WO2019088413A1

WO2019088413A1 - Ess 배터리와 파워 관리 장치 사이의 캔 통신 방법

Info

Publication number: WO2019088413A1
Application number: PCT/KR2018/009074
Authority: WO
Inventors: 박미소
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2017-11-01
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2019-05-09
Also published as: JP7069293B2; EP3648415A1; JP2020528701A; US20210194722A1; KR20190049200A; KR102179686B1; EP3648415B1; US11171805B2; EP3648415A4

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신에 사용되는 소정의 비트로 표현되는 캔 아이디는 상기 캔 아이디의 N 번째 내지 M 번째 비트를 용도 구분용으로 할당하는 과정, 상기 캔 아이디의 O 번째 내지 P 번째 비트를 대상 구분용으로 할당하는 과정, 상기 캔 아이디의 Q 번째 내지 R 번째 비트를 데이터 개수 구분용으로 할당하는 과정을 포함하여 생성될 수 있다. (단, 상기 N, M, O, P, Q, R는 R>Q, P>O, M>N, N>P, O>R)

Description

ESS 배터리와 파워 관리 장치 사이의 캔 통신 방법

본 발명은 ESS 배터리와 파워 관리 장치 사이의 캔 통신 방법에 관한 것이다.

본 발명은 ESS 배터리와 파워 관리 장치 사이의 캔 통신 방법에 있어서, 캔 ID를 구분하여 사용하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 CAN(Controller Area Network)은 도 1에서 도시한 바와 같이, CAN 버스(1)에 여러 개의 ECU(10)를 병렬로 연결하여 ECU(10) 간에 CAN 메시지를 주고받을 수 있게 한 통신방법이다.

즉, 각각의 ECU(10)는 자기가 가지고 있는 CAN 메시지를 계속해서 다른 ECU(10)들에게 보내고, 또한 상대편 ECU(10)에서 보내주는 CAN 메시지를 우선순위에 따라 받아 처리하는 방식으로 다량의 정보를 공유하게 된다.

여기서, 각각의 ECU(10)가 CAN 버스(1)에 연결되어 CAN 메시지의 송수신이 가능한 CAN 노드로 설정되기 위해서는 CAN 컨트롤러(12)를 통해 CAN 버스(1)에 연결되어야 한다.

이때, CAN 컨트롤러(12)는 다수개의 ID값과 ID 마스크값을 가지고 이들의 조합에 따라 결정되는 CAN 메시지만이 CAN 버스(1)에 각각의 CAN 컨트롤러(12)를 통해 연결되어 있는 다른 ECU(10)에 전달될 수 있다.

다시 말해, 캔 통신은 실시간 메시지 통신이 가능하고, 우선 순위에 따라서 정보를 처리할 수 있으며, 설정된 ID 값에 해당하는 메시지만 필터링하여 수신할 수 있는 장점이 있다.

그러나 이러한 CAN 통신에는 파워 관리 장치마다 배터리와 파워 장치간의 통신 프로토콜이 달라서, 파워 관리 장치마다 통신 프로토콜을 개발해야 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명에서는 배터리와 파워 관리 장치 사이에 캔 통신을 수행함에 있어서, 규격화된 통신 프로토콜을 제안한다.

본 발명은 캔 통신을 수행함에 있어서, 규격화된 통신 프로토콜 방법을 을 제공한다.

보다 구체적으로, 캔 통신 아이디마다 영역을 할당하여 캔 통신의 아이디를 규격화 하는 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신 방법은, 상기 캔 아이디의 비트(ID 8 내지 ID 10)를 용도 구분용으로 할당하는 제1 비트 할당 과정, 상기 캔 아이디의 비트(ID 4 내지 ID 7)를 대상 구분용으로 할당하는 제2 비트 할당 과정, 상기 캔 아이디의 비트(ID 0 내지 ID 3)를 데이터 개수 구분용으로 할당하는 제3 비트 할당 과정으로 생성될 수 있다.

한편, 상기 용도 구분용으로 할당하는 제1 비트 할당 과정은, 상기 용도 구분용으로 할당된 3비트(ID 8 내지 ID 10)를 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역으로 분할하는 용도 구분용 비트 영역 분할 단계, 상기 용도 구분용 비트 영역 분할 단계에서 분할된 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역 각각에 대응되는 용도를 부여하는 용도 부여 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 용도 부여 단계에서 부여되는 용도는, 데이터를 전송하는 빈도에 따라 부여되거나, 데이터가 송수신되는 영역에 따라 부여될 수 있다.

예컨대, 상기 전송 빈도에 따라 부여되는 용도는, 데이터주기적인 데이터를 전송하는 주기적인 데이터 전송 용도 또는 일회성의 데이터를 전송하는 용도인 일회성의 데이터 전송 용도 중 어느 하나 이상으로 설정되고, 상기 데이터가 송수신되는 영역의 범위에 따라 부여되는 용도는, 배터리 시스템과 전원 관리 장치에서 송수신되는 외부 데이터 통신 용도와 배터리 시스템 내부에서 송수신되는 내부 데이터 송수신 용도 중 어느 하나로 설정될 수 있다.

한편, 상기 주기적인 데이터 전송 용도로 전송되는 데이터는, 파워 관리 장치의 일반 데이터, 배터리 시스템의 일반 데이터, 개별 배터리의 일반 데이터, 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 일회성의 데이터 전송 용도로 전송되는 데이터는, 배터리의 동작을 중단하는 중단 데이터, 배터리의 모드를 변경하는 모드 변경 데이터, 배터리 셀의 온도, 전압, 전류 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 배터리 정보 데이터, 배터리 셀들 사이의 밸런싱 데이터, 개별 배터리의 버전 또는 타입 데이터, 배터리 시스템의 버전 또는 타입 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 용도 부여 단계에서 부여되는 용도는, 배터리 시스템과 전원 관리 장치 사이에서 송수신되는 데이터 통신 용도 또는 배터리 시스템 내부에서 송수신되는 데이터 통신 용도 중 어느 하나로 설정될 수 있다.

한편, 상기 대상 구분용으로 할당하는 제2 비트 할당 과정은, 상기 대상 구분용으로 할당된 4비트(ID 4 내지 ID 7)를 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역으로 분할하는 대상 구분용 비트 영역 분할 단계, 상기 대상 구분용 비트 영역 분할 단계에서 분할된 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역 각각에 대응되는 대상을 부하여는 대상 부여 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 대상 부여 단계에서 부여되는 대상은, 전송되는 데이터가 포함하고 있는 정보에 대응되는 대상을 나타낼 수 있다.

한편, 상기 데이터 개수 구분용으로 할당하는 제3 비트 할당 과정은, 상기 용도 구분용으로 할당된 비트 및 상기 대상 구분용으로 할당된 비트로 생성되는 캔 아이디 각각은, 최대 16개의 데이터를 전송할 수 있다.

본 발명은, 캔 통신에서 규격화된 통신 프로토콜을 사용함으로써, 배터리와 파워 관리 시스템마다 캔 통신 프로토콜을 설정하는 번거로움을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 캔 통신 프로토콜을 규격화 함으로써 배터리의 개수를 확장하더라도 기존의 캔 통신 프로토콜을 사용하여 캔 통신을 수행할 수 있다.

도 1 일반적인 캔 통신을 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캔 아이디의 구조를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신 방법을 순서를 나타낸 순서도이다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신 방법을 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 ~(하는) 단계 또는 ~의 단계는 ~를 위한 단계를 의미하지 않는다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

1. 본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신 방법.

본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신 방법은, 소정의 비트로 표현되는 캔 아이디를 사용하여 캔 통신을 수행함에 있어서, 상기 소정의 비트로 표현되는 캔 아이디는, 상기 캔 아이디의 N 번째 내지 M 번째 비트를 용도 구분용으로 할당하는 제1 비트 할당 과정(S100), 상기 캔 아이디의 O 번째 내지 P 번째 비트를 대상 구분용으로 할당하는 제2 비트 할당 과정(S200), 상기 캔 아이디의 Q 번째 내지 R 번째 비트를 데이터 개수 구분용으로 할당하는 제3 비트 할당 과정(S300)을 포함하여 생성될 수 있다.

이때, 상기 N, M, O, P, Q, R는 R>Q, P>O, M>N, N>P, O>R의 관계를 만족할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캔 통신 방법의 전체적인 흐름을 나타낸 흐름도이다.

이하에서는 도 1을 참조하여 표준 캔 통신에서 사용되는 11비트로 표현되는 캔 아이디를 예로 들어 설명한다.

다시 말해, 표준 캔 통신에서 사용되는 11비트(ID 0 내지 ID 10)로 표현되는 캔 아이디는, 상기 캔 아이디의 ID 8 내지 ID 10 비트를 용도 구분용으로 할당하는 제1 비트 할당 과정(S100), 상기 캔 아이디의 ID 4 내지 ID 7 비트를 대상 구분용으로 할당하는 제2 비트 할당 과정(S200), 상기 캔 아이디의 ID 0 내지 ID 3 비트를 데이터 개수 구분용으로 할당하는 제3 비트 할당 과정(S300)으로 생성될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 11 비트로 표현되는 캔 통신(표준 캔(CAN) 통신)에 대해서만 설명하고 있으나, 본 발명은 표준 캔 통신뿐만 아니라 11비트 외에 따른 비트로 표현되는 확장 캔(CAN) 통신(29 비트로 표현됨) 등에서도 사용될 수 있다.

한편, 상기 제1 비트 할당 과정(S100)은, 상기 용도 구분용으로 할당된 3비트(캔 아이디의 ID 8 내지 ID 10 비트)를 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역으로 분할하는 용도 구분용 비트 영역 분할 단계(S110), 상기 용도 구분용 비트 영역 분할 단계에서 분할된 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역 각각에 대응되는 용도를 부여하는 용도 부여 단계(S120)를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 용도 부여 단계(S120)에서 부여되는 용도는, 데이터의 전송 빈도에 따라 부여되거나, 데이터가 송수신 되는 영역에 따라 부여될 수 있다.

예컨대, 상기 전송 빈도에 따라 부여되는 용도는, 주기적인 데이터를 전송하는 용도인 주기적인 용도와 일회성의 데이터를 전송하는 용도인 일회성 용도 중 어느 하나 이상으로 설정될 수 있다.

그리고 상기 데이터가 송수신되는 영역에 따라 부여되는 용도는, 배터리 시스템과 전원 관리 장치에서 송수신되는 외부 데이터 통신 용도 또는 배터리 시스템 내부에서 송수신되는 내부 데이터 통신 용도로 설정될 수 있다.

한편, 상기 용도 부여 단계(S120)에서 데이터 송수신 되는 영역에 따라 부여되는 용도는, 배터리 시스템과 전원 관리 장치 사이에서 송수신되는 데이터 통신 용도 또는 배터리 시스템 내부에서 송수신되는 데이터 통신 용도 중 어느 하나로 설정될 수 있다.

한편, 상기 제2 비트 할당 과정(S200)은, 상기 대상 구분용으로 할당된 4비트(캔 아이디의 ID 4 내지 ID 7 비트)를 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역으로 분할하는 대상 구분용 비트 영역 분할 단계(S210), 상기 대상 구분용 비트 영역 분할 단계에서 분할된 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역 각각에 대응되는 대상을 부하여는 대상 부여 단계(S220)를 포함하여 구성될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 대상 부여 단계(S220)에서 부여되는 대상은, 전송되는 데이터가 포함하고 있는 정보에 대응되는 대상을 나타낼 수 있다.

예컨대, 마스터 배터리에서 파워 관리 시스템에 개별 유닛 배터리의 정보를 한꺼번에 전송하는 경우, 파워 관리 시스템에서는 상기 대상 부여 단계에서 부여되는 대상을 구분하여 어느 유닛 배터리에 대한 데이터인지를 확인할 수 있다.

한편, 상기 데이터 개수 구분용으로 할당하는 제3 비트 할당 과정(S300)은, 상기 용도 구분용으로 할당된 비트 및 상기 대상 구분용으로 할당된 비트로 생성되는 캔 아이디 각각은, 최대 16개의 데이터를 전송할 수 있다.

한편, 이하에서는 상술한 각 단계 및 각 과정을 실제 데이터 예를 들어서 설명하도록 한다.

도 2는 캔 통신에서 사용되는 11비트의 캔 통신 아이디를 나타낸 도면이다.

도 2를 살펴보면, 캔 통신에서 사용되는 표준 캔 아이디는 (0b 000 0000 0000) 형태로 나타낼 수 있다. (0b는 2진법의 수라는 것을 나타내는 것이고, 이때 2진법의 캔 통신 아이디는 11 비트(ID 0 내지 ID 10)로 표현될 수 있다.)

한편, 상기 11비트의 캔 아이디를 16진수로 표현하면 (0x 0 0 0) 형태로 표현할 수 있다. 이때 0x는 16진법의 수라는 것을 나타내는 것이다.

따라서, 11비트의 캔 아이디는 (0x 0 0 0) 형태의 16진법으로 표현할 수 있다.

이와 같이 11비트의 캔 통신 아이디를 16진법으로 표현하는 것은 내용의 가독성을 높이기 위한 것이다.

표 1은 11 비트 크기를 갖는 캔 아이디의 ID 8 내지 ID 10 비트(16진수의 첫번째 비트)를 용도용으로 할당한 표이다.

표 2는 11 비트 크기를 갖는 캔 아이디의 ID 4 내지 ID 7 비트(16진수의 두번째 비트)를 대상용으로 할당한 표이다.

CAN ID Range	Cycle Type	Data Area	Department
0x001 ~ 0x0FF	Reserved		Reserved
0x100 ~ 0x1FF	Reserved		Reserved
0x200 ~ 0x2FF	Periodic/Event	PCS <-> Battery System	PCS & Battery Master Data
0x300 ~ 0x3FF	Event	PCS <-> Battery System	Battery Unit Data
0x400 ~ 0x4FF	Periodic	PCS <-> Battery System	Battery Unit Data
0x500 ~ 0x5FF	Periodic/Event	Battery Internal	Battery Master 嗇 Battery Unit
0x600 ~ 0x6FF	Reserved		Reserved
0x700 ~ 0x7EF	Event	Battery Internal	LGC Internal (FBL, EOL, etc)

CAN ID Range	Direction	Information
0x200 ~ 0x20F	PCS -> Battery	Event Request
0x210 ~ 0x29F	PCS -> Battery	Periodic PCS Data
0x2A0 ~ 0x2FF	Battery -> PCS	Periodic Master Data
0x300 ~ 0x30F 0x400 ~ 0x40F	Battery -> PCS	Event/Periodic Unit(0) Data
0x310 ~ 0x31F 0x410 ~ 0x41F	Battery -> PCS	Event/Periodic Unit(1) Data
쪋쪋	Battery -> PCS	쪋쪋
0x3F0 ~ 0x3FF 0x4F0 ~ 0x4FF	Battery -> PCS	Event/Periodic Unit(15) Data

상기 표1을 살펴보면, 0x001부터 0x7EF까지를 총 8개의 범위로 나눈 것이다.먼저, 0x200 ~ 0x2FF 범위 내의 캔 아이디는 파워 관리 장치와 마스터 배터리 시스템 사이에 주기적 또는 일회성으로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당 될 수 있다.

한편, 0x300 ~ 0x3FF 범위 내의 캔 아이디는 파워 관리 장치와 개별 배터리 시스템 사이에 일회성으로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당 될 수 있다.

한편, 0x400 ~ 0x4FF 범위 내의 캔 아이디는 파워 관리 장치와 개별 배터리 시스템 사이에 주기적으로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당 될 수 있다.

한편, 0x500 ~ 0x5FF 범위 내의 캔 아이디는 마스터 배터리 시스템과 개별 배터리 시스템 사이에 주기적 또는 일회성으로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당 될 수 있다.

한편, 0x700 ~ 0x7EF 범위 내의 캔 아이디는 배터리 개발자용 범위로, 배터리의 생산 라인 또는 업데이트 용으로 사용될 수 있으며, 고객사에 대응해서 배터리 내부에서 일회성으로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당 될 수도 있다.

한편, 0x001 ~ 0x1FF 범위 내의 캔 아이디와 0x600 ~ 0x6FF 범위 내의 캔 아이디는 여유 할당 공간으로 남겨둘 수 있다.

한편, 상기 표 2를 살펴보면, 표 2는 상기 표1 에서 8개로 나눠진 각각의 범위 내에서 또 다시 데이터가 전송되는 대상자에 따라 소정의 영역으로 분할될 수 있다.

다시 말해, 상기 0x200 ~ 0x2FF 범위 내의 캔 아이디는 파워 관리 장치와 마스터 배터리 시스템 사이에 주기적 또는 일회성으로 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당되어 있는데, 이 범위를 좀더 세분화하여 나눠서 0x200 ~ 0x20F 범위는 파워 관리 장치에서 마스터 배터리 시스템으로 일회성 요청 신호를 보내는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당될 수 있다.

한편, 0x210 ~ 0x29F 범위는, 파워 관리 장치에서 마스터 배터리 시스템으로 주기적으로 파워 관리 장치의 데이터 신호를 보내는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당될 수 있다.

한편, 0x2A0 ~ 0x2FF 범위는, 마스터 배터리 시스템에서 파워 관리 장치로 주기적으로 마스터 배터리 시스템의 데이터 신호를 보내는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당될 수 있다.

한편, 0x300 ~ 0x3FF 범위는, 서로 같은 범위를 갖는 16개의 영역으로 분할되고, 상기 각각의 영역은 상기 각각의 영역에 할당되어 있는 개별 배터리 시스템에서 파워 관리 장치로 일회성으로 개별 배터리 시스템 각각의 데이터 신호를 보내는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당될 수 있다.

한편, 0x400 ~ 0x4FF 범위는, 서로 같은 범위를 갖는 16개의 영역으로 분할되고, 상기 각각의 영역은 상기 각각의 영역에 할당되어 있는 개별 배터리 시스템 또는 마스터 배터리에서 파워 관리 장치로 주기적으로 개별 배터리 시스템 각각의 데이터 신호를 보내는 통신 프로토콜에 사용되도록 할당될 수 있다.

상술한 내용을 정리하면, 11비트 크기를 가지는 캔 통신 아이디는 총 8가지의 용도 구분자를 설정할 수 있고, 상기 용도 구분자 각각마다 16가지의 대상 구분자를 포함하여 구성되며, 상기 대상 구분자 각각마다 16개의 데이터를 전송할 수 있다.

따라서, 캔 통신에서 사용되는 캔 아이디가 범위 별로 할당되어 있어, 종래에 캔 통신시, 무작위로 캔 아이디가 발급되어 체계적인 관리가 어려웠던 부분을 해결할 수 있다.

다시 말해, 종래에 사용하던 배터리 시스템과 파워 관리 시스템에서 배터리 시스템에 새로운 배터리가 추가되는 경우에, 새로 추가되는 배터리에 무작위로 캔 아이디가 할당되고, 이를 파워 관리 시스템에서 인식하기 위해서는 파워 관리 장치에서 직접 통신 프로토콜을 설정해야 되는 번거로움이 있지만, 상술한 규격화된 캔 통신 프로토콜을 사용하는 경우에는 이미 할당되어 있는 캔 아이디를 사용하므로 별도로 파워 관리 장치를 설정할 필요가 없다.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

소정의 비트로 표현되는 캔 아이디를 이용하여 캔 통신을 방법에 있어서,

상기 소정의 비트로 표현되는 캔 아이디는

상기 캔 아이디의 N 번째 내지 M 번째 비트를 용도 구분용으로 할당하는 제1 비트 할당 과정;

상기 캔 아이디의 O 번째 내지 P 번째 비트를 대상 구분용으로 할당하는 제2 비트 할당 과정;

상기 캔 아이디의 Q 번째 내지 R 번째 비트를 데이터 개수 구분용으로 할당하는 제3 비트 할당 과정;

을 포함하여 생성되며,

상기 N, M, O, P, Q, R는 정수이고 R>Q, P>O, M>N, N>P, O>R의 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 비트 할당 과정은

상기 용도 구분용으로 할당된 비트(캔 아이디의 N 번째 내지 M 번째)를 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역으로 분할하는 용도 구분용 비트 영역 분할 단계;

상기 용도 구분용 비트 영역 분할 단계에서 분할된 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역 각각에 대응되는 용도를 부여하는 용도 부여 단계;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.
청구항 2에 있어서,

상기 용도 부여 단계에서 부여되는 용도는,

전송 빈도에 따라 부여되거나, 데이터가 송수신 되는 영역에 따라 부여되는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.
청구항 3에 있어서,

상기 전송 빈도에 따라 부여되는 용도는,

주기적인 데이터 전송 용도;

일회성의 데이터 전송 용도;

중 어느 하나 이상으로 설정되고,

데이터가 송수신 되는 영역의 범위에 따라 부여되는 용도는,

배터리 시스템과 전원 관리 장치에서 송수신되는 외부 데이터 통신 용도;

배터리 시스템 내부에서 송수신되는 내부 데이터 통신 용도;

중 어느 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.
청구항 4에 있어서,

상기 주기적인 데이터 전송 용도로 전송되는 데이터는,

파워 관리 장치의 일반 데이터;

배터리 시스템의 일반 데이터;

개별 배터리의 일반 데이터;

중 어느 하나 이상을 포함하고,

상기 일회성의 데이터 전송 용도로 전송되는 데이터는,

배터리의 동작을 중단하는 중단 데이터;

배터리의 모드를 변경하는 모드 변경 데이터;

배터리 셀의 온도, 전압, 전류 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 배터리 정보 데이터;

배터리 셀들 사이의 밸런싱 데이터;

개별 배터리의 버전 또는 타입 데이터;

배터리 시스템의 버전 또는 타입 데이터;

중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징을 하는 캔 통신 방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 비트 할당 과정은,

상기 대상 구분용으로 할당된 비트(O 번째 내지 P 번째)를 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역으로 분할하는 대상 구분용 비트 영역 분할 단계;

상기 대상 구분용 비트 영역 분할 단계에서 분할된 소정의 범위를 갖는 둘 이상의 영역 각각에 대응되는 데이터 전송 대상을 부하여는 대상 부여 단계;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.
청구항 6에 있어서,

상기 대상 부여 단계에서 부여되는 대상은,

전송되는 데이터가 포함하고 있는 정보에 대응되는 대상을 나타내는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 비트 할당 과정 및 제2 비트 할당 과정으로 생성되는 캔 아이디 각각은, 최대 2^(R-Q)개의 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 캔 통신 방법.