg, dogs) is known.
  • a toilet for animals there is also known a toilet that can be trained (toilet training) to voluntarily excrete in the toilet by giving stimulation (feed, sound, smell, etc.) when the animal excretes in the toilet.
  • the toilet described in Patent Document 1 includes a urination detection sensor provided on the bottom and a feeder (operating device) that operates based on the detection result of the urination detection sensor. Then, when the urination detection sensor senses the excretion of the animal, the feeder operates to supply food.
  • the feeding state of the urination detection sensor may continue after urination and the feeder may malfunction.
  • the urination detection sensor conducts at the first urination, the conduction state continues until the urine dries naturally, the timing of the end of urination can not be determined, and the feeder may continue to operate.
  • the second and subsequent urination could not be detected by continuing the energized state.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a dog toilet that can prevent a malfunction of an operating device.
  • the main invention to achieve the above object is
  • the toilet for dogs which can prevent the malfunctioning of an action
  • operation apparatus can be provided.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a bottom 20.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view showing the arrangement of each electrode (plus electrode 41 and minus electrode 42) in the bottom portion 20.
  • FIG. 4B is a plan view of the part of the snail 24 as viewed from the upper side
  • FIG. 4C is a perspective view of FIG. 4B
  • FIG. 4D is a cross-sectional view. It is a block diagram showing composition of a urination detection sensor 40 and a feeding unit 50.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the feeder 52
  • FIG. 6B is a view of the scale 110 of FIG. 6A as viewed from the upper side.
  • FIG. 8A is a conceptual view showing a first modification of the electrode arrangement
  • FIG. 8B is a conceptual view showing a modification of FIG. 8A
  • FIG. 9A is a conceptual view showing a second modification of the electrode arrangement
  • FIG. 9B is a conceptual view showing a modification of FIG. 9A.
  • an insulating member is preferably disposed between at least one of the first electrode and the second electrode and the receiving container.
  • the insulating member be disposed between the first electrode and the second electrode.
  • a non-absorbable material be used for the insulating member.
  • the first electrode and the second electrode are both separated from the receiving container, and a liquid-absorbent absorber is provided under the first electrode and the second electrode.
  • a liquid-absorbent absorber is provided under the first electrode and the second electrode.
  • an absorbent member is disposed.
  • At least one of the first electrode and the second electrode is in contact with the absorbent member.
  • the first electrode and the second electrode are disposed in a liquid-permeable layer covering the absorbent member.
  • the first electrode and the second electrode are vertically separated and at least partially overlap in the horizontal direction.
  • an insulating member is disposed between the first electrode and the second electrode, and the width of the insulating member is larger than the width of the first electrode and the width of the second electrode. Is desirable.
  • the electrodes can be arranged densely, and the accuracy of the urine detection sensor can be enhanced.
  • the first electrode and the second electrode are vertically separated, and there is a portion where the first electrodes and the second electrodes intersect with each other. .
  • the electrodes can be arranged more densely, and the accuracy of the urination detection sensor can be enhanced.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the dog toilet 10.
  • FIG. 2 is a plan view of the dog toilet 10 as viewed from above.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the bottom portion 20.
  • FIG. 4A is sectional drawing which shows arrangement
  • FIG. 4B is a plan view of the part of the snail 24 as viewed from the upper side
  • FIG. 4C is a perspective view of FIG. 4B
  • FIG. 4D is a cross-sectional view.
  • FIG. 4C in order to make arrangement of each electrode intelligible, the hole 24a of the saw 24 is abbreviate
  • FIG. 5 is a block diagram which shows the structure of the urination detection sensor 40 and the feeding part 50. As shown in FIG.
  • the dog toilet 10 is a toilet that can train dogs for toilet training, and is installed and used on a floor or the like.
  • front-back direction”, “left-right direction”, and “vertical direction” which are three directions orthogonal to each other are defined.
  • the vertical direction is the vertical direction
  • the installation surface (bottom surface of the bottom main body 21) side is “lower side”
  • the opposite side is "upper side”.
  • the front-rear direction and the left-right direction are directions along the horizontal surface (horizontal direction).
  • the central position in the front-rear direction is a central position C1, the side where the entrance 33 is provided with respect to the central position C1 is "front side", and the opposite side is "rear side".
  • the central position in the left-right direction is a central position C2, the side where the entrance 33 is provided to the central position C2 is a "left side", and the opposite side is a "right side”.
  • the dog toilet 10 includes a bottom portion 20, a wall portion 30, a urination detection sensor 40, and a feeding portion 50.
  • the bottom portion 20 has a rectangular planar shape as shown in FIGS. 1 and 2, and each side extends in the front-rear direction and the left-right direction. Further, as shown in FIG. 3, the bottom portion 20 is a bottom portion main body 21 (corresponding to a receiving container), a projection 22, an absorbent sheet 23 (corresponding to an absorbent member), a scorpion 24 (corresponding to an insulating member and a liquid permeable layer) It has a cover 25.
  • the bottom main body 21 is the lowermost portion (base) of the bottom 20 and is a portion constituting the toilet structure.
  • a region surrounded by the protrusions 22 is a region which receives the dog's excretion, and in the following description, this region Say.
  • the protrusion 22 is a portion that protrudes upward from the bottom main body 21 and is provided so as to surround the absorbent sheet 23.
  • the absorbent sheet 23 is a liquid-absorbent sheet member that absorbs urine and the like excreted by animals (in this case, dogs), and is formed of a liquid-absorbent material (corresponding to an absorbent) such as pulp fiber and superabsorbent polymer. ing. Further, in the present embodiment, the absorbent sheet 23 contains deodorizing microcapsules and an antibacterial agent so that the bacteria do not propagate while containing the smell of the absorbed urine.
  • the absorbent sheet 23 is disposed in the excretory area (an area surrounded by the protrusions 22 of the bottom main body 21). By arranging the absorbent sheet 23 in the excretory area as described above, urine is absorbed by the absorbent sheet 23. For example, the urine detection sensor 40 or a feeder by the urine jumping by the vibration when the dog runs wild or the like Malfunction of 52 can be suppressed.
  • the absorbent sheet 23 (and the snail 24) is disposed to be biased with respect to the center position C1 in the front-rear direction.
  • the absorbent sheet 23 is disposed such that the area on the rear side of the central position C1 is larger than the area on the front side of the central position C1 (see FIG. 2).
  • This has a high probability of going near the feeding tray 51 due to the smell of the food left on the feeding tray 51 when the dog enters the dog toilet 10, and therefore urinates behind the central position C1 It is because the probability is high.
  • the absorbent sheet 23 can be efficiently disposed by increasing the area of the rear side (the feeding tray 51 side) relative to the front side (the entrance 33 side) with respect to the central position C1.
  • the saw 24 is arranged to cover the top of the absorbent sheet 23 (i.e., in the excretory area).
  • the snail 24 has a plurality of holes 24a penetrating in the vertical direction, and allows urine excreted by a dog to pass downward (toward the absorbent sheet 23) from the upper side in the vertical direction. That is, the saw 24 corresponds to the liquid permeable layer.
  • the saw 24 of the present embodiment is formed in a rectangular grid shape, and the planar shape of the hole 24 a is rectangular.
  • the present invention is not limited to this, and for example, it may be a saw with a circular or hexagonal hole.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 of the urination detection sensor 40 are disposed in the sunko 24.
  • an insulator in particular, a non-water-absorbing insulator (for example, polypropylene, silicon or the like) which does not absorb moisture is used.
  • a non-water-absorbing insulator for example, polypropylene, silicon or the like
  • the absorptive insulator for example, sponge
  • the positive electrode 41 and the negative electrode 42 continue to be energized due to the absorbed urine, and accurate determination can not be made.
  • the drain 24 a non-water-absorbing insulator, it is possible to prevent urine from being retained and prevent the first electrode and the second electrode from continuing to be energized by the urine.
  • the surface is a hydrophobic raw material that enhances surface tension.
  • the cover 25 is mounted on the bottom main body 21 and covers the bottom main body 21 and the protrusions 22. Further, the cover 25 is opened at a portion corresponding to the arrangement position (the excretion area) of the absorbent sheet 23. Thus, the cover 25 constitutes an upper surface of the bottom 20 other than the excretory area. In addition, a snail 24 is suspended by the cover 25 so as to be movable in the vertical direction.
  • the wall portion 30 is provided to surround four sides (the front and rear direction and the left and right direction) of the bottom portion 20.
  • the inside of the wall 30 may be referred to as a toilet.
  • the wall portion 30 of the present embodiment has a plate wall 31, a fence 32, and an entrance 33.
  • the board wall 31 is a continuous board-like wall erected on the bottom 20.
  • the side walls of the plate wall 31 shown in FIG. 3 are perpendicular to the horizontal plane, and the thickness is constant regardless of the position in the vertical direction, but the invention is not limited thereto.
  • it may be an inclined surface whose thickness decreases as it goes from the lower side to the upper side in the vertical direction.
  • it may be an inclined surface whose thickness becomes thicker as it goes from the lower side to the upper side in the vertical direction.
  • the fence 32 is a mesh-like wall with an air gap, and is provided on the plate wall 31.
  • the wall portion 30 of the dog toilet 10 has a composite configuration of the board wall 31 and the fence 32.
  • the lower side of the wall portion 30 By setting the lower side of the wall portion 30 to be a plate wall 31, it is difficult for food or dog urine to go out of the toilet. Further, by setting the upper side of the wall portion 30 as the fence 32, the visibility of the dog is improved, and the dog can urinate in the toilet without anxiety.
  • the feeding pipe 53 can be easily passed through the inside of the wall 30.
  • the material of the plate wall 31 and the fence 32 may be metal, plastic, wood, or the like.
  • the entrance 33 is a part for the dog to enter and exit inside the toilet (inside the wall 30), and is formed on the left side of the part of the wall 30 surrounding the front of the bottom 20 (front part). That is, the entrance 33 is provided on the front side of the center position C1 in the front-rear direction and on the left side of the center position C2 in the left-right direction.
  • the above-mentioned part of the wall 30 (plate wall 31 and fence 32) surrounding the bottom 20 is opened (discontinuously formed) in the entrance 33 of the present embodiment.
  • the urination detection sensor 40 is a sensor that detects the presence or absence of urination (specifically, water) in the dog.
  • the urination detection sensor 40 has a plus electrode 41 (corresponding to a first electrode), a minus electrode 42 (corresponding to a second electrode), and a moisture sensor 43.
  • the plus electrode 41 is disposed on the upper surface (upper surface) of the saw 24.
  • a highly conductive material for example, copper, rust-resistant stainless steel is preferable.
  • the negative electrode 42 is also made of a highly conductive material similar to the positive electrode 41, and is disposed below the lower surface (bottom surface) of the saw 24.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are provided on the saw 24 that covers the absorbent sheet 23.
  • the absorbent sheet 23 since the urine is quickly absorbed by the absorbent sheet 23, it is possible to reduce the amount of urine remaining at the electrode and to correctly detect the timing of urination.
  • the scorpion 24 and each electrode (plus electrode 41, minus electrode 42), and the minus electrode 42 and the absorbent sheet 23 are shown separately from each other. There is.
  • the negative electrode 42 and the absorbent sheet 23 are in contact with each other, the urine attached to the negative electrode 42 can be absorbed by the absorbent sheet 23, and for example, the generation of odor due to urine can be suppressed.
  • the scorpion 24 is suspended by the cover 25 so as to be movable up and down, the negative electrode 42 can move upward with the snail 24 even if the absorbent sheet 23 absorbs urine and expands. .
  • the plus electrode 41 is arranged in a line along the front-rear direction at intervals in the left-right direction such that the plus electrode 41 is branched into a plurality of branches at a plurality of positions and parallel to each other.
  • the minus electrode 42 is also branched into a plurality of parts by the saw 24 and spaced in the left-right direction so as to be parallel to each other (as paired with the plus electrode 41), linearly along the front-rear direction It is arranged.
  • a plurality of pairs of plus electrodes 41 and minus electrodes 42 are arranged side by side in the horizontal direction (left and right direction). Thereby, the arrangement of the electrodes can be made dense, and the accuracy of the urine detection sensor 40 can be enhanced.
  • the pair of plus electrodes 41 and the minus electrodes 42 are vertically separated from each other, and the positions in the horizontal direction (here, the left and right direction) overlap.
  • the plus electrode 41 is disposed on the sunko 24 and the minus electrode 42 is disposed below the sunko 24, but may be reversed. That is, the minus electrode 42 may be disposed on the saw 24 and the plus electrode 41 may be disposed below the saw 24. Further, in the present embodiment, the plus electrode 41 and the minus electrode 42 which make a pair are arranged linearly along the front-rear direction, but the present invention is not limited to this. For example, it may be disposed along the left and right direction. In addition, for example, depending on the shape of the saw 24, it may be arranged to be bent in a zigzag on the horizontal surface.
  • the distance d between the horizontally adjacent electrodes is optional, but it is desirable that the distance d be 5 cm or less, since at least urine needs to be directly hit. Moreover, since it is hard to remove the stain
  • the width W2 of the saw 24 shown in FIG. 4D is larger than the width W1 of the plus electrode 41 and the minus electrode 42. This is because if the width W2 of the drain 24 is smaller than the width W1 of the plus electrode 41 and the minus electrode 42, urine remains on the side wall of the drain 24 due to the surface tension of the urine, and the conduction state continues and the urine detection sensor This is because the accuracy of 40 may deteriorate.
  • the width W2 of the snook 24 is made larger than the width W1 of the plus electrode 41 and the minus electrode 42, the urine straddling between the pair of plus electrode 41 and the minus electrode 42 is easily broken. The accuracy of the urination detection sensor 40 can be enhanced.
  • the moisture sensor 43 amplifies the electric signal (voltage) when the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are energized, and outputs the amplified signal to the microcomputer 55.
  • the control method of the moisture sensor 43 (and the microcomputer 55 described later) is analog control using an analog voltage value.
  • the present invention is not limited to this, and digital control using a digital signal of H (high) / L (low) may be used.
  • the urine passes through the plus electrode 41, the saw 24 (hole 24a), and the minus electrode 42 and is absorbed by the absorbent sheet 23, as shown in FIG. 4A.
  • the positive electrode 41 and the negative electrode 42 are energized via the urine, and the output voltage of the moisture sensor 43 becomes high.
  • the scorpion 24 is a non-water-absorbent insulator, no conductor exists between the plus electrode 41 and the minus electrode 42. Therefore, the negative electrode 42 and the positive electrode 41 are not energized (not conducted), and the output voltage of the moisture sensor 43 is lowered.
  • the feeding unit 50 includes a feeding tray 51, a feeding device 52, a feeding pipe 53, a power supply 54, a microcomputer 55, and a relay circuit 56.
  • the feeding tray 51 is a container for containing a dog's food, and has a bottom wall 51a having a circular planar shape, and a circumferential side wall 51b rising upward from the periphery of the bottom wall 51a.
  • the feed is stored in a feed tank 100 (described later) of the feeder 52, and is supplied from the feeder 52 to the feeding tray 51 through the feeding pipe 53.
  • the feeding tray 51 (in other words, the feeding port 53a) is a corner portion formed by the rear portion of the wall 30 in the left-right direction and the left portion in the left-right direction. (Ie, at the left rear corner in the wall 30). Thereby, the space in the toilet (excretion area) can be widely secured.
  • the feeder 52 is an electrically operated device that automatically supplies food based on the detection result of the urination detection sensor 40.
  • a feeding pipe 53 is attached to the feeder 52.
  • the feeder 52 is arrange
  • the feeding tube 53 is a hollow tubular member (for example, a tube) for feeding the food discharged from the feeding device 52 to the feeding tray 51, and has a feeding port 53a.
  • the feeding port 53a is an outlet of the feeding pipe 53, and is disposed on the feeding tray 51 in the toilet. That is, the feeding port 53a is disposed behind the central position C1 in the front-rear direction.
  • the feeding tray 51 is disposed on the rear side in the front-rear direction, and the inlet / outlet 33 is provided on the front wall portion 30 in the front-rear direction. If the positions of the feeding port 53a and the entrance 33 are close, there is a possibility that the dog may eat remaining food while eating food. On the other hand, in the present embodiment, since the positions of the feeding port 53a and the entrance 33 are separated, it is possible to keep the dog eating the food in the toilet after urination, and contaminate the outside of the toilet with urine. It can prevent.
  • the power supply 54 supplies power to each part (feeder 52, microcomputer 55, relay circuit 56) of the feeding unit 50.
  • the microcomputer 55 receives the output of the urine detection sensor 40 (moisture sensor 43). Then, the microcomputer 55 performs the following control according to the voltage change of the urination detection sensor 40. That is, the relay circuit 56 is operated when the voltage falls below a predetermined voltage (the positive electrode 41 and the negative electrode 42 become nonconductive) after the voltage rises (the positive electrode 41 and the negative electrode 42 are conductive). .
  • the relay circuit 56 operates (turns on) for a certain period of time according to the number of seconds control according to the output of the microcomputer 55, and operates the feeder 52 (specifically, the motor 120 described later is driven to rotate the rotating body 111). Rotate). As a result, food is supplied from the feeder 52.
  • FIG. 6A is a schematic cross-sectional view showing an example of the configuration of the feeder 52
  • FIG. 6B is a view of the scale 110 of FIG. 6A as viewed from the upper side.
  • the feeder 52 includes a bait tank 100, a scale 110, and a motor 120.
  • the bait tank 100 is a hollow cylindrical member provided at the upper part of the feeder 52, and dog food is stored therein. Moreover, the through-hole 100a is provided in the bottom part of the bait tank 100, and a bait
  • the measuring instrument 110 is a scale-type weighing instrument disposed below the bait tank 100, and includes a rotating body 111 and a peripheral wall portion 112.
  • the rotating body 111 has a bottom portion 111 a and a plurality of partition plates 111 b.
  • the bottom portion 111 a is a plate-like member having a circular planar shape.
  • the upper surface of the bottom part 111a is an inclined surface whose height is lower on the outer side than the central position.
  • the partition plates 111b are provided on the upper surface of the bottom portion 111a, and a plurality of the partition plates 111b are provided radially at equal intervals about the center of the bottom portion 111a. Thereby, the partition plate 111b divides the space above the bottom 111a into a plurality of spaces.
  • the peripheral wall portion 112 is provided so as to surround the outer side of the rotary body 111, and an opening 112a is formed at a position corresponding to one of the portions partitioned by the partition plate 111b. Further, a feeding pipe 53 is disposed outside the opening 112a. Then, the food discharged from the opening 112 a is supplied to the food tray 51 through the feeding pipe 53.
  • the motor 120 is driven according to the output of the relay circuit 56 to rotate the rotating body 111 of the scale 110. That is, the rotating body 111 is rotated in the circumferential direction around the center of the rotating body 111 as an axis.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 of the voiding detection sensor 40 When the dog urinates on the saw 24 and urine is applied to the plus electrode 41 and the minus electrode 42 of the voiding detection sensor 40, the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are energized via the urine of the conductor.
  • the energized voltage is amplified by the moisture sensor 43 and sent to the microcomputer 55.
  • the microcomputer 55 When the output of the urination detection sensor 40 (moisture sensor 43) falls below a predetermined voltage due to the end of urination of the dog, the microcomputer 55 operates the relay circuit 56 for a certain period of time.
  • the motor 120 of the feeder 52 is driven to rotate the rotating body 111 of the weighing unit 110 by a fixed amount.
  • the bait present between the adjacent partition plates 111b of the measuring instrument 110 is discharged from the opening 112a of the peripheral wall 112 and supplied to the feeding tray 51 through the feeding pipe 53.
  • food is automatically supplied in response to dog urination.
  • the bait stored in the bait tank 100 falls through the through hole 100a to the lower weighing unit 110 (the part where the bait is discharged from the opening 112a and becomes empty).
  • the absorption sheet 23 and the saw 24 were arrange
  • FIG. 7 is a conceptual view showing a comparative example of the electrode arrangement.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are disposed in contact with the bottom main body 21. Also in this case, when the dog urinates, the positive electrode 41 and the negative electrode 42 are energized by the urine. However, in this comparative example, the conduction state continues until the urine is naturally dried. Therefore, the timing of the end of urination can not be determined, and the feeder 52 may continue to operate. Moreover, there is a possibility that the second or subsequent urination can not be detected by continuing the energized state.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are separated from the bottom main body 21, it is possible to suppress a malfunction of the feeder 52.
  • FIG. 8A is a conceptual view showing a first modification of the electrode arrangement
  • FIG. 8B is a conceptual view showing a modification of FIG. 8A.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are arranged on the bottom main body 21 in the vertical direction (vertical direction), and the positions in the horizontal direction overlap.
  • the minus electrode 42 is in contact with the bottom main body 21, and the plus electrode 41 is provided above the minus electrode 42. That is, the positive electrode 41 is separated from the bottom main body 21.
  • the horizontal positions of the plus electrode 41 and the minus electrode 42 completely overlap, but it is sufficient if at least a part thereof overlaps (may be slightly shifted in the horizontal direction).
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 can be energized to detect urination.
  • urine may continue to drip from the plus electrode 41, and the plus electrode 41 and the minus electrode 42 may continue to be energized.
  • the insulating member 24 ' is disposed between the plus electrode 41 and the minus electrode 42.
  • the insulating member 24 ' is a non-absorbing insulating member made of the same material as the saw 24.
  • FIG. 9A is a conceptual view showing a second modification of the electrode arrangement
  • FIG. 9B is a conceptual view showing a modification of FIG. 9A.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are arranged side by side in the horizontal direction. ing.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are both separated from the bottom main body 21.
  • the positive electrode 41 and the negative electrode 42 may continue to be energized through the urine dropped from the positive electrode 41, the urine accumulated in the bottom main body 21, and the urine dropped from the negative electrode 42.
  • insulating members 24 ' are disposed between the plus electrode 41 and the bottom main body 21 and between the minus electrode 42 and the bottom main body 21, respectively.
  • the insulating member 24 ′ is a non-absorbing insulator similar to the saw 24.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 can be formed via the urine on the bottom main body 21. It can be made not to continue energizing and malfunction of feeder 52 can be controlled.
  • the insulating members 24' are disposed only in one of them. You may The electrode on the side where the insulating member 24 ′ is not disposed may be in contact with the bottom main body 21. Also in this case, it is possible to prevent the plus electrode 41 and the minus electrode 42 from continuing to be energized, and the malfunction of the feeder 52 can be suppressed.
  • an absorbing sheet 23 may be provided under the plus electrode 41 and the minus electrode 42.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 may both be in contact with the absorbent sheet 23.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing an example of the arrangement in the case where a plurality of plus electrodes 41 and minus electrodes 42 are arranged horizontally. While a pair of plus electrodes 41 and minus electrodes 42 are vertically aligned (is separated) in FIG. 4C, a pair of plus electrodes 41 and minus electrodes 42 are horizontally (here, right and left in FIG. 10). Direction). The pair of plus electrodes 41 and the minus electrodes 42 are arranged in a plurality in pairs at intervals in the horizontal direction (left and right direction). By arranging a plurality of pairs in this manner, the density between the electrodes can be increased, and the accuracy of the urine detection sensor 40 can be improved.
  • FIG. 11 is a conceptual view showing a third modification of the electrode arrangement.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are shown by solid lines of different thicknesses.
  • the plus electrode 41 and the minus electrode 42 are both formed in a lattice shape. That is, there is a portion where the plus electrodes 41 and the minus electrodes 42 cross each other.
  • the grid-shaped plus electrode 41 and the minus electrode 42 are vertically spaced from each other. As a result, the electrodes can be arranged more densely, and the accuracy of the urine detection sensor 40 can be enhanced.
  • wall part 30 was constituted by board wall 31 and fence 32, it is not restricted to this and may be what composition. Also, the wall 30 (including the entrance 33) may not be present.
  • feeder 52 was arranged on the outside of wall 30, it is not restricted to this and may be arranged on the inside of wall 30. However, arranging the feeder 52 outside the wall 30 can make the area in the toilet (the excretable area) wider. In addition, the dog can be prevented from eating the food in the feeder 52 (specifically, the food tank 100).
  • the feeder 52 was provided as an apparatus which operate
  • a device that generates any of odor, sound, light and the like may be provided, and the device may be operated based on the detection result of the urine detection sensor.
  • 10 dog toilets 20 bottom, 21 bottom body (receiving container), 22 projection part, 23 absorption sheet (absorbent member), 24 Snoko (insulation member, liquid permeable layer), 24a hole, 24 'insulation member, 25 covers, 30 walls, 31 board wall, 32 fences, 33 entrances, 40 voiding detection sensor, 41 positive electrode (first electrode), 42 negative electrode (second electrode), 43 moisture sensor, 50 feeding units, 51 feeding trays, 51a bottom wall, 51b circumferential side wall, 52 feeder (operating device), 53 feeding tubes, 53a feeding port, 54 power supplies, 55 microcomputers, 56 relay circuits, 100 bait tank, 100a through hole, 110 scale, 111 rotating body, 111a bottom, 111b partition plate, 112 peripheral wall, 112a opening, 120 motors, 510 convex member, 511 groove, C1 center position, C2 center position

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Abstract

犬の排尿を受ける受け容器（２１）と、第１電極（４１）及び第２電極（４２）を有する排尿検知センサー（４０）と、前記排尿検知センサー（４０）の前記第１電極（４１）と前記第２電極（４２）の導通状態に基づいて作動する作動機器（５２）と、を備え、前記第１電極（４１）及び前記第２電極（４２）のうちの少なくとも一方が、前記受け容器（２１）から離間している。

Description

犬用トイレ
　本発明は、犬用トイレに関する。
　従来、ペットなどの動物（例えば犬）が使用するための動物用トイレが知られている。また、動物用トイレとして、動物がトイレで排泄したときに刺激（餌、音、匂いなど）を与えることにより、自発的にトイレで排泄するようにトレーニング（トイレトレーニング）できるトイレも知られている。例えば、特許文献１に記載のトイレは、底部に設けられた排尿検知センサーと、排尿検知センサーの検知結果に基づいて作動する給餌器（作動機器）を備えている。そして、排尿検知センサーで動物の排泄を感知すると、給餌器が作動し餌が供給される。
特開２００９－４５０５３号公報
　しかしながら、上述したようなトイレでは、排尿後に排尿検知センサーの導通状態が継続し、給餌器が誤動作するおそれがあった。具体的には、１度目の排尿で排尿検知センサーが導通すると、尿が自然乾燥するまで導通状態が継続し、排尿の終わりのタイミングが判定できず、給餌器が作動し続けるおそれがあった。さらに、通電した状態が続くことにより、２回目以降の排尿を検知できないおそれがあった
　本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、作動機器の誤動作を防止できる犬用トイレを提供することにある。
　上記目的を達成するための主たる発明は、
　犬の排尿を受ける受け容器と、第１電極及び第２電極を有する排尿検知センサーと、前記排尿検知センサーの前記第１電極と前記第２電極の導通状態に基づいて作動する作動機器と、を備え、前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方が、前記受け容器から離間している、ことを特徴とする犬用トイレである。
　本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
　本発明によれば、作動機器の誤動作を防止できる犬用トイレを提供することができる。
犬用トイレ１０の概略斜視図である。 犬用トイレ１０を上側から見た平面図である。 底部２０の構成を示す断面図である。 、図４Ａは、底部２０における各電極（プラス電極４１、マイナス電極４２）の配置を示す断面図である。また、図４Ｂは、スノコ２４の部位を上側から見た平面図であり、図４Ｃは、図４Ｂの斜視図であり、図４Ｄは、断面図である。 排尿検知センサー４０と給餌部５０の構成を示すブロック図である。 図６Ａは、給餌器５２の構成を示す概略断面図であり、図６Ｂは、図６Ａの計量器１１０を上側から見た図である。 電極配置の比較例を示す概念図である。 図８Ａは電極配置の第１変形例を示す概念図であり、図８Ｂは図８Ａの改良例を示す概念図である。 図９Ａは、電極配置の第２変形例を示す概念図であり、図９Ｂは、図９Ａの改良例を示す概念図である。 プラス電極４１とマイナス電極４２を水平に複数並べる場合の配置の一例を示す説明図である。 電極配置の第３変形例を示す概念図である。
　本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
　犬の排尿を受ける受け容器と、第１電極及び第２電極を有する排尿検知センサーと、前記排尿検知センサーの前記第１電極と前記第２電極の導通状態に基づいて作動する作動機器と、を備え、前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方が、前記受け容器から離間している、ことを特徴とする犬用トイレ。
　このような犬トイレによれば、排尿時以外の通電を起こりにくくすることができ、作動機器の誤動作を抑制できる。
　かかる犬用トイレであって、前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方と、前記受け容器との間に絶縁部材が配置されている、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、受け容器の尿を介することによる第１電極と第２電極との間の通電が起こらないので、作動機器の誤動作を抑制できる。
　かかる犬用トイレであって、前記絶縁部材は、前記第１電極と前記第２電極の間に配置されている、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、第１電極と第２電極が尿によって通電し続けないようにでき、作動機器の誤動作を抑制できる。
　かかる犬用トイレであって、前記絶縁部材には非吸収性素材が用いられていること、が望ましい。
　このような犬用トイレによれば、絶縁部材に尿が保持されないため、作動機器の誤動作を抑制できる。
　かかる犬用トイレであって、前記第１電極及び前記第２電極は、ともに前記受け容器から離間しており、前記第１電極及び前記第２電極の下に、液吸収性の吸収体を備える吸収性部材が配置されている、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、尿が吸収性部材に吸収されるため、例えば犬が暴れたりしたときの振動で受け容器の尿が飛び跳ねることなどによる誤動作を抑制できる。
　かかる犬用トイレであって、前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方と前記吸収性部材が接触している、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、電極に付着した尿を吸収性部材に吸収させることができる。これにより、例えば、尿による匂いを抑制できる。
　かかる犬用トイレであって、前記第１電極及び前記第２電極が、前記吸収性部材を覆う液透過層に配置されている、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、尿が吸収性部材に速やかに吸収されるので、電極に残る尿を少なくすることができ、排尿のタイミングを正しく検知できる。
　かかる犬用トイレであって、前記第１電極と前記第２電極は、鉛直方向に離間し、且つ、水平方向に少なくとも一部が重なっている、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、鉛直方向の下方に移動（落下）する尿によって、確実に第１電極と第２電極を通電させることができる。
　かかる犬用トイレであって前記第１電極と前記第２電極の間に絶縁部材が配置されており、前記絶縁部材の幅は、前記第１電極の幅及び前記第２電極の幅よりも大きい、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、電極間に跨る尿が破断しやすくなるので、排尿検知センサーの精度を高めることができる。
　かかる犬用トイレであって、一対の前記第１電極と前記第２電極が、水平方向に複数対並んで配置されている、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、電極の配置を密にすることができ、排尿検知センサーの精度を高めることができる。
　かかる犬用トイレであって、前記第１電極と前記第２電極は、鉛直方向に離間しており、前記第１電極同士、及び、前記第２電極同士が交差する部位がある、ことが望ましい。
　このような犬用トイレによれば、電極の配置を更に密にすることができ、排尿検知センサーの精度を高めることができる。
　＝＝＝実施形態＝＝＝
　＜全体構成＞
　本実施形態にかかる犬用トイレの一例として犬用トイレ１０について説明する。図１は、犬用トイレ１０の概略斜視図である。図２は、犬用トイレ１０を上側から見た平面図である。また、図３は、底部２０の構成の一例を示す断面図である。また、図４Ａは、底部２０における各電極（プラス電極４１、マイナス電極４２）の配置を示す断面図である。また、図４Ｂは、スノコ２４の部位を上側から見た平面図であり、図４Ｃは、図４Ｂの斜視図であり、図４Ｄは、断面図である。なお、図４Ｃでは、各電極の配置をわかりやすくするため、スノコ２４の穴２４ａを省略し、電極の見えている部位を実線で示し、見えていない部位を破線で示している。また、図５は、排尿検知センサー４０と給餌部５０の構成を示すブロック図である。
　犬用トイレ１０は、犬のトイレトレーニングが可能なトイレであり、床等の上に設置されて使用される。以下の説明では、図１に示されるように、互いに直交する３方向である「前後方向」、「左右方向」、及び「上下方向」を定義する。上下方向は鉛直方向であり、設置面（底部本体２１の底面）側を「下側」、その反対側を「上側」とする。また、前後方向と左右方向は水平面に沿った方向（水平方向）である。図２に示すように、前後方向の中央の位置を中央位置Ｃ１とし、中央位置Ｃ１に対して出入口３３が設けている側を「前側」とし、その反対側を「後側」とする。また、左右方向の中央の位置を中央位置Ｃ２とし、中央位置Ｃ２に対して出入口３３が設けられている側を「左側」とし、その反対側を「右側」とする。
　犬用トイレ１０は、底部２０と、壁部３０と、排尿検知センサー４０と、給餌部５０と、を備えている。
　底部２０は、図１及び図２に示すように平面形状が矩形であり、各辺がそれぞれ前後方向及び左右方向に沿っている。また、底部２０は、図３に示すように底部本体２１（受け容器に相当）、突起部２２、吸収シート２３（吸収性部材に相当）、スノコ２４（絶縁部材、液透過層に相当）、カバー２５を有している。
　底部本体２１は、底部２０の最も下の部位（土台）でありトイレ構造体を構成する部位である。底部本体２１のうち、突起部２２で囲まれた領域（換言すると、吸収シート２３が配置される領域）は犬の排泄を受ける領域であり、以下の説明において、この領域のことを排泄領域ともいう。
　突起部２２は、底部本体２１から上方に突出した部位であり、吸収シート２３を囲むように設けられている。このように底部本体２１に突起部２２を設け、その内側に吸収シート２３を配置することにより、例えば、犬が歩きまわっても吸収シート２３の位置がずれにくく（吸収シート２３が移動しにくく）なる。
　吸収シート２３は、動物（ここでは犬）が排泄した尿等を吸収する液吸収性のシート部材であり、パルプ繊維や高吸収性ポリマー等の液吸収性素材（吸収体に相当）によって形成されている。また、本実施形態では、吸収シート２３に消臭マイクロカプセルや抗菌剤を含ませて、吸収した尿の匂いを封じ込めつつ、雑菌が繁殖しないようにしている。吸収シート２３は排泄領域（底部本体２１の突起部２２に囲まれた領域）に配置されている。このように吸収シート２３を排泄領域に配置することにより、尿が吸収シート２３に吸収されるため、例えば、犬が暴れたりしたときの振動で尿が飛び跳ねることなどによる尿検知センサー４０や給餌器５２の誤動作を抑制できる。
　なお、本実施形態では、吸収シート２３（及びスノコ２４）を、前後方向の中央位置Ｃ１に対して偏らせて配置している。具体的には、中央位置Ｃ１よりも後側の面積が、中央位置Ｃ１よりも前側の面積よりも大きくなるように吸収シート２３を配置している（図２参照）。これは、犬が犬用トイレ１０に入ったとき、給餌皿５１に残った餌の匂いなどによって、給餌皿５１の近くに行く確率が高く、このため、中央位置Ｃ１よりも後側で排尿する確率が高いからである。このように、中央位置Ｃ１に対して、前側（出入口３３側）よりも後側（給餌皿５１側）の面積を大きくすることで効率的に吸収シート２３を配置することができる。
　スノコ２４は、吸収シート２３の上を覆うように（すなわち排泄領域に）配置されている。また、スノコ２４は、上下方向に貫通する複数の穴２４ａを有しており、犬によって排泄された尿等を上下方向の上側から下側に（吸収シート２３に向けて）通過させる。すなわちスノコ２４は液透過層に相当する。本実施形態のスノコ２４は矩形格子状に形成されており、穴２４ａの平面形状は矩形である。ただし、これには限られず、例えば、円形や六角形の穴が開いたスノコでもよい。スノコ２４には、後述するように、排尿検知センサー４０のプラス電極４１とマイナス電極４２が配置されている。
　スノコ２４の素材には絶縁体、特に、水分を吸収しない非吸水性の絶縁体（例えば、ポリプロピレン、シリコンなど）が用いられている。これは、仮に吸収性の絶縁体（例えばスポンジ）を用いると、尿を吸収してしまい、吸収された尿によってプラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けて、正確に判定できなくなるためである。スノコ２４を非吸水性の絶縁体とすることで、尿が保持されず、第１電極と第２電極が尿によって通電し続けないようにできる。また、スノコ２４の素材として、好ましくは、表面が表面張力を高める疎水素材のものがよい。
　カバー２５は、底部本体２１の上に取り付けられており、底部本体２１や突起部２２の上を覆っている。また、カバー２５は、吸収シート２３の配置位置（排泄領域）に相当する部分が開口されている。これにより、カバー２５は、底部２０のうちの排泄領域以外の上面を構成している。また、カバー２５には、スノコ２４が上下方向に移動可能に吊り下げられている。
　壁部３０は、底部２０の四方（前後方向及び左右方向）を囲むように設けられている。以下の説明において、壁部３０の内側のことをトイレ内と言うことがある。本実施形態の壁部３０は、板壁３１、柵３２、及び、出入口３３を有している。
　板壁３１は、底部２０に立設された連続した板状の壁である。なお、図３に示す板壁３１は、両側面が水平面に垂直であり、上下方向の位置に関わらず厚さが一定であるが、これには限られない。例えば、上下方向の下側から上側へ向かうにつれて、厚さが薄くなるような傾斜面であってもよい。また、逆に、上下方向の下側から上側へ向かうにつれて、厚さが厚くなるような傾斜面であってもよい。
　柵３２は、空隙のある網目状の壁であり、板壁３１の上に設けられている。
　このように、本実施形態の犬用トイレ１０の壁部３０は、板壁３１と柵３２との複合構成となっている。壁部３０の下側を板壁３１とすることにより、餌や犬の尿がトイレの外に出にくい。また、壁部３０の上側を柵３２とすることにより、犬の視界がよくなり、犬が安心してトイレ内で排尿することができる。また、給餌管５３を壁部３０の内側に通しやすい。なお、板壁３１及び柵３２の素材としては、金属、プラスチック、木材など何れであってもよい。
　出入口３３は、犬がトイレ内（壁部３０の内側）に出入りするための部位であり、壁部３０のうち底部２０の前側を囲む部位（前側部分）の左側に形成されている。すなわち、出入口３３は、前後方向の中央位置Ｃ１よりも前側、且つ、左右方向の中央位置Ｃ２よりも左側に設けられている。本実施形態の出入口３３は、底部２０を囲む壁部３０（板壁３１及び柵３２）のうち上記の部位が開口して（不連続となって）形成されている。
　排尿検知センサー４０は、犬の排尿（具体的には水分）の有無を検知するセンサーである。排尿検知センサー４０は、プラス電極４１（第１電極に相当）、マイナス電極４２（第２電極に相当）、水分センサー４３を有している。
　プラス電極４１は、図４Ａ、図４Ｄに示すように、スノコ２４の上（上面）に配置されている。なお、プラス電極４１の材質としては、導電性の高い素材（例えば、銅、耐錆ステンレス）が好ましい。
　マイナス電極４２もプラス電極４１と同様の導電性の高い素材で形成されており、スノコ２４の下（下面）に配置されている。
　このようにプラス電極４１とマイナス電極４２は吸収シート２３を覆うスノコ２４に設けられている。これにより、尿が吸収シート２３に速やかに吸収されるので、電極に残る尿を少なくすることができ、排尿のタイミングを正しく検知できる。
　図４Ａでは、配置をわかりやすくするため、スノコ２４と各電極（プラス電極４１、マイナス電極４２）、及び、マイナス電極４２と吸収シート２３をそれぞれ離間させて示しているが、実際はそれぞれ接触している。マイナス電極４２と吸収シート２３が接触することにより、マイナス電極４２に付着した尿を吸収シート２３に吸い取らせることができ、例えば、尿による匂いの発生を抑制できる。なお、前述したように、スノコ２４が上下に移動可能にカバー２５に吊り下げられているので、吸収シート２３が尿を吸水して膨張しても、マイナス電極４２はスノコ２４とともに上方に移動できる。
　図４Ｃに示すように、プラス電極４１は、スノコ２４にて複数に分岐して、それぞれが平行となるように、左右方向に間隔を空けて、前後方向に沿って直線状に配置されている。また、マイナス電極４２も、スノコ２４にて複数に分岐し、それぞれが平行となるように（プラス電極４１と対をなすように）左右方向に間隔を空けて、前後方向に沿って直線状に配置されている。そして、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２が、水平方向（左右方向）に複数対並んで配置されている。これにより、電極の配置を密にすることができ、排尿検知センサー４０の精度を高めることができる。なお、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２は、上下方向に離間しており、水平方向（ここでは左右方向）の位置が重なっている。
　なお、本実施形態では、スノコ２４の上にプラス電極４１を配置し、スノコ２４の下にマイナス電極４２を配置しているが、逆でもよい。すなわち、スノコ２４の上にマイナス電極４２を配置し、スノコ２４の下にプラス電極４１を配置してもよい。また、本実施形態では、対をなすプラス電極４１とマイナス電極４２を、それぞれ、前後方向に沿って直線状に配置しているが、これには限られない。例えば、左右方向に沿って配置してもよい。また、例えば、スノコ２４の形状に応じて水平面上でジグザグに屈曲させて配置してもよい。水平方向に隣接する電極同士の間隔ｄは、任意であるが、少なくとも尿が直接当たることが必要なため、５ｃｍ以下の間隔であることが望ましい。また、狭すぎると、糞の汚れが取り除きにくいため１ｃｍ以上であることが望ましい。
　また、図４Ｄに示すスノコ２４の幅Ｗ２は、プラス電極４１およびマイナス電極４２の幅Ｗ１よりも大きい。これは、もし仮に、スノコ２４の幅Ｗ２が、プラス電極４１およびマイナス電極４２の幅Ｗ１よりも小さいと、尿の表面張力によってスノコ２４の側壁に尿が残り、導通状態が続いて排尿検知センサー４０の精度が悪化するおそれがあるからである。本実施形態では、スノコ２４の幅Ｗ２を、プラス電極４１及びマイナス電極４２の幅Ｗ１よりも大きくしているので、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２の間に跨る尿が破断しやすくなり、排尿検知センサー４０の精度を高めることができる。
　水分センサー４３は、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電したとき電気信号（電圧）を増幅してマイコン５５に出力する。なお、本実施形態では、水分センサー４３（及び後述のマイコン５５）の制御方式は、アナログ電圧値を用いたアナログ制御である。但し、これには限られず、Ｈ（ｈｉｇｈ）/Ｌ（ｌｏｗ）のデジタル信号を用いたデジタル制御であってもよい。
　スノコ２４の上で犬が排尿すると、図４Ａに示すように、尿は、プラス電極４１、スノコ２４（穴２４ａ）、マイナス電極４２を通って吸収シート２３に吸収されることになる。このとき、図４Ａ、図４Ｄに示すように、尿を介してプラス電極４１とマイナス電極４２が通電し水分センサー４３の出力電圧が高くなる。排尿が終わると、スノコ２４は非吸水性の絶縁体であるので、プラス電極４１とマイナス電極４２の間に導電体が存在しなくなる。よって、マイナス電極４２とプラス電極４１とは通電しなくなり（非導通となり）水分センサー４３の出力電圧は低くなる。
　給餌部５０は、図５に示すように、給餌皿５１、給餌器５２、給餌管５３、電源５４、マイコン５５、リレー回路５６を有している。
　給餌皿５１は、犬の餌を入れる容器であり、平面形状が円形の底壁５１ａと、底壁５１ａの周縁から上方に立ち上がった周側壁５１ｂを有している。給餌皿５１が周側壁５１ｂを有していることにより、給餌管５３の給餌口５３ａ（後述）から供給された餌が、排泄領域に転がり出ることを防止することができる。なお、餌は、給餌器５２の餌タンク１００（後述）に貯蓄されており、給餌器５２から給餌管５３を通って給餌皿５１に供給される。
　図１及び図２に示すように、給餌皿５１（換言すると給餌口５３ａ）は、壁部３０のうちの左右方向の後側の部位と、左右方向の左側の部位とにより形成されるコーナー部（すなわち壁部３０内における左後側の角部）に配置されている。これにより、トイレ内の空間（排泄領域）を広く確保することができる。
　給餌器５２は、排尿検知センサー４０の検知結果に基づいて自動的に餌を供給する電動式の装置である。給餌器５２には給餌管５３が取り付けられている。なお、給餌器５２は壁部３０の外側に配置されており、給餌器５２に取り付けられた給餌管５３が柵３２を介して壁部３０の内側に通されている。給餌器５２の構成については後述する。
　給餌管５３は、給餌器５２から吐出された餌を給餌皿５１に供給するための中空管状部材（例えばチューブ）であり給餌口５３ａを有している。給餌口５３ａは給餌管５３の出口であり、トイレ内の給餌皿５１上に配置されている。すなわち給餌口５３ａは、前後方向の中央位置Ｃ１よりも後側に配置されている。このように、本実施形態では、給餌皿５１を前後方向の後側に配置し、出入口３３を前後方向の前側の壁部３０に設けている。仮に、給餌口５３ａと出入口３３の位置が近いと、犬が餌を食べつつトイレの外で残尿を出すおそれがある。これに対し、本実施形態では、給餌口５３ａと出入口３３の位置を離しているので、排尿後、餌を食べる犬をトイレ内に留めておくことができ、トイレの外を尿で汚すことを防止できる。
　電源５４は、給餌部５０の各部（給餌器５２、マイコン５５、リレー回路５６）に電力を供給する。
　マイコン５５には排尿検知センサー４０（水分センサー４３）の出力が入力される。そして、マイコン５５は、排尿検知センサー４０の電圧変化に応じて以下の制御を行う。すなわち、（プラス電極４１とマイナス電極４２が導通して）電圧が上昇した後に、（プラス電極４１とマイナス電極４２が非導通となって）電圧が所定の電圧を下回るとリレー回路５６を作動させる。
　リレー回路５６は、マイコン５５の出力に応じて、秒数制御により一定時間作動し（オンとなり）、給餌器５２を作動させる（具体的には、後述するモーター１２０を駆動させて回転体１１１を回転させる）。これにより給餌器５２から餌が供給されることになる。
　図６Ａは、給餌器５２の構成の一例を示す概略断面図であり、図６Ｂは、図６Ａの計量器１１０を上側から見た図である。
　給餌器５２は、餌タンク１００と、計量器１１０と、モーター１２０を有している。
　餌タンク１００は、給餌器５２の上部に設けられた中空円柱形状の部材であり、内部には犬の餌が貯蓄されている。また、餌タンク１００の底部には、貫通穴１００ａが設けられており、当該貫通穴１００ａから餌が自重で落下するようになっている。
　計量器１１０は、餌タンク１００の下に配置された升秤式の計量器であり、回転体１１１と、周壁部１１２を有している。
　回転体１１１は、底部１１１ａと、複数の仕切り板１１１ｂを有している。
　底部１１１ａは、平面形状が円形の板状の部材である。なお、底部１１１ａの上面は、中心位置よりも外側の方が高さの低い傾斜面となっている。
　仕切り板１１１ｂは、底部１１１ａの上面に設けられており、底部１１１ａの中心を軸に均等間隔で放射線状に複数設けられている。これにより、仕切り板１１１ｂは、底部１１１ａの上の空間を複数の空間に仕切っている。
　周壁部１１２は、回転体１１１の外側を囲むように設けられており、仕切り板１１１ｂで仕切られた部位の一つに対応する位置に開口１１２ａが形成されている。また、開口１１２ａの外側には給餌管５３が配置されている。そして、開口１１２ａから吐出された餌は、給餌管５３を通って給餌皿５１に供給されることになる。
　モーター１２０は、リレー回路５６の出力に応じて駆動し、計量器１１０の回転体１１１を回転させる。すなわち、回転体１１１の中心を軸として周方向に回転体１１１を回転させる。
　次に、排尿検知センサー４０及び給餌部５０の動作について説明する。
　犬がスノコ２４の上で排尿し、排尿検知センサー４０のプラス電極４１とマイナス電極４２に尿がかかると、プラス電極４１とマイナス電極４２が導電体の尿を介して通電する。通電した電圧は、水分センサー４３で増幅されてマイコン５５に送られる。犬の排尿が終わることにより排尿検知センサー４０（水分センサー４３）の出力が所定の電圧を下回ると、マイコン５５はリレー回路５６を一定時間作動させる。これにより、給餌器５２のモーター１２０が駆動し、計量器１１０の回転体１１１を一定量回転させる。回転体１１１が回転することで、計量器１１０の隣接する仕切り板１１１ｂの間にある餌が、周壁部１１２の開口１１２ａから吐出され、給餌管５３を通して給餌皿５１に供給される。このように、犬の排尿に応じて、自動的に餌が供給される。また、餌タンク１００に貯蓄された餌が、貫通穴１００ａを通って、下方の計量器１１０（開口１１２ａから餌が吐出されて空になった部位）に落下する。
　なお、本実施形態の犬用トイレ１０では、底部本体２１の上に吸収シート２３やスノコ２４を配置していたが、吸収シート２３やスノコ２４は無くてもよい。ただし、その場合、排尿検知センサー４０が正しく排尿を検知できす、給餌器５２が誤動作するおそれがある。
　図７は、電極配置の比較例を示す概念図である。
　図７では、プラス電極４１とマイナス電極４２が、底部本体２１の上に接触して配置されている。この場合も、犬が排尿すると、尿によってプラス電極４１とマイナス電極４２が通電する。しかし、この比較例では、尿が自然乾燥するまで導通状態が続いてしまう。このため、排尿の終わりのタイミングが判定できず、給餌器５２が作動し続けるおそれがある。また、通電した状態が続くことにより、２回目以降の排尿を検知できないおそれがある。
　これに対し、本実施形態の犬用トイレ１０では、プラス電極４１及びマイナス電極４２が、底部本体２１から離間しているので、給餌器５２の誤動作を抑制することができる。
　＜第１変形例＞
　図８Ａは電極配置の第１変形例を示す概念図であり、図８Ｂは図８Ａの改良例を示す概念図である。図８Ａに示す第１変形例では、比較例（図７）と同様に吸収シート２３及びスノコ２４がともに設けられていない。また、第１変形例では、底部本体２１の上にプラス電極４１とマイナス電極４２が上下方向（鉛直方向）に並び、且つ、水平方向の位置が重なるように配置されている。具体的には、マイナス電極４２は底部本体２１に接触しており、プラス電極４１は、マイナス電極４２よりも上方に設けられている。すなわち、プラス電極４１は底部本体２１から離間している。なお、図８Ａではプラス電極４１とマイナス電極４２の水平方向の位置が完全に重なっているが、少なくとも一部が重なっていればよい（水平方向に少しずれていてもよい）。こうすることで、プラス電極４１に尿がかかると、尿はプラス電極４１を伝って自重により滴下し、マイナス電極４２に落ちる。よって、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電し排尿を検知することができる。ただし、この場合、プラス電極４１から尿が滴下し続け、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けるおそれがある。
　図８Ｂに示す改良例では、プラス電極４１とマイナス電極４２の間に絶縁部材２４´を配置している。絶縁部材２４´は、スノコ２４と同素材の非吸収性の絶縁部材である。このようにプラス電極４１とマイナス電極４２の間に絶縁部材２４´を配置することで、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けないようにすることができる。
　＜第２変形例＞
　前述の実施形態及び第１変形例では、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２を上下に並べていたが、第２変形例では、水平に並べている。
　図９Ａは、電極配置の第２変形例を示す概念図であり、図９Ｂは、図９Ａの改良例を示す概念図である。
　図９Ａに示す第２変形例では、比較例（図７）と同様に吸収シート２３及びスノコ２４がともに設けられておらず、また、プラス電極４１とマイナス電極４２は水平方向に並んで配置されている。そして、プラス電極４１とマイナス電極４２はともに底部本体２１から離間している。この第２変形例においても、比較例（図７）と比べて、誤動作を抑制することができる。ただし、プラス電極４１から滴下する尿、底部本体２１に溜まった尿、及び、マイナス電極４２から滴下する尿を介して、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けるおそれがある。
　図９Ｂに示す改良例では、プラス電極４１と底部本体２１の間、及び、マイナス電極４２と底部本体２１の間にそれぞれ絶縁部材２４´を配置している。絶縁部材２４´は、スノコ２４と同様の非吸収性の絶縁体である。プラス電極４１と底部本体２１の間、及び、マイナス電極４２と底部本体２１の間にそれぞれ絶縁部材２４´を配置することで、底部本体２１上の尿を介してプラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けないようにすることができ、給餌器５２の誤動作を抑制できる。なお、この改良例では、プラス電極４１と底部本体２１の間と、マイナス電極４２と底部本体２１の間の両方に絶縁部材２４´を配置したが、何れか一方のみに絶縁部材２４´を配置してもよい。また、絶縁部材２４´が配置されない側の電極は、底部本体２１と接触していてもよい。この場合も同様に、プラス電極４１とマイナス電極４２が通電し続けないようにすることができ、給餌器５２の誤動作を抑制できる。
　また、図９Ｂにおいて、プラス電極４１及びマイナス電極４２の下に吸収シート２３を設けてもよい。この場合、プラス電極４１及びマイナス電極４２がともに吸収シート２３と接触してもよい。これにより、各電極に付着した尿を吸収シート２３で吸水することができ、尿による匂いの発生等を抑制することができる。
　図１０は、プラス電極４１とマイナス電極４２を水平に複数並べる場合の配置の一例を示す説明図である。図４Ｃでは、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２が上下方向に並んでいた（離間していた）のに対し、図１０では、一対のプラス電極４１とマイナス電極４２が水平方向（ここでは左右方向）に並んでいる。そして、この一対のプラス電極４１とマイナス電極４２が水平方向（左右方向）に間隔を空けて複数対並んで配置されている。このように複数対配置することで、電極間の密度を高めることができ、排尿検知センサー４０の精度を高めることができる。
　＜第３変形例＞
　図１１は、電極配置の第３変形例を示す概念図である。図１１では、プラス電極４１とマイナス電極４２を、太さの異なる実線で示している。
　第３変形例では、プラス電極４１とマイナス電極４２が、ともに格子形状に構成されている。すなわち、プラス電極４１同士、及び、マイナス電極４２同士が、それぞれ、交差する部位がある。そして、格子形状のプラス電極４１とマイナス電極４２が上下方向に離間して配置されている。これにより、さらに電極を密に配置することができ、排尿検知センサー４０の精度を高めることができる。
　＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
＜壁部３０について＞
　前述の実施形態では、壁部３０は、板壁３１と柵３２で構成されていたが、これには限られず、どのような構成であってもよい。また、壁部３０（出入口３３を含む）が無くてもよい。
＜給餌皿５１について＞
　前述の実施形態では、給餌皿５１に餌が供給されていたが、これには限られない。例えば、底部２０上に餌をばらまくようにしてもよい。
＜給餌器５２について＞
　前述の実施形態では、給餌器５２を壁部３０の外側に配置していたが、これには限られず、壁部３０の内側に配置してもよい。ただし、給餌器５２を壁部３０の外側に配置する方が、トイレ内の領域（排泄可能領域）を広くすることができる。また、犬が給餌器５２（具体的には餌タンク１００）内の餌を食べてしまうことを防止できる。
　また、前述の実施形態では、排尿検知センサー４０の検知結果に基づいて作動する機器として、給餌器５２が設けられていたが、これには限られず、犬が好む刺激を発生させる機器（作動機器）であってもよい。例えば、匂い、音声、光等の何れかを発生する機器を設け、排尿検知センサーの検知結果に基づいて、その機器を作動させてもよい。
１０　犬用トイレ、
２０　底部、２１　底部本体（受け容器）、
２２　突起部、２３　吸収シート（吸収性部材）、
２４　スノコ（絶縁部材，液透過層）、２４ａ　穴、
２４´　絶縁部材、
２５　カバー、
３０　壁部、
３１　板壁、
３２　柵、
３３　出入口、
４０　排尿検知センサー、
４１　プラス電極（第１電極）、
４２　マイナス電極（第２電極）、
４３　水分センサー、
５０　給餌部、
５１　給餌皿、
５１ａ　底壁、５１ｂ　周側壁、
５２　給餌器（作動機器）、
５３　給餌管、５３ａ　給餌口、
５４　電源、
５５　マイコン、
５６　リレー回路、
１００　餌タンク、
１００ａ　貫通穴、
１１０　計量器、１１１　回転体、
１１１ａ　底部、１１１ｂ　仕切り板、
１１２　周壁部、
１１２ａ　開口、
１２０　モーター、
５１０　凸状部材、
５１１　溝部、
Ｃ１　中央位置、
Ｃ２　中央位置

Claims (11)

  1. 　犬の排尿を受ける受け容器と、
    　第１電極及び第２電極を有する排尿検知センサーと、
    　前記排尿検知センサーの前記第１電極と前記第２電極の導通状態に基づいて作動する作動機器と、
    を備え、
    　前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方が、前記受け容器から離間している、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  2. 　請求項１に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方と、前記受け容器との間に絶縁部材が配置されている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  3. 　請求項２に記載の犬用トイレであって、
    　前記絶縁部材は、前記第１電極と前記第２電極の間に配置されている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  4. 　請求項２又は３に記載の犬用トイレであって、
    　前記絶縁部材には非吸収性素材が用いられている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極及び前記第２電極は、ともに前記受け容器から離間しており、
    　前記第１電極及び前記第２電極の下に、液吸収性の吸収体を備える吸収性部材が配置されている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  6. 　請求項５に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方と前記吸収性部材が接触している、
    ことを特徴とする犬用トイレ。  
  7. 　請求項５又は６に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極及び前記第２電極が、前記吸収性部材を覆う液透過層に配置されている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極と前記第２電極は、鉛直方向に離間し、且つ、水平方向に少なくとも一部が重なっている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  9. 　請求項８に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極と前記第２電極の間に絶縁部材が配置されており、
    　前記絶縁部材の幅は、前記第１電極の幅及び前記第２電極の幅よりも大きい、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
    　一対の前記第１電極と前記第２電極が、水平方向に複数対並んで配置されている、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載の犬用トイレであって、
    　前記第１電極と前記第２電極は、鉛直方向に離間しており、
    　前記第１電極同士、及び、前記第２電極同士が交差する部位がある、
    ことを特徴とする犬用トイレ。
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