WO2019117529A1 - 경사 조절가능한 카트장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물건이 적재되는 적재판과, 상기 적재판의 일측에 지지고정되며 상측에 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이가 구비된 프레임과, 상기 적재판의 하부에 장착되어서 이동을 안내하는 바퀴로 이루어지는 카트장치에 있어서, 상기 적재판의 상부에는 상판을 형성하고, 상기 상판의 하부 전방과 후방에 승하강수단을 각각 형성하되, 상기 승하강수단의 상단부는 상판에 결합되고, 하단부는 적재판에 결합되며, 상기 승하강수단은 자이로센서를 구비하는 제어부에 의해 구동되어 상판이 지면의 경사와는 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 구성되는 경사 조절가능한 카트장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과로는 카트에 자이로센서로 장착하여 경사도를 측정하고 이를 이용해 적재판 위의 상판 앞부분과 뒷부분의 높낮이를 도로의 경사에 맞춰 조절함으로써 물건을 적재하여 실어나르는 카트의 상판이 도로의 경사에 상관없이 항상 수평을 유지할 수 있도록 하여 카트 상판으로부터 물건의 이탈됨 없이 안정적으로, 또 편리하게 물건을 나를 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다,

Description

경사 조절가능한 카트장치

본 발명은 경사 조절가능한 카트장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건을 적재하여 실어나르는 카트의 적재판에 대하여 경사를 조절할 수 있게 하여 항상 수평상태를 유지할 수 있게 하되, 자이로센서(수평유지센서)에 의해 경사도를 측정하여 적재판의 상부에 별도로 설치한 상판의 높낮이를 조절함으로써 도로의 경사진 상황에 대응하여 물건을 항상 수평으로 실어 나를 수 있게 되어 안정적인 물건의 운반을 가능하게 하는 경사 조절가능한 카트장치에 관한 것이다.

일반적으로, 카트는 공장, 식당, 이삿짐센터 등에서 많은 양의 물건이나, 무거운 물건 등을 주로 근거리 범위에서 편리하게 운반하기 위해 사용된다.

즉, 상기와 같은 카트는, 대한민국 등록특허공보 제10-1504724호 및 등록실용신안공보 제20-0298837호에 개시된바와 같은 물건 운반용 카트들을 주로 이용하여, 무거운 물건을 그리고 많은 물건을 작업자가 일일이 손이나 몸을 이용하여 직접 옮길 필요없이 적재하여 편리하게 목적 장소로 이동시키기 위해서 사용된다.

그러나, 상기와 같은 카트들에 물건을 적재하여 이동시킬 경우, 도로의 지면 상태에 따라서 적재된 물건을 안전하게 이동시키기란 한계가 있었다.

즉, 상기 카트에 물건을 적재하여 이동시킬 때에 이동하는 도로의 지면이 울퉁불퉁하거나 경사가 질 경우에는, 적재된 물건이 어느 한쪽으로 치우치게 되고, 심지어는 카트의 적재판으로부터 물건이 이탈되거나 쏟아지기도하는 경우가 종종 발생하여 작업자가 물건을 나를 때 큰 불편함을 갖게 되는 문제점이 있었다.

[선행기술문헌]

1 대한민국 등록특허공보 제10-1504724호

2 대한민국 등록실용신안공보 제20-0298837호

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 짐을 운반하기 위한 카트에 자이로센서(수평유지센서)를 장착하고, 상기 자이로센서에 의해 도로 지면의 경사도를 측정하여 적재판 위에 형성한 상판의 높낮이를 조절함으로써 도로의 경사진 상황에 대응하여 항상 물건을 수평으로 실어 나를 수 있어 안정적인 물건의 운반을 가능하게 하는 경사 조절가능한 카트장치를 제공하는 데에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치는, 물건이 적재되는 적재판과, 상기 적재판의 일측에 지지고정되며 상측에 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이가 구비된 프레임과, 상기 적재판의 하부에 장착되어서 이동을 안내하는 바퀴로 이루어지는 카트장치에 있어서, 상기 적재판의 상부에는 상판을 형성하고, 상기 상판의 하부 전방과 후방에 승하강수단을 각각 형성하되, 상기 승하강수단의 상단부는 상판에 결합되고, 하단부는 적재판에 결합되며, 상기 승하강수단은 자이로센서를 구비하는 제어부에 의해 구동되어 상판이 지면의 경사와는 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 승하강수단으로는 잭과 모터 또는 잭과 유압실린더로 구성됨을 특징으로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 적재판에 오목홈을 형성하고 상기 승하강수단을 상기 오목홈에 삽설하여 장착되게 구성됨을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 상판과 승하강수단은 연결편과 축핀에 의해 회전가능토록 결합되되 상기 둘 중 하나의 연결편에는 장공이 형성되어 상기 상판이 경사를 조절함에 있어 상하방향 이동을 조력하도록 구성됨을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 효과로는 카트에 자이로센서로 장착하여 경사도를 측정하고 이를 이용해 적재판 위의 상판 앞부분과 뒷부분의 높낮이를 도로의 경사에 맞춰 조절함으로써 물건을 적재하여 실어나르는 카트의 상판이 도로의 경사에 상관없이 항상 수평을 유지할 수 있도록 하여 카트 상판으로부터 물건의 이탈됨 없이 안정적으로, 또 편리하게 물건을 나를 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치를 보인 분해사시도.

도 2은 도 1의 결합된 상태를 보이기 위한 사시도.

도 3은 도 2의 측면도.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치의 하판에 오목홈을 구비한 상태를 보인 분해사시도.

도 5는 도 4의 측면도.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사 조절가능한 카트장치의 사용상태를 보인 도면.

도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 경사 조절가능한 카트장치의 작동 제어상태를 보인 블록도.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 [0017] 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예들은 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고

도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다. 이하, 본 발명에 따른 경사 조절가능한 카트장치에 대한 바람직한 실시예들에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.

우선, 도면둘 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 물건이 적재되는 적재판(30)과, 상기 적재판의 일측에 지지고정되며 상측에 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이(2)가 구비된 프레임(3)과, 상기 적재판의 하부 전후방에 장착되어서 이동을 안내하는 이동바퀴(5)들로 구성되는 카트장치를 이용한다. 상기 적재판(30)의 상부에는 상판(1)을 형성하고, 상기 상판(1)의 하부 전방과 후방에는 승하강수단을 각각 형

성하되, 상기 승하강수단의 상단부는 상판(1)에 결합되고, 하단부는 적재판(30)에 결합되며, 상기 승하강수단은 자이로센서(140)를 구비하는 제어부(150)에 의해 구동되어 상판(1)이 지면의 경사와는 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 구성된다. 이때 상기 승하강수단으로는 공지의 잭(20)과 상기 잭을 구동하기 위한 모터(23)로 구성된다.상기 잭(20)은 상판(1)과 적재판(30) 사이에 설치되어서 상판(1)의 전방과 후방 높낮이를 조절하도록 하기 위한 구성으로, 그 구조는 지지판(10)에 결합된 하부지지판(25)과, 상판(1)에 결합된 상부지지판(26)과, 하부지지판(25)과 상부지지판(26)의 사이에 설치되어서 길이가 연장되어 상부지지판(26)과 하부지지판(25) 사이의 간격을 벌이거나 좁히는 연장부재(27)로 구성된다. 이때 상기 연장부재(27)의 길이 연장 따른 이동바퀴(5)의 높이조절에 의한 잭(20)의 상하방향으로의 구동은 모터(23) 대신 유압실린더(미도시)를 사용할 수도 있다. 그리고, 상기 전방 또는 하부 상부지지판(26)에는 적어도 하나의 연결편(21)에 장공(24)이 형성되어야 한다. 이는 상판(1)을 경사지게 들어올리게 됨으로써 간격이 달라지게 되는데, 이를 감안하기 위한 구성이다. 즉 상기장공(24)로 인해 상판(1)의 상하방향 이동을 조력할 수 있는 것이다.

다시 말해 상기 상판(1)이 상하방향으로 이동할 때에 전방 또는 후방 둘 중의 한 쪽은 축핀(22)이 고정상태에 있게 하고 다른 한쪽은 축핀(22)이 연결편(21)의 장공(24)을 따라 전후방으로 이동할 수 있게 함으로써 상판(1)의 상하방향 이동을 유동적으로 조력할 수 있게 한 것이다. 그리고, 상기 잭(20)의 상하방향 작동은, 이동시 도로면의 경사도에 대응하여 [0028] 작동하는 통상적인 자이로센서

(40)를 통해 이루어지게 하였다. 즉, 상기 자이로센서(40)는, 물건이 적재된 카트장치가 도로를 따라 이동하게 되면, 도로의 경사 또는 굴곡들의 노면 사정을 감지하여 제어부(50)로 보내고, 제어부(50)는 카트장치의 전후방에 설치된 모터(23)를 선택적으로 작동시켜서 해당 잭(20)이 작동되도록 하여 상판(1)의 전방 또는 후방의 높이를 조절할 수 있게 해준다. 따라서, 상기와 같은 일 실시예에 따른 카트장치를 통해서 물건을 옮기고자 할 때는, 도로의 경사면이 후방쪽이 낮으면 상판 후방의 승하강수단을 작동하여 상판(1)의 높이를 높여서 수평상태로 되게 하고, 반대로 도로의 경사면이 전방쪽으로 낮으면 전방의 승하강수단을 작동하여 상판(1)의 높이를 높여서 상판(1)이 항상 수평상태로 되게 함으로써, 적재된 물건이 어느 한쪽으로 치우침 없이 수평상태로 이동될 수 있게 하였다.

또 본 발명은 상기 적재판(30)에 오목홈(31)을 형성하여 승하강수단이 상기 오목홈(31)에 삽설되도록 구성할 수도 있는데, 이는 적재판(30)과 상판(1) 사이의 이격거리를 좁혀 물건을 보다 안정적으로 적재하기 위한 것이다. 상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

본 발명을 통하여, 많은 사람들이 편리한 카트를 사용함으로써, 물품을 안전하게 운반할 수 있게 될것이다.

1: 적재판

2: 손잡이

3: 프레임

5: 이동바퀴

10: 지지판

20: 잭(jack)

21: 연결편

22: 축핀

23: 모터

24: 장공

25: 하부지지판

26: 상부지지판

27: 연장부재

30: 하판

31: 오목홈

40: 자이로(gyro)센서

50: 제어부

Claims (3)

1. 화물차의 차체 상부에 설치되는 적재함기울기조절장치와, 상기 적재함기울기조절장치 위에 설치되는 적재함과, 커브주행로에서 적재함의 기울기를 조절하기 위한 제어부로 이루어지는 화물차 적재함용 기울기 조절물건이 적재되는 적재판과, 상기 적재판의 일측에 지지고정되며 상측에 손으로 잡을 수 있도록 하는 손잡이가 구비된 프레임과, 상기 적재판의 하부에 장착되어서 이동을 안내하는 바퀴로 이루어지는 카트장치에 있어서,상기 적재판의 상부에는 상판을 형성하고, 상기 상판의 하부 전방과 후방에 승하강수단을 각각 형성하되, 상기 승하강수단의 상단부는 상판에 결합되고 하단부는 적재판에 결합되며, 상기 승하강수단은 자이로센서를 구비하는 제어부에 의해 구동되어 상판이 지면의 경사와는 상관없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 하되, 상기 승하강수단으로는 잭과 모터 또는 잭과 유압실린더로 구성됨을 특징으로 하는 경사 조절가능한 카트장치.
2. 청구항 1 에 있어서, 상기 적재판에 오목홈을 형성하고 상기 승하강수단을 상기 오목홈에 삽설하여 장착되게 구성됨을 특징으로 하는 경사 조절가능한 카트장치.
3. 청구항 1 에 있어서, 상기 상판과 승하강수단은 연결편과 축핀에 의해 회전가능토록 결합되되 상기 둘 중 하나의 연결편에는 장공이 형성되어 상기 상판이 경사를 조절함에 있어 상하방향 이동을 조력하도록 구성됨을 특징으로 하는 경사 조절가능한 카트장치.

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