WO2019091404A1 - 均值电流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

均值电流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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WO2019091404A1 PCT/CN2018/114380 CN2018114380W WO2019091404A1 WO 2019091404 A1 WO2019091404 A1 WO 2019091404A1 CN 2018114380 W CN2018114380 W CN 2018114380W WO 2019091404 A1 WO2019091404 A1 WO 2019091404A1
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resistor
operational amplifier
capacitor
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current
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肖开祥
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中兴通讯股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current
    • G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices

Definitions

  • the present disclosure relates to, but is not limited to, the field of switching power supply technology.
  • high-power power supply systems usually require power modules to be used in parallel. When used in parallel, it is necessary to control the current value of each power module. Otherwise, some power modules will work under overload, the heat loss will be more severe, and the life will be reduced. Some power modules work at light load, and even do not enter better. The working state is also detrimental to the service life of the power module.
  • the average current control can make the output current of each power module basically the same, and achieve the best working condition of each power module. At present, the average current scheme mostly adopts the analog control mode or the digital control mode. In the analog control mode, the circuit is complicated, the device is more, and the digital control mode does not have real-time performance.
  • the present disclosure provides a method and apparatus for averaging current control.
  • a method for controlling a mean current includes: converting a first current sampling signal of a power module into a second current sampling signal by an output current sampling circuit; and performing the second by a mean current control circuit
  • the current sampling signal is converted into a third current sampling signal and transmitted to the digital control unit; and the current module is subjected to mean current control according to the third current sampling signal.
  • a mean current control apparatus includes: an output current sampling circuit, a mean current control circuit, and a digital control unit, wherein the output current sampling circuit is configured to convert a first current of a power module The sampling signal is converted into a second current sampling signal; the average current control circuit is configured to convert the second current sampling signal into a third current sampling signal and transmit to a digital control unit; and the digital control unit is configured to The third current sampling signal performs mean current control on the power module.
  • FIG. 1 is a flow chart of a mean current control method in accordance with an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is an exemplary structural block diagram of a mean current control device in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of the output current sampling circuit shown in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a circuit diagram of the averaging current control circuit shown in FIG. 2;
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing relationship between output current and output gain of a power module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method of mean current control in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the mean current control method may include steps S10 to S30.
  • step S10 the first current sampling signal of the power module is converted into the second current sampling signal by the output current sampling circuit.
  • step S20 the second current sampling signal is converted into a third current sampling signal by a mean current control circuit and transmitted to the digital control unit.
  • step S30 the power supply module is subjected to mean current control according to the third current sampling signal.
  • the digital control unit and the hardware circuit are combined to achieve the purpose of evenly distributing the output current of the multiple power modules, improving the control precision and facilitating real-time adjustment.
  • the digital circuit is combined with the analog circuit, that is, has the advantages of flexible and variable digital circuit, and has the advantage of real-time response of the analog circuit, and can realize accurate mean current in the full load range of the switching power supply.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an exemplary structure of a mean current control device in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • the mean current control device may include an output current sampling circuit, a mean current control circuit, and a digital control unit.
  • the output current sampling circuit is configured to convert the first current sampling signal of the power module into a second current sampling signal.
  • the averaging current control circuit is configured to convert the second current sampling signal to a third current sampling signal and to the digital control unit.
  • the digital control unit is configured to perform a mean current control on the power module based on the third current sampling signal.
  • the average current control device may further include a power unit and a mean current bus.
  • the power unit can have any topology, such as a full bridge converter, a half bridge converter, a forward converter or a flyback converter, to function as a rectification, filtering, and inverter.
  • the output current sampling circuit can be implemented by resistance sampling, transformer sampling or inductance sampling.
  • the average current bus is used to provide the digital control unit with an average current signal formed by the mixing of the power modules.
  • the digital control unit can be a digital signal processor (DSP) that increases or decreases the output gain by inputting a current sampled signal and comparing it to an external current sample. When adjusting the gain, the digital control unit can achieve coarse adjustment and then fine adjustment by setting the step size to accurately control the increase or decrease of the gain.
  • DSP digital signal processor
  • the digital control unit may also be an MCU controller such as a single chip microcomputer or an ARM, and the control method thereof is similar to the DSP.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of the output current sampling circuit shown in FIG. 2.
  • the output current sampling circuit may include a first operational amplifier D1, a sampling resistor R, a positive phase input resistor R11, an inverting input resistor R21, a voltage dividing resistor R12, and a feedback resistor R22.
  • the positive power supply terminal V+ of the first operational amplifier D1 is connected to the power supply VCC, and the negative power supply terminal V- of the first operational amplifier D1 is grounded.
  • the non-inverting input terminal IN+ of the first operational amplifier D1 is connected to one end of the non-inverting input resistance R11 and one end of the voltage dividing resistor R12, and the other end of the voltage dividing resistor R12 is grounded.
  • the other end of the positive phase input resistor R11 is connected to one end of the sampling resistor R, and the other end of the sampling resistor R is connected to one end of the inverting input resistor R21.
  • the other end of the inverting input resistor R21 is connected to one end of the inverting input terminal IN- and the feedback resistor R22 of the first operational amplifier D1.
  • the other end of the feedback resistor R22 is connected to the output terminal OUTPUT of the first operational amplifier D1.
  • the current IO of the sampling resistor R is the first current sampling signal.
  • the output current sampling circuit and the first operational amplifier D1 and the peripheral circuit form a differential amplification step to convert the current IO of the sampling resistor R into the output signal VO1 of the first operational amplifier D1 (ie, the second Current sampling signal).
  • the relationship between the two can be adjusted by peripheral circuits.
  • FIG. 4 is a circuit diagram of the averaging current control circuit shown in FIG. 2.
  • the averaging current control circuit may include a second operational amplifier D2, first to ninth resistors R1 to R9, and first to sixth capacitors C1 to C4.
  • One end of the first resistor R1 is connected to one end of the output terminal OUTPUT of the first operational amplifier D1 and the second resistor R2, and the other end of the resistor R1 and the mean current bus signal terminal VBUS, one end of the first capacitor C1 and the third resistor One end of R3 is connected together.
  • the other end of the first capacitor C1 is grounded.
  • the other end of the third resistor R3 is connected to the non-inverting input terminal IN+ of the second operational amplifier D2, one end of the fourth resistor R4, and one end of the second capacitor C2.
  • the other end of the fourth resistor R4 is connected to one end of the sixth resistor R6 and one end of the seventh resistor R7, the other end of the resistor R6 is connected to the power source VCC, and the other end of the resistor R7 is grounded.
  • the other end of the second resistor R2 is connected to the other end of the second capacitor C2, the inverting input terminal IN- of the second operational amplifier D2, one end of the fifth resistor R5, and one end of the third capacitor C3.
  • the negative power supply terminal V2 of the second operational amplifier D2 is grounded, and the positive power supply terminal V+ of the second operational amplifier D2 is connected to the power supply VCC.
  • the output terminal OUTPUT of the second operational amplifier D2 is connected to the other end of the fifth resistor R5, the other end of the third capacitor C3, and one end of the eighth resistor R8.
  • the other end of the eighth resistor R8 is connected to one end of the ninth resistor R9 and one end of the fourth capacitor C4 as an output terminal of the averaging current control circuit.
  • the other end of the ninth resistor R9 is grounded together with the other end of the fourth capacitor C4.
  • the output of the averaging current control circuit is connected to the I/O port of the digital control unit (for example, DSP), and the digital control unit adjusts the given reference and step by the magnitude of the output voltage of the averaging current control circuit. Long, and increase or decrease the output gain to achieve the same current and average current of the power module.
  • the digital control unit for example, DSP
  • R6 and R7 are designed differently according to the needs of the power module.
  • VD2_output 0.5VCC. According to this, it can be concluded that when the single power supply module is working, the output VD2_output of the second operational amplifier D2 is a fixed value, and the AD value of the DSP sampling voltage is constant, and the output gain does not change with the change of the output current, and the output voltage It is not affected.
  • VD2_output will follow the voltage signal reflecting the output current of the power module (the output signal VO1 of the first operational amplifier D1) and the voltage signal reflecting the average output current of each power module ( That is, the voltage difference of the voltage signal provided by the average current bus signal terminal VBUS changes, and changes based on the bias voltage.
  • the higher the sampling voltage the better.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing relationship between output current and output gain of a power module according to an embodiment of the present disclosure.
  • the DSP sampling voltage will also increase with the reference, and the reference value will be reduced.
  • the output value of the gain is compared with the reference by the error calculation output, and the step size of the gain is adjusted to reduce the output gain.
  • the mean current loop operation can be done in a digital processing unit. If the power supply current is too small, the adjustment direction is reversed.
  • the first current sampling signal of the power module (ie, the current IO of the sampling resistor R) is converted by the output current sampling circuit into the output signal VO1 of the first operational amplifier D1 as the second current sampling signal.
  • the output signal VO1 of the first operational amplifier D1 and the signal provided by the average current bus signal terminal VBUS are superimposed and processed to be converted into the output signal VO2 of the average current control circuit as a third current sampling signal.
  • the digital control unit collects the voltage of the signal VO2, compares the voltage value of the signal VO2 with a preset voltage threshold. If the voltage value of the signal VO2 is higher than the voltage threshold, the output voltage of the power module is raised, otherwise, Lower the output voltage of the power module.
  • the purpose of the average distribution of the output current of the multiple power modules is achieved, the control precision is improved, and the real-time adjustment is facilitated.

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Abstract

本公开提供了一种均值电流控制方法和装置。所述方法包括：通过输出电流采样电路将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号；通过均值电流控制电路将所述第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元；以及根据所述第三电流采样信号对所述电源模块进行均值电流控制。

Description

均值电流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 技术领域
本公开涉及(但不限于)开关电源技术领域。
背景技术
为了提高系统的可靠性，大功率的供电系统通常需要电源模块并联使用。在并联使用时，必须对各电源模块均值电流控制，否则就会出现有的电源模块在超负荷工作，损耗发热比较厉害，寿命降低；有的电源模块工作于轻载，甚至都没有进入较好的工作状态，也对电源模块的使用寿命不利。均值电流控制可以使每一个电源模块输出的电流基本一致，达到每一个电源模块工作的最佳状态。目前，均值电流方案多采用模拟控制方式或数字控制方式，模拟控制方式中电路复杂，器件较多，数字控制方式不具有实时性。
发明内容
本公开提供一种均值电流控制方法和装置。
根据本公开的一个方面，提供的一种均值电流控制方法，包括：通过输出电流采样电路将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号；通过均值电流控制电路将所述第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元；以及根据所述第三电流采样信号对所述电源模块进行均值电流控制。
根据本发明的另一个方面，提供的一种均值电流控制装置，包括：输出电流采样电路、均值电流控制电路和数字控制单元，其中，所述输出电流采样电路构造为将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号；所述均值电流控制电路构造为将所述第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元；并且所述数字控制单元构造为根据所述第三电流采样信号对所述电源模块进行均值电流控制。
附图说明
图1为根据本公开实施例的均值电流控制方法流程图；
图2为根据本公开实施例的均值电流控制装置示范性结构框图
图3为图2所示的输出电流采样电路的电路图；
图4为图2所示的均值电流控制电路的电路图；以及
图5为根据本公开实施例的电源模块输出电流与输出增益的关系示意图。
本公开目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
图1为根据本公开实施例的均值电流控制方法流程图。
如图1所示，根据本公开实施例的均值电流控制方法可以包括步骤S10至S30。
在步骤S10，通过输出电流采样电路将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号。
在步骤S20，通过均值电流控制电路将所述第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元。
在步骤S30，根据所述第三电流采样信号对所述电源模块进行均值电流控制。
在本实施例中，通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
在本实施例中，数字电路与模拟电路相结合，即具有数字电路的灵活多变的优点，又具有模拟电路的实时响应的优点，可实现开关电源全负载范围内的精确均值电流。
图2为根据本公开实施例的均值电流控制装置示范性结构框图。
如图2所示，根据本实施例的均值电流控制装置可以包括输出电流采样电路、均值电流控制电路和数字控制单元。
输出电流采样电路构造为将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号。均值电流控制电路构造为将第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元。数字控制单元构造为根据第三电流采样信号对电源模块进行均值电流控制。
如图5所示，在本实施例中，均值电流控制装置还可以包括功率单元和均值电流母线。功率单元可以具有任何拓扑结构，如全桥变换器、半桥变换器、正激变换器或反激变换器等，以起到整流、滤波、逆变的作用。输出电流采样电路的实现方式可以为电阻采样、互感器采样或电感采样等。均值电流母线用于为数字控制单元提供各电源模块混插后形成的平均电流信号。数字控制单元可以为数字信号处理器(DSP)，通过输入电流采样信号并与外部电流采样进行比较，增加或者降低输出增益。在调节增益时，数字控制单元可以通过设置步长的大小来实现先粗调然后再细调，精确地控制增益的增加或者减小。
在其他实施例中，数字控制单元也可以为单片机、ARM等MCU控制器，其控制方法与DSP类似。
图3为图2所示的输出电流采样电路的电路图。
如图3所示，根据本实施例的输出电流采样电路可以包括第一运算放大器D1、采样电阻R、正相输入电阻R11、反相输入电阻R21、分压电阻R12和反馈电阻R22。
第一运算放大器D1的正电源端V+与电源VCC连接在一起，第一运算放大器D1的负电源端V-接地。第一运算放大器D1的正相输入端IN+与正相输入电阻R11的一端及分压电阻R12的一端连接在一起，分压电阻R12的另一端接地。正相输入电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接反相输入电阻R21的一端。反相输入电阻R21的另一端与第一运算放大器D1的反相输入端IN-及反馈电阻R22的一端连接在一起。反馈电阻R22的另一端与第一运算放大器D1的输出端OUTPUT连接。采样电阻R的电流IO即为第一电 流采样信号。
在本实施例中，输出电流采样电路和第一运算放大器D1及外围电路组成一个差分放大环节，以将采样电阻R的电流IO转换为第一运算放大器D1的输出端信号VO1(即，第二电流采样信号)。两者之间的关系可以通过外围电路调节。图2中，当R11＝R21并且R12＝R22时，第一运算放大器D1的输出端信号VO1的电压为：
Figure PCTCN2018114380-appb-000001
Figure PCTCN2018114380-appb-000002
图4为图2所示的均值电流控制电路的电路图。
如图4所示，根据本实施例的均值电流控制电路可以包括第二运算放大器D2、第一电阻R1至第九电阻R9以及第一电容C1至电容C4。
第一电阻R1的一端与第一运算放大器D1的输出端OUTPUT及第二电阻R2的一端连接在一起，电阻R1的另一端与均值电流母线信号端VBUS、第一电容C1的一端及第三电阻R3的一端连接在一起。第一电容C1的另一端接地。第三电阻R3的另一端与第二运算放大器D2的正相输入端IN+、第四电阻R4的一端及第二电容C2的一端连接在一起。第四电阻R4的另一端与第六电阻R6的一端及第七电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地。第二电阻R2的另一端与第二电容C2的另一端、第二运算放大器D2的反相输入端IN-、第五电阻R5的一端及第三电容C3的一端连接在一起。第二运算放大器D2的负电源端V-接地，第二运算放大器D2的正电源端V+与电源VCC连接。第二运算放大器D2的输出端OUTPUT与第五电阻R5的另一端、第三电容C3的另一端及第八电阻R8的一端连接在一起。第八电阻R8的另一端与第九电阻R9的一端及第四电容C4的一端连接在一起作为均值电流控制电路的输出端。第九电阻R9的另一端与第四电容C4的另一端一起接地。
在本实施例中，均值电流控制电路的输出端与数字控制单元(例 如，DSP)的I/O口连接，数字控制单元通过均值电流控制电路的输出端电压的大小，调节给定基准和步长，并且增加或者减小输出增益，以达到本电源模块电流与平均电流的一致。
在图3中，当R1＝R2＝R3并且R4＝2R5时，第二运算放大器D2的输出电压VD2_output为：
Figure PCTCN2018114380-appb-000003
R6与R7的取值根据电源模块的需要进行不同的设计。当R6＝R7时，VD2_output＝0.5VCC。据此可以得出：当单电源模块工作时，第二运算放大器D2的输出VD2_output是一固定值，则DSP采样电压的AD值恒定不变，输出增益不随输出电流大小的变化而变化，输出电压则不受影响。但是当多个电源模块混插均值电流时，VD2_output会随着反映本电源模块输出电流大小的电压信号(第一运算放大器D1的输出端信号VO1)和反映各电源模块平均输出电流的电压信号(即均值电流母线信号端VBUS提供的电压信号)的电压差值变化而变化，并且是以偏置电压为基础进行变化，为了增加采样精度，在DSP电压范围内，采样电压越高越好。
图5为根据本公开实施例的电源模块输出电流与输出增益的关系示意图。
在本电源模块电流过大时，DSP采样电压也会随着升高，给定基准减小，通过误差运算输出与基准的比较值，调节增益的步长的大小来减小输出增益。均值电流环路运算可以在数字处理单元中完成。若本电源电流过小，则调节方向相反。
在公开本实施例中，电源模块的第一电流采样信号(即，采样电阻R的电流IO)经输出电流采样电路转换为第一运算放大器D1的输出端信号VO1作为第二电流采样信号。第一运算放大器D1的输出端信号VO1与均值电流母线信号端VBUS提供的信号叠加处理后转换为均值电流控制电路的输出端信号VO2作为第三电流采样信号。数字控制单元采集到信号VO2的电压后，将信号VO2的电压值与预设的电压阈值作比较，若信号VO2的电压值高于所述电压阈值，则上调电源 模块的输出电压，否则，则下调电源模块的输出电压。
根据公开实施例的均值电流控制方法和装置，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
以上参照附图说明了本公开的优选实施例，并非因此局限本公开的权利范围。本领域技术人员不脱离本公开的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本公开的权利范围之内。

Claims (8)

  1. 一种均值电流控制方法，包括：
    通过输出电流采样电路将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号；
    通过均值电流控制电路将所述第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元；以及
    根据所述第三电流采样信号对所述电源模块进行均值电流控制。
  2. 根据权利要求1所述的均值电流控制方法，其中，所述输出电流采样电路包括第一运算放大器、采样电阻、正相输入电阻、反相输入电阻、分压电阻和反馈电阻，其中，
    所述第一运算放大器的正电源端与电源连接在一起，所述第一运算放大器的负电源端接地，所述第一运算放大器的正相输入端与所述正相输入电阻的一端及所述分压电阻的一端连接在一起，所述分压电阻的另一端接地，所述正相输入电阻的另一端连接所述采样电阻的一端，所述采样电阻的另一端连接所述反相输入电阻的一端，所述反相输入电阻的另一端与所述第一运算放大器的反相输入端及所述反馈电阻的一端连接在一起，所述反馈电阻的另一端与所述第一运算放大器的输出端连接。
  3. 根据权利要求2所述的均值电流控制方法，其中，所述均值电流控制电路包括第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，其中，
    所述第一电阻的一端与所述第一运算放大器的输出端及所述第二电阻的一端连接在一起，所述第一电阻的另一端与均值电流母线信号端、所述第一电容的一端及所述第三电阻的一端连接在一起，所述第一电容的另一端接地，所述第三电阻的另一端与所述第二运算放大器的正相输入端、所述第四电阻的一端及所述第二电容的一端连接在 一起，所述第四电阻的另一端与所述第六电阻的一端及所述第七电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端与所述电源连接，所述第七电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端与所述第二电容的另一端、所述第二运算放大器的反相输入端、所述第五电阻的一端及所述第三电容的一端连接在一起，所述第二运算放大器的负电源端接地，所述第二运算放大器的正电源端与所述电源连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第五电阻的另一端、所述第三电容的另一端及所述第八电阻的一端连接在一起，所述第八电阻的另一端与所述第九电阻的一端及所述第四电容的一端连接在一起作为所述均值电流控制电路的输出端，所述第九电阻的另一端与所述第四电容的另一端一起接地。
  4. 根据权利要求3所述的均值电流控制方法，其中，
    电源模块的第一电流采样信号经所述输出电流采样电路转换为所述第一运算放大器的输出端信号作为所述第二电流采样信号；
    所述第二电流采样信号与所述均值电流母线信号端提供的信号叠加处理后转换为所述均值电流控制电路的输出端信号作为所述第三电流采样信号；并且
    所述数字控制单元在采集到所述第三电流采样信号的电压后，将所述第三电流采样信号的电压值与预设的电压阈值进行比较，若所述第三电流采样信号的电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压。
  5. 一种均值电流控制装置，包括输出电流采样电路、均值电流控制电路和数字控制单元，其中，
    所述输出电流采样电路构造为将电源模块的第一电流采样信号转换为第二电流采样信号；
    所述均值电流控制电路构造为将所述第二电流采样信号转换为第三电流采样信号并传送至数字控制单元；并且
    所述数字控制单元构造为根据所述第三电流采样信号对所述电源模块进行均值电流控制。
  6. 根据权利要求5所述的一种均值电流控制装置，其中，所述输出电流采样电路包括第一运算放大器、采样电阻、正相输入电阻、反相输入电阻、分压电阻和反馈电阻，其中，
    所述第一运算放大器的正电源端与电源连接在一起，所述第一运算放大器的负电源端接地，所述第一运算放大器的正相输入端与所述正相输入电阻的一端及所述分压电阻的一端连接在一起，所述分压电阻的另一端接地，所述正相输入电阻的另一端连接所述采样电阻的一端，所述采样电阻的另一端连接所述反相输入电阻的一端，所述反相输入电阻的另一端与所述第一运算放大器的反相输入端及所述反馈电阻的一端连接在一起，所述反馈电阻的另一端与所述第一运算放大器的输出端连接。
  7. 根据权利要求6所述的一种均值电流控制装置，其中，所述均值电流控制电路包括第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，其中，
    所述第一电阻的一端与所述第一运算放大器的输出端及所述第二电阻的一端连接在一起，所述第一电阻的另一端与均值电流母线信号端、所述第一电容的一端及所述第三电阻的一端连接在一起，所述第一电容的另一端接地，所述第三电阻的另一端与所述第二运算放大器的正相输入端、所述第四电阻的一端及所述第二电容的一端连接在一起，所述第四电阻的另一端与所述第六电阻的一端及所述第七电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端与所述电源连接，所述第七电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端与所述第二电容的另一端、所述第二运算放大器的反相输入端、所述第五电阻的一端及所述第三电容的一端连接在一起，所述第二运算放大器的负电源端接地，所述第二运算放大器的正电源端与所述电源连接，所述第二运算放大器的输出端与所述第五电阻的另一端、所述第三电容的另一端及所述第八电阻的一端连接在一起，所述第八电阻的另一端与所述第九电阻的一端 及所述第四电容的一端连接在一起作为所述均值电流控制电路的输出端，所述第九电阻的另一端与所述第四电容的另一端一起接地。
  8. 根据权利要求7所述的一种均值电流控制装置，其中，
    电源模块的第一电流采样信号经所述输出电流采样电路转换为所述第一运算放大器的输出端信号作为所述第二电流采样信号；
    所述第二电流采样信号与所述均值电流母线信号端提供的信号叠加处理后转换为所述均值电流控制电路的输出端信号作为所述第三电流采样信号；并且
    所述数字控制单元构造为在采集到所述第三电流采样信号的电压后，将所述第三电流采样信号的电压值与预设的电压阈值进行比较，若所述第三电流采样信号的电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压。
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