WO2019092198A1 - Round, foot-operated switch - Google Patents

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WO2019092198A1
WO2019092198A1 PCT/EP2018/080802 EP2018080802W WO2019092198A1 WO 2019092198 A1 WO2019092198 A1 WO 2019092198A1 EP 2018080802 W EP2018080802 W EP 2018080802W WO 2019092198 A1 WO2019092198 A1 WO 2019092198A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rundfußschalter
plunger
switching
switch
elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/080802
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Oberländer
Original Assignee
Steute Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steute Technologies Gmbh & Co. Kg filed Critical Steute Technologies Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2019092198A1 publication Critical patent/WO2019092198A1/en

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/06Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with electric drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007Control devices or systems
    • A61C1/0015Electrical systems
    • A61C1/0023Foot control
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/14Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot

Definitions

  • the invention relates to a Rundfußschalter with one or more
  • Switching elements which are operated via a linearly movable plunger, with a centrally mounted, tiltable and sliding
  • Foot actuator is coupled.
  • Round foot switches are used in many areas and have a frequently round, horizontally aligned in a rest position
  • Actuating element which can be actuated both in eccentric actuation tilting and in central operation in the downward direction.
  • the operation of the foot actuator is via a plunger on the or
  • Tilting as well as a pressing operation is qualitatively the same.
  • Embodiments with multiple switching elements that do not switch substantially simultaneously, difficult to implement The document CN 105390309 A also relates to a Rundfußschalter of the aforementioned type. Due to a vertical arrangement of the
  • the switch has a high minimum height. Again, embodiments are difficult to implement with multiple switching elements that do not switch substantially at the same time. Furthermore, when the switch is actuated, its housing interior is accessible to liquids, which makes it drastically difficult to comply with the parts of the European Standard EN 60601 that are to be used for medical devices.
  • EP 1 998 703 B1 is a round foot switch for use in the medical or dental medical field, with its
  • the switch has to microswitches as switching elements, which are arranged standing upright next to the plunger. Upon a movement of the plunger down the plunger pushes actuators for the micro-switch to the outside and thereby triggers the switching process. Running at different heights or arranged at different heights next to the plunger actuators on which the plunger moves past, trigger the switching process accordingly at different plunger positions.
  • the object of the invention is thus to provide a simple to install Rundfußschalters low height, in the embodiments of the
  • Actuator which switch at a plurality of switching elements on actuation of the actuating element either substantially simultaneously, or substantially successively. It is a further object to design the round foot switch so that the applicable to such medical devices sections of EN 60601 can be easily adhered to, especially those related to the prevention of the ingress of liquids.
  • An inventive Rundfußschalter has at least one pivoting element which cooperates on the one hand with the lecturbetuschistselement and on the other hand with at least one of the switching elements, wherein at least this switching element is arranged horizontally.
  • the pivot element is used to transmit the release movement of the plunger to the at least one switching element. If multiple switching elements are used, can be formed by differently shaped
  • Switching elements must be modified within a switch housing. Due to the horizontal arrangement of the switching element or the switching elements can also be done in a simple manner, a seal of the switch housing, e.g. through an elastic seal to the actuator out.
  • the Rundfußschalter on at least two switching elements each of which one of the pivot elements is assigned for actuation.
  • the pivot elements can be designed and arranged the same, so that the switch at least two switching elements in a substantially same position of the plunger.
  • Positions of the plunger and thus the foot actuator can be implemented so with the same design and the same attachment of the operated switch. This simplifies the construction of the switch housing.
  • the at least one pivoting element is a lever and preferably a two-sided lever, wherein a first lever arm protrudes below an edge of the plunger and a second lever arm on an operating knob of the associated
  • the Rundfußschalter a housing having a base plate and an upper housing part, which are sealed to each other.
  • the base plate is formed integrally with at least one switching element receptacle, at least one pivot element receptacle and at least one pin for guiding the plunger.
  • Plastic injection molding process can be produced.
  • an elastic seal is preferably provided, which seals a gap between the plunger and the upper housing part.
  • elastic seal can a
  • Diaphragm seal used with the plunger and the
  • Form membrane seal integrally with the plunger for example in a coextrusion process or by the elastic seal is molded onto a previously created plunger, whereby a reliable and durable seal is achieved.
  • Fig. 1 is a perspective view of an inventive
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a Rundfußschalters invention for wired operation in the embodiment with two switching elements for substantially simultaneous switching,
  • Fig. 3 shows a section through the Rundfußschalter of FIG. 1 and 2 perpendicular to the outgoing line through the middle of the through
  • FIG. 4 shows an enlarged detail of FIG. 3rd
  • a Rundfußschalter 1 is shown with a line set 2 required for the wired operation.
  • An upper housing part 3 has, for the passage of the wiring harness 2, a line lead-through area 4, which is provided with a sealing element 5 and / or a sealing compound 6.
  • a sealing element 5 and / or a sealing compound 6.
  • the housing upper part 3 may have a module chamber attached or molded onto it for receiving a communication module. This module chamber can be omitted if the
  • the foot control element 7 is arranged with the cover 8, wherein the cover 8 is suitably attached to the foot operating element 7, for example glued to this.
  • the attachment and storage of the foot actuator 7 is described below in connection with the descriptions of the remaining figures.
  • Fig. 2 shows the embodiment of the Rundfußschalters 1 of FIG. 1 in a perspective exploded view.
  • a base plate 9 is integral with switching element receptacles 10, pivot element receptacles 1 1,
  • Cable guides 12 and a pin 13 is formed.
  • Switching element receptacles 10 serve to receive the switching elements 14 connected to the cable set 2.
  • pivoting elements 15 are pivotally mounted.
  • a plunger 16 is guided through a central bore of suitable size by the pin 13 and rests on two concentrically arranged return springs 17 which are received at both ends in grooves of the base plate 9 and the plunger 1 6. The use of two return springs is used in the switch 1 shown only
  • an elastic seal 18 is inserted, which is additionally secured by a clamping ring 19.
  • the clamping ring 19 is together with the base plate 9 by means
  • the housing bottom 24 is fixed to the upper housing part 3 and closes this by means of a seal 25 tightly down.
  • a one-piece or multi-part base support 26 is mounted, over which the switch 1 rests on the ground, the unintentional slipping of the switch 1 difficult.
  • the ground support 26 three or more - not shown here - feet can be used.
  • the foot actuator 7 rests on the plunger 1 6 and is by means of a retaining screw 27 and a retaining cap 28 tiltably attached to the pin 13.
  • the retaining screw 27 and the retaining cap 28 are covered by the cover 8, which is fastened in the assembled state of the switch 1 in a suitable manner on theticianbefest Trentselement 7, for example glued to this.
  • Fig. 3 and 4 show a section through the Rundfußschalter 1 of FIG. 1 perpendicular to the outgoing line set 2 through the center of the defined by the switch contour circle.
  • the foot control element 7 may advantageously have an elastic stop element 29, which causes a full Kippauslenkung the foot actuator 7 that
  • Foot actuator 7 are protected from damage.
  • the pivot elements 15 are accordingly formed as a two-sided lever, wherein a first lever arm protrudes below an edge of the plunger 1 6 and a second lever arm acts on an operating knob of the associated switching element 14.
  • a substantially non-simultaneous switching can be achieved for example by different design of the pivot elements 15 in such a way that thereby a different path length of the plunger 1 6 is set to the intervention. In a preferred manner this can be done by
  • plunger and switch surface 34, 36 of a pivoting element 15 to each other and / or to the associated bearing axis 35 can be achieved.
  • the path length can be adjusted via adjusting elements in the tappet and / or switch surface 34, 36, for example via stop screws. The general operation of the actuator does not change by such measures.

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Abstract

The invention relates to a round, foot-operated switch (1) having at least one switching element (14), which is actuated by means of a linearly displaceable tappet (16), which is coupled to a centrally secured, tiltable and slideable foot actuation element (7). The round, foot-operated switch (1) is characterized in that it has at least one pivot element (15), which interacts on the one hand with the foot actuation element (7) and on the other hand with in each case at least one of the switching elements (14), wherein at least said switching element (14) is arranged horizontally.

Description

Rundfußschalter  Rundfußschalter
Die Erfindung betrifft einen Rundfußschalter mit einem oder mehreren The invention relates to a Rundfußschalter with one or more
Schaltelementen, die über einen linear verschiebbaren Stößel betätigt werden, der mit einem zentral befestigten, kipp- und schiebbaren Switching elements, which are operated via a linearly movable plunger, with a centrally mounted, tiltable and sliding
Fußbetätigungselement gekoppelt ist. Foot actuator is coupled.
Rundfußschalter werden in vielen Bereichen eingesetzt und verfügen über ein häufig rundes, in einer Ruhelage horizontal ausgerichtetes Round foot switches are used in many areas and have a frequently round, horizontally aligned in a rest position
Betätigungselement, das sowohl bei außermittiger Betätigung kippend als auch bei mittiger Betätigung in Abwärtsrichtung betätigt werden kann. Die Betätigung des Fußbetätigungselements wird über einen Stößel auf das oder die Actuating element which can be actuated both in eccentric actuation tilting and in central operation in the downward direction. The operation of the foot actuator is via a plunger on the or
Schaltelemente übertragen, wobei die Schaltfunktion sowohl bei einer Transfer switching elements, the switching function in both a
Kippbetätigung als auch bei einer Drückbetätigung qualitativ gleich ist. Tilting as well as a pressing operation is qualitatively the same.
Es können dabei zwei oder auch mehrere Schaltelemente vorhanden sein, die - je nach Ausführungsform des Betätigungsantriebs - bei einer Betätigung des Fußbetätigungselements entweder im Wesentlichen gleichzeitig oder nacheinander schalten. Dabei werden Ausführungsformen mit zwei im There may be two or more switching elements are present, which - depending on the embodiment of the actuating drive - switch on actuation of the Fußbetätigungselements either substantially simultaneously or sequentially. In this case, embodiments with two in the
Wesentlichen gleichzeitig schaltenden, elektrisch miteinander verschalteten Schaltelementen bevorzugt in Bereichen eingesetzt, in denen erhöhte Essentially switching simultaneously, electrically interconnected switching elements preferably used in areas where increased
Anforderungen an die Schaltsicherheit bestehen, beispielsweise im Requirements for switching safety exist, for example in the
medizinischen Bereich. Ein typischer Anwendungsfall derartiger medical area. A typical application of such
Ausführungsformen ist die Ansteuerung eines zahnmedizinischen Embodiments is the activation of a dental
Behandlungsgerätes. Treatment device.
Es gibt jedoch auch Anwendungsfälle, in denen zwei oder mehr im However, there are also applications in which two or more in the
Wesentlichen nicht gleichzeitig schaltende Schaltelemente dazu verwendet werden, um über mehr oder weniger starkes Niederdrücken oder Kippen des Betätigungselementes unterschiedliche Funktionen des oder der angesteuerten Geräte auszuwählen. Die Signalübertragung zum anzusteuernden Gerät kann dabei leitungsgebunden oder drahtlos erfolgen, wobei erforderlichenfalls im Schalter geeignete Spannungsquellen vorzusehen sind. Essentially not simultaneously switching switching elements are used to select over more or less strong depression or tilting of the actuator different functions of the or the driven devices. The signal transmission to the device to be controlled can take place wired or wireless, where necessary, suitable voltage sources are provided in the switch.
Die Druckschrift CN205104381 U beschreibt einen derartigen Rundfußschalter. Nachteil dieses Schalters ist die komplizierte Montage. Ferner sind The document CN205104381 U describes such a Rundfußschalter. Disadvantage of this switch is the complicated assembly. Further are
Ausführungsformen mit mehreren Schaltelementen, die im Wesentlichen nicht gleichzeitig schalten, schwer zu realisieren. Die Druckschrift CN 105390309 A betrifft ebenfalls einen Rundfußschalter der eingangs genannten Art. Bedingt durch eine stehende Anordnung des Embodiments with multiple switching elements that do not switch substantially simultaneously, difficult to implement. The document CN 105390309 A also relates to a Rundfußschalter of the aforementioned type. Due to a vertical arrangement of the
Schaltelementes des beschriebenen Rundfußschalters weist der Schalter eine hohe minimale Bauhöhe auf. Auch hier sind Ausführungsformen mit mehreren Schaltelementen schwer zu realisieren, die im Wesentlichen nicht gleichzeitig schalten. Ferner ist bei Betätigung des Schalters dessen Gehäuseinneres zugänglich für Flüssigkeiten, was die Einhaltung der für medizinische Geräte anzuwendenden Teile der Europäischen Norm EN 60601 drastisch erschwert. Switching element of the described Rundfußschalters, the switch has a high minimum height. Again, embodiments are difficult to implement with multiple switching elements that do not switch substantially at the same time. Furthermore, when the switch is actuated, its housing interior is accessible to liquids, which makes it drastically difficult to comply with the parts of the European Standard EN 60601 that are to be used for medical devices.
Gegenstand der Druckschrift EP 1 998 703 B1 ist ein Rundfußschalter für den Einsatz im medizinischen oder dentalmedizinischen Bereich, mit dessen The subject of EP 1 998 703 B1 is a round foot switch for use in the medical or dental medical field, with its
Konzept Ausführungsformen mit mehreren Schaltelementen, die im Concept embodiments with multiple switching elements in the
Wesentlichen nicht gleichzeitig schalten, hergestellt werden können. Der Schalter weist dazu Mikroschalter als Schaltelemente auf, die hochkant stehend neben dem Stößel angeordnet sind. Bei einer Bewegung des Stößels nach unten drückt der Stößel Betätigungselemente für die Mikroschalter nach außen und löst dadurch den Schaltvorgang aus. In unterschiedlicher Bauhöhe ausgeführte oder in unterschiedlicher Höhe neben dem Stößel angeordnete Betätigungselemente, an denen sich der Stößel vorbeibewegt, lösen den Schaltvorgang entsprechend bei unterschiedlichen Stößelstellungen aus. Essentially not switch at the same time, can be produced. The switch has to microswitches as switching elements, which are arranged standing upright next to the plunger. Upon a movement of the plunger down the plunger pushes actuators for the micro-switch to the outside and thereby triggers the switching process. Running at different heights or arranged at different heights next to the plunger actuators on which the plunger moves past, trigger the switching process accordingly at different plunger positions.
Nachteilig sind bei diesem Schalter die äußerst hohe Zahl an Einzelteilen und die dadurch sowie durch die gewählte Art des Betätigungsantriebes bedingte schwierige Montage. Disadvantages of this switch are the extremely high number of individual parts and the resulting difficult and difficult assembly due to the selected type of actuating drive.
Aufgabe der Erfindung ist somit die Schaffung eines einfach zu montierenden Rundfußschalters niedriger Bauhöhe, bei dem Ausführungsformen des The object of the invention is thus to provide a simple to install Rundfußschalters low height, in the embodiments of the
Betätigungsantriebes möglich sind, die bei mehreren Schaltelementen diese bei Betätigung des Betätigungselementes entweder im Wesentlichen gleichzeitig, oder im Wesentlichen nacheinander schalten. Es ist eine weitere Aufgabe, den Rundfußschalter so zu gestalten, dass die für derartige medizinische Geräte anzuwendenden Abschnitte der EN 60601 leicht eingehalten werden können, insbesondere solche, die das Verhindern des Eindringens von Flüssigkeiten betreffen. Actuator are possible, which switch at a plurality of switching elements on actuation of the actuating element either substantially simultaneously, or substantially successively. It is a further object to design the round foot switch so that the applicable to such medical devices sections of EN 60601 can be easily adhered to, especially those related to the prevention of the ingress of liquids.
Diese Aufgabe wird durch einen Rundfußschalter mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und This object is achieved by a Rundfußschalter with the features of the independent claim. Advantageous embodiments and
Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Ein erfindungsgemäßer Rundfußschalter weist mindestens ein Schwenkelement auf, das einerseits mit dem Fußbetätigungselement und andererseits mit jeweils mindestens einem der Schaltelemente zusammenwirkt, wobei zumindest dieses Schaltelement liegend angeordnet ist. Das Schwenkelement dient der Übertragung der Auslösebewegung des Stößels auf das mindestens eine Schaltelement. Wenn mehrere Schaltelemente eingesetzt werden, können durch unterschiedlich ausgebildete Further developments are the subject of the dependent claims. An inventive Rundfußschalter has at least one pivoting element which cooperates on the one hand with the Fußbetätigungselement and on the other hand with at least one of the switching elements, wherein at least this switching element is arranged horizontally. The pivot element is used to transmit the release movement of the plunger to the at least one switching element. If multiple switching elements are used, can be formed by differently shaped
Schwenkelemente leicht unterschiedliche Schaltpunkte für die verschiedenen Schaltelemente realisiert werden, ohne dass die Befestigung der Swivel elements slightly different switching points for the different switching elements can be realized without the attachment of the
Schaltelemente innerhalb eines Schaltergehäuses modifiziert werden muss. Durch die liegende Anordnung des Schaltelements oder der Schaltelemente kann zudem auf einfache Weise eine Abdichtung des Schaltergehäuses erfolgen, z.B. durch eine elastische Dichtung zum Betätigungselement hin. Switching elements must be modified within a switch housing. Due to the horizontal arrangement of the switching element or the switching elements can also be done in a simple manner, a seal of the switch housing, e.g. through an elastic seal to the actuator out.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Rundfußschalter mindestens zwei Schaltelemente auf, denen jeweils eines der Schwenkelemente zur Betätigung zugeordnet ist. Dabei können die Schwenkelemente gleich ausgebildet und angeordnet sein, so dass die mindestens zwei Schaltelemente in einer im Wesentlichen gleichen Stellung des Stößels schalten. Alternativ ist es möglich, die Schwenkelemente - oder konkret zumindest zwei der Schwenkelemente - unterschiedlich auszubilden und/oder anzuordnen, so dass die mindestens zwei Schaltelemente bei unterschiedlichen Stellungen des Stößels schalten. In an advantageous embodiment, the Rundfußschalter on at least two switching elements, each of which one of the pivot elements is assigned for actuation. In this case, the pivot elements can be designed and arranged the same, so that the switch at least two switching elements in a substantially same position of the plunger. Alternatively, it is possible to design and / or arrange the pivoting elements-or more specifically at least two of the pivoting elements-differently, so that the at least two switching elements switch at different positions of the plunger.
Unterschiedliche Schaltpunkte, d.h. ein Schalten bei unterschiedlichen Different switching points, i. a switching at different
Stellungen des Stößels und damit des Fußbetätigungselements, lassen sich so bei gleicher Bauform und gleicher Befestigung der betätigten Schalter umsetzen. Das vereinfacht den Aufbau des Schaltergehäuses. Positions of the plunger and thus the foot actuator, can be implemented so with the same design and the same attachment of the operated switch. This simplifies the construction of the switch housing.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Rundfußschalters ist das mindestens eine Schwenkelement ein Hebel und bevorzugt ein zweiseitiger Hebel, wobei ein erster Hebelarm unter einen Rand des Stößels ragt und ein zweiter Hebelarm auf einen Betätigungsknopf des zugeordneten In a further advantageous embodiment of the Rundfußschalters the at least one pivoting element is a lever and preferably a two-sided lever, wherein a first lever arm protrudes below an edge of the plunger and a second lever arm on an operating knob of the associated
Schaltelements einwirkt. So wird eine mechanisch einfache und robuste Acting switching element. This will be a mechanically simple and robust
Übertragung der Stößelbewegung auf die Schalter erzielt. Transmission of the plunger movement achieved on the switch.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Rundfußschalter ein Gehäuse mit einer Grundplatte und einem Gehäuseoberteil auf, die zueinander abgedichtet sind. Bevorzugt ist die Grundplatte einstückig mit mindestens einer Schaltelementaufnahme, mindestens einer Schwenkelementaufnahme und mindestens einem Zapfen zur Führung des Stößels ausgebildet. Ein derartiges Gehäuse kann vorteilhaft integral und damit kostengünstig mit den genannten Aufnahmen und Führungselementen z.B. in einem In a further advantageous embodiment, the Rundfußschalter a housing having a base plate and an upper housing part, which are sealed to each other. Preferably, the base plate is formed integrally with at least one switching element receptacle, at least one pivot element receptacle and at least one pin for guiding the plunger. Such a thing Housing can advantageously integrally and thus cost with the aforementioned recordings and guide elements eg in one
Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt werden. Zur Abdichtung ist bevorzugt eine elastische Dichtung vorgesehen, die einen Spalt zwischen dem Stößel und dem Gehäuseoberteil abdichtet. Als elastische Dichtung kann eine  Plastic injection molding process can be produced. For sealing an elastic seal is preferably provided, which seals a gap between the plunger and the upper housing part. As elastic seal can a
Membrandichtung eingesetzt werden, die mit dem Stößel und dem Diaphragm seal used with the plunger and the
Gehäuseoberteil verbunden ist. Dabei ist es auch möglich, die Housing upper part is connected. It is also possible, the
Membrandichtung integral mit dem Stößel auszubilden, beispielsweise in einem Koextrusions-Prozess oder indem die elastische Dichtung an einen zuvor erstellten Stößel angespritzt wird, wodurch eine zuverlässige und haltbare Abdichtung erreicht wird. Form membrane seal integrally with the plunger, for example in a coextrusion process or by the elastic seal is molded onto a previously created plunger, whereby a reliable and durable seal is achieved.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to figures.
Es zeigt It shows
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fig. 1 is a perspective view of an inventive
Rundfußschalters für leitungsgebundenen Betrieb,  Round footswitch for wired operation,
Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Rundfußschalters für leitungsgebundenen Betrieb in der Ausführung mit zwei Schaltelementen für im Wesentlichen gleichzeitiges Schalten, 2 is an exploded perspective view of a Rundfußschalters invention for wired operation in the embodiment with two switching elements for substantially simultaneous switching,
Fig. 3 einen Schnitt durch den Rundfußschalter nach Fig. 1 und 2 senkrecht zum abgehenden Leitungssatz durch die Mitte des durch die Fig. 3 shows a section through the Rundfußschalter of FIG. 1 and 2 perpendicular to the outgoing line through the middle of the through
Schalterkontur definierten Kreises und  Switch contour defined circle and
Fig.4 einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3. 4 shows an enlarged detail of FIG. 3rd
In Fig. 1 ist ein Rundfußschalter 1 mit einem für den leitungsgebundenen Betrieb erforderlichen Leitungssatz 2 gezeigt. Ein Gehäuseoberteil 3 weist für die Durchführung des Leitungssatzes 2 einen Leitungsdurchführungsbereich 4 auf, der mit einem Abdichtelement 5 und/oder einer Abdichtmasse 6 versehen ist. Bei - hier nicht dargestellten - Ausführungsformen für den drahtlosen Betrieb entfallen der Leitungssatz 2 und der Leitungsdurchführungsbereich 4. In Fig. 1, a Rundfußschalter 1 is shown with a line set 2 required for the wired operation. An upper housing part 3 has, for the passage of the wiring harness 2, a line lead-through area 4, which is provided with a sealing element 5 and / or a sealing compound 6. In - not shown here - embodiments for wireless operation eliminates the wiring harness 2 and the line bushing area. 4
Stattdessen kann das Gehäuseoberteil 3 eine an diesem angebrachte oder angeformte Modulkammer zur Aufnahme eines Kommunikationsmoduls aufweisen. Diese Modulkammer kann entfallen, wenn das Instead, the housing upper part 3 may have a module chamber attached or molded onto it for receiving a communication module. This module chamber can be omitted if the
Kommunikationsmodul im Schaltergehäuse untergebracht ist. Oberhalb des Gehäuseoberteils 3 ist das Fußbetätigungselement 7 mit der Abdeckung 8 angeordnet, wobei die Abdeckung 8 in geeigneter weise am Fußbetätigungselement 7 befestigt, beispielsweise mit diesem verklebt ist. Die Befestigung und Lagerung des Fußbetätigungselementes 7 ist weiter unten im Zusammenhang mit den Beschreibungen der übrigen Figuren beschrieben. Communication module is housed in the switch housing. Above the upper housing part 3, the foot control element 7 is arranged with the cover 8, wherein the cover 8 is suitably attached to the foot operating element 7, for example glued to this. The attachment and storage of the foot actuator 7 is described below in connection with the descriptions of the remaining figures.
Fig. 2 zeigt die Ausführungsform des Rundfußschalters 1 aus Fig. 1 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung. Eine Grundplatte 9 ist einstückig mit Schaltelementaufnahmen 10, Schwenkelementaufnahmen 1 1 , Fig. 2 shows the embodiment of the Rundfußschalters 1 of FIG. 1 in a perspective exploded view. A base plate 9 is integral with switching element receptacles 10, pivot element receptacles 1 1,
Leitungsführungen 12 und einem Zapfen 13 ausgebildet. Die Cable guides 12 and a pin 13 is formed. The
Schaltelementaufnahmen 10 dienen zur Aufnahme der mit dem Leitungssatz 2 verbundenen Schaltelemente 14. In den Schwenkelementaufnahmen 1 1 sind Schwenkelemente 15 schwenkbar gelagert. Ein Stößel 16 ist über eine mittige Bohrung geeigneter Größe durch den Zapfen 13 geführt und ruht auf zwei konzentrisch angeordneten Rückstellfedern 17, die an beiden Enden in Nuten der Grundplatte 9 und des Stößels 1 6 aufgenommen sind. Die Verwendung von zwei Rückstellfedern dient beim gezeigten Schalter 1 lediglich Switching element receptacles 10 serve to receive the switching elements 14 connected to the cable set 2. In the pivoting element receptacles 1 1, pivoting elements 15 are pivotally mounted. A plunger 16 is guided through a central bore of suitable size by the pin 13 and rests on two concentrically arranged return springs 17 which are received at both ends in grooves of the base plate 9 and the plunger 1 6. The use of two return springs is used in the switch 1 shown only
Redundanzzwecken, also dazu, den Schalter 1 auch beim Ausfall einer der Federn noch sicher zurückzustellen. Es versteht sich daher, dass auch die Verwendung lediglich einer Rückstellfeder möglich ist. Ebenso ist die Redundanzzwecken, so to reset the switch 1 even if one of the springs still safe. It is therefore understood that the use of only one return spring is possible. Likewise, the
Verwendung weiterer und/oder anders angeordneter Rückstellfedern Use of further and / or differently arranged return springs
grundsätzlich möglich. at least possible.
In einer mittig angeordneten Öffnung des Gehäuseoberteils 3 ist eine elastische Dichtung 18 eingefügt, die durch einen Klemmring 19 zusätzlich gesichert ist. Der Klemmring 19 ist zusammen mit der Grundplatte 9 mittels In a centrally disposed opening of the upper housing part 3, an elastic seal 18 is inserted, which is additionally secured by a clamping ring 19. The clamping ring 19 is together with the base plate 9 by means
Montageschrauben 20 mit dem Gehäuseoberteil 3 verschraubt, wobei der Stößel 1 6 durch die mittige Öffnung der elastischen Dichtung 18 hindurchragt und dadurch die Abdichtung des Schaltergehäuses zum Betätigungselement hin sicherstellt. Über einen Klemmbügel 21 und in das Gehäuseoberteil 3 geschraubte Klemmschrauben 22 ist der Leitungssatz 2 gegenüber dem Mounting screws 20 screwed to the upper housing part 3, wherein the plunger protrudes 1 6 through the central opening of the elastic seal 18 and thereby ensures the sealing of the switch housing to the actuator back. About a clamping bracket 21 and screwed into the upper housing part 3 clamping screws 22 is the wiring harness 2 relative to the
Gehäuseoberteil 3 gegen Zug gesichert. Housing top 3 secured against train.
Mittels Bodenschrauben 23 ist der Gehäuseboden 24 am Gehäuseoberteil 3 befestigt und schließt dieses mithilfe einer Dichtung 25 dicht nach unten ab. In geeigneter Weise, beispielsweise durch Kleben, ist an der Unterseite des Gehäusebodens 24 eine ein- oder mehrteilige Bodenauflage 26 angebracht, über die der Schalter 1 auf dem Boden ruht die unbeabsichtigtes Verrutschen des Schalters 1 erschwert. Statt der Bodenauflage 26 können auch drei oder mehr - hier nicht gezeigte - Füße verwendet werden. Das Fußbetätigungselement 7 liegt auf dem Stößel 1 6 auf und ist mittels einer Halteschraube 27 und einer Haltekalotte 28 kippbar am Zapfen 13 befestigt. Die Halteschraube 27 und die Haltekalotte 28 sind durch die Abdeckung 8 abgedeckt, die im zusammengebauten Zustand des Schalters 1 in geeigneter Weise auf dem Fußbefestigungselement 7 befestigt, beispielsweise mit diesem verklebt ist. By means of ground screws 23, the housing bottom 24 is fixed to the upper housing part 3 and closes this by means of a seal 25 tightly down. In a suitable manner, for example by gluing, on the underside of the housing bottom 24, a one-piece or multi-part base support 26 is mounted, over which the switch 1 rests on the ground, the unintentional slipping of the switch 1 difficult. Instead of the ground support 26, three or more - not shown here - feet can be used. The foot actuator 7 rests on the plunger 1 6 and is by means of a retaining screw 27 and a retaining cap 28 tiltably attached to the pin 13. The retaining screw 27 and the retaining cap 28 are covered by the cover 8, which is fastened in the assembled state of the switch 1 in a suitable manner on the Fußbefestigungselement 7, for example glued to this.
Fig. 3 und 4 zeigen einen Schnitt durch den Rundfußschalter 1 nach Fig. 1 senkrecht zum abgehenden Leitungssatz 2 durch die Mitte des durch die Schalterkontur definierten Kreises. Das Fußbetätigungselement 7 kann vorteilhaft ein elastisches Anschlagelement 29 aufweisen, das bei voller Kippauslenkung des Fußbetätigungselementes 7 bewirkt, dass ein Fig. 3 and 4 show a section through the Rundfußschalter 1 of FIG. 1 perpendicular to the outgoing line set 2 through the center of the defined by the switch contour circle. The foot control element 7 may advantageously have an elastic stop element 29, which causes a full Kippauslenkung the foot actuator 7 that
Anschlaggeräusch gedämpft und das Gehäuseoberteil 3 und das Stop noise damped and the upper housing part 3 and the
Fußbetätigungselement 7 vor Beschädigung geschützt werden. Foot actuator 7 are protected from damage.
Erläuterungen zur Ausführungsform für im Wesentlichen nicht gleichzeitiges Schalten werden nachfolgend mit Bezug auf Fig. 3 gegeben. Es versteht sich, dass die Zahl der Schaltelemente nicht auf zwei beschränkt ist, sondern dass eine beliebige, lediglich durch den verfügbaren Bauraum und die Größe der Schaltelemente begrenzte Anzahl von Schaltelementen möglich ist. Explanations of the embodiment for substantially non-simultaneous switching are given below with reference to FIG. It is understood that the number of switching elements is not limited to two, but that any, limited only by the available space and the size of the switching elements number of switching elements is possible.
Gezeigt ist der Schalter im Ruhezustand. Hergestellt wird der Ruhezustand durch die auf den Stößel 1 6 ausgeübte Kraft der Rückstellfedern 17. Wenn das Betätigungselement 7 gekippt ist, wird der Stößel 1 6 dadurch mit seiner Kuppelfläche 30 gegen eine der Kipplage entsprechende Stelle des unteren Muldenrandes 31 gedrückt, wodurch das Betätigungselement 7 auf der Shown is the switch in the idle state. The rest state is produced by the force exerted on the plunger 1 6 force of the return springs 17. When the actuator 7 is tilted, the plunger is 1 6 thereby pressed with its coupling surface 30 against a position corresponding to the tilting position of the lower trough edge 31, whereby the actuating element on the
Haltekalotte 28 gleitend in die Horizontallage geschwenkt wird. Danach, oder wenn das Betätigungselement 7 nicht gekippt ist, wird der Stößel 1 6 mit seiner Kuppelfläche 30 gegen die untere Muldenfläche 32 des Betätigungselementes 7 gedrückt, woraufhin das Betätigungselement 7 aufwärts in die Ruhelage gehoben wird. Haltekalotte 28 is pivoted sliding in the horizontal position. Thereafter, or when the actuator 7 is not tilted, the plunger is 1 6 pressed with its coupling surface 30 against the lower trough surface 32 of the actuating element 7, whereupon the actuator 7 is lifted upwards to the rest position.
Dementsprechend wird in umgekehrter Wirkrichtung sowohl bei kippender Betätigung als auch bei Betätigung des Fußbetätigungselementes 7 in Accordingly, in the reverse direction of action in both tilting operation and when operating the foot actuator 7 in
Abwärtsrichtung der Stößel 1 6 stets entgegen der Kraft der Rückstellfedern 17 in Abwärtsrichtung bewegt. Nach einer vorgegebenen Weglänge greift die Stirnfläche 33 des Stößels 1 6 in die Stößelfläche 34 eines oder mehrerer Schwenkelemente 15 ein, woraufhin das oder die Schwenkelement(e) 15 um ihre Lagerachse(n) 35 nach außen schwenken und mit der jeweiligen  Downward direction of the plunger 1 6 always moves against the force of the return springs 17 in the downward direction. After a predetermined path length engages the end face 33 of the plunger 1 6 in the plunger surface 34 of one or more pivot elements 15, whereupon pivot or the pivot member (s) 15 pivot about its bearing axis (s) 35 to the outside and with the respective
Schalterfläche 36 das Schaltelement 14 betätigen. Die Schwenkelemente 15 sind demgemäß als zweiseitige Hebel ausgebildet, wobei ein erster Hebelarm unter einen Rand des Stößels 1 6 ragt und ein zweiter Hebelarm auf einen Betätigungsknopf des zugeordneten Schaltelements 14 einwirkt. Switch surface 36, the switching element 14 actuate. The pivot elements 15 are accordingly formed as a two-sided lever, wherein a first lever arm protrudes below an edge of the plunger 1 6 and a second lever arm acts on an operating knob of the associated switching element 14.
Ein im Wesentlichen nicht gleichzeitiges Schalten kann beispielsweise durch unterschiedliche Ausbildung der Schwenkelemente 15 in der Weise erreicht werden, dass dadurch eine unterschiedliche Weglänge des Stößels 1 6 bis zum Eingriff vorgegeben wird. In bevorzugter Weise kann dies durch A substantially non-simultaneous switching can be achieved for example by different design of the pivot elements 15 in such a way that thereby a different path length of the plunger 1 6 is set to the intervention. In a preferred manner this can be done by
unterschiedliche Anordnungen von Stößel- und Schalterfläche 34, 36 eines Schwenkelementes 15 zueinander und/oder zur zugehörigen Lagerachse 35 erreicht werden. In ebenfalls bevorzugter Weise kann die Weglänge über Einstellelemente in der Stößel- und/oder Schalterfläche 34, 36 eingestellt werden, beispielsweise über Anschlagschrauben. Die generelle Funktionsweise des Betätigungsantriebes ändert sich durch derartige Maßnahmen nicht. different arrangements of plunger and switch surface 34, 36 of a pivoting element 15 to each other and / or to the associated bearing axis 35 can be achieved. In a likewise preferred manner, the path length can be adjusted via adjusting elements in the tappet and / or switch surface 34, 36, for example via stop screws. The general operation of the actuator does not change by such measures.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Rundfußschalter 1 round foot switch
2 Leitungssatz  2 wiring harness
3 Gehäuseoberteil  3 housing upper part
4 Leitungsdurchführungsbereich  4 line feedthrough area
5 Abdichtelement  5 sealing element
6 Abdichtmasse  6 sealing compound
7 Fußbetätigungselement  7 foot actuator
8 Abdeckung  8 cover
9 Grundplatte  9 base plate
10 Schaltelementaufnahme  10 switching element holder
1 1 Schwenkelementaufnahme  1 1 pivoting element holder
12 Leitungsführung  12 cable routing
13 Zapfen  13 cones
14 Schaltelement  14 switching element
15 Schwenkelement  15 pivoting element
16 Stößel  16 pestles
17 Rückstellfeder  17 return spring
18 Elastische Dichtung  18 Elastic seal
19 Klemmring  19 clamping ring
20 Montageschraube  20 mounting screw
21 Klemmbügel  21 clamp
22 Klemmschraube  22 clamping screw
23 Bodenschraube  23 ground screw
24 Gehäuseboden  24 caseback
25 Dichtung  25 seal
26 Bodenauflage  26 ground support
27 Halteschraube  27 retaining screw
28 Haltekalotte  28 holding dome
29 Anschlagelement  29 stop element
30 Kuppelfläche  30 dome area
31 Unterer Muldenrand Untere Muldenfläche Stirnfläche 31 Lower trough edge Lower trough face
Stößelfläche ram surface
Lagerachse bearing axle
Schalterfläche switch surface

Claims

Ansprüche claims
1 . Rundfußschalter (1 ) mit mindestens einem Schaltelement (14), das über einen linear verschiebbaren Stößel (1 6) betätigt wird, der mit einem zentral befestigten, kipp- und schiebbaren Fußbetätigungselement (7) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass  1 . Rundfußschalter (1) with at least one switching element (14) which is actuated by a linearly displaceable plunger (1 6), which is coupled to a centrally mounted, tiltable and sliding foot actuator (7), characterized in that
der Rundfußschalter (1 ) mindestens ein Schwenkelement (15) aufweist, das einerseits mit dem Fußbetätigungselement (7) und andererseits mit jeweils mindestens einem der Schaltelemente (14) zusammenwirkt, wobei zumindest dieses Schaltelement (14) liegend angeordnet ist.  the Rundfußschalter (1) at least one pivoting element (15) which cooperates on the one hand with the Fußbetätigungselement (7) and on the other hand with at least one of the switching elements (14), wherein at least this switching element (14) is arranged horizontally.
2. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 1 , aufweisend mindestens zwei Schaltelemente (14), denen jeweils eines der Schwenkelemente (15) zur Betätigung zugeordnet ist. 2. Rundfußschalter (1) according to claim 1, comprising at least two switching elements (14), which in each case one of the pivoting elements (15) is associated with the actuation.
3. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 2, bei dem die Schwenkelemente (15) gleich ausgebildet und angeordnet sind, so dass die mindestens zwei Schaltelemente (14) in einer im Wesentlichen gleichen Stellung des Stößels (16) schalten. 3. Rundfußschalter (1) according to claim 2, wherein the pivot elements (15) are formed and arranged the same, so that the at least two switching elements (14) in a substantially same position of the plunger (16) switch.
4. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 2, bei dem die Schwenkelemente (15) unterschiedlich ausgebildet und/oder angeordnet sind, so dass die mindestens zwei Schaltelemente (14) bei unterschiedlichen Stellungen des Stößels (1 6) schalten. 4. Rundfußschalter (1) according to claim 2, wherein the pivot elements (15) are formed differently and / or arranged so that the at least two switching elements (14) switch at different positions of the plunger (1 6).
5. Rundfußschalter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das mindestens eine Schwenkelement (15) ein Hebel ist. 5. Rundfußschalter (1) according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one pivoting element (15) is a lever.
6. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 5, bei dem das das mindestens eine Schwenkelement (15) ein zweiseitiger Hebel ist, wobei ein erster Hebelarm unter einen Rand des Stößels (16) ragt und ein zweiter6. Rundfußschalter (1) according to claim 5, wherein the at least one pivot element (15) is a two-sided lever, wherein a first lever arm protrudes under an edge of the plunger (16) and a second
Hebelarm auf einen Betätigungsknopf des zugeordneten Schaltelements (14) einwirkt. Lever arm acts on an actuating knob of the associated switching element (14).
7. Rundfußschalter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, aufweisend ein Gehäuse mit einer Grundplatte (9) und einem Gehäuseoberteil (3), die zueinander abgedichtet sind. 7. Rundfußschalter (1) according to one of claims 1 to 6, comprising a housing having a base plate (9) and a housing upper part (3), which are sealed to each other.
8. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 7, bei dem die Grundplatte (9) 8. Rundfußschalter (1) according to claim 7, wherein the base plate (9).
einstückig mit mindestens einer Schaltelementaufnahme (10), mindestens einer Schwenkelementaufnahme (1 1 ) und mindestens einem Zapfen (13) zur Führung des Stößels (1 6) ausgebildet ist. integral with at least one switching element receptacle (10), at least one pivot element receptacle (1 1) and at least one pin (13) for guiding the plunger (1 6) is formed.
9. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, bei dem eine elastische Dichtung (18) einen Spalt zwischen dem Stößel (1 6) und dem 9. Rundfußschalter (1) according to claim 7 or 8, wherein an elastic seal (18) has a gap between the plunger (1 6) and the
Gehäuseoberteil (3) abdichtet.  Upper housing part (3) seals.
10. Rundfußschalter (1 ) nach Anspruch 9, bei dem die elastische Dichtung (18) eine Membrandichtung ist, die mit dem Stößel (16) und dem 10. Rundfußschalter (1) according to claim 9, wherein the elastic seal (18) is a diaphragm seal with the plunger (16) and the
Gehäuseoberteil (3) verbunden ist.  Housing upper part (3) is connected.
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DE6603334U (en) * 1969-05-22 1969-09-04 Grundig Emv FOOT SWITCH FOR A DICTING DEVICE
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CN105390309A (en) 2015-10-29 2016-03-09 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 Pedal switch and assembly method thereof
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