WO2019054236A1 - 運行システム - Google Patents

運行システム Download PDF

Info

Publication number
WO2019054236A1
WO2019054236A1 PCT/JP2018/032752 JP2018032752W WO2019054236A1 WO 2019054236 A1 WO2019054236 A1 WO 2019054236A1 JP 2018032752 W JP2018032752 W JP 2018032752W WO 2019054236 A1 WO2019054236 A1 WO 2019054236A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
test
display
data
navigation
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032752
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
知子 深谷
佐藤　豊
郁夫 畠中
輝明 梶山
Original Assignee
株式会社日立国際電気
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立国際電気 filed Critical 株式会社日立国際電気
Priority to JP2019542009A priority Critical patent/JPWO2019054236A1/ja
Publication of WO2019054236A1 publication Critical patent/WO2019054236A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system that displays an anomaly of navigation information of an aircraft on a display in the aircraft.
  • the display system mounted on the aircraft displays the status information (normal / abnormal (fault) / power-off etc.) output by each device regarding the information output from each radio and navigation device connected to the display Do.
  • status information normal / abnormal (fault) / power-off etc.
  • navigation information speed information, altitude information, traveling direction of aircraft, engine speed, etc.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to solve the above-mentioned problems.
  • the present invention is an operation system provided with a display device for displaying information acquired from a radio and a navigation device in an aircraft, wherein the display device is based on the information acquired from the radio device and the navigation device.
  • the control unit includes a control unit that determines occurrence of an abnormality in an aircraft, a display unit that displays the determination result by the control unit, and a storage unit that records the determination criteria by the control unit and the acquired information. Even if it is other than the information of the abnormal range output by the radio or the navigation device, it is predicted from other navigation information when a sudden change occurs or a deviation from a previous value occurs. Control to display an alert on the display unit when it does not fall within the data range.
  • control unit extracts data of deviation of a predetermined range or more from the previous navigation, data of rapid change within a predetermined time, and data of predetermined change or more of predetermined navigation information set in advance. Further, according to the combination of the extracted data, abnormality information may be output based on a predetermined combination, and control may be performed to display on the display unit. In addition, when the display unit performs a display for calling attention, the control unit may display the display in a priority order when there are a plurality of items to be displayed.
  • the present invention when information that each device has not determined to be abnormal is also beginning to change, or when the situation is different from normal time or immediately after flight, consistency with data of other devices is achieved. It is possible to quickly notify the pilot of the absence, to carry out the situation grasp of the aircraft as a omen before the occurrence of an abnormality, and to realize the technology for assisting the pilot in preparation for the handling.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an aircraft operation system 1 according to the present embodiment.
  • the aircraft operation system 1 is mounted on the aircraft and notifies the pilot of the condition of the aircraft.
  • the aircraft operation system 1 includes a plurality of navigation devices 10a, 10b, ..., a plurality of radios 30a, 30b, ..., and a display 50, and these can be multiplexed data buses, etc. Are connected by a network 90.
  • the navigation devices 10a, 10b,... are units driven to fly the aircraft, such as, for example, the engines, transmissions and flaps of the aircraft.
  • the navigation devices 10a, 10b,... are not distinguished from one another, they will be referred to simply as "navigation device 10".
  • the navigation device 10 outputs, to the display 50, information corresponding to the function of the device's status information and aircraft's navigation information.
  • the navigation information includes, for example, speed information, altitude information, information on the traveling direction of the aircraft, and information on the engine speed.
  • the wireless devices 30a, 30b,... Output status information, setting information, and the like of the respective devices to the display device 50.
  • the status information is, for example, information such as normal / abnormal (fault) / power-off.
  • the plurality of wireless devices 30a, 30b, ... are not distinguished from one another, they will be referred to simply as "wireless device 30".
  • the display unit 50 includes a display unit 51, a control unit 52, and a storage unit 53.
  • the display unit 51 displays the status information and navigation information acquired from the navigation device 10, and the status information and setting information acquired from the wireless device 30.
  • the display unit 51 displays the information acquired from the navigation device 10 and the wireless device 30 so that the pilot can visually recognize. Further, the display unit 51 determines the presence or absence of an abnormality occurrence based on the information and performs display according to the determination result. That is, when it is determined that an abnormality has occurred, the display unit 51 displays and outputs in a predetermined manner so that the pilot can easily recognize the occurrence of the abnormality.
  • the information is not determined to be abnormal, if the change is beginning to occur, that is, if there is a possibility that trouble has started to occur, or if the situation is normal or immediately after the flight. If it is changed (for example, if the engine temperature is not abnormal but is higher than usual, or if the engine speed is flying at a value close to the abnormal value, etc.), Inform the pilot of the incompatibility.
  • a warning is displayed when a constant deviation occurs based on the rising value or the average value of each time.
  • the same caution is displayed also for sudden changes in a short time. That is, the corresponding navigation data prediction range is calculated from a sudden change or other navigation information, and the information is extracted and displayed as an alarm on the display unit 51 even when it deviates from the prediction range.
  • the information to be considered important in the operation and characteristics of the aircraft is arbitrarily displayed at the top.
  • the target of extraction processing of information to notify the pilot is as follows, and navigation information having an impact on the operation of the aircraft is extracted.
  • Engine speed information ⁇ Engine temperature information ⁇ Aircraft speed information ⁇ Aircraft altitude information ⁇ Aircraft attitude information (pitch, roll)
  • the pilot can arbitrarily select and set items of navigation information, and can adjust the reference value and the like of the prior notification. For example, by adjusting the reference value or the like according to the ability, carrier, etc. of the pilot, the ability of the pilot can be optimized.
  • the control unit 52 performs various controls related to the operation of the aircraft. For example, the control unit 52 receives the operation of the pilot by a predetermined operation means, determines the control content with reference to the operation and the output values of the navigation device 10 and the radio 30, and the corresponding device (navigation device 10 And the wireless device 30).
  • the storage unit 53 has a storage medium such as a hard disk drive, and records information acquired from the navigation device 10 and the wireless device 30.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of comparison processing with a normal change.
  • this processing the data acquisition and the average of the predetermined time immediately after the flight and the average value for each fixed time thereafter are updated for the extracted navigation information, and the comparison with the currently acquired navigation information is performed, and the deviation ( It is judged whether 5% or more of the difference etc. has occurred, and if there is a gap, display is carried out.
  • the value of the deviation determination can be set arbitrarily.
  • the average value of the past information (previous flight) is stored, and comparison is performed so that an abnormality due to aging or the like can be estimated.
  • the display unit 51 acquires data such as status information and navigation information from the navigation device 10 and the wireless device 30 (S10), and determines whether or not it is immediately after the flight (S12). Specifically, the flight time is measured, and for example, if the flight time is less than 30 minutes, it is determined that it is immediately after the flight.
  • the display unit 51 compares the average data with the acquired data (S14). Average data is recorded in the storage unit 53.
  • the display unit 51 performs display processing described later with reference to FIG. 5, and informs the pilot of a sign of occurrence of abnormality (S18). If there is no divergence (N in S16) or after the above display process (S18), the display unit 51 performs an operation to reflect acquired data on data of the average value and stores it in the storage unit 53 (S20) .
  • the display unit 51 performs comparison processing with a rapid change (S22).
  • a rapid change for example, a difference of 20% or more
  • the display unit 51 compares the acquired data with the previous value and does not generate a rapid change (for example, a difference of 20% or more) in the extracted navigation information Conduct judgment and display if there is a change.
  • the value of rapid change determination can be set arbitrarily.
  • the display unit 51 performs comparison processing with prediction data (S24). Although the details will be described later with reference to FIG. 4, the display unit 51 performs a comparison process with the corresponding navigation data range from other navigation information, and data acquisition of the extracted navigation information is predicted from a plurality of other navigation data It is judged whether it is out of the range and if there is a change, display is carried out.
  • the designation of navigation information for calculating the prediction range can be set arbitrarily.
  • the display unit 51 compares the average data immediately after the flight with the acquired data (S26). The average data immediately after the flight is recorded in the storage unit 53.
  • the display unit 51 performs display processing described later with reference to FIG. 5, and informs the pilot of a sign of occurrence of abnormality (S30). If there is no divergence (N in S28) or after the above display processing (S30), the display unit 51 performs an operation to reflect acquired data on average data immediately after the flight and stores it in the storage unit 53 (S32) .
  • the display unit 51 determines whether or not the flight has ended (S34), and the flight ends For example (Y in S34), the average data and the average data immediately after the flight are recorded in the storage unit 53 (S36), and the process ends. If the flight is not completed (N in S34), the process returns to the data acquisition process (S10).
  • FIG. 3 is a flowchart showing the details of the comparison processing (S22) with the rapid change.
  • the display unit 51 compares the previously acquired data with the present acquired data (S40).
  • the display processing shown in FIG. 5 is performed on the assumption that there is a sign of abnormality (S44).
  • the acquired data is calculated as the previously acquired data and stored in the storage unit 53 (S46). Shift to comparison processing (S24).
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of comparison processing with prediction data.
  • the display unit 51 acquires navigation information used for calculation of the prediction range (S50). Which navigation information is to be acquired is determined in advance, and here, for example, navigation information A of the navigation device 10a is used.
  • the display unit 51 uses the navigation information A to calculate the predicted data range (S52). If the acquired data is out of the predicted range (N in S54), the display processing shown in FIG. 5 is performed on the assumption that there is a sign of abnormality (S56). After the display processing (S56) or within the prediction range (Y in S54), the processing of the flow is ended, and the process proceeds to the above-described determination processing of flight end (S34) in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the details of the display process (S18, S30 in FIG. 2, S44 in FIG. 3, S56 in FIG. 4).
  • the display unit 51 confirms whether navigation information associated with acquired data determined to have an indication of abnormality, that is, navigation information to be displayed has been displayed (S60). If it has been displayed (Y in S62), the process ends without performing any processing here. If it is not displayed (N in S62), the display unit 51 compares the priority with the information currently displayed (S64).
  • FIG. 6 is a table showing the priority of navigation information. For example, navigation information A (aircraft altitude) as priority 1 and navigation information B (aircraft velocity) as priority 2 are in this order.
  • the display unit 51 displays navigation information in the order of priority described in the table (S66). It should be noted that it is only necessary to clearly recognize the priority order by giving a number and displaying, etc., and the present invention is not necessarily limited to arranging in order of priority.
  • an item to be processed can be displayed by performing such display processing when a sign of abnormality appears in the acquired data in the processing of FIG. 2 described above, FIG. 3 and FIG.
  • the pilot can be made aware of that.
  • the display area is determined and the display priority can be arbitrarily set.
  • the display 50 that can obtain and display the status from each radio 30 and the navigation device 10, the aircraft from the information of the radio 30 and the navigation device 10 Can indicate that there was an abnormality or change in the In particular, each navigation information etc. is monitored during the flight other than the information of the range of abnormality outputted by each device, and sudden change, deviation from the previous value (average, etc.) or prediction from other navigation information The pilot can be notified in a timely manner, etc. when it does not fall within the data range.
  • test apparatus for automatically measuring the performance of a device under test such as the wireless device 30 and the navigation device 10 of the first embodiment
  • a test device even if there is no actual device under test, connection cable, measuring device, etc., the test device can perform a test in a pseudo manner, and a training function that makes it possible to learn how to use the test device.
  • the attached test technology (test apparatus and test method) will be described.
  • a test device that measures the performance of the UUT automatically or manually, has a training function to learn how to replace the module according to the contents set by the instructor, and confirm the process that led to the selection of the replacement module Can.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the training system 101 of the present embodiment.
  • the training system 101 includes a simulation data setting PC 110 connected by a network (here, the LAN 102) and a test PC 120.
  • the simulated data setting PC 110 functions as a teacher's PC.
  • the test PC 120 also functions as a training PC.
  • a device under test 170 is connected to the test PC 120 via a measurement path switch 150.
  • the measurement path switching unit 150 and the test PC 120 are connected by a predetermined connection IF 103 such as RS-232C.
  • the general-purpose measuring device 180 and the test PC 120 are connected by a predetermined connection IF 104 such as GP-IB or RS-232C.
  • the measurement path switching device 150 and the general-purpose measuring device 180 are connected to be able to transmit and receive a test signal.
  • the measurement path switching unit 150 and the device under test 170 are connected to be able to transmit and receive a test signal.
  • the simulation data setting PC 110 has a mode setting (normal test, simulation test) of the test PC 120, a setting function of simulation value of test data, and a function of referring to a test result of the test PC 120.
  • the test PC 120 holds the test application executable, and is connected to the device under test 170 via the measurement path switch 150 at the time of test execution to execute a predetermined test.
  • test PC 120 various actual measurement test data of the test results in the device under test 170 are used as the test results when the general-purpose measuring device 180 is used in the measurement actually performed in the past. It is stored and stored in the internal storage device.
  • the test PC 120 controls the measurement path switch 150 and the general-purpose measuring device 180. Specifically, the test PC 120 transmits a measurement path switching signal to the measurement path switch 150, and switches the measurement path so as to input the test signal to the general-purpose measuring instrument 180 used according to the test content. .
  • the simulation data setting PC 110 temporarily stores the actual measurement test data stored in the test PC 120 via the LAN 102 in the memory in the simulation data setting PC 110 for storage.
  • the simulation data setting PC 110 has an operation screen for data editing, and the instructor can perform editing work for each measurement item, and can be made into simulation test data for training.
  • simulation data setting PC 110 data editing is also performed by reading out the simulation test data file created and registered for training in this terminal in the past and stored and stored in the memory of the terminal. It is possible.
  • simulation data setting PC 110 all items can be created as new simulation test data this time without using past data stored and saved in the memories of the test PC 120 and the simulation data setting PC 110. is there.
  • the measurement path switch 150 includes a low frequency signal switch 151, a high frequency signal switch 152, and a discrete signal setting unit 153.
  • a measurement path switching signal is output from the test PC 120 to the measurement path switch 150 according to the test item selected by the test PC 120.
  • the low frequency signal switching unit 151, the high frequency signal switching unit 152, and the discrete signal setting unit 153 set the connection path of the low frequency signal and the high frequency signal, and set the discrete signal at CMOS or TTL level. Is done.
  • Measuring instrument setting signals are output from the test PC 120 to various general-purpose measuring instruments 180, and setting of measurement conditions such as frequency is performed on the various general-purpose measuring instruments 180.
  • the low frequency output from the signal generator of the general-purpose measuring device 180 is output to the device under test 170 connected to the measurement path switching device 150.
  • a test signal such as a high frequency is input, and a performance measurement test is started.
  • the device under test 170 transmits the transmission output or the reception output etc. to the general-purpose measuring device 180 such as a spectrum analyzer via the measurement path switching device 150 in response to the input signal as the device under test data. Forward.
  • the general-purpose measuring device 180 such as a spectrum analyzer
  • the general-purpose measuring device 180 assigned as a measuring system for the measurement of transmission output or receiving output performs predetermined measurement, and outputs the measurement result to the test PC 120 as measurement result data (measurement data). Forward.
  • the test PC 120 that has acquired the measurement data performs calculation of a difference value from the required reference and determination of its quality, edits the result into a list of data as a test result, and displays this on the display unit of the test PC 120 And stored in memory as measurement data.
  • These test results are stored in a memory under the control of date and time for each data when the test is performed.
  • the data stored as actual test data in the test PC 120 is output according to the transfer request of the simulation data setting PC 110 connected to the LAN.
  • FIG. 8 shows an example of the simulated data editing screen A1.
  • the user selects a desired tab from the power-on test tab A21, the self-diagnosis tab A22, and the function confirmation tab A23 included in the item selection tab A20.
  • the function confirmation tab A23 is selected.
  • test simulation data file selection area A31 in the file operation area A30 allocated to various file operations.
  • "DATA 1" is specified.
  • a measurement item area A41 In the data detail display area A40, a measurement item area A41, a request reference area A42, a current measurement value area A43, and a determination area A44 are provided.
  • the measurement item area A41 shows a list of measurement items included in the test simulation data.
  • the requirement reference area A42 the requirement standard of each of the measurement items is shown.
  • the present measurement value area A43 measurement values in the file selected in the test simulation data file selection are shown.
  • judgment area A44 judgment of whether each measurement value is good or bad is shown.
  • failure corresponding modules when the test result is "No" are shown together with the order of the possibility.
  • the “A3 signal processing unit” is shown as a failure corresponding module of the order “1”.
  • the simulation data setting PC 110 enables data editing also from the test results measured by the test PC 120 and the simulation test data file created and stored by the simulation data setting PC 110.
  • the measurement value can be arbitrarily changed by operating a desired cell (measurement value column) of the measurement value area A43 this time. That is, setting of the measurement value by simulation selects measurement value column of the arbitrary test item line of measurement value area A43, and measurement value change screen B1 shown in FIG. 9 is displayed.
  • measurement value change screen B1 a request reference value area B11, a measurement value area B12, a change button B13, and a cancel button B14 are provided.
  • a defect location setting in consideration of a test item desired to be replaced is displayed by displaying a module location that is presumed to be a failure cause when the test item is defective, for each test item. It has become possible.
  • FIG. 10 shows a simulated data file setting screen C1.
  • a computer name area C11 to be set a real machine mode setting area C12, a simulated data file history area C13, a setting button C14, and a cancel button C15 are provided.
  • the test PC 120 usually connects the device under test 170, and measurement is performed using a general-purpose measuring device 180 or the like. However, the simulation data file setting screen C1 is displayed using the simulation data setting PC 110, and the setting button 14 is depressed to notify the test PC 120 to perform a test using the simulation data via the LAN 102. Measurement is performed as a mock test.
  • FIG. 11 is a flowchart of measurement processing.
  • the simulation data setting PC 110 determines whether the simulation mode is set or not (S110). Usually (N in S110), the measurement path setting of the corresponding test item is performed by the measurement path switching device 150, the general-purpose measuring device 180 is controlled by GP-IB or the like (S112), and measurement is performed using a real device. The measured value is acquired (S114).
  • the simulation data setting PC 110 acquires the test result (measurement value) of the corresponding test item from the test PC 120 (S116).
  • the simulation data setting PC 110 determines whether the measured value is within the requirement standard (S118), and if within the requirement standard (Y in S118), determines “good” (S120), If it is out of the requirement standard (N in S118), it is determined as "defect” (S122). After the determination, the simulation data setting PC 110 displays the measurement value and the quality determination (S124).
  • the operator of the test apparatus can perform the same operation as in the case of using the actual machine even in the simulation mode by performing the same process except acquiring the measurement value from the simulation data. Moreover, it is possible to save the measurement result as well as the actual device.
  • FIG. 12 is an example of the training result reference screen D1.
  • the simulation data setting PC 110 can refer to the measurement result via the LAN 102, and can display details of the measurement result as shown on the training result reference screen D1.
  • test program that describes the test procedure. Since the test program to be executed is determined for each test item, and the test program has a line number, it is possible to save what selection has been made in which line of the test program. It will be possible to confirm from
  • the line numbers of the test program and the selected contents can be stored together with the test results.
  • the contents which can be stored may be not only the selected contents but also information such as the contents of key input and the cancellation of the test.
  • the content that can be stored in one test is not limited to one, and multiple content can be stored.
  • FIG. 14 is an example of a selection confirmation screen on the simulation data setting PC 110, and reproduction display can be confirmed.
  • the confirmation screen (function confirmation test screen) E1 and the confirmation screen (power lamp lighting confirmation screen) F1 are displayed in this order, and it can be seen that they overlap in the display order.
  • the user can practice the operation method of the test apparatus and the method for searching for the failure of the device under test 170, and can practice even for events that are unlikely to occur on actual devices. You can learn the operation of

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

異常が発生する前の予兆のとして航空機の状況把握を実施でき、操縦士の対処の準備を支援する技術を提供する。航空機運航システム１において、表示機５０は、無線機３０、航法装置１０からの状況を取得し表示を行い、各機器や航法情報の情報から航空機に異常や変化があった旨を表示する。また、表示機５０は、各機器（無線機３０、表示機５０）が出力する異常の範囲の情報以外でもフライト中に各航法情報などを監視し、急な変化、以前の値（平均など）との乖離が発生した場合や他の航法情報から予測されるデータ範囲に入らない場合に操縦士に表示する。

Description

運行システム
　本発明は、航空機内の表示機にて航空機の航法情報の異常を表示する運行システムに関する。
　航空機に搭載される表示システムでは、表示機に接続される各無線機、航法装置から出力される情報に関して、各機器が出力するステータス（正常／異常（故障）／電源断など）の情報を表示する。また、各機器からの航法情報（速度情報、高度情報、航空機の進行方向、エンジン回転数など）を、基本的にそのままディスプレイに表示を行っている。
　また、予め想定されていない異常も解析することができる解析手法についても提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２０１４－１４４７１８号公報
　ところで、各機器からの航法情報に誤りや情報漏れなどが発生していても、機器のステータスが正常であれば、そのまま表示していた。また、エンジン回転数など所定範囲に入っていれば正常のものは、通常（フライト直後）と大きく異なっていても所定範囲外になるまでは認識しづらかった。
　本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。
　本発明は、航空機において、無線機及び航法装置から取得した情報を表示する表示装置を備える運航システムであって、前記表示装置は、前記無線機及び前記航法装置から取得した情報をもとに前記航空機において異常発生を判断する制御部と、前記制御部による判断結果を表示する表示部と、前記制御部による判断基準及び取得した前記情報を記録する記憶部とを有し、前記制御部は、前記無線機または航法装置が出力する異常の範囲の情報以外であっても、急な変化が発生した場合、または以前の値との乖離が発生した場合であって、他の航法情報から予測されるデータ範囲に入らない場合に、前記表示部に注意を喚起する表示を行うよう制御する。
　また、前記制御部は、前回航法との所定の範囲以上の乖離のデータと、所定時間以内の急激な変化のデータと、予め設定された所定の航法情報の所定以上の変化のデータとを抽出し、前記抽出されたデータの組合せに応じて、予め定めた組合せに基づく異常情報出力を行い、前記表示部に表示するように制御してもよい。
　また、前記制御部は、前記表示部に注意を喚起する表示を行う際に、表示すべき事項が複数存在する場合に、優先順をつけて表示してもよい。
　本発明によると、各機器が異常と判断していない情報も変化が発生し始めている場合や、通常時やフライト直後と状況が変っている場合に、他の機器のデータとの整合性が取れないことをいち早く操縦士に伝えることができ、異常が発生する前の予兆のとして航空機の状況把握を実施でき、操縦士の対処の準備を支援する技術を実現できる。
第１の実施形態に係る、航空機運航システムの概略構成図である。 第１の実施形態に係る、通常変化との比較処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る、急激な変化との比較処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る、他の航法情報から計算される比較処理予測データとの比較処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る、表示処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る、優先度テーブルの例を示す図である。 第２の実施形態に係る、実習システムの概略構成を示す図である。 第２の実施形態に係る、模擬データ編集画面の例を示す図である。 第２の実施形態に係る、測定値変更画面の例を示す図である。 第２の実施形態に係る、模擬データファイル設定画面の例を示す図である。 第２の実施形態に係る、測定処理のフローチャートである。 第２の実施形態に係る、実習結果参照画面の例を示す図である。 第２の実施形態に係る、試験結果の例を示す図である。 第２の実施形態に係る、模擬設定用ＰＣでの選択確認画面の例を示す図である。
　次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。本実施形態の概要は次の通りである。
　＜第１の実施形態＞
　図１は、本実施形態に係る航空機運航システム１の概略構成を示す図である。航空機運航システム１は、航空機に搭載され、操縦士に対して航空機の状態を通知する。具体的に、航空機運航システム１は、複数の航法装置１０ａ、１０ｂ、・・・と、複数の無線機３０ａ、３０ｂ、・・・と、表示機５０とを備え、それらは、多重データバス等で構成されるネットワーク９０で接続される。
　航法装置１０ａ、１０ｂ、・・・は、航空機の例えば、エンジン、トランスミッション、およびフラップのように、航空機を飛行させるために駆動されるユニットである。これら複数の航法装置１０ａ、１０ｂ、・・・を区別しない場合は、単に「航法装置１０」と称して説明する。
　航法装置１０は、その装置のステータス情報や航空機の航法情報について、その機能に対応した情報を表示機５０に出力する。航法情報として、例えば、速度情報、高度情報、航空機の進行方向の情報、エンジン回転数の情報などがある。
　無線機３０ａ、３０ｂ、・・・は、それぞれの機器のステータス情報や、設定情報などを表示機５０に出力する。ステータス情報とは、例えば、正常／異常（故障）／電源断などの情報である。なお、これら複数の無線機３０ａ、３０ｂ、・・・を区別しない場合は、単に「無線機３０」と称して説明する。
　表示機５０は、表示部５１と、制御部５２と、記憶部５３とを備える。
　表示部５１は、航法装置１０から取得したステータス情報及び航法情報、また、無線機３０から取得したステータス情報及び設定情報を表示する。
　また、表示部５１は、航法装置１０や無線機３０から取得した情報を、操縦士が視認可能に表示する。また、表示部５１は、それら情報をもとに、異常発生の有無を判断し、判断結果に応じた表示を行う。すなわち、異常が発生していると判断した場合には、表示部５１は、操縦士が異常発生を容易に認識できるように所定の態様で表示出力する。
　また、本実施形態の特徴として、異常と判断されない情報であっても、変化が発生し始めている場合、すなわち、トラブルが発生し始めている可能性がある場合や、通常時やフライト直後と状況が変っている場合（例えば、エンジン温度が異常値ではないがいつもより高くなっている場合や、エンジン回転数が異常値に近い値でフライトしている場合など）に、他の機器のデータとの整合性が取れないことをいち早く操縦士に伝える。
　エンジン温度、回転数など通常余り変化のないものに関しては、立ち上がりの値や、各時間の平均値を元として、その値より一定の乖離が発生した場合に注意表示を行う。また、短時間での急激な変化などに関しても同様の注意表示を行う。すなわち、急激な変化や他の航法情報から該当航法データ予測範囲を計算し予測範囲から外れた場合などに関しても、その情報を抽出し、表示部５１にアラームとして表示する。また運用や航空機の特性で重要視すべき情報を任意に上位表示させる。
　航法情報に関しては、特に航空機の安全な運行に影響を及ぼす可能性があるために、異常値になってからの表示では操縦の迅速な対応が困難である。そこで、上述のように、本当の異常が発生する前の予兆として表示部５１に表示するので、操縦士は、航空機の状況を適切に把握することができ、対処の準備が整えられる。
　具体的に、操縦士に通知する情報の抽出処理の対象は次の通りであり、航空機の運用にインパクトのある航法情報が抽出される。
　・エンジン回転数情報
　・エンジン温度情報
　・航空機速度情報
　・航空機高度情報
　・航空機姿勢情報（ピッチ、ロール）
　なお、操縦士は、任意に航法情報の項目を選択して設定し、事前通知の基準値等を調整できる。例えば、操縦士の能力・キャリア等に応じて、基準値等を調整することで、操縦士の能力等に最適化できる。
　制御部５２は、航空機の運航に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５２は、所定の操作手段で操縦士の操作を受け付け、その操作や航法装置１０、無線機３０の出力値を参照して、制御内容を決定し、対応する機器（航法装置１０や無線機３０等）に出力する。
　記憶部５３は、ハードディスクドライブ等の記憶媒体を有し、航法装置１０や無線機３０から取得した情報を記録する。
　表示機５０での各機器の情報や航空機の変化を事前に察知するために従来の異常と設定している条件を超した異常値のみの表示ではなく、航空機の情報として通常あまり変化のないものなどに関しては、フライト直後のデータとの差異や、フライト中の一定時間内での平均値を基にして現状値が乖離していないかを判断する。
　図２は、通常の変化との比較処理の例を示すフローチャートである。この処理では、抽出した航法情報についてデータ取得とフライト直後の一定時間の平均とその後の一定時間ごとの平均値を更新して、現在取得している航法情報との比較を実施して、乖離（５％以上の差異など）が発生していないかの判定を実施し、乖離していれば表示を実施する。
　なお、乖離判定の値は任意に設定できる。また、過去情報（前回フライト）の平均の値を保存し、比較を実施することで経年劣化などによる異常を推定できるようにする。
　具体的な処理のフローを説明する。表示部５１は、航法装置１０や無線機３０からステータス情報や航法情報等のデータを取得し（Ｓ１０）、フライト直後であるか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、フライト時間を計測し、例えば、フライト時間が３０分未満であれば、フライト直後であると判断する。
　フライト直後でなければ（Ｓ１２のＮ）、表示部５１は、平均データと取得データとの比較を行う（Ｓ１４）。平均データは、記憶部５３に記録されている。
　比較の結果、乖離があれば（Ｓ１６のＹ）、表示部５１は、図５で後述する表示処理を行い、操縦士に対して異常発生の予兆を知らせる（Ｓ１８）。乖離がない場合（Ｓ１６のＮ）、または、上記の表示処理（Ｓ１８）の後、表示部５１は、取得データを、平均値のデータに反映させる演算を行い記憶部５３に格納する（Ｓ２０）。
　つづいて、表示部５１は、急激な変化との比較処理を行う（Ｓ２２）。詳細は、図３で後述するが、表示部５１は、抽出した航法情報について、取得データを前回値と比較して急激な変化（例えば、２０％以上の差異など）が発生していないかの判定を実施し変化があれば表示を実施する。なお、急激な変化判定の値は任意に設定できる。
　つぎに、表示部５１は、予測データとの比較処理を行う（Ｓ２４）。詳細は、図４で後述するが、表示部５１は、他の航法情報から該当航法データ範囲との比較処理を行い、抽出した航法情報についてデータ取得を他の複数の航法データから予測されるデータ範囲から外れていないかの判定を実施し変化があれば表示を実施する。なお、予測範囲を計算する航法情報の指定は任意に設定できる。
　一方、フライト直後である場合（Ｓ１２のＹ）、表示部５１は、フライト直後平均データと取得データとを比較する（Ｓ２６）。フライト直後平均データは、記憶部５３に記録されている。
　比較の結果、乖離があれば（Ｓ２８のＹ）、表示部５１は、図５で後述する表示処理を行い、操縦士に対して異常発生の予兆を知らせる（Ｓ３０）。乖離がない場合（Ｓ２８のＮ）、または、上記の表示処理（Ｓ３０）の後、表示部５１は、取得データを、フライト直後平均データに反映させる演算を行い記憶部５３に格納する（Ｓ３２）。
　そして、予測データとの比較処理後（Ｓ２４）または、フライト直後平均データへの反映処理後（Ｓ３２）、表示部５１は、フライト終了となったか否かを判断し（Ｓ３４）、フライト終了であれば（Ｓ３４のＹ）、平均データ及びフライト直後平均データを記憶部５３に記録し（Ｓ３６）、終了する。フライト終了でなければ（Ｓ３４のＮ）、データ取得処理（Ｓ１０）に戻る。
　図３は、急激な変化との比較処理（Ｓ２２）の詳細を示すフローチャートである。当該処理では、まず、表示部５１は、前回取得データと今回の取得データとを比較する（Ｓ４０）。
　比較の結果、乖離有りの場合（Ｓ４２のＹ）、異常の兆候有りとして図５で示す表示処理を行う（Ｓ４４）。表示処理後（Ｓ４４）または乖離なしの場合（Ｓ４２のＮ）、取得データを前回取得データとして演算し記憶部５３に格納し（Ｓ４６）、当該フローの処理を終了して上述の予測データとの比較処理（Ｓ２４）に移行する。
　図４は予測データとの比較処理の詳細を示すフローチャートである。当該処理では、まず、表示部５１は、予測範囲計算に使用する航法情報を取得する（Ｓ５０）。どの航法情報を取得するかは、予め定められており、ここでは、例えば、航法装置１０ａの航法情報Ａを用いる。
　つぎに、表示部５１は、航法情報Ａを用いて、予測データ範囲の計算を行う（Ｓ５２）。取得データが予測範囲外の場合（Ｓ５４のＮ）、異常の兆候有りとして図５で示す表示処理を行う（Ｓ５６）。表示処理後（Ｓ５６）または予測範囲内の場合（Ｓ５４のＹ）、当該フローの処理を終了して図２で上述のフライト終了の判断処理（Ｓ３４）に移行する。
　図５は表示処理（図２のＳ１８、Ｓ３０、図３のＳ４４、図４のＳ５６）の詳細を示すフローチャートである。
　当該処理では、表示部５１は、異常の兆候有りと判断した取得データに関連づけられている航法情報、すなわち表示する航法情報が表示済みであるか確認する（Ｓ６０）。表示済みであれば（Ｓ６２のＹ）、ここでは特に処理を行わず終了する。未表示であれば（Ｓ６２のＮ）、表示部５１は、現状表示している情報との優先度の比較を行う（Ｓ６４）。
　図６は、航法情報の優先度を示したテーブルである。例えば、優先度１として航法情報Ａ（航空機高度）、優先度２として航法情報Ｂ（航空機速度）と言った順でとなっている。表示部５１は、当該テーブルに記載されている優先度順で航法情報を表示する（Ｓ６６）。なお、番号を付して表示する等をすることで、優先度順が明確に認識できればよく、必ずしも優先度順に並べることに限る趣旨ではない。
　上述の図２や、図３、図４の処理で取得データに異常の兆候は現れたときに、このような表示処理を行うことで、対象となる項目を表示することができるため、事前にそのことを操縦士に認識させることができる。なお、抽出項目が多い場合には、表示エリアを判断して表示の優先度を任意で設定できるものとする。
　以上、本実施形態によると、航空機の航空機運航システム１において、各無線機３０や航法装置１０からの状況を取得し表示を行える表示機５０にて、無線機３０や航法装置１０の情報から航空機に異常や変化があった旨を表示することができる。特に、各機器が出力する異常の範囲の情報以外でもフライト中に各航法情報などを監視し、急な変化、以前の値（平均など）との乖離が発生した場合や他の航法情報から予測されるデータ範囲に入らない場合に操縦士に、タイムリーに表示等で通知できる。
　また、各機器の航法情報監視において、（ａ）前回航法（従来のフライト）との所定の範囲以上の乖離（例えば５％）以上のデータ抽出、（ｂ）所定時間以内の急激な変化（例えば２０％）以上のデータ抽出、（ｃ）予め設定された所定の航法情報の所定以上の変化のデータ抽出等の組合せに応じて、予め定めた組合せに基づく異常情報出力を行うことができる。
　＜第２の実施形態＞
　本実施形態では、第１の実施形態の無線機３０や航法装置１０等の被試験器の性能を自動測定する試験装置について説明する。ここでは、そのような試験装置において、実物の被試験器や接続ケーブル、測定器等がない状態でも、試験装置にて擬似的に試験が行え、試験装置の使用方法を学習可能とする実習機能付き試験技術（試験装置及び試験方法）装置について説明する。
　特に、被試験器の性能を自動または手動測定する試験装置であって、教官が設定した内容に従いモジュールの交換方法を学習する実習機能を備え、交換モジュールを選択するに至った過程を確認することができる。
　従来の試験装置では、特開２００８－１７５６８１号公報に示すように、実習者は試験用ＰＣの指示に従い、試験用ＰＣの操作を行うことで試験装置の使用方法について実習を行っている。実習結果は、保存された試験結果と備考欄に記載された内容のみで、後から確認した際に、どのような経緯でこの試験結果になったのかを知ることができなかった。そこで、以下で説明する実施形態では、保存された試験結果に至る過程を確認することが可能となる実習機能を実現する。
　図７は、本実施形態の実習システム１０１の概略構成を示す図である。図示のように、実習システム１０１は、ネットワーク（ここではＬＡＮ１０２）で接続された模擬データ設定用ＰＣ１１０と、試験用ＰＣ１２０とを備える。模擬データ設定用ＰＣ１１０は、教官用ＰＣとして機能する。また、試験用ＰＣ１２０は、実習用ＰＣとして機能する。
　試験用ＰＣ１２０には、測定経路切換器１５０を介して被試験器１７０が接続されている。測定経路切換器１５０と試験用ＰＣ１２０とは、ＲＳ－２３２Ｃ等の所定の接続ＩＦ１０３で接続されている。汎用測定器１８０と試験用ＰＣ１２０とは、ＧＰ－ＩＢやＲＳ－２３２Ｃ等の所定の接続ＩＦ１０４で接続されている。測定経路切換器１５０と汎用測定器１８０とは、試験信号の送受信可能に接続されている。同様に、測定経路切換器１５０と被試験器１７０とは試験信号の送受信可能に接続されている。
　模擬データ設定用ＰＣ１１０は、試験用ＰＣ１２０のモード設定（通常試験、模擬試験）、試験データの模擬値の設定機能と試験用ＰＣ１２０の試験結果を参照する機能とを有する。
　試験用ＰＣ１２０は、試験用のアプリケーションを実行可能に保持しており、試験実施時には、測定経路切換器１５０を介して被試験器１７０と接続され、所定の試験を実行する。
　また、試験用ＰＣ１２０は、過去に実際に行われた測定において、汎用測定器１８０が使用された時の試験結果として、実際の被試験器１７０での試験結果の各種の実測試験データが当該端末内の記憶装置に記憶・保存されている。試験用ＰＣ１２０は、測定経路切換器１５０及び汎用測定器１８０を制御する。具体的には、試験用ＰＣ１２０は、測定経路切換器１５０に対して、測定経路切換信号を送信し、試験内容に応じて使用する汎用測定器１８０に試験信号を入力させるように測定経路を切り替える。
　一方、模擬データ設定用ＰＣ１１０は、試験用ＰＣ１２０に保存されている実測試験データをＬＡＮ１０２経由で、一旦、模擬データ設定用ＰＣ１１０内に有するメモリに取り込んで記憶させる。模擬データ設定用ＰＣ１１０は、データ編集用の操作画面を有しており、各測定項目に対して、指導教官が編集作業を行い、訓練用の模擬試験データに仕立てることが可能である。
　また、模擬データ設定用ＰＣ１１０では、この端末にて過去に訓練用として作成・登録し、当該端末のメモリに記憶・保存しておいた模擬試験データのファイルにより、これを読み出してのデータ編集も可能である。
　更に、模擬データ設定用ＰＣ１１０では、試験用ＰＣ１２０および模擬データ設定用ＰＣ１１０のメモリに記憶・保存された過去データを用いず、全項目について、今回、新たな模擬試験データとして作成することも可能である。
　測定経路切換器１５０は、低周波信号切換器１５１と、高周波信号切換器１５２と、ディスクリート信号設定部１５３とを備える。試験用ＰＣ１２０にて選択された試験項目に応じて、試験用ＰＣ１２０から測定経路切換器１５０に対して測定経路切換信号が出力される。
　測定経路切換器１５０では、低周波信号切換器１５１と、高周波信号切換器１５２と、ディスクリート信号設定部１５３によって、低周波信号、高周波信号の接続経路、ＣＭＯＳ又はＴＴＬレベルでのディスクリート信号の経路設定が行われる。
　試験用ＰＣ１２０から各種の汎用測定器１８０に対して測定器設定信号が出力され、各種の汎用測定器１８０に対して周波数などの測定条件の設定が行われる。
　測定経路切換器１５０および各種の汎用測定器１８０の設定完了後、測定経路切換器１５０に接続された被試験器１７０に対して、汎用測定器１８０のうち信号発生器から出力された低周波および高周波などの試験信号が入力され、性能測定試験が開始される。
　次に、被試験器１７０は、入力された信号に対応して、送信出力又は受信出力などを測定経路切換器１５０を経由してスペクトラム・アナライザなどの汎用測定器１８０に、被試験器データとして転送する。
　送信出力又は受信出力などの測定のために、測定系として割り付けられた汎用測定器１８０は、所定の測定を行い、その測定結果の出力を、測定結果のデータ（測定データ）として試験用ＰＣ１２０に転送する。
　測定データを取得した試験用ＰＣ１２０は、要求基準との差値の算出およびその良否判定などを行って、その結果を試験結果としてのデータの一覧表に編集し、これを試験用ＰＣ１２０の表示部に表示し、かつ、測定データとしてメモリに記憶する。これらの試験結果は、試験が行われる都度のデータ毎に日時管理されてメモリに記憶・保存される。
　試験用ＰＣ１２０に実測試験データとして保存されたデータは、ＬＡＮ接続された模擬データ設定用ＰＣ１１０の転送要求に従い出力する。
　つぎに、本実施形態で特徴的な処理の一つである模擬データ設定用ＰＣ１１０における模擬データ編集を説明する。図８は模擬データ編集画面Ａ１の例である。
　模擬データ編集画面Ａ１では、ユーザは、項目選択タブＡ２０に含まれる電源投入試験タブＡ２１、自己診断タブＡ２２、機能確認タブＡ２３から所望のタブを選択する。ここでは、機能確認タブＡ２３が選択されている。
　機能確認タブＡ２３の画面では、各種ファイル操作に割りづけられたファイル操作領域Ａ３０において、試験模擬データファイル選択領域Ａ３１で、所望の試験模擬データを指定する。ここでは、「ＤＡＴＡ１」が指定されている。
　データ詳細表示領域Ａ４０では、測定項目領域Ａ４１、要求基準領域Ａ４２、今回測定値領域Ａ４３、判定領域Ａ４４が設けられている。
　測定項目領域Ａ４１には、試験模擬データに含まれている測定項目の一覧が示されている。要求基準領域Ａ４２には、それら測定項目のそれぞれの要求基準が示されている。今回測定値領域Ａ４３には、試験模擬データファイル選択で選択したファイルでの測定値が示されている。判定領域Ａ４４では、それぞれの測定値の良否判定が示されている。
　画面下部のＳＲＡ名称領域Ａ７０には、試験結果が“否”の時の故障該当モジュールが、その可能性の順番と共に示されている。ここでは、「Ａ３　信号処理部」が順位「１」の故障該当モジュールとして示されている。
　模擬データ設定用ＰＣ１１０では、試験用ＰＣ１２０にて測定した試験結果や、模擬データ設定用ＰＣ１１０にて作成し保存した模擬試験データファイルからもデータ編集を可能とする。
　今回測定値領域Ａ４３の所望のセル（測定値欄）を操作することで、測定値を任意に変更できる。すなわち、模擬での測定値の設定は、回測定値領域Ａ４３の任意の試験項目行の測定値欄を選択することにより、図９に示す測定値変更画面Ｂ１が表示される。測定値変更画面Ｂ１では、要求基準値領域Ｂ１１、測定値領域Ｂ１２、変更ボタンＢ１３、中止ボタンＢ１４が設けられている。
　測定値領域Ｂ１２で測定値を任意に変更可能になっており、変更ボタンＢ１３を押下して測定値変更画面Ｂ１を閉じると、設定した値が要求基準を満たしているか否かを自動で判断し、判定領域Ａ４４に良否を表示、もしくは、判定領域Ａ４４をクリック毎に良好、不良を交互に切り換えると共に、良好、不良時のデフォルトデータで測定値領域Ｂ１２の値を変更可能となっている。
　また、ＳＲＡ名称領域Ａ７０に示す通り、試験項目毎に、当該試験項目が不良だった場合に故障原因と推測されるモジュール部位を表示することにより、モジュール交換させたい試験項目を考慮した不良箇所設定を可能となっている。
　図１０は模擬データファイル設定画面Ｃ１を示す。ここでは、設定する計算機名称領域Ｃ１１、実機モード設定領域Ｃ１２、模擬データファイル履歴領域Ｃ１３、設定ボタンＣ１４、キャンセルボタンＣ１５が設けられている。
　試験用ＰＣ１２０は、通常、被試験器１７０を接続し、汎用測定器１８０等を使用して測定が行われる。しかし、模擬データ設定用ＰＣ１１０を用いて模擬データファイル設定画面Ｃ１を表示させ、設定ボタン１４を押下して、ＬＡＮ１０２を介し試験用ＰＣ１２０に模擬データを使用して試験を行うことを通知することで、模擬試験として測定が行われる。
　図１１は、測定処理のフローチャートである。まず、測定処理では、模擬データ設定用ＰＣ１１０は、模擬モードか否かを判断する（Ｓ１１０）。通常は（Ｓ１１０のＮ）、測定経路切換器１５０により該当試験項目の測定経路設定を行い、ＧＰ－ＩＢ等によって汎用測定器１８０を制御し（Ｓ１１２）、実在の装置を使用して測定を行った測定値を取得する（Ｓ１１４）。
　模擬モード時は（Ｓ１１０のＹ）、模擬データ設定用ＰＣ１１０は、該当試験項目の試験結果（測定値）を試験用ＰＣ１２０から取得する（Ｓ１１６）。
　つぎに、模擬データ設定用ＰＣ１１０は、測定値が要求基準内であるか否かを判断し（Ｓ１１８）、要求基準内であれば（Ｓ１１８のＹ）、「良好」と判定し（Ｓ１２０）、要求基準外であれば（Ｓ１１８のＮ）、「不良」と判定する（Ｓ１２２）。判定後、模擬データ設定用ＰＣ１１０は、測定値と良否判定を表示する（Ｓ１２４）。
　このように、模擬データから測定値を取得する他は同一の処理を行うことにより、試験装置の操作者は模擬モードでも実機を使用した場合と同等な操作が可能となる。また、測定結果も実機と同様に保存することが可能である。
　図１２は、実習結果参照画面Ｄ１の例である。模擬データ設定用ＰＣ１１０ではＬＡＮ１０２を介して測定結果を参照することができ、実習結果参照画面Ｄ１に示すように、測定結果の詳細を表示させることができる。
　従来の実習装置では、模擬データ設定用ＰＣ１１０で測定結果を参照することはできるが、どのような選択を行い、被試験器１７０の故障モジュールの特定を行ったかを確認することはできなかった。
　試験装置で試験を行う際、試験手順を記載した試験プログラムに従い試験を行っている。試験プログラムは、試験項目毎に実行する試験プログラムが決まっており、試験プログラムには行番号が付与されている為、試験プログラムのどの行でどのような選択を行ったかを保存することができれば後から確認することが可能になる。
　そこで、試験用ＰＣ１２０で試験結果を保存する際、図１３に示すように、試験結果と一緒に試験プログラムの行番号と選択を行った内容を保存できるようにする。保存できる内容としては、選択内容だけでなくキー入力した内容や試験中止などの情報であってもよい。また、一つの試験で保存できる内容は１つに限らず複数の内容を保存できるものとする。
　図示のように、操作内容欄では、試験パラメータの行とその選択内容が示される。複数ある場合は、「／」で区切られる。例えば上から３番目の測定値に関しては、二つの操作があり、最初の操作は、「試験パラメータ：２３行　操作内容：ＹＥＳ」であり、次の操作は「試験パラメータ：４５行　操作内容：ＹＥＳ」となっている。
　模擬データ設定用ＰＣ１１０では、実習結果参照画面Ｄ１で試験結果を選択して、そのとき表示される「再生」ボタンを押すことで、試験用ＰＣ１２０と同様の画面を表示し試験結果の選択内容を読込み、選択した画面を再生表示することにより、どの様な選択を行い故障モジュールの特定を行ったのか確認することが可能になる。
　図１４は模擬データ設定用ＰＣ１１０での選択確認画面例であり、再生表示を確認できる。ここでは、実習結果参照画面Ｄ１上に、確認画面（機能確認試験画面）Ｅ１、確認画面（電源ランプ点灯確認画面）Ｆ１の順で表示され、表示順に重なっていくことが分かる。
　このように、被試験器１７０がない状態でも、試験装置の操作方法や、被試験器１７０の故障探求方法を実習でき、実機では発生しにくい事象についても実習が可能となるため、多くの事例の操作を擬似的に学習できる。
　以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。この出願は、２０１７年９月１５日に出願された日本出願特願２０１７－１７７４８０を基礎として優先権の利益を主張するものであり、その開示の全てを引用によってここに取り込む。
１　航空機運航システム１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ　航法装置３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ　無線機５０　表示機５１　表示部５２　制御部５３　記憶部９０　ネットワーク１０１　実習システム１０２　ＬＡＮ１０３、１０４　接続ＩＦ１１０　模擬データ設定用ＰＣ１２０　試験用ＰＣ１５０　測定経路切換器１５１　低周波信号切換器１５２　高周波信号切換器１５３　ディスクリート信号設定部１７０　被試験器１８０　汎用測定器

Claims (3)

  1. 　航空機において、無線機及び航法装置から取得した情報を表示する表示装置を備える運航システムであって、
    　前記表示装置は、
    　前記無線機及び前記航法装置から取得した情報をもとに前記航空機において異常発生を判断する制御部と、
    　前記制御部による判断結果を表示する表示部と、
    　前記制御部による判断基準及び取得した前記情報を記録する記憶部とを有し、
    　前記制御部は、前記無線機または航法装置が出力する異常の範囲の情報以外であっても、急な変化が発生した場合、または以前の値との乖離が発生した場合であって、他の航法情報から予測されるデータ範囲に入らない場合に、前記表示部に注意を喚起する表示を行うよう制御する
    　ことを特徴とする運行システム。
  2. 　前記制御部は、前回航法との所定の範囲以上の乖離のデータと、所定時間以内の急激な変化のデータと、予め設定された所定の航法情報の所定以上の変化のデータとを抽出し、前記抽出されたデータの組合せに応じて、予め定めた組合せに基づく異常情報出力を行い、前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の運行システム。
  3. 　前記制御部は、前記表示部に注意を喚起する表示を行う際に、表示すべき事項が複数存在する場合に、優先順をつけて表示することを特徴とする請求項１または２に記載の運行システム。
PCT/JP2018/032752 2017-09-15 2018-09-04 運行システム WO2019054236A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019542009A JPWO2019054236A1 (ja) 2017-09-15 2018-09-04 実習システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-177480 2017-09-15
JP2017177480 2017-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019054236A1 true WO2019054236A1 (ja) 2019-03-21

Family

ID=65723684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/032752 WO2019054236A1 (ja) 2017-09-15 2018-09-04 運行システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2019054236A1 (ja)
WO (1) WO2019054236A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021189902A (ja) * 2020-06-02 2021-12-13 株式会社日立国際電気 試験装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003167624A (ja) * 2001-11-29 2003-06-13 Daicel Chem Ind Ltd プラント制御監視装置
JP2003177818A (ja) * 2001-12-12 2003-06-27 Daicel Chem Ind Ltd プラント制御監視装置
WO2004064134A1 (ja) * 2003-01-09 2004-07-29 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd 基板処理システム、基板処理装置、プログラムおよび記録媒体
JP2006349809A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Ricoh Co Ltd 異常判定方法及び異常判定装置
JP2008097454A (ja) * 2006-10-13 2008-04-24 Electronic Navigation Research Institute 航空管制業務支援システム、航空機の位置を予測する方法及びコンピュータプログラム
JP2010098122A (ja) * 2008-10-16 2010-04-30 Juki Corp 電子部品実装装置
WO2010082322A1 (ja) * 2009-01-14 2010-07-22 株式会社日立製作所 装置異常監視方法及びシステム
JP2014144718A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 解析方法および解析装置
JP2015036946A (ja) * 2013-08-16 2015-02-23 一般財団法人電力中央研究所 生活状況の推定方法、推定装置及び推定プログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015125661A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 株式会社東芝 マトリクス試験装置とその試験制御装置
CN104648690B (zh) * 2014-11-24 2017-01-11 中国运载火箭技术研究院 一种全飞行器落震仿真预示及试验方法
JP2016148618A (ja) * 2015-02-13 2016-08-18 株式会社日立国際電気 試験システム
CN105129109B (zh) * 2015-09-30 2017-05-17 北京航空航天大学 一种基于多重分形理论和自组织映射网络的飞机副翼作动器系统健康评估方法
JP6644577B2 (ja) * 2016-02-10 2020-02-12 株式会社日立国際電気 試験システム

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003167624A (ja) * 2001-11-29 2003-06-13 Daicel Chem Ind Ltd プラント制御監視装置
JP2003177818A (ja) * 2001-12-12 2003-06-27 Daicel Chem Ind Ltd プラント制御監視装置
WO2004064134A1 (ja) * 2003-01-09 2004-07-29 Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd 基板処理システム、基板処理装置、プログラムおよび記録媒体
JP2006349809A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Ricoh Co Ltd 異常判定方法及び異常判定装置
JP2008097454A (ja) * 2006-10-13 2008-04-24 Electronic Navigation Research Institute 航空管制業務支援システム、航空機の位置を予測する方法及びコンピュータプログラム
JP2010098122A (ja) * 2008-10-16 2010-04-30 Juki Corp 電子部品実装装置
WO2010082322A1 (ja) * 2009-01-14 2010-07-22 株式会社日立製作所 装置異常監視方法及びシステム
JP2014144718A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 解析方法および解析装置
JP2015036946A (ja) * 2013-08-16 2015-02-23 一般財団法人電力中央研究所 生活状況の推定方法、推定装置及び推定プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021189902A (ja) * 2020-06-02 2021-12-13 株式会社日立国際電気 試験装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019054236A1 (ja) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7149612B2 (en) System and method for monitoring and reporting aircraft quick access recorder data
JP6183883B2 (ja) 航空機を整備し運用するためのシステムおよび方法
JP5473226B2 (ja) 航空機エンジンの監視方法
US20080065928A1 (en) Technique for supporting finding of location of cause of failure occurrence
US9983919B2 (en) Dynamic error code, fault location, and test and troubleshooting user experience correlation/visualization systems and methods
KR20010074961A (ko) 이중 ｃｐｕ를 이용하는 항공기 조종실용 평면 패널디스플레이
TW201224691A (en) Industrial automatic diagnostic device
US20110004369A1 (en) Method and System for Generating Electronic Documentation for Maintenance
US10145752B2 (en) Management apparatus for measurement equipment
WO2019054236A1 (ja) 運行システム
CA2815800A1 (en) Parametrizable system for centralized maintenance intended for an aircraft
JP5457717B2 (ja) 試験装置及び故障モジュール特定方法
JP6644577B2 (ja) 試験システム
JP2016148618A (ja) 試験システム
KR101461486B1 (ko) 편대운용 훈련 수행이 가능한 비행 시뮬레이터 장치
JP4893093B2 (ja) 作業指示システム、作業指示器、作業指示プログラム、および、作業指示方法
KR101239804B1 (ko) 제어봉제어계통 고장진단 장치 및 그 방법
JP2004352071A (ja) 航空機用エンジンの機上トラブル対処装置
JP2008175681A (ja) 試験装置
JP2525867B2 (ja) プラント分散制御システムの故障診断装置
JP2016115161A (ja) プラント監視制御システム試験装置
WO2019102757A1 (ja) 監視状態表示装置、監視状態表示方法、および、監視状態表示プログラム
JP3752276B2 (ja) プラント模擬装置
JPH11325559A (ja) 空気調和機の故障診断装置及びその故障診断方法
US20170329320A1 (en) Integrated monitoring control apparatus, integrated monitoring control system, and monitoring control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18855898

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019542009

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18855898

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1