CN109768693B - 一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，属于开关电源技术领域，该方法包括：通过输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号；通过均流控制电路将所述电流采样信号传送至数字控制单元；根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制，通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。

Description

一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及开关电源技术领域，尤其涉及一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
为了提高系统的可靠性，大功率的供电系统通常需要电源模块并联使用，并联使用时，必须对各电源模块均流控制，否则就会出现有的电源模块在超负荷工作，损耗发热比较厉害，寿命降低；有的电源模块工作于轻载，甚至都没有进入较好的工作状态，也对电源模块的使用寿命不利，均流控制可以使每一个电源模块输出的电流基本一致，达到每一个电源模块工作的最佳状态。目前，现有技术中均流方案很多，但一般都分别采用模拟控制方式或数字控制方式，而模拟控制方式中电路复杂，器件较多，数字控制方式则不具有实时性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质,通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种均流控制方法，包括：
通过输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号；
通过均流控制电路将所述电流采样信号传送至数字控制单元；
根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制。
可选地，所述输出电流采样电路包括：运算放大器D1、采样电阻R、电阻R11、电阻R21、电阻R12、电阻R22和电容C11，其中，运算放大器D1的正电源端与电源VCC及电容C11的一端连接在一起，电容C11的另一端接地，运算放大器D1的负电源端接地，运算放大器D1的正相输入端与电阻R11的一端及电阻R12的一端连接在一起，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接电阻R21的一端，电阻 R21的另一端与运算放大器D1的反相输入端及电阻R22的一端连接在一起，电阻R22的另一端与运算放大器D1的输出端VO1连接，其中所述采样电阻R 的电流即为电流采样信号。
可选地，所述均流控制电路包括：运算放大器D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，其中，电阻R1的一端与运算放大器 D1的输出端VO1及电阻R2的一端连接在一起，电阻R1的另一端与均流母线信号端VBUS、电容C1的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C1的另一端接地，电阻R3的另一端与运算放大器D2的正相输入端、电阻R4的一端及电容C2的一端连接在一起，电阻R4的另一端与电阻R6的一端及电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地，电阻 R2的另一端与电容C2的另一端、运算放大器D2的反相输入端、电阻R5的一端及电容C4的一端连接在一起，运算放大器D2的负电源端接地，运算放大器D2的正电源端与电源VCC及电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地，运算放大器D2的输出端与电阻R5的另一端、电容C4的另一端及电阻R8的一端连接在一起，电阻R8的另一端与电阻R9的一端及电容C5的一端连接在一起作为输出端VO2，电阻R9的另一端与电容C5的另一端一起接地。
可选地，所述根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制包括：
电流采样信号经输出电流采样电路转换为运算放大器D1的输出端信号 VO1；
运算放大器D1的输出端信号VO1与均流母线信号VBUS叠加处理后转换为运算放大器D2的输出端信号VO2；
数字控制单元采集到VO2电压后，将VO2电压值与预设的电压阈值作比较，若VO2电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压。
根据本发明的另一个方面，提供的一种均流控制装置，包括：输出电流采样电路、均流控制电路和数字控制单元，其中，
所述输出电流采样电路，用于获取电源模块的电流采样信号；
所述均流控制电路，用于将所述电流采样信号传送至数字控制单元；
所述数字控制单元，用于根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制。
可选地，所述输出电流采样电路包括：运算放大器D1、采样电阻R、电阻 R11、电阻R21、电阻R12、电阻R22和电容C11，其中，运算放大器D1的正电源端与电源VCC及电容C11的一端连接在一起，电容C11的另一端接地，运算放大器D1的负电源端接地，运算放大器D1的正相输入端与电阻R11的一端及电阻R12的一端连接在一起，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接电阻R21的一端，电阻 R21的另一端与运算放大器D1的反相输入端及电阻R22的一端连接在一起，电阻R22的另一端与运算放大器D1的输出端VO1连接，其中所述采样电阻R 的电流即为电流采样信号。
可选地，所述均流控制电路包括：运算放大器D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，其中，电阻R1的一端与运算放大器 D1的输出端VO1及电阻R2的一端连接在一起，电阻R1的另一端与均流母线信号端VBUS、电容C1的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C1的另一端接地，电阻R3的另一端与运算放大器D2的正相输入端、电阻R4的一端及电容C2的一端连接在一起，电阻R4的另一端与电阻R6的一端及电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地，电阻 R2的另一端与电容C2的另一端、运算放大器D2的反相输入端、电阻R5的一端及电容C4的一端连接在一起，运算放大器D2的负电源端接地，运算放大器D2的正电源端与电源VCC及电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地，运算放大器D2的输出端与电阻R5的另一端、电容C4的另一端及电阻R8的一端连接在一起，电阻R8的另一端与电阻R9的一端及电容C5的一端连接在一起作为输出端VO2，电阻R9的另一端与电容C5的另一端一起接地。
可选地，所述数字控制单元包括：
第一转换单元，用于电流采样信号经输出电流采样电路转换为运算放大器 D1的输出端信号VO1；
第二转换单元，用于运算放大器D1的输出端信号VO1与均流母线信号 VBUS叠加处理后转换为运算放大器D2的输出端信号VO2；
均流控制单元，用于数字控制单元采集到VO2电压后，将VO2电压值与预设的电压阈值作比较，若VO2电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压。
根据本发明的再一个方面，提供的一种均流控制系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行以上所述的均流控制方法。
根据本发明的再一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的均流控制方法。
本发明实施例的一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：通过输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号；通过均流控制电路将所述电流采样信号传送至数字控制单元；根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制，通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种均流控制方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的输出电流采样电路的电路图；
图3为本发明实施例一提供的均流控制电路的电路图；
图4为本发明实施例一提供的电源模块输出电流与输出增益的关系示意图；
图5为图1中步骤S30的方法流程图；
图6为本发明实施例二提供的一种均流控制装置示范性结构框图；
图7为图6中数字控制单元的一种示范性结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1所示，在本实施例中，一种均流控制方法，包括：
S10、通过输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号；
S20、通过均流控制电路将所述电流采样信号传送至数字控制单元；
S30、根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制。
在本实施例中，通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
在本实施例中，数字电路与模拟电路相结合，即具有数字电路的灵活多变的优点，又具有模拟电路的实时响应的优点，可实现开关电源全负载范围内的精确均流。
在本实施例中，采用本方法的开关电源除了输出电流采样电路、均流控制电路和数字控制单元外，还包括功率单元和均流母线，其中，功率单元为任何拓扑，如全桥变换器、半桥变换器、正激变换器或反激变换器等，起到整流、滤波、逆变的作用；输出电流采样电路的实现方式为电阻采样、互感器采样或电感采样等；均流母线主要是为数字控制单元提供一个各电源模块混插后形成的一个平均电流信号；数字控制单元为DSP，通过电流采样信号的输入，与外部电流采样比较后，调节内部给定，增加或者降低输出增益，增益改变时，数字控制单元通过设置步长的大小能够实现先粗调然后再细调，精确地控制增益的增加或者减小；还可以通过增加占空比或者减小占空比和增加开关频率或者减小开关频率，也可以结合移相控制达到完美地控制增益，进而改变输出电流的效果，实现高精度均流度。
如图2所示，在本实施例中，所述输出电流采样电路包括：运算放大器D1、采样电阻R、电阻R11、电阻R21、电阻R12、电阻R22和电容C11，其中，运算放大器D1的正电源端与电源VCC及电容C11的一端连接在一起，电容 C11的另一端接地，运算放大器D1的负电源端接地，运算放大器D1的正相输入端与电阻R11的一端及电阻R12的一端连接在一起，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接电阻 R21的一端，电阻R21的另一端与运算放大器D1的反相输入端及电阻R22的一端连接在一起，电阻R22的另一端与运算放大器D1的输出端VO1连接，其中所述采样电阻R的电流即为电流采样信号。
在本实施例中，输出电流采样和运算放大器D1及外围电路组成一个差分放大环节，将输出电流采样IO转换为VO1，两者之间的关系有外围电路调节，灵活多变。图2中，输出电流IO经过采样电阻R后，Vs+与Vs-的差值即为输出电流采样信号。经过D1以及外围电路形成的差分放大环节后，电流采样转化为 VO1，此R11＝R21，R12＝R22。此处VO1电压为：
Figure BDA0001460172380000061
Figure BDA0001460172380000062
如图3所示，在本实施例中，所述均流控制电路包括：运算放大器D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，其中，电阻R1 的一端与运算放大器D1的输出端VO1及电阻R2的一端连接在一起，电阻R1 的另一端与均流母线信号端VBUS、电容C1的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C1的另一端接地，电阻R3的另一端与运算放大器D2的正相输入端、电阻R4的一端及电容C2的一端连接在一起，电阻R4的另一端与电阻R6的一端及电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地，电阻R2的另一端与电容C2的另一端、运算放大器D2的反相输入端、电阻R5的一端及电容C4的一端连接在一起，运算放大器D2的负电源端接地，运算放大器D2的正电源端与电源VCC及电容C3的一端连接，电容 C3的另一端接地，运算放大器D2的输出端与电阻R5的另一端、电容C4的另一端及电阻R8的一端连接在一起，电阻R8的另一端与电阻R9的一端及电容 C5的一端连接在一起作为输出端VO2，电阻R9的另一端与电容C5的另一端一起接地。
在本实施例中，输出端VO2与数字控制单元如DSP的I/O口连接，DSP 通过采样电压的大小，内部调节给定基准，步长可先大后小，平滑精确，增加或者减小输出增益，达到本电源模块电流与平均电流的一致，实现平均均流功能。
在本实施例中，只要满足R1＝R2＝R3，R4＝2R5，则运算放大器D2的 OUTPUT电压为：
Figure BDA0001460172380000071
其中，R6与R7的取值根据电源模块的需要不同进行设计。本方案中令 R6＝R7，则VD2_output＝0.5VCC。据此可以得出：当单电源模块工作时，运算放大器D2的输出VD2_output是一固定值，则DSP采样电压的AD值恒定不变，则输出增益不随输出电流大小的变化而变化，输出电压则不受影响。但是当多个电源模块混插均流时，VD2_output随反映本电源模块输出电流大小的电压信号和反映各电源模块平均输出电流的电压信号即均值电流母线电压的差值变化而变化，并且是以偏置电压为基础上下变化，为了增加采样精度，需要尽可能在DSP电压范围内，采样电压越高越好。
图4中给出了电源模块输出电流与输出增益的关系示意图，在本电源模块电流过大时，DSP采样电压也会随着升高，给定基准减小，通过误差运算输出与基准的比较值，调节增益的步长的大小来减小输出增益，可以先粗调然后微调，增加调节的精度。并且均流环路运算可以在数字处理单元中完成。若本电源电流过小，则DSP调节相反即可。
如图5所示，在本实施例中，所述步骤S30包括：
S31、电流采样信号经输出电流采样电路转换为运算放大器D1的输出端信号VO1；
S32、运算放大器D1的输出端信号VO1与均流母线信号VBUS叠加处理后转换为运算放大器D2的输出端信号VO2；
S33、数字控制单元采集到VO2电压后，将VO2电压值与预设的电压阈值作比较，若VO2电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压。
作为另一种实施例，所述数字控制单元也可以为单片机、ARM等MCU控制器，其控制方法与DSP类似。
实施例二
如图6所示，在本实施例中，一种均流控制装置，包括：输出电流采样电路、均流控制电路和数字控制单元，其中，
所述输出电流采样电路，用于获取电源模块的电流采样信号；
所述均流控制电路，用于将所述电流采样信号传送至数字控制单元；
所述数字控制单元，用于根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制。
在本实施例中，通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
在本实施例中，数字电路与模拟电路相结合，即具有数字电路的灵活多变的优点，又具有模拟电路的实时响应的优点，可实现开关电源全负载范围内的精确均流。
如图6所示，在本实施例中，均流控制装置还包括功率单元和均流母线，其中，功率单元为任何拓扑，如全桥变换器、半桥变换器、正激变换器或反激变换器等，起到整流、滤波、逆变的作用；输出电流采样电路的实现方式为电阻采样、互感器采样或电感采样等；均流母线主要是为数字控制单元提供一个各电源模块混插后形成的一个平均电流信号；数字控制单元为DSP，通过电流采样信号的输入，与外部电流采样比较后，调节内部给定，增加或者降低输出增益，增益改变时，数字控制单元通过设置步长的大小能够实现先粗调然后再细调，精确地控制增益的增加或者减小；还可以通过增加占空比或者减小占空比和增加开关频率或者减小开关频率，也可以结合移相控制达到完美地控制增益，进而改变输出电流的效果，实现高精度均流度。
如图2所示，在本实施例中，所述输出电流采样电路包括：运算放大器D1、采样电阻R、电阻R11、电阻R21、电阻R12、电阻R22和电容C11，其中，运算放大器D1的正电源端与电源VCC及电容C11的一端连接在一起，电容C11的另一端接地，运算放大器D1的负电源端接地，运算放大器D1的正相输入端与电阻R11的一端及电阻R12的一端连接在一起，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接电阻 R21的一端，电阻R21的另一端与运算放大器D1的反相输入端及电阻R22的一端连接在一起，电阻R22的另一端与运算放大器D1的输出端VO1连接，其中所述采样电阻R的电流即为电流采样信号。
在本实施例中，输出电流采样和运算放大器D1及外围电路组成一个差分放大环节，将输出电流采样IO转换为VO1，两者之间的关系有外围电路调节，灵活多变。图2中，输出电流IO经过采样电阻R后，Vs+与Vs-的差值即为输出电流采样信号。经过D1以及外围电路形成的差分放大环节后，电流采样转化为 VO1，此R11＝R21，R12＝R22。此处VO1电压为：
Figure BDA0001460172380000091
Figure BDA0001460172380000092
如图3所示，在本实施例中，所述均流控制电路包括：运算放大器D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，其中，电阻R1 的一端与运算放大器D1的输出端VO1及电阻R2的一端连接在一起，电阻R1 的另一端与均流母线信号端VBUS、电容C1的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C1的另一端接地，电阻R3的另一端与运算放大器D2的正相输入端、电阻R4的一端及电容C2的一端连接在一起，电阻R4的另一端与电阻R6的一端及电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地，电阻R2的另一端与电容C2的另一端、运算放大器D2的反相输入端、电阻R5的一端及电容C4的一端连接在一起，运算放大器D2的负电源端接地，运算放大器D2的正电源端与电源VCC及电容C3的一端连接，电容 C3的另一端接地，运算放大器D2的输出端与电阻R5的另一端、电容C4的另一端及电阻R8的一端连接在一起，电阻R8的另一端与电阻R9的一端及电容 C5的一端连接在一起作为输出端VO2，电阻R9的另一端与电容C5的另一端一起接地。
在本实施例中，输出端VO2与数字控制单元如DSP的I/O口连接，DSP 通过采样电压的大小，内部调节给定基准，步长可先大后小，平滑精确，增加或者减小输出增益，达到本电源模块电流与平均电流的一致，实现平均均流功能。
在本实施例中，只要满足R1＝R2＝R3，R4＝2R5，则运算放大器D2的 OUTPUT电压为：
Figure BDA0001460172380000101
其中，R6与R7的取值根据电源模块的需要不同进行设计。本方案中令 R6＝R7，则VD2_output＝0.5VCC。据此可以得出：当单电源模块工作时，运算放大器D2的输出VD2_output是一固定值，则DSP采样电压的AD值恒定不变，则输出增益不随输出电流大小的变化而变化，输出电压则不受影响。但是当多个电源模块混插均流时，VD2_output随反映本电源模块输出电流大小的电压信号和反映各电源模块平均输出电流的电压信号即均值电流母线电压的差值变化而变化，并且是以偏置电压为基础上下变化，为了增加采样精度，需要尽可能在DSP电压范围内，采样电压越高越好。
图4中给出了电源模块输出电流与输出增益的关系示意图，在本电源模块电流过大时，DSP采样电压也会随着升高，给定基准减小，通过误差运算输出与基准的比较值，调节增益的步长的大小来减小输出增益，可以先粗调然后微调，增加调节的精度。并且均流环路运算可以在数字处理单元中完成。若本电源电流过小，则DSP调节相反即可。
如图7所示，在本实施例中，所述数字控制单元包括：
第一转换单元11，用于电流采样信号经输出电流采样电路转换为运算放大器D1的输出端信号VO1；
第二转换单元12，用于运算放大器D1的输出端信号VO1与均流母线信号 VBUS叠加处理后转换为运算放大器D2的输出端信号VO2；
均流控制单元13，用于数字控制单元采集到VO2电压后，将VO2电压值与预设的电压阈值作比较，若VO2电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压。
实施例三
在本实施例中，一种均流控制系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行实施例一所述的均流控制方法。
实施例四
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述均流控制方法实施例中任一所述的方法实施例。
需要说明的是，上述装置、系统实和计算机可读存储介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在装置实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例的一种均流控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：通过输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号；通过均流控制电路将所述电流采样信号传送至数字控制单元；根据所述电流采样信号对所述电源模块进行均流控制，通过数字控制单元与硬件电路相结合，实现了多电源模块输出电流平均分配的目的，提高了控制精度，便于实时调节。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种均流控制方法，其特征在于，包括：
具有第一运算放大器D1的输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号，并将所获取的电流采样信号转换为所述第一运算放大器D1的输出端信号VO1；
具有第二运算放大器D2的均流控制电路将所述第一运算放大器D1的输出端信号VO1与均流母线信号VBUS进行叠加处理后转换为第二运算放大器D2的输出端信号VO2，并经由分别并联在第二运算放大器D2输出端的电阻R9和电容C5将第二运算放大器D2的输出端信号VO2传送至数字控制单元；
数字控制单元经由分别并联在第二运算放大器D2输出端的电阻R9和电容C5得到所述第二运算放大器D2的输出端信号VO2电压后，将VO2电压值与预设的电压阈值作比较，若VO2电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压；
其中，所述数字控制单元通过设置步长的大小，先进行粗调然后再进行细调，精确地控制增益的增加或者减小，实现高精度均流。
2.根据权利要求1所述的一种均流控制方法，其特征在于，所述输出电流采样电路还包括：采样电阻R、电阻R11、电阻R21、电阻R12、电阻R22和电容C11，其中，第一运算放大器D1的正电源端与电源VCC及电容C11的一端连接在一起，电容C11的另一端接地，第一运算放大器D1的负电源端接地，运算放大器D1的正相输入端与电阻R11的一端及电阻R12的一端连接在一起，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接电阻R21的一端，电阻R21的另一端与第一运算放大器D1的反相输入端及电阻R22的一端连接在一起，电阻R22的另一端与第一运算放大器D1的输出端VO1连接，其中所述采样电阻R的电流即为电流采样信号。
3.根据权利要求2所述的一种均流控制方法，其特征在于，所述均流控制电路还包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，其中，电阻R1的一端与第一运算放大器D1的输出端VO1及电阻R2的一端连接在一起，电阻R1的另一端与均流母线信号端VBUS、电容C1的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C1的另一端接地，电阻R3的另一端与第二运算放大器D2的正相输入端、电阻R4的一端及电容C2的一端连接在一起，电阻R4的另一端与电阻R6的一端及电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地，电阻R2的另一端与电容C2的另一端、第二运算放大器D2的反相输入端、电阻R5的一端及电容C4的一端连接在一起，第二运算放大器D2的负电源端接地，第二运算放大器D2的正电源端与电源VCC及电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地，第二运算放大器D2的输出端与电阻R5的另一端、电容C4的另一端及电阻R8的一端连接在一起，电阻R8的另一端与电阻R9的一端及电容C5的一端连接在一起作为输出端VO2，电阻R9的另一端与电容C5的另一端一起接地。
4.一种均流控制装置，其特征在于，包括：具有第一运算放大器D1的输出电流采样电路、具有第二运算放大器D2的均流控制电路、数字控制单元第一转换单元、数字控制单元第二转换单元和数字控制单元均流控制单元，其中，
具有第一运算放大器D1的输出电流采样电路获取电源模块的电流采样信号，并将所获取的电流采样信号转换为所述第一运算放大器D1的输出端信号VO1；
具有第二运算放大器D2的均流控制电路将所述第一运算放大器D1的输出端信号VO1与均流母线信号VBUS进行叠加处理后转换为第二运算放大器D2的输出端信号VO2，并经由分别并联在第二运算放大器D2输出端的电阻R9和电容C5将第二运算放大器D2的输出端信号VO2传送至数字控制单元；
数字控制单元经由分别并联在第二运算放大器D2输出端的电阻R9和电容C5得到所述第二运算放大器D2的输出端信号VO2电压后，将VO2电压值与预设的电压阈值作比较，若VO2电压值高于所述电压阈值，则上调所述电源模块的输出电压，否则，则下调所述电源模块的输出电压；
其中，所述数字控制单元通过设置步长的大小，先进行粗调然后再进行细调，精确地控制增益的增加或者减小，实现高精度均流。
5.根据权利要求4所述的一种均流控制装置，其特征在于，所述输出电流采样电路还包括：采样电阻R、电阻R11、电阻R21、电阻R12、电阻R22和电容C11，其中，第一运算放大器D1的正电源端与电源VCC及电容C11的一端连接在一起，电容C11的另一端接地，第一运算放大器D1的负电源端接地，第一运算放大器D1的正相输入端与电阻R11的一端及电阻R12的一端连接在一起，电阻R12的另一端接地，电阻R11的另一端连接采样电阻R的一端，采样电阻R的另一端连接电阻R21的一端，电阻R21的另一端与第一运算放大器D1的反相输入端及电阻R22的一端连接在一起，电阻R22的另一端与第一运算放大器D1的输出端VO1连接，其中所述采样电阻R的电流即为电流采样信号。
6.根据权利要求5所述的一种均流控制装置，其特征在于，所述均流控制电路还包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，其中，电阻R1的一端与第一运算放大器D1的输出端VO1及电阻R2的一端连接在一起，电阻R1的另一端与均流母线信号端VBUS、电容C1的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C1的另一端接地，电阻R3的另一端与第二运算放大器D2的正相输入端、电阻R4的一端及电容C2的一端连接在一起，电阻R4的另一端与电阻R6的一端及电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与电源VCC连接，电阻R7的另一端接地，电阻R2的另一端与电容C2的另一端、第二运算放大器D2的反相输入端、电阻R5的一端及电容C4的一端连接在一起，第二运算放大器D2的负电源端接地，第二运算放大器D2的正电源端与电源VCC及电容C3的一端连接，电容C3的另一端接地，第二运算放大器D2的输出端与电阻R5的另一端、电容C4的另一端及电阻R8的一端连接在一起，电阻R8的另一端与电阻R9的一端及电容C5的一端连接在一起作为输出端VO2，电阻R9的另一端与电容C5的另一端一起接地。
7.一种均流控制系统，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1-3任一项所述的均流控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一所述的均流控制方法。
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