WO2019053838A1 - 校正データ送信方法，そのための天秤および無線通信システム - Google Patents

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radio wave
wave environment
wireless communication
unit
calibration
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Inventor
はる菜 川口
吉一 長根
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株式会社 エー・アンド・デイ
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a balance that wirelessly communicates calibration data.
  • balances especially electronic balances with high measurement accuracy, in which a balance for calibration is incorporated in the balance in order to maintain the measurement accuracy.
  • the built-in weight is placed on the weight sensor of the balance and lowered when the calibration key is pressed, when there is a fixed amount of temperature change, or when a fixed time elapses, etc.
  • Record and perform calibration e.g., Patent Document 1).
  • a plurality of measured values (hereinafter referred to as calibration data) obtained by calibration are sequentially transferred from the balance to an external device by, for example, a wireless transmitter of Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the distance between the balance and the external device is not sufficient for the wireless communication distance, there is an obstacle between the balance and the external device, the radio wave interferes with the radio wave emitted by other equipment, the radio wave is crowded If calibration is performed in a poor radio environment such as in a time zone that is in time, calibration data may not be transferred correctly and data may be lost. The lack of calibration data may lead to the loss of calibration records, especially when strict maintenance and record keeping are required for balances used according to the standard for pharmaceuticals such as GLP (Good Laboratory Practice).
  • the object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a calibration data transmission method capable of reliably transmitting calibration data (wireless communication), a balance therefor, and a wireless communication system therefor. is there.
  • a balance includes a weight sensor, a built-in weight loaded on the weight sensor, an addition / deletion unit for the built-in weight, and an arithmetic processing unit for driving the addition / detachment unit.
  • a radio communication device connected to the arithmetic processing unit, wherein the arithmetic processing unit checks the radio wave environment, and the radio wave environment checking unit determines that the radio wave environment checking unit determines that radio wave is good.
  • a calibration execution unit that adds and removes a built-in weight and issues an instruction to transfer calibration data to the wireless communication device.
  • a wireless communication system drives a weight sensor, a built-in weight loaded on the weight sensor, an addition / detachment unit of the built-in weight, and the addition / detachment unit.
  • a balance including an arithmetic processing unit, a first wireless communication device connected to the arithmetic processing unit, and a second wireless communication device mounted on or connected to an external device that receives data from the first wireless communication device
  • the arithmetic processing unit checks the radio wave environment, and when the radio wave environment check unit determines that the radio wave environment is good, the built-in weight is added and removed, and the first radio is checked.
  • a calibration execution unit that issues an instruction to transfer calibration data to the communication device.
  • a calibration data transmission method comprising: a balance; a first wireless communication device on a data transmission side connected to the balance; and data reception connected to an external device.
  • the determination as to whether or not the radio wave environment in step (b) is good is affirmation from the second radio communication device of the command signal output from the balance via the first radio communication device. It is also preferable that the response rate of the response be made.
  • the arithmetic processing unit further includes a radio wave environment map creating unit that periodically checks the radio wave environment and creates a radio wave environment map according to time, and the calibration execution unit generates the radio wave environment map It is also preferable to add or remove the built-in weight and issue an instruction to transfer calibration data to the wireless communication device when the radio wave environment at the calibration time is good.
  • the arithmetic processing unit further includes a radio wave environment map creation unit that periodically performs the radio wave environment check to create a radio wave environment map according to time, and the calibration execution unit performs the radio wave
  • the environment map it is also preferable to add or remove the built-in weight and issue an instruction to transfer calibration data to the wireless communication device if the radio wave environment at the calibration time is good.
  • wireless communication of calibration data can be reliably performed.
  • FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication system according to a first embodiment. It is an operation
  • movement flowchart of the electromagnetic wave environment check which concerns on 1st embodiment. 5 is an operation flowchart of calibration according to the first embodiment. It is a block diagram of the radio
  • the balance 10 of FIG. 1 is an electronic balance.
  • the balance 10 includes a weighing dish 11, a weight sensor 12, a temperature sensor 13, an arithmetic processing unit 14, a system timer 15, a memory 16, a key switch 17, a display unit 18, an RS232C connector 19, a built-in weight 20, an adding and removing unit 21, and a buzzer. With 25.
  • the weight sensor 12 As the weight sensor 12, an electromagnetic balance type, a strain gauge type, a capacitance type, or the like is used.
  • the weight sensor 12 receives the load of the weighing material placed on the weighing pan 11 via a beam (not shown).
  • the load detected by the weight sensor 12 is analog output as weighing data, A / D converted, and output to the arithmetic processing unit 14.
  • the built-in weight 20 is loaded and unloaded by the adding and removing unit 21.
  • the adding and removing unit 21 has a built-in weight receiving portion 22, a cam 23, a motor M, and a motor drive circuit 24.
  • the built-in weight receiver 22 is linked to the beam connected to the weight sensor 12, and the load of the built-in weight 20 loaded on the built-in weight receiver 22 is transmitted to the weight sensor 12.
  • the motor drive circuit 24 is connected to the arithmetic processing unit 14, and the addition / detachment unit 21 drives the motor M according to a command from the arithmetic processing unit 14 to rotate the cam 23 to raise and lower the built-in weight receiving unit 22.
  • the built-in weight 20 is placed on the built-in weight receiving portion 22 and taken down.
  • a pump type may be adopted as the drive unit in the addition and removal unit 21.
  • the temperature sensor 13 detects the temperature of the environment in which the balance 10 is disposed.
  • the temperature data output from the temperature sensor 13 is A / D converted and output to the arithmetic processing unit 14.
  • a humidity sensor or an air pressure sensor may be added as needed.
  • the system timer 15 obtains the current time (system time) of the balance 10 by calculating the count values of the hardware timer and the software timer.
  • the key switch 17 and the display unit 18 are connected to the arithmetic processing unit 14 and provided on the front side surface of the main body case of the balance 10.
  • the RS 232 C connector 19 is provided, for example, on the left and right side surfaces or the rear side surface of the main body case of the balance 10, and is connected to the arithmetic processing unit 14.
  • the arithmetic processing unit 14 is, for example, a microcontroller in which a CPU, a ROM, a RAM, etc. are mounted on an integrated circuit, and the memory 16 is a storage medium such as a hard disk.
  • the arithmetic processing unit 14 calculates the measurement data detected by the weight sensor 12 as a measurement value, records it in the memory 16, and displays it on the display unit 18.
  • the memory 16 stores various programs for the calculation of the arithmetic processing unit 14 and also stores a threshold R for determining a radio wave environment described later.
  • FIG. 2 is a block diagram of the wireless communication system 40.
  • the wireless communication system 40 includes a balance 10.
  • a first wireless communication device 41 is connected to the balance 10.
  • the second wireless communication device 42 is connected to a general-purpose personal computer PC. That is, the first wireless communication device 41 is connected to the balance 10 on the data transmission side, and the second wireless communication device 42 is connected to the external device on the data reception side.
  • the first wireless communication device 41 includes an RS 232 C connector 410, a buffer 411 for voltage level conversion, a communication module 412, an LED 413, and a pairing switch 414.
  • the first wireless communication device 41 and the balance 10 are connected by RS232C connectors 410 and 19 via an RS232C cable or directly.
  • the communication module 412 is, for example, a module such as a wireless standard such as Bluetooth (registered trademark) or Zigbee (registered trademark), or a wireless local area network (LAN) such as Wi-fi.
  • the communication module 412 transmits data to the second wireless communication device 42 using a command issued from the balance 10 as a trigger.
  • An LED 413 and a pairing switch 414 are connected to the communication module 412.
  • a light emitting diode (LED) 413 is energized with the communication module 412, and emits light while the communication module 412 is in operation. The light emission of the LED 413 enables the user to visually confirm whether communication is being performed.
  • the second wireless communication device 42 includes a communication module 421, a CPU 422, an LED 423, a pairing switch 424, and a USB connector 425.
  • the second wireless communication device 42 is connected to the personal computer PC via the USB connector 425.
  • the communication module 421 adopts the same standard as that of the first wireless communication device 41.
  • the CPU 422 communicates with the personal computer PC.
  • An LED 423 and a pairing switch 424 are connected to the CPU 422.
  • the LED 423 emits light while the CPU 422 is operating. The light emission of the LED 423 allows the user to visually confirm that communication is being performed.
  • the arithmetic processing unit 14 of the balance 10 of the present embodiment has a calibration timing determination unit 31, a radio wave environment check unit 32, and a calibration execution unit 33.
  • the calibration timing determination unit 31 periodically acquires temperature data from the temperature sensor 13 and, when the temperature exceeds a predetermined reference value, automatically determines that it is the calibration timing. Further, the system time is acquired from the system timer 15, and when a predetermined calibration cycle has passed, it is automatically determined that the calibration timing is reached. Also, when the calibration key included in the key switch 17 is pressed, it is determined that it is the timing of calibration. The operation of the calibration timing determination unit 31 is similar to that of the prior art.
  • the radio wave environment check unit 32 checks the current radio wave environment of the balance 10 (“radio wave environment check”).
  • the radio wave environment check unit 32 operates when the calibration timing determination unit 31 determines that it is a calibration timing.
  • FIG. 3 is an operation flowchart of the radio wave environment check performed by the radio wave environment check unit 32.
  • step S101 the radio wave environment check unit 32 reads from the memory 16 the threshold R for determining the radio wave environment.
  • the threshold R will be described later.
  • step S102 the radio wave environment check unit 32 confirms whether or not there is data transmission / reception between the first wireless communication device 41 and the second wireless communication device 42. If there is no transmission (Yes), the process proceeds to step S103. If there is transmission / reception (No), the process returns to step S102.
  • step S103 the radio wave environment check unit 32 generates a radio wave check command.
  • the first wireless communication device 41 that has received the radio wave check command transmits a command signal to the second wireless communication device 42.
  • step S104 the radio wave environment check unit 32 confirms whether an affirmative response is returned from the second wireless communication device 42. If an affirmative response is returned (Yes), the process proceeds to step S105, and the number of responses is increased by one (increased by one). If an affirmative response is not returned (No), the process proceeds to step S106.
  • step S106 the radio wave environment check unit 32 checks whether the command signal has been transmitted a specified number of times. If it is less than the specified number (No), the process returns to step S104. If it is equal to or more than the specified number (Yes), the process proceeds to step S107.
  • the radio wave environment check unit 32 calculates the “response rate ⁇ ” of the affirmative response from the number of responses. For example, when the command signal is transmitted at 50 times / sec and the number of responses is 42, the response rate ⁇ is 84%.
  • the radio wave environment check unit 32 stores the “response rate ⁇ ” in the memory 16 and ends the operation.
  • FIG. 4 is an operation flowchart of calibration according to the first embodiment.
  • the calibration execution unit 33 executes calibration based on the detection result of the radio wave environment check unit 32.
  • the calibration execution unit 33 operates following the operation of the radio wave environment check unit 32. Therefore, first, at step S201, a "radio wave environment check" shown in FIG. 3 is performed.
  • step S202 the calibration execution unit 33 reads out the response rate ⁇ and the threshold R obtained in step S201, compares the response rate ⁇ with the threshold R, and determines whether the radio wave environment at that time is good Determine if it is.
  • the threshold R is a threshold of the response rate ⁇ , and is set in advance and stored in the memory 16.
  • the threshold R is a criterion for determining whether or not the radio wave environment is good, and is preferably determined based on a criterion that the user seeks from the calibration data.
  • the threshold R be less than 98% be a radio wave defect, and when a relatively gentle control criterion be set, the threshold R be less than 90% be a radio wave defect or the like. It is.
  • the calibration execution unit 33 determines that the radio wave is good if the response rate ⁇ ⁇ the threshold value R, and determines that the radio wave is defective if the response rate ⁇ ⁇ the threshold value R. If the radio wave is not good (No), the process proceeds to step S209. If the radio wave is good (Yes), the process proceeds to step S203.
  • step S203 the calibration execution unit 33 displays, for example, "Good” on the display unit 18 of the balance 10 in order to notify that the radio wave environment is good.
  • step S204 the calibration execution unit 33 performs calibration assuming that there is no problem in the radio wave environment. That is, a drive signal is output to the motor drive circuit 24 to operate the addition / detachment unit 21 to load / unload the built-in weight 20 and output the measured value (calibration data) to the first wireless communication device 41 together with time information. .
  • step S205 the calibration execution unit 33 instructs the first wireless communication device 41 to transfer calibration data.
  • the first wireless communication device 41 transmits calibration data to the second wireless communication device 42.
  • step S206 the calibration execution unit 33 confirms whether or not an affirmative response is returned from the second wireless communication device. If an affirmative response is not received (No), the process proceeds to step S208, and an error display (2), for example, "Not yet" is displayed on the display unit 18 to notify that the calibration data is not transferred. If an affirmative response is returned (Yes), the process proceeds to step S207, where the calibration data has been successfully transferred, the buzzer 25 is sounded to notify, and the operation is ended. Note that notification means other than the buzzer 25 may be used, for example, a notification by display, in which case the buzzer 25 may be an optional component of the balance 10.
  • step S202 when it is determined in step S202 that the radio wave is defective and the process proceeds to step S209, the calibration execution unit 33 displays, for example, "Bad" on the display unit 18 to notify that the radio wave environment is defective. put out.
  • step S210 the calibration execution unit 33 operates the radio wave environment check unit 32 again to determine whether or not the radio wave failure continues. If the radio wave failure does not continue (No), the process returns to step S202. If the radio wave failure continues (Yes), the process proceeds to step S211, and the calibration execution unit 33 displays on the display unit 18 an error display to indicate that the radio wave environment for transferring the calibration data is not ready at present (1 ), For example, "Bad radio" is displayed, and the operation is ended.
  • the “radio wave environment check” is performed before the calibration is performed, so the calibration is performed only when the radio wave environment is good and calibration data is transmitted. Ru.
  • the radio wave environment check refrains from calibration and data transmission until the environment is established, and execute calibration as soon as the environment is established. Send data Therefore, wireless communication of calibration data can be reliably performed.
  • calibration data that meets the user's use request can be secured by using, as a reference, the response rate ⁇ of the command signal set by the user's request whether the radio wave environment is good or not.
  • FIG. 5 is a block diagram of a wireless communication system 40 'according to the second embodiment. About the same component as the first embodiment, the description will be omitted by quoting the same reference numerals.
  • the arithmetic processing unit 14 includes a calibration timing determination unit 31, a radio wave environment check unit 32, a calibration execution unit 33, and a radio wave environment map creation unit 34.
  • the radio wave environment check unit 32 periodically operates automatically (every predetermined period, for example, every hour), and the response rate ⁇ is recorded in the memory 16 together with time information.
  • the radio wave environment map creation unit 34 creates a “radio wave environment map” based on time based on the “radio wave environment check” performed by the radio wave environment check unit 32.
  • FIG. 6 is an operation flowchart of creating a radio wave environment map.
  • step S301 the radio wave environment map creation unit 34 acquires the system time from the system timer 15, and determines whether a predetermined time has come. If it is not the predetermined time (No), the process returns to step S301, and if it is the predetermined time (Yes), the process proceeds to step S302.
  • the radio wave environment map creation unit 34 operates the radio wave environment check unit 32 and performs the operations of steps S302 to S308.
  • the operations in steps S302 to S308 are operations of “radio wave environment check”, and are the same as steps S101 to S107 in FIG. 3 according to the first embodiment.
  • step S309 the radio wave environment map creation unit 34 matches the current time (for example, the match may mean the current time ⁇ 5 minutes).
  • the memory 16 is referred to whether there is data. If there is past data of the response rate ⁇ , the average ⁇ of the response rate ⁇ is calculated using the past data. If there is no past data, the response rate ⁇ of the current time is taken as the average ⁇ .
  • the radio wave environment map creation unit 34 records the average ⁇ in the memory 16 as the “time radio wave environment”. Then, the radio wave environment map creation unit 34 stores the radio wave environment of the current time as radio wave failure when the time radio wave environment ⁇ ⁇ threshold R, the radio wave is good, and the time radio wave environment ⁇ ⁇ threshold R, the operation is performed. finish.
  • FIG. 7 is an operation flowchart of calibration according to the second embodiment.
  • the calibration execution unit 33 of the present embodiment operates when the calibration timing determination unit 31 determines that the calibration timing has been reached (that is, when the calibration key is pressed or when the automatic calibration starts).
  • step 401 the calibration execution unit 33 determines whether the radio wave environment at the current time is good with reference to the “radio wave environment map” created by the radio wave environment map creation unit. If the current time does not indicate that the radio wave is good on the "radio wave environment map” (No), the process proceeds to step S406, and if the radio wave is good (Yes), the process proceeds to step S402.
  • the calibration execution unit 33 executes the calibration, assuming that the current time is highly likely to have no problem in the radio wave environment. That is, a drive signal is output to the motor drive circuit 24 to operate the addition / detachment unit 21 to load / unload the built-in weight 20 and output the measured value (calibration data) to the first wireless communication device 41 together with time information. .
  • step S403 the calibration execution unit 33 instructs the first wireless communication device 41 to transfer calibration data.
  • the first wireless communication device 41 transmits calibration data to the second wireless communication device 42.
  • step S404 the calibration execution unit 33 confirms whether an affirmative response is returned from the second wireless communication device 42. If an affirmative response is not received (No), the process proceeds to step S407, and an error display (2) for notifying that the calibration data has not been transferred is displayed on the display unit 18, "Not yet”. If an affirmative response is returned (Yes), the process proceeds to step S405, where it is notified that the calibration data has been successfully transferred, by sounding the buzzer 25, and the operation is ended.
  • step S401 when it is determined in step S401 that the radio wave is defective and the process proceeds to step S406, the calibration execution unit 33 is highly likely to have a problem in the radio wave environment at the current time, and the radio wave environment for calibration data transfer is ready.
  • An error display (1) for indicating that there is no, for example, "Bad radio" is displayed, and the operation is ended.
  • the "radio wave environment map" according to the time zone is referred to before the calibration is performed, so only when the radio wave environment is a good time zone Calibration is performed and calibration data is transmitted.
  • the “radio wave environment map” is automatically and continuously taken data by the balance 10 and accumulated, and therefore, it is uniquely adapted to the environment in which the balance 10 is placed. Therefore, wireless communication of calibration data can be reliably performed.
  • the first wireless communication device 41 is described as an external device connected to the arithmetic processing unit 14 via the RS232C connector (communication connector) 19, the balance 10
  • the communication IC first wireless communication unit
  • the second wireless communication device 42 is described as an external device connected to the personal computer PC via the USB connector 425 (communication connector)
  • the communication IC incorporated in the personal computer PC may be configured.

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Abstract

校正データの無線通信を確実に行う。上記課題を解決するために、天秤（10）は、重量センサ（12）と、前記重量センサに負荷される内蔵分銅（20）と、前記内蔵分銅の加除ユニット（21）と、前記加除ユニットを駆動する演算処理部（14）と、前記演算処理部に接続された無線通信器（41）と、を備え、前記演算処理部は、電波環境のチェックを行う電波環境チェック部（32）と、前記電波環境チェック部が電波良好と判定した場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出す校正実行部（33）と、を備える。

Description

校正データ送信方法，そのための天秤および無線通信システム
　この発明は、校正データを無線通信する天秤に関する。
　天秤、特に高い計量精度を有する電子秤には、計量精度を保持するため、天秤内に校正用の分銅が内蔵されているものがある。内蔵分銅を有する天秤では、校正キーが押された時、一定量の温度変化があった時、または一定時間が経過した時などに、内蔵分銅を天秤の重量センサに載せ下ろしして計量値を記録し、校正を実施する（例えば特許文献１）。校正により得られる複数の計量値（以降、校正データと称する）は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の無線送信器により、天秤から外部機器へと順次転送される。
特開２００１－０１３００１号公報
　しかし、天秤と外部機器間の距離が無線の通信可能距離に対して余裕がない，天秤と外部機器間に障害物がある，電波が他の機器が発する電波と干渉している，電波が混み合う時間帯であるなど、電波環境が悪い状態で校正が行われると、校正データが正しく転送されず、データ欠けが生じることがある。校正データの欠けは、特に、ＧＬＰ（Good　Laboratory　Practice）等の医薬品に関する規格により使用する天秤に対し厳しい保守管理および記録の保管が求められる場合に、校正記録の欠落に繋がるおそれがある。
　本発明の目的は、上記の問題を解決するためのものであり、校正データの転送（無線通信）を確実に行うことのできる校正データ送信方法，そのための天秤および無線通信システムを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の天秤は、重量センサと、前記重量センサに負荷される内蔵分銅と、前記内蔵分銅の加除ユニットと、前記加除ユニットを駆動する演算処理部と、前記演算処理部に接続された無線通信器と、を備え、前記演算処理部は、電波環境のチェックを行う電波環境チェック部と、前記電波環境チェック部が電波良好と判定した場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出す校正実行部と、を備える。
　また、上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線通信システムは、重量センサと、前記重量センサに負荷される内蔵分銅と、前記内蔵分銅の加除ユニットと、前記加除ユニットを駆動する演算処理部と、を含む天秤と、前記演算処理部に接続された第一無線通信器と、前記第一無線通信器からデータを受信する、外部機器に搭載または接続された第二無線通信器と、を備え、前記演算処理部は、電波環境のチェックを行う電波環境チェック部と、前記電波環境チェック部が電波環境良好と判定した場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記第一無線通信器に対し校正データを転送する指示を出す校正実行部と、を備える。
　また、上記課題を解決するために、本発明のある態様の校正データ送信方法は、天秤と、前記天秤に接続されたデータ送信側の第一無線通信器と、外部機器に接続されたデータ受信側の第二無線通信器と、を備える無線通信システムを使用して、（ａ）前記天秤周りの電波環境のチェックを行うステップと、（ｂ）前記ステップ(ａ)で電波環境が良好である場合に、前記天秤の校正を実行するステップと、（ｃ）前記ステップ(ｂ)の後に続けて、前記第一無線通信器から前記第二無線通信器に校正データを転送するステップと、を備える。
　上記態様の方法において、前記ステップ(ｂ)の電波環境が良好か否かの判定は、前記天秤から前記第一無線通信器を介して出力されたコマンド信号の前記第二無線通信器からの肯定応答の返答率で行われるのも好ましい。
　上記態様の天秤において、前記演算処理部は、前記電波環境のチェックを定期的に行って時刻による電波環境マップを作成する電波環境マップ作成部をさらに備え、前記校正実行部は、前記電波環境マップを参照して、校正時刻の電波環境が良好である場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出すのも好ましい。
　上記態様の無線通信システムにおいて、前記演算処理部は、前記電波環境のチェックを定期的に行って時刻による電波環境マップを作成する電波環境マップ作成部をさらに備え、前記校正実行部は、前記電波環境マップを参照して、校正時刻の電波環境が良好である場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出すのも好ましい。
　本発明によれば、校正データの無線通信を確実に行うことができる。
第一の実施形態に係る天秤の構成ブロック図である。 第一の実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。 第一の実施形態に係る電波環境チェックの動作フローチャートである。 第一の実施形態に係る校正の動作フローチャートである。 第二の実施形態に係る無線通信システムのブロック図である。 第二の実施形態に係る電波環境マップ作成の動作フローチャートである。 第二の実施形態に係る校正の動作フローチャートである。
　次に、本発明の好適な実施の形態について図面に基づき説明する。
（第一の実施形態）
　図１の天秤１０は、電子秤である。天秤１０は、秤量皿１１、重量センサ１２、温度センサ１３、演算処理部１４、システムタイマ１５、メモリ１６、キースイッチ１７、表示部１８、ＲＳ２３２Ｃコネクタ１９、内蔵分銅２０、加除ユニット２１、およびブザー２５を有する。
　重量センサ１２には、電磁平衡式、歪ゲージ式、または静電容量式などが用いられる。重量センサ１２には、秤量皿１１に載置された計量物の荷重が、ビーム（図示せず）を介して伝達される。重量センサ１２が検出した荷重は計量データとしてアナログ出力され、Ａ/Ｄ変換されて演算処理部１４に出力される。
　内蔵分銅２０は、加除ユニット２１によって載せ下ろしされる。加除ユニット２１は、内蔵分銅受け部２２、カム２３、モータＭ、モータ駆動回路２４を有する。内蔵分銅受け部２２は、重量センサ１２に接続されたビームにリンクされており、内蔵分銅受け部２２に負荷された内蔵分銅２０の荷重は重量センサ１２に伝達される。モータ駆動回路２４は演算処理部１４に接続されており、加除ユニット２１は、演算処理部１４からの指令によりモータＭを駆動して、カム２３を回動させて内蔵分銅受け部２２を昇降させ、内蔵分銅２０を内蔵分銅受け部２２に載せ下ろしさせる。なお、加除ユニット２１には、駆動部としてポンプ式が採用されてもよい。
　温度センサ１３は、天秤１０の配置されている環境の温度を検出する。温度センサ１３から出力された温度データは、Ａ/Ｄ変換されて演算処理部１４に出力される。なお、必要に応じて、湿度センサや気圧センサが追加されてもよい。
　システムタイマ１５は、ハードウェアタイマとソフトウェアタイマのカウント値を演算することにより、天秤１０の現在時刻（システムタイム）を取得する。
　キースイッチ１７および表示部１８は、演算処理部１４に接続されており、天秤１０の本体ケースの前側面に設けられている。ＲＳ２３２Ｃコネクタ１９は、例えば天秤１０の本体ケースの左右側面または後側面に設けられ、演算処理部１４に接続されている。
　演算処理部１４は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積回路に実装したマイクロコントローラであり、メモリ１６はハードディスク等の記憶媒体である。演算処理部１４は、重量センサ１２が検出した計量データを計量値として算出し、メモリ１６に記録し、表示部１８に表示する。メモリ１６には、演算処理部１４の演算のための各種プログラムが格納されているとともに、後述する電波環境の判断のための閾値Ｒが記憶されている。
　図２は無線通信システム４０のブロック図である。無線通信システム４０には天秤１０が含まれる。天秤１０には、第一無線通信器４１が接続されている。第二無線通信器４２は、汎用のパーソナルコンピュータＰＣに接続されている。すなわち、第一無線通信器４１はデータ送信側である天秤１０に、第二無線通信器４２はデータ受信側となる外部機器に接続されている。
　第一無線通信器４１は、ＲＳ２３２Ｃコネクタ４１０、電圧レベル変換のためのバッファ４１１、通信モジュール４１２、ＬＥＤ４１３、およびペアリング用スイッチ４１４を有する。
　第一無線通信器４１と天秤１０は、ＲＳ２３２Ｃコネクタ４１０，１９によって、ＲＳ２３２Ｃケーブルを介して、または直接、接続されている。通信モジュール４１２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標），Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等の無線規格、またはＷｉ-ｆｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のモジュールである。通信モジュール４１２は、天秤１０から発せられるコマンドをトリガーとして、データを第二無線通信器４２に送信する。通信モジュール４１２には、ＬＥＤ４１３およびペアリング用スイッチ４１４が接続されている。ＬＥＤ（light emitting diode）４１３は、通信モジュール４１２と通電し、通信モジュール４１２が動作中に発光する。ＬＥＤ４１３の発光により、ユーザは視覚的に通信が実行されているか確認できる。
　第二無線通信器４２は、通信モジュール４２１、ＣＰＵ４２２、ＬＥＤ４２３、ペアリング用スイッチ４２４、およびＵＳＢコネクタ４２５を有する。
　第二無線通信器４２は、ＵＳＢコネクタ４２５を介して、パーソナルコンピュータＰＣに接続されている。通信モジュール４２１は、第一無線通信器４１のものと同規格のものが採用される。ＣＰＵ４２２は、パーソナルコンピュータＰＣと通信する。ＣＰＵ４２２には、ＬＥＤ４２３およびペアリング用スイッチ４２４が接続されている。ＬＥＤ４２３は、ＣＰＵ４２２が動作中に発光する。ＬＥＤ４２３の発光により、ユーザは視覚的に通信が実行されているか確認できる。
　ここで、図２に示すように、本形態の天秤１０の演算処理部１４は、校正タイミング判定部３１、電波環境チェック部３２、および校正実行部３３を有する。
　校正タイミング判定部３１は、定期的に温度センサ１３から温度データを取得し、温度が予め定めた基準値を超えていた場合、自動で校正のタイミングと判定する。また、システムタイマ１５からシステムタイムを取得し、予め定めた校正周期を経過した場合、自動で校正のタイミングと判定する。また、キースイッチ１７に含まれる校正キーが押された時、校正のタイミングと判定する。校正タイミング判定部３１の動作は、従来技術と同様である。
　電波環境チェック部３２は、天秤１０の現在の電波環境をチェックする（「電波環境チェック」）。電波環境チェック部３２は、校正タイミング判定部３１で校正のタイミングと判定された場合に動作する。
　図３は、電波環境チェック部３２により実行される電波環境チェックの動作フローチャートである。
　電波環境チェック部３２は、ステップＳ１０１で、電波環境の判断のための閾値Ｒをメモリ１６から読み出す。閾値Ｒについては後述する。
　次にステップＳ１０２に移行して、電波環境チェック部３２は、第一無線通信器４１と第二無線通信器４２の間でデータの送受信があるか確認する。送受信がない場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１０３に移行する。送受信がある場合（Ｎｏ）はステップＳ１０２に戻る。
　次にステップＳ１０３に移行して、電波環境チェック部３２は、電波チェックコマンドを生成する。電波チェックコマンドを受けた第一無線通信器４１は、コマンド信号を第二無線通信器４２に送信する。
　次にステップＳ１０４に移行して、電波環境チェック部３２は、第二無線通信器４２から肯定応答が返ってくるかを確認する。肯定応答が返ってくる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１０５に移行し、返答回数を１増やす（プラス１する）。肯定応答が返ってこない場合（Ｎｏ）はステップＳ１０６に移行する。
　ステップＳ１０６に移行すると、電波環境チェック部３２は、規定の回数だけコマンド信号を送信したかどうか確認する。規定回数未満の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１０４に戻る。規定回数以上の場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０７に移行する。
　ステップＳ１０７に移行すると、電波環境チェック部３２は、返答回数から肯定応答の「返答率α」を算出する。例えば、コマンド信号を５０回／秒で送信し、返答回数が４２回であった場合、返答率αは８４％である。電波環境チェック部３２は、「返答率α」をメモリ１６に記録して、動作を終了する。
　図４は、第一の実施形態に係る校正の動作フローチャートである。
　校正実行部３３は、電波環境チェック部３２の検出結果を基に、校正を実行する。校正実行部３３は、電波環境チェック部３２の動作の後に続いて動作する。従って、まず、ステップＳ２０１では、図３に示す「電波環境チェック」が行われる。
　次に、ステップＳ２０２に移行して、校正実行部３３は、ステップＳ２０１で得た返答率αと閾値Ｒを読み出し、返答率αと閾値Ｒを比較して、その時刻での電波環境が良好かどうか判定する。閾値Ｒは、返答率αの閾値であり、予め設定され、メモリ１６に記憶されている。閾値Ｒは、電波環境が良好か否かの判定基準であり、ユーザが校正データに求める基準を基に定められるのが好ましい。例えば厳しい管理基準を設ける場合、閾値Ｒは９８％未満の場合が電波不良、比較的緩やかな管理基準を設ける場合、閾値Ｒは９０％未満の場合が電波不良、などと設定されるのが好適である。校正実行部３３は、返答率α≧閾値Ｒの場合は電波良好と判定し、返答率α＜閾値Ｒの場合は電波不良と判定する。電波良好でなければ（Ｎｏ）ステップＳ２０９に移行し、電波良好であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２０３に移行する。
　ステップＳ２０３に移行すると、校正実行部３３は、電波環境が良好であることを通知するために、天秤１０の表示部１８に、例えば「Ｇｏｏｄ」と表示を出す。
　次に、ステップＳ２０４に移行して、校正実行部３３は、電波環境に問題はないとして、校正を実行する。すなわち、モータ駆動回路２４に駆動信号を出力して加除ユニット２１を動作させ、内蔵分銅２０を載せ下ろしし、その計量値（校正データ）を、時刻情報とともに、第一無線通信器４１に出力する。
　次に、ステップＳ２０５に移行して、校正実行部３３は、第一無線通信器４１に対し校正データを転送するよう指示を出す。第一無線通信器４１は、第二無線通信器４２に校正データを送信する。
　次に、ステップＳ２０６に移行して、校正実行部３３は、第二無線通信器４２から肯定応答が返ってくるかを確認する。肯定応答が返ってこない場合（Ｎｏ）はステップＳ２０８に移行して、表示部１８に、校正データが転送されていないことを知らせるためのエラー表示（２）、例えば「Ｎｏｔ　ｙｅｔ」を表示する。肯定応答が返ってくる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０７に移行し、校正データが無事転送されたとして、ブザー２５を鳴らして通知し、動作を終了する。なお、ブザー２５以外の通知手段、例えば表示による通知であってもよく、その場合ブザー２５は天秤１０の任意の構成要素としてよい。
　一方、ステップＳ２０２で電波不良と判定され、ステップＳ２０９に移行した場合は、校正実行部３３は、電波環境が不良であることを通知するために、表示部１８に、例えば「Ｂａｄ」の表示を出す。
　次に、ステップＳ２１０に移行して、校正実行部３３は、再度電波環境チェック部３２を動作させて、電波不良が継続しているか判定する。電波不良が継続しなければ（Ｎｏ）ステップＳ２０２に戻る。電波不良が継続していれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２１１に移行し、校正実行部３３は、表示部１８に、現在校正データ転送のための電波環境が整わないとことを示すためのエラー表示（１）、例えば「Ｂａｄ　ｒａｄｉｏ」を表示し、動作を終了する。
　以上、本形態の天秤１０および無線通信システム４０によれば、校正を実行する前段階に「電波環境チェック」を行うので、電波環境が良好な場合にのみ校正が実行され、校正データが送信される。
　また、天秤１０および無線通信システム４０によれば、電波環境が悪い場合は、「電波環境チェック」を繰り返し、環境が整うまで校正およびデータ送信を控え、環境が整い次第、校正を実行し、校正データを送信する。このため、校正データの無線通信を確実に行うことができる。
　また、好ましくは、電波環境が良好か否かは、ユーザの求める基準により設定されるコマンド信号の返答率αを基準にすることで、ユーザの使用要求に叶う校正データを確保することができる。
（第二の実施形態）
　図５は第二の実施形態に係る無線通信システム４０´のブロック図である。第一の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を引用することにより、記載を割愛する。
　第二の実施形態に係る天秤１０の構成は図１と同様であるが、図５に示すように、演算処理部１４の要素に変更がある。演算処理部１４は、校正タイミング判定部３１と、電波環境チェック部３２と、校正実行部３３と、さらに電波環境マップ作成部３４を有する。
　本形態では、電波環境チェック部３２が定期的に自動で動作し（予め定めた周期ごとに、例えば１時間毎）、返答率αが時刻情報とともにメモリ１６に記録される。
　電波環境マップ作成部３４は、電波環境チェック部３２が行った「電波環境チェック」を基に、時刻による「電波環境マップ」を作成する。図６は、電波環境マップ作成の動作フローチャートである。
　まず、ステップＳ３０１で、電波環境マップ作成部３４は、システムタイマ１５からシステムタイムを取得し、所定の時刻になったかを判定する。所定の時刻でなければ（Ｎｏ）ステップＳ３０１に戻り、所定の時刻であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ３０２に移行する。
　ステップＳ３０２に移行すると、電波環境マップ作成部３４は、電波環境チェック部３２を動作させ、ステップＳ３０２～Ｓ３０８の動作を行う。このステップＳ３０２～Ｓ３０８の動作は、「電波環境チェック」の動作であり、第一の実施形態に係る図３のステップＳ１０１～Ｓ１０７と同様である。
　次に、ステップＳ３０９に移行して、電波環境マップ作成部３４は、現在の時刻と一致する（ここに言う一致とは、例えば現在時刻±５分を対象にしてもよい）返答率αの過去データがあるかメモリ１６を参照する。返答率αの過去データがある場合には、過去データを用いて返答率αの平均βを算出する。過去データがない場合は、現在の時刻の返答率αを平均βとする。
　次に、ステップＳ３１０に移行して、電波環境マップ作成部３４は、平均βを「時刻電波環境」としてメモリ１６に記録する。そして、電波環境マップ作成部３４は、時刻電波環境β≧閾値Ｒの場合は電波良好、時刻電波環境β＜閾値Ｒの場合は電波不良として、現在の時刻の電波環境を記憶して、動作を終了する。
　図７は、第二の実施形態に係る校正の動作フローチャートである。本形態の校正実行部３３は、校正タイミング判定部３１が校正のタイミングと判定したとき（即ち、校正キーが押された時、もしくは自動校正が始まる際）に動作する。
　まず、ステップ４０１で、校正実行部３３は、現在の時刻の電波環境は良好かどうかを、電波環境マップ作成部３４が作成した「電波環境マップ」を参照して判定する。「電波環境マップ」上で、現在の時刻が電波良好でなければ（Ｎｏ）ステップＳ４０６に移行し、電波良好であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ４０２に移行する。
　ステップＳ４０２に移行すると、校正実行部３３は、現在の時刻は電波環境に問題がない可能性が高いとして、校正を実行する。すなわち、モータ駆動回路２４に駆動信号を出力して加除ユニット２１を動作させ、内蔵分銅２０を載せ下ろしし、その計量値（校正データ）を、時刻情報とともに、第一無線通信器４１に出力する。
　次に、ステップＳ４０３に移行して、校正実行部３３は、第一無線通信器４１に対し校正データを転送するよう指示を出す。第一無線通信器４１は、第二無線通信器４２に校正データを送信する。
　次に、ステップＳ４０４に移行して、校正実行部３３は、第二無線通信器４２から肯定応答が返ってくるかを確認する。肯定応答が返ってこない場合（Ｎｏ）はステップＳ４０７に移行して、表示部１８に、校正データが転送されていないことを知らせるためのエラー表示（２）、「Ｎｏｔ　ｙｅｔ」を表示する。肯定応答が返ってくる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４０５に移行し、校正データが無事転送されたとして、ブザー２５を鳴らして通知し、動作を終了する。
　一方、ステップＳ４０１で電波不良と判定され、ステップＳ４０６に移行した場合は、校正実行部３３は、現在の時刻は電波環境に問題がある可能性が高く、校正データ転送のための電波環境が整わないことを示すためのエラー表示（１）、例えば「Ｂａｄ　ｒａｄｉｏ」を表示し、動作を終了する。
　以上、本形態の天秤１０および無線通信システム４０´によれば、校正を実行する前段階に、時間帯による「電波環境マップ」を参照するので、電波環境が良好な時間帯である場合にのみ校正が実行され、校正データが送信される。「電波環境マップ」は、天秤１０により自動的かつ継続的にデータが取られ、蓄積していくので、天秤１０が置かれた環境に固有に適応していく。このため、校正データの無線通信を確実に行うことができる。
　なお、上記の二つの実施形態では、第一無線通信器４１は、ＲＳ２３２Ｃコネクタ（通信用コネクタ）１９を介して演算処理部１４に接続された外付けの機器として記載されているが、天秤１０に内蔵された通信用ＩＣ（第一無線通信部）で構成されてもよい。同様に、第二無線通信器４２は、ＵＳＢコネクタ４２５（通信用コネクタ）を介してパーソナルコンピュータＰＣに接続された外付けの機器として記載されているが、パーソナルコンピュータＰＣに内蔵された通信用ＩＣ（第二無線通信部）で構成されてもよい。
　以上、本発明の好ましい実施の形態および変形を述べたが、各形態および各変形を当業者の知識に基づいて組み合わせることは可能であり、そのような形態は本発明の範囲に含まれる。
１０　天秤
１２　重量センサ
１４　演算処理部
１９　ＲＳ２３２Ｃコネクタ
２０　内蔵分銅
２１　加除ユニット　
３２　電波環境チェック部
３３　校正実行部
３４　電波環境マップ作成部
４０，４０´　無線通信システム
４１　第一無線通信器
４２　第二無線通信器
　

Claims (6)

  1. 　重量センサと、
    　前記重量センサに負荷される内蔵分銅と、
    　前記内蔵分銅の加除ユニットと、
    　前記加除ユニットを駆動する演算処理部と、
    　前記演算処理部に接続された無線通信器と、を備え、
    　　前記演算処理部は、
    　電波環境のチェックを行う電波環境チェック部と、
    　前記電波環境チェック部が電波良好と判定した場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出す校正実行部と、を備えることを特徴とする天秤。
  2. 　重量センサと、前記重量センサに負荷される内蔵分銅と、前記内蔵分銅の加除ユニットと、前記加除ユニットを駆動する演算処理部と、を含む天秤と、
    　前記演算処理部に接続された第一無線通信器と、
    　前記第一無線通信器からデータを受信する、外部機器に搭載または接続された第二無線通信器と、を備え、
    　　前記演算処理部は、電波環境のチェックを行う電波環境チェック部と、前記電波環境チェック部が電波環境良好と判定した場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記第一無線通信器に対し校正データを転送する指示を出す校正実行部と、を備えることを特徴とする無線通信システム。
  3. 　天秤と、前記天秤に接続されたデータ送信側の第一無線通信器と、外部機器に接続されたデータ受信側の第二無線通信器と、を備える無線通信システムを使用して、
    （ａ）前記天秤周りの電波環境のチェックを行うステップと、
    （ｂ）前記ステップ(ａ)で電波環境が良好である場合に、前記天秤の校正を実行するステップと、
    （ｃ）前記ステップ(ｂ)の後に続けて、前記第一無線通信器から前記第二無線通信器に校正データを転送するステップと、
    　を備えることを特徴とする校正データ送信方法。
  4. 　前記ステップ(ｂ)の電波環境が良好か否かの判定は、前記天秤から前記第一無線通信器を介して出力されたコマンド信号の前記第二無線通信器からの肯定応答の返答率で行われることを特徴とする、請求項３に記載の校正データ送信方法。
  5. 　前記演算処理部は、前記電波環境のチェックを定期的に行って時刻による電波環境マップを作成する電波環境マップ作成部をさらに備え、
    　前記校正実行部は、前記電波環境マップを参照して、校正時刻の電波環境が良好である場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出すことを特徴とする、請求項１に記載の天秤。
  6. 　前記演算処理部は、前記電波環境のチェックを定期的に行って時刻による電波環境マップを作成する電波環境マップ作成部をさらに備え、
    　前記校正実行部は、前記電波環境マップを参照して、校正時刻の電波環境が良好である場合に、前記内蔵分銅の加除を行い、前記無線通信器に対し校正データを転送する指示を出すことを特徴とする、請求項２に記載の無線通信システム。
     
     
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