FI118276B - Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI118276B
FI118276B FI20040471A FI20040471A FI118276B FI 118276 B FI118276 B FI 118276B FI 20040471 A FI20040471 A FI 20040471A FI 20040471 A FI20040471 A FI 20040471A FI 118276 B FI118276 B FI 118276B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ell ell
weighing system
mark mark
weighing
att
Prior art date
Application number
FI20040471A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20040471A (fi
FI20040471A0 (fi
Inventor
Pentti Sauli Asikainen
Original Assignee
Tamtron Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamtron Oy filed Critical Tamtron Oy
Priority to FI20040471A priority Critical patent/FI118276B/fi
Publication of FI20040471A0 publication Critical patent/FI20040471A0/fi
Priority to EP05102499A priority patent/EP1582850A3/en
Publication of FI20040471A publication Critical patent/FI20040471A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI118276B publication Critical patent/FI118276B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01Testing or calibrating of weighing apparatus
    • G01G23/015Testing or calibrating of weighing apparatus by adjusting to the local gravitational acceleration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • G01G23/3742Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network using a mobile telephone network

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

118276
Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi
TEKNIIKAN ALA
Keksinnön kohteena oleva menetelmä ja laite liittyy punnitusmittausten tarkkuuden 5 parantamiseen. Aivan erityisesti keksintö liittyy menetelmään ja laitteeseen punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseen paikkatietoa hyödyntämällä.
TEKNIIKAN TAUSTA
Punnituslaitteet koostuvat tyypillisesti punnitusanturista ja näyttölaitteesta. Punnituksessa mitataan G = m * g signaalia, m (massa) saadaan kaavasta jakamalla maan vetovoima (G) maan vetovoiman kiihtyvyydellä (g). Maan vetovoiman kiihtyvyys on siis mukana massaa määriteltäessä. Maan vetovoiman kiihtyvyys vaihtelee eri 15 tekijöiden kuten leveysasteen tai paikan korkeuden meren pinnasta mukaan. Tyypillisesti maan vetovoiman kiihtyvyys otetaan huomioon vaakalaitteita viritettäessä. Tunnettua on, esimerkiksi julkaisusta EP 00631118 B1 joka otetaan tähän hakemukseen viitteeksi, että vaakalaitteissa paikka otettaisiin huomioon satelliittipaikannuksen avulla ja vaa’an viritystä muutettaisiin vaa’assa olevan esim. GPS-20 vastaanottimen antaman tiedon mukaan automaattisesti.
• · • · • ·· • Vaakalaitteet yleistyvät liikkuvassa kalustossa, vaakoja siirretään entistä enemmän paikasta toiseen ja vaakoja viritetään käyttöpaikan ulkopuolella. Paikkatiedon käy-tölle on siis olemassa selvä kysyntä, mutta sen käyttäminen perustuen satelliittipai- • · · 25 kannukseen on monin paikoin hankalaa. Satelliittipaikannusjärjestelmät, kuten GPS, *··.* sisältävät strategisista syistä lisättyä häirintää, ja ovat muutenkin häiriöherkkiä ei- .
vätkä sovellu sisätiloihin, kuten kellareihin ja muihin vastaaviin tiloihin. Lisäksi sa- • *·· telliittipaikannus edellyttää satelliitti vastaanottimen asentamista vaa’an yhteyteen, mikä lisää vaa’an valmistuskustannusta.
• · · *. 30 • * * • * · ”1 Tekniikan tason mukaiset menetelmät lisäksi perustuvat lähinnä kahden punnitus- • * **,·** muuttujan määrittämiseen punnituksen kalibroimiseksi: sijainnin ja korkeuden. Täl- : lainen ratkaisu tunnetaan esim. julkaisusta EP 0631118 Bl. Tekniikan tason mukai- set menetelmät jättävät kuitenkin myös huomiotta useita tekijöitä, jotka vaikuttavat • · * 35 maan putoamiskiihtyvyyteen, ja punnitustuloksiin.
2 118276
Punnitustulosten välitys tietoverkossa on niinikään tunnettua hakijan julkaisusta EP 1239268 AI. ,
5 KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön tavoitteena on määrittää punnitusjärjestelmän sijainti luotettavammin ja kustannustehokkaammin kuin tekniikan tason järjestelmissä. Lisäksi keksinnön tavoitteena on mahdollistaa sijaintiperusteinen tarkka punnitusmittaus liikutettavassa 10 punnitusjärjestelmässä silloinkin kun paikkatietoa ei suoraan mittauksen kautta ole saatavilla. Keksinnön tavoitteena on myös huomioida useita ennen havaitsematto-mia tekijöitä, jotka vaikuttavat punnitustulokseen, ja tarjota ratkaisu näiden virheitä aiheuttavien tekijöiden kompensoimiseen.
15 Eräs keksinnön ajatus liittyy siihen, että liikkuvan kaluston vaakoihin usein kuuluu langattomat tiedonsiirtovälineet, jolloin tässä keksinnässä hyödynnetään näitä laitteita. Sijainnin määritykseen voidaan siten käyttää samoja tiedonsiirtolaitteita mitä laitteessa joka tapauksessa tarvitaan ja joilla suoritetaan langaton tiedonsiirto samassa tiedonsiirtoverkossa. Tällöin ei synny kustannuksia ylimääräisten laitteiden 20 hankinnasta, ja punnitustulosten tarkkuuden paraneminen saadaan aikaan myös sisätiloissa. Järjestely sopii luonnollisesti sellaisenaan myös ei liikkuvissa kohteissa ....* oleviin vaakoihin ja vaakoihin, jotka siirretään kalibroinnin ja virityksen jälkeen varsinaiseen käyttöpaikkaansa.
··· • · * 25 Eräässä edullisessa keksinnön suoritusmuodossa punnitusjärjestelmä on yhteydessä • · *···* maanpäälliseen langattomaan tiedonsiirtoverkkoon. Langattomassa tiedonsiirtover- ...T kossa muodostetaan punnitusjärjestelmän paikkatieto, esimerkiksi tukiasemien suo- • # · ·...· rittamalla triangulaatiolla, tai muilla paikanmääritysmenetelmillä. Kun sijainti on tiedossa, määritetään putoamiskiihtyvyys tässä sijainnissa. Putoamiskiihtyvyyden 30 määritys voidaan suorittaa itse punnitusjärjestelmässä tai keskuspalvelimella johon punnitusjärjestelmä on edullisesti langattomassa tiedonsiirtoyhteydessä. Perustuen • · · *. tähän tarkennettuun putoamiskiihtyvyyteen, voidaan punnittavien massojen painot *·”* mitata entistä tarkemmin punnitusjärjestelmässä. Punnitustuloksia voidaan käsitellä *···* ja välittää eteenpäin sekä keskuspalvelimelta että punnitusjärjestelmästä itsestään, • ·*· 35 • · · ^ ··· .*·,· Eräässä edullisessa keksinnön mukaisessa suoritusmuodossa sijaintitiedon ei tarvit- • · se olla koko aikaa mitattavissa. I ässä suoritusmuodossa sijaintitiedot ja punnitus-paikan muitakin olosuhdetietoja tallennetaan punnitusjärjestelmän tai keskuspalve- 3 118276 limen muistiin. Tarkkaa mittausta suoritettaessa punnitusjärjestelmä voi hakea sijaintitietoja ja olosuhdetietoja muistista, jotka ovat lähellä sen hetkistä mittaustilannetta. Esimerkiksi tietyt korjauskertoiinet voidaan liittää muistissa tai tietokannassa tiettyyn osoitteeseen tai asiakkaaseen. Punnituksen kalibrointiin voidaan valita lähin 5 muistista löytyvä sijaintitieto, vaikka ajan perusteella, tai useita sijainti-ja/tai olo-suhdepisteitä joiden välillä suoritetaan interpolointi sopivan mittaustilannetta edustavan sijainti- ja/tai olosuhdetiedon määrittämiseksi. Perustuen tähän tietoon voidaan korjattu punnitustulos siten mitata.
10 Eräässä edullisessa keksinnönmukaisessa suoritusmuodossa saavutetaan äärimmäisen tarkka punnitustulos ottamalla huomioon mm. punnitusjärjestelmän asento, maaperän koostumus, maaperän profiili, punnitusjärjestelmän sijainnin korkeus merenpinnasta, häiriöt ja/tai huoltohistoria.
15 Keksinnön mukainen menetelmä painon mittaamiseksi käsittää ainakin yhden punnitusjärjestelmän ja on tunnettu siitä että, - punnitusjärjestelmä on yhteydessä langattomaan maanpäälliseen tiedonsiirtoverkkoon, - punnitusjärjestelmän sijainti määritetään langattoman maanpäällisen tiedonsiirto-20 verkon avulla suoritettavalla mittauksella, - perustuen ainakin mainittuun sijaintiin määritetään putoamiskiihtyvyys punnitus-järjestelmän sijainnissa, - perustuen ainakin mainittuun putoamiskiihtyvyyteen määritetään punnitusjärjes- • · · . telmässä punnittavien massojen paino.
*::: 25 • · '··;* Keksinnön mukainen järjestelmä painon mittaamiseksi käsittää ainakin yhden pun- • ♦ · ····* nitusjärjestelmän ja on tunnettu siitä että, - punnitusjärjestelmä käsittää välineet yhteyden muodostamiseksi langattomaan maanpäälliseen tiedonsiirtoverkkoon, : 30 - punnitusjärjestelmän sijainti on järjestetty määritettäväksi langattoman maanpääl- lisen tiedonsiirtoverkon avulla tapahtuvalla mittauksella, __ - perustuen ainakin mainittuun sijaintiin putoamiskiihtyvyys on järjestetty määritet- - • · · täväksi punnitusjärjestelmän sijainnissa, • · · *·;·* - punnitusjärjestelmässä punnittavien massojen paino on järjestetty mitattavaksi pe- : Λ 35 rustuen ainakin mainittuun putoamiskiihtyvyyteen.
• · • * · • * · • · 4 118276
Keksinnön edullisin suoritusmuoto on hakijan arvion mukaan paikkatiedon mittaaminen suoraan solukkoverkon avulla ilman satelliittivastaanottimia ja hyödyntäminen punnitusjärjestelmän sijainnin määrittämisessä. ^ 5
PIIRUSTUSTEN KUVAUS
Seuraavassa keksintöä selostetaan hieman yksityiskohtaisemmin viitaten esimerkinomaisiin suoritusmuotoihin ja oheisiin piirustuksiin, joissa: 10
Kuva 1 esittää erään keksinnön mukaisen paikkariippuvan punnitsemismenetelmän langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa vuokaaviona;
Kuva 2 esittää erään keksinnön mukaisen keskuspalvelin-tyyppisen paikkariippuvan 15 punnitsemismenetelmän langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa vuo-kaaviona;
Kuva 3 esittää erään keksinnön mukaisen sähköiseen tallennukseen ja muistiin perustuvan paikkariippuvan punnitsemismenetelmän vuokaaviona; 20
Kuva 4 esittää erään keksinnön mukaisen sähköiseen tallennukseen ja muistiin pe- rustuvan keskuspalvelin-tyyppisen paikkariippuvan punnitsemismenetelmän vuo- :*. kaaviona; • · * *·· *!!.* 25 Kuva 5 esittää erään keksinnön mukaisen uusia kalibrointitekniikoita ja -tekijöitä **·;* hyödyntävän paikkariippuvan punnitsemismenetelmän vuokaaviona; * · · * • · · · • * ·
Kuva 6 esittää erään keksinnön mukaisen uusia kalibrointitekniikoita ja -tekijöitä hyödyntävän keskuspalvelin-tyyppisen paikkariippuvan punnitsemismenetelmän • · • 30 vuokaaviona; • · * • · ··♦ t \t Kuva 7 esittää erästä keksinnön mukaista punnitusjärjestelmää lohkokaaviona; i · i * » · t · · · **;·* Kuva 8 esittää erästä keksinnön mukaista keskuspalvelin-tyyppistä punnitus- 35 järjestelmää lohkokaaviona; * · • ♦ ♦ • · · « ·
Kuva 9 esittää erästä keksinnön mukaista kehittyneempää punnitusjärjestelmää lohkokaaviona ja 5 118276
Kuva 10 esittää erään keksinnön mukaisen uusia kalibrointitekniikoita ja -tekijöitä hyödyntävän keskuspalvelin-tyyppisen paikkariippuvan punnitsemisjärjestelmän lohkokaaviona.
5
Eräitä suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä vaatimuksissa.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS SUORITUSMUOTOJEN 10 AVULLA
Kuvan 1 esittämän menetelmän vaiheessa 100 punnitus]ärjestelmä on yhteydessä maanpäälliseen langattomaan tiedonsiirtoverkkoon. Langaton maanpäällinen tiedonsiirtoverkko voi esimerkiksi olla GSM-, GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, * 15 UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-, imode-, WLAN-, 3G- tai 4G- yhteensopiva tiedonsiirtoverkko, jolloin punnitusjärjestelmän yhteydessä on verkkoon yhteensopiva lähetin-vastaanotin. Punnitus]ärjestelmä tyypillisesti lisäksi käsittää punni-tusanturin, ja joissakin tapauksissa muistia, mikroprosessorin tietojen käsittelemisiin ja näytön.
20
Vaiheessa 110 punnitusjäijestelmän sijainti paikannetaan langattomassa maanpääl-lisessä tiedonsiirtoverkossa. Verkkopaikka voidaan muodostaa itse tukiaseman ni-;·, men ja/tai koodin perusteella, tai vaihtoehtoisesti se voidaan muodostaa triangulaa- t »» * <;# tiolla ja/tai algoritmilla, kun laitteen ympärillä olevien tukiasemien signaalit vas- 25 taanotetaan langattomassa tiedonsiirtolaitteistossa. Verkkopaikka voidaan ottaa • · "·/ myös operaattorin ja/tai palveluntarjoajan järjestelmästä pyytämällä tai vastaanot- • · * •**j tamalla. Vaiheessa 120 määritetään putoamiskiihtyvyys punnitusjärjestelmän si- jainnissa. Eräissä suoritusmuodoissa punnitusjärjestelmä saa sijaintitietonsa verkolta, ja vertaa sijaintietoansa muistissa oleviin putoamiskiihtyvyyden korjauskertoi-30 miin, ja muodostaa näin sijaintiin sopivimman putoamiskiihtyvyyden. Tämän jäl-: ' * *: keen voidaan vaiheessa 130 määrittää punnitusjärjestelmässä punnittavat massat si- ^ ten että sijainnin vaikutus putoamiskiihtyvyyteen on huomioitu. Joissakin tapauk- sissa putoamiskiihtyvyys voidaan määrittää suoraan, kun käytetään tiedonsiirtolait- • · *···* teiden palvelevaa tukiasemaa paikan määritykseen. Tukiaseman nimestä ja/tai koo- rj]: 35 dista päätellään sijainti ja sen perusteella määritetään kyseisen paikan putoamiskiih- tyvyys.
• * 6 118276
Kuvan 2 vaiheessa 200 punnitusjärjestelmä on yhteydessä maanpäälliseen langattomaan tiedonsiirtoverkkoon. Vaiheessa 210 punnitusjärjestelmän sijainti paikannetaan langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa. Vaiheessa 220 muodostetaan tiedonsiirtoyhteys punnitusjärjestelmän ja keskuspalvelimen välille. Tämä tie-5 donsiirtoyhteys muodostetaan tyypillisesti langattoman maanpäällisen tiedonsiirtoyhteyden avulla kuten GSM- , GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-, imode-, WLAN-, 3G-, 4G-, yhteensopivan yhteyden avulla, mutta myös kiinteä tiedonsiirtoyhteys tai tiedonsiirtosatelliitin avulla muodostettava tiedonsiirtoyhteys keskuspalvelimelle on mahdollinen. Esimerkkinä näis-10 tä käy Inmarsat- tai Iridium-yhteys. On selvää, että samaa yhteyttä jota käytetään punnitusjärjestelmän paikantamiseen voidaan käyttää myös tiedonsiirtoon keskus-palvelimelle keksinnön mukaisesti.
Vaiheessa 230 määritetään punnitusjärjestelmän sijainnissa vallitseva putoamiskiih-15 tyvyys. Määritykseen vaadittava tieto voi sijaita punnitusjärjestelmässä tai keskus-palvelimella, molemmissa näistä, tai se voi olla jaettu keskuspalvelimen ja punnitusjärjestelmän välillä. Niinikään putoamiskiihtyvyyden laskenta voidaan suorittaa : joko punnitusjärjestelmässä tai keskuspalvelimella kokonaan tai osittain molemmissa vaiheessa 240. Myös muita sijaintiin liittyviä tietoja ja muita mittaustulokseen 20 vaikuttavia tietoja voidaan huomioida laskettaessa sovellettavaa putoamiskiihty-vyyttä tai sen korjauskertoimia. Huomioitavia tekijöitä ovat esimerkiksi: punnitus-järjestelmän asento, maaperän koostumus, maaperän profiili, punnitusjärjestelmän sijainnin korkeus merenpinnasta, häiriöt ja/tai huoltohistoria.
»#· ··· ::: 25 Vaiheessa 250 määritetään punnittavien massojen paino perustuen edellä kuvattuun • · **··* kalibrointiin. Vaiheessa 260 punnitusjärjestelmä ja/tai keskuspalvelin voi tulostaa ··.: punnitustulokset ja muuta mittaukseen liittyvää dataa, kuten kalibrointidataa näytöl- le tai paperille esimerkiksi kirjoittimella. Vaiheessa 270 punnitustulokset ja muuta mittaukseen liittyvää dataa, kuten kalibrointidataa voidaan viestiä kolmannelle ta-30 holle tai laitteelle, esimerkiksi sähköpostia, SMS- tai MMS- viestejä käyttäen, tai Internetin välityksellä esittämällä mainitut tiedot esimerkiksi Internet sivustossa, tai «««
tiedostossa, jota voidaan siirrellä monin tavoin keksinnön mukaisesti, kuten FTP
• · · *:::* (File Transfer Protocol) avulla. Mittaustulokset ja kalibrointidata ja muu mittauk- * · *·"* seen liittyvä data on edullisesti ja keksinnön mukaisesti viestittävissä tiedostomuoto: 35 toisesti Internet- ympäristössä. Punnitustulokset, korjauskertoimet ja tehdyt korja- .
ukset voidaan tallentaa, tulostaa tai liittää punnitustuloksiin tai pitää erikseen.
• · 7 118276
Eräissäkeksinnönsuoritusmuodoissaainakinyhdelläpalvelimellasuoritetaanpun-nitusjärjestehMn kalibrointi ja kalibrointitulokset välitetään punnitusjärjestelmään ' langatonta tiedonsiirtoyhteyttä pitkin.
5 Kuvan 3 vaiheessa 300 ainakin yksi punnitusjärjestelmän paikkatieto ja/tai olosuh-detieto tallennetaan muistiin. Olosuhdetietoon voi liittyä esimerkiksi tietoa punnitusjärjestelmän asennosta, maaperän koostumuksesta, maaperän profiilista, punnitusjärjestelmän sijainnin korkeudesta merenpinnasta, häiriöstä ja/tai huoltohistoriasta. Muisti voi keksinnön mukaisesti olla mikä tahansa sähköinen tietovarasto kuten 10 ROM-muisti, RAM-muisti, Flash-muisti, kovalevy, CD-levy, sähkömagneettinen nauha tai mu vastaava. Tiedot voidaan myös taltioida muistissa tietokantaan, ja/tai ne voidaan taltioida myös tiedostomuodossa.
Vaiheessa 310 valitaan ainakin yksi punnitustilanteeseen sopiva paikkatieto ja/tai 15 olosuhdetieto muistista. Valinta voidaan suorittaa esimerkiksi ajan perusteella, valitaan esimerkiksi viimeisimmät tallennetut tiedot, tai tietyn käyttäjän suorittaman tiedonsyötön perusteella. Tietyissä suoritusmuodoissa punn i tusj ärj e s te 1 mään syötetään esimerkiksi asiakkaan nimi tai osoite ja tämän perusteella haetaan soveltuva 1 paikkatieto ja/tai olosuhdetieto muistista. Jos laitteessa on digitaalinen kartta, tieto-20 kanta tai vastaava, voidaan paikkaan liittää tarkat olosuhdetiedot. Digitaalisesta kartasta, tietokannasta tai historiatiedoista voidaan myös esim. osoitehaulla saada tie-dot paikasta ja olosuhteista ilman paikannusta. Näitä tietoja yhdessä tai erikseen paikannustiedon kanssa voidaan käyttää hyväksi. Kun punnitustilanteeseen soveltu- * * ·* va sopiva paikkatieto ja/tai olosuhdetieto on tiedossa, voidaan putoamiskiihtyvyys "I! 25 määrittää luotettavasti vaiheessa 320. Vaiheessa 330 voidaan siten määrittää punnit- '*·;* tavien massojen paino siten että ympäristön aiheuttamat muutostekijät on huomioitu · a mittauksessa.
· · a · aa aa#:
Kuvan 4 vaiheessa 400 muodostetaan tiedonsiirtoyhteys punnitusjärjestelmän ja i *.. 30 keskuspalvelimen välille. Vaiheessa 410 ainakin yksi punnitusjärjestelmän paikka- tieto ja/tai olosuhdetieto tallennetaan muistiin ja/tai tietokantaan keskuspalvelimelle e ja/tai punnitusjärjestelmään. Vaiheessa 420 sijainti paikannetaan langattomassa i · t *" maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa tai satelliitin avulla. Eräissä suoritusmuodoissa • · **"* sijainti paikannetaan tukiasemien suorittamalla triangulaatiolla mainitussa langat- ϊβϊ": 35 tomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa. Vaiheessa 430 valitaan ainakin yksi :**,· punnitustilanteeseen sopiva paikkatieto ja/tai olosuhdetieto muistista, mutta myös tietokannasta tai tiedostosta lukeminen on mahdollista keksinnön mukaisesti.
s 118276
Vaiheessa 440 määritetään putoamiskiihtyvyys ja/tai siihen liittyvät korjauskertoi-met, joita voidaan käyttää punnitusjärjestelmän sijainnissa. Eräissä suoritusmuodoissa joissa on valittu useita punnitustilanteeseen sopivia tietoja, voi näitä datapis- i teitä olla useita. Vaiheessa 450 näille datapisteille voidaan suorittaa tilastotieteelli-5 siä operaatioita, kuten esimerkiksi interpolation avulla tapahtuva oletusarvon määritys. Näin massojen punnitus suoritetaan siten että kalibrointi on monta tallennettua datapistettä huomioiva ja tarkka. Vaiheessa 460 punnitusjärjestclmä ja/tai keskus-palvelin voi tulostaa punnitustulokset ja muuta mittaukseen liittyvää dataa, kuten kalibrointidataa näytölle tai paperille esimerkiksi kirjoittimella. Vaiheessa 470 10 punnitustulokset ja muuta mittaukseen liittyvää dataa, kuten kalibrointidataa voidaan viestiä kolmannelle taholle tai laitteelle, esimerkiksi Internet-ympäristössä eri > > Intemet-protokollia, kuten HTTP:tä, TCP/IP;tä ja/tai FTP:tä hyödyntäen. Punnitus-järjestelmä ja/tai keskuspalvelin voi myös varoittaa käyttäjää ja pyytää hyväksyntää, mikäli korjaus ylittää jonkin asetetun rajan. Näin voidaan varmistaa, ettei synny ;; 15 suuria virheitä ja parantaa koko punnituksen luotettavuutta.
Kuvan 5 vaiheessa 500 punnitusjärjestelmän sijainti paikannetaan langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa tai satelliitin kuten GPS tai Galileo avulla.
Vaiheessa 510 määritetään maaperän koostumus ja/tai punnitusjärjestelmän asento, 20 esimerkiksi perustuen sijaintiin tai mittaukseen, kuten vesivaa’alla eli vatupassilla tehtyyn mittaukseen. Vaiheessa 520 määritetään näiden tekijöiden aiheuttama kor-jaustekijä painon mittaukseen. Vaiheessa 530 määritetään korjattu tulos punnittaviin en massojen painosta.
• · · ··· 25 Kuvan 6 esittämän menetelmän vaiheessa 600 punnitusjärjestelmän sijainti paikan-
**··* netaan langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa tai satelliitin kuten GPS
• · · ' •••j tai Galileo avulla, tai jollain muulla paikannusmentelmällä, esimerkiksi maanmitta- uksella. Vaiheessa 610 muodostetaan tiedonsiirtoyhteys punnitusjärjestelmän ja keskuspalvelimen välille. Vaiheessa 620 määritetään maaperän koostumus ja/tai ; *·· 30 punnitusjärjestelmän asento, esimerkiksi perustuen sijaintiin tai paikalliseen mitta- / ukseen, kuten vesivaa’alla eli vatupassilla tai punnituslaitleessa itsessään olevalla t asentoanturilla tehtyyn mittaukseen. Eräissä suoritusmuodoissa keskuspalvelimen :!:* karttatietokantoja voidaan käyttää maaperän koostumuksen sekä punnitus- • · **;·* järjestelmän asennon päättelemiseen sijainnissa. Digitaalinen kartta voi olla itse i .*]i 35 punnituslaitteessa tai keskusjärjcstelmässä. Digitaalinen kartta tai tietokanta voi si- sältää hyvin tarkkaa tietoa sijaintipisteestä. Digitaalisissa erikoiskartoissa voi olla jopa pelkästään punnituksen tarkkuuteen vaikuttavia hyvin tarkkoja tietoja. Näiden tietojen avulla lasketaan punnituslaitteen tuloksen korjaus itse laitteessa ja/tai kes- 9 118276 kusjärjestelmässä. Jos punnitusjäijestelmä sijaitsee esimerkiksi vuorenrinteessä, voidaan kallistuskulma päätellä kartan korkeuskäyrästä, ja maaperän koostumus alueen geologisesta kartasta tietyissä keksinnön suoritusmuodoissa.
5 Vaiheessa 630 määritetään punnitusjärjestelmän asennon tai maaperän koostumuksen huomioonottava korjauskerroin. Tietyissä suoritusmuodoissa korjauskertoimes-sa voidaan ottaa huomioon myös maaperän profiili, punnitusjäijestelmän sijainnin korkeus merenpinnasta, häiriöt ja/tai huoltohistoria ja tietysti sijainti. Korjauskerroin voidaan määrittää punnitusjärjestelmässä ja/tai keskuspalvelimella osittain tai 10 kokonaan. Vaiheessa 640 määritetään korjattu tulos punnittavien massojen painosta. Vaiheessa 650 tulostetaan punnitustulokset näytölle, kuten monitorille tai paperille kirjoittimella. Vaiheessa 660 punnitustulokset ja muuta mittaukseen liittyvää dataa, kuten kalibrointidalaa voidaan viestiä kolmannelle taholle tai laitteelle, esimerkiksi Tntemct-ympäristössä eri Intemet-protokollia, kuten HTTPrtä, TCP/IP:tä ja/tai 15 FTP:tä hyödyntäen.
Kuva 7 esittää keksinnön mukaista edullista punnitusjäijestelmää 700 jolla on yhteys langattomaan maanpäälliseen tiedonsiirtoverkkoon vastaanottimen ja/tai lähettimen 710 avulla. Eräissä suoritusmuodoissa lähetinvastaanotin 710 on GSM- , 20 GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-,imode-, WLAN-, 3G-, 4G-, yhteensopiva lähetinvastaanotin 710. Lisäksi punnitusjärjestel-mä käsittää ainakin yhden punnitusanturin 720, jolla suoritetaan massan painon mit-... taus. Anturi 720 voi olla levymäinen anturi, jolle punnittava massa asetetaan, mutta
«M
* ^ anturi voi myös olla koukkumainen johon punnittava massa asetetaan roikkumaan *::: 25 eräissä keksinnön suoritusmuodoissa. Liikkuvassa kalustossa anturointi on toteutet- • · '*··* tu rakenteisiin liittyvillä erillisillä antureilla tai rakenteisiin integroiduilla antureilla, ···: tai punnitus voi tapahtua myös liikkuvassa kalustossa olevalla erillisellä vaaälla.
• · ·
Lisäksi punnitusjärjestelmä käsittää tietyissä suoritusmuodoissa ainakin yhden näytön 730.
30 ·***: Lähetinvastaanottimen 710 avulla punnitusjärjestelmä 700 voidaan edullisesti pai-
IM
*, kantaa tiedonsiirtoverkossa. Sijainti paikannetaan esimerkiksi tukiasemien suorit- tantalla triangulaatiolla ja/tai algoritmilla langattomassa maanpäällisessä tiedonsiir- • · *··** toverkossa. Anturi 720 voidaan täten kalibroida juuri sijainnille sopivalle putoamis- : 35 kiihtyvyydelle, ja mittaukset ovat siten mahdollisimman tarkkoja juuri tässä sijain- * ·« * 1 ;*·,! nissa. Lähetinvastaanottimen 710 avulla on myös mahdollista että punnitusjärjes- • · telmä lähettää ja/tai vastaanottaa punnitukseen liittyviä tietoja, kuten punnitustulok-sia tai kalibrointidataa radioteitse. Eräissä suoritusmuodoissa punnitusjärjestelmä 10 1 1 8276 myös tulostaa mainittuja tietoja esimerkiksi näytölle 730, joka voi olla TV-, monitori-, LCD-näyttö, plasma-näyttö tai mikä muu tahansa näyttö keksinnön mukaisesti.
On selvää, että punnitusjärjestelmä voi käsittää elektronisia laitteita jotka mahdollis-5 tavat punnitusanturin kalibroinnin. Nämä laitteet voivat käsittää esimerkiksi muistia, mikroprosessorin, logiikkapiirin ja erilaisia mittareita keksinnön mukaisesti.
Kuva 8 esittää erään keksinnön mukaisen järjestelmän yhteistoimintaa palvelintietokoneiden kanssa tiedonsiirtoverkossa. Eräässä suoritusmuodossa on mahdollista 10 että punnitusjärjestelmällä on useita keskuspalvelimia, ja/tai että punnitusjäqestel-mä on tiedonsiirtoyhteydessä useiden kolmansien tahojen ja näiden laitteiden, kuten esimerkiksi palvelintietokoneiden kanssa. Selityksen yksinkertaistamiseksi kuvaamme kuitenkin suoritusmuotoa, jossa punnitusjärjestelmän 800 tiedonsiirto tapahtuu keskuspalvelimen 840 ja kolmannen tahon palvelimen 850 välillä. ? 15
Punnitusjäijestelmä voi välittää punnitustuloksia, sijaintidataa, kalibrointidataa tai muuta vastaava sekä keskuspalvelimelle 840 että kolmannelle taholle 850. Eräässä suoritusmuodossa punnitusjärjestelmä paikannetaan tiedonsiirtoverkossa lähetinvas-taanottimen 810 perusteella. Keskuspalvelin 840 saa langattomalta maanpäälliseltä 20 tiedonsiirtoverkolta punnitusjärjestelmän sijaintitiedon, esimerkiksi tukiasemien suorittaman triangulaation perusteella. Langaton maanpäällinen tiedonsiirtoverkko on GSM-, GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tet- • · ra-,imode-, WLAN-, 3G-, 4G-, yhteensopiva tiedonsiirtoverkko eräissä keksinnön • ·· * . suoritusmuodoissa. On niinikään mahdollista että tiedonsiirtoyhteydet 842, 852 25 muodostetaan langattoman maanpäällisen tiedonsiirtoverkon avulla, joka voi olla • * *···* edellä mainittujen standardien mukainen, tai muutoin.
»M
···· • « ·
Perustuen sijaintitietoon keskuspalvelin ja/tai punnituslaite laskee putoamiskiihty- vyyden korjauskertoimet. Sijainnin lisäksi keskuspalvelin ja/tai punnituslaite voi {*·.. 30 ottaa huomioon tekijöitä kuten punnitusjärjestelmän asento, maaperän koostumus, ·*'*: maaperän profiili, punnitusjärjestelmän sijainnin korkeus merenpinnasta, häiriöt • · \ ja/tai huoltohistoria. Nämä korjauskertoimet keskuspalvelin voi sitten välittää pun- nitusjärjestelmälle 800 tiedonsiirtoyhteyttä 842 pitkin. Punnitusjärjestelmä voi suo- • i *·;·* rittaa mittauksen perustuen mainittuun korjattuun putoamiskiihtyvyyteen keksinnön
Li.! 35 mukaisesti, ja välittää tulokset keskuspalvelimelle 840. On myös mahdollista että tulokset koostetaan kokonaisuudessaan keskuspalvelimella 840. Lisäksi on mahdollista että tulokset koostetaan kokonaisuudessaan punnitusjärjestelmässä 800, ja keskuspalvelinta käytetään vain ajoittaisiin kalibrointeihin, ylläpitotarkistuksiin ja vas- 11 1 1 8276 taaviin. On selvää, että punnitusjärjestelmä 800 ja/tai keskuspalvelin 840 voivat tulostaa punnitustuloksia ja/tai punnituksiin liittyvää muuta dataa ainakin yhdelle näytölle 830, tai viestittää näitä kolmannen tahon palvelimelle 850. Palvelimet 840, 850 ' ovat tietyissä suoritusmuodoissa tietokoneita ja käsittävät tietokannat 841, 851. Täl-5 löin punnitustuloksia ja/tai punnituksiin liittyvää muuta dataa voidaan edullisesti käsitellä esimerkiksi Intemet-ympäristössä, Intranet-ympäristössä tai muussa auto- ’ maattisessa tietojenkäsittely-ympäristössä keksinnön mukaisesti.
Kuvassa 9 esitetään keksinnön mukainen hieman edistyneempi punnitusjärjestelmä 10 900. Punnitusjärjestelmä käsittää ainakin yhden langattoman tiedonsiirtoyhteyden 910, 911 ja punnitusanturin 920. Lisäksi punnitusjärjestelmässä 900 on edullisesti näppäimistö 960, näyttö 930, prosessori 950, kuten matematiikka- tai aritmetiikka-prosessori ja muisti 940 joka voi tietyissä suoritusmuodoissa sisältää myös tietokannan. Muistiin tallennetaan edullisesti punnitusjäijestelmän sijaintitietoja ja/tai 15 olosuhdetietoja. Olosuhdetietoihin voi lukeutua esimerkiksi punnitusjärjestelmän asento, maaperän koostumus, maaperän profiili, punnitusjärjestelmän sijainnin korkeus merenpinnasta, häiriöt ja/tai huoltohistoria.
Tallennus suoritetaan tyypillisesti silloin kun paikannuksesta on kulunut vain vähän 20 aikaa eli sijaintitieto on tuore. Tietyissä keksinnön mukaisissa suoritusmuodoissa punnitusjärjestelmä voidaan nimittäin paikantaa, satelliitin avulla tai maanpäällisen ; ····· langattoman tiedonsiirtoverkon avulla. Verkkopohjainen paikannus voi tällöinkin olla varalla. Lähettimet, vastaanottimet tai lähetinvastaanottimet 910, 911 tyypilli- • .·, sesti mahdollistavat tämän jommankumman menetelmän avulla. Tietyissä tilanteis- "L 25 sa sijainti ei kuitenkaan ole välttämättä saatavissa, sillä keksinnön piiriin kuuluvat • t myös punnitusjärjestclmät 900 joissa paikannuksen mahdollistavia lähetin- • · · ;;·* vastaanottimia ei ole, ja paikannusjärjestelmienkin toiminta toisinaan estyy.
• i • * • # a Tällöin punnitusjärjestelmä 900 on järjestetty hakemaan sijainti-ja/tai olosuhdetie- ·· • *·· 30 dot muistista, ja suorittaa putoamiskiihtyvyyden ja painon mittauksen kalibroinnin näiden tietojen avulla. Sijaintitiedot ja/tai olosuhdetiedot voidaan hakea muistista t 940 esimerkiksi osoitteen, asiakkaan, sijaintihistorian, viimeksi käytetyn tiedon tai • · · * it! muun kriteerin perusteella. Lisäksi tietyissä keksinnön suoritusmuodoissa voidaan • · **;*’ putoamiskiihtyvyyden ja painon mittauksen kalibrointi suorittaa usean muistista va-
Lj*: 35 litun sijainti- ja/tai olosuhdetiedon perusteella esimerkiksi interpolaatiolla, tai jolla- kin muulla tilastotieteellisellä operaatiolla, jonka tyypillisesti suorittaa prosessori 950. Punnitusjärjestelmä 900 on useissa suoritusmuodoissa myös hyvin liikuteltava, siinä voi olla esimerkiksi pyörät 970, 971 tai se voi olla hyvin kevyt kannettavaksi.
12 .. . : 118276
Eräissä suoritusmuodoissa punnitusjärjestelmä voi olla yhteydessä ainakin yhteen keskuspalvelimeen, kolmanteen tahoon ja/tai laitteeseen kuten kuvan 8 yhteydessä kuvattiin. Esimerkiksi on mahdollista että sijainti-ja/tai olosuhdetietoja tallennetaan 5 keskuspalvelimelle, ja tällä olevaan tietokantaan, josta mainitut tiedot voidaan tarvittaessa hakea radioteitse tai muilla tunnetuilla datan päivitys menetelmillä, kuten tiedostokopiointi kaapelin välityksellä, päivityslevykkeen avulla tai muun vastaavan keinon avulla.
10 Kuva 10 esittää menetelmää ja laitteita joiden avulla voidaan ottaa huomioon useita merkittäviä tekijöitä punnitusmittauksissa. Punnitusjäijestelmä 1010 sijaitsee esimerkinomaisesti vuoristossa, jossa kaltevuuskulmilla ja maaperän koostumuksella ja/tai profiililla on suuri merkitys. Punnitusjärjestelmä voidaan paikantaa joko satel- a
Hitillä 1040 tai langattomalla maanpäällisellä verkolla, jonka ainakin yksi tukiasema 15 1030 on järjestetty suorittamaan paikantamisen. Perustuen paikkatietoon voi kes kuspalvelin ja/tai punnituslaite päätellä kaltevuuskulman ja/tai maaperän koostumuksen punnitusjärjestelmän 1010 sijainnissa. Satelliittipohjaisessa paikannuksessa saadaan myös liikkeen aikana suunta, jota voidaan käyttää myös hyväksi vaikka punnitus tapahtuikin pysähdyksissä, nimittäin viimeinen suunta on suunta pysäh-20 dyksissä. Tätä suuntaan voidaan yhdessä karttamateriaalien ja/tai tietokantatietojen kanssa käyttää hyväksi paikkaa määriteltäessä. Verkkopaikannuksessa voidaan ,,,.· käyttää hyväksi tukiasemien lähettämää nimeään tai koodia. Tällöin sijainnin lisäksi • · voidaan päätellä kulkusuunta ja käyttää sitä parantamaan sijainti-ja olosuhdetietoa.
* ,* Tämä on järjestetty esimerkiksi karttatietokannan avulla, vertaamalla esimerkiksi • · · 25 käytettävissä olevia korkeuskäyriä ja/tai geologista karttaa, joiden avulla on järjes-*···' tetty koostettavaksi punnituksen vaatima korjaustekijä. Keskuspalvelimen 1020 mit- taamaa arvoa voidaan myös verrata paikallisesti havaittuihin, punnitusjärjestelmissä
Ui ϊ,,.ί joissa on esimerkiksi vesivaaka. Myös muitakin tekijöitä on järjestetty huomioita vaksi korjaustekijän koostamisessa kuten maaperän profiili, punnitusjärjestelmän 30 sijainnin korkeus merenpinnasta, häiriöt ja/tai huoltohistoria. Korjaustekijä voidaan .**·; laskea joko punnitusjärjestelmässä 1010 tai keskuspalvelimella 1020, osittain, jae- • i· ·, tusti tai kokonaan.
• · · • · · *** *.*.* Keksinnön mukaiset punnitusjärjestelmät voivat olla liikkuvassa kalustossa (ajo- : ·*· 35 neuvot, kuormaajat, kurottajat, lentokoneet, laivat, jne.) olevia punnitusjärjestelmiä, ··· : kannettavia laitteita, liikuteltavia punnitusjärjeslelyjä tai kiinteästi asennettuja pun nitusjärjestelmiä.
13 1 1 8276
Keksintöä on selostettu edellä viitaten oheisiin suoritusmuotoihin ja useita keksinnön kaupallisia ja teollisia etuja on esitetty. Keksinnön mukaiset menetelmät ja laitteet mahdollistavat paikkatietoon perustuvan punnitustulosten tarkan kalibroinnin silloinkin kun satelliittipaikannus osoittautuu mahdottomaksi, hankalaksi tai kalliik-5 si. Keksinnön mukainen menetehnä ja laite huomioi useita tärkeitä ennen huomioi-mattomia tekijöitä jotka vaikuttavat punnitustulokseen teknisesti helposti toteutettavalla tavalla. Lisäksi keksintö mahdollistaa paikkatiedon osalta huomioidut mittaukset silloinkin kun punnitusjärjestelmän paikkatieto ei ole suoraan mitattavissa.
Keksintö mahdollistaa punnitusjärjestelmien liikuttelun ja sujuvan kalibroinnin uu-10 dessa sijainnissa.
Keksintöä on selostettu edellä viitaten oheisiin suoritusmuotoihin. On kuitenkin selvää, ettei keksintö rajoitu vain näihin suoritusmuotoihin vaan käsittää kaikki kek- 1 sinnöllisen idean ja hengen ja oheisten patenttivaatimuksien mukaiset suoritusmuo-15 dot. ‘ ····1·’·· • · ·· • ·· ··· ···· ··1 • 1 • ··· -* ··· *»·· • · · ··· • · • · • ·· ** • « • · · « • · · ···..
·1· • · · • · • · • · · • ' « · · • · · • · 1 · • 1 1 • ·· • ·

Claims (16)

118276
1. Förfarande för att mätä en vikt, innefattande ätminstone ett vägningssystem, kännetecknat av att 20. vägningssystemet har förbindelse med ett trädlöst dataöverföringsnät (100, 200) beläget ovanför jorden, ·:**: - vägningssystemets position definieras genom en mätning (110, 210) som utförs • \t mod ett trädlöst dataöverföringsnät beläget ovanför jorden, * - pä basis av ätminstone nämnda position definieras tyngdaccelerationen i vägnings- .···, 25 systemets position (120, 230), • * - pä basis av ätminstone nämnda tyngdacceleration definieras vikten (130, 240, 250) "" hos massoma som skall vägas i vägningssystemet. • · • · ·· ·
1. Menetelmä painon mittaamiseksi, käsittäen ainakin yhden punnitusjärjestel-män, tunnettu siitä, että 5. punnitusjärjestelmä on yhteydessä langattomaan maanpäälliseen tiedonsiirtoverk koon (100, 200), - punnitusjärjestelmän sijainti määritetään langattoman maanpäällisen tiedonsiirtoverkon avulla suoritettavalla mittauksella (110, 210), - perustuen ainakin mainittuun sijaintiin määritetään putoamiskiihtyvyys punnitus-10 järjestelmän sijainnissa (120, 230), - perustuen ainakin mainittuun putoamiskiihtyvyyteen määritetään punnitusjäijes-telmässä punnittavien massojen paino (130, 240, 250).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att det trädlösa dataöverfö- : 30 ringsnätet ovanför jorden är ett GSM-, GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, / UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-, imode-, WLAN-, 3G- eller 4G-kompatibelt : dataöverföringsnät (100, 200). ***· • · • · T 3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att positionen lokaliseras * 35 med triangulation och/eller algoritm i ett trädlöst dataöverföringsnät (110, 210) *"" ovanför jorden. 17 1 1 8276
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että langaton 15 maanpäällinen tiedonsiirtoverkko on GSM-, GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-, imode-, WLAN-, 3G- tai 4G-yhteensopiva tiedonsiirtoverkko (100, 200).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sijainti pai-20 kannetaan triangulaatiolla ja/tai algoritmilla langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa (110, 210). ·····. • · :·. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu pun- * ·· ^ * .·, nitusjärjestelmä on itsenäinen tai tiedonsiirtoyhteydessä ainakin yhteen palvelimeen 25 ainakin yhden langattoman tiedonsiirtoverkon kautta (220). • * • · · « * · •“I 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että punnittavien * · **··* massojen painon määrityksessä huomioidaan myös punnitusjärjestelmän asento, maaperän koostumus, maaperän profiili, punnitusjärjestelmän sijainnin korkeus me- r : 30 renpinnasta, häiriöt ja/tai huoltohistoria (240). ♦ · · • · • · * « · : I·. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi * · · punnitustulos ja sen mahdollinen korjaus muodostetaan punnitusjärjestelmässä ja/tai *;* ainakin yhdellä palvelimella yhdessä tai erikseen (240, 250). : :*: 35 ··· "**: 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että punnitusjär jestelmä ja/tai ainakin yksi palvelin voi tulostaa ainakin yhden punnitustuloksen is 1 1 8276 ja/tai korjauksen näytölle ja/tai viestiä sen kolmannelle taholle tai laitteelle tiedonsiirtoyhteyttä pitkin (260, 270).
4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att nämnda vägningssystem är självständigt eller i dataöverföringsförbindelse mcd ätminstone en server via (220) ätminstone ett trädlöst dataöverföringsnät.
5 5. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att vid definitionen av vikten hos massorna som skall vägas beaktas ocksä vägningssystemets läge, markens sammansättning, markprofilen, höjden av vägningssystemcts position fran havsytan, interferens och/eller underhällshistorien (240). 10
6. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att ätminstone ett vägnings- resultat och dess eventuella korrigering bildas i vägningssystemet och/eller ätminstone med en server tillsammans eller separat (240, 250).
7. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att vägningssystemet 15 och/eller ätminstone en server kan skriva ut ätminstone ett vägningsresultat och/eller en korrigering pä en bildskärm och/eller ett meddelande tili en tredje part eller tili anordningen via (260, 270) en dataöverföringsförbindelse.
8. Förfarande enligt patentkrav 1 och 4, kännetecknat av att man utför med ät-20 minstone en server och/eller i själva vägningsanordningen kalibrering av vägningssystemet och kalibreringsresultaten förmedlas tili vägningssystemet via en trädlös ·:··· dataöverföringsförbindelse. • · • · • ··
8. Patenttivaatimuksen 1 ja 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin 5 yhdellä palvelimella ja/tai itse punnituslaitteessa suoritetaan punnitusjärjestelmän kalibrointi ja kalibrointitulokset välitetään punnitusjärjestelmään langatonta tiedonsiirtoyhteyttä pitkin.
9. System för att mätä en vikt, innefattande ätminstone ett vägningssystem, kän- * 25 netecknat av att * · • · - vägningssystemet (700, 800, 900) innefattar organ för att uppkoppla en förbindel-se tili ett trädlöst dataöverföringsnät (710, 810, 910, 911) ovanför jorden, • · '···* - vägningssystemets position är anordnat att definieras med en mätning som sker med h jälp av ett trädlöst dataöverföringsnät ovanför jorden, t * 30. pä basis av ätminstone nämnda position är tyngdaccelerationen anordnad att defi- • * * ϊ.,,ί nieras i vägningssystemets position, : .·. - vikten hos massorna som skall vägas i vägningssystemet är anordnad att mätäs pä »mm “1/ basis av ätminstone nämnda tyngdacceleration (720, 820, 920, 940, 950). • · ·*· 35 10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att det trädlösa dataöverfö- "**: ringsnätet ovanför jorden är ett GSM-, GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-, imode-, WLAN-, 3G- eller 4G-kompatibelt dataöverföringsnät (842, 852). - 118276
9. Järjestelmä painon mittaamiseksi, käsittäen ainakin yhden punnitusjärjestel-10 män, tunnettu siitä, että - punnitusjärjestelmä (700, 800, 900) käsittää välineet yhteyden muodostamiseksi langattomaan maanpäälliseen tiedonsiirtoverkkoon (710, 810, 910, 911), - punnitusjärjestelmän sijainti on järjestetty määriteltäväksi langattoman maanpäällisen tiedonsiirtoverkon avulla tapahtuvalla mittauksella, 15. perustuen ainakin mainittuun sijaintiin putoamiskiihtyvyys on järjestetty määritet täväksi punnitusjärjestelmän sijainnissa, - punnitusjärjestelmässä punnittavien massojen paino on järjestetty mitattavaksi perustuen ainakin mainittuun putoamiskiihtyvyyteen (720, 820, 920, 940, 950).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että langaton maanpäällinen tiedonsiirtoverkko on GSM-, GPRS-, EDGE-, WCDMA-, CDMA-, ·:··· UMTS-, TDMA-, Bluetooth-, Tetra-, imode-, WLAN-, 3G- tai 4G-yhteensopiva tiedonsiirtoverkko (842, 852). «·*
11. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att nämnda vägningssystcms (700, 800, 900) position är anordnad att lokaliseras med triangulation och/cllcr algoritmi ett trädlöst dataöverföringsnät ovanför jorden. 5
11. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainitun pun- * t nitusjärjestelmän (700, 800, 900) sijainti on järjestetty paikannettavaksi triangulaa-tiolla ja/tai algoritmilla langattomassa maanpäällisessä tiedonsiirtoverkossa. • « • * ·
12. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att nämnda vägningssystem (700, 800, 900) innefattar organ för att uppkoppla en dataöverföringsförbindelse med ätminstone en server (840, 850) via ätminstone ett trädlöst dataöverföringsnät. 10 13. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att vägningssystemet (700, 800, 900) och/eller ätminstone en server (840) innefattar organ för att bcakta väg-ningssystemets läge, markcns sammansättning, markprofilen, höjden av vägnings-systemets position frän havsytan, interferens och/eller undcrhällshistoria vid defini-ering av vikten hos massorna som skall vägas. 15
12. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu pun- • · : 30 ‘nitusjärjestelmä (700, 800, 900) käsittää välineet tiedonsiirtoyhteyden muodostami- • » · seksi ainakin yhteen palvelimeen (840, 850) ainakin yhden langattoman tiedonsiir- : toverkon kautta. • ♦ * • · · · ···': • » • ·
13. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että punnitusjär-35 jcstclmä (700, 800, 900) ja/tai ainakin yksi palvelin (840) käsittää välineet punni- "**: tusjärjcstelmän asennon, maaperän koostumuksen, maaperän profiilin, punnitusjär jestelmän sijainnin korkeuden merenpinnasta, häiriöiden ja/tai huoltohistorian huomioimiseksi punnittavien massojen painon määrityksessä. 118276
14. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi punnitustulos on järjestetty muodostettavaksi punnitusjärjestelmässä (700, 800) ja/tai ainakin yhdellä palvelimella (840) yhdessä tai erikseen. 5
15. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että punnitusjär-jestelmä (700) ja/tai ainakin yksi palvelin (840) käsittää välineet ainakin yhden punnitustuloksen ja/tai korjauksen tulostamiseksi näytölle (730, 830, 930) ja/tai viestimiseksi kolmannelle taholle tai laitteelle tiedonsiirtoyhteyttä pitkin. 10
16. Patenttivaatimuksen 9 ja 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi palvelin (840) käsittää välineet punnitusjärjestelmän kalibroimiseksi ja kalib-rointitulosten välittämiseksi punnitusjärjestelmään langatonta tiedonsiirtoyhteyttä pitkin. 15
14. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att ätminstone ett vägnings-resultat är anordnat att bildas i vägningssystemet (700, 800) och/eller med ätminstone en server (840) tillsammans eller separat. 20
15. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av att vägningssystemet (700) och/eller ätminstone en server (840) innefattar organ för att skriva ut ätminstone ett vägningsresultat och/eller en korrigering pä en bildskärm (730, 830, 930) och/eller :*. för att meddela en tredje part eller anordning via en dataöverföringsförbindelse. • · · 25
16. Förfarande enligt patentkrav 9 och 12, kännetecknat av att ätminstone en ser- • i **; ver (840) innefattar organ för att kalibrera vägningssystemet och för att förmedla • · · ·*" kalibreringsresultäten tili vägningssystemet via en trädlös dataöverföringsförbindel- * · ***** se. ····' • · · • · · . ·1 ♦ · · · ··· • · • · ·*·'··· * • · • * · • · · ♦ · · « • · • · * * * • · * • · · • · · ····· «a
FI20040471A 2004-03-30 2004-03-30 Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi FI118276B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040471A FI118276B (fi) 2004-03-30 2004-03-30 Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi
EP05102499A EP1582850A3 (en) 2004-03-30 2005-03-30 Method and apparatus for improving accurary of weighing measurements

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040471 2004-03-30
FI20040471A FI118276B (fi) 2004-03-30 2004-03-30 Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20040471A0 FI20040471A0 (fi) 2004-03-30
FI20040471A FI20040471A (fi) 2005-10-01
FI118276B true FI118276B (fi) 2007-09-14

Family

ID=32039486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20040471A FI118276B (fi) 2004-03-30 2004-03-30 Menetelmä ja laite punnitusmittausten tarkkuuden parantamiseksi

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1582850A3 (fi)
FI (1) FI118276B (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009018115A2 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Illinois Tool Works Inc. Scale calibration method and device
GB2459106A (en) * 2008-04-09 2009-10-14 Illinois Tool Works Weigh scale calibration using GPS location data to determine local gravitational constant
EP2088407A1 (en) * 2008-02-07 2009-08-12 Tedea Huntleigh International Ltd. Load indicating system
CN101634586B (zh) * 2008-07-23 2011-09-21 宇权兴业股份有限公司 具有重力校正功能的质量测量装置
CN102116669B (zh) * 2009-12-31 2012-08-29 北京卫星环境工程研究所 消除质心测试系统中传感器零漂影响的方法
CN103090955A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 台衡精密测控(昆山)股份有限公司 一种用于电子衡器的重力加速度补偿的方法
CA2951756A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-24 Aka Advanced Technologies Ltd. Weighing systems having location calibration capability
EP3508826B1 (en) * 2017-09-14 2021-04-21 A&D Company, Limited Calibration data transmission method, scale for use with same, and wireless communication system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4320892A1 (de) 1993-06-23 1995-01-05 Mettler Toledo Albstadt Gmbh Waage
DE4408232A1 (de) * 1994-03-11 1995-09-14 Bizerba Gmbh & Co Kg Waage mit einem kraftmessenden Meßsystem
DE19619854B4 (de) * 1996-05-17 2005-07-21 Soehnle-Waagen Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Kalibrieren einer Waage
US6091957A (en) * 1997-06-12 2000-07-18 Northern Telecom Limited System and method for providing a geographic location of a mobile telecommunications unit
US6539229B1 (en) * 1998-08-20 2003-03-25 Sony Corporation System and method for mobile location detection in synchronous wireless systems
DE10114536A1 (de) * 2001-03-21 2002-09-26 Francotyp Postalia Ag Elektronisches Gerät mit positionsspezifischer Konfiguration

Also Published As

Publication number Publication date
EP1582850A3 (en) 2010-12-22
FI20040471A (fi) 2005-10-01
FI20040471A0 (fi) 2004-03-30
EP1582850A2 (en) 2005-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100800628B1 (ko) 지형 모델을 사용하여 gps를 개선하기 위한 방법 및 장치
JP4612720B2 (ja) 大気モデル
US6865484B2 (en) Satellite position measurement system
FI112284B (fi) Menetelmä ja laite ajan määrittämiseksi satelliittipaikannusjärjestelmässä
CN1312486C (zh) 使用粗位置估计确定位置的方法和装置
JP2019138911A (ja) 車両用の衛星航法における大気擾乱を補正するための大気補正パラメータを検査する完全性情報を提供する方法及び装置
EP1310770A1 (en) Method, device and system for calibrating angular rate measurement sensors
US20060066295A1 (en) Control method of controlling magnetic-field sensor, control device, and mobile terminal device
CN105842757A (zh) 天气预测系统
CN101464157B (zh) 一种组合定位仪
AU2005333140A1 (en) Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
EP1582850A2 (en) Method and apparatus for improving accurary of weighing measurements
US11846715B2 (en) DGNSS using reference station carrier phase measurements
US20210164779A1 (en) Systems and methods for determining calibration values for atmospheric sensors that provide measured pressures used for estimating altitudes of mobile devices
US20150039249A1 (en) Method of providing reference pressures
JP2019194590A (ja) 車両のための衛星航法用の電離層補正パラメータを検査する方法及び装置
US11209552B2 (en) Method and apparatus for improving the quality of position determination using GNSS data
EP3667369A1 (en) Positioning system for a land vehicle and method for computing high-precision gnss positions of a land vehicle
JP2020008346A (ja) 測位システム、測位装置およびセンタ装置
JP5696181B2 (ja) 水圧式水位計
KR101738383B1 (ko) 다수의 기준국 보정정보를 이용한 위치 보정방법
US20230204796A1 (en) Dgnss/rtk base station position bias detection and calculation
JP2014048075A (ja) Gnssによる位置計測装置
KR101128456B1 (ko) 위치 측정 단말 및 단말 위치 측정 방법
US20240345274A1 (en) Isomorphic cloud data transfer from a locating instrument

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118276

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed