WO2019110239A1 - Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates - Google Patents

Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates Download PDF

Info

Publication number
WO2019110239A1
WO2019110239A1 PCT/EP2018/080719 EP2018080719W WO2019110239A1 WO 2019110239 A1 WO2019110239 A1 WO 2019110239A1 EP 2018080719 W EP2018080719 W EP 2018080719W WO 2019110239 A1 WO2019110239 A1 WO 2019110239A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tamping unit
load
time
ballast bed
penetration
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/080719
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Maier
Alexander PUCHMAYR
Johannes MAX-THEURER
Original Assignee
Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh filed Critical Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh
Priority to CA3079624A priority Critical patent/CA3079624A1/en
Priority to EP18806991.8A priority patent/EP3721013B1/de
Priority to DK18806991.8T priority patent/DK3721013T3/da
Priority to EA202000143A priority patent/EA202000143A1/ru
Priority to PL18806991.8T priority patent/PL3721013T3/pl
Priority to JP2020531114A priority patent/JP7179851B2/ja
Priority to ES18806991T priority patent/ES2941534T3/es
Priority to CN201880077758.1A priority patent/CN111417756B/zh
Priority to US16/768,133 priority patent/US20200370248A1/en
Publication of WO2019110239A1 publication Critical patent/WO2019110239A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/20—Compacting the material of the track-carrying ballastway, e.g. by vibrating the track, by surface vibrators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/01—Devices for working the railway-superstructure with track
    • E01B2203/012—Devices for working the railway-superstructure with track present, i.e. in its normal position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/04—Cleaning or reconditioning ballast or ground beneath
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/12—Tamping devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the load of a
  • Stopfaggregates a track construction machine, wherein at least one sensor is arranged to detect a load on the Stopfaggregates.
  • the invention relates to a system for carrying out the method.
  • the vibration sensor is arranged on a housing of an eccentric drive. Only free oscillations of the eccentric drive in a phase during which the tamping unit is located outside of a ballast bed are detected. Based on changes in the data recorded at intervals, the wear state of the bearing of the eccentric shaft is determined
  • the invention is based on the object, for a method and a
  • Load collective indicates directly which loads the tamping unit was exposed to over the recorded period of time.
  • Measurement data is carried out by means of the evaluation device for each
  • Penetration a calculation of a penetration force.
  • the corresponding stress-time profile forms an evaluation basis for the
  • a further development of the method provides that a penetration energy introduced when the tamping unit enters the ballast bed is calculated. As a corresponding load-time curve, a course of the penetration energy over several stuffing cycles is mapped. In this case, an averaging can be useful to mitigate any anomalies that may occur during the measurement data acquisition.
  • the intrusion energy to be applied for penetration into a ballast bed is a meaningful rating for the
  • Stopfaggregats acting in the ballast penetration power is calculated. From the course of the penetration over a continuous working period across conclusions about the nature of a processed track can be drawn. In addition, the
  • an eccentric drive of the tamping unit is monitored by detecting a power of the eccentric drive over the working time span.
  • a pressure or a pressure difference and a flow rate are detected as measured data and if a hydraulic power of the eccentric drive is derived therefrom.
  • the power of the eccentric drive may be derived from a measured torque and speed.
  • Stopfaggregats is specified.
  • the Stopfaggregat at least one sensor for detecting a load, wherein the sensor to the
  • Evaluation device for determining the load-time history from the stored measurement data is set up.
  • the evaluation device is located either on the tamping machine or in a remote system center. Depending on the measurement data via signal lines or via an internal vehicle bus system or a wireless communication device are transmitted to the evaluation.
  • the data acquisition unit digitizes analog sensor signals to determine the load-time profile from the digitized measurement data by means of the microprocessor. In particular, by means of
  • Microprocessor characteristic signal ranges identified and calculated relevant parameters are identified and calculated relevant parameters.
  • a development of the system provides that a machine control with drives or control components of the tamping unit is connected and that the machine control, the measurement data are supplied to adjust control data. This is an efficient one
  • Control loop implemented to avoid overloading the tamping unit.
  • Evaluation device connected to using the evaluation calculated parameters as control parameters for the
  • Specify machine control In this way, for example, be reacted automatically to a change in the ballast bed condition.
  • Fig. 6 display in an output device
  • the exemplary system includes a stuffing machine 1 having a
  • Stopfaggregat 2 at the multiple sensors 3 for detecting
  • Stopfaggregats 2 Loads of Stopfaggregats 2 are arranged. Via signal lines 4, sensor signals are transmitted to an evaluation device 5. In the evaluation device 5, measurement data acquired by the sensors 3 are stored over a time period T and evaluated.
  • the tamping machine 1 is movable on a track 6.
  • the track 6 comprises a rail grid 9 formed from rails 7, sleepers 8 and rail fastenings, which is mounted on a ballast bed 10 (FIG. 1).
  • Stopfaggregats 2 between the thresholds 8 in the ballast bed 10 a The stuffing tools 12 are subjected to a vibratory movement 13. This vibratory movement 13 is produced by means of an eccentric drive 14. At this are auxiliary cylinders 15 are connected to provide the stuffing tools 12 in the lowered state, that is to move toward each other (Fig. 2). This order movement 16 remains the vibration movement 13 superimposed, the
  • Vibration frequency during a penetration 17 (e.g., 45Hz) is usually chosen to be higher than during a fitting process 18 (e.g., 35Hz).
  • the eccentric drive 14 is arranged on a tool carrier 19.
  • pivot arms 20 are mounted on the tool carrier 19 . These have the stuffing tools 12 at the lower ends.
  • the pivot arms 20 on the Beistellzylinder 15 At upper ends of the pivot arms 20 on the Beistellzylinder 15 with a means of
  • Tool carrier 19 is guided in an aggregate frame 21 and vertically movable by means of a lifting and lowering device 22.
  • the lifting and lowering device 22 includes a hydraulic cylinder 23.
  • Hydraulic cylinder 23 is against a machine frame 24 of
  • Tamping machine 1 is supported and causes in operation a lifting and lowering force F z on the tool carrier 19.
  • the applied by the hydraulic cylinder 23 during a penetration process 17 lowering force F z is a proportion of a penetration force F E , which acts on the ballast bed 10.
  • the lowering force F z can be determined in a simple manner.
  • the mass and the acceleration of the tool carrier 19 together with the parts arranged thereon are additionally taken into account.
  • the acceleration can be characterized by two differentiation calculate a measured piston travel x of the hydraulic cylinder 23. To determine the penetration force F E is thus only a pressure and displacement measurement on the known mass of the moving parts
  • Hydraulic cylinder 23 performed.
  • eccentric 14 for vibration generation for example, a hydraulic motor is provided.
  • a pressure difference Dr between entry and exit of the hydraulic oil and a flow rate Q of the hydraulic oil are measured in order to determine a hydraulic power P H of the eccentric drive 14:
  • the individual courses are shown in simplified form in FIG.
  • the uppermost diagram shows a course of the penetration path x (penetration depth) over the time t. This corresponds to the detected piston travel x of
  • Hydraulic cylinder 23 At the beginning of the penetration path x 0, the tips of the tamping tools 12 touch the surface of the ballast bed 10 and at the end of the penetration path x x , the tamping tools 12 have the
  • the evaluation device 5 comprises a
  • Data acquisition unit 25 a microprocessor 26 and a
  • Communication means 27 (e.g., modem) for transmitting data to remote computer systems 28 and output devices 29, respectively
  • the remote computer system 28 also includes a database means 31 for storing historical data.
  • a machine controller 32 is supplied with output signals from the sensors 3 to form a control circuit. In this way, an efficient adaptation of control signals to changing ones takes place
  • Data acquisition unit 25 are selected from the output signals of
  • Sensors 3 digital measurement data and provided to the microprocessor 26.
  • a storage of the measured data takes place over the intended time period T.
  • a load-time curve is created and evaluated from the measured data.
  • characteristic signal ranges are identified and relevant parameters are calculated, for example load collectives of the lifting and lowering device 22 and the eccentric drive 14 or classifications of the ballast bed 10.
  • Control parameters are the parameters to the
  • the remote computer system 28 is advantageously in one
  • System center 33 arranged to analyze currently collected and historical data and derived from maintenance or
  • an adjustment of a formed load spectrum with predetermined time-stability ranges can be used.
  • Exemplary curves of the eccentric power P H and the penetration power P E over a continuous working time period T are shown in FIG. 5. In this case, a similarity between the two courses can be recognized, because the quality of the ballast bed 10 affects both variables P H , P E. A harder ballast bed 10 with an already longer service life requires both a higher one
  • the determined condition class is linked to an execution time and a performance location in one
  • Output device 29 (computer screen, tablet, etc.) is displayed. In the simplest case, this is done in tabular form with date,
  • a high information content display 34 is shown in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Belastungsüberwachung eines Stopfaggregates (2) einer Gleisbaumaschine (1), wobei zumindest ein Sensor (3) zur Erfassung einer Belastung des Stopfaggregates (2) angeordnet ist. Dabei werden mittels des Sensors (3) erfasste Messdaten über eine Zeitspanne (T) hinweg in einer Auswerteeinrichtung (5) abgespeichert, wobei aus den abgespeicherten Messdaten zumindest ein Belastungs-Zeit-Verlauf für zyklische Eindringvorgänge (17) des Stopfaggregats (2) in ein Schotterbett (10) abgeleitet wird. Damit lassen sich Rückschlüsse auf die Belastungssituation des Stopfaggregats (2) und auf die Beschaffenheit des Schotterbetts (10) ziehen.

Description

Beschreibung
Verfahren und System zur Belastungsüberwachung eines Stopfaggregates
Gebiet der Technik
[01] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Belastungsüberwachung eines
Stopfaggregates einer Gleisbaumaschine, wobei zumindest ein Sensor zur Erfassung einer Belastung des Stopfaggregates angeordnet ist. Zudem betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung des Verfahrens.
Stand der Technik
[02] Aus der EP 2 154 497 A2 ist eine Vorrichtung zur Lagerdiagnose an einer Exzenterwelle eines Stopfaggregats mittels eines
Schwingungsaufnehmers bekannt. Dabei ist der Schwingungsaufnehmer an einem Gehäuse eines Exzenterantriebs angeordnet. Erfasst werden lediglich freie Schwingungen des Exzenterantriebs in einer Phase, während der sich das Stopfaggregat außerhalb eines Schotterbetts befindet. Anhand von Änderungen der in Zeitabständen erfassten Daten wird auf den Verschleißzustand der Lagerung der Exzenterwelle
geschlossen.
Zusammenfassung der Erfindung
[03] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Verfahren und ein
System der eingangs genannten Art eine Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik anzugeben.
[04] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch ein Verfahren
gemäß Anspruch 1 und ein System gemäß Anspruch 12. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen.
[05] Dabei werden mittels des Sensors erfasste Messdaten über eine
Zeitspanne hinweg in einer Auswerteeinrichtung abgespeichert, wobei aus den abgespeicherten Messdaten zumindest ein Belastungs-Zeit- Verlauf für zyklische Eindringvorgänge des Stopfaggregats in ein Schotterbett abgeleitet wird. Äußere oder innere auf das Stopfaggregat bzw. auf Stopfaggregatteile wirkende Kräfte werden auf diese Weise im zeitlichen Verlauf einer Belastungsgröße berücksichtigt. Damit ergeben sich einerseits Rückschlüsse auf die Belastungssituation des
Stopfaggregats, um Instandhaltungsmaßnahmen bzw.
Instandhaltungsintervalle vorzugeben. Andererseits sind Bewertungen eines mittels des Stopfaggregats bearbeiteten Schotterbetts möglich, weil aus dem Verlauf der erfassten Belastungsgröße auf die vom Schotterbett auf das Stopfaggregat wirkenden Kräfte geschlossen werden kann.
[06] In einer Ausprägung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus dem
Belastungs-Zeit-Verlauf ein Lastkollektiv errechnet wird. Das
Lastkollektiv gibt unmittelbar an, welchen Belastungen das Stopfaggregat über die erfasste Zeitspanne hinweg ausgesetzt war. Durch einen
Abgleich mit Zeitfestigkeitsvorgaben ergibt sich daraus eine
prognostizierbare Lebensdauer des Stopfaggregats bzw. von
Stopfaggregatteilen.
[07] Für eine aktuelle Beurteilung der Belastungssituation durch eine
Bedienperson ist es günstig, wenn mittels einer Ausgabeeinrichtung ein aus dem Belastungs-Zeit-Verlauf abgeleiteter Belastungszustand angezeigt wird. Auf diese Weise kann unmittelbar auf Überschreitungen von vorgegebenen Belastungsgrenzen reagiert werden.
[08] Bei einem vorteilhaften Verfahren wird ein in einer Hebe- und
Senkvorrichtung des Stopfaggregats angeordneter Hydraulikzylinder überwacht, wobei als Messdaten ein Kolbenweg und im Hydraulikzylinder wirkende Hydraulikdrücke erfasst werden. Basierend auf diesen
Messdaten erfolgt mittels der Auswerteeinrichtung für jeden
Eindringvorgang eine Berechnung einer Eindringkraft. Der entsprechende Belastungs-Zeit-Verlauf bildet eine Bewertungsgrundlage für die
Stopfaggregatbelastung bzw. die Schotterbettbeschaffenheit.
[09] Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine beim Eindringen des Stopfaggregats in das Schotterbett eingebrachte Eindringenergie errechnet wird. Als entsprechender Belastungs-Zeit-Verlauf wird ein Verlauf der Eindringenergie über mehrere Stopfzyklen hinweg abgebildet. Dabei kann eine Mittelwertbildung sinnvoll sein, um gegebenenfalls auftretende Anomalien bei der Messdatenerfassung abzumildern. Die für das Eindringen in ein Schotterbett aufzubringende Eindringenergie ist eine aussagekräftige Bewertungsgröße für die
Schotterbettbeschaffenheit.
[10] Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn eine beim Eindringen des
Stopfaggregats in das Schotterbett wirkende Eindringleistung errechnet wird. Aus dem Verlauf der Eindringleistung über eine zusammenhängende Arbeitszeitspanne hinweg können Rückschlüsse auf die Beschaffenheit eines bearbeiteten Gleises gezogen werden. Zudem ist die
aufzubringende Eindringleistung eine aussagekräftige Bewertungsgröße für die Stopfaggregatbelastung.
[11] In einer alternativen Erfindungsausprägung oder als Erweiterung der vorgenannten Verfahren ist vorgesehen, dass ein Exzenterantrieb des Stopfaggregats überwacht wird, indem über die Arbeitszeitspanne hinweg eine Leistung des Exzenterantriebs erfasst wird. Mit dem Verlauf der aufgebrachten Exzenterleistung als Belastungs-Zeit-Verlauf wird auf die Belastungssituation des Stopfaggregats bzw. die
Schotter bettbeschaffen heit rückgeschlossen.
[12] Dabei ist es vorteilhaft, wenn bei einem hydraulischen Exzenterantrieb des Stopfaggregats als Messdaten ein Druck bzw. eine Druckdifferenz und eine Durchflussmenge erfasst werden und wenn daraus eine hydraulische Leistung des Exzenterantriebs abgeleitet wird. Alternativ dazu kann die Leistung des Exzenterantriebs aus einem gemessenen Drehmoment und einer Drehzahl abgeleitet werden.
[13] Dasselbe gilt für eine Ausprägung mit einem elektrischen Exzenterantrieb des Stopfaggregats. Dieser wird vorteilhafterweise überwacht, indem als Messdaten eine anliegende Spannung und ein Strom erfasst werden, wobei daraus eine elektrische Leistung des Exzenterantriebs abgeleitet wird.
[14] Für eine automatisierte Instandhaltungsplanung für das Stopfaggregat ist es von Vorteil, wenn basierend auf dem Belastungs-Zeit-Verlauf mittels einer Rechnereinheit ein Wartungs- bzw. Inspektionsintervall des
Stopfaggregats vorgegeben wird.
[15] Zudem ist es für eine automatisierte Auswertung der
Schotterbettbeschaffenheit vorteilhaft, wenn basierend auf dem
Belastungs-Zeit-Verlauf mittels einer Rechnereinheit eine Klassifizierung des gestopften Schotterbetts durchgeführt wird.
[16] Dabei sieht eine Verbesserung des Verfahrens vor, dass in einer
Ausgabeeinrichtung die Klassifizierung des Schotterbetts verknüpft mit einer Durchführungszeit und/oder einem Durchführungsort angezeigt wird. Auf diese Weise wird unmittelbar ersichtlich, in welchen
Arbeitsabschnitten welche Schotterbettbeschaffenheit vorlag.
[17] Beim erfindungsgemäßen System zur Durchführung eines der
vorgenannten Verfahren weist das Stopfaggregat zumindest einen Sensor zur Erfassung einer Belastung auf, wobei der Sensor an die
Auswerteeinrichtung angeschlossen ist und wobei die
Auswerteeinrichtung zur Ermittlung des Belastungs-Zeit-Verlaufs aus den abgespeicherten Messdaten eingerichtet ist. Die Auswerteeinrichtung befindet sich dabei entweder auf der Stopfmaschine oder in einer entfernt angeordneten Systemzentrale. Je nachdem werden die Messdaten über Signalleitungen bzw. über ein internes Fahrzeugbussystem oder eine drahtlose Kommunikationseinrichtung an die Auswerteeinrichtung übertragen.
[18] In einer vorteilhaften Ausprägung des Systems umfasst die
Auswerteeinrichtung eine Datenerfassungseinheit, einen Mikroprozessor und ein Kommunikationsmittel zur Übertragung von Daten an entfernte Rechnersysteme bzw. Ausgabeeinrichtungen. Die Datenerfassungseinheit (Data Acquisition, DAQ) digitalisiert analoge Sensorsignale, um aus den digitalisierten Messdaten mittels des Mikroprozessors den Belastungs- Zeit-Verlauf zu ermitteln. Insbesondere werden mittels des
Mikroprozessors charakteristische Signalbereiche identifiziert und relevante Kenngrößen errechnet.
[19] Eine Weiterbildung des Systems sieht vor, dass eine Maschinensteuerung mit Antrieben bzw. Steuerungskomponenten des Stopfaggregats verbunden ist und dass der Maschinensteuerung die Messdaten zugeführt sind, um Steuerungsdaten anzupassen. Damit ist eine effiziente
Regelschleife realisiert, um Überlastungen des Stopfaggregats zu vermeiden.
Sinnvollerweise ist dabei die Maschinensteuerung auch mit der
Auswerteeinrichtung verbunden, um mittels der Auswerteeinrichtung errechnete Kenngrößen als Steuerungsparameter für die
Maschinensteuerung vorzugeben. Auf diese Weise kann beispielsweise automatisch auf eine Änderung der Schotterbettbeschaffenheit reagiert werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[20] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter
Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in
schematischer Darstellung:
Fig. 1 Stopfmaschine mit Stopfaggregat
Fig. 2 Stopfaggregat
Fig. 3 Signalverläufe während zweier Stopfzyklen
Fig. 4 Systemaufbau
Fig. 5 Leistungsverläufe über der Zeit
Fig. 6 Anzeige in einer Ausgabeeinrichtung
Beschreibung der Ausführungsformen
[21] Das beispielhafte System umfasst eine Stopfmaschine 1 mit einem
Stopfaggregat 2, an dem mehrere Sensoren 3 zur Erfassung von
Belastungen des Stopfaggregats 2 angeordnet sind. Über Signalleitungen 4 werden Sensorsignale an eine Auswerteeinrichtung 5 übermittelt. In der Auswerteinrichtung 5 werden mittels der Sensoren 3 erfasste Messdaten über eine Zeitspanne T hinweg abgespeichert und ausgewertet. Die Stopfmaschine 1 ist auf einem Gleis 6 verfahrbar. Das Gleis 6 umfasst einen aus Schienen 7, Schwellen 8 und Schienenbefestigungen gebildeten Schienenrost 9, welcher auf einem Schotterbett 10 gelagert ist (Fig. 1). [22] Beim Unterstopfen des Gleises 6 wird der Schienenrost 10 mittels eines Hebe-Richt-Aggregats 11 in eine gewünschte Position gebracht. Zur Stabilisierung dieser Position dringen Stopfwerkzeuge 12 des
Stopfaggregats 2 zwischen den Schwellen 8 in das Schotterbett 10 ein. Dabei sind die Stopfwerkezeuge 12 mit einer Vibrationsbewegung 13 beaufschlagt. Erzeugt wird diese Vibrationsbewegung 13 mittels eines Exzenterantriebs 14. An diesen sind Beistellzylinder 15 angeschlossen, um die Stopfwerkzeuge 12 im abgesenkten Zustand beizustellen, das heißt aufeinander zubewegen (Fig. 2). Dieser Bestellbewegung 16 bleibt weiterhin die Vibrationsbewegung 13 überlagert, wobei die
Vibrationsfrequenz während eines Eindringvorgangs 17 (z.B. 45 Hz) meist höher gewählt wird als während eines Beistellvorgangs 18 (z.B. 35 Hz).
Auf diese Weise wird das Eindringen in den Schotter erleichtert, weil bei einer erhöhten Frequenz der in Vibration versetzte Schotter einem fließenden Medium gleicht.
[23] Der Exzenterantrieb 14 ist auf einem Werkzeugträger 19 angeordnet. Am Werkzeugträger 19 sind zudem Schwenkarme 20 gelagert. Diese weisen an unteren Enden die Stopfwerkzeuge 12 auf. An oberen Enden sind die Schwenkarme 20 über die Beistellzylinder 15 mit einer mittels des
Exzenterantriebs 14 angetriebenen Exzenterwelle gekoppelt. Der
Werkzeugträger 19 ist in einem Aggregatrahmen 21 geführt und mittels einer Hebe- und Senkvorrichtung 22 vertikal bewegbar. Dabei umfasst die Hebe-und Senkvorrichtung 22 einen Hydraulikzylinder 23. Der
Hydraulikzylinder 23 ist gegen einen Maschinenrahmen 24 der
Stopfmaschine 1 abgestützt und bewirkt im Betrieb eine Hebe- und Senkkraft Fz auf den Werkzeugträger 19. Die vom Hydraulikzylinder 23 während eines Eindringvorgangs 17 aufgebrachte Senkkraft Fz ist dabei ein Anteil einer Eindringkraft FE, die auf das Schotterbett 10 einwirkt.
[24] Durch Messen der im Hydraulikzylinder 23 wirkenden Hydraulikdrücke lässt sich in einfacher Weise die Senkkraft Fz ermitteln. Zur Erfassung der Eindringkraft FE werden zusätzlich die Masse und die Beschleunigung des Werkzeugträgers 19 samt der daran angeordneten Teile berücksichtigt.
Die Beschleunigung lässt sich dabei durch zweifache Differentiation aus einem gemessen Kolbenweg x des Hydraulikzylinders 23 berechnen. Zur Bestimmung der Eindringkraft FE wird somit bei bekannter Masse der bewegten Teile lediglich eine Druck- und Wegmessung am
Hydraulikzylinder 23 durchgeführt.
[25] Durch die Erfassung der Messdaten über eine Zeitspanne T hinweg ergibt sich ein Verlauf der Eindringkraft FE über der Zeit t. Auf diese Weise erhält man zunächst einen einfachen Belastungs-Zeit-Verlauf. Für weiterführende Auswertungen werden insbesondere mehrere Stopfzyklen überwacht und jeweils die höchste Eindringkraft während des jeweiligen Eindringvorgangs 17 abgespeichert, sodass der Belastungs-Zeit-Verlauf die Maximaleindringkraft über der Zeit t, das heißt über einer Vielzahl aufeinanderfolgender Stopfzyklen hinweg angibt. Aus dem Belastungs- Zeit-Verlauf bzw. einer Belastungs-Zeit-Funktion kann in einfacher Weise ein Lastkollektiv ermittelt werden. Damit ist unmittelbar ersichtlich, welchen Belastungen über die betrachtete Zeitspanne T hinweg
aufgetreten sind.
[26] Zur Weiterbildung des Belastungs-Zeit-Verlaufs wird für jeden
Eindringvorgang 17 die Eindringenergie EE berechnet:
oder (1)
Figure imgf000009_0001
mit (2)
x0 ··· Anfang eines Eindringwegs
xx ··· Ende eines Eindringwegs
t0 ··· Beginn eines Eindringvorgangs 17
tx ··· Ende eines Eindringvorgangs 17
Damit erhält man durch Überwachung mehrerer Eindringvorgänge 17 über die Zeitspanne T hinweg den Verlauf der Eindringenergie EE über der Zeit t. Eine Mittelwertbildung über mehrere Eindringvorgänge 17 hinweg führt dabei zu einer Abmilderung von gegebenenfalls auftretenden Anomalien bei der Messdatenerfassung.
[27] In Weiterer Folge kann es sinnvoll sein, die während der jeweiligen
Eindringvorgänge aufgebrachte Eindringleistung PE zu bestimmen:
Figure imgf000009_0002
Aus einem Verlauf der Eindringleistung PE über eine zusammenhängende Arbeitszeitspanne T hinweg lassen sich sowohl Rückschlüsse auf die Belastungssituation des Stopfaggregats 2 als auch auf die Beschaffenheit des während der Arbeitszeitspanne T bearbeiteten Schotterbetts 10 ziehen. Auch hier ist eine Mittelwertbildung sinnvoll.
[28] Bei Mehrfachstopfungen erfolgen mehrere Stopfvorgänge (Unterzyklen) an einer Stelle des Gleises 6, um einen vorgegebenen Verdichtungsgrad des Schotterbetts 10 zu erreichen. In diesem Fall werden mehrere
Belastungs-Zeit-Verläufe gebildet, nämlich entsprechend der Reihung der Unterzyklen. Bei einer Zweifachstopfung wird beispielsweise der Verlauf der Eindringkraft FE, der Eindringenergie EE oder der Eindringleistung PE für alle ersten Unterzyklen und separat für alle zweiten Unterzyklen ermittelt.
[29] Als Exzenterantrieb 14 zur Vibrationserzeugung ist beispielsweise ein Hydraulikmotor vorgesehen. Dabei werden eine Druckdifferenz Dr zwischen Eintritt und Ausritt des Hydrauliköls und eine Durchflussmenge Q des Hydrauliköls gemessen, um eine hydraulische Leistung PH des Exzenterantriebs 14 zu bestimmen:
PH = Dr Q (4)
Über den jeweiligen Stopfzyklus wird die Exzenterleistung PH gemittelt.
Für eine zusammenhängende Arbeitszeitspanne T mit zahlreichen Stopfzyklen ergibt sich daraus als Vibrationsbelastungs-Zeit-Verlauf der Verlauf der Exzenterleistung PH über der Zeit t.
[30] Die einzelnen Verläufe sind vereinfacht in Fig. 3 dargestellt. Das oberste Diagramm zeigt einen Verlauf des Eindringwegs x (Eindringtiefe) über der Zeit t. Dieser entspricht dem erfassten Kolbenweg x des
Hydraulikzylinders 23. Am Anfang des Eindringwegs x0 berühren die Spitzen der Stopfwerkzeuge 12 die Oberfläche des Schotterbetts 10 und am Ende des Eindringwegs xx haben die Stopfwerkzeuge 12 die
vorgesehene maximale Eindringtiefe erreicht. In den Diagrammen darunter sind mit übereinstimmender Zeitachse die Verläufe der
Durchflussmenge Q, der Druckdifferenz Dr, der resultierenden Exzenterleistung PH und ganz unten der Verlauf der Eindringkraft FE dargestellt.
[31] Wie in Fig. 4 ersichtlich umfasst die Auswerteeinrichtung 5 eine
Datenerfassungseinheit 25, einen Mikroprozessor 26 und ein
Kommunikationsmittel 27 (z.B. Modem) zur Übertragung von Daten an entfernte Rechnersysteme 28 bzw. Ausgabeeinrichtungen 29. Zur
Zwischenspeicherung von Daten ist der Mikroprozessor 26
günstigerweise mit einer Speichereinrichtung 30 verbunden. Das entfernte Rechnersystem 28 umfasst zudem eine Datenbankeinrichtung 31, um historische Daten abzuspeichern.
[32] Einer Maschinensteuerung 32 sind Ausgangssignale der Sensoren 3 zur Bildung eines Regelkreislaufs zugeführt. Auf diese Weise erfolgt eine effiziente Anpassung von Steuerungssignalen an sich verändernde
Systembedingungen. Durch Digitalisierung mittels der
Datenerfassungseinheit 25 werden aus den Ausgangssignalen der
Sensoren 3 digitale Messdaten gebildet und dem Mikroprozessor 26 bereitgestellt. Dabei erfolgt eine Abspeicherung der Messdaten über die vorgesehene Zeitspanne T hinweg. Mittels des Mikroprozessors 26 wird aus den Messdaten ein Belastungs-Zeit-Verlauf erstellt und ausgewertet. Dabei werden charakteristische Signalbereiche identifiziert und relevante Kenngrößen berechnet, beispielsweise Lastkollektive der Hebe- und Senkvorrichtung 22 und des Exzenterantriebs 14 oder Klassifizierungen des Schotterbetts 10. Zur etwaigen Anpassung von
Steuerungsparametern werden die Kenngrößen an die
Maschinensteuerung 32 übertragen. Auf diese Weise erfolgt zum Beispiel eine Anpassung der Stopfparameter an eine ermittelte Härte des
Schotterbetts 10.
[33] Das entfernte Rechnersystem 28 ist vorteilhafterweise in einer
Systemzentrale 33 angeordnet, um aktuell erfasste sowie historische Daten zu analysieren und daraus abgeleitete Wartungs- bzw.
Inspektionsintervalle für das Stopfaggregat 2 vorzugeben. Als Kriterium dafür kann beispielsweise ein Abgleich eines gebildeten Lastkollektivs mit vorgegeben Zeitfestigkeitsbereichen herangezogen werden. [34] Beispielhafte Verläufe der Exzenterleistung PH und der Eindringleistung PE über eine zusammenhängende Arbeitszeitspanne T hinweg sind in Fig. 5 dargestellt. Dabei ist eine Ähnlichkeit zwischen beiden Verläufen erkennbar, weil sich die Beschaffenheit des Schotterbetts 10 auf beide Größen PH, PE auswirkt. Ein härteres Schotterbett 10 mit bereits fortgeschrittener Liegedauer erfordert sowohl eine höhere
Exzenterleistung PH als auch eine höher Eindringleistung PE. Bei einer Neulage mit neuem Schotter sind die aufzubringenden Leistungen PH, PE hingegen niedriger.
[35] Um einem jeweiligen Bearbeitungsabschnitt eines Schotterbetts 10 eine vorgegeben Zustandsklasse (weich-Neulage, mittel, hart-alt) zuzuordnen, sind für zumindest eine der beiden Leistungsgrößen PH, PE
entsprechende Wertebereiche vorgegeben. Durch einen Abgleich der ermittelten Leistungsverläufe mit diesen vorgegeben Wertebereichen erfolgt eine automatisierte Klassifizierung der bearbeiteten
Schotterbettabschnitte.
[36] Vorteilhafterweise wird die ermittelte Zustandsklasse verknüpft mit einer Durchführungszeit und einem Durchführungsort in einer
Ausgabeeinrichtung 29 (Computerbildschirm, Tablet etc.) angezeigt. Im einfachsten Fall geschieht dies in tabellarischer Form mit Datum,
Baustellenbezeichnung, Zustandsklasse sowie mittlerer Exzenterleistung PH und mittlerer Eindringleistung PE.
[37] Eine Anzeige 34 mit hohem Informationsgehalt ist in Fig. 6 dargestellt.
Dabei ist eine Baustelle 35 in einer elektronischen Landkarte 36
eingezeichnet, wobei einzelnen Baustellenabschnitten unterschiedlich gekennzeichnete Zustandsklassen zugeordnet sind. Basis dafür bildet eine vorgegebene Härteskala 37 für das Schotterbett 10. Zudem werden an markanten Stellen der Baustelle Datums- und Uhrzeitangaben 38 angezeigt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Belastungsüberwachung eines Stopfaggregates (2) einer Gleisbaumaschine (1), wobei zumindest ein Sensor (3) zur Erfassung einer Belastung des Stopfaggregates (2) angeordnet ist, dad u rch geken nzeich net, dass mittels des Sensors (3) erfasste Messdaten über eine Zeitspanne (T) hinweg in einer Auswerteeinrichtung (5) abgespeichert werden und dass aus den abgespeicherten Messdaten zumindest ein Belastungs-Zeit-Verlauf für zyklische Eindringvorgänge (17) des Stopfaggregats (2) in ein Schotterbett (10) abgeleitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dad u rch geken nzeich net, dass aus dem Belastungs-Zeit-Verlauf ein Lastkollektiv errechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dad u rch geken nzeich net, dass ein in einer Hebe- und Senkvorrichtung (22) des Stopfaggregats (2) angeordneter Hydraulikzylinder (23) überwacht wird und dass als Messdaten ein Kolbenweg (x) und im Hydraulikzylinder (23) wirkende Hydraulikdrücke erfasst werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dad u rch geken nzeich net, dass eine beim Eindringen des Stopfaggregats (2) in das Schotterbett (10) eingebrachte Eindringenergie (Ee) errechnet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dad u rch geken nzeich net, dass eine beim Eindringen des Stopfaggregats (2) in das Schotterbett (10) wirkende Eindringleistung (PE) errechnet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dad u rch geken nzeich net, dass ein Exzenterantrieb (14) des Stopfaggregats (2) überwacht wird und dass über die Zeitspanne (T) hinweg eine Leistung des Exzenterantriebs (14) erfasst wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dad u rch geken nzeich net, dass ein hydraulischer Exzenterantrieb (14) des Stopfaggregats (2) überwacht wird und dass als Messdaten ein Druck (Dr) und eine Durchflussmenge (Q) erfasst werden und dass daraus eine hydraulische Leistung (PH) des Exzenterantriebs (14) abgeleitet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 5, dad u rch geken nzeich net, ein elektrischer Exzenterantrieb (14) des Stopfaggregats (2) überwacht wird und dass als
Messdaten eine Spannung und ein Strom erfasst werden und dass daraus eine elektrische Leistung des Exzenterantriebs (14) abgeleitet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dad u rch geken nzeich net, dass basierend auf dem Belastungs-Zeit-Verlauf mittels einer Rechnereinheit (28) ein Wartungs- bzw. Inspektionsintervall für das Stopfaggregat (2)
vorgegeben wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dad u rch
geken nzeich net, dass basierend auf dem Belastungs-Zeit-Verlauf mittels einer Rechnereinheit (28) eine Klassifizierung des gestopften Schotterbetts (10) durchgeführt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dad u rch geken nzeich net, dass in einer Ausgabeeinrichtung (29) die Klassifizierung des Schotterbetts (10) verknüpft mit einer Durchführungszeit und/oder einem Durchführungsort angezeigt wird.
12. System zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Stopfaggregat (2) zumindest einen Sensor (3) zur Erfassung einer Belastung aufweist, dad u rch geken nzeich net, dass der Sensor (3) an die Auswerteeinrichtung (5) angeschlossen ist und dass die Auswerteeinrichtung (5) zur Ermittlung des Belastungs-Zeit-Verlaufs aus den abgespeicherten Messdaten eingerichtet ist.
13. System nach Anspruch 12, dad u rch geken nzeichnet, dass die
Auswerteeinrichtung (5) eine Datenerfassungseinheit (25), einen Mikroprozessor (26) und ein Kommunikationsmittel (27) zur Übertragung von Daten an entfernte Rechnersysteme (28) bzw. Ausgabeeinrichtungen (29) umfasst.
14. System nach Anspruch 12 oder 13, dad u rch geken nzeich net, dass eine Maschinensteuerung (32) mit Antrieben bzw. Steuerungskomponenten des Stopfaggregats (2) verbunden ist und dass der Maschinensteuerung (32) die Messdaten zugeführt sind, um Steuerungsdaten anzupassen.
15. System nach Anspruch 14, dad u rch geken nzeich net, dass die
Maschinensteuerung (32) mit der Auswerteeinrichtung (5) verbunden ist, um mittels der Auswerteeinrichtung (5) errechnete Kenngrößen als
Steuerungsparameter vorzugeben.
PCT/EP2018/080719 2017-12-07 2018-11-09 Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates WO2019110239A1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA3079624A CA3079624A1 (en) 2017-12-07 2018-11-09 Method and system for monitoring the loading of a tamping unit
EP18806991.8A EP3721013B1 (de) 2017-12-07 2018-11-09 Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates
DK18806991.8T DK3721013T3 (da) 2017-12-07 2018-11-09 Fremgangsmåde og system til belastningsovervågning af et stoppeaggregat
EA202000143A EA202000143A1 (ru) 2017-12-07 2018-11-09 Способ и система для контроля нагрузки на шпалоподбивочный агрегат
PL18806991.8T PL3721013T3 (pl) 2017-12-07 2018-11-09 Sposób i system monitorowania obciążenia jednostki podbijającej
JP2020531114A JP7179851B2 (ja) 2017-12-07 2018-11-09 タンピングユニットの負荷を監視する方法およびシステム
ES18806991T ES2941534T3 (es) 2017-12-07 2018-11-09 Procedimiento y sistema para la vigilancia de carga de un grupo bateador
CN201880077758.1A CN111417756B (zh) 2017-12-07 2018-11-09 用于监测捣固单元的载荷的方法和系统
US16/768,133 US20200370248A1 (en) 2017-12-07 2018-11-09 Method and system for monitoring the loading of a tamping unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA472/2017 2017-12-07
ATA472/2017A AT520698B1 (de) 2017-12-07 2017-12-07 Verfahren und System zur Belastungsüberwachung eines Stopfaggregates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019110239A1 true WO2019110239A1 (de) 2019-06-13

Family

ID=64402168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/080719 WO2019110239A1 (de) 2017-12-07 2018-11-09 Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20200370248A1 (de)
EP (1) EP3721013B1 (de)
JP (1) JP7179851B2 (de)
CN (1) CN111417756B (de)
AT (1) AT520698B1 (de)
CA (1) CA3079624A1 (de)
DK (1) DK3721013T3 (de)
EA (1) EA202000143A1 (de)
ES (1) ES2941534T3 (de)
PL (1) PL3721013T3 (de)
WO (1) WO2019110239A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020083596A1 (de) * 2018-10-24 2020-04-30 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum verdichten eines schotterbettes

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT521850A1 (de) * 2018-10-24 2020-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine und Verfahren zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
AT17191U1 (de) 2020-04-01 2021-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh System zum Bearbeiten eines Gleises
RU2765725C1 (ru) * 2021-04-09 2022-02-02 Анатолий Николаевич Шилкин Способ управления процессом уплотнения балластного слоя рельсового пути

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1857982A2 (de) * 2006-05-18 2007-11-21 DB Netz AG Diagnosesystem für Nebenfahrzeuge, insbesondere Gleisbaumaschinen
GB2451310A (en) * 2007-07-21 2009-01-28 Monition Ltd Monitoring the maintenance condition of a tamping machine
WO2014102401A1 (es) * 2012-12-27 2014-07-03 Acciona Infraestructuras, S.A. Método predictivo de análisis de un equipo de bateado y equipo de bateado.
WO2017129215A1 (de) * 2016-01-26 2017-08-03 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises sowie stopfaggregat

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT319312B (de) * 1971-02-19 1974-12-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur Steuerung der Seitenverstellung von Werkzeugaggregaten einer Gleisbaumaschine
AT346888B (de) * 1975-01-28 1978-11-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und einrichtung zur feststellung des zustandes bzw. der dichte von grobkoernigem gut, insbesondere eines gleis-schotterbettes
JPS5842321B2 (ja) * 1975-06-14 1983-09-19 芝浦メカトロニクス株式会社 ドウシヨウシメカタメソウチ
CH658689A5 (fr) * 1986-02-27 1986-11-28 Kershaw Mfg Bourreuse de voie ferree.
ATE167249T1 (de) * 1994-11-15 1998-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und anlage zur untergrundsanierung einer schotterbettung eines gleises
JP2005248432A (ja) 2004-03-01 2005-09-15 West Japan Railway Co 道床状態の検出方法及びつき固め操作の良否の判断方法並びに扛上支援装置
DE202008010351U1 (de) * 2008-08-04 2008-12-11 Db Netz Ag Vorrichtung zur Lagerdiagnose an Exzenterwellen von Stopfmaschinen mittels Schwingungsaufnehmern
AT513973B1 (de) 2013-02-22 2014-09-15 System7 Railsupport Gmbh Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine
AT515801B1 (de) * 2014-09-16 2015-12-15 System 7 Railsupport Gmbh Verfahren zum Verdichten des Schotterbettes eines Gleises
AT518025A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Stopfaggregat und Verfahren zum Unterstopfen eines Gleises
CN205557207U (zh) * 2016-01-28 2016-09-07 中国铁建高新装备股份有限公司 一种双枕正线捣固装置及装有该装置的步进式双枕捣固车
AT518072B1 (de) * 2016-04-29 2017-07-15 Hp3 Real Gmbh Stopfaggregat für eine Gleisstopfmaschine
CN206538637U (zh) * 2017-02-13 2017-10-03 中铁十八局集团第四工程有限公司 一种用于既有铁路的线路加固装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1857982A2 (de) * 2006-05-18 2007-11-21 DB Netz AG Diagnosesystem für Nebenfahrzeuge, insbesondere Gleisbaumaschinen
GB2451310A (en) * 2007-07-21 2009-01-28 Monition Ltd Monitoring the maintenance condition of a tamping machine
WO2014102401A1 (es) * 2012-12-27 2014-07-03 Acciona Infraestructuras, S.A. Método predictivo de análisis de un equipo de bateado y equipo de bateado.
WO2017129215A1 (de) * 2016-01-26 2017-08-03 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gesellschaft M.B.H. Verfahren zur verdichtung der schotterbettung eines gleises sowie stopfaggregat

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020083596A1 (de) * 2018-10-24 2020-04-30 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum verdichten eines schotterbettes

Also Published As

Publication number Publication date
CA3079624A1 (en) 2019-06-13
US20200370248A1 (en) 2020-11-26
DK3721013T3 (da) 2023-04-03
EA202000143A1 (ru) 2020-10-13
JP7179851B2 (ja) 2022-11-29
CN111417756B (zh) 2022-10-04
AT520698B1 (de) 2020-09-15
AT520698A1 (de) 2019-06-15
EP3721013A1 (de) 2020-10-14
EP3721013B1 (de) 2023-01-11
JP2021505795A (ja) 2021-02-18
ES2941534T3 (es) 2023-05-23
CN111417756A (zh) 2020-07-14
PL3721013T3 (pl) 2023-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3721013B1 (de) Verfahren und system zur belastungsüberwachung eines stopfaggregates
EP3631087B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verdichten eines gleisschotterbetts
DE102008019578B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Schäden an einer Arbeitsmaschine
AT521798B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten eines Schotterbettes
EP3176324B1 (de) Verfahren zur ermittlung des verdichtungszustandes eines untergrunds
DE102010060843B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Bodenparametern mittels Verdichtungsmaschinen
WO2017097390A1 (de) Stopfaggregat mit winkelsensor zur bestimmung der stopfwerkzeug-position
EP3147406B1 (de) Messsystem und verfahren zur verdichtungskontrolle eines belages und computerprogramm mit einem programmcode zur durchführung des verfahrens
EP0688902A1 (de) Verfahren zur kontinuierlichen Messung des Querverschiebewiderstandes eines Gleises
DE60303303T2 (de) Fallgewichtverdichtung
AT410923B (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung eines schadhaften wälzlagers von rädern eines schienenfahrzeuges
AT524860B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verdichten eines Gleisbettes
AT524861B1 (de) Verfahren und Maschine zum Stopfen eines Gleises
DE3908540C2 (de) Verfahren zum gesteinsabhängigen Steuern einer Teilschnitt-Auffahrmaschine
EA041210B1 (ru) Способ и система для контроля нагрузки на шпалоподбивочный агрегат
DE102022111975A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Auflast eines Baggeranbaugeräts sowie Bagger
EP4228949A1 (de) Verfahren und system zur ermittlung einer erschütterungsübertragung im bereich eines gleises
DE102017122089A1 (de) Überwachungsanordnung und Verfahren zur Überwachung einer Maschine
WO2008025304A1 (de) Überwachungsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18806991

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3079624

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3079624

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020531114

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018806991

Country of ref document: EP

Effective date: 20200707