JP2019138911A - 車両用の衛星航法における大気擾乱を補正するための大気補正パラメータを検査する完全性情報を提供する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような背景を前提として、ここで提示される取り組みによれば、主要請求項による方法、さらに当該方法を使用する装置、そして最後に、対応するコンピュータプログラムが提示される。従属請求項に記載された手段により、独立請求項に示された装置の好ましい発展形態及び改善形態が可能である。
少なくとも1つの衛星受信機から当該少なくとも1つの衛星受信機と少なくとも1つの衛星との間の大気の状態に関する状態信号を読み込むステップであって、各状態信号は、衛星と衛星受信機との間で伝送された少なくとも1つの衛星信号を使用して決定されかつ衛星と衛星受信機との間の大気の状態に依存する状態データを表す、ステップと、
状態データを使用してインテグリティ情報(以下においては、完全性情報とも称する)を決定するステップであって、状態データの時間的変化が評価される、ステップと、
を含む。
ROQ=(ΔσVTEC)/Δt, (式3)
が成り立つ。ここで、ΔσVTECは、時間窓Δtにわたる補正サービス又は補正データプロバイダのネットワークから決定された標準偏差の時間的変化を表す。ここでは、ROT又はROTIに対して記述した手法を品質指標又はROQに対して適用することが提案される。従って、対応して以下のようなケースが生じる。
Claims (10)
- 車両(470)用の衛星航法において大気擾乱(202)を補正するための大気補正パラメータ(145)を検査する完全性情報(445)を提供する方法(600)であって、
前記方法(600)は、以下のステップ、即ち、
少なくとも1つの衛星受信機(130;160)から、当該少なくとも1つの衛星受信機(130;160)と少なくとも1つの衛星(110)との間の大気の状態に関する状態信号(135)を読み込むステップ(610)であって、前記各状態信号(135)は、前記衛星(110)と前記衛星受信機(130;160)との間で伝送された少なくとも1つの衛星信号(115)を使用して決定されかつ前記衛星(110)と前記衛星受信機(130;160)との間の大気の状態に依存する状態データを表す、ステップ(610)と、
前記状態データを使用して前記完全性情報(445)を決定するステップ(620)であって、前記状態データの時間的変化が評価される、ステップ(620)と、
を含む方法(600)。 - 前記決定するステップ(620)は、少なくとも1つの静止基準衛星受信機(130)を用いて、車外決定装置(442)を用いて、及び/又は、前記車両(470)の衛星受信機(160)を用いて、実施される、請求項1に記載の方法(600)。
- 前記決定するステップ(620)において、前記完全性情報(445)は、前記状態信号(135)の供給源としての前記少なくとも1つの静止基準衛星受信機(130)の位置情報を使用して決定される、請求項1又は2に記載の方法(600)。
- 前記状態信号(135)又は前記完全性情報(445)を前記車両(470)の衛星受信機(160)に伝送するステップ(630)を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法(600)。
- 前記伝送するステップ(630)は、閾値判定の結果に依存して実施され、前記閾値判定において、前記状態信号(135)又は前記完全性情報(445)と、前記大気擾乱(202)に関する閾値との比較が実施される、請求項4に記載の方法(600)。
- 前記伝送するステップ(630)において、選択された静止基準衛星受信機(130)からの前記状態信号(135)又は前記選択された静止基準衛星受信機(130)からの前記状態信号(135)に基づく完全性情報(445)が伝送され、前記選択された静止基準衛星受信機(130)は、前記車両(470)の前記衛星受信機(160)の地理的位置に依存して選択されている、請求項4又は5に記載の方法(600)。
- 前記読み込むステップ(610)において、自身の状態データが地球の大気のパラメータとしての全電子含有量を表し及び/又は少なくとも1つの衛星受信機の品質指標を表す前記状態信号(135)が読み込まれ、前記全電子含有量は、平方メートル当たりの電子数で測定された、電子密度と経路の積として定義されており、前記品質指標は、前記少なくとも1つの衛星受信機(130;160)を用いた信号伝送に関する標準偏差及び/又は分散を有し、前記決定するステップ(620)において、所定の時間間隔にわたる前記全電子含有量の勾配、所定の時間間隔にわたる前記全電子含有量の前記勾配の標準偏差、及び/又は、所定の時間間隔にわたる前記品質指標の時間的変化が、前記完全性情報(445)として決定される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法(600)。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(600)のステップを、対応するユニットにおいて実施及び/又は制御するように構成された装置(440)。
- 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法(600)を実施及び/又は制御するために構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項9に記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読記憶媒体。
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