WO2019088228A1 - 環境指数ユニットおよび家畜舎システム - Google Patents

環境指数ユニットおよび家畜舎システム Download PDF

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WO2019088228A1
WO2019088228A1 PCT/JP2018/040724 JP2018040724W WO2019088228A1 WO 2019088228 A1 WO2019088228 A1 WO 2019088228A1 JP 2018040724 W JP2018040724 W JP 2018040724W WO 2019088228 A1 WO2019088228 A1 WO 2019088228A1
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WO
WIPO (PCT)
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concentration
house
livestock
humidity
sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/040724
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
樋口 清志
北山 英博
一敏 伊東
隆幸 岡田
Original Assignee
株式会社前川製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社前川製作所 filed Critical 株式会社前川製作所
Priority to JP2019550486A priority Critical patent/JP7245781B2/ja
Publication of WO2019088228A1 publication Critical patent/WO2019088228A1/ja

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor

Definitions

  • the present invention relates to an environmental index unit and a barn system.
  • the livestock barn system is required to maintain a good breeding environment for livestock.
  • livestock For example, in a poultry farming system, it is necessary to take measures against cold in winter and heat in summer to maintain a good breeding environment for chickens.
  • Patent Document 1 discloses that a large amount of water is sprayed and vaporized to a cold water filter provided at one end of a poultry house, and the inside of the poultry house is cooled with vaporization heat. ing.
  • Patent Document 2 discloses that boilers perform hot water supply and heating in livestock facilities such as poultry houses.
  • the temperature in the livestock house is adjusted by the producer or the like so that the livestock does not feel uncomfortable. Also, in order to prevent the livestock from feeling uncomfortable, it is preferable to adjust the humidity in the livestock house and the wind speed blown to the livestock.
  • a production site such as poultry farming, it is extremely difficult to secure a labor force due to a shortage of successors and an aging population. For this reason, it is very difficult to adjust the adjustment of the temperature in the livestock house, the humidity in the livestock house, and the wind speed blown to the livestock by the producer or the like.
  • the present invention has been invented to solve the above problems, and the temperature in the livestock house, the humidity in the livestock house, the wind speed blown against the livestock, the CO 2 concentration in the livestock house, and the inside of the livestock house It is an object of the present invention to provide an environmental index unit and a barn system capable of automatically adjusting the NH 3 concentration to make the livestock feel uncomfortable.
  • a livestock barn system for achieving the above object has the above environmental index unit, and a recognition means for recognizing the behavior of the livestock, and the control unit is recognized by the recognition means. At least one of the temperature, the humidity, and the wind speed is controlled based on the behavior of the livestock.
  • the livestock house system for achieving the above object, at least one of a temperature, a humidity, and a wind speed based on the recognition means for recognizing the behavior of livestock and the behavior of the livestock recognized by the recognition means. And a control unit that controls one.
  • the environmental index sensor detects the temperature in the barn, the humidity in the barn, the wind speed blown to the livestock, the concentration of CO 2 in the barn, At least one of the NH 3 concentrations in the barn is detected. Further, the control unit calculates the discomfort index based on at least one of the temperature, the humidity, and the wind speed detected by the environment index sensor, so that the calculated discomfort index approaches a desired value. Automatically adjust at least one of temperature, humidity in the barn, and wind speed blowing on the livestock.
  • the control unit makes the livestock house so that at least one of the CO 2 concentration and the NH 3 concentration becomes equal to or less than the threshold
  • the air conditioning inside is controlled to automatically adjust at least one of the CO 2 concentration and the NH 3 concentration in the livestock house. Therefore, automatically adjusting at least one of the temperature in the barn, the humidity in the barn, the wind speed blowing to the livestock, the concentration of CO 2 in the barn, and the concentration of NH 3 in the barn, It is possible to provide an environmental index unit and a barn system which can make the livestock not feel uncomfortable.
  • FIGS. 1-5 Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-5.
  • the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
  • the dimensional proportions of the drawings are exaggerated for the convenience of the description, and may differ from the actual proportions.
  • a poultry farming system for raising chickens will be described as an example of a livestock barn system.
  • FIG. 1 is a system diagram showing a poultry farming system (livestock building system) 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a systematic diagram which shows the heat pump 20 of the poultry farming system 1 which concerns on this embodiment.
  • FIG. 3 is a system diagram showing the poultry farming system 1 when the aeration glari 54 and the adjustment plate 55 are inclined downward.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the environment index sensor 80 of the poultry farming system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining the function of the environment index unit 100 of the poultry farming system 1 according to the present embodiment.
  • the poultry farming system 1 includes a poultry house 10 in which chickens are fed, a heat pump (equivalent to a heat source) 20 capable of simultaneously extracting cold and warm heat, a heating path 30 for heating the inside of the poultry house 10, and a chicken house 10, a cooling path 40 for cooling the inside, an adjustment unit 50 for adjusting the temperature and humidity in the poultry house 10, an exhaust fan 60 for exhausting air in the poultry house 10, and a sterilizer 70 for sterilizing the chicken house 10 , An environmental index sensor 80 for detecting parameters for calculating a chicken or chick discomfort index, and a control unit 90 for controlling various members of the poultry system 1.
  • the environmental index sensor 80 and the control unit 90 constitute an environmental index unit 100.
  • Chicken house 10 has floor surface 11, left side wall 12, and right side wall 13 as shown in FIG. For example, a laying straw is placed on the floor surface 11, and chicks and chickens are reared thereon. A heating path 30 is disposed below the floor surface 11.
  • the adjustment unit 50 is attached to the left side wall 12. Further, an exhaust fan 60 is attached to the right side wall 13.
  • the heat pump 20 is configured to be able to simultaneously take cold heat and heat. Further, the heat pump 20 is configured to be able to take out only heat or only cold together with a heating tank 32 and a cooling tank 42 which will be described later. Since the heat pump 20 is an electric type, it does not use fire and there is no need to worry about fire. Hereinafter, the configuration of the heat pump 20 will be described in detail with reference to FIG.
  • the heat pump 20 includes a refrigerant flow path 21 in which the refrigerant circulates, a compressor 22 that compresses the refrigerant, an expansion valve 23 that expands the refrigerant, and a first medium that circulates in the heating path 30.
  • a heat exchanger 24 for supplying heat, and a cold heat exchanger 25 for supplying cold heat to a second medium circulating in the cooling passage 40 are provided.
  • the refrigerant circulating through the refrigerant channel 21 is not particularly limited, but carbon dioxide can be used, for example.
  • the compressor 22 is provided in the refrigerant channel 21. Although the compressor 22 is not particularly limited, for example, a CO 2 compressor can be used. The compression of the refrigerant as it passes through the compressor 22 raises the temperature of the refrigerant.
  • the expansion valve 23 is provided in the refrigerant channel 21.
  • the expansion valve 23 reduces the temperature of the refrigerant by being expanded when the refrigerant passes through the expansion valve 23.
  • the heat exchanger 24 is disposed between the compressor 22 and the expansion valve 23.
  • the thermal heat exchanger 24 heats the first medium circulating in the heating path 30 by the high-temperature refrigerant circulating from the compressor 22 toward the expansion valve 23.
  • the temperature of the first medium heated by the heat exchanger 24 can be, for example, 65 ° C. or 90 ° C.
  • the cold heat exchanger 25 is disposed between the expansion valve 23 and the compressor 22.
  • the cold heat exchanger 25 cools the second medium circulating in the cooling path 40 by the low temperature refrigerant circulating from the expansion valve 23 toward the compressor 22.
  • the temperature of the second medium cooled by the cold heat exchanger 25 is, for example, 7 to 10 ° C.
  • the thermal heat exchanger 24 heats the first medium circulating in the heating path 30, and the cold heat exchanger 25 circulates in the cooling path 40. 2 Cool the medium. For this reason, the heat pump 20 is in a state where it is possible to simultaneously take out heat and cold.
  • the heating path 30 heats the inside of the poultry house 10 by the circulation of the first medium heated by the heat taken out of the heat pump 20.
  • the heating path 30 includes a first heating path 31 receiving heat from the heat heat exchanger 24, and a heating tank 32 storing the first medium receiving heat from the heat heat exchanger 24.
  • a second heating path 33 disposed below the floor of the poultry house 10 and a third heating path 34 of which a portion passes through the inside of the adjustment unit 50 are provided.
  • the circulation of the first medium in the first heating path 31 is performed by the first heating pump P1.
  • the circulation of the first medium in the second heating path 33 is performed by the second heating pump P2.
  • the first medium circulating in the first heating path 31, the second heating path 33, and the third heating path 34 is not particularly limited, and is, for example, water.
  • the first medium which has received the heat from the heat exchanger 24 circulates. Then, in the heating tank 32, the first medium which has received the heat from the heat-to-heat heat exchanger 24 is stored. By storing the first medium in the heating tank 32 in this manner, the first medium can be sent to the second heating path 33 at a desired timing.
  • the second heating path 33 is branched from the third heating path 34 at the branch portion J1.
  • the third heating path 34 merges with the second heating path 33 at the merging portion J2.
  • the outer circumference of the pipe constituting the first heating path 31, the second heating path 33, and the third heating path 34 is preferably made to have corrosion resistance.
  • the cooling path 40 cools the inside of the poultry house 10 by circulating the second medium cooled by the cold extracted from the heat pump 20.
  • the cooling path 40 includes a first cooling path 41 receiving cold heat from the cold heat exchanger 25, a cooling tank 42 in which a second medium receiving cold heat from the cold heat exchanger 25 is stored, and a part of the adjusting unit 50. And a second cooling path 43 passing through the inside.
  • the circulation of the second medium in the first cooling path 41 is performed by the first cooling pump P3, as shown in FIG.
  • the circulation of the second medium in the second cooling path 43 is performed by the second cooling pump P4.
  • the second medium circulating in the first cooling path 41 and the second cooling path 43 is not particularly limited, and is, for example, water.
  • a second medium which receives cold heat from the cold heat exchanger 25 circulates. Then, the second medium which has received the cold heat from the cold heat exchanger 25 is stored in the cooling tank 42. By storing the second medium in the cooling tank 42 in this manner, the second medium can be sent to the second cooling path 43 at a desired timing.
  • the outer circumference of the pipe constituting the first cooling path 41 and the second cooling path 43 have corrosion resistance.
  • heating path 30 and the cooling path 40 are provided as described above, only the heat can be taken out by turning on the second heating pump P2 and turning off the second cooling pump P4. On the other hand, only the cold heat can be taken out by turning off the second heating pump P2 and turning on the second cooling pump P4.
  • the adjustment unit 50 adjusts the temperature and humidity in the poultry house 10. As described above, the adjustment unit 50 is configured such that the third heating path 34 and the second cooling path 43 pass through the inside.
  • the adjustment unit 50 has a case 51, a humidity adjustment unit 52 for adjusting the humidity in the poultry house 10, and a cleaning unit 53 for cleaning the third heating path 34 and the second cooling path 43.
  • the humidity adjustment unit 52 sprays water to the inside of the case 51.
  • An opening 51 a for passing the third heating path 34 and the second cooling path 43 is formed on the lower surface of the case 51.
  • the lower surface of the case 51 is formed in a tapered shape so as to be directed downward to the right. For this reason, the water which came out of the humidity adjustment part 52 and the washing part 53 moves to the lower right side in the lower surface of the adjustment part 50, and is drained from the drainage port (not shown) provided in the lower right side. For this reason, it can prevent that water accumulates in case 51.
  • the left side surface 51 b of the case 51 is provided with a ventilation gutter 54 for adjusting the amount of air taken into the poultry house 10.
  • a ventilation gutter 54 for adjusting the amount of air taken into the poultry house 10.
  • the humidity adjusting unit 52 is provided on the outside (left side in FIG. 1) of the second cooling path 43 passing through the inside of the case 51.
  • the humidity adjustment unit 52 includes a first storage unit 521 in which water is stored, and a first supply unit 522 that supplies the water stored in the first storage unit 521 to the inside of the case 51.
  • the water supplied from the first supply unit 522 moves downward in the case 51 in the form of a mist.
  • the cleaning unit 53 is provided above the third heating path 34 and the second cooling path 43 passing through the inside of the case 51.
  • the cleaning unit 53 includes a second storage unit 531 in which water is stored, and a second supply unit 532 that supplies the water stored in the second storage unit 531 toward the third heating path 34 and the second cooling path 43. And.
  • the water supplied from the second supply unit 532 may be in the form of a mist or in the form of droplets.
  • the water supplied from the second supply unit 532 moves toward the third heating path 34 and the second cooling path 43 passing through the inside of the case 51, and the third heating path 34 and the second cooling path 43 in the case 51. Wash.
  • the supply fan F1 is disposed on the right side of the case 51 of the adjustment unit 50.
  • the supply fan F ⁇ b> 1 supplies the air in the adjusting unit 50 and misty water into the poultry house 10.
  • the supply fan F1 constitutes an air supply / exhaust unit that supplies air into the poultry house 10.
  • an adjustment plate 55 is provided which adjusts the direction of the wind supplied into the poultry house 10 by the supply fan F1.
  • the adjusting plate 55 is configured to be rotatable so as to rotate clockwise from the state in the horizontal direction shown in FIG. 1 and to be inclined downward on the side shown in FIG.
  • the direction of the wind supplied from the adjustment unit 50 into the poultry house 10 is in the horizontal direction.
  • the wind does not directly hit the chickens or chicks reared in the poultry house 10.
  • the inside of the poultry house 10 can be suitably ventilated.
  • the exhaust fan 60 constitutes an air supply / exhaust unit that supplies air into the poultry house 10.
  • the second heating pump P2 is stopped to turn off the circulation of the third heating path 34 of the first medium, and the second cooling pump P4 is operated to perform the second cooling of the second medium.
  • the circulation of the path 43 By turning on the circulation of the path 43, the inside of the poultry house 10 can be cooled.
  • the second heating pump P2 is operated to turn on the circulation of the third heating path 34 of the first medium, and the second cooling pump P4 is stopped to perform the second cooling path of the second medium. By turning off the circulation of 43, the house 10 can be heated.
  • the second heating pump P2 is stopped to turn off the circulation of the third heating path 34 of the first medium, and the second cooling pump P4 is operated to operate the second cooling path of the second medium.
  • the air in the vicinity of the adjustment unit 50 is cooled by the second medium to convert moisture into water droplets and remove condensation, thereby releasing dry air and It can be dehumidified.
  • the humidity adjusting unit 52 sprays water into the case 51, and the mist-like water is supplied into the chicken house 10, whereby the inside of the chicken house 10 can be humidified.
  • the humidity adjusting unit 52 can also dehumidify the inside of the poultry house 10.
  • the sterilizer 70 is provided in the chicken house 10 and sterilizes the chicken house 10.
  • an excimer lamp can be used, for example.
  • ozone and radicals having good diffusibility are generated to suppress sterilization and the growth of viruses, and the deodorizing effect on odor and NH 3 can be enhanced. Therefore, the NH 3 concentration in the poultry house 10 can be reduced by operating the sterilizer 70, and the growth of salmon can be safely promoted by realizing a comfortable environment.
  • the environmental index sensor 80 detects the temperature in the house 10, humidity, and the wind speed blown against the chicken or chicken, which are parameters for calculating the chicken or chicken discomfort index. In addition, the environmental index sensor 80 detects the CO 2 concentration and the NH 3 concentration in the poultry house 10.
  • the environmental index sensor 80 is attached to, for example, a feeder or a water feeder of the poultry house 10.
  • the environment index sensor 80 may be provided in a ceiling-hanging manner. As shown in FIG. 4, the environmental index sensor 80 is a temperature sensor 81 for detecting the temperature in the poultry house 10, a humidity sensor 82 for detecting the humidity in the poultry house 10, and a wind speed sensor 83 for detecting the wind velocity in the poultry house 10.
  • the NH 3 concentration sensor 85 for detecting the NH 3 concentration in poultry house 10
  • Well-known sensors can be used as the temperature sensor 81, the humidity sensor 82, the wind speed sensor 83, the CO 2 concentration sensor 84, and the NH 3 concentration sensor 85, respectively.
  • Control unit 90 controls the above-described units and performs various processes.
  • Control unit 90 includes a CPU and a memory.
  • the control unit 90 is based on the temperature in the poultry house 10 detected by the temperature sensor 81, the humidity in the poultry house 10 detected by the humidity sensor 82, and the wind speed blown against the chicken or chick detected by the wind speed sensor 83. Calculate the discomfort index of chicken, chicken or chicks.
  • the temperature in the house 10 detected by the temperature sensor 81, the humidity in the house 10 detected by the humidity sensor 82, and the chicken or chick detected by the wind speed sensor 83 when calculating the discomfort index It is not necessary to use all the blowing wind speeds, and can be omitted appropriately according to the external environment. That is, in the present specification, the discomfort index is calculated based on at least one of temperature, humidity, and wind speed.
  • the control unit 90 controls the flow rate of cold and warm heat extracted from the heat pump 20, the drive of the humidity adjustment unit 52, and the air volume of the supply fan F1 such that the calculated discomfort index approaches a desired value. More specifically, the control unit 90 includes the heat pump 20, the first heating pump P1, the second heating pump P2, the first cooling pump P3, the second cooling pump P4, the supply fan F1, the humidity adjusting unit 52, and the ventilation gutter 54. And the control of the adjusting plate 55, the discomfort index approaches the desired value.
  • the "desired value of the discomfort index” refers to the numerical value of the discomfort index when a chicken or chick feels comfortable. Chickens or chicks generally feel hot when the number of discomfort indices is greater than the desired value and cold when they are less than the desired value.
  • each member when the discomfort index calculated in the control unit 90 is larger than the desired value, each member is controlled so that the chicken or chick feels cool. In addition, when the discomfort index calculated in the control unit 90 is smaller than a desired value, each member is controlled so that the chicken or chick feels warm.
  • the control unit 90 when the NH 3 concentration detected by the CO 2 concentration and the NH 3 concentration sensor 85 is detected by the CO 2 concentration sensor 84 exceeds a predetermined threshold, CO 2 poultry houses 10
  • the supply fan F 1, the ventilation gutter 54, the adjusting plate 55, the exhaust fan 60, and the sterilizer 70 are controlled so that the concentration and the NH 3 concentration become equal to or lower than the threshold.
  • the threshold value of the CO 2 concentration is, for example, 3000 ppm
  • the threshold value of the NH 3 concentration is, for example, 10 ppm.
  • control method of the control part 90 of the poultry farming system 1 which concerns on this embodiment is demonstrated in detail.
  • control method of the control unit 90 of the poultry farming system 1 will be described by dividing the season into summer and winter.
  • the environmental index sensor 80 detects the temperature in the poultry house 10, the humidity in the poultry house 10, and the wind speed blown against the chicken or chick. Further, the environmental index sensor 80 detects the CO 2 concentration and the NH 3 concentration in the poultry house 10.
  • control unit 90 cools or dehumidifies the inside of the poultry house 10 by controlling each part as follows to reduce the discomfort index of the chicken or chick.
  • the control unit 90 makes it possible to take out only cold heat by turning off the second heating pump P2 and turning on the second cooling pump P4.
  • the control unit 90 tilts the adjusting plate 55 downward as shown in FIG.
  • Chickens do not have sweat glands and are covered with feathers, so they can not regulate their body temperature by sweating, so heat is less likely to be dissipated, and heat is likely to build up in the body. For this reason, temperature regulation can not catch up if there is a rapid rise in the outside air temperature. Since the control unit 90 inclines the adjusting plate 55 downward, the cold air directly strikes the chicken, so that the chicken's discomfort index can be made close to a desired value.
  • the control unit 90 makes the adjusting plate 55 horizontal as shown in FIG. Since there is less feathers in the cocoon, when the wind is hit directly, there is a risk that the temperature will drop sharply and harm your health.
  • the adjustment plate 55 By setting the adjustment plate 55 in the horizontal direction as described above, the cool wind does not hit the eyelid, so that the body temperature of the eyelid can be prevented from sharply decreasing, and the eyelid's discomfort index is desired. It can be close to the value.
  • control unit 90 may operate the second heating pump P2 and the second cooling pump P4. At this time, the floor surface 11 can be warmed by floor heating by the second heating path 33. At this time, the adjusting unit 50 can dehumidify the inside of the poultry house 10 as described above. This allows the discomfort index of the eyelids to be close to the desired value.
  • control unit 90 when the control unit 90 detects that the concentration of CO 2 and the concentration of NH 3 in the poultry house 10 exceed the threshold, the control unit 90 controls the supply fan F1, the exhaust fan 60, and the ventilation gutter 54. , The adjustment plate 55, and the sterilizer 70 are controlled. Specifically, the control unit 90 turns on the supply fan F1 and the exhaust fan 60, and turns the ventilation grille 54 and the adjustment plate 55 horizontally as shown in FIG. 1, and turns on the sterilizer 70. Do. By this, the CO 2 concentration and the NH 3 concentration in the poultry house 10 can be reduced to the threshold value or less.
  • the environmental index sensor 80 detects the temperature in the poultry house 10, the humidity in the poultry house 10, and the wind speed blown against the chicken or chick. Further, the environmental index sensor 80 detects the CO 2 concentration and the NH 3 concentration in the poultry house 10.
  • control part 90 heats or humidifies the inside of the poultry house 10 by controlling each part as follows, and increases the discomfort index of a chicken or a chick.
  • the control unit 90 turns on the second heating pump P2 and turns off the second cooling pump P4, so that only the heat can be taken out.
  • the second heating path 33 heats the inside of the chicken house 10 from under the floor of the chicken house 10. Further, warm air is supplied from the adjustment unit 50 into the chicken house 10 to heat the chicken house 10. This can increase the chicken or chick discomfort index to approach the desired value. This results in a more comfortable environment for chickens or chicks.
  • control unit 90 causes the humidity adjusting unit 52 to spray water into the case 51 to supply mist-like water into the chicken house 10, thereby humidifying the inside of the chicken house 10.
  • the humidity adjusting unit 52 By humidifying the inside of the poultry house 10 in this way, it is also possible to increase the discomfort index of chickens or chicks to approach a desired value. Further, by humidifying the inside of the poultry house 10, it is possible to preferably prevent the onset of avian influenza in the chickens in the poultry house 10.
  • control method of the control unit 90 in the case where the CO 2 concentration and NH 3 concentration in the poultry house 10, which is detected in the environmental index sensor 80 exceeds the threshold value is the same as the method described in the summer, the description I omit it.
  • control unit 90 dehumidifies the inside of the poultry house 10 by turning on the dehumidifying function in the adjustment unit 50.
  • the first medium when used to heat the chicken house 10, it is preferable to use, for example, 65 ° C. as the temperature of the first medium.
  • the first medium when the first medium is subjected to drying in the poultry house 10 in an open house period, for example, 90 ° C. is preferably used as the temperature of the first medium.
  • the drying period can be shortened by raising the temperature of the first medium in the vacant period, and the vacant period can be shortened, for example, for 2 days. Therefore, the productivity of the poultry farming system 1 can be improved.
  • the environmental index unit 100 detects the temperature sensor 81 detecting the temperature in the poultry house 10, the humidity sensor 82 detecting the humidity in the poultry house 10, and the wind speed blowing to the chicken or chicks wind sensor 83, the environmental index sensor 80 comprises at least one of NH 3 concentration sensor 85 for detecting the NH 3 concentration in the CO 2 concentration sensor 84, and poultry 10 for detecting the CO 2 concentration in poultry house 10, the environment Based on the temperature, humidity, and wind speed detected by the index sensor 80, the chicken or chick discomfort index is calculated, and the temperature, humidity in the poultry house 10, and the like so that the calculated discomfort index approaches a desired value.
  • the environmental index unit 100 configured as described above, the temperature in the chicken house 10, the humidity in the chicken house 10, the wind speed blowing to the chicken or chick, the CO 2 concentration in the chicken house 10, and the chicken house 10
  • the NH 3 concentration in the inside is detected.
  • the control unit 90 calculates the discomfort index based on the temperature, humidity, and wind speed detected by the environment index sensor 80, and the temperature in the chicken house 10 and the chicken house 10 so that the calculated discomfort index approaches a desired value.
  • the control unit 90 controls the air conditioning in the poultry house 10 so that the CO 2 concentration and the NH 3 concentration become lower than the threshold. Then, the CO 2 concentration and the NH 3 concentration in the poultry house 10 are automatically adjusted. Therefore, the temperature in the chicken house 10, the humidity in the chicken house 10, the wind speed blown against the chicken or chick, the CO 2 concentration in the chicken house 10, and the NH 3 concentration in the chicken house 10 are automatically adjusted to An environmental index unit 100 can be provided which can make the eyelids not uncomfortable.
  • the poultry farming system 1 includes the environment index unit 100 described above, the heat pump 20 capable of extracting at least one of cold and warm heat, and a supply fan for supplying air into the poultry house 10
  • the control unit 90 further controls the flow rates of cold and warm heat extracted from the heat pump 20 and the air volume of the supply fan F1 so that the calculated discomfort index approaches a desired value, and CO
  • the air volume of the supply fan F1 is controlled such that the concentration 2 and the concentration of NH 3 become equal to or less than the threshold.
  • the environmental index sensor 80 detects the temperature in the poultry house 10, the humidity in the poultry house 10, and the wind speed blowing to the chicken or chick.
  • control unit 90 calculates the discomfort index based on the temperature, humidity, and wind speed detected by the environment index sensor 80, and the cold energy and the cold energy extracted from the heat pump 20 so that the calculated discomfort index approaches a desired value.
  • the flow rate of the heat and the flow rate of the supply fan F1 are controlled to automatically adjust the temperature in the poultry house 10, the humidity in the poultry house 10, and the wind velocity blown against the chicken or chick. For this reason, it is possible to automatically adjust the temperature in the chicken house 10, the humidity in the chicken house 10, and the wind speed blowing to the chicken or chicks so that the chicken or chicks do not feel uncomfortable. Can be provided. Also, the CO 2 and NH 3 concentrations in the house 10 can be automatically adjusted to make the chicken or chicks not uncomfortable.
  • the poultry farming system 1 further includes a humidity adjustment unit 52 for humidifying the inside of the chicken house 10, and the control unit 90 drives the humidity adjustment unit 52 so that the calculated discomfort index approaches a desired value. Control.
  • the humidity in the poultry house 10 can be adjusted more suitably.
  • the poultry farming system 1 further includes a sterilizer 70 for sterilizing the inside of the chicken house 10, and the control unit 90 causes the NH 3 concentration to be equal to or less than the threshold when the NH 3 concentration in the chicken house 10 exceeds a threshold. , Control the sterilizer 70.
  • the NH 3 concentration in the poultry house 10 can be adjusted automatically and quickly.
  • the adjusting unit 50 is attached with a ventilation grate 54 for adjusting the amount of air taken into the poultry house 10, so that the control unit 90 causes the discomfort index calculated by the control unit 90 to approach a desired value. , Control the degree of opening and closing of the ventilation air 54.
  • the temperature in the poultry house 10, the humidity in the poultry house 10, and the wind speed blowing to the chicken or chick can be adjusted automatically and quickly.
  • the adjustment board 55 which adjusts the direction of the wind which blows off from the adjustment part 50 is provided inside the house of the chicken house 10 among the adjustment parts 50, and the discomfort index calculated by the control part 90 is The orientation of the adjusting plate 55 is controlled to approach a desired value.
  • the temperature in the poultry house 10, the humidity in the poultry house 10, and the wind speed blowing to the chicken or chick can be adjusted automatically and quickly.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view showing a poultry farming system 2 according to a first modification.
  • the poultry farming system 2 according to the first modification differs from the poultry farming system 1 according to the embodiment in that an adjusting unit 50, an exhaust fan 60, and an environmental index sensor 80 are provided in the longitudinal direction of the poultry house 10.
  • a plurality of environmental index sensors 80 are disposed along the longitudinal direction, the temperature and humidity at a plurality of locations where the environmental index sensors 80 are disposed , Wind speed, CO 2 concentration, and NH 3 concentration can be detected. Therefore, since temperature, humidity, wind speed, CO 2 concentration, and NH 3 concentration can be adjusted at each location, it is possible to more reliably prevent chickens or chicks from feeling unpleasant. Furthermore, a plurality of environmental index sensors 80 detect the number of fattenings of the chicken house 10, the location conditions, the size, and the characteristics specific to the chicken house 10 according to the structure (the flow of the wind in the chicken house 10 and the clearance conditions). , It is useful for repair of the chicken house 10 and grasp of the optimum fattening place.
  • FIG. 7 is a system diagram showing a poultry farming system 3 according to a second modification.
  • the poultry farming system 3 which concerns on the modification 2 differs in the point by which the recognition means 200 is provided with respect to the poultry farming system 1 which concerns on embodiment.
  • the recognition means 200 recognizes the behavior of chicks and chickens.
  • the recognition unit 200 is not particularly limited, and is, for example, a camera.
  • the recognition means is not particularly limited as long as it can recognize the behavior of chicks and chickens.
  • an infrared camera or an ultrasonic wave can also be used.
  • the poultry farming system 3 it is possible to control the environment of the poultry house 10 by recognizing the behavior of chicks and chickens based on the image taken by the recognition unit 200. Specifically, for example, when the chicken feels hot, it takes panning action and opening action. At this time, the control unit 90 can cool the inside of the poultry house 10 by increasing the flow rate of cold heat extracted from the heat pump 20 or increasing the air volume of the supply fan F1. On the other hand, when the chickens feel cold, they get close together. At this time, the control unit 90 can heat the inside of the poultry house 10 by increasing the flow rate of the thermal heat extracted from the heat pump 20.
  • the temperature in the poultry house 10 is adjusted based on the behavior of chicks and chickens, and a more comfortable environment can be provided.
  • the present invention is applied to a poultry farming system that breeds chickens as a livestock house system, but can also be applied to breeding of pigs and the like.
  • the poultry farming system 1 includes the sterilizer 70, and the control unit 90 controls the sterilizer 70.
  • the poultry system may not have a sterilizer.
  • the ventilation gutter 54 is attached to the adjustment unit 50, and the control unit 90 controls the ventilation gutter 54.
  • the ventilation gutter may not be attached to the adjustment unit.
  • the adjusting unit 50 is provided with the adjusting plate 55, and the control unit 90 controls the adjusting plate 55.
  • the adjusting plate may not be provided in the adjusting unit.
  • the adjusting unit 50, the exhaust fan 60, and the environmental index sensor 80 are provided in the longitudinal direction of the poultry house 10.
  • a plurality of adjustment units 50, exhaust fans 60, and environmental index sensors 80 may be provided in the lateral direction of the poultry house 10.
  • a hygrometer capable of measuring the humidity of the floor surface 11 may be further disposed on the floor surface 11.
  • the chicken excrement excreted during fattening is dried since it is used as a bedding until the shipment of the meat chicken.
  • the heating path 30 has the heating tank 32, and the cooling path 40 has the cooling tank 42.
  • the heating path may not include the heating tank, and the cooling path may not include the cooling tank.
  • a radiator for exhausting the cold heat and the warm heat extracted from the heat pump 20 is provided.
  • the adjustment unit 50 is attached to the poultry house 10.
  • the adjustment unit 50 may not be directly attached to the poultry house 10, and the temperature and humidity of the poultry house 10 may be adjusted by a duct system.
  • the discomfort index was made close to the desired value using the heat and cold which are taken out from the heat pump 20. As shown in FIG. However, the discomfort index may be brought close to the desired value using the heat provided by the boiler and the cold provided by the cold water filter.
  • the humidity adjusting unit sprays water to humidify the inside of the poultry house 10, but the humidity adjusting unit may supply water vapor to humidify the inside of the chicken house 10.
  • the circulation of the first medium in order to dehumidify the inside of the poultry house 10 in the adjustment unit 50, the circulation of the first medium is turned off and the circulation of the second medium is turned on.
  • the circulation of the first medium in order to dehumidify the inside of the poultry house 10, the circulation of the first medium may be turned on and the circulation of the second medium may be turned on.
  • the dehumidifying mode has been described using a so-called compressor system that dehumidifies using condensation generated by cooling air.
  • it may be dehumidified by a so-called desiccant method of dehumidifying by adsorbing the moisture to the desiccant.
  • the controller 90 calculates the discomfort index based on the temperature, the humidity, and the wind speed detected by the environment index sensor 80 so that the calculated discomfort index approaches a desired value.
  • the chick is selected based on the image taken by the recognition means 200 described in the second modification And the behavior of chickens may be recognized to control the environment of the chicken house 10.
  • the control unit 90 After controlling the environment of the poultry house 10 by recognizing the behavior of chicks and chickens based on the image taken by the recognition unit 200 described in the second modification, as described in the embodiment, the control unit 90 The discomfort index is calculated based on the temperature, humidity, and wind speed detected by the environment index sensor 80, and the temperature in the chicken house 10, the humidity in the chicken house 10, and the calculated discomfort index approaches a desired value. And the wind speed blown against the chicken or chick may be adjusted automatically. According to these methods, a more comfortable environment can be provided.

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Abstract

【課題】家畜舎内の温度、家畜舎内の湿度、家畜に対して吹く風速、家畜舎内のCO2濃度、および家畜舎内のNH3濃度を、自動的に調整して、家畜に不快を感じさせないようにすることのできる環境指数ユニットを提供する。 【解決手段】 環境指数ユニット100は、温度センサ81、湿度センサ82、風速センサ83、CO2濃度センサ84、NH3濃度センサ85の少なくとも1つを備える環境指数センサ80と、不快指数が所望の値に近づくように、家畜舎内の温度、湿度、風速を制御するとともに、CO2濃度およびNH3濃度が閾値以下となるように家畜舎内の空調を制御する制御部90と、を有する。

Description

環境指数ユニットおよび家畜舎システム
 本発明は、環境指数ユニットおよび家畜舎システムに関する。
 家畜舎システムでは、家畜の養育環境を良好に保つことが求められている。例えば、養鶏システムでは、鶏の養育環境を良好に保つため、冬期の寒さ対策と、夏期の暑さ対策を講じる必要がある。
 夏期の暑さ対策を講じる方法として、下記の特許文献1には、鶏舎の一端に備えられた冷水フィルタへ大量の水を散水して気化させ、気化熱で鶏舎内を冷却することが開示されている。また、冬期の寒さ対策を講じる方法として、下記の特許文献2には、ボイラーによって養鶏舎等の畜産施設における給湯・暖房を行うことが開示されている。
特開平9-135648号公報 特開2008-111635号公報
 特許文献1および特許文献2に開示された方法では、家畜舎内の温度を、生産者等によって調整して、家畜に不快を感じさせないようにしている。また、家畜に不快を感じさせないためには、家畜舎内の湿度および家畜に対して吹く風速も調整することが好ましい。しかしながら、養鶏等の生産現場では、後継者不足、高齢化等で、労働力の確保が非常に困難な状況下にある。このため、家畜舎内の温度、家畜舎内の湿度、および家畜に対して吹く風速の調整を、生産者等によって調整することは非常に困難である。さらに、家畜舎内におけるCO濃度およびNH濃度も所定の値を超えないように調整することが求められている。
 本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、家畜舎内の温度、家畜舎内の湿度、家畜に対して吹く風速、家畜舎内のCO濃度、および家畜舎内のNH濃度を、自動的に調整して、家畜に不快を感じさせないようにすることのできる環境指数ユニットおよび家畜舎システムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成する本発明に係る環境指数ユニットは、家畜舎内の温度を検知する温度センサ、前記家畜舎内の湿度を検知する湿度センサ、家畜に対して吹く風速を検知する風速センサ、前記家畜舎内のCO濃度を検知するCO濃度センサ、および前記家畜舎内のNH濃度を検知するNH濃度センサの少なくとも1つを備える環境指数センサと、前記環境指数センサによって検知される前記温度、前記湿度、および前記風速の少なくとも1つに基づいて前記家畜の不快指数を算出して、算出された前記不快指数が所望の値に近づくように、前記家畜舎内の前記温度、前記湿度、前記風速を制御し、かつ/または前記家畜舎内の前記CO濃度および前記NH濃度の少なくとも一方があらかじめ決められた閾値を超えた場合、前記CO濃度および前記NH濃度の少なくとも一方が前記閾値以下となるように前記家畜舎内の空調を制御する制御部と、を有する。
 また、上記目的を達成する本発明に係る家畜舎システムは、上記の環境指数ユニットと、前記家畜の行動を認識する認識手段と、を有し、前記制御部は、前記認識手段によって認識された前記家畜の行動に基づいて、前記温度、前記湿度、および前記風速の少なくとも1つを制御する。
 また、上記目的を達成する本発明に係る家畜舎システムは、家畜の行動を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記家畜の行動に基づいて、温度、湿度、および風速の少なくとも1つを制御する制御部と、を有する。
 上述のように構成した環境指数ユニットおよび家畜舎システムによれば、環境指数センサによって、家畜舎内の温度、家畜舎内の湿度、家畜に対して吹く風速、家畜舎内のCO濃度、および家畜舎内のNH濃度の少なくとも1つが検知される。また、制御部により、環境指数センサによって検知された温度、湿度、および風速の少なくとも1つに基づいて不快指数が算出され、算出された不快指数が所望の値に近づくように、家畜舎内の温度、家畜舎内の湿度、および家畜に対して吹く風速の少なくとも1つを、自動的に調整する。また、家畜舎内のCO濃度およびNH濃度の少なくとも一方があらかじめ決められた閾値を超えた場合、制御部により、CO濃度およびNH濃度の少なくとも一方が閾値以下となるように家畜舎内の空調を制御して、家畜舎内のCO濃度およびNH濃度の少なくとも一方を、自動的に調整する。よって、家畜舎内の温度、家畜舎内の湿度、家畜に対して吹く風速、家畜舎内のCO濃度、および家畜舎内のNH濃度の少なくとも1つを、自動的に調整して、家畜に不快を感じさせないようにすることのできる環境指数ユニットおよび家畜舎システムを提供することができる。
本実施形態に係る養鶏システムを示す系統図である。 本実施形態に係る養鶏システムのヒートポンプを示す系統図である。 通気ガラリおよび調整板が下側に傾斜したときの養鶏システムを示す系統図である。 本実施形態に係る養鶏システムの環境指数センサの構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る養鶏システムの環境指数ユニットの機能を説明するためのブロック図である。 変形例1に係る養鶏システムを示す概略斜視図である。 変形例2に係る養鶏システムを示す系統図である。
 本発明の実施形態を、図1~図5を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
 本実施形態では、家畜舎システムとして、鶏を養育する養鶏システムを例に挙げて説明する。
 図1は、本実施形態に係る養鶏システム(家畜舎システム)1を示す系統図である。図2は、本実施形態に係る養鶏システム1のヒートポンプ20を示す系統図である。図3は、通気ガラリ54および調整板55が下側に傾斜したときの養鶏システム1を示す系統図である。図4は、本実施形態に係る養鶏システム1の環境指数センサ80の構成を示すブロック図である。図5は、本実施形態に係る養鶏システム1の環境指数ユニット100の機能を説明するためのブロック図である。
 養鶏システム1は、図1に示すように、鶏が養育される鶏舎10と、冷熱および温熱を同時に取り出し可能なヒートポンプ(熱源に相当)20と、鶏舎10内を加熱する加熱経路30と、鶏舎10内を冷却する冷却経路40と、鶏舎10内の温度および湿度を調整するための調整部50と、鶏舎10内の空気を排気する排気ファン60と、鶏舎10内を殺菌する殺菌装置70と、鶏または雛の不快指数を算出するためのパラメータを検知する環境指数センサ80と、養鶏システム1の各種部材を制御する制御部90と、を有する。環境指数センサ80および制御部90は、環境指数ユニット100を構成する。
 鶏舎10は、図1に示すように、床面11と、左側壁12と、右側壁13と、を有する。床面11には、例えば敷きわらが配置され、その上で雛や鶏が飼育される。床面11の床下には、加熱経路30が配設されている。
 左側壁12には、調整部50が取り付けられている。また、右側壁13には、排気ファン60が取り付けられている。
 ヒートポンプ20は、冷熱および温熱を同時に取り出し可能に構成されている。また、ヒートポンプ20は、後述する加熱タンク32および冷却タンク42とともに、温熱のみまたは冷熱のみを取り出し可能にも構成されている。ヒートポンプ20は電気式であるため、火気を使用することがなく、火災の心配が不要である。以下、ヒートポンプ20の構成について、図2を参照して、詳述する。
 ヒートポンプ20は、図2に示すように、冷媒が循環する冷媒流路21と、冷媒を圧縮する圧縮機22と、冷媒を膨張する膨張弁23と、加熱経路30内を循環する第1媒体に温熱を供給する温熱熱交換器24と、冷却経路40内を循環する第2媒体に冷熱を供給する冷熱熱交換器25と、を有する。なお、冷媒流路21を循環する冷媒としては、特に限定されないが、例えば二酸化炭素を用いることができる。
 圧縮機22は、冷媒流路21に設けられる。圧縮機22は、特に限定されないが、例えば、CO圧縮機を用いることができる。冷媒が圧縮機22を通過する際に圧縮されることによって、圧縮機22は冷媒の温度を上昇させる。
 膨張弁23は、冷媒流路21に設けられる。冷媒が膨張弁23を通過する際に膨張されることによって、膨張弁23は冷媒の温度を低下させる。
 温熱熱交換器24は、圧縮機22から膨張弁23までの間に配置される。温熱熱交換器24は、圧縮機22から膨張弁23に向かって循環する高温の冷媒により、加熱経路30内を循環する第1媒体を加熱する。ここで、温熱熱交換器24によって加熱される第1媒体の温度は、例えば65℃または90℃とすることができる。
 冷熱熱交換器25は、膨張弁23から圧縮機22までの間に配置される。冷熱熱交換器25は、膨張弁23から圧縮機22に向かって循環する低温の冷媒により、冷却経路40内を循環する第2媒体を冷却する。ここで、冷熱熱交換器25によって冷却される第2媒体の温度は、例えば7~10℃である。
 以上のように構成されたヒートポンプ20によれば、温熱熱交換器24は、加熱経路30内を循環する第1媒体を加熱するとともに、冷熱熱交換器25は、冷却経路40内を循環する第2媒体を冷却する。このため、ヒートポンプ20は、温熱および冷熱を同時に取り出し可能な状態となる。
 図1に戻って、加熱経路30は、ヒートポンプ20から取り出される温熱によって加熱される第1媒体が内部を循環することによって、鶏舎10内を加熱する。加熱経路30は、図1に示すように、温熱熱交換器24から温熱を受け取る第1加熱経路31と、温熱熱交換器24から温熱を受け取った第1媒体が貯蔵される加熱タンク32と、鶏舎10の床下に配設される第2加熱経路33と、一部が調整部50の内部を通過する第3加熱経路34と、を有する。
 第1加熱経路31内の第1媒体の循環は、第1加熱ポンプP1によって行われる。第2加熱経路33内の第1媒体の循環は第2加熱ポンプP2によって行われる。また、第1加熱経路31、第2加熱経路33、および第3加熱経路34内を循環する第1媒体は、特に限定されないが、例えば水である。
 第1加熱経路31の内部は、温熱熱交換器24から温熱を受け取った第1媒体が循環する。そして、加熱タンク32には、温熱熱交換器24から温熱を受け取った第1媒体が貯蔵される。このように加熱タンク32に第1媒体が貯蔵されることによって、所望のタイミングで第1媒体を第2加熱経路33に送ることができる。
 第2加熱経路33は、分岐部J1において、第3加熱経路34と分岐される。第3加熱経路34は、合流部J2において、第2加熱経路33に合流する。
 第1加熱経路31、第2加熱経路33、第3加熱経路34を構成するパイプの外周には、防食性を持たせることが好ましい。
 冷却経路40は、図1に示すように、ヒートポンプ20から取り出される冷熱によって冷却される第2媒体が内部を循環することによって、鶏舎10内を冷却する。冷却経路40は、冷熱熱交換器25から冷熱を受け取る第1冷却経路41と、冷熱熱交換器25から冷熱を受け取った第2媒体が貯蔵される冷却タンク42と、一部が調整部50の内部を通過する第2冷却経路43と、を有する。
 第1冷却経路41内の第2媒体の循環は、図1に示すように、第1冷却ポンプP3によって行われる。第2冷却経路43内の第2媒体の循環は第2冷却ポンプP4によって行われる。第1冷却経路41および第2冷却経路43内を循環する第2媒体は、特に限定されないが、例えば水である。
 第1冷却経路41の内部は、冷熱熱交換器25から冷熱を受け取った第2媒体が循環する。そして、冷却タンク42には、冷熱熱交換器25から冷熱を受け取った第2媒体が貯蔵される。このように冷却タンク42に第2媒体が貯蔵されることによって、所望のタイミングで第2媒体を第2冷却経路43に送ることができる。
 第1冷却経路41および第2冷却経路43を構成するパイプの外周には、防食性を持たせることが好ましい。
 このように加熱経路30および冷却経路40が設けられるため、第2加熱ポンプP2をオンに第2冷却ポンプP4をオフにすることによって、温熱のみを取り出し可能になる。一方、第2加熱ポンプP2をオフに第2冷却ポンプP4をオンにすることによって、冷熱のみを取り出し可能になる。
 調整部50は、鶏舎10内の温度および湿度を調整する。調整部50は、上述したように、内部を、第3加熱経路34および第2冷却経路43が通過するように構成されている。
 調整部50は、ケース51と、鶏舎10内の湿度を調整するための湿度調整部52と、第3加熱経路34および第2冷却経路43を洗浄する洗浄部53と、を有する。湿度調整部52は、ケース51の内部に水を噴霧する。
 ケース51の下面には、第3加熱経路34および第2冷却経路43が通過するための開口部51aが形成されている。また、ケース51の下面は、右下向きとなるようにテーパ状に構成されている。このため、湿度調整部52および洗浄部53から出た水は、調整部50の下面において右下側に移動して、右下側に設けられる排水口(不図示)から排水される。このため、ケース51内に水が溜まることを防止できる。
 ケース51の左側面51bには、鶏舎10内に取り入れられる空気の量を調整するための通気ガラリ54が設けられている。通気ガラリ54を、図1に示すように、水平方向に向けることによって、鶏舎10内に取り入れられる空気の風速を速くすることができる。一方、通気ガラリ54を、図3に示すように、下向きに傾斜した方向に向けることによって、鶏舎10内に取り入れられる空気の風速を遅くすることができる。また、通気ガラリ54は、鶏舎10内に鳥が侵入することを防止する機能も備える。
 湿度調整部52は、ケース51内を通過する第2冷却経路43の舎外側(図1の左側)に設けられる。湿度調整部52は、水が貯蔵された第1貯蔵部521と、第1貯蔵部521に貯蔵された水をケース51の内部に供給する第1供給部522と、を有する。第1供給部522から供給される水は、霧状でケース51内を下向きに移動する。
 洗浄部53は、ケース51内を通過する第3加熱経路34および第2冷却経路43の上方に設けられる。洗浄部53は、水が貯蔵された第2貯蔵部531と、第2貯蔵部531に貯蔵された水を第3加熱経路34および第2冷却経路43に向けて供給する第2供給部532と、を有する。第2供給部532から供給される水は、霧状であっても滴状であってもよい。第2供給部532から供給される水は、ケース51内を通過する第3加熱経路34および第2冷却経路43に向けて移動し、ケース51内の第3加熱経路34および第2冷却経路43を洗浄する。
 調整部50のケース51の右側には、供給ファンF1が配置されている。供給ファンF1は、調整部50内の空気や霧状の水を鶏舎10内に供給する。供給ファンF1は、空気を鶏舎10内に供給する空気給排気部を構成する。
 供給ファンF1の右側には、供給ファンF1によって鶏舎10内に供給される風の向きを調整する調整板55が設けられる。調整板55は、図1に示す水平方向の状態から時計回りに回転して、図3に示す下側に傾斜した状態となるように、回転自在に構成されている。
 図1に示すように調整板55を水平方向にすることで、調整部50から鶏舎10内に供給される風の向きは水平方向となる。このとき、鶏舎10内において養育される鶏または雛に対して、風が直接当たらない。さらに、このとき、排気ファン60に向けて風が流れるため、鶏舎10内を好適に換気することができる。排気ファン60は、空気を鶏舎10内に供給する空気給排気部を構成する。
 一方、図3に示すように調整板55を右下向きにすることで、調整部50から鶏舎10内に供給される風の向きは右下向きとなる。このとき、鶏舎10内において養育される鶏または雛に対して、風が直接当たる。
 以上説明した調整部50において、第2加熱ポンプP2を停止して第1媒体の第3加熱経路34の循環をオフにするとともに、第2冷却ポンプP4を作動して第2媒体の第2冷却経路43の循環をオンにすることによって、鶏舎10内を冷房できる。
 また、調整部50において、第2加熱ポンプP2を作動して第1媒体の第3加熱経路34の循環をオンにするとともに、第2冷却ポンプP4を停止して第2媒体の第2冷却経路43の循環をオフにすることによって、鶏舎10内を暖房できる。
 また、調整部50において、第2加熱ポンプP2を停止して第1媒体の第3加熱経路34の循環をオフにするとともに、第2冷却ポンプP4を作動して第2媒体の第2冷却経路43の循環をオンにすることによって、第2媒体によって調整部50近傍の空気を冷却して、湿気を水滴に変え結露させて排除することで、乾燥した空気を放出して、鶏舎10内を除湿できる。
 また、調整部50において、湿度調整部52によってケース51内に水を噴霧して、霧状の水分が鶏舎10内に供給されることで、鶏舎10内を加湿できる。なお、湿度調整部52は、鶏舎10内を除湿することもできる。
 殺菌装置70は、鶏舎10内に設けられ、鶏舎10内を殺菌する。殺菌装置70としては、例えば、エキシマランプを用いることができる。このように殺菌装置70としてエキシマランプを用いることによって、拡散性の良いオゾン、ラジカルが発生して、殺菌、ウイルスの増殖を抑えて、においやNHに対する消臭効果を高くすることができる。よって、殺菌装置70を作動させることで鶏舎10内のNH濃度を低下させることができ、快適な環境を実現することにより雛の成長を安全に促進させることができる。なお、殺菌装置として、放電式オゾナイザを用いてもよい。
 環境指数センサ80は、鶏または雛の不快指数を算出するためのパラメータである、鶏舎10内の温度、湿度、鶏または雛に対して吹く風速を検知する。また、環境指数センサ80は、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度を検知する。環境指数センサ80は、例えば、鶏舎10の給仕器や給水器に取り付けられる。なお、環境指数センサ80は、天吊式にして設けられてもよい。環境指数センサ80は、図4に示すように、鶏舎10内の温度を検知する温度センサ81と、鶏舎10内の湿度を検知する湿度センサ82と、鶏舎10内の風速を検知する風速センサ83と、鶏舎10内のCO濃度を検知するCO濃度センサ84と、鶏舎10内のNH濃度を検知するNH濃度センサ85と、を有する。温度センサ81、湿度センサ82、風速センサ83、CO濃度センサ84、およびNH濃度センサ85としては、それぞれ公知のセンサを用いることができる。
 制御部90は、上記各部の制御および各種処理を行う。制御部90は、CPUおよびメモリーを含む。
 制御部90は、温度センサ81によって検知される鶏舎10内の温度、湿度センサ82によって検知される鶏舎10内の湿度、および風速センサ83によって検知される鶏または雛に対して吹く風速に基づいて、鶏または雛の不快指数を算出する。なお、不快指数を算出する際に、温度センサ81によって検知される鶏舎10内の温度、湿度センサ82によって検知される鶏舎10内の湿度、および風速センサ83によって検知される鶏または雛に対して吹く風速すべてを用いる必要はなく、外部の環境に応じて適宜省略することができる。すなわち、本明細書において不快指数とは、温度、湿度、および風速の少なくとも1つに基づいて算出されるものである。
 制御部90は、算出された不快指数が所望の値に近づくように、ヒートポンプ20から取り出される冷熱および温熱の流量、湿度調整部52の駆動、および供給ファンF1の風量を制御する。より具体的には、制御部90は、ヒートポンプ20、第1加熱ポンプP1、第2加熱ポンプP2、第1冷却ポンプP3、第2冷却ポンプP4、供給ファンF1、湿度調整部52、通気ガラリ54、および調整板55を制御することによって、不快指数を所望の値に近づける。本明細書において、「不快指数の所望の値」とは、鶏または雛が快適と感じるときの不快指数の数値を示す。一般的に鶏または雛は、不快指数の数値が所望の値よりも大きいときは暑いと感じ、所望の値よりも小さいときは寒いと感じる。したがって、制御部90において算出された不快指数が所望の値よりも大きいときは、鶏または雛が涼しいと感じるように、各部材を制御する。また、制御部90において算出された不快指数が所望の値よりも小さいときは、鶏または雛が暖かいと感じるように、各部材を制御する。
 また、制御部90は、CO濃度センサ84によって検知されるCO濃度およびNH濃度センサ85によって検知されるNH濃度があらかじめ決められた閾値を超えた際に、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度が閾値以下となるように、供給ファンF1、通気ガラリ54、調整板55、排気ファン60、および殺菌装置70を制御する。CO濃度の閾値としては、例えば、3000ppmであって、NH濃度の閾値としては、例えば、10ppmである。
 次に、本実施形態に係る養鶏システム1の制御部90の制御方法について詳細に説明する。以下、季節が夏期、冬期の場合に分けて、養鶏システム1の制御部90の制御方法について説明する。
 まず、夏期の場合について説明する。夏期では近年の温暖化により、鶏舎10内が急激に温度上昇し、鶏の熱死が多発している。このため、鶏舎10内を冷房することが好ましい。
 まず、環境指数センサ80において、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を検知する。さらに、環境指数センサ80において、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度を検知する。
 夏期では、鶏または雛の不快指数は所望の値よりも高くなるように算出される。このため、制御部90は、以下のように各部を制御することで鶏舎10内を冷房または除湿して、鶏または雛の不快指数を減少させる。
 制御部90は、第2加熱ポンプP2をオフに第2冷却ポンプP4をオンにすることによって、冷熱のみを取り出し可能にする。
 これによって調整部50から鶏舎10内に冷風が供給され、鶏舎10内を冷房する。この結果、鶏または雛の不快指数を減少させて、所望の値に近づけることができる。
 ここで、鶏舎10内において鶏を養育している際は、制御部90は、図3に示すように、調整板55を下側に傾斜させる。鶏は、汗腺が無く、羽毛に覆われているため、発汗による体温調節ができず、熱が放散されにくく体内に熱がこもりやすい。このため、急激な外気温度の上昇があると体温調整が追いつかない。このように制御部90が調整板55を下側に傾斜することによって、鶏に直接冷風が当たることになるため、鶏の不快指数を所望の値に近づけることができる。
 一方、鶏舎10内において雛を養育している際は、制御部90は、図1に示すように、調整板55を水平方向にする。雛は羽毛が少ないため、風が直接当たると、急激に体温が降下して健康を害してしまう虞がある。このように制御部90が調整板55を水平方向にすることによって、雛には冷風が当たらないため、雛の体温が急激に低下することを抑制することができ、雛の不快指数を所望の値に近づけることができる。
 なお、鶏舎10内で雛が養育されている際は、制御部90は、第2加熱ポンプP2を作動させるとともに、第2冷却ポンプP4を作動させてもよい。このとき、第2加熱経路33による床暖房によって、床面11を暖めることができる。このとき、調整部50は、上述したように、鶏舎10内を除湿することができる。これによって、雛の不快指数を所望の値に近づけることができる。
 また、制御部90は、環境指数センサ80において検知された鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度が閾値を超えている場合、制御部90は、供給ファンF1、排気ファン60、通気ガラリ54、調整板55、および殺菌装置70を制御する。具体的には、制御部90は、供給ファンF1および排気ファン60をオンにするとともに、通気ガラリ54および調整板55を、図1に示すように、水平方向にして、殺菌装置70をオンにする。これによって、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度を減少させて、閾値以下とすることができる。
 次に、冬期の場合について説明する。冬期では、急激な外気気温の低下に対応できるよう、鶏舎10内を高温環境にするとともに、鶏舎10内を加湿することが好ましい。
 まず、環境指数センサ80において、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を検知する。さらに、環境指数センサ80において、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度を検知する。
 冬期では、鶏または雛の不快指数は所望の値よりも低くなるように算出される。このため、制御部90は、以下のように各部を制御することで鶏舎10内を暖房または加湿して、鶏または雛の不快指数を増加させる。
 制御部90は、第2加熱ポンプP2をオンに第2冷却ポンプP4をオフにすることによって、温熱のみを取り出し可能とする。
 これによって第2加熱経路33は、鶏舎10の床下から、鶏舎10内を暖房する。また、調整部50から鶏舎10内に温風が供給され、鶏舎10内を暖房する。これによって、鶏または雛の不快指数を増加させて、所望の値に近づけることができる。この結果、鶏または雛に対してより快適な環境とすることができる。
 また、制御部90は、湿度調整部52によってケース51内に水を噴霧させて、霧状の水分が鶏舎10内に供給させることで、鶏舎10内を加湿する。このように鶏舎10内を加湿することによっても、鶏または雛の不快指数を増加させて、所望の値に近づけることができる。また、鶏舎10内を加湿することで、鶏舎10内の鶏に、鳥インフルエンザが発症することを好適に防止することができる。
 なお、環境指数センサ80において検知された鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度が閾値を超えている場合の制御部90の制御方法は、夏期で説明した方法と同様であるため、説明は省略する。
 なお、春期や秋期のような中間期では、その日の気温に応じて、上述した夏期のモードおよび冬期のモードを適宜切り替えて使用される。また、梅雨の時期など、湿気の多い気候の際は、制御部90は、調整部50において、除湿機能をオンにして、鶏舎10内を除湿することが好ましい。
 以下、例えば温熱熱交換器24によって加熱される第1媒体の温度である65℃および90℃の好ましい使い分け方法について説明する。
 例えば、一般的な鶏舎では、幼雛の状態で鶏舎にいれた後、約52日間で成鶏として出荷する。その後、清掃、殺菌、および乾燥を約14日間で行い、合計約66日を1サイクルで養育している。よって、1年間で、約5.5回転させる。ここで、清掃、殺菌、および乾燥が行われるいわゆる空舎期間は年間77日間に相当する。
 ここで、第1媒体が鶏舎10内の暖房に供する際は、第1媒体の温度として例えば65℃を用いることが好ましい。一方、第1媒体が空舎期間において鶏舎10内の乾燥に供する際は、第1媒体の温度として例えば90℃を用いることが好ましい。このように空舎期間において、第1媒体の温度を高温にすることで、乾燥期間を短くすることができ、空舎期間を例えば2日間短縮することができる。したがって、養鶏システム1の生産性の向上を図ることができる。
 以上説明したように、本実施形態に係る環境指数ユニット100は、鶏舎10内の温度を検知する温度センサ81、鶏舎10内の湿度を検知する湿度センサ82、および鶏または雛に吹く風速を検知する風速センサ83、鶏舎10内のCO濃度を検知するCO濃度センサ84、および鶏舎10内のNH濃度を検知するNH濃度センサ85の少なくとも1つを備える環境指数センサ80と、環境指数センサ80によって検知される温度、湿度、および風速に基づいて、鶏または雛の不快指数を算出して、算出された不快指数が所望の値に近づくように、鶏舎10内の温度、湿度、風速を制御するとともに、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度があらかじめ決められた閾値を超えた場合、CO濃度およびNH濃度が閾値以下となるように鶏舎10内の空調を制御する制御部90と、を有する。このように構成された環境指数ユニット100によれば、環境指数センサ80によって、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、鶏または雛に吹く風速、鶏舎10内のCO濃度、および鶏舎10内のNH濃度が検知される。また、制御部90により、環境指数センサ80によって検知された温度、湿度、風速に基づいて不快指数が算出され、算出された不快指数が所望の値に近づくように、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的に調整する。また、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度があらかじめ決められた閾値を超えた場合、制御部90により、CO濃度およびNH濃度が閾値以下となるように鶏舎10内の空調を制御して、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度を、自動的に調整する。よって、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、鶏または雛に対して吹く風速、鶏舎10内のCO濃度、および鶏舎10内のNH濃度を、自動的に調整して、鶏または雛に不快を感じさせないようにすることのできる環境指数ユニット100を提供することができる。
 また、以上説明したように、本実施形態に係る養鶏システム1は、上述した環境指数ユニット100と、冷熱および温熱の少なくとも一方を取り出し可能なヒートポンプ20と、空気を鶏舎10内に供給する供給ファンF1と、をさらに有し、制御部90は、算出された不快指数が所望の値に近づくように、ヒートポンプ20から取り出される冷熱および温熱の流量、および供給ファンF1の風量を制御するとともに、CO濃度およびNH濃度が閾値以下となるように、供給ファンF1の風量を制御する。このように構成された養鶏システム1によれば、環境指数センサ80によって、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に吹く風速が検知される。また、制御部90により、環境指数センサ80によって検知された温度、湿度、風速に基づいて不快指数が算出され、算出された不快指数が所望の値に近づくように、ヒートポンプ20から取り出される冷熱および温熱の流量、および供給ファンF1の風量を制御して、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的に調整する。このため、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的に調整して、鶏または雛に不快を感じさせないようにすることのできる養鶏システム1を提供することができる。また、鶏舎10内のCO濃度およびNH濃度を、自動的に調整して、鶏または雛に不快を感じさせないようにすることができる。
 また、養鶏システム1は、鶏舎10内を加湿するための湿度調整部52をさらに有し、制御部90は、算出された不快指数が所望の値に近づくように、湿度調整部52の駆動を制御する。このように構成された養鶏システム1によれば、鶏舎10内の湿度をより好適に調整することができる。
 また、養鶏システム1は、鶏舎10内を殺菌する殺菌装置70をさらに有し、制御部90は、鶏舎10内のNH濃度が閾値を超えた場合、NH濃度が閾値以下となるように、殺菌装置70を制御する。このように構成された養鶏システム1によれば、鶏舎10内のNH濃度を自動的にかつ迅速に調整することができる。
 また、調整部50には、鶏舎10に取り入れられる空気の量を調整する通気ガラリ54が取り付けられており、制御部90は、制御部90によって算出される不快指数が所望の値に近づくように、通気ガラリ54の開閉度を制御する。このように構成された養鶏システム1によれば、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的にかつ迅速に調整することができる。
 また、調整部50のうち鶏舎10の舎内側には、調整部50から噴出される風の向きを調整する調整板55が設けられ、制御部90は、制御部90によって算出される不快指数が所望の値に近づくように、調整板55の向きを制御する。このように構成された養鶏システム1によれば、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的にかつ迅速に調整することができる。
 <変形例1>
 次に、図6を参照して、変形例1に係る養鶏システム2の構成について説明する。図6は、変形例1に係る養鶏システム2を示す概略斜視図である。
 変形例1に係る養鶏システム2は、実施形態に係る養鶏システム1に対して、鶏舎10の長手方向に調整部50、排気ファン60、および環境指数センサ80が設けられる点において異なる。
 このように構成された変形例1に係る養鶏システム2によれば、長手方向に沿って環境指数センサ80が複数配置されているため、環境指数センサ80が配置される複数の箇所における温度、湿度、風速、CO濃度、およびNH濃度を検知することができる。したがって、各箇所において、温度、湿度、風速、CO濃度、およびNH濃度を調整することができるため、より確実に鶏または雛に不快を感じさせないようにすることができる。さらに、複数配置された環境指数センサ80によって、鶏舎10の肥育数、立地条件、サイズ、構造体に応じた鶏舎10特有の特性(鶏舎10内の風の流れ方や隙間状況)を検出して、鶏舎10の修繕や最適な肥育場所の把握に有用である。
 <変形例2>
 次に、図7を参照して、変形例2に係る養鶏システム3の構成について説明する。図7は、変形例2に係る養鶏システム3を示す系統図である。
 変形例2に係る養鶏システム3は、実施形態に係る養鶏システム1に対して、認識手段200が設けられる点において異なる。
 認識手段200は、雛や鶏の行動を認識する。認識手段200としては、特に限定されないが、例えばカメラである。なお、認識手段としては、雛や鶏の行動を認識できるものであれば特に限定されず、例えば、赤外線カメラや超音波を用いることもできる。
 変形例2に係る養鶏システム3によれば、認識手段200によって撮影された画像に基づいて、雛や鶏の行動を認識して、鶏舎10の環境をコントロールすることができる。具体的には、例えば、鶏が暑いと感じているときは、パンディング行動や開翼行動をとる。このとき、制御部90は、ヒートポンプ20から取り出される冷熱の流量を増加したり、供給ファンF1の風量を増加したりして、鶏舎10内を冷却することができる。一方、鶏が寒いと感じているときは、互いに密集する。このとき、制御部90は、ヒートポンプ20から取り出される温熱の流量を増加して、鶏舎10内を暖房することができる。
 したがって、変形例2に係る養鶏システム3によれば、雛や鶏の行動に基づいて、鶏舎10内の温度が調整されるため、より快適な環境を提供することができる。
 なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。
 例えば、上述した実施形態では、家畜舎システムとして鶏を養育する養鶏システムに適用されたが、豚等の養育にも適用することができる。
 また、上述した実施形態では、養鶏システム1は、殺菌装置70を有し、制御部90は殺菌装置70を制御した。しかしながら、養鶏システムは殺菌装置を有していなくてもよい。
 また、上述した実施形態では、調整部50には通気ガラリ54が取り付けられ、制御部90は通気ガラリ54を制御した。しかしながら、調整部には通気ガラリが取り付けられなくてもよい。
 また、上述した実施形態では、調整部50には調整板55が設けられ、制御部90は調整板55を制御した。しかしながら、調整部には調整板が設けられなくてもよい。
 また、上述した変形例1では、調整部50、排気ファン60、および環境指数センサ80は鶏舎10の長手方向に複数設けられた。しかしながら、調整部50、排気ファン60、および環境指数センサ80は鶏舎10の短手方向に複数設けられてもよい。
 また、床面11の上に床面11の湿度を計測可能な湿度計がさらに配置されていてもよい。ここで、肥育中に排泄された鶏糞は、肉鶏の出荷までは敷料として使用されるため、乾燥されていることが好ましい。このように床面11の上に湿度計が設けられることによって、湿度計の数値が例えば30%となるように調整部50を調整することで、鶏糞を乾燥させることができる。
 また、上述した実施形態では、加熱経路30は加熱タンク32を有し、冷却経路40は冷却タンク42を有した。しかしながら、加熱経路は加熱タンクを備えず、冷却経路は冷却タンクを備えなくてもよい。このとき、ヒートポンプ20から取り出される冷熱および温熱を排熱するための放熱器が設けられていることが好ましい。
 また、上述した実施形態では、調整部50は、鶏舎10に取り付けられていた。しかしながら、調整部50は、鶏舎10に直接取り付けられていなくてもよく、ダクト方式によって、鶏舎10の温度および湿度を調整してもよい。
 また、上述した実施形態では、ヒートポンプ20から取り出される温熱および冷熱を用いて、不快指数を所望の値に近づけた。しかしながら、ボイラーによって得られる温熱や冷水フィルタによって得られる冷熱を用いて、不快指数を所望の値に近づけてもよい。
 また、上述した実施形態では、湿度調整部は水を噴霧して鶏舎10内を加湿したが、湿度調整部は水蒸気を供給して鶏舎10内を加湿してもよい。
 また、上述した実施形態では、調整部50において、鶏舎10内を除湿するには、第1媒体の循環をオフにするとともに、第2媒体の循環をオンにした。しかしながら、鶏舎10内を除湿するために、第1媒体の循環をオンにするとともに、第2媒体の循環をオンにしてもよい。
 また、上述した実施形態では、空気を冷却することにより発生する結露を利用して除湿するいわゆるコンプレッサー方式によって、除湿する形態を説明した。しかしながら、乾燥剤に水分を吸着させることにより、除湿するいわゆるデシカント方式によって、除湿してもよい。
 また、実施形態に係る養鶏システム1および変形例2に係る養鶏システム3を組み合わせてもよい。すなわち、実施形態において説明したように、制御部90によって、環境指数センサ80によって検知された温度、湿度、風速に基づいて不快指数が算出され、算出された不快指数が所望の値に近づくように、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的に調整した後に、変形例2において説明した認識手段200によって撮影された画像に基づいて、雛や鶏の行動を認識して、鶏舎10の環境をコントロールしてもよい。または、変形例2において説明した認識手段200によって撮影された画像に基づいて、雛や鶏の行動を認識して、鶏舎10の環境をコントロールした後に、実施形態において説明したように、制御部90によって、環境指数センサ80によって検知された温度、湿度、風速に基づいて不快指数が算出され、算出された不快指数が所望の値に近づくように、鶏舎10内の温度、鶏舎10内の湿度、および鶏または雛に対して吹く風速を、自動的に調整してもよい。これらの方法によれば、より快適な環境を提供することができる。
  1、2、3  養鶏システム(家畜舎システム)、
  10  鶏舎(家畜舎)、
  20  ヒートポンプ、
  30  加熱経路、
  40  冷却経路、
  50  調整部、
  52  湿度調整部、
  54  通気ガラリ、
  55  調整板、
  60  排気ファン(空気給排気部)、
  70  殺菌装置、
  80  環境指数センサ、
  81  温度センサ、
  82  湿度センサ、
  83  風速センサ、
  84  CO濃度センサ、
  85  NH濃度センサ、
  90  制御部、
  100  環境指数ユニット、
  200  認識手段、
  F1  供給ファン(空気給排気部)。

Claims (5)

  1.  家畜舎内の温度を検知する温度センサ、前記家畜舎内の湿度を検知する湿度センサ、家畜に対して吹く風速を検知する風速センサ、前記家畜舎内のCO濃度を検知するCO濃度センサ、および前記家畜舎内のNH濃度を検知するNH濃度センサの少なくとも1つを備える環境指数センサと、
     前記環境指数センサによって検知される前記温度、前記湿度、および前記風速の少なくとも1つに基づいて前記家畜の不快指数を算出して、算出された前記不快指数が所望の値に近づくように、前記家畜舎内の前記温度、前記湿度、前記風速を制御し、かつ/または前記家畜舎内の前記CO濃度および前記NH濃度の少なくとも一方があらかじめ決められた閾値を超えた場合、前記CO濃度および前記NH濃度の少なくとも一方が前記閾値以下となるように前記家畜舎内の空調を制御する制御部と、を有する環境指数ユニット。
  2.  請求項1に記載の環境指数ユニットと、
     前記家畜の行動を認識する認識手段と、を有し、
     前記制御部は、前記認識手段によって認識された前記家畜の行動に基づいて、前記温度、前記湿度、および前記風速の少なくとも1つを制御する、家畜舎システム。
  3.  冷熱および温熱の少なくとも一方を取り出し可能な熱源と、
     空気を前記家畜舎内に供給する空気給排気部と、をさらに有し、
     前記制御部は、算出された前記不快指数が所望の値に近づくように、前記熱源から取り出される前記冷熱および前記温熱の流量、および前記空気給排気部の風量を制御するとともに、前記CO濃度および前記NH濃度の少なくとも一方が前記閾値以下となるように、前記空気給排気部の風量を制御する、請求項2に記載の家畜舎システム。
  4.  前記家畜舎内の前記湿度を調整するための湿度調整部をさらに有し、
     前記制御部は、算出された前記不快指数が所望の値に近づくように、前記湿度調整部の駆動を制御する、請求項2または3に記載の家畜舎システム。
  5.  家畜の行動を認識する認識手段と、
     前記認識手段によって認識された前記家畜の行動に基づいて、温度、湿度、および風速の少なくとも1つを制御する制御部と、を有する家畜舎システム。
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