WO2019053390A1 - Dispositif de façonnage de samossas. - Google Patents

Dispositif de façonnage de samossas. Download PDF

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WO2019053390A1
WO2019053390A1 PCT/FR2018/052275 FR2018052275W WO2019053390A1 WO 2019053390 A1 WO2019053390 A1 WO 2019053390A1 FR 2018052275 W FR2018052275 W FR 2018052275W WO 2019053390 A1 WO2019053390 A1 WO 2019053390A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pivoting
stuffing
rocker
shaping device
folding
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052275
Other languages
English (en)
Inventor
Edgard Albert POULAIN
Original Assignee
RUZANOVIC, Richard
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RUZANOVIC, Richard filed Critical RUZANOVIC, Richard
Publication of WO2019053390A1 publication Critical patent/WO2019053390A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action

Definitions

  • the present invention relates to a device for shaping samosas, and more generally food products in the form of donuts or pastry bags containing a filling, which are shaped from a dough strip on which has been deposited on a stuffing dose, so as to obtain, by several successive bends, a finished product of polygonal shape, and in particular triangular in the case of samossas.
  • Samossa is a donut native to northern India and Pakistan or southern Europe. Triangular in shape, it is composed of a fine paste, usually wheat, which enrobe a stuffing traditionally made of vegetables or meat, pepper and spices, including coriander and turmeric.
  • Samosas must imperatively have well-closed angles, and present a perfectly equilateral shape, while being "plump": these characteristics being obtained by folding a strip of fine alimentary paste on which is deposited manually or mechanically a dose or nuts of stuffing, possibly of triangular shape, so as to form in three or four successive folds the three sides of an equilateral triangle with carefully closed angles.
  • the successive bending operation is carried out in line using adjacent triangular concave swivel hulls and dough peeling fingers.
  • the samossa is more molded than folded and it takes the fingers of separation to take off the paste concave hulls. This implies that the concave hulls and separating fingers are gradually soiled with dough and possibly with stuffing. The cleaning of this device is therefore complicated.
  • the present invention seeks to define a simple shaping device, easy to clean, and to manipulate or maintain the dough band without exerting excessive forces on it, so as to preserve the clean device for as long as possible, while ensuring a perfect training of samosas or equivalents. In fact, to do this, it is necessary to maintain the dough band substantially in line, while leaving him sufficient freedom and necessary to accommodate the successive bends and the extra thickness induced by the stuffing.
  • the object of the invention is to cumulate several requirements and advantages, namely, a free but ducted maintenance of the dough strip, the formation of rectilinear folds and closed angles, a plump final configuration of the samossas and last but not least prolonged cleanliness of the device. In practice, the last advantage opposes the requirements of forming the samossa, and particularly the maintenance of the dough band.
  • the present invention provides a device for shaping food products in the form of donuts or bags based on a dough band containing a stuffing, such as samosas, in order to obtain a polygonal shape, in particular a triangular form, which is regular and repetitive, with straight sides and well-closed angles, the shaping device comprising a plurality of pivoting flip-flops for supporting a strip of food dough, said pivoting flip-flops being pivotally movable about respective horizontal axes from a horizontal rest position, this device being distinguished in that at least one of these pivoting latches is provided with a vacuum gripper.
  • a stuffing such as samosas
  • the present invention holds or holds the pan of the dough strip, so that it is deposited in end of tilting or pivoting with delicacy and precision on the adjacent strip of dough strip. This contributes to the proper formation of the sides and angles, as well as not to crush the stuffing.
  • one of the pivoting rockers is a pivoting stuffing receiving rocker, at the level of which a nut or dose of stuffing is placed on the dough strip, this stuffing receipt rocker, as well as the two rockers adjacent swivels are each provided with a vacuum gripper respectively.
  • this stuffing receipt rocker as well as the two rockers adjacent swivels are each provided with a vacuum gripper respectively.
  • the pivoting rockers also comprise a pivoting ejection rocker adapted to receive the finished food product, this pivoting ejection rocker being also provided with a vacuum gripper.
  • this pivoting ejection rocker being also provided with a vacuum gripper.
  • the vacuum grippers are Bernoulli grippers, making it possible to maintain the strip of paste without contact and thus without damaging it.
  • the Bernoulli effect is, in fluid dynamics, an elementary effect of the flow of gases and liquids. It was discovered by the Swiss mathematician and physicist Daniel Bernoulli. For simplicity, it can be said that the rapid flow of a fluid, air for example, along an object produces a depression. As a result, the object is not rejected, as one might expect, but sucked up.
  • This gripper (or sucker) Bernoulli is here used to fulfill a triple function, namely:
  • gripper or sucker Bernoulli Bernoulli Bernoulli Bernoulli is particularly advantageous in the context of the present invention. Although this is a preferred implementation, it is not excluded to use other types of vacuum gripper, as they do not alter the strip of dough.
  • the pivoting rockers can be arranged relative to each other alternately on either side of a center line.
  • the pivoting latches are arranged relative to each other at angles of the order of 30 ° relative to the center line.
  • at least one pivoting lever is arranged close to a fixed bending abutment element which protrudes with respect to the pivoting lever in the horizontal rest position, so that the paste abuts against this fixed element folding abutment during pivoting of the pivoting rocker, to form a right fold. It goes without saying that pivoting the pivoting rocker causes it to pass over and on the other side of the fixed folding stop element, with a substantially or perfectly perpendicular impact.
  • the fixed bending abutment element is a complementary and / or optional folding aid, making it possible to fix the fold line and to initiate bending. Subsequently, the bending continues until the bent portion of the dough band passes over the fixed bending abutment member.
  • one of the pivoting latches is a pivoting stuffing receiving flip-flop at which a dose or stuffing nut is disposed on the dough strip, this pivoting stuffing receiving flip-flop being bordered by a fixed bending abutment element. .
  • the pivoting stuffing receiving rocker is adjacent to a subsequent pivoting rocker which is bordered by two fixed folding stop members.
  • a first upstream bend stop fixed member serves to create a bend stop for the dough pan which is folded down from the stuffing receiving swivel toggle onto the subsequent tilting pivot and a second bending stop fixed member into downstream makes it possible to create a folding abutment for the dough section located at the subsequent pivoting lever and which is folded down on another subsequent pivoting lever, which can be a pivoting ejection lever.
  • the fixed bending abutment element comprises two vertical fixed rods having free upper ends, which project relative to the pivoting rocker in the horizontal rest position, the two vertical fixed rods being advantageously connected by a horizontal cross.
  • the dough strip is arranged on the fixed folding stop elements, so that a bowl is created at the level of the pivoting flip-flop, and more particularly at the pivoting reception flip-flop, which is bordered by two fixed elements of folding abutment.
  • one or more fixed bending stop element (s) is a feature that can be implemented separately, ie regardless of whether the grippers operate by vacuum or suction.
  • Simple grippers in the form of disc could be associated with one or more fixed element (s) bending abutment (s).
  • the pivoting rockers can be mounted on respective rotating arms which rotate about horizontal axes, the pivoting rockers being arranged eccentrically with respect to their respective horizontal axes, so as to describe arcs of vertical circles, during the rotation of the rotating arms.
  • the rotating arms form support trays for the dough strip.
  • the grippers may have a support surface substantially disk-shaped.
  • the dough strip is positioned above the support surface, with a thin layer of interfering air in the case of Bernoulli grippers.
  • the grippers may have a substantially frustoconical vertical cross section. A rounded shape is also possible.
  • the shaping device may comprise four pivoting rockers, namely, in the order of folding, an initial folding pivoting rocker, a stuffing receiving pivoting rocker, a final folding pivoting rocker and a pivoting ejection rocker.
  • the initial folding swivel flip flap a strip of dough strip on the stuffing deposited on a strip of dough strip disposed on the swivel stuffing receiving flip-flop.
  • the flip stuffing receiving pivoting flip-flop on the final folding pivot flip-flop comprises an intermediate stack consisting of the strip of dough strip disposed on the pivoting stuffing receiving flip-flop, the stuffing deposited on this flap and the folded flap strip. by the initial folding swivel rocker on the prank call.
  • the final folding pivoting flip flop on the pivoting ejection rocker an intermediate stack consisting of a strip of dough strip disposed on the pivoting ejection rocker, the dough strip pan folded by the initial folding swivel rocker on the stuffing, stuffing and the dough strip on the pivoting stuffing receiving rocker.
  • the swivel ejection flip flop in vacuum (or a receiving tray disposed below) the samossa in its finalized state, corresponding to a final stack consisting of a stuffing arranged between two pairs of dough strip strips.
  • the pivoting ejection lever can be used to fold a small piece of dough tape pan to perfect the samossa.
  • the final folding pivoting rocker is bordered by two fixed folding abutment members making an angle of about 60 ° relative to each other.
  • FIG. 1 is a perspective view of the shaping device according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a diagrammatic plan view of the shaping device of FIG. 1,
  • FIGS. 3a and 3e are diagrammatic views similar to that of FIG. 1, intended to illustrate the different folding and ejection phases carried out by the shaping device of FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 is an enlarged view in vertical cross-section through a Bernoulli gripper (or suction pad) used in the shaping device of the invention.
  • FIG. 5 is a schematic vertical cross-sectional view through the forming device of the invention, on which a dough strip and a stuffing dose have been deposited.
  • the shaping device shown in the figures is intended for making samossas, that is, donuts of equilateral triangular shape with three equal sides forming three angles at 60 °.
  • Samosas are made from a strip of rectangular dough on which is deposited a small amount of stuffing or stuffing. The band is folded on itself so as to wrap the stuffing. The sides of the triangle should be straight and the angles perfectly closed.
  • the samossa must have a certain thickness: the stuffing must not be too flattened. It is said that the samossa must be "plump".
  • the invention may also be adapted to the design of other forms of donut or pocket stuffed or stuffed, having shapes other than triangular, for example square, rectangular, hexagonal or more generally polygonal.
  • the shaping device may comprise four pivoting latches 1, 2, 3 and 4, which are clearly identifiable in FIGS. 1 and 2. These four latches have a substantially identical overall configuration or the like. They are arranged parallel in pairs and with an angle of the order of 120 ° between the pairs.
  • the pivoting rockers 1, 2, 3 and 4 each comprise a rotary actuator 10, 20, 30 and 40 which can be electric, pneumatic or hydraulic.
  • the rotary actuators are sequentially controlled, as will be seen hereinafter, by means of appropriate software.
  • the pivoting rockers 1, 2, 3 and 4 each comprise a rotary arm 12, 22, 32 and 42 which rotates about an axis of rotation A1, A2, A3 and A4 by a respective rotary actuator 10, 20, 30 and 40. All axes of rotation are written in the same plane, which can be described as horizontal.
  • the axes of rotation A1 and A3 are parallel to each other and the axes A2 and A4 are parallel to each other.
  • the axes A1, A3 make an angle ⁇ of the order of 60 ° with the axes A2, A4.
  • the A2 axis intersects the A1 axis, the A3 axis intersects the A2 axis and the A4 axis intersects the A3 axis.
  • the rotary arms 12, 22, 32 and 42 can rotate between 120 ° and 230 °, and preferably of the order of 180 °.
  • the rotating arms 12, 22, 32 and 42 can form trays 13, 23, 33 and 43 which extend in a common horizontal plane.
  • the pivoting rockers 1, 2, 3 and 4 also each comprise a gripper 1 1, 21, 31 and 41 which is mounted at the end of each rotary arm 12, 22, 32 and 42, so that each gripper can perform a movement of rotation between 120 ° and 180 °.
  • the grippers 1 1, 21, 31 and 41 are not centrally arranged on their respective rotary axis A1, A2, A3 and A4, but instead eccentrically.
  • the rotation axes may for example extend tangentially substantially along the edge of the grippers January 1, 21, 31 and 41.
  • each gripper can perform a pivoting movement about its respective axis of rotation by describing a vertical arc of the circle, or more precisely orthogonal to the horizontal plane of the axes of rotation.
  • the grippers January 1, 31 and 41 are arranged mutually relative to each other, so that the rotation of the first gripper January 1 about its axis A1 brings it substantially to the vertical of the second gripper 21, substantially or perfectly aligned.
  • the rotation of the second gripper 21 about its axis A2 brings it substantially vertically to the third gripper 31, substantially or perfectly aligned.
  • the rotation of the third gripper 31 about its axis A3 brings it substantially vertically to the fourth gripper 41, substantially or perfectly aligned.
  • the rotation of the fourth gripper 41 about its axis A4 brings it substantially vertical to a hopper and / or a recovery tank (not shown).
  • the grippers January 1, 21, 31 and 41 are thus arranged alternately on either side of a central line M shown in Figure 2.
  • the grippers January 1 and 31 are mainly arranged to the left of the center line M and the grippers 21 and 41 are predominantly arranged to the right of this line M.
  • the grippers are arranged relative to each other. to others by making an angle to the order of 30 °.
  • the grippers are practically in contact with each other.
  • the gripper 21 is directly adjacent to the grippers January 1 and 31 at an angle of 120 ° between them.
  • the gripper 31 is directly adjacent to the grippers 21 and 41 at an angle of 120 ° between them.
  • the first pivoting lever 1 is an initial folding latch
  • the second pivoting lever 2 is a stuffing receiving latch
  • the third pivoting lever 3 is a final folding latch
  • the fourth latching lever 4 is an ejection rocker.
  • Each flip-flop starts from a horizontal rest position to switch to a final position, which can also be close to the horizontal.
  • the grippers January 1, 21, 31 and 41 are a round form of disc. They can all be identical or on the contrary, one or more grippers may be different from others. According to the invention, at least some, or preferably all, grippers January 1, 21, 31 and 41 are grippers by depression or suction, at which a vacuum is generated, so as to suck the strip of dough which is arranged on it. The depression is advantageously low and controlled, so as not to damage the dough strip. A preferred embodiment for the grippers will be detailed below.
  • At least one pivoting latch 21, 31 or 41 is arranged close to a fixed piece of folding stopper 5, 6 which protrudes with respect to the pivoting latch in horizontal resting position. such that the dough band abuts against this fixed bending abutment member 5, 6 upon pivoting of the pivoting lever 21, 31 to form a right bend.
  • the pivoting stuffing receiving rocker 2, at which a stuffing nut is disposed on the dough strip, is bordered downstream by a fixed folding stop member 5.
  • the pivoting stuffing receiving rocker 2 is adjacent to the final folding pivoting lever 3, which is bordered both by the fixed folding stop element 5 and by another fixed folding abutment element 6.
  • the two abutment elements 5 and 6 make an angle ⁇ of the bending abutment 5 order of 60 ° between them.
  • the fixed bending abutment element 5 extends over the axis of rotation A2 and the fixed bending abutment element 6 extends over the axis of rotation A3.
  • the fixed bending abutment element 5 and / or 6 comprises two vertical fixed rods 51, 61 having free upper ends that protrude from the plane of the pivoting latches in the horizontal rest position, and more particularly with respect to the grippers 1 1, 21, 31 and 41 in the horizontal rest position.
  • the two free upper ends of the rods 51, 61 are connected by a horizontal cross member 52, 62, which also projects relative to the latches or grippers.
  • the first gripper January 1 may optionally be provided with a bearing finger 14 which projects upwards and which is intended to support the pan of dough strip which has been folded on stuffing deposited on the adjacent strip of dough band disposed on the second gripper 21.
  • the first two steps prior to folding consist in depositing a strip of pulp P on the grippers January 1, 21, 31 and 41 and on their associated plates 13, 23, 33 and 43 and depositing a dose of stuffing F on the pan. dough strip which is located at the stuffing receipt gripper 21.
  • the dough strip P is of rectangular shape, for example of the order of 5 cm by 15 cm.
  • the pulp band P rests substantially horizontally on the grippers and the trays, except at the level of the fixed folding abutment elements 5 and 6, which project upwards and thus force the strip of pulp P to form two bosses, as shown in FIG. will see it in more detail below.
  • the stuffing dose F may be of any shape, for example triangular or star-shaped, as in the figures.
  • the stuffing dose F is advantageously inscribed inside the outer periphery of the gripper 21 and is centered relative thereto.
  • the first folding step performed by the shaping device of the invention consists of folding or folding the strip of dough strip P located on the first gripper January 1 on stuffing F located on the strip of dough strip which is located at level of stuffing receipt gripper 21.
  • the rotary actuator 10 is supplied with current, air or liquid, so as to rotate its arm 12 and its gripper January 1, the horizontal position of rest to a tilted or rotated position.
  • the gripper 1 1 thus performs a circular arc trajectory over nearly 180 °, so as to substantially reach the vertical of the gripper 21 and the stuffing F. This first tilting is indicated by the rounded arrow B1 in Figure 3a.
  • the gripper January 1 is provided with a support finger 14, the latter bears on the edge of the pan of the strip of pulp P, so as to slightly crush the stuffing F, to facilitate the formation of the next fold.
  • the second folding step B2 of FIG. 3c consists in folding or folding the subassembly, formed by the stuffing F placed between the two pieces of paste strip P, and situated on the second gripper 21, on the strip of strip paste which is located at the level of the third gripper 31.
  • the rotary actuator 20 is powered, so as to rotate its arm 22 and its gripper 21, the horizontal rest position to a tilted or rotated position.
  • the gripper 21 thus carries out a trajectory in an arc of a circle about 180 °, so as to reach substantially vertically the gripper 31.
  • the pulp band P abuts against the fixed folding abutment element 5, in order to facilitate the formation of the fold and to ensure the formation of closed angles.
  • the fixed element of folding stopper 5 can comprise only two fixed vertical rods 51, or a crosspiece 52 which connects the two free ends of the rods 51.
  • the third folding step B3 of FIG. 3d consists in folding or folding the subassembly, formed by the stuffing F placed between the three pieces of paste strip P, and located on the third gripper 31, on the strip of strip paste which is located at the fourth gripper 41, which is the ejection gripper.
  • the rotary actuator 30 is powered from so as to rotate its arm 32 and its gripper 31, the horizontal position of rest to a tilted or rotated position.
  • the gripper 31 thus performs a trajectory in an arc of about 180 °, so as to substantially reach the vertical of the ejection gripper 41.
  • the fourth and last step performed by the shaping device of the invention is to tilt the samossa out of the shaping device, for example in a hopper that leads to a collection tray.
  • the small triangular shaped strip of dough strip can be folded or folded, so as to obtain a perfectly triangular samossa, with straight sides, closed angles and a plump appearance.
  • the Bernoulli 1 1 gripper used in the context of the invention has from above a generally circular or disc shape and in cross section (that of Figure 4) a generally frustoconical outer shape.
  • the Bernoulli gripper 1 1 comprises a solid body 1 10 defining a frustoconical peripheral outer wall 1 14 and an upper cavity 1 13 bordered by an annular pad 1 1 1 which is provided with a plurality of studs or pads. projecting spacing 1 12.
  • the bottom of the upper cavity 1 13 communicates with a lateral connecting end 1 17 (which is located at the frustoconical wall 1 14) through an air supply duct 1 16.
  • a cap 1 15 is mounted in the upper cavity 1 13, above the outlet of the duct 1 16, so as to deflect the flow of pressurized air leaving the duct 1 16 radially outwards in the direction of the annular range 1 1 1. This creates a depression above the cap 1 15, resulting from turbulence generated by the flow of air deflected.
  • the spacers 1 12 are used to calibrate the leakage of pressurized air at the annular range 1 1 1. This is the operating principle of a gripper (or sucker) Bernoulli.
  • FIG. 5 provides a better understanding of how the pulp strip P is manipulated and shaped by Bernoulli grippers.
  • the strip of pulp strip P is at the same time sucked by the depression created above the cap 1 and pushed back by the flow of air under pressure at the level of the annular range 1. 1.
  • the pulp band P advantageously comes into contact with the cap 1 15 or in contact with the spacing pads 1 12. The dough band then floats on the grippers, while being maintained without undue hardship.
  • Each strip of dough strip can thus form a bowl at each cap 1 15.
  • the dough strip P comes into contact with the fixed folding stop elements 5 and 6 which protrude vertically above the grippers, either with the free upper ends of the vertical rods 51, 61 or with the crosspieces 52, 62.
  • a deeper bowl may thus be formed between the two fixed folding abutment members 5 and 6 at the gripper 31.
  • the stuffing dose F is deposited on the strip of dough strip located at the gripper 21, as mentioned above.
  • the stuffing F coated with paste will therefore abut on the first fixed element folding abutment 5, to avoid a shifting the dough strip P and form a correct fold.
  • the coated stuffing will then rock on the next gripper 31 at which the strip of dough forms a pronounced bowl: it is well wedged between the two fixed elements of folding abutment 5 and 6.
  • the stuffing coated of dough will abut on the second fixed element of folding abutment 6, to prevent a shifting of the pulp band P and to form a correct fold.
  • the finished samosa (or almost finished) will then switch to the next gripper 41 at which it will be ejected.
  • Bernoulli grippers offer numerous advantages, and in particular a floating retention of the P-band on the grippers and trays, a controlled accompaniment during the tilting phases that oppose the gravity, an accurate positioning of dough strip that allows for tightly closed angles, controlled and damped ejection of the finished samossa so as not to damage it, etc.
  • the invention which implements vacuum grippers, in particular Bernoulli type, advantageously associated with fixed elements of folding abutment, it is repeatedly ensured perfect folding samosas, or the like.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Clamps And Clips (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
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Abstract

Dispositif de façonnage de produits alimentaires sous forme de beignets ou poches à base d'une bande de pâte contenant une farce, tel que des samossas, afin d'obtenir une forme polygonale, notamment triangulaire, qui est régulière et répétitive, avec des côtés droits et des angles bien fermés, le dispositif de façonnage comprenant plusieurs bascules pivotantes (1, 2, 3, 4) destinées à supporter une bande de pâte alimentaire (P), ces bascules pivotantes (1, 2, 3, 4) étant déplaçables par pivotement autour d'axes horizontaux respectifs (A1, A2, A3, A4) à partir d'une position de repos horizontale, caractérisé en ce qu'au moins une de ces bascules pivotantes (1, 2, 3, 4) est pourvue d'un préhenseur par dépression (11, 21, 31, 41).

Description

Dispositif de façonnage de samossas
La présente invention concerne un dispositif de façonnage de samossas, et plus généralement de produits alimentaires sous forme de beignets ou poches de pâte contenant une farce, qui sont façonnés à partir d'une bande de pâte sur laquelle a été déposée sur dose de farce, de manière à obtenir, par plusieurs pliages successifs, un produit fini de forme polygonale, et notamment triangulaire dans le cas des samossas.
Le samossa est un beignet originaire du nord de l'Inde et du Pakistan ou d'Europe méridionale. De forme triangulaire, il est composé d'une fine pâte, généralement de blé, qui enrobe une farce traditionnellement faite de légumes ou de viande, de piment et d'épices, notamment la coriandre et le curcuma.
Les samossas doivent avoir impérativement des angles bien fermés, et présenter une forme parfaitement équilatérale, tout en étant « dodus » : ces caractéristiques étant obtenues en pliant une bande de pâte fine alimentaire sur laquelle est déposée de manière manuelle ou mécanique une dose ou noix de farce, éventuellement de forme triangulaire, de façon à former en trois ou quatre plis successifs les trois côtés d'un triangle équilatéral avec les angles soigneusement fermés.
Dans l'art antérieur, on connaît déjà des dispositifs de façonnage de samossas des documents CA2100325, JP2002125636 et GB2146574.
Dans le document CA2100325, l'opération de pliages successifs s'effectue en ligne à l'aide de coques concaves triangulaires adjacentes pivotantes et de doigts de décollement de pâte. Le samossa est plus moulé que plié et il faut des doigts de décollement pour décoller la pâte des coques concaves. Cela implique que les coques concaves et des doigts de décollement sont progressivement souillés avec de la pâte et éventuellement avec de la farce. Le nettoyage de ce dispositif s'avère donc compliqué.
Dans le document JP2002125636, l'opération de pliages successifs s'effectue sur un carrousel rotatif définissant plusieurs postes de pliage distincts. Des coques concaves et un doigt de décollement semblent également être utilisés.
Dans le document GB2146574, l'opération de pliages successifs s'effectue également en ligne, mais ne donne pas de détail quant au dispositif de pliage utilisé.
La présente invention cherche à définir un dispositif de façonnage simple, facile à nettoyer, et permettant de manipuler ou maintenir la bande de pâte sans exercer de forces excessives sur elle, de manière à préserver le dispositif propre le plus longtemps possible, tout en garantissant une parfaite formation des samossas ou équivalents. En effet, pour ce faire, il faut maintenir la bande de pâte sensiblement en ligne, tout en lui laissant la liberté suffisante et nécessaire pour s'accommoder aux pliages successifs et à la surépaisseur induite par la farce. Le but de l'invention est de cumuler plusieurs exigences et avantages, à savoir, un maintien libre mais canalisé de la bande de pâte, la formation de plis rectilignes et d'angles fermés, une configuration finale dodue des samossas et enfin et surtout une propreté prolongée du dispositif. En pratique, le dernier avantage s'oppose aux exigences de formage du samossa, et tout particulièrement au maintien de la bande de pâte.
Pour atteindre ces buts, la présente invention propose un dispositif de façonnage de produits alimentaires sous forme de beignets ou poches à base d'une bande de pâte contenant une farce, tel que des samossas, afin d'obtenir une forme polygonale, notamment triangulaire, qui est régulière et répétitive, avec des côtés droits et des angles bien fermés, le dispositif de façonnage comprenant plusieurs bascules pivotantes destinées à supporter une bande de pâte alimentaire, ces bascules pivotantes étant déplaçables par pivotement autour d'axes horizontaux respectifs à partir d'une position de repos horizontale, ce dispositif se distinguant en ce qu'au moins une de ces bascules pivotantes est pourvue d'un préhenseur par dépression. Au lieu de simplement faire basculer et laisser tomber un pan de la bande de pâte sur elle-même vers et sur la bascule pivotante adjacente, la présente invention maintient ou retient le pan de la bande de pâte, de sorte qu'il est déposé en fin de basculement ou pivotement avec délicatesse et précision sur le pan de bande de pâte adjacent. Cela contribue à la bonne formation des côtés et des angles, ainsi qu'à ne pas écraser la farce.
Selon un mode de réalisation avantageux, une des bascules pivotantes est une bascule pivotante de réception de farce, au niveau de laquelle une noix ou dose de farce est disposée sur la bande de pâte, cette bascule de réception de farce, ainsi que les deux bascules pivotantes adjacentes, sont toutes pourvues respectivement d'un préhenseur par dépression. Ainsi, toute l'opération de pliage est parfaitement contrôlée, avec délicatesse et précision. Il faut aussi noter que la bande non pliée est maintenue en place par les préhenseurs des bascules non actionnées, de sorte que la bande est guidée ou canalisée tout au long de l'opération de pliages successifs.
Avantageusement, les bascules pivotantes comprennent également une bascule pivotante d'éjection apte à recevoir le produit alimentaire fini, cette bascule pivotante d'éjection étant également pourvue d'un préhenseur par dépression. Ainsi, la bande de pâte est maintenue ou guidée jusqu'à la fin de l'opération de pliage et le samossa fini peut être éjecté de dispositif avec délicatesse, étant donné que sa chute est atténuée par la dépression aspirante du préhenseur. On évite, ou tout du moins on réduit, les risques d'endommagement des samossas lors de leur éjection.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, les préhenseurs par dépression sont des préhenseurs de Bernoulli, permettant de maintenir la bande de pâte sans contact et ainsi sans la détériorer.
L'effet Bernoulli est, en dynamique des fluides, un effet élémentaire de l'écoulement de gaz et de liquides. Il a été découvert par le mathématicien et physicien suisse Daniel Bernoulli. Pour simplifier, on peut dire que l'écoulement rapide d'un fluide, de l'air par exemple, le long d'un objet produit une dépression. De ce fait, l'objet n'est pas repoussé, comme on pourrait s'y attendre, mais aspiré.
Dans le domaine de l'automatisation, on rencontre cet effet sur un préhenseur ou ventouse de Bernoulli par exemple. Cette technique se prête à la manipulation de pièces fragiles telles que les plaquettes de silicium, ces très fines tranches de semi-conducteurs servant à produire des cellules photovoltaïques. Les pièces sont maintenues par la dépression générée au niveau de la ventouse. Bien que l'air soit soufflé en direction de la pièce, cette dernière est aspirée grâce à l'effet Bernoulli, un infime interstice subsistant entre la ventouse et la pièce. Ce principe permet de soulever également des objets à surface poreuse ou irrégulière, ce que ne peuvent pas les ventouses classiques à dépression. La manipulation sans contact évite en outre de déformer durablement ou détériorer la pièce.
Ce préhenseur (ou ventouse) de Bernoulli est ici mis à profit pour remplir une triple fonction, à savoir :
• Maintenir la partie de bande de pâte non pliée sans contact et sans créer de contraintes excessives qui pourraient la détériorer. Ce maintien « lâche » peut aussi être qualifié de flottement contrôlé, limité ou canalisé,
• Maintenir le pan de bande de pâte qui est en cours de basculement ou de pliage, en contrôlant sa trajectoire, en amortissant sa chute et en assurant son bon positionnement final, et
• Maintenir le samossa lors de son éjection en contrôlant sa trajectoire et en amortissant sa chute.
On voit par-là que la mise en œuvre de préhenseur (ou ventouse) de Bernoulli est particulièrement avantageuse dans le cadre de la présente invention. Même si cela constitue une mise en œuvre préférée, il n'est pas exclu d'utiliser d'autres types de préhenseur par dépression, dans la mesure où ils n'altèrent pas la bande de pâte.
Selon une forme de réalisation, les bascules pivotantes peuvent être disposées les unes par rapport aux autres alternativement de part et d'autre d'une ligne médiane. Avantageusement, les bascules pivotantes sont disposées les unes par rapport aux autres en faisant des angles de l'ordre de 30° par rapport à la ligne médiane. Selon un autre aspect intéressant de l'invention, au moins une bascule pivotante est disposée à proximité d'un élément fixe de butée de pliage qui fait saillie par rapport à la bascule pivotante en position de repos horizontale, de telle sorte de la bande de pâte vient en butée contre cet élément fixe de butée de pliage lors du pivotement de la bascule pivotante, afin de former un pli droit. Il va de soi que le pivotement de la bascule pivotante la conduit à passer au-dessus et de l'autre côté de l'élément fixe de butée de pliage, avec une incidence sensiblement ou parfaitement perpendiculaire. L'élément fixe de butée de pliage est une aide complémentaire et/ou optionnelle au pliage, permettant de fixer la ligne de pliage et d'initier le pliage. Par la suite, le pliage continue jusqu'à ce que la portion coudée de bande de pâte passe au-dessus de l'élément fixe de butée de pliage.
Avantageusement, une des bascules pivotantes est une bascule pivotante de réception de farce, au niveau de laquelle une dose ou noix de farce est disposée sur la bande de pâte, cette bascule pivotante de réception de farce étant bordée par un élément fixe de butée de pliage.
De préférence, la bascule pivotante de réception de farce est adjacente à une bascule pivotante ultérieure qui est bordée par deux éléments fixes de butée de pliage. Un premier élément fixe de butée de pliage en amont permet de créer une butée de pliage pour le pan de pâte qui est rabattu à partir de la bascule pivotante de réception de farce sur la bascule pivotante ultérieure et un second élément fixe de butée de pliage en aval permet de créer une butée de pliage pour le pan de pâte situé la bascule pivotante ultérieure et qui est rabattu sur une autre bascule pivotante ultérieure, qui peut être une bascule pivotante d'éjection.
Selon un mode de réalisation pratique, l'élément fixe de butée de pliage comprend deux tiges fixes verticales ayant des extrémités supérieures libres, qui font saillie par rapport à la bascule pivotante en position de repos horizontale, les deux tiges fixes verticales étant avantageusement reliées par une traverse horizontale. La bande de pâte est disposée sur les éléments fixes de butée de pliage, de sorte qu'une cuvette est créée au niveau de la bascule pivotante, et plus particulièrement au niveau de bascule pivotante de réception, qui est bordée par deux éléments fixes de butée de pliage.
Il est à noter qu'un ou plusieurs élément(s) fixe(s) de butée de pliage est une caractéristique qui peut être mise en œuvre séparément, c'est-à-dire indépendamment du fait que les préhenseurs fonctionnent par dépression ou aspiration. De simple préhenseurs sous la forme de disque pourraient être associés à un ou plusieurs élément(s) fixe(s) de butée de pliage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les bascules pivotantes peuvent être montées sur des bras rotatifs respectifs qui tournent autour d'axes horizontaux, les bascules pivotantes étant disposées de manière excentrée par rapport à leurs axes horizontaux respectifs, de manière à décrire des arcs de cercle verticaux, lors de la rotation des bras rotatifs. Avantageusement, les bras rotatifs forment des plateaux de support pour la bande de pâte.
Par ailleurs, les préhenseurs peuvent présenter une surface de support sensiblement en forme de disque. La bande de pâte vient se positionner au-dessus de la surface de support, avec une fine couche d'air intercalaire dans le cas de préhenseurs de Bernoulli. Afin de permettre leur pivotement sans venir butée contre un organe fixe du dispositif, les préhenseurs peuvent présenter une section transversale verticale sensiblement tronconique. Une forme arrondie est également envisageable.
Pour réaliser des samossas de forme triangulaire, le dispositif de façonnage peut comprendre quatre bascules pivotantes, à savoir, dans l'ordre de pliage, une bascule pivotante de pliage initial, une bascule pivotante de réception de farce, une bascule pivotante de pliage final et une bascule pivotante d'éjection. La bascule pivotante de pliage initial rabat un pan de bande de pâte sur la farce déposée sur un pan de bande de pâte disposé sur la bascule pivotante de réception de farce. La bascule pivotante de réception de farce rabat sur la bascule pivotante de pliage final un empilement intermédiaire constitué du pan de bande de pâte disposé sur la bascule pivotante de réception de farce, de la farce déposée sur ce pan et du pan de bande de pâte rabattu par la bascule pivotante de pliage initial sur la farce. La bascule pivotante de pliage final rabat sur la bascule pivotante d'éjection un empilement intermédiaire constitué d'un pan de bande de pâte disposé sur la bascule pivotante d'éjection, du pan de bande de pâte rabattu par la bascule pivotante de pliage initial sur la farce, de la farce et du pan de bande de pâte disposé sur la bascule pivotante de réception de farce. La bascule pivotante d'éjection rabat dans le vide (ou un plateau de réception disposé en contrebas) le samossa dans son état finalisé, correspondant à un empilement final constitué d'une farce disposée entre deux paires de pans de bande de pâte. Avantageusement, la bascule pivotante d'éjection peut servir à replier un petit morceau de pan de bande de pâte pour parfaire le samossa.
De préférence, la bascule pivotante de pliage final est bordée par deux éléments fixes de butée de pliage faisant un angle d'environ 60° l'un par rapport à l'autre.
L'invention sera maintenant plus amplement décrite en référence aux dessins joints, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention.
Sur les figures :
La figure 1 est une vue en perspective du dispositif de façonnage selon un mode de réalisation de l'invention,
La figure 2 est une vue schématique en plan du dispositif de façonnage de la figure 1 ,
Les figures 3a et 3e sont des vues schématiques similaires à celle de la figure 1 , visant à illustrer les différentes phases de pliage et d'éjection réalisées par le dispositif de façonnage des figures 1 et 2,
La figure 4 est une vue agrandie en coupe transversale verticale à travers un préhenseur (ou ventouse) de Bernoulli utilisé dans le dispositif de façonnage de l'invention, et
La figure 5 est une vue schématique en coupe transversale verticale à travers le dispositif de façonnage de l'invention, sur lequel ont été déposées une bande de pâte et une dose de farce. Le dispositif de façonnage qui est représenté sur les figures est destiné à la confection de samossas, c'est-à-dire de beignets de forme triangulaire équilatérale ave trois côtés égaux formant des trois angles à 60°. Les samossas sont réalisés à partir d'une bande de pâte de forme rectangulaire sur laquelle est déposée une petite quantité de farce ou dose de farce. La bande est repliée sur elle-même de manière à envelopper la farce. Les côtés du triangle doivent être droits et les angles parfaitement fermés. Le samossa doit présenter une certaine épaisseur : la farce ne doit pas être trop aplatie. On dit que le samossa doit être « dodu ».
Bien entendu, l'invention peut également est adapté à la conception d'autres formes de beignet ou de poche farcies ou fourrées, présentant des formes autres que triangulaire, par exemple carrée, rectangulaire, hexagonale ou plus généralement polygonale.
Dans le cas des samossas, le dispositif de façonnage peut comprendre quatre bascules pivotantes 1 , 2, 3 et 4, qui sont clairement identifiables sur les figures 1 et 2. Ces quatre bascules présentent une configuration globale sensiblement identique ou similaire. Elles sont disposées parallèlement par paire et avec un angle de l'ordre de 120° entre les paires.
Les bascules pivotantes 1 , 2, 3 et 4 comprennent chacune un actionneur rotatif 10, 20, 30 et 40 qui peut être électrique, pneumatique ou hydraulique. Les actionneurs rotatifs sont commandés de manière séquencées, comme on le verra ci-après, au moyen d'un logiciel approprié.
Les bascules pivotantes 1 , 2, 3 et 4 comprennent chacune un bras rotatif 12, 22, 32 et 42 qui entraîné en rotation autour d'un axe de rotation A1 , A2, A3 et A4 par un actionneur rotatif respectif 10, 20, 30 et 40. Tous les axes de rotation sont inscrits dans un même plan, que l'on peut qualifier d'horizontal. Les axes de rotation A1 et A3 sont parallèles entre eux et les axes A2 et A4 sont parallèles entre eux. Les axes A1 , A3 font un angle β de l'ordre de 60° avec les axes A2, A4. L'axe A2 coupe l'axe A1 , l'axe A3 coupe l'axe A2 et l'axe A4 coupe l'axe A3. Les bras rotatifs 12, 22, 32 et 42 peuvent effectuer un mouvement de rotation compris entre 120° et 230°, et de préférence de l'ordre de 180°.
Les bras rotatifs 12, 22, 32 et 42 peuvent former des plateaux 13, 23, 33 et 43 qui s'étendent dans un plan horizontal commun.
Les bascules pivotantes 1 , 2, 3 et 4 comprennent également chacune un préhenseur 1 1 , 21 , 31 et 41 qui est monté au bout de chaque bras rotatif 12, 22, 32 et 42, de sorte que chaque préhenseur peut effectuer un mouvement de rotation compris entre 120° et 180°. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, les préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 ne sont pas disposés de manière centrée sur leur axe de rotatif respectif A1 , A2, A3 et A4, mais au contraire de manière excentrée. Les axes rotation peuvent par exemple s'étendre de manière tangentielle sensiblement le long du bord des préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 . Ainsi, chaque préhenseur peut effectuer un mouvement de pivotement autour de son axe de rotation respectif en décrivant un arc de cercle vertical, ou plus précisément orthogonal par rapport au plan horizontal des axes de rotation.
Les préhenseurs 1 1 , 21 31 et 41 sont disposés mutuellement les uns par rapport aux autres, de telle sorte que la rotation du premier préhenseur 1 1 autour de son axe A1 l'amène sensiblement à la verticale du second préhenseur 21 , de manière sensiblement ou parfaitement alignée. La rotation du second préhenseur 21 autour de son axe A2 l'amène sensiblement à la verticale du troisième préhenseur 31 , de manière sensiblement ou parfaitement alignée. La rotation du troisième préhenseur 31 autour de son axe A3 l'amène sensiblement à la verticale du quatrième préhenseur 41 , de manière sensiblement ou parfaitement alignée. Enfin, la rotation du quatrième préhenseur 41 autour de son axe A4 l'amène sensiblement à la verticale d'une trémie et/ou d'un bac de récupération (non représentés). Les préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 sont ainsi disposés de manière alternée de part et d'autre d'une ligne médiane M représentée sur la figure 2. Les préhenseurs 1 1 et 31 sont majoritairement disposés à gauche de la ligne médiane M et les préhenseurs 21 et 41 sont majoritairement disposés à droite de cette ligne M. Les préhenseurs sont disposés les uns par rapport aux autres en faisant un angle a de l'ordre de 30°. Les préhenseurs sont pratiquement en contact les uns des autres. Le préhenseur 21 est directement adjacent aux préhenseurs 1 1 et 31 en faisant un angle de 120° entre eux. De même, le préhenseur 31 est directement adjacent aux préhenseurs 21 et 41 en faisant un angle de 120° entre eux.
D'un point de vue opérationnelle, la première bascule pivotante 1 est une bascule de pliage initiale, la seconde bascule pivotante 2 est une bascule de réception de farce, la troisième bascule pivotante 3 est une bascule de pliage final et la quatrième bascule 4 est une bascule d'éjection. Chaque bascule part d'une position de repos horizontale pour basculer vers une position finale, qui peut aussi être proche de l'horizontal.
Vu de dessus, les préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 sont une forme ronde de disque. Ils peuvent être tous identiques ou au contraire, un ou plusieurs préhenseurs peuvent être différents des autres. Selon l'invention, au moins certains, ou de préférence la totalité, des préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 sont des préhenseurs par dépression ou aspiration, au niveau desquels une dépression est générée, de manière à aspirer la bande de pâte qui est disposée dessus. La dépression est avantageusement faible et contrôlée, afin de ne pas détériorer la bande de pâte. Une forme de réalisation préférée pour les préhenseurs sera détaillée ci-après.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, au moins une bascule pivotante 21 , 31 ou 41 est disposée à proximité d'un élément fixe de butée de pliage 5, 6 qui fait saillie par rapport à la bascule pivotante en position de repos horizontale, de telle sorte de la bande de pâte vient en butée contre cet élément fixe de butée de pliage 5, 6 lors du pivotement de la bascule pivotante 21 , 31 , afin de former un pli droit. La bascule pivotante de réception de farce 2, au niveau de laquelle une noix de farce est disposée sur la bande de pâte, est bordée en aval par un élément fixe de butée de pliage 5. La bascule pivotante de réception de farce 2 est adjacente à la bascule pivotante de pliage final 3, qui est bordée à la fois par l'élément fixe de butée de pliage 5 et par un autre élément fixe de butée de pliage 6. Les deux éléments de butée 5 et 6 font un angle β de l'ordre de 60°entre eux. L'élément fixe de butée de pliage 5 s'étend sur l'axe de rotation A2 et l'élément fixe de butée de pliage 6 s'étend sur l'axe de rotation A3.
Selon un mode de réalisation pratique, l'élément fixe de butée de pliage 5 et/ou 6 comprend deux tiges fixes verticales 51 , 61 ayant des extrémités supérieures libres qui font saillie par rapport au plan des bascules pivotantes en position de repos horizontale, et plus particulièrement au plan des préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 en position de repos horizontale. Avantageusement, les deux extrémités supérieures libres des tiges 51 , 61 sont reliées par une traverse horizontale 52, 62, qui fait aussi saillie par rapport aux bascules ou aux préhenseurs.
Selon un autre aspect de l'invention, le premier préhenseur 1 1 peut être optionnellement pourvu d'un doigt d'appui 14 qui fait saillie vers le haut et qui est destiné à venir appuyer le pan de bande de pâte qui a été replié sur la farce déposée sur le pan de bande de pâte adjacent disposée sur le second préhenseur 21 .
On se référera maintenant successivement aux figures 3a à 3e pour décrire un cycle complet de façonnage d'un samossa au moyen du dispositif de l'invention. Les deux premières étapes préalables au pliage consistent à déposer une bande de pâte P sur les préhenseurs 1 1 , 21 , 31 et 41 et sur leurs plateaux associés 13, 23, 33 et 43 et à déposer une dose de farce F sur le pan de bande de pâte qui est situé au niveau du préhenseur de réception de farce 21 .
La bande de pâte P est de forme rectangulaire, par exemple de l'ordre de 5 cm sur 15 cm. La bande de pâte P repose sensiblement horizontalement sur les préhenseurs et les plateaux, hormis au niveau des éléments fixes de butée de pliage 5 et 6, qui font saillie vers le haut et contraignent ainsi la bande de pâte P à faire deux bossages, comme on le verra plus en détail ci-après.
La dose de farce F peut être de n'importe quelle forme, par exemple triangulaire ou en forme d'étoile, comme sur les figures. La dose de farce F est avantageusement inscrite à l'intérieur du pourtour externe du préhenseur 21 et est centrée par rapport à celui-ci. La première étape de pliage réalisée par le dispositif de façonnage de l'invention consiste à replier ou rabattre le pan de bande de pâte P situé sur le premier préhenseur 1 1 sur la farce F située sur le pan de bande de pâte qui est situé au niveau du préhenseur de réception de farce 21 . Pour ce faire, l'actionneur rotatif 10 est alimenté en courant, air ou liquide, de manière à faire tourner son bras 12 et son préhenseur 1 1 , de la position horizontale de repos vers une position basculée ou pivotée. Le préhenseur 1 1 effectue ainsi une trajectoire en arc de cercle sur près de 180°, de manière à parvenir sensiblement à la verticale du préhenseur 21 et de la farce F. Ce premier basculement est indiqué par la flèche arrondie B1 sur la figure 3a. Lorsque le préhenseur 1 1 est pourvu d'un doigt d'appui 14, ce dernier vient appui sur le bord du pan de bande de pâte P, de manière à écraser légèrement la farce F, afin de faciliter la formation du pli suivant.
La deuxième étape de pliage B2 de la figure 3c consiste à replier ou rabattre le sous-ensemble, formé par la farce F disposée entre les deux pans de bande de pâte P, et situé sur le deuxième préhenseur 21 , sur le pan de bande de pâte qui est situé au niveau du troisième préhenseur 31 . Pour ce faire, l'actionneur rotatif 20 est alimenté, de manière à faire tourner son bras 22 et son préhenseur 21 , de la position horizontale de repos vers une position basculée ou pivotée. Le préhenseur 21 effectue ainsi une trajectoire en arc de cercle sur près de 180°, de manière à parvenir sensiblement à la verticale du préhenseur 31 . Lors du basculement du préhenseur 21 , la bande de pâte P vient en butée contre l'élément fixe de butée de pliage 5, afin de faciliter la formation du pli et d'assurer la formation d'angles fermés. Comme susmentionné, l'élément fixe de butée de pliage 5 peut comprendre uniquement deux tiges verticales fixes 51 , ou encore une traverse 52 qui relie les deux extrémités libres des tiges 51 .
La troisième étape de pliage B3 de la figure 3d consiste à replier ou rabattre le sous-ensemble, formé par la farce F disposée entre les trois pans de bande de pâte P, et situé sur le troisième préhenseur 31 , sur le pan de bande de pâte qui est situé au niveau du quatrième préhenseur 41 , qui est le préhenseur d'éjection. Pour ce faire, l'actionneur rotatif 30 est alimenté, de manière à faire tourner son bras 32 et son préhenseur 31 , de la position horizontale de repos vers une position basculée ou pivotée. Le préhenseur 31 effectue ainsi une trajectoire en arc de cercle sur près de 180°, de manière à parvenir sensiblement à la verticale du préhenseur d'éjection 41 . Lors du basculement du préhenseur 31 , la bande de pâte P vient en butée contre l'élément fixe de butée de pliage 6, afin de faciliter la formation du pli et d'assurer la formation d'angles fermés. Lorsque la bande de pâte pliée avec sa farce F à l'intérieur arrive sur le préhenseur d'éjection 41 , le samossa est pour ainsi dire façonné dans son état final. Seul peut dépasser une petite languette de bande de pâte de forme triangulaire, comme on peut le voir sur la figure 3d.
La quatrième et dernière étape réalisée par le dispositif de façonnage de l'invention consiste à faire basculer le samossa hors du dispositif de façonnage, par exemple dans une trémie qui conduit à un bac de collecte. Avantageusement, lors de cette étape finale, la petite languette de bande de pâte de forme triangulaire peut être repliée ou rabattue, de manière à obtenir un samossa parfaitement triangulaire, avec des côtés droits, des angles fermés et un aspect dodu.
En se référant maintenant à la figure 4, on peut voir de manière très agrandie et en coupe un des préhenseurs de la figure 1 , qui fonctionne avec un type particulier de dépression, à savoir de Bernoulli. Une présentation générale de ce type de préhenseur (ou ventouse) a déjà été faire ci-dessus. Très grossièrement, le préhenseur de Bernoulli 1 1 utilisé dans le cadre de l'invention présente de dessus une forme générale circulaire ou de disque et en section transversale (celle de la figure 4) une forme extérieure globalement tronconique. Plus en détail, le préhenseur de Bernoulli 1 1 comprend un corps massif 1 10 définissant une paroi externe périphérique 1 14 de forme tronconique et une cavité supérieure 1 13 bordée par une plage annulaire 1 1 1 qui est pourvue de plusieurs plots ou patins d'espacement saillants 1 12. Le fond de la cavité supérieure 1 13 communique avec un embout latéral de raccordement 1 17 (qui est situé au niveau de la paroi tronconique 1 14) à travers un conduit d'alimentation d'air 1 16. Une coiffe 1 15 est montée dans la cavité supérieure 1 13, au-dessus de la sortie du conduit 1 16, de manière à dévier le flux d'air sous pression qui sort du conduit 1 16 radialement vers l'extérieur en direction de la plage annulaire 1 1 1 . Il se crée ainsi une dépression au-dessus de la coiffe 1 15, qui résulte des turbulences générées par le flux d'air dévié. Les plots d'espacement 1 12 servent à calibrer la fuite d'air sous pression au niveau de la plage annulaire 1 1 1 . C'est le principe de fonctionnement d'un préhenseur (ou ventouse) de Bernoulli.
Sur la figure 4, on voit également l'axe de rotation A1 , qui est situé à proximité et à la hauteur de la page annulaire 1 1 1 . On comprend alors aisément que le préhenseur 1 1 effectue un mouvement en arc de cercle de l'ordre de 180°, comme illustré par la flèche arrondie qui s'étend autour de l'axe A1 . La configuration tronconique de la paroi extérieure 1 14 permet le basculement du préhenseur sans venir en contact avec un quelconque organe fixe adjacent.
La figure 5 permet de mieux comprendre de quelle manière la bande de pâte P est manipulée et façonnée par des préhenseurs de Bernoulli. Au niveau de chaque préhenseur de Bernoulli, le pan de bande de pâte P est à la fois aspiré par la dépression créée au-dessus de la coiffe 1 15 et repoussé par le flux d'air sous pression au niveau de la plage annulaire 1 1 1 . Du fait de sa relative résilience ou rigidité, la bande de pâte P ne vient avantageusement ni en contact de la coiffe 1 15 ni en contact des plots d'espacement 1 12. La bande de pâte flotte alors sur les préhenseurs, tout en étant maintenue sans contrainte excessive. Chaque pan de bande de pâte peut ainsi former une cuvette au niveau de chaque coiffe 1 15. En revanche, la bande de pâte P vient en contact des éléments fixes de butée de pliage 5 et 6 qui font saillie verticalement au-dessus des préhenseurs, que ce soit avec les extrémités supérieures libres des tiges verticales 51 , 61 ou avec les traverses 52, 62. Une cuvette plus profonde peut ainsi être formée entre les deux éléments fixes de butée de pliage 5 et 6, au niveau du préhenseur 31 . La dose de farce F est déposée sur le pan de bande de pâte situé au niveau du préhenseur 21 , comme susmentionné. La farce F enrobée de pâte va donc buter sur le premier élément fixe de butée de pliage 5, afin d'éviter un ripage de la bande de pâte P et de former un pli correct. La farce enrobée va ensuite basculer sur le préhenseur suivant 31 au niveau duquel la bande de pâte forme une cuvette prononcée : elle est ainsi bien calée entre les deux éléments fixes de butée de pliage 5 et 6. Au basculement du préhenseur 31 , la farce enrobée de pâte va buter sur le second élément fixe de butée de pliage 6, afin d'éviter un ripage de la bande de pâte P et de former un pli correct. Le samossa fini (ou presque fini) va ensuite basculer sur le préhenseur suivant 41 au niveau duquel il sera éjecté.
Il faut noter que les préhenseurs de Bernoulli offrent de nombreux avantages, et notamment un maintien flottant de la bande de pâte P sur les préhenseurs et plateaux, un accompagnement contrôlé lors des phases de basculement qui s'oppose à la gravité, un positionnement précis des pans de bande de pâte qui permet de former des angles bien fermés, une éjection contrôlée et amortie du samossa fini afin de ne pas l'abimer, etc.
Grâce à l'invention, qui met en œuvre des préhenseurs à dépression, notamment de type Bernoulli, avantageusement associés à des éléments fixes de butée de pliage, on assure de manière répétitive un pliage parfait des samossas, ou similaires.

Claims

Revendications
1 . - Dispositif de façonnage de produits alimentaires sous forme de beignets ou poches à base d'une bande de pâte contenant une farce, tel que des samossas, afin d'obtenir une forme polygonale, notamment triangulaire, qui est régulière et répétitive, avec des côtés droits et des angles bien fermés, le dispositif de façonnage comprenant plusieurs bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) destinées à supporter une bande de pâte alimentaire (P), ces bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) étant déplaçables par pivotement autour d'axes horizontaux respectifs (A1 , A2, A3, A4) à partir d'une position de repos horizontale,
caractérisé en ce qu'au moins une de ces bascules pivotantes (1 , 2, 3,
4) est pourvue d'un préhenseur par dépression (1 1 , 21 , 31 , 41 ).
2. - Dispositif de façonnage selon la revendication 1 , dans lequel une des bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) est une bascule pivotante de réception de farce (2), au niveau de laquelle une dose de farce (F) est disposée sur la bande de pâte (P), cette bascule de réception de farce (2), ainsi que les deux bascules pivotantes adjacentes (1 , 3), sont toutes pourvues respectivement d'un préhenseur par dépression (1 1 , 21 , 31 ). 3.- Dispositif de façonnage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les bascules pivotantes (1 , 2,
3, 4) comprennent une bascule pivotante d'éjection (4) apte à recevoir le produit alimentaire fini, cette bascule pivotante d'éjection (4) étant également pourvue d'un préhenseur par dépression (41 ).
4.- Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les préhenseurs par dépression (1 1 , 21 , 31 , 41 ) sont des préhenseurs de Bernoulli, permettant de maintenir la bande de pâte (P) sans contact et sans la détériorer.
5. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) sont disposées les unes par rapport aux autres alternativement de part et d'autre d'une ligne médiane (M).
6. - Dispositif de façonnage selon la revendication 5, dans lequel les bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) sont disposées les unes par rapport aux autres en faisant des angles de l'ordre de 30° par rapport à la ligne médiane (M).
7. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une bascule pivotante (1 , 2, 3, 4) est disposée à proximité d'un élément fixe de butée de pliage (5, 6) qui fait saillie par rapport à la bascule pivotante (1 , 2, 3, 4) en position de repos horizontale, de telle sorte de la bande de pâte (P) vient en butée contre cet élément fixe de butée de pliage (5, 6) lors du pivotement de la bascule pivotante (1 , 2, 3, 4), afin de former un pli droit.
8. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque la revendication 7, dans lequel une des bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) est une bascule pivotante de réception de farce (2), au niveau de laquelle une dose de farce (F) est disposée sur la bande de pâte (P), cette bascule pivotante de réception de farce (2) étant bordée par un élément fixe de butée de pliage (5).
9. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque la revendication 8, dans lequel la bascule pivotante de réception de farce (2) est adjacente à une bascule pivotante ultérieure (3) qui est bordée par deux éléments fixes de butée de pliage (5, 6).
10. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque la revendication 7, 8 ou 9, dans lequel l'élément fixe de butée de pliage (5, 6) comprend deux tiges fixes verticales (51 , 61 ) ayant des extrémités supérieures libres qui font saillie par rapport à la bascule pivotante (1 , 2, 3, 4) en position de repos horizontale, les deux extrémités supérieures libres étant avantageusement reliées par une traverse horizontale (52, 62).
1 1 . - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) sont montées sur des bras rotatifs respectifs (12, 22, 32, 42) qui tournent autour d'axes horizontaux (A1 , A2, A3, A4), les bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4) étant disposées de manière excentrée par rapport à leurs axes horizontaux respectifs (A1 , A2, A3, A4), de manière à décrire des arcs de cercle verticaux.
12. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque la revendication 1 1 , dans lequel les bras rotatifs (12, 22, 32, 42) forment des plateaux de support (13, 23, 33, 43) pour la bande de pâte (P).
13. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les préhenseurs (1 1 , 21 , 31 , 41 ) présentent une surface de support sensiblement en forme de disque.
14. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les préhenseurs (1 1 , 21 , 31 , 41 ) présentent une section transversale verticale sensiblement tronconique.
15. - Dispositif de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes pour réaliser des samossas de forme triangulaire, comprenant quatre bascules pivotantes (1 , 2, 3, 4), à savoir, dans l'ordre de pliage, une bascule pivotante de pliage initial (1 ), une bascule pivotante de réception de farce (2), une bascule pivotante de pliage final (3) et une bascule pivotante d'éjection (4).
16.- Dispositif de façonnage selon l'une quelconque la revendication 15, dans lequel la bascule pivotante de pliage final (3) est bordée par deux éléments fixes de butée de pliage (5, 6) faisant un angle d'environ 60° l'un par rapport à l'autre.
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