WO2019058558A1 - 位置特定システム - Google Patents

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WO2019058558A1
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component
floor
control device
circuit board
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French (fr)
Inventor
岡田　朋之
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to a location system.
  • Patent Document 1 discloses a component mounting apparatus for mounting a plurality of components on a substrate.
  • the component mounting device of Patent Document 1 is disposed on the floor, and includes vibration detection means and control means.
  • the control means determines whether the component mounting apparatus is vibrating based on the detection signal of the vibration detection means.
  • Several component mounting devices may be arranged on the floor.
  • the position at which the component is mounted on the substrate may be different from the position at which the component was intended to be mounted on the substrate is there.
  • So-called coincidence cracking may occur.
  • a coincidence crack may occur due to a problem such as floor vibration. Therefore, the present specification provides a technique capable of specifying a position where a failure occurs with a simple configuration when a plurality of component mounting apparatuses are arranged on a floor.
  • the positioning system disclosed herein comprises a plurality of component mounting devices disposed on the floor, and a control device.
  • Each of the plurality of component mounting apparatuses is configured to be able to mount a plurality of components on a substrate. If the position where the component mounting apparatus mounts the component on the substrate for each of the plurality of component mounting apparatuses is different from the position where the component is to be mounted on the substrate, the control device counts the number; A specific position on the floor is specified based on position information specifying the position where each of the plurality of component mounting devices is arranged and the counted number.
  • the position where the component mounting apparatus mounts the component on the substrate is different from the position where the component was intended to be mounted on the substrate (that is, the coincidence crack occurs), the number is counted Therefore, it can be reliably identified that a coincidental crack has occurred.
  • the specific position on the floor is specified based on the position information specifying the position where each of the plurality of component mounting apparatuses is arranged and the counted number, the component mounting apparatus in which the coincidence crack is generated is arranged. Location can be identified.
  • the specific position is specified based on the coincidence crack, so that the position where the failure occurs can be specified with a simple configuration. Thereby, for example, in the case where the coincidence crack is generated due to a failure that a part of the floor vibrates, it is possible to specify the vibrating position.
  • the position specifying system 1 includes a plurality of component mounting apparatuses 10 and a central control unit 50.
  • the plurality of component mounting apparatuses 10 are disposed on the floor 90.
  • the plurality of component mounting apparatuses 10 are arranged side by side at intervals in the X direction and the Y direction.
  • the plurality of component mounting apparatuses 10 are connected to the central control unit 50.
  • Each component mounting apparatus 10 has unique position information (A1 to C5).
  • the unique position information (A1 to C5) is information for specifying the position where each component mounting apparatus 10 is arranged.
  • the central control unit 50 includes a computer provided with a CPU, a ROM, and a RAM. The control processing by the central control unit 50 will be described later.
  • the central control device 50 includes a display 48 (an example of a display device).
  • a plurality of position display units 49 are displayed.
  • the plurality of position display units 49 correspond to the plurality of component mounting apparatuses 10.
  • the positions where the plurality of position display units 49 are displayed correspond to the positions where the plurality of component mounting apparatuses 10 are arranged.
  • the position of the position display unit 49 of A1 shown in FIG. 3 corresponds to the position of the component mounting apparatus 10 of A1 shown in FIG.
  • the component mounting apparatus 10 will be described. Below, among the plurality of component mounting apparatuses 10, one component mounting apparatus 10 will be described as a representative.
  • the component mounting apparatus 10 is an apparatus for mounting a plurality of electronic components on a circuit board.
  • the component mounting apparatus 10 is also referred to as a surface mounting apparatus or a chip mounter.
  • the component mounting apparatus 10 is juxtaposed with a solder printing apparatus, another component mounting apparatus, and a substrate inspection apparatus to constitute a series of mounting lines.
  • the component mounting apparatus 10 includes a plurality of component feeders 12 (one component feeder 12 is shown as a representative in FIG. 4), a feeder holding unit 14, a mounting head 16, and a mounting head 16. And a transport device 26, an operation panel 28, and an individual control device 30.
  • Each component feeder 12 accommodates a plurality of electronic components 4.
  • Each component feeder 12 is a device for supplying a plurality of electronic components 4 for mounting on the circuit board 2.
  • Each component feeder 12 is detachably attached to the feeder holder 14 and supplies the electronic components 4 to the mounting head 16.
  • Each component feeder 12 is, for example, a tape-type feeder that accommodates a plurality of electronic components 4 in the form of a wound tape.
  • Each component feeder 12 can supply the electronic components 4 by feeding out a tape on which a plurality of electronic components 4 are arranged side by side.
  • the specific configuration of the component feeder 12 is not particularly limited.
  • Each component feeder 12 may be either a tray-type feeder that accommodates a plurality of electronic components 4 on a tray, or a bulk-type feeder that randomly accommodates a plurality of electronic components 4 in a container.
  • the moving mechanism 18 moves the mounting head 16 between the component feeder 12 and the circuit board 2.
  • the moving mechanism 18 of the present embodiment is an XY robot that moves the moving base 18 a in the X direction and the Y direction.
  • the moving mechanism 18 includes a guide rail for guiding the moving base 18a, a moving mechanism for moving the moving base 18a along the guide rail, a motor for driving the moving mechanism, and the like.
  • the moving mechanism 18 is disposed above the component feeder 12 and the circuit board 2.
  • the mounting head 16 is attached to the movement base 18a. The mounting head 16 is moved above the component feeder 12 and above the circuit board 2 by the moving mechanism 18.
  • the mounting head 16 is provided with a suction nozzle 6 for suctioning the electronic component 4.
  • the suction nozzle 6 is attachable to and detachable from the mounting head 16.
  • the suction nozzle 6 is attached to the mounting head 16 so as to be movable in the Z direction (vertical direction in the drawing).
  • the suction nozzle 6 is configured to be vertically moved by an actuator (not shown) housed in the mounting head 16 and to be able to suction the electronic component 4.
  • the mounting head 16 is moved to the component suction position by the moving mechanism 18.
  • the suction nozzle 6 is moved downward until the lower surface (suction surface) of the suction nozzle 6 abuts on the electronic component 4 housed in the component feeder 12. Then, the electronic component 4 is adsorbed to the suction nozzle 6 and the suction nozzle 6 is moved upward.
  • the mounting head 16 is moved to the component mounting position by the moving mechanism 18 and positioned relative to the circuit board 2. Then, the suction nozzle 6 is lowered toward the circuit board 2 to mount the electronic component 4 on the circuit board 2.
  • the transport device 26 is a device for carrying the circuit board 2 into the component mounting device 10, transporting and positioning the component mounting position to the component mounting position, and carrying out the component mounting device 10.
  • the transport device 26 of the present embodiment can be configured by, for example, a pair of belt conveyors, a support device 32 attached to the belt conveyor and supporting the circuit board 2 from below, and a drive device for driving the belt conveyor.
  • the circuit board 2 is transported in the drawing X direction.
  • the support device 32 comprises a clamp table 38 and a plurality of clamp pins 34.
  • the clamp table 38 and the plurality of clamp pins 34 are disposed below the circuit board 2.
  • the clamp table 38 is configured to be vertically movable up and down.
  • the plurality of clamp pins 34 are fixed to the clamp table 38 and project upward.
  • the operation panel 28 is an input device that receives an instruction of a worker.
  • the individual control device 30 includes a computer provided with a CPU, a ROM, and a RAM. Although not shown, the component feeder 12, the mounting head 16, the moving mechanism 18, and the operation panel 28 are communicably connected to the individual control device 30. The individual control device 30 controls the mounting of the electronic component 4 on the circuit board 2 by controlling these components (12, 16, 18, 28, 32, etc.). The control processing by the individual control device 30 will be described later.
  • each component mounting apparatus 10 mounts the plurality of electronic components 4 on the circuit board 2. Further, in each of the component mounting apparatuses 10, as shown in FIG. 5, position comparison processing is performed.
  • step S11 of the position comparison process the individual control device 30 of the component mounting apparatus 10 monitors whether the electronic component 4 is mounted on the circuit board 2 or not. When the electronic component 4 is mounted on the circuit board 2, the individual control device 30 determines YES in step S11 and proceeds to step S12. On the other hand, when the electronic component 4 is not mounted, it determines NO and waits.
  • step S12 the individual control device 30 determines whether the position at which the electronic component 4 is mounted on the circuit board 2 matches the position at which the electronic component 4 is to be mounted on the circuit board 2. If the two match, the individual control device 30 determines YES in step S12 and returns to step S11. On the other hand, when the two are different (that is, when the coincidence crack occurs), the individual control device 30 determines that the result is NO, and proceeds to step S13.
  • the method for determining whether or not both match For example, it can be determined based on the number of rotations of the motor in the moving mechanism 18 that moves the mounting head 16 whether or not both coincide. For example, by comparing the number of rotations of the designed motor when mounting the electronic component 4 with the number of rotations of the actual motor, whether or not both coincide (whether a coincidence crack is generated or not ) Can be determined.
  • step S13 the individual control device 30 transmits position difference information to the central control device 50.
  • the positional difference information the position at which the electronic component 4 is mounted on the circuit board 2 is different from the position at which the electronic component 4 is to be mounted on the circuit board 2 (that is, a coincidental crack occurs).
  • step S21 of the counting process the central control device 50 monitors whether the position difference information transmitted by the individual control device 30 in step S13 is received. If the position difference information is received, the central control unit 50 determines YES in step S21, and proceeds to step S22. On the other hand, when the position difference information is not received, the central control unit 50 determines NO and stands by.
  • step S22 the central control unit 50 counts the number of positional deviations with respect to the component mounting apparatus 10 in which a coincidence crack has occurred.
  • the number of position differences is the number of times the position at which the electronic component 4 is mounted on the circuit board 2 is different from the position at which the electronic component 4 is to be mounted on the circuit board 2 (that is, the number of coincident cracks occurring) Is shown.
  • the number of position differences is linked to the position information of the component mounting apparatus 10. For example, when a coincidence crack occurs in the component mounting apparatus 10 of A1, the number of positional differences is counted for the component mounting apparatus 10 of A1.
  • the central control unit 50 returns to step S21.
  • the central control unit 50 executes count processing for each of the plurality of component mounting apparatuses 10.
  • the central control unit 50 displays the number of position differences on the position display unit 49 of the display 48.
  • the central control unit 50 displays the plurality of position difference counts regarding the plurality of component mounting apparatuses 10 on the plurality of position display portions 49 corresponding thereto. For example, the number of position differences regarding the component mounting apparatus 10 of A1 is displayed on the position display unit 49 of A1.
  • step S31 of the vibration determination process the central control device 50 determines whether or not the number of position differences regarding the component mounting device 10 is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, four). If the number of position differences is equal to or greater than the predetermined threshold value, the central control unit 50 determines YES in step S31 and proceeds to step S32. On the other hand, if the number of position differences is less than the predetermined threshold value, the central control unit 50 determines that the result is NO and proceeds to step S34.
  • a predetermined threshold for example, four
  • step S32 the central control unit 50 causes the position display unit 49 corresponding to the position where the component mounting device 10 whose number of position differences is equal to or more than a predetermined threshold to be arranged to be displayed in red One case).
  • the central control unit 50 causes the position display unit 49 of A2, A5, B2 and B3 to be displayed in red.
  • the central control unit 50 determines that the floor 90 corresponding to the position where the component mounting device 10 having the position difference frequency equal to or more than the predetermined threshold is disposed is vibrating (step S33).
  • the central control device 50 can specify the position (an example of the specific position) of the floor 90 that is vibrating based on the position information of the component mounting device 10 and the number of position differences.
  • step S34 after determining NO in step S31 described above, central control device 50 displays position display unit 49 corresponding to the position where component mounting device 10 having the number of position differences less than the predetermined threshold is arranged. Is displayed in blue (an example of the second display). In the example shown in FIG. 3, the central control unit 50 displays the position display parts 49 other than A2, A5, B2 and B3 in blue.
  • the central control unit 50 also determines that the floor 90 corresponding to the position where the component mounting device 10 whose position difference frequency is less than the predetermined threshold is arranged is not vibrating (step S35).
  • the positioning system 1 includes a plurality of component mounting devices 10 and a central control device 50 disposed on the floor 90.
  • Each of the plurality of component mounting apparatuses 10 is configured to be capable of mounting the plurality of electronic components 4 on the circuit board 2.
  • the central control unit 50 is different from the position where the electronic component 4 was mounted on the circuit board 2 at the position where the electronic component 4 was mounted on the circuit board 2 by the component mounting apparatus 10 for each of the plurality of component mounting apparatuses 10.
  • the number of position differences is counted, and a specific position on the floor 90 based on the position information (A1 to C5) specifying the position where each of the plurality of component mounting apparatuses 10 is arranged and the number of position differences counted.
  • the positions of A2, A5, B2, and B3 are identified.
  • the specific position there may be a problem that the floor 90 vibrates.
  • the position at which the component mounting apparatus 10 mounts the electronic component 4 on the circuit board 2 is different from the position at which the electronic component 4 is intended to be mounted on the circuit board 2 Since the number of positional deviations is counted in the case of (1), it is possible to reliably identify that a coincidence crack has occurred. Further, since the specific position on the floor 90 is specified based on the position information (A1 to C5) specifying the position where each of the plurality of component mounting apparatuses 10 is arranged and the number of position differences counted, a coincidence crack occurs The position where the component mounting apparatus 10 is located can be identified.
  • the specific position is specified based on the information on the coincidence crack, so that the position where the failure occurs can be specified with a simple configuration. Can.
  • the coincident crack is generated due to a failure that a part of the floor 90 vibrates, it is possible to specify the vibrating position.
  • the central control unit 50 may connect a plurality of adjacent components if the number of positional differences regarding each of the adjacent plurality of component mounting apparatuses 10 is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, 4 times). It may be determined that the floor 90 corresponding to the position where the mounting apparatus 10 is disposed is vibrating. In the example shown in FIGS. 1 and 3, the central control unit 50 determines that the portion where the component mounting device 10 of A2, B2 and B3 adjacent to each other is disposed is vibrating.
  • a predetermined threshold for example, 4 times
  • the central control unit 50 determines that the number of positional differences regarding the component mounting apparatus 10 is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, four), the number of positional differences regarding each of the plurality of component mounting apparatuses 10 adjacent to each other. Is not equal to or greater than a predetermined threshold (for example, four times), it is determined that the floor 90 corresponding to the position where the component mounting apparatus 10 is disposed is not vibrating. In the example shown in FIGS. 1 and 3, the central control unit 50 determines that the portion where the component mounting device 10 of A5 is disposed is not vibrating.
  • a predetermined threshold for example, four
  • Position specifying system 2 Circuit board 4: Electronic component 6: Suction nozzle 10: Component mounting device 12: Component feeder 14: Feeder holding portion 16: Mounting head 18: Movement mechanism 18 a: Movement base 26: Transportation device 28: Operation Panel 30: Individual control device 32: Support device 34: Clamp pin 38: Clamp table 48: Display 49: Position display unit 50: Central control device 90: Floor

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Abstract

床に配置されている複数の部品実装装置と、制御装置と、を備えており、複数の前記部品実装装置のそれぞれが、基板に複数の部品を実装可能に構成されており、前記制御装置が、複数の前記部品実装装置のそれぞれについて前記部品実装装置が基板に部品を実装した位置が基板に部品を実装する予定であった位置と相違している場合は数をカウントし、複数の前記部品実装装置のそれぞれが配置されている位置を特定する位置情報とカウントした前記数とに基づいて前記床における特定位置を特定する、位置特定システム。

Description

位置特定システム
　本明細書に開示する技術は、位置特定システムに関する。
　特許文献１には、基板に複数の部品を実装する部品実装装置が開示されている。特許文献１の部品実装装置は、床に配置されており、振動検出手段と、制御手段を備えている。制御手段は、振動検出手段の検出信号に基づいて部品実装装置が振動しているか否かを判定する。
特開２０１７－０１０３００号公報
　床に複数の部品実装装置が配置されていることがある。この場合に、それぞれの部品実装装置では、基板に部品を実装したときに、何らかの不具合によって、基板に部品を実装した位置が基板に部品を実装する予定であった位置と相違してしまうことがある。いわゆる一致割れが発生してしまうことがある。例えば、床が振動する等の不具合によって一致割れが発生してしまうことがある。そこで本明細書は、複数の部品実装装置が床に配置されている場合に、簡易な構成で不具合が発生している位置を特定することができる技術を提供する。
　本明細書に開示する位置特定システムは、床に配置されている複数の部品実装装置と、制御装置と、を備えている。複数の前記部品実装装置のそれぞれが、基板に複数の部品を実装可能に構成されている。前記制御装置が、複数の前記部品実装装置のそれぞれについて前記部品実装装置が基板に部品を実装した位置が基板に部品を実装する予定であった位置と相違している場合は数をカウントし、複数の前記部品実装装置のそれぞれが配置されている位置を特定する位置情報とカウントした前記数とに基づいて前記床における特定位置を特定する。
　この構成によれば、部品実装装置が基板に部品を実装した位置が基板に部品を実装する予定であった位置と相違している（すなわち、一致割れが発生している）場合は数をカウントするので、一致割れが発生していることを確実に特定することができる。また、複数の部品実装装置のそれぞれが配置されている位置を特定する位置情報とカウントした数とに基づいて床における特定位置を特定するので、一致割れが発生している部品実装装置が配置されている位置を特定することができる。このように、複数の部品実装装置が床に配置されている場合に、一致割れに基づいて特定位置を特定するので、簡易な構成で不具合が発生している位置を特定することができる。これによって、例えば床の一部が振動する不具合によって一致割れが発生している場合には、振動している位置を特定することができる。
実施例に係る位置特定システム１の構成を模式的に示す平面図である。 実施例に係る位置特定システム１の構成を模式的に示す側面図である。 実施例に係るディスプレイ４８の構成を模式的に示す平面図である。 実施例に係る部品実装装置１０の構成を模式的に示す側面図である。 実施例に係る部品実装装置１０で実行される位置比較処理のフローチャートである。 実施例に係る位置特定システム１で実行されるカウント処理のフローチャートである。 実施例に係る位置特定システム１で実行される振動判断処理のフローチャートである。
　実施例に係る位置特定システム１について図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、実施例に係る位置特定システム１は、複数の部品実装装置１０と中央制御装置５０を備えている。複数の部品実装装置１０は、床９０に配置されている。複数の部品実装装置１０は、Ｘ方向とＹ方向に間隔をあけて並んで配置されている。複数の部品実装装置１０は、中央制御装置５０に接続されている。各々の部品実装装置１０は、固有の位置情報（Ａ１～Ｃ５）を有している。固有の位置情報（Ａ１～Ｃ５）は、各々の部品実装装置１０が配置されている位置を特定する情報である。
　中央制御装置５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたコンピュータを備えている。中央制御装置５０による制御処理については後述する。図３に示すように、中央制御装置５０は、ディスプレイ４８（表示装置の一例）を備えている。ディスプレイ４８には、複数の位置表示部４９が表示されている。複数の位置表示部４９は、複数の部品実装装置１０に対応している。複数の位置表示部４９が表示されている位置は、複数の部品実装装置１０が配置されている位置に対応している。例えば、図３に示すＡ１の位置表示部４９の位置は、図１に示すＡ１の部品実装装置１０の位置に対応している。
　部品実装装置１０について説明する。以下では、複数の部品実装装置１０のうち、代表として１つの部品実装装置１０について説明する。部品実装装置１０は、回路基板に複数の電子部品を実装する装置である。部品実装装置１０は、表面実装装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装装置１０は、はんだ印刷装置、他の部品実装装置及び基板検査装置とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。
　図４に示すように、部品実装装置１０は、複数の部品フィーダ１２（図４には代表として１つの部品フィーダ１２を示す。）と、フィーダ保持部１４と、実装ヘッド１６と、実装ヘッド１６を移動させる移動機構１８と、搬送装置２６と、操作パネル２８と、個別制御装置３０を備えている。
　各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。各々の部品フィーダ１２は、回路基板２に実装するための複数の電子部品４を供給する装置である。各々の部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取付けられ、実装ヘッド１６へ電子部品４を供給する。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ状に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダである。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４が並んで配置されているテープを送り出すことによって電子部品４を供給することができる。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、または、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。
　移動機構１８は、部品フィーダ１２と回路基板２との間で実装ヘッド１６を移動させる。本実施例の移動機構１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットである。移動機構１８は、移動ベース１８ａを案内するガイドレールや、移動ベース１８ａをガイドレールに沿って移動させる移動機構や、その移動機構を駆動するモーター等によって構成されている。移動機構１８は、部品フィーダ１２及び回路基板２の上方に配置されている。移動ベース１８ａに対して実装ヘッド１６が取付けられている。実装ヘッド１６は、移動機構１８によって部品フィーダ１２の上方及び回路基板２の上方を移動する。
　実装ヘッド１６は、電子部品４を吸着する吸着ノズル６を備えている。吸着ノズル６は、実装ヘッド１６に対して着脱可能である。吸着ノズル６は、Ｚ方向（図面上下方向）に移動可能に実装ヘッド１６に取付けられている。吸着ノズル６は、実装ヘッド１６に収容されたアクチュエータ（図示省略）によって上下方向に昇降すると共に、電子部品４を吸着可能に構成されている。実装ヘッド１６により電子部品４を回路基板２に実装するには、まず、移動機構１８により実装ヘッド１６を部品吸着位置に移動させる。次に、吸着ノズル６の下面（吸着面）が部品フィーダ１２に収容された電子部品４に当接するまで、吸着ノズル６を下方に移動させる。次いで、吸着ノズル６に電子部品４を吸着し、吸着ノズル６を上方に移動させる。次いで、移動機構１８により実装ヘッド１６を部品実装位置に移動させ、回路基板２に対して位置決めする。次いで、吸着ノズル６を回路基板２に向かって下降させることで、回路基板２に電子部品４を実装する。
　搬送装置２６は、回路基板２の部品実装装置１０への搬入、部品実装位置への搬送及び位置決め、部品実装装置１０からの搬出を行う装置である。本実施例の搬送装置２６は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取付けられると共に回路基板２を下方から支持する支持装置３２と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置により構成することができる。回路基板２は、図面Ｘ方向に搬送される。
　支持装置３２は、クランプテーブル３８と、複数のクランプピン３４を備えている。クランプテーブル３８と複数のクランプピン３４は、回路基板２の下方に配置されている。クランプテーブル３８は、上下に昇降可能に構成されている。複数のクランプピン３４は、クランプテーブル３８に固定されており、上方に突出している。この支持装置３２では、ベルトコンベアによって回路基板２が所定の作業位置まで搬送されると、回路基板２の下方に配置されているクランプテーブル３８が上昇する。クランプテーブル３８が上昇することによって、クランプテーブル３８に固定されている複数のクランプピン３４が回路基板２を上方に持ち上げる。操作パネル２８は、作業者の指示を受け付ける入力装置である。
　個別制御装置３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたコンピュータを備えている。図示はしていないが、個別制御装置３０には、部品フィーダ１２と、実装ヘッド１６と、移動機構１８と、操作パネル２８と、が通信可能に接続されている。個別制御装置３０は、これら各部（１２，１６，１８，２８，３２等）を制御することで、電子部品４の回路基板２への実装の制御を行う。個別制御装置３０による制御処理については後述する。
　次に、上記の位置特定システム１の動作について説明する。上記の位置特定システム１では、各々の部品実装装置１０が、回路基板２に複数の電子部品４を実装する。また、各々の部品実装装置１０では、図５に示すように、位置比較処理が実行される。位置比較処理のステップＳ１１では、部品実装装置１０の個別制御装置３０が、回路基板２に電子部品４を実装したか否かを監視する。回路基板２に電子部品４を実装した場合は、ステップＳ１１で個別制御装置３０がＹＥＳと判断してステップＳ１２に進む。一方、電子部品４を実装していない場合は、ＮＯと判断して待機する。
　続いてステップＳ１２では、個別制御装置３０が、回路基板２に電子部品４を実装した位置が、回路基板２に電子部品４を実装する予定であった位置と一致するか否かを判断する。両者が一致する場合は、ステップＳ１２で個別制御装置３０がＹＥＳと判断してステップＳ１１に戻る。一方、両者が相違する場合（すなわち、一致割れが発生している場合）は、個別制御装置３０がＮＯと判断してステップＳ１３に進む。両者が一致するか否かを判断する方法は特に限定されない。例えば、実装ヘッド１６を移動させる移動機構１８におけるモーターの回転数に基づいて両者が一致するか否かを判断することができる。例えば、電子部品４を実装する際の設計上のモーターの回転数と、実際上のモーターの回転数とを比較することによって、両者が一致するか否か（一致割れが発生しているか否か）を判断することができる。
　続いてステップＳ１３では、個別制御装置３０が、位置相違情報を中央制御装置５０へ送信する。位置相違情報は、回路基板２に電子部品４を実装した位置が、回路基板２に電子部品４を実装する予定であった位置と相違している（すなわち、一致割れが発生している）ことを示す情報である。個別制御装置３０は、ステップＳ１３の処理が終了するとステップＳ１１に戻る。
　また、上記の位置特定システム１では、図６に示すように、カウント処理が実行される。カウント処理のステップＳ２１では、中央制御装置５０が、上記のステップＳ１３で個別制御装置３０が送信した位置相違情報を受信したか否かを監視する。位置相違情報を受信した場合は、ステップＳ２１で中央制御装置５０がＹＥＳと判断してステップＳ２２に進む。一方、位置相違情報を受信していない場合は、中央制御装置５０がＮＯと判断して待機する。
　続いて、ステップＳ２２では、中央制御装置５０が、一致割れが発生している部品実装装置１０に関する位置相違回数をカウントする。位置相違回数は、回路基板２に電子部品４を実装した位置が、回路基板２に電子部品４を実装する予定であった位置と相違している（すなわち、一致割れが発生している）回数を示している。位置相違回数は、部品実装装置１０の位置情報に紐づいている。例えば、Ａ１の部品実装装置１０で一致割れが発生している場合は、Ａ１の部品実装装置１０について位置相違回数をカウントする。中央制御装置５０は、ステップＳ２２の処理が終了するとステップＳ２１に戻る。中央制御装置５０は、複数の部品実装装置１０のそれぞれについてカウント処理を実行する。
　その後、中央制御装置５０は、図３に示すように、ディスプレイ４８の位置表示部４９に位置相違回数を表示する。中央制御装置５０は、複数の部品実装装置１０に関する複数の位置相違回数を、それらに対応する複数の位置表示部４９に表示する。例えば、Ａ１の部品実装装置１０に関する位置相違回数をＡ１の位置表示部４９に表示する。
　また、位置特定システム１では、図７に示すように、振動判断処理が実行される。複数の部品実装装置１０のそれぞれに関する振動判断処理が実行される。振動判断処理のステップＳ３１では、中央制御装置５０が、部品実装装置１０に関する位置相違回数が所定の閾値（例えば４回）以上であるか否かを判断する。位置相違回数が所定の閾値以上である場合は、ステップＳ３１で中央制御装置５０がＹＥＳと判断してステップＳ３２に進む。一方、位置相違回数が所定の閾値未満である場合は、中央制御装置５０がＮＯと判断してステップＳ３４に進む。
　続いて、ステップＳ３２では、中央制御装置５０が、位置相違回数が所定の閾値以上である部品実装装置１０が配置されている位置に対応する位置表示部４９を赤色表示にする（第１表示の一例）。図３に示す例では、中央制御装置５０は、Ａ２、Ａ５、Ｂ２、Ｂ３の位置表示部４９を赤色表示にする。
　また、中央制御装置５０は、位置相違回数が所定の閾値以上である部品実装装置１０が配置されている位置に対応する床９０が振動していると判断する（ステップＳ３３）。中央制御装置５０は、部品実装装置１０の位置情報と位置相違回数に基づいて、振動している床９０の位置（特定位置の一例）を特定することができる。
　一方、上記のステップＳ３１でＮＯと判断した後のステップＳ３４では、中央制御装置５０が、位置相違回数が所定の閾値未満である部品実装装置１０が配置されている位置に対応する位置表示部４９を青色表示にする（第２表示の一例）。図３に示す例では、中央制御装置５０は、Ａ２、Ａ５、Ｂ２、Ｂ３以外の位置表示部４９を青色表示にする。
　また、中央制御装置５０は、位置相違回数が所定の閾値未満である部品実装装置１０が配置されている位置に対応する床９０が振動していないと判断する（ステップＳ３５）。
　以上、実施例に係る位置特定システム１について説明した。上記の説明から明らかなように、位置特定システム１は、床９０に配置されている複数の部品実装装置１０と中央制御装置５０を備えている。複数の部品実装装置１０のそれぞれは、回路基板２に複数の電子部品４を実装可能に構成されている。中央制御装置５０は、複数の部品実装装置１０のそれぞれについて部品実装装置１０が回路基板２に電子部品４を実装した位置が回路基板２に電子部品４を実装する予定であった位置と相違している場合は位置相違回数をカウントし、複数の部品実装装置１０のそれぞれが配置されている位置を特定する位置情報（Ａ１～Ｃ５）とカウントした位置相違回数とに基づいて床９０における特定位置（例えば、Ａ２、Ａ５、Ｂ２、Ｂ３の位置）を特定する。特定位置では、床９０が振動する不具合が発生している可能性がある。
　この構成によれば、部品実装装置１０が回路基板２に電子部品４を実装した位置が回路基板２に電子部品４を実装する予定であった位置と相違している（すなわち、一致割れが発生している）場合は位置相違回数をカウントするので、一致割れが発生していることを確実に特定することができる。また、複数の部品実装装置１０のそれぞれが配置されている位置を特定する位置情報（Ａ１～Ｃ５）とカウントした位置相違回数とに基づいて床９０における特定位置を特定するので、一致割れが発生している部品実装装置１０が配置されている位置を特定することができる。このように、複数の部品実装装置１０が床９０に配置されている場合に、一致割れの情報に基づいて特定位置を特定するので、簡易な構成で不具合が発生している位置を特定することができる。これによって、例えば床９０の一部が振動する不具合によって一致割れが発生している場合には、振動している位置を特定することができる。
　以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　他の実施例では、中央制御装置５０は、隣り合っている複数の部品実装装置１０のそれぞれに関する位置相違回数が所定の閾値（例えば４回）以上である場合は、隣り合っている複数の部品実装装置１０が配置されている位置に対応する床９０が振動していると判断してもよい。図１及び図３に示す例では、中央制御装置５０は、隣り合っているＡ２、Ｂ２、Ｂ３の部品実装装置１０が配置されている部分が振動していると判断する。一方、中央制御装置５０は、部品実装装置１０に関する位置相違回数が所定の閾値（例えば４回）以上である場合であっても、隣り合っている複数の部品実装装置１０のそれぞれに関する位置相違回数が所定の閾値（例えば４回）以上でない場合は、その部品実装装置１０が配置されている位置に対応する床９０が振動していないと判断する。図１及び図３に示す例では、中央制御装置５０は、Ａ５の部品実装装置１０が配置されている部分は振動していないと判断する。
　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
１　　　：位置特定システム
２　　　：回路基板
４　　　：電子部品
６　　　：吸着ノズル
１０　　：部品実装装置
１２　　：部品フィーダ
１４　　：フィーダ保持部
１６　　：実装ヘッド
１８　　：移動機構
１８ａ　：移動ベース
２６　　：搬送装置
２８　　：操作パネル
３０　　：個別制御装置
３２　　：支持装置
３４　　：クランプピン
３８　　：クランプテーブル
４８　　：ディスプレイ
４９　　：位置表示部
５０　　：中央制御装置
９０　　：床

Claims (3)

  1. 　床に配置されている複数の部品実装装置と、
    　制御装置と、を備えており、
    　複数の前記部品実装装置のそれぞれが、基板に複数の部品を実装可能に構成されており、
    　前記制御装置が、複数の前記部品実装装置のそれぞれについて前記部品実装装置が基板に部品を実装した位置が基板に部品を実装する予定であった位置と相違している場合は数をカウントし、複数の前記部品実装装置のそれぞれが配置されている位置を特定する位置情報とカウントした前記数とに基づいて前記床における特定位置を特定する、位置特定システム。
  2. 　前記制御装置が、隣り合っている複数の前記部品実装装置のそれぞれについてカウントした前記数が所定の閾値以上である場合は、隣り合っている複数の前記部品実装装置が配置されている位置に対応する前記床が振動していると判断する、請求項１に記載の位置特定システム。
  3. 　表示装置を更に備えており、
    　前記表示装置には、複数の前記部品実装装置のそれぞれが配置されている位置に対応して複数の位置表示部が表示されており、
    　前記制御装置が、複数の前記部品実装装置のそれぞれについてカウントした前記数が所定の閾値以上である場合は、カウントした前記数が所定の閾値以上である前記部品実装装置に対応する前記位置表示部を第１表示とし、カウントした前記数が所定の閾値未満である場合は、カウントした前記数が所定の閾値未満である前記部品実装装置に対応する前記位置表示部を前記第１表示と相違する第２表示とする、請求項１または２に記載の位置特定システム。
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