WO2019053752A1

WO2019053752A1 - Vakuumspann vorrichtung zum aufspannen von werkstücken mittels unterdruck

Info

Publication number: WO2019053752A1
Application number: PCT/IT2017/000195
Authority: WO
Inventors: Helmut KIRCHLER
Original assignee: Esto Srl
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-03-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vakuumspannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken mittels Unterdruck. Sie umfasst zumindest eine Aufspannplatte (1), in der eine Vielzahl von Ansaugöffnungen (2) ausgebildet ist. Innerhalb der Aufspannplatte (1) sind Unterdruckkanäle ausgebildet, die mit dem Hauptsauganschluss in Verbindung stehen und zu den Ansaugöffnungen (2) führen. Die Aufspannplatte (1) umfasst eine den Hauptsauganschluss aufweisende Grundplatte (3), eine Vielzahl von Aufbauelementen (4,5) und zumindest ein Abdeckelement (6). Jedes Aufbauelement (4,5) sowie das zumindest eine Abdeckelement (6) ist auf einer Grundplattenoberfläche (3a) der Grundplatte (3) in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen (4,5,6) lösbaren und abnehmbaren Weise, angeordnet. Die Unterdruckkanäle in der oberen Oberfläche jedes Aufbauelementes (4,5) bilden Ansaugöffnungen (2), während die oberen Oberflächen der Aufbauelemente (4,5) die Aufspannoberfläche (1a) bilden.

Description

VAKUUMSPAN VORRICHTUNG ZUM AUFSPANNEN VON WERKSTÜCKEN MITTELS UNTERDRUCK

BESCHREIBUNG

Technisches Gebiet

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vakuumspannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken mittels Unterdruck gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Solche Vakuumspannvorrichtungen werden benutz, um durch Anlegen ei- nes Unterdrucks Werkstücke während ihrer Bearbeitung in Position festzuhalten. Mögliche Bearbeitungen die durchgeführt werden können sind z.B. Fräsen, Schleifen, Schneiden, Polieren, Entgraten, Bohren usw. Die aufgespannten Werkstücke können auch vermessen werden.

Obwohl diese Vorrichtungen als Vakuumspannvorrichtungen bezeichnet werden, wird in der Praxis natürlich nicht ein mit dem Vakuum vergleichbarer Unterdruck erzeugt. Der angelegte Unterdruck ist dennoch derart, dass über die Ansaugöffnungen solche Ansaug- und Festhaltekräften auf die Werkstücke angebracht werden, dass die Werkstücke sicher in Position auf der Aufspannoberfläche festgehalten werden.

Stand der Technik

Die bekannten Vakuumspannvorrichtungen der eingangs genannten Art umfassen typischerweise zumindest eine einen Hauptsauganschluss zur Verbindung mit einem Unterdruckerzeuger aufweisende Aufspannplatte, die auch eine Aufspannoberfläche aufweist. Auf der Aufspannoberfläche werden die Werkstücke aufgespannt und in ihr ist eine Vielzahl von Ansaugöffnungen ausgebildet. In der Aufspannplatte sind Unterdruckkanäle ausgebildet, die mit dem Hauptsauganschluss in Verbindung stehen und zu den Ansaugöffnungen führen.

Sobald der Unterdruckerzeuger, z, B. eine Pumpe, eingeschaltet wird, wird ein auf der Aufspannoberfläche liegendes Werkstück von dem aus den Ansaugöffnungen austretenden Saugeffekt gegen die Aufspannoberfläche angesaugt und festgehalten. Solange die von dem Unterdruck erzeugten Festhaltekräften wirksam sind, bleibt das Werkstück in Position und kann bearbeitet werden.

Da es viele verschiedene Spannsituationen gibt, wurden im Laufe der Zeit Anstrengungen unternommen, um zu einer Vakuumspannvorrichtung zu gelangen, die durch einfache und schnelle Umrüstungen den jeweiligen Spannsituationen anpassbar ist.

Am wichtigsten ist die Anpassungsfähigkeit der Vakuumspannvorrichtung an die jeweiligen verschiedenen Größen und Formen der Berührungsoberfläche mit der ein Werkstück auf der Aufspannoberfläche aufliegt, da diese Berührungsoberfläche jeweils verschieden sein kann und sie daher jeweils unterschiedlichen Flächen auf der Aufspannoberfläche einnimmt. Sehr wichtig ist aber auch die Anpassungsfähigkeit der Vakuumspannvor- richtung an die jeweilige Dicke der Werkstücke, da die Berührungsoberfläche auch stufenförmig ausgebildet sein könnte.

Ebenso wichtig ist die Anpassungsfähigkeit der Vakuumspannvorrichtung an die verschiedene Bearbeitungen, damit die von dem Unterdruck erzeugten Festhaltekräfte den jeweils verschiedenen Kräften standhalten, die während der verschiedenen Bearbeitungen auf die Werkstücke aufgebracht werden.

Weitere Anpassungsfähigkeiten der Vakuumspannvorrichtung betreffen die eigentlichen Bearbeitungen. Beim Durchbohren z.B. muss in jedem jeweils verschiedenen Bohrbereich ein von der Bohrtiefe abhängiger Ab- stand zwischen der Aufspannoberfläche und der Oberfläche des Werkstückes vorhanden sein, wobei man dabei auch aufpassen muss, dass die erzeugten Bohrungen keine ungewollte Unterdruckverluste verursachen. Die dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 entsprechenden Vakuumspannvorrichtungen der eingangs erwähnten Art gewährleisten insbeson- dere die Anpassungsfähigkeit der Vakuumspannvorrichtung an die jewei- Ilgen Flächen und Formen der Berührungsoberfläche des auf der Aufspannoberfläche aufliegenden Werkstückes.

Alle diese bekannte Vakuumspannvorrichtungen weisen das gemeinsame Merkmal auf, dass die Endabschnitte der Unterdruckleitungen, die zu An- Saugöffnungen führen auf denen wegen der Flächenabmessungen des Werkstückes das Werkstück nicht aufliegen kann, durch einen Verschlusskörper versperrt werden, damit aus diesen Ansaugöffnungen keine Saugkraft austritt und somit keine unnötige Unterdruckverluste entstehen und Energie gespart wird.

Um sich an die Größe und an die Form der Berührungsoberfläche anzupassen, wird daher die Aufspannoberfläche bereichsweise benutzt, wobei jeweils verschiedene Bereiche der Aufspannoberfläche tätig sind, aber die Abmessungen und die Form der Aufspannoberfläche können nicht verändert werden und bleiben immer dieselben.

Darstellung der Erfindung

Ausgehend von einer Vakuumspannvorrichtung der eingangs angegebenen Art, ist es die Aufgabe der Erfindung eine Vakuumspannvorrichtung anzugeben, die zunächst an die verschiedenen Größen und Formen der Berührungsoberfläche anpassbar ist, mit der ein Werkstück auf der Auf- spannoberfläche aufliegt. Eine solche Vakuumspannvorrichtung soll weiterhin auch leicht, schnell und in präzis wiederholbarer Weise an die jeweilige Dicke der Werkstücke und an die verschiedenen Bearbeitungen anpassbar sein, ohne dass dabei Unterdruckverluste verursacht werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einer die im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale aufweisenden Vakuumspannvorrichtung gelöst, dadurch dass sie zusätzlich auch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale aufweist.

Wenn die zumindest eine Aufspannplatte eine den Hauptsauganschluss aufweisende Grundplatte, eine Vielzahl von Aufbauelementen und zumin- W

dest ein Abdeckelement umfasst, wobei jedes Aufbauelement sowie das zumindest eine Abdeckelement auf einer Grundplattenoberfläche der Grundplatte in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnet ist, dann ist die Vakuumspannvorrichtung an die jeweilige Fläche der Berührungsoberfläche anpassbar, mit der ein Werkstück auf der Aufspannoberfläche aufliegt. Dabei bilden die Unterdruckkanäle in der oberen Oberfläche jedes Aufbauelementes die Ansaugöffnungen und diese oberen Oberflächen der Aufbauelemente bilden die Aufspannoberfläche auf der die Werkstücke aufgespannt werden.

Durch zweckmäßige Wahl der Anzahl der Aufbauelemente die auf der Grundplattenoberfläche angeordnet werden müssen und der Festlegung derer Position auf der Grundplattenoberfläche, kann jeweils eine Aufspannoberfläche gebildet werden, derer Fläche und Form derjenigen der Berührungsoberfläche des Werkstückes entsprechen, sodass eine solche erfindungsgemäß gebildete Aufspannoberfläche bestens geeignet ist, in optimaler Weise das Werkstück aufzuspannen.

Das zumindest eine Abdeckelement dient dazu Unterdruckverluste zu vermeiden, weil in der Regel die Berührungsoberfläche der Werkstücke kleiner als die Grundplattenoberfläche ist. Überall dort wo eine Ansaugöffnung nicht nützlich wäre, weil die Berührungsoberfläche des Werkstückes aufgrund ihrer Fläche oder ihrer Form nicht in der Lage ist diese Ansaugöffnung zu decken, d.h. überall dort wo keine Saugkraft benötigt wird, wird kein Aufbauelement angeordnet sondern ein Abdeckelement, das keine Ansaugöffnung besitzt und somit die Unterdruckkanäle örtlich abdichtet und Unterdruckverluste vermeidet.

Sobald die Berührungsoberfläche eines Werkstücks andere Abmessungen oder auch eine andere Form im Vergleich zum zuvor bearbeiteten Werkstück aufweisen sollte, wird man dort, wo zuvor Ansaugöffnungen nötig waren aber nun nicht mehr nötig ist, anstelle eines Aufbauelements ein Abdeckelement anordnen und umgekehrt, dort, wo zuvor keine Ansaugöffnungen nötig waren aber nun nötig sind, anstelle eines Abdeckelements ein Aufbauelement anordnen. In den übrigen Bereichen werden stattdessen die dort bereits befindlichen Aufbauelemente bzw. Abdeckelemente nicht ausgewechselt. Auf diese Weise kann man jeweils optimal eine der Berührungsoberfläche des Werkstückes entsprechende Aufspannoberfläche bestimmen.

Die das Werkstück in Position festhaltende Gesamtsaugkraft hält auch die Aufbauelemente in Position, weil diese aufgrund der Gesamtsaugkraft vom Werkstück gegen die Grundplattenoberfläche gedrückt werden. Die dabei entstehenden Festhaltekräfte sind in vielen Fällen ausreichend. Dennoch, wenn in der Grundplattenoberfläche der Grundplatte auch eine Vielzahl von Gewindebohrungen ausgebildet ist und die Aufbauelemente sowie das zumindest eine Abdeckelement Befestigungsdurchgangslöcher aufweisen, dann können die Aufbauelemente und das zumindest eine Abdeckelement mittels Befestigungsschrauben fest an die Grundplatte befestigt werden. Solche Befestigungsschrauben sind durch die Befestigungsdurchgangslöcher der Aufbauelemente und des zumindest einen Abdeckelements hindurchgeführt und sie sind in die Gewindebohrungen der Grundplatte eingeschraubt. Dadurch wird insbesondere die Festigkeit gegen seitliche Kräften, also horizontal ausgerichtete Kräften, wie z.B. jene die beim Polieren oder bei einer Kantenbearbeitung entstehen, erhöht. Dadurch können die Werkstücke auch von einer 5-Achs-Maschine bearbeitet werden. Durch das schnelle und einfache Ein- und Ausschrauben der Befestigungsschrauben sind die Aufbauelemente in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnet und man kann immer eine optimale und präzis reproduzierbare Aufspannoberfläche bilden.

In der Grundplattenoberfläche der Grundplatte kann auch eine Vielzahl von Zentrierlöcher ausgebildet sein, um die Positionierung der Aufbau- elemente und des zumindest einen Abdeckelement auf der Grundplattenoberfläche zu erleichtern. Zu diesem Zweck weisen die Aufbauelemente und das zumindest eine Abdeckelement Zentrierstifte auf, die beim Auflegen der Aufbauelemente und des zumindest einen Abdeckelement auf der Grundplattenoberfläche in die entsprechenden Zentrierlöcher der Grundplatte eingesteckt werden. Diese Zentrierstifte dienen auch dazu die Aufbauelemente und das zumindest eine Abdeckelement richtig auszurichten. Die Unterdruckkanäle erstrecken sich sowohl innerhalb der Grundplatte als auch innerhalb der Aufbauelemente. Die Unterdruckkanäle die sich in der Grundplatte erstrecken stehen aus der Grundplattenoberfläche der Grundplatte hervor und bilden Saugstutzen, während die Unterdruckkanäle, die sich in den Aufbauelementen erstrecken, in der unteren Oberfläche jedes Aufbauelements einen Sauganschluss bilden. Um eine Verbindung zwischen den sich in der Grundplatte befindlichen Unterdruckkanä- len und den sich in den Aufbauelementen befindlichen Unterdruckkanälen herzustellen, ist der Sauganschluss jedes Aufbauelements dazu bestimmt an einen zugeordneten Saugstutzen der Grundplatte angeschlossen zu werden.

Bezüglich des zumindest einen Abdeckelements, weist dieses in seiner unteren auf der Grundplattenoberfläche der Grundplatte aufliegenden Oberfläche ein mittiges Loch auf. Dieses mittige Loch ist dazu bestimmt in seinem Innere einen Saugstutzen der Grundplatte aufzunehmen, um es abzudichten.

Die oben erläuterte und durch die erfindungsgemäß vorgesehene Aufbau- elemente gewährleistete zweidimensionale Anpassungsfähigkeit der Vakuumspannvorrichtung wird eine dreidimensionale Anpassungsfähigkeit, denn die Aufbauelemente erlauben es nämlich auch die Dicke des Werkstückes zu berücksichtigen, d.h. mittels der Aufbauelemente können je nach Bedarf Bereiche der Aufspannoberfläche gebildet werden die ver- schiedene Höhen aufweisen. Wenn z.B. Aufbauelemente angeordnet wer- den die gruppenweise verschiedene Höhen aufweisen, dann kann man die Vakuumspannvorrichtung bzw. ihre aus den oberen Oberflächen der Aufbauelemente gebildete Aufspannoberfläche auch an eine stufenförmige Berührungsflache des Werkstückes anpassen.

Um Höhenunterschiede zwischen Bereiche der Aufspannoberfläche zu bilden, ist es auch denkbar auf der Grundplattenoberfläche der Grundplatte Zwischenelemente anzuordnen und dann weitere Aufbauelemente auf diese Zwischenelemente anzuordnen. Auch diese Zwischenelemente sind, wie die Aufbauelemente und das zumindest eine Abdeckelement, in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen lösbaren und abnehmbaren, Weise angeordnet. Wenn Zwischenelemente vorgesehen sind, dann könnten alle Aufbauelemente die gleiche Höhe aufweisen, weil man die Höhenunterschiede durch die Anordnung von Zwischenelementen verschiedener Höhe erreichen könnte. Dies wäre vorteilhaft, weil die Zwischenelemente einfacher als die Aufbauelemente ausgebildet sind.

In einem solchen Zwischenelement sind die Unterdruckkanäle als mittiges Durchgangsloch ausgebildet, das in der unteren Oberfläche des Zwischenelements einen Sauganschluss und in der oberen Oberfläche des Zwischenelements einen Saugstutzen bildet. Jedes Zwischenelement wird mit seinem Sauganschluss an einen zugeordneten Saugstutzen der Grundplatte angeschlossen, während der Saugstutzen des Zwischenelements an den Sauganschluss des auf dem Zwischenelement angeordneten Aufbauelement angeschlossen wird. d.h. der mittige Durchgangkanal ei- nes Zwischenelements dient nur dazu den Unterdruck an das auf dem Zwischenelement aufliegende Aufbauelement weiter zu übertragen.

Auch das zumindest eine Zwischenelement weist Gewindebohrungen und Zentrierlöcher auf. In diese Gewindebohrungen sind Befestigungsschrauben eingeschraubt, die durch die Befestigungsdurchgangslöcher eines zusätzlichen auf dem Zwischenelement angeordneten Aufbauelements hindurchgeführt sind. In die Zentrieriöcher des Zwischenelements sind die Zentrierstifte des auf ihm aufliegenden Aufbauelements eingesteckt. Das Zwischenelement weist außerdem, wie die Aufbauelemente und das zumindest eine Abdeckelement, Zentrierstifte auf, damit auch es richtig ausgerichtet werden kann. Zu diesem Zweck werden die aus der unteren Oberfläche des Zwischenelements hervorstehenden Zentrierstifte in die Zentrierlöchern der Grundplatte eingesteckt.

Eine besondere Ausführungsform der Aufbauelemente ermöglicht es gezielt örtlich, d.h. wo man es benötigt, eine ausreichende Bohrtiefe zur Verfügung zu stellen, damit beim Durchbohren eines Werkstückes keine ungewollte Unterdruckverluste entstehen. Das Gleiche gilt falls es in dem Werkstück bereits durchgehende Bohrlöcher gibt.

Diese Ausführungsform sieht vor, dass jedes Aufbauelement aus einem den Sauganschluss und die Befestigungsdurchgangslöcher aufweisenden Grundkörper und einer Vielzahl von Saugelementen besteht, von denen jedes auf einer Auflageoberfläche des Grundköpers in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Saugelementen lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnet ist.

Die Unterdruckkanäle erstrecken sich sowohl innerhalb des Grundkörpers als auch innerhalb der Saugelemente. Die Unterdruckkanäle, die sich in dem Grundkörper erstrecken, bilden mit ihren Endabschnitten Öffnungen in der Auflageoberfläche des Grundkörpers, während die Unterdruckkanäle, die sich in den Saugelementen erstrecken, in jedem Saugelement als mittiger Durchgangskanal ausgebildet sind.

Der mittige Durchgangskanal bildet in der oberen Oberfläche des Saugelements eine Ansaugöffnungen und in der unteren Oberfläche des Saugelements eine Anschlussöffnung. Um eine Verbindung zwischen den Unterdruckkanälen in dem Grundkörper und den Unterdruckkanälen in dem Saugelement herzustellen, wird die Anschlussöffnung des Saugelements an eine zugeordnete Öffnung des Grundkörpers angeschlossen. Es ent- steht somit eine Aufspannplatte, derer Aufspannoberfläche zumindest bereichsweise mit den oberen Oberflächen der Saugelemente übereinstimmt und nach Bedarf gestaltet werden kann.

Jeder Endabschnitt der Unterdruckkanäle weist ein inneres Gewinde auf. Wenn man daher in dem Gewinde jedes Endabschnitts entweder eine ein Längsdurchgangsloch aufweisende Hohlschraube oder eine kein Längsdurchgangsloch aufweisende Schraube einschraubt, kann dort wo eine Hohlschraube eingeschraubt ist immer noch eine Saugkraft erzeugt werden, weil die Hohlschraube den Unterdruck durchlässt, während dort wo eine Schraube eingeschraubt ist keine Saugkraft erzeugt werden kann, weil die Schraube den Endabschnitt abdichtet. Jedes Saugelement wird in Position festgehalten, weil die in den Endabschnitt eingeschraubte Hohlschraube durch die Ansaugöffnung und den mittigen Durchgangskanal des Saugelements hindurchgeführt sind.

Um eine ausreichende Bohrtiefe zu gewährleisten, kann man daher überall dort wo man Bohren will, kein Saugelement anordnen bzw. wird das sich dort befindliche Saugelement abgenommen, indem man die Hohlschraube ausschraubt. Dadurch wird genügend freier Raum für die Bohrspitze geschaffen. Überall dort wo keine Saugelemente angeordnet sind, wird anstelle der Hohlschraube eine herkömmliche Schraube, d.h. eine kein Längsdurchgangsloch aufweisende Schraube, in die Endabschnitte eingeschraubt, damit der Endabschnitt abgedichtet wird. Ein Saugelement wird abgenommen oder nicht angeordnet auch überall dort wo es bereits durchgehende Bohrlöcher gibt, damit die entsprechenden Endabschnitte durch Einschrauben herkömmlicher Schrauben abgedichtet werden. Saugelemente können auch abgenommen oder nicht angeordnet werden, um Bereiche der Berührungsoberfläche eines Werkstückes zu bearbeiten. Dies gilt insbesondere für die Umfangsbereiche eines Werkstückes. Wiederum werden dabei die entsprechenden Endabschnitte durch Einschrau- ben herkömmlicher Schrauben abgedichtet. Die Aufspannplatte kann als Modulelement ausgebildet sein. Zu diesem Zweck weist sie Unterdruckanschlüsse und Verbindungsmittel zur Zusammensetzung mit zumindest einer anderen Aufspannplatte auf. Die Vakuumspannvorrichtung kann nämlich mehrere Aufspannplatten umfassen, die 5 Seite an Seite zusammengesetzt sind und so eine beliebig erweiterbare Gesamtaufspannplatte bilden, auf derer Gesamtaufspannoberfläche jede Art von Werkstück aufgespannt werden kann.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

In den Zeichnungen zeigen:

10 die Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer möglichen Aufspannplatte einer erfindungsgemäßen Vakuumspannvorrichtung, wobei absichtlich aus Erläuterungsgründen einige Abdeckelemente nicht gezeichnet sind, um die darunterliegende Grundplattenoberfläche zu zeigen;

die Fig. 2 und 3 jeweils die Schnittdarstellung längs der Schnittlinie S1-

15 S1 der Fig. 1 und die Detailansicht A der Fig. 2;

die Fig. 4 und 5 jeweils die Detailansicht B der Fig. 1 und die Schnittdarstellung längs der Schnittlinie S2-S2 der Fig. 4;

die Fig. 6 und 7 jeweils von oben und von unten eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Aufbauelements alleine, 20 wobei die Befestigungsschrauben durch die Befestigungslöcher hindurchgeführt sind und in der Fig. 7 das Aufbauelement um 90° im Uhrzeigersinn im Vergleich zu Fig. 6 gedreht ist;

die Fig. 8 und 9 eine Schnittdarstellung jeweils längs der Schnittlinie SS- SS der Fig. 6 und der Schnittlinie S4-S4 der Fig. 6;

25 die Fig. 10 und 11 jeweils von oben und von unten eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Aufbauelements alleine, wobei die Befestigungsschrauben durch die Befestigungslöcher hindurchgeführt sind;

die Fig. 12 die Schnittdarstellung längs der Schnittlinie S5-S5 der Fig. 30 10; die Fig. 13 und 14 jeweils die Detailansichten C und D der Fig. 12;

die Fig. 15 und 16 jeweils eine perspektivische Darstellung eines Saugelements alleine und die Schnittdarstellung längs der Schnittlinie S6-S6 der Fig. 15;

die Fig. 17 und 18 jeweils von oben und von unten eine perspektivische Darstellung eines Zwischenelements, wobei die Befestigungsschrauben durch die Befestigungslöcher hindurchgeführt sind;

die Fig. 19 und 20 jeweils von oben und von unten eine perspektivische Darstellung eines Abdeckelements, wobei die Befestigungsschrauben durch die Befestigungslöcher hindurchgeführt sind.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung hervorgehen, die rein beispielhaft und nicht in beschränkender Weise aufgrund der beige- legten Zeichnungen erläutert werden

In den Figuren ist eine Vakuumspannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken mittels Unterdruck dargestellt. Sie weist zumindest eine Aufspannplatte 1 auf, die ihrerseits einen Hauptsauganschluss zur Verbindung mit einem Unterdruckerzeuger und eine Aufspannoberfläche 1a aufweist, auf der 1a Werkstücke aufgespannt werden, um sie zu bearbeiten.

In den Figuren sind aus Übersichtlichkeitsgründen der Unterdruckerzeuger und die Werkstücke nicht dargestellt, wobei der Unterdruckerzeuger z.B. eine Pumpe sein könnte.

In den Figuren ist eine Aufspannplatte 1 dargestellt, aber die Vakuumspannvorrichtung kann mehrere Aufspannplatten umfassen. Wie z.B. aus Fig. 1 hervorgeht, weist die zumindest eine Aufspannplatte 1 Unterdruckanschlüsse und Verbindungsmittel zur Zusammensetzung mit zumindest einer anderen Aufspannplatte 1 auf. Die Aufspannplatten 1 können Seite an Seite zusammengesetzt werden und eine eine Gesamtaufspannoberflä- che aufweisende Gesamtaufspannplatte bilden. Solche Unterdruckanschlüsse und Verbindungsmittel befinden sich in den Seiten der Aufspannplatten 1 und jeder freie Unterdruckanschluss kann als Hauptsaug- anschluss zur Verbindung mit einem Unterdruckerzeuger dienen.

Im Fall der in Fig. 1 dargestellten Aufspannplatte 1, kann z.B. als Hauptsauganschluss der Unterdruckanschluss dienen, der aus der Seite herausragt die parallel zur Schnittlinie S1-S1 liegt, während die beiden Unterdruckanschlüsse, die aus der Seite herausragen die senkrecht zur Schnittlinie S1-S1 liegt, für die seitliche Zusammensetzung mit einer an- deren Aufspannplatte 1 benutzbar sind.

In der Aufspannoberfläche 1a ist eine Vielzahl von Ansaugöffnungen 2 ausgebildet und in der Aufspannplatte 1 sind Unterdruckkanäle ausgebildet, die mit dem Hauptsauganschluss in Verbindung stehen und zu den Ansaugöffnungen 2 führen. Die Werkstücke werden mit einer ihrer Ober- flächen, die als Berührungsfläche dient, auf die Ansaugöffnungen 2 gelegt, damit sie von den durch die Ansaugöffnungen 2 wirkenden Saugkräften in Position festgehalten werden.

Die zumindest eine Aufspannplatte 1 umfasst eine den Hauptsauganschluss aufweisende Grundplatte 3, eine Vielzahl von Aufbauelementen 4,5 und zumindest ein Abdeckelement 6, wie man in Fig. 1 dargestellt hat. In Fig. 1 sind außerdem absichtlich aus Erläuterungsgründen einige Abdeckelemente 6 nicht gezeichnet, um die darunterliegende Grundplatte 3 zu zeigen.

Jedes Aufbauelement 4,5 sowie das zumindest eine Abdeckelement 6 ist auf einer Grundplattenoberfläche 3a der Grundplatte 3 in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen 4,5,6 lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnet. Zu diesem Zweck ist in der Grundplattenoberfläche 3a eine Vielzahl von Gewindebohrungen 7 ausgebildet und jedes Aufbauelement 4,5 sowie das zumindest eine Abde- ckelement 6 weist Befestigungsdurchgangslöcher 8 auf. Es sind ferner Befestigungsschrauben 9 vorgesehen, die 9 durch die Befestigungsdurchgangslöcher 8 hindurchgeführt und in die Gewindebohrungen 7 der Grundplatte 3 eingeschraubt sind. Solche Befestigungsdurchgangslöcher

8 und Befestigungsschrauben 9 sind z.B. in den Fig. 6,7 sowie 10,11 und 19,20 dargestellt. Auf diese Weise kann durch einfaches Einschrauben bzw, Ausschrauben jedes Aufbauelement 4,5 und jedes Abdeckelement 6 einzeln und unabhängig von den anderen Elementen angeordnet bzw. abgenommen werden und sie 4,5,6 sind in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen lösbaren und abnehm- baren Weise angeordnet. Man möchte bemerken, dass die vom Unterdruck erzeugten Kräfte in keiner Weise zu dieser Art der Anordnung beitragen, denn diese Art der Anordnung findet unabhängig vom Vorhandensein des Unterdrucks und ohne dessen Hilfe statt.

Die Unterdruckkanäle erstrecken sich sowohl innerhalb der Grundplatte 3 als auch innerhalb der Aufbauelemente 4,5 und bilden in der oberen Oberfläche jedes Aufbauelementes 4,5 Ansaugöffnungen 2. Diese oberen Oberflächen der Aufbauelemente 4,5 bilden die Aufspannoberfläche 1a, auf der die Werkstücke aufgespannt werden.

In der Grundplattenoberfläche 3a der Grundplatte 3 ist auch eine Vielzahl von Zentrierlöchern 10 ausgebildet und jedes Aufbauelement 4,5 sowie das zumindest eine Abdeckelement 6 weist Zentrierstifte 11 auf, die z.B. in den Fig. 7,11,20 dargestellt sind. Die Zentrierstifte 11 stehen aus der unteren der Grundplattenoberfläche 3a zugewandten Oberfläche der Elementen 4,5,6 hervor und sind in die Zentrierlöcher 10 der Grundplatte 3 eingesteckt. Die Zentrierstifte 11 sind bei der Anordnung der jeweiligen Elementen 4,5,6 auf der Grundplattenoberfläche 3a nützlich, damit diese 4,5,6 die richtige Position einnehmen, sodass die Befestigungsschrauben

9 leichter eingeschraubt werden können.

Die Unterdruckkanäle stehen aus der Grundplattenoberfläche 3a hervor und bilden dadurch Saugstutzen 12. Solche Saugstutzen 12 sind mit Sauganschlüssen 13 verbunden, die 13 die Unterdruckkanäle in der unteren zu der Grundplattenoberfläche 3a zugewandten Oberfläche jedes Aufbauelementes 4,5 bilden und die 13 z.B. in den Fig. 7,8 und 11,12 dargestellt sind. Der Sauganschluss 13 jedes Aufbauelement 4,5 ist dazu be- stimmt an einen zugeordneten Saugstutzen 12 der Grundplatte 3 angeschlossen zu werden, um die Unterdrückkanäle die sich in der Grundplatte 3 erstrecken und die Unterdrückkanäle die sich in dem Aufbauelement 4,5 erstrecken zu verbinden.

Falls ein Saugstutzen 12 nicht mit einem Sauganschluss 13 verbunden werden soll, muss man, man siehe Fig. 1, diesen Saugstutzen 12 abdichten. Dies geschieht durch ein Abdeckelement 6. Ein solches Abdeckelement 6 ist z.B. in den Fig. 19,20 dargestellt und es weist in seiner unteren auf der Grundplattenoberfläche 3a der Grundplatte 3 aufliegenden Oberfläche ein mittiges Loch 14. Wenn das Abdeckelement 6 auf der Grundplattenoberfläche 3a angeordnet ist, ist der darunterliegende abzudichtende Saugstutzen 12 der Grundplatte 3 in dem Inneren des Lochs 14 aufgenommen, sodass er 12 dadurch abgedichtet wird.

Die Aufbauelemente 4 und die Aufbauelemente 5 sind verschieden.

Das Aufbauelement 4 ist dazu bestimmt die Berührungsoberfläche eines Werkstückes vollflächig festzuhalten. Ein solches Aufbauelement 4 ist z.B. in den Fig. 6-9 dargestellt. Es besteht aus einem unteren Teil aus Aluminium und einem oberen Teil aus Kunststoff die durch Verbindungsschrauben 28 miteinander verbunden sind. Es sind Erhebungen 26, auf denen die Berührungsoberfläche des Werkstückes aufliegt, und Dichtun- gen 27, die die Unterdruckverluste verhindern sollen, vorgesehen. Zwei Ansaugöffnungen 2, wie jene die z.B. in den Fig. 6 und 8 gezeichnet sind, genügen bereits, um die Berührungsoberfläche eines Werkstückes vollflächig festzuhalten.

Solche Aufbauelemente 4 sind aber nicht geeignet die Bereiche eines Werkstückes festzuhalten, in denen durchgehende Bohrungen ausgeführt werden müssen oder die bereits durchgehende Bohrlöcher aufweisen. Um solche Bereiche eines Werkstückes festzuhalten werden Aufbauelemente 5 angeordnet.

Ein solches Aufbauelement 5 ist z.B. in den Fig. 10-16 dargestellt und es 5 besteht aus einem den Sauganschluss 13 und die Befestigungsdurchgangslöcher 8 aufweisenden Grundkörper 17 und einer Vielzahl von Saugelementen 18. Auch der Grundkörper 17 besteht, ähnlich wie das Aufbauelement 4, aus zwei durch Verbindungschrauben 28 miteinander verbundenen Teilen und zwar einem unteren Teil aus Aluminium und einem

10 oberen Teil aus Kunststoff. Jedes der Saugelemente 18 weist Dichtungen 27 auf und ist auf einer Auflageoberfläche 17a des Grundköpers 17 in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Saugelementen 18 lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnet.

Die Unterdruckkanäle erstrecken sich sowohl innerhalb des Grundkörpers

15 17 und bilden dabei mit Endabschnitten 19 Öffnungen 20 in der Auflageoberfläche 17a des Grundkörpers 17 bilden als auch innerhalb der Saugelemente 18 und sind dabei in jedem Saugelement 18 als mittiger Durchgangskanal 21 ausgebildet. Wie z.B. aus der Fig. 16 hervorgeht, bildet dieser mittige Durchgangskanal 21 in der oberen zur Aufspannober-

20 fläche 1a gehörenden Oberfläche des Saugelements 18 eine Ansaugöffnung 2 und in der unteren auf der Auflageoberfläche 17a des Grundkörpers 17 aufliegenden Oberfläche des Saugelements 18 eine Anschlussöffnung 22. Diese Anschlussöffnung 22 ist dazu bestimmt an eine Öffnung 20 des Grundkörpers 17 angeschlossen zu werden, um die Unterdrückka-

25 näle die sich in dem Grundkörper 17 erstrecken und die Unterdrückkanäle die sich in dem Saugelement 18 erstrecken zu verbinden.

Jeder Endabschnitt 19 der Unterdruckkanäle weist ein inneres Gewinde 23 auf, man siehe insbesondere die Fig. 13 und 14, und in dem inneren Gewinde 23 jedes Endabschnitts 19 ist, man siehe insbesondere die Fig.

30 12-14, entweder eine ein Längsdurchgangsloch 24a aufweisende Hohl- schraube 24 oder eine kein Längsdurchgangsloch 24a aufweisende Schraube 25 eingeschraubt, je nachdem ob der Endabschnitt 19 nicht abgedichtet werden soll oder abgedichtet werden soll. Dabei ist jede in einem Endabschnitt 19 eingeschraubte Hohlschraube 24 durch die Ansau- göffnung 2 und den mittigen Durchgangskanal 21 des ihr 24 zugeordneten Saugelements 18 hindurchgeführt. Dadurch ist jedes Saugelement 18 in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Saugelementen 18 lösbaren und abnehmbaren Weise auf dem Grundkörper 17 angeordnet.

Man kann daher überall dort wo man Bohren wird das jeweilige Saugelement 18 abnehmen, damit ein Freiraum entsteht in dem die Bohrspitze eindringen kann, die das darauf liegende Werkstück durchgebohrt hat. Die in den gewindegeschnittenen Endabschnitt 19 eingeschraubte Schraube 25 dichtet den Endabschnitt 19 ab. Die Saugelemente 18 wer- den auch überall dort abgenommen, wo es bereits durchgehende Bohrlöcher in dem Werkstück gibt, damit die darunterliegenden Endabschnitte 19 durch das Einschrauben von Schrauben 25 in die inneren Gewinden 23 abgedichtet werden können. Würde man in diesen Bereichen die Saugelemente 18 nicht abnehmen, dann würden durch die bereits existieren- den durchgehenden Bohrlöcher Unterdruckverluste entstehen.

Die Aufspannplatte 1 kann auch zumindest ein auf der Grundplattenoberfläche 3a der Grundplatte 3 in einer festen aber bei Bedarf lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnetes Zwischenelement 15 und zumindest ein zusätzliches Aufbauelement 4,5 umfassen, das 4,5 in einer festen aber bei Bedarf lösbaren und abnehmbaren Weise auf der oberen Oberfläche des Zwischenelements 15 angeordnet ist. Der Unterschied zwischen einem solchen zusätzlichen Aufbauelement 4,5 und einem Aufbauelement 4,5 besteht nur in ihrer Anordnung: die zusätzlichen Aufbauelemente 4,5 sind auf der oberen Oberfläche der Zwischenelemente 15 angeordnet, während die Aufbauelemente 4,5 auf der Grundplattenoberfläche 3a an- geordnet sind.

Das zumindest eine Zwischenelement 15 ist in den Fig. 17 und 18 dargestellt und dient dazu lokal die Höhe der Aufspannoberfläche 1a zu erhöhen.

Ähnlich wie die Aufbauelemente 4,5 und das Abdeckelement 6 weist auch das zumindest eine Zwischenelement 15, um auf der Grundplattenoberfläche 3a angeordnet zu werden, Befestigungsdurchgangslöcher 8 für Befestigungsschrauben 9 auf, die 9 durch die Befestigungsdurchgangslöcher 8 des Zwischenelements 15 hindurchgeführt sind und in die Gewindeboh- rungen 7 der Grundplatte 3 eingeschraubt sind. Ähnlich wie die Aufbauelemente 4,5 und das Abdeckelement 6, weist auch das zumindest eine Zwischenelement 15 außerdem, um leichter in Position auf der Grundplattenoberfläche 3a angeordnet zu werden, Zentrierstifte 11 auf, die 11 aus der unteren auf der Grundplattenoberfläche 3a aufliegenden Oberfläche des Zwischenelements 15 hervorstehen und in die Zentrierlöcher 10 der Grundplatte 3 eingesteckt sind.

Um dann die Anordnung eines zusätzlichen Aufbauelements 4,5 auf seiner oberen Oberfläche zu ermöglichen, weist das zumindest eine Zwischenelement 15 seinerseits Gewindebohrungen 7 auf, in die 7 Befesti- gungsschrauben 9 eingeschraubt sind, die 9 durch die Befestigungsdurchgangslöcher 8 des auf dem Zwischenelement 15 angeordneten zusätzlichen Aufbauelements 4,5 hindurchgeführt sind.

Um das zusätzliche Aufbauelement 4,5 leichter in Position auf der oberen Oberfläche des Zwischenelements 15 anordnen zu können, ist in der obe- ren Oberfläche des Zwischenelements 15 eine Vielzahl von Zentrierlöcher 10 ausgebildet, in die 10 die Zentrierstifte 11 des auf dem Zwischenelement 15 angeordneten zusätzlichen Aufbauelements 4,5 eingesteckt sind. Die Unterdruckkanäle erstrecken sich auch in dem Zwischenelement 15 und in ihm 15 sind sie als mittiges Durchgangsloch 16 ausgebildet. Die- ses mittige Durchgangsloch 16 bildet in der unteren auf der Grundplat- tenoberfläche 3a aufliegenden Oberfläche des Zwischenelements 15 einen Sauganschluss 13 und in der oberen Oberfläche des Zwischenelements 15 einen Saugstutzen 12. Dieser Sauganschluss 13 ist, wie der Sauganschluss der Aufbauelemente 4,5, dazu bestimmt ist an einen Saugstutzen 12 der Grundplatte 3 angeschlossen zu werden, während der Saugstutzen 12 des Zwischenelements 15, wie der Saugstutzen 12 der Grundplatte 3, dazu bestimmt ist an einen Sauganschluss 13 angeschlossen zu werden, aber nicht an den Sauganschluss 13 eines Aufbauelements 4,5 sondern an den Sauganschluss 13 des auf dem Zwischenele- ment 15 angeordneten zusätzlichen Aufbauelements 4,5.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1.Vakuumspannvorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken mittels Unterdruck, mit zumindest einer einen Hauptsauganschluss zur Verbindung mit einem Unterdruckerzeuger aufweisenden Aufspannplatte (1), die eine Aufspannoberfläche (1a) aufweist, auf der (1a) die Werkstücke aufgespannt werden und in der (1a) eine Vielzahl von Ansaugöffnungen (2) ausgebildet ist, wobei innerhalb der Aufspannplatte (1) Unterdruckkanäle ausgebildet sind, die mit dem Hauptsauganschluss in Verbindung stehen und zu den Ansaugöffnungen (2) führen, dadurch gekennzeichnet dass die zumindest eine Aufspannplatte (1) eine den Hauptsauganschluss aufweisende Grundplatte (3), eine Vielzahl von Aufbauelementen (4,5) und zumindest ein Abdeckelement (6) umfasst, wobei jedes Aufbauelement (4,5) sowie das zumindest eine Abdeckelement (6) auf einer Grundplattenoberfläche (3a) der Grundplatte (3) in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Elementen (4,5,6) lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnet ist, dass die Unterdruckkanäle in der oberen Oberfläche jedes Aufbauelementes (4,5) Ansaugöffnungen (2) bilden und dass diese oberen Oberflächen der Aufbauelemente (4,5) die Aufspannoberfläche (1a) bilden.

2. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundplattenoberfläche (3a) der Grundplatte (3) eine Vielzahl von Gewindebohrungen (7) ausgebildet ist, dass jedes Aufbauelement (4,5) sowie das zumindest eine Abdeckelement (6) Befestigungsdurchgangslöcher (8) aufweist und dass Befestigungsschrauben (9) vorgese- hen sind, die (9) durch die Befestigungsdurchgangslöcher (8) hindurchgeführt sind und in die Gewindebohrungen (7) der Grundplatte (3) eingeschraubt sind.

3. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Grundplattenoberfläche (3a) der Grundplatte (3) eine Vielzahl von Zentrierlöcher (10) ausgebildet ist und dass jedes Aufbauelement (4,5) sowie das zumindest eine Abdeckelement (6) Zentrierstifte (11) aufweisen, die (11) in die Zentrierlöcher (10) der Grundplatte (3) eingesteckt sind.

4. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Unterdruckkanäle sich sowohl innerhalb der Grundplatte (3) erstrecken und dabei aus der Grundplattenoberfläche (3a) hervorstehen und Saugstutzen (12) bilden als auch innerhalb der Aufbauelemente (4,5) erstrecken und dabei in der unteren zu der Grundplattenoberfläche (3a) zugewandten Oberfläche jedes Aufbauelementes (4,5) einen Sauganschluss (13) bilden, und dass der Sauganschluss (13) jedes Aufbauelement (4,5) an einen zugeordneten Saugstutzen (12) der Grundplatte (3) angeschlossen ist.

5. Vakuumspannvorrichtung nach einem der Ansprüche von 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Abdeckelement (6) ein mittiges Loch (14) aufweist, das (14) in seinem Innere einen Saugstutzen (12) der Grundplatte (3) aufnimmt um ihn (12) abzudichten.

6. Vakuumspannvorrichtung nach einem der Ansprüche von 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspannplatte (1) auch zumindest ein auf der Grundplattenoberfläche (3a) der Grundplatte (3) in einer fes- ten aber bei Bedarf lösbaren und abnehmbaren Weise angeordnetes Zwischenelement (15) und zumindest ein in einer festen aber bei Bedarf lösbaren und abnehmbaren Weise auf der oberen Oberfläche des Zwischenelements (15) angeordnetes zusätzliches Aufbauelement (4,5) umfasst, dass das zumindest eine Zwischenelement (15) Befestigungsdurchgangs- löcher (8) für Befestigungsschrauben (9) aufweist, die (9) durch die Befestigungsdurchgangslöcher (8) des Zwischenelements (15) hindurchgeführt sind und in die Gewindebohrungen (7) der Grundplatte (3) eingeschraubt sind, dass das zumindest eine Zwischenelement (15) seinerseits Gewindebohrungen (7) aufweist, in die (7) Befestigungsschrauben (9) eingeschraubt sind, die (9) durch die Befestigungsdurchgangslöcher (8) des auf dem Zwischenelement (15) angeordneten zusätzlichen Aufbauelements (4,5) hindurchgeführt sind, dass die Unterdruckkanäle sich in dem Zwischenelement (15) als mittiges Durchgangsloch (16) erstrecken, das (16) einen Sauganschluss (13) und einen Saugstutzen (12) bildet und dass dieser Sauganschluss (13) des Zwischenelements (15) an einen Saugstutzen (12) der Grundplatte (3) angeschlossen ist und dieser Saugstutzen (12) des Zwischenelements (15) an den Sauganschluss (13) des auf dem Zwischenelement (15) angeordneten zusätzlichen Aufbauelements (4,5) angeschlossen ist.

7. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der oberen Oberfläche des zumindest einen Zwischenelements (15) eine Vielzahl von Zentrierlöchern (10) ausgebildet ist, in die (10) die Zentrierstifte (11) des auf dem Zwischenelement (15) angeordneten zusätzlichen Aufbauelements (4,5) eingesteckt sind.

8. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Zwischenelement (15) in die Zentrierlöcher (10) der Grundplatte (3) eingesteckte Zentrierstifte (11) aufweist.

9. Vakuumspannvorrichtung nach einem der Ansprüche von 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Aufbauelement (5) aus einem den Sauganschluss (13) und die Befestigungsdurchgangslöcher (8) aufweisenden Grundkörper (17) und einer Vielzahl von Saugelementen (18) besteht, von denen jedes (18) auf einer Auflageoberfläche (17a) des Grundköpers (17) in einer festen, aber bei Bedarf einzeln und unabhängig von den anderen Saugelementen (18) lösbaren und abnehmbaren Weise an- geordnet ist, dass die Unterdruckkanäle sich sowohl innerhalb des Grundkörpers (17) erstrecken und dabei mit Endabschnitten (19) Öffnungen (20) in der Auflageoberfläche (17a) des Grundkörpers (17) bilden als auch innerhalb der Saugelemente (18) erstrecken und dabei in jedem Saugelement (18) als mittiger Durchgangskanal (21) ausgebildet sind, der (21) in der oberen zur Aufspannoberfläche (1a) gehörenden Oberfläche des Saugelements (18) eine Ansaugöffnung (2) bildet und in der unteren auf der Auflageoberfläche (17a) des Grundkörpers (17) aufliegenden Oberfläche des Saugelements (18) eine Anschlussöffnung (22) bildet, die

(22) an eine Öffnung (20) des Grundkörpers (17) angeschlossen ist, und 5 dass jeder Endabschnitt (19) der Unterdruckkanäle ein inneres Gewinde

(23) aufweist, in dem (23) entweder eine ein Längsdurchgangsloch (24a) aufweisende Hohlschraube (24) oder eine kein Längsdurchgangsloch (24a) aufweisende Schraube (25) eingeschraubt ist, je nachdem ob der Endabschnitt (19) nicht abgedichtet wurde oder abgedichtet wurde.

10 10. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede in einem Endabschnitt (19) eingeschraubte Hohlschraube (24) durch die Ansaugöffnung (2) und den mittigen Durchgangskanal (21) des ihr (24) zugeordneten Saugelements (18) hindurchgeführt ist.

11. Vakuumspannvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 15 dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspannplatte (1) Unterdruckanschlüsse und Verbindungsmittel zur Zusammensetzung mit zumindest einer anderen Aufspannplatte (1) aufweist.

12. Vakuumspannvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere Aufspannplatten (1) umfasst, die (1) Seite an Seite 0 zusammengesetzt sind und eine eine Gesamtaufspannoberfläche (1a) aufweisende Gesamtaufspannplatte bilden.

5

0