WO2019065028A1

WO2019065028A1 - 直動ダンパ及びロータリーダンパ

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Publication number: WO2019065028A1
Application number: PCT/JP2018/031347
Authority: WO
Inventors: 聡近松; 敦士豊内; 伸一関根; 政村　辰也; 隆久望月; 英樹川上; 周防　士朗; 小倉　雅則; 景太阿部; 太田　晶久; 祐二福沢
Original assignee: KYB Corp; KYB YS Co Ltd
Current assignee: KYB Corp; KYB YS Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP2019060462A

Abstract

簡易な構造で所望の減衰特性を有した直動ダンパ及びロータリーダンパを提供する。　ダンパ（１）は、シリンダ（４０）、ロッド（５０）、及び複数の粒状体（９０）を備えている。シリンダ（４０）は内部に第１空間（Ｓ１１）が形成されている。ロッド（５０）は第１空間（Ｓ１１）内に一部が収納されて外部に突出している。また、ロッド（５０）はシリンダ（４０）に対して中心軸方向に往復移動自在である。また、ロッド（５０）は第１空間（Ｓ１１）内でシリンダ（４０）との間に充填空間（Ｓ１）を形成している。複数の粒状体（９０）は充填空間（Ｓ１）に充填される。また、ロッド（５０）の中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の断面形状及び断面積が、ロッド（５０）の移動に伴って変化する。

Description

直動ダンパ及びロータリーダンパ

　本発明は直動ダンパ及びロータリーダンパに関する。

　特許文献１は従来の直動ダンパを開示している。この直動ダンパ（ｄａｍｐｅｒ）は、シリンダ（ｃｙｌｉｎｄｅｒ）と一対のキャップ（ｃａｐ）に囲まれた空間に粒状体である鋼球が充填されており、ロッド（ｒｏｄ）の動きに伴って、粒状体が充填された中をシリンダに対して相対的にピストン（ｐｉｓｔｏｎ）が変位する構造になっている。一対のキャップはそれぞれ一対のスプリング（ｓｐｒｉｎｇ）により常に粒状体が収納されている空間の体積が減少する方向に付勢されている。また、シリンダの外周には電磁石が設けられている。
　この直動ダンパは、シリンダに対してピストンが相対的に変位するようにロッドを変位させると、粒状体がピストンの動きに伴って流動して粒状体同士や、粒状体とピストン等とで摩擦力が生じ、これにより減衰力を生じる。具体的には、粒状体を流動させるために必要な力が、スプリングからキャップが付勢されている力よりも大きくなると、この力とスプリングからキャップが付勢されている力が釣り合う位置までキャップが変位する。キャップが変位すると、粒状体が充填されているケース（ｃａｓｅ）内の容積が増加してシリンダ内に空隙ができる。これにより、この直動ダンパは粒状体の流動が促進され、ピストンが粒状体を押しのけて動いて減衰力を生じる。

特開２０１１－２１６４８号公報

　特許文献１の直動ダンパはロッドが延びる方向を水平方向にして配置した状態でシリンダに対してロッドを移動させると、ロッドがシリンダに対して移動する移動範囲の全体にわたり所定の大きさの減衰力を生じる。そして、この直動ダンパは電磁石に電流を流すことによって、粒状体の結合力を強め、粒状体間の摩擦力を大きくする。これにより、この直動ダンパは減衰力を大きくする。つまり、この直動ダンパは電磁石に流れる電流の大きさを制御することによって、減衰特性を変化させることができる。
　しかし、この直動ダンパは、電磁石や、電磁石に所定の電流を流すための仕組みを設ける必要があるため、構造が複雑である。

　本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で所望の減衰特性を有した直動ダンパ及びロータリーダンパ（ｒｏｔａｒｙ　ｄａｍｐｅｒ）を提供することを解決すべき課題としている。

　第１発明の直動ダンパは、シリンダ、ロッド、及び複数の粒状体を備えている。シリンダは内部に第１空間が形成されている。ロッドは第１空間内に一部が収納されて外部に突出している。また、ロッドはシリンダに対して中心軸方向に往復移動自在である。また、ロッドは第１空間内でシリンダとの間に充填空間を形成している。複数の粒状体は充填空間に充填される。
　また、充填空間の容積、ロッドの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間の断面形状、又はロッドの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間の断面積の少なくとも一つが、ロッドの移動に伴って変化する。

　また、第２発明のロータリーダンパは、ケース、ロータ（ｒｏｔｏｒ）、及び複数の粒状体を備えている。ケースは内部に空間が形成されている。ロータはケース内に一部が収納されて外部に突出する回動軸を有している。また、ロータはケースに対して回動軸周りに回動自在である。また、ロータは空間内でケースとの間に充填空間を形成する。複数の粒状体は充填空間に充填される。
　また、充填空間の容積、回動軸の周方向の所定の位置におけるロータが回動する方向に直交する方向の充填空間の断面形状、又は回動軸の周方向の所定の位置におけるロータが回動する方向に直交する方向の充填空間の断面積の少なくとも一つが、ロータの回動に伴って変化する。

　第１発明の直動ダンパのシリンダの内側形状であって、ロッドの中心軸に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方は、ロッドの中心軸方向に変化し得る。

　第１発明の直動ダンパはシリンダ内に位置するロッドの外側形状の一部であって、ロッドの中心軸に直交する方向のロッドの断面形状又は断面積の少なくとも一方は、中心軸方向に変化し得る。

　第１発明の直動ダンパのシリンダは、第１空間に対してロッドが延びている方向に隣り合った第２空間が形成され得る。また、この直動ダンパは復帰ばねを備え得る。復帰ばねは第２空間に配置され、ロッドに中心軸方向に弾性力を付与する。

　第２発明のロータリーダンパのロータが回動する方向に直交する方向の充填空間の断面積は、ロータが回動する方向の所定の位置から所定の区間において徐々に大きくなり得る。

　第２発明のロータリーダンパのケースの内側形状であって、ロータが回動する方向に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方は、ロータが回動する方向に変化し得る。

　第２発明のロータリーダンパはケース内に位置するロータの外側形状の一部であって、ロータが回動する方向に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方が、回動軸の周方向に変化し得る。

実施形態１の直動ダンパを示す断面図である。実施形態１の直動ダンパにおけるロッドの変位量と減衰力との関係を示すグラフ（ｇｒａｐｈ）である。（Ａ）は実施形態２の直動ダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態２の直動ダンパにおけるロッドの変位量と減衰力との関係を示すグラフである。実施形態２の直動ダンパの第２ピストンを拡大して示す断面図であり、（Ａ）第２ピストンの回動片の他端部がロッドの外周面から突出していない状態を示し、（Ｂ）は第２ピストンの回動片の他端部がロッドの外周面から所定の寸法突出した状態を示す。（Ａ）は実施形態３の直動ダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態３の直動ダンパにおけるロッドの変位量と減衰力との関係を示すグラフである。（Ａ）は実施形態４の直動ダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態４の直動ダンパにおけるロッドの変位量と減衰力との関係を示すグラフである。（Ａ）は実施形態５の直動ダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。実施形態５の直動ダンパにおけるロッドの変位量と減衰力との関係を示すグラフである。（Ａ）は実施形態６のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態６のロータリーダンパにおけるロータが回動して変位した変位量と減衰力との関係を示すグラフである。（Ａ）は実施形態７のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態７のロータリーダンパにおけるロータが回動して変位した変位量と減衰力との関係を示すグラフである。（Ａ）は実施形態８のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態８のロータリーダンパにおけるロータが回動して変位した変位量と減衰力との関係を示すグラフである。実施形態９のロータリーダンパを示す断面図である。実施形態１０のロータリーダンパを示す断面図である。他の実施形態の直動ダンパを示す断面図である。

　本発明の直動ダンパ、及びロータリーダンパを具体化した実施形態１～１０について、図面を参照しつつ説明する。

＜実施形態１＞
　実施形態１の直動ダンパであるダンパ１は、図１に示すように、ケースであるシリンダ４０、第１ピストン３０、ロッド５０、ロッドガイド（ｒｏｄ　ｇｕｉｄｅ）７０、複数の粒状体９０、及び復帰ばね２０を備えている。

　シリンダ４０は円筒状をなしており、円筒状の一方に開口した開口端部１０Ａが形成され、他方に閉鎖した底部１０Ｅが形成されている。第１ピストン３０は円盤状をなしている。円盤状の第１ピストン３０の外径はシリンダ４０の内径より僅かに小さい。第１ピストン３０はシリンダ４０内に配置されている。

　また、シリンダ４０は筒部材１０Ｂを有している。筒部材１０Ｂは円筒状をなしている。筒部材１０Ｂの外径はシリンダ４０の内径とほぼ同じである。円筒状の筒部材１０Ｂの内側には一端から他端部に向けて徐々に内径が小さくなるように傾斜した傾斜面１０Ｃが形成されている。また、筒部材１０Ｂの他端部には筒部材１０Ｂの内側に突出して形成された縮径部１０Ｄが設けられている。筒部材１０Ｂは一端側をシリンダ４０の開口端部１０Ａに向け、他端を第１ピストン３０の一端面に当接してシリンダ４０内に挿入されてシリンダ４０に連結されている。筒部材１０Ｂはシリンダ４０の一部である。シリンダ４０の一部である筒部材１０Ｂの内側形状であって、後述するロッド５０のロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の断面積は、ロッド５０のロッド本体５０Ａの中心軸方向に変化している。また、シリンダ４０の一部である筒部材１０Ｂの内側形状であって、ロッド５０のロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状は、相似した状態を保ちつつ、ロッド５０のロッド本体５０Ａの中心軸方向に大きさが変化している。シリンダ４０は内部に内側空間Ｓs１が形成されている。

　ロッド５０はロッド本体５０Ａ及び第２ピストン３１を有している。
　ロッド本体５０Ａは中心軸を有し、円柱状をなして一方向に延びている。円柱状のロッド本体５０Ａは円筒状のシリンダ４０と同軸に配置されている。ロッド本体５０Ａの他端部はシリンダ４０内に配置され、一端部はシリンダ４０の開口端部１０Ａからシリンダ４０の外部に突出している。また、ロッド本体５０Ａの外径は筒部材１０Ｂの縮径部１０Ｄの内径より僅かに小さい。ロッド本体５０Ａの他端は円盤状の第１ピストン３０の一端面に連結している。

　第２ピストン３１は中央部３１Ａ及び両端部３１Ｂを有している。中央部３１Ａは円柱状である。中央部３１Ａの外径はロッド本体５０Ａの外径より大きい。両端部３１Ｂは円柱状の中央部３１Ａの両端面から離れるに従い、外径が徐々に縮径する円錐台状をなしている。第２ピストン３１は円柱状のロッド本体５０Ａの中間部に、円柱状のロッド本体５０Ａと同軸に配置されている。第２ピストン３１は第１ピストン３０の一端面側に配置されている。第２ピストン３１の中央部３１Ａの外径はシリンダ４０の内径、及び筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃの一端の内径より小さい。また、第２ピストン３１の中央部３１Ａの外径は筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃの他端の内径とほぼ同じである。第２ピストン３１はロッド５０の一部である。ロッド５０の一部であり、シリンダ４０内に位置する第２ピストン３１の外側形状であって、ロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の断面積は、ロッド５０の中心軸方向に変化している。また、ロッド５０の一部であり、シリンダ４０内に位置する第２ピストン３１の外側形状であって、ロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状は、相似した状態を保ちつつ、ロッド本体５０Ａの中心軸方向に大きさが変化している。

　ロッドガイド７０は円盤状をなしており、シリンダ４０の開口端部１０Ａを閉鎖するように開口端部１０Ａに連結されている。円盤状のロッドガイド７０の中心には板厚方向に貫通する貫通孔７０Ａが設けられている。貫通孔７０Ａの内径はロッド本体５０Ａの外径より僅かに大きい。貫通孔７０Ａは、ロッドガイド７０がシリンダ４０の開口端部１０Ａに固定された状態で、ロッド本体５０Ａの中心軸方向に貫通している。ロッドガイド７０の貫通孔７０Ａにはロッド本体５０Ａが往復移動自在に挿通されている。第２ピストン３１はロッドガイド７０と第１ピストン３０との間に位置している。ロッド５０（ロッド本体５０Ａ及び第２ピストン３１）及び第１ピストン３０は共にシリンダ４０内をロッド本体５０Ａの中心軸方向に往復移動自在である。つまり、ロッド５０はシリンダ４０に対してロッド本体５０Ａの中心軸方向に往復移動自在である。
　ダンパ１はシリンダ４０の内周面と、筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃ及び縮径部１０Ｄの一端面と、筒部材１０Ｂの縮径部１０Ｄの一端面に対向するロッドガイド７０の面とで第１空間Ｓ１１を形成している。つまり、シリンダ４０の内部には第１空間Ｓ１１が形成されている。また、第１空間Ｓ１１内には、シリンダ４０の内周面及び筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃと、ロッド５０の表面との間に充填空間Ｓ１が形成されている。つまり、ロッド５０は第１空間Ｓ１１内でシリンダ４０との間に充填空間Ｓ１を形成している。充填空間Ｓ１は第１空間Ｓ１１の一部である。また、ロッド５０の中心軸方向の所定の位置におけるロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ１の一部の断面形状及び断面積は、ロッド５０のロッド本体５０Ａの中心軸方向の移動に伴って変化する。また、ロッド５０は第１空間Ｓ１１内に一部が収納されて外部に突出している。
　また、ダンパ１はシリンダ４０の内周面と、シリンダ４０の底部１０Ｅの一端面と、第１ピストン３０の他端面とで第２空間Ｓ１２を形成している。第２空間Ｓ１２は第１空間Ｓ１１に対してロッド５０が延びている方向に隣り合っている。第１空間Ｓ１１及び第２空間Ｓ１２は内側空間Ｓs１の一部である。

　複数の粒状体９０は球形状をなしている。これら粒状体９０は所定の硬度を有しており弾性を有している。これら粒状体９０は充填空間Ｓ１に所定の充填率で充填されている。
　ここで、充填率は下記（１）式にて表される。なお、シリンダ４０の内容積とは粒状体９０を充填する充填空間Ｓ１の容積である。

　復帰ばね２０は円筒状をなして一方向に延びている。復帰ばね２０は圧縮コイルバネ（ｃｏｉｌ　ｓｐｒｉｎｇ）である。復帰ばね２０は第２空間Ｓ１２内に配置されている。復帰ばね２０の一端は第１ピストン３０の他端面に当接している。また、復帰ばね２０の他端はシリンダ４０の底部１０Ｅの一端面に当接している。復帰ばね２０は第１ピストン３０に対してシリンダ４０の開口端部１０Ａ側に向けて弾性力を付与している。
　復帰ばね２０は、シリンダ４０の開口端部１０Ａ側から底部１０Ｅ側に向けて移動したロッド５０及び第１ピストン３０をシリンダ４０の底部１０Ｅ側から開口端部１０Ａ側に向けて移動させる。つまり、復帰ばね２０は第１ピストン３０を介してロッド５０にロッド本体５０Ａの中心軸方向に弾性力を付与している。

　ダンパ１のロッド５０及び第１ピストン３０がロッド本体５０Ａの中心軸方向に往復移動すると、粒状体９０は第２ピストン３１の外周面と筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃとの間の隙間Ｇ１（以降、隙間Ｇ１という）を通過して移動する。このとき、シリンダ４０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃとこの面に当接する粒状体９０との間、隣接する粒状体９０同士の間、及びロッド５０の外周面とこの面に当接する粒状体９０との間等に摩擦力が生じる。
　また、第２ピストン３１が移動する側に位置する粒状体９０は第２ピストン３１によって押圧されて押し潰される。そして、押し潰された粒状体９０で生じる弾性反発力によって第２ピストン３１を第２ピストン３１が移動する方向の反対方向に押し返す。ダンパ１はこうして生じる摩擦力等に基づいて減衰力が生じる。

　図２に示すダンパ１の減衰特性は、ロッド５０及び第１ピストン３０が、シリンダ４０の開口端部１０Ａと底部１０Ｅとの間をロッド本体５０Ａの中心軸方向に所定の位置Ｓa1からＳc1までの間で往復移動した際に生じる減衰力Ｆの大きさ及び向きの変化を示すものである。
　ここで、所定の位置Ｓa1及びＳc1はロッド５０及び第１ピストン３０がシリンダ４０に対して移動することができる範囲を示すものである。具体的には、所定の位置Ｓa1はロッド５０及び第１ピストン３０がシリンダ４０から最も引き出された位置であり、所定の位置Ｓc1はロッド５０及び第１ピストン３０がシリンダ４０に最も押し込まれた位置である。
　減衰力Ｆの大きさは変位量Ｓを示す軸線から上方向又は下方向に離れるほど大きくなる。また、減衰力Ｆが向く方向は変位量Ｓを示す軸線より上側に位置する場合、シリンダ４０の底部１０Ｅから開口端部１０Ａに向き（以降、左方向という）、変位量Ｓを示す軸線より下側に位置する場合、シリンダ４０の開口端部１０Ａから底部１０Ｅに向く（以降、右方向という。）。

　ロッド５０及び第１ピストン３０を右方向に（図２における、Ｓa1からＳc1に向けて）移動させる。すると、生じる減衰力Ｆはグラフの矢印Ｂ1の経路に沿って変化する。具体的には、ロッド５０及び第１ピストン３０が右方向に移動すると、減衰力Ｆは左方向を向き、徐々に大きくなる。そして、ロッド５０及び第１ピストン３０が変位して位置Ｓc1に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc1になる。

　ロッド５０及び第１ピストン３０が右方向に移動するに従い、隙間Ｇ１は小さくなる。このため、第２ピストン３１より底部１０Ｅ側（以降、右側という）に位置する粒状体９０は隙間Ｇ１を左方向に通過し難くなる。このため、第２ピストン３１より右側に位置する粒状体９０は押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。この弾性反発力は第２ピストン３１に対して第２ピストン３１を左方向に押すように付与されている。さらに、第１ピストン３０によって圧縮された復帰ばね２０の弾性力も第１ピストン３０に対して第１ピストン３０を左方向に押すように付与されている。

　次に、ロッド５０及び第１ピストン３０を左方向（図２における、Ｓc1からＳa1に向けて）に移動させる。すると、生じる減衰力Ｆはグラフの矢印Ｄ1の経路に沿って変化する。このとき、第２ピストン３１より右側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力と復帰ばね２０の弾性力とによって、ロッド５０及び第１ピストン３０は左方向に移動し易い。このため、ロッド５０及び第１ピストン３０が左方向に移動を開始してしばらくの区間は、減衰力Ｆが向く方向は左方向のまま減衰力Ｆの大きさが小さくなる。
　さらに、ロッド５０及び第１ピストン３０がしばらくの区間を左方向に通過すると、減衰力Ｆが向く方向は左方向から右方向になる。さらに、ロッド５０及び第１ピストン３０が左方向に移動すると、減衰力Ｆは右方向を向いたまま、絶対値が徐々に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に離れる。）そして、ロッド５０及び第１ピストン３０が変位して位置Ｓa1に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa1になる。つまり、Ｆa1の絶対値はＦc1の絶対値より小さい。こうして、ダンパ１はロッド５０及び第１ピストン３０が移動する方向に応じて生じる減衰力Ｆの大きさを変更することができる。

　そして、再びロッド５０及び第１ピストン３０を右方向に移動させる。このとき、第２ピストン３１より左側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロッド５０及び第１ピストン３０は右方向に移動し易い。このため、ロッド５０及び第１ピストン３０が右方向に移動を開始してしばらくの区間は、減衰力Ｆが向く方向は右方向のまま減衰力Ｆの絶対値が小さくなる（すなわち、変位量Ｓを示す軸線に近づく。）。さらに、ロッド５０及び第１ピストン３０がしばらくの区間を右方向に通過すると、減衰力Ｆが向く方向は右方向から左方向になる。

　このように、ダンパ１のロッド本体５０Ａの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ１の断面形状及び断面積は、ロッド５０の移動に伴って変化する。これにより、ダンパ１はロッド５０の中心軸方向の移動に伴って、隙間Ｇ１の大きさが変化して、粒状体９０の隙間Ｇ１の通過し易さが変化する。これにより、粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ダンパ１はロッド５０の中心軸方向の移動に伴って減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ダンパ１は所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

　また、ダンパ１のシリンダ４０の内側形状であって、ロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状の大きさ及び断面積は、ロッド５０がロッド本体５０Ａの中心軸方向に変化している。このため、ダンパ１はロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ１の断面形状や断面積を容易に変化させることができる。

　また、ダンパ１はシリンダ４０内に位置するロッド本体５０Ａの外側形状の一部であって、ロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状の大きさ及び断面積が、ロッド本体５０Ａの中心軸方向に変化している。このため、ダンパ１はシリンダ４０の内側形状のみを変化させる場合に比べて、より様々にロッド本体５０Ａの中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ１の断面形状や断面積を変化させることができる。

　また、ダンパ１のシリンダ４０は、第１空間Ｓ１１に対してロッド５０が延びている方向に隣り合った第２空間Ｓ１２が形成されている。また、ダンパ１は復帰ばね２０を備えている。復帰ばね２０は第２空間に配置され、ロッド５０に中心軸方向に弾性力を付与する。このため、ダンパ１は外部から力を付与されることによって変位したロッド５０の位置を力が付与される前の位置に容易に復帰させることができる。

＜実施形態２＞
　実施形態２のダンパ２は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド１５０のロッド本体１５０Ａ及び第２ピストン１３１の形状、及び減衰特性が実施形態１と相違する。他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ダンパ２のロッド本体１５０Ａには、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、縮径して形成された凹部１５１が形成されている。また、ロッド１５０の第２ピストン１３１は、一方向に延びて平板状をなした複数の回動片１３１Ａで形成されている。これら回動片１３１Ａは凹部１５１の周囲を囲むように設けられている。具体的には、これら回動片１３１Ａの平板状に広がる方向は、ロッド本体１５０Ａの中心軸に平行であって、この中心軸から放射方向に向いている。また、これら回動片１３１Ａの一方向に延びた一端部には、板厚方向に貫通する貫通孔１３１Ｂが設けられている。これら回動片１３１Ａは、それぞれの貫通孔１３１Ｂにピン（ｐｉｎ）１３１Ｃが挿通され、ピン１３１Ｃを介してロッド本体１５０Ａに連結されている。これら回動片１３１Ａは貫通孔１３１Ｂに挿通されたピン１３１Ｃの中心軸周りに回動自在である。また、これら回動片１３１Ａの一方向に延びた他端部（以降、回動片１３１Ａの他端部という）と凹部１５１の外周面との間には複数の付勢部材１３１Ｄが設けられている。これら付勢部材１３１Ｄは、例えば圧縮コイルバネ等が用いられ、回動片１３１Ａの他端部に対して、凹部１５１の外周面から離れる方向に弾性力を付与している。回動片１３１Ａの他端部はロッド１５０の外周面から所定の寸法Ｐ突出している（図４（Ｂ）参照。）。第２ピストン１３１はロッド１５０の一部である。つまり、シリンダ４０内に位置する第２ピストン１３１のロッド１５０の外周面から突出した部分の外側形状であって、ロッド本体１５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状及び断面積は、ロッド１５０の中心軸方向に変化している。

　複数の回動片１３１Ａの他端部のそれぞれを凹部１５１の外周面に近づく方向に押す。すると、これら回動片１３１Ａの他端部が凹部１５１に近づき、ロッド本体１５０Ａの外周面から突出しなくなる（図４（Ａ）参照。）。また、複数の回動片１３１Ａの他端部のそれぞれを凹部１５１の外周面に近づく方向に押すことを止める。すると、これら回動片１３１Ａの他端部は、凹部１５１の外周面から離れ、再びロッド１５０の外周面から所定の寸法Ｐ突出した状態に戻る（図４（Ｂ）参照。）。

　ロッド１５０及び第１ピストン３０を右方向に（図３（Ｂ）における、Ｓa2からＳc2に向けて）移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの絶対値はグラフの矢印Ｂ2の経路に沿って徐々に大きくなる。また、このとき、複数の回動片１３１Ａの他端部はロッド１５０の外周面から所定の寸法Ｐ突出した状態を維持している。そして、ロッド１５０及び第１ピストン３０が変位して位置Ｓc2に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc2になる。

　ロッド１５０及び第１ピストン３０が右方向に移動するに従い、複数の回動片１３１Ａの他端部と筒部材１０Ｂの傾斜面１０Ｃとの間の隙間Ｇ２（以降、隙間Ｇ２という）が小さくなる。このため、第２ピストン１３１より右側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ２を左方向に通過し難くなる。このため、第２ピストン１３１より右側に位置する粒状体９０は第２ピストン１３１によって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。この弾性反発力は第２ピストン１３１に対して第２ピストン１３１を左方向に押すように付与されている。さらに、第１ピストン３０によって圧縮された復帰ばね２０の弾性力も第１ピストン３０に対して第１ピストン３０を左方向に押すように付与されている。

　次に、ロッド１５０及び第１ピストン３０を左方向（図３（Ｂ）における、Ｓc2からＳa2に向けて）に移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ2の経路に沿って変化する。このとき、粒状体９０で生じる弾性反発力と復帰ばね２０の弾性力とによって、ロッド１５０及び第１ピストン３０は左方向に移動し易い。

　ロッド１５０及び第１ピストン３０が左方向に移動すると、第２ピストン１３１より開口端部１０Ａ側（以降、左側という）に位置する粒状体９０によって、複数の回動片１３１Ａの他端部が凹部１５１の外周面に近づく方向に押される。これにより、これら回動片１３１Ａの他端部は凹部１５１の外周面に近づく。すると、複数の回動片１３１Ａの他端部は、ロッド１５０の外周面から突出しなくなり隙間Ｇ２が大きくなる。つまり、充填空間Ｓ２の容積はロッド１５０のロッド本体１５０Ａの中心軸方向の移動に伴って変化する。すると、第２ピストン１３１より左側に位置する粒状体９０は第２ピストン１３１に妨げられることなく隙間Ｇ２を右方向に通過する。つまり、ロッド１５０及び第１ピストン３０は容易に左方向に移動する。このため、ロッド１５０及び第１ピストン３０が左方向に移動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が左方向から右方向に急激に変化する。
　また、ロッド１５０及び第１ピストン３０が左方向に移動する場合、ロッド１５０及び第１ピストン３０が右方向に移動する場合に比べて減衰力Ｆの絶対値は大きくならない。そして、ロッド１５０及び第１ピストン３０が変位して位置Ｓa2に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa2になる。つまり、Ｆa2の絶対値はＦc2の絶対値より小さい。

　このように、ダンパ２の充填空間Ｓ２の容積、ロッド本体１５０Ａの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ２の断面形状及び断面積は、ロッド１５０の移動に伴って変化する。これにより、ダンパ２はロッド１５０の中心軸方向の移動に伴って、隙間Ｇ２の大きさが変化して、粒状体９０の隙間Ｇ２の通過し易さが変化する。これにより、粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ダンパ２はロッド１５０の中心軸方向の移動に伴って減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ダンパ２も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

　また、ダンパ２はシリンダ４０内に位置する第２ピストン１３１であって、ロッド本体１５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状及び断面積が、ロッド本体１５０Ａの中心軸方向に変化している。このため、ダンパ２はシリンダ４０の内側形状のみを変化させる場合に比べて、より様々にロッド本体１５０Ａの中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ１の断面形状や断面積を変化させることができる。

＜実施形態３＞
　実施形態３のダンパ３は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド２５０のロッド本体２５０Ａの形状が異なる点、外径変更部２５０Ｂを有している点、ロッドガイド１７０の貫通孔１７０Ａの内径、及び減衰特性が実施形態１及び２と相違する。他の構成は実施形態１及び２と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ダンパ３のロッド２５０のロッド本体２５０Ａ一端部の外径は他端部の外径より大きく形成されている。また、ロッド本体２５０Ａの一端部と他端部との間には外径変更部２５０Ｂが設けられている。外径変更部２５０Ｂはロッド本体２５０Ａの一端から他端に向けて外径が徐々に縮径する円錐台状をなしており、ロッド本体２５０Ａの一端部側と他端部側とに連続して形成されている。円盤状のロッドガイド１７０の中心には板厚方向に貫通する貫通孔１７０Ａが設けられている。貫通孔１７０Ａの内径はロッド本体２５０Ａの一端部の外径より僅かに大きい。

　ロッド２５０及び第１ピストン３０を右方向に（図５（Ｂ）における、Ｓa3からＳc3に向けて）移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｂ3の経路に沿って徐々に大きくなる。そして、ロッド２５０及び第１ピストン３０が右方向に変位して位置Ｓc3に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc3になる。
　このとき、第１空間Ｓ１１にロッド２５０の一端部が挿入されることによって、充填空間Ｓ３の容積が徐々に小さくなる。これにより、充填空間Ｓ３は充填率が大きくなる。すると、充填空間Ｓ３に充填された粒状体９０は押圧されて押し潰されて徐々に大きな弾性反発力を生じる。また、この弾性反発力はロッド２５０に対してロッド２５０を左方向に押すように付与されている。さらに、第１ピストン３０によって圧縮された復帰ばね２０の弾性力も第１ピストン３０に対して第１ピストン３０を左方向に押すように付与されている。

　次に、ロッド２５０及び第１ピストン３０を左方向に（図５（Ｂ）における、Ｓc3からＳa3に向けて）移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ3の経路に沿って変化する。このとき、粒状体９０で生じる弾性反発力と、復帰ばね２０の弾性力とによって、ロッド２５０及び第１ピストン３０は左方向に移動し易い。

　ロッド２５０及び第１ピストン３０が左方向に移動すると、充填空間Ｓ３の容積が大きくなる。これにより、充填空間Ｓ３は充填率が小さくなる。すると、充填空間Ｓ３に充填された粒状体９０は押し潰される度合いが緩和される。このため、ロッド２５０及び第１ピストン３０が左方向に移動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が左方向から右方向に急激に変化する。
　また、ロッド２５０及び第１ピストン３０が左方向に移動する場合、ロッド２５０及び第１ピストン３０が右方向に移動する場合に比べて減衰力Ｆの絶対値は大きくならない。そして、ロッド２５０及び第１ピストン３０が左方向に変位して位置Ｓa3に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa3になる。つまり、Ｆa3の絶対値はＦc3の絶対値より小さい。

　ダンパ３のロッド２５０及び第１ピストン３０を右方向に移動させると、充填空間Ｓ３の容積が小さくなり、充填空間Ｓ３に充填された粒状体９０は押圧されて押し潰されて弾性反発力が生じる。そして、ロッド２５０及び第１ピストン３０を左方向に移動させると、充填空間Ｓ３の容積が大きくなり、充填空間Ｓ３に充填された粒状体９０が押し潰される度合いが緩和され、生じる弾性反発力の大きさが小さくなる。このため、ダンパ３は充填空間Ｓ３に充填された粒状体９０の弾性反発力によってロッド２５０及び第１ピストン３０を左方向に移動させることができる。つまり、ダンパ３は弾性を有した粒状体９０を用いる場合、復帰ばね２０を設けなくてもロッド２５０及び第１ピストン３０を左方向に移動させることができる。

　このように、ダンパ３の充填空間Ｓ３の容積、及びロッド本体２５０Ａの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ３の断面形状及び断面積は、ロッド２５０の移動に伴って変化する。これにより、ダンパ３はロッド２５０の中心軸方向の移動に伴って、充填空間Ｓ３の充填率が変化して、粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ダンパ３はロッド２５０の中心軸方向の移動に伴って減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ダンパ３も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

＜実施形態４＞
　実施形態４のダンパ４は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド３５０の外径変更部３５０Ｂの形状、及び減衰特性が実施形態１乃至３と相違する。他の構成は実施形態１乃至３と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ダンパ４のロッド３５０の外径変更部３５０Ｂは、ロッド本体３５０Ａの一端部の外径の大きさから他端部の外径の大きさになるように段階的に外径の大きさが小さく変更されて形成されている。具体的には、外径変更部３５０Ｂの外周面は外径変更部３５０Ｂの中心軸方向に４つの領域Ｈに区分けされている。これら４つの領域Ｈのそれぞれにおいて、ロッド本体３５０Ａの中心軸方向の中央部がロッド本体３５０Ａの中心軸から離れる方向に湾曲している。これにより、外径変更部３５０Ｂの表面の面積はダンパ３の外径変更部２５０Ｂの表面の面積より大きい。つまり、外径変更部３５０Ｂは粒状体９０が接触する面積がダンパ３の外径変更部２５０Ｂより大きい。外径変更部３５０Ｂは外径が最も大きい側がロッド本体３５０Ａの一端部側に配置され、外径が最も小さい側がロッド本体３５０Ａの他端部側に配置されている。

　ロッド３５０及び第１ピストン３０を右方向に（図６（Ｂ）における、Ｓa4からＳc4に向けて）移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｂ4の経路に沿って変化する。
　ロッド３５０及び第１ピストン３０を右方向に移動させると、ロッド３５０の表面に当接する粒状体９０はロッド３５０に対して左方向に移動する。このとき、外径変更部３５０Ｂの４つの領域Ｈの表面に当接する粒状体９０は、４つの領域Ｈのそれぞれの湾曲した部分を乗り越える際に大きな摩擦力を生じる。このため、グラフの矢印Ｂ4の経路には、減衰力Ｆが大きくなる度合いが大きい区間と、減衰力Ｆが大きくなる度合いが小さい区間とが交互に４つずつ表れる。そして、ロッド３５０及び第１ピストン３０が右方向に変位して位置Ｓc4に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc4になる。
　このとき、第１空間Ｓ１１にロッド本体３５０Ａの一端部が挿入されることによって、充填空間Ｓ４の容積が小さくなる。これにより、充填空間Ｓ４は充填率が大きくなる。すると、充填空間Ｓ４に充填された粒状体９０は押圧されて押し潰されて弾性反発力を生じる。また、この弾性反発力はロッド３５０に対してロッド３５０を左方向に押すように付与されている。さらに、第１ピストン３０によって圧縮された復帰ばね２０の弾性力も第１ピストン３０に対して第１ピストン３０を左方向に押すように付与されている。

　次に、ロッド３５０及び第１ピストン３０を左方向に（図６（Ｂ）における、Ｓc4からＳa4に向けて）移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ4の経路に沿って変化する。このとき、粒状体９０で生じる弾性反発力と、復帰ばね２０の弾性力とによってロッド３５０及び第１ピストン３０は左方向に移動し易い。

　ロッド３５０及び第１ピストン３０が左方向に移動すると、充填空間Ｓ４の容積が大きくなる。これにより、充填空間Ｓ４は充填率が小さくなる。すると、充填空間Ｓ４に充填された粒状体９０は押し潰される度合いが緩和される。このため、ロッド３５０及び第１ピストン３０が左方向に移動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が左方向から右方向に急激に変化する。
　また、ロッド３５０及び第１ピストン３０が左方向に移動する場合、ロッド３５０及び第１ピストン３０が右方向に移動する場合に比べて減衰力Ｆの絶対値は大きくならない。そして、ロッド３５０及び第１ピストン３０が左方向に変位して位置Ｓa4に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa4になる。つまり、Ｆa4の絶対値はＦc4の絶対値より小さい。

　このように、ダンパ４の充填空間Ｓ４の容積、及びロッド本体３５０Ａの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ４の断面形状及び断面積は、ロッド３５０の移動に伴って変化する。これにより、ダンパ４はロッド３５０の中心軸方向の移動に伴って、充填空間Ｓ４の充填率が変化して、粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ダンパ４はロッド３５０の中心軸方向の移動に伴って減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ダンパ４も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

＜実施形態５＞
　実施形態５のダンパ５は、図７（Ａ）、（Ｂ）、図８に示すように、シリンダ１４０の形状、ロッドガイド７０が一対備えられている点、ロッド本体４５０Ａがシリンダ１４０の両側から外部に突出している点、及び減衰特性が実施形態１乃至４と相違する。他の構成は実施形態１乃至４と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　シリンダ１４０は両端が開口した円筒状である。シリンダ１４０の中心軸方向の中央部のシリンダ１４０の内周面には複数の膨らみ部１１０Ｆが形成されている。これら膨らみ部１１０Ｆはシリンダ１４０の中心軸方向に延びて、シリンダ１４０の中心軸から離れる方向に膨らんで形成されている。つまり、シリンダ１４０の内側形状であって、後述するロッド４５０のロッド本体４５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状、及び断面積は、ロッド４５０のロッド本体４５０Ａの中心軸方向に変化している。

　ロッド４５０のロッド本体４５０Ａは円柱状をなして一方向に延びている。円柱状のロッド本体４５０Ａは円筒状のシリンダ１４０と同軸に配置されている。ロッド本体４５０Ａはシリンダ１４０の両端のそれぞれの開口端部１１０Ａからシリンダ１４０の外部に突出している。第２ピストン３１は円柱状のロッド本体４５０Ａの中心軸方向の中央部にロッド４５０に同軸に設けられている。シリンダ１４０のそれぞれの開口端部１１０Ａにはそれぞれの開口端部１１０Ａを閉鎖するようにロッドガイド７０が連結されている。これらロッドガイド７０の貫通孔７０Ａにはロッド本体４５０Ａが往復移動自在に挿通している。ロッド本体４５０Ａ及び第２ピストン３１（以降、ロッド４５０という）は共にシリンダ１４０内をロッド本体４５０Ａの中心軸方向に往復移動自在である。
　ダンパ５はシリンダ１４０の内周面と、２つのロッドガイド７０の対向する面とで第１空間Ｓ５１を形成している。また、第１空間Ｓ５１内には、シリンダ１４０の内周面と、ロッド４５０の表面との間に充填空間Ｓ５が形成されている。充填空間Ｓ５は第１空間Ｓ５１の一部である。複数の粒状体９０は充填空間Ｓ５に充填されている。

　ロッド４５０をシリンダ１４０の他端側に向けて（図８における、Ｓa5からＳc5に向けて）（以降、右方向という）移動させる。すると、図８に示すように、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｂ5の経路に沿って変化する。具体的には、第２ピストン３１がシリンダ１４０に膨らみ部１１０Ｆが形成されたシリンダ１４０の区間Ｊ（以降、区間Ｊという）を右方向に移動すると、粒状体９０は第２ピストン３１の外周面とシリンダ１４０の内周面との間の隙間Ｇ５（以降、隙間Ｇ５という）のみならず、膨らみ部１１０Ｆも通過して移動する（図７（Ｂ）参照。）。つまり、粒状体９０が膨らみ部１１０Ｆによって移動し易くなるため、第２ピストン３１が区間Ｊを右方向に移動する際に生じる減衰力Ｆは大きくなることが抑えられる。

　さらに、第２ピストン３１が区間Ｊを右方向に通過すると、第２ピストン３１の外周面に膨らみ部１１０Ｆが位置しなくなる。このため、第２ピストン３１よりシリンダ１４０の他端側（以降、右側という）に位置する粒状体９０は隙間Ｇ５をシリンダ１４０の一端側に向けて（以降、左方向という）移動し難くなる。このため、第２ピストン３１より右側に位置する粒状体９０が第２ピストン３１によって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、第２ピストン３１の外周面が区間Ｊを右方向に通過すると、減衰力Ｆが急激に大きくなる。そして、ロッド４５０が右方向に変位して位置Ｓc5に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc5になる。

　次に、ロッド４５０を左方向（図８における、Ｓc5からＳa5に向けて）に移動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ5の経路に沿って変化する。このとき、粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロッド４５０は左方向に移動し易い。このため、ロッド４５０が左方向に移動を開始すると直ぐに減衰力Ｆは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が左方向から右方向に急激に変化する。
　そして、第２ピストン３１が区間Ｊを左方向に移動すると、粒状体９０は隙間Ｇ５のみならず、膨らみ部１１０Ｆも通過して移動する。これにより、第２ピストン３１が区間Ｊを左方向に移動する際に生じる減衰力Ｆの絶対値は大きくなることが抑えられる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に離れることが抑えられる。）

　さらに、第２ピストン３１が区間Ｊを左方向に通過すると、第２ピストン３１の外周面に膨らみ部１１０Ｆが位置しなくなる。このため、第２ピストン３１より左側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ５を右方向に移動し難くなる。このため、第２ピストン３１より左側に位置する粒状体９０が第２ピストン３１によって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、第２ピストン３１が区間Ｊを左方向に通過すると、減衰力Ｆの絶対値が急激に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に急激に離れる。）そして、ロッド４５０が左方向に変位して位置Ｓa5に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa5になる。

　そして、再びロッド４５０を右方向に移動させる。このとき、粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロッド４５０は右方向に移動し易い。このため、ロッド４５０が右方向に移動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの絶対値は急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より上側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が右方向から左方向に急激に変化する。
　ダンパ５は、第２ピストン３１が区間Ｊを移動する際に生じる減衰力Ｆの絶対値が大きくなることが抑えられる。つまり、ダンパ５は区間Ｊを設ける位置に応じて、生じる減衰力Ｆの大きさを変化させることができる。

　このように、ダンパ５のロッド本体４５０Ａの中心軸方向の所定の位置における中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ５の断面形状及び断面積は、ロッド４５０の移動に伴って変化する。これにより、ダンパ５はロッド４５０の中心軸方向の移動に伴って、粒状体９０の隙間Ｇ５の通過し易さが変化する。これにより、粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ダンパ５はロッド４５０の中心軸方向の移動に伴って減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ダンパ５も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

　また、ダンパ５のシリンダ１４０の内側形状であって、ロッド本体４５０Ａの中心軸に直交する方向の断面形状及び断面積は、ロッド４５０がロッド本体４５０Ａの中心軸方向に変化している。このため、ダンパ５はロッド本体４５０Ａの中心軸に直交する方向の充填空間Ｓ５の断面形状や断面積を容易に変化させることができる。

＜実施形態６＞
　実施形態６のロータリーダンパ６は、図９に示すように、ケースであるシリンダ３４０、ロータ６０、及び複数の粒状体９０を備えている。

　シリンダ３４０は円筒状をなしており、円筒状の一方に開口した開口端部が形成され、他方に閉鎖した底部が形成されている（図示せず。）。また、シリンダ３４０は充填部材３１０Ｇを有している。充填部材３１０Ｇは、外形が円形状をなして内部に貫通した孔３１０Ｍが形成された円筒状をなしている。
　孔３１０Ｍは第１円弧面３１０Ｈ、第２円弧面３１０Ｊ、第１平面３１０Ｋ、及び第２平面３１０Ｌで形成されている。第１円弧面３１０Ｈ及び第２円弧面３１０Ｊはそれぞれが円弧状をなした面である。また、第１平面３１０Ｋ及び第２平面３１０Ｌは平面である。第２円弧面３１０Ｊの半径寸法は第１円弧面３１０Ｈの半径寸法より大きい。第１円弧面３１０Ｈの円弧状の中心軸は円筒状の充填部材３１０Ｇの中心軸に同軸に配置されている。円弧状の第２円弧面３１０Ｊの中心軸は円筒状の充填部材３１０Ｇの中心軸から所定の寸法離れた位置に配置されている。具体的には、第２円弧面３１０Ｊの周方向の一端から円筒状の充填部材３１０Ｇの中心軸までの寸法が、第２円弧面３１０Ｊの周方向の他端から充填部材３１０Ｇの中心軸までの寸法より大きくなるように、円弧状の第２円弧面３１０Ｊの中心軸が、円筒状の充填部材３１０Ｇの中心軸から離れている。

　第１平面３１０Ｋは第２円弧面３１０Ｊの周方向の一端と、第１円弧面３１０Ｈの周方向の他端とを繋いでいる。第２平面３１０Ｌは第２円弧面３１０Ｊの周方向の他端と、第１円弧面３１０Ｈの周方向の一端とを繋いでいる。第１平面３１０Ｋ及び第２平面３１０Ｌは円筒状の充填部材３１０Ｇの中心軸に平行であって、充填部材３１０Ｇの中心軸から放射方向に広がっている。円筒状の充填部材３１０Ｇはシリンダ３４０に挿入されて、円筒状の片方の端面をシリンダ３４０の底部の一端面に当接した状態で、シリンダ３４０に連結されている。

　ロータ６０は回動軸６０Ａ及びロータ本体６０Ｂを有している。回動軸６０Ａは円柱状をなして一方向に延びている。円柱状の回動軸６０Ａは円筒状のシリンダ３４０と同軸に配置されている。回動軸６０Ａの他端部はシリンダ３４０の充填部材３１０Ｇの孔３１０Ｍ内に配置されている。具体的には、回動軸６０Ａの他端部の外周面の一部は孔３１０Ｍを形成する第１円弧面３１０Ｈに対して隙間を設けて対向している。また、回動軸６０Ａの一端部はシリンダ３４０の開口端部からシリンダ３４０の外部に突出している（図示せず。）。

　ロータ本体６０Ｂは平板状をなしている。ロータ本体６０Ｂは平板状に拡がる方向を回動軸６０Ａの中心軸に平行であって、回動軸６０Ａの中心軸から放射方向に向けて回動軸６０Ａに連結されている。

　また、シリンダ３４０の開口端部には、シリンダ３４０の開口端部を閉鎖するように円盤状のロッドガイドが連結されている（図示せず。）。円盤状のロッドガイドの中心には板厚方向に貫通する貫通孔が設けられている（図示せず。）。貫通孔の内径は回動軸６０Ａの外径より僅かに大きい（図示せず。）。貫通孔は、ロッドガイドがシリンダ３４０の開口端部に固定された状態で、回動軸６０Ａの中心軸方向に貫通している（図示せず。）。ロッドガイドの貫通孔には回動軸６０Ａが回動移動自在に挿通している（図示せず。）。回動軸６０Ａ及びロータ本体６０Ｂ（以降、ロータ６０という）は共にシリンダ３４０内を回動軸６０Ａの中心軸周りに回動自在である。つまり、ロータ６０はシリンダ３４０内に一部が収納されて外部に突出する回動軸６０Ａを有し、シリンダ３４０に対して回動軸６０Ａ周りに回動自在である。

　ロータリーダンパ６は充填部材３１０Ｇの孔３１０Ｍを形成する各面（第１円弧面３１０Ｈ、第２円弧面３１０Ｊ、第１平面３１０Ｋ、及び第２平面３１０Ｌ）と、シリンダ３４０の底部の一端面と、底部の一端面に対向するロッドガイドの面とで空間Ｓ６１を形成している。つまり、シリンダ３４０は内部に空間Ｓ６１が形成されている。また、空間Ｓ６１内には、第２円弧面３１０Ｊと、ロータ６０の表面との間に充填空間Ｓ６が形成されている。充填空間Ｓ６は空間Ｓ６１の一部である。つまり、ロータ６０はシリンダ３４０との間に充填空間Ｓ６を形成している。球形状をなし弾性を有した粒状体９０は充填空間Ｓ６に所定の充填率で充填されている。
　充填部材３１０Ｇの第２円弧面３１０Ｊは周方向の他端から一端に向かうに従い、円筒状の充填部材３１０Ｇの中心軸までの寸法が大きくなっている。つまり、回動軸６０Ａの周方向の所定の位置におけるロータ６０が回動する方向に直交する方向の充填空間Ｓ６の断面形状及び断面積は、ロータ６０の回動に伴って変化する。具体的には、ロータ６０が回動する方向に直交する方向の充填空間Ｓ６の断面積は、ロータ６０が回動する方向の所定の位置から所定の区間において徐々に大きくなっている。また、シリンダ３４０の充填部材３１０Ｇの内側形状であって、ロータ６０が回動する方向に直交する方向の断面形状及び断面積が、ロータ６０が回動する方向に変化している。

　ロータリーダンパ６のロータ６０が回動軸６０Ａの中心軸周りに回動すると、充填空間Ｓ６に充填された粒状体９０は第２円弧面３１０Ｊとロータ本体６０Ｂとの間の隙間Ｇ６（以降、隙間Ｇ６という）を通過して移動する。このとき、シリンダ３４０の底部の一端面とこの面に当接する粒状体９０との間、シリンダ３４０の底部の一端面に対向するロッドガイドの面とこの面に当接する粒状体９０との間、充填部材３１０Ｇの第２円弧面３１０Ｊ、第１平面３１０Ｋ、及び第２平面３１０Ｌとこれらの面に当接する粒状体９０との間、隣接する粒状体９０同士の間、及びロータ６０の表面とこの面に当接する粒状体９０との間に摩擦力が生じる。また、粒状体９０は回動するロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰される。このとき、ロータ本体６０Ｂによって押し潰された粒状体９０が生じる弾性反発力によってロータ本体６０Ｂを押し返す。ロータリーダンパ６はこうして生じる摩擦力等に基づいてロータ６０が回動する方向と反対の方向に減衰力が生じる。

　ロータ６０を第１平面３１０Ｋから第２平面３１０Ｌに向けて（以降、反時計方向という）回動させる。つまり、図９（Ｂ）における、Ｓa6からＳc6に向けて回動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｂ6の経路に沿って変化する。具体的には、ロータ６０が反時計方向に回動するに従い、隙間Ｇ６が小さくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより第２平面３１０Ｌ側（以降、右側という）に位置する粒状体９０は隙間Ｇ６を第２平面３１０Ｌから第１平面３１０Ｋに向けて（以降、時計方向という）に通過し難くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、ロータ６０が反時計方向に回動すると減衰力Ｆは徐々に大きくなる。そして、ロータ６０が回動して位置Ｓc6に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc6になる。

　次に、ロータ６０を時計方向に回動させる。つまり、図９（Ｂ）における、Ｓc6からＳa6に向けて回動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ6の経路に沿って変化する。このとき、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ６０は時計方向に回動し易い。このため、ロータ６０が時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が時計方向から反時計方向に急激に変化する。

　また、ロータ６０が時計方向に回動するに従い隙間Ｇ６がより大きくなるため、ロータ本体６０Ｂより第１平面３１０Ｋ側（以降、左側という）に位置する粒状体９０は隙間Ｇ６を反時計方向に通過し易くなる。このため、ロータ６０が所定の位置Ｓx6を時計方向に通過すると減衰力Ｆの絶対値が徐々に小さくなる（すなわち、変位量Ｓを示す軸線に徐々に近づく。）。
　さらに、ロータ６０が所定の位置Ｓy6を時計方向に通過すると、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０が押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、減衰力Ｆの絶対値が急激に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に急激に離れる。）そして、ロータ６０が時計方向に回動して位置Ｓa6に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa6なる。

　そして、再びロータ６０を反時計方向に回動させる。このとき、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ６０が反時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの絶対値は急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より上側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が反時計方向から時計方向に急激に変化する。
　ロータリーダンパ６で生じる減衰力Ｆの絶対値は、図９（Ｂ）に示すように、位置Ｓy6から位置Ｓx6に向かうに従い徐々に大きくなる。つまり、ロータリーダンパ６は、ロータ６０が回動する角度に応じて、減衰力Ｆの絶対値を変更することができる。

　このように、ロータリーダンパ６の回動軸６０Ａの周方向の所定の位置におけるロータ６０が回動する方向に直交する方向の充填空間Ｓ６の断面形状及び断面積は、ロータ６０の回動に伴って変化する。これにより、ロータリーダンパ６はロータ６０が回動する方向に隙間Ｇ６の大きさが変化して、粒状体９０の隙間Ｇ６の通過し易さが変化する。これにより、ロータリーダンパ６はロータ６０が回動する方向に粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ロータリーダンパ６はロータ６０が回動する方向に減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ロータリーダンパ６も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

　また、ロータリーダンパ６のロータ６０が回動する方向に直交する方向の充填空間Ｓ６の断面積は、ロータ６０が回動する方向の所定の位置から所定の区間において徐々に大きくなる。このため、ロータリーダンパ６はロータ６０が回動する方向の所定の位置から所定の区間でロータ６０を回動させると、粒状体９０を押圧する度合いを徐々に変化させることができる。このため、ロータリーダンパ６はロータ６０が回動する方向の所定の位置から所定の区間にわたり、減衰力の大きさを徐々に変化させることができる。

　また、ロータリーダンパ６のシリンダ３４０の内側形状であって、ロータ６０が回動する方向に直交する方向の断面形状及び断面積は、ロータ６０が回動する方向に変化している。このため、ロータリーダンパ６はロータ６０が回動する方向に直交する充填空間Ｓ６の断面形状や断面積を容易に変化させることができる。

＜実施形態７＞
　実施形態７のロータリーダンパ７は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２円弧面４１０Ｊの形状、及び減衰特性が実施形態６と相違する。他の構成は実施形態６と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ロータリーダンパ７の第２円弧面４１０Ｊの曲率は、周方向の一端部及び他端部のそれぞれから周方向の中央に向かうに従い大きく形成されている。第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央部と円筒状の充填部材４１０Ｇの中心軸との間の寸法は、第２円弧面４１０Ｊの周方向の一端部又は他端部と円筒状の充填部材４１０Ｇの中心軸との間の寸法より大きい。また、第２円弧面４１０Ｊの周方向の一端と第１円弧面４１０Ｈの周方向の他端との間の寸法は、第２円弧面４１０Ｊの周方向の他端と第１円弧面４１０Ｈの周方向の一端との間の寸法と同じである。
　ロータリーダンパ７は第１円弧面４１０Ｈ、第２円弧面４１０Ｊ、第１平面４１０Ｋ、及び第２平面４１０Ｌと、シリンダ４４０の底部の一端面と、底部の一端面に対向するロッドガイドの面とで空間Ｓ７１を形成している。また、空間Ｓ７１内には、第２円弧面４１０Ｊと、ロータ６０の表面との間に充填空間Ｓ７が形成されている。

　ロータリーダンパ７のロータ６０が回動軸６０Ａの中心軸周りに回動すると、充填空間Ｓ７に充填された粒状体９０は第２円弧面４１０Ｊとロータ本体６０Ｂとの間の隙間Ｇ７（以降、隙間Ｇ７という）を通過して移動する。

　ロータ６０を反時計方向に回動させる。つまり、図１０（Ｂ）における、Ｓa7からＳc7に向けて回動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｂ7の経路に沿って変化する。具体的には、ロータ６０が反時計方向に回動し、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、隙間Ｇ７が大きくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ７を時計方向に通過し易くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は押し潰される度合いが緩和され、生じる弾性反発力が小さくなる。これにより、ロータ６０が反時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、減衰力Ｆの大きさは徐々に小さくなる。

　さらに、ロータ６０が反時計方向に回動し、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央を通過すると、隙間Ｇ７が小さくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ７を時計方向に通過し難くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０はロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、ロータ６０が反時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央を通過すると減衰力Ｆの大きさは徐々に大きくなる。
　さらに、ロータ６０が所定の位置Ｓx7を反時計方向に通過すると、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０がさらに押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、減衰力Ｆの大きさが急激に大きくなる。そして、ロータ６０が反時計方向に回動して位置Ｓc7に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc7になる。

　次に、ロータ６０を時計方向に回動させる。つまり、図１０（Ｂ）における、Ｓc7からＳa7に向けて回動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ7の経路に沿って変化する。このとき、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ６０は時計方向に回動し易い。このため、ロータ６０が時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が時計方向から反時計方向に急激に変化する。

　また、ロータ６０が時計方向に回動してロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、隙間Ｇ７が大きくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ７を反時計方向に通過し易くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０は押し潰される度合いが緩和され、生じる弾性反発力が小さくなる。これにより、ロータ６０が時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、減衰力Ｆの絶対値は徐々に小さくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線に近づく。）

　さらに、ロータ６０が時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央を通過すると、隙間Ｇ７が小さくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ７を反時計方向に通過し難くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０はロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、ロータ６０が時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央を通過すると減衰力Ｆの絶対値は徐々に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に離れる。）

　さらに、ロータ６０が所定の位置Ｓy7を時計方向に通過すると、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０がロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、減衰力Ｆの絶対値が急激に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に急激に離れる。）そして、ロータ６０が時計方向に回動して位置Ｓa7に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa7なる。

　そして、再びロータ６０を反時計方向に回動させる。このとき、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ６０が反時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの絶対値は急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より上側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が反時計方向から時計方向に急激に変化する。
　ロータリーダンパ７で生じる減衰力Ｆの絶対値は、図１０（Ｂ）に示すように、位置Ｓy7及び位置Ｓx7のそれぞれから第２円弧面４１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い徐々に小さくなる。

　このように、ロータリーダンパ７の回動軸６０Ａの周方向の所定の位置におけるロータ６０が回動する方向に直交する方向の充填空間Ｓ７の断面形状及び断面積は、ロータ６０の回動に伴って変化する。これにより、ロータリーダンパ７はロータ６０が回動する方向に隙間Ｇ７の大きさが変化して、粒状体９０の隙間Ｇ７の通過し易さが変化する。これにより、ロータリーダンパ７はロータ６０が回動する方向に粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ロータリーダンパ７はロータ６０が回動する方向に減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ロータリーダンパ７も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

＜実施形態８＞
　実施形態８のロータリーダンパ８は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２円弧面５１０Ｊの形状、及び減衰特性が実施形態６、７と相違する。他の構成は実施形態６、７と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ロータリーダンパ８の第２円弧面５１０Ｊは、周方向の一端部及び他端部のそれぞれから周方向の中央に向かうに従い、曲率が小さく形成されている。第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央部と円筒状の充填部材５１０Ｇの中心軸との間の寸法は、第２円弧面５１０Ｊの周方向の一端部又は他端部と円筒状の充填部材５１０Ｇの中心軸との間の寸法より小さい。
　ロータリーダンパ８は第１円弧面５１０Ｈ、第２円弧面５１０Ｊ、第１平面５１０Ｋ、及び第２平面５１０Ｌと、シリンダ５４０の底部の一端面と、底部の一端面に対向するロッドガイドの面とで空間Ｓ８１を形成している。また、空間Ｓ８１内には、第２円弧面５１０Ｊと、ロータ６０の表面との間に充填空間Ｓ８が形成されている。

　ロータリーダンパ８のロータ６０が回動軸６０Ａの中心軸周りに回動すると、充填空間Ｓ８に充填された粒状体９０は第２円弧面５１０Ｊとロータ本体６０Ｂとの間の隙間Ｇ８（以降、隙間Ｇ８という）を通過して移動する。

　ロータ６０を反時計方向に回動させる。つまり、図１１（Ｂ）における、Ｓa8からＳc8に向けて回動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｂ8の経路に沿って変化する。具体的には、ロータ６０が反時計方向に回動し、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、隙間Ｇ８が小さくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ８を時計方向に通過し難くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０はロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、ロータ６０が反時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、減衰力Ｆは徐々に大きくなる。

　さらに、ロータ６０が反時計方向に回動し、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央を通過すると、隙間Ｇ８が大きくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ８を時計方向に通過し易くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０は押し潰される度合いが緩和され、生じる弾性反発力が小さくなる。これにより、ロータ６０が反時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央を通過すると減衰力Ｆは徐々に小さくなる。
　さらに、ロータ６０が所定の位置Ｓx8を反時計方向に通過すると、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０がロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、減衰力Ｆの大きさが急激に大きくなる。そして、ロータ６０が反時計方向に回動して位置Ｓc8に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦc8になる。

　次に、ロータ６０を時計方向に移動させる。つまり、図１１（Ｂ）における、Ｓc8からＳa8に向けて回動させる。すると、生じる減衰力Ｆの大きさはグラフの矢印Ｄ8の経路に沿って変化する。このとき、ロータ本体６０Ｂより右側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ６０は時計方向に回動し易い。このため、ロータ６０が時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より下側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が時計方向から反時計方向の急激に変化する。

　また、ロータ６０が時計方向に回動してロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、隙間Ｇ８が小さくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ８を反時計方向に通過し難くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０はロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、ロータ６０が時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い、減衰力Ｆの絶対値は徐々に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線にから下方向に離れる。）

　さらに、ロータ６０が時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央を通過すると、隙間Ｇ８が大きくなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ８を反時計方向に通過し易くなる。このため、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０は押し潰される度合いが緩和され、生じる弾性反発力が小さくなる。これにより、ロータ６０が時計方向に回動して、ロータ本体６０Ｂが第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央を通過すると減衰力Ｆの絶対値は徐々に小さくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線に近づく。）

　さらに、ロータ６０が所定の位置Ｓy8を時計方向に通過すると、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０がロータ本体６０Ｂによって押圧されて押し潰されてより大きな弾性反発力を生じる。これにより、減衰力Ｆの絶対値の大きさが急激に大きくなる。（すなわち、変位量Ｓを示す軸線から下方向に急激に離れる。）そして、ロータ６０が時計方向に回動して位置Ｓa8に到達すると減衰力Ｆの大きさはＦa8なる。

　そして、再びロータ６０を反時計方向に回動させる。このとき、ロータ本体６０Ｂより左側に位置する粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ６０が反時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの絶対値は急激に小さくなり、変位量Ｓを示す軸線より上側になる。すなわち、減衰力Ｆが向く方向が反時計方向から時計方向に急激に変化する。
　ロータリーダンパ８で生じる減衰力Ｆの絶対値は、図１１（Ｂ）に示すように、位置Ｓy8及び位置Ｓx8のそれぞれから、第２円弧面５１０Ｊの周方向の中央に近づくに従い徐々に大きくなる。

　このように、ロータリーダンパ８の回動軸６０Ａの周方向の所定の位置におけるロータ６０が回動する方向に直交する方向の充填空間Ｓ８の断面形状及び断面積は、ロータ６０の回動に伴って変化する。これにより、ロータリーダンパ８はロータ６０が回動する方向に隙間Ｇ８の大きさが変化して、粒状体９０の隙間Ｇ８の通過し易さが変化する。これにより、ロータリーダンパ８はロータ６０が回動する方向に粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ロータリーダンパ８はロータ６０が回動する方向に減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ロータリーダンパ８も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

＜実施形態９＞
　実施形態９のロータリーダンパ９は、図１２に示すように、充填部材７１０Ｇの孔７１０Ｐの形状、及びロータ１６０のロータ本体１６０Ｂの形状が実施形態６乃至８と相違する。他の構成は実施形態６乃至８と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ロータリーダンパ９の充填部材７１０Ｇに形成された孔７１０Ｐは、第１円弧面７１０Ｈ、第２円弧面７１０Ｊ、第３円弧面７１０Ｍ、第１平面７１０Ｋ、第２平面７１０Ｌ、及び第３平面７１０Ｎで形成されている。第１円弧面７１０Ｈ、第２円弧面７１０Ｊ、及び第３円弧面７１０Ｍはそれぞれが円弧状をなした面である。第１円弧面７１０Ｈ、第２円弧面７１０Ｊ、及び第３円弧面７１０Ｍの半径寸法は、第２円弧面７１０Ｊが最も大きく、第１円弧面７１０Ｈが次ぎに大きく、第３円弧面７１０Ｍが最も小さい。第１円弧面７１０Ｈ、第２円弧面７１０Ｊ、及び第３円弧面７１０Ｍはそれぞれの中心軸が、円筒状の充填部材７１０Ｇの中心軸に同軸に形成されている。また、第１平面７１０Ｋ、第２平面７１０Ｌ、及び第３平面７１０Ｎは平面である。

　第１平面７１０Ｋは第２円弧面７１０Ｊの周方向の一端と、第１円弧面７１０Ｈの周方向の他端とを繋いでいる。第２平面７１０Ｌは第２円弧面７１０Ｊの周方向の他端と、第３円弧面７１０Ｍの周方向の一端とを繋いでいる。第３平面７１０Ｎは第１円弧面７１０Ｈの周方向の一端と、第３円弧面７１０Ｍの周方向の他端とを繋いでいる。第１平面７１０Ｋ、第２平面７１０Ｌ、及び第３平面７１０Ｎは円筒状の充填部材７１０Ｇの中心軸に平行であって、充填部材７１０Ｇの中心軸から放射方向に広がっている。

　ロータ１６０のロータ本体１６０Ｂは第１軸部１６０Ｃ、第２軸部１６０Ｄ、及び凸部１６０Ｅを有している。第１軸部１６０Ｃ及び第２軸部１６０Ｄは半円柱状をなして一方向に延びている。半円柱状の第１軸部１６０Ｃの半径は半円柱状の第２軸部１６０Ｄの半径より小さい。第１軸部１６０Ｃ及び第２軸部１６０Ｄはそれぞれの円弧状に形成された面を互いに反対方向に向けて、互いに同軸に配置されている。凸部１６０Ｅは第２軸部１６０Ｄの円弧状に形成された面の周方向の一端部に、第１軸部１６０Ｃ及び第２軸部１６０Ｄの中心軸から放射方向に離れる方向に突出して設けられている。
　また、回動軸は、ロータ本体１６０Ｂの第１軸部１６０Ｃ及び第２軸部１６０Ｄの中心軸と同軸にロータ本体１６０Ｂに連結されて、シリンダ７４０の開口端部に連結されたロッドガイドの貫通孔に挿通され、シリンダ７４０の外部に突出している（図示せず。）。ロータ本体１６０Ｂはシリンダ７４０内に位置するロータ１６０の一部である。ロータ１６０の一部であるロータ本体１６０Ｂの外側形状は、ロータ１６０が回動する方向に直交する方向の断面形状及び断面積が、回動軸の周方向に変化している。

　第１軸部１６０Ｃの円弧状に形成された面は第３円弧面７１０Ｍに対して隙間を設けて対向している。また、第２軸部１６０Ｄの円弧状に形成された面は第１円弧面７１０Ｈに対して隙間を設けて対向している。また、凸部１６０Ｅの先端は第２円弧面７１０Ｊに対して隙間Ｇ９（以降、隙間Ｇ９という）を設けて対向している。また、第１軸部１６０Ｃの円弧状に形成された面と第２円弧面７１０Ｊとの間の寸法は、第２軸部１６０Ｄの円弧状に形成された面と第２円弧面７１０Ｊとの間の寸法より大きい。

　ロータリーダンパ９は充填部材７１０Ｇの孔７１０Ｐを形成する各面（第１円弧面７１０Ｈ、第２円弧面７１０Ｊ、第３円弧面７１０Ｍ、第１平面７１０Ｋ、第２平面７１０Ｌ、及び第３平面７１０Ｎ）と、シリンダ７４０の底部の一端面と、底部の一端面に対向するロッドガイドの面とで空間Ｓ９１を形成している。また、空間Ｓ９１内には、第２軸部１６０Ｄの円弧状に形成された面、第１軸部１６０Ｃの円弧状に形成された面、及び凸部１６０Ｅの表面と、第２円弧面７１０Ｊとの間に充填空間Ｓ９が形成されている。充填空間Ｓ９は空間Ｓ９１の一部である。粒状体９０は充填空間Ｓ９に所定の充填率で充填されている。

　ロータ１６０を反時計方向に回動させる。このとき、充填空間Ｓ９に第２軸部１６０Ｄが進入することによって、充填空間Ｓ９の容積が徐々に小さくなる。これにより、粒状体９０は押圧されて押し潰されて徐々に大きな弾性反発力を生じる。また、この弾性反発力は第２軸部１６０Ｄに対して第２軸部１６０Ｄを充填空間Ｓ９から押出すように付与されている。

　次に、ロータ１６０を時計方向に回動させる。このとき、粒状体９０で生じる弾性反発力によって、ロータ１６０は時計方向に回動し易い。このため、ロータ１６０が時計方向に回動を開始すると直ぐに減衰力Ｆの大きさは急激に小さくなる。

　このように、ロータリーダンパ９の充填空間Ｓ９の容積はロータ１６０の回動に伴って変化する。これにより、ロータリーダンパ９はロータ１６０が回動する方向に粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ロータ１６０が回動する方向に減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ロータリーダンパ９も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

　また、ロータリーダンパ９のシリンダ７４０内に位置するロータ本体１６０Ｂの外側形状であって、ロータ１６０が回動する方向に直交する方向の断面形状及び断面積が回動軸の周方向に変化している。このため、ロータリーダンパ９はシリンダ７４０の内側形状のみを変化させる場合に比べて、より様々にロータ１６０が回動する方向に直交する充填空間Ｓ９の断面形状や断面積を変化させることができる。

＜実施形態１０＞
　実施形態１０のロータリーダンパ１０は、図１３に示すように、充填部材８１０Ｇの孔８１０Ｍの形状、及びロータ２６０のロータ本体２６０Ｂの形状が実施形態６乃至９と相違する。他の構成は実施形態６乃至９と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　ロータリーダンパ１０の充填部材８１０Ｇの孔８１０Ｍは、第２円弧面８１０Ｊ、及び複数の膨らみ部８１０Ｆで形成されている。第２円弧面８１０Ｊは円筒状の充填部材８１０Ｇの中心軸に直交した断面形状が円形状をなしている。第２円弧面８１０Ｊの中心軸は円筒状の充填部材８１０Ｇの中心軸に同軸に配置されている。複数の膨らみ部８１０Ｆは円筒状の充填部材８１０Ｇの中心軸方向に延びて、充填部材８１０Ｇの中心軸から離れる方向に膨らんで形成されている。

　ロータ２６０のロータ本体２６０Ｂはロータ本体２６０Ｂの中心軸に直交した断面形状が長円形状をなしており一方向に延びている。回動軸である回転軸は、長円形状のロータ本体２６０Ｂの中心軸と同軸にロータ本体２６０Ｂに連結されて、シリンダ８４０の開口端部に連結されたロッドガイドの貫通孔に挿通され、シリンダ８４０の外部に突出している（図示せず。）。長円形状のロータ本体２６０Ｂの長径方向の外周面は第２円弧面８１０Ｊ及び複数の膨らみ部８１０Ｆに対して隙間Ｇ１０（以降、隙間Ｇ１０という）を設けて対向している。

　ロータリーダンパ１０は充填部材８１０Ｇの孔８１０Ｍを形成する各面（第２円弧面８１０Ｊ、及び膨らみ部８１０Ｆ）と、シリンダ８４０の底部の一端面と、底部の一端面に対向するロッドガイドの面とで空間Ｓ１０１を形成している。また、空間Ｓ１０１内には、ロータ本体２６０Ｂの外周面と、孔８１０Ｍを形成する各面との間に充填空間Ｓ１０が形成されている。充填空間Ｓ１０は空間Ｓ１０１の一部である。粒状体９０は充填空間Ｓ１０に所定の充填率で充填されている。

　ロータ２６０を回転軸の中心軸周りの一方向又は他方向に回転させる。ロータ本体２６０Ｂの長径方向に位置する外周面が第２円弧面８１０Ｊに対向して移動する場合、ロータ２６０が回転しても隙間Ｇ１０の大きさは変化しない。このため、ロータ２６０が一方向又は他方向に回転して、ロータ本体２６０Ｂの長径方向に位置する外周面が第２円弧面８１０Ｊを移動する間、発生する減衰力の絶対値はほぼ変化しない。

　また、ロータ本体２６０Ｂの長径方向に位置する外周面が膨らみ部８１０Ｆに対向して移動する場合（図１３における２点鎖線の状態）、隙間Ｇ１０はロータ本体２６０Ｂの長径方向に位置する外周面が第２円弧面８１０Ｊに対向する場合に比べて大きくなる。このため、充填空間Ｓ１０に充填された粒状体９０は隙間Ｇ１０を通過し易くなる。このため、ロータ本体２６０Ｂの長径方向に位置する外周面が膨らみ部８１０Ｆを移動する際に生じる減衰力は、ロータ本体２６０Ｂの長径方向に位置する外周面が第２円弧面８１０Ｊを移動する際に生じる減衰力より小さくなる。

　このように、ロータリーダンパ１０の回転軸の周方向の所定の位置におけるロータ２６０が回転する方向に直交する方向の充填空間Ｓ１０の断面形状及び断面積は、ロータ２６０の回転に伴って変化する。これにより、ロータリーダンパ１０はロータ２６０が回転する方向に隙間Ｇ１０の大きさが変化して、粒状体９０の隙間Ｇ１０の通過し易さが変化する。これにより、ロータリーダンパ１０はロータ２６０が回転する方向に粒状体９０を押圧する度合いを変化させ、粒状体９０を押し潰す度合いを変化させることができる。これにより、ロータリーダンパ１０はロータ２６０が回転する方向に減衰力の大きさを変化させることができる。

　したがって、ロータリーダンパ１０も所望の減衰特性を簡易な構造で実現することができる。

　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１～１０に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１～４では、筒部材に傾斜面を有した傾斜部が設けられているが、図１４に示すように、筒部材を外径及び長さが異なる複数の筒部材１１０Ｂを重ねて形成して、傾斜面１１０Ｃ及び縮径部１１０Ｄを形成してもよい。この場合、筒部材１１０Ｂを容易に形成することができる。
（２）実施形態１～１０では、粒状体の互いの大きさは一様であったが、複数種類の粒子径の粒状体を用いてもよい。
（３）実施形態１～４、６～１０では、ロッド及び回動軸がシリンダの一方側（開口端部）から外部に突出しているが、ロッド及び回動軸がシリンダの両端部のそれぞれから外部に突出していてもよい。
（４）実施形態１～１０では、粒状体は弾性を有しているが、弾性を有していない材料を用いて粒状体を形成してもよい。また、弾性を有した粒状体と弾性を有していない粒状体とを併用してもよい。また、実施形態３、４、９においては、ロッドの移動及びロータの回動に伴い第１空間の容積が変化する構成であるため、弾性を有した粒状体を用いることが好ましい。
（５）実施形態５、１０では、シリンダに膨らみ部を設けているが、シリンダの中心軸に近づく方向に突出した形状を設けてもよい。

　Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０…充填空間、Ｓ１１，Ｓ５１…第１空間、Ｓ１２…第２空間、Ｓ６１，Ｓ７１，Ｓ８１，Ｓ９１，Ｓ１０１…空間、２０…復帰ばね、４０，１４０…シリンダ、３４０，４４０，５４０，７４０，８４０…シリンダ（ケース）、５０，１５０，２５０，３５０，４５０…ロッド、６０Ａ…回動軸、６０，１６０，２６０…ロータ、９０…粒状体

Claims

　内部に第１空間が形成されたシリンダと、
　前記第１空間内に一部が収納されて外部に突出し、前記シリンダに対して中心軸方向に往復移動自在であり、前記第１空間内で前記シリンダとの間に充填空間を形成したロッドと、
　前記充填空間に充填される複数の粒状体と、
　を備え、
　前記充填空間の容積、前記ロッドの前記中心軸方向の所定の位置における前記中心軸に直交する方向の前記充填空間の断面形状、又は前記ロッドの前記中心軸方向の所定の位置における前記中心軸に直交する方向の前記充填空間の断面積の少なくとも一つが、前記ロッドの移動に伴って変化することを特徴とする直動ダンパ。
　前記シリンダの内側形状であって、前記中心軸に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方は、前記中心軸方向に変化していることを特徴とする請求項１に記載の直動ダンパ。
　前記シリンダ内に位置する前記ロッドの外側形状の一部であって、前記中心軸に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方は、前記中心軸方向に変化していることを特徴とする請求項１に記載の直動ダンパ。
　前記シリンダは、前記第１空間に対して前記ロッドが延びている方向に隣り合った第２空間が形成され、
　前記第２空間内に配置され、前記ロッドに前記中心軸方向に弾性力を付与する復帰ばねを備えていることを特徴とする請求項１に記載の直動ダンパ。
　内部に空間が形成されたケースと、
　前記ケース内に一部が収納されて外部に突出する回動軸を有し、前記ケースに対して前記回動軸周りに回動自在であり、前記空間内で前記ケースとの間に充填空間を形成したロータと、
　前記充填空間に充填される複数の粒状体と、
　を備え、
　前記充填空間の容積、前記回動軸の周方向の所定の位置における前記ロータが回動する方向に直交する方向の前記充填空間の断面形状、又は前記回動軸の周方向の所定の位置における前記ロータが回動する方向に直交する方向の前記充填空間の断面積の少なくとも一つが、前記ロータの回動に伴って変化することを特徴とするロータリーダンパ。
　前記ロータが回動する方向に直交する方向の前記充填空間の断面積は、前記ロータが回動する方向の所定の位置から所定の区間において徐々に大きくなることを特徴とする請求項５に記載のロータリーダンパ。
　前記ケースの内側形状であって、前記ロータが回動する方向に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方は、前記ロータが回動する方向に変化していることを特徴とする請求項５に記載のロータリーダンパ。
　前記ケース内に位置する前記ロータの外側形状の一部であって、前記ロータが回動する方向に直交する方向の断面形状又は断面積の少なくとも一方が、前記回動軸の周方向に変化していることを特徴とする請求項５に記載のロータリーダンパ。